JP2003188138A - Solution processing method and solution processing apparatus - Google Patents

Solution processing method and solution processing apparatus

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JP2003188138A
JP2003188138A JP2001383240A JP2001383240A JP2003188138A JP 2003188138 A JP2003188138 A JP 2003188138A JP 2001383240 A JP2001383240 A JP 2001383240A JP 2001383240 A JP2001383240 A JP 2001383240A JP 2003188138 A JP2003188138 A JP 2003188138A
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Kenji Sekiguchi
賢治 関口
Kazuyoshi Nanba
和善 難波
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To protect a device formed on a substrate as the processing object and also improve solution processing efficiency by controlling the static charge on the substrate generated during the solution processing. <P>SOLUTION: The cleaning process is performed by supplying a cleaning solution from a cleaning solution supply nozzle 63 to the surface of a semiconductor wafer W which is held to rotate with a spin chuck 62. During this cleaning process, the discharging fluid control lable of charging is supplied to the semiconductor wafer W and charges are removed from the front surface side of the semiconductor wafer W at the time of cleaning. Accordingly, the device formed on the semiconductor wafer W can be protected and solution processing efficiency can also be improved by controlling the charging on the semiconductor wafer W generated during the solution process. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、液処理方法及び
液処理装置に関するもので、更に詳細には、例えば半導
体ウエハやLCD基板等の基板の表面に所定の処理例え
ば洗浄処理を施す液処理方法及び液処理装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid processing method and a liquid processing apparatus, and more particularly to a liquid processing method for subjecting a surface of a substrate such as a semiconductor wafer or an LCD substrate to a predetermined process such as a cleaning process. And a liquid processing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、例えば半導体ウエハやLCD基
板等の半導体デバイスの製造工程においては、半導体ウ
エハやLCD基板等(以下にウエハ等という)の表裏
面、特に半導体デバイスが形成されるウエハ等の表面の
清浄度を高く維持する必要があるため、種々の製造工程
の前後でウエハ等の表面に例えば洗浄処理等が施されて
いる。
2. Description of the Related Art Generally, in the manufacturing process of semiconductor devices such as semiconductor wafers and LCD substrates, the front and back surfaces of semiconductor wafers and LCD substrates (hereinafter referred to as wafers), especially wafers on which semiconductor devices are formed, etc. Since it is necessary to maintain high surface cleanliness, the surface of a wafer or the like is subjected to, for example, a cleaning treatment before and after various manufacturing steps.

【0003】ウエハ等の表面を洗浄処理する方法とし
て、加圧された処理液例えば純水あるいは薬液を回転す
るウエハ等の表面に供給例えば噴射して洗浄を行う方法
や純水等の液体の供給と共にブラシをウエハ等の表面に
接触させて洗浄処理を行う方法があり、いずれにおいて
も液体を供給してウエハ等の表面を洗浄している。
As a method of cleaning the surface of a wafer or the like, a pressurized processing liquid such as pure water or a chemical liquid is supplied to the surface of a rotating wafer or the like, for example, a method of cleaning by spraying or a liquid such as pure water is supplied. At the same time, there is a method in which a brush is brought into contact with the surface of a wafer or the like to perform a cleaning process.

【0004】ところで、上記のように、回転するウエハ
等の表面に処理液を供給して表面の洗浄を行うと、図1
0(a)に示すように、処理液供給手段例えば処理液供
給ノズルNから吐出された処理液例えば純水(DIW)
がウエハW等の表面に衝突し、発散する過程におい
て、ウエハW等の表面に帯電現象が生じ、ウエハW等の
表面側に残留電荷が蓄積される(図10(b)参照)。
これは、洗浄中に発生する帯電は瞬間的な接合によるキ
ャリアの拡散現象によるものである。したがって、伝導
帯(コンダクションバンド)がフェルミレベル(Fer
mi level)に近いエネルギ準位を持つウエハW
面側がプラスに帯電することになるが(図11(a)参
照)、処理後の残留電荷を見ると、クーロン力によるキ
ャリアの拡散に起因してマイナスの電荷となっている
(図11(b)参照)。この帯電すなわち残留電荷によ
ってウエハ等の表面に形成されたデバイスが破壊する虞
があった。また、残留電荷によって洗浄効率の低下を招
く虞もあった。
By the way, when the processing liquid is supplied to the surface of the rotating wafer or the like to clean the surface as described above, FIG.
As shown in 0 (a), the processing liquid supply means such as the processing liquid supply nozzle N ejects the processing liquid such as pure water (DIW).
Collide with the surface of the wafer W or the like and diverge, a charging phenomenon occurs on the surface of the wafer W or the like, and residual charges are accumulated on the surface side of the wafer W or the like (see FIG. 10B).
This is because the charge generated during cleaning is due to the carrier diffusion phenomenon due to instantaneous bonding. Therefore, the conduction band is a Fermi level (Fer).
Wafer W having an energy level close to mi level)
Although the surface side is positively charged (see FIG. 11A), the residual charge after the treatment shows a negative charge due to carrier diffusion due to Coulomb force (FIG. 11B). )reference). There is a possibility that the device formed on the surface of the wafer or the like may be destroyed by this charging, that is, the residual charge. Further, there is a possibility that the cleaning efficiency may be deteriorated due to the residual charge.

【0005】一般に、帯電(残留電荷)を除去する方法
として、ウエハ等の表面にイオン化された気体を噴射し
て除電する方法やウエハ等の保持手段例えばスピンチャ
ックを導電性材料にて形成すると共に、ウエハ等を接地
する等の方法が考えられる。
Generally, as a method of removing the electric charge (residual charge), a method of injecting an ionized gas onto the surface of a wafer or the like to remove the charge or a holding means such as a wafer such as a spin chuck is formed of a conductive material. It is conceivable to ground the wafer or the like.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記洗
浄処理における帯電現象は、洗浄中の瞬間において起こ
る現象で帯電速度が急峻なため、上記従来の除電方法で
は時間的遅れが生じ、対処できないというのが現状であ
る。
However, since the charging phenomenon in the above-mentioned cleaning treatment is a phenomenon that occurs at the moment during cleaning, and the charging speed is steep, the conventional static elimination method causes a time delay and cannot be dealt with. Is the current situation.

【0007】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
であり、液処理中に生じる被処理基板の帯電を抑制し
て、被処理基板に形成されるデバイスの保護を図ると共
に、液処理効率の向上を図れるようにした液処理方法及
び液処理装置を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and suppresses electrification of a substrate to be processed which occurs during liquid processing to protect a device formed on the substrate to be processed and to improve liquid processing efficiency. It is an object of the present invention to provide a liquid processing method and a liquid processing apparatus that can be improved.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の第1の液処理方法は、回転する被処理基
板の表面に処理液を供給して処理を施す工程と、 上記
処理工程中において、帯電された除電用流体を上記被処
理基板に供給して、処理工程の際に被処理基板の表面側
に帯電する電荷を除去する工程と、を有し、 かつ、上
記流体の帯電量を制御可能に形成してなることを特徴と
する(請求項1)。
In order to achieve the above object, a first liquid processing method of the present invention comprises a step of supplying a processing liquid to the surface of a rotating substrate to be processed and performing the processing, During the process, a charged static elimination fluid is supplied to the substrate to be processed to remove charges that are charged on the surface side of the substrate to be processed during the process, and It is characterized in that the charge amount is formed so as to be controllable (Claim 1).

【0009】また、この発明の第2の液処理方法は、回
転する被処理基板の表面に処理液を供給して処理を施す
工程と、 上記被処理基板を回転してこの被処理基板に
付着する処理液を除去する乾燥工程と、 上記処理工程
及び乾燥工程中において、帯電された除電用流体を上記
被処理基板に供給して、処理工程の際に被処理基板の表
面側に帯電する電荷を除去する工程と、を有し、 か
つ、上記流体の帯電量を制御可能に形成してなることを
特徴とする(請求項2)。
The second liquid processing method of the present invention comprises the steps of supplying a processing liquid to the surface of a rotating substrate to be processed, and rotating the substrate to be adhered to the substrate to be processed. And a drying step of removing the processing liquid, and a charge removing fluid that is charged during the processing step and the drying step is supplied to the substrate to be processed, and an electric charge is charged on the surface side of the substrate to be processed during the processing step. And a step of removing the charge, and the charge amount of the fluid is controllable (claim 2).

【0010】この発明の液処理方法において、上記除電
用流体の帯電極性を、被処理基板の表面側に帯電された
電荷の極性と同極性にする方が好ましい(請求項3)。
In the liquid processing method of the present invention, it is preferable that the static elimination fluid has the same charge polarity as the charge of the surface side of the substrate to be treated.

【0011】また、この発明の液処理方法において、上
記流体を純水にて形成し、この純水を被処理基板表面側
の帯電極性と同極性の帯電材製の管状ノズル内を通過さ
せ、その際の摩擦力によって帯電させると共に、純水の
供給流量を制御することにより帯電量を制御可能にする
か(請求項4)、あるいは、上記流体を不活性ガスにて
形成し、この不活性ガスをイオン生成手段にてイオン化
させると共に、不活性ガスの供給量及び又はイオン化量
を調整することにより不活性ガスの帯電量を制御可能に
形成する方が好ましい(請求項5)。
Further, in the liquid processing method of the present invention, the fluid is formed of pure water, and the pure water is passed through a tubular nozzle made of a charging material having the same polarity as the charging polarity on the surface side of the substrate to be processed, At this time, the charge amount can be controlled by controlling the supply flow rate of pure water while being charged by the frictional force at that time (Claim 4), or the fluid is formed by an inert gas and this inert gas is used. It is preferable that the charge amount of the inert gas is controllable by ionizing the gas by the ion generating means and adjusting the supply amount and / or the ionization amount of the inert gas (claim 5).

【0012】また、上記流体の帯電量の制御を、被処理
基板の材質、被処理基板の回転数、処理液の供給量等に
基づいて行うようにする方が好ましい(請求項6)。
Further, it is preferable that the charge amount of the fluid is controlled based on the material of the substrate to be processed, the number of rotations of the substrate to be processed, the supply amount of the processing liquid, and the like (claim 6).

【0013】また、上記除電用流体の供給形態は、被処
理基板の表面側に帯電する電荷を除去するものであれば
被処理基板の表面あるいは裏面側のいずれの場所であっ
ても差し支えないが、好ましくは被処理基板の裏面側中
心部に供給する方がよい(請求項7)。
The charge removing fluid may be supplied at any location on the front surface or the back surface of the substrate to be processed, as long as it removes the electric charges on the surface of the substrate to be processed. It is preferable to supply it to the central portion on the back surface side of the substrate to be processed (claim 7).

【0014】この発明の液処理装置は、被処理基板を回
転可能に保持する保持手段と、 上記保持手段を制御可
能に回転する回転手段と、 上記保持手段にて保持され
た上記被処理基板の表面に処理液を供給する処理液供給
手段と、 上記被処理基板表面側に帯電する電荷を除去
するために、被処理基板に、帯電された除電用流体を供
給する除電用流体供給手段と、 上記除電用流体供給手
段の帯電量を制御する帯電制御手段と、を具備すること
を特徴とする(請求項8)。
In the liquid processing apparatus of the present invention, holding means for rotatably holding the substrate to be processed, rotating means for controllably rotating the holding means, and the substrate to be processed held by the holding means. A processing liquid supply means for supplying a processing liquid to the surface; and a static elimination fluid supply means for supplying a charged static elimination fluid to the substrate to be processed in order to remove charges charged on the surface side of the substrate to be processed, A charge control unit for controlling the charge amount of the static elimination fluid supply unit is provided (claim 8).

【0015】この発明の液処理装置において、上記除電
流体供給手段及び帯電制御手段を、以下のように構成す
ることができる。
In the liquid processing apparatus of the present invention, the current removing body supplying means and the charging control means can be configured as follows.

【0016】例えば、上記除電用流体供給手段を、被
処理基板の表面側の帯電極性と同極性の帯電材製の管状
ノズルと、供給管を介して管状ノズルに接続される純水
供給源とで構成し、上記帯電制御手段を、上記供給管に
介設される流量制御手段にて形成することができる(請
求項9)。また、上記除電用流体供給手段を、不活性
ガス供給ノズルと、供給管を介して上記不活性ガス供給
ノズルに接続される不活性ガス供給源と、上記供給管に
介設され、被処理基板の表面側の帯電極性と同極性にイ
オン化する制御可能なイオン生成手段とで構成するか
(請求項10)、あるいは、上記除電用流体供給手段
を、不活性ガス供給ノズルと、供給管を介して上記不活
性ガス供給ノズルに接続される不活性ガス供給源と、上
記供給管に介設され、被処理基板の表面側の帯電極性と
同極性にイオン化するイオン生成手段とで構成し、上記
帯電制御手段を、上記供給管に介設される流量制御手段
にて形成してもよい(請求項11)。
For example, the static elimination fluid supply means is a tubular nozzle made of a charging material having the same polarity as the charging polarity on the surface side of the substrate to be processed, and a pure water supply source connected to the tubular nozzle via the supply pipe. And the charge control means can be formed by a flow rate control means provided in the supply pipe (claim 9). The static elimination fluid supply means is provided with an inert gas supply nozzle, an inert gas supply source connected to the inert gas supply nozzle via a supply pipe, and the supply pipe, and the substrate to be processed is provided. Or a controllable ion generating means for ionizing to the same polarity as the surface side charging polarity (claim 10), or the static elimination fluid supply means via an inert gas supply nozzle and a supply pipe. And an inert gas supply source connected to the inert gas supply nozzle, and an ion generating means that is interposed in the supply pipe and ionizes to the same polarity as the charging polarity on the surface side of the substrate to be processed. The charge control means may be formed by a flow rate control means provided in the supply pipe (claim 11).

