KR100872605B1 - Walk guide system for using radio frequency identification system - Google Patents

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Abstract

A walk guiding system using an RFID system is presented to guarantee movement right of the blind, by attaching an RFID tag in a footpath block or installing the RFID tag in the pavement and then installing a RFID reader in a terminal used by a walker. According to a walk guiding system using a RFID system, at least one RFID tag unit(100) comprises a pair of a left RFID tag and a right RFID tag installed on both side of the pavement. A right position judgment part(210) checks whether the receiving intensity of the left RFID tag and the right RFID tag installed in the pavement is equal. After the right position of a walker is checked, an RFID receiving unit(200) provides position information received through the left RFID tag and the right RFID tag to the walker.

Description

알에프아이디 시스템을 이용한 보행 유도 시스템{Walk Guide system for using Radio Frequency Identification System} Walk guide system using RFID system {Walk Guide system for using Radio Frequency Identification System}

본 발명은 RFID 시스템을 이용하여 시각 장애인의 이동권을 보장해 주기 위한 기술에 대한 것이다. The present invention relates to a technology for ensuring the right of movement of the visually impaired by using an RFID system.

일반적으로 RFID는 Radio Frequency Identification의 약자로 자동인식 기술의 한 종류이다. In general, RFID stands for Radio Frequency Identification and is a kind of automatic recognition technology.

제품에 붙이는 태그(Tag)에 생산, 유통, 보관, 소비의 전 과정에 대한 정보를 담고 자체 안테나를 갖추고 있으며, 리더(Reader)로 하여금 이 정보를 읽고, 인공위성이나 과 연계하여 과 통합하여 사용되는 활동, 또는 칩을 말한다. The tag attached to the product contains information about the entire process of production, distribution, storage, and consumption, and has its own antenna, which allows the reader to read this information and integrate it with the satellite or Speak activity, or chip.

소형 을 내장한 태그(Tag), 라벨(Label), 카드(Card) 등에 저장된 데이터를 를 이용하여 비접촉으로 읽어낸다. Non-contact reading is possible using data stored in Tag, Label, Card, etc.

반도체 칩과 안테나는 정보를 무선으로 수 미터에서 수십 미터까지 보내며 리더(Reader)는 이 신호를 받아 상품 정보를 해독한 후 컴퓨터로 전송한다. Semiconductor chips and antennas send information wirelessly from a few meters to tens of meters, and the reader receives this signal, decodes the product information, and sends it to a computer.

그리고 RFID 시스템에서 RFID 태그는 의 유무에 따라 전원을 필요로 하는 능동형(Active 형)과 내부나 외부로부터 직접적인 전원의 공급 없이 리더기의 에 의해 작동되는 수동형(Passive 형)으로 나눌 수 있다. In RFID system, RFID tag can be divided into active type requiring active power and passive type operated by reader without supplying power directly from inside or outside.

Active 타입은 리더기의 필요전력을 줄이고 리더와의 인식거리를 멀리할 수 있다는 장점이 있다. 하지만 를 필요로 하기 때문에 의 제한을 받으며 Passive 형에 비해 고가인 단점이 있다. Active type has the advantage of reducing the power required of the reader and the recognition distance from the reader. However, since it requires, it is limited by and has a disadvantage that it is more expensive than passive type.

반면에, Passive 타입은 Active 타입에 비해 매우 가볍고 가격도 저렴하면서 반영구적으로 사용이 가능하지만, 인식거리가 짧고 리더기에서 훨씬 더 많은 전력을 소모한다는 단점이 있다.On the other hand, the passive type is very light and cheaper than the active type and can be used semi-permanently. However, the passive type has a shorter recognition distance and consumes much more power in the reader.

그리고 RFID 시스템의 RFID 리더(Reader)는 태그를 향하여 전파를 주고받는 전자회로 부분을 가지고 있다. 리더 내에 는 기억장치인 메모리에 저장하며 태그로부터 들어오는 신호를 변환시키거나 그 데이터의 신호를 검증하며 송신 기능도 갖는다. In addition, the RFID reader of the RFID system has an electronic circuit part that transmits and receives a radio wave toward a tag. In the reader, it is stored in memory, which is a storage device, and converts the signal from the tag, verifies the signal of the data, and has a transmission function.

리더에 사용되는 안테나는 전파를 주고받을 수 있는 전자회로부분과 함께 에 포함되어 있거나 단독으로 분리되어 있는 경우도 있다. The antenna used in the reader may be included in the electronic circuit that can transmit and receive radio waves or may be separated by itself.

태그에는 반도체 칩과 연결된 안테나와 전파동조를 위한 가 내장되어 있다. 반도체 칩의 크기는 최근 0.4mm 크기까지 개발된 상태이다. 크기는 내장여부와 에 따라 달라진다.The tag contains an antenna for radio wave tuning and an antenna connected to the semiconductor chip. The size of the semiconductor chip has recently been developed to a size of 0.4mm. The size depends on whether it is built or not.

RFID 시스템에서 RFID 기술은 동작 에 따라 , 시스템으로 구분된다. In RFID system, RFID technology is divided into system according to operation.

300MHz 이하인 저주파 시스템은 125KHz, 13.56MHz가 대표적이다. 저렴한 태그, 소량의 , 짧은 판독 거리, 등의 특징을 가진다. Low frequency systems below 300MHz are typical at 125KHz and 13.56MHz. Inexpensive tags, small amounts, short reading distances, and more.

고주파 시스템은 동작 주파수가 400MHz 이상이며, 860-930MHz, 2450MHz이다. High frequency systems have operating frequencies above 400MHz, 860-930MHz and 2450MHz.

