JP2003182794A - ボトル容器の把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、ボトル容器に作用するキャップの巻
締めトルクによってボトル容器が変形することがなく、
ボトル容器の把持部分の滑りを防止してキャップの巻締
め不良の発生を防止することができるボトル容器の把持
装置を提供することを最も主要な特徴とする。 【解決手段】ボトル容器２のネックリング部６を一対の
グリッパー７Ａ，７Ｂによって挟持する際に、挿入溝１
７の略平面状の第１の当接面１８をネックリング部６の
下面に当接させ、テーパー状の第２の当接面２０をネッ
クリング部６の上面６ｂに対して斜めに当接させた際
の、第２の当接面２０とネックリング部６との当接部分
のくさび作用により、第１の当接面１８の突起部２１を
ネックリング部６に食い込ませる状態でネックリング部
６を第１の当接面１８に強く圧接させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばボトル容器
の口元部にキャップを装着するキャッパーでボトル容器
を把持するボトル容器の把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えばペットボトルなどのボト
ル容器に液体を充填する作業を自動的に行なうオートメ
ーションの充填機を備えた製品製造ラインでは、充填後
にボトル容器の口元部にこのボトル容器用のキャップを
装着するキャッパーが配設されている。ここで、ボトル
容器の口元部の外周面には雄ねじ部が形成されている。
そして、キャッパーではキャップの内周面に形成された
雌ねじ部をボトル容器の雄ねじ部に螺合させる作業が行
われる。

【０００３】このキャッパーにはボトル容器を把持する
グリッパーと、キャップを保持するとともに、このキャ
ップを回転させてボトル容器の口元部の雄ねじ部にキャ
ップの雌ねじ部を螺着する作業を行うキャッピングヘッ
ドとが設けられている。このキャッピングヘッドにはキ
ャップを保持するキャップ保持部と、このキャップ保持
部内のキャップをボトル容器の口元部に接離させる方向
に昇降移動させる昇降動作機構と、キャップを軸回り方
向に回転駆動する回転駆動機構とが設けられている。そ
して、このキャッパーの動作時にはグリッパーによって
ボトル容器を把持した状態で、キャッピングヘッドによ
ってキャップを回転させてボトル容器の口元部の雄ねじ
部にキャップの雌ねじ部を螺着する作業を行うようにな
っている。

【０００４】また、従来のキャッパーでは図１０
（Ａ），（Ｂ）に示すようにボトル容器ａの口元部ｂの
外周面にフランジ状のネックリング部ｃが突設されてい
る構造のボトル容器が使用されている。そして、例え
ば、特公平５−３０７１２号公報に示された装置ではこ
のボトル容器ａのネックリング部ｃを支承する懸吊機構
ｄが設けられている。さらに、この懸吊機構ｄには回転
止め用の刃部ｅが設けられている。そして、キャッピン
グヘッドによってキャップを回転させてボトル容器ａの
口元部ｂの雄ねじ部にキャップの雌ねじ部を螺着する作
業時には、キャップを上からボトル容器ａの口元部ｂに
押し付けることにより、懸吊機構ｄの回転止め用の刃部
ｅをボトル容器ａのネックリング部ｃの下面に食い込ま
せてボトル容器ａの回転止めを行うようになっている。

【０００５】また、特開２０００−７９９８８号公報に
は図１１および図１２の構成の容器把持装置が示されて
いる。この装置には図１１に示すように開閉可能な一対
のグリッパーｆ１，ｆ２が設けられている。各グリッパ
ーｆ１，ｆ２の先端部には互いに向かい合う円弧状の当
接部ｇ１，ｇ２が設けられている。そして、一対のグリ
ッパーｆ１，ｆ２を閉じたときに各当接部ｇ１，ｇ２を
ボトル容器ａのネックリング部ｃの外周に圧接させてこ
のボトル容器ａを挟持するようになっている。