【0017】また、この発明の液処理装置において、上
記除電流体供給手段は、上記被処理基板表面側に帯電す
る電荷を除去するために、被処理基板に、帯電された除
電用流体を供給するものであれば、除電用流体の噴射形
態は任意でよいが、好ましくは、除電流体供給手段の噴
射口を、保持手段における中心部の被処理基板保持面側
に設ける方がよい(請求項12)。
Further, in the liquid processing apparatus of the present invention, the current removing body supplying means supplies a charged fluid for static elimination to the substrate to be processed in order to remove electric charges charged on the surface side of the substrate to be processed. As long as it is one of the above, the discharging form of the fluid for static elimination may be arbitrary, but it is preferable to provide the jet port of the current removing body supplying means on the substrate holding surface side of the central portion of the holding means (claim 12). ).

【0018】また、除電用流体に純水を使用する場合
は、上記保持手段を、導電性を有する合成樹脂製材料に
て形成する方が好ましい(請求項13)。
When pure water is used as the static elimination fluid, it is preferable that the holding means is made of a conductive synthetic resin material.

【0019】請求項1,2,7,8記載の発明によれ
ば、回転する被処理基板の表面に処理液を供給して処理
を施す際に、回転する被処理基板に帯電された除電用流
体を供給することにより、処理工程の際に被処理基板の
表面側に帯電する電荷を除去することができる。したが
って、液処理中に被処理基板に生じる帯電を抑制するこ
とができる。また、除電用流体の帯電量を制御可能に形
成することにより、被処理基板の異なる帯電量に対応し
て除電することができると共に、処理中の界面電位を制
御することができる。この場合、除電用流体の帯電量の
制御を、被処理基板の材質、被処理基板の回転数、処理
液の供給量等に基づいて行うことにより、被処理基板の
材質、被処理基板の回転数、処理液の供給量等に応じて
異なる帯電量に対応して除電することができる(請求項
6)。
According to the first, second, seventh, and eighth aspects of the present invention, when the processing liquid is supplied to the surface of the rotating substrate to be processed, the rotating substrate to be discharged is charged. By supplying the fluid, it is possible to remove charges that are charged on the surface side of the substrate to be processed during the processing step. Therefore, it is possible to suppress the charge generated on the substrate to be processed during the liquid processing. Further, by forming the charge amount of the static elimination fluid so as to be controllable, it is possible to eliminate the charge corresponding to different charge amounts of the substrate to be processed, and it is possible to control the interface potential during the process. In this case, the charge amount of the static elimination fluid is controlled based on the material of the substrate to be processed, the rotation speed of the substrate to be processed, the supply amount of the processing liquid, etc., so that the material of the substrate to be processed and the rotation of the substrate to be processed are controlled. The charge can be removed according to the different charge amount depending on the number, the supply amount of the treatment liquid, and the like (claim 6).

【0020】また、請求項2記載の発明によれば、処理
工程及び乾燥工程中において、回転する被処理基板に帯
電された除電用流体を供給することにより、処理工程の
際に被処理基板の表面側に帯電する電荷を除去すること
ができる。したがって、液処理及び乾燥処理中に被処理
基板に生じる帯電を抑制することができる。また、流体
の帯電量を制御可能に形成することにより、被処理基板
の材質、被処理基板の回転数、処理液の供給量等に応じ
て異なる帯電量に対応して除電することができると共
に、処理中の界面電位を制御することができる。
According to the second aspect of the present invention, during the processing step and the drying step, the charged static elimination fluid is supplied to the rotating substrate to be processed, so that the substrate to be processed is treated during the processing step. It is possible to remove the electric charge charged on the surface side. Therefore, it is possible to suppress the charge generated on the substrate to be processed during the liquid processing and the drying processing. Further, by forming the charge amount of the fluid in a controllable manner, it is possible to eliminate charges corresponding to different charge amounts depending on the material of the substrate to be processed, the rotation speed of the substrate to be processed, the supply amount of the processing liquid, and the like. , It is possible to control the interfacial potential during processing.

【0021】請求項3記載の発明によれば、除電用流体
の帯電極性を、被処理基板の表面側に帯電された電荷の
極性と同極性にすることにより、反発作用によって被処
理基板の帯電を更に抑制することができる。
According to the third aspect of the invention, the charge polarity of the static elimination fluid is set to be the same as the polarity of the charge charged on the surface side of the substrate to be processed, so that the substrate to be processed is charged by the repulsion action. Can be further suppressed.

【0022】請求項4,9記載の発明によれば、除電用
流体を純水にて形成し、この純水を被処理基板表面側の
帯電極性と同極性の帯電材製の管状ノズル内を通過さ
せ、その際の摩擦力によって帯電させると共に、純水の
供給流量を制御することにより帯電量を制御可能にする
ので、純水を用いて被処理基板の帯電を抑制することが
できると共に、被処理基板の洗浄を行うことができる。
また、例えば洗浄処理において処理液に純水を使用する
場合には、同一の純水供給源を利用することができるの
で、配管系統の簡略化及び装置の小型化が図れると共
に、コストの低廉化が図れる。
According to the fourth and ninth aspects of the invention, the static elimination fluid is formed of pure water, and the pure water is introduced into the tubular nozzle made of a charging material having the same polarity as the charging polarity on the surface side of the substrate to be processed. The charge amount can be controlled by controlling the supply flow rate of pure water while passing through and charging by the frictional force at that time, so it is possible to suppress the charging of the substrate to be processed using pure water, The substrate to be processed can be cleaned.
Further, for example, when pure water is used as the processing liquid in the cleaning process, the same pure water supply source can be used, so that the piping system can be simplified and the device can be downsized, and the cost can be reduced. Can be achieved.

【0023】請求項5,10,11記載の発明によれ
ば、除電用流体を不活性ガスにて形成し、この不活性ガ
スをイオン生成手段にてイオン化させると共に、不活性
ガスの供給量及び又はイオン化量を調整することにより
不活性ガスの帯電量を制御可能にするので、不活性ガス
を用いて被処理基板の帯電を抑制することができると共
に、パーティクル等が再付着するのを防止することがで
きる。
According to the fifth, tenth and eleventh aspects of the present invention, the static elimination fluid is formed of an inert gas, the inert gas is ionized by the ion generating means, and the amount of the inert gas supplied and Alternatively, since the charge amount of the inert gas can be controlled by adjusting the ionization amount, the charge of the substrate to be processed can be suppressed by using the inert gas, and particles and the like can be prevented from reattaching. be able to.

【0024】請求項12記載の発明によれば、除電用流
体供給手段の噴射口を、保持手段における中心部の被処
理基板保持面側に設けることにより、帯電されやすい被
処理基板の中心部の帯電を効率よく抑制することができ
る。
According to the twelfth aspect of the present invention, by providing the injection port of the static elimination fluid supply means on the substrate-holding surface side of the substrate to be treated at the central portion of the holding means, the central portion of the substrate to be easily charged can be provided. Charging can be efficiently suppressed.

【0025】加えて、請求項13記載の発明によれば、
除電用流体に純水を使用する場合において、保持手段
を、導電性を有する合成樹脂製材料にて形成するので、
被処理基板における保持手段によって保持される領域へ
除電用流体で発生した電荷をリークさせることにより、
除電用流体が当たらない部分においても極性の制御が可
能となり、更に帯電の抑制の向上を図ることができる。
また、保持手段の耐蝕性を持たせることができるので、
保持手段ひいては装置の寿命の向上が図れる。
In addition, according to the invention of claim 13,
When pure water is used as the static elimination fluid, the holding means is made of a conductive synthetic resin material,
By leaking the charges generated by the static elimination fluid to the region held by the holding means in the substrate to be processed,
It is possible to control the polarity even in a portion where the fluid for static elimination does not hit, and it is possible to further improve the suppression of charging.
Also, since the holding means can be provided with corrosion resistance,
The life of the holding means and thus the device can be extended.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。この実施形態では、この
発明に係る液処理装置を半導体ウエハの搬入、洗浄、乾
燥及び搬出を連続して行う洗浄処理システムに適用した
場合について説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, a case will be described in which the liquid processing apparatus according to the present invention is applied to a cleaning processing system for successively carrying in, cleaning, drying and carrying out semiconductor wafers.

【0027】上記洗浄処理システムは、図1ないし図3
に示すように、被処理基板である半導体ウエハW(以下
にウエハWという)に適宜洗浄処理を施す洗浄処理部1
0と、洗浄処理部10に対してウエハWを搬入出する搬
出入部20とで主に構成されている。
The above-mentioned cleaning system is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, a cleaning processing unit 1 that appropriately performs a cleaning process on a semiconductor wafer W (hereinafter referred to as a wafer W) that is a substrate to be processed.
0 and a loading / unloading section 20 for loading / unloading the wafer W into / from the cleaning processing section 10.

【0028】上記搬出入部20は、複数例えば26枚の
ウエハWを適宜間隔をおいて収容するキャリアCを載置
する載置台21を有する搬入・搬出部22と、キャリア
Cと洗浄処理部10との間でウエハWの搬送を行うウエ
ハ搬送機構23と、このウエハ搬送機構23のウエハ搬
送路(図示せず)とを具備するインターフェース部24
とで構成されている。
The carry-in / carry-out unit 20 includes a carry-in / carry-out unit 22 having a mounting table 21 on which a carrier C for accommodating a plurality of, for example, 26 wafers W at appropriate intervals is mounted, a carrier C and a cleaning processing unit 10. An interface unit 24 including a wafer transfer mechanism 23 for transferring the wafer W between the two and a wafer transfer path (not shown) of the wafer transfer mechanism 23.
It consists of and.

【0029】この場合、搬入・搬出部22に配設された
載置台21上には、例えば3個のキャリアCを水平面の
Y方向に並べて所定位置に載置されている。また、搬入
・搬出部22とインターフェース部24との仕切壁25
において、キャリアCの載置場所に対応する位置には、
窓部26が形成されており、この窓部26のインターフ
ェース部24側には、窓部26をシャッタ等により開閉
する窓部開閉機構27が設けられている。
In this case, for example, three carriers C are placed in a predetermined position on the mounting table 21 arranged in the loading / unloading section 22 side by side in the Y direction of the horizontal plane. In addition, a partition wall 25 between the loading / unloading unit 22 and the interface unit 24
In the position corresponding to the mounting place of the carrier C,
A window portion 26 is formed, and a window portion opening / closing mechanism 27 for opening / closing the window portion 26 with a shutter or the like is provided on the interface portion 24 side of the window portion 26.

【0030】使用されるキャリアCの構造は任意のもの
で差し支えなく、例えば、ウエハWの搬入出口に搬入出
口を開閉する蓋体Caを設けたものを用いることができ
る。この場合、窓部開閉機構27にキャリアCの蓋体C
aを開閉する機能を持たせて、窓部26にキャリアCの
搬入出側を向けてキャリアCの蓋体Caの開閉を行うこ
とができる構造とする。このように窓部開閉機構27に
よって、窓部26とキャリアCの蓋体Caが開いた状態
とすれば、インターフェース部24に設けられたウエハ
搬送機構23がキャリアCにアクセス可能となり、ウエ
ハWの搬送を行うことができるようになる。
The structure of the carrier C to be used may be arbitrary, and for example, one having a lid Ca for opening / closing the loading / unloading port of the wafer W can be used. In this case, the window opening / closing mechanism 27 is attached to the lid C of the carrier C.
It has a function of opening and closing a so that the lid C of the carrier C can be opened and closed with the loading / unloading side of the carrier C facing the window 26. When the window opening / closing mechanism 27 opens the window 26 and the lid Ca of the carrier C in this way, the wafer transfer mechanism 23 provided in the interface section 24 can access the carrier C, and the wafer W It becomes possible to carry.

【0031】なお、窓部26には窓部26を開閉するシ
ャッタのみを配設し、キャリアCの搬入出口に備えられ
た蓋体Caは、載置台21へ載置する際に、例えば、手
動により操作して搬入出を開口する方法を用いてもよ
い。また、キャリアCに蓋体Caを設けない場合には、
当然に蓋体の開閉機構を設ける必要はない。このように
窓部26の構造はキャリアCの構造に対応させて適宜好
適に設計することができる。
Note that only a shutter for opening and closing the window 26 is provided in the window 26, and the lid Ca provided at the loading / unloading port of the carrier C is, for example, manually operated when it is placed on the placing table 21. Alternatively, a method of opening the loading / unloading may be used. If the carrier C is not provided with the lid Ca,
Of course, it is not necessary to provide a lid opening / closing mechanism. As described above, the structure of the window portion 26 can be appropriately and suitably designed according to the structure of the carrier C.

