JP2003189098A

JP2003189098A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2003189098A
Application number: JP2001387690A
Authority: JP
Inventors: Toru Misaizu; 亨美斉津; Takayuki Sunaga; 貴行須長; Shigeru Tsukada; 茂塚田; Yasuyuki Tanaka; 靖幸田中
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2001-12-20
Filing date: 2001-12-20
Publication date: 2003-07-04

Abstract

(57)【要約】【課題】２値により擬似的に階調画像を形成する画像
形成装置において、環境変化に伴う出力画像の濃度変化
を補正できるようにする。【解決手段】定常状態に対応した最大濃度補正用の定
常閾値テーブルと、最大濃度をより高濃度とするための
最大濃度補正閾値テーブル１と、さらに高濃度とするた
めの最大濃度補正閾値テーブル２とを閾値テーブル格納
部２００に用意する。閾値処理部２２０は、テーブル選
択部２１０により選択された閾値テーブルを用いて、多
階調画像を表す画像データを２値化する。テーブル選択
部２１０は、初期設定として定常状態に対応した最大濃
度補正用の定常閾値テーブルを選択する。濃度変化が生
じたことが検知されると、テーブル選択部２１０は、濃
度情報が示す濃度変化に応じ、閾値テーブル格納部２０
０に格納されている閾値テーブルの中から、視覚的な最
大濃度が維持される方向のものを選択して、閾値処理部
２２０に入力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多階調で表された
入力画像データに基づいて、擬似的に多階調の画像を形
成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多階調で表された入力画像データに基づ
いて、擬似的に多階調の画像を形成する画像形成装置が
広く知られている。たとえば、電子写真技術を利用し
た、複写装置やレーザビームプリンタ、あるいはこれら
を組み合わせたマルチファンクション機などである。

【０００３】ところでこれらの画像形成装置では、経時
変動や周辺の環境変化などによって、装置内の各デバイ
スの特性などが変動し、これによって出力画像に濃度変
動が発生する。その場合、マーキングプロセス系の諸パ
ラメータを変更するだけでは濃度変動を十分には補正で
きないので（補正が不十分）、たとえばＬＵＴ（LookUp
Table）を用いて階調補正することが広く知られてい
る。

【０００４】たとえば先ず、画像形成装置を起動して、
そのウォームアップ動作の終了後に、特定パターンを感
光体ドラムなどの像担持体（感光性部材）上に形成す
る。そして、その形成されたパターンを読み取り、その
読み取った濃度値に基づいて、γ補正回路などの画像形
成条件を決定する回路の動作を変更することにより、形
成される画像の品質を安定させている。

【０００５】さらに、環境条件の変動により、その階調
特性が変化した場合にも、再度特定パターンを像担持体
上に形成して読み取り、再びγ補正回路などの画像形成
条件を決定する回路にフィードバックすることにより、
その環境条件の変動量に応じて画像品質を安定させるこ
とができる。

【０００６】この補正方法では、中間調の補正は容易で
あるが、画像形成装置の最大濃度など高濃度側の濃度に
ついては制御がされていないため、画像形成装置の最大
濃度出力が耐久変動などで下がってしまった場合、画像
濃度が高い画像域で、画像の階調性が悪くなってしま
う。すなわち、最大濃度が出せていない場合には、高濃
度領域での補正が不可能である。

【０００７】この問題を解消する方法として、たとえ
ば、特開平７−２０９９３４号においては、図１３に示
すように、濃度変換のＬＵＴ（ルックアップテーブル）
にあらかじめ余裕を持たせておき、マーキングプロセス
の設定により所望の最大濃度にして、濃度が所望の濃度
にならないときには、ＬＵＴ形状を変化させて、結果的
に最大濃度をあげて補正する方法が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記方
法では、階調数を犠牲にして最大濃度補正量分の階調を
持たせていることから、イニシャルでは良好な画質が得
られず、階調ジャンプが大きな課題として考えられる。
同様にして印字開始点などの低濃度側をＬＵＴを用いて
補正しているものもあるが、やはり階調数を犠牲にして
のものである。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、階調数を実質的に損なうことなく、経時変動や
環境差などによって生じる濃度変動を補正することがで
きる画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
画像形成装置は、出力媒体上に擬似的に形成された出力
画像の濃度に関する濃度情報を取得する濃度情報取得部
と、濃度情報取得部により取得された濃度情報に基づい
て、多階調で表された入力画像データを擬似的な多階調
の画像に変換する際に使用されるデジタルスクリーンの
パラメータを制御することにより、出力画像の濃度を制
御する濃度制御部とを備えた。

【００１１】また従属項に記載された発明は、本発明に
係る画像形成装置のさらなる有利な具体例を規定する。

【００１２】なお本発明に係る画像形成装置は、電子計
算機（コンピュータ）を用いてソフトウェア的に実現す
ることもできる。この場合、本発明に係る画像処理装置
を電子計算機を用いてソフトウェアで実現するために好
適なプログラムが提供されてもよい。そして、このプロ
グラムは、コンピュータ読取り可能な記憶媒体に格納さ
れて提供されてもよいし、有線あるいは無線による通信
手段を介して配信されてもよい。

【００１３】

【作用】上記構成の画像形成装置において、濃度制御部
は、多階調で表された入力画像データを２値化データに
変換する際に使用されるデジタルスクリーンのパラメー
タを、濃度情報取得部により取得された濃度情報に基づ
いて制御することで、出力画像の濃度を制御する。たと
えば、まず定常状態における最大濃度用のデジタルスク
リーンのパラメータで多階調画像を２値化して擬似的に
多階調画像を出力する。

【００１４】ここで環境条件などが変わると、たとえば
出力画像の最大濃度に変動を来すことがある。なお、こ
の場合の最大濃度とは、出力画像が２値で擬似的に階調
表現されているので、最大濃度部分の面平均の濃度、す
なわち視覚的な濃度を意味する。このように最大濃度に
変動が生じたことを検知されると、濃度制御部は、スク
リーンパラメータを切り替えることで、最初に設定した
最大濃度（視覚的な最大濃度）を維持する。

【００１５】また、たとえば印字開始点すなわち出力画
像の低濃度側に変動を来すことがある。なお、この場合
の印字開始点とは、出力画像が２値で擬似的に階調表現
されているので、低濃度側部分の面平均の濃度、すなわ
ち視覚的な濃度を意味する。濃度制御部は、このように
印字開始点に変動が生じたことを検知すると、スクリー
ンパラメータを切り替えることで、最初に設定した印字
開始点（視覚的な低濃度レベル）を維持する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。

【００１７】図１は、本発明に係る画像形成装置を備え
た画像処理システム（以下単にシステムという）を示す
ブロック図である。システム１は、画像入力端末３、画
像処理装置５、および画像出力端末７を備える。画像処
理装置５および画像出力端末７により、本発明に係る画
像形成装置９が構成される。