특히 수 미터에서 십 미터 이상에 이르는 긴 판독 거리를 가져 움직이는 물체나 매우 빠르게 인식되어야 하는 다중 태그 에 적합하며, 를 갖는다. It is especially suitable for moving objects or multiple tags that need to be recognized very quickly, with long reading distances from several meters to more than ten meters.

이러한 RFID 시스템은 여러 분야에 적용되고 있다. 즉, 금융, 교통, 환경, 소방, 군사, 건설 등에서도 새로운 가치와 효율성을 창출하게 될 것으로 기대된다. Such RFID system is applied to various fields. In other words, it is expected to create new value and efficiency in finance, transportation, environment, firefighting, military and construction.

한편, 종래에 실외에서 시각장애인의 이동에 도움을 주는 도구는 흰색의 지팡이와 시각장애인 점자블록이 전부였다. 여기서, 종전의 시각장애인 블록은 상부에 점자역할을 하는 여러 개의 돌기만이 형성된 것으로 시각장애인은 지팡이나 발바닥감촉에 의하여 시각장애인블록을 확인하여야 하기 때문에 용이하게 확인할 수 없어 보행속도가 느리고 다리에 피로가 가중되는 문제점이 있었다. On the other hand, conventionally, the tools for helping the visually impaired to move outdoors were white sticks and visually impaired braille blocks. Here, the previous visually impaired block has only a plurality of protrusions that play a role of braille on the upper part, and the visually impaired person cannot easily check because the visually impaired block must be identified by a cane or a foot touch, so the walking speed is slow and the fatigue of the leg is difficult. There was a weighted problem.

또한 시각 장애인이 사용하는 흰색지팡이는 장애물을 확인 할 수 있는 범위가 극히 제한적인 문제점이 있었다. In addition, the white cane used by the visually impaired has a problem in that the range for identifying obstacles is extremely limited.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 RFID 태그를 보도블록에 부착하거나 별도로 인도에 설치하고 RFID 리더기를 보행자가 사용하는 단말에 설치하여 RFID 태그로부터 제공되는 이동 경로 정보를 통해 시각 장애인의 이동권을 보장해 주는 데 있다. Therefore, the present invention is to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to provide an RFID tag attached to the sidewalk block or separately installed in India and the RFID reader installed in the terminal used by the pedestrian is provided from the RFID tag The movement path information is to guarantee the right of movement of the visually impaired.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템의 일 측면에 따르면, 일정 거리를 두고 인도의 양 측면에 각각 설치하는 한 쌍의 좌 RFID 태그와 우 RFID 태그로 이루어진 적어도 하나 이상의 RFID 태그 유닛; 및 인도에 설치된 RFID 태그 유닛의 한 쌍의 좌 RFID 태그와 우 RFID 태그로부터 위치 정보를 각각 수신하고 이를 통해 보행자의 보행 방향 정보를 획득하고 이를 보행자에게 알려주는 RFID 수신 유닛을 포함할 수 있다. According to one aspect of the pedestrian guidance system using the RFID system according to the present invention for achieving the above object, at least one consisting of a pair of left and right RFID tag respectively installed on both sides of the India at a certain distance An RFID tag unit or more; And an RFID receiving unit which receives location information from each of a pair of left and right RFID tags of the RFID tag unit installed in India, obtains the walking direction information of the pedestrian, and informs the pedestrian of the walking direction information.

상기 RFID 태그 유닛의 RFID 태그는, 태그 ID 정보, 위치 정보, 지역 정보를 포함하는 제 1 RFID 태그; 및 코너, 신호등, 교차로와 같은 위험 지역임을 알리는 위험 정보, 태그 ID 정보, 위치 정보, 및 지역 정보를 포함하는 제 2 RFID 태그를 포함할 수 있다. The RFID tag of the RFID tag unit may include a first RFID tag including tag ID information, location information, and region information; And a second RFID tag including danger information indicating a dangerous area such as a corner, a traffic light, an intersection, tag ID information, location information, and area information.

상기 RFID 수신 유닛은 상기 한 쌍의 좌 RFID 태그와 우 RFID 태그의 수신 세기를 통해 보행자의 정위치를 확인한 후 확인된 위치 정보를 보행자에게 제공하는 정위치 판단부; 및 적어도 두 개 이상의 RFID 태그 유닛으로부터 태그 ID를 수 신하여 보행자의 보행 방향 정보를 보행자에게 제공하는 방향 판단부를 포함할 수 있다. The RFID receiving unit includes: a position determination unit for providing a pedestrian with the confirmed position information after confirming the exact position of the pedestrian through the reception strength of the pair of left and right RFID tags; And a direction determination unit that receives a tag ID from at least two RFID tag units and provides pedestrian walking direction information to the pedestrian.

상기 RFID 수신 유닛은 RFID 태그로부터 제공되는 위치 정보 또는 지역 정보를 음성 또는 골전도 방식으로 보행자에게 제공할 수 있다. The RFID receiving unit may provide location information or area information provided from an RFID tag to a pedestrian in a voice or bone conduction manner.

상기 RFID 수신 유닛은 네비게이션 맵에 매핑하여 보행자에게 보행 네비게이션 기능을 제공할 수 있다. The RFID receiving unit may provide a walking navigation function to pedestrians by mapping the navigation map.

상기 RFID 수신 유닛은 다른 RFID 수신 유닛으로부터 제공되는 신호가 검출되면, 보행자에게 다른 보행자가 주위에 있음을 알린다. The RFID receiving unit notifies the pedestrian that the other pedestrian is around when a signal provided from the other RFID receiving unit is detected.

