JP2003173545A

JP2003173545A - 記録情報読み取り装置

Info

Publication number: JP2003173545A
Application number: JP2001367609A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Ishiyama; 良之石山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-11-30
Filing date: 2001-11-30
Publication date: 2003-06-20

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】異なるメディアに対応する記録情報読み取り
装置において、読み取り系でレンズ挙動を安定化させる
手段が異なっても、安定かつ高速にシーク動作を行うこ
とができる記録情報読み取り装置を提供する。【解決手段】光ディスク上の指定された絶対位置ま
で、該光ピックアップの比較的低精度かつ高速な移動手
段と、光ディスク上の指定された絶対位置まで、光ディ
スクのトラックピッチを単位とした高精度かつ低速な移
動手段と、挿入された光ディスクにレーザ光を照射し、
光ディスクの種類を判断する手段と、光ディスクの種類
に応じて速度プロファイルを最適化する手段とを備え、
前記最適化手段は装置固有の尺度を単位として移動残数
に対応した速度を定義する速度プロファイルを用い、光
ピックアップの動作中の状態検出または移動命令の終了
状態に基づいて実時間に対する光ピックアップの推移時
間を変更することにより前記速度プロファイルを最適化
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＤ、ＤＶＤや
ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの記録情報読み取り装置に関し、
特に高速かつ安定したシーク動作を行うことができる記
録情報読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等の光磁気ディ
スク装置では粗シーク動作（粗動）と微調整シーク動作
（微動）とを用いて高速アクセスを実施しており、比較
的低精度かつ高速に移動する粗動においては、粗動中の
レンズ挙動を安定にするためにバネ中心に対するレンズ
の位置を示すレンズポジション信号を利用し、この信号
が目標値に対して一定になるように制御を行う方法と、
引き込み時間に余分な静定時間を入れてレンズの挙動が
自然に収束するのを待つ方法とがある。高速なレンズの
移動を実現するためには上記の方法のうちレンズポジシ
ョンを用いて制御を行うことが望ましいが、光ピックア
ップ装置の信号生成方式によってはレンズポジション信
号が生成できない場合があり、この場合には余分な静定
時間を設定してレンズ挙動の安定化を図る必要がある。
高速にシーク動作を行う従来の技術には、例えば、特開
２００１−１７６０９０公報に開示された光ディスク装
置があり、これはメモリ上に格納された固定の速度プロ
ファイルを読み出し、補正係数を用いて補正演算部にお
いて速度プロファイルを補正し、粗動を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、利用す
るメディアによってレンズ挙動の安定化方法が異なる場
合、すなわち、ＣＤ系のメディアとＤＶＤ系のメディア
を利用可能とする場合であっても、上記従来技術では補
正演算部による補正で速度プロファイルを一律に変更し
てしまうため、メディアによっては最適にすることがで
きないという問題点があった。また、補正に関してもメ
モリ上に格納された速度プロファイルを読み込み加減速
部に対してＫ倍すると共に等速部に対してＫ^{（１／２）}
倍する補正演算部で演算することにより速度プロファイ
ルを補正しており、目標速度の補正演算部が必要であ
る。本発明は上記課題を解決するためになされたもので
あって、種類が異なるメディアに対応する必要がある記
録情報読み取り装置において、読み取り系でレンズ挙動
を安定化させる手段が異なる場合であっても、安定かつ
高速にシーク動作を行うことができる記録情報読み取り
装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る記録情報読み取り装置の請求項１記載
の発明は、光ディスクから記録情報の読み取り信号を得
る光ピックアップを備えた記録情報読取装置において、
光ディスク上の指定された絶対位置まで、光ディスクの
トラックピッチと関連のない装置固有の尺度で該光ピッ
クアップを比較的低精度かつ高速に移動させる高速移動
手段と、光ディスク上の指定された絶対位置まで、光デ
ィスクのトラックピッチを単位として高精度かつ低速に
移動させる低速移動手段と、挿入された光ディスクにレ
ーザ光を照射し、その反射光から挿入された光ディスク
の種類を判断する手段と、上記判断した光ディスクの種
類に応じて速度プロファイルを最適化する手段とを備
え、前記最適化手段は装置固有の尺度を単位として移動
残数に対応した速度を定義する速度プロファイルを用
い、光ピックアップの動作中の状態検出または移動命令
の終了状態に基づいて実時間に対する光ピックアップの
推移時間を変更することにより前記速度プロファイルを
最適化したことを特徴とする。これによれば、メディア
によらず、再生ディスクに対して最適な記録情報読取装
置を実現できる。本発明に係る記録情報読み取り装置の
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
光ディスク判別時に当該光ディスクの種類に応じてレン
ズ挙動を安定化させる手段を決定する安定化決定手段
と、比較的低精度かつ高速に移動する高速移動手段によ
り光ピックアップを移動させるため、光ピックアップの
動作を装置固有の尺度を単位として光ピックアップの移
動残数に対応して速度を定義する速度プロファイルを構
築する手段とを備えたことを特徴とする。これによれ
ば、読取動作に対して最適な記録情報読取工程を実現で
きる。

