JP2003177302A - 測距装置 - Google Patents

測距装置

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JP2003177302A
JP2003177302A JP2001375678A JP2001375678A JP2003177302A JP 2003177302 A JP2003177302 A JP 2003177302A JP 2001375678 A JP2001375678 A JP 2001375678A JP 2001375678 A JP2001375678 A JP 2001375678A JP 2003177302 A JP2003177302 A JP 2003177302A
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秀夫 吉田
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喜一 三原
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Focusing (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】一対のラインセンサの各セルから出力された信
号を各セルごとに積分してセンサデータを生成し、積分
開始と共に積分開始信号を出力すると共に、そのセンサ
データのピーク値が積分終了値に達すると、積分終了信
号を出力するパッシブ方式のＡＦセンサを用い、ＡＦセ
ンサにおいて積分が開始されてから一定時間経過しても
積分開始信号が出力されない場合には、センサデータの
ピーク値を読み取り、正常に積分が行われていたか否か
を判断し、正常に積分が行われていなかった場合には測
距不能とし、正常に積分が行われていた場合にはＡＦセ
ンサからセンサデータを取得して測距を行うことで、必
要以上に測距不能となる場合を削減する測距装置を提供
する。 【解決手段】パッシブ方式のＡＦセンサ７４と、ＡＦセ
ンサ７４の各種制御及びＡＦセンサ７４から取得したＡ
Ｆデータに基づいて測距対象物の距離算出の演算を行う
ＣＰＵ６０を備える。積分終了信号が正常に積分が行わ
れたか否かはＣＰＵ６０により判断される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は測距装置に係り、特
にパッシブ方式のＡＦセンサを用いた例えばカメラの測
距装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パッシブ方式のＡＦセンサを用いた測距
は、例えば左右一対のラインセンサにより測距対象物を
撮像し、左右のラインセンサにより得られる左右のセン
サ像のずれ量から測距対象物の距離を算出するものとし
て知られている（特開平８−２８５５８０号公報、特開
平１１−２３９５７号公報、特許第３０９９６０３号等
参照）。
【０００３】従来、ＡＦセンサでは、測距対象物が明る
い場合でも暗い場合でも適切な光量のセンサ像が得られ
るように各ラインセンサの各セル（受光素子）から出力
される信号（輝度信号）を各セルごとに積分する処理が
行われており、その積分によって得られたセンサデータ
の信号量レベルが一定レベルに達すると積分が終了し、
ＡＦセンサから積分終了信号が出力されるようになって
いる。測距演算等を行うＣＰＵでは、ＡＦセンサから積
分終了信号が出力されると、ＡＦセンサからセンサデー
タを取得し、そのセンサデータに基づいて測距対象物の
距離を算出する処理が行われている。一方、測距対象物
が極めて暗い場合には、ＡＦセンサでの積分の処理が一
定時間以上経過してもＡＦセンサから積分終了信号が出
力されない場合があり、この場合には、測距対象物が暗
いために測距不能と判断されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＡＦセ
ンサでの積分信号が積分終了となる信号量レベルに達し
ていなくても、ある程度のレベルが得られていれば測距
が可能な場合がある。このような場合に積分終了信号が
出力されないために常に測距不能とするのは適切ではな
い。
【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、パッシブ方式等のＡＦセンサを用いた測距にお
いてＡＦセンサから積分終了信号が出力されない場合で
あっても、測距可能なセンサデータがＡＦセンサにおい
て得られている場合には、そのセンサデータを無効とす
ることなく測距を行うことができる測距装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、複数の受光素子からなる
一対のラインセンサに測距対象物からの光を結像させ、
各受光素子から得られた信号を各受光素子ごとに積分し
てセンサデータを生成すると共に、所定の積分終了条件
を満たすと前記積分を終了し、該積分が終了したことを
示す積分終了信号を出力するＡＦセンサと、前記ＡＦセ
ンサに前記積分の開始を指示するＡＦセンサ制御手段
と、前記ＡＦセンサにおける前記積分により生成された
センサデータに基づいて測距対象物の距離を算出する測
距対象物距離算出手段と、を備えた測距装置において、
前記ＡＦセンサ制御手段は、前記ＡＦセンサに前記積分
を開始させてから前記積分の積分時間として許容される
最大許容積分時間が経過するまでに前記ＡＦセンサから
前記積分終了信号が出力されると、前記積分により生成
されたセンサデータを有効と判断し、前記ＡＦセンサに
前記積分を開始させてから所定時間経過しても、前記Ａ
Ｆセンサから前記積分終了信号が出力されない場合に
は、前記積分により生成されたセンサデータの信号量レ
ベルを検出し、該検出した信号量レベルに基づいて前記
積分により生成されたセンサデータを有効又は無効と判
断し、前記測距対象物距離算出手段は、前記ＡＦセンサ
制御手段により有効と判断されたセンサデータにのみ基
づいて測距対象物の距離を算出することを特徴としてい
る。
【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記所定時間は、前記最大許容
積分時間であることを特徴としている。
【０００８】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記ＡＦセンサ制御手段によっ
て前記積分により生成されたセンサデータが無効と判断
された場合には、前記測距対象物距離算出手段は、該無
効と判断されたセンサデータに基づく測距対象物の距離
の算出を行わず、測距不能とすることを特徴としてい
る。
【０００９】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記ＡＦセンサは、前記各ライ
ンセンサの受光素子の範囲を示す選択領域が指定される
と、該選択領域から得られた前記積分信号に制限して前
記積分終了条件が満たされたか否かを判断し、前記ＡＦ
センサ制御手段は、前記各ラインセンサの測距エリアを
複数の領域に分割する複数の選択領域を前記ＡＦセンサ
に順に指定して各選択領域を指定するごとに前記積分を
行わせ、前記測距対象物距離算出手段は、前記各選択領
域の指定時において前記積分により生成され、前記ＡＦ
センサ制御手段により有効と判断されたセンサデータに
基づいて測距対象物の距離を算出することを特徴として
いる。
【００１０】また、請求項５に記載の発明は、請求項４
に記載の発明において、前記測距対象物距離算出手段
は、前記ＡＦセンサの各ラインセンサの測距エリアを複
数の分割エリアに分割して各分割エリアごとに測距対象
物の距離を算出し、各分割エリアごとに算出した測距対
象物の距離に基づいて合焦制御に用いる測距対象物の距
離を決定すると共に、前記各分割エリアごとの測距対象
物の距離を算出する際に、前記ＡＦセンサ制御手段によ
り有効と判断されたセンサデータが得られた分割エリア
についてのみ測距対象物の距離を算出することを特徴と
している。
【００１１】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
又は請求項４に記載の発明において、前記積分終了条件
は、前記各受光素子ごとに生成されたセンサデータのピ
ーク値が一定値に達したこととすることを特徴としてい
る。
【００１２】本発明によれば、ＡＦセンサから積分終了
信号が出力されない場合であっても、ＡＦセンサにより
生成されたセンサデータの信号量レベルを検出して、そ
のセンサデータを有効又は無効とするかを判断するよう
にしたため、ＡＦセンサにおいて生成されたセンサデー
タが積分終了条件を満たしていない場合であっても、測
距可能な信号量レベルとなっている場合には、そのセン
サデータを有効として測距対象物の距離を求めることが
できる。従って、必要以上に測距不能と判断される不具
合を削減することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って、本発明に
係る測距装置を例えばカメラに適用した場合の好ましい
実施の形態について詳説する。
【００１４】図１は、本発明が適用されたカメラの正面
斜視図である。同図に示すようにカメラ１０には、被写
体像を銀塩フイルムに結像する撮影レンズを備えたズー
ムレンズ鏡胴１２と、ストロボ光が発光されるストロボ
発光窓１６と、撮影者が被写体を確認するファインダ窓
１８と、被写体距離を測定するパッシブタイプのＡＦセ
ンサが内蔵されているＡＦ窓２２と、被写体の明るさを
測定する測光センサが内蔵されている測光窓２５と、撮
影者がシャッタレリーズを指示する際に操作するシャッ
タボタン３４等が設けられている。
【００１５】図２は、カメラ１０の背面斜視図である。
同図に示すようにカメラ１０には、設定されている撮影
モード等や日付情報等を表示するＬＣＤ表示パネル３８
と、ストロボの発光モードを設定するフラッシュボタン
４２と、セルフタイマーのモードを設定するセルフタイ
マーボタン４４と、フォーカスのモードを設定するフォ
ーカスボタン４６と、日付や時刻を設定する日付ボタン
４８と、撮影画角をワイド方向又はテレ方向に指示する
ズームボタン５０とが設けられている。
【００１６】例えば、フラッシュボタン４２を操作する
と、フラッシュ（ストロボ）に関するモードを切り替え
ることができ、フラッシュボタン４２で選択可能なモー
ドとして、被写体が暗い場合にストロボ光を自動発光す
るオートモード、本発光前にプレ発光を行い赤目を軽減
する赤目軽減モード、ストロボ光を強制発光する強制発
光モード、ストロボを発光しない発光禁止モード、スト
ロボを発光して人物と夜景とを撮影する夜景ポートレー
トモード等がある。また、フォーカスボタン４６を操作
すると、フォーカスに関するモードを切り替えることが
でき、フォーカスボタン４６で選択可能なモードとし
て、自動でピント合わせを行うオートフォーカスモー
ド、遠景を撮影するための遠景モード、マクロ撮影のた
めのマクロモード等のモードがある。
【００１７】図３は、上記カメラ１０の制御部を示した
ブロック図である。同図に示すようにカメラ１０には、
カメラ１０の全体を制御するＣＰＵ６０（情報処理手
段）が設けられており、以下に示す各部から情報を取得
するとともに、ＣＰＵ６０からの指示によって以下に示
す各部を制御することが可能となっている。尚、図３に
示すＣＰＵ６０は、ＣＰＵコア部とＩ／Ｏ、ウォッチド
グタイマ、Ａ／Ｄ変換器等の周辺回路から構成されるＡ
ＳＩＣであってもよい。
【００１８】また、同図に示すようにカメラ１０には、
電池の電圧を昇圧させるとともに安定化させてＣＰＵ６
０及びその他の各周辺回路に電源を供給するレギュレー
タ６２と、ズームレンズ鏡胴１２をモータ駆動してズー
ム位置やフォーカス位置を変更するとともにズーム位置
やフォーカス位置の位置情報をＣＰＵ６０に出力する鏡
胴駆動部６４と、フイルム給送モータを駆動してフイル
ムを給送するフイルム給送駆動部６６とが設けられてい
る。
【００１９】またカメラ１０には、露光時にシャッタを
開閉してフイルムを露光するシャッタ駆動部６８と、図
１の測光窓２５を介して取り込んだ外光に基づいて被写
体の光量を測定する測光センサ７０と、メインコンデン
サを充電し、また、メイコンデンサに充電した発光エネ
ルギーによりストロボを発光させるストロボ装置７２
と、図１のＡＦ窓２２から取り込んだ被写体光からオー
トフォーカスにおける測距に必要なデータを取得するパ
ッシブタイプのＡＦセンサ７４とが設けられている。
【００２０】またカメラ１０には、カメラ１０の制御に
関するパラメータやデータ、処理プログラム、測距に関
する情報等の各種情報を書き換え自在に記録するプログ
ラマブルＲＯＭ８２（ＥＥＰＲＯＭ等の記録手段）と、
ＣＰＵ６０からの指示に基づいてＬＣＤ表示パネル３８
に対して各モードに応じた図形、文字、数字等を表示す
るための信号を出力するＬＣＤ駆動部８４とが設けられ
ている。
【００２１】図２に示したシャッタボタン３４、フラッ
シュボタン４２、セルフタイマーボタン４４、フォーカ
スボタン４６、日付ボタン４８、ズームボタン５０等の
各種ボタンの操作は各ボタンに対応して設けられたスイ
ッチからのオン／オフ信号としてＣＰＵ６０に与えられ
る。これらのスイッチは、図３においてスイッチ部８６
として示されている。尚、シャッタボタン３４について
は半押しの状態（ＳＰ１がＯＮの状態）と全押しの状態
（ＳＰ２がＯＮの状態）とが区別して検出される。
【００２２】尚、図３に示すドライバ８８は、ＣＰＵ６
０からの指令に基づいて鏡胴駆動部６４に設けられてい
るズーム駆動モータやフォーカス駆動モータを制御し、
フイルム給送駆動部６６に設けられているフイルム給送
モータを駆動することが可能となっている。また、ドラ
イバ８８は、ＣＰＵ６０からの指令に基づいて基準電圧
や駆動電力をＡ／Ｄ変換回路や測光センサ７０に出力す
ることが可能となっている。また、ドライバ８８は、Ｃ
ＰＵ６０からの指令に基づいてフイルム露光時に開閉す
るシャッタの制御信号をシャッタ駆動部６８に出力する
とともに、ストロボの発光／停止を指示する信号をスト
ロボ装置７２に出力することが可能となっている。
【００２３】図４は、パッシブ方式によるＡＦセンサ７
４の構成を示した図である。同図に示すようにＡＦセン
サ７４には、例えば白と黒の２つの色から構成されてい
る被写体９０の像を左右の各センサの受光面に結像する
レンズ９２と、受光面に結像した像を光電変換して輝度
信号として出力する右側のＲ（右）センサ９４及び左側
のＬ（左）センサ９６と、ＣＰＵ６０と間で各種データ
の送受信を行うとともにＲセンサ９４及びＬセンサ９６
の制御とデータ処理を行う処理回路９９とが設けられて
いる。尚、Ｒセンサ９４、Ｌセンサ９６、及び、処理回
路９９は、例えば、同一基板上に実装される。
【００２４】Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６は例えばＣ
ＭＯＳラインセンサであり、直線上に配列された複数の
セル（受光素子）から構成される。尚、Ｒセンサ９４と
Ｌセンサ９６のそれぞれのセルには図中左側から順にセ
ンサ番号１、２、３…２３３、２３４が付されるものと
する。ただし、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６の左右両
側の５つずつのセルは、ダミーのセルとして実際には使
用されていないため、有効なセンサ領域は、センサ番号
６から２２９までとなっている。これらのＲセンサ９４
及びＬセンサ９６の各セルからは受光した光量に応じた
輝度信号がセンサ番号と関連付けて処理回路９９に順次
出力される。
【００２５】処理回路９９は、ＣＰＵ６０から指示信号
によってＡＦセンサ７４の動作状態と非動作状態の切替
えを行い、動作状態においてＣＰＵ６０から動作内容に
関する制御データを取得すると、その制御データに基づ
いて積分処理等の処理を開始する。詳細は後述するが積
分処理は各Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６から得た各セ
ルの輝度信号を各セル毎に積分（加算）し、各セル毎の
輝度信号の積分値（光量の積分値）を生成する処理であ
る。尚、各セル毎の輝度信号の積分値を示す値としてＡ
Ｆセンサ７４の受光セルから出力されるデータをセンサ
データというものとすると、処理回路９９がセンサデー
タとして実際に生成する値は、各セルの輝度信号の積分
値を所定の基準値（基準電圧ＶＲＥＦ）から減算した値
であり、以下の説明においてセンサデータという場合に
は、この値をいうものとする。従って、センサデータは
受光した光量が多い程、低い値を示す。但し、ＡＦセン
サ７４から出力されるセンサデータは、各セルからの出
力を各セルごとに積分した信号に基づく値であって、Ａ
Ｆセンサ７４で撮像した被写体の特徴を示すデータ（例
えば、被写体のコントラストを示すデータ）であれば、
少なくとも以下で説明する処理を同様に適用できる。ま
た、以下の説明において、単に積分又は積分処理という
場合にはセンサデータ（輝度信号の積分値）を得るため
の積分又は積分処理を示すものとする。
【００２６】また、積分処理は、例えば、Ｒセンサ９４
とＬセンサ９６のそれぞれのセンサ領域内（有効なセル
内）のうちＣＰＵ６０によって指定された後述するピー
ク選択領域内のいずれかのセルのセンサデータが所定の
積分終了値に達すると、即ち、ピーク選択領域内のセン
サデータのピーク値（最小値）が積分終了値に達する
と、測距を行うのに十分なセンサデータが得られたと判
断して終了する。このとき、処理回路９９は、ＣＰＵ６
０に積分終了を示す信号（積分終了信号）を出力する。
尚、上述のようにセンサデータのピーク値が積分終了値
に達した場合をＡＦセンサ７４における積分終了条件と
するのではなく、例えば、ピーク選択領域内におけるセ
ンサデータの平均値が所定値に達した場合を積分終了条
件としてもよく、また、他の条件を積分終了条件として
もよい。
【００２７】ＣＰＵ６０は、積分終了信号を受けて処理
回路９９から積分処理によって得られた各セルのセンサ
データをセンサ番号と対応付けて取得する。これによっ
て、ＣＰＵ６０はＲセンサ９４及びＬセンサ９６で撮像
された画像（以下、センサ像という）を認識する。そし
て、詳細を後述するようにＲセンサ９４とＬセンサ９６
のそれぞれのセンサ像の間（又は、センサ像のコントラ
スト抽出処理を実施した後）で相関値演算を行い、相関
が最も高くなるときのセンサ像のズレ量を求め、被写体
９０までの距離を算出する（三角測量の原理）。図５、
図６は、それぞれＡＦセンサ７４から被写体９０までの
距離が近い場合と遠い場合のセンサ像（センサデータ）
を例示した図である。被写体９０までの距離が近い場
合、図５に示すようにＬセンサ９６のセンサ番号８７〜
１０１までのセンサデータは明るい値（５０）となり、
センサ番号１０１〜１５０までは暗い値（２００）とな
る。Ｒセンサ９４についてはＬセンサ９６と異なる位置
に設けられているため、センサ番号８５〜１３３までの
センサデータは明るい値（５０）となり、センサ番号１
３３〜１４８までは暗い値（２００）となる。
【００２８】これに対して、被写体９０までの距離が遠
い場合（例えば略無限遠の場合）には、図６に示すよう
に、Ｌセンサ９６のセンサ番号８７〜１１７までのセン
サデータは明るい値（５０）となり、センサ番号１１８
〜１５０までは暗い値（２００）となる。一方、Ｒセン
サ９４は、Ｌセンサ９６とは異なる位置に設けられてい
るものの被写体位置が遠距離に存在するために、センサ
番号８５〜１１６までのセンサデータは明るい値（５
０）となり、センサ番号１１７〜１４８までは暗い値
（２００）となる。この場合にＣＰＵ６０は、Ｒセンサ
９４とＬセンサ９６のセンサ像のズレ量がほとんどな
く、被写体が略無限遠に存在すると判断することができ
る。これに対して、図５に示したように被写体が近距離
に存在する場合には、センサ像のズレ量が大きくなる。
【００２９】定量的には、被写体距離は、Ｒセンサ９４
とＬセンサ９６との間隔及び各センサからレンズ９２ま
での距離、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６の各セルのピ
ッチ（例えば１２μｍ）等を考慮して、センサ像のズレ
量から算出することができる。センサ像のズレ量は、Ｒ
センサ９４とＬセンサ９６のそれぞれのセンサ像の間で
相関値演算を行うことにより求めることができ、詳細に
ついては後述する。
【００３０】次に、上記構成のＡＦセンサ７４を使用し
て被写体の距離を測距し、その被写体にピントを合わせ
るＡＦ測距の処理内容について説明する。
【００３１】カメラ１０の処理モードを撮像のモードに
設定して利用者がシャッタボタン３４を半押しすると、
ＣＰＵ６０はスイッチ部８６からシャッタボタン３４が
半押しされたことを示すＳＰ１のオン信号を取得する。
ＳＰ１のオン信号を取得した場合、ＣＰＵ６０は、被写
体を撮像するために被写体の輝度に応じたＡＥを設定す
るとともに、被写体を特定してピントを合わせるＡＦ測
距処理を開始する。
【００３２】図７は、上記ＣＰＵ６０におけるＡＦ測距
の処理手順の概要を示すフローチャートである。 ［ステップＳ１０（測距エリア設定処理）］撮影レンズ
は、ズームレンズ鏡胴１２を駆動することにより焦点距
離を可変できるのに対し、ＡＦセンサ７４にセンサ像を
結像させるレンズ９２は、固定焦点レンズである。そこ
で、撮影レンズのレンズ位置（画角）に対応して測距エ
リアを変更するようにしている。即ち、撮影レンズがテ
レ位置の場合には、測距エリアを狭くする。
【００３３】ここで、図８に示すようにＲセンサ９４及
びＬセンサ９６のセンサ領域は、それぞれ５分割したエ
リア単位で相関値演算等の処理が行われ、各エリア毎に
被写体距離が算出されるようになっている。これらの分
割されたエリアを以下分割エリアというものとすると、
分割エリアは、同図に示すように「右エリア」、「右中
エリア」、「中央エリア」、「左中エリア」、「左エリ
ア」から構成される。また、各分割エリアは、隣接する
分割エリアと一部領域（セル）を共有している。相関値
演算等の際には、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６の対応す
る各分割エリア間（同一名の分割エリア間）でそれぞれ
個別に相関値演算が行われることになる。尚、本実施の
形態では分割エリアはセンサ領域を５分割したものであ
るが５分割以外の分割数であってもよい。
【００３４】測距エリアは、Ｒセンサ９４とＬセンサ９
６のそれぞれのセンサ領域のうち測距に使用する領域で
あり、その領域を決めるのに上記分割エリアが使用され
る。この測距エリア設定処理の詳細について、図９のフ
ローチャートを用いて説明する。
【００３５】まず、ＣＰＵ６０は、現在設定されている
ズーム位置（画角の設定角度）に関する情報を鏡胴駆動
部６４から取得して、現在のズーム位置が所定のズーム
位置よりテレ側かワイド側（テレ以外）かを判定する
（ステップＳ１０Ａ）。例えばズーム可変範囲をＺ１〜
Ｚ６の６つの範囲に分けた場合に、現在のズーム位置が
テレ端側の範囲Ｚ６に設定されているときにはテレ側と
判定し、それ以外の範囲Ｚ１〜Ｚ５に設定されていると
きには、テレ以外と判定する。尚、マクロモードに設定
されているときにはテレ以外と判定する。
【００３６】もし、テレ側と判定した場合には、図１０
に示すようにＲセンサ９４及びＬセンサ９６のセンサ領
域（画角が±６．５°の範囲）のうち、測距に使用する
測距エリアを撮影レンズの画角に対応した範囲（画角が
±３．９°の範囲）に制限する。即ち、テレと判定した
場合には、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６の全センサ領
域（５エリア）のうちの中央部の「右中エリア」、「中
央エリア」、及び「左中エリア」の３つの分割エリアで
構成される領域を測距エリアとして設定する（３エリ
ア設定）（ステップＳ１０Ｂ）。一方、テレ以外と判定
した場合には、「右エリア」、「右中エリア」、「中央
エリア」、「左中エリア」、「左エリア」の５つの分割
エリアで構成される領域を測距エリアとして設定する
（５エリア設定）（ステップＳ１０Ｃ）。 ［ステップＳ１２（ＡＦデータ取得処理）］ステップＳ
１２では、被写体の明るさに応じてＡＦデータ（後に記
述）の取得方法を切り替えている。
【００３７】即ち、被写体の輝度が超高輝度又は高輝度
の場合には、ＡＦセンサ７４のセンサ感度（輝度信号の
ゲイン）を低感度に設定し、かつ測距エリアが３エリア
設定の場合には、測距エリア（図１０の領域参照）を
構成する「中央エリア」、「左中エリア」、及び「右中
エリア」における積分処理を個別に行い、測距エリアが
５エリア設定の場合には、測距エリア（図１０の領域
参照）を構成する「中央エリア」、「左中及び左エリ
ア」、及び「右中及び右エリア」における積分処理を個
別に行う。尚、「左中及び左エリア」は「左中エリア」
及び「左エリア」から構成される領域を示し、「右中及
び右エリア」は「右中エリア」及び「右エリア」から構
成される領域を示す。また、ＡＦセンサ７４のセンサ感
度は、高感度と低感度の２段階に切り替えることができ
るようになっている。
【００３８】ここで、上記測距エリアを構成する「中央
エリア」、「左中エリア」（又は「左中及び左エリ
ア」）、及び「右中エリア」（又は「右中及び右エリ
ア」）における積分処理を個別に行うとは、「中央エリ
ア」内のいずれかのセンサデータが積分終了値に達する
と、その「中央エリア」のセンサデータを取得し、続い
てセンサデータをリセットして積分を開始し、「左中エ
リア」（又は「左中及び左エリア」）内のいずれかのセ
ルのセンサデータが積分終了値に達すると、その「左中
エリア」（又は「左中及び左エリア」）のセンサデータ
を取得し、次にセンサデータをリセットして積分を開始
し、「右中エリア」（又は「右中及び右エリア」）内の
いずれかのセルのセンサデータが積分終了値に達する
と、その「右中エリア」（又は「右中及び右エリア」）
のセンサデータを取得することをいう。このようにし
て、複数の領域の積分処理を個別に行うことにより、い
ずれかの領域に高輝度のライトなどが入射し、その領域
のセンサデータが不適当な場合でも他の領域から有効な
センサデータを取得することができる。例えば、測距エ
リアが５エリア設定の場合において、測距エリア内に図
１１（Ａ）、（Ｂ）に示すような主要被写体である人物
と、人物後方の高輝度のライトが存在するものとする。
このとき、例えば、測距エリアの全領域を選択領域（ピ
ーク選択領域）として積分処理を行うと、図１１（Ａ）
に示すように高輝度のライトに対応する右エリアにおけ
るセンサデータの信号レベルが適切なものとなり、主要
被写体である人物に対応する中央エリアにおけるセンサ
データの信号レベルが小さくなる。このため、各分割エ
リアごとに被写体距離を求めようとすると、中央エリア
に関しては測距不能と判断され、結果的に後方のライト
に合焦してしまう不具合が生じる。これに対して、上述
のように測距エリアを複数の領域に分けて個別に積分処
理を行うと、図１１（Ｂ）に示すように中央エリアの積
分処理において主要被写体である人物に対応するのセン
サデータの信号レベルが適切なものとなり、結果的に人
物に合焦させることができるようになる。
【００３９】また、被写体の輝度が中輝度の場合には、
ＡＦセンサ７４のセンサ感度を低感度に設定し、かつ３
エリア設定又は５エリア設定された測距エリアにおける
積分処理を一括して行う。例えば、３エリア設定の場合
には、測距エリア（図１０の領域参照）を構成する
「中央エリア」、「左中エリア」、及び「右中エリア」
の積分処理を同時に行い、これらの「中央エリア」、
「左中エリア」、及び「右中エリア」内のいずれかのセ
ルのセンサデータが積分終了値に達すると、「中央エリ
ア」、「左中エリア」、及び「右中エリア」のセンサデ
ータを一括して取得する。
【００４０】更に、被写体の輝度が低輝度の場合には、
ＡＦセンサ７４のセンサ感度を高感度に設定し、かつ３
エリア設定又は５エリア設定された測距エリアにおける
積分処理を一括して行う。尚、積分時間が所定の時間経
過しても測距エリア内のセルのセンサデータが積分終了
値に達しない場合には、積分を終了させた後、ＡＦセン
サ７４のセンサ感度を低感度に切り替えて積分を開始す