본 발명의 제 2 실시 예에 따른 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템의 일 측면에 따르면, 일정 거리를 두고 인도의 중앙에 설치하는 적어도 하나 이상의 RFID 태그로 구현된 적어도 하나 이상의 RFID 태그 유닛; 및 인도에 설치된 RFID 태그 유닛으로부터 위치 정보를 검출하여 보행자의 방향성을 획득하고 이를 보행자에게 알려주는 RFID 수신 유닛을 포함할 수 있다. According to an aspect of a walking guidance system using an RFID system according to a second embodiment of the present invention, at least one RFID tag unit implemented with at least one RFID tag installed in the center of India at a certain distance; And an RFID receiving unit that detects location information from the RFID tag unit installed in the sidewalk, acquires the directionality of the pedestrian, and informs the pedestrian of this.

상기 RFID 태그 유닛의 RFID 태그는, 태그 ID 정보, 위치 정보, 지역 정보를 포함하는 제 1 RFID 태그; 및 코너, 신호등, 교차로와 같은 위험 지역임을 알리는 위험 정보, 태그 ID 정보, 위치 정보, 및 지역 정보를 포함하는 제 2 RFID 태그를 포함할 수 있다. The RFID tag of the RFID tag unit may include a first RFID tag including tag ID information, location information, and region information; And a second RFID tag including danger information indicating a dangerous area such as a corner, a traffic light, an intersection, tag ID information, location information, and area information.

상기 RFID 수신 유닛은 RFID 태그로부터 제공되는 위치 정보 또는 지역 정보를 음성 또는 골전도 방식으로 보행자에게 제공할 수 있다. The RFID receiving unit may provide location information or area information provided from an RFID tag to a pedestrian in a voice or bone conduction manner.

그리고 상기 RFID 수신 유닛은 인도에 설치하는 모든 RFID 태그 유닛의 태그 ID를 저장하는 저장부를 더 포함하고 있으며, 스캐닝을 통해 RFID 유닛으로부터 RFID 태그의 태그 ID를 수신하면, 이를 상기 저장부에 저장된 태그 ID와 매칭하여 보행자의 보행 방향을 유도한다. The RFID receiving unit further includes a storage unit that stores tag IDs of all RFID tag units installed in India. When receiving the tag ID of the RFID tag from the RFID unit through scanning, the RFID ID unit is stored in the storage unit. To guide the walking direction of the pedestrian.

한편, 상기 RFID 수신 유닛은, 스캐닝을 통해 두 개 이상의 RFID 유닛의 수신 강도를 확인하여 그 수신 강도의 차이를 통해 보행자의 보행 방향을 유도할 수 있다. On the other hand, the RFID receiving unit, by checking the reception strength of the two or more RFID units through the scanning may induce a walking direction of the pedestrian through the difference in the reception strength.

그리고 상기 RFID 수신 유닛은, 다른 RFID 수신 유닛으로부터 제공되는 신호가 검출되면, 보행자에게 다른 보행자가 주위에 있음을 알릴 수 있다. The RFID receiving unit may notify a pedestrian that another pedestrian is around when a signal provided from another RFID receiving unit is detected.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템에 의하면, 시각 장애인의 보행을 안전하게 유도할 뿐만 아니라 보행 네비게이션 기능을 제공하는 뛰어난 효과가 있다. According to the pedestrian guidance system using the RFID system according to the present invention as described above, there is an excellent effect of safely guiding the walk of the visually impaired as well as providing a pedestrian navigation function.

이하, 본 발명에 따른 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템에 대한 바람직한 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 살펴보기로 한다. 이 때, 아래에서 설명하는 시스템 구성은 본 발명의 설명을 위해서 인용한 시스템으로써 아래 시스템으로 본 발명을 한정하지 않음을 이 분야의 통상의 지식을 가진 자 라면 이해해야할 것이다. Hereinafter, a preferred embodiment of a walking guidance system using an RFID system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. At this time, it will be understood by those of ordinary skill in the art that the system configuration described below is a system cited for the description of the present invention and does not limit the present invention to the following system.

도 1은 본 발명에 따른 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템의 구성을 나타낸 도면으로서, 본 발명에 따른 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템은 적어도 하나 이상의 RFID 태그 유닛(100)과 RFID 수신 유닛(200)을 포함한다. 1 is a diagram illustrating a configuration of a walking guidance system using an RFID system according to the present invention, wherein the walking guidance system using an RFID system includes at least one RFID tag unit 100 and an RFID receiving unit 200. Include.

적어도 하나 이상의 RFID 태그 유닛(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 일정 거리를 두고 인도의 양 측면에 각각 설치하는 한 쌍의 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112)로 이루어져 있다. 한편 RFID 태그 유닛(100)은 도 5에 도시된 바와 같이 태그 ID 정보, 위치 정보, 지역 정보를 포함하는 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112)와, 코너, 신호등, 교차로와 같은 위험 지역임을 알리는 위험 정보, 태그 ID 정보, 위치 정보, 및 지역 정보를 포함하는 좌 RFID 태그(121)와 우 RFID 태그(122)로 구현될 수 있다. At least one RFID tag unit 100 is composed of a pair of left RFID tag 111 and the right RFID tag 112 which are respectively installed on both sides of the sidewalk at a certain distance as shown in FIG. Meanwhile, as illustrated in FIG. 5, the RFID tag unit 100 includes a left RFID tag 111 and a right RFID tag 112 including tag ID information, location information, and region information, and a risk such as a corner, a traffic light, and an intersection. The left RFID tag 121 and the right RFID tag 122 including risk information indicating the area, tag ID information, location information, and area information may be implemented.