【０００５】本発明に係る記録情報読み取り装置の請求
項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、光ピ
ックアップを比較的低精度かつ高速に移動させる移動命
令時に光ピックアップの機構的問題の発生を検出する問
題検出手段を備え、当該問題検出手段が光ピックアップ
の機構的問題を検知すると基準時間に対する記録情報読
み取り装置の推移時間を変更することにより光ディスク
のマウント時に決定された速度プロファイルを補正した
ことを特徴とする。これによれば、読取動作に対して最
適な記録情報読取工程を実現できる。本発明に係る記録
情報読み取り装置の請求項４記載の発明は、請求項１記
載の発明において、光ピックアップを比較的低精度かつ
高速に移動させる移動命令の終了状態において、移動命
令正常終了回数を確認し、移動命令正常終了回数が所定
値以上の場合に光ディスクのマウント時に決定した速度
プロファイルを補正したことを特徴とする。これによれ
ば、読取動作に対して最適な記録情報読取工程を実現で
きる。本発明に係る記録情報読み取り装置の請求項５記
載の発明は、請求項３、４記載の発明において、光ピッ
クアップを比較的低精度かつ高速に移動させる際の速度
プロファイルの補正が、実時間に対する記録情報読み取
り装置での推移時間の変更であることを特徴とする。方
向によって速度プロファイルを補正することが可能とな
り、問題の発生しない方向に対する制限が不要になるた
め、全体として効率化することができる。本発明に係る
記録情報読み取り装置の請求項６記載の発明は、請求項
３、４、５記載の発明において、光ピックアップを比較
的低精度かつ高速に移動させる際の速度プロファイルの
補正が、実時間に対する記録情報読み取り装置での推移
時間の変更であって、かつ光ピックアップの移動方向毎
に設定可能なことを特徴とする。これによれば、速度プ
ロファイルの実質的な補正を、特別な演算処理を行うこ
となく実現できる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態である記録情報読み取り装置の構成を示すブロッ
ク図である。１はＣＤ、ＤＶＤ、ＣＤ−Ｒ等の光ディス
クであり、スピンドルモータ２によって所定の速度で回
転駆動される。スピンドルモータ２はスピンドルモータ
駆動系４およびスピンドル制御部５によって一定速度に
なるよう制御されている。光ピックアップ１１は図示を
省略したレーザ光を発生させるレーザダイオードと、レ
ンズ等の光学系と、レーザ光の焦点が光ディスク１に合
うようレンズの位置を光ディスク１に対して垂直方向に
駆動するフォーカスアクチュエータと、レーザ光の焦点
が光ディスク１の記録トラックをトレースするように光
ディスク１の半径方向にレンズを駆動するトラックアク
チュエータ（低速移動手段）と、受光素子、ポジション
メータ等を内蔵しており、レーザ光を光ディスク１上に
照射する。フォーカスアクチュエータおよびトラックア
クチュエータはアクチュエータ駆動系５により制御され
る。また光ピックアップ１１の全体はフィードモータに
より光ディスク１の半径方向に移動可能であり、フィー
ドモータはフィード駆動系６（高速移動手段）により制
御されている。光ピックアップ１１の受光素子にて検出
した光ディスク１からの反射光は信号検出系７により検
出され、データ処理回路９およびサーボ制御回路８に供
給される。データ処理回路９に供給された反射光データ
により誤り訂正処理やデータ抽出が行われ、インターフ
ェイス部１０を介してパソコン等の上位機種に供給され
る。なお、前記インターフェイス部１０は上位機種から
のコマンドの送受信も行う。

