JP2003164089A - Stator of rotating field electric motor and its production method - Google Patents
Stator of rotating field electric motor and its production methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転磁界型電動機
の固定子及びその製造方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating magnetic field type motor stator and a method for manufacturing the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】回転磁界型電動機には、円環状の固定子
（ステータ）と、その固定子の内側に配置される回転子
（ロータ）とからなる所謂インナロータ型のものがあ
る。このような電動機の固定子は、円環状のアウタコア
（鉄心）と、先端部がアウタコアの中心部に向くように
基端部が該アウタコアの内周縁に連結、若しくは一体に
形成され、周方向に所定間隔を以って複数個配置される
ティースと、各ティースに巻回される巻線とを備えてい
る。2. Description of the Related Art A rotating magnetic field type electric motor includes a so-called inner rotor type motor having an annular stator (stator) and a rotor (rotor) arranged inside the stator. The stator of such an electric motor is formed by an outer core (iron core) having an annular shape, and a base end portion which is connected to or integrally formed with an inner peripheral edge of the outer core so that a front end portion thereof faces the central portion of the outer core. It is provided with a plurality of teeth arranged at a predetermined interval and a winding wound around each tooth.
【０００３】ところで、このような固定子は、例えば、
特開平１１−２１５７４４号公報や、特開２００１−９
５１８９号公報に示されているように、円環状のアウタ
コアとティースとが一体に形成されているものがある。By the way, such a stator is, for example,
JP-A-11-215744 and JP-A-2001-9
As disclosed in Japanese Patent No. 5189, there is one in which an annular outer core and a tooth are integrally formed.
【０００４】しかしながら、各ティース間のスロット内
に巻線を巻くためのノズルを挿入して各ティースに巻線
を巻回する場合、この公報では、各ティースの先端部間
の狭い間隙から巻線を巻くことになるため、その巻線作
業が困難である。又、そのノズルにより巻線が巻けない
空間が多く生じ、巻線の占積率が低くなるという問題が
ある。However, when a nozzle for winding the winding wire is inserted into the slot between the teeth and the winding wire is wound around each tooth, in this publication, the winding wire is wound from a narrow gap between the tip portions of the teeth. It is difficult to carry out the winding work because it is wound. In addition, there is a problem in that the nozzle causes a large amount of space where the winding cannot be wound, and the space factor of the winding is reduced.
【０００５】そこで、特許３０１７０８５号公報に示さ
れているように、アウタコアを各ティース毎に外周部に
なる部分で折り曲げ可能に連結し、各ティースに巻線を
巻回する際、そのティースの両側に位置するティースを
有したアウタコアを外側に折り曲げた状態で巻線を巻回
すれば、各ティース間のスロット内に巻線を巻くための
ノズルが隣接するティースに干渉しなくなるので、巻線
の占積率を高くすることが可能となる。Therefore, as disclosed in Japanese Patent No. 3017085, the outer core is foldably connected to each tooth at its outer peripheral portion and both sides of the tooth are wound when the winding is wound around each tooth. When the winding is wound with the outer core having the teeth located at the outer side bent, the nozzle for winding the winding in the slot between the teeth does not interfere with the adjacent teeth. It becomes possible to increase the space factor.
【０００６】しかしながら、各アウタコアの形状が複雑
となるばかりか、各アウタコアの連結作業が面倒であ
る。又、この場合、巻線がティース及びアウタコアの接
触し得る部位を被覆するインシュレータを各ティースに
装着する場合、個々のティース毎に独立したインシュレ
ータが必要となり、部品点数が増加するという問題があ
る。However, not only the shape of each outer core is complicated, but also the connecting work of each outer core is troublesome. Further, in this case, when an insulator that covers a portion where the winding and the outer core can come into contact with each other is attached to each tooth, an independent insulator is required for each tooth, which causes a problem of increasing the number of parts.
【０００７】そのため、従来、本出願人は、特開２００
１−１１９８７４号公報、特開平１１−２５２８４２号
公報、特開２８９３６８４号公報、特開平１０−２２５
０３８号公報、特開平１１−１７８２５９号公報等に示
されているように、アウタコアとティースとを別体と
し、ティースに巻線を装着してから互いを連結するよう
な構成を採用している。又、巻線がティース及びアウタ
コアの接触し得る部位を被覆するインシュレータを各テ
ィースに装着する構成とした。Therefore, in the past, the applicant of the present invention has disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 200
No. 1-119874, No. 11-252842, No. 2893684, No. 10-225.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 038, JP-A-11-178259, etc., the outer core and the teeth are separated from each other, and the windings are attached to the teeth and then connected to each other. . In addition, an insulator is attached to each tooth so as to cover a portion where the winding can contact the tooth and the outer core.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開２
００１−１１９８７４号公報では、各ティースの基端部
間の広い間隙から巻回できるので、その巻線作業の作業
性は向上するが、まだまだ作業性を向上する余地があ
る。又、上記と同様に、各ティース間のスロット内に巻
線を巻くためのノズルを挿入して各ティースに巻線を巻
回する場合、そのノズルにより巻線が巻けない空間が多
く生じ、巻線の占積率が依然低いという問題がある。[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
According to Japanese Patent Laid-Open No. 001-119874, since winding can be performed from a wide gap between the base end portions of the teeth, workability of the winding work is improved, but there is still room for improvement in workability. Further, as in the above case, when a nozzle for winding the winding wire is inserted into the slot between the teeth and the winding wire is wound around each tooth, there are many spaces where the winding wire cannot be wound due to the nozzle. There is a problem that the space factor of the line is still low.
【０００９】又、特開平１１−２５２８４２号公報で
は、各ティースをアウタコアに連結する前に、予め巻線
を巻回した状態としたコイル成形体を各ティースの基端
部からそれぞれ挿入するので、スロット内に巻線を巻く
ためのノズルを挿入する必要がなく、巻線の占積率を高
くすることができる。しかしながら、コイル形成体をそ
れぞれ巻回する手間と、コイル形成体をそれぞれ装着す
る手間、コイル形成体を互いに接続する手間が必要で、
組立てが容易でない。そのため、上記のようにティース
に巻回することが望ましい。又、この場合、巻線がティ
ース及びアウタコアの接触し得る部位を被覆するインシ
ュレータを各ティースに装着する場合、個々のティース
毎に独立したインシュレータが必要となり、部品点数が
増加するという問題がある。Further, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-252842, since the coil molded body in which the winding is wound in advance is inserted from the base end portion of each tooth before connecting each tooth to the outer core, It is not necessary to insert a nozzle for winding the winding into the slot, and the space factor of the winding can be increased. However, it is necessary to wind the coil forming bodies, to mount the coil forming bodies, and to connect the coil forming bodies to each other.
Not easy to assemble. Therefore, it is desirable to wind around the tooth as described above. Further, in this case, when an insulator that covers a portion where the winding and the outer core can come into contact with each other is attached to each tooth, an independent insulator is required for each tooth, which causes a problem of increasing the number of parts.
