JP2003172306A - 油圧信号出力回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地域差及びオペレータの好みに応じて任意に
応答速度を調整できると共に、複数の操作方向に対して
同一性能が得られ、かつ小型の油圧信号出力回路を提供
する。 【解決手段】 油圧信号出力回路は、操作手段(7)によ
り作動するパイロットバルブ(5)からのパイロット圧を
連続的に繋がる絞り開度で調整して被駆動油圧機器(12)
に出力し、該油圧機器(12)の応答速度を所望速度に変更
する油圧信号出力変更手段(1)を設けた。パイロットバ
ルブ(5)から複数のパイロット圧を受けて、複数個の連
続的に繋がる絞り開度で調整する１個の油圧信号出力変
更手段(1)を設けてもよい。該出力変更手段(1)は、絞り
面積(Sa)を所定値から逐次拡大してもよいし、絞り部の
圧力差に応じて絞り開度を調整する圧力補償手段(45)を
有してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧信号出力回路
に係り、特に、ホイールローダ、ブルドーザ、油圧ショ
ベル、フォークリフト等の建設機械および産業車両の駆
動装置を操作する被駆動油圧機器をパイロット圧により
駆動するとき、パイロット圧の速度を変更して、その被
駆動油圧機器の応答性を変更する油圧信号出力回路に関
する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベルの運転室には操作レバー等
の操作に応じたパイロット圧油を出力するパイロット圧
油出力装置が設けられている。パイロット圧油出力装置
は、オペレータが操作レバーを前後左右及び斜め方向に
手動で傾動操作することによってパイロット圧油の油圧
信号が油圧機器に出力され、油圧機器の作動により車両
又は作業機の動作を制御している。

【０００３】このパイロット圧油出力装置には、圧力比
例減圧弁を用いたパイロットバルブが用いられており、
例えば、実公平７−４９１６７号公報に、パイロット圧
油の油圧信号を出力する油圧式操作レバー装置が開示さ
れている。同公報によれば、油圧式操作レバー装置は、
単一操作レバーの前後左右方向の傾動により押圧される
４つのピストンを有する油圧本体部が設けられており、
油圧本体部は押圧されたピストンのそれぞれの変位を油
圧信号として出力し、その油圧信号に基づいた速度でそ
れぞれ２つの油圧アクチュエータを駆動制御する。

【０００４】上記のようなパイロット圧油出力装置に
は、更にパイロット圧油の応答速度を作業の種類に応じ
て相対的に速くしたり遅くしたり二段階に切換えること
ができるようにした油圧回路を有するものがあり、例え
ば実開平２−４８６０２号公報に開示されている。同公
報に記載された第１実施例では、図２２に示すように、
開位置Ａと閉位置Ｂとを有して該二つの作動位置Ａ，Ｂ
に切換えることができ、バネ７１で常開位置Ａにプリセ
ットされている電磁切換弁７２をパイロット主管路７３
に設けるとともに、バイパス管路７４にこのパイロット
主管路７３と並列に絞り７５を設け、電磁切換弁７２を
オン、オフの駆動信号７６により前記二つの作動位置
Ａ，Ｂに切換可能にしたものである。

【０００５】これにより、電磁切換弁７２は、駆動信号
７６がオフの常開時にはパイロット圧を専らパイロット
主管路７３を通じて抵抗なく操作弁６に導き、その応答
速度を相対的に速くする。また、駆動信号７６をオンに
すると、パイロット主管路７３を閉じて、パイロット圧
を全て絞り７５を設けたバイパス管路７４に導くように
切換えることから、操作弁６に導くパイロット圧の圧油
の流量を抑制し、応答速度を相対的に遅くする。上記の
ごとく、操作弁６に導く圧油の流量を抑制することによ
り、操作レバー７で設定された所定の値のパイロット圧
がパイロットバルブ５から操作弁６に伝達されるまでの
時間を遅らすことができる。

【０００６】また第２実施例では、図２３に示すよう
に、全開位置Ｃと絞り経由の開位置Ｄとの二つの作動位
置に切換えることができるバネ７１で全開位置Ｃにプリ
セットされている電磁切換弁７２ａをパイロット主管路
７３に設け、電磁切換弁７２ａをオン、オフの駆動信号
７６により前記二つの作動位置に切換可能にしたもので
ある。これにより、電磁切換弁７２ａは駆動信号７６が
オフの場合、全開位置Ｃにあるため、パイロット圧がパ
イロット主管路７３を通じてそのまま操作弁６に導か
れ、その応答速度を相対的に速くする。また、駆動信号
７６がオンにすると、絞り経由の開位置Ｄに切換えるた
め、自己が内蔵している絞りを経由させてパイロット圧
を操作弁６に導き、その応答速度を相対的に遅くする。
上記のごとく、従来例の油圧回路は、操作弁６の応答速
度を相対的に速くしたり遅くしたり二段階に切換えるよ
うにしている。

【０００７】また、この油圧回路を改良したものが、特
開平７−１３９５１３号公報で提示されている。同公報
では、図２４の油圧回路に示すように、異なる絞り開度
を有し二次側の圧力を操作弁６に導く複数の絞り８１，
８２と、パイロットバルブ５から出力するパイロット圧
をパイロット主管路８４からパイロット枝管路８５，８
６の一つを通じて前記複数の絞り８１，８２の一つに選
択的に導くように全開位置Ｅと全開位置Ｆとに切換操作
可能な電磁方向切換弁８７とからなる応答速度切換手段
を設けている。

【０００８】これにより、電磁方向切換弁８７を切換操
作すると、パイロットバルブ５から出力されたパイロッ
ト圧は、電磁方向切換弁８７の切換操作に応じて、同切
換弁８７を通じて複数の絞り８１、８２のうちの一つに
選択的に導かれ、その二次圧を操作弁６に導く。その結
果、その応答速度を、各絞り８１、８２の開度に見合う
ように選択的に切換えることができる。このように上記
いずれの公報においても、油圧回路は、操作弁６の応答
速度を複数段階に切換えることのできるような手段を設
けている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前記の操作弁６の応答
速度は、例えば、西欧と米国等の使用する地域、気温の
高低差のある地域、オペレータ個人の好みの差、あるい
は、作業に要する制限時間等により異なっている。しか
しながら、前記のいずれの先行例では、操作弁６の応答
速度は、複数段階に切換えることのできる手段であるこ
とから必ずしもオペレータが満足する応答速度を得られ
ないという問題がある。

【００１０】また、前記操作弁の応答速度は、例えば、
油圧ショベルに使用するとき、アーム又はブーム等で作
業内容が異なる場合には同一性能が得られなくても問題
は少ないが、走行装置の左右の油圧モータを制御すると
きなど、同一性能が得られないと走行曲がりが発生して
直進性が悪くなるという問題が生ずる。このような問題
は、特にブルドーザ、ホイールローダ、油圧ショベル又
はフォークリフト等の油圧駆動装置で油圧ポンプと油圧
モータ等を制御する制御装置においては非常に顕著であ
り、このため同一の性能が得られることが強く望まれて
いる。

【００１１】また、前記の先行例の操作レバーを前後左
右及び斜め方向に手動で傾動操作し、パイロット圧油の
油圧信号が油圧機器に出力されるパイロット圧油出力装
置では、前後方向および左右方向のいずれにも電磁切換
弁７２が必要になるため、二つの電磁切換弁７２および
その制御装置が必要になり構造が複雑になるとともに、
コストアップになっている。また、場積が大きくなり、
運転室内に装着できずに他の設置場所に装着することに
なり、装着箇所が限定され設計の自由度がなくなるとい
う問題がある。

