JP2003178256A - Tag reader and rf tag - Google Patents

Tag reader and rf tag

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JP2003178256A
JP2003178256A JP2001375651A JP2001375651A JP2003178256A JP 2003178256 A JP2003178256 A JP 2003178256A JP 2001375651 A JP2001375651 A JP 2001375651A JP 2001375651 A JP2001375651 A JP 2001375651A JP 2003178256 A JP2003178256 A JP 2003178256A
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tag reader
antenna
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To normally read an RF tag by recognizably constituting a position of an antenna in the RF tag. <P>SOLUTION: This tag reader has the reading function to an optical information recording tag and the RF tag 1, and is constituted so as to image and take in marks 3a and 3b arranged on a surface of the RF tag 1, and displaying the position of the antenna 2 built in the RF tag by an image taking-in means, to determine whether or not the RF tag 1 can be read on the basis of this taken-in image, and to read the RF tag 1 when determining that the RF tag 1 can be read. This constitution can normally and quickly read the RF tag since a user can clearly recognize the position of the antenna 2 in the RF tag 1. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光学的情報記録タ
グとRFタグとに対する読取機能を備えたタグリーダ及
びRFタグに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tag reader and an RF tag having a reading function for an optical information recording tag and an RF tag.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、商品に添付されたラベルに印
刷されたバーコードや2次元コードなど(光学的情報記
録タグ)をコードリーダで読取ることにより、商品の販
売・在庫管理を行うようにしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a bar code or a two-dimensional code (optical information recording tag) printed on a label attached to a product is read by a code reader to manage the sales and inventory of the product. ing.

【0003】一方、近年においては、RF(Radio Frequ
ency) IDタグを商品に装着し、RFタグに記憶された
情報を電波信号(電磁信号)を用いてタグリーダで読取
ることにより、商品の販売、在庫管理を行うことが実用
化しつつある。この構成の場合、RFタグに記憶可能な
情報量はバーコード等に比較して大きく細かな商品管理
が可能となるので、商品に応じてラベル(光学的情報記
録タグ)またはRFタグの何れか適した方、またはその
両方を装着するシステムが考えられている。そして、こ
のように両方のタグを混在して使用するシステムにおい
て、何れのタグに記憶された情報も読み取ることができ
るタグリーダが考案されており、例えば特開平12−3
48133号公報に開示されている。
On the other hand, in recent years, RF (Radio Frequency)
ency) It is becoming practical to carry out sales and inventory management of products by attaching an ID tag to a product and reading the information stored in the RF tag with a tag reader using a radio signal (electromagnetic signal). In the case of this configuration, the amount of information that can be stored in the RF tag is large and detailed product management can be performed as compared with a bar code or the like. Systems are being considered that fit either or both. Then, in such a system in which both tags are mixedly used, a tag reader capable of reading the information stored in any of the tags has been devised, for example, JP-A-12-3.
It is disclosed in Japanese Patent No. 48133.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】さて、RFタグの実例
として、コイン形のタグやカード形のタグがあり、これ
らのタグでは、タグ本体の中心が、タグに内蔵されたコ
イル状のアンテナの中心軸にほぼ一致していることか
ら、タグリーダの読取部の中心軸をタグ本体の中心に対
向させれば、読み取りが正常に実行される。
Now, as examples of RF tags, there are coin-shaped tags and card-shaped tags. In these tags, the center of the tag body is a coiled antenna built in the tag. Since it substantially coincides with the central axis, if the central axis of the reading section of the tag reader is opposed to the center of the tag body, the reading is normally executed.

【0005】しかし、例えば航空手荷物用のタグは、細
長いラベル状のタグであることから、RFタグを上記航
空手荷物用のタグに適用した場合、内蔵アンテナが航空
手荷物用のタグのどこに配設されているかよくわからな
い。このため、タグリーダの読取部を上記航空手荷物用
のタグに対向させて読み取りを行った場合、タグの内蔵
アンテナがタグリーダの読取部に対して適切な位置に位
置しなくなる可能性が大きくなり、読み取りが正常に実
行されないおそれがあった。この場合、タグリーダにお
いては、読み取り動作のリトライを繰り返し実行するの
で、電力を無駄に消費していた。特に、手持ち式(携帯
型)のタグリーダの場合、電源が電池であることから、
電池の消耗が早くなるという問題点が発生した。
However, for example, a tag for airline baggage is an elongated label-shaped tag. Therefore, when the RF tag is applied to the above-mentioned tag for airline baggage, the built-in antenna is arranged anywhere in the tag for airline baggage. I don't really know For this reason, if the reading unit of the tag reader faces the above-mentioned tag for airline baggage and is read, the tag's built-in antenna may not be located at an appropriate position with respect to the reading unit of the tag reader. Might not be executed normally. In this case, in the tag reader, the retry of the reading operation is repeatedly executed, so that the power is wasted. In particular, in the case of a handheld (portable) tag reader, the power source is a battery,
There was a problem that the battery drained quickly.

【0006】そこで、本発明の目的は、RFタグ内のア
ンテナの位置を認識可能に構成して、読み取りを正常に
実行することができるタグリーダ及びRFタグを提供す
ることにある。
[0006] Therefore, an object of the present invention is to provide a tag reader and an RF tag which are configured so that the position of an antenna in the RF tag can be recognized and can be normally read.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明では、光
学的情報記録タグとRFタグとに対する読取機能を備え
たタグリーダにおいて、RFタグの表面に設けられRF
タグに内蔵されているアンテナの位置を表示する標識
を、画像取り込み手段により撮影して取り込み、この取
り込まれた画像に基づいてRFタグの読み取りが可能か
否かを判断し、そして、前記RFタグの読み取りが可能
であると判断されたときに前記RFタグの読み取りを実
行するように構成した。この構成の場合、ユーザーは、
RFタグ内のアンテナの位置を認識可能な構成となるか
ら、タグリーダによって読み取りを正常に実行すること
ができる。
According to a first aspect of the present invention, in a tag reader having a reading function for an optical information recording tag and an RF tag, the RF reader is provided on the surface of the RF tag.
An image capturing means captures an image of a mark indicating the position of an antenna built in the tag, determines whether or not the RF tag can be read based on the captured image, and then the RF tag. The RF tag is configured to be read when it is determined that the RF tag can be read. In this configuration, the user
Since the position of the antenna in the RF tag can be recognized, the tag reader can normally read the position.