【００１０】又、特開２８９３６８４号公報では、各テ
ィースに装着されるインシュレータに予め巻線を巻回
し、そのインシュレータが各ティースの基端部からそれ
ぞれ挿入される。このインシュレータは、各ティースに
装着される部位が連続して設けられた一体物をなしてい
る。このようにすれば、インシュレータが一体物である
ため部品点数が少なく、しかも巻線をインシュレータに
予め巻回するので、巻線の占積率は高い。しかしなが
ら、このインシュレータは、インシュレータに巻線を巻
き易くするためにアウタコアを被覆する部分が設けられ
ていないので、巻線がアウタコアと接触する可能性があ
り、絶縁性が不十分である。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 2893684, a winding is wound around an insulator attached to each tooth in advance, and the insulator is inserted from the base end portion of each tooth. This insulator is an integral body in which the parts attached to the teeth are continuously provided. With this configuration, the insulator is a single piece, so that the number of parts is small, and the winding is prewound around the insulator, so that the space factor of the winding is high. However, since this insulator is not provided with a portion for covering the outer core in order to facilitate winding of the winding on the insulator, the winding may come into contact with the outer core and the insulation is insufficient.
【００１１】又、特開平１１−１７８２５９号公報や特
開平１０−２２５０３８号公報では、各ティースがそれ
ぞれ独立した構成となっており、巻線は、各ティースを
アウタコアに連結する前に、各ティースに巻線が巻回さ
れるか、各ティースに装着するインシュレータに予め巻
線を巻回し、そのインシュレータが各ティースにそれぞ
れ装着される。このようにすれば、各ティースがそれぞ
れ独立しているので、巻線の占積率を高くすることがで
きる。しかしながら、各ティースが独立しており、各テ
ィースをアウタコアにそれぞれ連結させるので、アウタ
コアに連結する作業が煩雑である。又、個々のティース
毎に独立したインシュレータが必要であるため、部品点
数が増加するという問題がある。Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-178259 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-225038, each tooth has an independent structure, and the winding has each tooth before connecting the tooth to the outer core. The winding is wound around or the winding is wound in advance around the insulator attached to each tooth, and the insulator is attached to each tooth. With this configuration, since the teeth are independent of each other, the space factor of the winding can be increased. However, since each tooth is independent and each tooth is connected to the outer core, the work of connecting to the outer core is complicated. Further, since an independent insulator is required for each tooth, there is a problem that the number of parts increases.
【００１２】従って、アウタコアとティースとを別体と
し、ティースに巻線を巻回してから互いに連結するよう
な構成を採用した固定子において、固定子の組立て作業
及び巻線作業の容易化、巻線の占積率の向上、インシュ
レータによる絶縁性の向上をともに高度に達成し得るこ
とが要求されている。Therefore, in a stator adopting a structure in which the outer core and the teeth are separated and the windings are wound around the teeth and then connected to each other, the assembling work of the stator and the winding work are facilitated and the winding work is performed. It is required that both the space factor of the wire and the insulating property of the insulator can be improved to a high degree.
【００１３】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、アウタコアとティー
スとを別体とし、ティースに巻線を巻回してから互いに
連結するような構成を採用した回転磁界型電動機の固定
子において、固定子の組立て作業及び巻線作業の容易
化、巻線の占積率の向上、インシュレータによる絶縁性
の向上をともに高度に達成し得る回転磁界型電動機の固
定子及びその製造方法を提供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to construct a structure in which an outer core and a tooth are separate bodies, and windings are wound around the tooth and then connected to each other. In the stator of the rotating magnetic field type electric motor which adopts, the rotating magnetic field type that can achieve both the assembling work of the stator and the winding work, the improvement of the space factor of the winding, and the improvement of the insulation by the insulator. An object is to provide a stator of an electric motor and a manufacturing method thereof.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、円環状のアウタコアと、
先端部が前記アウタコアの中心部に向くように基端部が
該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置
されるティースと、前記ティースに装着され、該ティー
スを絶縁被覆するインシュレータと、前記インシュレー
タにて絶縁被覆された前記ティースに巻回される巻線と
を備えた回転磁界型電動機の固定子であって、前記ティ
ースは、隣接するティースと先端部同士が互いに連結さ
れて円環状をなし、そのティース間連結部は、隣接する
ティースの基端部間が拡開可能となるように屈曲可能に
形成されており、前記インシュレータは、軸方向に延び
て前記ティース及び前記アウタコアで囲まれるスロット
内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット内
被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロッ
ト内被覆部を連結するとともに前記ティースの少なくと
も軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを
有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて前記
円環状をなすティースと組み付けられ、更にそのスロッ
ト内被覆部は、前記アウタコア内周面を被覆する部位に
スリットを有するとともに、そのスリットから該スロッ
ト内被覆部を拡開可能とすべく前記ティース間に位置す
るインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成されてい
る。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is to provide an annular outer core,
A base end portion is connected to the core so that the front end portion faces the central portion of the outer core, and a plurality of teeth are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, and the teeth are attached to the teeth to insulate the teeth. A stator of a rotating magnetic field type electric motor comprising an insulator and a winding wound around the tooth insulated by the insulator, wherein the tooth has adjacent teeth and tip portions connected to each other. Forming an annular shape, the connecting portion between the teeth is formed to be bendable so that the base end portions of the adjacent teeth can be expanded, and the insulator extends in the axial direction to form the teeth and the teeth. The slot inner coating portion that covers the inner circumferential surface of the slot surrounded by the outer core is connected to the adjacent slot inner coating portion that extends in the circumferential direction from one axial end of the slot inner coating portion. And a tooth end face coating portion that covers at least one axial end face of the tooth, and is assembled with the tooth having the annular shape integrally formed in an annular shape or a band shape in the circumferential direction, and further, the inside of the slot is covered. The portion has a slit in a portion that covers the inner peripheral surface of the outer core, and an insulator-side connecting portion located between the teeth is formed to be bendable so that the slot inner covering portion can be expanded from the slit. There is.
【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の回転磁界型電動機の固定子において、前記ティース間
連結部は、弾性的に屈曲可能に形成されている。請求項
３に記載の発明は、請求項２に記載の回転磁界型電動機
の固定子において、前記ティース間連結部は、湾曲状に
形成されている。According to a second aspect of the present invention, in the stator of the rotating magnetic field type electric motor according to the first aspect, the tooth connecting portions are formed to be elastically bendable. According to a third aspect of the present invention, in the stator of the rotating magnetic field type electric motor according to the second aspect, the tooth-to-teeth connecting portion is formed in a curved shape.