【００１２】特に、特開平７−１３９５１３号公報で
は、複数の絞り８１、８２と、全開位置Ｅ及び全開位置
Ｆに切換操作可能な電磁方向切換弁８７とを用いている
ため、前記問題が非常に大きくなっている。また、実開
平２−４８６０２号公報では、常時開放側に位置決めさ
れているため、絞り側に合わせて速度を調整したときに
電磁切換弁７２，７２ａが故障して常時開放位置Ａ，Ｃ
に位置決めされたままになった場合には、オペレータの
セットした時の意思に反して速く作動するため、操作性
が良くないという問題がある。

【００１３】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、地域差およびオペレータの好みに応じて任意に
応答速度を調整できると共に、複数の操作方向に対して
同一の性能が得られ、かつ小型で、構成が簡単な油圧信
号出力回路を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記目的
を達成するために、本発明に係る油圧信号出力回路の第
１発明は、操作手段の操作により作動するパイロットバ
ルブからパイロット圧を出力し、このパイロット圧で被
駆動油圧機器の駆動を制御する油圧信号出力回路であっ
て、パイロットバルブからのパイロット圧を連続的に繋
がる絞り開度で調整して被駆動油圧機器に出力し、当該
被駆動油圧機器の応答速度を所望する応答速度に変更す
る油圧信号出力変更手段を設けてなる構成としている。

【００１５】第１発明によれば、油圧信号出力回路は、
油圧信号出力変更手段がパイロットバルブと被駆動油圧
機器との間に配設され、パイロットバルブからのパイロ
ット圧を連続的に変更可能な絞り開度で調整して被駆動
油圧機器に出力し、被駆動油圧機器の応答速度を所望す
る応答速度に変更するようにしている。このため、オペ
レータは任意の絞り開度に調整することが可能となり、
自分の好みに応じた応答速度を選択することができ、操
作性が向上すると共に、疲労が低減する。

【００１６】また、第２発明は、操作手段の操作により
作動するパイロットバルブからパイロット圧を出力し、
このパイロット圧で被駆動油圧機器の駆動を制御する油
圧信号出力回路であって、パイロットバルブから複数の
パイロット圧を受け、複数個の連続的に繋がる絞り開度
で調整してそれぞれの被駆動油圧機器に出力し、それぞ
れの被駆動油圧機器の応答速度を所望する応答速度に変
更する１個の油圧信号出力変更手段を設けてなる構成と
している。

【００１７】第２発明によれば、油圧信号出力回路は、
パイロットバルブと被駆動油圧機器との間に１個の油圧
信号出力変更手段を備え、この油圧信号出力変更手段が
パイロットバルブから複数のパイロット圧を受けてそれ
ぞれのパイロット圧を複数の連続的に繋がる絞り開度で
調整してそれぞれの被駆動油圧機器に出力し、被駆動油
圧機器の応答速度を所望する応答速度に変更している。
この結果、第１発明と同様な作用、効果が得られるとと
もに、１個の油圧信号出力変更手段で複数のパイロット
圧を変更できるため、小型化され、構造が簡単になり、
安価にできる。また、小型化されることにより運転室に
おける油圧機器の場積を小さくできるので、運転室にお
いて油圧機器以外のスペースを大きく確保できる。さら
に、１個の油圧信号出力変更手段で済むため、走行装置
の左右の走行用油圧モータを制御する場合などに左右で
同一性能が得られるため、走行曲がりの発生を防止する
ことができて直進性を向上できる。

【００１８】第３発明は、第１又は第２発明において、
前記油圧信号出力変更手段は絞り面積を所定値から逐次
拡大して応答速度を変更するようにしている。

【００１９】第３発明によれば、油圧信号出力変更手段
は、非作動時に、絞りの開口面積が小さい側（すなわち
応答速度がゆっくり側）に設定されているため、万一故
障で制御信号（制御圧力、電気制御信号）が供給されな
い場合でも、遅い応答速度で被駆動油圧機器を操作でき
る。

【００２０】また第４発明は、第１、第２又は第３発明
において、前記油圧信号出力変更手段が、絞り部の圧力
差に応じて前記絞り開度を調整する圧力補償手段を有す
る構成としている。

【００２１】第４発明によれば、油圧信号出力変更手段
が圧力補償手段を有し、連続的に繋がる絞り開度を流れ
る流量を一定にしているため、出力するパイロット圧の
油圧信号の精度（立ち上がり時間等）が向上し、かつ被
駆動油圧機器の駆動速度を一定にできる。

【００２２】また第５発明は、第４発明において、前記
圧力補償手段が、被駆動油圧機器に供給する流量を調整
する手段を有する構成としている。

【００２３】第５発明によれば、圧力補償手段が出力圧
力を調整可能となるため、例えば油圧駆動装置に適用す
るとき、左右の油圧モータで走行装置を制御する場合な
どには、簡単な調整により左右の油圧モータに同一性能
が得られるため走行曲がりの発生を防止することができ
て直進性を向上できるとともに、整備性を向上できる。
特に、ブルドーザ、ホイールローダ又は油圧ショベル等
の建設機械や産業車両の油圧駆動装置では、油圧ポンプ
と油圧モータ等を制御する油圧信号出力回路において同
一の性能が得られるため、直進性の良い建設機械、産業
車両を得ることができる。また、出荷後にも油圧信号出
力変更手段を容易に調整できるので、整備性が向上す
る。

【００２４】第６発明は、第１から第５発明において、
前記油圧信号出力変更手段が、検出した油温に応じて制
御手段で補正した指令を受けて絞り開度を補正し、前記
応答速度を補正する構成としている。

【００２５】第６発明によれば、油圧信号出力変更手段
は、検出した油温に応じて制御手段で補正した指令を受
けて応答速度を調整することが行なわれるため、油温の
変化によって油の粘度が変化しても、それに応じた絞り
開度が得られるので安定した応答速度が得られる。これ
により、操作性を向上できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。なお、以下では、従来技術の
説明に用いた図の構成部品と同一部品には同一符号を付
している。先ず、油圧信号出力変更手段である油圧信号
出力変更装置が適用される油圧回路の実例について図１
及び図２に示す回路図を参照して説明する。図１は第１
適用例の第１油圧回路を、図２は第２適用例の第２油圧
回路をそれぞれ示す回路図である。

【００２７】図１において、第１油圧回路３は、被駆動
油圧機器である操作弁６の応答速度を変更する実例を示
している。第１油圧回路３には、油圧信号出力変更装置
１がパイロットバルブ５と操作弁６との間に配設されて
いる。パイロットバルブ５は単一の操作レバー７及び４
個の減圧弁５ａを備え、例えば、操作レバー７の左右方
向傾動でステアリングを、前後方向傾動で前進と後進を
それぞれ操作する。パイロットバルブ５は、パイロット
用油圧ポンプ９の吐出油を受けて減圧弁５ａで操作レバ
ー７の操作量に応じて減圧し、パイロット圧Ｐｉを油圧
信号出力変更装置１に供給している。油圧信号出力変更
装置１は、操作レバー７の操作方向と操作量に応じてパ
イロットバルブ５がそれぞれ出力したパイロット圧Ｐｉ
をパイロット出力圧Ｐｏに変更して操作弁６に出力し、
パイロット出力圧Ｐｏで操作弁６を切換え、対応するア
クチュエータ８を所望するすなわちパイロット出力圧Ｐ
ｏに応じた応答速度で駆動するようにしている。

