JP2003187174A - マテリアルハンドリング・シミュレーションシステム及び方法、ならびにそのシミュレーションプログラム、記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の完成を待つことなく設計データとその
属性データから物品の最適な荷姿をシミュレーション
し、マテリアルハンドリング仕様として自動生成する。 【解決手段】 マテリアルハンドリング・シミュレーシ
ョンシステムは、物品の属性データを含む設計データ及
び容器の設計データを取り込むＭＨ条件入力部２と、物
品の荷姿をシミュレーションすることにより、最適な荷
姿での物品の入個数を決定し、マテリアルハンドリング
のための仕様を自動生成するＭＨ仕様作成部３で構成さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マテリアルハンド
リング・シミュレーションシステム及び方法、ならびに
そのシミュレーションプログラム、記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、仕入先との間で部品や製品等、物
品をやりとりする場合、例えば、ポリ容器から成る容器
に物品を複数載置、あるいは積載することにより配送さ
れる。また、精密部品等、物品によっては、容器の中に
仕切りや緩衝材を要し、出荷時における物品の性能を維
持するための手当てがなされる。

【０００３】ところで、出荷時の梱包の荷姿により、性
能や配送効率に影響を与える物品を梱包する場合、ポリ
容器に無駄なスペースが生じないように、また、物品の
性能を維持できるように作業者自身が判断し、最適な物
品の梱包組み合わせや、載置、積載順序等を決めてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
は、作業者自身が完成した物品を確認したうえで自身の
経験と勘に基づき最適な荷姿を想定し、梱包作業を行っ
ていた。従って、作業者の能力により配送品質と載置、
積載効率が左右され、標準化の妨げとなっていた。ま
た、物品が製造され現物を確認してからでないと荷姿の
検討ができなかったため、ＶＡ（Value Analysis）検
討のために無駄な待ち時間を要していた。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、物品の完成を待つことなく設計データとその属性
データから物品の最適な荷姿をシミュレーションし、当
該シミュレーションの結果を梱包仕様として出力可能
な、マテリアルハンドリング・シミュレーションシステ
ム及び方法、ならびにそのシミュレーションプログラ
ム、記録媒体を提供することを目的とする。また、目標
コストとのギャップから設計中の物品に対して形状変更
を促がし、更なるシミュレーションにより梱包コストの
削減をはかった、マテリアルハンドリング・シミュレー
ションシステム及び方法、ならびにそのシミュレーショ
ンプログラム、記録媒体を提供することも目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために請求項１に記載の発明は、１以上の物品を容器に
梱包して運搬するマテリアルハンドリングのためのシミ
ュレーションシステムであって、物品の属性データを含
む設計データ及び容器の設計データを取り込む条件入力
手段と、前記物品の荷姿をシミュレーションすることに
より、最適な荷姿での物品の入個数を決定し、マテリア
ルハンドリングのための仕様を自動生成する仕様作成手
段と、を備えたことを特徴とする。なお、ここで、「マ
テリアルハンドリング（ＭＨ：Material Handling）」
とは、物品の流通形態における運搬機能、荷積み機能を
いうが、ここでは、特に、部品や製品を、客先へ納入、
あるいは仕入先から受け入れる際の容器への梱包機能を
いう。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のマテリアルハンドリング・シミュレーションシ
ステムにおいて、前記条件入力手段は、標準品があらか
じめライブラリ登録され、前記物品または容器にユニー
クに付された番号により適切な設計データを取り込むラ
イブラリ検索手段、を備えることを特徴とする。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
のマテリアルハンドリング・シミュレーションシステム
において、前記仕様作成手段は、前記シミュレーション
の結果、物品の荷姿を設定してグラフィックス生成出力
する荷姿画面生成手段、を備えることを特徴とする。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
のマテリアルハンドリング・シミュレーションシステム
において、前記仕様作成手段は、前記シミュレーション
の結果、物品１個あたりのマテリアルハンドリングコス
トを計算して出力するコスト生成手段、を備えることを
特徴とする。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
のマテリアルハンドリング・シミュレーションシステム
において、前記仕様作成手段は、前記属性データによっ
ては、物品の重ね合わせ、緩衝材や仕切りを含む物品保
持部材も含めて荷姿のシミュレーションを行なうシミュ
レーション手段、を備えることを特徴とする。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項１または
４に記載のマテリアルハンドリング・シミュレーション
システムにおいて、前記仕様作成手段は、前記コスト生
成手段によって出力されたコストと目標コストとの比較
を行い、結果によっては、前記作成された仕様に基づく
物品形状の変更を前記設計データに反映させる物品形状
設計変更指示手段、を備えることを特徴とする。