【０００７】一方、サーボ制御回路８に供給された光デ
ィスク１からの反射光であるフォーカスエラー信号やト
ラッキングエラー信号に基づいてサーボ信号が生成さ
れ、アクチュエータ駆動系５を制御して光ディスク１の
所定の位置にレーザスポットが位置するよう動作する。
光ピックアップ１１のレーザダイオード、受光素子、信
号検出系７はＣＤ系（ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、
ＣＤ−ＲＷ）に対応するものと、ＤＶＤ系（ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ、ＤＶＤ＋ＲＷ）に対応するものとの２系統を有し
ている。中央処理装置１２はスピンドル制御部４、フィ
ード駆動系６、サーボ制御回路８、データ処理回路９、
インターフェイス部１０等、記録情報読み取り装置全体
の制御を行う。また、光ディスク１からの反射光を検知
し、光ディスクの種類を判断する光ピックアップ１１、
信号検出系７、データ処理回路９、中央処理装置１２は
光ディスク種別判断手段として機能し、また、中央処理
装置１２は速度プロファイルの構築並びにそれを最適化
する手段としての機能や、レンズ挙動安定化手段を決定
する安定化決定手段としての機能、光ピックアップの機
構的問題の発生を検出する問題検出手段としての機能を
有する。

【０００８】このように構成した記録情報読み取り装置
であって、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ等、種
類の異なるメディアに対応する必要のあるものにおい
て、比較的低精度かつ高速に移動させる高速移動手段で
あるフィード駆動系６を速度プロファイルを用いて駆動
する例について図２〜図９を用いて説明を行う。なお、
本発明に係る記録情報読み取り装置では装置固有の尺
度、例えば、フィード駆動系にステッピングモータを用
いた場合、該ステッピングモータのマイクロステップを
単位とし、読み取り位置に対する移動残数に対応した光
ピックアップの移動速度を定義する速度プロファイルを
用いる。

【０００９】まず、図２に示すように、記録情報読み取
り装置にディスクが挿入されていない状態でディスクを
挿入すると、スピンドルモータ２を駆動し、光ディスク
１を回転させると共に、光ピックアップ１１のＣＤ用レ
ーザダイオードを点灯する。その後、光ピックアップ１
１のアクチュエータ駆動系５を駆動し、光ピックアップ
１１をディスク１から最も遠ざけた位置から最も近接し
た位置まで動かし、その反射光を測定する。この際、フ
ォーカスエラー信号の振幅も信号検出系７にて検出し、
フォーカスエラー信号振幅測定結果からフォーカスのル
ープゲインを調整し、フォーカスサーボを行う。この状
態で信号検出系７以降のゲインを予め既知の固定値に設
定し、信号検出系のＤＰＰ（Differential Push-Pull：
差動プッシュプル）生成回路から出力されるＤＰＰトラ
ッキングエラー信号（差動プッシュプルトラッキングエ
ラー信号）を測定すると、ＣＤとＤＶＤとではトラック
ピッチが異なるので、ＣＤ用の信号検出系７ではＤＶＤ
のプッシュプル信号は取り出せず、ＣＤ系であるかＤＶ
Ｄ系であるか、ディスク種別を判断することができ、ま
た、信号検出系７のゲインを固定しているので、トラッ
キングエラー信号の振幅の大小によりＣＤ系のディスク
種別を判別することができる。すなわち、ＤＰＰトラッ
キングエラー信号の振幅が大きい場合は挿入されたディ
スクがＣＤ系である可能性が高く、ＤＰＰトラッキング
エラー信号が取り出せないか、もしくはその振幅が小さ
い場合にはＤＶＤ系である可能性が高い（ステップＳ
１）。次に、ＤＰＰトラッキングエラー信号によってト
ラックサーボを機能させ、サブコードまたはＡＴＩＰア
ドレスの取得動作を行い、取得できればＣＤ系であると
決定し、判別を終了する（ステップＳ２）。なお、挿入
されたディスクがＣＤ系（ＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−ＲＷ等）であれば、反射光量からＣＤ−ＲＷ
かそれ以外のＣＤであるかも判別できる。ＣＤ用レーザ
ダイオードによるＤＰＰトラッキングエラー信号の振幅
測定結果が所定レベルよりも小さい場合、あるいはサブ
コードまたはＡＴＩＰアドレスが取得できなかった場
合、ＣＤ用レーザダイオードを消灯し、ＤＶＤ用レーザ
ダイオードを点灯する。この状態で光ピックアップ１１
のアクチュエータ駆動系５を駆動し、光ピックアップ１
１をディスクから最も遠ざけた位置から最も近接した位
置まで動かし、光ディスク１からの反射光を測定すると
共に、フォーカスエラー信号の振幅も信号検出系７にて
検出し、フォーカスエラー信号振幅測定結果からフォー
カスのループゲインを調整し、フォーカスサーボを行
う。