ると共に、オートフォーカス用の補助光をストロボ装置
７２から発光させる（ＡＦプレ発光）。この場合には、
３エリア設定又は５エリア設定された測距エリアにおけ
る積分処理を一括して行う。
【００４１】尚、ここでは、ＡＦセンサ７４の受光セル
より出力されるデータをセンサデータとしており、下記
コントラスト検出処理１以降に使用される画像データと
しては、センサデータ自体とする場合の他に、センサデ
ータにコントラスト抽出処理等を施したものとする場合
もあるため、コントラスト検出処理１以降の処理では、
センサデータをそのまま処理に用いたもの、及び、セン
サデータにコントラスト抽出処理等を施したものを総称
してＡＦデータと記載する。 ［ステップＳ１４（コントラスト検出処理１）］ステッ
プＳ１４では、ステップＳ１２で取得したＡＦデータが
測距に必要なコントラストがあるか否かを判定する。そ
して、ＡＦデータが測距に必要なコントラストがないと
判定（低コントラスト判定）されると、測距不能とす
る。
【００４２】ここで、ステップＳ１０の測距エリア設定
処理において、測距エリアとして３エリア設定がされて
いる場合には、右中エリア、中央エリア、及び左中エリ
アの各分割エリアごとに上記コントラスト判定を行い、
低コントラスト判定された分割エリアのＡＦデータを使
用した相関値演算等の処理は行わないようにしている。
同様に、測距エリアとして５エリア設定がされている場
合には、右エリア、右中エリア、中央エリア、左中エリ
ア、左エリアの各分割エリアごとに上記コントラスト判
定を行い、低コントラスト判定された分割エリアのＡＦ
データを使用した相関値演算等の処理は行わないように
している。 ［ステップＳ１６（相関値演算処理）］ステップＳ１６
では、ＡＦセンサ７４のＲセンサ９４及びＬセンサ９６
からそれぞれ取り込んだセンサ像（ＡＦデータ）の間で
相関値演算を行い、相関が最も高くなるときのセンサ像
のズレ量（左右のＡＦデータ間のシフト量）を求める。
この左右のＡＦデータ間のシフト量から被写体の距離を
求めることができる。
【００４３】尚、測距エリアとして３エリア設定がされ
ている場合には、右中エリア、中央エリア、及び左中エ
リアの各分割エリアごとに相関値演算を行い、測距エリ
アとして５エリア設定がされている場合には、右エリ
ア、右中エリア、中央エリア、左中エリア、左エリアの
各分割エリアごとに相関値演算を行うが、上記ステップ
Ｓ１４で低コントラスト（測距不能）の判定が行われた
分割エリアでの相関値演算は行わない。
【００４４】次に、上記相関値演算について図１２を参
照しながら説明する。
【００４５】図１２において、９４Ａ及び９６Ａは、そ
れぞれＲセンサ９４及びＬセンサ９６のうちのある分割
エリアのセンサ（以下「採用センサ」という）である。
また、９４Ｂ及び９６Ｂは、それぞれ採用センサ９４Ａ
及び９６ＡのＡＦデータから相関値演算に使用するＡＦ
データを抽出するためのＲウインドウ及びＬウインドウ
である。
【００４６】ここで、Ｒウインドウ９４ＢとＬウインド
ウ９６Ｂとのシフト量をｎ（ｎ＝−２，−１，０，１，
…，MAX(=38))とすると、ｎ＝−２のときにＲウインド
ウ９４Ｂは採用センサ９４Ａの左端に位置し、Ｌウイン
ドウ９６Ｂは採用センサ９６Ａの右端に位置している。
そして、ｎ＝−１のときにＬウインドウ９６Ｂは採用セ
ンサ９６Ａの右端から１セル分だけ左にシフトし、ｎ＝
０のときにＲウインドウ９４Ｂは採用センサ９４Ａの左
端から１セル分だけ右にシフトし、同様にしてｎが１増
加するごとにＲウインドウ９４ＢとＬウインドウ９６Ｂ
とは交互に１セルずつ移動する。そして、ｎ＝MAXのと
きにＲウインドウ９４Ｂは採用センサ９４Ａの右端に位
置し、Ｌウインドウ９６Ｂは採用センサ９６Ａの左端に
位置する。
【００４７】いま、Ｒウインドウ９４ＢとＬウインドウ
９６Ｂとのあるシフト量ｎのときの相関値をｆ(n)とす
ると、相関値ｆ(n)は、次式、
【００４８】
【数１】 で表すことができる。尚、式(1)において、ｉはウイン
ドウ内のセルの位置（ｉ＝１，２，…wo(＝42)）を示す
番号であり、Ｒ(i)及びＬ(i)は、それぞれＲウインドウ
９４Ｂ及びＬウインドウ９６Ｂの同じセル位置ｉのセル
から得られたＡＦデータである。即ち、式(1)に示すよ
うに相関値ｆ(n)は、Ｒウインドウ９４Ｂ及びＬウイン
ドウ９６Ｂの同じセル位置のセルから得られたＡＦデー
タの差分の絶対値の総和であり、相関が高い程、ゼロに
近づく。
【００４９】従って、シフト量ｎを変えて相関値ｆ(n)
を求め、相関値ｆ(n)が最も小さくなるとき（相関が最
も高くなるとき）のシフト量ｎから被写体の距離を求め
ることができる。尚、被写体距離が無限遠のときに、シ
フト量ｎ＝０で相関が最も高くなり、被写体距離が至近
端のときに、シフト量ｎ＝MAXで相関が最も高くなるよ
うに被写体像がＲセンサ９４及びＬセンサ９６に結像す
るようになっている。また、相関を求める演算式は、上
式(1)に限らず、他の演算式を用いることができる。そ
の場合において、相関が高いほど相関値が大きくなる場
合があり、このときには、以下の説明における相関値に
ついての大小関係を反転してその演算式において本実施
の形態を適用する。例えば、上式(1)により算出した相
関値の極小値は、極大値となり、また、上式(1)により
算出した相関値について小さい又は大きいなどの文言
は、大きい又は小さいなどの文言に反転して適用するこ
とができる。 ［ステップＳ１８（コントラスト検出処理２）］ステッ
プＳ１４では、分割エリア内のＡＦデータが、測距に必
要なコントラストがあるか否かを判定しているのに対
し、ステップＳ１８では相関が最大となるシフト量ｎの
ときのウインドウ範囲内のＡＦデータが、測距に必要な
コントラストがあるか否かを判定する。そして、低コン
トラストと判定すると、測距不能とし、そのときのシフ
ト量ｎに基づく測距は行わない。 ［ステップＳ２０（Ｌ、Ｒチャンネル差補正処理）］ス
テップＳ２０では、ＡＦセンサ７４から得られた左右の
ＡＦデータであって、相関が最大となるウインドウ範囲
内の左右のＡＦデータの最小値を比較する。そして、左
右のＡＦデータの最小値の差の絶対値が第１の基準値以
上かつ第２の基準値以下の場合に、ダイナミックレンジ
を越えない方のチャンネルのＡＦデータを補正する。
尚、相関が最大となったときの相関値が小さい場合に
は、ＡＦデータを補正しなくても相関値演算の結果は信
頼性が高いと判断できるため、相関が最大となったとき
の相関値が第３の基準値以上の場合にのみＡＦデータの
補正を行うようにしてもよい。
【００５０】また、ＡＦデータを補正した場合には、再
度相関値演算を行い、最小の相関値を求める。そして、
補正後の最小の相関値と補正前の最小の相関値とを比較
し、一致度の高い方の相関値のシフト量を採用する。 ［ステップＳ２２（補間値演算処理）］ステップＳ２２
では、相関が最も高くなるときの相関値ｆ(n)（最小極
小値）を求めた後、その最小極小値と前後の相関値とを
使用し、シフト量が１以内（ＡＦセンサ７４のセルの１
ピッチ以内）の補間値を算出する。
【００５１】前記補間値は、最小極小値が得られたシフ
ト量をｎとすると、その最小極小値と、そのシフト量ｎ
の前後の複数のシフト量における相関値（最低３つの相
関値）とに基づいて、これらの相関値を通りＶ字状に交
わる２本の直線の交点を求め、その交点の位置と前記シ
フト量ｎとの差分値として算出される。 ［ステップＳ２４（ＡＦエラー処理）］ステップＳ２４
では、３エリア設定又は５エリア設定された測距エリア
の全ての測距エリアで測距不能と判定されると、予め設
定した被写体距離にピントを合わせるように撮影レンズ
をセットする。
【００５２】即ち、オートフォーカス用の補助光を発光
し、かつ全ての測距エリアのＡＦデータ量不足によりエ
ラーと判断された場合、無限遠にピントが合うように撮
影レンズをセットする。
【００５３】また、オートフォーカス用の補助光を発光
し、かつ全ての測距エリアのＡＦデータ量不足によりエ
ラーと判断された場合、フイルム感度に応じてストロボ
到達可能な固定焦点セット距離に切り替える。例えば、
ＩＳＯ４００以上の場合には、固定焦点セット距離を６
ｍとし、ＩＳＯ４００未満の場合には、固定焦点セット
距離を３ｍとする。更に、エラーの種類によってピント
を合わせる固定焦点セット距離を切り替えるようにして
もよい。 ［ステップＳ２６（距離算出処理）］ステップＳ２６で
は、ステップＳ１６での相関値演算により最小極小値の
相関値が得られるときのシフト量ｎと、ステップＳ２２
で演算した補間値とに基づいて被写体距離を算出する。
尚、３エリア設定又は５エリア設定された測距エリアの
全ての測距エリアごとに被写体距離を算出する。 ［ステップＳ２８（エリア選択処理）］ＡＦ測距処理中
にエラーが発生しない場合には、３エリア設定時には３
つの被写体距離が算出され、５エリア設定時には５つの
被写体距離が算出される。複数の被写体距離が算出され
ると、基本的には最も近距離の被写体距離を採用する。
【００５４】尚、５エリア設定時に５つの被写体距離が
算出され、これらの被写体距離のうち、左エリア又は右
エリアのうちの何れか一方のエリアに対応する被写体距
離が超至近距離となり、それ以外のエリアに対応する被
写体距離が全て中間距離以遠となる場合には、超至近の
結果を採用せず、中間距離以遠の被写体距離のうちの最
も近距離の被写体距離を採用する。 ｛ＡＦデータ取得処理（図７ステップＳ１２）の詳細｝
次に、上記図７のステップＳ１２におけるＡＦデータ取
得処理について詳説する。
【００５５】まず、ピーク選択領域について説明する
と、ピーク選択領域とは、ＡＦセンサ７４の積分処理に
おいて、センサデータのピーク値（最小値）が積分終了
値に達したか否かを監視するセルの範囲をいう。図１３
は、以下で説明するＡＦデータ取得処理において設定さ
れるピーク選択領域の態様を示した図である。ピーク選
択領域は、上記図８で説明した分割エリアを単位として
構成され、図１３（Ａ）には、Ｒセンサ９４及びＬセン
サ９６の分割エリアが示されている。これに対して、同
図（Ｂ）〜同図（Ｈ）にはピーク選択領域が示されてお
り、ピーク選択領域は領域〜の７通りに切り替えら
れる。
【００５６】同図（Ｂ）に示す領域は、Ｒセンサ９４
及びＬセンサ９６における「中央エリア」、「右中エリ
ア」、及び「左中エリア」の３つの分割エリアから構成
され、同図（Ｃ）に示す領域は、Ｒセンサ９４及びＬ
センサ９６における「中央エリア」、「右中エリア」、
「右エリア」、「左中エリア」、及び「左エリア」の５
つの分割エリアから構成される。尚、領域は、図１０
で示した３エリア設定時の領域に等しく、領域は、
図１０で示した５エリア設定時の領域に等しい。同図
（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）に示す領域、、はそれぞ
れ、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６における「中央エリ
ア」、「左中エリア」、「右中エリア」であり、同図
（Ｇ）に示す領域は、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６
における左中エリア及び左エリアから構成され、同図
（Ｈ）に示す領域は、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６
における右中エリア及び右エリアから構成される。
【００５７】図１４は、ＡＦデータ取得処理の手順を示
したフローチャートである。まず、ＣＰＵ６０は、測光
センサ７０が出力する光量の信号出力を参照して、被写
体から得た光量が超高輝度と判断する所定の閾値以上で
あるか否かを判定する（ステップＳ５０）。ＮＯと判定
した場合、ＣＰＵ６０は、ＡＦセンサ７４（ＡＦセンサ
７４の処理回路９９）に対して一括ゲイン高積分の処理
を開始させる（ステップＳ５２）。尚、以下の説明で
は、ＡＦセンサ７４の処理回路９９が行う処理であって
も処理回路９９とは明記せず、単にＡＦセンサ７４と記
述する。
【００５８】一括ゲイン高積分は、上記図７に示したス
テップＳ１０の測距エリア設定処理により設定した測距
エリアと同一範囲の領域をピーク選択領域とし、また、
ＡＦセンサ７４のセンサ感度を高感度とし、測距エリア
内の各セルのセンサデータを一括して取得する処理であ
る。上記測距エリア設定処理において測距エリアを３エ
リア設定とした場合（ズーム位置がテレの場合）には、
ピーク選択領域は、図１３（Ｂ）に示した領域に設定
される。一方、測距エリアを５エリア設定とした場合
（ズーム位置がテレ以外の場合）には、ピーク選択領域
は、図１３（Ｃ）に示したピーク選択領域に設定され
る。尚、一括ゲイン高積分は、被写体輝度が低輝度の場
合のセンサデータを取得するための積分処理であるが、
後述の記載からも分かるように被写体輝度が高輝度、中
輝度、低輝度のどの状態にあるかを判別するための処理
でもある。このステップＳ５２の一括ゲイン高積分の処
理の代わりに被写体輝度を判別するための他の方法を採
用してもよい。
【００５９】ＡＦセンサ７４による一括ゲイン高積分の
開始後、ＣＰＵ６０は、ＡＦセンサ７４から積分処理の
終了を示す積分終了信号が出力されるのを待機する。そ
して、積分処理の開始後、積分処理が終了するまでに要
した時間（積分時間）が２ｍｓ未満か、２ｍｓ以上４ｍ
ｓ未満か、又は、４ｍｓ以上か（４ｍｓ経過しても積分
処理が終了しないか）を判定する（ステップＳ５４）。
【００６０】もし、積分時間が２ｍｓ未満であった場合
には、被写体が高輝度であると判断してＡＦセンサ７４
のセンサデータをリセットし、詳細を後述する３分割ゲ
イン低積分の処理に切り替える（ステップＳ５６）。積
分時間が２ｍｓ以上４ｍｓ未満であった場合には、被写
体が中輝度であると判断してＡＦセンサ７４のセンサデ
ータをリセットし、詳細を後述する一括ゲイン低積分の
処理に切り替える（ステップＳ５８）。積分時間が４ｍ
ｓ以上であった場合には、被写体が低輝度であると判断
して詳細を後述する低輝度時処理を実行する（ステップ
Ｓ６０）。
【００６１】ここで、上記ステップＳ５０においてＹＥ
Ｓ、即ち、被写体が超高輝度と判定した場合には、２ｍ
ｓ未満で終了した場合と同様に３分割ゲイン低積分の処
理を実行する（ステップＳ５６）。
【００６２】ステップＳ５６の３分割ゲイン低積分の処
理は、ＡＦセンサ７４のセンサ感度を低感度に設定し、
また、上記測距エリア設定処理において設定した測距エ
リアを３分割し、分割した各エリアをそれぞれ順にピー
ク選択領域としてＡＦセンサ７４に積分処理を実行させ
るＣＰＵ６０の処理である。
【００６３】即ち、上記図７ステップＳ１０の測距エリ
ア設定処理において測距エリアを３エリア設定として場
合（ズーム位置がテレの場合）、測距エリアは「中央エ
リア」、「左中エリア」及び「右中エリア」から構成さ
れる。この測距エリアを「中央エリア」、「左中エリ
ア」、及び、「右中エリア」の各分割エリアに３分割し
て、各分割エリアを順にピーク選択領域として積分処理
を実行する。図１３で示したピーク選択領域の態様にお
いては、同図（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）の領域、、
が順にピーク選択領域として設定される。具体的には、
図１５のフローチャートに示すように、まず、中央エリ
ア（領域）をピーク選択領域とし（ステップＳ８
０）、また、ＡＦセンサ７４のセンサ感度を低感度とし
て（ステップＳ８２）積分処理を開始する（ステップＳ
８４）。この積分処理が終了し、ＣＰＵ６０が領域の
センサデータを取得すると（ステップＳ８６）、測距エ
リアが３エリア設定であるため（ステップＳ８８）、続
いて、左中エリア（領域）をピーク選択領域とし（ス
テップＳ９０）、また、ＡＦセンサ７４のセンサ感度を
低感度として（ステップＳ９２）積分処理を開始する
（ステップＳ９４）。この積分処理が終了し、ＣＰＵ６
０が領域のセンサデータを取得すると（ステップＳ９
６）、続いて、右中エリア（領域）をピーク選択領域
とし（ステップＳ９８）、また、ＡＦセンサ７４のセン
サ感度を低感度として（ステップＳ１００）積分処理を
開始する（ステップＳ１０２）。この積分処理が終了
し、ＣＰＵ６０が領域のセンサデータを取得すると
（ステップＳ１０４）、３分割ゲイン低積分の処理を終
了する。これによって以後の測距演算に必要な測距エリ
ア内の各分割エリアのセンサデータが取得される。
【００６４】一方、上記測距エリア設定処理において５
エリア設定とした場合（ズーム位置がテレ以外の場
合）、測距エリアは、「中央エリア」、「左中エリ
ア」、「左エリア」、「右中エリア」、「右エリア」か
ら構成される。この測距エリアを図１３（Ｄ）、
（Ｇ）、（Ｈ）の領域、、に３分割して、各領域
、、を順にピーク選択領域として積分処理を実行
する。具体的には、図１５のフローチャートで説明する
と、上述の３エリア設定の場合と同様に、まず、中央エ
リア（領域）をピーク選択領域とし（ステップＳ８
０）、また、ＡＦセンサ７４のセンサ感度を低感度とし
て（ステップＳ８２）積分処理を開始する（ステップＳ
８４）。この積分処理が終了し、ＣＰＵ６０が領域の
センサデータを取得すると（ステップＳ８６）、測距エ
リアが５エリア設定であるため（ステップＳ８８）、続
いて、左中エリア及び左エリア（領域）をピーク選択
領域とし（ステップＳ１０６）、また、ＡＦセンサ７４
のセンサ感度を低感度として（ステップＳ１０８）積分
処理を開始する（ステップＳ１１０）。この積分処理が
終了し、ＣＰＵ６０が領域のセンサデータを取得する
と（ステップＳ１１２）、続いて、右中エリア及び右エ
リア（領域）をピーク選択領域とし（ステップＳ１１
４）、また、ＡＦセンサ７４のセンサ感度を低感度とし
て（ステップＳ１１６）積分処理を開始する（ステップ
Ｓ１１８）。この積分処理が終了し、ＣＰＵ６０が領域
のセンサデータを取得すると（ステップＳ１２０）、
３分割ゲイン低積分の処理を終了する。これによって以
後の測距演算に必要な測距エリア内の各分割エリアのセ
ンサデータが取得される。
【００６５】尚、上記説明では測距エリアが５エリア設
定の場合には、測距エリアを領域、、に３分割す
るようにしたが、これに限らず、各分割エリアに５分割
してそれぞれの分割エリアを順にピーク選択領域として
積分処理を実行しセンサデータを取得するようにしても
よい。即ち、測距エリアを分割する領域の数は本実施の
形態の場合に限らず任意に設定変更できる。
【００６６】図１４のステップＳ５８における一括ゲイ
ン低積分の処理は、ステップＳ５２の一括ゲイン高積分
において採用したピーク選択領域を変更せず、ＡＦセン
サ７４のセンサ感度を高感度から低感度に切り替えてＡ
Ｆセンサ７４に積分処理を実行させるＣＰＵ６０の処理
である。
【００６７】即ち、上記測距エリア設定処理において測
距エリアを３エリア設定とした場合（ズーム位置がテレ
の場合）には、ピーク選択領域を、図１３（Ｂ）に示し
た領域とし、また、ＡＦセンサ７４のセンサ感度を低
感度としてＡＦセンサ７４に積分処理を実行させる。一
方、上記測距エリア設定処理において測距エリアを５エ
リア設定とした場合（ズーム位置がテレ以外の場合）に
は、ピーク選択領域を、図１３（Ｃ）に示した領域と
し、また、ＡＦセンサ７４のセンサ感度を低感度として
ＡＦセンサ７４に積分処理を実行させる。
【００６８】以上の積分処理が終了するとＣＰＵ６０
は、ＡＦセンサ７４から測距エリア内のセンサデータを
取得する。これによって、測距演算に必要な測距エリア
内の各分割エリアのセンサデータが取得される。
【００６９】図１４のステップＳ６０における低輝度時
処理は、ステップＳ５２における一括ゲイン高積分の処
理を、最大許容積分時間を限度として積分処理が終了す
るまで継続させる処理である。
【００７０】最大許容積分時間は、撮影モードにより異
なり、撮影モードが発光禁止モードに設定されている場
合には、上記ステップＳ５２の一括ゲイン高積分の積分
時間が４ｍｓ以上経過した後も２００ｍｓ（最大許容積
分時間）を限度としてそのまま積分処理を継続させる。
もし、積分処理が２００ｍｓ以内で正常に終了した場合
（ピーク選択領域内のセンサデータのピーク値が積分終
了値に達したことにより積分を終了した場合（以下同
様））には、その時点のセンサデータをＡＦセンサ７４
から取得する。一方、２００ｍｓが経過しても積分処理
が正常に終了しない場合には、ＣＰＵ６０からの指示信
号により強制的に積分処理を終了させ、その時点でのセ
ンサデータをＡＦセンサ７４から取得する。
【００７１】また、撮影モードが発光禁止モードでない
場合には、まず、上記ステップＳ５２の一括ゲイン高積
分の積分時間が４ｍｓ以上経過した後も１００ｍｓを限
度（最大許容積分時間）としてそのまま積分処理を継続
させる。もし、積分処理が１００ｍｓ以内で正常に終了
した場合には、その時点でセンサデータをＡＦセンサ７
４から取得する。一方、積分時間が１００ｍｓに達して
も積分処理が終了しない場合には、ＣＰＵ６０からの指
示信号により強制的に積分処理を終了させる。そして、
ストロボ装置ＡＦ７２による補助光の発光によりＡＦプ
レ発光させながら積分処理を再度開始させる。尚、夜景
ポートレートモードのように夜景と手前の人物とを同時
に撮影するようなモードに設定されている場合には、夜
景にピントが合う不具合を防止するために、一括ゲイン
高積分の積分時間は、１００ｍｓの替わりに２５ｍｓを
限度とし、積分時間が２５ｍｓに達しても積分処理が正
常に終了しない場合には、積分処理を強制的に終了させ
て、ＡＦプレ発光と共に積分処理を開始させる。尚、以
下、ＡＦプレ発光させながら積分を行う処理をプレ発光
処理という。
【００７２】プレ発光処理による積分処理を開始する場
合、ステップＳ５２の一括ゲイン高積分において採用し
たピーク選択領域を変更せず、ＡＦセンサ７４のセンサ
感度を高感度から低感度に切り替えてＡＦセンサ７４に
積分処理を開始させる。また、ＡＦプレ発光は、断続的
なパルス発光により所定の上限回数を設定して行う。こ
れにより、プレ発光が上限回数に達する前に積分処理が
正常に終了した場合には、そのときのセンサデータをＡ
Ｆセンサ７４から取得する。一方、プレ発光が上限回数
に達しても積分処理が正常に終了しない場合には、積分
処理を強制的に終了させて、その時点でのセンサデータ
をＡＦセンサ７４から取得する。
【００７３】尚、上記実施の形態では被写体輝度が高輝
度又は超高輝度の場合だけ測距エリアを複数の領域（ピ
ーク選択領域）に分割して各領域ごとにセンサデータを
取得するようにしたが、被写体輝度が中輝度や低輝度の
場合であっても高輝度等の場合と同様に測距エリアを複
数の領域に分割して各領域ごとにセンサデータを取得す
るようにしてもよい。
【００７４】また、上記実施の形態では、被写体輝度が
超高輝度、高輝度、中輝度、低輝度の場合に場合分けし
てそれぞれの場合に対応したセンサデータの取得処理を
行うようにしたが、これに限らず、被写体輝度のレベル
を上記実施の形態よりも細かく又は粗く場合分けしてそ
れぞれの被写体輝度のレベルに対応したセンサデータの
取得処理を行うようにしてもよい。
【００７５】次に、上記ＡＦデータ取得処理を実行する
際のＣＰＵ６０とＡＦセンサ７４（処理回路９９）の処
理動作について詳説する。図１６に示すようにＣＰＵ６
０とＡＦセンサ７４との間では、複数の信号ラインによ
り各種信号の送受信が行われる。ＣＰＵ６０からＡＦセ
ンサ７４に送信される信号の信号ラインとしては、ＡＦ
センサ７４を動作状態又は非動作状態に切り替える信号
が送信される／ＡＦＣＥＮ、制御データの設定を指示す
る信号が送信される／ＡＦＲＳＴ、制御データの内容を
示す信号が送信されるＡＦＡＤ、ＲＥＡＤ／ＷＲＩＧＨ
Ｔ−クロックパルスが送信されるＡＦＣＬＫ等がある。
ＡＦセンサ７４からＣＰＵ６０に送信される信号の信号
ラインとしては、積分処理が終了したことを示す信号が
送信される／ＡＦＥＮＤ、ピーク選択領域におけるセン
サデータのピーク値（最小値）がアナログデータとして
送信されるＭＤＡＴＡ、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６
の各セルのセンサデータがアナログデータとして送信さ
れるＡＦＤＡＴＡＰ等がある。尚、以下、各信号ライン
から送信される信号の種類を信号ラインの名称により識
別する（／ＡＦＣＥＮ信号、／ＡＦＲＳＴ信号等）。
【００７６】ＣＰＵ６０及びＡＦセンサ７４における上
記各信号の送受信の動作タイミングについて図１７の動
作タイミングチャートを用いて説明する。ＣＰＵ６０が
／ＡＦＣＥＮ信号を１（Ｈｉｇｈレベル）に設定してい
る場合、ＡＦセンサ７４は非動作状態にあり、ＣＰＵ６
０が／ＡＦＣＥＮ信号を０（Ｌｏｗレベル）に切り替え
るとＡＦセンサ７４が動作状態に切り替わる（時刻Ｔ１
０参照）。
【００７７】ＡＦセンサ７４を動作状態に切り替えた
後、所定時間（１０ｍｓ）が経過すると、ＣＰＵ６０は
／ＡＦＲＳＴ信号を１から０に切り替えてＡＦセンサ７
４に対して制御データの設定を指示する（時刻Ｔ２０参
照）。そして、ＣＰＵ６０は、ＡＦセンサ７４に対し
て、ＡＦＡＤ信号により制御データを送信すると共に、
ＡＦＣＬＫ信号によりクロックパルスを送信する（時刻
Ｔ２０〜Ｔ３０の期間参照）。ＡＦセンサ７４は、／Ａ
ＦＲＳＴ信号が１から０に切り替えられると、ＡＦＣＬ
Ｋ信号により与えられるクロックパルスに同期してＡＦ
ＡＤ信号の信号レベルを読み込む。これによって、ピー
ク選択領域、センサ感度等の積分処理に必要なデータが
ＡＦセンサ７４にセットされる。尚、制御データとし
て、Ｄ０からＤ１２７までの１２８個の１又は０で示さ
れるデータが時系列で送信されるが、制御データの内容
については後述する。
【００７８】ＡＦＡＤ信号により最後のデータ（Ｄ１２
７）が送信され（時刻Ｔ３０参照）、１００μｓが経過
すると（時刻Ｔ４０参照）、ＣＰＵ６０は／ＡＦＲＳＴ
信号を０から１に切り替え、積分処理の開始を指示す
る。これにより、ＡＦセンサ７４は、センサ感度を高感
度に設定した場合には１５０μｓ後に、センサ感度を低
感度に設定した場合には３０μｓ後に、Ｒセンサ９４及
びＬセンサ９６の各セルによる受光を開始すると共に、
各セルから逐次出力される輝度信号の積分を開始する
（時刻Ｔ５０参照）。同時に、ＡＦセンサ７４は、／Ａ
ＦＥＮＤ信号を１から０に切り替え、積分を開始したこ
とをＣＰＵ６０に送信する。また、ＭＤＡＴＡ信号によ
りピーク選択領域内のセンサデータのピーク値をアナロ
グデータとして出力する。
【００７９】積分処理の開始後、センサデータのピーク
値が所定の積分終了値ＶＥＮＤ（例えば、０．５Ｖ）に
達すると、ＡＦセンサ７４は、輝度信号の積分を終了す
ると共に、／ＡＦＥＮＤ信号を０から１に切り替える
（時刻Ｔ６０参照）。尚、／ＡＦＥＮＤ信号の０から１
への切替りが積分終了信号となる。
【００８０】ＣＰＵ６０は、／ＡＦＥＮＤ信号が０に設
定されていた時間（時刻Ｔ５０〜Ｔ６０の期間）を検出
することより、積分時間を検出すると共に、／ＡＦＥＮ
Ｄ信号が０から１に切り替えられたことにより積分が終
了したことを検出する。
【００８１】積分が終了すると、ＣＰＵ６０は、ＡＦセ
ンサ７４に対してＡＦＣＬＫ信号によりクロックパルス
を送信し、センサデータの読出しを指示する（時刻Ｔ７
０参照）。尚、ピーク選択領域内におけるセンサデータ
のピーク値が積分終了値に達した場合にＡＦセンサ７４
が積分を自動的に終了する自動終了モードと、センサデ
ータのピーク値が積分終了値に達したか否かとは無関係
に外部（ＣＰＵ６０）からの指示により積分を終了する
外部終了モードとがあり、ＣＰＵ６０は、前者の場合に
はＡＦＡＤ信号を１に設定した状態を維持して上記クロ
ックパルスを送信し、後者の場合にはＡＦＡＤ信号を０
に切り替えてＡＦセンサ７４の積分を終了させた後、上
記クロックパルスを送信する。また、前者の場合であっ
てもＣＰＵ６０がＡＦＡＤ信号を１から０に切り替える
ことにより強制的にＡＦセンサ７４における積分を終了
させることができるようになっている。
【００８２】ＡＦセンサ７４は、ＡＦＣＬＫ信号により
与えられるクロックパルスに同期して各セルごとに積分
して得たセンサデータをアナログデータとしてＬセンサ
９６とＲセンサ９４のセンサ番号１からセンサ番号２３
４まで交互にＣＰＵ６０に送信する。これによってＣＰ
Ｕ６０はセンサデータをＡＦセンサ７４から取得する。
