JP2003177937A - エミュレータ・ユニットとホスト装置の間の通信を改善する装置と方法 - Google Patents

エミュレータ・ユニットとホスト装置の間の通信を改善する装置と方法

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JP2003177937A JP2002260809A JP2002260809A JP2003177937A JP 2003177937 A JP2003177937 A JP 2003177937A JP 2002260809 A JP2002260809 A JP 2002260809A JP 2002260809 A JP2002260809 A JP 2002260809A JP 2003177937 A JP2003177937 A JP 2003177937A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ターゲット処理ユニットのテスト中に、ホス
ト処理ユニットとエミュレータ・サーバ・ユニットの間
の通信バスのトラフィックを減らす装置と方法を提供す
る。 【解決手段】 コマンドのグループをエミュレータ・サ
ーバ・ユニット(34)に転送してメモリ・ユニット
(344)に記憶する。次にエミュレータ・サーバ・ユ
ニット(34)はコマンドのグループの各コマンドをタ
ーゲット処理ユニット(36)に与える。各コマンドを
実行した結果生成された合成データをエミュレータ・サ
ーバ・ユニット(34)に記憶する。ターゲット処理ユ
ニット(36)がコマンドのグループの全てのコマンド
を実行して合成データをエミュレータ・サーバ・ユニッ
ト(34)に記憶すると、通信バスに1度アクセスする
ことによりこの合成データをホスト処理ユニット(3
2)に転送する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は一般にデジタル信号
処理ユニットに関するもので、より詳しくはホスト・プ
ロセッサとテスト装置の間のテスト信号転送の技術に関
する。このテスト装置はエミュレータ・ユニットとター
ゲット・プロセッサ・ユニットを含む。
【0002】
【従来の技術】デジタル信号処理ユニットと、その上で
実行されるソフトウエア・プログラムが一層複雑になる
に従って、ハードウエア装置とソフトウエア・プログラ
ムのテストがますます困難になった。デジタル処理ユニ
ットを実現する構成要素の数が多くなると、これに対応
して、起こりうる問題の数も多くなる。また、装置間で
テスト手続きが細分化される傾向にある。テスト手続き
を標準化するためJTAG(統合テスト活動グループ)
プロトコルが開発された。JTAGプロトコルは種々の
処理ユニット・プラットホームで用いられるテスト手続
きを標準化している。このプロトコルは標準化されたコ
マンドから成り、これに対して標準化された応答が期待
される。期待通りの応答が現れない場合は誤りがあるこ
とになる。
【0003】図1を参照してテスト手続きを説明する。
総合開発環境(IDE)に関連するホスト・プロセッサ
12は、ターゲット装置、すなわちターゲット・プロセ
ッサ周辺ユニット16の部分または機能をテストしたり
デバッグのためにアクセスしたりするコマンドを生成す
る。ホスト・プロセッサ・ユニット12が生成したコマ
ンドは通信バス11によりエミュレータ・ユニット14
に転送される。エミュレータ・ユニットは、このコマン
ドの書式をターゲット処理ユニット16が実行可能なコ
マンドの書式に変換する。ターゲット処理ユニット16
は変換された書式のコマンドを実行し、合成データ(res
ultant data)をエミュレータ・ユニット14に転送す
る。エミュレータ・ユニット14が全ての合成データを
得ると、エミュレータ・ユニット14は合成データを通
信バス11によりホスト・プロセッサ・ユニット12に
転送する。ホスト・プロセッサ・ユニットはこのデータ
を分析して、ターゲット・プロセッサ・ユニット16が
コマンドを正確に実行したかどうか判定する。
【0004】図2は、ターゲット装置、すなわちターゲ
ット・プロセッサ応用ユニットを確認するデバッグおよ
びテストのプロセスの詳細な説明を示す。ステップ20
1で、ホスト・プロセッサはコマンドをエミュレータ・
ユニットに送る。このコマンドはコマンドを実現するの
に必要な全てのデータを含む。このコマンドは、所定の
事象が起こったときに、ターゲット処理ユニットがコマ
ンドを実行した結果をホスト処理ユニットに転送する、
という命令を含む。ステップ202で、エミュレータ・
ユニットはホスト処理ユニットからのコマンドの書式を
ターゲット処理ユニットが実行可能な書式に変換し、こ