【００２８】図２において、第２油圧回路４は被駆動油
圧機器である油圧駆動装置１０の油圧ポンプ１１の吐出
流量を制御するサーボシリンダ１２の応答速度を変更す
る実例を示している。この油圧駆動装置１０は、左右の
油圧ポンプ１１Ｌ、１１Ｒ（総称する場合、油圧ポンプ
１１と言う）と、各油圧ポンプ１１Ｌ、１１Ｒの吐出流
量をそれぞれ制御する左右のサーボシリンダ１２Ｌ、１
２Ｒ（総称する場合、サーボシリンダ１２と言う）と、
各油圧ポンプ１１Ｌ、１１Ｒの吐出油でそれぞれ駆動さ
れる左右の走行用の油圧モータ１３Ｌ、１３Ｒ（総称す
る場合、走行モータ１３と言う）とを備えている。第２
油圧回路４には、油圧信号出力変更装置１がパイロット
バルブ５と左右のサーボシリンダ１２Ｌ、１２Ｒとの間
に配設されている。パイロットバルブ５は、前記と同様
に、単一の操作レバー７の傾動により、例えば、左右方
向でステアリングを、前後方向で前進と後進を操作す
る。

【００２９】油圧信号出力変更装置１は、操作レバー７
の操作方向と操作量に応じてパイロットバルブ５が出力
した各パイロット圧Ｐｉをそれぞれパイロット出力圧Ｐ
ｏに変更して左右のサーボシリンダ１２Ｌ、１２Ｒに出
力して駆動する。サーボシリンダ１２Ｌ、１２Ｒは、こ
の変更されたパイロット出力圧Ｐｏで駆動されてそれぞ
れ油圧ポンプ１１Ｌ、１１Ｒを前記パイロット出力圧Ｐ
ｏに応じた吐出容積、つまりオペレータの所望する吐出
容積にしている。これにより、油圧駆動装置１０の油圧
ポンプ１１が上記所望する吐出量を走行モータ１３に供
給し、走行モータ１３Ｌ、１３Ｒは車両がオペレータの
所望する応答速度で走行するようにしている。

【００３０】次に、本発明に係る油圧信号出力変更装置
の第１実施形態について、図１から図８を用いて説明す
る。なお、以下では、適用例として前出の油圧駆動装置
１０に用いる第２油圧回路４（図２参照）で説明する。
なお、この場合には、左右のサーボシリンダ１２Ｌ、１
２Ｒを制御するパイロット圧Ｐｉの受圧部が４箇所設け
られている例で示しているが、前出の第１油圧回路３に
用いる油圧ショベル等の前後および左右方向に操作され
たパイロット圧Ｐｉを受ける二つの操作弁６を制御する
場合には、それぞれパイロット圧Ｐｉの受圧部を２箇所
設けたものを２つ別個に備えてもよく、その構成は一つ
の油圧信号出力変更装置内の絞り部が２個に変更となる
のみで、作動は同一のためここでの説明を省略する。

【００３１】図３は第１実施形態の油圧信号出力変更装
置の正面断面図（図４のＡ−Ａ矢視の断面図）、図４は
図３の平面外観図、図５は図３のＢ−Ｂ矢視の断面図、
図６は図３のＣ−Ｃ矢視の断面図、図７は第１実施形態
の油圧信号出力変更装置の油圧回路図、そして図８は本
実施形態のスプールストロークと絞り面積の変化との関
係を示す図である。図３、図４に示すように、油圧信号
出力変更装置１は、主として、弁本体２１と、スプール
２２と、制御受圧室２３と、ばね室部２４とからなって
いる。

【００３２】図３、図４、図５に示すように、弁本体２
１は中空長方体形状に形成されており、その中空孔２１
ａにはスプール２２が摺動自在に枢密に挿入されてい
る。弁本体２１の上面２１ｂには、１個のパイロットバ
ルブ５に接続される４個の入口ポート２５ａ、２５ｂ、
２５ｃ、２５ｄが、また下面２１ｃには、前記パイロッ
ト出力圧Ｐｏ（図１に示す）をそれぞれのサーボシリン
ダ１２Ｌ、１２Ｒに出力する４個の出力ポート２６ａ、
２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが設けられている。また、弁本
体２１の中空孔２１ａには、各入口ポート２５ａ、２５
ｂ、２５ｃ、２５ｄ及び出力ポート２６ａ、２６ｂ、２
６ｃ、２６ｄの対毎に一対の環状溝が軸方向に並べられ
て計４ヶ所形成されており、それぞれの図示右側の一つ
は入力溝２７を、また、図示左側の他の一つは出力溝２
８を構成している。それぞれの入力溝２７は、入力連通
孔２１ｄによりそれぞれの入口ポート２５ａ、２５ｂ、
２５ｃ、２５ｄ（総称する場合、入口ポート２５と言
う）に接続されている。また、それぞれの出力溝２８
は、出力連通孔２１ｅによりそれぞれの出力ポート２６
ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ（総称する場合、出力ポー
ト２６と言う）に接続されている。入力溝２７と出力溝
２８は、後述するスプール２２に設けられたスリット３
３により連通されている。

【００３３】スプール２２は、大径部２２ａと小径部２
２ｂを有する段付の円柱棒により形成されており、大径
部２２ａは中空孔２１ａに摺動自在に枢密に挿入されて
いる。小径部２２ｂはスプール２２の端部に形成されて
おり、ばね室部２４に形成された円筒穴２４ａ内に挿入
され、摺動時にリテーナ２９を介してバネ３０の付勢力
を図示右方に受けている。スプール２２には、前記各対
の入力溝２７と出力溝２８を連続的に連通させる絞りで
あるスリット３３が各ポートに合わせた位置で４ヶ所形
成されている。各ポート毎のスリット３３は、入口ポー
ト２５側と出力ポート２６側で対向する一対のスリット
３３からなり、それぞれが出力溝２８側で浅く（Ｈ
ｏ）、かつ入力溝２７側で深く（Ｈｉ）掘られており、
スプール２２の摺動に伴って図８に示すように絞り面積
（開度）Ｓａが所定の面積Ｓａｏから逐次拡大するよう
に形成されている。この絞り面積は、スプール２２のス
トロークに対して図８に示すように、ほぼ直線状に変化
している。

【００３４】これにより、常時、入口ポート２５からの
パイロット圧Ｐｉがスリット３３により応答速度が変更
されて出力ポート２６から出力されるように構成されて
いる。また、スリット３３は、スプール２２が停止時で
も、所定面積Ｓａｏが常時開口して入力溝２７と出力溝
２８とを接続するとともに、絞り面積が小さい側（ゆっ
くり側）に設定されているため、後述する制御圧力Ｐｓ
が供給されない場合でも低速で操作することができる。
なお、上記において、スリット３３は、逆に出力溝２８
で深く（Ｈｉ）、かつ入力溝２７で浅く（Ｈｏ）掘って
も良い。