【0008】請求項2の発明によれば、前記RFタグの
表面に位置識別用のスポット光を照射する投光手段を備
え、前記RFタグの表面の標識と前記スポット光がほぼ
一致したときに、前記RFタグの読み取りが可能である
と判断するように構成したので、読み取り可能の判断の
信頼性が高くなる。
According to the second aspect of the present invention, the RF tag is provided with a light projecting unit for irradiating the surface of the RF tag with spot light for position identification, and when the mark on the surface of the RF tag and the spot light substantially match each other. Since the RF tag is configured to be determined to be readable, the reliability of the determination of readable is increased.

【0009】請求項3の発明によれば、前記RFタグの
表面の標識の位置と、前記スポット光の位置とを認識
し、これら認識した位置に基づいて前記RFタグの読み
取りが可能であるか否かを判断するように構成したの
で、やはり読み取り可能の判断の信頼性が高くなる。
According to the invention of claim 3, it is possible to recognize the position of the mark on the surface of the RF tag and the position of the spot light, and to read the RF tag based on these recognized positions. Since it is configured to determine whether or not it is possible, the reliability of the determination of readable is also high.

【0010】請求項4の発明においては、前記RFタグ
と前記タグリ−ダとの距離を推定すると共に、この推定
した距離に基づいて前記RFタグの読み取りが可能であ
るか否かを判断するように構成した。この構成によって
も、読み取り可能の判断の信頼性を高めることが可能で
ある。
According to another aspect of the invention, the distance between the RF tag and the tag reader is estimated, and whether the RF tag can be read or not is determined based on the estimated distance. Configured to. Also with this configuration, it is possible to increase the reliability of the determination of readable.

【0011】請求項5の発明においては、前記RFタグ
と前記タグリ−ダとの横方向の位置関係を推定すると共
に、この推定した横方向の位置関係に基づいて前記RF
タグの読み取りが可能であるか否かを判断するように構
成した。この構成によっても、読み取り可能の判断の信
頼性を高めることが可能である。
According to a fifth aspect of the present invention, the lateral positional relationship between the RF tag and the tag reader is estimated, and the RF is based on the estimated lateral positional relationship.
It is configured to determine whether the tag can be read. Also with this configuration, it is possible to increase the reliability of the determination of readable.

【0012】請求項6の発明によれば、前記RFタグの
読み取りを実行するときには、前記スポット光を照射し
ないように制御したので、前記スポット光を照射しない
分だけ節電することができる。
According to the invention of claim 6, when the reading of the RF tag is executed, the spot light is controlled so as not to be irradiated, so that it is possible to save power only by the irradiation of the spot light.

【0013】請求項7の発明によれば、RFタグの本体
の表面にアンテナの位置を表示する標識を設けるように
構成したので、請求項1の発明と同様な作用効果を得る
ことができる。
According to the invention of claim 7, since the mark for indicating the position of the antenna is provided on the surface of the main body of the RF tag, the same effect as that of the invention of claim 1 can be obtained.

【0014】請求項8の発明によれば、前記標識を、前
記タグリーダから照射される位置識別用のスポット光と
対応するように配置したので、請求項2の発明と同様な
作用効果を得ることができる。
According to the invention of claim 8, since the mark is arranged so as to correspond to the spot light for position identification emitted from the tag reader, the same effect as that of the invention of claim 2 can be obtained. You can

【0015】請求項9の発明によれば、前記標識とし
て、前記アンテナの外観形状と同じ図柄を描くように構
成したので、RFタグ内のアンテナの位置をより一層認
識し易くなる。
According to the ninth aspect of the present invention, the mark is designed to have the same design as the external shape of the antenna, so that the position of the antenna in the RF tag can be more easily recognized.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明を航空手荷物用のタ
グ及びこの航空手荷物用のタグを読み取るタグリーダに
適用した第1の実施例について、図1ないし図12を参
照しながら説明する。まず、図1は、本実施例のRFタ
グ1を示す部分上面図である。このRFタグ1は、例え
ば航空手荷物用のタグであり、全体として長尺なラベル
状のタグである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment in which the present invention is applied to a tag for airline baggage and a tag reader for reading the tag for airline baggage will be described below with reference to FIGS. 1 to 12. First, FIG. 1 is a partial top view showing an RF tag 1 of this embodiment. The RF tag 1 is, for example, a tag for airline baggage, and is a long label-like tag as a whole.

【0017】上記RFタグ1の本体の内部には、コイル
状のアンテナ2(図1中の破線参照)とICチップ(図
示しない)が配設されている。そして、RFタグ1の本
体の表面には、内蔵されたアンテナ2の位置を表示する
標識3a、3bが印刷されている。この標識3a、3b
は、それぞれ短い線状のマークであり、アンテナ2にお
ける図1中の左右方向の両端部に位置するように配設さ
れている。
Inside the main body of the RF tag 1, a coiled antenna 2 (see the broken line in FIG. 1) and an IC chip (not shown) are arranged. Then, on the surface of the main body of the RF tag 1, signs 3a and 3b for displaying the position of the built-in antenna 2 are printed. This sign 3a, 3b
Are short linear marks, and are arranged so as to be located at both ends of the antenna 2 in the left-right direction in FIG.