【００１８】画像入力端末３は、デジタルドキュメント
（以下単にドキュメントという）ＤＯＣを作成したり編
集などの処理する、たとえばパソコン（パーソナルコン
ピュータ）３１、カラースキャナ３２、デジタルカメラ
３３、またはハードディスクなどの記憶媒体３４など、
任意数の画像ソースを含み得る。たとえば、図示しない
通信網を介して画像を取得する通信機能を備えた端末装
置であってもよい。

【００１９】これらの各端末装置には、ドキュメントＤ
ＯＣ作成用のアプリケーションプログラムなどが組み込
まれる。ドキュメントＤＯＣを表す、たとえば８ビット
（多階調）のデジタル画像データは、画像処理装置５で
処理可能な画像フォーマット（たとえば、ＪＰＥＧ、Ｂ
ＭＰ、ＰＮＧなど）で記述される。画像入力端末３は、
ドキュメントＤＯＣを、システム１の一部を構成する画
像処理装置５に入力する。

【００２０】画像処理装置５は、ドキュメントＤＯＣを
表すデジタル画像データを取得する画像データ取得部５
２と、画像データを一時的に記憶する画像データ格納部
５４と、画像データ取得部５２が取得した画像が圧縮画
像であるときにはその画像を伸張する伸張処理部５５
と、必要に応じて画像を設定された任意の解像度に拡大
または縮小する（纏めて変倍という）したりあるいは色
調変更などの編集処理をする画像編集処理部５６と、編
集処理された画像を表す画像データＤ１０を画像出力端
末７に入力する画像データ出力部５９とを備える。

【００２１】画像データ格納部５４は、画像データ取得
部５２が取得した入力画像、画像編集処理部５６により
編集処理された画像データ、あるいは画像編集処理部５
６における編集処理に用いられる各種の途中演算結果や
処理パラメータなどを保持する。

【００２２】画像出力端末７は、画像処理装置５の各種
機能とともに動作可能であって、システム１をデジタル
印刷システムとして稼働させるためのラスタ出力スキャ
ン（ＲＯＳ：Raster Output Scanner）ベースのプリン
トエンジン７０を備える。

【００２３】プリントエンジン７０は、画像処理装置５
から出力された画像データＤ１０に対してプリント出力
用の所定の処理をするプリント出力処理部７２と、光ビ
ームを発する半導体レーザアレイなどのレーザ光源７４
と、プリント出力処理部７２から出力された２値化画像
信号に従ってレーザ光源７４を制御すなわち変調するレ
ーザ駆動部７６と、レーザ光源７４から発せられた光ビ
ームを感光性部材（像担持体）７９に向けて反射させる
ポリゴンミラー（回転多面鏡）７８とを有する。

【００２４】プリント出力処理部７２は、画像を表す画
像データＤ１０に対して、周知技術に従って、複数好ま
しくは最低３つの分解色を表すデータを生成しレンダリ
ング（ラスタデータに展開）する。たとえばカラー画像
を可視像として出力する際には、画像を表すデータは最
低３つ（好ましくは４つ）の色分解データ（たとえば
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋなど）を含み、各色は別個の画像面とし
て、または輝度−クロミナンス形式で処理される。

【００２５】具体的には、画像データＤ１０が表すＲ，
Ｇ，ＢもしくはＹＣｒＣｂ表色系から最低３つ（好まし
くは４つ）、たとえばＣＭＹ表色系あるいはＣＭＹＫ表
色系へのマッピングをしプリント出力用に色分解された
ラスタデータを生成する。つまり、プリント出力処理部
７２は、多階調画像に基づいて、ブラック（Ｋ）、イエ
ロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の２値化画
像信号を得、各トナー信号をレーザ駆動部７６に出力す
る。

【００２６】またプリント出力処理部７２は、このよう
なラスタデータ化の処理に際して、カラー画像のＣＭＹ
成分を減色するアンダーカラー除去（ＵＣＲ）、あるい
は減色されたＣＭＹ成分を部分的にＫ成分と交換するグ
レー成分交換（ＧＣＲ）をする。さらにプリント出力処
理部７２は、出力データ（ＣＭＹＫなど）に応答して作
成される出力画像のトナー像を調整するために、色分解
の直線化または同様の処理をすることもある。

【００２７】この構成により、プリントエンジン７０に
おいては、２値化画像信号に基づいてレーザ光源７４か
ら選択的に発せられる光ビームをポリゴンミラー７８上
の複数の面で反射させて感光性部材７９を露光し、スキ
ャン走査によって感光性部材７９上に潜像を形成する。

【００２８】潜像が形成されると、当該技術分野で公知
の多数の方法のうち任意の方法に従って像を現像し、画
像処理装置５にて編集処理されたカラー画像を可視像と
して出力する。勿論、編集処理されていないカラー画像
を可視像として出力することもできる。

【００２９】図２は、プリントエンジン７０の走査出力
（ＲＯＳ）系１３０の詳細例を示した図である。ここで
図２（Ａ）は、その構造例を示し、図２（Ｂ）は、記録
紙上を走査する光ビームの形態を説明する図である。

【００３０】図２（Ａ）に示すように、この構成例にお
けるレーザ光源７４としては、３６本の光ビームを発す
る半導体レーザアレイを使用している。このレーザ光源
７４から発せられた画像を担持するレーザ光は、コリメ
ータレンズ８０およびシリンドリカルレンズ８１を経由
してポリゴンミラー７８の反射面に入射する。

【００３１】そしてこのポリゴンミラー７８にて反射さ
れた光ビームは、トロイダルレンズ８３および複数枚の
レンズからなる走査レンズ群８４を経由して感光性部材
７９をビームスポット８５にて照射する。さらにポリゴ
ンミラー７８の回転運動につれて感光性部材７９を主走
査方向に走査線８６状に照射する。１回の主走査が完了
すると、感光性部材７９は、所定方向に所定量だけ回転
される。

【００３２】感光性部材７９は、マーキングプロセスの
主要部をなすもので、たとえば電子写真方式を利用する
場合には、セレンなどを感光部材とする感光体ドラムが
使用される。この場合、公知のように、予め一次帯電器
（図示せず）により均一に帯電された感光ドラムにレー
ザ光を照射することで、画像のパターンによって静電パ
ターンが形成された潜像をこの感光体ドラム上に形成す
る。そして、この潜像は現像器（図示せず）で潜像のパ
ターンによりトナーが付着され、可視状態となる。

【００３３】記録紙８９は、トナー像の画像先端と同期
して副走査方向に搬送され、転写帯電器（図示せず）に
より、感光体ドラムからトナーを記録材側に転写させ
る。これにより図２（Ｂ）に示すように、記録紙８９
は、３６本の光ビームで主走査方向に走査され、この主
走査方向と直交する副走査方向に搬送されることで、そ
の全面が照射される。トナーが転写された記録紙８９は
定着器（図示せず）により熱定着され、トナー像が記録
紙８９上に固着される。