の変換されたコマンドをターゲット処理ユニットに与え
る。ステップ203で、ターゲット処理ユニットは与え
られたコマンドを実行し、合成データ(すなわち、コマ
ンドを実行して得られたデータ)をエミュレータ・ユニ
ットに転送する。ステップ204で、ステップ201で
指定された事象を確認すると合成データをホスト・プロ
セッサ・ユニットに転送する。この事象は、コマンドの
実行の終了か、またはコマンドの実行の終了に関する事
象である。
【0005】ステップ205で、ホスト処理ユニットは
受けたデータに関連するコマンドがテスト・シーケンス
の最後のコマンドかどうか判定する。受けた合成データ
に関連するコマンドがターゲット処理ユニットに与えら
れるコマンドのシーケンスの最後のコマンドである場合
は、ターゲット処理ユニットへのコマンドの送付を終了
する。ステップ205で今終了したコマンドがターゲッ
ト処理ユニットに与えるコマンドのシーケンスの最後の
コマンドでない場合は、プロセスはステップ206に進
む。ステップ206で、ターゲット処理ユニットに与え
られるコマンドのシーケンス内の次のコマンドが(現在
の)コマンドになり、ステップ201に進んでプロセス
を繰り返す。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上に述べたプロセスは
ホスト処理ユニットがハードウエアおよびソフトウエア
の構成要素をテストするのに適した方法であるが、1つ
の問題は、エミュレータ・ユニット14とホスト・プロ
セッサ・ユニット12の間のトラフィックである。上の
説明から明らかなように、ホスト・プロセッサが1つの
コマンドをエミュレータ・ユニット14に送るには通信
バス11を利用する必要がある。ターゲット処理ユニッ
ト16が実行したコマンドの実行結果が生成されたと
き、合成データをエミュレータ・ユニット14からホス
ト処理ユニット12に転送するには通信バス11に第2
のアクセスを行う必要がある。更に、ホスト・プロセッ
サは次のコマンドについてこのプロセスを繰り返す。こ
のように、ターゲット処理ユニット16をテストするに
はテストするコマンドの度に通信バス11に2度アクセ
スする必要がある。一般に通信バス11上のトラフィッ
クは、ホスト処理ユニット12とエミュレータ・ユニッ
ト14の間のトラフィックの他にいろいろある。ホスト
処理ユニット12とエミュレータ・ユニット14の間で
頻繁に通信を行うと、通信バス11を用いる他のトラフ
ィックを妨害することがある。
【0007】したがって、ホスト・プロセスとエミュレ
ータ・ユニットの間の通信バスによる通信を改善する機
能を有する装置とこれに関連する方法が必要である。こ
の装置とこれに関連する方法の別の機能は、ターゲット
処理ユニットのテスト中に、ホスト処理ユニットとエミ
ュレータ・ユニットの間のトラフィックを減らすことで
ある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、エミュレータ
・ユニットに与えるコマンドを整理してコマンドのグル
ープにすることにより、上に述べた機能を達成する。コ
マンドの各グループは、或る事象を確認したとき合成デ
ータをホスト処理ユニットに転送する、という命令を含
む。この事象が起こるのはグループ内の全てのコマンド
を実行したときである。エミュレータ・サーバ・ユニッ
トがコマンドのグループと命令を記憶する。コマンドの
グループを受けると、エミュレータ・ユニットはコマン
ドのグループが識別した別々のコマンドを順にターゲッ
ト処理ユニットに送る。ターゲット処理ユニットは、タ
ーゲット処理ユニットに送られた各コマンドを実行して
合成データをエミュレータ・サーバ・ユニットに返す。
エミュレータ・サーバ・ユニットはこれを記憶した後、
コマンドのグループ内の次のコマンドをターゲット・プ
ロセッサ・ユニットに送る。ターゲット・プロセッサ・
ユニットがコマンドのグループ内に含まれる全てのコマ
ンドを処理して合成データをエミュレータ・サーバ・ユ
ニットに返した後、コマンドのグループ内に含まれる事
象を確認すると、エミュレータ・サーバ・ユニットはバ
スに1度アクセスすることにより全ての合成データをホ
スト処理ユニットに返す。本発明の他の機能や利点は、
以下の説明と添付の図面と特許請求の範囲から容易に理
解することができる。
【0009】
【発明の実施の形態】1. 図の詳細な説明 図1と図2については従来の技術に関連して既に説明し
た。図3Aは、図1に示すブロック図に本発明に係る追
加の装置を加えた図である。ターゲット処理ユニット3
6のテストを開始すると、ホスト処理ユニット32はコ
マンドのグループと、事象が起こったときにデータを返
す命令とを、ホスト・プロセッサとエミュレータ・サー