【0018】また、RFタグ1の本体の表面には、周知
の航空手荷物用のタグに印刷されているバーコードや2
次元コード等(いずれも図示しない)も印刷されてい
る。このバーコードや2次元コード等は光学的情報であ
り、上記RFタグ1は、光学的情報記録タグでもある。
Further, on the surface of the main body of the RF tag 1, a bar code or 2 which is printed on a well-known tag for airline baggage.
A dimension code and the like (none of them are shown) are also printed. The bar code and the two-dimensional code are optical information, and the RF tag 1 is also an optical information recording tag.

【0019】一方、図2ないし図4は、上記RFタグ1
に記録されている情報を読み取るタグリーダ4の全体構
成を概略的に示す図である。タグリーダ4の本体の図2
中の下部半部は、ユーザーが手で把持する部分であり、
この部分の上面にはキー操作部5が配設されている。こ
のキー操作部5には、複数の操作キーが設けられてい
る。そして、タグリーダ4の本体の図1中の上部半部の
上面には、例えば液晶ディスプレイからなる表示部6が
配設されている。
On the other hand, FIGS. 2 to 4 show the RF tag 1 described above.
It is a figure which shows schematically the whole structure of the tag reader 4 which reads the information currently recorded. Figure 2 of the body of the tag reader 4
The lower half of the inside is the part that the user holds by hand,
The key operation portion 5 is arranged on the upper surface of this portion. The key operation unit 5 is provided with a plurality of operation keys. A display unit 6 made of, for example, a liquid crystal display is disposed on the upper surface of the upper half of the body of the tag reader 4 in FIG.

【0020】タグリーダ4の本体の中間部の右側面部に
は、読取開始を指示するための操作スイッチ7が設けら
れている。更に、タグリーダ4の本体の図1中の上端部
が読取部8であり、この読取部8をRFタグ1のアンテ
ナ2部分(即ち、標識3a、3bで挟まれた部分)に対
向させて読み取りを実行するように構成されている。
An operation switch 7 for instructing the start of reading is provided on the right side surface of the middle portion of the body of the tag reader 4. Further, the upper end of the main body of the tag reader 4 in FIG. 1 is a reading unit 8, and the reading unit 8 is read by facing the antenna 2 portion (that is, the portion sandwiched between the markers 3a and 3b) of the RF tag 1. Is configured to run.

【0021】上記読取部8の内部には、図3及び図4に
示すように、RFタグ1との間で信号を送受信するコイ
ル状のアンテナ9が配設されている。このアンテナ9
は、ほぼ長円形状に巻回されたコイルで構成されてお
り、上記読取部8の端面部に沿って配置されている。上
記アンテナ9の大きさは、上記読取部8の内部にほぼ一
杯に配置される程度の大きさである。
Inside the reading section 8, as shown in FIGS. 3 and 4, a coil-shaped antenna 9 for transmitting and receiving a signal to and from the RF tag 1 is arranged. This antenna 9
Is composed of a coil wound in a substantially oval shape, and is arranged along the end face of the reading unit 8. The size of the antenna 9 is such that the antenna 9 is arranged almost completely inside the reading unit 8.

【0022】また、タグリーダ4の本体における読取部
8側部分の内部には、図3に示すように、RFタグ1に
印刷されたバーコード等(光学的情報)を読み取るため
の光学的情報読取ユニット10が配設されている。この
光学的情報読取ユニット10は、2次元CCD11と、
ミラー12と、レンズ等からなる光学系13とから構成
されている。上記光学系13は、図4に示すように、読
取部8の端面部(タグリーダ4の本体の端面部)に設け
られた開口部14に臨むように配設されている。
Further, as shown in FIG. 3, inside the main body of the tag reader 4 on the side of the reading section 8 is an optical information reading for reading a bar code (optical information) printed on the RF tag 1. A unit 10 is provided. The optical information reading unit 10 includes a two-dimensional CCD 11 and
It is composed of a mirror 12 and an optical system 13 including a lens and the like. As shown in FIG. 4, the optical system 13 is arranged so as to face an opening 14 provided in the end face of the reading unit 8 (end face of the body of the tag reader 4).

【0023】この構成の場合、RFタグ1に印刷された
バーコード等(検出対象物)からの反射光は、開口部1
4及び光学系13を通り、ミラー12で反射して2次元
CCD11に受光されるように構成されている。これに
より、2次元CCD11は、RFタグ1に印刷されたバ
ーコード等を撮影してその画像(データ)を取り込むこ
とが可能なようになっている。この場合、光学的情報読
取ユニット10が画像取り込み手段を構成している。
In the case of this configuration, the reflected light from the bar code or the like (object to be detected) printed on the RF tag 1 is reflected by the opening 1
4 and the optical system 13, and is reflected by the mirror 12 and received by the two-dimensional CCD 11. As a result, the two-dimensional CCD 11 can capture the image (data) of the barcode printed on the RF tag 1 and the like. In this case, the optical information reading unit 10 constitutes an image capturing means.

【0024】尚、RFタグ1に印刷されたバーコード等
を読み取るための光学系13の中心軸と、RFタグ1と
の通信を実行するためのアンテナ9の中心軸とを一致さ
せるように構成している。これにより、光学系13の指
向特性と、アンテナ9の指向特性を同一方向とすること
ができる。
The central axis of the optical system 13 for reading the bar code or the like printed on the RF tag 1 and the central axis of the antenna 9 for executing communication with the RF tag 1 are aligned with each other. is doing. Thereby, the directivity of the optical system 13 and the directivity of the antenna 9 can be made the same direction.

【0025】また、図4に示すように、上記光学系13
の左右部位には、位置識別用のスポット光を照射する投
光部(投光手段)15、16が配設されている。これら
投光部15、16は、レーザーダイオードや発光ダイオ
ード等で構成されている。投光部15、16から発光さ
れたスポット光は、図6ないし図8に示すように、RF
タグ1に照射される。
Further, as shown in FIG.
Light projecting portions (light projecting means) 15 and 16 for irradiating the spot light for position identification are disposed on the left and right parts of. These light projecting units 15 and 16 are composed of a laser diode, a light emitting diode, or the like. As shown in FIGS. 6 to 8, the spot light emitted from the light projecting units 15 and 16 is RF.
The tag 1 is irradiated.

