JP2003165405A - 自動車の下り坂でのコーナーリング時危険を警報する装置及び方法 - Google Patents

自動車の下り坂でのコーナーリング時危険を警報する装置及び方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車が下り坂でコーナーリングする時、危
険を警報する装置及び方法を実現する。 【解決手段】 走行速度を検出するための車速センサ；
自動車車輪の角度を検出するための車輪角度センサ；調
向角を検出するための調向角センサ；自動車の前後方向
傾きを検出するための第１傾き検出部；自動車の幅方向
傾きを検出するための第２傾き検出部；車速センサと、
車輪角度センサと、調向角センサと、第１及び第２傾き
検出部から検出された値から下り坂でのコーナーリング
が安全な状態で行われるかを判断し、そうではない場
合、警報信号を印加する判断部；及び判断部から警報信
号が印加されると運転者に危険を知らせるための警報部
を含み、自動車が下り坂でのコーナーリング状態である
場合、車速と、車体の傾きと、車輪の角度から、コーナ
ーリングが安全な状態ではないと判断される場合、これ
を運転者に警報する段階を含むことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車が下り坂でコ
ーナーリングする時危険を警報する装置及び方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車がカーブ道を走行する時、運転者
はステアリングフィルを操作して自動車の車輪を動かす
ことにより自動車を旋回させる。このように自動車がカ
ーブ道を旋回、即ちコーナーリングする時、自動車の走
行速度とステアリングフィル回転角（以下、操舵角）を
程よく制御することが重要である。何故ならば、自動車
には遠心力が作用するため自動車の走行速度や調向角が
適切でない場合、自動車の走行状態が不安定になり、最
悪の場合自動車が道路から外れて事故を起す危険があ
る。
【０００３】特に、下り坂でのコーナーリング時には自
動車自体の走行速度に自動車の重量による加速が加えら
れて前記のような危険は更に大きくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これま
で運転者は勘と経験に依存し、自動車の走行速度を減速
して、ステアリングフィルを操作し、コーナーリングを
実施しなければならなかった。従って、運転に慣れてい
ない場合や雨天時及び夜間走行時など外部事情により道
路の事情が正しく判断できない場合、運転者が自動車を
適切に制御することができないため事故が発生する危険
がある。
【０００５】従って、本発明は自動車のコーナーリング
時、自動車の走行状態に適切な制御が行われない場合、
運転者に危険を警報することができる装置及び方法を提
供することにその目的がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記のような目的を達成
するための本発明による装置は、走行速度を検出するた
めの車速センサ；自動車の車輪角度を検出するための車
輪角度センサ；調向角を検出するための調向角センサ；
自動車の前後方向傾きを検出するための第１傾き検出
部；自動車の幅方向傾きを検出するための第２傾き検出
部；車速センサと、車輪角度センサと、調向角センサ
と、第１及び第２傾き検出部から検出された値から下り
坂でのコーナーリングが安全な状態で行われるかを判断
し、そうではない場合、警報信号を印加する判断部；及
び判断部から警報信号が印加されると運転者に危険を知
らせるための警報部を含む。
【０００７】また、本発明による方法は車速が所定置以
上であるかを判断する段階；車速が所定値以上である場
合、自動車が下り坂でのコーナーリング状態であるかを
判断する段階；自動車が下り坂でのコーナーリング状態
である場合、車速と、車体の傾きと、車輪の角度からコ
ーナーリングが安全な状態であるかを判断する段階；コ
ーナーリングが安全な状態ではないと判断される場合、
これを運転者に警報する段階を含む。