【0032】この場合、窓部開閉機構27に、キャリア
C内におけるウエハWの収容状態、例えば、所定枚数の
ウエハWが収容されているか否か、ウエハWが前後(X
方向)に飛び出して収容されていないかどうか、又は、
ウエハWが高さ方向(Z方向)に斜めに収容されていな
いか等を検知するマッピングセンサ(図示せず)が設け
られている。このマッピングセンサによりウエハWの収
容状態を検査した後に洗浄処理を開始することで、処理
を確実に行うことが可能となる。
In this case, whether the wafer W is accommodated in the carrier C in the window opening / closing mechanism 27, for example, whether or not a predetermined number of wafers W are accommodated, the wafer W is moved forward and backward (X
Direction) and is not contained, or
A mapping sensor (not shown) is provided to detect whether or not the wafer W is accommodated obliquely in the height direction (Z direction). By starting the cleaning process after inspecting the accommodation state of the wafer W by this mapping sensor, the process can be performed reliably.

【0033】上記インターフェース部24に配設される
ウエハ搬送機構23は、Y方向に移動可能であり、載置
台21に載置された各キャリアCにアクセス可能となっ
ている。また、ウエハ搬送機構23のウエハ保持アーム
23aは、水平面のX方向に移動自在に構成されると共
に、X−Y平面内(θ方向)で回転自在に構成されてお
り、窓部26を通してキャリアCとの間でウエハWの受
け渡しを行い、また、後述する洗浄処理部10に配設さ
れたウエハ受渡ユニット(TRS)30にアクセス可能
に形成されている。
The wafer transfer mechanism 23 provided in the interface section 24 is movable in the Y direction and can access each carrier C mounted on the mounting table 21. The wafer holding arm 23 a of the wafer transfer mechanism 23 is configured to be movable in the X direction of the horizontal plane and rotatable in the XY plane (θ direction), and the carrier C is passed through the window 26. The wafer W is transferred between the wafer W and the wafer transfer unit (TRS) 30 provided in the cleaning processing unit 10 which will be described later.

【0034】このように構成されるウエハ搬送機構23
は、搬入・搬出部22側から洗浄処理部10側へウエハ
Wを搬送したり、逆に、洗浄処理部10側から搬入・搬
出部22側へウエハWを搬送することができる。また、
ウエハ搬送機構23は、鉛直方向(Z方向)に昇降自在
であり、キャリアC内の任意の高さ位置においてウエハ
Wの受け渡しを行うことが可能となっている。
The wafer transfer mechanism 23 having the above structure
Can transfer the wafer W from the loading / unloading unit 22 side to the cleaning processing unit 10 side, or conversely, can transfer the wafer W from the cleaning processing unit 10 side to the loading / unloading unit 22 side. Also,
The wafer transfer mechanism 23 can move up and down in the vertical direction (Z direction), and can transfer the wafer W at an arbitrary height position in the carrier C.

【0035】一方、上記洗浄処理部10には、ウエハW
の表裏面を反転させるウエハ反転ユニット(RVS)4
0と、インターフェース部24との間でウエハWの受け
渡しを行うためにウエハWを一時的に載置するウエハ受
渡ユニット30と、洗浄処理後のウエハWを乾燥等する
加熱/冷却部(HP/COL)50が設けられ、また、
ウエハWに洗浄を施す洗浄ユニット(SCR)60a〜
60dと、これらのウエハ反転ユニット40、ウエハ受
渡ユニット30、洗浄ユニット60a〜60d及び加熱
/冷却部50の全てにアクセス可能に配設され、これら
各ユニット又は各部との間でウエハWの受け渡しを行う
搬送手段である主ウエハ搬送機構70が配設されてい
る。
On the other hand, in the cleaning processing section 10, the wafer W is
Wafer reversing unit (RVS) 4 that reverses the front and back of the
0 and the interface unit 24, a wafer transfer unit 30 for temporarily mounting the wafer W to transfer the wafer W, and a heating / cooling unit (HP / COL) 50 is provided,
Cleaning unit (SCR) 60a for cleaning the wafer W
60d and all of these wafer reversing unit 40, wafer delivery unit 30, cleaning units 60a to 60d, and heating / cooling unit 50 are arranged so as to be accessible, and the wafer W is delivered between these units or each unit. A main wafer transfer mechanism 70, which is a transfer unit for performing the transfer, is provided.

【0036】この場合、上記ウエハ反転ユニット40
は、2段積み重ねられて配設されている。ウエハ反転ユ
ニット40は、図3に示すように、ウエハWの表裏面を
保持する一対の保持手段であるウエハ保持アーム41
と、これら両保持アーム41を相対的に接離移動させる
接離移動手段42と、両保持アーム41にて保持される
ウエハWを反転可能に回転するモータ43とを具備して
いる。
In this case, the wafer reversing unit 40
Are stacked and arranged in two stages. The wafer reversing unit 40, as shown in FIG. 3, is a wafer holding arm 41 which is a pair of holding means for holding the front and back surfaces of the wafer W.
And a contact / separation moving means 42 for relatively moving the holding arms 41 toward and away from each other, and a motor 43 for rotating the wafer W held by the holding arms 41 in a reversible manner.

【0037】このウエハ反転ユニット40の下方には、
ウエハ受渡ユニット30が2段積み重ねられて配設され
ている。また、洗浄ユニット60a〜60dも2段積み
重ねられて配設されている。この場合、上段の洗浄ユニ
ット60c,60dは、ウエハWの表面を洗浄する表面
洗浄用に使用され、下段の洗浄ユニット60a,60b
は、ウエハWの裏面を洗浄する裏面洗浄用に使用される
ようになっている。また、加熱/冷却部50は、4段積
み重ねられて配設されている。
Below the wafer reversing unit 40,
Wafer transfer units 30 are arranged in a stack of two stages. Further, the cleaning units 60a to 60d are also stacked and arranged in two stages. In this case, the upper cleaning units 60c and 60d are used for cleaning the surface of the wafer W, and the lower cleaning units 60a and 60b are used.
Are used for cleaning the back surface of the wafer W. Further, the heating / cooling units 50 are arranged so as to be stacked in four stages.

【0038】なお、洗浄処理部10には、洗浄処理シス
テム全体の動作・制御を行うための電装ユニット(E
B)80と機械制御ユニット(MB)90が配設され、
洗浄ユニット60a〜60dに供給する所定の洗浄液を
貯蔵する薬液貯蔵ユニット(CTB)100が配設され
ている。
The cleaning processing unit 10 includes an electrical unit (E) for operating and controlling the entire cleaning processing system.
B) 80 and a machine control unit (MB) 90 are arranged,
A chemical liquid storage unit (CTB) 100 that stores a predetermined cleaning liquid to be supplied to the cleaning units 60a to 60d is provided.

【0039】更に、洗浄処理部10の天井部には、ウエ
ハWを取り扱う各ユニット及び主ウエハ搬送機構70
に、清浄な空気をダウンフローするためのフィルター・
ファンユニット(FFU)200が配設されている。
Further, on the ceiling of the cleaning processing unit 10, each unit for handling the wafer W and the main wafer transfer mechanism 70.
, A filter for downflowing clean air
A fan unit (FFU) 200 is arranged.

【0040】また、ウエハ受渡ユニット30における主
ウエハ搬送機構70側の側面には、主ウエハ搬送機構7
0の主ウエハ搬送アーム71が挿入可能な、かつ、フィ
ルター・ファンユニット200からのダウンフローの一
部を取り込むように第1の開口部31が設けられてい
る。また、洗浄処理部10とインターフェース部24と
を区画する仕切壁74において、ウエハ受渡ユニット3
0とインターフェース部24との境界にあたる部分には
第2の開口部32が形成されており、この第2の開口部
32を介してウエハ搬送機構23とウエハ受渡ユニット
30との間でウエハの搬送が可能となっている。
The main wafer transfer mechanism 7 is provided on the side surface of the wafer transfer unit 30 on the main wafer transfer mechanism 70 side.
No. 0 main wafer transfer arm 71 can be inserted, and the first opening 31 is provided so as to capture a part of the downflow from the filter / fan unit 200. Further, in the partition wall 74 that partitions the cleaning processing unit 10 and the interface unit 24, the wafer delivery unit 3
A second opening 32 is formed in a portion corresponding to a boundary between 0 and the interface section 24, and a wafer is transferred between the wafer transfer mechanism 23 and the wafer transfer unit 30 through the second opening 32. Is possible.

【0041】また、ウエハ受渡ユニット30の底面の適
宜位置には、上方に向かって突出するピン33が設けら
れており、例えば、ウエハWを保持したウエハ搬送機構
23のウエハ保持アーム23aをピン33により上方に
移動した後に、下降することで、ウエハWがウエハ保持
アーム23aからピン33上に載置されるようになって
いる。
A pin 33 protruding upward is provided at an appropriate position on the bottom surface of the wafer transfer unit 30, and, for example, the wafer holding arm 23a of the wafer transfer mechanism 23 holding the wafer W is attached to the pin 33. Then, the wafer W is placed on the pins 33 from the wafer holding arm 23a by moving downward after being moved upward.

【0042】上下2段に配設されたウエハ受渡ユニット
30は、目的に応じて任意に使い分けをして用いること
が可能である。例えば、下段のウエハ受渡ユニット30
はインターフェース部24から洗浄処理部10へ搬送さ
れる洗浄処理が行われていない未処理のウエハWのみが
載置され、上段のウエハ受渡ユニット30は洗浄処理部
10からインターフェース部24は搬送する洗浄処理済
みのウエハWのみが載置されるように用いることができ
る。この場合には、未処理のウエハWからピン33に付
着したパーティクル等が、洗浄処理後のウエハWに付着
することがなく、ウエハWの汚染が低減され、ウエハW
が清浄に保たれるようになる。
The wafer transfer units 30 arranged in the upper and lower two stages can be used by properly selecting them according to the purpose. For example, the lower wafer transfer unit 30
Is transferred from the interface unit 24 to the cleaning processing unit 10, and only unprocessed wafers W that have not been subjected to cleaning processing are placed, and the upper wafer transfer unit 30 is transferred from the cleaning processing unit 10 to the interface unit 24. It can be used so that only the processed wafer W is mounted. In this case, particles or the like attached to the pins 33 from the unprocessed wafer W do not adhere to the wafer W after the cleaning process, and the contamination of the wafer W is reduced, and the wafer W is reduced.
Will be kept clean.

【0043】また、全くランダムに洗浄処理の進行状況
に合わせて、あるときには2段ともに洗浄処理部10は
搬送する未処理のウエハWを載置し、また別のときには
2段ともにインターフェース部24へ搬送する洗浄処理
済みのウエハWを載置するように用いることもできる。
このようにすることにより、スループットが向上すると
共に、生産性の向上が図れる。
In accordance with the progress of the cleaning process at random, the cleaning process part 10 holds the unprocessed wafer W to be transferred in both stages at one time, and to the interface part 24 in both stages at another time. It can also be used to place the wafer W that has been subjected to the cleaning process and that is to be transferred.
By doing so, throughput can be improved and productivity can be improved.

【0044】上記主ウエハ搬送機構70は、Z方向に延
在し、垂直壁76a,76b及びこれらの間の側面開口
76cを有する筒状支持体76と、その内側に筒状支持
体76に沿ってZ方向に昇降自在に設けられたウエハ搬
送体77とを具備している。この場合、筒状支持体76
は、旋回モータ78aの回転駆動力によって旋回可能と
なっており、それに伴ってウエハ搬送体77も一体的に
旋回されるように構成されている。
The main wafer transfer mechanism 70 extends in the Z direction and has a cylindrical support 76 having vertical walls 76a, 76b and a side opening 76c between them, and along the cylindrical support 76 inside thereof. And a wafer carrier 77 that is vertically movable in the Z direction. In this case, the tubular support 76
Can be turned by the rotational driving force of the turning motor 78a, and the wafer carrier 77 is also turned integrally therewith.

【0045】この場合、ウエハ搬送体77は、搬送基台
77aと、この搬送基台77aに沿って前後に移動可能
な、かつ筒状支持体76の側面開口部76cを通過可能
な3本の主ウエハ搬送アーム71とを備えている。これ
ら主ウエハ搬送アーム71は、搬送基台77a内に内蔵
された図示しなモータ及びベルト機構によりそれぞれ独
立して進退移動し得るように構成されている。ウエハ搬
送体77は、筒状支持体76の下部に配設された昇降用
モータ78bの駆動軸に装着される駆動プーリ77b
と、筒状支持体76の上部に配設される従動プーリ77
cに掛け渡される駆動ベルト77dに連結されており、
昇降用モータ78bの回転駆動によって駆動ベルト77
dを駆動させることによってウエハ搬送体77が昇降す
るように構成されている。
In this case, the wafer carrier 77 includes a carrier base 77a and three carrier bases 77a which are movable back and forth along the carrier base 77a and which can pass through the side surface openings 76c of the cylindrical support 76. The main wafer transfer arm 71 is provided. These main wafer transfer arms 71 are configured so that they can move back and forth independently by a motor and a belt mechanism (not shown) built in the transfer base 77a. The wafer transfer body 77 includes a drive pulley 77b mounted on a drive shaft of a lifting motor 78b arranged below the cylindrical support body 76.
And a driven pulley 77 disposed above the cylindrical support 76.
It is connected to a drive belt 77d that is hung on c.
The drive belt 77 is driven by the rotation of the lifting motor 78b.
The wafer carrier 77 is moved up and down by driving d.