【0026】この場合、タグリーダ4とRFタグ1との
距離が近いと、図6及び図9に示すように、投光部1
5、16から照射されたスポット光の照射位置15a、
16aの間隔が小さくなり、タグリーダ4とRFタグ1
との距離が遠いと、図8及び図10に示すように、投光
部15、16から照射されたスポット光の照射位置15
a、16aの間隔が広くなるように構成されている。そ
して、タグリーダ4とRFタグ1との距離が、RFタグ
1の読み取りに適切な距離(十分読み取り可能な距離)
であると、図7に示すように、投光部15、16から照
射されたスポット光の照射位置15a、16aが、RF
タグ1のアンテナ2の標識3a、3bにほぼ一致するよ
うに構成されている。
In this case, when the distance between the tag reader 4 and the RF tag 1 is short, as shown in FIGS.
Irradiation position 15a of the spot light irradiated from 5, 16;
The space between 16a becomes smaller, and the tag reader 4 and the RF tag 1
When the distance from the light source is long, as shown in FIGS. 8 and 10, the irradiation position 15 of the spot light emitted from the light projecting units 15 and 16
The distance between a and 16a is widened. The distance between the tag reader 4 and the RF tag 1 is an appropriate distance for reading the RF tag 1 (a sufficiently readable distance).
Then, as shown in FIG. 7, the irradiation positions 15a and 16a of the spot light emitted from the light projecting units 15 and 16 become RF.
It is configured so as to substantially match the markers 3a and 3b of the antenna 2 of the tag 1.

【0027】尚、上記光学系13の近傍に、RFタグ1
に印刷されたバーコード等を照明するための照明用発光
ダイオードを配設するように構成しても良い。このよう
に構成すると、暗い場所でタグリーダ4を使用しても、
RFタグ1に印刷されたバーコード等を光学的に読み取
ることが可能である。
The RF tag 1 is provided near the optical system 13.
An illumination light emitting diode for illuminating a bar code or the like printed on the above may be arranged. With this configuration, even if the tag reader 4 is used in a dark place,
It is possible to optically read a bar code or the like printed on the RF tag 1.

【0028】さて、図5は、タグリーダ4の電気的構成
を示す機能ブロック図である。この図5において、CP
U部17は、CPU、ROM、RAM等で構成されてお
り、キー操作部5より与えられる操作信号に応じてタグ
リーダ4の動作を制御するように構成されている。
Now, FIG. 5 is a functional block diagram showing an electrical configuration of the tag reader 4. In FIG. 5, CP
The U unit 17 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and is configured to control the operation of the tag reader 4 according to an operation signal given from the key operation unit 5.

【0029】このCPU部17は、送信データを送信部
18に出力して変調を行わせ、送信部18は、被変調信
号をアンテナ9に出力するように構成されている。ま
た、アンテナ9が受信した信号は、受信部19を介して
信号処理部20に与えられる。この信号処理部20は、
受信信号の復調及び復号化を行い、復号化した受信デー
タをCPU部17に出力するように構成されている。
The CPU section 17 outputs the transmission data to the transmission section 18 for modulation, and the transmission section 18 outputs the modulated signal to the antenna 9. Further, the signal received by the antenna 9 is given to the signal processing unit 20 via the receiving unit 19. This signal processing unit 20 is
It is configured to demodulate and decode the received signal and output the decoded received data to the CPU unit 17.

【0030】また、CPU部17は、表示部6及び投光
部15、16を駆動制御するように構成されている。更
に、CPU部17は、光学的情報読取ユニット10の2
次元CCD11から出力された画像データを受けるよう
に構成されている。
Further, the CPU section 17 is configured to drive and control the display section 6 and the light projecting sections 15 and 16. Further, the CPU unit 17 is provided with the optical information reading unit 10.
It is configured to receive the image data output from the dimensional CCD 11.

【0031】次に、本実施例の作用について、図6ない
し図12も参照して説明する。タグリーダ4によって、
図1に示すような航空手荷物用のRFタグ1を読み取る
場合、RFタグ1に印刷された標識3a、3bで挟まれ
た部分に対して、タグリーダ4の読取部8を対向させて
近接させ、タグリーダ4の操作スイッチ7を操作する。
すると、投光部15、16からスポット光がRFタグ1
に対して照射される(図6、図7、図8、図11、図1
2参照)と共に、光学的情報読取ユニット10によりス
ポット光が照射された状態のRFタグ1の表面が撮影さ
れ、その画像が取り込まれる。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 12. By the tag reader 4,
When reading the RF tag 1 for air baggage as shown in FIG. 1, the reading unit 8 of the tag reader 4 is made to face and approach the portion sandwiched between the marks 3a and 3b printed on the RF tag 1, The operation switch 7 of the tag reader 4 is operated.
Then, spot light is emitted from the light projecting units 15 and 16 to the RF tag 1.
(FIG. 6, FIG. 7, FIG. 8, FIG. 11, FIG.
2)), the optical information reading unit 10 captures an image of the surface of the RF tag 1 in the state where the spot light is irradiated, and the image is captured.

【0032】続いて、タグリーダ4のCPU部17にお
いては、上記取り込んだ画像を分析し、RFタグ1の標
識3a、3bと、スポット光の照射位置15a、16a
との関係を調べる。そして、タグリーダ4とRFタグ1
との距離が近くて、標識3a、3bの間にスポット光の
照射位置15a、16aが位置しているか否かを判断す
ると共に、RFタグ1の標識3a、3bと、スポット光
の照射位置15a、16aがほぼ一致しているか否かを
判断する。
Next, in the CPU section 17 of the tag reader 4, the captured image is analyzed, and the markers 3a and 3b of the RF tag 1 and the spot light irradiation positions 15a and 16a are analyzed.
Find out the relationship with. Then, the tag reader 4 and the RF tag 1
It is determined whether or not the spot light irradiation positions 15a and 16a are located between the marks 3a and 3b due to the close distance between the marks 3a and 3b, and the marks 3a and 3b of the RF tag 1 and the spot light irradiation position 15a. , 16a substantially match.