【００１０】その後、信号検出系７以降のゲインを予め
既知の固定値に設定し、信号検出系７のＤＶＤ系ＤＰＤ
（Differential Phase Detection：差動位相検出）生成
回路から出力されるＤＰＤトラッキングエラー信号を測
定する。挿入された光ディスク１上にピットまたは反射
率の異なるマークがある場合はＤＰＤトラッキングエラ
ー信号が所定レベル以上となるはずであり、ＤＰＤトラ
ッキングエラー信号が所定レベル以上の場合にはＤＶＤ
−ＲＯＭまたはＤＶＤ＋ＲＷの記録済み媒体である可能
性が高い。その後、ＤＰＤトラッキングエラー信号によ
ってトラックサーボを機能させ、ＤＶＤのＩＤまたはＡ
ＤＩＰアドレスの取得動作を行う。ＩＤまたはＡＤＩＰ
が取得できれば、ＤＶＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ＋ＲＷの
記録済みであると決定し、判別を終了する（ステップＳ
３）。ディスク判別にてＣＤ系と判別した場合には（ス
テップＳ２）、ＣＤ系の最高速度および切り替え速度を
設定し（ステップＳ４）、またＤＶＤ＋ＲＷの未記録媒
体以外のＤＶＤ系と判別した場合には（ステップＳ
３）、ＤＶＤ系の最高速度および切り替え速度を設定す
る（ステップＳ５）。その後、設定した最高速度と切り
替え速度から光ピックアップ１１の各移動数を計算し
（ステップＳ６）、後述する方法によって速度プロファ
イルを構築する（ステップＳ７）。

【００１１】速度プロファイルは光ピックアップ１１の
移動総数（ステッピングモータのマイクロステップ総
数）に基づいて設定し、例えば図４に示すように光ピッ
クアップ１１の状態が停止状態から最高速度になるまで
を加速状態、最高速度で等速移動するときを等速状態、
最高速度から停止までを減速状態とし、減速状態のうち
減速加速度を制限しない場合を高減速状態、減速加速度
を制限する場合を低減速状態とする。各状態は、それぞ
れの移動数で定義した速度テーブルを持ちその速度テー
ブルに従う。速度プロファイルの構築は各状態の切り替
え点を変更することで行う。すなわち、ＣＤ用の読み取
り系ではポジションメータによりレンズポジション信号
を生成できるので、レンズ挙動を制御して安定化できる
のに対し、ＤＶＤ系の読み取り系ではレンズポジション
信号が生成できないので、レンズ挙動が安定化するまで
に静定時間を設ける必要があり、そのため、減速加速度
を低くした切り替え速度テーブルに切り替える必要があ
る。これらレンズ挙動の安定化はディスク種別を判別し
た後、中央処理装置１２により構成されるレンズ挙動安
定化決定手段により選択される。そこで、最高速度と切
り替え速度をメディア毎に予め用意し、ディスク判別に
より挿入された光ディスク１がＣＤ系かＤＶＤ系か確定
した後、高加速テーブルにおいて停止から最高速度に加
速するまでの移動数ｘ１、高減速テーブルにおいて最高
速度から減速するまでの移動数ｘ２、低減速テーブルに
おいて切り替え速度から停止状態になるまでの移動数ｘ
３を図５（ａ）、（ｂ）に示すような移動数と速度との
関係からそれぞれ算出する。