【０００８】ここで、自動車が下り坂でのコーナーリン
グ状態であるかを判断する段階は車体の前後方向傾き及
び幅方向傾きを検出してこれを予め設定された基準値と
比較することによりなる。
【０００９】以下、添付の図面を参照して本発明の望ま
しい実施例を詳細に説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例による下り坂での
コーナーリング時、危険警報装置の構成を概略的に示し
たブロック図である。
【００１１】図示のように、本発明の一実施例による装
置は車速センサ１と、車輪角度センサ２と、調向角セン
サと、第１及び第２傾き検出部４，５と、判断部６と、
警報部７を含んでいる。
【００１２】車速センサ１は自動車の走行速度を検出す
る。車輪角度センサ２は例えばフィットマンアームに設
置でき、車輪軸の角度や変位を検出することにより車輪
が車体の長さ方向と成す角度θ、即ち、車輪が調向され
た角度を検出する。
【００１３】調向角センサ３は車輪を調向するための調
向ハンドルの調向角（θｓ）を検出する。
【００１４】第１及び第２傾き検出部４，５は自動車の
前後方向傾きα１及び幅方向傾きα２を各々検出する。
第１傾き検出部４は車体の前方であるエンジンルーム及
び車体の後方であるトランクの一側に各々設けられた一
対の車庫センサからなっていて、この一対の車庫センサ
から検出される車体前後の高さの差を利用して車体の長
さ方向傾きα１を検出する。
【００１５】第２傾き検出部５は車体の左右側に各々設
けられた一対の車庫センサからなっていて、この一対の
車庫センサから検出される車体左右側の高さの差を利用
して車体の幅方向傾きα２を検出する。
【００１６】判断部６は前述の車速センサ１と、車輪角
度センサ２と、調向角センサ３と、第１及び第２傾きセ
ンサ４，５から検出された値を利用して自動車が下り坂
でのコーナーリング時安全に走行しているかを判断し
て、安全ではないと判断されると警報信号を印加する。
【００１７】警報部７は判断部６から警報信号が印加さ
れるとこれを運転者に知らせるものとして、警告灯また
は警報機が使用できる。対案的に、この警報部７は図２
に示したように安全領域及び危険領域が表示された円形
の表示板１１と、現在調向角θｓ及び安全のための予想
調向角θｓ０を表示する一対の指針１２，１３及び危険
を警報する警告灯１４を含むこともできる。
【００１８】以下、このような構成を有する本発明によ
る装置を用いた本発明による下り坂でのコーナーリング
時の危険を警報する方法を図３に示した流れ図を参照し
て説明する。
【００１９】まず、第１段階で車速センサ１を用いて車
速（Ｖ）を検出して（Ｓ１）、検出された車速（Ｖ）が
基準車速（Ｖ０）以上であるかを判断する（Ｓ２）。望
ましくは、基準車速（Ｖ０）は５０Ｋｍ／ｈである。
【００２０】次の段階で、自動車が下り坂でコーナーリ
ングしている状態であるかを判断する。これは第１傾き
検出部４及び第２傾き検出部５を用いて車体の長さ方向
傾きα１と幅方向傾きα２を検出した後、この傾きα
１、α２が各々所定値α１０、α２０以上であるかを判
断することによりなる（Ｓ３−Ｓ６）。ここで、図３に
示したように、Ｓ３−Ｓ６段階を順によって実施するこ
ともできて、Ｓ３、Ｓ５段階を実施した後Ｓ４、Ｓ６段
階を実施することもできる。
【００２１】Ｓ４段階では、第１傾き検出部４により検
出された車体の前後方向傾きα１が水平面に対して前方
に最大値の約２５％以上である時下り坂での走行として
判断する。Ｓ６段階では第２傾き検出部５により車体の
幅方向傾きα２が水平面に対して左側または右側のいず
れか一方に最大値の約２５％以上であるとコーナーリン
グ走行状態として判断する。
【００２２】前記段階から、自動車が下り坂でコーナー
リングしている状態として判断されると、車輪角度セン
サ２及び調向角センサ３から車輪の角度θと調向角θｓ
を各々検出する（Ｓ７）。
【００２３】その後、コーナーリングが安全な状態で行
われているかを判断する。これは車輪角度θｗが前述し
た段階から検出された車速（Ｖ）と傾きα１、α２にお