【００３５】図３、図４、図６に示すように、制御受圧
室２３は、外観が長方体形状に形成されており、その一
面が弁本体２１の側面で、かつ、スプール２２の大径部
２２ａ側に取着されている。制御受圧室２３の上面２３
ａには制御圧を受ける制御圧用ポート３４が形成されて
いる。制御圧用ポート３４は、制御受圧室２３に明けら
れた制御圧用孔２３ｂを介してスプール２２の大径部２
２ａの端面に設けられた制御室２２ｅに導かれている。
図１、図２に示すように、制御圧用ポート３４は電磁比
例圧力制御弁３５に、また電磁比例圧力制御弁３５のソ
レノイド部３５ａはコントローラ等の制御部３６に接続
されている。制御部３６には、オペレータが所望する応
答速度を選択できるように設定器３７（例えば、切換ス
イッチ、ボリューム、テンキー等）が設けられている。

【００３６】オペレータが設定器３７により所望する応
答速度を選択すると、制御部３６はその信号を受けて電
磁比例圧力制御弁３５に所定の制御圧力Ｐｓを出力する
ように指令電流を出力する。電磁比例圧力制御弁３５
は、制御部３６から前記指令電流を受けて所定の制御圧
力Ｐｓを出力するように作動する。この制御圧力Ｐｓ
は、制御受圧室２３に明けられた制御圧用孔２３ｂを介
して、スプール２２の制御室２２ｅに入ってスプール２
２の端面に作用し、バネ３０に抗してスプール２２を押
して摺動させる。これにより、スプール２２は、オペレ
ータの所望する応答速度が得られる絞り開度、すなわち
絞り面積Ｓａが得られるように構成されている。

【００３７】図３、図４に示すように、ばね室部２４
は、外観が長方体形状に形成されており、その一面が弁
本体２１に取着された制御受圧室２３の反対側の側面
で、スプール２２の小径部２２ｂ側に取着されている。
ばね室部２４は、円筒穴２４ａが形成されており、その
円筒穴２４ａにはバネ３０が挿入されている。また、ば
ね室部２４の円筒穴２４ａはドレンポート３８を介して
タンク３９に接続されており、漏れた油がタンク３９に
戻されている。バネ３０は、スプール２２の小径部２２
ｂの外方に配設されるとともに、一端側が円筒穴２４ａ
に、また、他端側がリテーナ２９に当接して取着されて
いる。

【００３８】リテーナ２９は、バネ３０により押圧され
ており、スプール２２の小径部２２ｂと弁本体２１の側
面に当接して、非作動時にスプール２２の位置決めを行
なっている。バネ３０は、制御室２２ｅに入力された制
御圧力Ｐｓがスプール２２の端面を押圧してスプール２
２が摺動するのを規制し、この制御圧力Ｐｓと釣り合っ
た位置でスプール２２を停止させている。これにより、
スプール２２は、制御室２２ｅの制御圧力Ｐｓにより生
ずる推力Ｆｐ（＝制御圧力Ｐｓ×大径部２２ａの断面
積）と、バネ３０のスプール２２摺動時のバネ力Ｆｓと
が釣り合った位置で停止し、そのときのスリット３３の
絞り面積Ｓａでパイロット圧Ｐｉを変更してパイロット
出力圧Ｐｏとして、出力ポート２６よりサーボシリンダ
１２に出力している。

【００３９】また、図２に示すように、パイロット用油
圧ポンプ９の吐出油は温度センサ４０により測定されて
おり、その検出した油温信号が制御部３６に送信されて
いる。制御部３６は、油の粘度に合わせて予め設定され
た補正絞り面積Ｓａのデータテーブルを記憶しており、
前記温度センサ４０で検出した油温に基づき油の粘度を
求め、この求めた粘度に基づいて前記補正絞り面積Ｓａ
のデータテーブルを参照して補正絞り面積を求め、それ
に適合した補正指令電流を電磁比例圧力制御弁３５に出
力する。例えば、油温が高い時に、制御部３６は、設定
された絞り面積Ｓａを補正して小さい絞り面積を求め、
この小さい絞り面積に適合した補正指令電流を電磁比例
圧力制御弁３５に出力する。この補正指令電流に応じた
制御圧力Ｐｓを、電磁比例圧力制御弁３５から受けて、
油圧信号出力変更装置１はスプールストロークを小さく
する。これにより、制御部３６は、油温に合わせて絞り
面積を補正し、油温に適合した応答速度を得るようにし
ている。

【００４０】次に、油圧信号出力変更装置１の作動につ
いて説明する。先ず、オペレータは、自らの好みに合わ
せて設定器３７を操作して応答速度を選択する。これに
伴って、制御部３６が設定器３７から信号を受けて電磁
比例圧力制御弁３５に前記選択された応答速度に応じた
所定の制御圧力Ｐｓを出力するように指令電流を出力
し、電磁比例圧力制御弁３５は所定の制御圧力Ｐｓを出
力するように作動する。この制御圧力Ｐｓは、制御受圧
室２３を経てスプール２２の端面の制御室２２ｅに入っ
てスプール２２の端面を押圧し、スプール２２をバネ３
０に抗して押し、スプール２２を摺動させて所定の絞り
面積Ｓａを得る。スプール２２が設定値だけ摺動したと
きに、オペレータの所望する応答速度を得られる絞り開
度Ｓａになるように構成されている。

【００４１】次に、オペレータが、例えば操作レバー７
を前後方向に操作したとき、パイロットバルブ５はその
操作量に応じたそれぞれのパイロット圧Ｐｉを油圧信号
出力変更装置１の４個の入口ポート２５ａ、２５ｂ、２
５ｃ、２５ｄに出力する。油圧信号出力変更装置１は、
各パイロット圧Ｐｉを受けて弁本体２１のそれぞれの入
力溝２７に流す。各入力溝２７に入ったパイロット圧Ｐ
ｉは、スプール２２のスリット３３により、前述のよう
に設定された絞り開度Ｓａで絞られ、オペレータが所望
する応答速度に応じた所定の立ち上がり時間で立ち上が
るパイロット出力圧Ｐｏに変更され、出力ポート２６よ
りサーボシリンダ１２に出力される。これにより、サー
ボシリンダ１２は、例えば操作レバー７を前後方向に操
作した場合には、同時に二つのサーボシリンダ１２Ｌ，
１２Ｒが作動して油圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒの図示しな
い斜板を作動させて、所定の速さの流量を吐出する。こ
の圧油が走行モータ１３に送られてこれを回転させ、前
記所定の立ち上がり時間で、すなわちオペレータが所望
する応答速度で前記操作レバー７の操作量に応じた走行
速度まで増速した後、この走行速度で走行する。

【００４２】このとき、オペレータは、速い速度で応答
することを望むときには設定器３７により大きい絞り面
積Ｓａを選択し、二つのサーボシリンダ１２Ｌ、１２Ｒ
に送られるパイロット出力圧Ｐｏの立ち上がり時間を速
くしてサーボシリンダ１２Ｌ、１２Ｒを速く作動させ
る。これにより、油圧ポンプ１１の斜板がその傾転角度
の変化速度を速くして迅速に、かつ滑らかに操作レバー
７の操作量に応じた圧油の吐出角度まで制御されるの
で、衝撃が少なく、スムーズに、かつ迅速に発進させる
ことができる。反対に、遅い速度で応答することを望む
ときには設定器３７により小さい絞り面積Ｓａを選択
し、二つのサーボシリンダ１２Ｌ、１２Ｒに送られるパ
イロット出力圧Ｐｏの立ち上がり時間を遅くしてサーボ
シリンダ１２Ｌ、１２Ｒを遅く作動させる。これによ
り、油圧ポンプ１１の斜板がその傾転角度の変更速度を
遅くしてゆっくり圧油を吐出させ、衝撃がより少なく、
スムーズに、かつゆっくりと発進させることができる。

