JP2003166531A

JP2003166531A - 案内装置

Info

Publication number: JP2003166531A
Application number: JP2001367143A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Iida; 勝也飯田; Takeomi Kawakami; 岳臣川上; Koji Ikuta; 貢士生田; Yoshitaka Takahashi; 良孝高橋; Hideki Fujii; 英樹藤井
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 2001-11-30
Filing date: 2001-11-30
Publication date: 2003-06-13

Abstract

(57)【要約】【課題】組立作業性の向上を図った案内装置を提供す
る。【解決手段】エンドプレート６は、プレート本体６１
とＲピース６２とを備えており、これらを、連結部６３
を介して一体成形する。そして、プレート本体６１にお
ける外周面部６１ａとＲピース６２における内周面部６
２ａが同一面側に開放されるように一体成形し、成形後
に、Ｒピース６２をプレート本体６１側に折り畳んで、
ブロック本体にエンドプレート６を取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、産業機器等を移動
案内させるための案内装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば産業機器等を直線的あるい
は曲線的に移動案内させるために、移動ブロックを直線
状あるいは曲線状の軌道レールに沿って移動させるよう
に構成した案内装置が知られている。

【０００３】このような案内装置は、軌道レールと、複
数の転動体（例えばボール）と、軌道レールに複数の転
動体を介して移動自在に設けられる移動ブロックと、を
備えている。

【０００４】そして、軌道レールには、長手方向に沿っ
て転動体が転がる軌道となる負荷転送溝が形成されてい
る。

【０００５】一方、移動ブロックは、上述した軌道レー
ルに設けられた負荷転送溝に対向する位置に設けられた
転動体の負荷域の通路となる負荷転送溝と転動体の無負
荷域の通路となる無負荷転送路とが設けられたブロック
本体と、このブロック本体に設けられた負荷転送溝と無
負荷転送路をつないで無限循環路をつくる方向転換路が
設けられたエンドプレートと、を備えている。

【０００６】ここで、エンドプレート自体には、方向転
換路のうちの外周面部が設けられており、方向転換路の
うちの内周面部はＲピースによって形成していた。

【０００７】従来、このＲピースは、エンドプレートと
は別部品として作製して、エンドプレートに設けられた
方向転換路の外周面部を設けるための溝に嵌め込むよう
にしたり、Ｒピースをブロック本体と一体的に設けたり
していた。

【０００８】前者の場合には、製品が小型になればなる
ほど、Ｒピースの組み付け作業が大変であるという問題
があった。つまり、単にＲピースが小さいというだけで
はなく、方向転換路の内周面部がエンドプレートの溝側
となるようにＲピースを嵌め込む必要があるが、Ｒピー
スが小さいと、その表裏の見分けが困難で、作業性が非
常に悪かった。

【０００９】後者の場合には、ブロック本体のエンドプ
レート取り付け側の端面に、削り出し加工等によってＲ
ピースの部分を作成しなければならず、加工作業が面倒
であるという問題があり、ひいてはコストアップの原因
となっていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来技
術の場合には、組み付け作業や加工作業等の作業性が悪
いという問題があった。

【００１１】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、組立
作業性の向上を図った案内装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、方向転換路の外周面部が設けられ
たエンドプレートと方向転換路の内周面部を形成する内
周面形成部材とを一体成形するようにした。

【００１３】これにより、エンドプレートと内周面形成
部材を同じ金型で同時に作製することができる。したが
って、内周面形成部材専用の金型等は不要である。ま
た、内周面形成部材の面倒な組み付け作業が不要とな
る。また、内周面形成部材の部分を作製するための、削
り出し加工等の面倒な加工は不要である。

【００１４】ここで、エンドプレートと内周面形成部材
を一体成形することによって、成形のみで方向転換路が
形成されているようにすることは、一般的には困難であ
る。何故ならば、方向転換路を、エンドプレートの内部
を通るように形成する必要が生じることから、方向転換
路を形成するために、成形金型に部品の一部を駆動させ
る機構を設けるなどの特殊な機構を必要とするからであ
る。