【００１６】請求項４に記載の発明は、円環状のアウタ
コアと、先端部が前記アウタコアの中心部に向くように
基端部が該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って
複数配置されるティースと、前記ティースに装着され、
該ティースを絶縁被覆するインシュレータと、前記イン
シュレータにて絶縁被覆された前記ティースに巻回され
る巻線とを備えた回転磁界型電動機の固定子であって、
前記ティースは、互いに独立して形成されており、前記
インシュレータは、軸方向に延びて前記ティース及び前
記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロ
ット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一端か
ら周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結する
とともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端面を
被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは
周方向に帯状に一体化されて前記独立したティースがそ
れぞれ組み付けられ、更にそのスロット内被覆部は、前
記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有する
とともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開
可能とすべく前記ティース間に位置するインシュレータ
側連結部が屈曲可能に形成されている。According to a fourth aspect of the present invention, a ring-shaped outer core and a plurality of base portions are connected to the core so that a tip portion thereof faces the center portion of the outer core, and a plurality of the outer core portions are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. Teeth to be placed and attached to the teeth,
An insulator for insulatingly coating the teeth, and a stator of a rotating magnetic field type electric motor comprising: a winding wound around the teeth, which are insulated and coated by the insulator,
The teeth are formed independently of each other, and the insulator extends in the axial direction and covers an inner circumferential surface of the slot surrounded by the teeth and the outer core, and a shaft of the inner slot coating. One end in the circumferential direction, which has a tooth end surface coating portion that covers at least one axial end surface of the tooth while connecting the adjacent slot inner coating portions, and is integrally formed in a ring shape or a circumferential band shape. The individual teeth are assembled together, and the slot inner covering portion has a slit at a portion covering the inner peripheral surface of the outer core, and the teeth are formed so that the slot inner covering portion can be expanded from the slit. The insulator-side connecting portion located between them is formed to be bendable.
【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか１項に記載の回転磁界型電動機の固定子におい
て、前記インシュレータ側連結部は、弾性的に屈曲可能
に形成されている。According to a fifth aspect of the present invention, in the stator of the rotating magnetic field type electric motor according to any one of the first to fourth aspects, the insulator side connecting portion is elastically bendable. There is.
【００１８】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の回転磁界型電動機の固定子において、前記インシュレ
ータ側連結部は、湾曲状に形成されている。請求項７に
記載の発明は、円環状のアウタコアと、先端部が前記ア
ウタコアの中心部に向くように基端部が該コアに連結さ
れ、周方向に所定間隔を以って複数配置されるティース
と、前記ティースに装着され、該ティースを絶縁被覆す
るインシュレータと、前記インシュレータにて絶縁被覆
された前記ティースに巻回される巻線とを備え、前記テ
ィースは、隣接するティースと先端部同士が互いに連結
されて円環状をなし、そのティース間連結部は、隣接す
るティースの基端部間が拡開可能となるように屈曲可能
に形成されており、前記インシュレータは、軸方向に延
びて前記ティース及び前記アウタコアで囲まれるスロッ
ト内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット
内被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロ
ット内被覆部を連結するとともに前記ティースの少なく
とも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部と
を有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて前
記円環状をなすティースと組み付けられ、更にそのスロ
ット内被覆部は、前記アウタコア内周面を被覆する部位
にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロ
ット内被覆部を拡開可能とすべく前記ティース間に位置
するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成されてい
る回転磁界型電動機の固定子の製造方法であって、前記
ティースと前記インシュレータとを組み付ける工程と、
前記巻線を巻回する前記ティースの両側のスロット内被
覆部を拡開するように前記ティース間連結部及び前記イ
ンシュレータ側連結部を屈曲し、その後、該ティースに
巻線を巻回してティース及びインシュレータを元の状態
に戻し、これを全ティースに繰り返す工程と、前記巻線
を巻回した前記ティースを前記アウタコアと連結固定す
る工程とを備えている。According to a sixth aspect of the present invention, in the stator of the rotating magnetic field type electric motor according to the fifth aspect, the insulator side connecting portion is formed in a curved shape. According to a seventh aspect of the present invention, a ring-shaped outer core and a base end portion of the outer core are connected to the core so that a front end portion thereof faces the center portion of the outer core, and a plurality of the outer core portions are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction. A tooth, an insulator attached to the tooth and insulatingly coating the tooth, and a winding wound around the tooth insulatingly coated with the insulator, the tooth being adjacent to each other and adjacent to each other. Are connected to each other to form an annular shape, and the tooth-to-teeth connecting portion is formed to be bendable so that the base end portions of adjacent teeth can be expanded, and the insulator extends in the axial direction. A slot inner covering portion that covers the inner circumferential surface of the slot surrounded by the teeth and the outer core, and an adjacent slot that extends in the circumferential direction from one axial end of the slot inner covering portion A tooth end face covering portion that covers at least one axial end surface of the tooth while connecting the covering portion and is integrated with the teeth forming the annular shape by being integrated in an annular shape or a band shape in the circumferential direction, and further assembled. The slot inner covering portion has a slit in a portion that covers the outer circumferential surface of the outer core, and the insulator-side connecting portion located between the teeth is bendable so that the slot inner covering portion can be expanded from the slit. A method of manufacturing a stator of a rotating field type electric motor formed in, comprising a step of assembling the teeth and the insulator,
Bending the inter-teeth connecting portion and the insulator-side connecting portion so as to widen the slot inner coating portions on both sides of the tooth around which the winding is wound, and then winding the winding around the tooth to form the teeth and The method includes a step of returning the insulator to its original state, repeating this for all teeth, and a step of connecting and fixing the teeth wound with the winding to the outer core.
【００１９】請求項８に記載の発明は、円環状のアウタ
コアと、先端部が前記アウタコアの中心部に向くように
基端部が該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って
複数配置されるティースと、前記ティースに装着され、
該ティースを絶縁被覆するインシュレータと、前記イン
シュレータにて絶縁被覆された前記ティースに巻回され
る巻線とを備え、前記ティースは、互いに独立して形成
されており、前記インシュレータは、軸方向に延びて前
記ティース及び前記アウタコアで囲まれるスロット内周
面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット内被覆
部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内
被覆部を連結するとともに前記ティースの少なくとも軸
方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有し
て円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて前記独立
したティースがそれぞれ組み付けられ、更にそのスロッ
ト内被覆部は、前記アウタコア内周面を被覆する部位に
スリットを有するとともに、そのスリットから該スロッ
ト内被覆部を拡開可能とすべく前記ティース間に位置す
るインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成されている
回転磁界型電動機の固定子の製造方法であって、前記テ
ィースと前記インシュレータとを組み付ける工程と、前
記巻線を巻回する前記ティースの両側のスロット内被覆
部を拡開するように前記インシュレータ側連結部を屈曲
し、その後、該ティースに巻線を巻回してインシュレー
タを元の状態に戻し、これを全ティースに繰り返す工程
と、前記巻線を巻回した前記ティースを前記アウタコア
と連結固定する工程とを備えている。According to an eighth aspect of the present invention, a ring-shaped outer core is provided, and a base end portion is connected to the core so that a front end portion faces the center portion of the outer core, and a plurality of outer core portions are provided at predetermined intervals in the circumferential direction. Teeth to be placed and attached to the teeth,
An insulator that insulatively coats the teeth and a winding wound around the teeth that are insulatively coated by the insulator are provided, the teeth are formed independently of each other, and the insulator is arranged in the axial direction. The slot inner covering portion that extends to cover the inner circumferential surface of the slot surrounded by the teeth and the outer core, and the slot inner covering portion that extends in the circumferential direction from one axial end of the slot inner covering portion and that is adjacent to the inner slot covering portion Of at least one axial end face of the teeth and an end face covering portion which is annularly or circumferentially integrated in a band shape, and the independent teeth are respectively assembled. There is a slit in the part that covers the inner peripheral surface, and the slot inner covering part is expanded from the slit. A method for manufacturing a stator of a rotating magnetic field type electric motor, wherein an insulator-side connecting portion located between the teeth to be capable of bending is formed to be bendable, the method comprising: assembling the teeth and the insulator; The insulator-side connecting portion is bent so as to widen the slot inner coating portions on both sides of the tooth that is wound around, and then the winding is wound around the tooth to return the insulator to the original state, and The method includes a step of repeating on the tooth and a step of connecting and fixing the tooth around which the winding is wound to the outer core.