【００８３】次に、上記ＡＦＡＤ信号により送受信され
る制御データの内容について説明する。上述のように制
御データは、Ｄ０からＤ１２７までの１２８個の１又は
０のデータから構成される（図１７時刻Ｔ２０〜Ｔ３０
の期間参照）。このうち、Ｄ０〜Ｄ１１１は、ＡＦセン
サ７４において設定すべきピーク選択領域を示すピーク
選択領域設定データであり、Ｄ１１２〜Ｄ１１８は、ピ
ーク選択領域数を示すピーク選択領域数データである。
尚、ピーク選択領域設定データ及びピーク選択領域数デ
ータの詳細は後述する。
【００８４】また、Ｄ１１９〜Ｄ１２０はダミーデータ
（０）であり、Ｄ１２１は設定すべきセンサ感度を示す
感度データである。本実施の形態においてセンサ感度
は、高又は低の２段階で切替可能であり、Ｄ１２１が１
の場合には高感度、Ｄ１２１が０の場合には低感度の設
定を示す。
【００８５】Ｄ１２２は、積分の終了に関するモードを
示す積分モードデータであり、Ｄ１２２が１のときは外
部からの指示によって積分を終了する外部終了モードの
設定を示し、Ｄ１２２が０のときは、ピーク選択領域内
のセンサデータが所定の積分終了値（積分終了電圧）Ｖ
ＥＮＤに達したときにＡＦセンサ７４が自動で積分処理
を終了する自動終了モードの設定を示す。
【００８６】Ｄ１２３は、自動終了モードの場合に積分
終了値ＶＥＮＤを設定する自動積分終了電圧設定データ
であり、本実施の形態では、Ｄ１２３が１の場合には電
圧Ｌの設定を示し、Ｄ１２３が０の場合には電圧Ｈの設
定を示す。
【００８７】Ｄ１２４〜Ｄ１２６は、基準電圧ＶＲＥＦ
を設定するＶＲＥＦ選択データである。３ビットのデー
タによって８種類の基準電圧を設定することができる。
Ｄ１２７は、制御データの終了を示す終了データであ
り、常に１に設定される。
【００８８】次に、ピーク選択領域設定データＤ０〜Ｄ
１１１及びピーク選択領域数データＤ１１２〜Ｄ１１８
について詳説する。Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６は、
それぞれ図１８に示すようにセンサ番号１から２３４ま
での２３４個のセルによって構成されている。各センサ
９４、９６の左右５つのセル（センサ番号１〜５、及
び、センサ番号２３０〜２３４）はダミーセルであり、
実際に有効なセル（有効画素）はセンサ番号６〜２２９
までの２２４個となっている。
【００８９】ＣＰＵ６０及びＡＦセンサ７４の処理上に
おいて、有効画素範囲のセンサ番号６〜２２９のセル
は、隣接する４つずつセルを１ブロックとしてブロック
単位で管理されており、同図に示すようにＬセンサ９６
のセンサ番号２２９からセンサ番号６まで順に４つ単位
でブロック番号Ｄ０、Ｄ１、…、Ｄ５５（ブロック数５
６）が割り当てられ、Ｒセンサ９４のセンサ番号２２９
からセンサ番号６まで順に４つ単位でブロック番号Ｄ５
６、Ｄ５７、…、Ｄ１１１（ブロック数５６）が割り当
てられている。
【００９０】ＣＰＵ６０とＡＦセンサ７４との間で制御
データとして送受信されるＤ０〜Ｄ１１１のデータは、
このようにして割り当てられたブロック番号に対応して
おり、ピーク選択領域設定データＤ０〜Ｄ１１１を図１
９のように配列して示すと、Ｌセンサ９６についての設
定データは、点線で囲まれていないＤ０〜Ｄ５５であ
り、Ｒセンサ９４についての設定データは、点線で囲ま
れたＤ５６〜Ｄ１１１である。例えば、設定データＤ
０、Ｄ５６は、それぞれＬセンサ９６、Ｒセンサ９４の
センサ番号２２６〜２２９についての設定データを示
し、設定データＤ５５、Ｄ１１１は、それぞれＬセンサ
９６、Ｒセンサ９４のセンサ番号６〜９についての設定
データを示す。
【００９１】ピーク選択領域設定データＤ０〜Ｄ１１１
は、その設定データに対応するブロック番号の４つのセ
ルをピーク選択領域内のセルとして設定するか否かを示
しており、設定データが１のときは、その設定データに
対応するブロック番号の４つのセルはピーク選択領域内
のセルとして設定され、設定データが０のときは、その
設定データに対応するブロック番号の４つのセルはピー
ク選択領域外のセルとして設定される。例えば、設定デ
ータＤ０が１の場合、Ｌセンサ９６のセル２２９、２２
８、２２７、２２６は、ピーク選択領域内のセルとして
設定される。
【００９２】また、ピーク選択領域設定データと共に制
御データとして送受信されるピーク選択領域数データＤ
１１２〜Ｄ１１８は、ピーク選択領域設定データにより
ピーク選択領域として設定するブロック数を２進数で示
したものであり、図２０に示すように、Ｄ１１２を最上
位ビット、Ｄ１１８を最下位ビットとした７ビットデー
タにより、ピーク選択領域として設定するブロック数が
表される。同図（Ａ）に示すようにＤ１１５のみが１の
場合にはピーク選択領域として設定するブロック数は８
であり、同図（Ｂ）に示すようにＤ１１２〜Ｄ１１４が
１、Ｄ１１５〜Ｄ１１８が０の場合にはピーク選択領域
として設定するブロック数は１１２である。
【００９３】次に、ピーク選択領域設定データの生成手
順について説明する。ピーク選択領域は、図１３に示し
たように領域〜のいずれかに設定される。各領域
〜をピーク選択領域として設定する際のピーク選択領
域設定データは、以下のように生成される。
【００９４】例えば、図２１に示すようにＲセンサ９４
又はＬセンサ９６のセンサ領域Ｓにおいて領域Ｐ（斜線
部分）をピーク選択領域として設定する場合、領域Ｐの
右端と左端のセルのセンサ番号を求め、センサ番号が領
域Ｐの右端と左端のセルのセンサ番号の間にあるセルを
ピーク選択領域内のセルとする。
【００９５】ここで、各セルのセンサ番号が各セルのア
ドレスを示すものとし、特に領域Ｐの右端のアドレスを
ピーク選択開始アドレスＰＳ、左端のアドレスをピーク
選択終了アドレスＰＥとする。
【００９６】一方、領域Ｐを特定する情報として領域Ｐ
の右端のアドレスＳ１と、領域Ｐ内の所定セルのアドレ
スＳ２と、アドレスＳ２のセルから領域Ｐの左端のセル
までのセル数（センサ数）Ｄが予め参照データとして与
えられているとする。このとき、領域Ｐのピーク選択領
域開始アドレスＰＳとピーク選択領域終了アドレスＰＥ
は、次式、
【００９７】
【数２】 ＰＳ＝Ｓ１ …(2) ＰＥ＝Ｓ２＋Ｄ−１…(3) により求めることができる。尚、Ｒセンサ９４において
ピーク選択領域とする領域に対する上記ピーク選択開始
アドレスＰＳ、ピーク選択終了アドレスＰＥ、参照デー
タＳ１、Ｓ２、Ｄを、それぞれＰＳＲ、ＰＥＲ、ＳＲ
１、ＳＲ２、ＤＲとし、Ｌセンサ９６においてピーク選
択領域とする領域に対する上記ピーク選択開始アドレス
ＰＳ、ピーク選択終了アドレスＰＥ、参照データＳ１、
Ｓ２、Ｄを、それぞれＰＳＬ、ＰＥＬ、ＳＬ１、ＳＬ
２、ＤＬとして識別する。
【００９８】図１３に示した各領域〜をピーク選択
領域として設定する場合について具体的に説明すると、
各領域〜をピーク選択領域として設定する際の参照
データとして、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６の各分割
エリアの右端のセルのアドレスと、各分割エリアの採用
センサ数（セル数）が用いられる。
【００９９】本実施の形態においてＲセンサ９４及びＬ
センサ９６に対して採用される各分割エリアの右端のセ
ルのアドレス及び各分割エリアの採用センサ数の具体的
数値例を図２２に示す。尚、Ｒセンサ９４については括
弧なしの数値で示し、Ｌセンサ９６については括弧付き
の数値で示している。
【０１００】例えば、領域をピーク選択領域とする場
合、Ｒセンサ９４についての参照データＳＲ１、ＳＲ
２、ＤＲは、それぞれ左中エリアの右端のセルのアドレ
ス４６、右中エリアの右端のセルのアドレス１２６、右
中エリアの採用センサ数６２である。同様にＬセンサ９
６にについての参照データＳＬ１、ＳＬ２、ＤＬは、そ
れぞれ左中エリアの右端のセルのアドレス４８、右中エ
リアの右端のセルのアドレス１２８、右中エリアの採用
センサ数６２である。これらの参照データを上式(2)、
(3)に代入すると、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６にお
ける領域のピーク選択開始アドレスＰＳＲ、ＰＳＬ、
ピーク選択終了アドレスＰＥＲ、ＰＥＬが算出される。
即ち、
【０１０１】
【数３】 ＰＳＲ＝４６ ＰＥＲ＝１２６＋６２−１＝１８７ ＰＳＬ＝４８ ＰＥＬ＝１２８＋６２−１＝１８９ が算出される。従って、領域をピーク選択領域とする
場合にはＲセンサ９４についてはセンサ番号４６〜１８
７のセルがピーク選択領域内のセルとすることが求ま
り、Ｌセンサ９６についてはセンサ番号４８〜１８９の
セルがピーク選択領域内のセルとすることが求まる。
【０１０２】領域以外の領域〜をピーク選択領域
とする場合についても上述と同様にしてピーク選択開始
アドレスＰＳＲ、ＰＳＬ、ピーク選択終了アドレスＰＥ
Ｒ、ＰＥＬを算出することができる。即ち、設定しよう
とするピーク選択領域内において、右端にある分割エリ
ア内の右端のアドレスを参照データＳＲ１、ＳＬ１と
し、左端にある分割エリア内の右端のアドレスを参照デ
ータＳＲ２、ＳＬ２とする。また、その左端にある分割
エリアの採用センサ数をＤＲ、ＤＬとする。そして、上
式(2)、(3)にそれらの値を代入することによって、各領
域〜をピーク選択領域として設定する場合のピーク
選択開始アドレスＰＳＲ、ＰＳＬ及びピーク選択終了ア
ドレスＰＥＲ、ＰＥＬを算出することができる。図２２
にも示されているように、領域の場合には、ＰＳＲ＝
６、ＰＥＲ＝２２７、ＰＳＬ＝８、ＰＥＬ＝２２９、領
域の場合には、ＰＳＲ＝８６、ＰＥＲ＝１４７、ＰＳ
Ｌ＝８８、ＰＥＬ＝１４９、領域の場合には、ＰＳＲ
＝４６、ＰＥＲ＝１０７、ＰＳＬ＝４８、ＰＥＬ＝１０
９、領域の場合には、ＰＳＲ＝１２６、ＰＥＲ＝１８
７、ＰＳＬ＝１２８、ＰＥＬ＝１８９、領域の場合に
は、ＰＳＲ＝６、ＰＥＲ＝１０７、ＰＳＬ＝８、ＰＥＬ
＝１０９、領域の場合には、ＰＳＲ＝１２６、ＰＥＲ
＝２２７、ＰＳＬ＝１２８、ＰＥＬ＝２２９となる。
【０１０３】尚、右エリア、右中エリア、中央エリア、
左中エリア、左エリアの順に、Ｒセンサ９４における各
分割エリアの右端のセルのアドレスをＲＳＲ、ＲＭＳ
Ｒ、ＭＳＲ、ＬＭＳＲ、ＬＳＲ、各エリアの採用センサ
数をＲＷＲ、ＲＭＷＲ、ＭＷＲ、ＬＭＷＲ、ＬＷＲと
し、また、Ｌセンサ９６における各分割エリアの右端の
セルのアドレスをＲＳＬ、ＲＭＳＬ、ＳＬ、ＬＭＳＬ、
ＬＳＬ、各エリアの採用センサ数をＲＷＬ、ＲＭＷＬ、
ＭＷＬ、ＬＭＷＬ、ＬＷＬとすると、図２３に示すよう
に各領域〜をピーク選択領域とする場合に上記ＳＲ
１、ＳＲ２、ＳＬ１、ＳＬ２、ＤＲ、ＤＬに代入するア
ドレス及びセンサ数が対応する。
【０１０４】以上のようにして、ピーク選択領域とする
領域のピーク選択開始アドレスＰＳとピーク選択終了ア
ドレスＰＥを得ると、次に図１８のように４つのセルを
１ブロックとしたブロック番号Ｄ０〜Ｄ５５、Ｄ５６〜
Ｄ１１１によりピーク選択領域の範囲を求める。このと
き、ピーク選択開始アドレスＰＳとピーク選択終了アド
レスＰＥを含むブロック番号の４つのセルは、ピーク選
択領域内のセルとする。
【０１０５】そこで、Ｌセンサ９６とＲセンサ９４のそ
れぞれについてピーク選択領域の左端のブロック番号を
ピーク選択開始ブロック番号ＤＳＬ、ＤＳＲとし、ピー
ク選択領域の右端のブロック番号をピーク選択終了ブロ
ック番号ＤＥＬ、ＤＥＲとすると、次式、
【０１０６】
【数４】 ＤＳＬ＝ＩＮＴ（（２２９−ＰＥＬ）／４） …(4) ＤＥＬ＝５５−ＩＮＴ（（ＰＳＬ−６）／４） …(5) ＤＳＲ＝５６＋ＩＮＴ（（２２９−ＰＥＲ）／４） …(6) ＤＥＲ＝１１１−ＩＮＴ（（ＰＳＲ−６）／４） …(7) によりＤＳＬ、ＤＥＬ、ＤＳＲ、ＤＥＲが得られる。た
だし、ＤＳＬ＜０の場合は、ＤＳＬ＝０とし、ＤＥＬ＞
５５の場合は、ＤＥＬ＝５５とし、ＤＳＲ＜５６の場合
は、ＤＳＲ＝５６とし、ＤＥＲ＞１１１の場合は、ＤＥ
Ｒ＝１１１とする。
【０１０７】ピーク選択領域は、Ｒセンサ９４について
は、ブロック番号ＤＳＲからＤＥＲまでの範囲となり、
Ｌセンサ９６については、ブロック番号ＤＳＬからＤＥ
Ｌまでの範囲となるため、ピーク選択領域設定データＤ
０〜Ｄ１１１は、それらの範囲において１に設定され、
他の範囲で０に設定される。
【０１０８】また、このとき、ピーク選択領域数をＤＰ
Ｓとすると、ピーク選択領域数ＤＰＳは、次式、
【０１０９】
【数５】 ＤＰＳ＝ＤＥＬ−ＤＳＬ＋１＋ＤＥＲ−ＤＳＲ＋１ …(8) により得られる。ピーク選択領域数データＤ１１２〜Ｄ
１１８は、ＤＰＳを二進数により表すことで得られる。
【０１１０】図２４は、図１３の各領域〜をピーク
選択領域とする場合に、図２２に示した数値例から上式
(4)〜(8)により生成されるピーク選択領域設定データＤ
０〜Ｄ１１１及びピーク選択領域数データＤ１１２〜Ｄ
１１８を示した図である。例えば、領域をピーク選択
領域とする場合、ピーク選択開始アドレスＰＳＲ、ＰＳ
Ｌはそれぞれ４６、４８であり、ピーク選択終了アドレ
スＰＥＲ、ＰＥＬはそれぞれ１８７、１８９であるか
ら、これらの数値を上式(4)〜(7)に代入すると、ピーク
選択開始ブロック番号ＤＳＬ、ＤＳＲは、それぞれ１
０、６６となり、ピーク選択終了ブロック番号ＤＥＬ、
ＤＥＲは、それぞれ４５、１０１となる。従って、図２
４の領域についてのピーク選択領域設定データＤ０〜
Ｄ１１１に示すように、Ｄ０〜Ｄ９が０、Ｄ１０〜Ｄ４
５が１、Ｄ４６〜Ｄ５５が０、Ｄ５６〜Ｄ６５が０、Ｄ
６６〜Ｄ１０１が１、Ｄ１０２〜Ｄ１１１が０となる。
また、上式(8)により、領域のピーク選択領域数は１
１２となり、図２４の領域についてのピーク選択領域
数データＤ１１２〜Ｄ１１８に示すように、各データ値
は、順に１００１０００となる。
【０１１１】以上のように各領域〜をピーク選択領
域として設定する際に、ピーク選択領域設定データＤ０
〜Ｄ１１１やピーク選択領域数データＤ１１２〜Ｄ１１
８を、各分割エリアの範囲を示すアドレス情報を参照デ
ータとして生成するようにしているため、予め図２４に
示したような膨大なデータをメモリに登録しておく必要
がなく、メモリを節約することができる。尚、上記実施
の形態では、各分割エリアの範囲を示すアドレス情報と
して各分割エリアの右端のアドレスと採用センサ数を参
照する場合について説明したが、各分割エリアの範囲を
示すアドレス情報として各分割エリアの右端と左端のア
ドレスを参照データとしてピーク選択領域設定データＤ
０〜Ｄ１１１やピーク選択領域数データＤ１１２〜Ｄ１
１８を生成することもできる。また、各分割エリアの範
囲を示すアドレス情報であれば、上記以外のアドレス情
報であってもピーク選択領域設定データＤ０〜Ｄ１１１
やピーク選択領域数データＤ１１２〜Ｄ１１８を生成す
ることができる。
【０１１２】次に、ＡＦセンサ７４から／ＡＦＥＮＤ信
号が正常に出力されない場合における処理について説明
する。例えば、図１４のステップＳ５２、ステップＳ５
６、ステップＳ５８における各積分処理において、通常
は、図１７に示したように／ＡＦＲＳＴ信号が０から１
に切り替わった後（時刻Ｔ４０参照）、所定時間経過後
（センサ感度が高感度の場合には１５０μｓ後、低感度
の場合には３０μｓ後）に積分が開始されて／ＡＦＥＮ
Ｄ信号が１から０に切り替わる（時刻Ｔ５０参照）。そ
して、ピーク選択領域内のセンサデータのピーク値が積
分終了値に達すると、／ＡＦＥＮＤ信号が０から１に切
り替わる（時刻Ｔ６０参照）。ＣＰＵ６０はこの／ＡＦ
ＥＮＤ信号の０から１への切り替わりを積分終了信号と
して検知し、積分終了を認識する。
【０１１３】これに対して、被写体輝度が低い場合や、
被写体輝度が一定輝度を超えている場合、又は、／ＡＦ
ＥＮＤ信号の接続エラーの場合には、最大許容積分時間
が経過しても／ＡＦＥＮＤ信号が正常に出力されない場
合がある。
【０１１４】被写体輝度が低い場合に／ＡＦＥＮＤ信号
が正常に出力されない（／ＡＦＥＮＤ信号が０から１へ
切り替わらない）のは、センサデータのピーク値が積分
終了値に達しないためである。例えば、被写体が明るい
場合には、図２６（Ａ）に示すように／ＡＦＥＮＤ信号
が１から０に切り替わった後（積分処理が開始された
後）、最大許容積分時間が経過する前に、ピーク選択領
域におけるセンサデータのピーク値が積分終了値に達す
るため（同図ＭＤＡＴＡ信号参照）、／ＡＦＥＮＤ信号
が０から１に切り替わる（積分終了信号が出力され
る）。これに対して、被写体が暗い場合には、図２６
（Ｃ）に示すように／ＡＦＥＮＤ信号が１から０に切り
替わった後、最大許容積分時間が経過する前に、ピーク
選択領域におけるセンサデータのピーク値が積分終了値
に達しないため（同図ＭＤＡＴＡ信号参照）、最大許容
積分時間が経過するまでに／ＡＦＥＮＤ信号は０から１
に切り替わらず、積分終了信号は出力されない。尚、最
大許容積分時間に達するとＣＰＵ６０からＡＦセンサ７
４に強制的に積分処理を終了させる信号（図２６（Ｂ）
のＡＦＡＤ＝“Ｌ”にする）が与えられるため、その信
号により最大許容積分時間経過時に積分処理が終了し、
／ＡＦＥＮＤ信号が０から１に切り替わる。
【０１１５】一方、被写体輝度が一定輝度を超えている
場合に／ＡＦＥＮＤ信号が正常に出力されない（／ＡＦ
ＥＮＤ信号が１から０へ切り替わらない、及び、／ＡＦ
ＥＮＤ信号が０から１へ切り替わらない）のは、ＡＦセ
ンサ７４の特性上の問題である。即ち、正常に積分処理
が行われ、センサデータのピーク値が積分終了値に達し
ていても被写体輝度が極めて高い場合にはＡＦセンサ７
４の特性上、／ＡＦＥＮＤ信号が正常に出力されない場
合があり、例えば、／ＡＦＥＮＤ信号が次のような出力
形態となることがある（特に、図１４ステップＳ３２の
ゲイン高感度積分時に生じやすい）。被写体輝度がある
一定輝度を超えた場合、図２５に示すように／ＡＦＲＳ
Ｔ信号が０から１に切り替わってから所定時間経過後の
積分開始時に本来０に切り替わるべき／ＡＦＥＮＤ信号
が０に切り替わらなくなる（同図（Ａ）の場合）。この
場合には当然に積分処理の終了時においても／ＡＦＥＮ
Ｄ信号は０から１に切り替わることがなく積分終了信号
は出力されない。一方、これよりも被写体輝度が高くな
ると、／ＡＦＥＮＤ信号が正常に出力されるようになる
が（同図（Ｂ）の場合）、積分時間が極めて短いために
／ＡＦＥＮＤ信号の１から０への切替わり及び０から１
への切替わりを正常に認識できない場合がある。更に被
写体輝度が高くなりセンサの動作限界を超えると、／Ａ
ＦＥＮＤ信号が１から０に切り替わったまま積分が終了
しても１に切り替わらなくなり（同図（Ｃ）の場合）、
この場合も積分終了信号が出力されない。
【０１１６】このように被写体輝度が一定輝度を超える
と（特に感度高で積分を実行した場合（Ｓ５２））、輝
度が高くなるに従って、 (a) ／ＡＦＥＮＤ信号が１から０に切り替わらない場
合。 (b) ／ＡＦＥＮＤ信号が１から０に切り替わった後、
／ＡＦＥＮＤ信号が０から１へとの切り替わりが非常に
短い場合。 (c) ／ＡＦＤＥＮ信号が１から０となるが、その後／
ＡＦＥＮＤ信号が０から１へと切り替わらない場合。 の３通り、／ＡＦＥＮＤ信号が正常に出力されない場合
がある。
【０１１７】／ＡＦＥＮＤ信号が１から０に切り替わら
ない場合は、ある一定輝度を超えた場合（この場合は／
ＡＦＥＮＤ信号の接続エラーの場合も考えられる）と想
定し、後に示すＭＤＡＴＡにより、実際にある一定輝度
を超えていたかを判断する。
【０１１８】また、ある一定輝度よりも被写体輝度が高
くなり、／ＡＦＥＮＤ信号が１から０に切り替わった
後、／ＡＦＥＮＤ信号が０から１へとの切り替わりが非
常に短く、ＣＰＵに於いて正常に／ＡＦＥＮＤ信号を認
識できない場合も、ＣＰＵ側から見ると上記の／ＡＦＥ
ＮＤ信号が１から０に切り替わらないと認識するため、
ある一定輝度を超えた場合と推定し、後に示すＭＤＡＴ
Ａにより、実際にある一定輝度を超えていたかを判断す
る。
【０１１９】更に被写体輝度が高くなり、／ＡＦＥＮＤ
信号が１から０となり、その後／ＡＦＥＮＤ信号が０か
ら１へと切り替わらない場合は被写体輝度が低い場合で
丁度最大許容積分時間で積分が終了した場合と、超高輝
度の場合で／ＡＦＥＮＤ信号が０から１へと切り替わら
ない場合との判断ができなくなる（センサピーク（後に
示すＭＤＡＴＡの値）が共に最小値のため）。
【０１２０】そこで、図１４のステップＳ５０において
測距対象物が測光センサにより超高輝度と判定された場
合は、図１４のステップＳ５２（感度高積分）を実施せ
ず、ステップＳ５６の３分割ゲイン低積分を実施し上記
誤判断を防ぐこととしている。
【０１２１】ところで、回路の不具合により／ＡＦＥＮ
Ｄ信号が１から０に切り替わらない場合も想定される。
【０１２２】ここで、（ａ）／ＡＦＥＮＤ信号のみの接
続エラーの場合（正常に積分は実施されるが、積分開始
及び積分終了が判断できない場合）及び（ｂ）回路の積
分動作エラーの場合（／ＡＦＥＮＤ信号以外の接続エラ
ーであり、ＶCC、ＧＮＤ、／ＡＦＣＥＮ、／ＡＦＲＳ
Ｔ、ＡＦＣＬＫのいずれかの接続エラーにより積分が実
施されない場合、及び、ＡＦセンサ破損等により積分が
実施されない場合）が考えられる。
【０１２３】／ＡＦＥＮＤ信号の接続エラーの場合も、
／ＡＦＥＮＤ信号が１から０に切り替わらず、／ＡＦＥ
ＮＤ信号が正常に出力されない。このため、／ＡＦＥＮ
Ｄ信号が１から０に切り替わらない場合には、上述のよ
うに被写体輝度が一定輝度を超えている場合を想定する
だけでなく、／ＡＦＥＮＤ信号の接続エラーの場合も想
定する。そして、後に示すＭＤＡＴＡによりセンサデー
タが積分終了条件を満たすか否かを判断する。／ＡＦＥ
ＮＤ信号の接続エラーの場合で、ＭＤＡＴＡの値が、図
２６（Ｂ）のＭＣ＿ＪＤＧ以上（ほぼ初期値（ＶＲＥ
Ｆ））となる場合（被写体輝度が極端に低く信号蓄積が
ほとんど行われていない場合）は、測距不能と判断す
る。
【０１２４】また、／ＡＦＥＮＤ信号の接続エラーの場
合で、ＭＤＡＴＡの値が、図２６（Ｂ）のＭＣ＿ＪＤＧ
未満の場合（被写体輝度が極端に低くなく、ある程度信
号蓄積が行われている場合）は、測距を継続する。
【０１２５】また、回路の積分動作エラーの場合も、／
ＡＦＥＮＤ信号が１から０に切り替わらず、／ＡＦＥＮ
Ｄ信号が正常に出力されない。このため、／ＡＦＥＮＤ
信号が１から０に切り替わらない場合には、上述のよう
に被写体輝度が一定輝度を超えている場合を想定するだ
けでなく、回路の積分動作エラーの場合も想定する。そ
して、後に示すＭＤＡＴＡによりセンサデータが積分終
了条件を満たすか否かを判断する。回路の積分動作エラ
ーの場合は、ＭＤＡＴＡの値が、ほぼ初期値（ＶＲＥ
Ｆ）となる（積分が実施されていない）。この場合は、
測距不能と判断する。
【０１２６】一方、被写体輝度がある一定輝度を超えて
いることに起因する場合にはＭＤＡＴＡの値が、約０．
６Ｖとなり（積分が終了している）、この場合は、測距
を継続する。
【０１２７】尚、表現上、被写体輝度が低いためにセン
サデータが信号量不足となるような場合も積分処理が正
常に行われていない場合の範疇に属するものとする。ま
た、信号量不足のため測距不能と判断するのは、実際に
は、積分処理の開始からセンサデータのピーク値に全く
変化が生じなかった場合か、又は、極めて少ない変化し
か生じなかった場合であり、それ以外では測距可能な場
合もあるため積分処理は正常に行われていると判断し、
測距不能とは判断しないものとしている。
【０１２８】以上のように、積分時間が一定時間を経過
しても／ＡＦＥＮＤ信号から積分開始信号又は積分終了
信号が正常に出力されない場合には、積分処理が正常に
行われているか否かをＭＤＡＴＡ信号により判定するこ
ととする。ＭＤＡＴＡ信号はピーク選択領域におけるセ
ンサデータのピーク値をアナログデータとして出力する
ものであるから、積分処理が行われていれば、図２５に
示すように／ＡＦＥＮＤ信号が正常に出力されていなく
てもＭＤＡＴＡ信号からピーク選択領域におけるセンサ
データのピーク値が正常に出力され、積分処理が正常に
行われているか否が容易に判断できる。
【０１２９】ＣＰＵ６０の処理内容を具体的に説明する
と、図１４のステップＳ５２における一括ゲイン高積分
の実行時において、ＣＰＵ６０は、／ＡＦＲＳＴ信号を
０から１に切り替えた後（図１７時刻Ｔ４０参照）、一
定時間（例えば５００μｓ）経過するまでに、ＡＦセン
サ７４から積分開始を示す／ＡＦＥＮＤ信号の１から０
への切り替わりを検出しなかった場合には、ＭＤＡＴＡ
信号を読み取る。そして、そのＭＤＡＴＡ信号の値が積
分終了値に達していれば、／ＡＦＥＮＤ信号の１から０
への切り替わりが検出されなかった理由が被写体輝度が
高輝度（超高輝度）であることに起因するものと判断し
て、積分時間が２ｍｓ未満であった場合と同様に３分割
ゲイン低積分の処理（図１４ステップＳ５４、Ｓ５６参
照）に移行する。一方、ＭＤＡＴＡ信号の値が所定値以
上の場合、即ち、積分開始時の値から全く変化していな
い場合（上記基準電圧ＶＲＥＦの値の場合）、又は、全
く変化がないのと同等とみなせる値の場合には、回路の
積分動作エラーとして測距不能とする。上述以外の場合
には通常通り積分処理を継続する。この後の処理は、図
１４のフローチャートで説明したので省略する。
【０１３０】図１４のステップＳ５６における３分割ゲ
イン低積分の実行時において（図１５のステップＳ８
４、Ｓ９４、Ｓ１０２、Ｓ１１０、Ｓ１１８の各積分処
理の実行時において）、上述と同様にＣＰＵ６０は、／
ＡＦＲＳＴ信号を０から１に切り替えた後、一定時間
（例えば５００μｓ）経過するまでに、ＡＦセンサ７４
から積分開始を示す／ＡＦＥＮＤ信号の１から０への切
り替わりを検出しなかった場合には、ＭＤＡＴＡ信号を
読み取る。このときＭＤＡＴＡ信号の値が所定値（図２
６（Ｂ）のＭＣ＿ＪＤＧ）以上の場合、即ち、積分開始
時の値から全く変化していない場合（上記基準電圧ＶＲ
ＥＦの値の場合）、又は、全く変化がないのと同等とみ
なせる値の場合には、そのときの積分処理におけるピー
ク選択領域を構成する分割エリアについて測距不能とす
る（回路の積分動作エラー）。一方、前記一定時間が経
過するまでに、ＡＦセンサ７４から積分開始を示す／Ａ
ＦＥＮＤ信号の１から０への切り替わりを検出した場合
には、最大許容積分時間を限度として積分処理を継続す
る。もし、最大許容積分時間が経過するまでにＡＦセン
サ７４から積分終了を示す／ＡＦＥＮＤ信号の０から１
への切り替わりを検出しなかった場合には、最大許容積
分時間に達した時点でＭＤＡＴＡ信号を読み取る。この
ときＭＤＡＴＡ信号の値が所定値（図２６（Ｂ）のＭＣ
＿ＪＤＧ）以上の場合、即ち、積分開始時の値から全く
変化していない場合（上記基準電圧ＶＲＥＦの値の場
合）、又は、全く変化がないのと同等とみなせる値の場
合には、そのときの積分処理におけるピーク選択領域を
構成する分割エリアについてセンサデータの信号量不足
として測距不能とする（センサデータを無効とする）。
これ以外の場合は、正常に積分処理が行われたと判定
し、それまでＣＰＵ６０に蓄積されたセンサデータを有
効として、その時点におけるセンサデータの読み出しを
行う。尚、最大許容積分時間が経過してもＭＤＡＴＡ信
号の値が積分終了値に達していない場合には積分処理が
継続しているため、ＣＰＵ６０は、強制的にＡＦセンサ
７４の積分処理を停止させてから（ＡＦＡＤ信号を１か
ら０に切り替えてから）、センサデータの読出しを行
う。
【０１３１】図１４のステップＳ５８における一括ゲイ
ン低積分の実行時において、上述と同様にＣＰＵ６０
は、／ＡＦＲＳＴ信号を０から１に切り替えた後、一定
時間（例えば５００μｓ）経過するまでに、ＡＦセンサ
７４から積分終了を示す／ＡＦＥＮＤ信号の０から１へ
の切り替わりを検出しなかった場合には、ＭＤＡＴＡ信
号を読み取る。このとき、ＭＤＡＴＡ信号の値が所定値
以上の場合、即ち、積分開始時の値から全く変化してい
ない場合（上記基準電圧ＶＲＥＦの値の場合）、又は、
全く変化がないのと同等とみなせる値の場合には、測距
不能と判定する（回路の積分動作エラー）。尚、一括ゲ
イン低積分ではピーク選択領域は測距エリア全域に設定
されているため、測距エリアを構成する全ての分割エリ
アにおいて測距不能（測距自体が不能）となる。一方、
前記一定時間が経過するまでに、ＡＦセンサ７４から積
分開始を示す／ＡＦＥＮＤ信号の１から０への切り替わ
りを検出した場合には、最大許容積分時間を限度として