【００１２】上記した課題を解決するために、請求項７
に記載の発明は、端末装置とは通信ネットワークを介し
て接続され、前記端末装置を介して発行される梱包仕様
作成要求に基づき、マテリアルハンドリングのためのシ
ミュレーション結果を梱包仕様として回答するマテリア
ルハンドリング・シミュレーションサーバであって、前
記端末装置により入力される、物品の属性データを含む
設計データ及び容器の設計データを取り込む条件入力手
段と、前記物品の梱包品に対する荷姿をシミュレーショ
ンすることにより、最適な荷姿での物品の入個数を決定
し、仕様を自動生成して前記要求のあった端末装置へ回
答する仕様回答手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１３】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
のマテリアルハンドリング・シミュレーションサーバに
おいて、前記仕様作成手段は、前記シミュレーションの
結果生成されるコストと目標コストとの比較を行い、そ
の結果によっては、前記仕様に基づく物品形状の変更を
前記設計データに反映させる物品形状設計変更指示手
段、を備えることを特徴とする。

【００１４】上記した課題を解決するために、請求項９
に記載の発明は、１以上の物品を容器に梱包して運搬す
るマテリアルハンドリングのためのシミュレーション方
法であって、物品の属性データを含む設計データ及び容
器の設計データを取り込み、前記物品の荷姿をシミュレ
ーションすることにより、最適な荷姿での物品の入個数
を決定し、仕様を自動生成する、ことを特徴とする。

【００１５】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載のマテリアルハンドリング・シミュレーション方法に
おいて、前記シミュレーションの結果生成されるコスト
と目標梱包コストとの比較を行い、その結果によって
は、前記仕様に基づく物品形状の変更を前記設計データ
に反映させる、ことを特徴とする。

【００１６】請求項１１に記載の発明は、１以上の物品
を容器に梱包して運搬するマテリアルハンドリングのた
めのシミュレーションシステムに用いられるシミュレー
ションプログラムであって、物品の属性データを含む設
計データ及び容器の設計データを取り込む条件入力ステ
ップと、前記物品の荷姿をシミュレーションすることに
より、最適な荷姿での物品の入個数を決定し、仕様を自
動生成する仕様作成ステップと、をコンピュータに実行
させることを特徴とする。

【００１７】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
記載のシミュレーションプログラムにおいて、前記物品
の属性データを含む設計データから、物品同士の間隔、
仕切り材の有無と板厚、緩衝材の有無と厚さに関するパ
ラメータを求める第１のステップと、前記物品の設計デ
ータおよび容器の設計データと、前記パラメータに基づ
き、前記物品が容器に最も多く梱包可能な載置方向を求
め、同方向に載置したときの入数、容積率を求め、更
に、仕切り材、緩衝材の使用量を求める第２のステップ
と、前記入数、および仕切り材、緩衝材の使用量により
総重量を求める第３のステップとを含み、前記ステップ
をコンピュータに実行させることを特徴とする。

【００１８】請求項１３に記載の発明は、請求項１１ま
たは１２に記載のシミュレーションプログラムにおい
て、前記入数、および仕切り材、緩衝材の使用量によ
り、物品１個あたりにかかるコストを算出する第４のス
テップを更に含み、前記ステップをコンピュータに実行
させることを特徴とする。

【００１９】請求項１４に記載の発明は、請求項１１〜
１３のいずれか１項に記載のシミュレーションプログラ
ムにおいて、前記第１、第２のステップのそれぞれによ
って求められるパラメータから荷姿をグラフィックス生
成出力する第５のステップを更に含み、前記ステップを
コンピュータに実行させることを特徴とする。

【００２０】請求項１５に記載の発明は、請求項１１〜
１４のいずれか１項に記載のシミュレーションプログラ
ムにおいて、前記第２、第３、第４のステップにより求
められるパラメータにより、１物品あたり複数種の仕様
のエッセンスから成る仕様比較表を生成出力する第６の
ステップを更に含み、前記ステップをコンピュータに実
行させることを特徴とする。

【００２１】請求項１６に記載の発明は、請求項１１に
記載のシミュレーションプログラムにおいて、前記シミ
ュレーションの結果生成されるコストと目標コストとの
比較を行い、その結果によっては、前記仕様に基づく物
品形状の変更を前記設計データに反映させる物品形状設
計変更指示ステップを含み、前記ステップをコンピュー
タに実行させることを特徴とする。

【００２２】上記した課題を解決するために、請求項１
７に記載の発明は、端末装置とは通信ネットワークを介
して接続され、前記端末装置を介して発行される仕様作
成要求に基づき、マテリアルハンドリングのためのシミ
ュレーション結果を仕様として回答するマテリアルハン
ドリングシステムに用いられるサーバプログラムであっ
て、前記端末装置により入力される、物品の属性データ
を含む設計データ及び容器の設計データを取り込む梱包
条件入力ステップと、前記物品の荷姿をシミュレーショ
ンすることにより、最適な荷姿での物品の入個数を決定
し、仕様を自動生成して前記要求のあった端末装置へ回
答する仕様回答ステップと、をコンピュータに実行させ
ることを特徴とする。