【００１５】そこで、エンドプレートと内周面形成部材
は、一体成形された段階では、エンドプレートに設けら
れた方向転換路の外周面部と内周面形成部材に設けられ
た方向転換路の内周面部が、同一面側に開放されるよう
に連結部を介して一体成形し、連結部が折れ曲がるよう
に、内周面形成部材をエンドプレート側に折り畳むこと
によって、方向転換路が形成されるようにすると好適で
ある。

【００１６】このように構成すれば、成形金型に特殊な
機構は不要であるので、簡易な構成で良い。また、エン
ドプレートと内周面形成部材は連結部によって連結され
ているため、内周面形成部材の組み付けの際に、その表
裏面を確認するなどの必要がなく、取り扱いが容易であ
る。従って、内周面形成部材の組み付け作業について
も、内周面形成部材を折り畳むだけでよく、非常に簡単
な作業で済む。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。

【００１８】図１〜図６を参照して、本発明の実施の形
態に係る案内装置について説明する。図１は本発明の実
施の形態に係る案内装置全体の斜視図であり、説明を容
易にするために一部を破断した図を示している。図２は
本発明の実施の形態に係る案内装置を構成するエンドプ
レートの正面図であり、エンドプレートの成形後であっ
て組立前の状態において、ブロック本体への取り付け面
側から見た正面図を示している。図３は本発明の実施の
形態に係る案内装置を構成するエンドプレートの底面図
であり、組み立て前の状態における底面図を示してい
る。

【００１９】図４は図２におけるＡＡ断面図である。図
５はエンドプレートにおける組立後の状態における断面
図で、断面の方向に関しては図２におけるＡＡ断面方向
に切断した図である。図６は本発明の実施の形態に係る
案内装置を水平方向に切断した断面図の一部であり、断
面の方向に関しては図２におけるＢＢ断面方向に切断し
た図である。

【００２０】図示のように、案内装置１は、図１及び図
６に明示したように、軌道レール２と、軌道レール２に
複数の転動体（例えば鋼球）３を介して移動自在に設け
られる移動ブロック４と、を備えている。

【００２１】そして、軌道レール２と移動ブロック４の
ブロック本体５には、図１に示すように、それぞれ貫通
孔あるいはねじ孔等の取り付け孔２ａ，５ａが備えられ
ており、一方を固定側に固定し、他方を移動側に固定し
て移動案内機構を構成している。より具体的な例を挙げ
ると、軌道レール２を床に固定して、移動ブロック４に
産業機械が載置されたテーブルを固定して、産業機械を
軌道レール２に沿って移動させるために案内装置１を利
用する。

【００２２】軌道レール２は断面が略四角形の鋼材であ
り、鉄鋼材料を用いて、必要により熱処理が施されて、
必要な強度を備えている。なお、軌道レール２は、図１
では直線状の部材を用いた場合を示したが、曲線状の部
材を用いることもできる。この軌道レール２は、下面が
固定面となり、上面及び両側面が移動ブロック４を案内
するための案内面となる。また、軌道レール２には、そ
の両側面に、長手方向に沿って転動体３が転がる軌道と
なる負荷転送溝２１が形成されている。

【００２３】移動ブロック４は、本体部となるブロック
本体５と、ブロック本体５の移動方向の前後両端面にそ
れぞれボルト８によって締結された、エンドプレート６
及びエンドシール７と、を備えている。

【００２４】ブロック本体５の断面形状は、略四角形の
下部中央を抉り取られたコ字形状であり、軌道レール２
に嵌合できる形状となっている。

【００２５】そして、ブロック本体５の下部中央の凹部
における両側面には、軌道レール２に形成された負荷転
送溝２１に対応する位置に、転動体３の負荷転送溝５１
が設けられている。これにより、図６に示すように、軌
道レール２に形成された負荷転送溝２１とブロック本体
５に形成された負荷転送溝５１が対向することによっ
て、転動体３に対して負荷を与えつつ転送させる負荷転
送路Ｒ１を構成している。