【００３４】走査出力系１３０には、この光ビーム走査
と記録紙の搬送との同期を取る手段として、ポリゴンミ
ラー７８にて反射された光ビームの一部を反射させる反
射ミラー８７と、反射ミラー８７にて反射された光ビー
ムを検出する光検出器８８とが設けられている。本例で
はＬＥＤ９２およびフォトセンサ９４の発光ピークおよ
び受光感度ピークが９６０ｎｍのものを使用する。

【００３５】また、マーキングプロセスのパラメータを
設定するために、走査出力系１３０は、たとえば感光性
部材７９の現像器の上流側に表面電位センサが設けら
れ、さらに、一次帯電器のグリッドのグリッド電位や現
像器にかける現像バイアスが制御されるようになってい
る。

【００３６】さらに、感光性部材７９近傍には、環境変
化によるマーキングプロセスの濃度変化を検知する機構
として、たとえばＬＥＤ９２とフォトセンサ９４からな
る濃度情報取得部９０が配置される。

【００３７】図３は、システム１が取り扱うドキュメン
トＤＯＣの一例であって、画像入力端末３の一例である
パソコン３１から送られてくるページ記述言語（ＰＤ
Ｌ：Page Description Language ）の例を示す図であ
る。ここでは、ページ記述言語をイメージ部分（Imag
e）、文字部分、およびグラフィックス部分に分離した
例で示している。

【００３８】図４は、図３に示したページ記述言語を解
釈して、感光性部材７９上に画像を形成するまでのイメ
ージデータのパスに基づいて、画像形成装置９の一実施
形態を示した機能ブロック図である。ここでは、プリン
タにおける例で示している。この場合、図示するよう
に、パソコン３１で生成されたＰＤＬデータは、先ずコ
ントローラ系１１０において多階調で処理され、さらに
プリンタエンジン制御系１２０において２値化され、走
査出力系１３０に送られる。複写機（コピア）や、マル
チファンクション機もＴａｇ（タグ）の生成方法が異な
るだけで処理の流れとしては大きく変わらない。

【００３９】先ず、画像データ出力部５９（図１参照）
に設けられたＰＤＬ解釈部１１２は、画像入力端末３の
一例であるパソコン３１から送られてくるＰＤＬデータ
（ページ記述言語；上記図３参照）をコマンド解釈す
る。プリント出力処理部７２（図１参照）に設けられた
描画部１１４は、ＰＤＬ解釈部１１２により解釈された
コマンドに基づいて、オブジェクトごとに、たとえば写
真（image），文字（font），グラフィック（graphi
c）などに分類し、オブジェクトに応じた処理をしてラ
スタデータに描画展開する。

【００４０】この描画展開の際、ＰＤＬデータからペー
ジごとに、より低水準の中間言語で記述された中間デー
タへと変換されることもある。また上述のように、この
描画展開の際には、たとえばＲＧＢ色空間のデータをＹ
ＭＣ色空間もしくはＹＭＣＫ色空間のデータに変換する
色変換処理や、プリンタの色再現域を考慮した色補正処
理が施される。なお色変換の方式はここでは問わない。

【００４１】描画部１１４は、オブジェクトに応じて、
表１に示すようなＴａｇを生成する。Ｔａｇの種類や割
付方法は特に問わない。

【表１】

【００４２】描画部１１４は、生成したＹＭＣＫの画像
信号とオブジェクトＴａｇをプリンタエンジン制御系１
２０に送る。プリンタエンジン制御系１２０には、スク
リーニング部１２２とパルス変調器を有するレーザ駆動
部７６とが設けられる。

【００４３】ここでスクリーニング部１２２は、本発明
に係る濃度制御部として機能する。このスクリーニング
部１２２は、入力された多階調画像（本例では８ビット
で表現）を、この多階調画像の信号レベルに応じて、出
力媒体上で黒画素（あるいは白画素）の数を制御し、擬
似的に階調を表現するための２値化処理をする。これに
より、出力媒体上では、擬似的に階調表示（疑似中間調
表示）されることになる。

【００４４】たとえばスクリーニング部１２２は、ＹＭ
ＣＫの画像信号を、Ｔａｇ（オブジェクト）に応じてデ
ィザ（Dither）閾値テーブルを変え、ディザ閾値テーブ
ルと大小を比較し、閾値よりも大きければ印字（“１”
を出力）し、閾値以下なら印字しない（“０”を出力）
ようにする。

【００４５】この際に、たとえば元の階調画像が８ビッ
トで表される場合、通常は０〜２５４のディザ閾値テー
ブルを持ち、大小比較するが、１００％入力がきても印
字させないように、たとえば表２に示すように、“２５
５”という閾値も持たせる。

【表２】

【００４６】なお通常のプリンタでは、たとえば２００
線／２５６階調以上をとれるような閾値テーブルを用い
るが、２４００ｄｐｉ（dot per inch;ドット／イン）
で２００線／２５６階調以上の閾値を説明するのが困難
（閾値テーブルが大きくなる）なので、以下では、極端
な例であるが、分かりやすくするために、２４００ｄｐ
ｉで４００線／３７階調で濃度を補正することとして説
明する。

【００４７】ここで、たとえばデジタル高解像度なら視
覚特性を考慮して十二分な階調性数を持つことができる
ので、プリンタエンジン制御系１２０のスクリーニング
部１２２は、先ずデジタルスクリーンの閾値テーブルに
印字しない領域を作り、定常状態において所望の濃度に
あわせる。

【００４８】そして、経時変動や環境差などによって出
力画像の濃度が変化した場合、その濃度を補正するよう
にデジタルスクリーンのパラメータを切り替える。たと
えば、濃度が足りなくなる場合には、印字しない閾値の
領域を減らして最大濃度などの高濃度側を補正する。あ
るいは、印字開始点などの低濃度側を補正する。

【００４９】ここで、定常状態において所望の濃度にあ
わせる際の濃度情報、あるいは経時変動や環境差などに
よって出力画像の濃度が変化したという濃度情報は、た
とえば以下のようにして取得する。すなわち、先ず最大
濃度設定用のパッチパターン（以下最大濃度出力パッチ
パターンという）をパターンジェネレータ（図示せず）
などに用意しておき、最大濃度の初期設定時や調整時に
は、この最大濃度出力パッチパターンをスクリーニング
部１２２に直接に渡す。

【００５０】レーザ駆動部７６は、この最大濃度出力パ
ッチパターンに基づくパターン画像を感光体ドラムなど
の感光性部材７９（図１参照）上に出力する。このと
き、記録紙を通紙しないようにする。次に濃度情報取得
部９０（図１参照）により、パッチパターン画像が濃度
情報取得部９０に対向する位置にきたタイミングで、反
射出力を検出する。そして、反射出力に基づいて画像濃
度に関する情報を取得する。