いて安全範囲内にあるかを判断することによってなる
（Ｓ８）。車速（Ｖ）と傾き（α１、α２）による車輪
角度θｗの安全範囲は実験により求められ判断部内にマ
ップで予め貯蔵されている。
【００２４】万一、Ｓ８段階で車輪角度（θｗ）が安全
範囲を外れた場合、下り坂でのコーナーリングが安全で
はない状態で行われていることとして判断し、警報部７
を作動して運転者にこれを知らせる（Ｓ９）。
【００２５】望ましくは、現在の車輪角度（θｗ）と安
全範囲内の車輪角度の差を求めて、車輪角度（θｗ）が
安全範囲の前記値まで変化されるように現在調向角（θ
ｓ）から変化される調向角（θｓ０）を算出して現在調
向角（θｓ）と共に図２に示した警報部７に表示する。
運転者は警報部７に表された二つの指針１２、１３から
自動車が安全にコーナーリングできる調向角（θｓ０）
を認識して車輪角度（θｗ）が安全範囲内に入るように
調向ハンドルを操作することができる。
【００２６】以上、本発明を特定の望ましい一実施例を
通じて記述したが、本発明は前述の実施例に限定される
ものではなく、本発明が属する技術分野で通常の知識を
有する者により、特許請求範囲に記載された本発明の技
術的考察から外れることなしに、多様に変形及び変更す
ることができる。
【００２７】
【発明の効果】前記のような本発明は、下り坂でのコー
ナーリング時自動車の走行状態による適切な調向制御が
行われない場合、運転者に危険を警告して、さらに適切
な調向角を提示することができるので、安全事故の危険
が予報できる長所がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による下り坂でのコーナーリ
ング時危険を警報する装置の構成を概略的に示したブロ
ック図である。
【図２】本発明の一実施例による装置の警報部をより詳
細に示した図面である。
【図３】本発明の一実施例による下り坂でのコーナーリ
ング時危険を警報する方法を示した流れ図である。
【符号の説明】
１ 車速センサ ２ 車輪角度センサ ３ 調向角センサ ４ 第１傾き検出部 ５ 第２傾き検出部 ６ 判断部 ７ 警報部

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 走行速度を検出するための車速センサ、
    自動車車輪の角度を検出するための車輪角度センサ、調
    向角を検出するための調向角センサ、自動車の前後方向
    傾きを検出するための第１傾き検出部、自動車の幅方向
    傾きを検出するための第２傾き検出部、前記車速センサ
    と、車輪角度センサと、調向角センサと、第１及び第２
    傾き検出部から検出された値から下り坂でのコーナーリ
    ングが安全な状態で行われるかを判断し、そうではない
    場合、警報信号を印加する判断部、及び前記判断部から
    警報信号が印加されると運転者に危険を知らせるための
    警報部を含むことを特徴とする自動車の下り坂でのコー
    ナーリング時危険を警報する装置。
  2. 【請求項２】 車速が所定値以上であるかを判断する段
    階、車速が所定値以上である場合、自動車が下り坂での
    コーナーリング状態であるかを判断する段階、自動車が
    下り坂でのコーナーリング状態である場合、車速と、車
    体の傾きと、車輪の角度からコーナーリングが安全な状
    態であるかを判断する段階、コーナーリングが安全な状
    態ではないと判断される場合、これを運転者に警報する
    段階を含むことを特徴とする自動車の下り坂でのコーナ
    ーリング時危険を警報する装置。
  3. 【請求項３】 前記自動車が下り坂でのコーナーリング
    状態であるかを判断する段階は、車体の前後方向傾き及
    び幅方向傾きを検出してこれを予め設定された基準値と
    比較することよりなることを特徴とする請求項２に記載
    の自動車の下り坂でのコーナーリング時危険を警報する
    方法。
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