【0033】この場合、正確に一致するか否かを判断す
るだけではなく、ある程度ずれている場合も、ほぼ一致
していると判断するように構成しても良い。上記ある程
度のずれとは、RFタグ1の読み取りが十分可能な程度
のずれであり、実験等で求めておけば良い。
In this case, not only is it determined whether or not there is an exact match, but it is also possible to determine that there is a substantial match even if there is some deviation. The above-mentioned certain degree of misalignment is such a misalignment that the RF tag 1 can be sufficiently read, and may be obtained by experiments or the like.

【0034】そして、上記判断において、図6に示すよ
うに、タグリーダ4とRFタグ1との距離が近くて標識
3a、3bの間にスポット光の照射位置15a、16a
が位置している、または、図7に示すように、標識3
a、3bとスポット光の照射位置15a、16aがほぼ
一致している、と判断されたら、CPU部17は、タグ
リーダ4によりRFタグ1を読み取ることが可能である
と判断する。この場合、RFタグ1のアンテナ2の中心
軸とタグリーダ4のアンテナ9の中心軸とがほぼ一致す
ると共に、タグリーダ4とRFタグ1が適切な距離以下
で対向している。上記構成の場合、上記取り込んだ画像
に基づいてRFタグ1の読み取りが可能か否かを判断し
ており、CPU部17が判断手段を構成している。
Then, in the above judgment, as shown in FIG. 6, the distance between the tag reader 4 and the RF tag 1 is short and the spot light irradiation positions 15a and 16a are located between the markers 3a and 3b.
Is located, or as shown in FIG.
When it is determined that the positions a and 3b and the irradiation positions 15a and 16a of the spot light are substantially coincident with each other, the CPU unit 17 determines that the RF tag 1 can be read by the tag reader 4. In this case, the central axis of the antenna 2 of the RF tag 1 and the central axis of the antenna 9 of the tag reader 4 substantially coincide with each other, and the tag reader 4 and the RF tag 1 face each other at an appropriate distance or less. In the case of the above configuration, it is determined whether or not the RF tag 1 can be read based on the captured image, and the CPU unit 17 constitutes a determination unit.

【0035】そして、RFタグ1の読み取りが可能であ
ると判断したら、CPU部17は、上記RFタグ1の読
み取り動作を開始する。即ち、CPU部17がRFタグ
読取手段を構成している。この場合、具体的には、CP
U部17は、電力信号をアンテナ9からRFタグ1へ送
信する。すると、RFタグ1が起動され、信号をタグリ
ーダ4へ送信するように構成されている。
When it is determined that the RF tag 1 can be read, the CPU section 17 starts the reading operation of the RF tag 1. That is, the CPU section 17 constitutes an RF tag reading means. In this case, specifically, CP
The U unit 17 transmits a power signal from the antenna 9 to the RF tag 1. Then, the RF tag 1 is activated, and a signal is transmitted to the tag reader 4.

【0036】これにより、タグリーダ4のアンテナ9が
上記RFタグ1からの信号を受信し、該受信信号が受信
部19及び信号処理部20を介してCPU部17へ送ら
れる。この結果、タグリーダ4は、RFタグ1に記憶さ
れている情報を読み取ることができる。この場合、RF
タグ1のアンテナ2の中心軸とタグリーダ4のアンテナ
9の中心軸とが一致していると共に、RFタグ1のアン
テナ2とタグリーダ4のアンテナ9との距離も適切な距
離以下となっている。従って、RFタグ1とタグリーダ
4との間の信号の送受信が良好に実行される。
As a result, the antenna 9 of the tag reader 4 receives the signal from the RF tag 1 and the received signal is sent to the CPU section 17 via the receiving section 19 and the signal processing section 20. As a result, the tag reader 4 can read the information stored in the RF tag 1. In this case, RF
The central axis of the antenna 2 of the tag 1 and the central axis of the antenna 9 of the tag reader 4 are aligned with each other, and the distance between the antenna 2 of the RF tag 1 and the antenna 9 of the tag reader 4 is not more than an appropriate distance. Therefore, the transmission / reception of signals between the RF tag 1 and the tag reader 4 is favorably executed.

【0037】一方、上記取り込んだ画像に基づいてRF
タグ1の読み取りが可能か否かの判断において、即ち、
RFタグ1の標識3a、3bと、スポット光の照射位置
15a、16aとの関係を調べる処理において、標識3
a、3bのかなり外側にスポット光の照射位置15a、
16aが位置しているとき(即ち、タグリーダ4とRF
タグ1との距離が遠い場合)には、RFタグ1を読み取
ることができないと判断する。この場合、CPU部17
は、RFタグ1の読み取り動作を実行しないように構成
されている。これにより、タグリーダ4は、無駄な読み
取り動作を実行しないので、節電することができ、例え
ば電源が電池である場合、電池の消耗を極力低減するこ
とができる。
On the other hand, based on the captured image, RF
In determining whether or not tag 1 can be read, namely,
In the process of examining the relationship between the markers 3a and 3b of the RF tag 1 and the spot light irradiation positions 15a and 16a, the marker 3
Irradiation position 15a of the spot light considerably outside a and 3b,
16a is located (ie, tag reader 4 and RF
When the distance from the tag 1 is long), it is determined that the RF tag 1 cannot be read. In this case, the CPU unit 17
Is configured not to perform the reading operation of the RF tag 1. As a result, the tag reader 4 does not perform useless reading operation, so that it is possible to save power and, for example, when the power source is a battery, the consumption of the battery can be reduced as much as possible.