積分処理を継続する。もし、最大許容積分時間が経過す
るまでにＡＦセンサ７４から積分終了を示す／ＡＦＥＮ
Ｄ信号の０から１への切り替わりを検出しなかった場合
には、最大許容積分時間に達した時点でＭＤＡＴＡ信号
を読み取る。このときＭＤＡＴＡ信号の値が所定値以上
の場合、即ち、積分開始時の値から全く変化していない
場合（上記基準電圧ＶＲＥＦの値の場合）、又は、全く
変化がないのと同等とみなせる値の場合には、センサデ
ータの信号量不足として測距不能とする（センサデータ
を無効とする）。これ以外の場合は、正常に積分処理が
行われたと判定し、それまでＣＰＵ６０に蓄積されたセ
ンサデータを有効として、その時点におけるセンサデー
タの読み出しを行う。尚、この場合も上述と同様に最大
許容積分時間が経過してもＭＤＡＴＡ信号の値が積分終
了値に達していない場合には積分処理が継続しているた
め、ＣＰＵ６０は、強制的にＡＦセンサ７４の積分処理
を停止させてから（ＡＦＡＤ信号を１から０に切り替え
てから）、センサデータの読出しを行う。
【０１３２】次に、ＣＰＵ６０によるセンサデータの読
出し処理について説明する。図１７のタイミングチャー
トに示したように、ＣＰＵ６０は、例えば、ＡＦセンサ
７４から送信される／ＡＦＥＮＤ信号が０から１に切り
替えられ、積分が終了したことを検出すると、ＡＦセン
サ７４に対してＡＦＣＬＫ信号によりクロックパルスを
送信し、センサデータの読出しを開始する。ＡＦセンサ
７４からは、クロックパルスに同期して各セルごとのセ
ンサデータがアナログデータとして順次ＡＦＤＡＴＡＰ
信号により出力され、Ａ／Ｄ変換された後、ＣＰＵ６０
に入力される。
【０１３３】具体的には、ＡＦＤＡＴＡＰ信号によりＬ
センサ９６とＲセンサ９４の各セルのセンサデータが交
互にセンサ番号１からセンサ番号２３４まで順に出力さ
れＣＰＵ６０のＡ／Ｄ変換回路により読み出される。
尚、Ｌセンサ９６とＲセンサ９４のすべてのセルのセン
サデータが送信された後、数個のダミーデータが送信さ
れる。
【０１３４】ここで、クロックパルスによるセンサデー
タの読出し速度について説明する。上述のようにあるピ
ーク選択領域をＡＦセンサ７４に対して設定して上記積
分処理を実行させた場合に、その積分処理によってＡＦ
センサ７４で蓄積された各セルのセンサデータのうち、
ＣＰＵ６０が以後の測距演算の処理において実際に使用
するセンサデータは、１又は複数の分割エリアにより構
成されるピーク選択領域の範囲内における各セルのセン
サデータに限られ、それ以外の範囲における各セルのセ
ンサデータは不要である。また、上述のようにピーク選
択領域の範囲内であっても、ＡＦセンサ７４に対するピ
ーク選択領域の設定は、隣接する４つのセルを１ブロッ
クとしたブロック単位（上記ブロック番号Ｄ０、Ｄ１、
…、Ｄ５５、ブロック番号Ｄ５６、Ｄ５７、…、Ｄ１１
１についての記載事項参照）で行われるため、実際に
は、ピーク選択領域の両端のブロック内においてもセン
サデータを取得する必要のないセルが存在する。更に、
本実施の形態では、必要なセンサデータはピーク選択領
域内に限られるが、測距演算の態様によってはピーク選
択領域内に限らず、ピーク選択領域外のセルのセンサデ
ータも必要な場合がある。そこで、ＣＰＵ６０の以後の
処理において必要なセンサデータを生成するセルの範囲
をデータ取得範囲といい、ＣＰＵ６０の以後の処理にお
いて不要なセンサデータを生成するセルの範囲をデータ
非取得範囲というものとすると、ＣＰＵ６０は、一定周
期のクロックパルスを出力するのではなく、図２７に示
すようにデータ取得範囲のセルのセンサデータを搬送す
る期間Ｔ２のクロック周期よりも、データ非取得範囲の
セルのセンサデータを搬送する期間Ｔ１のクロック周期
を短くし、不要なセンサデータの読出し時間を短縮して
いる。
【０１３５】例えば、データ取得範囲のセルのセンサデ
ータを搬送する際、ＡＦＤＡＴＡＰ信号の安定期間の周
期（“Ｈ”）を１６μｓ、Ａ／Ｄ変換を実施する期間の
周期を１８μｓ（“Ｌ”）とすると、データ非取得範囲
のセルのセンサデータを搬送する際はクロック周期を
（“Ｈ”）２μｓ、（“Ｌ”）２μｓとしている。
（“Ｈ”）１６μｓ、（“Ｌ”）１８μｓ周期のクロッ
クパルスでは、各セルのセンサデータの値をＡ／Ｄ変換
回路により適切に取得することができるが、２μｓ周期
のクロックパルスでは、各セルのセンサデータの値を適
切に取得することができない可能性がある。しかしなが
ら、データ非取得範囲のセンサデータは不要であるた
め、データ非取得範囲のセンサデータを（“Ｈ”）２μ
ｓ、（“Ｌ”）２μｓ周期のクロックパルスで搬送する
ことに不具合は生じない。
【０１３６】また、図２７に示すようにデータ取得範囲
の全てのセンサデータの搬送が終了した場合には、デー
タ非取得範囲のセンサデータの搬送が残っているときで
も、ＡＦＣＬＫ信号（クロックパルス）の出力を停止さ
せ、データ取得範囲後のデータ非取得範囲のセンサデー
タの読み出しを実施しないようにすることで、更に、セ
ンサデータの読出し時間を短縮することができる。
【０１３７】尚、データ非取得範囲のセンサデータの搬
送からデータ取得範囲のセンサデータの搬送に移行する
場合には、クロックパルスの安定等を考慮してデータ取
得範囲ののセンサデータの搬送を開始する１つ前のセル
からクロック周期を（“Ｈ”）１６μｓ、（“Ｌ”）１
８μｓに切り替えるようにしている。但し、このように
データ取得範囲のセンサデータの搬送時におけるクロッ
ク周期への移行を、データ取得範囲のセンサデータの搬
送を開始する１つ前のセルから行うのではなく、データ
取得範囲のセンサデータの搬送を開始するのと同時に行
うようにしてもよいし、また、２つ以上前のセルから行
うようにしてもよい。
【０１３８】次に、センサデータからＡＦデータを生成
する処理について説明する。上述のようにＡＦセンサ７
４の受光セルより出力されるデータをセンサデータとす
ると、ＡＦセンサ７４から出力された各センサデータを
Ａ／Ｄ変換回路により取得し、取得したセンサデータの
Ａ／Ｄ変換値そのものをＣＰＵ６０における以後の各処
理で使用するＡＦデータとする場合と、測距精度向上の
ためセンサデータに所定の処理を施したものをＡＦデー
タとする場合とが考えられる。前者の場合にはＣＰＵ６
０においてＡＦデータを生成するための特別の処理を行
う必要はなく、センサデータの取得処理がＡＦデータの
取得処理となるが、後者の場合にはセンサデータの取得
後、ＣＰＵ６０においてＡＦデータを生成するための特
別の処理が行われることになる。後者の場合の例とし
て、センサデータにコントラスト抽出処理を施したもの
を以後の各処理で使用するＡＦデータとすることがで
き、以下、センサデータにコントラスト抽出処理を施し
てＡＦデータを生成する場合の処理について説明する。
【０１３９】コントラスト抽出処理は、例えば、あるセ
ンサ番号（アドレスｉ）のセルに着目したときに、その
着目したセルのセンサデータと、着目したセルに対して
ｍセル分（ｍ画素分）離間したセンサ番号（ｉ＋ｍ）の
セルのセンサデータとの差分（又は比）を算出する演算
処理である。言い換えると、Ｒセンサ９４とＬセンサ９
６から得たセンサデータのそれぞれについて、センサデ
ータとそのセンサデータをｍ画素分シフトしたものとの
差分を算出する処理である。即ち、Ｒセンサ９４におけ
るセンサ番号（ｉ）のセルのセンサデータをＲ(ｉ)、Ｌ
センサ９６におけるセンサ番号（ｉ）のセルのセンサデ
ータをＬ(ｉ)とすると、Ｒセンサ９４のセンサデータに
対しては、次式、
【０１４０】
【数６】Ｒ(ｉ)−Ｒ(ｉ＋ｍ) …(9) の演算が行われ、Ｌセンサ９６のセンサデータに対して
は、次式、
【０１４１】
【数７】Ｌ(ｉ)−Ｌ(ｉ＋ｍ) …(10) の演算が行われる。これによって得られた差分データは
ＡＦセンサ７４の各セルによって撮像されたセンサ像の
コントラストを示す。尚、本明細書では、２画素分のセ
ンサデータの差分によりコントラストを示すデータを算
出する演算処理を２画素差分演算という。
【０１４２】差分をとる２つのセンサデータの上記セル
間隔ｍの値は、所望の設定値とすることができるが、以
下の説明ではｍ＝２とする。但し、ＡＦセンサ７４にお
いてセンサ番号が偶数のセルで蓄積された電荷と奇数の
セルで蓄積された電荷は、異なるチャンネルにより伝送
され、処理されるため、上記差分データも同一チャンネ
ル同士のセルのセンサデータから求めるのが好ましく、
ｍの値としては偶数であることが望ましい。尚、上式
(9)、(10)により求めたデータは、ＣＰＵ６０でＡＦセ
ンサ７４から取得したセンサデータの数に比べてｍ個分
減少するが、予めｍ個分減少することを考慮して上記デ
ータ取得範囲を拡大しておくことによって必要なＡＦデ
ータ数を確保することができる。
【０１４３】従来においては、上式(9)、(10)により得
られた差分データをＡＦデータとしているが本実施の形
態では、その差分データに対して更に＋２５５を加算す
る処理と、２で割る処理とを加えたものをＡＦデータと
する。即ち、Ｒセンサ９４のセンサ番号ｉに対応するＡ
ＦデータをＡＦＲ(ｉ)とし、Ｌセンサ９６のセンサ番号
ｉに対応するＡＦデータをＡＦＬ(ｉ)とすると、ｍ＝２
の場合、次式、
【０１４４】
【数８】 ＡＦＲ(ｉ)＝（２５５＋Ｒ(ｉ−１)−Ｒ(ｉ＋１)）／２ …(11) ＡＦＬ(ｉ)＝（２５５＋Ｌ(ｉ−１)−Ｌ(ｉ＋１)）／２ …(12) により得られた値をＡＦデータとする。
【０１４５】ここで、ＡＦデータを単に上式(9)、(10)
により得られた差分データとするのではなく、上式(1
1)、(12)としたのは、ＲＡＭ使用量の増加と相関値演算
等の演算時間の増加を抑止するためである。例えば、各
セルのセンサデータは８ビットのデータとして得られる
とする。この場合、センサデータＲ(ｉ)、Ｌ(ｉ)の値は
図２８（Ａ）に示すように０〜＋２５５の範囲にある。
これに対して上式(9)、(10)により得られた差分データ
をＡＦデータとした場合（この場合を従来方式とい
う）、図２８（Ｂ）に示すようにＡＦデータの値は−２
５５〜＋２５５の範囲にあり、９ビットのデータとな
る。ＲＡＭの使用及び演算においてはバイト単位で処理
されるため、９ビットのデータは、１６ビット（２バイ
ト）のデータとして処理されることになる。
【０１４６】一方、上式(11)、(12)により得られた差分
データをＡＦデータとした場合には（この場合を新方式
という）、図２８（Ｃ）に示すようにＡＦデータの値は
０〜＋２５５の範囲にあり、８ビットのデータとなる。
従って、ＲＡＭの使用及び演算においては１バイトのデ
ータとして処理されることになる。図２９（Ａ）、
（Ｂ）に、それぞれ同一のセンサデータに基づいて新方
式により生成されたＡＦデータの値と、従来方式により
生成されたＡＦデータの値とを例示しておく。
【０１４７】新方式のようにＡＦデータをセンサデータ
と同じビット数のデータとなるように生成することによ
り、ＲＡＭ使用量が低減すると共に、相関値演算等の以
後の各処理における処理時間が低減する。尚、上式(1
1)、(12)による新方式では、上式(9)、(10)による従来
方式の差分演算結果を半分にしているため、測距精度の
低下が考えられるが、実質的な不具合は生じないことを
確認している。
【０１４８】次に、上記新方式によりＡＦデータを生成
する際の具体的処理内容について説明する。従来では、
測距エリアの各セルのセンサデータがＡＦセンサから読
み出されると、その読み出されたセンサデータはそのま
まＲＡＭに格納される。そして、ＡＦデータ（画像）を
用いた相関値演算等の処理が開始されると、その処理の
実行中においてＲＡＭからＡＦデータ（画像）が読み出
されて上式(9)、(10)の演算により必要な差分データが
逐次生成されるようになっている。例えば、ＡＦデータ
（画像）が使用される相関値演算処理では、図１２に示
したようにＲウインドウ９４ＢとＬウインドウ９６Ｂと
を１セルずつシフトさせながら、各シフト量ｎ（採用セ
ンサ数６２、ウインドウサイズ４２の場合、ｎ＝−２，
−１，０，１，…，MAX(=38)）ごとに各ウインドウ範囲
内のＡＦデータ（画像）により相関値が算出される。こ
のため、同じセルのＡＦデータ（画像）が繰り返し使用
されることになり、その都度、ＡＦデータ（画像）がＲ
ＡＭから読み出され、２画素差分演算により差分データ
が生成されることになる。このように相関値演算の実行
時（実行中）において差分データを生成する場合におけ
る各シフト量ｎ（ｎ＝−２，−１，０，１，…，MAX(=3
8)）ごとの相関値演算の処理手順を図３０に示す。ま
ず、ｉ＝１としてＲＡＭからセンサデータＬ(ｉ＋１)と
Ｌ(ｉ−１)を読み出す（ステップＳ６００、Ｓ６０
２）。尚、ここで示すｉは、上記Ｒウインドウ９４Ｂ、
Ｌウインドウ９６Ｂにおけるセル位置ｉを示す。そし
て、上式(12)により、差分データＡＦＬ(ｉ)＝（２５５
＋Ｌ(ｉ−１)−Ｌ(ｉ＋１)）／２を算出する（ステップ
Ｓ６０４）。同様に、ＲＡＭからセンサデータＲ(ｉ＋
１)とＲ(ｉ−１)を読み出す（ステップＳ６０６、Ｓ６
０８）。そして、上式(11)により、差分データＡＦＲ
(ｉ)＝（２５５＋Ｒ(ｉ−１)−Ｒ(ｉ＋１)）／２を算出
する（ステップＳ６１０）。次に、相関値ｆ(n)を求め
るための上式(1)における右辺の｜Ｌ(ｉ)−Ｒ(ｉ)｜を
ｆ(ni)として、ＡＦＬ(ｉ)＞ＡＦＲ(ｉ)か否かを判定す
る（ステップＳ６１２）。ＹＥＳと判定した場合、ｆ(n
i)＝Ｌ(ｉ)−Ｒ(ｉ)とし（ステップＳ６１４）、ＮＯと
判定した場合、ｆ(ni)＝Ｒ(ｉ)−Ｌ(ｉ)とする（ステッ
プＳ６１６）。続いて、上式(1)の左辺ｆ(n)の値（初期
値０）に対してｆ(ni)を加算してその値をｆ(n)の新た
な値とする。即ち、ｆ(n)＝ｆ(n)＋ｆ(ni)とする（ステ
ップＳ６１８）。
【０１４９】次に、ｉ＝（ウインドウサイズwo(＝42)）
となったか否かを判定し（ステップＳ６２０）、ＹＥＳ
と判定した場合にはこの処理を終了する（ステップＳ６
２２）。一方、ＮＯと判定した場合には、ｉ＝ｉ＋１と
し（ステップＳ６２４）、上記ステップＳ６００の処理
に戻り、ステップＳ６００の処理から繰り返す。上記が
各シフト量ｎごとの演算であり、さらに各シフト量ｎ
（ｎ＝−２〜３８）ごとにｉ＝１からｉ＝woまで演算処
理を繰り返す。
【０１５０】このようにＡＦデータ（画像）を用いた相
関値演算処理の実行時に差分データを生成する場合で
は、図１２に示したように同じセルのＡＦデータ（画
像）を繰り返し使用するため重複して２画素差分演算を
実行する必要がある。従って、その演算に時間を要し、
結果的に測距演算に要する時間が長くなるという問題が
生じることとなる。
【０１５１】上記不具合を解消するため、本実施の形態
では、差分データを用いた処理を開始する前に予めＡＦ
データ（差分）を生成しておき、その生成したＡＦデー
タ（差分）をＲＡＭに格納しておくようにする。図３１
に、相関値演算の実行前に予めＡＦデータ（差分）を生
成してＲＡＭに格納しておいた場合における相関値演算
の処理手順を示す。まず、ｉ＝１としてＲＡＭからＡＦ
データ（差分）ＡＦＬ(ｉ)とＡＦＲ(ｉ)を読み出す（ス
テップＳ６５０、Ｓ６５２）。尚、ここで示すｉは、上
記Ｒウインドウ９４Ｂ、Ｌウインドウ９６Ｂにおけるセ
ル位置ｉを示す。次に、相関値ｆ(n)を求めるための上
式(1)における右辺の｜Ｌ(ｉ)−Ｒ(ｉ)｜をｆ(ni)とし
て、ＡＦＬ(ｉ)＞ＡＦＲ(ｉ)か否かを判定する（ステッ
プＳ６５４）。ＹＥＳと判定した場合、ｆ(ni)＝Ｌ(ｉ)
−Ｒ(ｉ)とし（ステップＳ６５６）、ＮＯと判定した場
合、ｆ(ni)＝Ｒ(ｉ)−Ｌ(ｉ)とする（ステップＳ６５
８）。続いて、上式(1)の左辺ｆ(n)の値（初期値０）に
対してｆ(ni)を加算してその値をｆ(n)の新たな値とす
る。即ち、ｆ(n)＝ｆ(n)＋ｆ(ni)とする（ステップＳ６
６０）。
【０１５２】次に、ｉ＝（ウインドウサイズwo(＝42)）
となったか否かを判定し（ステップＳ６６２）、ＹＥＳ
と判定した場合にはこの処理を終了する（ステップＳ６
６４）。一方、ＮＯと判定した場合には、ｉ＝ｉ＋１と
し（ステップＳ６６６）、上記ステップＳ６５０の処理
に戻り、ステップＳ６５０の処理から繰り返す。
【０１５３】このようにＡＦデータ（差分）を予め生成
してＲＡＭに格納しておくことによって、ＡＦデータ
（差分）を用いた各処理の実行時には、必要なＡＦデー
タ（差分）をＲＡＭから読み出すだけでよく、差分デー
タを生成するための処理に要する時間が大幅に削減され
る。図３０と図３１に示した相関値演算における処理時
間を比較すると、図３１の処理では、図３０のステップ
Ｓ６０２、Ｓ６０４と、ステップＳ６０８、Ｓ６１０の
処理に要する時間分（２×２１μｓ）だけ相関値演算に
要する時間を短縮することができる。上記ｉの演算回数
は、採用センサ数６２、ウインドウサイズ４２の設定で
５エリアの場合、（ｉ＝１〜４２→４２回）×（ｎ＝−
２〜３８→４１回）×５エリア＝４２×４１×５＝８６
１０回となる。従って、総合測距時間は、８６１０回×
（２×２１μｓ）≒３６２ｍｓ短縮することができる。
尚、ＡＦデータ（差分）を予め生成してＲＡＭに格納し
ておく場合には、センサデータからＡＦデータ（差分）
を生成するための処理時間が相関値演算の時間とは別に
必要であるが、これについては後述する。
【０１５４】ところで、２画素差分演算を実施する場合
の態様については２通りの態様が考えられる。第１の態
様は、ＡＦセンサ７４から読み出したセンサデータを一
旦、ＲＡＭに格納し（ＡＦデータ（画像））、その後、
ＲＡＭからＡＦデータ（画像）を読み出して差分データ
を上式(11)、(12)により生成して２画素差分演算を実施
するというものである。第２の態様は、ＡＦセンサ７４
からセンサデータを順次読み出している際に、各センサ
番号ｉのセンサデータについて上式(11)、(12)の演算に
必要なセンサデータが得られた時点でその差分演算(1
1)、(12)を実施し、順次生成した差分演算結果をＲＡＭ
に格納する（ＡＦデータ（差分））というものである。
第１の態様におけるセンサデータの読出し処理について
は、差分データの生成処理と独立して行われるため２画
素差分演算を行わない場合や相関値演算等の各処理の実
行時においてＡＦデータ（画像）を生成する場合のセン
サデータの読出し処理と同じである。一方、第２の態様
のセンサデータの読出し処理については、センサデータ
を読出しながら２画素差分演算を行っているため、その
分センサデータの読出しに要する時間が長くなる。但
し、第１の態様においても２画素差分演算を行うことを
考慮すると、第１の態様の方が第２の態様よりも有利と
いうことではない。
【０１５５】ここで、相関値演算等の実行時に差分デー
タを生成する場合（以下、この場合を従来方式という）
のデータの流れを図３２に示し、ＡＦデータ（差分）を
予め生成してＲＡＭに格納しておく場合（以下、この場
合を新方式という）として上記第２の態様を採用した場
合のデータの流れを図３３に示す。図３２に示すように
従来方式ではＡＦセンサから順次読み出された各セルの
センサデータはＲＡＭに格納される。そして、相関値演
算の実行時においてＲＡＭからＡＦデータ（画像）が読
み出されて上式(11)又は(12)により差分データが生成さ
れ、相関値ｆ(n)が算出される。一方、図３３に示すよ
うに新方式の第２の態様では、ＡＦセンサから順次読み
出された各セルのセンサデータは上式(11)又は(12)によ
り差分演算処理が実施されＡＦデータ（差分）としてＲ
ＡＭに格納される。そして、相関値演算の実行時にはＲ
ＡＭに格納されたＡＦデータ（差分）が読出されて相関
値ｆ(n)が算出される。図には示していないが新方式に
おいて上式(11)又は(12)によりセンサデータをＡＦデー
タ（差分）に変換する際には２つのセンサデータが必要
であるため、２つのセンサデータが読み出されるまでＡ
Ｆセンサから先に読み出されたセンサデータを保持して
おくメモリ（ＲＡＭ）が必要である。しかしながら全て
のセンサデータを格納するためのメモリ容量を必要とし
ない。具体的には、センサデータはＬ(ｉ−１)、Ｒ(ｉ
−１)、Ｌ(ｉ)、Ｒ(ｉ)、Ｌ(ｉ＋１)、Ｒ(ｉ＋１)、…
の順に読み出されるため、２つのセンサデータのセル間
隔ｍが２の場合には、５つのセンサデータを格納するＲ
ＡＭがあれば十分である。例えば、Ｌ(ｉ−１)、Ｒ(ｉ
−１)、Ｌ(ｉ)、Ｒ(ｉ)、Ｌ(ｉ＋１)を格納した時点
で、上式(12)のＡＦＬ(ｉ)をＲＡＭに格納されたＬ(ｉ
−１)、Ｌ(ｉ＋１)から求めることができる。そして、
ＡＦＬ(ｉ)を求めた際には、Ｌ(ｉ−１)のセンサデータ
は以後不要となるため、そのデータを消去して、次いで
ＡＦセンサ７４から読み出されるセンサデータＲ(ｉ＋
１)をその消去したアドレスに格納することによって、
上式(11)のＡＦＲ(ｉ)をＲ(ｉ−１)、Ｒ(ｉ＋１)から求
めることができる。このようにして、ＡＦセンサ７４か
ら読み出した５つのセンサデータをＲＡＭに格納すると
共に、新たなセンサデータを読み出した際にはＲＡＭに
格納されているセンサデータのうち最も先に読み出した
センサデータを消去してその新たなセンサデータをＲＡ
Ｍに格納することによって少ないメモリ容量のＲＡＭで
ＡＦデータ（差分）を順次作成することができる。
【０１５６】続いて、センサデータの読出し処理に関し
て、上記従来方式を採用した場合と、新方式として上記
第２の態様を採用した場合とを比較する。図３４は、従
来方式におけるセンサデータの読出し処理を示したフロ
ーチャートであり、図３５は、従来方式におけるセンサ
データ読出し時の上記ＡＦＣＬＫ信号及びＡＦＤＡＴＡ
Ｐ信号を示したタイミングチャートである。これらの図
を参照して従来方式におけるセンサデータの読出し処理
について説明すると、まず、ＡＦＣＬＫ信号を“Ｈ”か
ら“Ｌ”に切り替え（ステップＳ７００）、センサデー
タを示すＡＦＤＡＴＡＰ信号をＡ／Ｄ変換する（ステッ
プＳ７０２）。そして、ＡＦＣＬＫ信号を“Ｌ”から
“Ｈ”に切り替え（ステップＳ７０４）、Ａ／Ｄ変換に
より取得したセンサデータＲ(ｉ)又はＬ(ｉ)をＲＡＭに
格納する（ステップＳ７０６）。以上の処理を繰り返
す。尚、ＡＦＣＬＫ信号の“Ｈ”、“Ｌ”の期間はそれ
ぞれ例えば１６μｓ、１８μｓである。
【０１５７】一方、図３６は、新方式（第２の態様）に
おけるセンサデータの読出し処理のフローチャートであ
り、図３７は、新方式におけるセンサデータ読出し時の
上記ＡＦＣＬＫ信号及びＡＦＤＡＴＡＰ信号を示した図
である。これらの図を参照して新方式におけるセンサデ
ータの読出し処理について説明すると、まず、ＡＦＣＬ
Ｋ信号を“Ｈ”から“Ｌ”に切り替え（ステップＳ７５
０）、センサデータを示すＡＦＤＡＴＡＰ信号をＡ／Ｄ
変換する（ステップＳ７５２）。そして、ＡＦＣＬＫ信
号を“Ｌ”から“Ｈ”に切り替え（ステップＳ７５
４）、Ａ／Ｄ変換により取得したセンサデータＲ(ｉ)又
はＬ(ｉ)をＲＡＭに格納する（ステップＳ７５６）。次
にＲＡＭからセンサデータＲ(ｉ−２)又はＬ(ｉ−２)を
読み出し（ステップＳ６−５）、上式(11)又は(12)によ
りＡＦデータ（差分）ＡＦＲ(ｉ−１)又はＡＦＬ(ｉ−
１)を算出する（ステップＳ７６０）、そして、算出し
たＡＦデータ（差分）ＡＦＲ(ｉ−１)又はＡＦＬ(ｉ−
１)をＲＡＭに格納する（ステップＳ７６２）。以上の
処理を繰り返す。
【０１５８】以上の新方式と従来方式のセンサデータ読
出し処理手順から分かるように新方式ではステップＳ７
５８、Ｓ７６０、Ｓ７６２の動作時間分（２１μｓ）だ
け従来方式よりも１つのセンサデータの読出しに時間を
要する。尚、ステップＳ７５８、Ｓ７６０、Ｓ７６２の
処理は、ＡＦＣＬＫ信号が“Ｈ”の際に行われるため、
図３７に示すようにＡＦＣＬＫ信号の“Ｈ”の期間が従
来方式に比べてセンサデータの読出し時間が長く、３７
μｓとなっている。即ち、センサデータの読出し時間だ
けを考慮すると、新方式は、従来方式よりも不利であ
る。しかしながら、センサデータの読出しと、例えば相
関値演算を含む処理全体の時間を比較すると新方式の方
が短時間で処理を終了させることができる。具体的に計
算した例を図３８の表に示す。表には新方式、従来方
式、及び、参考として２画素差分演算を行わない場合
（従来方式）のそれぞれにおいて、センサデータの読
出し時間、１回当たりの相関値演算時間、相関値総演算
時間（４１回、５エリア設定）、合計（センサデータ読
出し時間＋相関値総演算時間）が示されており、また、
新方式と従来方式との差Δと、新方式と従来方式と
の差Δが示されている。
【０１５９】センサデータの読出し時間は、｛ＡＦＣＬ
Ｋ信号の（“Ｈ”の時間＋“Ｌ”の時間）｝×セル数×
２（Ｒセンサ９４とＬセンサ９６）であり、新方式の場
合には、はじめの５セル分のセンサデータ読出し期間で
は２画素差分演算ができないので、（従来方式による５
セル分のセンサデータの読出し時間）＋（新方式による
残りセル分のセンサデータの読出し時間）となる。上記
説明で使用した数値を当てはめると、（１６＋１８）×
５＋（３７＋１８）×（（２２９−６＋１）×２−５）
＝２４５３５μｓとなる。
【０１６０】一方、１回当たりの相関値演算時間は、新
方式の場合には実測値を用いており、従来方式の場合に
は、実測値＋演算時間増加分としている。演算時間増加
分は図３０に示したように２１μｓ×２としている。
尚、従来方式の１回当たりの相関値演算時間は、１．２
×０．０２１×２×４２＝２．９６４ｍｓである。
【０１６１】この表から分かるように新方式では、従来
方式に比べて全センサデータの読出し時間が９ｍｓ程度
長くなる。しかしながら、相関値演算に関しては、新方
式では従来方式に対して約３６１ｍｓも処理時間が短縮
されるため、その他の判断処理等に要する時間が同じだ
とすると、新方式では測距時間が３５２ｍｓも短縮され
ることになる。
【０１６２】以上、センサデータに所要の処理を施して
ＡＦデータを生成する場合、そのＡＦデータの生成はＣ
ＰＵ６０において行うようにしたが、必ずしもＣＰＵ６
０において行う必要はなく、ＡＦセンサ７４においてセ
ンサデータに所要の処理を施してＡＦデータを生成し、
ＣＰＵ６０にその生成したＡＦデータを与えるようにし
てもよい。更に、後述の相関値演算処理についてもＣＰ
Ｕ６０において行うのではなく、ＡＦセンサ７４におい
て行い、その結果得られた距離信号をＣＰＵ６０に与え
るようにしてもよい。 ｛相関値演算処理（図７ステップＳ１６）の詳細｝次
に、上記図７のステップＳ１６における相関値演算処理
について詳説する。図１２を用いて上述したように相関
値演算処理においてＣＰＵ６０は、ＡＦセンサ７４のＲ
センサ９４及びＬセンサ９６の測距エリアを構成する各
分割エリアごとに、図７のステップＳ１４のＡＦデータ
取得処理により取得したＡＦデータに基づいて上式(1)
により相関値ｆ(n)（ｎ＝−２，−１，０，１，…，MAX
(=38))を算出する。そして、算出した相関値ｆ(n)に基
づいて各分割エリアごとに相関が最も高くなるシフト量
ｎを検出する。尚、ステップＳ１４のコントラスト検出
処理１において測距に必要なコントラストがないと判定
された分割エリアについては、相関値演算処理は行わな
い。
【０１６３】ここで、ＣＰＵ６０は、極小値を求めるた
めｆ(ｎ−１)≧ｆ(n)＜ｆ(ｎ＋１)の判断を実施し、相
関が最も高くなる（最高相関の）シフト量として、相関
値ｆ(n)が最小極小値となるシフト量ｎを検出する。多
くの場合には相関値の極小値は１つであり、最高相関の
シフト量は、その極小値が得られるシフト量ｎとなる。
【０１６４】一方、相関値ｆ(n)の分布（ｆ(ｎ−１)≧
ｆ(n)＜ｆ(ｎ＋１)の判断）において極小値が複数存在
する場合もあり、その場合には、最高相関のシフト量
は、原則として、複数の極小値のうち最小の極小値（最
小極小値）が得られるシフト量ｎとなる。ただし、極小
値が複数存在する場合には、誤測距となる可能性がある
ため、以下で説明する極小値判断処理において、最小極
小値のシフト量ｎを最高相関のシフト量として採用する
ことが妥当であるか否かを判断する。尚、極小値が１つ
の場合の極小値とそのシフト量、又は、極小値が複数存
在する場合の最小極小値とそのシフト量をいずれも最小
極小値ｆｍｉｎ１（又は、最小極小値ｆ(ｎｍｉｎ１)）
とシフト量ｎｍｉｎ１で表す。
【０１６５】次に、極小値判断処理について説明する。
ある分割エリアにおいて相関値ｆ(n)の極小値が２つ以