【０００６】さらに、各グリッパーｆ１，ｆ２の当接部
ｇ１，ｇ２には図１２に示すように上下に拡開するテー
パー面ｈ１，ｈ２が設けられている。そして、ボトル容
器ａの両側のグリッパーｆ１，ｆ２を水平方向に加圧し
てボトル容器ａのネックリング部ｃに押し付けた際に、
上下のテーパー面ｈ１，ｈ２によってネックリング部ｃ
を上下から挟み込むことにより、上下のテーパー面ｈ
１，ｈ２とネックリング部ｃとの接触部間にくさび作用
を発生させ、一対のグリッパーｆ１，ｆ２間で挟持され
るボトル容器ａの回り止めを行うようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特公平５−
３０７１２号公報に示された装置のようにキャップを上
からボトル容器ａの口元部ｂに押し付けることにより、
懸吊機構ｄの回転止め用の刃部ｅをボトル容器ａのネッ
クリング部ｃの下面に食い込ませてボトル容器ａの回転
止めを行う場合にはキャップを上からボトル容器ａの口
元部ｂに押し付けて巻締める際に比較的大きな巻締めト
ルクがボトル容器ａに作用する。しかしながら、近年、
ペットボトルなどのボトル容器及びそのキャップは壁部
の厚さが薄く成形される傾向にあるので、上記従来構成
の装置ではキャップをボトル容器ａの口元部ｂに押し付
けて巻締める際に、ボトル容器ａに作用する上からの押
し付け力やキャップの巻締めトルク等によりキャップ又
はボトル容器ａの口元部ｂが変形し、ねじ山の乗り上げ
による巻締不良やボトル容器ａの座屈等の問題が起きる
事があった。

【０００８】また、特開２０００−７９９８８号公報に
示された装置のように上下のテーパー面ｈ１，ｈ２とネ
ックリング部ｃとの接触部間に生じるくさび作用によっ
て、一対のグリッパーｆ１，ｆ２間で挟持されるボトル
容器ａの回り止めを行う場合にはキャップを上からボト
ル容器ａの口元部ｂに押し付けて巻締める際のキャップ
の巻締めトルクが大きくなると上下のテーパー面ｈ１，
ｈ２とネックリング部ｃとの接触部間に滑りが発生する
おそれがある。この場合にはキャップの巻締めトルクの
管理ができなくなるので、キャップの巻締め不良が発生
するおそれがある。さらに、一対のグリッパーｆ１，ｆ
２間の挟持力を高めた場合には一対のグリッパーｆ１，
ｆ２間でボトル容器ａのネックリング部ｃを掴んだ部分
の変形が発生するおそれがある。

【０００９】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、ボトル容器に作用するキャップの巻締
めトルクによってボトル容器が変形することがなく、ボ
トル容器の把持部分の滑りを防止してキャップの巻締め
不良の発生を防止することができるボトル容器の把持装
置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、口元
部の外周面にフランジ状のネックリング部が突設された
ボトル容器の前記ネックリング部を複数のグリッパーに
よって挟持するボトル容器の把持装置において、前記グ
リッパーに前記ネックリング部が挿入される挿入溝を設
け、この挿入溝に前記ボトル容器の中心線と略直交する
方向に延設され、前記ネックリング部の上下面のいずれ
か一方の面に当接する略平面状の第１の当接面と、前記
ネックリング部の他方の面に対して斜めに当接し、前記
ネックリング部との当接時のくさび作用により、前記ネ
ックリング部を前記第１の当接面に圧接させるテーパー
状の第２の当接面とを設けるとともに、前記ネックリン
グ部を前記第１の当接面に圧接させた際に前記ネックリ
ング部に食い込む食い込み部を前記第１の当接面に設け
たことを特徴とするボトル容器の把持装置である。そし
て、本請求項１の発明では、ボトル容器のネックリング
部を複数のグリッパーによって挟持する際に、グリッパ
ーの挿入溝にネックリング部を挿入させることにより、
ボトル容器の中心線と略直交する方向に延設された挿入
溝の略平面状の第１の当接面をネックリング部の上下面
のいずれか一方の面に当接させ、テーパー状の第２の当
接面をネックリング部の他方の面に対して斜めに当接さ
せる。このとき、第２の当接面とネックリング部との当
接部分のくさび作用により、第１の当接面の食い込み部
をネックリング部に食い込ませる状態でネックリング部
を第１の当接面に強く圧接させる。これにより、キャッ
ピング時のトルクを受ける事ができ、ボトル容器を座屈
させることなく巻締め時のトルクを受ける事ができるよ
うにしたものである。