【００２６】更に、ブロック本体５の内部には、貫通孔
５２が設けられており、この貫通孔５２が、転動体３を
無負荷で転送する無負荷転送路Ｒ２を構成している。

【００２７】一方、エンドプレート６のプレート本体６
１に設けられた湾曲溝の内周面と、内周面形成部材とし
てのＲピース６２の外周面によって、方向転換路Ｒ３を
形成している。なお、方向転換路Ｒ３は、ブロック本体
５の移動方向の前後両端に設けられる。以下、上記湾曲
溝の内周面は、湾曲する方向転換路Ｒ３の外周面を形成
することから外周面部６１ａと称し、Ｒピース６２の外
周面は方向転換路Ｒ３の内周面を形成することから内周
面部６２ａと称する。

【００２８】以上、負荷転送路Ｒ１と無負荷転送路Ｒ２
とこれらの両端にそれぞれ設けられた方向転換路Ｒ３に
よって、転動体３の無限循環路を構成している。

【００２９】なお、エンドプレート６の更に外側に設け
られるエンドシール７は、無限循環路内に注入されてい
るグリース等が外に漏れないため、また、外部から異物
が内部に侵入しないために設けられたものである。

【００３０】次に、エンドプレート６について、特に図
２〜図５を参照して、更に詳しく説明する。

【００３１】エンドプレート６は、プレート本体６１と
Ｒピース６２とを備えており、これらプレート本体６１
とＲピース６２は連結部６３によって連結されている。
また、プレート本体６１とＲピース６２は連結部６３を
介して一体成形されている。

【００３２】プレート本体６１には、方向転換路Ｒ３の
外周面を形成する外周面部６１ａと、エンドプレート６
をブロック本体５に締結するためのボルト８を通すため
の貫通孔あるいはねじが形成されたねじ孔等の孔６１ｂ
が設けられている。

【００３３】外周面部６１ａは、上述のようにプレート
本体６１の表面に湾曲した溝が形成され、その溝の溝底
表面に相当する部分である。

【００３４】また、Ｒピース６２には、湾曲面が設けら
れており、その表面が方向転換路Ｒ３の内周面を形成す
る内周面部６２ａとなっている。

【００３５】連結部６３は、図４から明らかなように、
薄肉部で構成されており、Ｒピース６２を図４中矢印方
向に折り曲げることができるように構成している。

【００３６】ここで、上述したように、プレート本体６
１とＲピース６２は連結部６３を介して一体成形される
が、一体成形された段階では、エンドプレート６は図２
及び図４に示した状態となるように成形金型は構成され
ている。

【００３７】つまり、プレート本体６１における外周面
部６１ａとＲピース６２における内周面部６２ａが同一
面側（図２においては紙面手前側，図４においては図中
左側）に開放されるように一体成形される。

【００３８】このように成形すれば、型の一部が駆動す
るような特殊な機構を設ける必要はなく、図２において
は紙面の手前あるいは奥に、また、図４においては図中
左右に、型締めあるいは型開きを行う、一般的な金型を
用いればよいので、簡易な金型でエンドプレート６を作
製することができる。

【００３９】そして、エンドプレート６を一体成形した
後に、Ｒピース６２を図４中矢印方向に折り畳み、図３
あるいは図５に示す状態とする。これによって、プレー
ト本体６１における外周面部６１ａとＲピース６２にお
ける内周面部６２ａが対向する位置関係となり、上述し
たように方向転換路Ｒ３が形成される。

【００４０】そして、この状態で、Ｒピース６２の設け
られた側が、ブロック本体５の端面に密着するように、
エンドプレート６をエンドシール７と共に、ブロック本
体５に締結する。これにより、上述のように無限循環路
が完成する。

【００４１】ここで、Ｒピース６２の設けられた側が、
ブロック本体５の端面に密着した状態で、エンドプレー
ト６が取り付けられるため、エンドプレート６を取り付
けた後に、Ｒピース６２が開いてしまうようなことはな
い。したがって、Ｒピース６２を折り畳んだ際に、Ｒピ
ース６２をプレート本体６１に固定するための手段は不
要である。ただし、接着剤や係合機構等を設けてＲピー
ス６２をプレート本体６１に固定するようにしても良い
ことは言うまでもない。

