JP2003167940A - 位置決め冶具の設計方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既存の位置決め冶具の設計データを利用して
新たな位置決め冶具を設計する方法を提供する。 【解決手段】 既存の設計データを選択し（Ｓ１）、新
たに設計する位置決め冶具を使用する部分のワーク断面
形状を取得し（Ｓ２、Ｓ３）、既存の設計データからワ
ークと接触する規制部の位置情報と規制方向情報を読み
取って、規制部の位置関係および規制方向と同じワーク
断面形状のなかの面を検索し（Ｓ４）、新たに設計する
位置決め冶具の規制部の位置を検索した面の位置に合わ
せて新たな位置決め冶具の規制部位置を位置決めし、規
制部以外の構成部分の長さを決定して冶具形状を作成す
る（Ｓ５、Ｓ６）ことを特徴とする位置決め冶具の設計
方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、位置決め冶具の設
計方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車車体の製造工程においては、様々
な種類、形状の車体パネルが用いられているが、この車
体パネルを位置決めするための位置決め冶具は、従来、
車種ごとにそれぞれ個別に設計されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、車体パネル
の形状は、車種が異なっていても似た形状の部分があ
り、特に、位置決め冶具が実際に車体パネルに接触して
支持する部分は、ほとんど同じ形状である場合も少なく
ない。

【０００４】しかしながら、従来の位置決め冶具は、こ
のように似た形状の部分が多いにもかかわらず、車種が
違ったり、あるいは同一車種でもモデルチェンジが行わ
れたりするたびに、初めから位置決め冶具の設計を行う
こととなっており、位置決め冶具設計のために多くの時
間やコストがかかるといった問題があった。

【０００５】このような問題は、位置決め冶具の設計手
法自体の問題でもあり、たとえば間ラメトリックモデリ
ングという手法を用いる場合は、パネル形状を基準にし
て位置決め冶具の受け部や押さえ部の形状を決定する拘
束条件をつけるため、パネル形状が少しでも異なると、
拘束条件をすべて見直さなければならず、他の車種の位
置決め冶具の設計データを流用するとしても、結局車種
が異なれば、拘束条件をすべて見直す必要があるため、
一から設計しなおすのと何等代わりの無いものとなって
しまう。

【０００６】また、特開平９−３２６０４５号公報で
は、２つの図形間に幾何的に拘束条件をつけて３次元モ
デルを生成することが開示されている。しかしこのよう
な手法を位置決め冶具の設計に用いたとしても、車種が
異なることにより車体パネル形状が変化し、これまで冶
具と接触していた部分がなくなると、冶具側でもその部
分をなくす必要があるが、パネル側で消滅した部分をデ
ータとして表現することができなくなるため理論的な整
合が取れなくなり、結局このような場合には他車種用の
位置決め冶具のデータを流用することは難しい。

【０００７】そこで、本発明の目的は、既存の位置決め
冶具の設計データを利用して新たな位置決め冶具を設計
することのできる位置決め冶具の設計方法を提供するこ
とである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、以下の
構成により達成される。

【０００９】（１）新たに設計する位置決め冶具に使用
する既存の設計データを選択する段階と、前記新たに設
計する位置決め冶具を使用する部分のワーク断面形状を
取得する段階と、前記既存の設計データから、ワークと
接触する規制部の位置を表す位置情報と該規制部によっ
てワークの位置が規制される方向を表す規制方向情報を
読み取る段階と、前記位置情報および規制方向情報か
ら、前記規制部の位置関係および規制方向と同じ前記ワ
ーク断面形状のなかの面を検索する段階と、前記新たに
設計する位置決め冶具の規制部の位置を前記検索した面
の位置に合わせる段階と、前記位置合わせした規制部を
基準にして、前記既存の設計データの中の規制部以外の
構成部分の長さおよび位置を調節する段階と、を有する
ことを特徴とする位置決め冶具の設計方法。