그리고 RFID 수신 유닛(200)은 인도에 설치된 RFID 태그 유닛(100)인 한 쌍의 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112)로부터 위치 정보를 각각 수신하고 이를 통해 보행자의 보행 방향 정보를 획득하여 이를 보행자에게 알려주며, RFID 수신 유닛(200)은 정위치 판단부(210), 방향 판단부(220), 및 저장부(230)를 포함한다. The RFID receiving unit 200 receives location information from a pair of left RFID tags 111 and right RFID tags 112, which are RFID tag units 100 installed in India, respectively, and obtains walking direction information of pedestrians. The RFID receiving unit 200 includes a correct position determining unit 210, a direction determining unit 220, and a storage unit 230.

RFID 수신 유닛(200)의 정위치 판단부(210)는 한 쌍의 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112)의 수신 세기를 통해 보행자의 정위치를 확인한 후 확인된 위치 정보를 보행자에게 제공한다. The position determination unit 210 of the RFID receiving unit 200 confirms the position of the pedestrian through the received strength of the pair of the left RFID tag 111 and the right RFID tag 112, and then confirms the confirmed position information to the pedestrian. to provide.

RFID 수신 유닛(200)의 방향 판단부(220)는 적어도 두 개 이상의 RFID 태그 유닛(100)으로부터 태그 ID를 수신하여 보행자의 보행 방향 정보를 보행자에게 제 공한다. The direction determining unit 220 of the RFID receiving unit 200 receives a tag ID from at least two RFID tag units 100 and provides pedestrian walking direction information to the pedestrian.

한편 RFID 수신 유닛(200)의 저장부(230)는 인도에 설치되는 RFID 태그 유닛(100)의 태그 ID를 모두 저장한다. 또한 RFID 수신 유닛(200)의 저장부(230)는 보행 네비게이션 맵을 저장한다. Meanwhile, the storage unit 230 of the RFID receiving unit 200 stores all the tag IDs of the RFID tag unit 100 installed in India. In addition, the storage unit 230 of the RFID receiving unit 200 stores a walking navigation map.

이러한 RFID 수신 유닛(200)은 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112)로부터 제공되는 위치 정보 또는 지역 정보를 음성 또는 골전도 방식으로 보행자에게 제공한다. The RFID receiving unit 200 provides the pedestrian with the location information or the area information provided from the left RFID tag 111 and the right RFID tag 112 in a voice or bone conduction manner.

그리고 RFID 수신 유닛(200)은 저장부(230)에 저장된 네비게이션 맵에 매핑하여 보행자에게 보행 네비게이션 기능을 제공한다. The RFID receiving unit 200 provides a walking navigation function to the pedestrian by mapping the navigation map stored in the storage 230.

한편 RFID 수신 유닛(200)은 다른 RFID 수신 유닛(200-1)으로부터 제공되는 신호가 검출되면 보행자에게 다른 보행자가 주위에 있음을 알린다. Meanwhile, the RFID receiving unit 200 notifies the pedestrian that the other pedestrian is around when a signal provided from the other RFID receiving unit 200-1 is detected.

상기한 각 구성들에 대한 일반적인 기능 및 각각의 상세한 동작에 대하여는 그 설명을 생략하고, 본 발명에 상응하는 동작 위주로 그 동작들을 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하기로 한다. General functions and detailed operations of the above-described elements will be omitted, and the operations will be described with reference to FIGS. 3 to 5 based on the operations corresponding to the present invention.

먼저, 한 쌍의 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112)로 이루어진 RFID 태그 유닛(100)을 일정 거리를 두고 인도에 설치한다. 여기서 설치하는 RFID 태그 유닛(100)의 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 인도의 양 측면에 각각 설치된다. First, the RFID tag unit 100 consisting of a pair of left RFID tag 111 and right RFID tag 112 is installed in India at a predetermined distance. The left RFID tag 111 and the right RFID tag 112 of the RFID tag unit 100 installed here are installed at both sides of the sidewalk as shown in FIGS. 3 to 5, respectively.

즉, 직선 인도의 경우, 보행자에게 별다른 주의를 하지 않아도 됨에 따라 인 도의 양 측면에는 태그 ID 정보, 위치 정보, 지역 정보를 포함하는 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112)를 설치한다. That is, in the case of straight delivery, the left RFID tag 111 and the right RFID tag 112 including the tag ID information, the location information, and the area information are installed on both sides of the sidewalk because no special attention is required to the pedestrians.

한편, 코너, 신호등, 교차로와 같이 보행자간의 충돌이 우려되는 곳에는 도 5에 도시된 바와 같이 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112)를 설치하지 않고 위험 정보, 태그 ID 정보, 위치 정보, 및 지역 정보를 포함하는 좌 RFID 태그(121)와 우 RFID 태그(122)를 설치한다. On the other hand, where there is a concern about collision between pedestrians such as corners, traffic lights, and intersections, as shown in FIG. 5, the left RFID tag 111 and the right RFID tag 112 are not installed, and thus hazard information, tag ID information, and location information. And a left RFID tag 121 and a right RFID tag 122 including local information.

이후, RFID 수신 유닛(200)을 구비한 보행자가 RFID 태그 유닛(100)이 설치된 인도를 보행하게 된다. Thereafter, the pedestrian with the RFID receiving unit 200 walks the sidewalk where the RFID tag unit 100 is installed.