上存在した場合、ＣＰＵ６０は、最小極小値ｆｍｉｎ１
と２番目に小さい極小値（第２極小値という）とを検出
し、それらの差（極小値差）を求める。尚、第２極小値
をｆｍｉｎ２、極小値差をΔｆｍｉｎ（＝ｆｍｉｎ２−
ｆｍｉｎ１）で表す。極小値判断の処理概略としては、
その極小値差Δｆｍｉｎが大きい場合には、最小極小値
ｆｍｉｎ１のシフト量ｎｍｉｎ１を最高相関のシフト量
ｎとして採用する。一方、極小値差Δｆｍｉｎが小さい
場合には、誤測距となる可能性が高いため測距不能とす
る。尚、以下、最高相関のシフト量をｎｍｉｎ、最高相
関における相関値（最高相関値）をｆｍｉｎ又はｆ(ｎ
ｍｉｎ）で表す。
【０１６６】ところで、相関値ｆ(n)の極小値が複数存
在した場合に、測距可能か又は測距不能かの判断を、一
定の基準値に対して極小値差Δｆｍｉｎが大きいか又は
小さいかで判断するのは次のような態様を考慮すると必
要以上に測距不能となるか、又は、誤測距の可能性が高
くなる不具合がある。即ち、極小値差Δｆｍｉｎがある
程度小さくても測距可能とすべき場合と、極小値差Δｆ
ｍｉｎがある程度大きくても測距不能とすべき場合とが
ある。
【０１６７】例えば、前者の場合の態様を図３９に示
し、後者の場合の態様を図４０に示す。図３９（Ａ）、
（Ｂ）にはＡＦセンサ７４の各Ｒセンサ９４及びＬセン
サ９６における中央エリアの各セルから得られたＡＦデ
ータの例が示されており、同図に示すように中央エリア
の各セルから得られたＡＦデータが低コントラストであ
ったとする。尚、以下の説明において、同様の処理が行
われる分割エリア（測距エリアを構成する各分割エリ
ア）のうち説明上着目している分割エリア又はそのセン
サ（各セル）を採用センサというものとする。このよう
な場合、相関値演算によって算出される相関値ｆ(n)
は、同図（Ｃ）に示すように全体的に小さな値（後述の
図４０との比較による）となる。また、同図（Ｃ）で
は、シフト量ｎ＝８のところで最小極小値ｆｍｉｎ１が
検出され、シフト量ｎ＝１８のところで第２極小値ｆｍ
ｉｎ２が検出されているが、これらの極小値差Δｆｍｉ
ｎも後述の図４０の場合に比べて小さい。しかしなが
ら、この図３９の態様の場合、最小極小値ｆｍｉｎ１の
シフト量ｎｍｉｎ１（＝８）は被写体距離に適切に対応
した値であり、測距可能と判断すべきである。
【０１６８】一方、図４０（Ａ）、（Ｂ）には、Ｒセン
サ９４及びＬセンサ９６の採用センサ（中央エリア）か
ら得られたＡＦデータが周期的に変化する例が示されて
いる。このようなＡＦデータが得られるのは、例えば、
縞模様の被写体を撮像した場合である。この場合に、相
関値演算によって算出される相関値ｆ(n)も同図（Ｃ）
に示すように周期的に変化し、全体的に大きな値（前述
の図３９との比較による）となる。また、同図（Ｄ）の
拡大図に示すようにシフト量ｎ＝１４のところで最小極
小値ｆｍｉｎ１が検出され、シフト量ｎ＝２０のところ
で第２極小値ｆｍｉｎ２が検出されているが、これらの
極小値差Δｆｍｉｎも前述の図３９の場合に比べて大き
い。しかしながら、この図４０の態様の場合、最小極小
値ｆｍｉｎ１のシフト量ｎｍｉｎ１（＝１４）は被写体
距離に適切に対応していない可能性が高く、この採用セ
ンサについては測距不能とすべきである。
【０１６９】ＣＰＵ６０は、図３９のように測距可能と
すべき場合と図４０のように測距不能とすべき場合とを
適切に判断するため、具体的、以下のように判断処理を
行う。
【０１７０】まず、採用センサの相関値ｆ(n)の分布に
おいて複数検出された極小値のうち最小極小値ｆｍｉｎ
１と第２極小値ｆｍｉｎ２を検出する。そして、次式、
【０１７１】
【数９】ｆｍｉｎ１＜基準値Ｒ３ …(13) が成り立つか否かを判断する。この判断は、図３９と図
４０の場合を分けるための判断であり、基準値Ｒ３はこ
れらの場合を分けるために適切な値に設定される。も
し、式(13)が成り立つ場合、即ち、図３９の場合、次い
で、極小値差Δｆｍｉｎ（＝ｆｍｉｎ２−ｆｍｉｎ１）
を求め、次式、
【０１７２】
【数１０】Δｆｍｉｎ＜基準値Ｒ２ …(14) が成り立つか否かを判断する。基準値Ｒ２は、図３９の
場合を考慮して少なくとも後述の基準値Ｒ１よりも小さ
い値に設定される。もし、式(14)が成り立つ場合には、
極小値差Δｆｍｉｎが小さいとして、この採用センサに
ついて測距不能とする。式(14)が成り立たない場合に
は、測距可能とし、最小極小値ｆｍｉｎ１のシフト量ｎ
ｍｉｎ１を最高相関値ｆｍｉｎのシフト量ｎｍｉｎとし
て採用する。
【０１７３】一方、上式(13)が成り立たない場合、即
ち、図４０の場合には、次式、
【０１７４】
【数１１】Δｆｍｉｎ＜基準値Ｒ１ …(15) が成り立つか否かを判断する。基準値Ｒ１は、図４０の
場合を考慮して少なくとも基準値Ｒ２よりも大きい値に
設定される。もし、式(15)が成り立つ場合には、図４０
のように縞模様の被写体等である可能性が高いと判断し
てこの採用センサでの測距を不能とする。式(15)が成り
立たない場合には、測距可能とし、最小極小値ｆｍｉｎ
１のシフト量ｎｍｉｎ１を最高相関値ｆｍｉｎのシフト
量ｎｍｉｎとして採用する。
【０１７５】以上のような極小値判断処理を行うことに
より誤測距等の不具合の発生頻度が削減される。
【０１７６】次に、相関値演算処理において測距時間の
短縮を図るための複数の他の態様について説明する。ま
ず、測距時間の短縮を図る第１の実施の形態について説
明する。図７ステップＳ１６の説明では（式(1)参
照）、相関値ｆ(n)（ｎ＝−２，−１，０，１，…，MAX
(=38)）は、Ｒウインドウ９４ＢとＬウインドウ９６Ｂ
の同一セル位置ｉ（ｉ＝１，２，…wo(＝42)）における
ＡＦデータの差分の絶対値（以下、単にＡＦデータの差
分という）を全てのセル位置ｉについて加算したもので
ある。本第１の実施の形態では、各シフト量ｎの相関値
ｆ(n)を求める際に、全てのセル位置ｉについてＡＦデ
ータの差分を加算するのではなく、セル位置ｉを一定間
隔おきにとって加算するものとする。例えば、セル位置
ｉを３つおきにとって、ＡＦデータの差分を加算する。
尚、以下の説明において、相関値ｆ(n)の算出において
ＡＦデータの差分を加算する演算対象のセルを採用セル
という。また、３つおきのセル位置ｉのセルを採用セル
とする場合の相関値演算を以下、「ｉ３つおき演算」と
いい、これに対して、式(1)のように全てのセル位置ｉ
のセルを採用セルとする場合の相関値演算を以下、「通
常演算」という。
【０１７７】図４１は、ｉ３つおき演算におけるＲウイ
ンドウ９４Ｂ及びＬウインドウ９６Ｂ内の採用セルのセ
ル位置ｉを示した図である。同図に示すようにｉ３つお
き演算では、Ｒウインドウ９４Ｂ及びＬウインドウ９６
Ｂともにセル位置１から順に３つおきのセル位置ｉ（＝
１、５、９、１３、…）のセルが採用セルとして採用さ
れる。ウインドウサイズが４２の場合（wo＝42の場合）
には採用セルの最終のセル位置ｉは４１となる。この場
合の相関値ｆ(n)の演算式は、上式(1)と同様に次式、
【０１７８】
【数１２】 により表されるが、ｉはｉ＝１、５，９、１３，１７、
２１，２５，２９，３３、３７，４１のように３つおき
にとられる。尚、採用セルのセル位置ｉは３つおきでな
くてもよく、また、セル位置ｉ＝１からでなくてもよ
い。また、上式(16)では上式(1)に対して４倍の因子が
加えられているが、ｉ３つおき演算では通常演算に対し
てデータ数が１／４となるため通常演算と数値を合わせ
たためである。
【０１７９】ここで、採用センサの各セルで得られたＡ
Ｆデータに基づいて、通常演算とｉ３つおき演算とによ
り相関値ｆ(n)を求めた場合の算出結果の例をそれぞれ
図４２、図４３に示す。これらの図から分かるように、
相関値ｆ(n)の分布の大要は、ｉ３つおき演算の場合で
も通常演算と大きくは変わらず、この例ではｉ３つおき
演算の場合でも通常演算と同じシフト量ｎ（＝１０）で
最小極小値が得られている。
【０１８０】ＣＰＵ６０は、上述のようにｉ３つおき演
算により各シフト量ｎについての相関値ｆ(n)を算出し
た場合、通常演算による場合と同様に相関値ｆ(n)が極
小値となるシフト量ｎを検出する。このとき、図４２、
図４３から分かるようにｉ３つおき演算により求めた相
関値ｆ(n)は通常演算により求めた相関値ｆ(n)に比べて
変動が大きく、精度が低い。従って、ｉ３つおき演算で
の極小値の位置は通常演算での極小値の位置と異なる可
能性がある。そこで、ｉ３つおき演算を行う場合には、
検出された極小値が１つの場合にはその極小値を暫定最
小極小値とし、検出された極小値が複数の場合にはその
うちの最小の極小値を暫定最小極小値とし、その暫定最
小極小値のシフト量付近において再度、通常演算により
相関値ｆ(n)を算出する。尚、検出された極小値が複数
の場合において、２番目に小さい極小値（暫定第２極小
値）と暫定最小極小値との差が小さい場合には、暫定第
２極小値のシフト量付近においても通常演算により相関
値ｆ(n)の算出を行うが、この場合の詳細については後
述する。また、以下、暫定最小極小値をＴｆｍｉｎ１、
そのときのシフト量をＴｎｍｉｎ１で表す。また、通常
演算により相関値ｆ(n)を再演算する範囲を再演算範囲
という。
【０１８１】ＣＰＵ６０は、通常演算によりシフト量Ｔ
ｎｍｉｎ１付近の再演算範囲の相関値ｆ(n)を再演算す
ると、その再演算範囲における相関値ｆ(n)の極小値及
びそのシフト量を、通常演算により算出した相関値ｆ
(n)に基づいて検出する。この再演算により検出される
極小値及びシフト量は、測距不能と判断される場合（後
述）を除き、採用センサにおける全ての相関値ｆ(n)を
通常演算により求めた場合に検出される上述の最小極小
値ｆｍｉｎ１及びそのシフト量ｎｍｉｎ１に相当するた
め、それぞれ最小極小値ｆｍｉｎ１、シフト量ｎｍｉｎ
１で表す。尚、再演算により検出したことを強調する場
合には再演算最小極小値ｆｍｉｎ１という。この再演算
の処理によって検出される再演算最小極小値ｆｍｉｎ１
及びシフト量ｎｍｉｎ１は、測距不能と判定される場合
を除き、相関値演算処理によって検出すべき最高相関値
ｆｍｉｎとそのシフト量ｎｍｉｎとなる。
【０１８２】再演算範囲は、例えば、暫定最小極小値Ｔ
ｆｍｉｎ１が得られたシフト量Ｔｎｍｉｎ１に対して±
５のシフト量の範囲とする。例えば、図４３の場合に暫
定最小極小値Ｔｆｍｉｎ１が得られたシフト量Ｔｎｍｉ
ｎ１は１０であるから、再演算範囲は、図４４に示すよ
うにシフト量ｎ＝５〜１５となる。この再演算範囲で再
演算を行うと、同図に示すように再演算範囲において図
４２と同一の相関値ｆ(n)が算出されるため、本来検出
されるべき最小極小値ｆｍｉｎ１のシフト量ｎｍｉｎ１
が再演算により検出される。尚、この例では暫定最小極
小値Ｔｆｍｉｎ１のシフト量Ｔｎｍｉｎ１と再演算最小
極小値ｆｍｉｎ１のシフト量ｎｍｉｎ１とは一致してい
る。
【０１８３】ここで、ｉ３つおき演算により検出された
暫定最小極小値Ｔｆｍｉｎ１のシフト量Ｔｎｍｉｎ１が
図４５に示すように近距離警告範囲内であった場合、上
述の通常演算による再演算は行わず、Ｔｎｍｉｎ１＝ｎ
ｍｉｎ１として近距離警告とする。近距離警告範囲と
は、オートフォーカスにおいてピント合わせができない
近距離の範囲をいい、上述の再演算は、暫定最小極小値
Ｔｆｍｉｎ１のシフト量Ｔｎｍｉｎ１が近距離警告範囲
外のときのみ行うものとする。
【０１８４】ＣＰＵ６０は、上述のように再演算により
算出した相関値ｆ(n)により再演算最小極小値ｆｍｉｎ
１のシフト量ｎｍｉｎ１を検出すると、そのシフト量ｎ
ｍｉｎ１とｉ３つおき演算により検出された暫定最小極
小値Ｔｆｍｉｎ１のシフト量Ｔｎｍｉｎ１とを比較す
る。通常、これらのシフト量は一致するが、場合によっ
ては一致しないことがある。この場合、図７ステップＳ
２２の補間値演算処理等、この後の処理において必要な
範囲の相関値ｆ(n)(通常演算による相関値)が不足する
ため、不足しているシフト量ｎにおける相関値ｆ(n)の
再演算を追加で行う。即ち、再演算最小極小値ｆｍｉｎ
１のシフト量ｎｍｉｎ１（最高相関のシフト量ｎｍｉ
ｎ）に対し、少なくとも一定のシフト量範囲（例えば、
±５の範囲）で通常演算による相関値ｆ(n)を算出して
おく必要があり、暫定最小極小値Ｔｆｍｉｎ１のシフト
量Ｔｎｍｉｎ１と再演算最小極小値ｆｍｉｎ１のシフト
量ｎｍｉｎ１とが一致していない場合には、再演算最小
極小値ｆｍｉｎ１のシフト量ｎｍｉｎ１に対して必要な
シフト量範囲の相関値ｆ(n)が不足する。本実施の形態
では、再演算最小極小値ｆｍｉｎ１のシフト量ｎｍｉｎ
１に対して通常演算による相関値ｆ(n)が必要なシフト
量範囲は再演算範囲と同じ範囲（±５の範囲）とする。
【０１８５】そこで、再演算最小極小値ｆｍｉｎ１のシ
フト量ｎｍｉｎ１に対して必要なシフト量範囲のうち、
既に通常演算による相関値ｆ(n)が算出された再演算範
囲以外のシフト量について、通常演算による相関値ｆ
(n)の再演算を追加で行う。但し、暫定最小極小値Ｔｆ
ｍｉｎ１のシフト量Ｔｎｍｉｎ１と再演算最小極小値ｆ
ｍｉｎ１のシフト量ｎｍｉｎ１との差（シフト量差ｎＳ
Ａ）が所定の値（例えば３）以上の場合には、再演算最
小極小値ｆｍｉｎ１が本来検出されるべき最小極小値で
ない可能性が高くなるため、測距不能とする。尚、再演
算の結果、極小値が検出されなくなった場合もこの場合
に相当し測距不能とする。また、不足分の相関値ｆ(n)
を再演算するための処理を不足分相関値再演算処理とい
い、その詳細については後述する。
【０１８６】次に、ｉ３つおき演算により求めた相関値
ｆ(n)において極小値が複数存在し、そのうちの最小極
小値(暫定最小極小値Ｔｆｍｉｎ１)と第２極小値（暫定
第２極小値）との差が小さい場合について説明する。例
えば、採用センサにおける全てのシフト量ｎ（ｎ＝−２
〜MAX(=38)）について通常演算により相関値ｆ(n)を算
出した場合、図４６に示すように極小値が複数存在し、
最小極小値ｆｍｉｎ１のシフト量ｎｍｉｎ１がシフト量
ｎ＝７で検出され、第２極小値ｆｍｉｎ２のシフト量ｎ
ｍｉｎ２がシフト量ｎ＝３２で検出されるものとする。
そして、このようなＡＦデータに対してｉ３つおき演算
により相関値ｆ(n)を算出すると、図４７に示すような
相関値分布が得られたとする。この場合、ＣＰＵ６０
は、まず、図４７のようにｉ３つおき演算により算出し
た相関値ｆ(n)の分布において最小極小値と第２極小値
とを検出する。尚、ｉ３つおき演算における最小極小値
を上述のように暫定最小極小値Ｔｆｍｉｎ１、そのシフ
ト量をＴｎｍｉｎ１で表し、第２極小値を暫定第２極小
値Ｔｆｍｉｎ２、そのシフト量をＴｎｍｉｎ２で表す。
また、図４７では、暫定最小極小値Ｔｆｍｉｎ１のシフ
ト量Ｔｎｍｉｎ１は３２、暫定第２極小値Ｔｆｍｉｎ２
のシフト量Ｔｎｍｉｎ２は６で検出されている。
【０１８７】もし、ｉ３つおき演算により検出された暫
定最小極小値Ｔｆｍｉｎ１と暫定第２極小値Ｔｆｍｉｎ
２との差（極小値差ΔＴｆｍｉｎ＝Ｔｆｍｉｎ２−Ｔｆ
ｍｉｎ１）が所定の基準値以上の場合には、上述のよう
にＣＰＵ６０は、暫定最小極小値Ｔｆｍｉｎ１のシフト
量Ｔｎｍｉｎ１に対する再演算範囲のみで再演算（通常
演算）を行う。一方、極小値差ΔＴｆｍｉｎが上記基準
値よりも小さい場合には、暫定最小極小値Ｔｆｍｉｎ１
のシフト量Ｔｎｍｉｎ１に対する再演算範囲と、暫定第
２極小値Ｔｆｍｉｎ２のシフト量Ｔｎｍｉｎ２に対する
再演算範囲とで再演算を行う。但し、極小値差ΔＴｆｍ
ｉｎが上記基準値よりも小さい場合において、暫定最小
極小値Ｔｆｍｉｎ１のシフト量Ｔｎｍｉｎ１と暫定第２
極小値Ｔｆｍｉｎ２シフト量Ｔｎｍｉｎ２のいずれもが
近距離警告範囲内であった場合には、再演算は行わずに
近距離警告とする。いずれか一方でも近距離警告範囲内
でない場合には上述の通り、両方のシフト量の近傍で再
演算を行う。
【０１８８】図４８は、図４７における極小値差ΔＴｆ
ｍｉｎが上記基準値よりも小さいと判断された場合にお
ける再演算の結果を示した図である。同図に示すように
暫定最小極小値Ｔｆｍｉｎ１のシフト量Ｔｎｍｉｎ１
（＝３２）に対して±５のシフト量範囲（シフト量ｎ＝
２７〜３７）が再演算範囲として再演算され、その再演
算範囲において通常演算による相関値ｆ(n)が算出され
る。また、暫定第２極小値Ｔｆｍｉｎ２のシフト量Ｔｎ
ｍｉｎ２（＝６）に対しても±５のシフト量範囲（シフ
ト量ｎ＝１〜１１）が再演算範囲として再演算され、そ
の再演算範囲において通常演算による相関値ｆ(n)が算
出される。これらの再演算範囲で再演算された相関値ｆ
(n)は図４６の対応するシフト量範囲の相関値ｆ(n)の値
に等しい。
【０１８９】ＣＰＵ６０は、このように暫定最小極小値
Ｔｆｍｉｎ１のシフト量Ｔｎｍｉｎ１付近と暫定第２極
小値Ｔｆｍｉｎ２のシフト量Ｔｎｍｉｎ２付近で再演算
を行うと、それらの再演算範囲において、再演算（通常
演算）による相関値ｆ(n)に基づいて極小値及びそのシ
フト量を検出する。これによって検出された最小極小値
と第２極小値をそれぞれ再演算最小極小値ｆｍｉｎ１、
再演算第２極小値ｆｍｉｎ２で表し、それらのシフト量
をそれぞれシフト量ｆｍｉｎ１、シフト量ｆｍｉｎ２で
表す。再演算最小極小値ｆｍｉｎ１及びそのシフト量ｆ
ｍｉｎ１と、再演算第２極小値ｆｍｉｎ２及びそのシフ
ト量ｎｍｉｎ２は、測距不能と判断される場合（後述）
を除き、採用センサにおける全ての相関値ｆ(n)を通常
演算により求めた場合に検出される上述の最小極小値ｆ
ｍｉｎ１及びそのシフト量ｎｍｉｎ１と、第２極小値ｆ
ｍｉｎ２及びそのシフト量ｎｍｉｎ２に相当し、最小極
小値ｆｍｉｎ１のシフト量ｎｍｉｎ１が相関値演算処理
により検出すべき最高相関値ｆｍｉｎのシフト量ｎｍｉ
ｎとなる。
【０１９０】次に、暫定最小極小値が複数存在する場合
において、ｉ３つおき演算により検出された暫定最小極
小値Ｔｆｍｉｎ１のシフト量Ｔｎｍｉｎ１と再演算によ
り検出された再演算最小極小値ｆｍｉｎ１のシフト量ｎ
ｍｉｎ１とが一致しない場合について説明する。この場
合、上述したのと同様に、再演算最小極小値ｆｍｉｎ１
のシフト量ｎｍｉｎ１に対して、少なくとも一定のシフ
ト量範囲（例えば、±５の範囲）で通常演算による相関
値ｆ(n)が必要となるため、不足分の相関値ｆ(n)の再演
算（通常演算）を追加で行う。
【０１９１】また、シフト量差ｎＳＡが所定の基準値以
上の場合には測距不能とするが、この場合のシフト量差
ｎＳＡは、再演算最小極小値ｆｍｉｎ１のシフト量ｎｍ
ｉｎ１が暫定最小極小値Ｔｆｍｉｎ１のシフト量Ｔｎｍ
ｉｎ１に対する再演算に起因して検出されたものであれ
ば、それらのシフト量差とするのが適切であるが、再演
算最小極小値ｆｍｉｎ１のシフト量ｎｍｉｎ１が暫定第
２極小値Ｔｆｍｉｎ２のシフト量Ｔｎｍｉｎ２に対する
再演算に起因して検出された場合には、暫定第２極小値
Ｔｆｍｉｎ２のシフト量Ｔｎｍｉｎ２と再演算最小極小
値ｆｍｉｎ１のシフト量ｎｍｉｎ１とのシフト量差とす
るのが適切である。
【０１９２】そこで、暫定最小極小値Ｔｆｍｉｎ１のシ
フト量Ｔｎｍｉｎ１と再演算最小極小値ｆｍｉｎ１のシ
フト量ｎｍｉｎ１とのシフト量差ＤＩＳ１（＝｜Ｔｎｍ
ｉｎ１−ｎｍｉｎ１｜）と、暫定最小極小値Ｔｆｍｉｎ
２のシフト量Ｔｎｍｉｎ２と再演算最小極小値ｆｍｉｎ
１のシフト量ｎｍｉｎ１とのシフト量差ＤＩＳ２（＝｜
Ｔｎｍｉｎ２−ｎｍｉｎ１｜）を求め、そのうち小さい
方の値をシフト量差ｎＳＡとしてシフト量差ｎＳＡによ
り測距可能か否かを判断する。
【０１９３】図４８に示した場合、再演算最小極小値ｆ
ｍｉｎ１のシフト量ｎｍｉｎ１は７であるから、シフト
量差ＤＩＳ１は図中で示す１の値となり、シフト量差
ＤＩＳ２は図中で示す２５となる。従って、測距可能
か否かは、シフト量差ＤＩＳ１の大きさで判断する。
【０１９４】図４９は、不足分再演算処理の処理手順を
示したフローチャートである。不足分再演算処理を実施
する前において、ＣＰＵ６０は、ｉ３つおき演算により
相関値ｆ(n)を算出し、暫定最小極小値Ｔｆｍｉｎ１の
シフト量Ｔｎｍｉｎ１を検出する。また、暫定最小最小
極Ｔｆｍｉｎ１以外に暫定第２極小値Ｔｆｍｉｎ２が存
在する場合には、そのシフト量Ｔｎｍｉｎ２を検出す
る。そして、再演算範囲で通常演算による再演算を行
い、再演算範囲において再演算最小極小値ｆｍｉｎ１の
シフト量ｎｍｉｎ１を検出する。
【０１９５】続いて図４９の不足分再演算処理に移行す
る。まず、暫定第２極小値Ｔｆｍｉｎ２のシフト量Ｔｎ
ｍｉｎ２が存在するか否か、即ち、暫定第２極小値Ｔｆ
ｍｉｎ２が存在するか否かを判定する（ステップＳ１５
０）。ＮＯであれば、後述のステップＳ１６８に移行す
る。一方、ＹＥＳであれば、次に、暫定第２極小値Ｔｆ
ｍｉｎ２のシフト量Ｔｎｍｉｎ２に対して±５のシフト
量ｎの範囲を再演算範囲として再演算を実施したか否か
を判定する（ステップＳ１５２）。もし、ＮＯと判定し
た場合には、後述のステップＳ１６８に移行する。一
方、ＹＥＳと判定した場合には、（シフト量ｎｍｉｎ１
≧シフト量Ｔｎｍｉｎ１）か否かを判定する（ステップ
Ｓ１５４）。ＹＥＳであれば、暫定最小極小値Ｔｆｍｉ
ｎ１と再演算最小極小値ｆｍｉｎ１とのシフト量差の大
きさを示す値ＤＩＳ１を（ＤＩＳ１＝ｎｍｉｎ１−Ｔｎ
ｍｉｎ１）とし（ステップＳ１５６）、ＮＯであれば、
シフト量差ＤＩＳ１を（ＤＩＳ１＝Ｔｎｍｉｎ１−ｎｍ
ｉｎ１）とする（ステップＳ１５８）。
【０１９６】次に、ＣＰＵ６０は、（シフト量ｎｍｉｎ
１≧シフト量Ｔｎｍｉｎ２）か否かを判定する（ステッ
プＳ１６０）。ＹＥＳであれば、暫定第２極小値Ｔｆｍ
ｉｎ２と再演算最小極小値ｆｍｉｎ１とのシフト量差の
大きさを示す値ＤＩＳ２を（ＤＩＳ１＝ｎｍｉｎ１−Ｔ
ｎｍｉｎ２）とし（ステップＳ１６２）、ＮＯであれ
ば、シフト量差ＤＩＳ２を（ＤＩＳ２＝Ｔｎｍｉｎ２−
ｎｍｉｎ１）とする（ステップＳ１６４）。
【０１９７】次に、（ＤＩＳ１≦ＤＩＳ２）か否かを判
定し（ステップＳ１６６）、ＹＥＳ、即ち、再演算最小
極小値ｆｍｉｎ１が暫定第２極小値Ｔｆｍｉｎ２よりも
暫定最小極小値Ｔｆｍｉｎ１に近い位置にあると判定し
た場合には、暫定値ＺＡＮＴＥＩ＝シフト量Ｔｎｍｉｎ
１とする（ステップＳ１６８）。ＮＯ、即ち、再演算最
小極小値ｆｍｉｎ１が暫定最小極小値Ｔｆｍｉｎ１より
も暫定第２極小値Ｔｆｍｉｎ２に近い位置にあると判定
した場合には、暫定値ＺＡＮＴＥＩ＝シフト量Ｔｎｍｉ
ｎ２とする（ステップＳ１７０）。尚、ステップＳ１５
０、又は、ステップＳ１５２においてＮＯと判定した場
合には、ステップＳ１６８に移行して、暫定値ＺＡＮＴ
ＥＩ＝シフト量Ｔｎｍｉｎ１とする。
【０１９８】次に、ＣＰＵ６０は、（ＺＡＮＴＥＩ≧ｎ
ｍｉｎ１）か否か、即ち、再演算最小極小値ｆｍｉｎ１
のシフト量ｎｍｉｎ１が暫定値ＺＡＮＴＥＩに対して＋
側又は−側のいずれにあるかを判定する（ステップＳ１
７２）。ＹＥＳと判定した場合、シフト量差ｎＳＡを
（ｎＳＡ＝ＺＡＮＴＥＩ−ｎｍｉｎ１）とする(ステッ
プＳ１７４)。
【０１９９】そして、まず、（ｎＳＡ≧３）か否かを判
定する（ステップＳ１７６）。ＹＥＳと判定した場合に
は、測距不能として（ステップＳ１７８）、この不足分
再演算処理を終了する。
【０２００】ステップＳ１７６においてＮＯと判定した
場合には、続いて、（ｎＳＡ＝２）か否かを判定する
（ステップＳ１８０）。ここでＹＥＳと判定した場合に
は、シフト量ｎ＝ｎｍｉｎ１−４及びｎｍｉｎ１−５に
おける相関値ｆ(ｎｍｉｎ１−４)と、相関値ｆ(ｎｍｉ
ｎ１−５)を通常演算により再演算する（ステップＳ１
８２）。
【０２０１】ステップＳ１８０においてＮＯと判定した
場合には、次に（ｎＳＡ＝１）か否かを判定する（ステ
ップＳ１８４）。ＹＥＳと判定した場合には、シフト量
ｎｍｉｎ１−５における相関値ｆ(ｎｍｉｎ１−５)を通
常演算により再演算する（ステップＳ１８６)。
【０２０２】ステップＳ１８４においてＮＯと判定した
場合には再演算（不足分の再演算）を行わず（ステップ
Ｓ１８８）、不足分再演算の処理を終了する。
【０２０３】上記ステップＳ１７２においてＮＯと判定
した場合には、シフト量差ｎＳＡ＝ｎｍｉｎ１−ＺＡＮ
ＴＥＩとする（ステップＳ１９０）。
【０２０４】そして、まず、（ｎＳＡ≧３）か否かを判
定する（ステップＳ１９２）。ＹＥＳと判定した場合に
は、測距不能として（ステップＳ１９４）、この不足分
再演算処理を終了する。
【０２０５】ステップＳ１９２においてＮＯと判定した
場合には、続いて、（ｎＳＡ＝２）か否かを判定する
（ステップＳ１９６）。ここでＹＥＳと判定した場合に
は、シフト量ｎ＝ｎｍｉｎ１−４及びｎｍｉｎ１−５に
おける相関値ｆ(ｎｍｉｎ１−４)と、相関値ｆ(ｎｍｉ
ｎ１−５)を通常演算により再演算する（ステップＳ１
９８）。
【０２０６】ステップＳ１９６においてＮＯと判定した
場合には、次に（ｎＳＡ＝１）か否かを判定する（ステ
ップＳ２００）。ＹＥＳと判定した場合には、シフト量
ｎ＝ｎｍｉｎ１−５における相関値ｆ(ｎｍｉｎ１−５)
を通常演算により再演算する（ステップＳ２０２）。
【０２０７】ステップＳ１９６においてＮＯと判定した
場合には再演算（不足分の再演算）を行わず（ステップ
Ｓ１８８）、不足分再演算の処理を終了する。
【０２０８】尚、不足分再演算範囲がｎの最小値（−
２）未満、又は、ｎの最大値（３８）を超えた場合は再
演算を実施しないこととする。
【０２０９】以上の不足分再演算処理により最高相関値
ｆｍｉｎのシフト量ｎｍｉｎに対して必要なシフト量範
囲の通常演算による相関値ｆ(n)が得られる。
【０２１０】次に、以上のｉ３つおき演算に特有の誤測
距及びその防止について説明する。ｉ３つおき演算に特
有の誤測距は、上記「ＡＦデータの取得処理」の欄で説
明したようにセンサデータにコントラスト抽出処理（２
画素差分演算）を施したものをＡＦデータとする場合に
おいて特に問題となる。図５０（Ａ）、（Ｂ）は２画素
差分演算により得たＲセンサ９４とＬセンサ９６のＡＦ
データのうち、シフト量ｎ＝０におけるｉ３つおき演算
で使用するＡＦデータを例示した図である。この場合、
相関値演算は３つおきにデータを使用しているため、コ
ントラストの有る部分を捉えることができない。一方、
この前後の前後のシフト量ではコントラストの有る部分
を捉えることができるので、シフト量ｎ＝０で極小値と
なる可能性が高い。この状態からシフト量ｎが８ずれた
場合（ｎ＝８）は、ｉ３つおき演算で使用するＡＦデー
タのセンサ番号は４つシフトすることになるため、端の
１つ以外は全てｎ＝０のときと同じＡＦデータが使用さ
れることになる。このとき新たに加わった端のＡＦデー
タにコントラストがなかった場合には、再びこのシフト
量ｎ＝８においても極小値となる可能性が高い。
【０２１１】このような現象はシフト量が８ずつシフト
するごとに繰り返される。図５１は、図５０（Ａ）、
（Ｂ）のＡＦデータの例でｉ３つおき演算を行って相関
値ｆ(n)を算出した結果を示したものであり、同図に示
すようにシフト量ｎ＝０、８、１６、…において極小値
が検出される。尚、図５０（Ａ）、（Ｂ）のＡＦデータ
の例で通常演算を行った場合の相関値分布を図５２に示
す。このように通常演算において検出される真の極小値
とは無関係の位置で極小値が検出されるため、誤測距を
招くおそれがある。
【０２１２】また、図５０のようなセンサデータの態様
が実測で得られた場合にｉ３つおき演算で求めた相関値
ｆ(n)を図５３に示す。この場合、暫定最小極小値Ｔｆ
ｍｉｎ１はシフト量Ｔｎｍｉｎ１＝３３で検出され、暫
定第２極小値Ｔｆｍｉｎ２はシフト量Ｔｎｍｉｎ２＝２
６で検出されている。このような実測においては、図５
０（Ａ）、（Ｂ）のようにあるシフト量ｎの相関値を算
出する際に使用する全てのセンサデータにコントラスト
がないということはほとんど無く、多少のコントラスト
が存在しており、その影響で極小値が８ごとのシフト量
間隔で繰り返されずに、±１ずれて７や９のシフト量間
隔で観測される場合がある。
【０２１３】以上のことから、暫定最小極小値Ｔｆｍｉ
ｎ１と暫定第２極小値Ｔｆｍｉｎ２との差が所定の調整
値ａより小さい場合であって、暫定最小極小値のシフト
量Ｔｎｍｉｎ１と暫定第２極小値のシフト量Ｔｎｍｉｎ
２との差が８の倍数であるか、又は、８の倍数の±１で
ある場合にはｉ３つおき演算ではなく上記通常演算によ
り相関値演算を行うようにする。即ち、
【０２１４】
【数１３】Ｔｆｍｉｎ２−Ｔｆｍｉｎ１＜調整値ａ かつ、
【０２１５】
【数１４】｜Ｔｎｍｉｎ１−Ｔｎｍｉｎ２｜＝（８の倍