【００５１】なお、この画像濃度に関する情報の取得
は、画像形成装置の起動時や周辺の温度など、環境変化
が生じたとき、または印刷が長期間なされなかった後の
印刷開始時、あるいはは連続印刷における所定ページ数
印刷後などの、任意のタイミングに実施すればよい。

【００５２】ここで、トナーはカーボンブラックを含有
することで、９６０ｎｍの光を吸収する特性を示す。そ
してトナーの付着量が多くなり、画像濃度が高くなるに
従い、反射出力が小さくなるという関係になる。前述の
ように、この９６０ｎｍの光は、濃度情報取得部９０の
フォトセンサ９４（図１参照）により検出される。

【００５３】そこで先ず、定常状態においては、スクリ
ーニング部１２２は、テーブル選択部２１０により最大
濃度用の定常閾値テーブルを選択使用して最大濃度出力
パッチパターンを２値化し、この２値化されたパターン
画像を感光性部材７９に記録する。そして濃度情報取得
部９０により検知した結果に基づく画像濃度から、相対
ドラム表面電位、一次帯電器のグリッド電位、感光ドラ
ム表面電位、現像バイアスなどのマーキングプロセス系
の初期パラメータを設定しておく。

【００５４】経時変動や環境差などによって出力画像の
濃度が変化したという濃度情報も、定常状態の初期設定
時と同じようにして、パターン画像を濃度情報取得部９
０により検知した結果に基づく画像濃度から得られる。

【００５５】図５は、スクリーニング部１２２の第１実
施形態を示す機能ブロック図である。第１実施形態のス
クリーニング部１２２は、予め用意してあるディザ閾値
テーブルを切り替えることで高濃度側を補正する手法を
用いる。

【００５６】そのため図示するように、この第１実施形
態のスクリーニング部１２２は、予め用意された複数の
ディザ閾値テーブル（本例では３種類）をＲＯＭ（read
only memory）などの記憶媒体に格納した閾値テーブル
格納部２００と、この閾値テーブル格納部２００に格納
された複数種類のディザ閾値テーブルの中から、経時変
動や環境差などによって最大濃度が変動した場合にその
濃度を補正可能なものを選択して出力するテーブル選択
部２１０とを備える。

【００５７】またスクリーニング部１２２は、テーブル
選択部２１０により選択された閾値テーブルを用いて、
入力された階調画像信号（本例では８ビット）を２値化
することで１ビットの画像信号を生成する閾値処理部２
２０を備える。これらの機能要素は、ハードウェアで構
成することができるのはいうまでもない。

【００５８】図６は、閾値テーブル格納部２００に格納
されるディザ閾値テーブルの一例を示した図である。本
例においては、定常状態に対応した最大濃度補正用の定
常閾値テーブルと、最大濃度をより高濃度とするための
最大濃度補正閾値テーブル１と、これよりもさらに高濃
度とするための最大濃度補正閾値テーブル２とが用意さ
れている。

【００５９】最大濃度補正閾値テーブル１および最大濃
度補正閾値テーブル２は、ともにイニシャルの閾値レベ
ルに応じてテーブルデータを線形に変更する、すなわち
均等配分する形態のものである。ここで、均等配分する
とは、データ（各閾値）を最小値〜最大値の範囲で配分
を均等にすることを意味し、たとえば８ビットであれば
０〜２５５の中で、１，６，１１，１６，２１，……，
２５０，２５５というようにデータ差が略一定（閾値の
間隔が均等）であるものの中から、いずれかをテーブル
内のデータとして設定する。

【００６０】次に、これらの閾値テーブルを切り替える
ことで高濃度側を補正する処理について具体的に説明す
る。先ず前提として、定常閾値テーブルを用いて、所望
の濃度にマーキングプロセスのパラメータを合わせてお
く。その際に、印字しない閾値“２５５”を離散的に配
置し、スクリーン角方向への閾値同士のユークリッド距
離がなるべく等しくなるように均等配置する。

【００６１】ここで、離散的とは、印字しない閾値（前
例では“２５５”）の配される位置が、縦横斜めの何れ
においても隣接しないことを意味する。また、均等配置
とは、印字しない閾値（前例では“２５５”）の配され
る位置が、縦横斜めにおいて一定の周期性をもって配列
されていることを意味する。

【００６２】たとえば図６（Ａ）に示すように、（ｘ方
向座標，ｙ方向座標）としたとき、（０，０），（０，
３），（３，０），（３，３）の位置に“２５５”を配
したディザ閾値テーブルを定常閾値テーブルとして使
う。

【００６３】そして、経時変動や環境差などによって、
最大濃度が落ちてきたら、最大濃度補正閾値テーブル１
へ閾値テーブルを変更する。この最大濃度補正閾値テー
ブル１では、（０，０），（３，３）の位置に印字しな
い閾値“２５５”が配され、この閾値テーブル１は印字
しない画素（ドット）が少なくなるので、結果的に黒画
素の数が増え視覚的な最大濃度があがる。

【００６４】そしてさらに、濃度が足りない場合は、最
大濃度補正閾値テーブル２へ変更する。この最大濃度補
正閾値テーブル２では、印字しない閾値“２５５”がど
こにも配されていないので、全面印字するように濃度を
あげることができる。

【００６５】以上説明したように、上記第１実施形態に
よれば、出力媒体上での黒画素の数を制御することによ
り視覚で感じる最大濃度を補正することができる。ま
た、ディザ法を利用して出力媒体上での黒画素の数を制
御するということは、多階調画像を２値化して出力する
際の擬似的な階調表現手法でもあるので、基本的には原
画像の階調を損ねることもない。すなわち、階調数を減
らすことなく、最大濃度を補正することができる。また
閾値テーブルの切替えで濃度補正を実施するので大きな
コストはかからない。

【００６６】近年、電子写真においては、マーキングの
高解像度化が進み、たとえば２４００ｄｐｉ，４８００
ｄｐｉなど高解像度デジタル出力が可能になりつつあ
る。デジタル高解像度なら視覚特性を考慮して十二分な
階調性数を持つことが可能であるので、デジタルスクリ
ーンの閾値テーブルに印字しない領域を作り、その状態
で所望の濃度にあわせるという本実施形態の手法は、階
調性を損ねることなく高濃度側の濃度を補正することが
でき、その効果が高い。

【００６７】従来技術のようなＬＵＴによる補正では階
調数を犠牲にするが、デジタルスクリーンのパラメータ
を切り替えることにより階調を補正すれば、階調性を実
質的に犠牲にすることなく、高濃度側や低濃度側を良好
に補正することができる。

【００６８】なお、上記第１実施形態では、説明を分か
りやすくするために閾値テーブルの段階を“３”として
いたが、実際には、たとえば高解像度で２００線を作ろ
うとすれば、階調数が“２５６”以上となり、濃度補正
の閾値テーブルの段階として、より多くの段階を持つこ
とができる。したがって、その必要段階数に応じて、閾
値テーブルを持てばよい。