ビス・ユニット34の間に結合する通信バス31に与え
る。コマンドのグループを受けるとメモリ・ユニット3
44に記憶する。エミュレータ・サーバ・ユニット34
内の中央処理ユニット342の制御により、コマンドの
グループ内の第1のコマンドにアクセスしてエミュレー
ション・モジュール346に与える。エミュレーション
・モジュール346は必要に応じてコマンドの書式を変
換し、この変換されたコマンドをターゲット処理ユニッ
ト36に与える。
【0010】ターゲット処理ユニット36がコマンドを
実行して合成データをエミュレータ・サービス・ユニッ
ト34に送り返すと、この合成データはメモリ・ユニッ
ト344に記憶される。中央処理ユニット342はメモ
リ・ユニット344から次のコマンドを取り出してエミ
ュレーション・モジュール346に与える。前と同様
に、コマンドを実行し、合成データをエミュレータ・サ
ーバ・ユニット34に返し、メモリ・ユニット344に
記憶する。全てのコマンドのグループをメモリ・ユニッ
ト344からターゲット・プロセッサ・ユニット36に
与えて合成データをメモリ・ユニット344に記憶する
まで、この手続きを繰り返す。全ての合成データをメモ
リ・ユニット344に記憶した後、コマンドのグループ
と共に転送された事象が起こると、全ての合成データを
ホスト処理ユニット32に転送して分析する。
【0011】図3Bはメモリ・ユニット344の書式を
示す。コマンドのグループをエミュレーション・サーバ
34に送ると、コマンドAからコマンドNまでの各コマ
ンドと合成データをホスト処理ユニットに返す命令とを
メモリ位置3441に記憶する。各記憶されたコマンド
からの合成データはメモリ位置3442の別のグループ
に記憶する。全てのコマンドのグループを実行してその
合成データをメモリ・ユニット3442に記憶すると、
合成データを返す命令に応じて、合成データをホストを
処理ユニット32に転送する。
【0012】図4は、本発明に係るターゲット・プロセ
ッサ・ユニットをテストする手続きを示す。ステップ4
01で、ホスト・プロセッサはコマンドのグループをエ
ミュレータ・サーバ・ユニットに転送する。コマンドの
グループは、コマンドのグループ内の全てのコマンドを
完了して合成データをエミュレーション・ユニットに記
憶したとき全ての合成データをホストを処理ユニットに
返す、という命令を含む。ステップ402で、エミュレ
ーション・サーバ・ユニットは第1のコマンドをターゲ
ット処理ユニットに送る。ステップ403で、ターゲッ
ト処理ユニットは第1のコマンドを実行して合成データ
をエミュレータ・サーバ・ユニットのメモリ・ユニット
に返す。次にステップ404で、エミュレータ・サーバ
・ユニットの中央処理ユニットは、現在の第1のコマン
ドがコマンドのグループの最後のコマンドかどうか判定
する。現在の第1のコマンドがそのグループの最後のコ
マンドの場合は、エミュレーション・サーバ・ユニット
はメモリ・ユニット内の全ての合成データをホスト処理
ユニットに送り、プロセスを終了する。ステップ404
で現在の第1のコマンドがコマンドのグループの最後の
コマンドでない場合は、ステップ405で、コマンドの
シーケンス内の次のコマンドが現在の第1のコマンドに
なり、プロセスはステップ401に戻る。
【0013】2. 好ましい実施の形態の動作 本発明では、ホスト処理ユニットはコマンドのグループ
をエミュレータ・サーバ・ユニットに転送してターゲッ
ト処理ユニットをテストする。コマンドのグループは通
信バスに1度アクセスすることによりエミュレータ・サ
ーバ・ユニットに送られる。コマンドのグループは、コ
マンドのグループの全てのコマンドを実行した後で、コ
マンドの実行の結果生成された合成データを通信バスに
1度アクセスすることによりホスト処理ユニットに転送
する、という命令を含む。各コマンドを順にターゲット
処理ユニットに与えてコマンドを実行する。コマンドを
実行した結果生成された合成データをエミュレータ・サ
ーバ・ユニットに転送して記憶する。シーケンス内の最
後のコマンドを実行した後、命令を実行して全ての合成
データをホスト処理ユニットに転送する。ホスト処理ユ
ニットで合成データを分析して、各コマンドを実行した
ターゲット処理ユニットの動作に誤りがなかったかどう
か判定する。
【0014】本発明では、コマンドのグループでターゲ
ット処理ユニットをテストして合成データをホスト処理
ユニットに返すのに、通信バスに2度アクセスする必要
がある。通信バスの最初のアクセスでコマンドのグルー
プをホスト処理ユニットからエミュレーション・サーバ
・ユニットに転送する。2度目のアクセスで全てのコマ
ンドを実行して生成された合成データをエミュレータ・