【００２０】（作用）請求項１，７に記載の発明によれ
ば、基端部がアウタコアに連結されるティースは、隣接
するティースと先端部同士が互いに連結されて円環状を
なし、そのティース間連結部は、隣接するティースの基
端部間が拡開可能となるように屈曲可能に形成される。
このようなティースに装着されるインシュレータは、軸
方向に延びてティース及びアウタコアで囲まれるスロッ
ト内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット
内被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロ
ット内被覆部を連結するとともにティースの少なくとも
軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有
して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて円環状
をなすティースと組み付けられる。スロット内被覆部
は、アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有す
るとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡
開可能とすべくティース間に位置するインシュレータ側
連結部が屈曲可能に形成される。(Operation) According to the invention described in claims 1 and 7, the tooth whose base end portion is connected to the outer core has an annular shape in which adjacent teeth and tip portions are connected to each other to form an annular shape. The inter-connecting portion is formed to be bendable so that the base end portions of the adjacent teeth can be expanded.
The insulator attached to such a tooth extends in the axial direction and extends in the circumferential direction from one axial end of the slot inner covering portion that covers the inner circumferential surface of the slot surrounded by the teeth and the outer core. It is assembled with a tooth which is formed into an annular shape or is integrally formed into a ring shape in the circumferential direction and has a tooth end surface covering section that connects at least one axial end surface of the tooth while connecting adjacent slot inner covering sections. . The slot inner covering portion has a slit in a portion covering the outer peripheral inner peripheral surface, and the insulator-side connecting portion located between the teeth is formed to be bendable so that the slot inner covering portion can be expanded from the slit. It
【００２１】このような構成の固定子を組み立てる際に
は、先ず、ティースとインシュレータとが組み付けられ
る。次に、巻線を巻回するティースの両側のインシュレ
ータのスロット内被覆部を拡開すべくティース間連結部
及びインシュレータ側連結部が屈曲され、そのティース
の基端部側から巻線を巻回するためのノズルが挿入され
て巻線が巻回され、巻装後、ティース及びスロット内被
覆部が元の状態に戻される。これらを繰り返して、全テ
ィースに対して巻線が巻回される。そして、巻線が巻回
されたティースがアウタコアに連結され、固定子が完成
する。When assembling the stator having such a structure, the teeth and the insulator are first assembled. Next, the inter-teeth connecting portion and the insulator-side connecting portion are bent so as to widen the slot inner coating portions of the insulators on both sides of the tooth around which the winding is wound, and the winding is wound from the base end side of the tooth. The nozzle for insertion is inserted and the winding is wound, and after winding, the teeth and the coating inside the slot are returned to the original state. By repeating these, the winding is wound around all the teeth. Then, the teeth around which the winding is wound are connected to the outer core, and the stator is completed.
【００２２】これにより、巻線を巻回するティースの両
側のティース及びスロット内被覆部を拡開して巻線を巻
回できるので、巻線作業が容易であり、しかもスロット
内に巻線を巻回するためのノズル分のスペース考慮する
ことなくティースに巻線を巻回できるので、巻線の占積
率を高くすることができる。又、このように巻線を巻回
することで、スロット内被覆部をティース及びアウタコ
アで囲まれるスロット内周面全体を被覆する形状とする
ことができるので、絶縁性を高くすることができる。
又、ティース及びインシュレータがともに一体型のもの
を用いているので、固定子の組立て時の部品数を少なく
でき、固定子の組立作業を容易とすることができる。As a result, the teeth on both sides of the tooth around which the winding is wound and the coating inside the slot can be expanded to wind the winding, so that the winding work is easy and the winding is placed in the slot. Since the winding can be wound around the tooth without considering the space for the nozzle for winding, the space factor of the winding can be increased. In addition, by winding the winding wire in this manner, the slot inner covering portion can be shaped so as to cover the entire slot inner peripheral surface surrounded by the teeth and the outer core, so that the insulating property can be enhanced.
Further, since the teeth and the insulators are both integrated, the number of parts when assembling the stator can be reduced, and the work of assembling the stator can be facilitated.
【００２３】請求項２に記載の発明によれば、ティース
間連結部は、弾性的に屈曲可能に形成される。従って、
ティースを容易に拡開することができるとともに、元の
状態に容易に復帰することができる。According to the second aspect of the invention, the tooth-to-teeth connecting portion is formed to be elastically bendable. Therefore,
The teeth can be easily expanded and the original state can be easily restored.