【００１１】請求項２の発明は、前記グリッパーは、前
記第１の当接面を備えた第１のグリッパー構成要素と、
この第１のグリッパー構成要素に取付けられ、前記第２
の当接面を備えた第２のグリッパー構成要素とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のボトル容器の把持装
置である。そして、本請求項２の発明では、第１の当接
面を備えた第１のグリッパー構成要素に第２の当接面を
備えた第２のグリッパー構成要素を取付けることによ
り、グリッパーを形成するようにしたものである。

【００１２】請求項３の発明は、前記第１のグリッパー
構成要素は、前記第１の当接面が形成されている第１の
当接面構成部材と、この第１の当接面構成部材を受ける
受け部材とを具備し、前記第１の当接面構成部材は、前
記ネックリング部よりも硬質の材料で形成されているこ
とを特徴とする請求項２に記載のボトル容器の把持装置
である。そして、本請求項３の発明では、第１の当接面
が形成されている第１の当接面構成部材と、この第１の
当接面構成部材を受ける受け部材とによって第１のグリ
ッパー構成要素を形成し、第１の当接面構成部材をネッ
クリング部よりも硬質の材料で形成することにより、ボ
トル容器のネックリング部を複数のグリッパーによって
挟持する際に、第２の当接面とネックリング部との当接
部分のくさび作用により、第１の当接面の食い込み部を
ネックリング部に確実に食い込ませるようにしたもので
ある。

【００１３】請求項４の発明は、前記第１のグリッパー
構成要素は、１つの前記受け部材上に１または複数の前
記第１の当接面構成部材が配設されていることを特徴と
する請求項３に記載のボトル容器の把持装置である。そ
して、本請求項４の発明では、１つの受け部材上に１ま
たは複数の第１の当接面構成部材を配設することによ
り、第１のグリッパー構成要素を形成するようにしたも
のである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図６（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図
１は図示しないキャッパーに組み込まれた本実施の形態
のボトル容器の把持装置１を示すものである。このボト
ル容器の把持装置１によって保持される例えばペットボ
トルなどの樹脂製のボトル容器２には図２に示すように
胴体３の上部の口元部４にキャップ装着用の雄ねじ部５
が形成されている。さらに、この雄ねじ部５の下方の首
部の外周面にはフランジ状のネックリング部６が突設さ
れている。

【００１５】また、本実施の形態のボトル容器の把持装
置１にはボトル容器２のネックリング部６を挟持する一
対のグリッパー７Ａ，７Ｂが設けられている。これらの
グリッパー７Ａ，７Ｂの基端部は鉛直方向に直立された
グリッパー軸８Ａ，８Ｂにそれぞれ取付けられている。
そして、各グリッパー７Ａ，７Ｂは各グリッパー軸８
Ａ，８Ｂが互いに逆方向に回転する事によって各グリッ
パー軸８Ａ，８Ｂを中心に互いに逆方向に回転駆動され
るようになっている。これにより、各グリッパー７Ａ，
７Ｂは両者間でボトル容器２のネックリング部６を挟持
する挟持位置と、各グリッパー７Ａ，７Ｂ間を開いてボ
トル容器２のネックリング部６から離した係合解除位置
との間で移動可能に支持されている。

【００１６】さらに、各グリッパー７Ａ，７Ｂの先端部
には互いに向かい合う略半円形状の円弧状の係合凹部９
Ａ，９Ｂが形成されている。これらの係合凹部９Ａ，９
Ｂはボトル容器２の首部の外周面形状と対応する形状に
形成されている。そして、図１に示すように両グリッパ
ー７Ａ，７Ｂ間を閉じた挟持位置に両グリッパー７Ａ，
７Ｂを回動させた状態で、これらの係合凹部９Ａ，９Ｂ
間でボトル容器２の首部を挟持させるようになってい
る。