数）又は（８の倍数の±１） の場合には通常演算に切り替える。通常演算に切り替え
ることによってｉ３つおき演算に特有の誤測距を防止す
ることができる。尚、ｉ３つおき演算ではなく通常演算
により相関値演算を行う場合、暫定最小極小値のシフト
量Ｔｎｍｉｎ１と暫定第２極小値のシフト量Ｔｎｍｉｎ
２との差が、８の倍数であるか、又は、８の倍数の±１
であることを条件の一つとしたが、ｉ３つおき演算の場
合に限らず、この条件を一般化すると、任意の値ｘに対
してセル位置ｉがｘつおきのｉｘつおき演算の場合に
は、暫定最小極小値のシフト量Ｔｎｍｉｎ１と暫定第２
極小値のシフト量Ｔｎｍｉｎ２との差が、（ｘ＋１）×
２の倍数であるか、又は、（ｘ＋１）×２の倍数の±１
であることという条件となる。
【０２１６】次に、相関値演算処理において測距時間の
短縮を図る第２の実施の形態について説明する。上述の
通常演算、ｉ３つおき演算のいずれの場合においても採
用センサにおける全てのシフト量ｎ（ｎ＝−２，−１，
０，１，…，MAX(=38)）について、相関値ｆ(n)を算出
するようにしたが、本第２の実施の形態においては、全
てのシフト量ｎについての相関値ｆ(n)は算出せず、一
定間隔おきのシフト量ｎについての相関値ｆ(n)を算出
する。例えば、シフト量ｎを３つおきに算出する。尚、
シフト量ｎを３つおきにとる場合の相関値演算を以下、
「ｎ３つおき演算」といい、これに対して、全てのシフ
ト量ｎについ相関値ｆ(n)を求める場合の相関値演算を
本第２の実施の形態の説明では「通常演算」という（第
１の実施の形態における「通常演算」の意味とは異な
る）。また、ｎ３つおき演算において相関値ｆ(n)を算
出するシフト量ｎを、採用シフト量ｎという。
【０２１７】図５４（Ａ）は、採用センサのセンサ数
（即ち、採用センサ数）が６２、ウインドウサイズが４
２の場合に、ｎ３つおき演算における採用シフト量ｎの
例を示しており、採用シフト量ｎは、シフト量ｎ＝−２
から３つおきのｎ＝２、６、１０、１４、…、３８に設
定される。尚、同図のＮ１は、図１２を参照すると、採
用センサ９６Ａの右端に対する各採用シフト量ｎ＝−
２、２、６、…におけるＬウインドウ９６Ｂのシフト量
を示し、Ｎ２は、採用センサ９４Ａの左端に対する各採
用シフト量におけるＲウインドウ９４Ｂのシフト量を示
す。
【０２１８】但し、ｎ３つおき演算においても図５４
（Ａ）に示す採用シフト量以外に図５４（Ｂ）に示すシ
フト量ｎ＝−１、０、３６、３７については採用シフト
量として相関値ｆ(n)を算出することが望ましい。図５
５、図５６、図５７は、通常演算により全てのシフト量
ｎについて相関値ｆ(n)を求めた場合において、最小極
小値ｆｍｉｎ１が遠距離、中距離、近距離のそれぞれに
得られる場合を仮定して、図５４（Ａ）に示した採用シ
フト量ｎ（＝２、６、１０、１４、…、３８）のみで相
関値ｆ(n)を算出した場合の相関値分布と、図５４
（Ａ）に示した採用シフト量ｎと併せて図５４（Ｂ）に
示した採用シフト量ｎ（＝−１、０、３６、３７）で相
関値ｆ(n)を算出した場合の相関値分布を示したグラフ
である。尚、図５４（Ａ）の採用シフト量ｎのみの相関
値分布は、図中「□」記号の点を結ぶ分布により示し、
図５４（Ａ）及び図５４（Ｂ）の採用シフト量ｎの相関
値分布は、図中「▲」記号の点を結ぶ分布により示す。
【０２１９】まず、通常演算により本来検出される最小
極小値ｆｍｉｎ１が遠距離のシフト量に存在する場合で
あって、その最小極小値ｆｍｉｎ１が図５４（Ａ）の採
用シフト量ｎと異なるシフト量ｎ＝−１にあるとする。
この場合に図５４（Ａ）の採用シフト量ｎのみで相関値
ｆ(n)を算出すると、図５５の「□」記号を結ぶ相関値
分布に示すように、これによって算出された相関値分布
からは、そのシフト量ｎ＝−１付近において極小値が検
出されない事態が生じる。これに対して、図５４（Ｂ）
の採用シフト量ｎ（＝−１、０）において相関値ｆ(n)
を算出すれば、図５５の「▲」記号を結ぶ相関値分布に
示すようにシフト量ｎ＝−１において最小極小値が検出
され、遠距離側において本来検出されるべき最小極小値
ｆｍｉｎ１が検出されない不具合が解消される。
【０２２０】これと同様に、通常演算により本来検出さ
れる最小極小値ｆｍｉｎ１が近距離のシフト量に存在す
る場合であって、その最小極小値ｆｍｉｎ１が図５４
（Ａ）の採用シフト量ｎと異なるシフト量ｎ＝−３７に
あるとする。この場合に図５４（Ａ）の採用シフト量ｎ
のみで相関値ｆ(n)を算出すると、図５７の「□」記号
を結ぶ相関値分布に示すように、これによって算出され
た相関値分布からは、そのシフト量ｎ＝−３７付近にお
いて極小値が検出されない事態が生じる。これに対し
て、図５４（Ｂ）の採用シフト量ｎ（＝３６、３７）に
おいて相関値ｆ(n)を算出すれば、図５７の「▲」記号
を結ぶ相関値分布に示すようにシフト量ｎ＝−３７にお
いて最小極小値が検出され、近距離側において本来検出
されるべき最小極小値ｆｍｉｎ１が検出されない不具合
が解消される。
【０２２１】一方、通常演算により本来検出される最小
極小値ｆｍｉｎ１が中距離に存在する場合においては、
上述のような不具合はほとんど生じない。例えば、図５
６の細線で示すように通常演算による最小極小値ｆｍｉ
ｎ１が図５４（Ａ）の採用シフト量ｎと異なるシフト量
ｎ＝１６にあるとする。このような場合に図５４（Ａ）
の採用シフト量ｎのみで相関値ｆ(n)を算出したとする
と、図５６の「□」記号を結ぶ相関値分布に示すように
シフト量ｎ＝１６の近傍の例えばシフト量ｎ＝１８にお
いて極小値が検出される。一般に、最小極小値ｆｍｉｎ
１のシフト量ｎｍｉｎ１が中距離に存在する場合には、
そのシフト量ｎに向かって両側から相関値が小さくなる
相関値分布を示すため、図５４（Ａ）の採用シフト量ｎ
のみで相関値ｆ(n)を算出した場合であっても最小極小
値ｆｍｉｎ１のシフト量ｎに対して、少なくともその近
傍で極小値が検出される。極小値の存在が分かれば、通
常演算により検出される最小極小値ｆｍｉ１の正確なシ
フト量ｎｍｉｎ１は、後述の再演算によって検出できる
ため、このｎ３つおき演算の処理としては十分である。
【０２２２】以上のことから、ｎ３つおき演算では図５
４（Ａ）に示した採用シフト量ｎのみでなく、図５４
（Ｂ）に示した採用シフト量ｎについても相関値ｆ(n)
を算出するのが好適である。以下、図５４（Ａ）のよう
に３つおきの採用シフト量ｎと、図５４（Ｂ）のように
遠距離側及び近距離側の特定の採用シフト量ｎとにおい
て相関値ｆ(n)を算出することをｎ３つおき演算という
ものとする。但し、図５４（Ａ）の採用シフト量ｎのみ
で相関値演算を行うようにしてもよく、また、この場合
に図５５や図５７に示すような極小値の存在しない相関
値分布が得られたときには、遠距離又は近距離に極小値
が存在すると仮定して後述の再演算を行うようにしても
よい。
【０２２３】ＣＰＵ６０は、上述のようにｎ３つおき演
算により採用シフト量ｎにおける相関値ｆ(n)を算出し
た場合、採用シフト量ｎで得られた相関値ｆ(n)の分布
から相関値ｆ(n)が極小値となるシフト量ｎを検出す
る。このとき検出された極小値が１つの場合にはその極
小値を暫定最小極小値Ｔｆｍｉｎ１とし、検出された極
小値が複数の場合にはそのうちの最小の極小値を暫定最
小極小値とし、その暫定最小極小値のシフト量付近にお
いて再度、通常演算により相関値ｆ(n)を再演算する。
尚、この再演算の処理は、上述のｉ３つおき演算におけ
る再演算と全く同様の方法を用いることができ、再演算
の範囲、検出された極小値が複数の場合の処理方法、不
足分相関値演算等の詳細な説明については省略する。ま
た、用語の定義もｉ３つおき演算の説明で使用したもの
と同様とする。
【０２２４】再演算範囲は、暫定最小極小値Ｔｆｍｉｎ
１のシフト量Ｔｎｍｉｎ１に対して例えば±５のシフト
量の範囲とし、図５６の例では、暫定最小極小値Ｔｆｍ
ｉｎ１が得られたシフト量Ｔｎｍｉｎ１は１８であるか
ら、再演算範囲は、図５８に示すようにシフト量ｎ＝１
３〜２３となる。但し、ｎ３つおき演算において既に相
関値ｆ(n)を算出している採用シフト量ｎついては再演
算で改めて相関値ｆ(n)を算出する必要はなく、図５８
に示すように再演算範囲に含まれる採用シフト量ｎ＝１
４、１８、２２については、再演算において相関値ｆ
(n)の算出は行わない。
【０２２５】ＣＰＵ６０は、以上の再演算によって再演
算範囲の相関値ｆ(n)を算出すると、その再演算範囲の
相関値ｆ(n)に基づいて最小極小値ｆｍｉｎ１のシフト
量ｎｍｉｎ１を検出し、そのシフト量ｎｍｉｎ１を相関
値演算において検出すべき最高相関のシフト量ｎｍｉｎ
とする。
【０２２６】ここで、ｉ３つおき演算、又は、ｎ３つお
き演算を採用した場合における演算数について示してお
くと、例えば、上述の採用センサ数６２、ウインドウサ
イズ４２の場合、ｉ３つおき演算においては、演算数は
４１／４＝１０．２５であり、再演算数１１を合わせて
合計２１．２５個である。ｎ３つおき演算においては、
演算数は１５であり、再演算数８を合わせて合計２３個
である。これに対して、通常演算の場合には、４１個で
あるから、ｉ３つおき演算、ｎ３つおき演算では、演算
数が十分削減され、測距時間の短縮が図られるのが分か
る。
【０２２７】以上説明した第１の実施の形態におけるｉ
３つおき演算において、暫定最小極小値Ｔｆｍｉｎ１の
シフト量ｎｍｉｎ１と、通常演算の最小極小値ｆｍｉｎ
１のシフト量ｎｍｉｎ１とが一致しない場合、それらの
シフト量差が大きいと不足分相関値演算における演算数
が増加するため時間短縮の効果が少なくなる。また、ｉ
３つおき演算では、データ数が通常演算の１／４になる
ため精度が低下し暫定極小値が現れない場合がある。こ
のような現象はＡＦデータのコントラストが低い場合に
多くみられる。
【０２２８】そこで、採用センサにおけるＡＦデータの
コントラストが所定の基準値より大きい場合には、ｉ３
つおき演算を行い、低い場合には、通常演算を行うよう
にすれば、このような現象の多くは生じなくなる。ま
た、コントラストが低い場合には、第２の実施の形態に
おけるｎ３つおき演算を行うようにしてもよい。 ｛コントラスト検出処理（図７ステップＳ１４、ステッ
プＳ１８）の詳細｝次に、図７のステップＳ１４におけ
るコントラス検出処理１及びステップＳ１８におけるコ
ントラス検出処理２について詳説する。コントラスト検
出は、ＡＦセンサ７４の所定範囲内のセル（センサデー
タ）から得られたＡＦデータの最大値と最小値に基づい
てセンサ像（ＡＦデータ）のコントラストの有無を検出
する処理である。コントラストの評価値として本実施の
形態では、ＡＦデータの最大値と最小値との差を用い、
コントラストが所定の基準値以上であればコントラスト
有りと判定し、前記基準値より小さければコントラスト
無しと判定する。
【０２２９】図７のステップＳ１４におけるコントラス
ト検出処理１は、測距エリアを構成する各分割エリアご
とに分割エリアの全セル、即ち、採用センサの全セルを
対象範囲としてコントラスト検出を行う一方、ステップ
Ｓ１６におけるコントラスト検出処理２は、各分割エリ
アにおいて、相関値演算により検出された最小極小値ｆ
ｍｉｎ１のシフト量ｎｍｉｎ１、即ち、最高相関値ｆｍ
ｉｎのシフト量ｎｍｉｎにおけるウインドウ範囲内の全
セルを対象範囲としてコントラスト検出を行う。
【０２３０】図５９は、コントラスト検出処理１とコン
トラスト検出処理２による一連のコントラスト検出処理
の全体手順を示したフローチャートである。ＣＰＵ６０
は、図７のステップＳ１２におけるのＡＦデータ取得処
理によりＡＦデータを取得すると、図７のステップＳ１
４におけるコントラスト検出処理１の一処理として、測
距エリアを構成するＲセンサ９４及びＬセンサ９６の各
分割エリアを個別の対象範囲としたコントラスト検出１
の処理を行う（ステップＳ２５０）。今、Ｒセンサ９４
及びＬセンサ９６の対応するある分割エリアに着目し、
そのＲセンサ９４の分割エリアとＬセンサ９６の分割エ
リアをそれぞれＲセンサ９４の採用センサ、Ｌセンサ９
６の採用センサというものとする。そして、それらの採
用センサについてコントラスト検出１を行うとすると、
ＣＰＵ６０は、Ｒセンサ９４の採用センサの全セルのＡ
Ｆデータのうち最大値及び最小値を検出する。このとき
検出されたＡＦデータの最大値をＲＭＡＸ、最小値をＲ
ＭＩＮとする。同様にＬセンサ９６の採用センサの全セ
ルのＡＦデータのうち最大値及び最小値を検出する。こ
のとき検出されたＡＦデータの最大値をＬＭＡＸ、最小
値をＬＭＩＮとする。
【０２３１】次いで、ＣＰＵ６０は、Ｒセンサ９４の採
用センサにおけるコントラストを次式、
【０２３２】
【数１５】ＲＭＡＸ−ＲＭＩＮ …(17) により求め、Ｌセンサ９６の採用センサにおけるコント
ラストを次式、
【０２３３】
【数１６】ＬＭＡＸ−ＬＭＩＮ …(18) により求める。 次に、ＣＰＵ６０は、図７のステップ
Ｓ１４におけるコントラスト検出処理１の一処理とし
て、ステップＳ２５０のコントラスト検出１により検出
したコントラストによりコントラスト判定１を行う（ス
テップＳ２５２）。即ち、Ｒセンサ９４の採用センサに
おける上式(17)のコントラストＲＭＡＸ−ＲＭＩＮ、及
び、Ｌセンサ９６の採用センサにおける上式(18)のコン
トラストＬＭＡＸ−ＬＭＩＮが所定の基準値Ｒ４に対し
てそれぞれ、
【０２３４】
【数１７】 ＲＭＡＸ−ＲＭＩＮ＜Ｒ４ …(19) ＬＭＡＸ−ＬＭＩＮ＜Ｒ４ …(20) が成り立つか否かを判定する。もし、上式(19)と(20)の
うちいずれか一方でも成り立つ場合にはコントラスト無
しとしてそれらの採用センサ（着目している分割エリ
ア）における測距を不能とする（ステップＳ２５４）。
上式(19)と(20)の両方とも成り立たない場合には、それ
らの採用センサにおけるコントラストを有りとする。
【０２３５】次に、ＣＰＵ６０は、ステップＳ２５２に
おいてコントラスト有りと判定した分割エリアについ
て、上記図７のステップＳ１６における相関値演算処理
を行う（ステップＳ２５６）。
【０２３６】次に、ＣＰＵ６０は、上記図７のステップ
Ｓ１８におけるコントラスト検出処理２の一処理とし
て、相関値演算により検出された最高相関のシフト量ｎ
ｍｉｎにおけるＲウインドウ９４Ｂ及びＬウインドウ９
６Ｂを対象範囲としたコントラスト検出２を行う（ステ
ップＳ２５８）。今、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６の
ある対応する分割エリアに着目し、そのＲセンサ９４の
分割エリアとＬセンサ９６の分割エリアをそれぞれＲセ
ンサ９４の採用センサ、Ｌセンサ９６の採用センサとい
うものとする。そして、それらの採用センサについてコ
ントラスト検出２を行うとすると、ＣＰＵ６０は、その
Ｒセンサ９４の採用センサにおいて最高相関のシフト量
ｎｍｉｎが得られたときのＲウインドウ９４Ｂの範囲で
ＡＦデータの最大値と最小値を検出する。このとき検出
された最大値をＲＷＭＡＸ、最小値をＲＷＭＩＮとす
る。同様にＬセンサ９６の採用センサにおいて最高相関
のシフト量ｎｍｉｎが得られたときのＬウインドウ９６
Ｂの範囲でＡＦデータの最大値と最小値を検出する。こ
のとき検出された最大値をＬＷＭＡＸ、最小値をＬＷＭ
ＩＮとする。そして、ＣＰＵ６０は、前記Ｒウインドウ
９４Ｂにおけるコントラストを次式、
【０２３７】
【数１８】ＲＷＭＡＸ−ＲＷＭＩＮ …(21) により求める。また、Ｌウインドウ９６Ｂにおけるコン
トラストを次式、
【０２３８】
【数１９】ＬＷＭＡＸ−ＬＷＭＩＮ …(22) により求める。
【０２３９】続いて、ＣＰＵ６０は、上記図７のステッ
プＳ１８におけるコントラスト検出処理２の一処理とし
て、上式(21)、(22)により求めたコントラストによりコ
ントラスト判定２を行う（ステップＳ２６０）。即ち、
Ｒウインドウ９４Ｂにおける上式(21)のコントラストＲ
ＷＭＡＸ−ＲＷＭＩＮ、及び、Ｌウインドウ９６Ｂにお
ける上式(22)のコントラストＬＷＭＡＸ−ＬＷＭＩＮが
上述の基準値Ｒ４に対してそれぞれ、
【０２４０】
【数２０】 ＲＷＭＡＸ−ＲＷＭＩＮ＜Ｒ４ …(23) ＬＷＭＡＸ−ＬＷＭＩＮ＜Ｒ４ …(24) が成り立つか否かを判定する。もし、上式(23)と(24)の
うちいずれか一方でも成り立つ場合にはコントラスト無
しとしてそれらの採用センサ（着目している分割エリ
ア）における測距を不能とする（ステップＳ２５４）。
上式(23)と(24)の両方とも成り立たない場合には、それ
らのウインドウにおけるコントラストを有りとする。コ
ントラスト有りとした場合には次の処理に移行する。
【０２４１】以上のコントラスト検出処理１及びコント
ラスト検出処理２により測距不能と判定される場合の具
体例について説明する。例えば、Ｒセンサ９４及びＬセ
ンサ９６の中央エリアを採用センサとして着目した場合
に、それら採用センサの全セル範囲のＡＦデータが図６
０（Ａ）、（Ｂ）に示すように低コントラストを示して
いたとする。この場合に、相関値演算により相関値ｆ
(n)を算出すると、同図（Ｃ）に示すように最小極小値
ｆｍｉｎ１のシフト量ｎｍｉｎ１、即ち、最高相関値ｆ
ｍｉｎのシフト量ｎｍｉｎがシフト量ｎ＝１２で検出さ
れる。このような場合、同図（Ａ）、（Ｂ）に示してい
るようにＲセンサ９４の採用センサ及びＬセンサ９６の
採用センサにおいて、シフト量ｎｍｉｎにおけるウイン
ドウ範囲（最高相関値となったウインドウ範囲）のＡＦ
データも低コントラストを示し、シフト量ｎ＝１２を最
高相関のシフト量ｎｍｉｎとすると誤測距となる可能性
が高い。
【０２４２】このように採用センサの全セル範囲におい
てＡＦデータが低コントラストを示す場合、実際にはこ
の採用センサに対して相関値演算処理は行われることな
く、コントラスト検出処理１におけるコントラスト判定
１（図５９のステップＳ２５２）において測距不能と判
定される。従って、明らかに測距不能なＡＦデータを示
す採用センサについては相関値演算が行われないため、
測距時間が短縮される。
【０２４３】一方、図６１（Ａ）、（Ｂ）に示すように
Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６の採用センサの全セル範
囲においては、ＡＦデータが高コントラストを示してい
たとする。この場合に、相関値演算により相関値ｆ(n)
を算出したとすると、同図（Ｃ）に示すように最高相関
値ｆｍｉｎのシフト量ｎｍｉｎがシフト量ｎ＝１２で検
出される。しかしながら、この場合において、同図
（Ａ）、（Ｂ）に示しているようにＲセンサ９４の採用
センサ及びＬセンサ９６の採用センサにおいて、最高相
関値となったウインドウ範囲のＡＦデータは低コントラ
ストを示しており、シフト量ｎ＝１２を最高相関のシフ
ト量ｎｍｉｎとすると誤測距となる可能性が高い。
【０２４４】このように、採用センサの全セルを対象範
囲としてコントラスト検出処理１ではコントラスト有り
と判定されるような場合であっても、相関値演算により
検出された最高相関のシフト量ｎｍｉｎにおけるウイン
ドウ範囲ではＡＦデータが低コントラストを示す場合に
は、コントラスト検出処理２におけるコントラスト判定
２（図５９のステップＳ２６０）において測距不能と判
定される。従って、コントラスト検出処理１において測
距可能とされた場合でも誤測距となる可能性が高い図６
１のような場合にはコントラスト検出処理２によって適
切に測距不能と判定される。
【０２４５】以上説明したコントラスト検出処理では、
相関値演算処理（図５９のステップＳ２５６）を行った
後、最高相関のシフト量ｎｍｉｎにおけるウインドウ範
囲についてコントラスト検出処理２を行うようにしたが
（同図ステップＳ２５８、２６０）、相関値演算処理を
行った後にコントラスト検出処理２を行う代わりに、相
関値演算処理を行う前において上述のコントラスト検出
処理２と同様の処理を行うようにすることもできる。例
えば、コントラスト検出処理１によりある分割エリアの
全セルのＡＦデータを対象としてコントラスト有りと判
定されたとする。この場合、次に、その分割エリアの全
てのシフト量ｎにおけるウインドウ範囲を対象として、
各ウインドウ範囲ごとにコントラストの有無を検出す
る。この結果、コントラスト無しと判定したウインドウ
範囲のシフト量ｎについては相関値演算を行わず、コン
トラスト有りと判定したウインドウ範囲のシフト量ｎに
ついてのみ相関値演算を行い、相関値ｆ(n)を算出す
る。そして、相関値ｆ(n)を算出したシフト量ｎの範囲
で最高相関値ｆｍｉｎのシフト量ｎｍｉｎを検出する。
この場合、相関値演算における演算数を削減することが
でき、測距時間の短縮が図れる。尚、この場合における
コントラスト検出処理は行わなくても良い。また、全て
のシフト量ｎにおけるウインドウ範囲においてコントラ
スト無しと判定された場合には、一度も相関値演算が行
われず、測距不能と判定される。
【０２４６】更に、一箇所でもコントラストがあるウイ
ンドウがあった場合は、全ての相関値演算を実施するよ
うにしてもよい。 ｛Ｌ、Ｒチャンネル差補正処理（図７ステップＳ２０）
の詳細｝次に、図７のステップＳ２０におけるＬ、Ｒチ
ャンネル差補正処理について説明する。Ｌ、Ｒチャンネ
ル差補正処理は、ＡＦセンサ７４のＲセンサ９４から取
得したＡＦデータと、ＡＦセンサ７４のＬセンサ９６か
ら取得したＡＦデータとの信号量を一致させる処理であ
る。本処理では、上記コントラスト検出処理２のコント
ラスト判定２（図５９参照）においてコントラスト有り
と判定した分割エリアにおいて、最高相関値が得られた
Ｒウインドウ９４Ｂ及びＬウインドウ９６Ｂの範囲付近
（±５ｎ）のＡＦデータに対して行う。
【０２４７】まず、ＣＰＵ６０におけるＬ、Ｒチャンネ
ル差補正処理の手順について図６２のフローチャートを
用いて説明する。同図のステップＳ３００で示している
コントラスト判定２の処理は、上記図５９ステップＳ２
６０のコントラスト判定２に相当し、この判定処理にお
いて、コントラスト無しと判定された分割エリアについ
ては、測距不能とされ、コントラスト有りと判定された
分割エリアについては、以下のＬ、Ｒチャンネル差補正
処理に移行する。そこで、コントラスト有りと判定した
ある分割エリアを採用センサとして着目して以下説明す
ると、ＣＰＵ６０は、まず、補正が必要か否かを判定す
るために、その採用センサにおいて最高相関値が得られ
たＲウインドウ９４Ｂの範囲とＬウインドウ９６Ｂの範
囲でそれぞれＡＦデータの最小値を検出して比較し、そ
の差の絶対値（左右最小値差ΔＤＭＩＮ）が大きいか小
さいか、又は、大きすぎるかを判定する（ステップＳ３
０２）。尚、この判定の前又は後（ステップＳ３００と
ステップＳ３０２の間、又は、ステップＳ３０２とステ
ップＳ３０４の間）において、前記採用センサにおける
最高相関値が所定の基準値以上か否かの判断を行い、最
高相関値がその基準値以上の場合にのみ本補正が必要で
あると判断し、最高相関値が基準値より小さい場合には
本補正を行わないようにしてもよい。ここで、最高相関
値が得られたＲウインドウ９４ＢにおけるＡＦデータの
最小値をＲＷＭＩＮ、Ｌウインドウ９６におけるＡＦデ
ータの最小値をＬＷＭＩＮとすると、左右最小値差ΔＤ
ＭＩＮは、次式、
【０２４８】
【数２１】 ΔＤＭＩＮ＝｜ＬＷＭＩＮ−ＲＷＭＩＮ｜ …(25) により算出される。そして、所定の基準値Ｒ５、Ｒ６
（Ｒ５＜Ｒ６）に対して、
【０２４９】
【数２２】ΔＤＭＩＮ＜Ｒ５ …(26) が成り立つ場合には左右最小値差ΔＤＭＩＮが小さいと
判定し、
【０２５０】
【数２３】Ｒ６≧ΔＤＭＩＮ≧Ｒ５ …(27) が成り立つ場合には左右最小値差ΔＤＭＩＮが大きいと
判定する。
【０２５１】
【数２４】ΔＤＭＩＮ＞Ｒ６ …(28) が成り立つ場合には左右最小値差ΔＤＭＩＮが大きすぎ
ると判定する。
【０２５２】以上の判定処理により、左右最小値差ΔＤ
ＭＩＮが小さいと判定した場合には、本補正を行わずに
次の処理に移行し、左右最小値差ΔＤＭＩＮが大きい
（補正に適正）と判定した場合には、本補正を行うた
め、次のステップＳ３０４の処理に移行する。左右最小
値差ΔＤＭＩＮが大きすぎると判定した場合には、測距
不能とする（ステップＳ３０６）。
【０２５３】左右最小値差ΔＤＭＩＮが大きいと判定し
た場合、次に、ＣＰＵ６０は、Ｒセンサ９４及びＬセン
サ９６の採用センサにおける補正範囲のＡＦデータを補
正する（ステップＳ３０４）。ＡＦデータの補正は、例
えば、Ｒセンサ９４の採用センサにおけるＡＦデータの
最小値とＬセンサ９６の採用センサにおけるＡＦデータ
の最小値との差分量を求め、その差分量が減少するよう
に一方のセンサのＡＦデータに対して他方のセンサのＡ
Ｆデータの信号量を加減する。尚、ＡＦデータの補正に
ついての詳細は後述する。また、ＡＦデータの補正範囲
は、次のステップＳ３０８の処理における補正後のＡＦ
データに基づく相関値演算において所定シフト量範囲の
相関値ｆ(n)を算出する際に必要なＡＦデータの範囲で
ある。
【０２５４】ＡＦデータを補正すると、その補正後のＡ
Ｆデータを使用して再度相関値演算（補正後の相関値演
算）を行い、相関値ｆ(n)′を求める（ステップＳ３０
８）。ＡＦデータ補正後の相関値演算は、全てのシフト
量ｎについて行うようにしてもよいが、本実施の形態で
は、ＡＦデータ補正前の相関値演算において最高相関が
得られたシフト量ｎｍｉｎの付近、例えば、シフト量ｎ
ｍｉｎに対して±５の範囲についてのみ行うものとす
る。
【０２５５】次に、ＣＰＵ６０は、ＡＦデータ補正後の
相関値演算によって得られた相関値ｆ(n)′に基づい
て、ＡＦデータ補正後の相関値演算により相関値ｆ
(n)′を行ったシフト量の範囲で最小極小値ｆｍｉｎ′
及びそのシフト量ｎｍｉｎ′を検出する。そして、最小
極小値ｆｍｉｎ′に基づいて、補正後におけるＲセンサ
９４のＡＦデータとＬセンサ９６のＡＦデータについ
て、一致度が低いか高いか、又は一致度が低すぎるかを
判定する（ステップＳ３１０）。具体的には、例えば、
ＡＦデータ補正後の最小極小値ｆｍｉｎ′が所定の基準
値Ｒ７に対して、次式、
【０２５６】
【数２５】ｆｍｉｎ′＞基準値Ｒ７ …(29) を満たす場合には、一致度が低すぎると判定する。一
方、式(29)が成り立たない場合において、ＡＦデータ補
正後の最小極小値ｆｍｉｎ′と補正前の最高相関値ｆｍ
ｉｎとが、次式、
【０２５７】
【数２６】ｆｍｉｎ≦ｆｍｉｎ′ …(30) を満たす場合には、一致度が低いと判定する。式(30)が
成り立たず、次式、
【０２５８】
【数２７】ｆｍｉｎ＞ｆｍｉｎ′ …(31) が成り立つ場合には、一致度が高いと判定する。
【０２５９】この判定処理により、一致度が低すぎると
判定した場合には、この採用センサについて測距不能と
する（ステップＳ３０６）。一致度が低いと判定した場
合には、以後の処理においてＡＦデータ補正後の相関値
演算の結果ではなく、ＡＦデータ補正前の相関値演算の
結果を採用することとする（ステップＳ３１２）。一
方、一致度が高いと判定した場合には、ＡＦデータ補正
後の相関値演算の結果を採用することとする（ステップ
Ｓ３１４）。ＡＦデータ補正後の相関値演算の結果を採
用することとした場合において、以後の処理の説明で使
用する相関値ｆ(n)、最高相関値ｆｍｉｎ及びそのシフ
ト量ｎｍｉｎの用語は、ＡＦデータ補正後の相関値ｆ
(n)′、最小極小値ｆｍｉｎ′及びそのシフト量ｎｎｍ
ｉｎ′を示す。
【０２６０】ここで、上記ステップＳ３０４のＡＦデー
タの補正について一実施例を説明する。図６３は、ＡＦ
データの補正をＲセンサ９４のＡＦデータとＬセンサ９
６のＡＦデータの信号量差を補正して行う場合の処理手
順を示したフローチャートである。まず、ＣＰＵ６０
は、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６のうち、ＡＦデータを
補正するセンサ（補正センサ）を判定する（ステップＳ
３３０）。
【０２６１】具体的には、最高相関が得られたＲウイン
ドウ内におけるＡＦデータの最小値ＲＭＩＮと最高相関
が得られたＬウインドウ内における最小値ＬＭＩＮを比
較し、ＲＭＩＮ＞ＬＭＩＮの場合には、Ｒセンサ９４を
補正センサとし、ＲＭＩＮ＜ＬＭＩＮの場合には、Ｌセ
ンサ９６を補正センサとする。
【０２６２】Ｌセンサ９６を補正センサとする場合、Ｒ
センサ９４及びＬセンサ９６の補正前のＡＦデータをＲ
及びＬ、補正後のＡＦデータをＲＨ及びＬＨとすると、
次式、
【０２６３】
【数２８】 ＬＨ＝Ｌ−信号量差 ＲＨ＝Ｒ により求める（ステップＳ３３２）。ここで、信号量差