【００２３】請求項１８に記載の発明は、請求項１７に
記載のサーバプログラムにおいて、前記シミュレーショ
ンの結果生成されるコストと目標コストとの比較を行
い、その結果によっては、前記仕様に基づく物品形状の
変更を前記設計データに反映させる物品形状設計変更指
示ステップを含み、前記ステップをコンピュータに実行
させることを特徴とする。

【００２４】請求項１９に記載の発明は、１以上の物品
を容器に梱包して運搬するマテリアルハンドリングのた
めのシミュレーションシステムに用いられるシミュレー
ションプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体であって、物品の属性データを含む設計デー
タ及び容器の設計データを取り込む条件入力ステップ
と、前記物品の荷姿をシミュレーションすることによ
り、最適な荷姿での物品の入個数を決定し、仕様を自動
生成する仕様作成ステップと、をコンピュータに実行さ
せるマテリアルハンドリング・シミュレーションプログ
ラムを記録したことを特徴とする。

【００２５】上記した課題を解決するために、請求項２
０に記載の発明は、端末装置とは通信ネットワークを介
して接続され、前記端末装置を介して発行される仕様作
成要求に基づき、マテリアルハンドリングのためのシミ
ュレーション結果を仕様として回答するマテリアルハン
ドリングシステムに用いられるサーバプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前
記端末装置により入力される、物品の属性データを含む
設計データ及び容器の設計データを取り込む条件入力ス
テップと、前記物品の荷姿をシミュレーションすること
により、最適な荷姿での物品の入個数を決定し、仕様を
自動生成して前記要求のあった端末装置へ回答する仕様
回答ステップと、をコンピュータに実行させるサーバプ
ログラムを記録したことを特徴とする。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のマテリアルハン
ドリング・シミュレーションシステムの内部構成を機能
展開して示したブロック図である。以下に示す各ブロッ
クは、具体的には、コンピュータで構成され、ＣＰＵが
メモリに記録されたプログラムを読み出し実行すること
によりそのブロックが持つ機能を実現するものとする。
ここでは、スタンドアロン構成が示されているが、ＬＡ
Ｎ（Local Area Network）経由で接続される端末装置
から、あるいはＷＡＮ（Wide Area Network）経由で
接続されるサーバ、あるいは端末装置からのアクセスに
より適宜参照を許可する構成としても良い。

【００２７】本発明のマテリアルハンドリング（以下、
単にＭＨという）・シミュレーションシステムは、機能
的には、入出力制御部１と、ＭＨ条件入力部２と、ＭＨ
仕様作成部３に大別される。入出力制御部１は、接続さ
れるキーボードやディスプレイモニタ等の入出力装置と
のインタフェースを司り、本発明のＭＨシミュレーショ
ンシステムによって生成されるＭＨ仕様、あるいはＭＨ
仕様生成のために必要なデータが入出力される。

【００２８】ＭＨ条件入力部２は、部品や製品等物品の
属性データを含む設計データ及び容器の設計データを取
り込む機能を持ち、ライブラリ検索部２１を内蔵する。
ライブラリ検索部２１は、標準品があらかじめデータベ
ース（ＤＢ）２２にライブラリとして登録されており、
物品または容器にユニークに付された番号により適切な
設計データを取り込む機能を持つ。ここで、属性データ
とは、部品や製品が持つ、例えば、精密品、物品同士の
接触不可等、物品が持つ特性をいう。

【００２９】また、ＭＨ仕様作成部３は、物品の荷姿を
シミュレーションすることにより、最適な荷姿での物品
の入個数を決定し、ＭＨのための仕様を自動生成する機
能を持ち、シミュレーション本体部３１と、荷姿画面生
成部３２と、ＭＨコスト生成部３３と、シミュレーショ
ン部３４と、物品形状変更指示部３５で構成される。荷
姿画面生成部３２は、シミュレーション本体部３１、シ
ミュレーション部３４によるシミュレーションの結果、
物品の荷姿を設定してグラフィックス生成出力する機能
を持つ。ＭＨコスト生成部３３は、シミュレーションの
結果、物品１個あたりに要するＭＨコストを計算して出
力する機能を持つ。

【００３０】また、シミュレーション部３４は、属性デ
ータによっては、物品の重ね合わせ、緩衝材や仕切りを
含む物品保持部材も含めて荷姿のシミュレーションを行
なうものであり、シミュレーション本体部３１と協働し
て物品のシミュレーションを行なう。更に、物品形状変
更指示部３５は、コスト生成部３３によって出力された
コストと目標コストとの比較を行い、その結果によって
は、作成された仕様に基づく物品形状の変更を設計デー
タに反映させる機能を持つ。

【００３１】図２は、本発明によるマテリアルハンドリ
ング・シミュレーション方法を実現するためのプログラ
ムの処理手順をフローチャートで示した図であり、その
ときの入出力のための画面仕様が、図６、図７に示され
ている。以下、図２、図６、図７を参照しながら図１に
示す本発明実施形態の動作について説明する。