【００６９】また上記第１実施形態では、経時変動や環
境差などによって最大濃度が落ちてきた場合に最大濃度
を上げる処理について説明したが、逆に、経時変動や環
境差などによって最大濃度が上昇してきた場合には、逆
に最大濃度を下げるようにようにすればよい。この最大
濃度を下げる場合は前記と逆のプロセスで実施すればよ
い。

【００７０】また上記第１実施形態では、線形的に閾値
テーブルを変更していたが、たとえばマーキング方式に
よっては、マーキング特性を考慮してイニシャルの閾値
に応じて非線形に閾値テーブルを変更することもでき
る。

【００７１】図７は、閾値テーブルのデータ値の変更を
一律ではなく、閾値レベルによってその変更量を変え
る、すなわち非線形配分する形態のものである。ここ
で、非線形配分するとは、前述の均等配分以外、つまり
閾値の間隔が均等ではない形態を意味する。この場合、
マーキングの階調特性はゆがんでおり、ハイライトとシ
ャドーで急峻になっている。したがって、急峻でないミ
ドルの間隔をあけて、急峻であるシャドー、ハイライト
の閾値間隔を狭めるようにしておけば、最大濃度補正を
したときに、階調ジャンプが起き難くなる。

【００７２】図８は、スクリーニング部１２２の第２実
施形態を示す機能ブロック図である。この第２実施形態
のスクリーニング部１２２は、誤差拡散の手法を利用す
ることで、高濃度側を補正する点が、上記第１実施形態
と異なる。

【００７３】図示するように、このスクリーニング部１
２２は、入力された階調画像信号（本例では８ビット）
と誤差フィルタ２５０からの信号とを加算する加算部２
４０と、この加算部２４０から出力された画像信号を予
め定められた閾値と比較することで２値化された１ビッ
トの画像信号を生成する閾値処理部２６０を備える。

【００７４】またスクリーニング部１２２は、閾値処理
部２６０から出力された画像信号と加算部２４０から出
力された画像信号との差である誤差フィードバック画像
を生成し、この生成した誤差フィードバック画像を誤差
フィルタ２５０に入力する減算部２７０を備える。

【００７５】この第２実施形態のスクリーニング部１２
２は先ず、基本的な誤差拡散処理として、画像信号が入
力されると、注目画素について、周辺画素から誤差フィ
ルタリングを行ない、閾値より大きければ印字し、閾値
以下ならば印字しないような１ビットの画像信号を生成
する。

【００７６】さらに、印字するしないにかかわらず誤差
が発生するので、その誤差分を示す誤差フィードバック
画像を誤差フィルタ２５０へフィードバックする。誤差
フィードバック画像は、印字する場合は、“２５５”を
引いた誤差分であり、印字しない場合は誤差そのもので
ある。

【００７７】以上が基本的な誤差拡散であるが、この第
２実施形態では、第１実施形態においてディザ閾値テー
ブルを切り替えたのと同様に、閾値に１００％がきても
印字しないような方法を提案する。

【００７８】先ず、閾値処理部２６０の演算結果で印字
する場合に、負の誤差フィードバック量を予め、“２５
５”以上の任意の値（たとえば“２８０”）にすること
で、印字しない領域を設けておき、その状態でマーキン
グプロセス系のパラメータを調整し最大濃度を合わせ
る。

【００７９】そして、経時変動や環境差などによって最
大濃度が落ちてきたら、負の誤差フィードバック量を下
げて濃度が上がるようにすることで最大濃度をあわせ
る。そしてさらに、濃度が足りない場合は、負の誤差フ
ィードバック量をさらに下げるとよい。

【００８０】つまり、第２実施形態では、濃度が足りな
い場合に、負の誤差フィードバック量を閾値が“２５
５”になるまで段階的に下げることで、最大濃度を補正
する。負の誤差フィードバック量を閾値が“２５５”に
なるまで下げたときには、全面印字するように濃度をあ
げることができる。

【００８１】以上説明したように、上記第２実施形態に
よれば、誤差拡散の手法を用いているもの、出力媒体上
での黒画素の数を制御することにより視覚で感じる最大
濃度を補正するという点で、第１実施形態と同様の効果
を享受することができる。また、誤差拡散法を利用して
出力媒体上での黒画素の数を制御するということは、多
階調画像を２値化して出力する際の擬似的な階調表現手
法でもあるので、基本的には原画像の階調を損ねること
もない。すなわち、階調数を減らすことなく、最大濃度
を補正することができる。また誤差フィードバック量の
切替えで濃度補正を実施するので大きなコストはかから
ない。

【００８２】なお、上記第２実施形態では、経時変動や
環境差などによって最大濃度が落ちてきた場合に最大濃
度を上げる処理について説明したが、逆に、経時変動や
環境差などによって最大濃度が上昇してきた場合には、
ディザ閾値テーブルを切り替えた第１実施形態と同様
に、逆に最大濃度を下げるようにすればよい。この最大
濃度を下げる場合は、前記と逆のプロセス、すなわち負
の誤差フィードバック量を段階的に上げることで実施す
ればよい。

【００８３】また上記第２実施形態では、入力画像信号
のレベルが“２５５”の場合に最大濃度になるように設
定することで説明していたが、これに限らず、最大濃度
補正時の誤差フィードバック量を、入力画像信号（注目
画素）の値によって切り替えてもよい。

【００８４】ところで電子写真方式の場合、マーキング
プロセスの応答性の問題もあり、場合によってはカバレ
ッジが１０数％まで印字しないケースもあり、階調数の
観点から大きな問題となる。たとえばプリンタ装置の場
合には、理想的には１％から印字することが望ましく、
コピー機（複写装置）の場合でも数％程度が望ましく、
印字開始点（濃度が出始めるカバレッジの分岐点）など
の低濃度側を制御することが必要となる。その解決方法
は前記同様のデジタルスクリーンの切替えでうまく対応
することができる。以下、具体的に説明する。なお、ス
クリーン処理までは高濃度側（前例では最大濃度）を補
正する場合と同様である。

【００８５】図９は、スクリーニング部１２２の第３実
施形態を示す機能ブロック図である。この第３実施形態
は、ディザ閾値テーブルを切り替えることで印字開始点
を制御する手法を採用する。図示するように、スクリー
ニング部１２２の基本構成は、図５に示した第１実施形
態のものと同じである。

【００８６】ただし、閾値テーブル格納部２００には、
定常状態に対応した印字開始補正用の定常閾値テーブル
と、印字開始点をより下げるための印字開始補正閾値テ
ーブル１と、これよりもさらに印字開始点を下げるため
の印字開始補正閾値テーブル２とが格納される。

【００８７】図１０は、第３実施形態の閾値テーブル格
納部２００に格納されるディザ閾値テーブルの一例を示
した図である。印字開始補正閾値テーブル１および印字
開始補正閾値テーブル２は、ともにイニシャルの閾値に
応じて線形にテーブルデータを変更する形態のものであ
る。