【0046】図3に示すように、主ウエハ搬送機構70
を挟んで、ウエハ反転ユニット40/ウエハ受渡ユニッ
ト30の反対側には、加熱/冷却部50が設けられてい
る。この加熱/冷却部50には、強制冷却を行う冷却ユ
ニット52が1台配設され、この冷却ユニット52の上
に強制加熱/自然冷却を行う加熱ユニット51が3台積
み重ねられて配設されている。これら各ユニットの主ウ
エハ搬送機構70側には、主ウエハ搬送アーム71の挿
入・退出が可能なように開閉窓部53が形成されてい
る。
As shown in FIG. 3, the main wafer transfer mechanism 70.
A heating / cooling unit 50 is provided on the opposite side of the wafer reversing unit 40 / wafer delivery unit 30 with the wafer sandwiched therebetween. In this heating / cooling unit 50, one cooling unit 52 that performs forced cooling is arranged, and three heating units 51 that perform forced heating / natural cooling are stacked and arranged on this cooling unit 52. There is. An opening / closing window portion 53 is formed on the main wafer transfer mechanism 70 side of each of these units so that the main wafer transfer arm 71 can be inserted and withdrawn.

【0047】上記冷却ユニット52は、例えば、上面に
近接してウエハWを保持するための複数のピン54が上
方に向かって突出して設けられた載置テーブル55に、
下方から窒素ガス等の冷却ガスを噴射して載置テーブル
55を冷却することでウエハWを均一に冷却することが
できるように構成されている。一方、加熱ユニット51
は、ヒータ57を内蔵して所定温度に保持されたホット
プレート58の上面に近接ウエハWを保持することで、
ウエハWを均一に加熱できるように構成されている。ま
た、加熱/冷却部50は、スクラブ洗浄後の表面又は裏
面が完全に乾燥していない状態のウエハWの乾燥処理に
主に用いられる。
In the cooling unit 52, for example, a mounting table 55 provided with a plurality of pins 54 for holding the wafer W close to the upper surface and projecting upward,
The wafer W can be uniformly cooled by injecting a cooling gas such as nitrogen gas from below to cool the mounting table 55. On the other hand, the heating unit 51
Holds the proximity wafer W on the upper surface of the hot plate 58 which has the heater 57 built therein and is kept at a predetermined temperature.
The wafer W can be heated uniformly. The heating / cooling unit 50 is mainly used for the drying process of the wafer W in which the front surface or the back surface after scrub cleaning is not completely dried.

【0048】次に、この発明に係る液処理装置を構成す
る表面用洗浄ユニット60c,60d(以下に、符号6
0で代表する)について、図4ないし図8を参照して説
明する。
Next, the surface cleaning units 60c and 60d (hereinafter referred to as reference numeral 6) constituting the liquid processing apparatus according to the present invention.
(Represented by 0) will be described with reference to FIGS.

【0049】◎第一実施形態 上記洗浄ユニット60は、主ウエハ搬送機構70の主ウ
エハ搬送アーム71が挿入・退出可能な開口窓61aを
有する容器61と、この容器61にて形成される処理室
603内に配設され、ウエハWを水平状態に回転可能に
保持する保持手段であるスピンチャック62と、スピン
チャック62にて保持されたウエハWの表面に向けて処
理液例えば洗浄液としての純水を供給する洗浄液供給ノ
ズル63(処理液供給手段)と、スピンチャック62の
外方側を包囲する昇降可能なカップ67とを具備してい
る。
First Embodiment The cleaning unit 60 has a container 61 having an opening window 61a into which the main wafer transfer arm 71 of the main wafer transfer mechanism 70 can be inserted and withdrawn, and a processing chamber formed by the container 61. A spin chuck 62, which is a holding means for holding the wafer W rotatably in a horizontal state, disposed inside the wafer 603, and a processing liquid, for example, pure water as a cleaning liquid, toward the surface of the wafer W held by the spin chuck 62 The cleaning liquid supply nozzle 63 (processing liquid supply means) for supplying the cleaning liquid and the cup 67 that surrounds the outer side of the spin chuck 62 and can move up and down.

【0050】上記スピンチャック62は、ウエハWを水
平状態に載置すると共に、保持機構62cによってウエ
ハWを保持する載置台62aと、この載置台62aを支
持する円筒状の支持軸62bと、この支持軸62bを回
転させる回転手段であるモータ62cとで主に構成され
ており、支持軸62bの中空部内に後述する除電用流体
供給手段65の一部が貫通状態に組み込まれている。モ
ータ62cは、例えばサーボモータにて形成されてお
り、後述する制御手段例えば中央演算処理装置600
(以下に、CPU600という)にてプログラミングさ
れた信号によって回転数が制御されるように構成されて
いる。
The spin chuck 62 mounts the wafer W in a horizontal state and holds the wafer W by a holding mechanism 62c, a cylindrical support shaft 62b that supports the wafer W, and a support shaft 62b. It is mainly configured with a motor 62c which is a rotating means for rotating the support shaft 62b, and a part of a static elimination fluid supply means 65 described later is incorporated in a hollow portion of the support shaft 62b in a penetrating state. The motor 62c is formed of, for example, a servo motor, and has a control unit described later, such as the central processing unit 600.
The rotation speed is controlled by a signal programmed by (hereinafter, referred to as CPU 600).

【0051】また、スピンチャック62の少なくとも載
置台62aは、導電性を有する合成樹脂製材料例えば炭
素を配合したポリエーテルエーテルケトン(PEEK)
製材料にて形成されている。このように、少なくとも載
置台62aを炭素を配合したPEEK製材料にて形成す
ることにより、ウエハWにおけるスピンチャック62に
よって保持される領域へ除電用流体で発生した電荷をリ
ークさせることにより、除電用流体が当たらない部分に
おいても極性の制御が可能となり、更に耐電の抑制の向
上を図ることができる。また、スピンチャック62に耐
蝕性を持たせることができる。
At least the mounting table 62a of the spin chuck 62 is a conductive synthetic resin material, for example, polyetheretherketone (PEEK) containing carbon.
It is made of material. As described above, at least the mounting table 62a is made of a PEEK material mixed with carbon, so that the charge generated by the static elimination fluid is leaked to the region of the wafer W held by the spin chuck 62, thereby eliminating static electricity. The polarity can be controlled even in a portion where the fluid does not hit, and the suppression of the withstand voltage can be further improved. Further, the spin chuck 62 can be made to have corrosion resistance.

【0052】除電用流体供給手段65は、回転するウエ
ハWの表面に洗浄液(純水)を噴射(供給)した際に生
ずるウエハWの表面側の帯電極性(マイナス電極)と同
電極の負帯電材製例えば石英,アクリル樹脂製の管状ノ
ズル65aと、純水供給管65bを介して管状ノズル6
5aに接続される純水供給源65cとで構成されてお
り、純水供給管65bに介設される帯電制御手段である
流量制御手段例えばマスフローコントローラMF1によ
って帯電量が制御可能になっている。なお、管状ノズル
65aの先端部には、略逆円錐状のノズルヘッド65d
が設けられている。また、管状ノズル65a内には、管
状ノズル65aとの間に隙間をおいて純水の圧送用ガス
例えば窒素ガス(N2ガス)の供給チューブ66aが貫
挿されている。なお、管状ノズル65aの外周側には、
帯電を安定させるためのシールド機能を具備する導電性
を有する材料例えばアルミニウム製のシールド部材65
eが配設されている。この場合、支持軸62bは接地さ
れている。
The static elimination fluid supply means 65 has a charging polarity (minus electrode) on the surface side of the wafer W generated when the cleaning liquid (pure water) is sprayed (supplied) onto the surface of the rotating wafer W and a negative charging of the electrode. A tubular nozzle 65a made of a material such as quartz or acrylic resin, and a tubular nozzle 6 through a pure water supply pipe 65b.
The pure water supply source 65c is connected to 5a, and the amount of charge can be controlled by a flow rate control means such as a mass flow controller MF1 which is a charging control means provided in the pure water supply pipe 65b. The tip of the tubular nozzle 65a has a substantially inverted conical nozzle head 65d.
Is provided. Further, a supply tube 66a of a pure water pressure-feeding gas, for example, a nitrogen gas (N2 gas), is inserted into the tubular nozzle 65a with a gap provided between the tubular nozzle 65a and the tubular nozzle 65a. In addition, on the outer peripheral side of the tubular nozzle 65a,
A shield member 65 made of a conductive material having a shield function for stabilizing the charging, for example, aluminum.
e is provided. In this case, the support shaft 62b is grounded.

【0053】また、純水供給管65bには、マスフロー
コントローラMF1と純水供給源65cとの間に開閉弁
V1が介設されている。一方、N2ガス供給管66bに
は、マスフローコントローラMF2と開閉弁V2が介設さ
れている。
Further, an opening / closing valve V1 is provided in the pure water supply pipe 65b between the mass flow controller MF1 and the pure water supply source 65c. On the other hand, a mass flow controller MF2 and an opening / closing valve V2 are interposed in the N2 gas supply pipe 66b.

【0054】上記のように構成されるマスフローコント
ローラMF1,MF2と開閉弁V1,V2は、CPU600
に電気的に接続されており、CPU600からの信号に
よって流量制御(帯電制御)及び開閉制御されるように
構成されている。
The mass flow controllers MF1 and MF2 and the opening / closing valves V1 and V2 configured as described above are provided in the CPU 600.
And is configured to be controlled by a flow rate (charging control) and opening / closing by a signal from the CPU 600.

【0055】上記洗浄液供給ノズル63は、図5(b)
に示すように、二流体式ノズルにて形成されている。す
なわち、洗浄液供給ノズル63は、下端に洗浄液として
の純水を噴射する吐出口63aを有すると共に、側方に
洗浄液供給管63cの接続口63bを有する中空状のノ
ズルヘッド63dと、このノズルヘッド63d内に隙間
をおいて貫挿され、先端の吐出口63Aが吐出口63a
の内方近接部位に位置するN2ガス供給ノズル63eと
の二重構造になっている。なお、洗浄液供給管63cに
は、マスフローコントローラMF3と開閉弁V3を介して
純水供給源65cが接続されている。また、N2ガス供
給ノズル63eは、N2ガス供給管63fを介してN2ガ
ス供給源66cに接続されており、N2ガス供給管66
bには、マスフローコントローラMF4と開閉弁V4が介
設されている。
The cleaning liquid supply nozzle 63 is shown in FIG.
As shown in, it is formed by a two-fluid nozzle. That is, the cleaning liquid supply nozzle 63 has a hollow nozzle head 63d having a discharge port 63a for injecting pure water as a cleaning liquid at the lower end and a connection port 63b of the cleaning liquid supply pipe 63c on the side, and the nozzle head 63d. It is inserted with a gap inside and the discharge port 63A at the tip is the discharge port 63a.
It has a double structure with the N2 gas supply nozzle 63e located in the inner vicinity of the above. A pure water supply source 65c is connected to the cleaning liquid supply pipe 63c via a mass flow controller MF3 and an opening / closing valve V3. Further, the N2 gas supply nozzle 63e is connected to the N2 gas supply source 66c via the N2 gas supply pipe 63f, and the N2 gas supply pipe 66
A mass flow controller MF4 and an opening / closing valve V4 are interposed in b.

【0056】上記説明では、純水供給源65c及びN2
ガス供給源66cを、洗浄用及び除電用流体と同一にし
た場合について説明したが、別系統にしてもよい。
In the above description, the pure water supply source 65c and N2
The case where the gas supply source 66c is the same as the cleaning fluid and the static elimination fluid has been described, but a separate system may be used.

【0057】なお、上記説明では、洗浄液として純水を
用いる場合について説明したが、純水に代えて薬液例え
ばアンモニア水/過酸化水素混合液(NH4OH/H2O
2/H2O)を使用することができる。
In the above description, the case where pure water is used as the cleaning liquid has been described, but instead of pure water, a chemical liquid such as ammonia water / hydrogen peroxide mixed liquid (NH4OH / H2O) is used.
2 / H2O) can be used.

【0058】上記のように構成されるマスフローコント
ローラMF3,MF4と開閉弁V3,V4は、CPU600
に電気的に接続されており、CPU600からの信号に
よって流量制御及び開閉制御されるように構成されてい
る。
The mass flow controllers MF3 and MF4 and the on-off valves V3 and V4 configured as described above are the CPU 600.
And is configured to be controlled by the flow rate and the opening / closing by a signal from the CPU 600.

【0059】上記のように構成される洗浄液供給ノズル
63は、図4に示すように、ガイド605に沿って駆動
機構607によりX方向にスキャン可能であり、かつ、
Z方向に昇降可能であるノズル保持アーム608の先端
に取り付けられている。また、洗浄液供給ノズル63
は、高さ・角度調節機構610により、Z方向高さ及び
リンス液の吐出角度を変えることが可能となっている。
As shown in FIG. 4, the cleaning liquid supply nozzle 63 configured as described above can be scanned along the guide 605 in the X direction by the drive mechanism 607, and
It is attached to the tip of a nozzle holding arm 608 that can move up and down in the Z direction. In addition, the cleaning liquid supply nozzle 63
With the height / angle adjusting mechanism 610, the height in the Z direction and the discharge angle of the rinse liquid can be changed.