【００１２】このように算出した移動数を用い、検出さ
れた光ディスク１がＣＤ系の場合には、図６に示すよう
に移動残数ｘに対してｘからｘ−ｘ１までを加速状態
（図５（ａ）の加速テーブルに相当）、ｘ−ｘ１からｘ
３までを等速状態、ｘ３から０までを減速状態（図５
（ｂ）の高減速テーブルに相当）とする速度プロファイ
ルに変更する。すなわち、ＣＤ系ではレンズポジション
信号を生成することができ、レンズ挙動が安定するまで
の静定時間を設ける必要がないので、低減速状態とする
ことなく切り替え速度を０［ｍ／ｓ］に設定し、駆動系
の性能制限にほぼ近い速度プロファイルを実現できる。
一方、ＤＶＤ系ではレンズポジション信号を生成するこ
とができないので、レンズ挙動が安定するまでの静定時
間を設ける必要があり、切り替え速度を所定の値に設定
し、図７に示すように移動残数ｘに対してｘからｘ−１
までを加速状態（図５（ａ）の加速テーブルに相当）、
ｘ−ｘ１からｘ２＋ｘ３までを等速状態、ｘ２＋ｘ３か
らｘ２までを高減速状態（図５（ｂ）の高減速テーブル
に相当）、ｘ２から０までを低減速状態（図５（ｂ）の
低減速テーブルに相当）とする必要がある。通常、情報
記録読み取り動作中に生じる光ピックアップ１１の移動
命令においては、各ディスクに対して構築された速度プ
ロファイルを用いて比較的低精度かつ高速の移動（粗
動）が行われる。ここで、速度プロファイル上の速度は
距離／時間で定義されるが、この時間は予め決められた
基準時間であり、通常は実時間と等価である。しかし、
基準時間を変更することにより速度プロファイルを変更
することなく速度を変更することができる。従来は速度
に対して補正係数を用い、補正演算処理を行い、目標速
度を変更していたが、本発明は速度プロファイルを構築
した後、基準時間（移動数）の設定比率を変更すること
で、特別な演算を必要とせずに実質的な加減速を変更す
ることができる。すなわち、記録情報読み取り装置の中
央処理装置１２で当該装置の基準時間を生成するために
用いられる水晶発振器の分周比を変更することにより、
基準時間に対する当該装置の推移時間を変更することが
できる。

【００１３】次に、通常動作時の速度プロファイル補正
について図３を用いて説明する。目標アドレスへの移動
命令を受けると、現在の光ピックアップ１１の位置を光
ディスク１上のアドレスとして検出し（ステップＳ１
０）、目標アドレスが現在のアドレスの近辺として許容
範囲にあるか否かを判断する（ステップＳ１１）。この
際、近辺として許容範囲であるか否かの判断は、移動命
令を実行し、現在のトラッキングによらず目標アドレス
までの到達時間（粗動による到達時間）と、現在のトラ
ッキング状態を継続して目標位置に到達するまでの時間
（微動による到達時間）とを比べて短い方を基準として
選択する必要があるが、通常は現在のアドレスと目標位
置との差分が所定値以下であれば許容範囲とする。目的
アドレスが許容範囲以内であれば（ステップＳ１１で
“はい”）、移動命令を終了する（ステップＳ１２）。
一方、目的アドレスが許容範囲以外であれば（ステップ
Ｓ１１で“いいえ”）、現在のアドレスと目標アドレス
との差分トラックを計算し（ステップＳ１３）、差分ト
ラック数に基づいて比較的低精度かつ高速の移動である
粗シーク（粗動）が必要か否かを判断する（ステップＳ
１４）。粗シークが必要な場合（ステップＳ１４にて
“はい”）、尺度（１マイクロステップ当たりのトラッ
ク数）を用いてマイクロステップ数を決定し（ステップ
Ｓ１５）、粗シークを行い（ステップＳ１６）、現在ア
ドレスを取得する（ステップＳ１７）。粗シークを実行
した後、現在アドレスを取得するが、このとき到達距離
と目標位置との差分が著しく大きい場合、機械的な要
因、例えば、ステッピングモータを用いた駆動系であれ
ば、モータの脱調、空転が発生している可能性がある。
そのため、粗シークを実行した後、到達位置と目標位置
との差分が所定値以上の場合には（ステップＳ１８で
“はい”）速度プロファイルを低速に補正し（ステップ
Ｓ１９）、連続正常終了変数を初期化する（ステップＳ
２０）。その後、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１
７にて取得した現在アドレスが目的アドレスとの許容範
囲内であるか否かを判断し、許容範囲内の場合には移動
命令を終了する（ステップＳ１２）。なお、速度プロフ
ァイルの低速補正は図８に示すように速度プロファイル
上の時間の比率を上げて行われる。