【００３２】利用者は、図６に示される条件入力画面を
介して部番を選択し、容器に入れる部品の選択を行なう
（ステップＳ２１）。ここでは、予め部品毎の設計デー
タがＤＢ２２にライブラリ化され蓄積されており、利用
者が部番を入力することによりＭＨ条件入力部２が起動
し、該当する部品、および容器の設計データがライブラ
リ検索部２１によって検索され、画面表示されるように
なっている。ここでは、部番“ＡＢ０１２３４５”を入
力することにより、該当する部品の全長、径、ダンプラ
密度等設計データが画面表示されている。利用者は、更
に、部品の属性データを入力する（ステップＳ２２）。
ここでは、重要機能部品、もしくは部品同士の接触がＮ
Ｇであるか、自重、段積み時の荷重による変形があるか
否かをチェックすることによって属性入力が行なわれ、
ＭＨ仕様作成部３は、これら入力データを取り込み、属
性Ａ、Ｂを判定し、部品の荷姿等に関するシミュレーシ
ョンを行なう。

【００３３】ＭＨ仕様作成部３のシミュレーション本体
部３１は、まず、物品の入れ数をシミュレーションする
（ステップＳ２３）。そして、ＭＨ荷姿を設定し（ステ
ップＳ２４）、荷姿画面生成部３２を介して設定された
荷姿をグラフィックスで生成出力する（ステップＳ２
５）。更に、シミュレーション部３４で緩衝材や仕切り
を含む物品保持部材も含めて物品の荷姿のシミュレーシ
ョンが行なわれ（ステップＳ２６）、最終的にＭＨ仕様
として出力される（ステップＳ２７）。ＭＨ仕様の中に
は、ＭＨコスト生成部３３により生成される１個あたり
にかかるＭＨ費用も含まれる。ここで生成されるＭＨ仕
様のエッセンスは表形式で図６に、荷姿は図７に一例が
示されている。ここでは、容器に梱包されたローラ部品
の平面図が図形表示されている。このことにより、部品
の荷姿、および仕様が画面上で閲覧でき、ＭＨ仕様に関
する検討が物品設計と並行して可能になる。２Ｄ以外に
３Ｄモデルによる荷姿検討も可能である。

【００３４】ＭＨ仕様生成後、更に、目標コストとの比
較が行なわれる（ステップＳ２８）。ここで、比較照合
がとれた場合はシミュレーションを終了し、未だＶＡ努
力を要するものについては、物品形状変更指示部３５
が、例えば外装カバーの場合、「側面カバーを２ｍｍ程
度小さくすれば同じ容器で３個入るため１５円安くな
る」といったＶＡ提案を生成して設計部門へフィードバ
ックし（ステップＳ２９）、物品形状変更指示による設
計変更を経てシミュレーションを再度繰り返す。このこ
とにより、部品設計終了前における生産部門でのＶＡ検
討が可能となり、また、生産変動、設計変更時のＭＨ仕
様の検討が可能になる。

【００３５】図２における物品入数シミュレーション
（ステップＳ２３）を中心に、ＭＨ荷姿設定（ステップ
Ｓ２４）、荷姿画面生成（ステップＳ２５）、ＭＨ仕様
生成（ステップＳ２７）の各ステップの詳細について図
３に示すフローチャートを参照しながら説明する。ここ
では、入力を、ＭＨ条件入力部２により生成される、部
品寸法、部品重量、部品属性データ、そして、ＭＨ寸
法、ＭＨ重量、ＭＨコスト情報とし、ＭＨ仕様作成部３
によるシミュレーションの結果、物品入数、総重量、容
積率、部品１個あたりのＭＨ費、荷姿図、ＭＨ比較表を
出力する。

【００３６】まず、ＭＨ仕様作成部３のシミュレーショ
ン本体部３１は、入力された部品寸法、部品重量、部品
属性データから、部品同志の間隔、仕切り材の有無とそ
の板厚、緩衝材の有無とその厚さ、高さをパラメータａ
として求める（ステップＳ３１）。次に、シミュレーシ
ョン本体部３１は、部品寸法、ＭＨ寸法、そして、ステ
ップＳ３１で求めたパラメータａから、部品が最も多く
入る設置方向、その方向に部品を設置したときの入数、
容積率を算出し、更に、シミュレーション部３４と協働
しながら仕切り材、緩衝材の使用量をパラメータｂとし
て求める（ステップＳ３２）。そして、部品重量、マテ
ハン重量、更には、ステップＳ３２で求めた入数、およ
び仕切り材、緩衝材の使用量から総重量を求める（ステ
ップＳ３３）。また、ＭＨコスト情報と、ステップＳ３
２で求めた入数および仕切り材、緩衝材の使用量から部
品１個あたりのＭＨ費をパラメータｃとして算出する
（ステップＳ３４）。ＭＨ費の算出は、ＭＨコスト生成
部３３によって行われる。