【００１０】（２）既存の設計データは、複数の線分に
よって表されており、該複数の線分のうちワークと接触
する前記規制部の線分は、前記位置情報と前記規制方向
情報を持つことを特徴とする。

【００１１】（３）前記ワーク断面形状は、複数の線分
によって表されており、前記面を検索する段階は、当該
ワーク断面形状を表す線分ごとに、前記既存の設計デー
タを表す線分が持つ前記規制部の位置関係および規制方
向から前記ワーク断面形状のなかの面を検索することを
特徴とする。

【００１２】

【発明の効果】本発明は請求項ごとに以下の効果を奏す
る。

【００１３】請求項１記載の本発明によれば、ワーク断
面の位置決め冶具と接触する部分の位置に既存の位置決
め冶具の設計データのうち規制部となっている部分を位
置合わせして、この位置合わせした規制部を基準に他の
構成部分の長さを調整することで、新たな位置決め冶具
の設計データを作成することとしたので、ワークの位置
を規制する面を確実に規制することができ、かつ、その
他の部分については既存の設計データからその長さおよ
び位置を調整するだけでよいので、既存の設計データを
利用して容易に新しい位置決め冶具を設計することがで
きる。

【００１４】請求項２記載の本発明によれば、既存の位
置決め冶具の設計データが、あらかじめ線分に分割され
ているものとしたので、規制部となる部分の線分を対応
するワーク断面に合わせることで、容易に規制部の位置
合わせを行うことができる。

【００１５】請求項３記載の本発明によれば、ワーク断
面形状も複数の線分によって表し、ワーク断面形状を表
す線分ごとに、既存の設計データを表す線分が持つ規制
部の位置関係および規制方向からワーク断面形状のなか
の規制される面を検索することとしたので、線分ごとに
検索することで、容易に位置決め冶具の規制部と接触し
ている面を検索することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１７】図１は、車体パネルとその位置決め冶具の
一例を示す図面であり、図２は、位置決め冶具のうちの
一つを示す拡大図である。

【００１８】まず、車体パネルの位置決め冶具について
説明する。

【００１９】車体パネルの位置決め冶具は、図１に示す
ように、たとえばワークとして車体のサイドパネル（以
下単にパネルと称する）１０をＧ１〜Ｇ１１までの複数
の位置決め冶具で支持し、位置決めするものである。

【００２０】一つの位置決め冶具の構造は、たとえばＧ
５を例に示すと、図２に示すように、パネル１０を下側
から支持する冶具受け１２と、パネル１０を上側から押
さえる冶具押さえ１３からなる。そして、このような位
置決め冶具１１では、位置決め精度を容易に出すために
パネル１０との接触部分が少なくなるようにしており、
図２の例では、パネル１０との接触部分はＫ１〜Ｋ４の
４点であり、このうちＫ１、Ｋ２、およびＫ４はパネル
の上下方向の位置を規制し、Ｋ３はパネルの横方向の位
置を規制している。また、Ｋ１およびＫ２は、冶具受け
１２とともに冶具押さえ１３によってパネルを挟み動か
ないようにしている。なお、Ｋ３およびＫ４に押さえは
なく、それぞれ横方向と下方向の位置を規制しているだ
けである。

【００２１】このようなパネルに接触してその位置を規
制する部分であるＫ１〜Ｋ４を規制部と称する。

【００２２】Ｇ５以外の位置決め冶具も、図２に示した
ものと寸法や規制部位の違いはあるものの、基本的にど
れもほぼ同様の構造をしている。

【００２３】そして、本実施の形態では、このような位
置決め冶具１１の構造を複数の線分で表し、線分ごと
に、始点と終点、受け／押さえの有無、規制方向、およ
び規制部番号の優先順位をデータとして登録する。ここ
で線分の切り分けは、一つの線分が直線となるようにす
る。