【００８８】先ずここでも前提として、先ず定常閾値テ
ーブルを用いて、所望の濃度にマーキングプロセスのパ
ラメータを用いて合わせておく。その際に、１％でも印
字する閾値“０”を集中的に配置する。

【００８９】ここで、集中的とは、印字する閾値（前例
では“０”）の配される位置が、縦横斜めの何れかが隣
接していることを意味する。たとえば閾値“０”が４つ
配される場合に、縦方向／横方向・斜め方向のみに４つ
連続する場合、あるいは縦方向および横方向のそれぞれ
に２つ連続して配される場合などである。

【００９０】ここでは先ず、たとえば図１０（Ａ）に示
したように、（ｘ方向座標，ｙ方向座標）としたとき、
（２，２）の位置に“０”を配したディザ閾値テーブル
を定常閾値テーブルとして使う。

【００９１】そして、経時変動や環境差などによって印
字開始点が変ったら、閾値テーブルを切り替える。たと
えば、印字開始点を下げたい場合（印字するカバレッジ
を下げる）には、印字開始補正テーブル１へ閾値テーブ
ルを切り替える。この印字開始補正閾値テーブル１で
は、（２，２），（３，３）の位置に印字する閾値
“０”が集中的に配され、この閾値テーブル１は印字す
る画素（ドット）が増えるので、結果的に、カバレッジ
が小さくても印字するようになる。

【００９２】そしてさらに印字開始点を下げたい場合
は、印字開始補正閾値テーブル２へ変更する。この印字
開始補正閾値テーブル２では、（２，２），（３，
３），（２，３），（３，２）の位置に印字する閾値
“０”が集中的に配され、この閾値テーブル１は印字す
る画素（ドット）がさらに増えるので、結果的に、マー
キングがより応答し易くなる。

【００９３】以上説明したように、上記第３実施形態に
よれば、出力媒体上での黒画素の数を制御することによ
り視覚で感じる印字開始点を補正することができる。ま
た、ディザ法を利用して出力媒体上での黒画素の数を制
御するということは、多階調画像を２値化して出力する
際の擬似的な階調表現手法でもあるので、基本的には原
画像の階調を損ねることもない。すなわち、階調数を減
らすことなく、印字開始点を補正することができる。ま
た閾値テーブルの切替えで印字開始点の補正を実施する
ので大きなコストはかからない。

【００９４】なお、上記第３実施形態では、説明を分か
りやすくするために閾値テーブルの段階を“３”として
いたが、実際には、たとえば高解像度で２００線を作ろ
うとすれば、階調数が“２５６”以上となり、印字開始
補正の閾値テーブルの段階として、より多くの段階を持
つことができる。したがって、その必要段階数に応じ
て、閾値テーブルを持てばよい。

【００９５】また上記第３実施形態では、経時変動や環
境差などに応じて、印字開始点を下げたい場合に印字す
る画素を増やす処理について説明したが、逆に、印字開
始点を上げたい場合には、逆に印字する画素を減らすよ
うに処理するとよい。

【００９６】また上記第３実施形態では、線形的に閾値
テーブルを変更していたが、たとえばマーキング方式に
よっては、マーキング特性を考慮してイニシャルの閾値
に応じて非線形に閾値テーブルを変更することもでき
る。

【００９７】図１１は、閾値テーブルのデータ値の変更
を一律ではなく、閾値レベルによってその変更量を変え
る、すなわち非線形配分する形態の閾値テーブルの一例
を示す図である。最大濃度補正の場合と同様に、急峻で
ないミドルの間隔をあけて、急峻であるシャドー、ハイ
ライトの閾値間隔を狭めるようにしておけば、印字開始
点を補正したときに、階調ジャンプが起き難くなる。

【００９８】図１２は、スクリーニング部１２２の第４
実施形態を示す機能ブロック図である。この第４実施形
態のスクリーニング部１２２は、誤差拡散の手法を利用
することで、たとえば０％がきても印字するようにする
など印字開始点を制御する点が、上記第３実施形態と異
なる。この第４実施形態のスクリーニング部１２２の基
本的な構成は、図８に示した第２実施形態のものと同じ
である。ただし、予め定常状態用に設定される負の誤差
フィードバック量が異なる。

【００９９】すなわち第４実施形態では、たとえば、閾
値処理部２６０の演算結果で印字しない場合に、負の誤
差フィードバック量を予め“０”にして、その状態でマ
ーキングプロセス系のパラメータを調整し再現開始点
（印字開始点）を合わせる。

【０１００】そして、経時変動や環境差などによって印
字開始点が変わり、たとえば印字開始点を下げたい（つ
まり印字させたい）場合には、負の誤差フィードバック
量を段階的に上げて印字開始点をあわせる。また逆に印
字開始点を上げたい（つまり印字させない）場合は、負
の誤差フィードバック量を段階的に下げることで印字開
始点をあわせる。

【０１０１】以上説明したように、上記第４実施形態に
よれば、誤差拡散の手法を用いているもの、出力媒体上
での黒画素の数を制御することにより視覚で感じる印字
開始点を補正するという点で、第３実施形態と同様の効
果を享受することができる。また、誤差拡散法を利用し
て出力媒体上での黒画素の数を制御するということは、
多階調画像を２値化して出力する際の擬似的な階調表現
手法でもあるので、基本的には原画像の階調を損ねるこ
ともない。すなわち、階調数を減らすことなく、印字開
始点を補正することができる。また誤差フィードバック
量の切替えで印字開始点の補正を実施するので大きなコ
ストはかからない。

【０１０２】なお上記各実施形態の説明では、スクリー
ニング部１２２の機能要素をハードウェアで構成する例
を示したが、これに限らず、ＣＰＵ、ＲＯＭ（read onl
y memory）、ＲＡＭ、通信Ｉ／Ｆ（インターフェー
ス）、ハードディスク装置、ＦＤ（flexible disk）ド
ライブ、およびＣＤ−ＲＯＭ（compact disk ROM）ド
ライブなどを備えた電子計算機で構成することもでき
る。

【０１０３】そして電子計算機により構成されるスクリ
ーニング部１２２は、上記に示した各実施形態の基本的
な構成および動作と同様とすることができる。たとえ
ば、上記実施形態の処理手順をコンピュータに実行させ
るプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体を通じて
配布される。あるいは、前記プログラムは、ＣＤ−ＲＯ
ＭではなくＦＤに格納されてもよい。

【０１０４】また、ＭＯドライブを設け、ＭＯに前記プ
ログラムを格納してもよく、またフラッシュメモリなど
の不揮発性の半導体メモリカードなどのその他の記録媒
体に前記プログラムを格納してもよい。またサーバなど
からインターネットなどの通信網を経由して前記プログ
ラムをダウンロードして取得したり、あるいは更新して
もよい。

【０１０５】なお、記録媒体としては、フレキシブルデ
ィスクやＣＤ−ＲＯＭなどの他にも、ＤＶＤなどの光学
記録媒体、ＭＤなどの磁気記録媒体、ＰＤなどの光磁気
記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、ＩＣカードやミ
ニチュアーカードなどの半導体メモリーを用いることが
できる。