【００３７】そして、部品寸法、ＭＨ寸法、更には、ス
テップＳ３１、ステップＳ３２で求められたパラメータ
ａ、ｂから荷姿を設定し、荷姿画面生成部３２を介して
図示せぬディスプレイモニタへグラフィックス表示する
（ステップＳ３５）。ここに表示される荷姿図の一例
は、図７に示されている。ここでは部品のみ２Ｄ表示さ
れているが、容器込みの３Ｄ表示も可能である。また、
シミュレーション本体部３１は、ステップＳ３１、ステ
ップＳ３２、ステップＳ３４で求められたパラメータ
ａ、ｂ、ｃからＭＨ比較表を求め、上記同様、ディスプ
レイモニタへ表示する（ステップＳ３６）。ここに表示
されるＭＨ比較表の一例は、図６に示されている。

【００３８】次に、荷姿画面生成部３２による荷姿設定
の詳細について、複写機の側板と外装カバーを例示して
説明する。図４に側板の荷姿設定の流れ、図５にカバー
の荷姿設定の流れが示されている。以下、図４、図５を
参照しながら荷姿設定例について説明する。

【００３９】図４において、まず、複写機側板の端部に
曲げがあるか否かをチェックする（ａ）。ここで、曲げ
がない場合、外作によればパンチ、内作によれば曲げお
よびピンカシメを行う。なお、「ピンカシメ」とは、ス
タッド（ユニット位置決めのために板金上に取り付けら
れるピン）を板金に取り付ける際、ピンの端を潰して固
定する処理をいう。なお、ａのチェックで曲げがある場
合は、更に、スタッドの有無をチェックし（ｂ）、スタ
ッドがある場合、スタッド凸干渉のチェックを行う
（ｃ）。ここで、「凸干渉」とは、２枚の側板を重ね合
わせたとき一方の側板のスタッドが他方の側板を傷つけ
ることをいう。ここで、スタッドの凸干渉がない場合
は、重ね合わせが可能となるため、外作の場合、パン
チ、曲げ、ピンカシメを行う（ｅ）。

【００４０】一方、ｂにおいてスタッドが無い場合、ま
た、ｃにおいてスタッドの干渉がある場合、重ね合わせ
の可不可チェックを行う（ｄ）。重ね合わせ可不可の判
定基準は、ロス率１０％を基準とし、１０％未満の場合
可、１０％以上の場合不可とする。ここで、可の場合、
外作であれば、パンチ、曲げを、内作であればピンカシ
メを行う（ｆ）。不可の場合、外作であれば、パンチ、
内作であれば、曲げ、ピンカシメを行う（ｇ）。なお、
「ロス率」とは、部品を重ね合わせたときの間隔の取り
方によって生じる空間ロスの割合をいう。

【００４１】図５において、まず、カバーの外観等級を
チェックする（ａ）。ここでは、２級、あるいは３級、
または等級外を選択する。ここで、「外観等級２級」と
は、外装面等普段良く目にする箇所のあらかじめ定義さ
れた外観等級であり、「外観等級３級」とは、外装ほど
重視はしないが、目にする機会の多い内装の外観等級を
いう。ここで、２級と判定された場合は、通紙面干渉と
重ね合わせの可不可がチェックされ（ｂ）、「通紙面干
渉無し、重ね合わせ可能」であった場合、ミラマット
（袋）２個入り（ｅ）、「通紙面干渉有り、重ね合わせ
不可」の場合、ミラマット（袋）１個入りを行う
（ｆ）。ここで、「ミラマット」とは、発砲ポリエチレ
ン製の袋やシートの商品名をいう。

【００４２】一方、ａで３級もしくは等級外と判定され
た場合、更に、通紙面干渉の有無がチェックされる
（ｃ）。ここで、通紙面干渉がある場合は、ミラマット
（シート）を入れる（ｇ）。通紙面干渉が無い場合は、
更に、外観等級がチェックされ（ｄ）、３級の場合、プ
ラスチック段ボールの仕切のみとし（ｈ）、級外の場
合、クッションおよび仕切のいずれもない直置きとする
（ｉ）。

【００４３】以上説明のように本発明は、例えば既存ポ
リ容器に梱包された製造前の部品の２Ｄ、３Ｄモデルを
画面上で閲覧しながらＭＨ仕様に対する検討を行うもの
であり、部品の設計と並行しながら生産部門でのＶＡ検
討を可能とするものである。また、寸法や重量を入力す
ることで、容器に対する入数を画面上で確認することが
でき、購買部門での見積もり検証、コスト査定も可能と
するものである。更に、物品形状パターン、属性データ
等を入力することにより、ポリ容器に対する重ね合わせ
状態を考慮した部品の入数を見ることができ、この場
合、ほぼ最適な荷姿での部品入数を確認可能となる。ま
た、シミュレーションには、内装材のデータも組み込ま
れており、それらの組み合わせを画面上で確認、操作で
き、ＭＨ仕様の検討が可能である。以上のように、ＭＨ
仕様に関する全てのデータが組み込まれているため、部
番、属性データを入力するだけでＭＨ仕様を自動生成可
能であり、また、部品形状データの変更入力を行うだけ
でそのときのＭＨ仕様がわかり、ＶＡ検討を可能とする
ものである。