그러면, RFID 수신 유닛(200)은 도 3에 도시된 바와 같이 인도에 설치된 RFID 태그 유닛(100)을 스캔하게 된다. Then, the RFID receiving unit 200 scans the RFID tag unit 100 installed in India, as shown in FIG.

따라서 RFID 수신 유닛(200)의 정위치 판단부(210)는 한 쌍으로 구현된 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112)의 수신 강도를 각각 검출하게 된다. 여기서 RFID 수신 유닛(200)은 두 개의 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112)의 수신 강도가 동일해야만 보행자가 정위치에 위치한 것으로 판단한다. Therefore, the position determination unit 210 of the RFID receiving unit 200 detects the reception strengths of the left RFID tag 111 and the right RFID tag 112 implemented as a pair, respectively. Here, the RFID receiving unit 200 determines that the pedestrian is located at the right position only when the reception strengths of the two left RFID tags 111 and the right RFID tag 112 are the same.

만약, 도 4에 도시된 바와 같이 한 쌍으로 구현된 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112)의 수신 강도가 서로 상이할 경우 보행자가 인도의 중앙에 위치하지 않고 있음을 나타낸다. If the reception strengths of the left RFID tag 111 and the right RFID tag 112 implemented in pairs as shown in FIG. 4 are different from each other, this indicates that the pedestrian is not located at the center of the sidewalk.

따라서 RFID 수신 유닛(200)은 보행자가 보행하면서 스캐닝 되는 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112)의 수신 강도를 확인함으로써 보행자가 인도를 이탈하 지 않도록 보행자에게 알려준다. 여기서, 좌 RFID 태그(121)와 우 RFID 태그(122) 또한 동일한 방법으로 보행자가 정위치에 있는지의 여부를 알려줄 수 있다. Therefore, the RFID receiving unit 200 confirms the reception strength of the left RFID tag 111 and the right RFID tag 112 to be scanned while the pedestrian is walking and informs the pedestrian not to leave the sidewalk. Here, the left RFID tag 121 and the right RFID tag 122 may also inform whether the pedestrian is in the correct position in the same manner.

이와 함께, RFID 수신 유닛(200)의 방향 판단부(220)는 적어도 두 개 이상의 RFID 태그 유닛(100)으로부터 태그 ID를 수신하여 보행자의 보행 방향 정보를 보행자에게 제공한다. In addition, the direction determining unit 220 of the RFID receiving unit 200 receives a tag ID from at least two RFID tag units 100 and provides pedestrian walking direction information to the pedestrian.

즉, 보행자가 보행을 시작함과 동시에 RFID 수신 유닛(200)은 RFID 태그 유닛(100)의 스캐닝을 수행한다. That is, at the same time a pedestrian starts walking, the RFID receiving unit 200 performs scanning of the RFID tag unit 100.

따라서 RFID 수신 유닛(200)은 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112) 또는 좌 RFID 태그(121)와 우 RFID 태그(122)가 쌍으로 이루어진 RFID 태그 유닛(100)을 적어도 두 개 이상 스캐닝하게 된다. 이렇게 두 개 이상 RFID 태그 유닛(100)을 스캐닝하게 되면 스캐닝된 RFID 태그 유닛(100)의 태그 ID를 검출한다. Accordingly, the RFID receiving unit 200 includes at least two RFID tag units 100 including a left RFID tag 111 and a right RFID tag 112 or a left RFID tag 121 and a right RFID tag 122. Scanning. When the two or more RFID tag units 100 are scanned in this way, the tag IDs of the scanned RFID tag units 100 are detected.

만약, RFID 수신 유닛(200)에 인도에 설치된 모든 RFID 태그 유닛(100)의 태그 ID가 저장되어 있을 경우, 스캐닝하여 검출된 RFID 태그 유닛(100)의 태그 ID와 기 저장된 RFID 태그 유닛(100)의 태그 ID를 매칭시킴으로써 보행자가 인도 내에서 보행할 수 있도록 유도할 수 있다. If the tag IDs of all the RFID tag units 100 installed in India are stored in the RFID receiving unit 200, the tag IDs of the RFID tag units 100 and the pre-stored RFID tag units 100 detected by scanning are stored. By matching the tag IDs, the pedestrians can be encouraged to walk in the sidewalk.

한편, RFID 수신 유닛(200)은 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112)의 수신 강도를 체크하여 보행자의 보행을 유도할 수 있다. 즉, RFID 수신 유닛(200)이 인도를 스캐닝하여 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112)의 수신 강도를 확인 할 경우 그 거리가 가까운 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112)의 경우 수신 강도가 크고 멀리 있는 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112)의 경우 수신 강도가 작기 때문에 수신 강도를 실시간으로 확인하여 보행자의 인도로 보행할 수 있도록 유도할 수 있다. Meanwhile, the RFID receiving unit 200 may induce pedestrians to walk by checking the reception strengths of the left RFID tag 111 and the right RFID tag 112. That is, when the RFID receiving unit 200 checks the reception intensity of the left RFID tag 111 and the right RFID tag 112 by scanning the sidewalk, the left RFID tag 111 and the right RFID tag 112 having a close distance are provided. In the case of a large reception strength, the far left RFID tag 111 and the right RFID tag 112 has a small reception strength, so that the reception strength can be checked in real time to guide the pedestrian to walk.