【００４３】油圧信号出力変更装置１が、連続的に絞り
開度を変更可能な絞り部を有しているので、オペレータ
が所定の設定器で応答時間を選択して、この選択された
応答時間に応じた絞り開度になるように制御部で油圧信
号出力変更装置１を制御でき、これによりオペレータの
好み、作業の種類、稼動地域の環境等に応じた最適な応
答時間で作業機等を操作できる。したがって、操作性を
向上できる。複数の連続的に絞り開度を変更可能な絞り
部を、一つの油圧信号出力変更装置１内に一体的に形成
したため、該装置を小型化でき、簡単な構成で、安いコ
ストで製作できる。また、設置スペースが小さくなるの
で、作業機械の運転席内に本油圧信号出力変更装置１を
設置するのに有利である。、

【００４４】また、油温に応じて、前記絞り開度を補正
して制御することにより、油温の変化によって応答時間
が変化するのを防止でき、操作性を一段と向上できる。
油圧信号出力変更装置１は、制御圧力Ｐｓが入力されて
いない時にばね３０により所定の小さい絞り開度になる
ようにしたので、万一油圧回路が故障して制御圧力Ｐｓ
が入力されなくなった場合でも、オペレータの意志に反
して速い応答速度で操作されることがなく、確実に遅い
応答速度で操作できるから、故障時の操作性も良い。

【００４５】次に、図９から図１１により第２実施形態
を説明する。図９は第２実施形態の油圧信号出力変更装
置の正面断面図（図４のＡ−Ａ矢視の断面図に相当する
図）、図１０は図９のＤ−Ｄ矢視の断面図、図１１は第
２実施形態の油圧信号出力変更装置のスプールストロー
クと絞り面積の変化との関係を示す図である。なお、第
１実施形態と同一部品には同一符号を付して説明は省略
する。

【００４６】前記第１実施形態の油圧信号出力変更装置
１は、弁本体２１の中空孔２１ａに入力溝２７と出力溝
２８を設けるとともに、スプール２２にスリット３３を
設けて可変の絞り面積を形成している。これに対して、
第２実施形態の第１油圧信号出力変更装置１Ａは、図
９、図１０に示すように、入口ポート２５ａ、２５ｂ、
２５ｃ、２５ｄと第１弁本体２１Ａの中空孔２１ａとを
連通させる第１入力連通孔４１、及び前記中空孔２１ａ
と出力ポート２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄとを連通
させる第１出力連通孔４２を備えており、中空孔２１ａ
に枢密に挿入される第１スプール２２Ａに、前記第１入
力連通孔４１と前記第１出力連通孔４２とを接続する環
状のスプール溝４３を設けている。

【００４７】スプール溝４３は、非作動時には、第１入
力連通孔４１の一部を開き（Ｑｓ）、かつ第１出力連通
孔４２を開放している。これにより、第１スプール２２
Ａのストロークと絞り面積Ｓａの変化との関係は、図１
１に示すように、曲線状に変化している。スプール溝４
３は、第１スプール２２Ａが非作動時でも、所定面積Ｓ
ａｏが常時開口していて第１入力連通孔４１と第１出力
連通孔４２とを接続するとともに、絞り面積Ｓａは第１
スプール２２Ａの摺動に伴って逐次拡大していく。また
非作動時でも、絞り面積Ｓａが小さい側（ゆっくり側）
に設定されているため、制御圧力Ｐｓが供給されない場
合でも遅い速度で操作することができる。第１油圧信号
出力変更装置１Ａでは、第１弁本体２１Ａの第１入力連
通孔４１と第１出力連通孔４２の加工、および第１スプ
ール２２Ａのスプール溝４３の加工で済むため、加工が
容易になっている。

【００４８】作動及び効果については、第１実施形態の
油圧信号出力変更装置１と同一のため説明を省略する。

【００４９】次に、図１２から図１５により第３実施形
態を説明する。図１２は第３実施形態の油圧信号出力変
更装置の正面断面図（図４のＡ−Ａ矢視の断面図に相当
する図）、図１３は図１２のＥ−Ｅ矢視の断面図、図１
４は図１３のＦ−Ｆ矢視の断面図、図１５は第３実施形
態の油圧信号出力変更装置の油圧回路図である。なお、
第１実施形態と同一部品には同一符号を付して説明は省
略する。

【００５０】第３実施形態の第２油圧信号出力変更装置
１Ｂでは、第１実施形態の油圧信号出力変更装置１に対
して圧力補償手段４５が追加されており、圧力補償手段
４５と絞り面積Ｓａにより圧力補償付流量調整弁を構成
しており、絞り面積Ｓａの前後に圧力差が生じても一定
の流量を維持するようにしている。第２油圧信号出力変
更装置１Ｂでは、図１３に示すように、入口ポート２５
ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄが第２弁本体２１Ｂの側面
で、スプール２２に直交する方向に配設されている。入
口ポート２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄと、第２弁本
体２１Ｂの中空孔２１ａとの間のそれぞれには、圧力補
償手段４５が挿入されている。

【００５１】図１２、図１３において、圧力補償手段４
５は、第２弁本体２１Ｂにピストン摺動穴４６が明けら
れており、このピストン摺動穴４６にはピストン４７が
摺動自在に枢密に挿入されている。ピストン４７はピス
トン摺動穴４６内を矢印Ｕ方向又は矢印Ｄ方向に摺動す
る。ピストン摺動穴４６には、入口ポート２５に連通
し、かつパイロットバルブ５からのパイロット圧Ｐｉを
入力する圧油入力部４６ａが形成されている。ピストン
４７は断面でＨ字形状に形成されており、その上側穴４
７ａには第１バネ４９が挿入されている。第１バネ４９
は、一端面がピストン４７の上側穴４７ａの底部に、ま
た他端面が第２弁本体２１Ｂに螺合されているプラグ５
０の内部にそれぞれ当接して取着されている。

【００５２】第１バネ４９は、ピストン４７の上側穴４
７ａと、プラグ５０と、第２弁本体２１Ｂのピストン摺
動穴４６とからなるバネ室５１内に収容されている。こ
のバネ室５１は第２弁本体２１Ｂに形成されている連通
孔５３（図１２、図１５に示す）により出力ポート２６
に繋がる環状の出力溝２８に接続されており、バネ室５
１には前述のようにパイロット出力圧Ｐｏが供給されて
いる。これにより、ピストン４７は、パイロット出力圧
Ｐｏにより生ずる推力（＝パイロット出力圧Ｐｏ×ピス
トン４７の断面積）と、第１バネ４９の推力との合力を
受けて矢印Ｄ方向に変位する。

【００５３】また、ピストン４７の下側穴４７ｂは入力
連通孔２１ｄにより環状の入力溝２７に接続するととも
に、下側穴４７ｂは中央部に明けられた図１４に示す第
１連通孔４７ｃにより圧油入力部４６ａに接続されてお
り、入口ポート２５からのパイロット圧Ｐｉを入力溝２
７に供給している。ピストン４７には、入力されるパイ
ロット圧Ｐｉを受ける受圧部４７ｄ、４７ｅが形成され
ている。ピストン４７は受圧部４７ｄ、４７ｅにパイロ
ット圧Ｐｉを受けると矢印Ｕ方向、即ちバネ室５１側に
変位する。これに伴って、圧油入力部４６ａと第１連通
孔４７ｃとが重なり合う開口部分（Ｑａ）の面積が制限
される。即ち、第１連通孔４７ｃは、スプール２２が非
作動時でも、圧油入力部４６ａと第１連通孔４７ｃとの
重なり合う開口部分（Ｑａ）が常時開口している。これ
により、入口ポート２５は、圧油入力部４６ａと第１連
通孔４７ｃとが重なり合う開口部分（Ｑａ）、及びスリ
ット３３を介して出口ポート２６に常時接続されてい
る。