【００４４】なお、上記した本発明実施形態によれば、
ＭＨシミュレーションシステムをスタンドアロンで構成
した例についてのみ示したが、設計データとＭＨデータ
の一部をウェブ等、ネットワークを介して協力会社や仕
入先に公開することにより、両者間の連携によるＭＨ仕
様作成、ＶＡ検討を可能とする。この場合、図１に示さ
れるＭＨシミュレーションシステムをサーバ上で構築
し、このサーバ上に構築されるＭＨシミュレーションシ
ステムは、例えば、工場内各部門に設置される端末装
置、工場外の協力会社や仕入先にある端末装置によって
共有される。図８にその場合に使用されるインフラスト
ラクチャが示されている。

【００４５】図８において、ＭＨサーバ８１には、ＬＡ
Ｎ８４経由で工場内各部門に設置されたＭＨ端末装置８
３が、ＷＡＮ８５経由で協力会社や仕入れ先にあるＭＨ
端末装置８２が接続されている。ＭＨ端末装置８２、８
３を介して発行される梱包仕様作成要求は、ＬＡＮ８
４、あるいはＷＡＮ８５経由でＭＨサーバ８１に伝わ
り、ＭＨサーバ８１がシミュレーション結果を梱包仕様
として回答する。

【００４６】ＭＨサーバ８１は、ＭＨ端末装置８２、８
３により入力される、部品の属性データを含む設計デー
タ及び容器の設計データを取り込み、部品の荷姿をシミ
ュレーションする。このことにより、最適な荷姿での物
品の入個数を決定し、仕様を自動生成して要求のあった
ＭＨ端末装置８２、８３へ回答する。ＭＨサーバ８１
は、更に、シミュレーションの結果生成されるコストと
目標コストとの比較を行い、その結果によっては、ＭＨ
仕様に基づく物品形状の変更を設計データに反映させる
ことが可能である。

【００４７】なお、図１に示すＭＨ条件入力部２、ＭＨ
仕様作成部３、ライブラリ検索部２１、シミュレーショ
ン本体部３１、荷姿画面生成部３２、ＭＨコスト生成部
３３、シミュレーション部３４、物品形状変更指示部３
５のそれぞれで実行される手順をコンピュータ読取り可
能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプロ
グラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する
ことにより、本発明のマテリアルハンドリング・シミュ
レーションシステムが実現されるものとする。ここでい
うコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺機器等のハー
ドウェアを含むものである。

【００４８】更に、「コンピュータシステム」は、ＷＷ
Ｗシステムを利用している場合であれば、ホームページ
提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。ま
た、「コンピュータ読取り可能な記録媒体」とは、ＲＯ
Ｍの他に、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵
されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さら
に「コンピュータ読取り可能な記録媒体」とは、インタ
ーネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介
してプログラムが送信された場合のシステムやクライア
ントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ
（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持してい
るものも含むものとする。

【００４９】また、上記プログラムは、このプログラム
を記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝
送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により
他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここ
で、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネ
ット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回
線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体
のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能
の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、
前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録され
ているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、い
わゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良
い。

【００５０】

【発明の効果】以上説明のように本発明によれば、物品
の完成を待つことなく設計データとその属性データから
物品の最適な荷姿をシミュレーションすることができ、
このことにより、シミュレーションの結果をＭＨ仕様と
して自動生成することができる。また、目標コストとの
ギャップから設計中の物品に対して形状変更を促がし、
更なるシミュレーションによるＭＨコストの削減が可能
である。本発明によれば上記の他に、更に、以下に列挙
する効果も得られる。 （１）物品やＭＨ具に関する標準品、既存品がライブラ
リ化されており、関連物品情報から適正情報を選択で
き、ＭＨ仕様作成の際の操作性向上にも寄与する。 （２）ＭＨシミュレーションをウェブ対応とすること
で、協力会社や仕入先との間で通信を利用したＭＨ検討
が可能となる。 （３）シミュレーション結果にＭＨ図形データおよびＭ
Ｈコストを出力して標準の仕様書フォーマットに記述す
ることで、ＶＡ検討のための効率がアップする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマテリアルハンドリング・シミュレー
ションシステムの内部構成を機能展開して示したブロッ
ク図である。