【００１７】なお、グリッパー７Ａ，７Ｂはボトル容器
２の挟持部分を中心に左右対称な構造になっているの
で、ここでは一方のグリッパー７Ａの構成のみを説明
し、他方のグリッパー７Ｂにおけるグリッパー７Ａと同
一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

【００１８】グリッパー７Ａにはアーム状のグリッパー
本体（第１のグリッパー構成要素）１０が設けられてい
る。このグリッパー本体１０の上面には図３に示すよう
に係合凹部９Ａの周方向の略中央部位に刃物取付け溝１
１が形成されている。この刃物取付け溝１１には図４に
示すように刃物構成部材（第１の当接面構成部材）１２
が固定ねじ１３によってねじ止め固定されている。そし
て、グリッパー本体１０によって刃物構成部材１２を受
ける受け部材１４が形成されている。

【００１９】また、刃物構成部材１２はボトル容器２の
ネックリング部６よりも硬質の材料で形成されている。
例えば、ボトル容器２のネックリング部６は樹脂材料で
形成され、刃物構成部材１２は金属材料で形成されてい
る。

【００２０】さらに、グリッパー本体１０の上面には係
合凹部９Ａの周縁部位に沿って略Ｃ字状の第２のグリッ
パー構成要素１５が複数の固定ねじ１６によってねじ止
め固定されている。

【００２１】また、グリッパー７Ａには第２のグリッパ
ー構成要素１５とグリッパー本体１０との接合部にボト
ル容器２のネックリング部６が挿入される挿入溝１７が
形成されている。ここで、刃物構成部材１２の上面には
図４に示すようにボトル容器２の中心線Ｏと略直交する
方向に延設され、ネックリング部６の下面６ａに当接す
る略平面状の第１の当接面１８が形成されている。

【００２２】さらに、第２のグリッパー構成要素１５に
は係合凹部９Ａの周縁部位に沿って挿入溝１７を形成す
るための凹部１９が形成されている。この凹部１９の上
面はネックリング部６の上面６ｂに対して斜めに当接す
るテーパー状の第２の当接面２０によって形成されてい
る。そして、ネックリング部６との当接時にはネックリ
ング部６の上面６ｂに対して斜めに当接する第２の当接
面２０のくさび作用により、ネックリング部６を第１の
当接面１８側に圧接させるようになっている。

【００２３】また、刃物構成部材１２の上面には図５
（Ｃ）に示すように第１の当接面１８よりも上側に突出
する突起部（食い込み部）２１が形成されている。この
突起部２１はグリッパー本体１０の上面よりも上側に突
設されている。さらに、この突起部２１は図５（Ａ）に
示すように刃物構成部材１２の上面における幅方向の略
中央位置に配置されている。なお、刃物構成部材１２の
上面にはこの突起部２１に対して第１の当接面１８とは
反対側にかつ外側に向かうにしたがって高さが徐々に低
くなる傾斜面２２が形成されている。そして、ネックリ
ング部６を第１の当接面１８に圧接させた際にこの突起
部２１がネックリング部６の下面６ａに食い込むように
なっている。

【００２４】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態のボトル容器の把持装置１の使用時には各
グリッパー７Ａ，７Ｂは各グリッパー軸８Ａ，８Ｂを中
心に逆方向に回転駆動される。そして、各グリッパー７
Ａ，７Ｂは図１に示すように両者間でボトル容器２のネ
ックリング部６を挟持する挟持位置と、各グリッパー７
Ａ，７Ｂ間を開いてボトル容器２のネックリング部６か
ら離した係合解除位置との間で移動操作される。

【００２５】また、各グリッパー７Ａ，７Ｂ間でボトル
容器２のネックリング部６を挟持する場合には両グリッ
パー７Ａ，７Ｂ間を閉じる挟持位置方向に両グリッパー
７Ａ，７Ｂが回動される。そして、両グリッパー７Ａ，
７Ｂの係合凹部９Ａ，９Ｂがボトル容器２の首部に接近
し、第２のグリッパー構成要素１５とグリッパー本体１
０との間の挿入溝１７にボトル容器２のネックリング部
６が挿入される。このとき、挿入溝１７の第１の当接面
１８がネックリング部６の下面６ａに当接されるととも
に、テーパー状の第２の当接面２０がネックリング部６
の上面６ｂに対して斜めに当接される。