【００５４】上記構成において、パイロットバルブ５か
ら第２油圧信号出力変更装置１Ｂに入力されたパイロッ
ト圧Ｐｉは、先ず圧力補償手段４５により圧力制御され
てピストン４７の下側穴４７ｂに出力される。ピストン
４７の下側穴４７ｂに出力されたパイロット圧Ｐｉはピ
ストン４７の受圧部４７ｄ、４７ｅに作用し、前記のパ
イロット出力圧Ｐｏにより生ずる推力と第１バネ４９の
推力との合力と釣り合う場所でピストン４７を停止させ
る。そして、前記第１実施形態のごとく、スリット３３
により設定値に応じて応答速度が制御される。これによ
り、第２油圧信号出力変更装置１Ｂに入力されたパイロ
ット圧Ｐｉは圧力補償手段４５と絞り面積Ｓａとによる
圧力により流量が調整されて、絞り面積Ｓａの前後に圧
力差が生じても一定の流量をサーボシリンダ１２Ｌ、１
２Ｒに供給できるようにしている。

【００５５】次に、第２油圧信号出力変更装置１Ｂの作
動について説明する。先ず、オペレータは、自らの好み
に合わせて設定器３７を操作して応答速度を選択し、第
１実施形態と同様に制御部３６、電磁比例圧力制御弁３
５を作動させ、所望する応答速度を得られる絞り開度に
なるように設定する。

【００５６】次に、オペレータが、例えば操作レバー７
を前後方向に操作したとき、パイロットバルブ５はその
操作量に応じたそれぞれのパイロット圧Ｐｉを第２油圧
信号出力変更装置１Ｂの４個の入口ポート２５ａ、２５
ｂ、２５ｃ、２５ｄに出力する。第２油圧信号出力変更
装置１Ｂは、それぞれのパイロット圧Ｐｉを受けて圧力
補償手段４５を経て第２弁本体２１Ｂの対応する入力溝
２７に流す。各入力溝２７に入ったパイロット圧Ｐｉ
は、スプール２２のスリット３３により、前記設定され
た絞り開度Ｓａにより絞られ、オペレータが所望する応
答速度に応じた所定の立ち上がり時間で立ち上がる一定
流量のパイロット出力圧Ｐｏに変更され、出力ポート２
６よりサーボシリンダ１２に出力される。

【００５７】これにより、サーボシリンダ１２は、例え
ば操作レバー７を前後方向に操作した場合には、圧力補
償手段４５とスリット３３により制御された一定流量の
パイロット出力圧Ｐｏで同時に二つのサーボシリンダ１
２Ｌ、１２Ｒが作動して油圧ポンプ１１の図示しない斜
板を作動させて、所定の速さで所定流量の圧油を吐出す
る。この圧油が走行モータ１３に送られてこれを回転さ
せ、オペレータが所望する応答速度で走行開始を行な
う。このとき、二つのサーボシリンダ１２Ｌ、１２Ｒに
は同量のパイロット出力圧Ｐｏが供給されるため、第１
実施形態よりも更に直進性が向上するようになってい
る。

【００５８】次に、図１６、図１７により第４実施形態
を説明する。図１６は第４実施形態の油圧信号出力変更
装置の側面断面図（図４のＡ−Ａ矢視の断面図に相当す
る図）、図１７は第４実施形態の油圧信号出力変更装置
の油圧回路図である。なお、第１実施形態、第３実施形
態と同一部品には同一符号を付して説明は省略する。第
４実施形態の第３油圧信号出力変更装置１Ｃでは、第３
実施形態の第２油圧信号出力変更装置１Ｂの圧力補償手
段４５を調整可能にしており、４個の絞り面積Ｓａにバ
ラツキが生じた場合に調整できるようにしている。第１
圧力補償手段４５Ａの有するピストン４７は、断面でＨ
字形状に形成されており、その上側穴４７ａには第１バ
ネ４９が挿入されている。第１バネ４９は、一端面がピ
ストン４７の上側穴４７ａの底部に、また他端面が第１
プラグ５４に上下動自在に螺合しているバネ用ボルト５
５の下端面にそれぞれ当接して取着されている。第１バ
ネ４９は、前記バネ用ボルト５５を上下動させることに
より、その取付荷重Ｆｓを変更可能に構成されている。

【００５９】上記構成により、ピストン４７は、パイロ
ット出力圧Ｐｏにより生ずる推力（＝パイロット出力圧
Ｐｏ×ピストン４７の断面積）と、第１バネ４９の変更
可能にされた取付荷重Ｆｓとの合力を受けて矢印Ｄ方向
に変位する。また、ピストン４７は、前述の如く、受圧
部４７ｄ、４７ｅにパイロット圧Ｐｉを受けて矢印Ｕ方
向、即ちバネ室５１側に変位する。このため、ピストン
４７は第１バネ４９の取付荷重Ｆｓが変更されることに
より上下動の位置が変わり、圧油入力部４６ａと第１連
通孔４７ｃとの重なり合う開口部分面積Ｑａを変更する
ことが可能になっている。

【００６０】これにより、例えば、スプール２２のスリ
ツト３３と出力溝２８とで形成される絞り面積Ｓａの１
箇所が他の３箇所よりも大きいときには、その大きい箇
所の第１バネ４９の取付荷重Ｆｓを大きくして、圧油入
力部４６ａと第１連通孔４７ｃとの重なり合う開口部分
面積Ｑａを小さくする。これに伴って、１箇所の全体の
絞りが他の３箇所と均一化されて他の箇所と同量の流量
を流すことが可能になり、一定の流量をサーボシリンダ
１２Ｌ、１２Ｒに供給するようにしている。

【００６１】また、例えばパイロットバルブ５からの供
給されるパイロット圧Ｐｉにバラツキが生じたときに
も、パイロット圧Ｐｉの高い圧力の箇所にある第１バネ
４９の取付荷重Ｆｓを大きくして、圧油入力部４６ａと
第１連通孔４７ｃとの重なり合う開口部分面積Ｑａを小
さくする。これにより、前記同様に、全ての絞りが均一
化されて同量の流量を流すことが可能になり、一定の流
量をサーボシリンダ１２Ｌ、１２Ｒに供給するようにし
ている。

【００６２】次に、図１８、図１９により第５実施形態
を説明する。図１８は第５実施形態の油圧信号出力変更
装置の一部側面断面図（図４のＡ−Ａ矢視の断面図に相
当する一部図）、図１９は図１８のＧ−Ｇ矢視の断面図
である。なお、第１実施形態と同一部品には同一符号を
付して説明は省略する。これまでの実施形態では、スプ
ール２２，２２Ａは電磁比例圧力制御弁３５からの制御
圧力Ｐｓにより摺動して、所望する絞り面積を得るよう
にしている。この制御圧力Ｐｓは電磁比例圧力制御弁３
５から得ており、これに囚われることなく他の油圧回路
から得ても良いがいずれにしても油圧により制御されて
いる。これに対して、第５実施形態の第４油圧信号出力
変更装置１Ｄは、第２スプール２２Ｂが電動モータ６１
により摺動自在にされている。