【００２４】図３は、図２に示した位置決め冶具１１を
線分のデータとして表した図面であり、図４は、この位
置決め冶具１１の登録されたデータを示す図面である。

【００２５】図２に示すように、この位置決め冶具１１
は、冶具受け側を線分ＳＢ１〜ＳＢ１３、冶具押さえ側
をＳＣ１〜ＳＣ１０で表す。

【００２６】そして線分ごとに登録されたデータは、図
４に示すように、位置情報としての始点と終点、受け／
押さえの有無、優先順位規制部番号、規制方向がそれぞ
れ登録されている。なお、図４には受け側のデータのみ
を示したが、押さえ側も同様に線分ごとにその位置情報
を記憶するが、受け／押さえの有無、優先順位規制部番
号、および規制方向については受け側の情報から取得可
能であるので、これらはなくてもよい。

【００２７】ここで位置情報としての始点と終点は、任
意の座標系において位置決め冶具のパターンを表示さ
せ、その座標系おける各線分の始点と終点の座標値であ
る。ここでは、任意の座標系として図３に示したよう
に、ＸＹ座標系を用いている。

【００２８】受け／押さえの有無は、その線分がパネル
面と折衝して受けになるか押さえになるか、または、冶
具受け１２と冶具押さえ１３によって挟まれる部分であ
るかを識別するものである。

【００２９】優先順位規制部番号は、図２および図３に
示したＫ１〜４のことで、このＫ番号の数値がそのまま
優先順位となる。

【００３０】規制方向は、パネルの位置を規制する方向
を示すもので、図３に示したＸまたはＹ方向である。

【００３１】これらのうち、受け／押さえの有無、優先
順位規制部番号、および規制方向を合わせて規制面情報
を称する。

【００３２】このような位置決め冶具のデータは、たと
えばパネルの支持位置ごとに分類して記憶媒体に記憶さ
せる。これは、パネルの支持位置が同じであれば、車種
によらず、ほぼ同じような形状の部分を支持することが
多いため、このように分類することで、すでに設計され
ている他車種の位置決め冶具のデータを利用する際に、
パネル内の支持位置から同じような形状のものを選択し
やすくなる。

【００３３】この位置決め冶具のデータは、たとえばパ
ソコンやワークステーションなどと称されているコンピ
ュータによるＣＡＤシステムの記憶媒体に設けた位置決
め冶具用のデータベースに記憶させ、後述するように、
この位置決め冶具のデータを用いて、新たな位置決め冶
具の設計がＣＡＤシステムを用いて行われる。

【００３４】以下、このデータを用いた位置決め冶具の
設計について説明する。

【００３５】図５は、本実施の形態における位置決め冶
具の設計方法の手順全体を示すメインルーチンのフロー
チャートである。

【００３６】まず、設計済みの位置決め冶具の冶具受け
側パターンを前述したデータベースの中から選択する
（Ｓ１）。このとき設計済みデータを選択する基準とし
ては、たとえばこれから設計する位置決め冶具と同じ位
置を支持している位置決め冶具のデータ、また、同じ位
置に限らず支持点の数が同じ位置決め冶具のデータ、さ
らには設計者がこれまでの経験から、おおむね似た形状
であると判断されるデータなどである。

【００３７】続いて、設計する位置決め冶具をワークで
あるパネル内においてどの位置に適用するかを指定する
（Ｓ２）。これは、たとえば、図１に示したようなパネ
ルにおいて、どの位置に設計する位置決め冶具を取り付
けかを指定するものである。なお、パネルの形状データ
は、あらかじめこの位置決め冶具を設計するＣＡＤシス
テム内に記憶させておくか、または、他のＣＡＤシステ
ムやデータベースから取得する。

【００３８】なお、ステップＳ１とステップＳ２の順番
は、逆でもよい。

【００３９】続いて、指定したパネル位置の断面形状を
取得する（Ｓ３）。この断面形状は先に説明したパネル
の設計データから取得する。なお、断面形状をあらわす
座標系は、任意でよく先の位置決め冶具の座標系と同じ
である必要はない。しかし作業のやりやすさを考慮すれ
ば、原点合わせまでは必要ないものの同じ座標系とする
方が好ましい。したがって、本実施の形態では図３に示
したものと同様のＸＹ座標系としている。