は、ＬＭＩＮ−ＲＭＩＮとする。
【０２６４】一方、Ｒセンサ９４を補正センサとする場
合には、次式、
【０２６５】
【数２９】 ＬＨ＝Ｌ ＲＨ＝Ｒ−信号量差 により求める（ステップＳ３３４）。ここで、信号量差
は、ＲＭＩＮ−ＬＭＩＮとする。
【０２６６】以上のＬ、Ｒチャンネル差補正処理による
効果について説明する。図６４は、上記図６２に示した
Ｌ、Ｒチャンネル差補正処理を新方式としてその効果を
従来方式と比較して示した図である。新方式は、従来方
式と比べると、特に、図６２のステップＳ３０２におけ
る補正を行うか否かの判定処理の内容が相違しており、
１つ目の従来方式の例（この方式を従来方式とする）
としては、新方式のように最高相関値が得られたＲウイ
ンドウ９４ＢとＬウインドウ９６Ｂの範囲内におけるＡ
Ｆデータの最小値を比較するのではなく、Ｒセンサ９４
の採用センサ内における全てのＡＦデータに対する最小
値ＲＭＩＮと、Ｌセンサ９６の採用センサ内における全
てのＡＦデータに対する最小値ＬＭＩＮとを比較し、そ
の最小値差が所定値よりも大きい場合にＡＦデータを補
正する方式をいうものとする。
【０２６７】２つ目の従来方式の例（この方式を従来方
式とする）としては、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６の
それぞれの採用センサ内におけるＡＦデータの平均値を
求め、その差が所定値よりも大きい場合にＡＦデータを
補正する方式がある。平均値が一致するように一方のセ
ンサのＡＦデータを補正する方式をいうものとする。
【０２６８】例えば、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６の
採用センサ（例えば中央エリア）内において図６４
（Ａ）、（Ｂ）に示すようなＡＦデータが得られたとす
る。このＡＦデータの例は本来補正が不要な場合を示し
たものである。そして、この採用センサにおけるＡＦデ
ータに対して相関値演算を行った結果、ＡＦデータ補正
前（補正無し）の相関値分布が同図（Ｃ）の「・」記号
で結ばれた分布を示したとする。尚、この補正無しの相
関値分布では、最高相関のシフト量ｎｍｉｎはシフト量
ｎ＝１０において検出されており、そのときのＲウイン
ドウ９４ＢとＬウインドウ９６Ｂの範囲は、それぞれ同
図（Ａ）、（Ｂ）においてＡＦデータの分布が太線で示
されている範囲である。
【０２６９】このような場合に、従来方式によりＡＦ
データの補正を行うか否かを判定すると、同図（Ａ）、
（Ｂ）の比較から明らかなようにＲセンサ９４とＬセン
サ９６のそれぞれの採用センサ内におけるＡＦデータの
最小値に差（図中「従来」で示されている差）が生じ
ているため、ＡＦデータの補正（上記信号量差の補正）
が行われることになり、その補正後のＡＦデータに基づ
いて相関値演算を行うと、その相関値分布は、同図
（Ｃ）の「△」記号で結ばれた分布を示す。このＡＦデ
ータ補正後に得られた相関値分布では、最小極小値が大
きいため、Ｒセンサ９４のＡＦデータとＬセンサ９６の
ＡＦデータの信号量の一致度が低いと判定され、測距不
能と判定される結果となる。尚、従来では、新方式のよ
うにＡＦデータ補正前に相関値演算を行うことはしてい
ないため、一致度が低いと判定した場合に、新方式のよ
うにＡＦデータ補正前の相関値演算の結果を採用すると
いう処置は行われていない。このように、従来方式で
は、本来測距不能とすべきでないＡＦデータが得られて
いるにもかかわらず、補正を行うことによって測距不能
となる不具合が生じる場合がある。
【０２７０】また、従来方式によりＡＦデータの補正
を行うか否かを判定すると、Ｒセンサ９４とＬセンサ９
６のそれぞれの採用センサ内におけるＡＦデータの平均
値に差（同図（Ａ）、（Ｂ）の比較において「従来」
で示されている差）が生じているため、ＡＦデータの補
正（上記信号量差の補正）が行われることになり、その
補正後のＡＦデータに基づいて相関値演算を行うと、そ
の相関値分布は、同図（Ｃ）の「×」記号で結ばれた相
関値分布を示す。このＡＦデータ補正後に得られた相関
値分布では、従来方式と同様に最小極小値が大きいた
め、Ｒセンサ９４のＡＦデータとＬセンサ９６のＡＦデ
ータの信号量の一致度が低いと判定され、測距不能と判
定される結果となる。このように、従来方式において
も、本来測距不能とすべきでないＡＦデータが得られて
いるにもかかわらず、補正を行うことによって測距不能
となる不具合が生じる場合がある。
【０２７１】以上のような従来方式、に対して、新
方式によりＡＦデータの補正を行うか否かを判定する
と、採用センサにおいて最高相関値が得られたＲウイン
ドウ９４ＢとＬウインドウ９６Ｂの範囲内ではＡＦデー
タの最小値に差がないため、補正は行われず、余分な相
関値演算を実施する必要がない。従って、従来方式、
のような不具合は生じない。仮に補正を行ったとする
と、その相関値分布は、同図（Ｃ）の「□」記号で結ば
れた分布を示し、従来方式、と同様に一致度が低い
と判定される。しかし、この場合においても新方式の場
合には、測距不能ではなく、ＡＦデータ補正前の相関値
演算の結果を採用するという判断となるため、補正前の
ＡＦデータが補正無しで測距可能なものである場合に
は、ＡＦデータを補正することが適切でなかった場合で
あっても測距不能となる不具合を回避することができ
る。
【０２７２】次に、上記ステップＳ３０４におけるＡＦ
データ補正において、図６３のフローチャートで示した
信号量差補正の代わりに他の補正手段を採用する場合に
ついて説明する。ここで説明するＡＦデータの補正は、
Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６の採用センサにおけるＡ
Ｆデータの信号量差のみではなく、コントラスト比の補
正も行うものである。補正はＲセンサ９４のＡＦデータ
とＬセンサ９６のＡＦデータのうち、ダイナミックレン
ジを超えない方のセンサのＡＦデータに対して行う。以
下、具体的に補正処理の内容を説明する。
【０２７３】まず、ＡＦデータの補正式において使用す
るコントラスト補正量とオフセット補正量について説明
する。尚、オフセット補正量は、上記信号量差を補正す
るための補正量に相当するものである。ここで、コント
ラスト補正量をＤＬＶＣＯＭＰＡ、オフセット補正量を
ＤＬＶＣＯＭＰＢ、Ｒセンサ９４の採用センサにおける
ＡＦデータの最大値及び最小値をそれぞれＲ１ＭＡＸ及
びＲ１ＭＩＮ、Ｌセンサ９６の採用センサにおけるＡＦ
データの最大値及び最小値をそれぞれＬ１ＭＡＸ及びＬ
１ＭＩＮ、最高相関が得られたＲウインドウ９４Ｂ及び
Ｌウインドウ９６ＢにおけるＡＦデータの最小値をそれ
ぞれＲ２ＭＩＮ及びＬ２ＭＩＮとする。
【０２７４】コントラスト補正量ＤＬＶＣＯＭＰＡとオ
フセット補正量ＤＬＶＣＯＭＰＢを求める式は、最高相
関が得られたＲウインドウ９４ＢにおけるＡＦデータの
最小値Ｒ２ＭＩＮとＲウインドウ９４ＢにおけるＡＦデ
ータの最小値Ｒ２ＭＩＮとの大小関係によって異なる。
次式、
【０２７５】
【数３０】Ｌ２ＭＩＮ≦Ｒ２ＭＩＮ …(32) が成り立つ場合、コントラスト補正量ＤＬＶＣＯＭＰＡ
とオフセット補正量ＤＬＶＣＯＭＰＢは、次式、
【０２７６】
【数３１】 ＤＬＶＣＯＭＰＡ＝（Ｒ１ＭＡＸ−Ｒ１ＭＩＮ）／（Ｌ１ＭＡＸ−Ｌ１ＭＩＮ ） …(33) ＤＬＶＣＯＭＰＢ＝Ｒ１ＭＩＮ−｛（Ｒ１ＭＡＸ−Ｒ１ＭＩＮ）／（Ｌ１ＭＡ Ｘ−Ｌ１ＭＩＮ）｝×Ｌ１ＭＩＮ …(34) により求められる。
【０２７７】一方、次式、
【０２７８】
【数３２】Ｌ２ＭＩＮ＞Ｒ２ＭＩＮ …(35) が成り立つ場合、コントラスト補正量ＤＬＶＣＯＭＰＡ
とオフセット補正量ＤＬＶＣＯＭＰＢは、次式、
【０２７９】
【数３３】 ＤＬＶＣＯＭＰＡ＝（Ｌ１ＭＡＸ−Ｌ１ＭＩＮ）／（Ｒ１ＭＡＸ−Ｒ１ＭＩＮ ） …(36) ＤＬＶＣＯＭＰＢ＝Ｌ１ＭＩＮ−｛（Ｌ１ＭＡＸ−Ｌ１ＭＩＮ）／（Ｒ１ＭＡ Ｘ−Ｒ１ＭＩＮ）｝×Ｒ１ＭＩＮ …(37) により求められる。
【０２８０】上式によりコントラスト補正量ＤＬＶＣＯ
ＭＰＡ及びオフセット補正量ＤＬＶＣＯＭＰＢを求める
と、次にコントラスト補正量ＤＬＶＣＯＭＰＡ及びオフ
セット補正量ＤＬＶＣＯＭＰＢに基づいて採用センサに
おける補正範囲のＡＦデータを補正する演算処理につい
て説明する。ここで、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６の
補正前のＡＦデータをＲ及びＬ、補正後のＡＦデータを
ＲＨ及びＬＨとする。
【０２８１】次式、
【０２８２】
【数３４】Ｌ２ＭＩＮ≦Ｒ２ＭＩＮ …(38) が成り立つ場合、補正後のＡＦデータＲＨ、ＬＨは、上
式(33)、(34)により求めたコントラスト補正量ＤＬＶＣ
ＯＭＰＡとオフセット補正量ＤＬＶＣＯＭＰＢを用い
て、次の補正式、
【０２８３】
【数３５】 ＬＨ＝ＤＬＶＣＯＭＰＡ×Ｌ＋ＤＬＶＣＯＭＰＢ …(39) ＲＨ＝Ｒ …(40) により算出される。
【０２８４】一方、次式、
【０２８５】
【数３６】Ｌ２ＭＩＮ＞Ｒ２ＭＩＮ …(41) の場合、補正後のＡＦデータＲＨ、ＬＨは、上式(36)、
(37)により求めたコントラスト補正量ＤＬＶＣＯＭＰＡ
とオフセット補正量ＤＬＶＣＯＭＰＢを用いて、次の補
正式、
【０２８６】
【数３７】 ＬＨ＝Ｌ …(42) ＲＨ＝ＤＬＶＣＯＭＰＡ×Ｒ＋ＤＬＶＣＯＭＰＢ …(43) により算出される。
【０２８７】以上のＡＦデータ補正の処理手順を図６５
のフローチャートに示す。ＣＰＵ６０は、上記図７ステ
ップＳ１６の相関値演算処理により最高相関が得られた
Ｒウインドウ９４Ｂ及びＬウインドウ９６ＢにおけるＡ
Ｆデータの最小値Ｒ２ＭＩＮ、Ｌ２ＭＩＮについて、上
式(32)、即ち、
【０２８８】
【数３８】Ｌ２ＭＩＮ≦Ｒ２ＭＩＮ …(32) が成り立つか否かを判定する（ステップＳ３５０）。Ｙ
ＥＳと判定した場合、次に、コントラスト補正量ＤＬＶ
ＣＯＭＰＡを上式(33)、即ち、
【０２８９】
【数３９】 ＤＬＶＣＯＭＰＡ＝（Ｒ１ＭＡＸ−Ｒ１ＭＩＮ）／（Ｌ１ＭＡＸ−Ｌ１ＭＩＮ ） …(33) により算出する（ステップＳ３５２）。また、オフセッ
ト補正量ＤＬＶＣＯＭＰＢを上式(34)、即ち、
【０２９０】
【数４０】 ＤＬＶＣＯＭＰＢ＝Ｒ１ＭＩＮ−｛（Ｒ１ＭＡＸ−Ｒ１ＭＩＮ）／（Ｌ１ＭＡ Ｘ−Ｌ１ＭＩＮ）｝×Ｌ１ＭＩＮ …(34) により算出する（ステップＳ３５４）。
【０２９１】そして、補正後のＡＦデータＲＨ、ＬＨを
上式(39)、(40)、即ち、
【０２９２】
【数４１】 ＬＨ＝ＤＬＶＣＯＭＰＡ×Ｌ＋ＤＬＶＣＯＭＰＢ …(39) ＲＨ＝Ｒ …(40) により算出する（ステップＳ３５６）。
【０２９３】一方、上記ステップＳ３５０においてＮＯ
と判定した場合には、コントラスト補正量ＤＬＶＣＯＭ
ＰＡを上式(36)、即ち、
【０２９４】
【数４２】 ＤＬＶＣＯＭＰＡ＝（Ｌ１ＭＡＸ−Ｌ１ＭＩＮ）／（Ｒ１ＭＡＸ−Ｒ１ＭＩＮ ） …(36) により算出する（ステップＳ３５８）。また、オフセット補正量ＤＬＶＣＯＭＰ Ｂを、上式(37)、即ち、
【０２９５】
【数４３】 ＤＬＶＣＯＭＰＢ＝Ｌ１ＭＩＮ−｛（Ｌ１ＭＡＸ−Ｌ１ＭＩＮ）／（Ｒ１ＭＡ Ｘ−Ｒ１ＭＩＮ）｝×Ｒ１ＭＩＮ …(37) により算出する（ステップＳ３６０）。
【０２９６】そして、補正後のＡＦデータＬＨ、ＲＨを
上式(42)、(43)、即ち、
【０２９７】
【数４４】 ＬＨ＝Ｌ …(42) ＲＨ＝ＤＬＶＣＯＭＰＡ×Ｒ＋ＤＬＶＣＯＭＰＢ …(43) により算出する（ステップＳ３６２）。
【０２９８】次に、ここで説明したコントラスト補正と
オフセット補正（信号量差補正）を行う場合のＡＦデー
タ補正処理の効果について上述の信号量差補正のみ行う
ＡＦデータ補正処理（図６３参照）と比較して説明す
る。尚、前者を新方式、後者を従来方式（実施例１）と
いう。
【０２９９】まず、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６のうち
一方のセンサが明るい場合（太陽光等が片側のセンサに
多く照射された場合→信号量差有り、コントラスト差無
しの場合）における補正結果を例示する。図６６
（Ａ）、（Ｂ）は、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６の採
用センサ（図では中央エリア）における補正前（補正無
し）のＡＦデータの分布と従来方式による補正後のＡＦ
データの分布を示しており、補正は、Ｒセンサ９４のＡ
Ｆデータに対して行われている。
【０３００】一方、図６７（Ａ）、（Ｂ）は、図６６と
同じ補正前（補正無し）のＡＦデータの分布と新方式に
よる補正後のＡＦデータの分布を示しており、補正は、
Ｌセンサ９６のＡＦデータに対して行われている。
【０３０１】そして、図６８は、図６６及び図６７にお
ける補正前のＡＦデータと、新方式及び従来方式による
補正後のＡＦデータに基づいてそれぞれ相関値ｆ(n)を
算出した場合の相関値分布を示している。
【０３０２】図６８の相関値分布から分かるように、補
正前におけるＲセンサ９４のＡＦデータとＬセンサ９６
のＡＦデータとにコントラスト差が無い場合には、従来
方式と新方式のいずれのＡＦデータ補正でも同じ結果を
示し、補正無しの場合に比べてＲセンサ９４のＡＦデー
タとＬセンサ９６のＡＦデータの信号量の一致度が向上
している。図６９は、実際に被写体を至近から無限遠ま
での距離に配置し、その距離（横軸）に対して、オート
フォーカスにより設定される撮影レンズの設定距離（縦
軸）を、ＡＦデータの補正を行わない場合（補正無しの
場合）、新方式によりＡＦデータを補正した場合、従来
方式によりＡＦデータを補正した場合、及び、設計値の
場合について示したものである。この図から明らかなよ
うに、補正無しの場合には、設計値とのずれを生じてい
るが、従来方式及び新方式による場合には撮影レンズの
設定距離が設計値とほぼ一致していることが分かる。以
上のことからＲセンサ９４とＬセンサ９６とにコントラ
スト差が無い場合には、従来方式と新方式のいずれのＡ
Ｆデータ補正処理でも適切な結果が得られる。
【０３０３】しかしながら、Ｒセンサ９４とＬセンサ９
６のうち一方のセンサが暗い場合（片側のセンサを指等
で隠してしまった場合→信号量差及びコントラスト差有
りの場合）には、新方式の方が従来方式に比べてより有
利な結果が得られる。次に、この場合における補正結果
を例示する。図７０（Ａ）、（Ｂ）は、Ｒセンサ９４及
びＬセンサ９６の採用センサ（図では中央エリア）にお
ける補正前（補正無し）のＡＦデータの分布と従来方式
による補正後のＡＦデータの分布を示しており、補正
は、Ｒセンサ９４のＡＦデータに対して行われている。
【０３０４】一方、図７１（Ａ）、（Ｂ）は、図７０と
同じ補正前（補正無し）のＡＦデータの分布と新方式に
よる補正後のＡＦデータの分布を示しており、補正は、
Ｌセンサ９６のＡＦデータに対して行われている。
【０３０５】そして、図７２は、図７０及び図７１にお
ける補正前のＡＦデータ、新方式及び従来方式による補
正後のＡＦデータに基づいてそれぞれ相関値ｆ(n)を算
出した場合の相関値分布を示している。
【０３０６】図７２の相関値分布から分かるように従来
方式に比べて新方式によるＡＦデータ補正の方が最小極
小値が小さな値を示し、Ｒセンサ９４のＡＦデータとＬ
センサ９６のＡＦデータの信号量の一致度がより向上し
ている。図７３は、実際に被写体を至近から無限遠まで
の距離に配置し、その距離（横軸）に対して、ＡＦによ
り設定される撮影レンズの設定距離（縦軸）を、ＡＦデ
ータの補正を行わない場合（補正無しの場合）、新方式
によりＡＦデータを補正した場合、従来方式によりＡＦ
データを補正した場合、及び、設計値の場合について示
したものである。この図から明らかなように、補正無し
の場合及び従来方式による場合には撮影レンズの設定距
離が設計値とのずれを生じているが、新方式による場合
には、撮影レンズの設定距離が設計値とほぼ一致してい
ることが分かる。以上のことからＲセンサ９４とＬセン
サ９６とにコントラスト差が有る場合には、従来方式よ
りも新方式によるＡＦデータ補正処理の方が適切な結果
が得られる。従って、コントラスト差の有無に関係なく
適切な結果が得られる新方式は従来方式に比べてより好
適である。
【０３０７】尚、上記コントラスト補正量ＤＬＶＣＯＭ
ＰＡやオフセット補正量ＤＬＶＣＯＭＰＢを算出する際
におけるＲ１ＭＡＸ及びＲ１ＭＩＮ、Ｌ１ＭＡＸ及びＬ
１ＭＩＮはそれぞれＲセンサ９４、Ｌセンサ９６の採用
センサにおけるＡＦデータの最大値及び最小値とした
が、これに限らず、Ｒセンサ９４、Ｌセンサ９６のＡＦ
データを補正する範囲におけるＡＦデータの最大値及び
最小値としてもよい。さらに、Ｒ１ＭＡＸ、Ｒ１ＭＩ
Ｎ、Ｌ１ＭＡＸ、Ｌ１ＭＩＮの代わりにＲ２ＭＡＸ、Ｒ
２ＭＩＮ、Ｌ２ＭＡＸ、Ｌ２ＭＩＮを用いてもよい。ま
た、上式(32)、(35)、(38)、(41)におけるＲ２ＭＩＮ、
Ｌ２ＭＩＮは、それぞれ最高相関が得られたＲウインド
ウ９４Ｂ及びＬウインドウ９６ＢにおけるＡＦデータの
最小値としたが、Ｒ２ＭＩＮ、Ｌ２ＭＩＮの代わりにＡ
Ｆデータを補正する範囲におけるＡＦデータの最小値を
用いてもよい。 ｛極小値判定処理｝次に、極小値判定の処理について説
明する。上記図７ステップＳ１６の相関値演算処理や、
図７ステップＳ２０のＬ、Ｒチャンネル差補正処理に
は、相関値分布から相関値ｆ(n)の極小値を検出する処
理が含まれるが、その際に、ここで説明する極小値判定
の処理により極小値が存在するか否かの判断が行われ
る。基本的に、極小値と判断される相関値は、そのシフ
ト量の両側に隣接するシフト量におけるいずれの相関値
よりも小さくなるものであり、極小値のうち最小のもの
が最小極小値となる。
【０３０８】ところで、被写体が測距可能な至近よりも
近距離に存在する場合、相関値の極小値は本来存在しな
い。図７４は、この場合において、相関値ｆ(n)をシフ
ト量ｎの最大値である３８よりも更に近距離側のシフト
量まで求めたと仮定した場合の相関値分布の一例を示し
た図である。このような相関値分布においてはシフト量
ｎ＝−２〜３８の範囲に極小値が存在しないため、この
採用センサでは測距不能と判定される。この判定は適切
である。
【０３０９】しかしながら、このように被写体が至近よ
りも近距離に存在する場合においても実際には図７５や
図７６に示すように極小値が存在してしまう場合があ
る。尚、図７５は高コントラストの場合、図７６は低コ
ントラストの場合を示している。
【０３１０】これに対して極小値判定の基本的判定内容
として、極小値が所定値よりも大きい場合には極小値で
ないと判定することとしているため、例えばその所定値
を１０００とした場合、図７５の場合には極小値は存在
せず、適切に測距不能と判定される。
【０３１１】一方、図７６の場合には、極小値が１００
０より小さい値で存在するため、上記判定内容では極小
値が存在すると判定される不具合が生じる。
【０３１２】そこで、本極小値判定では、次のような判
定を行い、上記不具合を解消する。被写体が測距可能な
範囲内に存在する場合、通常、相関値ｆ(n)の最小極小
値は最小値でもある。これに対して、最小極小値のシフ
ト量よりも至近側で最小値が検出された場合には、至近
よりもさらに近距離側に被写体があると予想できる。従
って、最小極小値のシフト量よりも至近側（シフト量が
小さい程、至近側）に最小極小値より小さい相関値が存
在する場合には、近距離警告又は測距不能とする。
【０３１３】一方、最小極小値のシフト量よりも遠距離
側に最小値があった場合は、何らかの異常（シフト量ｎ
＝０で無限遠となるので、無限遠より更に無限遠はあり
えない）であると判断できるため、測距不能とする。 ｛補間値演算処理（図７ステップＳ２２）の詳細｝次
に、図７のステップＳ２２における補間値演算処理につ
いて説明する。補間値演算処理は、各分割エリアにおい
て最高相関（最高相関値ｆｍｉｎ）が得られたシフト量
ｎｍｉｎに対して周辺の相関値ｆ(n)から更に精度の高
い最高相関のシフト量を検出する処理である。尚、以下
の説明において補間値演算処理によって検出する最高相
関のシフト量を真の最高相関のシフト量といい、その値
をｘで示す。
【０３１４】ＣＰＵ６０は、この補間値演算処理におい
て次のような処理を行う。図７７に示すように採用セン
サにおいて最高相関（最高相関値ｆｍｉｎ（ｆ(ｎｍｉ
ｎ)）が得られたシフト量ｎｍｉｎに対して、−１のシ
フト量ｎｍｉｎ−１の相関値ｆ（ｎｍｉｎ−１）と＋１
のシフト量ｎｍｉｎ＋１の相関値ｆ（ｎｍｉｎ＋１）と
が、次式、
【０３１５】
【数４５】 ｆ（ｎｍｉｎ−１）＞ｆ（ｎｍｉｎ＋１） …(44) の関係を満たしたとする。この場合、ＣＰＵ６０は、シ
フト量ｎｍｉｎとシフト量ｎｍｉｎ−１の相関値ｆ（ｎ
ｍｉｎ）及びｆ（ｎｍｉｎ−１）を通る直線Ｌ１と、シ
フト量ｎｍｉｎ＋１とシフト量ｎｍｉｎ＋２の相関値ｆ
（ｎｍｉｎ＋１）及びｆ（ｎｍｉｎ＋２）を通る直線Ｌ
２との交点を求める。そして、その交点を真の最高相関
のシフト量ｘとする。
【０３１６】一方、図７８に示すように最高相関が得ら
れたシフト量ｎｍｉｎに対して−１のシフト量ｎｍｉｎ
−１の相関値ｆ（ｎｍｉｎ−１）と＋１のシフト量ｎｍ
ｉｎ＋１の相関値ｆ（ｎｍｉｎ＋１）とが、次式、
【０３１７】
【数４６】 ｆ（ｎｍｉｎ−１）≦ｆ（ｎｍｉｎ＋１） …(45) の関係を満たしたとする。この場合、ＣＰＵ６０は、シ
フト量ｎｍｉｎ−１とシフト量ｎｍｉｎ−２の相関値ｆ
（ｎｍｉｎ−１）及びｆ（ｎｍｉｎ−２）を通る直線Ｌ
１と、シフト量ｎｍｉｎとシフト量ｎｍｉｎ＋１の相関
値ｆ（ｎｍｉｎ）及びｆ（ｎｍｉｎ＋１）を通る直線Ｌ
２との交点を求める。そして、その交点を真の最高相関
のシフト量ｘとする。
【０３１８】ただし、図７９に示すようにシフト量ｎの
最小値（シフト量ｎ＝−２）が相関値ｆ(n)の最小値、
又は、図８０に示すようにシフト量ｎの最大値（シフト
量ｎ＝３８）が相関値ｆ(n)の最小値であった場合、こ
れらの最小値は極小値とはならないため、シフト量ｎの
最小値（シフト量ｎ＝−２）又は最大値（シフト量ｎ＝
３８）を最高相関のシフト量ｎｍｉｎとして補間値演算
を行う場合はない。この場合には測距不能となる。
【０３１９】また、図８１（Ａ）、（Ｂ）に示すように
シフト量ｎの最小値（シフト量ｎ＝−２）に対して＋１
のシフト量（シフト量ｎ＝−１）が最高相関のシフト量
ｎｍｉｎであった場合において、図８１（Ａ）のように
上式(44)の関係が成り立つ場合（図７７の場合）には、
補間値演算を行うことができる。しかし、図８１（Ｂ）
のように上式(45)の関係が成り立つ場合（図７８の場
合）には、上記直線Ｌ１が定まらないため補間値演算を
行うことなく測距不能とする。
【０３２０】また、図８２（Ａ）、（Ｂ）に示すように
シフト量ｎの最大値−１（シフト量ｎ＝３７）が最高相
関のシフト量ｎｍｉｎであった場合において、図８２
（Ｂ）のように上式(45)の関係が成り立つ場合（図７８
の場合）には、補間値演算を行うことができる。しか
し、図８２（Ａ）のように上式(44)の関係が成り立つ場
合（図７７の場合）には、上記直線Ｌ２が定まらないた
め補間値演算を行うことなく測距不能とする。
【０３２１】以上の処理は、原則的な処理であり、次の
場合には他の処理により真の最高相関のシフト量ｘを求
める。例えば、最高相関が得られたシフト量ｎｍｉｎに
対して、±２の範囲のシフト量ｎｍｉｎ−２、ｎｍｉｎ
−１、ｎｍｉｎ＋１、ｎｍｉｎ＋２の相関値ｆ(n)を比
較した場合に、シフト量ｎｍｉｎを含めて連続する３点
のシフト量ｎのみで相関値ｆ(n)が近い値を示したとす
る。この場合には、その３点の中央点における相関値が
シフトしていると考えられる。
【０３２２】そこで、この場合には、上述の補間値演算
処理の代わりに、次に説明する補間値演算処理により真
の最高相関のシフト量ｘを検出する。尚、上述した補間
値演算処理を補間値通常演算処理といい、以下で説明す
る補間値演算処理を補間値別演算処理という。また、相
関値ｆ(n)が近い値か否かの具体的判断については後述
する。
【０３２３】上述のように連続する３点のシフト量ｎに
おいてのみ相関値ｆ(n)が近い値を示す場合、その３点
のシフト量ｎのうち中央点の相関値が、本来、最高相関
値ｆｍｉｎとして検出されるべきものであったと考えら
れる。そこで、ＣＰＵ６０は、３点のシフト量ｎのうち
最小のシフト量ｎｓと、そのシフト量ｎｓに対して−１
のシフト量ｎｓ−１との相関値ｆ(ｎｓ)及びｆ(ｎｓ−
１)を通る直線Ｌ１と、３点のシフト量ｎのうち最大の
シフト量ｎｌとそのシフト量ｎｌに対して＋１のシフト
量ｎｌ＋１との相関値ｆ(ｎｌ)及びｆ(ｎｌ＋１)を通る
直線Ｌ２との交点を求める。そして、その交点を真の最
高相関のシフト量ｘとする。
【０３２４】例えば、図８３に示すように最高相関のシ
フト量ｎｍｉｎが０で検出され、最高相関値ｆ(０)とそ
のシフト量ｎｍｉｎに対して＋１と＋２のシフト量１、
２における相関値ｆ(１)、ｆ(２)が近い値になったとす
る。この場合、シフト量ｎ＝−１と０の相関値を通る直
線Ｌ１と、シフト量ｎ＝２と３の相関値を通る直線Ｌ２
との交点を求め、その交点をシフト量ｘとする。尚、こ
の例のように最高相関のシフト量ｎｍｉｎに対して＋１
と＋２のシフト量における相関値が最高相関値に近い値
となった場合の処理を処理タイプ１という。
【０３２５】また、図８４に示すように最高相関のシフ
ト量ｎｍｉｎが０で検出され、最高相関値ｆ(０)とその
シフト量ｎｍｉｎに対して−１と＋１のシフト量−１、
１における相関値ｆ(−１)、ｆ(１)が近い値になったと
する。この場合、シフト量ｎ＝−２と−１の相関値を通
る直線Ｌ１と、シフト量ｎ＝１と２の相関値を通る直線
Ｌ２との交点を求め、その交点をシフト量ｘとする。
尚、この例のように最高相関のシフト量ｎｍｉｎに対し
て−１と＋１のシフト量における相関値が最高相関値に
近い値となった場合の処理を処理タイプ２という。
【０３２６】また、図８５に示すように最高相関のシフ
ト量ｎｍｉｎが０で検出され、最高相関値ｆ(０)とその
シフト量ｎｍｉｎに対して−２と−１のシフト量−２、
−１における相関値ｆ(−２)、ｆ(−１)が近い値になっ
たとする。この場合、シフト量ｎ＝−３と−２の相関値
を通る直線Ｌ１と、シフト量ｎ＝０と１の相関値を通る
直線Ｌ２との交点を求め、その交点をシフト量ｘとす
る。尚、この例のように最高相関のシフト量ｎｍｉｎに
対して−２と−１のシフト量において相関値が最高相関
値に近い値となった場合の処理を処理タイプ３という。
【０３２７】図８６は、補間値演算処理において上記補
間値通常演算及び補間値別演算の処理タイプ１〜３を判
別する手順を示したフローチャートである。まず、ＣＰ
Ｕ６０は、最高相関値ｆ(ｎｍｉｎ)と、最高相関のシフ
ト量ｎｍｉｎに対して＋１のシフト量ｎｍｉｎ＋１にお
ける相関値ｆ(ｎｍｉｎ＋１)との相関値差ｆ(ｎｍｉｎ
＋１)−ｆ(ｎｍｉｎ)が基準値Ｒ７に対して、次式、
【０３２８】
【数４７】ｆ(ｎｍｉｎ＋１)−ｆ(ｎｍｉｎ)＜Ｒ７ を満たすか否かを判定する（ステップＳ４００）。尚、
基準値Ｒ７は、２つの相関値が近い値であると判定でき
る上限値である。もし、ＮＯと判定した場合には、次
に、最高相関値ｆ(ｎｍｉｎ)と、シフト量ｎｍｉｎに対
して−１のシフト量ｎｍｉｎ−１における相関値ｆ(ｎ
ｍｉｎ−１)との相関値差ｆ(ｎｍｉｎ−１)−ｆ(ｎｍｉ
ｎ)が基準値Ｒ７に対して、次式、
【０３２９】
【数４８】ｆ(ｎｍｉｎ−１)−ｆ(ｎｍｉｎ)＜Ｒ７ を満たすか否かを判定する（ステップＳ４０２）。も
し、この判定処理においてもＮＯと判定した場合には、
補間値通常演算処理を行い（ステップＳ４３２）、真の
最高相関のシフト量ｘを検出してこの補間値演算処理を
終了する。
【０３３０】一方、ステップＳ４０２においてＹＥＳと
判定した場合、次に、最高相関のシフト量ｎｍｉｎに対
して−３のシフト量ｎｍｉｎ−３における相関値ｆ(ｎ
ｍｉｎ−３)が存在するか否かを判定する（ステップＳ
４０４）。ＮＯと判定した場合には、補間値通常演算処
理を行う（ステップＳ４３２）。一方、ＹＥＳと判定し
た場合には、シフト量ｎｍｉｎ−１における相関値ｆ
(ｎｍｉｎ−１)と、シフト量ｎｍｉｎ−２における相関
値ｆ(ｎｍｉｎ−２)との相関値差ｆ(ｎｍｉｎ−２)−ｆ
(ｎｍｉｎ−１)が基準値Ｒ７に対して、次式、
【０３３１】
【数４９】ｆ(ｎｍｉｎ−２)−ｆ(ｎｍｉｎ−１)＜Ｒ７ を満たすか否かを判定する（ステップＳ４０６）。も