【0060】なお、駆動機構607は、駆動機構配設室
604内に配設され、ノズル保持アーム608は、壁部
61bに設けられた窓部61cを介してその先端側が洗
浄処理室603に位置するように設けられている。窓部
61cは、ノズル保持アーム608のZ方向の昇降とX
方向でのスキャンに支障がないようにZ方向に所定幅を
有し、X方向に沿設されている。このようにして、駆動
機構607で発生するパーティクルが洗浄処理室603
に飛散することが防止され、一方、カップ67から洗浄
液が駆動機構配設室604に飛散して駆動機構607に
付着し、駆動機構607の駆動に支障をきたすのを防止
する。
The driving mechanism 607 is disposed in the driving mechanism disposing chamber 604, and the nozzle holding arm 608 is positioned at the tip end side in the cleaning processing chamber 603 through the window portion 61c provided in the wall portion 61b. It is provided to do. The window portion 61c is for raising and lowering the nozzle holding arm 608 in the Z direction and for the X direction.
It has a predetermined width in the Z direction and is provided along the X direction so as not to hinder scanning in the direction. In this way, the particles generated by the driving mechanism 607 are not generated in the cleaning processing chamber 603.
On the other hand, the cleaning liquid is prevented from splashing from the cup 67 to the drive mechanism installation chamber 604 and adhering to the drive mechanism 607, which hinders the drive of the drive mechanism 607.

【0061】一方、載置台62aの外周側はカップ67
によって包囲されている。この場合、カップ67は、昇
降機構67Aにより昇降自在となっている。なお、図5
において、カップ67の下段位置と上段位置が示されて
おり、ウエハWの搬出入時には、カップ67は下段位置
に位置され、洗浄中は、上段位置に位置してウエハWの
外周から外部へ飛散する洗浄液をカップ67の内周下方
へ導くようになっている。なお、カップ67には、上下
2箇所に内方に向かって縮径するテーパ部67aが形成
されており、このテーパ部67aによって洗浄液が外部
へ飛散し難い構造となっている。また、カップ67の内
周側底部には、ドレン67bが形成されており、カップ
67内の排気及び洗浄液の排出が行われるようになって
いる。
On the other hand, the cup 67 is provided on the outer peripheral side of the mounting table 62a.
Be surrounded by. In this case, the cup 67 can be raised and lowered by the raising and lowering mechanism 67A. Note that FIG.
In the figure, the lower and upper positions of the cup 67 are shown. When the wafer W is carried in and out, the cup 67 is positioned at the lower position, and during cleaning, the cup 67 is positioned at the upper position and scattered from the outer periphery of the wafer W to the outside. The cleaning liquid to be guided is guided to the lower part of the inner circumference of the cup 67. It should be noted that the cup 67 is formed with tapered portions 67a at two upper and lower portions, the diameter of which is reduced inward, and the tapered portion 67a has a structure in which the cleaning liquid is less likely to be scattered to the outside. Further, a drain 67b is formed on the bottom portion on the inner peripheral side of the cup 67, so that the exhaust of the cup 67 and the cleaning liquid can be performed.

【0062】なお、カップ67の外側近傍には、複数例
えば2個のリンスノズル601,602が配設されてお
り、これらリンスノズル601,602からウエハWの
表面の所定位置にリンス液が供給されるようになってい
る。
A plurality of, for example, two rinse nozzles 601 and 602 are arranged near the outside of the cup 67, and the rinse liquid is supplied from these rinse nozzles 601 and 602 to a predetermined position on the surface of the wafer W. It has become so.

【0063】上記CPU600には、洗浄処理されるウ
エハWの種類や、洗浄液の種類{例えば純水か薬液か、
また、どのような種類の薬液かなどの種類}、また、洗
浄液の噴射量(供給量)等に応じた除電用流体(純水)
の供給量等のレシピが予め記憶されている。したがっ
て、CPU600から上記記憶されたレシピに基づく信
号を上記開閉弁V1,V2,V3,V4及びマスフローコン
トローラMF1,MF2,MF3,MF4に送って除電用流
体(純水)の帯電量が制御される。
In the CPU 600, the type of wafer W to be cleaned and the type of cleaning liquid {for example, pure water or chemical liquid,
Also, the static elimination fluid (pure water) according to what kind of chemical liquid, etc.} and the injection amount (supply amount) of the cleaning liquid
A recipe such as the supply amount of is stored in advance. Therefore, a signal based on the stored recipe is sent from the CPU 600 to the on-off valves V1, V2, V3, V4 and the mass flow controllers MF1, MF2, MF3, MF4 to control the charge amount of the static elimination fluid (pure water). .

【0064】上記のように構成される洗浄ユニット60
によれば、スピンチャック62を回転させた状態で、洗
浄液供給ノズル63を待機位置からウエハWの上方のX
方向にスキャンさせて洗浄処理を行うことができる。こ
の洗浄処理工程において、図10及び図11に示したよ
うに、洗浄液である純水がウエハWの表面に噴射(供
給)され、発散されることで、ウエハW表面側が帯電さ
れウエハW表面側にマイナスの残留電荷が蓄積される。
この現象を防止するために、洗浄処理工程中に、開閉弁
V1,V2を開いて管状ノズル65aを介して純水をウエ
ハWの裏面中心部に供給すると、除電用の純水は負帯電
材である管状ノズル65aとの摩擦接触によってマイナ
スに帯電されて、ウエハW裏面側に噴射(供給)され
る。これにより、ウエハWはマイナスの電荷を帯びるの
で反発作用によってウエハWの表面側がマイナスに帯電
されるのを抑制することができる。この際、CPU60
0から予め記憶されたレシピに基づく信号を開閉弁V
1,V2,V3,V4及びマスフローコントローラMF1,
MF2,MF3,MF4に伝達することにより除電用流体
(純水)の帯電量が制御される。
The cleaning unit 60 constructed as described above
According to the above, with the spin chuck 62 rotated, the cleaning liquid supply nozzle 63 is moved to the X position above the wafer W from the standby position.
The cleaning process can be performed by scanning in the direction. In this cleaning process, as shown in FIGS. 10 and 11, pure water, which is a cleaning liquid, is sprayed (supplied) on the surface of the wafer W and is dispersed, so that the front surface of the wafer W is charged and the front surface of the wafer W is charged. Negative residual charge is accumulated in.
To prevent this phenomenon, during the cleaning process, the open / close valves V1 and V2 are opened and pure water is supplied to the center of the back surface of the wafer W through the tubular nozzle 65a. It is negatively charged by frictional contact with the tubular nozzle 65a, and is jetted (supplied) to the back surface side of the wafer W. As a result, since the wafer W is charged with a negative charge, it is possible to prevent the surface side of the wafer W from being negatively charged due to the repulsive action. At this time, the CPU 60
A signal based on a recipe stored in advance from 0
1, V2, V3, V4 and mass flow controller MF1,
By transmitting to MF2, MF3, and MF4, the charge amount of the static elimination fluid (pure water) is controlled.

【0065】次に、上記洗浄処理システムにおけるウエ
ハWの洗浄処理工程について説明する。まず、所定枚数
のウエハWが収容されたキャリアCを、ウエハWの搬入
出口からインターフェース部24側となるようにして、
載置台21上の所定位置に載置する。窓部開閉機構27
により、窓部26を開口すると共に搬入出口に蓋体が取
り付けられている場合には、蓋体Caを開蓋させてキャ
リアCの内部とインターフェース部24とを連通させ、
更にマッピングセンサを用いてキャリアC内のウエハW
の収容状態を確認する。ウエハWの収容状態に異常があ
った場合には処理処理を中断し、例えば、別のキャリア
Cの処理作業に移行する。
Next, the process of cleaning the wafer W in the cleaning system will be described. First, the carrier C in which a predetermined number of wafers W are accommodated is moved from the loading / unloading port of the wafer W to the interface section 24 side,
It is placed at a predetermined position on the placing table 21. Window opening / closing mechanism 27
Thus, when the window 26 is opened and the lid is attached to the carry-in / out port, the lid Ca is opened to communicate the inside of the carrier C with the interface 24.
Further, by using a mapping sensor, the wafer W in the carrier C is
Check the accommodation status of. When there is an abnormality in the accommodation state of the wafer W, the processing process is interrupted and, for example, the processing operation of another carrier C is started.

【0066】ウエハWの収容状態に異常がない場合に
は、キャリアC内の所定高さ位置にウエハ搬送機構23
のウエハ保持アーム23aを挿入して、1枚のウエハW
を取り出す。このようにしてウエハ保持アーム23aに
保持されたウエハWは下段のウエハ受渡ユニット30に
搬送され、ウエハ受渡ユニット30内の所定位置に載置
される。このとき、ウエハWは表面が上面となった状態
にある。その後、ウエハ搬送機構23は別のウエハWの
取り出し等の作業を引き続き行う。
When there is no abnormality in the accommodation state of the wafer W, the wafer transfer mechanism 23 is set at a predetermined height position in the carrier C.
Wafer holding arm 23a is inserted, and one wafer W
Take out. The wafer W thus held by the wafer holding arm 23a is transferred to the lower wafer delivery unit 30 and placed at a predetermined position in the wafer delivery unit 30. At this time, the surface of the wafer W is the upper surface. After that, the wafer transfer mechanism 23 continues the work such as taking out another wafer W.

【0067】一方、主ウエハ搬送機構70の主ウエハ搬
送アーム71のうちの1つ、例えば最上段の主ウエハ搬
送アーム71をウエハWが載置された下段のウエハ受渡
ユニット30に挿入してウエハWを取り出す。ウエハW
は表面が上面となっている状態で主ウエハ搬送アーム7
1に保持されているので、処理レシピに従ってウエハW
を上段の洗浄ユニット60c,60dのいずれか一方に
搬送する。
On the other hand, one of the main wafer transfer arms 71 of the main wafer transfer mechanism 70, for example, the uppermost main wafer transfer arm 71 is inserted into the lower wafer transfer unit 30 on which the wafer W is placed and the wafer is transferred. Take out W. Wafer W
Is the main wafer transfer arm 7 with its surface facing upward.
1 is held, the wafer W is processed according to the processing recipe.
Is conveyed to either one of the upper cleaning units 60c and 60d.

【0068】例えば、洗浄ユニット60cを用いるとす
ると、カップ67が下段位置に位置された状態で開閉窓
65を開け、主ウエハ搬送アーム71をスピンチャック
62の位置まで挿入してスピンチャック上にウエハWを
載置して保持する。その後、主ウエハ搬送アーム71を
洗浄ユニット60c内から退出させて開閉窓65を閉じ
る。
For example, if the cleaning unit 60c is used, the opening / closing window 65 is opened with the cup 67 in the lower position, the main wafer transfer arm 71 is inserted to the position of the spin chuck 62, and the wafer is placed on the spin chuck. Place and hold W. Then, the main wafer transfer arm 71 is withdrawn from the cleaning unit 60c and the opening / closing window 65 is closed.

【0069】洗浄ユニット60cにおいて、ノズル保持
アーム608をカップ67内に移動させて、回転するウ
エハWの上面に向かって洗浄液供給ノズル63から加圧
された洗浄水を吐出させながら、ノズル保持アーム60
8をX方向にスキャンする洗浄処理を行う。この洗浄処
理工程において、上述したように、洗浄液である純水が
ウエハWの表面に噴射(供給)され、発散されること
で、ウエハW表面側が帯電されウエハW表面側にマイナ
スの残留電荷が蓄積される。そこで、この現象を防止す
るために、洗浄処理工程中に、開閉弁V1,V2を開いて
管状ノズル65aを介して純水をウエハWの裏面中心部
に供給すると、除電用の純水は負帯電材である管状ノズ
ル65aとの摩擦接触によってマイナスに帯電されて、
ウエハW裏面側に噴射(供給)される。少なくとも洗浄
処理工程中においては、ウエハW裏面に除電用の純水は
供給し続けられていればよいが、ウエハW表面に洗浄用
の純水が噴射(供給)される前に、除電用の純水をウエ
ハW裏面に供給してもよい。
In the cleaning unit 60c, the nozzle holding arm 608 is moved into the cup 67, and the cleaning water supplied from the cleaning liquid supply nozzle 63 is discharged toward the upper surface of the rotating wafer W while the nozzle holding arm 60 is being discharged.
A cleaning process of scanning 8 in the X direction is performed. In this cleaning process step, as described above, the pure water, which is the cleaning liquid, is sprayed (supplied) on the surface of the wafer W and is dispersed, so that the surface side of the wafer W is charged and a negative residual charge is generated on the surface side of the wafer W. Accumulated. Therefore, in order to prevent this phenomenon, if the open / close valves V1 and V2 are opened and pure water is supplied to the center of the back surface of the wafer W through the tubular nozzle 65a during the cleaning process, the pure water for static elimination will be negative. It is negatively charged by frictional contact with the tubular nozzle 65a which is a charging material,
It is jetted (supplied) to the back surface side of the wafer W. At least during the cleaning process, it is sufficient that the deionized pure water is continuously supplied to the back surface of the wafer W. However, before the deionized pure water is jetted (supplied) to the wafer W front surface, Pure water may be supplied to the back surface of the wafer W.