【００４０】続いて、取得した断面形状から冶具の規制
部と接触させる規制面の候補を検索する（Ｓ４）。

【００４１】図６は、規制面候補検索の手順を示すサブ
ルーチンフローチャートである。

【００４２】規制面候補検索は、まず、前記のステップ
Ｓ１で選択した位置決め冶具のデータから規制面情報を
読み込む（Ｓ４１）。ここで規制面情報は、図４からわ
かるように、優先順位規制部番号が付与されている線分
についてのみ存在するので、その線分のデータから読み
取る。

【００４３】続いて、前記ステップＳ３により取得した
パネル断面を線分に分け、そのうちの１本を選択し、規
制面候補となり得るか否かを検査する（Ｓ４２）。な
お、線分の選択は、あらかじめ線分に付した番号の順に
選択する。

【００４４】この規制面候補となり得るか否かの検査
は、たとえば図７に示すようなパネル１０の断面形状の
場合、これを図８に示すように、線分ＰＳ１〜ＰＳ８の
線分に分割し、各線分について水平方向または垂直方向
の傾きが、それぞれ所定角度範囲内であり、かつ、所定
長さ以上であるか否かを判断するものである。ここで、
水平方向または垂直方向の傾きの所定角度範囲および線
分の長さは、位置決め冶具によって規制される部分の角
度や大きさとして十分なものであればよく、たとえば、
角度は水平垂直ともに±１０程度以内、長さは５ｍｍ以
上とするのが好ましい。

【００４５】また、線分の分割は、一つの直線を一つの
線分として分割するが、所定長さ以上の直線が取れない
部分、たとえば図８における線分ＰＳ３などのような部
分は、曲線のまま一つの線分とする。

【００４６】この検査の結果、規制面となり得るか否か
を判断し（Ｓ４３）、規制面となり得る線分の場合（Ｓ
４３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１で取得した規制面情報
からその線分がどの規制部に対応し得るかを調べ対応し
得る規制部番号を候補としてマークする（Ｓ４４）。

【００４７】これは、線分が水平か垂直かを判断して、
その方向に規制している規制部番号の位置決め冶具の線
分を、その線分にすべて対応付けするものである。

【００４８】図９は、パネル断面の線分すべてについ
て、規制部番号の対応付けが終わった段階での図面であ
る。この図からわかるように、この処理では、パネル断
面の一つの線分について、規制部に対応し得る可能性の
ある規制面に、すべての規制部番号が付与されることに
なる。たとえばパネル断面の線分ＰＳ１に着目すれば、
この線分ＰＳ１は水平の線分であるので、規制部番号Ｋ
１、Ｋ２、およびＫ４が対応する可能性のある候補とし
て対応付けが行われマークされる。

【００４９】ステップＳ４３において、選択した線分が
規制面となりえない場合には、次にすべての線分につい
て検査したか否かを判断して（Ｓ４５）、すべての線分
についての検査が終了していなければ（Ｓ４５：Ｎ
ｏ）、線分番号をインクリメントして（Ｓ４６）、ステ
ップＳ４２へ戻る。ステップＳ４２では、インクリメン
トされた次の線分を選択して、以降、すべての線分の検
査が終了する（Ｓ４５：Ｙｅｓ）までステップＳ４２か
らＳ４６までの処理を継続する。

【００５０】これにより、すべてのパネル断面の線分に
ついて、規制面候補となるか否かの検索が終了し、候補
になったパネル断面の線分については、図９に示したよ
うに、それぞれ規制部番号が対応付けされる。

【００５１】そしてすべての線分についての処理が終了
したなら、メインルーチンのステップＳ５へリターンす
る。

【００５２】続いてメインルーチンの処理は、規制面と
してあげられた候補の中から、ステップＳ１で選択した
位置決め冶具の冶具受け側パターンに合うように採用す
る規制採用面を決定する（Ｓ５）。