【０１０６】記録媒体の一例としてのフレキシブルディ
スクやＣＤ−ＲＯＭなどには、上記実施形態で説明した
スクリーニング部１２２の一部の機能を格納することが
できる。したがって、以下のプログラムや当該プログラ
ムを格納した記憶媒体を提供することができる。

【０１０７】たとえば、スクリーニング部１２２のプロ
グラム、すなわちＲＡＭなどにインストールされるソフ
トウェアは、上記実施形態に示されたスクリーニング部
１２２と同様に、テーブル選択部２１０および閾値処理
部２２０の各機能部をソフトウェアとして備える。

【０１０８】そして、上述したスクリーニング部１２２
における各機能部を構成するためのプログラムを格納し
たＣＤ−ＲＯＭなどからプログラムを読み出してハード
ディスク装置などにインストールさせておき、ハードデ
ィスク装置からプログラムを読み出してＣＰＵが上記の
処理手順を実行することにより、上記機能をソフトウェ
ア的に実現することができる。

【０１０９】たとえばＣＤ−ＲＯＭドライブは、ＣＤ−
ＲＯＭからデータまたはプログラムを読み取ってＣＰＵ
に渡す。そしてソフトウェアはＣＤ−ＲＯＭからハード
ディスク装置にインストールされる。ハードディスク装
置は、ＦＤドライブまたはＣＤ−ＲＯＭドライブによっ
て読み出されたデータまたはプログラムや、ＣＰＵがプ
ログラムを実行することにより作成されたデータを記憶
するとともに、記憶したデータまたはプログラムを読み
取ってＣＰＵに渡す。

【０１１０】ハードディスク装置に格納されたソフトウ
ェアは、ＲＡＭに読み出された後にＣＰＵにより実行さ
れる。たとえばＣＰＵは、記録媒体の一例であるＲＯＭ
およびＲＡＭに格納されたプログラムに基づいて上記各
実施形態と同様に処理する。

【０１１１】以上、本発明を実施の形態を用いて説明し
たが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲
には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更また
は改良を加えることができ、そのような変更または改良
を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、
上記の実施形態は、クレームにかかる発明を限定するも
のではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の
組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らな
い。

【０１１２】たとえば、上記第１あるいは第３実施形態
では、面内スクリーン切替えがないことを前提として説
明していたが、面内（１枚の出力画像内）で写真（ｉｍ
ａｇｅ），文字（ｆｏｎｔ），グラフィック（ｇｒａｐ
ｈｉｃ）などの画像オブジェクトに応じたスクリーン線
数の切替えがある場合には、その補正量がスクリーンご
とに異なるようにするとよい。たとえば、スクリーン線
に適合して濃度補正量が異なる最大濃度補正閾値テーブ
ルや印字開始補正閾値テーブルを、それぞれ切替え数分
だけ用意しておくとよい。

【０１１３】また上記実施形態では、環境変化などによ
る出力画像の濃度変化を検知するために、感光性部材７
９近傍にマーキングプロセスの濃度変化を検知する機構
としてＬＥＤ９２とフォトセンサ９４からなる濃度情報
取得部９０を配置する構成としていたが、出力濃度に関
する情報を取得できるものである限り、どのような形態
を採用してもよい。

【０１１４】たとえば、出力画像の濃度変化をユーザの
視覚で判断し、あるいは専用の測定器で測定してもよ
い。この場合、濃度情報取得部は、それらの結果に基づ
く濃度情報を受け付ける構成であればよい。

【０１１５】また濃度情報は、その時点の濃度そのもの
を示すことに限らず、たとえば、出力濃度を上昇あるい
は下降させるという、濃度を修正すべき方向を示すもの
であってもよい。

【０１１６】また上記実施形態では、多階調画像を２値
化することで擬似的に多階調の画像を形成する装置への
適用例で説明していたが、これに限らず、たとえば多値
ディザ法を適用して擬似的に多階調の画像を形成する装
置へ適用することもできる。

【０１１７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、デジタ
ルスクリーンパラメータを切り替えることにより視覚的
に感じる濃度を補正するようにしたので、階調数を実質
的に減らすことなく、高濃度側（たとえば最大濃度）や
低濃度側（たとえば印字開始点）の濃度を補正すること
ができる。

【０１１８】これにより、長期に亘って、ハイライトか
らシャドウにいたるまでの階調特性を損ねることなく、
画像形成装置の出力濃度レンジを初期の良好な状態と同
じに維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置を備えた画像処理
システムを示すブロック図である。