【００２６】この場合、挿入溝１７にボトル容器２のネ
ックリング部６が挿入される挿入動作の初期時にはネッ
クリング部６の下面６ａと挿入溝１７の第１の当接面１
８との間、およびネックリング部６の上面６ｂと挿入溝
１７の第２の当接面２０との間が比較的軽い力で接触さ
れる。そのため、この時点では図６（Ａ）に示すように
刃物構成部材１２の突起部２１はネックリング部６の下
面６ａと軽く接触した状態となっている。

【００２７】その後、挿入溝１７にボトル容器２のネッ
クリング部６が挿入される挿入動作が進むと、テーパー
状の第２の当接面２０とネックリング部６の上面６ｂと
の接触圧力が徐々に強くなる。このとき、第２の当接面
２０とネックリング部６との当接部分のくさび作用によ
り、ネックリング部６の下面６ａを下方向に強く押圧す
る押圧力が発生する。

【００２８】そして、挿入溝１７の終端位置近傍までボ
トル容器２のネックリング部６が挿入された時点では図
６（Ｂ）に示すように刃物構成部材１２の突起部２１を
ネックリング部６の下面６ａに食い込ませる状態でネッ
クリング部６が第１の当接面１８に強く圧接される。こ
のとき、刃物構成部材１２の突起部２１をネックリング
部６の下面６ａに食い込ませた部分によって比較的強い
力でボトル容器２のネックリング部６を各グリッパー７
Ａ，７Ｂ間で挟持させることができる。

【００２９】そして、このようにボトル容器２のネック
リング部６を各グリッパー７Ａ，７Ｂ間で挟持させた状
態で、後工程であるキャッピングヘッドによってキャッ
プを回転させてボトル容器２の口元部４の雄ねじ部５に
キャップの雌ねじ部を螺着する作業が行われる。

【００３０】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態のボトル容器の把
持装置１ではボトル容器２のネックリング部６を各グリ
ッパー７Ａ，７Ｂ間で挟持させる際に、各グリッパー７
Ａ，７Ｂの挿入溝１７にネックリング部６を挿入させる
ことにより、挿入溝１７の略平面状の第１の当接面１８
をネックリング部６の下面６ａに当接させ、テーパー状
の第２の当接面２０をネックリング部６の上面６ｂに対
して斜めに当接させる。そして、各グリッパー７Ａ，７
Ｂの挿入溝１７に挿入されるネックリング部６の挿入状
態が深くなるにしたがって第２の当接面２０のテーパー
面とネックリング部６の上面６ｂとの当接部分のくさび
作用により、ネックリング部６を第１の当接面１８に強
く圧接させ、第１の当接面１８の突起部２１をネックリ
ング部６の下面６ａに食い込ませることができる。その
ため、ボトル容器２のネックリング部６を各グリッパー
７Ａ，７Ｂ間で挟持させた状態では、刃物構成部材１２
の突起部２１をネックリング部６の下面６ａに食い込ま
せた部分によってボトル容器２の強い回り止め効果を得
ることができる。

【００３１】したがって、ボトル容器２のネックリング
部６を各グリッパー７Ａ，７Ｂ間で挟持させた後、後工
程であるキャッピングヘッドによってキャップを回転さ
せてボトル容器２の口元部４の雄ねじ部５にキャップの
雌ねじ部を螺着する作業が行われる際に、刃物構成部材
１２の突起部２１をネックリング部６の下面６ａに食い
込ませた部分のボトル容器２の強い回り止め効果によっ
てボトル容器２の把持部分の滑りを防止してキャップの
巻締め不良の発生を防止することができる。このとき、
ネックリング部６の部分だけでキャッピング時の巻締め
トルクを受けることができるので、従来のようにボトル
容器２に上からの押え付け力が作用するおそれがない。
そのため、ボトル容器２やキャップの壁部の厚さが薄く
成形されている場合であってもキャッピング時に作用す
るキャップの巻締めトルクによるボトル容器２の口元部
の変形や座屈、キャップの変形などを防止することがで
きる。