【００５３】図１０は、規制採用面決定の手順を示すサ
ブルーチンフローチャートである。

【００５４】この規制採用面決定の処理は、まず、ステ
ップＳ１で選択された冶具受けのパターンから規制部の
構造的な位置関係式を求める（Ｓ５１）。この位置関係
式は、規制面を支持する規制部がどのような位置関係に
あるかを示すもので、図３に示した冶具では、図中、Ｘ
方向の座標値がＫ１＜Ｋ４＜Ｋ３＜Ｋ４の順となってお
り、Ｙ方向の座標値がＫ４＜Ｋ３＜Ｋ１，Ｋ２（Ｋ１，
Ｋ２は同値）の順となっている。したがって、ここで作
成される関係式は、Ｘ方向にＫ１＜Ｋ４＜Ｋ３＜Ｋ４、
Ｙ方向にＫ４＜Ｋ３＜Ｋ１，Ｋ２となる。なお、各規制
部の座標値は、それぞれの始点と終点の中間位置を求め
て、この中間位置座標値の大小を比較するとよい。

【００５５】続いて、パネル断面の線分のうち、先の規
制面候補検索において候補としてあげられた線分のうち
の１本を選択する（Ｓ５２）。なお、線分の選択は、あ
らかじめ線分に付与された番号の順に選択する。

【００５６】続いて、選択したパネル断面の線分の座標
値と、その線分に候補として付与されている規制部番号
の一つと、同じ線分に付与されている他の候補の規制部
番号が付与されている他の線分の座標値とを比較して、
それぞれの座標値が先の関係式を満たすか否かを判断す
る（Ｓ５３）。

【００５７】これは、たとえば線分としてＰＳ１が選択
された状態で、候補として付与された規制部番号の一つ
Ｋ１についてみると、このＫ１の座標値は先の関係式か
ら、Ｘ方向には他の候補Ｋ２、Ｋ４の座標値より小さ
く、Ｙ方向にはＫ４より大きくＫ２と同じはずである。
そこでＰＳ１の座標値をみると他の候補Ｋ２、Ｋ４が付
与されている他の線分ＰＳ６、ＰＳ９の座標値よりＸ方
向は小さく、Ｙ方向はＰＳ６より大きくＰＳ９と同じで
ある。したがって、この線分ＰＳ１の候補Ｋ１は、先の
関係式を満たすことになる。

【００５８】ここで、関係式を満たす場合（Ｓ５３：Ｙ
ｅｓ）は、選択されている線分が候補として付与された
規制部の規制採用面として決定される（Ｓ５４）。そし
て、規制採用面として採用された規制部番号について、
その規制部番号が付いている他の線分から、その規制部
番号を消去する（Ｓ５５）。

【００５９】なお、このとき、選択されている一つの線
分が既に規制採用面として決定している場合、すなわ
ち、一つの線分に複数の規制部番号が対応してしまう場
合には、規制部番号の優先順位（ここではＫの数値部
分）の順番にしたがって決定する。

【００６０】続いて、選択されている線分に候補として
付与されている規制部番号すべてについて関係式を満た
すか否かが確認されたか否かを判断する（Ｓ５６）。こ
こで、他の候補について確認されていなければ、ステッ
プＳ５３へ戻り、他の候補について関係式を満たすか否
かが確認され、候補となっているすべての規制部番号に
ついて確認が終了すれば次のステップＳ５８へ進む。

【００６１】先のステップＳ５３において、関係式を満
たさない場合、たとえば線分としてＰＳ１が選択された
状態で、候補として付与された規制部番号の一つＫ２に
ついてみると、このＫ２の座標値は先の関係式から、Ｘ
方向には他の候補Ｋ１、Ｋ４の座標値より大きく、Ｙ方
向にはＫ４より大きくＫ１と同じはずである。そこでＰ
Ｓ１の座標値をみると、他の候補Ｋ１、Ｋ４が付与され
ている他の線分ＰＳ６、ＰＳ９の座標値よりＸ方向は小
さく、Ｙ方向はＰＳ６より大きくＰＳ９と同じである。
したがって、先の関係式のうちＸ方向の関係を満たさな
いことになる。