【００２４】請求項３に記載の発明によれば、ティース
間連結部を湾曲状に形成するだけで、容易に弾性的に屈
曲可能に構成することができる。請求項４，８に記載の
発明によれば、基端部がアウタコアに連結されるティー
スは、互いに独立して形成される。このようなティース
に装着されるインシュレータは、軸方向に延びてティー
ス及びアウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆する
スロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一
端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結
するとともにティースの少なくとも軸方向一方の端面を
被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは
周方向に帯状に一体化されて独立したティースがそれぞ
れ組み付けられる。スロット内被覆部は、アウタコア内
周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、その
スリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべくテ
ィース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能
に形成される。According to the third aspect of the invention, it is possible to easily and elastically bend by simply forming the inter-teeth connecting portion in a curved shape. According to the invention described in claims 4 and 8, the teeth whose base end portions are connected to the outer core are formed independently of each other. The insulator attached to such a tooth extends in the axial direction and extends in the circumferential direction from one axial end of the slot inner covering portion that covers the inner circumferential surface of the slot surrounded by the teeth and the outer core. Independent teeth are assembled by being integrally formed in a ring shape or in a band shape in the circumferential direction by connecting adjacent inner coating portions in slots and having a tooth end surface coating portion that covers at least one axial end surface of the tooth. The slot inner covering portion has a slit in a portion covering the outer peripheral inner peripheral surface, and the insulator-side connecting portion located between the teeth is formed to be bendable so that the slot inner covering portion can be expanded from the slit. It
【００２５】このような構成の固定子を組み立てる際に
は、先ず、ティースがインシュレータにそれぞれ組み付
けられる。次に、巻線を巻回するティースの両側のイン
シュレータのスロット内被覆部を拡開すべくインシュレ
ータ側連結部が屈曲され、そのティースの基端部側から
巻線を巻回するためのノズルが挿入されて巻線が巻回さ
れ、巻装後、ティース及びスロット内被覆部が元の状態
に戻される。これらを繰り返して、全ティースに対して
巻線が巻回される。そして、巻線が巻回されたティース
がアウタコアに連結され、固定子が完成する。When assembling the stator having such a structure, first, the teeth are respectively attached to the insulators. Next, the insulator-side connecting portion is bent to expand the slot inner coating portions of the insulators on both sides of the tooth on which the winding is wound, and a nozzle for winding the winding from the base end side of the tooth is installed. The coil is inserted and the winding is wound, and after the winding, the teeth and the coating portion in the slot are returned to the original state. By repeating these, the winding is wound around all the teeth. Then, the teeth around which the winding is wound are connected to the outer core, and the stator is completed.
【００２６】これにより、巻線を巻回するティースの両
側のティース及びスロット内被覆部を拡開して巻線を巻
回できるので、巻線作業が容易であり、しかもスロット
内に巻線を巻回するためのノズル分のスペース考慮する
ことなくティースに巻線を巻回できるので、巻線の占積
率を高くすることができる。又、このように巻線を巻回
することで、スロット内被覆部をティース及びアウタコ
アで囲まれるスロット内周面全体を被覆する形状とする
ことができるので、絶縁性を高くすることができる。
又、独立したティースが一体型のインシュレータに一体
に組み付けるようにしたので、固定子の組立て時の部品
数を少なくでき、固定子の組立作業を容易とすることが
できる。As a result, since the teeth on both sides of the tooth around which the winding is wound and the coating portion inside the slot can be expanded and the winding can be wound, the winding work is easy, and the winding is placed in the slot. Since the winding can be wound around the tooth without considering the space for the nozzle for winding, the space factor of the winding can be increased. In addition, by winding the winding wire in this manner, the slot inner covering portion can be shaped so as to cover the entire slot inner peripheral surface surrounded by the teeth and the outer core, so that the insulating property can be enhanced.
Further, since the independent teeth are integrally assembled to the integrated insulator, the number of parts at the time of assembling the stator can be reduced and the assembling work of the stator can be facilitated.
【００２７】請求項５に記載の発明によれば、インシュ
レータ側連結部は、弾性的に屈曲可能に形成される。従
って、スロット内被覆部を容易に拡開することができる
とともに、元の状態に容易に復帰することができる。According to the fifth aspect of the invention, the insulator-side connecting portion is elastically bendable. Therefore, it is possible to easily widen the slot inner covering portion and easily return to the original state.
【００２８】請求項６に記載の発明によれば、インシュ
レータ側連結部を湾曲状に形成するだけで、容易に弾性
的に屈曲可能に構成することができる。According to the invention described in claim 6, it is possible to easily and elastically bend only by forming the insulator side connecting portion in a curved shape.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３０】図１及び図２は、回転磁界型電動機１を示
す。電動機１のハウジング２内には、円環状の固定子
（ステータ）３が固定されている。固定子３は、円環状
のアウタコア（鉄心）４を有している。アウタコア４の
内周縁には、複数の矩形状の連結凹部４ａが周方向に等
間隔に形成されている。各連結凹部４ａには、複数のテ
ィース５の基端部が圧入され固定される。各ティース５
は、先端部がアウタコア４の中心部に向かって延びてい
る。又、各ティース５の先端部には、周方向に隣接する
ティース５に向かってそれぞれ円弧状に延びるポール部
５ａが形成されている。更に、このポール部５ａは、隣
接するティース５のポール部５ａと連結部５ｂを介して
連結されている。連結部５ｂは、弾性的に屈曲するよう
に湾曲状に形成されている。つまり、連結部５ｂは、隣
接するティース５の基端部間が容易に拡開するように形
成されている。そして、各ティース５は、このような連
結部５ｂにより隣接するティース５と連結され円環状に
一体をなすインナコア６を構成している。尚、インナコ
ア６及び前記アウタコア４は、板状のコア材７を複数枚
積層させた積層型のコアである。1 and 2 show a rotating field type electric motor 1. An annular stator (stator) 3 is fixed in the housing 2 of the electric motor 1. The stator 3 has an annular outer core (iron core) 4. On the inner peripheral edge of the outer core 4, a plurality of rectangular connection recesses 4a are formed at equal intervals in the circumferential direction. The base end portions of the plurality of teeth 5 are press-fitted and fixed in each of the connection recesses 4a. Each tooth 5
Has a tip extending toward the center of the outer core 4. Further, at the tip of each tooth 5, there is formed a pole portion 5a that extends in an arc shape toward the teeth 5 adjacent in the circumferential direction. Further, the pole portion 5a is connected to the pole portion 5a of the adjacent tooth 5 via the connecting portion 5b. The connecting portion 5b is formed in a curved shape so as to elastically bend. That is, the connecting portion 5b is formed so that the base end portions of the adjacent teeth 5 easily expand. Each tooth 5 is connected to the adjacent tooth 5 by such a connecting portion 5b to form an inner core 6 which is integrally formed in an annular shape. The inner core 6 and the outer core 4 are laminated cores in which a plurality of plate-shaped core materials 7 are laminated.
【００３１】前記アウタコア４及びインナコア６（ティ
ース５）に巻線８が接触し得る部位には、図３及び図４
に示すように、一対の第１，第２インシュレータ９，１
０にて被覆され、各コア４，６と巻線８とが絶縁され
る。第１，第２インシュレータ９，１０は、樹脂材料に
て円環状に同形状に形成されている。第１インシュレー
タ９は、ティース５（インナコア６）の上方からスロッ
トＳ内にスロット内被覆部１１が嵌挿されて装着され、
第２インシュレータ１０は、ティース５（インナコア
６）の下方からスロットＳ内にスロット内被覆部１１が
嵌挿されて装着される。The outer core 4 and the inner core 6 (teeth 5) can be brought into contact with the winding wire 8 at the positions shown in FIGS.
As shown in, a pair of first and second insulators 9, 1
The core 8 is covered with 0 to insulate the cores 4 and 6 from the winding 8. The first and second insulators 9 and 10 are made of resin material and are formed in the same shape in an annular shape. The first insulator 9 is mounted by inserting the inner slot coating portion 11 into the slot S from above the tooth 5 (inner core 6),
The second insulator 10 is mounted by inserting the inner slot coating portion 11 into the slot S from below the tooth 5 (inner core 6).