【図２】プリントエンジンの走査出力系の詳細例を示
した図である。

【図３】画像処理システムが取り扱うドキュメント
（ＰＤＬデータ）の一例である。

【図４】図３に示したドキュメントを解釈して、感光
性部材上に画像を形成するまでのイメージデータのパス
の一例を示した機能ブロック図である。

【図５】濃度補正部の一例であるスクリーニング部の
第１実施形態を示す機能ブロック図である。

【図６】閾値テーブル格納部に格納されるディザ閾値
テーブルの一例を示した図である（線形にテーブルデー
タを変更する場合）。

【図７】閾値テーブル格納部に格納されるディザ閾値
テーブルの一例を示した図である（非線形にテーブルデ
ータを変更する場合）。

【図８】スクリーニング部の第２実施形態を示す機能
ブロック図である。

【図９】スクリーニング部の第３実施形態を示す機能
ブロック図である。

【図１０】第３実施形態の閾値テーブル格納部に格納
されるディザ閾値テーブルの一例を示した図である（線
形にテーブルデータを変更する場合）。

【図１１】第３実施形態の閾値テーブル格納部に格納
されるディザ閾値テーブルの一例を示した図である（非
線形にテーブルデータを変更する場合）。

【図１２】スクリーニング部の第４実施形態を示す機
能ブロック図である。

【図１３】従来技術における濃度補正の手法を説明す
る図である。

【符号の説明】

１…画像処理システム、３…画像入力端末、５…画像処
理装置、７…画像出力端末、９…画像形成装置、５２…
画像データ取得部、５４…画像データ格納部、５６…画
像編集処理部、５９…画像データ出力部、７０…プリン
トエンジン、７２…プリント出力処理部、７４…レーザ
光源、７６…レーザ駆動部、７８…ポリゴンミラー、７
９…感光性部材、９０…濃度情報取得部、１１０…コン
トローラ系、１１２…ＰＤＬ解釈部、１１４…描画部、
１２０…プリンタエンジン制御系、１２２…スクリーニ
ング部、１３０…走査出力系、２００…閾値テーブル格
納部、２１０…テーブル選択部、２２０…閾値処理部、
２４０…加算部、２５０…誤差フィルタ、２６０…閾値
処理部、２７０…減算部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者塚田茂神奈川県海老名市本郷2274番地富士ゼロックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者田中靖幸神奈川県海老名市本郷2274番地富士ゼロックス株式会社海老名事業所内Ｆターム(参考） 2C262 AA05 AA24 AB07 BB01 BB06 BB08 BB14 BB22 BB27 BB30 BC01 BC07 EA04 EA07 GA02 5B057 AA11 CA01 CA02 CA08 CA12 CA16 CB01 CB02 CB07 CB12 CB16 CC01 CE13 CH07 CH08 5C077 LL19 MP01 MP08 NN04 NN08 NN12 PQ08 PQ12 PQ23 SS02 TT03 TT06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の出力媒体上に、擬似的に多階調の
画像を形成する画像形成装置であって、前記出力媒体上に擬似的に形成された出力画像の濃度に
関する濃度情報を取得する濃度情報取得部と、前記濃度情報取得部により取得された濃度情報に基づい
て、前記多階調で表された入力画像データを前記擬似的
な多階調の画像に変換する際に使用されるデジタルスク
リーンのパラメータを制御することにより、前記出力画
像の濃度を制御する濃度制御部とを備えたことを特徴と
する画像形成装置。
【請求項２】前記濃度制御部は、前記デジタルスクリ
ーンとしてディザ法を用いるものであって、前記入力画像信号のレベルが高濃度側の所定の値におい
て前記出力媒体上の前記スクリーンの範囲内の全面には
印字しないようにする閾値が配置された初期設定用のデ
ィザ閾値テーブルを用いて、前記高濃度側における所望
の濃度値となるように前記入力画像データを２値化し、前記濃度情報取得部により取得された濃度情報が前記出
力画像の濃度が変動していることを示しているときに
は、前記デジタルスクリーンのパラメータとしての、デ
ィザ閾値テーブルにおける前記印字しないようにする閾
値の配置の数を、前記濃度の変化に応じて前記所望の濃
度値が維持される方向に制御することを特徴とする請求
項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記濃度制御部は、前記初期設定用のデ
ィザ閾値テーブルと、当該初期設定用のディザ閾値テー
ブルとは前記印字しないようにする閾値の配置数がそれ
ぞれ異なる前記高濃度側の濃度補正用の複数のディザ閾
値テーブルとを格納した閾値テーブル格納部と、前記濃度情報取得部により取得された濃度情報が示す前
記濃度の変化に応じて、前記閾値テーブル格納部に格納
されている前記ディザ閾値テーブルの中から、前記所望
の濃度値が維持される方向のものを選択するテーブル選
択部とを有することを特徴とする請求項２に記載の画像
形成装置。
【請求項４】前記ディザ閾値テーブルは、前記印字し
ないようにする閾値が離散的に配置されていることを特
徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記ディザ閾値テーブルは、前記印字し
ない閾値が均等に配置されていることを特徴とする請求
項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記ディザ閾値テーブルは、テーブルデ
ータの閾値レベルに応じて閾値の変更量が異なるもので
あることを特徴とする請求項２から５のうちの何れか１
項に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記濃度制御部は、１枚の出力画像内に
おいて画像オブジェクトに応じて前記デジタルスクリー
ンの線数を切替える場合には、当該スクリーンの線数に
応じて、前記印字しないようにする閾値の配置の数を切
り替えることを特徴とする請求項２から６のうちの何れ
か１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】前記濃度制御部は、前記デジタルスクリ
ーンとして誤差拡散法を用いるものであって、前記入力画像信号のレベルが高濃度側の所定の値におい
て前記出力媒体上の前記スクリーンの範囲内の全面には
印字しないように、負の誤差フィードバック量を所定量
より大きい値にした状態で所望の濃度値となるように前
記入力画像データを２値化し、前記濃度情報取得部により取得された濃度情報が前記出
力画像の濃度が変動していることを示しているときに
は、その濃度の変化に応じて前記所望の濃度値が維持さ
れる方向に、前記負の誤差フィードバック量を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】前記濃度制御部は、前記入力画像データ
の信号レベルに応じて、前記制御する前記負の誤差フィ
ードバック量を切り替えることを特徴とする請求項８に
記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記高濃度側の所定の値は、略１００
％の濃度を表す値であることを特徴とする請求項２また
は８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記濃度制御部は、前記デジタルスク
リーンとしてディザ法を用いるものであって、前記入力画像信号のレベルが低濃度側の所定の値におい
て印字を開始するようにする閾値が配置された初期設定
用のディザ閾値テーブルを用いて、前記低濃度側におけ
る所望の濃度値となるように前記入力画像データを２値
化し、前記濃度情報取得部により取得された濃度情報が前記出
力画像の濃度が変動していることを示しているときに
は、その濃度の変化に応じて前記所望の濃度値が維持さ
れる方向に、ディザ閾値テーブルにおける、前記印字す
るようにする閾値の配置の数を制御することを特徴とす
る請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記濃度制御部は、前記初期設定用の
ディザ閾値テーブルと、当該初期設定用のディザ閾値テ
ーブルとは前記印字するようにする閾値の配置数がそれ
ぞれ異なる前記低濃度側の濃度補正用の複数のディザ閾
値テーブルとを格納した閾値テーブル格納部と、前記濃度情報取得部により取得された濃度情報が示す前
記濃度の変化に応じて、前記閾値テーブル格納部に格納
されている前記ディザ閾値テーブルの中から、前記所望
の濃度値が維持される方向のものを選択するテーブル選
択部とを有することを特徴とする請求項２に記載の画像
形成装置。
【請求項１３】前記ディザ閾値テーブルは、前記印字
するようにする閾値が集中的に配置されていることを特
徴とする請求項１１または１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記ディザ閾値テーブルは、テーブル
データの閾値レベルに応じて閾値の変更量が異なるもの
であることを特徴とする請求項１１から１３のうちの何
れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記濃度制御部は、１枚の出力画像内
において画像オブジェクトに応じて前記デジタルスクリ
ーンの線数を切替える場合には、当該スクリーンの線数
に応じて、前記印字するようにする閾値の配置の数を切
り替えることを特徴とする請求項１１から１４のうちの
何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】前記濃度制御部は、前記デジタルスク
リーンとして誤差拡散法を用いるものであって、前記入力画像信号のレベルが低濃度側の所定の値におい
て印字するように、負の誤差フィードバック量を所定量
より大きい値にした状態で所望の濃度値となるように前
記入力画像データを２値化し、前記濃度情報取得部により取得された濃度情報が前記出
力画像の濃度が変動していることを示しているときに
は、その濃度の変化に応じて前記所望の濃度値が維持さ
れる方向に、前記負の誤差フィードバック量を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１７】前記濃度制御部は、前記入力画像デー
タの信号レベルに応じて、前記制御する前記負の誤差フ
ィードバック量を切り替えることを特徴とする請求項１
６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】前記低濃度側の所定の値は、略１％の
濃度を表す値であることを特徴とする請求項１１または
１６に記載の画像形成装置。