【図２】本発明によるマテリアルハンドリング・シミュ
レーション方法を実現するためのプログラムの処理手順
をフローチャートで示した図である。

【図３】図２における物品入数シミュレーションステッ
プの詳細手順をフローチャートで示した図である。

【図４】図２におけるＭＨ荷姿設定ステップの詳細を具
体的事例に基づき説明するために引用した図である。

【図５】図２におけるＭＨ荷姿設定ステップの詳細を具
体的事例に基づき説明するために引用した図である。

【図６】本発明実施形態の動作を説明するために引用し
た画面構成の一例を示す図である。

【図７】本発明実施形態の動作を説明するために引用し
た画面構成の一例を示す図である。

【図８】本発明の他の実施形態を説明するために引用し
たインフラストラクチャの一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 入出力制御部 ２ ＭＨ条件入力部 ３ ＭＨ仕様作成部 ２１ ライブラリ検索部 ２２ ＤＢ ３１ シミュレーション本体部 ３２ 荷姿画面生成部 ３３ ＭＨコスト生成部 ３４ シミュレーション部 ３５ 物品形状変更指示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梁田 敏雄 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 3E056 BA20 FH20 GA10

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １以上の物品を容器に梱包して運搬する
   マテリアルハンドリングのためのシミュレーションシス
   テムであって、 物品の属性データを含む設計データ及び容器の設計デー
   タを取り込む条件入力手段と、 前記物品の荷姿をシミュレーションすることにより、最
   適な荷姿での物品の入個数を決定し、マテリアルハンド
   リングのための仕様を自動生成する仕様作成手段と、を
   備えたことを特徴とするマテリアルハンドリング・シミ
   ュレーションシステム。
2. 【請求項２】 前記条件入力手段は、 標準品があらかじめライブラリ登録され、前記物品また
   は容器にユニークに付された番号により適切な設計デー
   タを取り込むライブラリ検索手段、を備えることを特徴
   とする請求項１に記載のマテリアルハンドリング・シミ
   ュレーションシステム。
3. 【請求項３】 前記仕様作成手段は、 前記シミュレーションの結果、物品の荷姿を設定してグ
   ラフィックス生成出力する荷姿画面生成手段、を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載のマテリアルハンドリ
   ング・シミュレーションシステム。
4. 【請求項４】 前記仕様作成手段は、 前記シミュレーションの結果、物品１個あたりのマテリ
   アルハンドリングコストを計算して出力するコスト生成
   手段、を備えることを特徴とする請求項１に記載のマテ
   リアルハンドリング・シミュレーションシステム。
5. 【請求項５】 前記仕様作成手段は、 前記属性データによっては、物品の重ね合わせ、緩衝材
   や仕切りを含む物品保持部材も含めて荷姿のシミュレー
   ションを行なうシミュレーション手段、を備えることを
   特徴とする請求項１に記載のマテリアルハンドリング・
   シミュレーションシステム。
6. 【請求項６】 前記仕様作成手段は、 前記コスト生成手段によって出力されたコストと目標コ
   ストとの比較を行い、結果によっては、前記作成された
   仕様に基づく物品形状の変更を前記設計データに反映さ
   せる物品形状設計変更指示手段、を備えることを特徴と
   する請求項１または４に記載のマテリアルハンドリング
   ・シミュレーションシステム。
7. 【請求項７】 端末装置とは通信ネットワークを介して
   接続され、前記端末装置を介して発行される梱包仕様作
   成要求に基づき、マテリアルハンドリングのためのシミ
   ュレーション結果を梱包仕様として回答するマテリアル
   ハンドリング・シミュレーションサーバであって、 前記端末装置により入力される、物品の属性データを含
   む設計データ及び容器の設計データを取り込む条件入力
   手段と、 前記物品の梱包品に対する荷姿をシミュレーションする
   ことにより、最適な荷姿での物品の入個数を決定し、仕
   様を自動生成して前記要求のあった端末装置へ回答する
   仕様回答手段と、を備えたことを特徴とするマテリアル
   ハンドリング・シミュレーションサーバ。
8. 【請求項８】 前記仕様作成手段は、 前記シミュレーションの結果生成されるコストと目標コ
   ストとの比較を行い、その結果によっては、前記仕様に
   基づく物品形状の変更を前記設計データに反映させる物
   品形状設計変更指示手段、を備えることを特徴とする請
   求項７に記載のマテリアルハンドリング・シミュレーシ
   ョンシステム。
9. 【請求項９】 １以上の物品を容器に梱包して運搬する
   マテリアルハンドリングのためのシミュレーション方法
   であって、 物品の属性データを含む設計データ及び容器の設計デー
   タを取り込み、 前記物品の荷姿をシミュレーションすることにより、最
   適な荷姿での物品の入個数を決定し、仕様を自動生成す
   る、ことを特徴とするマテリアルハンドリング・シミュ
   レーション方法。
10. 【請求項１０】 前記シミュレーションの結果生成され
    るコストと目標梱包コストとの比較を行い、その結果に
    よっては、前記仕様に基づく物品形状の変更を前記設計
    データに反映させる、ことを特徴とする請求項９に記載