한편, RFID 수신 유닛(200)은 좌 RFID 태그(111)와 우 RFID 태그(112)로부터 제공되는 위치 정보 또는 지역 정보를 음성 또는 골전도 방식으로 보행자에게 제공한다. On the other hand, the RFID receiving unit 200 provides the pedestrian with the location information or area information provided from the left RFID tag 111 and the right RFID tag 112 in a voice or bone conduction manner.

그리고 RFID 수신 유닛(200)은 네비게이션 맵에 매핑하여 보행자에게 보행 네비게이션 기능을 제공할 수 있다. The RFID receiving unit 200 may provide a walking navigation function to pedestrians by mapping the navigation map.

한편 RFID 수신 유닛(200)은 다른 RFID 수신 유닛(200-1)으로부터 제공되는 신호가 검출되면 보행자에게 다른 보행자가 주위에 있음을 알린다. 이는 시각 장애인의 경우, 동일한 시스템을 이용할 경우 그 보행 위치가 동일하기 때문에 보행시 충돌할 위험이 더 크기 때문에 이를 사전에 줌으로서 미연에 충돌을 예방할 수 있는 것이다. Meanwhile, the RFID receiving unit 200 notifies the pedestrian that the other pedestrian is around when a signal provided from the other RFID receiving unit 200-1 is detected. In the case of the visually impaired, since the walking position is the same when using the same system, the collision is more likely to be prevented when the walking is more likely.

도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템의 구성을 나타낸 도면으로서, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템은 적어도 하나 이상의 RFID 태그 유닛(100)과 RFID 수신 유닛(200)을 포함한다. FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a walking guidance system using an RFID system according to a second embodiment of the present invention. The walking guidance system using an RFID system according to a second embodiment of the present invention may include at least one RFID tag unit ( 100 and the RFID receiving unit 200.

RFID 태그 유닛(100)은 일정 거리를 두고 인도 중앙에 설치된다. 이때, RFID 태그 유닛(100)의 RFID 태그(110)는 적어도 하나 이상 인도 중앙에 설치된다. 여기서, RFID 태그 유닛(100)의 RFID 태그(110)는, 태그 ID 정보, 위치 정보, 지역 정보를 포함하는 제 1 RFID 태그; 및 코너, 신호등, 교차로와 같은 위험 지역임을 알리는 위험 정보, 태그 ID 정보, 위치 정보, 및 지역 정보를 포함하는 제 2 RFID 태그이다. The RFID tag unit 100 is installed in the center of India at a certain distance. At this time, at least one RFID tag 110 of the RFID tag unit 100 is installed in the center of the delivery. Here, the RFID tag 110 of the RFID tag unit 100 may include a first RFID tag including tag ID information, location information, and region information; And a second RFID tag including danger information, tag ID information, location information, and area information indicating that the area is a dangerous area such as a corner, a traffic light, and an intersection.

RFID 수신 유닛(200)은 인도에 설치된 RFID 태그 유닛(100)으로부터 위치 정보를 검출하여 보행자의 방향성을 획득하고 이를 보행자에게 알려준다. The RFID receiving unit 200 detects location information from the RFID tag unit 100 installed in India, obtains the direction of the pedestrian, and informs the pedestrian of this.

상기 RFID 수신 유닛(200)은 RFID 태그(110)로부터 제공되는 위치 정보 또는 지역 정보를 음성 또는 골전도 방식으로 보행자에게 제공한다. The RFID receiving unit 200 provides the pedestrian with the location information or the area information provided from the RFID tag 110 in a voice or bone conduction manner.

이러한 RFID 수신 유닛(200)은 인도에 설치하는 모든 RFID 태그 유닛의 태그 ID를 저장하는 저장부를 더 포함하고 있으며, 스캐닝을 통해 RFID 유닛으로부터 RFID 태그(110)의 태그 ID를 수신하면 이를 저장부에 저장된 태그 ID와 매칭하여 보행자의 보행 방향을 유도한다. The RFID receiving unit 200 further includes a storage unit that stores tag IDs of all RFID tag units installed in India. When the RFID ID of the RFID tag 110 is received from the RFID unit through scanning, it is stored in the storage unit. The walking direction of the pedestrian is derived by matching with the stored tag ID.

한편, RFID 수신 유닛(200)은 스캐닝을 통해 RFID 유닛의 두 개 이상의 RFID 태그(110) 수신 강도를 확인하여 그 수신 강도의 차이를 통해 보행자의 보행 방향을 유도한다. On the other hand, the RFID receiving unit 200 checks the reception strength of two or more RFID tags 110 of the RFID unit through scanning and induces the walking direction of the pedestrian through the difference in the reception strength.

상기 RFID 수신 유닛(200)은 다른 RFID 수신 유닛(200-1)으로부터 제공되는 신호가 검출되면, 보행자에게 다른 보행자가 주위에 있음을 알린다. When the signal provided from the other RFID receiving unit 200-1 is detected, the RFID receiving unit 200 notifies the pedestrian that the other pedestrian is around.

그러면, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템에 대해 도 1 및 도 6을 참조하여 설명하기로 한다. Next, a walking guidance system using the RFID system according to the second embodiment of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 6.

먼저, 적어도 두 개 이상의 RFID 태그(110)로 이루어진 RFID 태그 유닛(100)을 일정 거리를 두고 인도에 설치한다. 여기서 설치하는 RFID 태그 유닛(100)의 RFID 태그(110)는 도 6에 도시된 바와 같이 인도 중앙에 적어도 두 개 이상 설치된다. First, the RFID tag unit 100 composed of at least two RFID tags 110 is installed in India at a predetermined distance. Here, at least two RFID tags 110 of the RFID tag unit 100 to be installed are installed in the center of the delivery, as shown in FIG.