し、この判定処理においてＮＯと判定した場合には、補
間値通常演算処理を行う（ステップＳ４３２）。一方、
ＹＥＳと判定した場合には、シフト量ｎｍｉｎ−２にお
ける相関値ｆ(ｎｍｉｎ−２)とシフト量ｎｍｉｎ−３に
おける相関値ｆ(ｎｍｉｎ−３)との相関値差ｆ(ｎｍｉ
ｎ−３)−ｆ(ｎｍｉｎ−２)が基準値Ｒ７に対して、次
式、
【０３３２】
【数５０】ｆ(ｎｍｉｎ−３)−ｆ(ｎｍｉｎ−２)＜Ｒ７ を満たすか否かを判定する（ステップＳ４０８）。も
し、この判定処理においてＹＥＳと判定した場合には、
補間値通常演算処理を行う（ステップＳ４３２）。一
方、ＮＯと判定した場合には、シフト量ｎｍｉｎ＋１に
おける相関値ｆ(ｎｍｉｎ＋１)とシフト量ｎｍｉｎ−２
における相関値ｆ(ｎｍｉｎ−２)との相関値差ｆ(ｎｍ
ｉｎ＋１)−ｆ(ｎｍｉｎ−２)が基準値Ｒ７に対して、
次式、
【０３３３】
【数５１】ｆ(ｎｍｉｎ＋１)−ｆ(ｎｍｉｎ−２)＜Ｒ７ を満たすか否かを判定する（ステップＳ４１０）。も
し、この判定処理においてＮＯと判定した場合には、処
理タイプ３の補間値別演算処理を行う（ステップＳ４１
２）。即ち、図８５に示したように相関値ｆ(ｎｍｉｎ
−１)付近に極小値（真の最高相関値）が存在すると想
定し、相関値ｆ(ｎｍｉｎ−３)、ｆ(ｎｍｉｎ−２)、ｆ
(ｎｍｉｎ)、ｆ(ｎｍｉｎ＋１)に基づいてシフト量ｘを
求める。
【０３３４】一方、ステップＳ４１０においてＹＥＳと
判定した場合には、処理タイプ２の補間値別演算処理を
行う（ステップＳ４２０）。即ち、図８４に示したよう
に相関値ｆ(ｎｍｉｎ)付近に極小値（真の最高相関値）
が存在すると想定し、相関値ｆ(ｎｍｉｎ−２)、ｆ(ｎ
ｍｉｎ−１)、ｆ(ｎｍｉｎ＋１)、ｆ(ｎｍｉｎ＋２)に
基づいてシフト量ｘを求める。
【０３３５】上記ステップＳ４００においてＹＥＳと判
定した場合には、ＣＰＵ６０は、最高相関値ｆ(ｎｍｉ
ｎ)と、最高相関のシフト量ｎｍｉｎに対して−１のシ
フト量ｎｍｉｎ−１における相関値差ｆ(ｎｍｉｎ−１)
との相関値差ｆ(ｎｍｉｎ−１)−ｆ(ｎｍｉｎ)が基準値
Ｒ７に対して、次式、
【０３３６】
【数５２】ｆ(ｎｍｉｎ−１)−ｆ(ｎｍｉｎ)＜Ｒ７ を満たすか否かを判定する（ステップＳ４１４）。ＹＥ
Ｓと判定した場合、次に、シフト量ｎｍｉｎ−１におけ
る相関値ｆ(ｎｍｉｎ−１)と、シフト量ｎｍｉｎ−２に
おける相関値ｆ(ｎｍｉｎ−２)との相関値差ｆ(ｎｍｉ
ｎ−２)−ｆ(ｎｍｉｎ−１)が基準値Ｒ７に対して、次
式、
【０３３７】
【数５３】ｆ(ｎｍｉｎ−２)−ｆ(ｎｍｉｎ−１)＜Ｒ７ を満たすか否かを判定する（ステップＳ４１６）。も
し、この判定処理においてＹＥＳと判定した場合には、
補間値通常演算処理を行う（ステップＳ４３２）。一
方、ＮＯと判定した場合には、次に、シフト量ｎｍｉｎ
＋１における相関値ｆ(ｎｍｉｎ＋１)と、シフト量ｎｍ
ｉｎ＋２における相関値ｆ(ｎｍｉｎ＋２)との相関値差
ｆ(ｎｍｉｎ＋２)−ｆ(ｎｍｉｎ＋１)が基準値Ｒ７に対
して、次式、
【０３３８】
【数５４】ｆ(ｎｍｉｎ＋２)−ｆ(ｎｍｉｎ＋１)＜Ｒ７ を満たすか否かを判定する（ステップＳ４１８）。も
し、この判定処理においてＹＥＳと判定した場合には、
補間値通常演算処理を行う（ステップＳ４３２）。一
方、ＮＯと判定した場合には、処理タイプ２の補間値別
演算処理を行う（ステップＳ４２０）。
【０３３９】上記ステップＳ４１４においてＮＯと判定
した場合、ＣＰＵ６０は、最高相関のシフト量ｎｍｉｎ
に対して−３のシフト量ｎｍｉｎ−３における相関値ｆ
(ｎｍｉｎ−３)が存在するか否かを判定する（ステップ
Ｓ４２２）。ＮＯと判定した場合には、補間値通常演算
処理を行う（ステップＳ４３２）。一方、ＹＥＳと判定
した場合には、シフト量ｎｍｉｎ＋１における相関値ｆ
(ｎｍｉｎ＋１)と、シフト量ｎｍｉｎ＋２における相関
値ｆ(ｎｍｉｎ＋２)との相関値差ｆ(ｎｍｉｎ＋２)−ｆ
(ｎｍｉｎ＋１)が基準値Ｒ７に対して、次式、
【０３４０】
【数５５】ｆ(ｎｍｉｎ＋２)−ｆ(ｎｍｉｎ＋１)＜Ｒ７ を満たすか否かを判定する（ステップＳ４２４）。ＮＯ
と判定した場合には、補間値通常演算処理を行う（ステ
ップＳ４３２）。一方、ＹＥＳと判定した場合には、シ
フト量ｎｍｉｎ＋２における相関値ｆ(ｎｍｉｎ＋２)
と、シフト量ｎｍｉｎ＋３における相関値ｆ(ｎｍｉｎ
＋３)との相関値差ｆ(ｎｍｉｎ＋３)−ｆ(ｎｍｉｎ＋
２)が基準値Ｒ７に対して、次式、
【０３４１】
【数５６】ｆ(ｎｍｉｎ＋３)−ｆ(ｎｍｉｎ＋２)＜Ｒ７ を満たすか否かを判定する（ステップＳ４２６）。も
し、ＹＥＳと判定した場合には、補間値通常演算処理を
行う（ステップＳ４３２）。一方、ＮＯと判定した場合
には、次に、シフト量ｎｍｉｎ−１における相関値ｆ
(ｎｍｉｎ−２)と、シフト量ｎｍｉｎ＋２における相関
値ｆ(ｎｍｉｎ＋２)との相関値差ｆ(ｎｍｉｎ−１)−ｆ
(ｎｍｉｎ＋２)が基準値Ｒ７に対して、次式、
【０３４２】
【数５７】ｆ(ｎｍｉｎ−１)−ｆ(ｎｍｉｎ＋２)＜Ｒ７ を満たすか否かを判定する（ステップＳ４２８）。も
し、ＮＯと判定した場合には、処理タイプ２の補間値別
演算処理を行う（ステップＳ４２０）。一方、ＹＥＳと
判定した場合には、処理タイプ１の補間値別演算処理を
行う（ステップＳ４３０）。即ち、図８３に示したよう
に相関値ｆ(ｎｍｉｎ＋１)付近に極小値（真の最高相関
値）が存在すると想定し、相関値ｆ(ｎｍｉｎ−１)、ｆ
(ｎｍｉｎ)、ｆ(ｎｍｉｎ＋２)、ｆ(ｎｍｉｎ＋３)に基
づいてシフト量ｘを求める。 ｛ＡＦエラー処理（図７ステップＳ２４）の詳細｝次
に、図７のステップＳ２４におけるＡＦエラー処理につ
いて説明する。ＡＦエラー処理は、測距エリア設定処理
（図７ステップＳ１０参照）において３エリア設定又は
５エリア設定された測距エリアの全ての分割エリアで測
距不能と判定されると、予め設定した被写体距離にピン
トを合わせるように撮影レンズを固定焦点にセットする
処理である。尚、撮影レンズを固定焦点にセットするＣ
ＰＵ６０の処理を固定焦点処理といい、以下、この固定
焦点処理について説明する。
【０３４３】測距エリアの全ての分割エリアで測距不能
と判定された場合、ＣＰＵ６０は測距不能と判定された
原因やフイルム感度等に応じて図８７及び図８８のフロ
ーチャートに示すように予め決められた固定焦点に撮影
レンズを設定する。
【０３４４】まず、ＣＰＵ６０は、測距エリアの全ての
分割エリアにおいて測距不能と判定された場合、ＡＦプ
レ発光を行ったか否かを判定する（ステップＳ４５
０）。ＮＯと判定した場合には、センサ感度を高感度と
低感度のいずれに設定していたかを判定する（ステップ
Ｓ４５２）。低感度に設定していたと判定した場合に
は、撮影レンズを固定焦点６ｍに設定する（ステップＳ
４５４） 一方、ステップＳ４５２においてセンサ感度を高感度に
設定していたと判定した場合には、図８８のフローチャ
ートに移行し、フイルム感度がＩＳＯ４００未満かＩＳ
Ｏ４００以上かを判定する（ステップＳ４６４）。ＩＳ
Ｏ４００未満と判定した場合には、撮影レンズを固定焦
点３ｍに設定する（ステップＳ４６６）。一方、ＩＳＯ
４００以上と判定した場合には、撮影レンズを固定焦点
６ｍに設定する（ステップＳ４６８）。
【０３４５】上記ステップＳ４５０においてＹＥＳと判
定した場合、ＣＰＵ６０は、次に測距エリアが５エリア
設定か３エリア設定かを判定する（ステップＳ４５
６）。５エリア設定と判定した場合には、それら全ての
分割エリアにおいて測距不能と判定された原因が信号量
不足（被写体が暗いこと）であったか否かを判定する
（ステップＳ４５８）。ＹＥＳと判定した場合には、撮
影レンズを無限遠位置に設定する（ステップＳ４６
０）。一方、ＮＯと判定した場合には、上記図８８のフ
ローチャートの処理に移行し、フイルム感度に応じた固
定焦点に撮影レンズを設定する（詳細は省略）。
【０３４６】上記ステップＳ４５６において３エリア設
定と判定した場合も５エリア設定の場合と同様にそれら
全ての分割エリアにおいて測距不能と判定された原因が
信号量不足であったか否かを判定する（ステップＳ４６
２）。ＹＥＳと判定した場合には、撮影レンズを無限遠
位置に設定する（ステップＳ４６０）。一方、ＮＯと判
定した場合には、上記図８８のフローチャートの処理に
移行し、フイルム感度に応じた固定焦点に撮影レンズを
設定する（詳細は省略）。 ｛エリア選択処理（図７ステップＳ２８）の詳細｝次
に、図７のステップＳ２８におけるエリア選択処理につ
いて説明する。エリア選択処理は、測距エリアの各分割
エリアごとに算出された被写体距離のうち、どの分割エ
リアの被写体距離を撮影レンズのピント合わせに採用す
るかを選択する処理である。原則的には、測距不能と判
定された分割エリア以外の分割エリアで算出された被写
体距離のうち最も近いものが採用される。尚、各分割エ
リアにおける被写体距離は、図７のステップＳ２２にお
ける補間値演算処理により求められた真の最高相関のシ
フト量ｘに基づいて、図７のステップＳ２６における距
離算出処理により求められる。
【０３４７】一方、例外として、他の分割エリアと比較
して左エリア又は右エリアのいずれか一方の被写体距離
だけが極めて近距離となった場合には、その被写体距離
は採用せず、他の分割エリアの被写体距離のうち最も近
いものを採用する。
【０３４８】具体的に説明すると、被写体距離を超至近
距離、近距離、中距離以遠の３区分に分割する基準値
１、２を予め設定しておく。尚、基準値１は例えば５０
ｃｍ（近距離警告が発生する距離）、基準値２は例えば
４ｍに設定される。今、測距エリアが５エリア設定とな
っている場合において、中央エリア、左中エリア、左エ
リア、右中エリア、右エリアのそれぞれにおいて被写体
距離が算出されたとする。そして、左エリア又は右エリ
アのいずれか一方のみの被写体距離が基準値１より近い
超至近距離となり、それ以外の分割エリア（左エリアと
右エリアのうち被写体距離が超至近距離でない方の分割
エリアも含む）の被写体距離が基準値２よりも遠い中距
離以遠となったとする。この場合、超至近距離となった
左エリア又は右エリアの被写体距離を採用せず、それ以
外の分割エリアの被写体距離のうち最も近いものを採用
する。もし、超至近距離となった左エリア又は右エリア
以外の分割エリアにおいて１つでも超至近距離、又は、
近距離となった被写体距離がある場合には、原則通り、
全ての分割エリアの被写体距離のうち最も近い被写体距
離を採用する。
【０３４９】具体例を挙げると、各分割エリアごとの被
写体距離が、図８９（Ａ）に示すように左エリアの被写
体距離のみが基準値１より近い超至近距離となり、それ
以外の分割エリアでは基準値２よりも遠い中距離以遠に
なったとする。この場合、左エリア以外の分割エリアで
得られた被写体距離のうち最も近い中央エリアの被写体
距離を採用する。
【０３５０】一方、図８９（Ｂ）に示すように左エリア
の被写体距離が基準値１より近い超至近距離となり、中
央エリアの被写体距離が基準値１より遠く、基準値２よ
り近い近距離となり、それ以外の分割エリアの被写体距
離が基準値２よりも遠い中距離以遠になったとする。こ
の場合には、原則通り、最も近距離にある左エリアの被
写体距離を採用する図８９（Ｃ）に示すように左エリア
の被写体距離が基準値１よりも遠く、基準値２より近い
近距離となり、それ以外の分割エリアの被写体距離が基
準値２よりも遠い中距離以遠になったとする。この場合
にも原則通り、最も近距離にある左エリアの被写体距離
を採用する。
【０３５１】右エリアに関しても全く同様であり、図８
９（Ｄ）に示すように右エリアの被写体距離のみが基準
値１より近い超至近距離となり、それ以外の分割エリア
では基準値２よりも遠い中距離以遠になったとする。こ
の場合、右エリア以外の分割エリアで得られた被写体距
離のうち最も近い左エリアの被写体距離を採用する。
【０３５２】一方、図８９（Ｅ）に示すように右エリア
の被写体距離が基準値１より近い超至近距離となり、左
エリアの被写体距離が基準値１より遠く、基準値２より
近い近距離となり、それ以外の分割エリアの被写体距離
が基準値２よりも遠い中距離以遠になったとする。この
場合には、原則通り、全ての分割エリアの被写体距離の
うち最も近距離にある右エリアの被写体距離を採用す
る。
【０３５３】また、図８９（Ｆ）に示すように右エリア
の被写体距離が基準値１よりも遠く、基準値２より近い
近距離となり、それ以外の分割エリアの被写体距離が基
準値２よりも遠い中距離以遠になったとする。この場合
にも原則通り、全ての分割エリアの被写体距離のうち最
も近距離にある右エリアの被写体距離を採用する。
【０３５４】以上の例外的処理は、測距エリアが３エリ
ア設定の場合にも同様に適用できる。即ち、３エリア設
定の場合に測距エリアを構成する中央エリア、右中エリ
ア、左中エリアのうち両端の右中エリア又は左中エリア
のいずれか一方のみで被写体距離が超至近距離となり、
それ以外の分割エリアで被写体距離が中距離以遠になっ
た場合には、超至近距離以外の被写体距離のうち最も近
い被写体距離を採用するようにしてもよい。
【０３５５】以上、上記実施の形態は、ＡＦセンサ７４
よりセンサデータを出力し、ＣＰＵ６０によりＡＦデー
タに変換し、相関値演算処理を実施する形態であった
が、これに限らず、ＡＦセンサ７４において、センサデ
ータをＡＦデータに変換した後、ＡＦデータを出力し、
ＣＰＵ６０にて相関値演算処理を実施する形態、及び、
ＡＦセンサ７４において、センサデータをＡＦデータに
変換し、相関値演算処理を実施した後，ＣＰＵ６０へ距
離信号を出力する形態であってもよい。
【０３５６】また、上記実施の形態は、外光パッシブ方
式の測距装置を例としたものであるが、本発明は、ＴＴ
Ｌのパッシブ位相差方式等にも適用できる。
【０３５７】更に、上記実施の形態におけるカメラの測
距装置は、カメラに限らず他の用途に使用される測距装
置にも適用できる。
【０３５８】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る測距装
置によれば、ＡＦセンサから積分終了信号が出力されな
い場合であっても、ＡＦセンサにより生成されたセンサ
データの信号量レベルを検出して、そのセンサデータを
有効又は無効とするかを判断するようにしたため、ＡＦ
センサにおいて生成されたセンサデータが積分終了条件
を満たしていない場合であっても、測距可能な信号量レ
ベルとなっている場合には、そのセンサデータを有効と
して測距対象物の距離を求めることができる。従って、
必要以上に測距不能と判断される不具合を削減すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明が適用されたカメラの正面斜視
図である。
【図２】図２は、本発明が適用されたカメラの背面斜視
図である。
【図３】図３は、本発明が適用されたカメラの制御部を
示したブロック図である。
【図４】図４は、パッシブ方式によるＡＦセンサの構成
を示した図である。
【図５】図５、ＡＦセンサから被写体までの距離が近い
場合のセンサ像（ＡＦデータ）を例示した図である。
【図６】図６は、ＡＦセンサから被写体までの距離が遠
い場合のセンサ像（ＡＦデータ）を例示した図である。
【図７】図７は、ＣＰＵにおけるＡＦ測距の処理手順の
概要を示すフローチャートである。
【図８】図８は、Ｒセンサ及びＬセンサのセンサ領域に
おける分割エリアを示した図である。
【図９】図９は、測距エリア設定処理の手順を示したフ
ローチャートである。
【図１０】図１０は、３エリア設定と５エリア設定の測
距エリアを示した図である。
【図１１】図１１は、測距エリアを分けて個別に積分処
理を行う場合の効果の説明に使用した説明図である。
【図１２】図１２は、相関値演算の説明に使用した説明
図である。
【図１３】図１３は、ＡＦデータ取得処理において設定
されるピーク選択領域の態様を示した図である。
【図１４】図１４は、ＡＦデータ取得処理の手順を示し
たフローチャートである。
【図１５】図１５は、３分割ゲイン高積分の処理手順を
示したフローチャートである。
【図１６】図１６は、ＣＰＵとＡＦセンサとの間の信号
ラインを示した図である。
【図１７】図１７は、ＣＰＵとＡＦセンサとの信号送受
信に関する動作タイミングを示した動作タイミングチャ
ートである。
【図１８】図１８は、ピーク選択領域設定データの説明
に使用した説明図である。
【図１９】図１９は、ピーク選択領域設定データの説明
に使用した説明図である。
【図２０】図２０は、ピーク選択領域数データの説明に
使用した説明図である。
【図２１】図２１は、ピーク選択領域設定データの生成
手順の説明に使用した説明図である。
【図２２】図２２は、ピーク選択領域設定データの生成
手順の説明に使用した説明図である。
【図２３】図２３は、ピーク選択領域設定データの生成
手順の説明に使用した説明図である。
【図２４】図２４は、ピーク選択領域設定データ及びピ
ーク選択領域数データを示した説明図である。
【図２５】図２５は、／ＡＦＥＮＤ信号が正常に出力さ
れない場合の出力形態を示した図である。
【図２６】図２６は、被写体が明るい場合と暗い場合に
おける／ＡＦＥＮＤ信号とＭＤＡＴＡ信号の状態を例示
した図である。
【図２７】図２７は、ＡＦデータの読出し処理の説明に
使用した説明図である。
【図２８】図２８は、２画素差分データについて従来方
式と新方式との説明に使用した説明図である。
【図２９】図２９は、従来方式と新方式とで得た２画素
差分データ（ＡＦデータ）を例示した図である。
【図３０】図３０は、相関値演算の実行時（実行中）に
おいてＡＦデータを生成する場合における相関値演算の
処理手順を示したフローチャートである。
【図３１】図３１は、相関値演算の実行前において予め
ＡＦデータを生成してＲＡＭに格納しておいた場合にお
ける相関値演算の処理手順を示したフローチャートであ
る。
【図３２】図３１は、相関値演算の実行時（実行中）に
おいてＡＦデータを生成する場合のデータの流れを示し
た図である。
【図３３】図３３は、相関値演算の実行前において予め
ＡＦデータを生成してＲＡＭに格納しておく場合のデー
タの流れを示した図である。
【図３４】図３４は、従来方式におけるセンサデータの
読出し処理を示したフローチャートである。
【図３５】図３５は、従来方式におけるセンサデータの
読出し時のＡＦＣＬＫ信号及びＡＦＤＡＴＡＰ信号を示
したタイミングチャートである。
【図３６】図３６は、新方式（本発明）におけるセンサ
データの読出し処理を示したフローチャートである。
【図３７】図３７は、新方式（本発明）におけるセンサ
データの読出し時のＡＦＣＬＫ信号及びＡＦＤＡＴＡＰ
信号を示したタイミングチャートである。
【図３８】図３８は、新方式（本発明）と従来方式との
測距時間を比較して示した図である。
【図３９】図３９は、極小値判断処理の説明に使用した
説明図である。
【図４０】図４０は、極小値判断処理の説明に使用した
説明図である。
【図４１】図４１は、ｉ３つおき演算におけるＲウイン
ドウ９４Ｂ及びＬウインドウ９６Ｂ内の採用セルのセル
位置ｉを示した図である。
【図４２】図４２は、通常演算により算出された相関値
分布の例を示した図である。
【図４３】図４３は、ｉ３つおき演算により算出された
相関値分布の例を示した図である。
【図４４】図４４は、ｉ３つおき演算における再演算範
囲を示した図である。
【図４５】図４５は、ｉ３つおき演算により検出された
暫定最小極小値が近距離警告範囲内であった場合の相関
値分布の例を示した図である。
【図４６】図４６は、通常演算により複数の極小値が検
出される場合の相関値分布の例を示した図である。
【図４７】図４７は、図４６と同じＡＦデータに基づい
てｉ３つおき演算を行った場合に得られる相関値分布を
示した図である。
【図４８】図４８は、図４７の相関値分布に対して再演
算を行った結果を示した図である。
【図４９】図４９は、不足分再演算処理の処理手順を示
したフローチャートである。
【図５０】図５０（Ａ）、（Ｂ）は、２画素差分演算に
より得たＲセンサとＬセンサのＡＦデータのうち、シフ
ト量ｎ＝０におけるｉ３つおき演算で使用するＡＦデー
タを例示した図である。
【図５１】図５１は、図５０（Ａ）、（Ｂ）のＡＦデー
タの例でｉ３つおき演算を行って相関値ｆ(n)を算出し
た結果を示した図である。
【図５２】図５２は、図５０（Ａ）、（Ｂ）のＡＦデー
タの例で通常演算を行って相関値ｆ(n)を算出した結果
を示した図である。
【図５３】図５３は、図５０のようなセンサデータの態
様が実測で得られた場合にｉ３つおき演算で求めた相関
値ｆ(n)を示した図である。
【図５４】図５４は、ｎ３つおき演算における採用シフ
ト量ｎの例を示した説明図である。
【図５５】図５５は、ｎ３つおき演算における採用シフ
ト量ｎのとり方に関する説明に使用した説明図である。
【図５６】図５６は、ｎ３つおき演算における採用シフ
ト量ｎのとり方に関する説明に使用した説明図である。
【図５７】図５７は、ｎ３つおき演算における採用シフ
ト量ｎのとり方に関する説明に使用した説明図である。
【図５８】図５８は、図５６に示したｎ３つおき演算に
おける再演算範囲の例を示した図である。
【図５９】図５９は、コントラスト検出処理１とコント
ラスト検出処理２による一連のコントラスト検出処理の
全体手順を示したフローチャートである。
【図６０】図６０は、コントラスト検出処理により測距
不能と判定される場合のＡＦデータ及び相関値分布の例
を示した図である。
【図６１】図６１は、コントラスト検出処理により測距
不能と判定される場合のＡＦデータ及び相関値分布の例
を示した図である。
【図６２】図６２は、ＣＰＵにおけるＬ、Ｒチャンネル
差補正処理の手順を示したフローチャートである。
【図６３】図６３は、ＡＦデータの補正をＲセンサのＡ
ＦデータとＬセンサのＡＦデータの信号量差を補正して
行う場合の処理手順を示したフローチャートである。
【図６４】図６４は、Ｌ、Ｒチャンネル差補正処理によ
る効果の説明に使用した説明図である。
【図６５】図６５は、Ｌ、Ｒチャンネル差補正処理にお
けるＡＦデータの補正を信号量差及びコントラスト比を
補正して行うＡＦデータ補正処理の処理手順を示したフ
ローチャートである。
【図６６】図６６は、図６５におけるＡＦデータ補正処
理の効果の説明に使用した説明図である。
【図６７】図６７は、図６５におけるＡＦデータ補正処
理の効果の説明に使用した説明図である。
【図６８】図６８は、図６５におけるＡＦデータ補正処
理の効果の説明に使用した説明図である。
【図６９】図６９は、図６５におけるＡＦデータ補正処
理の効果の説明に使用した説明図である。
【図７０】図７０は、図６５におけるＡＦデータ補正処
理の効果の説明に使用した説明図である。
【図７１】図７１は、図６５におけるＡＦデータ補正処
理の効果の説明に使用した説明図である。
【図７２】図７２は、図６５におけるＡＦデータ補正処
理の効果の説明に使用した説明図である。
【図７３】図７３は、図６５におけるＡＦデータ補正処
理の効果の説明に使用した説明図である。
【図７４】図７４は、極小値判定の処理の説明に使用し
た説明図である。
【図７５】図７５は、極小値判定の処理の説明に使用し
た説明図である。
【図７６】図７６は、極小値判定の処理の説明に使用し
た説明図である。
【図７７】図７７は、補間値演算処理の説明に使用した
説明図である。
【図７８】図７８は、補間値演算処理の説明に使用した
説明図である。
【図７９】図７９は、補間値演算処理の説明に使用した
説明図である。
【図８０】図８０は、補間値演算処理の説明に使用した
説明図である。
【図８１】図８１は、補間値演算処理の説明に使用した
説明図である。
【図８２】図８２は、補間値演算処理の説明に使用した
説明図である。
【図８３】図８３は、補間値別演算処理の説明に使用し
た説明図である。
【図８４】図８４は、補間値別演算処理の説明に使用し
た説明図である。
【図８５】図８５は、補間値別演算処理の説明に使用し
た説明図である。
【図８６】図８６は、補間値演算処理において補間値通
常演算及び補間値別演算の処理タイプ１〜３を判別する
手順を示したフローチャートである。
【図８７】図８７は、固定焦点処理の手順を示したフロ
ーチャートである。
【図８８】図８８は、固定焦点処理の手順を示したフロ
ーチャートである。
【図８９】図８９は、エリア選択処理の説明に使用した
説明図である。
【符号の説明】
１０…カメラ、３４…シャッタボタン、６０…ＣＰＵ、
７２…ストロボ装置、７４…ＡＦセンサ、９４…Ｒセン
サ、９６…Ｌセンサ、９９…処理回路

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数の受光素子からなる一対のラインセン
    サに測距対象物からの光を結像させ、各受光素子から得
    られた信号を各受光素子ごとに積分してセンサデータを
    生成すると共に、所定の積分終了条件を満たすと前記積
    分を終了し、該積分が終了したことを示す積分終了信号
    を出力するＡＦセンサと、前記ＡＦセンサに前記積分の
    開始を指示するＡＦセンサ制御手段と、前記ＡＦセンサ
    における前記積分により生成されたセンサデータに基づ
    いて測距対象物の距離を算出する測距対象物距離算出手
    段と、を備えた測距装置において、 前記ＡＦセンサ制御手段は、前記ＡＦセンサに前記積分
    を開始させてから前記積分の積分時間として許容される
    最大許容積分時間が経過するまでに前記ＡＦセンサから
    前記積分終了信号が出力されると、前記積分により生成
    されたセンサデータを有効と判断し、前記ＡＦセンサに
    前記積分を開始させてから所定時間経過しても、前記Ａ
    Ｆセンサから前記積分終了信号が出力されない場合に
    は、前記積分により生成されたセンサデータの信号量レ
    ベルを検出し、該検出した信号量レベルに基づいて前記
    積分により生成されたセンサデータを有効又は無効と判
    断し、 前記測距対象物距離算出手段は、前記ＡＦセンサ制御手
    段により有効と判断されたセンサデータにのみ基づいて
    測距対象物の距離を算出することを特徴とする測距装
    置。
  2. 【請求項２】前記所定時間は、前記最大許容積分時間で
    あることを特徴とする請求項１の測距装置。
  3. 【請求項３】前記ＡＦセンサ制御手段によって前記積分
    により生成されたセンサデータが無効と判断された場合
    には、前記測距対象物距離算出手段は、該無効と判断さ
    れたセンサデータに基づく測距対象物の距離の算出を行
    わず、測距不能とすることを特徴とする請求項１の測距
    装置。
  4. 【請求項４】前記ＡＦセンサは、前記各ラインセンサの
    受光素子の範囲を示す選択領域が指定されると、該選択
    領域から得られた前記積分信号に制限して前記積分終了
    条件が満たされたか否かを判断し、前記ＡＦセンサ制御
    手段は、前記各ラインセンサの測距エリアを複数の領域
    に分割する複数の選択領域を前記ＡＦセンサに順に指定
    して各選択領域を指定するごとに前記積分を行わせ、前
    記測距対象物距離算出手段は、前記各選択領域の指定時
    に各選択領域において前記積分により生成され、前記Ａ
    Ｆセンサ制御手段により有効と判断されたセンサデータ
    に基づいて測距対象物の距離を算出することを特徴とす
    る請求項１の測距装置。
  5. 【請求項５】前記測距対象物距離算出手段は、前記ＡＦ
    センサの各ラインセンサの測距エリアを複数の分割エリ
    アに分割して各分割エリアごとに測距対象物の距離を算
    出し、各分割エリアごとに算出した測距対象物の距離に
    基づいて合焦制御に用いる測距対象物の距離を決定する
    と共に、前記各分割エリアごとの測距対象物の距離を算
    出する際に、前記ＡＦセンサ制御手段により有効と判断
    されたセンサデータが得られた分割エリアについてのみ
    測距対象物の距離を算出することを特徴とする請求項４
    の測距装置。
  6. 【請求項６】前記積分終了条件は、前記各受光素子ごと
    に生成されたセンサデータのピーク値が一定値に達した
    こととすることを特徴とする請求項１又は４の測距装
    置。
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