【0038】また、RFタグ1の標識3a、3bとスポ
ット光の照射位置15a、16aとの関係を調べること
により、タグリーダ4とRFタグ1との距離を推定する
ことができる。具体的には、図6に示すように、標識3
a、3bの内側に、スポット光の照射位置15a、16
aが位置する場合には、タグリーダ4とRFタグ1との
距離が標準的な距離よりも近いと推定することができ
る。
The distance between the tag reader 4 and the RF tag 1 can be estimated by examining the relationship between the marks 3a and 3b of the RF tag 1 and the spot light irradiation positions 15a and 16a. Specifically, as shown in FIG.
a, 3b inside the spot light irradiation positions 15a, 16
When a is located, it can be estimated that the distance between the tag reader 4 and the RF tag 1 is shorter than the standard distance.

【0039】これに対して、図8に示すように、標識3
a、3bの外側に、スポット光の照射位置15a、16
aが位置する場合には、タグリーダ4とRFタグ1との
距離が標準的な距離よりも遠いと推定することができ
る。ここで、このように距離を推定できる理由を、図9
及び図10に従って説明する。図9及び図10に示すよ
うに、タグリーダ4の投光部15、16から照射された
スポット光は、それぞれ外方へ向けて斜め方向に進行す
るように構成されている。
On the other hand, as shown in FIG.
On the outside of a, 3b, the spot light irradiation positions 15a, 16
When a is located, it can be estimated that the distance between the tag reader 4 and the RF tag 1 is longer than the standard distance. Here, the reason why the distance can be estimated in this way is shown in FIG.
And FIG. 10 will be described. As shown in FIGS. 9 and 10, the spot lights emitted from the light projecting units 15 and 16 of the tag reader 4 are configured to travel obliquely outward.

【0040】このため、タグリーダ4とRFタグ1との
距離が近いと、図9に示すように、スポット光の照射位
置15a、16aの間隔が狭くなり、図6に示す状態と
なる。これに対して、タグリーダ4とRFタグ1との距
離が遠いと、図10に示すように、スポット光の照射位
置15a、16aの間隔が広くなり、図8に示す状態と
なる。
Therefore, when the distance between the tag reader 4 and the RF tag 1 is short, as shown in FIG. 9, the distance between the spot light irradiation positions 15a and 16a becomes narrow, and the state shown in FIG. 6 is obtained. On the other hand, when the distance between the tag reader 4 and the RF tag 1 is long, the distance between the spot light irradiation positions 15a and 16a becomes wide as shown in FIG. 10, and the state shown in FIG. 8 is obtained.

【0041】また、RFタグ1のアンテナ2の中心軸と
タグリーダ4のアンテナ9の中心軸とが一致していない
場合には、図11及び図12に示すように、RFタグ1
の標識3a、3bに対して、スポット光の照射位置15
a、16aが横方向、即ち、左右方向や上下方向や斜め
方向等にずれる。そして、このようにずれた場合も、ず
れ方向やずれ量に応じて、RFタグ1の読み取りが不可
能であると判断し、読み取り動作を実行しないように構
成されている。これにより、節電することができる。
When the central axis of the antenna 2 of the RF tag 1 and the central axis of the antenna 9 of the tag reader 4 do not coincide with each other, as shown in FIGS. 11 and 12, the RF tag 1
Irradiation position 15 of the spot light on the markers 3a and 3b
a and 16a are displaced in the lateral direction, that is, the lateral direction, the vertical direction, the diagonal direction, and the like. Then, even if such a shift occurs, it is determined that the RF tag 1 cannot be read according to the shift direction and the shift amount, and the reading operation is not executed. Thereby, power can be saved.

【0042】一方、上記タグリーダ4によってRFタグ
1の本体に印刷されているバーコード等を読み取る場合
は、RFタグ1のバーコード等にタグリーダ4の読取部
8を対向させて近接させ、タグリーダ4の操作スイッチ
7を操作する。すると、光学的読取ユニット10により
RFタグ1の表面が撮影され、その画像が取り込まれ、
CPU部17において、上記取り込んだ画像が分析され
て上記バーコード等の読み取りが実行されるように構成
されている。尚、この場合も、操作スイッチ7を操作し
たときに、投光部15、16からスポット光がRFタグ
1に対して照射されるようになっている。
On the other hand, when the bar code or the like printed on the main body of the RF tag 1 is read by the tag reader 4, the bar code or the like of the RF tag 1 is made to face the reading section 8 of the tag reader 4 and is brought close to the tag reader 4. The operation switch 7 of is operated. Then, the surface of the RF tag 1 is photographed by the optical reading unit 10 and the image is captured,
The CPU 17 is configured to analyze the captured image and read the barcode or the like. Also in this case, when the operation switch 7 is operated, the spot light is emitted from the light projecting units 15 and 16 to the RF tag 1.

【0043】また、上記実施例においては、タグリーダ
4によりRFタグ1を読み取るときに、投光部15、1
6からスポット光をRFタグ1に対して照射するように
構成したが、これに代えて、投光部15、16を設ける
ことを止めて、スポット光をRFタグ1に対して照射し
ないように構成しても良い。
In the above embodiment, when the RF tag 1 is read by the tag reader 4, the light projecting units 15 and 1 are used.
Although the spot light is irradiated onto the RF tag 1 from 6, the provision of the light projecting parts 15 and 16 is stopped instead of this so that the spot light is not irradiated onto the RF tag 1. It may be configured.

【0044】このように構成した場合でも、RFタグ1
に標識3a、3bが印刷されているので、この標識3
a、3bを目印にしてタグリーダ4をRFタグ1に対向
させて近接させる操作を実行できるから、操作性が良く
なる。そして、RFタグ1の標識3a、3bを光学的読
取ユニット10により撮影して、その画像を取り込み、
この取り込んだ画像に基づいて、RFタグ1の読み取り
が可能であるか否かを判断することができる。
Even with such a configuration, the RF tag 1
Since the signs 3a and 3b are printed on the
The operability is improved because the operation of causing the tag reader 4 to face the RF tag 1 and approaching the RF tag 1 can be performed using the marks a and 3b as marks. Then, the markers 3a and 3b of the RF tag 1 are photographed by the optical reading unit 10 and the image is captured,
Based on this captured image, it can be determined whether the RF tag 1 can be read.