【0070】上記のように除電用の純水をウエハW裏面
に供給することにより、ウエハWはマイナスの電荷を帯
びるので反発作用によってウエハWの表面側がマイナス
に帯電されるのを抑制することができる。この際、CP
U600から予め記憶されたレシピに基づく信号を開閉
弁V1,V2,V3,V4及びマスフローコントローラMF
1,MF2,MF3,MF4に伝達することにより除電用流
体(純水)の帯電量が制御される。したがって、ウエハ
W表面に形成されたデバイスが破壊されるるのを防止す
ることができると共に、パーティクル等が再付着するの
を防止することができる。
By supplying the deionized pure water to the back surface of the wafer W as described above, since the wafer W has a negative charge, it is possible to prevent the front surface side of the wafer W from being negatively charged by the repulsive action. it can. At this time, CP
A signal based on a recipe stored in advance from U600 is used to open / close valves V1, V2, V3, V4 and mass flow controller MF.
The charge amount of the static elimination fluid (pure water) is controlled by being transmitted to 1, MF2, MF3, and MF4. Therefore, it is possible to prevent the devices formed on the surface of the wafer W from being destroyed and also to prevent particles or the like from reattaching.

【0071】このようにして、洗浄処理が終了した後に
は、ノズル保持アーム608をカップ67外に待機さ
せ、ウエハWを所定の回転数で回転させることにより、
ウエハWに付着した洗浄液を振り切るスピン乾燥を行
う。この乾燥処理工程中においても、洗浄処理工程と同
様に、管状ノズル65aを介して純水をウエハWの裏面
中心部に供給すると、除電用の純水は負帯電材である管
状ノズル65aとの摩擦接触によってマイナスに帯電さ
れて、ウエハW裏面側に噴射(供給)される。これによ
り、ウエハWの表面側がマイナスに帯電されるのを更に
抑制することができる。したがって、乾燥処理中におい
ても、ウエハW表面に形成されたデバイスが破壊される
るのを防止することができると共に、パーティクル等が
再付着するのを防止することができる。
In this way, after the cleaning process is completed, the nozzle holding arm 608 is made to stand by outside the cup 67, and the wafer W is rotated at a predetermined rotation speed.
Spin drying is performed to shake off the cleaning liquid adhering to the wafer W. During this drying process as well, when pure water is supplied to the central portion of the back surface of the wafer W through the tubular nozzle 65a, as in the cleaning process, the pure water for static elimination is discharged to the tubular nozzle 65a which is a negative charging material. It is negatively charged by frictional contact and is jetted (supplied) to the back surface side of the wafer W. Thereby, it is possible to further suppress the surface side of the wafer W from being negatively charged. Therefore, even during the drying process, it is possible to prevent the devices formed on the surface of the wafer W from being destroyed, and to prevent particles and the like from reattaching.

【0072】なお、乾燥の前に、リンスノズル601,
602から所定のリンス液を回転するウエハWの表面に
供給して、ウエハWのリンス処理を行う方が望ましい。
Before drying, the rinse nozzle 601,
It is desirable to supply a predetermined rinse liquid from 602 to the surface of the rotating wafer W to perform the rinse process on the wafer W.

【0073】スピン乾燥後にはカップ67を下降させ、
また、スピンチャック62の保持機構62cを解除す
る。そして、開閉窓65を開いて、例えば、主ウエハ搬
送アーム71を挿入し、ウエハWを主ウエハ搬送アーム
71に受け渡す。このようにして表面洗浄用の洗浄ユニ
ット60cから搬出されたウエハWは、必要に応じて例
えば、3台のうちのいずれかのホットプレートユニット
52内に搬送されて乾燥され、必要に応じて主ウエハ搬
送アーム71により冷却ユニット52に搬送されて冷却
され、再び主ウエハ搬送アーム71に戻される。
After spin drying, the cup 67 is lowered,
Further, the holding mechanism 62c of the spin chuck 62 is released. Then, the opening / closing window 65 is opened, the main wafer transfer arm 71 is inserted, and the wafer W is transferred to the main wafer transfer arm 71. The wafer W carried out from the cleaning unit 60c for surface cleaning in this way is carried into the hot plate unit 52 of any one of the three units and dried as necessary, and the wafer W is dried as needed. The wafer is transferred to the cooling unit 52 by the wafer transfer arm 71, cooled, and returned to the main wafer transfer arm 71 again.

【0074】表面が洗浄されたウエハWは、ウエハ反転
ユニット40に搬送されて、ウエハ反転ユニット40に
配設された反転機構によって反転される。その後、ウエ
ハWは、裏面洗浄用の洗浄ユニット60a,60bに搬
送されて裏面洗浄が行われる。
The wafer W whose surface has been cleaned is transferred to the wafer reversing unit 40 and reversed by the reversing mechanism provided in the wafer reversing unit 40. After that, the wafer W is transferred to the cleaning units 60a and 60b for cleaning the back surface and the back surface cleaning is performed.

【0075】このようにして表裏面の洗浄処理が終了
し、乾燥処理されたウエハWは裏面が上面となっている
状態にあるため、キャリアCへ戻すためにウエハWの表
面が上面となるように反転処理を行う必要がある。そこ
で、次に、ウエハWは、例えば、主ウエハ搬送アーム7
1を用いて上段のウエハ反転ユニット40に搬送され
る。上段のウエハ反転ユニットにおいては、上述した下
段のウエハ反転ユニット40における反転動作と同様の
動作によってウエハWの上下を反転させる。このように
して、ウエハWは、その表面が上面となった状態で、例
えば、主ウエハ搬送アーム71に戻される。
In this way, the front and back surfaces of the wafer W that have been cleaned and dried are in a state in which the back surface is the top surface. Therefore, in order to return to the carrier C, the front surface of the wafer W becomes the top surface. It is necessary to perform the reversal process. Therefore, next, the wafer W is, for example, the main wafer transfer arm 7
1 is transferred to the upper wafer reversing unit 40. In the upper wafer inverting unit, the wafer W is vertically inverted by the same operation as the inverting operation in the lower wafer inverting unit 40 described above. In this manner, the wafer W is returned to the main wafer transfer arm 71, for example, with the surface thereof facing upward.

【0076】表面が上面となって主ウエハ搬送アーム7
1に保持されたウエハWは、上段のウエハ受渡ユニット
30aへ搬送され、更にこのウエハ受渡ユニット30a
内からウエハ保持アーム23aによってインターフェー
ス部24内へ搬送された後、キャリアC内に収容された
全てのウエハWに付いて終了した後は、ウエハW収容さ
れたキャリアCは次の工程へと送られる。
The main wafer transfer arm 7 with its surface facing upward
The wafer W held by No. 1 is transferred to the upper wafer transfer unit 30a, and this wafer transfer unit 30a is further transferred.
After all the wafers W accommodated in the carrier C have been transferred from the inside to the interface section 24 by the wafer holding arm 23a, the carriers C accommodated in the wafer W are sent to the next step. To be

【0077】◎第二実施形態 図7は、この発明に係る液処理装置の第二実施形態を示
す概略断面図である。
Second Embodiment FIG. 7 is a schematic sectional view showing a second embodiment of the liquid processing apparatus according to the present invention.

【0078】第二実施形態は、上記除電用流体供給手段
65における除電用流体である純水の帯電を更に容易に
行えるようにした場合である。すなわち、管状ノズル6
5aを複数例えば4本の管状ノズルチューブ65dにて
形成して、管状ノズル65a(具体的には、管状ノズル
チューブ65d)と除電用流体である純水との摩擦抵抗
を大きくして、帯電量の増大を図れるようにした場合で
ある。この場合、複数の管状ノズルチューブ65dは、
シールド部材65e内に同心円状に配設され、これら管
状ノズルチューブ65dの中心部にN2ガス供給チュー
ブ66aが配設されている。
The second embodiment is a case in which the destaticizing fluid in the destaticizing fluid supply means 65 can be more easily charged with pure water. That is, the tubular nozzle 6
5a is formed by a plurality of, for example, four tubular nozzle tubes 65d to increase the frictional resistance between the tubular nozzles 65a (specifically, the tubular nozzle tubes 65d) and pure water which is a fluid for static elimination, thereby increasing the charge amount. This is the case when it is possible to increase. In this case, the plurality of tubular nozzle tubes 65d are
N2 gas supply tubes 66a are arranged concentrically inside the shield member 65e, and N2 gas supply tubes 66a are arranged at the center of these tubular nozzle tubes 65d.

【0079】なお、第二実施形態において、その他の部
分は、第一実施形態と同じであるので、同一部分には同
一符号を付して、説明は省略する。
Since the other parts of the second embodiment are the same as those of the first embodiment, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0080】◎第三実施形態 図8は、この発明に係る液処理装置の第三実施形態を示
す概略断面図である。
Third Embodiment FIG. 8 is a schematic sectional view showing a third embodiment of the liquid processing apparatus according to the present invention.

【0081】上記第一、第二実施形態では、スピンチャ
ック62がメカニカル式である場合について説明した
が、第三実施形態では、真空吸着式のスピンチャック6
2Aを用いている。
In the first and second embodiments, the case where the spin chuck 62 is a mechanical type has been described, but in the third embodiment, the vacuum chuck type spin chuck 6 is used.
2A is used.

【0082】第三実施形態において、スピンチャック6
2Aは、ウエハWを水平状態に載置すると共に、図示し
ない真空装置からの吸引によってウエハWを吸着する載
置台62dと、この載置台62dを支持する支持軸62
eと、この支持軸62eを回転させる回転手段であるモ
ータ62fとで主に構成されている。この場合、モータ
62fは、例えばサーボモータにて形成されており、制
御手段であるCPU600にてプログラミングされた信
号によって回転数が制御されるように構成されている。
In the third embodiment, the spin chuck 6
2A mounts the wafer W in a horizontal state, and mounts 62d that holds the wafer W by suction from a vacuum device (not shown) and a support shaft 62 that supports the mount 62d.
e and a motor 62f which is a rotating means for rotating the support shaft 62e. In this case, the motor 62f is formed of, for example, a servo motor, and is configured such that the rotation speed is controlled by a signal programmed by the CPU 600 which is the control means.

【0083】また、スピンチャック62Aの少なくとも
載置台62は、導電性を有する合成樹脂製材料例えば炭
素を配合したポリエーテルエーテルケトン(PEEK)
製材料にて形成されている。このように、少なくとも載
置台62dを炭素を配合したPEEK製材料にて形成す
ることにより、除電用流体で発生した電荷をリークさせ
ることができる。これにより、除電用流体が当たらない
ウエハW中心部の裏面も帯電を得られ、非処理面側の中
心部においても極性の制御が可能となる。また、スピン
チャック62Aに耐蝕性をもたせることができる。な
お、導電性の抵抗率としては、例えば105〜109 Ω
・cmの間で選択するのが好ましい。
At least the mounting table 62 of the spin chuck 62A is a conductive synthetic resin material such as polyetheretherketone (PEEK) containing carbon.
It is made of material. Thus, by forming at least the mounting table 62d from the PEEK material containing carbon, it is possible to leak the charges generated in the static elimination fluid. As a result, the back surface of the central portion of the wafer W, which is not hit by the static elimination fluid, can also be charged, and the polarity can be controlled even in the central portion on the non-processing surface side. Further, the spin chuck 62A can be provided with corrosion resistance. The conductivity resistivity is, for example, 10 5 to 10 9 Ω.
It is preferable to select between cm.

【0084】除電用流体供給手段65Bは、スピンチャ
ック62Aの載置台62dの下方側に配設される管状ノ
ズル65eと、純水供給管65bを介して管状ノズル6
5eに接続される純水供給源65cとで構成されてお
り、純水供給管65bに介設される帯電制御手段である
流量制御手段例えばマスフローコントローラMF1によ
って帯電量が制御可能になっている。なお、管状ノズル
65eは、回転するウエハWの表面に洗浄液(純水)を
噴射(供給)した際に生ずるウエハWの表面側の帯電極
性(マイナス極性)と同極性の負帯電材例えば石英、ア
クリル樹脂等で製作するとなお効果が高い。
The static elimination fluid supply means 65B includes a tubular nozzle 65e disposed below the mounting table 62d of the spin chuck 62A, and a tubular nozzle 6 via a pure water supply pipe 65b.
A pure water supply source 65c connected to 5e, and the amount of charge can be controlled by a flow rate control means such as a mass flow controller MF1 which is a charging control means provided in the pure water supply pipe 65b. The tubular nozzle 65e is a negative charging material having the same polarity as the charging polarity (negative polarity) on the surface side of the wafer W generated when the cleaning liquid (pure water) is sprayed (supplied) onto the surface of the rotating wafer W, such as quartz. It is even more effective if it is made of acrylic resin.

【0085】なお、第三実施形態において、その他の部
分は第一実施形態と同じであるので、同一部分には同一
符号を付して、説明は省略する。
Since the other parts of the third embodiment are the same as those of the first embodiment, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0086】◎第四実施形態 図9は、この発明に係る液処理装置の第四実施形態を示
す概略断面図である。
Fourth Embodiment FIG. 9 is a schematic sectional view showing a fourth embodiment of the liquid processing apparatus according to the present invention.