【００１４】一方、ステップＳ１８において、到達距離
と目標位置との差分が所定値以内の場合（ステップＳ１
８で“いいえ”）にもステップＳ１７にて取得した現在
アドレスが目的アドレスとの許容範囲内であるか否かを
判断し、許容範囲内の場合には移動命令を終了する（ス
テップＳ１２）。また、ステップＳ１４において、粗シ
ークが不要と判断した場合（ステップＳ１４で“いい
え”）、精シークを実行し（ステップＳ２１）、現在ア
ドレスを取得し（ステップＳ２２）、目的アドレスが許
容範囲内であるか否かの判断を行う（ステップＳ１
１）。このように移動命令が正常に終了した場合、他の
ルーチンにて連続正常終了変数を連続正常終了変数をイ
ンクリメントし（ステップＳ３０、Ｓ３１）、変数が所
定値以上である場合（ステップＳ３２で“はい”）、図
９に示すように速度プロファイルを高速側に補正する
（ステップＳ３）。また、変数が所定値以上で無い場合
（ステップＳ３２で“いいえ”）、速度プロファイルの
補正を行わず、終了する（ステップＳ３４）。すなわ
ち、移動命令が連続して所定回数以上正常に終了した場
合、現行の速度プロファイルが駆動系に対して余裕があ
ると見なし、基準時間に対する速度プロファイル上の時
間の比率を下げて速度プロファイルを高速に補正するこ
とにより駆動系の性能制限にほぼ近い速度プロファイル
を実現できる。このように速度プロファイルの高速補正
および低速補正は光ピックアップ１１を構成する各部材
の機構的なばらつきによっては速度に対する必要な駆動
トルクに余裕がある場合や光ピックアップ１１の駆動系
動作に伴う発熱により粘性抵抗の低減によって、速度に
対する必要な駆動トルクが低減し、あるいは変動して駆
動系の歯飛びや脱調などの機構的な問題が発生した場合
においても構築された速度プロファイルに制限されるこ
となく安定かつ高速にシーク動作を行うためのものであ
る。なお、上記高速および低速プロファイルへの補正は
比較的低精度かつ高速移動（粗シーク）の方向毎に分け
て設定することにより、実質上、光ピックアップの移動
方向に応じて補正することも可能である。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る記録
情報読み取り装置の請求項１記載の発明は、挿入された
光ディスクの種類を判断し、光ディスクに応じて装置固
有の尺度を単位として移動残数に対応した速度を定義す
る速度プロファイルを構築し、さらに光ピックアップの
動作中の状態検出または移動命令の終了状態に基づいて
実時間に対する光ピックアップの推移時間を変更し、速
度プロファイルを最適化することができるので、メディ
アによらず再生ディスクに対して最適な記録情報読み取
り装置を実現することができる。本発明に係る記録情報
読み取り装置の請求項２記載の発明は、ディスクの種類
を判断し、レンズ挙動を安定化させる手段を決定し、か
つ、速度プロファイルの構築および最適化を図ることが
できるので、ディスク毎に最適な最高速度、切り替え速
度を決定することができ、安定かつ高速に記録情報読み
取りを実施することができる。本発明に係る記録情報読
み取り装置の請求項３記載の発明は、光ピックアップの
機構的問題の発生を検出し、検出結果に基づいてディス
クのマウント時にディスク種類に応じて構築された速度
プロファイルを補正するので、安定かつ高速に記録情報
読み取りを実施することができる。本発明に係る記録情
報読み取り装置の請求項４記載の発明は、移動命令正常
終了回数を確認し、移動命令正常終了回数が所定値以上
の場合に光ディスクのマウント時に決定した速度プロフ
ァイルを補正するので、駆動系の性能制限にほぼ近い速
度プロファイルを実現できる。本発明に係る記録情報読
み取り装置の請求項５記載の発明は、速度プロファイル
の補正として実時間に対する記録情報読み取り装置での
推移時間の変更を行うので、特別な演算処理を用いるこ
となく安定かつ高速に記録情報読み取りを実施すること
ができる。本発明に係る記録情報読み取り装置の請求項
６記載の発明は、光ピックアップの移動方向毎に速度プ
ロファイルを補正することができ、問題が生じない移動
方向に対しては速度プロファイルの制限を行わず、問題
が生じる移動方向に対してのみ速度プロファイルを補正
するので、安定かつ高速に記録情報読み取りを時視する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録情報読み取り装置の構成を示
すブロック図。