【００６２】このように関係式を満たさない場合（Ｓ５
３：Ｎｏ）は、選択されている線分に付与されているそ
の規制部番号を消去し（Ｓ５７）、ステップＳ５６へ進
むことになる。

【００６３】ステップＳ５６において、すべての候補に
ついて確認が終了したと判断された後は、すべての線分
について検査したか否かを判断して（Ｓ５８）、すべて
の線分ついての検査が終了していなければ（Ｓ５７：Ｎ
ｏ）、候補となる規制部番号が付与されている線分の番
号をインクリメントして（Ｓ５９）、ステップＳ５２へ
戻る。ステップＳ５２では、インクリメントされた次の
線分を選択して、以降、すべての線分の検査が終了する
（Ｓ５７：Ｙｅｓ）までステップＳ５２からＳ５８まで
の処理を継続する。

【００６４】これにより、すべてのパネル断面の線分に
ついて、規制採用面が決定される。図１１は、規制採用
面として決定された状態を示す図面である。図示するよ
うに、パネル断面の線分ＰＳ１に規制部番号Ｋ１、線分
ＰＳ６に規制部番号Ｋ４、線分ＰＳ８に規制部番号Ｋ
３、線分ＰＳ９に規制部番号Ｋ２がそれぞれ対応するよ
うに規制採用面として決定される。

【００６５】そしてすべての線分についての処理が終了
したなら、メインルーチンのステップＳ６へリターンす
る。

【００６６】続いて、メインルーチンの処理は、規制採
用面から冶具形状を作成する（Ｓ６）。

【００６７】図１２は、冶具形状を作成のサブルーチン
フローチャートである。

【００６８】まず、ステップＳ１で選択された冶具受け
パターンにおける規制部Ｋ１〜Ｋ４を、それぞれ先のス
テップＳ５において決定された規制採用面ＰＳ１、ＰＳ
６、ＰＳ８、ＰＳ９に対応させて位置合わせする（Ｓ６
１）。

【００６９】すなわち、ＰＳ１の座標値にＫ１、ＰＳ６
の座標値にＫ４、ＰＳ８の座標値にＫ３、ＰＳ９の座標
値にＫ２を合わせる。

【００７０】そして、この位置合わせを行った冶具受け
パターンにおける規制部以外の線分について、パネル断
面と干渉するか否かを判断する（Ｓ６２）。ここで干渉
がなければ（Ｓ６２：Ｎｏ）、そのままステップＳ６４
へ進み、一方、干渉がある場合（Ｓ６２：Ｙｅｓ）に
は、干渉する線分を干渉しない方向へずらす（Ｓ６
３）。

【００７１】そして、規制部以外のすべての線分がパネ
ル断面を干渉しないようにして、規制部以外の線分の長
さを調節する（Ｓ６４）。なお、冶具受けパターンにお
ける規制部以外の線分の長さを調節する際には、切りの
よい寸法としてもよく、たとえば１ｍｍ以下は丸めても
よい。

【００７２】これにより冶具受け側の形状が決定するの
で、さらに、押さえが必要な部分、すなわちＫ１とＫ２
にのみ冶具押さえ側のパターンの決定する（Ｓ６５）。

【００７３】これにより、図１３に示すように、設計済
みの位置決め冶具のデータを利用して、新たな位置決め
冶具１を設計することができる。

【００７４】以上説明した実施の形態では、設計済みの
位置決め冶具のデータを利用することとしたが、この設
計済みのデータは実際に使用される位置決め冶具のデー
タそのものでははなく、たとえば標準データのようなも
のをあらかじめ作っておいてそれを使用することとして
もよい。