【００３２】第１インシュレータ９は、軸方向に延びて
各ティース５間のスロットＳ内周面を被覆するスロット
内被覆部１１と、そのスロット内被覆部１１の軸方向一
端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部１１を
連結するとともにティース５の上面（軸方向一方の端
面）を被覆するティース端面被覆部１２とを備えてい
る。このスロット内被覆部１１は、前記両コア４，６の
軸方向長さの半分の長さで形成されている。The first insulator 9 extends in the axial direction and covers the inner peripheral surface of the slot S between the teeth 5, and the inner slot portion 11 extends in the circumferential direction from one axial end of the inner slot portion 11. The tooth end surface coating portion 12 is provided for connecting the adjacent slot inner coating portions 11 and for coating the upper surface (one axial end surface) of the tooth 5. The slot inner covering portion 11 is formed to have a length that is half the axial length of the cores 4 and 6.
【００３３】又、図３に示すように、スロット内被覆部
１１は、前記アウタコア４の内周面を被覆する部位の中
央にスリット１３を有し、そのスリット１３から図３に
おいて左側に位置する略コ字状をなす第１被覆部１４ａ
と、そのスリット１３から図３において右側に位置する
略コ字状をなす第２被覆部１４ｂと、両被覆部１４ａ，
１４ｂを連結する連結部１４ｃを有している。第１被覆
部１４ａは、スリット１３からティース５側面までのア
ウタコア４の内周面、ティース５の側面及びポール部５
ａの内側面を被覆し、第２被覆部１４ｂは、スリット１
３から隣接するティース５側面までのアウタコア４の内
周面、隣接するティース５の側面及びポール部５ａの内
側面を被覆し、各ポール部５ａを被覆する部位が連結部
１４ｃにより連結されている。Further, as shown in FIG. 3, the slot inner covering portion 11 has a slit 13 at the center of the portion covering the inner peripheral surface of the outer core 4, and is located on the left side in FIG. 3 from the slit 13. First coating portion 14a having a substantially U shape
3, a second U-shaped second covering portion 14b located on the right side of FIG. 3 from the slit 13, and both covering portions 14a,
It has the connection part 14c which connects 14b. The first covering portion 14 a includes the inner peripheral surface of the outer core 4 from the slit 13 to the side surface of the tooth 5, the side surface of the tooth 5, and the pole portion 5.
The inner surface of a is covered, and the second covering portion 14b is formed by the slit 1
3 to the side surfaces of the adjacent teeth 5 to cover the inner peripheral surface of the outer core 4, the side surfaces of the adjacent teeth 5 and the inner surface of the pole portions 5a, and the portions that cover each pole portion 5a are connected by the connecting portion 14c. .
【００３４】連結部１４ｃは、インナコア６（ティース
５間）の連結部５ｂを被覆すべく該連結部５ｂと同形状
の湾曲状をなしている。つまり、隣接するティース５の
基端部間を拡開する際、その拡開に第１，第２被覆部１
４ａ，１４ｂが容易に追従するように連結部１４ｃも弾
性的に屈曲するように湾曲状に形成されている。The connecting portion 14c has the same curved shape as the connecting portion 5b so as to cover the connecting portion 5b of the inner core 6 (between the teeth 5). That is, when expanding between the base end parts of the adjacent teeth 5, the first and second covering parts 1
The connecting portion 14c is also formed in a curved shape so as to be elastically bent so that the 4a and 14b easily follow each other.
【００３５】第２インシュレータ１０は、上記したよう
に、前記第１インシュレータ９と同形状に形成されてい
る。この第２インシュレータ１０では、ティース端面被
覆部１２がティース５の下面を被覆することになる。As described above, the second insulator 10 is formed in the same shape as the first insulator 9. In the second insulator 10, the tooth end surface coating portion 12 covers the lower surface of the tooth 5.
【００３６】各ティース５には、第１，第２インシュレ
ータ９，１０を装着した状態で巻線８が巻回される。こ
こで、本実施形態の巻線方法を図５〜図７に従って説明
する。A winding 8 is wound around each tooth 5 with the first and second insulators 9 and 10 attached thereto. Here, the winding method of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
【００３７】図５に示すように、先ず、インナコア６
（ティース５）に対して第１，第２インシュレータ９，
１０が装着される。次いで、図６に示すように、インナ
コア６を図中の矢印で示すように図示しない装置にて内
側に変形させることにより、巻線８を巻回するティース
５に対して、両側のティース５の基端部及びインシュレ
ータ９，１０のスロット内被覆部１１（第１，第２被覆
部１４ａ，１４ｂ）が拡開される。この場合、各ティー
ス５の基端部間及び第１，第２被覆部１４ａ，１４ｂと
が湾曲形状をなす連結部５ｂ，１４ｃにより容易に拡開
される。そして、巻線８を巻回するためのノズルＮがス
リット１３からスロット内被覆部１１内（第１，第２被
覆部１４ａ，１４ｂ内）に挿入され、該ノズルＮがティ
ース５の回りを周回することにより該ティース５に巻線
８が巻回される。巻線８が巻回された後、ノズルＮがテ
ィース５から離れ、該ティース５及びスロット内被覆部
１１は連結部５ｂ，１４ｃの弾性力により元の状態に復
帰する。これらの手順を繰り返して、全てのティース５
に対して巻線８が巻回される。尚、巻線８は、全てのテ
ィース５、若しくは所定個のティース５群で連続して巻
回される。As shown in FIG. 5, first, the inner core 6 is
With respect to (teeth 5), the first and second insulators 9,
10 is attached. Next, as shown in FIG. 6, the inner core 6 is deformed inward by a device (not shown) as indicated by the arrow in the figure, so that the teeth 5 on both sides of the tooth 5 around which the winding 8 is wound are wound. The base end portion and the in-slot coating portions 11 (first and second coating portions 14a and 14b) of the insulators 9 and 10 are expanded. In this case, the base portions of the teeth 5 and the first and second covering portions 14a and 14b are easily spread by the connecting portions 5b and 14c having a curved shape. Then, the nozzle N for winding the winding wire 8 is inserted from the slit 13 into the slot inner covering portion 11 (in the first and second covering portions 14 a and 14 b), and the nozzle N goes around the tooth 5. By doing so, the winding 8 is wound around the tooth 5. After the winding 8 is wound, the nozzle N is separated from the tooth 5, and the tooth 5 and the in-slot coating portion 11 are restored to the original state by the elastic force of the connecting portions 5b and 14c. Repeat these steps for all teeth 5
The winding 8 is wound around. The winding 8 is continuously wound with all the teeth 5 or a predetermined group of teeth 5.