【００３２】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではない。例えば、上記実施の形態では各グリッ
パー７Ａ，７Ｂのグリッパー本体１０に１つの刃物構成
部材１２を取付けた構成を示したが、図７に示す第１の
変形例のように各グリッパー７Ａ，７Ｂのグリッパー本
体１０に複数、例えば２つの刃物構成部材１２を取付け
る構成にしてもよい。

【００３３】さらに、上記実施の形態では各グリッパー
７Ａ，７Ｂをグリッパー本体１０と、刃物構成部材１２
と、第２のグリッパー構成要素１５との３部品を組み付
けた構成を示したが、図８に示す第２の変形例のように
グリッパー本体１０と第２のグリッパー構成要素１５と
を一体成形した一体成形部品３１を設け、この一体成形
部品３１に刃物構成部材１２を取り付け、外しが可能に
組み付ける構成にしても良い。なお、３２は一体成形部
品３１に形成された工具挿入穴である。そして、この工
具挿入穴３２に挿入された工具によって一体成形部品３
１に刃物構成部材１２を取り付け、外しが可能に組み付
けるようになっている。

【００３４】さらに、図９（Ａ）〜（Ｄ）は第１の実施
の形態のボトル容器の把持装置の第３の変形例を示すも
のである。本変形例はグリッパー本体１０と、刃物構成
部材１２と、第２のグリッパー構成要素１５との３部品
を一体成形した一体成形部品４１を設けたものである。
この一体成形部品４１は全てを刃物構成部材１２と同程
度の硬質部材で製作してもよい。

【００３５】また、この一体成形部品４１は全てをグリ
ッパー本体１０と第２のグリッパー構成要素１５等に使
用しているように刃物構成部材１２よりも硬度が低い材
料で製作してもよい。この場合には、ボトル容器２のネ
ックリング部６の面積が広く、硬度が比較的柔らかい等
の条件が良ければ平面状の第１の当接面１８に図９
（Ｄ）に示すように櫛歯部４２を形成する事でこの櫛歯
部４２の端縁部を刃物構成部材１２の鋭利な突起部２１
と同様に機能させることができる。

【００３６】さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形実施できることは勿論である。

【００３７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、グリッパーの
挿入溝にネックリング部を挿入させた際に、ボトル容器
の中心線と略直交する方向に延設された挿入溝の略平面
状の第１の当接面をネックリング部の上下面のいずれか
一方の面に当接させ、テーパー状の第２の当接面をネッ
クリング部の他方の面に対して斜めに当接させることに
より、第２の当接面とネックリング部との当接部分のく
さび作用により、第１の当接面の食い込み部をネックリ
ング部に食い込ませる状態でネックリング部を第１の当
接面に強く圧接させる。これにより、キャッピング時の
トルクを受けることにより、ボトル容器を座屈させるこ
となく巻締め時のトルクを受ける事ができるようにした
ので、ボトル容器に作用するキャップの巻締めトルクに
よってボトル容器が変形することがなく、ボトル容器の
把持部分の滑りを防止してキャップの巻締め不良の発生
を防止することができる。

【００３８】請求項２の発明によれば、第１の当接面を
備えた第１のグリッパー構成要素に第２の当接面を備え
た第２のグリッパー構成要素を取付けることにより、グ
リッパーを形成することができる。

【００３９】請求項３の発明によれば、第１の当接面が
形成されている第１の当接面構成部材と、この第１の当
接面構成部材を受ける受け部材とによって第１のグリッ
パー構成要素を形成し、第１の当接面構成部材を受け部
材よりも硬質の材料で形成することにより、ボトル容器
のネックリング部を複数のグリッパーによって挟持する
際に、第２の当接面とネックリング部との当接部分のく
さび作用により、第１の当接面の食い込み部をネックリ
ング部に確実に食い込ませることができる。

【００４０】請求項４の発明によれば、１つの受け部材
上に１または複数の第１の当接面構成部材を配設するこ
とにより、第１のグリッパー構成要素を形成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態のボトル容器の把
持装置におけるグリッパーの概略構成を示す平面図。