    のマテリアルハンドリング・シミュレーション方法。
11. 【請求項１１】 １以上の物品を容器に梱包して運搬す
    るマテリアルハンドリングのためのシミュレーションシ
    ステムに用いられるシミュレーションプログラムであっ
    て、 物品の属性データを含む設計データ及び容器の設計デー
    タを取り込む条件入力ステップと、 前記物品の荷姿をシミュレーションすることにより、最
    適な荷姿での物品の入個数を決定し、仕様を自動生成す
    る仕様作成ステップと、をコンピュータに実行させるマ
    テリアルハンドリング・シミュレーションプログラム。
12. 【請求項１２】 前記物品の属性データを含む設計デー
    タから、物品同士の間隔、仕切り材の有無と板厚、緩衝
    材の有無と厚さに関するパラメータを求める第１のステ
    ップと、 前記物品の設計データおよび容器の設計データと、前記
    パラメータに基づき、前記物品が容器に最も多く梱包可
    能な載置方向を求め、同方向に載置したときの入数、容
    積率を求め、更に、仕切り材、緩衝材の使用量を求める
    第２のステップと、 前記入数、および仕切り材、緩衝材の使用量により総重
    量を求める第３のステップとを含み、前記ステップをコ
    ンピュータに実行させる請求項１１に記載のシミュレー
    ションプログラム。
13. 【請求項１３】 前記入数、および仕切り材、緩衝材の
    使用量により、物品１個あたりにかかるコストを算出す
    る第４のステップを更に含み、前記ステップをコンピュ
    ータに実行させる請求項１１または１２に記載のシミュ
    レーションプログラム。
14. 【請求項１４】 前記第１、第２のステップのそれぞれ
    によって求められるパラメータから荷姿をグラフィック
    ス生成出力する第５のステップを更に含み、前記ステッ
    プをコンピュータに実行させる請求項１１〜１３のいず
    れか１項に記載のシミュレーションプログラム。
15. 【請求項１５】 前記第２、第３、第４のステップによ
    り求められるパラメータにより、１物品あたり複数種の
    仕様のエッセンスから成る仕様比較表を生成出力する第
    ６のステップを更に含み、前記ステップをコンピュータ
    に実行させる請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の
    シミュレーションプログラム。
16. 【請求項１６】 前記シミュレーションの結果生成され
    るコストと目標コストとの比較を行い、その結果によっ
    ては、前記仕様に基づく物品形状の変更を前記設計デー
    タに反映させる物品形状設計変更指示ステップを含み、
    前記ステップをコンピュータに実行させる請求項１１に
    記載のシミュレーションプログラム。
17. 【請求項１７】 端末装置とは通信ネットワークを介し
    て接続され、前記端末装置を介して発行される仕様作成
    要求に基づき、マテリアルハンドリングのためのシミュ
    レーション結果を仕様として回答するマテリアルハンド
    リングシステムに用いられるサーバプログラムであっ
    て、 前記端末装置により入力される、物品の属性データを含
    む設計データ及び容器の設計データを取り込む梱包条件
    入力ステップと、 前記物品の荷姿をシミュレーションすることにより、最
    適な荷姿での物品の入個数を決定し、仕様を自動生成し
    て前記要求のあった端末装置へ回答する仕様回答ステッ
    プと、をコンピュータに実行させるサーバプログラム。
18. 【請求項１８】 前記シミュレーションの結果生成され
    るコストと目標コストとの比較を行い、その結果によっ
    ては、前記仕様に基づく物品形状の変更を前記設計デー
    タに反映させる物品形状設計変更指示ステップを含み、
    前記ステップをコンピュータに実行させる請求項１７に
    記載のサーバプログラム。
19. 【請求項１９】 １以上の物品を容器に梱包して運搬す
    るマテリアルハンドリングのためのシミュレーションシ
    ステムに用いられるシミュレーションプログラムを記録
    したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 物品の属性データを含む設計データ及び容器の設計デー
    タを取り込む条件入力ステップと、 前記物品の荷姿をシミュレーションすることにより、最
    適な荷姿での物品の入個数を決定し、仕様を自動生成す
    る仕様作成ステップと、をコンピュータに実行させるマ
    テリアルハンドリング・シミュレーションプログラムを
    記録した記録媒体。
20. 【請求項２０】 端末装置とは通信ネットワークを介し
    て接続され、前記端末装置を介して発行される仕様作成
    要求に基づき、マテリアルハンドリングのためのシミュ
    レーション結果を仕様として回答するマテリアルハンド
    リングシステムに用いられるサーバプログラムを記録し
    たコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記端末装置により入力される、物品の属性データを含
    む設計データ及び容器の設計データを取り込む条件入力
    ステップと、 前記物品の荷姿をシミュレーションすることにより、最
    適な荷姿での物品の入個数を決定し、仕様を自動生成し
    て前記要求のあった端末装置へ回答する仕様回答ステッ
    プと、を備えたことを特徴とするサーバプログラムを記
    録した記録媒体。