【0087】第四実施形態は、除電用流体としてイオン
化した不活性ガス例えば窒素ガス(N2ガス)を用いた
場合である。
The fourth embodiment is a case where an ionized inert gas such as nitrogen gas (N 2 gas) is used as the static elimination fluid.

【0088】第四実施形態では、除電用流体供給手段6
5Aは、スピンチャック62内に貫挿される絶縁材製の
管状のN2ガス供給ノズル68a(不活性ガス供給ノズ
ル)と、供給管68bを介してN2ガス供給ノズル68
aに接続されるN2ガス供給源68c(不活性ガス供給
源)と、供給管68bに介設され、ウエハWの表面側の
帯電極性(マイナス)と同電極にイオン化する制御可能
なイオン生成手段69とで構成されている。また、供給
管68bには、マスフローコントローラMF5及び開閉
弁V5が介設されている。また、N2ガス供給源68c
に、上記洗浄液供給ノズル63のN2ガス供給管63f
が接続されている。なお、第四実施形態においては、ス
ピンチャック62の載置台62aは必ずしも導電性であ
る必要はなく、絶縁性の合成樹脂製部材であってもよ
い。
In the fourth embodiment, the static elimination fluid supply means 6
5A is a tubular N2 gas supply nozzle 68a (inert gas supply nozzle) made of an insulating material which is inserted into the spin chuck 62 and an N2 gas supply nozzle 68 through a supply pipe 68b.
N2 gas supply source 68c (inert gas supply source) connected to a, and a controllable ion generating means that is interposed in the supply pipe 68b and ionizes the same polarity as the charging polarity (minus) on the surface side of the wafer W. And 69. A mass flow controller MF5 and an opening / closing valve V5 are provided in the supply pipe 68b. Also, the N2 gas supply source 68c
And the N2 gas supply pipe 63f of the cleaning liquid supply nozzle 63
Are connected. In addition, in the fourth embodiment, the mounting table 62a of the spin chuck 62 does not necessarily need to be conductive, and may be an insulating synthetic resin member.

【0089】上記イオン生成手段69は、例えばエミッ
ターバー(図示せず)と、このエミッターバーの下面に
エミッターバーの長さ方向にそって適宜間隔をおいて突
出する複数の電極(図示せず)とで構成され、直流電源
を具備するコントローラ69aによって所定の電極(マ
イナス)及び量のイオンが生成されるようになってい
る。コントローラ69aは上記CPU600に電気的に
接続されて、CPU600からの制御信号によって所定
量のN2ガスをイオン化するように構成されている。
The ion generating means 69 is, for example, an emitter bar (not shown) and a plurality of electrodes (not shown) protruding from the lower surface of the emitter bar at appropriate intervals along the length direction of the emitter bar. The controller 69a having a DC power supply generates ions of a predetermined electrode (minus) and amount. The controller 69a is electrically connected to the CPU 600 and configured to ionize a predetermined amount of N2 gas according to a control signal from the CPU 600.

【0090】なお、上記説明では、イオン生成手段69
のコントローラ69aを制御することによって除電用流
体であるN2ガスのイオン化量を制御する場合について
説明したが、図9に二点鎖線で示すように、マスフロー
コントローラMF5及び開閉弁V5とCPU600とを電
気的に接続して、マスフローコントローラMF5及び開
閉弁V5を制御することで、N2ガスのイオン化量を制御
するようにしてもよい。勿論、コントローラ69aとマ
スフローコントローラMF5及び開閉弁V5を制御して、
除電用流体であるN2ガスのイオン化量を制御するよう
にしてもよい。
In the above description, the ion generating means 69
The case of controlling the ionization amount of the N2 gas, which is the static elimination fluid, by controlling the controller 69a of FIG. 9 has been described. However, as shown by the chain double-dashed line in FIG. May be connected to each other by controlling the mass flow controller MF5 and the on-off valve V5 to control the ionization amount of the N2 gas. Of course, by controlling the controller 69a, the mass flow controller MF5 and the on-off valve V5,
You may make it control the ionization amount of N2 gas which is the fluid for static elimination.

【0091】上記のように構成される第四実施形態の除
電用流体供給手段65Aによれば、洗浄処理工程におい
て、上述したように、洗浄液である純水がウエハWの表
面に噴射(供給)され、発散されることで、ウエハW表
面側が帯電されウエハW表面側にマイナスの残留電荷が
蓄積される。この現象を防止するために、洗浄処理工程
中に、開閉弁V5を開くと共にイオン生成手段69を作
動させると、N2ガス供給源68cから供給されるN2ガ
スは、イオン生成手段69によってマイナスイオン化さ
れて、N2ガス供給ノズル68aからウエハWの裏面中
心部に噴射(供給)される。これにより、ウエハWはマ
イナスの電荷を帯びるので反発作用によってウエハWの
表面側がマイナスに帯電されるのを抑制することができ
る。この際、CPU600から予め記憶されたレシピに
基づく信号をコントローラ69a及び開閉弁V5又はマ
スフローコントローラMF5に伝達することにより除電
用流体であるN2ガスの帯電量が制御される。したがっ
て、ウエハW表面に形成されたデバイスが破壊されるる
のを防止することができると共に、パーティクル等の異
物が付着するのを防止することができる。
According to the static elimination fluid supplying means 65A of the fourth embodiment configured as described above, in the cleaning process, as described above, pure water as the cleaning liquid is jetted (supplied) onto the surface of the wafer W. Then, the front surface side of the wafer W is charged by being dispersed and negative residual charges are accumulated on the front surface side of the wafer W. In order to prevent this phenomenon, when the opening / closing valve V5 is opened and the ion generating means 69 is operated during the cleaning process, the N2 gas supplied from the N2 gas supply source 68c is negatively ionized by the ion generating means 69. Then, the N2 gas supply nozzle 68a ejects (supplies) the central portion of the back surface of the wafer W. As a result, since the wafer W is charged with a negative charge, it is possible to prevent the surface side of the wafer W from being negatively charged due to the repulsive action. At this time, the signal based on the recipe stored in advance from the CPU 600 is transmitted to the controller 69a and the on-off valve V5 or the mass flow controller MF5 to control the charge amount of the N2 gas as the static elimination fluid. Therefore, it is possible to prevent the devices formed on the surface of the wafer W from being destroyed and also to prevent foreign substances such as particles from adhering.

【0092】なお、第四実施形態において、その他の部
分は、第一実施形態と同じであるので、同一部分には同
一符号を付して、説明は省略する。
Since the other parts of the fourth embodiment are the same as those of the first embodiment, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0093】◎その他の実施形態 (1)上記実施形態では、洗浄液供給ノズル63から洗
浄液例えば純水を噴射させて洗浄処理を行う場合につい
て説明したが、リンス液(純水)の供給と共にブラシを
ウエハWに接触させて洗浄処理を行うスクラバ洗浄にお
いても、同様に適用することができる。
Other Embodiments (1) In the above embodiment, the case where the cleaning liquid, for example, pure water is sprayed from the cleaning liquid supply nozzle 63 to perform the cleaning process has been described. The same can be applied to scrubber cleaning in which cleaning processing is performed by contacting the wafer W.

【0094】(2)上記実施形態では、この発明に係る
液処理装置をウエハの洗浄処理システムに適用する場合
について説明したが、この発明に係る液処理装置は必ず
しも半導体ウエハの洗浄処理のみに適用されるものでは
なく、例えば、LCD基板やCD基板の洗浄処理に適用
できるものである。
(2) In the above embodiment, the case where the liquid processing apparatus according to the present invention is applied to the wafer cleaning processing system has been described. However, the liquid processing apparatus according to the present invention is not necessarily applied only to the semiconductor wafer cleaning processing. However, it can be applied to, for example, a cleaning process of an LCD substrate or a CD substrate.

【0095】[0095]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、上記のように構成されているので、以下のような優
れた効果が得られる。
As described above, according to the present invention, since it is configured as described above, the following excellent effects can be obtained.

【0096】(1)請求項1,2,7,8記載の発明に
よれば、回転する被処理基板の表面に処理液を供給して
処理を施す際に、回転する被処理基板に帯電された除電
用流体を供給するので、液処理中に、処理工程の際に被
処理基板に生じる帯電を抑制することができる。したが
って、被処理基板に形成されたデバイスの破壊を防止す
ることができると共に、異物の付着を除去することがで
きる。また、除電用流体の帯電量を制御可能に形成する
ことにより、被処理基板の異なる帯電量に対応して除電
することができると共に、処理中の界面電位を制御する
ことができる。この場合、除電用流体の帯電量の制御
を、被処理基板の材質、被処理基板の回転数、処理液の
供給量等に基づいて行うことにより、被処理基板の材
質、被処理基板の回転数、処理液の供給量等に応じて異
なる帯電量に対応して除電することができる(請求項
6)。
(1) According to the first, second, seventh and eighth aspects of the present invention, when the processing liquid is supplied to the surface of the rotating substrate to be processed, the rotating substrate is electrically charged. Since the static elimination fluid is supplied, it is possible to suppress the charge generated on the substrate to be processed during the processing step during the liquid processing. Therefore, it is possible to prevent the device formed on the substrate to be destroyed from being destroyed and to remove the adhesion of foreign matter. Further, by forming the charge amount of the static elimination fluid so as to be controllable, it is possible to eliminate the charge corresponding to different charge amounts of the substrate to be processed, and it is possible to control the interface potential during the process. In this case, the charge amount of the static elimination fluid is controlled based on the material of the substrate to be processed, the rotation speed of the substrate to be processed, the supply amount of the processing liquid, etc., so that the material of the substrate to be processed and the rotation of the substrate to be processed are controlled. The charge can be removed according to the different charge amount depending on the number, the supply amount of the treatment liquid, and the like (claim 6).

【0097】(2)請求項2記載の発明によれば、処理
工程及び乾燥工程中において、回転する被処理基板に帯
電された除電用流体を供給するので、上記(1)に加え
て液処理及び乾燥処理中に、被処理基板に生じる帯電を
抑制することができると共に、処理中の界面電位を制御
することができる。
(2) According to the second aspect of the present invention, during the processing step and the drying step, the static elimination fluid charged to the rotating substrate to be processed is supplied. In addition, it is possible to suppress the charge generated on the substrate to be processed during the drying process and to control the interface potential during the process.

【0098】(3)請求項3記載の発明によれば、除電
用流体の帯電極性を、被処理基板の表面側に帯電された
電荷の極性と同極性にすることにより、反発作用によっ
て被処理基板の帯電を更に抑制することができる。
(3) According to the third aspect of the invention, the charge removal fluid is made to have the same charge polarity as the charge charged on the surface side of the substrate to be processed, so that the object to be processed is repulsed. It is possible to further suppress the charging of the substrate.

【0099】(4)請求項4,9記載の発明によれば、
除電用流体を純水にて形成し、この純水を被処理基板表
面側の帯電極性と同極性の帯電材製の管状ノズル内を通
過させ、その際の摩擦力によって帯電させると共に、純
水の供給流量を制御することにより帯電量を制御可能に
するので、純水を用いて被処理基板の帯電を抑制するこ
とができると共に、被処理基板の洗浄を可能にすること
ができる。また、例えば洗浄処理において処理液に純水
を使用する場合には、同一の純水供給源を利用すること
ができるので、配管系統の簡略化及び装置の小型化が図
れると共に、コストの低廉化が図れる。
(4) According to the inventions of claims 4 and 9,
The static elimination fluid is made of pure water, and the pure water is passed through a tubular nozzle made of a charging material having the same polarity as the surface of the substrate to be processed, and the pure water is charged by the frictional force at that time. Since the amount of charge can be controlled by controlling the supply flow rate of, the charge of the substrate to be processed can be suppressed using pure water, and the substrate to be processed can be cleaned. Further, for example, when pure water is used as the processing liquid in the cleaning process, the same pure water supply source can be used, so that the piping system can be simplified and the device can be downsized, and the cost can be reduced. Can be achieved.

【0100】(5)請求項5,10,11記載の発明に
よれば、除電用流体を不活性ガスにて形成し、この不活
性ガスをイオン生成手段にてイオン化させると共に、不
活性ガスの供給量及び又はイオン化量を調整することに
より不活性ガスの帯電量を制御可能にするので、不活性
ガスを用いて被処理基板の帯電を抑制することができる
と共に、パーティクル等が再付着するのを防止すること
ができる。
(5) According to the fifth, tenth and eleventh aspects of the present invention, the static elimination fluid is formed of an inert gas, and the inert gas is ionized by the ion generating means, and at the same time, the inert gas Since the charge amount of the inert gas can be controlled by adjusting the supply amount and / or the ionization amount, the charge of the substrate to be processed can be suppressed by using the inert gas, and particles and the like can be reattached. Can be prevented.

【0101】(6)請求項12記載の発明によれば、除
電用流体供給手段の噴射口を、保持手段における中心部
の被処理基板保持面側に設けることにより、帯電されや
すい被処理基板の中心部の帯電を効率よく抑制すること
ができる。
(6) According to the twelfth aspect of the invention, the injection port of the static elimination fluid supply means is provided on the side of the central surface of the holding means for holding the substrate to be processed. It is possible to efficiently suppress the charging of the central portion.