【0045】例えば、上記取り込んだ画像の中に、ある
程度の大きさで且つ所定の位置に、上記標識3a、3b
が撮影されておれば、RFタグ1のアンテナ2の中心軸
とタグリーダ4のアンテナ9の中心軸とがほぼ一致する
と共に、タグリーダ4とRFタグ1が適切な距離以下で
対向していると判断することが可能となり、RFタグ1
の読み取りが可能であると判断できる。
For example, in the captured image, the markers 3a and 3b are arranged at a predetermined size and at a predetermined position.
Is photographed, it is determined that the central axis of the antenna 2 of the RF tag 1 and the central axis of the antenna 9 of the tag reader 4 are substantially coincident with each other, and the tag reader 4 and the RF tag 1 face each other at an appropriate distance or less. RF tag 1
Can be determined to be readable.

【0046】尚、上記ある程度の大きさと、上記所定の
位置については、RFタグ1の読み取りが十分可能とな
る大きさと位置を、実験や試作等で求めて、記憶してお
くように構成すれば良い。
It should be noted that, with regard to the above-mentioned certain size and the above-mentioned predetermined position, the size and the position at which the RF tag 1 can be sufficiently read can be obtained by experiments or trial production and stored. good.

【0047】図13は、本発明の第2の実施例を示すも
のである。尚、第1の実施例と同一部分には、同一符号
を付している。この第2の実施例では、図13に示すよ
うに、RFタグ1の標識21a、22bの形状(図柄)
をスポット状とした。これ以外の構成は、第1の実施例
と同じ構成となっている。従って、第2の実施例におい
ても、第1の実施例と同じ作用効果を得ることができ
る。
FIG. 13 shows a second embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals. In the second embodiment, as shown in FIG. 13, the shapes (design) of the markers 21a and 22b of the RF tag 1
Was made into a spot shape. The other configuration is the same as that of the first embodiment. Therefore, also in the second embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment.

【0048】図14は、本発明の第3の実施例を示すも
のである。尚、第1の実施例と同一部分には、同一符号
を付している。この第3の実施例では、図14に示すよ
うに、RFタグ1の標識22の形状(図柄)を、アンテ
ナ2の外観形状と同じ図柄(コイル状)とした。これ以
外の構成は、第1の実施例と同じ構成となっている。従
って、第3の実施例においても、第1の実施例と同じ作
用効果を得ることができる。
FIG. 14 shows a third embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals. In the third embodiment, as shown in FIG. 14, the shape (design) of the marker 22 of the RF tag 1 is the same design (coil) as the external shape of the antenna 2. The other configuration is the same as that of the first embodiment. Therefore, also in the third embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment.

【0049】尚、上記各実施例においては、RFタグを
航空手荷物用のタグに適用したが、これに限られるもの
ではなく、他の荷物や製品や商品等のタグに適用しても
良い。
In each of the above embodiments, the RF tag is applied to a tag for airline baggage, but the present invention is not limited to this, and it may be applied to tags for other packages, products, products and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示すRFタグの部分上
面図
FIG. 1 is a partial top view of an RF tag showing a first embodiment of the present invention.

【図2】タグリーダの上面図FIG. 2 is a top view of the tag reader.

【図3】タグリーダの側面図FIG. 3 is a side view of the tag reader.

【図4】タグリーダの読取部の端面図FIG. 4 is an end view of the reading unit of the tag reader.

【図5】タグリーダのブロック図FIG. 5 is a block diagram of a tag reader.

【図6】RFタグにスポット光を照射した状態の一例
(RFタグとタグリーダが近い場合)を示す図
FIG. 6 is a diagram showing an example of a state where the RF tag is irradiated with spot light (when the RF tag and the tag reader are close to each other).

【図7】RFタグにスポット光を照射した状態の他の例
(RFタグとタグリーダが適切な距離の場合)を示す図
FIG. 7 is a diagram showing another example of the state where the RF tag is irradiated with spot light (when the RF tag and the tag reader are at an appropriate distance).

【図8】RFタグにスポット光を照射した状態の他の例
(RFタグとタグリーダが遠い場合)を示す図
FIG. 8 is a view showing another example of the state where the RF tag is irradiated with spot light (when the RF tag and the tag reader are far from each other).

【図9】タグリーダからRFタグにスポット光を照射し
た状態の一例(RFタグとタグリーダが近い場合)を示
す部分側面図
FIG. 9 is a partial side view showing an example (when the RF tag and the tag reader are close to each other) where spot light is emitted from the tag reader to the RF tag.

【図10】タグリーダからRFタグにスポット光を照射
した状態の他の例(RFタグとタグリーダが遠い場合)
を示す部分側面図
FIG. 10: Another example of a state where spot light is emitted from the tag reader to the RF tag (when the RF tag and the tag reader are far from each other)
Partial side view showing

【図11】RFタグにスポット光を照射した状態の他の
例(RFタグに対してタグリーダが左右方向にずれてい
る場合)を示す図
FIG. 11 is a diagram showing another example of the state where the RF tag is irradiated with spot light (when the tag reader is displaced in the left-right direction with respect to the RF tag).

【図12】RFタグにスポット光を照射した状態の他の
例(RFタグに対してタグリーダが上下方向にずれてい
る場合)を示す図
FIG. 12 is a diagram showing another example of the state where the RF tag is irradiated with spot light (when the tag reader is vertically displaced with respect to the RF tag).