【図２】本発明に係る記録情報読み取り装置のディスク
判別時の速度プロファイル変更フローを示す図。

【図３】本発明に係る記録情報読み取り装置の通常動作
時の速度プロファイル補正フローを示す図。

【図４】速度プロファイルを示す図。

【図５】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ速度プロファイルの
計算の際に考慮される加速テーブル、高減速テーブル、
低減速テーブルを表す図。

【図６】ＣＤ系ディスク挿入時における粗動の速度プロ
ファイルを表す図。

【図７】ＤＶＤ系ディスク挿入時における粗動の速度プ
ロファイルを表す図。

【図８】速度プロファイルの低速側補正を表す図。

【図９】速度プロファイルの高速側補正を表す図。

【符号の説明】

１・・・光ディスク２・・・スピンドルモータ３・・・スピンドルモータ駆動系４・・・スピンドル制御部５・・・アクチュエータ駆動系６・・・フィード駆動系７・・・信号検出系８・・・サーボ制御回路９・・・データ処理回路１０・・・インターフェイス部１１・・・光ピックアップ１２・・・中央処理装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクから記録情報の読み取り信号
を得る光ピックアップを備えた記録情報読取装置におい
て、光ディスク上の指定された絶対位置まで、光ディス
クのトラックピッチと関連のない装置固有の尺度で該光
ピックアップを比較的低精度かつ高速に移動させる高速
移動手段と、光ディスク上の指定された絶対位置まで、
光ディスクのトラックピッチを単位として高精度かつ低
速に移動させる低速移動手段と、挿入された光ディスク
にレーザ光を照射し、その反射光から挿入された光ディ
スクの種類を判断する手段と、上記判断した光ディスク
の種類に応じて速度プロファイルを最適化する最適化手
段とを備え、前記最適化手段は装置固有の尺度を単位と
して移動残数に対応した速度を定義する速度プロファイ
ルを用い、光ピックアップの動作中の状態検出または移
動命令の終了状態に基づいて実時間に対する光ピックア
ップの推移時間を変更することにより前記速度プロファ
イルを最適化したことを特徴とする記録情報読み取り装
置。
【請求項２】光ディスク判別時に当該光ディスクの種
類に応じてレンズ挙動を安定化させる手段を決定する安
定化決定手段と、比較的低精度かつ高速に移動する高速
移動手段により光ピックアップを移動させるため、光ピ
ックアップの動作を装置固有の尺度を単位として光ピッ
クアップの移動残数に対応して速度を定義する速度プロ
ファイルを構築する手段とを備えたことを特徴とする請
求項１記載の記録情報読み取り装置。
【請求項３】光ピックアップを比較的低精度かつ高速
に移動させる移動命令時に光ピックアップの機構的問題
の発生を検出する問題検出手段を備え、当該問題検出手
段が光ピックアップの機構的問題を検知すると基準時間
に対する記録情報読み取り装置の推移時間を変更するこ
とにより光ディスクのマウント時に決定された速度プロ
ファイルを補正したことを特徴とする請求項１記載の記
録情報読み取り装置。
【請求項４】光ピックアップを比較的低精度かつ高速
に移動させる移動命令の終了状態において、移動命令正
常終了回数を確認し、移動命令正常終了回数が所定値以
上の場合に光ディスクのマウント時に決定した速度プロ
ファイルを補正したことを特徴とする請求項１記載の記
録情報読み取り装置。
【請求項５】光ピックアップを比較的低精度かつ高速
に移動させる際の速度プロファイルの補正が、実時間に
対する記録情報読み取り装置での推移時間の変更である
ことを特徴とする請求項３、４記載の記録情報読み取り
装置。
【請求項６】光ピックアップを比較的低精度かつ高速
に移動させる際の速度プロファイルの補正が、実時間に
対する記録情報読み取り装置での推移時間の変更であっ
て、かつ光ピックアップの移動方向毎に設定可能なこと
を特徴とする請求項３、４、５記載の記録情報読み取り
装置。