【００６３】図１８、図１９において、第２スプール２
２Ｂには電動モータ６１が連結されており、電動モータ
６１の回転により第２スプール２２Ｂが、第３弁本体２
１Ｄに付設されたガイドピン６２が挿入されたガイド溝
２２ｃで導かれて、図示の矢印Ｙａ方向に移動する。第
２スプール２２Ｂの摺動に伴って、第２スプール２２Ｂ
に設けられたスリット３３が入力溝２７と出力溝２８と
を連通させ、入口ポート２５からのパイロット圧Ｐｉは
スリット３３により圧力を変更されて出力ポート２６か
ら出力されるように構成されている。

【００６４】図１８において、電動モータ６１は、第３
弁本体２１Ｄに取着されるとともに、その駆動軸６１ａ
がカップリング６３の一端部に設けたスプライン孔６３
ａに挿入されて、止めネジ６５によりカップリング６３
に固定されている。カップリング６３の他端部の内側に
はネジ孔６３ｂが削成されており、このネジ孔６３ｂが
第２スプール２２Ｂに削成されたネジ６４と螺合してい
る。これにより、電動モータ６１でカップリング６３が
回動することで、第２スプール２２Ｂのネジ６４がカッ
プリング６３のネジ孔６３ａにより押し引きされ、第２
スプール２２Ｂがガイドピン６２にガイドされて矢印Ｙ
ａ方向に移動するようにしている。

【００６５】電動モータ６１は制御部３６に接続されて
おり、また図示しない位置検出器により電動モータ６１
の回転位置を検出して制御部３６に入力している。制御
部３６には、オペレータが所望する応答速度を選択でき
るように設定器３７が設けられている。

【００６６】オペレータが設定器３７により所望する応
答速度を選択すると、制御部３６はこの選択された応答
速度に対応した絞り面積Ｓａとなる位置を第２スプール
２２Ｂの目標位置とし、前記位置検出器で検出した位置
との偏差値に基づき電動モータ６１への出力指令を演算
し、この指令電流を出力する。電動モータ６１は制御部
３６から指令電流を受けて回転し、第２スプール２２Ｂ
を前記目標位置に移動させ、スリット３３と出力溝２８
の重なり合う開口部分の面積が前記所望する応答速度が
得られる絞り面積Ｓａとなる位置で停止させる。この結
果、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、第２
スプール２２Ｂが電動モータ６１により摺動することに
より、絞り面積の箇所が複数あり、摺動抵抗が大きくて
も確実に所定の位置に移動することができる。さらに、
電動モータ６１は所定位置に回動した後に位置決め停止
するので、停止位置保持のために駆動電流が小さくなる
ことにより、省エネルギー化が図られる。また、故障の
為にモータ制御が停止した時に、バネ３０により始動位
置に戻ることにより、絞り面積が小さい側（ゆっくり
側）になるので、遅い応答速度で操作できる。

【００６７】次に、図２０、図２１により第６実施形態
を説明する。図２０は第６実施形態の油圧信号出力変更
装置の一部側面断面図（図４のＡ−Ａ矢視の断面図に相
当する一部図）、図２１は図２０のＨ−Ｈ矢視の断面図
である。なお、第１実施形態と同一部品には同一符号を
付して説明は省略する。これまでの実施形態では、スプ
ール２２、２２Ａ、２２Ｂが油圧回路又は電動モータに
より軸方向に摺動して所望する絞り面積が得られるよう
にしている。これに対して、第６実施形態の第５油圧信
号出力変更装置１Ｅは、第３スプール２２Ｄが電動モー
タ６１により回動自在にされている。

【００６８】図２０、図２１において、第５油圧信号出
力変更装置１Ｅは、第４弁本体２１Ｅの中空孔２１ａに
枢密に回動自在に挿入されている第３スプール２２Ｄ
と、第３スプール２２Ｄの回動を駆動する電動モータ６
１とを備えている。第３スプール２２Ｄには、幅Ｂｓが
一定で、かつ円周方向に所定範囲（例えば２７０度）の
角度で逐次深さが大きくなり、絞り面積Ｓａが逐次拡大
する連通溝６６が設けられている。連通溝６６は、第１
入力連通孔４１と第１出力連通孔４２とを連通させてお
り、非作動時には、第１入力連通孔４１の一部を開き
（Ｑｍ）、かつ第１出力連通孔４２を開放して接続して
いる。この連通溝６６は、第１入力連通孔４１の近傍の
一端側で浅く、かつ円周方向の他端側（本例では２７０
度の角度位置）で深く形成されている。これにより、第
３スプール２２Ｄの円周方向のストローク（回動角度）
と絞り面積Ｓａの変化との関係は、前出の図１１に示す
ように、曲線状に変化している。

【００６９】図２０において、電動モータ６１は、第４
弁本体２１Ｅに取着されるとともに、その駆動軸６１ａ
が第１カップリング６７の一端部に設けたスプライン孔
６７ａに挿入されて、止めネジ６５により第１カップリ
ング６７に固定されている。第１カップリング６７の他
端部の内側にはインボリュートスプライン穴６７ｂが削
成されており、このインボリュートスプライン穴６７ｂ
は第３スプール２２Ｄに削成されたインボリュートスプ
ライン６８に挿入して結合している。

【００７０】電動モータ６１は、第５実施形態の第４油
圧信号出力変更装置１Ｄと同様に、制御部３６に接続さ
れており、また図示しない位置検出器により電動モータ
６１の回転位置を検出して制御部３６に入力している。
電動モータ６１は、制御部３６からの指令を受けて第３
スプール２２Ｄを回動している。なお、制御部３６の指
令は第５実施形態と同様であるため説明は省略する。

【００７１】第６実施形態によると、第５実施形態と同
様に電動モータ６１により第３スプール２２Ｄを回動す
る。これにより、絞り面積の箇所が複数あっても確実に
所定の位置に第３スプール２２Ｄを回動させることがで
きる。また、電動モータ６１は所定位置に回動した後に
位置決め停止するので、停止位置保持のために駆動電流
が小さくなることにより、省エネルギー化が図られる。
また、モータ制御停止時には、図示しないトルクバネに
より始動位置に戻るようにすると、絞り面積が小さい側
（ゆっくり側）になるので、遅い応答速度で操作でき
る。他の効果は第１実施形態と同様であり、説明を省
く。

【００７２】なお、前記電動モータ６１はステップモー
タ、ＡＣサーボモータ又はＤＣサーボモータ等の位置制
御可能なモータであればいずれでも良い。また、油圧信
号出力変更装置の配置は、パイロットバルブ５に付設し
てもよく、パイロットバルブ５と被駆動油圧機器である
操作弁６やサーボシリンダ１２等との間の途中に配設し
てもよく、あるいは、被駆動油圧機器に付設してもよ
い。

【００７３】以上説明したように、本発明によると以下
の効果を奏する。 （１）パイロット圧を発生するパイロットバルブと、こ
のパイロット圧を受けて制御され、かつ所定の油圧アク
チュエータ等を駆動する被駆動油圧機器との間に、前記
パイロット圧を連続的に変更可能な絞り開度で調整して
被駆動油圧機器に出力する油圧信号出力変更手段を設け
たので、パイロット圧を任意の絞り開度に変更してオペ
レータの所望する被駆動油圧機器の応答時間を得ること
ができる。このため、オペレータの好み、作業の内容、
稼動地域の環境等に応じた最適な応答時間で作業できる
ので、オペレータの疲労度を軽減でき、作業性を向上で
きる。また、油温に応じて前記絞り開度を補正すること
により、油温の変化によって応答時間が変化するのを防
止でき、操作性を一段と向上できる。