【図13】本発明の第2の実施例を示す図1相当図FIG. 13 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第3の実施例を示す図1相当図FIG. 14 is a view corresponding to FIG. 1 showing a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1はRFタグ、2はアンテナ、3a、3bは標識、4は
タグリーダ、7は操作スイッチ、8は読取部、9はアン
テナ、10は光学的情報読取ユニット(画像取り込み手
段)、11は2次元CCD、15、16は投光部(投光
手段)、17はCPU部(判断手段、RFタグ読取手
段)、21a、21bは標識、22は標識を示す。
1 is an RF tag, 2 is an antenna, 3a and 3b are signs, 4 is a tag reader, 7 is an operation switch, 8 is a reading unit, 9 is an antenna, 10 is an optical information reading unit (image capturing means), and 11 is two-dimensional. CCDs, 15 and 16 are light projecting parts (light projecting means), 17 is a CPU part (judging means, RF tag reading means), 21a and 21b are signs, and 22 is a sign.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5B035 AA11 BB03 BB09 BB11 BB12 BC00 CA06 CA23 CA31 5B058 CA17 KA02 KA04 KA06 YA20 5B072 AA02 BB00 CC06 CC21 CC24 CC39 DD02 DD10 DD21 GG07 LL12 LL13 LL19    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 5B035 AA11 BB03 BB09 BB11 BB12                       BC00 CA06 CA23 CA31                 5B058 CA17 KA02 KA04 KA06 YA20                 5B072 AA02 BB00 CC06 CC21 CC24                       CC39 DD02 DD10 DD21 GG07                       LL12 LL13 LL19

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光学的情報記録タグとRFタグとに対す
る読取機能を備えたタグリーダにおいて、 前記光学的情報記録タグの光学的情報を撮影する画像取
り込み手段と、 前記RFタグの表面に設けられ前記RFタグに内蔵され
ているアンテナの位置を表示する標識を、前記画像取り
込み手段により撮影して取り込み、この取り込まれた画
像に基づいて前記RFタグの読み取りが可能か否かを判
断する判断手段と、 この判断手段により前記RFタグの読み取りが可能であ
ると判断されたときに前記RFタグの読み取りを実行す
るRFタグ読取手段とを備えたことを特徴とするタグリ
ーダ。
1. A tag reader having a reading function for an optical information recording tag and an RF tag, comprising: an image capturing means for capturing optical information of the optical information recording tag; and a surface provided on the RF tag. Determination means for determining whether or not the RF tag can be read based on the captured image by capturing an image of a marker indicating the position of the antenna built in the RF tag by the image capturing means. An RF tag reading means for reading the RF tag when the judgment means judges that the RF tag can be read.
【請求項2】 前記RFタグの表面に位置識別用のスポ
ット光を照射する投光手段を備え、 前記判断手段は、前記RFタグの表面の標識と前記スポ
ット光がほぼ一致したときに、前記RFタグの読み取り
が可能であると判断するように構成されていることを特
徴とする請求項1記載のタグリーダ。
2. A projection means for irradiating the surface of the RF tag with spot light for position identification is provided, and the judging means is configured to perform the judgment when the mark on the surface of the RF tag substantially coincides with the spot light. The tag reader according to claim 1, wherein the tag reader is configured to determine that the RF tag can be read.
【請求項3】 前記判断手段は、前記RFタグの表面の
標識の位置と、前記スポット光の位置とを認識し、これ
ら認識した位置に基づいて前記RFタグの読み取りが可
能であるか否かを判断するように構成されていることを
特徴とする請求項2記載のタグリーダ。
3. The determination means recognizes the position of the mark on the surface of the RF tag and the position of the spot light, and whether or not the RF tag can be read based on the recognized position. The tag reader according to claim 2, wherein the tag reader is configured to determine whether or not
【請求項4】 前記判断手段は、前記RFタグと前記タ
グリ−ダとの距離を推定すると共に、この推定した距離
に基づいて前記RFタグの読み取りが可能であるか否か
を判断するように構成されていることを特徴とする請求
項2または3に記載のタグリーダ。
4. The determining means estimates the distance between the RF tag and the tag reader, and determines whether or not the RF tag can be read based on the estimated distance. It is comprised, The tag reader of Claim 2 or 3 characterized by the above-mentioned.
【請求項5】 前記判断手段は、前記RFタグと前記タ
グリ−ダとの横方向の位置関係を推定すると共に、この
推定した横方向の位置関係に基づいて前記RFタグの読
み取りが可能であるか否かを判断するように構成されて
いることを特徴とする請求項2または3に記載のタグリ
ーダ。
5. The determining means is capable of estimating a lateral positional relationship between the RF tag and the tag reader and reading the RF tag based on the estimated lateral positional relationship. The tag reader according to claim 2 or 3, wherein the tag reader is configured to determine whether or not it is.
【請求項6】 前記RFタグの読み取りを実行するとき
には、前記スポット光を照射しないように制御すること
を特徴とする請求項2ないし5のいずれかに記載のタグ
リーダ。
6. The tag reader according to claim 2, wherein when the RF tag is read, control is performed so that the spot light is not emitted.
【請求項7】 タグリーダとの間で送受信するアンテナ
を備えて成るRFタグにおいて、 RFタグの本体の表面に前記アンテナの位置を表示する
標識を設けたことを特徴とするRFタグ。
7. An RF tag comprising an antenna for transmitting / receiving to / from a tag reader, wherein a mark for indicating the position of the antenna is provided on the surface of the body of the RF tag.
【請求項8】 前記標識は、前記タグリーダから照射さ
れる位置識別用のスポット光と対応するように配置され
ていることを特徴とする請求項7記載のRFタグ。
8. The RF tag according to claim 7, wherein the mark is arranged so as to correspond to spot light for position identification emitted from the tag reader.
【請求項9】 前記標識として、前記アンテナの外観形
状と同じ図柄が描かれていることを特徴とする請求項7
記載のRFタグ。
9. The same symbol as the external shape of the antenna is drawn as the sign.
The described RF tag.
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