한편, 직선 인도의 경우, 보행자에게 별다른 주의를 하지 않아도 됨에 따라 인도에는 태그 ID 정보, 위치 정보, 지역 정보를 포함하는 제 1 RFID 태그를 설치한다. On the other hand, in the case of the straight delivery, the first pedestrian RFID tag including tag ID information, location information, and area information is installed in the sidewalk since no caution is required for pedestrians.

한편, 코너, 신호등, 교차로와 같이 보행자간의 충돌이 우려되는 곳에는 제 1 RFID 태그를 설치하지 않고 위험 정보, 태그 ID 정보, 위치 정보, 및 지역 정보를 포함하는 제 2 RFID 태그를 설치할 수 있다. Meanwhile, a second RFID tag including danger information, tag ID information, location information, and area information may be installed in a place where a collision between pedestrians such as a corner, a traffic light, and an intersection is concerned, without installing the first RFID tag.

이후, RFID 수신 유닛(200)을 구비한 보행자가 RFID 태그 유닛(100)이 설치된 인도를 보행하게 된다. Thereafter, the pedestrian with the RFID receiving unit 200 walks the sidewalk where the RFID tag unit 100 is installed.

그러면, RFID 수신 유닛(200)은 인도에 설치된 RFID 태그 유닛(100)을 스캔하게 된다. Then, the RFID receiving unit 200 scans the RFID tag unit 100 installed in India.

따라서 RFID 수신 유닛(200)의 방향 판단부(220)는 적어도 두 개 이상의 RFID 태그 유닛(100)으로부터 태그 ID를 수신하여 보행자의 보행 방향 정보를 보행 자에게 제공한다. Accordingly, the direction determining unit 220 of the RFID receiving unit 200 receives a tag ID from at least two RFID tag units 100 and provides walking information of a pedestrian to a walker.

즉, 보행자가 보행을 시작함과 동시에 RFID 수신 유닛(200)은 RFID 태그 유닛(100)의 스캐닝을 수행한다. That is, at the same time a pedestrian starts walking, the RFID receiving unit 200 performs scanning of the RFID tag unit 100.

그러면, RFID 수신 유닛(200)은 제 1 RFID 태그 또는 제 2 RFID 태그가 두 개 이상 구현된 RFID 태그 유닛(100)을 스캐닝하게 된다. 이렇게 두 개 이상 RFID 태그(110)를 스캐닝하여 RFID 태그 유닛(100)의 태그 ID를 검출한다. Then, the RFID receiving unit 200 scans the RFID tag unit 100 in which two or more first or second RFID tags are implemented. Thus, two or more RFID tags 110 are scanned to detect tag IDs of the RFID tag unit 100.

만약, RFID 수신 유닛(200)에 인도에 설치된 모든 RFID 태그 유닛(100)의 태그 ID가 저장되어 있을 경우, 스캐닝하여 검출된 RFID 태그 유닛(100)의 태그 ID와 기 저장된 RFID 태그 유닛(100)의 태그 ID를 매칭시킴으로써 보행자가 인도 내에서 보행할 수 있도록 유도할 수 있다. If the tag IDs of all the RFID tag units 100 installed in India are stored in the RFID receiving unit 200, the tag IDs of the RFID tag units 100 and the pre-stored RFID tag units 100 detected by scanning are stored. By matching the tag IDs, the pedestrians can be encouraged to walk in the sidewalk.

한편, RFID 수신 유닛(200)은 RFID 태그(110)의 수신 강도를 체크하여 보행자의 보행을 유도할 수 있다. 즉, RFID 수신 유닛(200)이 인도를 스캐닝하여 RFID 태그(110)의 수신 강도를 확인할 경우 그 거리가 가까운 RFID 태그(110)의 경우 수신 강도가 크고 멀리 있는 RFID 태그(110)의 경우 수신 강도가 작기 때문에 수신 강도를 실시간으로 확인하여 보행자의 인도로 보행할 수 있도록 유도할 수 있다. Meanwhile, the RFID receiving unit 200 may induce a pedestrian to walk by checking the reception strength of the RFID tag 110. That is, when the RFID receiving unit 200 confirms the reception strength of the RFID tag 110 by scanning the sidewalk, in the case of the RFID tag 110 having a large reception strength and the reception strength of the far away RFID tag 110, the reception strength is high. Because of the small size, the reception strength can be checked in real time, leading to pedestrian walking.

한편, RFID 수신 유닛(200)은 RFID 태그(110)로부터 제공되는 위치 정보 또는 지역 정보를 음성 또는 골전도 방식으로 보행자에게 제공한다. Meanwhile, the RFID receiving unit 200 provides the pedestrian with the location information or the area information provided from the RFID tag 110 in a voice or bone conduction manner.

그리고 RFID 수신 유닛(200)은 네비게이션 맵에 매핑하여 보행자에게 보행 네비게이션 기능을 제공할 수 있다. The RFID receiving unit 200 may provide a walking navigation function to pedestrians by mapping the navigation map.

한편 RFID 수신 유닛(200)은 다른 RFID 수신 유닛(200-1)으로부터 제공되는 신호가 검출되면 보행자에게 다른 보행자가 주위에 있음을 알린다. 이는 시각 장애인의 경우, 동일한 시스템을 이용할 경우 그 보행 위치가 동일하기 때문에 보행시 충돌할 위험이 더 크기 때문에 이를 사전에 줌으로서 미연에 충돌을 예방할 수 있는 것이다. Meanwhile, the RFID receiving unit 200 notifies the pedestrian that the other pedestrian is around when a signal provided from the other RFID receiving unit 200-1 is detected. In the case of the visually impaired, since the walking position is the same when using the same system, the collision is more likely to be prevented when the walking is more likely.