【００７４】（２）複数の連続的に変更可能な絞り開度
を１つの油圧信号出力変更手段内に一体的に設け、複数
のパイロット圧をこの１つの油圧信号出力変更手段によ
り受けて前記複数の絞り開度でそれぞれ調整するので、
油圧信号出力変更手段を小型化でき、簡単な構造で、安
いコストで製作できる。この結果、油圧信号出力変更手
段を作業機械の運転室に設置する場合に有利である。ま
た、１つの油圧信号出力変更手段を用いるので、複数の
絞り開度のばらつきを小さくでき、ばらつきによる作業
機械の作業性能（油圧駆動装置の走行用油圧モータのば
らつきによる走行直進性等）の低下を防止できる。

【００７５】（３）油圧信号出力変更手段は、非作動時
に所定の小さい絞り開度になるようにしたので、万一制
御油圧回路や制御用電動モータ等が故障した場合でも、
遅い応答速度で操作できるから、故障時の操作性も良
い。 （４）絞り部の圧力差に応じて絞り開度を調整する圧力
補償手段を設けることにより、通過する流量を一定にす
ることができるので、パイロット圧力の精度や被駆動油
圧機器へのパイロット圧力信号の立ち上がり時間の精度
等が向上し、安定的に動作する油圧信号出力変更装置が
得られる。

【００７６】（５）上記圧力補償手段に、被駆動油圧機
器に供給するパイロット圧油の流量を調節する手段を設
けることにより、圧力値を補正できるので、絞り開度の
ばらつきがある場合に、流量を調節して複数の絞り開度
を均一化できる。これにより、例えば、複数の被駆動油
圧機器間の性能のばらつきが問題となる場合（例えば油
圧駆動装置の走行装置の左右油圧モータ）、このばらつ
きを小さくして性能の均一化ができるので、作業性を向
上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧信号出力変更装置の第１適用例の第１油圧
回路である。

【図２】油圧信号出力変更装置の第２適用例の第２油圧
回路である。

【図３】第１実施形態の油圧信号出力変更装置の正面断
面図である。

【図４】図３の平面外観図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ矢視の断面図である。

【図６】図３のＣ−Ｃ矢視の断面図である。

【図７】第１実施形態の油圧信号出力変更装置の油圧回
路図である。

【図８】スプールストロークと絞り面積の変化との関係
を示す図である。

【図９】第２実施形態の油圧信号出力変更装置の正面断
面図である。

【図１０】図９のＤ−Ｄ矢視の断面図である。

【図１１】スプールストロークと絞り面積の変化との関
係を示す図である。

【図１２】第３実施形態の第２油圧信号出力変更装置の
正面断面図である。

【図１３】図１２のＥ−Ｅ矢視の断面図である。

【図１４】図１３のＦ−Ｆ矢視の断面図である。

【図１５】第３実施形態の油圧信号出力変更装置の油圧
回路図である。

【図１６】第４実施形態の油圧信号出力変更装置の側面
断面図である。

【図１７】第４実施形態の油圧信号出力変更装置の油圧
回路図である。

【図１８】第５実施形態の油圧信号出力変更装置の一部
側面断面図である。

【図１９】図１８のＧ−Ｇ矢視の断面図である。

【図２０】第６実施形態の油圧信号出力変更装置の一部
側面断面図である。

【図２１】図２０のＨ−Ｈ矢視の断面図である。

【図２２】第１の従来技術例の油圧回路図である。

【図２３】第２の従来技術例の油圧回路図である。

【図２４】第３の従来技術例の油圧回路図である。

【符号の説明】

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ…油圧信号出力変更
装置、５…パイロットバルブ、５ａ…減圧弁、６…操作
弁（被駆動油圧機器）、７…操作レバー、８…アクチュ
エータ、９…パイロット用油圧ポンプ、１０…油圧駆動
装置、１１…油圧ポンプ、１２…サーボシリンダ、１３
…油圧（走行）モータ、２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１
Ｄ、２１Ｅ…弁本体、２２、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｄ…
スプール、２３…制御受圧室、２４…ばね室部、２５…
入口ポート、２６…出力ポート、２７…入力溝、２８…
出力溝、３０…バネ、３３…スリット、３４…制御圧用
ポート、３５…電磁比例圧力制御弁、３６…制御部、３
７…設定器、３９…タンク、４０…温度センサ、４１…
第１入力連通孔、４２…第１出力連通孔、４３…スプー
ル溝、４５、４５Ａ…圧力補償手段、４６…ピストン摺
動穴、４７…ピストン、４９…第１バネ、５０、５４…
プラグ、５１…バネ室、５３…連通孔、５５…バネ用ボ
ルト、６１…電動モータ、６２…ガイドピン、６３、６
７…カップリング、６６…連通溝。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA00 BA01 DA03 DB06 EA01 FA02 3H089 AA32 AA60 BB15 BB21 CC01 CC08 CC11 DA02 DB13 DB47 DB49 EE17 EE22 GG02 JJ02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作手段(7)の操作により作動するパイ
   ロットバルブ(5)からパイロット圧を出力し、このパイ
   ロット圧で被駆動油圧機器(12)の駆動を制御する油圧信
   号出力回路であって、パイロットバルブ(5)からのパイ
   ロット圧を連続的に繋がる絞り開度で調整して被駆動油
   圧機器(12)に出力し、当該被駆動油圧機器(12)の応答速
   度を所望する応答速度に変更する油圧信号出力変更手段
   (1)を設けたことを特徴とする油圧信号出力回路。
2. 【請求項２】 操作手段(7)の操作により作動するパイ
   ロットバルブ(5)からパイロット圧を出力し、このパイ
   ロット圧で被駆動油圧機器(12)の駆動を制御する油圧信
   号出力回路であって、パイロットバルブ(5)から複数の
   パイロット圧を受け、複数個の連続的に繋がる絞り開度
   で調整してそれぞれの被駆動油圧機器(12)に出力し、そ
   れぞれの被駆動油圧機器(12)の応答速度を所望する応答
   速度に変更する１個の油圧信号出力変更手段(1)を設け
   たことを特徴とする油圧信号出力回路。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の油圧信号出力回路
   において、前記油圧信号出力変更手段(1)は絞り面積(S
   a)を所定値から逐次拡大して応答速度を変更することを
   特徴とする油圧信号出力回路。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載の油圧信号出力
   回路において、前記油圧信号出力変更手段(1)が、絞り
   部の圧力差に応じて前記絞り開度を調整する圧力補償手
   段(45)を有することを特徴とする油圧信号出力回路。
5. 【請求項５】 請求項４記載の油圧信号出力回路におい
   て、前記圧力補償手段(45)が、被駆動油圧機器に供給す
   る流量を調整する手段(55)を有することを特徴とする油
   圧信号出力回路。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか一項に記載の油
   圧信号出力回路において、前記油圧信号出力変更手段
   (1)が、検出した油温に応じて制御手段(36)で補正した
   指令を受けて絞り開度を補正し、前記応答速度を補正す
   ることを特徴とする油圧信号出力回路。