【図２】 第１の実施の形態のボトル容器の把持装置に
おける第１のグリッパー構成要素と第２のグリッパー構
成要素とによってネックリング部を挟持させた状態を示
す側面図。

【図３】 第１の実施の形態のボトル容器の把持装置の
第１のグリッパー構成要素に第２のグリッパー構成要素
を組み付けた状態を示す平面図。

【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。

【図５】 第１の実施の形態のボトル容器の把持装置に
おける刃物構成部材を示すもので、（Ａ）は刃物構成部
材の平面図、（Ｂ）は刃物構成部材の正面図、（Ｃ）は
刃物構成部材の側面図。

【図６】 第１の実施の形態のボトル容器の把持装置に
おけるグリッパーの作用を説明するもので、（Ａ）は刃
物構成部材の食い込み部がネックリング部に食い込む前
の状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は刃物構成部材の
食い込み部がネックリング部に食い込んだ状態を示す要
部の縦断面図。

【図７】 第１の実施の形態のボトル容器の把持装置の
第１の変形例を示す平面図。

【図８】 第１の実施の形態のボトル容器の把持装置の
第２の変形例を示す斜視図。

【図９】 第１の実施の形態のボトル容器の把持装置の
第３の変形例を示すもので、（Ａ）は一体成形部品の平
面図、（Ｂ）は一体成形部品の側面図、（Ｃ）は一体成
形部品の縦断面図、（Ｄ）は一体成形部品の櫛歯部を示
す斜視図。

【図１０】 従来のボトル容器の把持装置を示すもの
で、（Ａ）は要部の平面図、（Ｂ）は側面図。

【図１１】 従来の他のボトル容器の把持装置を示す要
部の平面図。

【図１２】 図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図。

【符号の説明】

２ ボトル容器 ６ ネックリング部 ７Ａ，７Ｂ グリッパー １０ グリッパー本体（第１のグリッパー構成要素） １２ 刃物構成部材（第１の当接面構成部材） １４ 受け部材 １５ 第２のグリッパー構成要素 １７ 挿入溝 １８ 第１の当接面 ２０ 第２の当接面 ２１ 突起部（食い込み部）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 口元部の外周面にフランジ状のネックリ
   ング部が突設されたボトル容器の前記ネックリング部を
   複数のグリッパーによって挟持するボトル容器の把持装
   置において、 前記グリッパーに前記ネックリング部が挿入される挿入
   溝を設け、この挿入溝に前記ボトル容器の中心線と略直
   交する方向に延設され、前記ネックリング部の上下面の
   いずれか一方の面に当接する略平面状の第１の当接面
   と、前記ネックリング部の他方の面に対して斜めに当接
   し、前記ネックリング部との当接時のくさび作用によ
   り、前記ネックリング部を前記第１の当接面に圧接させ
   るテーパー状の第２の当接面とを設けるとともに、 前記ネックリング部を前記第１の当接面に圧接させた際
   に前記ネックリング部に食い込む食い込み部を前記第１
   の当接面に設けたことを特徴とするボトル容器の把持装
   置。
2. 【請求項２】 前記グリッパーは、前記第１の当接面を
   備えた第１のグリッパー構成要素と、この第１のグリッ
   パー構成要素に取付けられ、前記第２の当接面を備えた
   第２のグリッパー構成要素とを有することを特徴とする
   請求項１に記載のボトル容器の把持装置。
3. 【請求項３】 前記第１のグリッパー構成要素は、前記
   第１の当接面が形成されている第１の当接面構成部材
   と、この第１の当接面構成部材を受ける受け部材とを具
   備し、前記第１の当接面構成部材は、前記ネックリング
   部よりも硬質の材料で形成されていることを特徴とする
   請求項２に記載のボトル容器の把持装置。
4. 【請求項４】 前記第１のグリッパー構成要素は、１つ
   の前記受け部材上に１または複数の前記第１の当接面構
   成部材が配設されていることを特徴とする請求項３に記
   載のボトル容器の把持装置。