ユニットからホスト処理ユニットに転送する。これに対
して、一般的なテスト方法では、各コマンドをエミュレ
ータ・ユニットに転送するのに通信バスに1度アクセス
し、合成データをエミュレータ・ユニットからホスト処
理ユニットに転送するのに通信バスに1度アクセスす
る。したがって、本発明により減少する通信バスへのア
クセス数は2(N−1)である。ただし、Nはコマンド
のグループ内のコマンド数である。
【0015】テストコマンドのグループの一例を次に示
す。 READ REGISTERS READ PROGRAM MEMORY BLOCK @PC+OFFSET READ DATA MEMORY @SP+OFFSET READ MEMORY @FIXED LOCATION READ IO MEMORY @FIXED LOCATION
【0016】本発明について上に述べた実施の形態に関
して説明したが、本発明は必ずしもこれらの実施の形態
に限定されるものではない。したがって、ここに説明さ
れていない他の実施の形態や変形や改善は必ずしも本発
明の範囲から除かれるものではない。本発明の範囲は特
許請求の範囲に規定されている。
【0017】以上の説明に関して更に以下の項を開示す
る。 (1) 通信バスに結合するホスト処理ユニットでター
ゲット装置をテストする装置であって、前記通信バスに
結合し、コマンドのグループを記憶し、前記コマンドの
グループの各コマンドを順に前記ターゲット処理ユニッ
トに与えるエミュレータ・サービス・ユニットを備え、
前記ターゲット処理装置は各コマンドを実行して生成さ
れた合成データを前記エミュレータ・ユニットに与え、
前記エミュレータ・ユニットは前記合成データを記憶
し、前記エミュレータ・サービス・ユニットは前記コマ
ンドのグループの複数のコマンドを実行して生成された
合成データを前記通信バスに1度アクセスすることによ
り前記ホスト・プロセッサに転送する、ターゲット装置
をテストする装置。
【0018】(2) 前記通信バスに1度アクセスする
ことにより前記コマンドのグループを前記ホスト処理ユ
ニットから前記エミュレータ・サービス・ユニットに転
送する、第1項記載のターゲット装置をテストする装
置。 (3) 前記エミュレータ・サービス・ユニットは前の
コマンドを実行して生成された前記合成データを受けた
後で次の逐次コマンドを前記ターゲット装置に与える、
第2項記載のターゲット装置をテストする装置。 (4) 前記コマンドのグループは、或る事象を確認し
たとき前記合成データを前記エミュレータ・サーバ・ユ
ニットから前記ホスト処理ユニットに転送する、という
命令を含む、第2項記載のターゲット装置をテストする
装置。
【0019】(5) ホスト・プロセッサ・ユニット
と、エミュレータ・サーバ・ユニットと、前記ホスト処
理ユニットと前記エミュレータ・サーバ・ユニットに結
合する通信バスとを有するシステムにおいてターゲット
処理装置をテストする方法であって、コマンドのグルー
プをエミュレータ・サービス・ユニットに記憶し、前記
エミュレータ・サービス・ユニットに記憶された前記コ
マンドのグループの各コマンドを順に前記ターゲット処
理ユニットに与え、各コマンドを実行して生成された合
成データを前記エミュレータ記憶ユニットに記憶し、前
記エミュレータ・サーバ・ユニットに記憶された複数の
コマンドからの合成データを前記通信バスに1度アクセ
スすることにより前記ホスト・プロセッサに転送する、
ことを含む、ターゲット処理装置をテストする方法。
【0020】(6) 前記エミュレータ・サーバ・ユニ
ットに記憶された前記コマンドのグループの全てのコマ
ンドからの合成データを前記通信バスに1度アクセスす
ることにより前記ホスト・プロセッサ・ユニットに転送
する、第5項記載のターゲット処理装置をテストする方
法。 (7) 前のコマンドからの合成データを前記エミュレ
ータ・サービス・ユニットに記憶した後で次のコマンド
をターゲット・プロセッサ・ユニットに与える、第5項
記載のターゲット処理装置をテストする方法。
【0021】(8) ターゲット処理装置をテストする
装置であって、ホスト処理ユニットと、前記ホスト処理
ユニットに結合する通信バスと、前記通信バスに結合
し、かつコマンドの少なくとも1つのグループを記憶す
るエミュレータ・サーバ・ユニットを備え、前記エミュ
レータ・サービス・ユニットは前記コマンドのグループ
内の各コマンドを前記ターゲット処理装置に与え、前記
ターゲット処理装置は与えられたコマンドを実行し、コ
マンドを実行して生成された合成データを前記エミュレ
ータ・サービス・ユニットに転送し、前記エミュレータ
・サービス・ユニットは前記合成データを記憶し、複数
のコマンドからの合成データを前記通信バスに1度アク