【００３８】次いで、図７に示すように、インシュレー
タ９，１０及び巻線８を装着したインナコア６は、アウ
タコア４の軸方向から挿入されて装着される。この場
合、各ティース５の基端部がアウタコア４の連結凹部４
ａ内に圧入され両コア４，６が固定され、固定子３が完
成する。Then, as shown in FIG. 7, the inner core 6 having the insulators 9 and 10 and the winding 8 mounted therein is inserted and mounted from the axial direction of the outer core 4. In this case, the base end of each tooth 5 is connected to the connecting recess 4 of the outer core 4.
Both cores 4 and 6 are fixed by press-fitting into a, and the stator 3 is completed.
【００３９】このような固定子３の内側には、図１及び
図２に示すように、回転子（ロータ）１５が回転可能に
収容されている。回転子１５は回転軸１６を有し、該回
転軸１６は前記ハウジング２に設けられる一対の軸受１
７により回転可能に支持されている。回転軸１６には、
円盤状の基部１８が固定されている。基部１８の外周面
には、周方向に等間隔に配置された複数のマグネット１
９が固定されている。そして、前記固定子３に装着され
た巻線８に駆動電流が供給されると、回転子１５が回転
するように構成されている。Inside such a stator 3, a rotor (rotor) 15 is rotatably housed, as shown in FIGS. The rotor 15 has a rotating shaft 16, which is provided in the housing 2 and has a pair of bearings 1.
It is rotatably supported by 7. The rotary shaft 16 has
A disc-shaped base 18 is fixed. On the outer peripheral surface of the base portion 18, a plurality of magnets 1 arranged at equal intervals in the circumferential direction.
9 is fixed. Then, when a drive current is supplied to the winding 8 mounted on the stator 3, the rotor 15 is configured to rotate.
【００４０】上記したように、本実施形態の電動機１
（固定子３）は、以下のような特徴を有している。
（１）ティース５は、隣接するティース５と先端部同士
が互いに連結されて円環状をなし、そのティース５間の
連結部５ｂは、隣接するティース５の基端部間が拡開可
能となるように屈曲可能に形成されている。インシュレ
ータ９，１０は、軸方向に延びてティース５及びアウタ
コア４で囲まれるスロットＳ内周面を被覆するスロット
内被覆部１１と、そのスロット内被覆部１１の軸方向一
端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部１１を
連結するとともにティース５の軸方向一方の端面を被覆
するティース端面被覆部１２とを有して円環状をなすテ
ィース５（インナコア６）と組み付けられる。スロット
内被覆部１１は、アウタコア４内周面を被覆する部位に
スリット１３を有するとともに、そのスリット１３から
該スロット内被覆部１１を拡開可能とすべくティース５
間に位置する連結部１４ｃが屈曲可能に形成されてい
る。As described above, the electric motor 1 of this embodiment
The (stator 3) has the following features. (1) The teeth 5 have an annular shape in which the tips of adjacent teeth 5 are connected to each other to form an annular shape, and the connecting portion 5b between the teeth 5 can be expanded between the base end portions of the adjacent teeth 5. It is formed so that it can be bent. The insulators 9 and 10 extend in the axial direction and cover the inner circumferential surface of the slot S surrounded by the teeth 5 and the outer core 4 and the inner circumferential surface of the slot S. The teeth 5 (inner core 6) having an annular shape having the teeth end surface coating portion 12 that covers the one axial end surface of the tooth 5 while connecting the adjacent slot inner coating portions 11 is assembled. The slot inner covering portion 11 has a slit 13 in a portion that covers the inner peripheral surface of the outer core 4, and the teeth 5 are formed so that the slot inner covering portion 11 can be expanded from the slit 13.
The connecting portion 14c located between them is formed to be bendable.
【００４１】そして、このような構成の固定子３を組み
立てる際には、先ず、ティース５とインシュレータ９，
１０とが組み付けられる。次に、巻線８を巻回するティ
ース５の両側のスロット内被覆部１１を拡開すべくティ
ース５間及びインシュレータ９，１０の連結部５ｂ，１
４ｃが屈曲され、そのティース５の基端部側から巻線８
を巻回するためのノズルＮが挿入されて巻線８が巻回さ
れ、巻装後、ティース５及びスロット内被覆部１１が元
の状態に戻される。これらを繰り返して、全ティース５
に対して巻線８が巻回される。そして、巻線８が巻回さ
れたティース５がアウタコア４に連結され、固定子３が
完成する。When assembling the stator 3 having such a structure, first, the teeth 5 and the insulator 9,
And 10 are assembled. Next, in order to expand the slot inner coating portions 11 on both sides of the tooth 5 around which the winding wire 8 is wound, the teeth 5 are connected and the connecting portions 5b, 1 of the insulators 9, 10 are connected.
4c is bent, and the winding 8 is provided from the base end side of the tooth 5.
The nozzle N for winding is wound and the winding 8 is wound, and after winding, the teeth 5 and the slot inner covering portion 11 are returned to the original state. Repeat these, all teeth 5
The winding 8 is wound around. Then, the teeth 5 around which the winding wire 8 is wound are connected to the outer core 4 to complete the stator 3.
【００４２】これにより、巻線８を巻回するティース５
の両側のティース５及びスロット内被覆部１１を拡開し
て巻線８を巻回できるので、巻線作業が容易であり、し
かもスロットＳ内に巻線８を巻回するためのノズルＮ分
のスペースを考慮することなくティース５に巻線８を巻
回できるので、巻線８の占積率を高くすることができ
る。又、このように巻線８を巻回することで、スロット
内被覆部１１をティース５及びアウタコア４で囲まれる
スロットＳ内周面全体を被覆する形状とすることができ
るので、絶縁性を高くすることができる。又、ティース
５及びインシュレータ９，１０がともに一体型のものを
用いているので、固定子３の組立て時の部品数を少なく
でき、固定子３の組立作業を容易とすることができる。As a result, the tooth 5 around which the winding 8 is wound
Since it is possible to wind the winding 8 by expanding the teeth 5 and the coating portion 11 in the slot on both sides of the winding 8, the winding work is easy, and moreover, the nozzle N for winding the winding 8 in the slot S can be used. Since the winding 8 can be wound around the tooth 5 without considering the space, the space factor of the winding 8 can be increased. Further, by winding the winding wire 8 in this manner, the inner slot coating portion 11 can be shaped to cover the entire inner peripheral surface of the slot S surrounded by the teeth 5 and the outer core 4, so that the insulating property is improved. can do. Further, since both the teeth 5 and the insulators 9 and 10 are of integral type, the number of parts when assembling the stator 3 can be reduced, and the assembling work of the stator 3 can be facilitated.
【００４３】（２）巻線８を複数のティース５にわたっ
て連続して巻回することが可能であるので、巻線８の無
用な接続作業を行う必要がない。
（３）巻線８を巻回する場合、本実施形態ではティース
５間を屈曲させるが、特許３０１７０８５号公報のよう
にアウタコアを大きく折り曲げないので、巻線８間の渡
り線が極端に長くなることを防止することができる。(2) Since it is possible to continuously wind the winding 8 over a plurality of teeth 5, it is not necessary to perform unnecessary connection work of the winding 8. (3) When the winding 8 is wound, the teeth 5 are bent in the present embodiment, but the outer core is not bent greatly as in Japanese Patent No. 3017085, so the crossover wire between the windings 8 becomes extremely long. Can be prevented.