【００７５】また、上述した実施の形態における形状に
限らず、たとえば、図１４に示すようなパネル２０の断
面形状部分を位置決め冶具によりクランプする場合であ
ってもまったく同じように設計することができる。この
ような形状の場合は、それに対応する既存の位置決め冶
具の設計データとして、図１５に示すような位置決め冶
具２１のデータを用意し、前述した実施の形態とまった
く同様に、規制部Ｋ１〜Ｋ４の部分に対応するパネル断
面の線分を求めて、その線分の位置に対応する規制部を
位置合わせして、他の線分の長さおよび位置の調整を行
うことで、図１６に示すように新たな位置決め冶具２を
設計することができる。

【００７６】また、本実施の形態では、車体パネルの位
置決め冶具の設計方法として説明したが、ワークとして
は当然に車体パネル以外のものであってもよく、同様な
位置決め冶具により位置を規制し、ワークを支持するも
のであれば、本発明の位置決め冶具の設計方法を適用す
ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 車体パネルとその位置決め冶具の一例を示す
図面である。

【図２】 位置決め冶具のうちの一つを示す拡大図であ
る。

【図３】 位置決め冶具を線分データとして表した図面
である。

【図４】 位置決め冶具の登録されたデータを示す図面
である。

【図５】 位置決め冶具の設計方法の手順全体を示すメ
インルーチンのフローチャートである。

【図６】 規制面候補検索の手順を示すサブルーチンフ
ローチャートである。

【図７】 車体パネル断面形状を示す図面である。

【図８】 車体パネル断面の線分に分けた状態を示す図
面である。

【図９】 車体パネル断面の線分すべてについて、規制
部番号の対応付けが終わった段階の車体パネル断面図で
ある。

【図１０】 規制採用面決定の手順を示すサブルーチン
フローチャートである。

【図１１】 規制採用面として決定された状態を示す車
体パネル断面図である。

【図１２】 規制採用面から冶具形状を作成する手順を
示すサブルーチンフローチャートである。

【図１３】 出来上がった冶具形状を示す図面である。

【図１４】 他の形状の位置決め冶具を設計するパネル
断面を示す図面である。

【図１５】 他の形状の位置決め冶具を設計する際に利
用する既存の位置決め冶具の形状を示す図面である。

【図１６】 他の形状の位置決め冶具を示す図面であ
る。

【符号の説明】

１、２、１１、２１…位置決め冶具 １２…冶具受け １３…冶具押さえ １０、２０…パネル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 新たに設計する位置決め冶具に使用する
   既存の設計データを選択する段階と、 前記新たに設計する位置決め冶具を使用する部分のワー
   ク断面形状を取得する段階と、 前記既存の設計データから、ワークと接触する規制部の
   位置を表す位置情報と該規制部によってワークの位置が
   規制される方向を表す規制方向情報を読み取る段階と、 前記位置情報および規制方向情報から、前記規制部の位
   置関係および規制方向と同じ前記ワーク断面形状のなか
   の面を検索する段階と、 前記新たに設計する位置決め冶具の規制部の位置を前記
   検索した面の位置に合わせる段階と、 前記位置合わせした規制部を基準にして、前記既存の設
   計データの中の規制部以外の構成部分の長さおよび位置
   を調節する段階と、 を有することを特徴とする位置決め冶具の設計方法。
2. 【請求項２】 既存の設計データは、複数の線分によっ
   て表されており、 該複数の線分のうちワークと接触する前記規制部の線分
   は、前記位置情報と前記規制方向情報を持つことを特徴
   とする請求項１記載の位置決め冶具の設計方法。
3. 【請求項３】 前記ワーク断面形状は、複数の線分によ
   って表されており、 前記面を検索する段階は、当該ワーク断面形状を表す線
   分ごとに、前記既存の設計データを表す線分が持つ前記
   規制部の位置関係および規制方向から前記ワーク断面形
   状のなかの面を検索することを特徴とする請求項２記載
   の位置決め冶具の設計方法。