セスすることにより前記ホスト処理ユニットに転送す
る、ターゲット処理装置をテストする装置。
【0022】(9) 前記コマンドのグループの全ての
コマンドからの合成データを前記エミュレータ・サーバ
・ユニットに記憶した後で、前記エミュレータ・サーバ
・ユニットは全ての合成データを前記通信バスに1度ア
クセスすることにより前記ホスト・プロセッサ・ユニッ
トに転送する、第8項記載のターゲット処理装置をテス
トする装置。 (10) 前記エミュレータ・サーバ・ユニットは前の
コマンドからの合成データを記憶した後で次の逐次コマ
ンドを前記ターゲット処理装置に与える、第9項記載の
ターゲット処理装置をテストする装置。
【0023】(11) ターゲット処理ユニット(3
6)のテスト中に、ホスト処理ユニット(32)とエミ
ュレータ・サーバ・ユニット(34)の間の通信バスの
トラフィックを減らすために、コマンドをテスト・コマ
ンドのグループに分割する。コマンドのグループをエミ
ュレータ・サーバ・ユニット(34)に転送してエミュ
レータ・サーバ・ユニット(34)のメモリ・ユニット
(344)に記憶する。次にエミュレータ・サーバ・ユ
ニット(34)はコマンドのグループの各コマンドをタ
ーゲット処理ユニット(36)に与える。各コマンドを
実行した結果生成された合成データをエミュレータ・サ
ーバ・ユニット(34)に記憶する。ターゲット処理ユ
ニット(36)がコマンドのグループの全てのコマンド
を実行して合成データをエミュレータ・サーバ・ユニッ
ト(34)に記憶すると、通信バスに1度アクセスする
ことによりこの合成データをホスト処理ユニット(3
2)に転送する。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来の方法に係る、ターゲット・プロセッサ・
ユニットをテストするのに用いる装置のブロック図。
【図2】従来の方法に係る、テスト・コマンドの実行を
示す流れ図。
【図3】Aは、本発明に係る、ターゲット・プロセッサ
・ユニットをテストするのに用いる装置のブロック図。
Bは、本発明に係る、エミュレータ・サーバ・ユニット
のメモリ・ユニット内のファイルの構造。
【図4】本発明に係る、テスト・コマンド・グループの
実行を示す流れ図。
【符号の説明】
31 通信バス 32 ホスト処理ユニット 34 エミュレータ・サーバ・ユニット 36 ターゲット処理ユニット 344 メモリ・ユニット
フロントページの続き (72)発明者 ゲイリー エル、スウォボダ アメリカ合衆国 テキサス、シュガー ラ ンド、バルボア ドライブ 435 Fターム(参考) 5B014 EA06 FB02 GB12 5B048 AA01 BB02 CC05 FF00

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 通信バスに結合するホスト処理ユニット
    でターゲット装置をテストする装置であって、 前記通信バスに結合し、コマンドのグループを記憶し、
    前記コマンドのグループの各コマンドを順に前記ターゲ
    ット処理ユニットに与えるエミュレータ・サービス・ユ
    ニットを備え、前記ターゲット処理装置は各コマンドを
    実行して生成された合成データを前記エミュレータ・ユ
    ニットに与え、前記エミュレータ・ユニットは前記合成
    データを記憶し、前記エミュレータ・サービス・ユニッ
    トは前記コマンドのグループの複数のコマンドを実行し
    て生成された合成データを前記通信バスに1度アクセス
    することにより前記ホスト・プロセッサに転送する、タ
    ーゲット装置をテストする装置。
  2. 【請求項2】 ホスト・プロセッサ・ユニットと、エミ
    ュレータ・サーバ・ユニットと、前記ホスト処理ユニッ
    トと前記エミュレータ・サーバ・ユニットに結合する通
    信バスとを有するシステムにおいてターゲット処理装置
    をテストする方法であって、 コマンドのグループをエミュレータ・サービス・ユニッ
    トに記憶し、 前記エミュレータ・サービス・ユニットに記憶された前
    記コマンドのグループの各コマンドを順に前記ターゲッ
    ト処理ユニットに与え、 各コマンドを実行して生成された合成データを前記エミ
    ュレータ記憶ユニットに記憶し、 前記エミュレータ・サーバ・ユニットに記憶された複数
    のコマンドからの合成データを前記通信バスに1度アク
    セスすることにより前記ホスト・プロセッサに転送す
    る、ことを含む、ターゲット処理装置をテストする方
    法。
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