【0102】(7)請求項13記載の発明によれば、除
電用流体に純水を使用する場合において、保持手段を、
導電性を有する合成樹脂製材料にて形成するので、被処
理基板における保持手段によって保持される領域へ除電
用流体で発生した電荷をリークさせることにより、除電
用流体が当たらない部分においても極性の制御が可能と
なり、更に帯電の抑制の向上を図ることができる。ま
た、保持手段の耐蝕性を持たせることができるので、保
持手段ひいては装置の寿命の向上が図れる。
(7) According to the thirteenth aspect of the present invention, when pure water is used as the static elimination fluid, the holding means is
Since it is formed of a synthetic resin material having electrical conductivity, the charge generated in the static elimination fluid is leaked to the region of the substrate to be processed, which is held by the holding means, so that even in the portion where the static elimination fluid does not hit The control becomes possible, and the suppression of charging can be further improved. In addition, since the holding means can be provided with corrosion resistance, the life of the holding means and thus the device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明に係る液処理装置を適用する半導体ウ
エハ洗浄処理システムを示す概略平面図である。
FIG. 1 is a schematic plan view showing a semiconductor wafer cleaning processing system to which a liquid processing apparatus according to the present invention is applied.

【図2】図1の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.

【図3】上記半導体ウエハ洗浄処理システムにおける反
転部、基板搬送手段及び処理部を示す概略断面図であ
る。
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing an inversion unit, a substrate transfer unit, and a processing unit in the semiconductor wafer cleaning processing system.

【図4】この発明に係る液処理装置を示す概略平面図で
ある。
FIG. 4 is a schematic plan view showing a liquid processing apparatus according to the present invention.

【図5】この発明に係る液処理装置を示す概略断面図
(a)及び(a)のI部拡大断面図(b)である。
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view (a) showing the liquid processing apparatus according to the present invention and an enlarged cross-sectional view (b) of a portion I in (a).

【図6】この発明に係る液処理装置の第一実施形態を示
す概略断面図(a)及び(a)のII−II線に沿う断面図
(b)である。
FIG. 6 is a schematic sectional view (a) showing a first embodiment of the liquid processing apparatus according to the present invention and a sectional view (b) taken along line II-II of (a).

【図7】この発明に係る液処理装置の第二実施形態を示
す概略断面図(a)及び(a)のIII−III線に沿う断面
図(b)である。
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view (a) showing a second embodiment of the liquid processing apparatus according to the present invention and a cross-sectional view (b) taken along line III-III of (a).

【図8】この発明に係る液処理装置の第三実施形態を示
す概略断面図である。
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a third embodiment of the liquid processing apparatus according to the present invention.

【図9】この発明に係る液処理装置の第四実施形態を示
す概略断面図である。
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing a fourth embodiment of the liquid processing apparatus according to the present invention.

【図10】純水の流れと残留電荷の関係を示す説明図
(a)及びグラフ(b)である。
FIG. 10 is an explanatory diagram (a) and a graph (b) showing the relationship between the flow of pure water and the residual charge.

【図11】クーロン力によるキャリアの拡散及び帯電状
態を示す拡大断面図である。
FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view showing carrier diffusion and charged state due to Coulomb force.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

60 洗浄ユニット(液処理装置) 62 スピンチャック(保持手段) 62a,62d 載置台 62c,62f モータ(回転手段) 63 洗浄液供給ノズル(洗浄液供給手段) 65,65A,65B 除電用流体供給手段 65a,65e 管状ノズル 65b 供給管 65c 純水供給源 65d 管状ノズルチューブ 68a N2ガス供給ノズル(不活性ガス供給ノズル) 68b 供給管 68c N2ガス供給源(不活性ガス供給源) 69 イオン生成手段 69a コントローラ 600 CPU(制御手段) MF1〜MF5 マスフローコントローラ(帯電制御手
段) V1〜V5 開閉弁 W 半導体ウエハ(被処理基板)
60 cleaning unit (liquid processing device) 62 spin chuck (holding means) 62a, 62d mounting tables 62c, 62f motor (rotating means) 63 cleaning liquid supply nozzle (cleaning liquid supply means) 65, 65A, 65B static elimination fluid supply means 65a, 65e Tubular nozzle 65b Supply pipe 65c Pure water supply source 65d Tubular nozzle tube 68a N2 gas supply nozzle (inert gas supply nozzle) 68b Supply pipe 68c N2 gas supply source (inert gas supply source) 69 Ion generating means 69a Controller 600 CPU ( Control means) MF1 to MF5 Mass flow controller (charging control means) V1 to V5 Open / close valve W Semiconductor wafer (substrate to be processed)

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H05F 3/04 H05F 3/04 D Fターム(参考) 3B201 AA02 AA03 AB01 AB23 AB27 AB34 AB42 BB22 BB92 BB93 BC01 CC01 CD33 5G067 AA42 DA01 DA18 Front page continued (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) H05F 3/04 H05F 3/04 DF term (reference) 3B201 AA02 AA03 AB01 AB23 AB27 AB34 AB42 BB22 BB92 BB93 BC01 CC01 CD33 5G067 AA42 DA01 DA18

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転する被処理基板の表面に処理液を供
給して処理を施す工程と、 上記処理工程中において、帯電された除電用流体を上記
被処理基板に供給して、処理工程の際に被処理基板の表
面側に帯電する電荷を除去する工程と、を有し、 かつ、上記流体の帯電量を制御可能に形成してなること
を特徴とする液処理方法。
1. A step of supplying a treatment liquid to a surface of a rotating substrate to be treated, and a step of supplying a charged static elimination fluid to the substrate to be treated during the treatment step. And a step of removing electric charges that are charged on the surface side of the substrate to be processed at the same time, and the amount of electrostatic charge of the fluid is controllable.
【請求項2】 回転する被処理基板の表面に処理液を供
給して処理を施す工程と、 上記被処理基板を回転してこの被処理基板に付着する処
理液を除去する乾燥工程と、 上記処理工程及び乾燥工程中において、帯電された除電
用流体を上記被処理基板に供給して、処理工程の際に被
処理基板の表面側に帯電する電荷を除去する工程と、を
有し、 かつ、上記流体の帯電量を制御可能に形成してなること
を特徴とする液処理方法。
2. A step of supplying a treatment liquid to a surface of a rotating substrate to be treated, a drying step of rotating the substrate to remove the treatment liquid adhering to the substrate, During the processing step and the drying step, a step of supplying a charged static elimination fluid to the substrate to be processed to remove electric charges charged on the surface side of the substrate to be processed during the processing step, and A liquid treatment method, wherein the charge amount of the fluid is formed so as to be controllable.
【請求項3】 請求項1又は2記載の液処理方法におい
て、 上記除電用流体の帯電極性を、被処理基板の表面側に帯
電された電荷の極性と同極性にすることを特徴とする液
処理方法。
3. The liquid processing method according to claim 1, wherein the charge removing fluid has the same charge polarity as the charge of the surface side of the substrate to be processed. Processing method.
【請求項4】 請求項1ないし3のいずれかに記載の液
処理方法において、 上記除電用流体を純水にて形成し、この純水を被処理基
板表面側の帯電極性と同極性の帯電材製の管状ノズル内
を通過させ、その際の摩擦力によって帯電させると共
に、純水の供給流量を制御することにより帯電量を制御
可能にしたことを特徴とする液処理方法。
4. The liquid processing method according to claim 1, wherein the static elimination fluid is formed of pure water, and the pure water is charged with the same polarity as the charging polarity on the surface side of the substrate to be processed. A liquid treatment method characterized in that the amount of electrification is controllable by passing through a tubular nozzle made of a material and being charged by frictional force at that time, and controlling the supply flow rate of pure water.
【請求項5】 請求項1ないし3のいずれかに記載の液
処理方法において、 上記除電用流体を不活性ガスにて形成し、この不活性ガ
スをイオン生成手段にてイオン化させると共に、不活性
ガスの供給量及び又はイオン化量を調整することにより
不活性ガスの帯電量を制御可能にしたことを特徴とする
液処理方法。
5. The liquid treatment method according to claim 1, wherein the static elimination fluid is formed of an inert gas, the inert gas is ionized by an ion generating means, and the inert gas is inert. A liquid processing method characterized in that the charge amount of an inert gas can be controlled by adjusting the gas supply amount and / or the ionization amount.
【請求項6】 請求項1ないし5のいずれかに記載の液
処理方法において、 上記除電用流体の帯電量の制御を、被処理基板の材質、
被処理基板の回転数、処理液の供給量等に基づいて行う
ようにしたことを特徴とする液処理方法。
6. The liquid treatment method according to claim 1, wherein the charge amount of the static elimination fluid is controlled by the material of the substrate to be treated,
A liquid processing method, which is performed based on the number of rotations of the substrate to be processed, the supply amount of the processing liquid, and the like.
【請求項7】 請求項1ないし6のいずれかに記載の液
処理方法において、 上記除電用流体を、被処理基板の裏面側中心部に供給す
ることを特徴とする液処理方法。
7. The liquid processing method according to claim 1, wherein the static elimination fluid is supplied to the central portion on the back surface side of the substrate to be processed.
【請求項8】 被処理基板を回転可能に保持する保持手
段と、 上記保持手段を制御可能に回転する回転手段と、 上記保持手段にて保持された上記被処理基板の表面に処
理液を供給する処理液供給手段と、 上記被処理基板表面側に帯電する電荷を除去するため
に、被処理基板に、帯電された除電用流体を供給する除
電用流体供給手段と、 上記除電用流体供給手段の帯電量を制御する帯電制御手
段と、を具備することを特徴とする液処理装置。
8. A holding means for rotatably holding the substrate to be processed, a rotating means for rotatably rotating the holding means, and a processing liquid supplied to the surface of the substrate to be processed held by the holding means. Processing liquid supply means for removing the electric charges charged on the surface side of the substrate to be processed, and a discharging fluid supply means for supplying a charged discharging fluid to the substrate to be processed; And a charge control means for controlling the charge amount of the liquid treatment apparatus.
【請求項9】 請求項8記載の液処理装置において、 上記除電用流体供給手段を、被処理基板の表面側の帯電
極性と同極性の帯電材製の管状ノズルと、供給管を介し
て管状ノズルに接続される純水供給源とで構成し、 上記帯電制御手段を、上記供給管に介設される流量制御
手段にて形成してなる、ことを特徴とする液処理装置。
9. The liquid processing apparatus according to claim 8, wherein the static elimination fluid supply means is provided with a tubular nozzle made of a charging material having the same polarity as the charging polarity on the surface side of the substrate to be processed, and a tubular shape through a supply pipe. A liquid processing apparatus comprising a pure water supply source connected to a nozzle, wherein the charging control means is formed by a flow rate control means provided in the supply pipe.
【請求項10】 請求項8記載の液処理装置において、 上記除電用流体供給手段を、不活性ガス供給ノズルと、
供給管を介して上記不活性ガス供給ノズルに接続される
不活性ガス供給源と、上記供給管に介設され、被処理基
板の表面側の帯電極性と同極性にイオン化する制御可能
なイオン生成手段とで構成してなる、ことを特徴とする
液処理装置。
10. The liquid processing apparatus according to claim 8, wherein the static elimination fluid supply means is an inert gas supply nozzle.
An inert gas supply source connected to the inert gas supply nozzle through a supply pipe, and a controllable ion generation that is interposed in the supply pipe and ionizes to the same polarity as the charging polarity on the surface side of the substrate to be processed. And a liquid processing apparatus.
【請求項11】 請求項8記載の液処理装置において、 上記除電用流体供給手段を、不活性ガス供給ノズルと、
供給管を介して上記不活性ガス供給ノズルに接続される
不活性ガス供給源と、上記供給管に介設され、被処理基
板の表面側の帯電極性と同極性にイオン化するイオン生
成手段とで構成し、 上記帯電制御手段を、上記供給管に介設される流量制御
手段にて形成してなる、ことを特徴とする液処理装置。
11. The liquid processing apparatus according to claim 8, wherein the static elimination fluid supply means is an inert gas supply nozzle.
An inert gas supply source connected to the inert gas supply nozzle through a supply pipe, and an ion generating means interposed in the supply pipe and ionized to have the same polarity as the charging polarity on the surface side of the substrate to be processed. A liquid processing apparatus, characterized in that the charging control means is formed by a flow rate control means provided in the supply pipe.
【請求項12】 請求項8ないし11のいずれかに記載
の液処理装置において、 上記除電流体供給手段の噴射口を、保持手段における中
心部の被処理基板保持面側に設けたことを特徴とする液
処理装置。
12. The liquid processing apparatus according to any one of claims 8 to 11, wherein the injection port of the current removing body supply means is provided on the surface of the substrate to be processed holding surface at the center of the holding means. Liquid processing equipment.
【請求項13】 請求項9又は12記載の液処理装置に
おいて、 上記保持手段を、導電性を有する合成樹脂製材料にて形
成してなる、ことを特徴とする液処理装置。
13. The liquid processing apparatus according to claim 9, wherein the holding means is made of a conductive synthetic resin material.
JP2001383240A 2001-12-17 2001-12-17 Liquid processing method and liquid processing apparatus Expired - Lifetime JP3973196B2 (en)

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