【００４２】以上のように、本発明の実施の形態に係る
案内装置１によれば、プレート本体６１とＲピース６２
を連結部６３で連結させるようにしてエンドプレート６
を一体成形により作製するので、金型が１つで済む。従
って、Ｒピース６２を作製するための専用の金型を必要
とすることはない。また、削り出し加工のような大変な
作業によってＲピース６２を作製する必要もない。

【００４３】そして、一体成形された段階では、プレー
ト本体６１における外周面部６１ａとＲピース６２にお
ける内周面部６２ａが同一面側に開放されるような構成
とすることで、金型を簡易な構成とすることができる。

【００４４】この場合においても、一体成形後は、Ｒピ
ース６２を折り畳む作業のみでよいので、作業は非常に
容易である。従って、例え小型製品（例えば全長数ｍｍ
程度の製品）の場合であっても、Ｒピースが別体の場合
には問題となるような、Ｒピースが紛失してしまうおそ
れはなく、Ｒピースの表裏を確かめるような面倒な作業
も必要ない。また、Ｒピースの嵌め込み作業時にＲピー
スの位置決め作業が必要ない等、嵌め込み作業が非常に
容易である。

【００４５】このように、Ｒピースの製造作業が非常に
簡易なものとなった。また、Ｒピースの取り扱いも非常
に容易となるため組立作業性も向上した。ひいては、コ
ストダウンを図ることもできた。

【００４６】なお、これまでの説明では、転動体がボー
ル形状（鋼球）の場合を図示して説明したが、転動体を
ローラ形状のものとすることもできる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明により、組
立作業性の向上を図ることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る案内装置全体の斜視
図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る案内装置を構成する
エンドプレートの正面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る案内装置を構成する
エンドプレートの底面図である。

【図４】図２におけるＡＡ断面図である。

【図５】エンドプレートにおける組立後の状態における
断面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る案内装置を水平方向
に切断した断面図の一部である。

【符号の説明】

１案内装置２軌道レール２ａ取り付け孔２１負荷転送溝３転動体４移動ブロック５ブロック本体５ａ取り付け孔５１負荷転送溝５２貫通孔６エンドプレート６１プレート本体６１ａ外周面部６１ｂ孔６２Ｒピース６２ａ内周面部６３連結部７エンドシール８ボルトＲ１負荷転送路Ｒ２無負荷転送路Ｒ３方向転換路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者生田貢士東京都品川区西五反田３丁目11番６号テイエチケー株式会社内 (72)発明者高橋良孝東京都品川区西五反田３丁目11番６号テイエチケー株式会社内 (72)発明者藤井英樹東京都品川区西五反田３丁目11番６号テイエチケー株式会社内Ｆターム(参考） 3J104 AA02 AA23 AA34 AA63 AA69 AA74 BA24 BA33 CA02 DA18 EA01 EA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軌道レールと、該軌道レールに複数の転動体を介して移動自在に設けら
れた移動ブロックと、を備え、該移動ブロックは、前記転動体の負荷域の通路となる負荷転送溝と転動体の
無負荷域となる無負荷転送通路が設けられたブロック本
体と、前記負荷転送溝と無負荷転送通路をつないで転動体を無
限循環させる方向転換路の外周面部が設けられたエンド
プレートと、前記方向転換路の内周面部を形成する内周面形成部材
と、を有すると共に、前記エンドプレートと内周面形成部材は一体成形されて
いることを特徴とする案内装置。
【請求項２】前記エンドプレートと内周面形成部材は、
前記外周面部及び内周面部が同一面側に開放されるよう
に、連結部を介して一体成形されると共に、該連結部が折れ曲がるように、前記内周面形成部材を前
記エンドプレート側に折り畳むと、前記方向転換路が形
成されることを特徴とする請求項１に記載の案内装置。