JP2003181786A5 - - Google Patents

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Description

【０００４】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明の真空吸着パッドセッティング装置は、支柱に高さ調節可能に支持された取付枠と、定置板を全方向への傾斜角度調節可能に支持したジャイロ支持盤と、前記取付枠の下方にて前記ジャイロ支持盤を水平面内で縦横に移動可能に支持する縦横支持機構とからなり、先端に真空吸着パッドが設けられた多関節アームの基部を前記取付枠に固定し、該多関節アームを自在に屈曲し得るようにして該真空吸着パッドを前記定置板上に載置したうえで該多関節アームの各関節固定手段を固定することで前記基部に対する該真空吸着パッドの位置および角度が設定されるようにしたことを特徴とする。
また本発明は上記セッティング装置において、取付枠の支持高さを数値表示する高さ表示手段と、定置板の傾斜角度を数値表示する角度表示手段と、ジャイロ支持盤の水平面内での移動量を数値表示する位置表示手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１２】
【発明の効果】
このように本発明の真空吸着パッドセッティング装置は、支柱に高さ調節可能に支持された取付枠と、定置板を全方向への傾斜角度調節可能に支持したジャイロ支持盤と、前記取付枠の下方にて前記ジャイロ支持盤を水平面内で縦横に移動可能に支持する縦横支持機構とからなり、先端に真空吸着パッドが設けられた多関節アームの基部を前記取付枠に固定し、該多関節アームを自在に屈曲し得るようにして該真空吸着パッドを前記定置板上に載置したうえで該多関節アームの各関節固定手段を固定することで前記基部に対する該真空吸着パッドの位置および角度が設定できるようにしたものであるので、使用現場での調節の要をなくし、真空吸着パッドを短時間で容易にセッティングできるようにする有益な効果がある。

Claims (2)

  1. 支柱に高さ調節可能に支持された取付枠と、定置板を全方向への傾斜角度調節可能に支持したジャイロ支持盤と、前記取付枠の下方にて前記ジャイロ支持盤を水平面内で縦横に移動可能に支持する縦横支持機構とからなり、先端に真空吸着パッドが設けられた多関節アームの基部を前記取付枠に固定し、該多関節アームを自在に屈曲し得るようにして該真空吸着パッドを前記定置板上に載置したうえで該多関節アームの各関節固定手段を固定することで前記基部に対する該真空吸着パッドの位置および角度が設定されるようにしたことを特徴とする真空吸着パッドセッティング装置。
  2. 取付枠の支持高さを数値表示する高さ表示手段と、定置板の傾斜角度を数値表示する角度表示手段と、ジャイロ支持盤の水平面内での移動量を数値表示する位置表示手段とを備えてなる請求項１に記載の真空吸着パッドセッティング装置。
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