이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다. Although the present invention has been described in detail only with respect to the specific embodiments described, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims. .

도 1은 본 발명에 따른 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템의 구성을 나타낸 기능블록도. 1 is a functional block diagram showing the configuration of a walking guidance system using an RFID system according to the present invention.

도 2는 도 1에 따른 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템을 인도에 설치한 모습을 나타낸 도면. 2 is a view showing a state in which the walk guidance system using the RFID system according to Figure 1 installed in India.

도 3은 도 2에 따른 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템을 인도에 설치한 후 정위치로 보행자가 진행하는 모습을 나타낸 도면. 3 is a view showing a pedestrian proceeding to the right position after installing the walking guidance system using the RFID system according to Figure 2 in India.

도 4는 도 2에 따른 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템을 인도에 설치한 후 보행자가 정위치를 이탈하는 모습을 나타낸 도면. 4 is a view showing a pedestrian leaving the correct position after installing the walk guidance system using the RFID system according to Figure 2 in India.

도 5는 본 발명에 따른 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템을 교차로가 있는 인도에 설치된 모습을 나타낸 도면. Figure 5 is a view showing a state in which the intersection of the walk guidance system using the RFID system according to the present invention is installed.

도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템을 인도에 설치한 모습을 나타낸 도면이다. 6 is a view showing a state in which a walking guidance system using an RFID system according to a second embodiment of the present invention is installed in India.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : RFID 태그 유닛 111, 121 : 좌 RFID 태그 100: RFID tag unit 111, 121: left RFID tag

112, 122 : 우 RFID 태그 200 : RFID 수신 유닛 112, 122: right RFID tag 200: RFID receiving unit

210 : 정위치 판단부 220 : 방향 판단부210: position determination unit 220: direction determination unit

230 : 저장부 230: storage unit

Claims (13)

일정 거리를 두고 인도의 양 측면에 각각 설치하는 한 쌍의 좌 RFID 태그와 우 RFID 태그로 이루어진 적어도 하나 이상의 RFID 태그 유닛; 및 At least one RFID tag unit comprising a pair of left and right RFID tags respectively installed on both sides of the sidewalk at a predetermined distance; And 인도에 설치된 한 쌍의 좌 RFID 태그와 우 RFID 태그의 수신 강도가 동일함을 정위치 판단부를 통해 확인하여 보행자의 정위치를 확인한 후 좌 RFID 태그와 우 RFID 태그를 통해 수신된 위치 정보를 보행자에게 제공하는 RFID 수신 유닛을 포함하는 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템. After confirming the exact position of the pedestrian by confirming that the reception strength of the pair of the left and right RFID tags installed in India is the same, the position information received through the left and right RFID tags is sent to the pedestrians. Walking guidance system using an RFID system comprising an RFID receiving unit providing. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 RFID 태그 유닛의 RFID 태그는, The RFID tag of the RFID tag unit, 태그 ID 정보, 위치 정보, 지역 정보를 포함하는 제 1 RFID 태그; 및 A first RFID tag including tag ID information, location information, and area information; And 코너, 신호등, 교차로와 같은 위험 지역임을 알리는 위험 정보, 태그 ID 정보, 위치 정보, 및 지역 정보를 포함하는 제 2 RFID 태그를 포함하는 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템. A walk guidance system using an RFID system including a second RFID tag including hazard information, tag ID information, location information, and area information indicating that a dangerous area such as a corner, a traffic light, and an intersection. 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 RFID 수신 유닛은, The RFID receiving unit, 적어도 두 개 이상의 RFID 태그 유닛으로부터 태그 ID를 수신하여 보행자의 보행 방향 정보를 보행자에게 제공하는 방향 판단부를 포함하는 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템. A walk guidance system using an RFID system comprising a direction determination unit for receiving a tag ID from at least two RFID tag units to provide the pedestrian walking direction information. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 RFID 수신 유닛은, The RFID receiving unit, RFID 태그로부터 제공되는 위치 정보 또는 지역 정보를 음성 또는 골전도 방식으로 보행자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템. Pedestrian guidance system using the RFID system, characterized in that for providing a pedestrian in the voice or bone conduction location information or area information provided from the RFID tag. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 RFID 수신 유닛은, The RFID receiving unit, 인도에 설치하는 모든 RFID 태그 유닛의 태그 ID를 저장하는 저장부를 더 포함하고 있으며, 스캐닝을 통해 RFID 유닛으로부터 RFID 태그의 태그 ID를 수신하면, 이를 저장부에 저장된 태그 ID와 매칭하여 보행자의 보행 방향을 유도하는 것을 특징으로 하는 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템. It further includes a storage unit for storing the tag ID of all RFID tag units installed in the sidewalk, and when receiving the tag ID of the RFID tag from the RFID unit through scanning, matching the tag ID stored in the storage unit walking direction of the pedestrian Walking guidance system using an RFID system, characterized in that to guide the. 삭제delete 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 RFID 수신 유닛은, The RFID receiving unit, 다른 RFID 수신 유닛으로부터 제공되는 신호가 검출되면, 보행자에게 다른 보행자가 주위에 있음을 알리는 것을 특징으로 하는 RFID 시스템을 이용한 보행 유도 시스템. When a signal provided from another RFID receiving unit is detected, a pedestrian guidance system using an RFID system, characterized in that to inform the pedestrian that the other pedestrian is around. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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