【００４４】（４）全ティース５は一体化されているの
で、少ない部品数で固定子３を構成することができる。
（５）ティース５間の連結部５ｂは、湾曲状、即ち弾性
的に屈曲可能に形成されている。従って、ティース５を
容易に拡開することができるとともに、元の状態に容易
に復帰することができる。又、連結部５ｂを湾曲状に形
成するだけで、容易に弾性的に屈曲可能に構成すること
ができる。しかも、連結部５ｂを湾曲状とすることで、
ティース５間の磁路長が長くなり、漏れ磁束を極力低減
することができる。更に、巻線８の巻回時に連結部５ｂ
を変形させることにより、該連結部５ｂの磁気特性が悪
化するので、より漏れ磁束を低減することができる。(4) Since all the teeth 5 are integrated, the stator 3 can be constructed with a small number of parts. (5) The connecting portion 5b between the teeth 5 is formed in a curved shape, that is, elastically bendable. Therefore, the teeth 5 can be easily expanded and the original state can be easily restored. Further, by simply forming the connecting portion 5b in a curved shape, it can be easily and elastically bendable. Moreover, by making the connecting portion 5b curved,
The magnetic path length between the teeth 5 becomes long, and the leakage magnetic flux can be reduced as much as possible. Further, when the winding 8 is wound, the connecting portion 5b
By deforming, the magnetic characteristics of the connecting portion 5b are deteriorated, so that the leakage magnetic flux can be further reduced.
【００４５】（６）インシュレータ９，１０は一体化さ
れているので、少ない部品数で固定子３を構成すること
ができる。
（７）インシュレータ９，１０の連結部１４ｃは、湾曲
状、即ち弾性的に屈曲可能に形成されている。従って、
スロット内被覆部１１を容易に拡開することができると
ともに、元の状態に容易に復帰することができる。又、
連結部１４ｃを湾曲状に形成するだけで、容易に弾性的
に屈曲可能に構成することができる。(6) Since the insulators 9 and 10 are integrated, the stator 3 can be constructed with a small number of parts. (7) The connecting portion 14c of the insulators 9 and 10 is formed in a curved shape, that is, elastically bendable. Therefore,
The slot inner covering portion 11 can be easily expanded and the original state can be easily restored. or,
By simply forming the connecting portion 14c in a curved shape, it can be easily and elastically bendable.
【００４６】（第２実施形態）以下、本発明を具体化し
た第２実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便
宜上、前記実施形態と同様の構成については同一の符号
を付して説明を省略する。(Second Embodiment) A second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. For the sake of convenience of explanation, the same components as those of the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００４７】本実施形態では、図８に示すように、イン
シュレータ２１の形状が異なっている。インシュレータ
２１は、前記第１実施形態の第１，第２インシュレータ
９，１０を一体化したような形状をなしている。In this embodiment, as shown in FIG. 8, the shape of the insulator 21 is different. The insulator 21 has a shape in which the first and second insulators 9 and 10 of the first embodiment are integrated.
【００４８】詳述すると、インシュレータ２１は、両コ
ア４，６の軸方向長さの同等の長さで軸方向に延びて各
ティース５間のスロットＳ内周面を被覆するスロット内
被覆部１１ａと、そのスロット内被覆部１１ａの軸方向
両端から周方向にそれぞれ延びて隣接するスロット内被
覆部１１ａを連結するとともにティース５の上面及び下
面（軸方向の両端面）を被覆するティース端面被覆部１
２とを備えている。つまり、スロット内被覆部１１ａと
ティース端面被覆部１２とで囲まれた空間にティース５
が収容されるティース収容部１１ｂが形成されている。
又、スロット内被覆部１１ａは、アウタコア４の内周面
を被覆する部位の中央にスリット１３を、ティース５間
に位置する部位に湾曲状の連結部１４ｃをそれぞれ備え
ている。尚、このインシュレータ２１は、その全体を図
示しないが、周方向に帯状に形成されている。More specifically, the insulator 21 extends in the axial direction by the same length as the axial lengths of the cores 4 and 6 and covers the inner peripheral surface of the slot S between the teeth 5 to cover the inner peripheral surface of the slot S. And a tooth end face coating portion that extends in the circumferential direction from both axial ends of the slot inner coating portion 11a to connect adjacent slot inner coating portions 11a and that covers the upper surface and the lower surface (both axial end surfaces) of the tooth 5. 1
2 and. That is, the tooth 5 is placed in the space surrounded by the slot inner covering portion 11 a and the tooth end surface covering portion 12.
A tooth storage portion 11b is formed in which is stored.
The slot inner covering portion 11a includes a slit 13 at the center of a portion covering the inner peripheral surface of the outer core 4 and a curved connecting portion 14c at a portion located between the teeth 5. Although not shown, the insulator 21 is formed in a band shape in the circumferential direction.
【００４９】そして、本実施形態のインシュレータ２１
は、例えば、その周方向の一端から順にティース５（イ
ンナコア６）が内側からティース収容部１１ｂ内に挿入
されて装着される。この場合、インシュレータ２１は、
若干伸縮することが要求されるため、伸縮性の高い樹脂
材料で形成する必要がある。こうしてインシュレータ２
１が組み付けられたティース５（インナコア６）には、
前記第１実施形態と同様にして巻線が巻回され、その
後、アウタコア４と連結されて固定される。Then, the insulator 21 of the present embodiment.
For example, the teeth 5 (inner cores 6) are inserted and mounted in the teeth housing portion 11b from the inside in order from one end in the circumferential direction. In this case, the insulator 21 is
Since it is required to stretch a little, it is necessary to form the resin material having high stretchability. Thus insulator 2
To the teeth 5 (inner core 6) to which 1 is assembled,
The winding is wound in the same manner as in the first embodiment, and then connected to the outer core 4 and fixed.
【００５０】このようにしても前記第１実施形態と同様
の効果を得ることができる。又、本実施形態では、イン
シュレータ２１が１つですむので、より少ない部品数で
固定子３を構成することができる。Even in this case, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, in the present embodiment, since only one insulator 21 is required, the stator 3 can be constructed with a smaller number of parts.
【００５１】（第３実施形態）以下、本発明を具体化し
た第３実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便
宜上、前記実施形態と同様の構成については同一の符号
を付して説明を省略する。(Third Embodiment) A third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. For the sake of convenience of explanation, the same components as those of the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００５２】本実施形態では、図９に示すように、イン
シュレータ２２の形状が異なっている。インシュレータ
２２は、前記第１実施形態の第１インシュレータ９のス
ロット内被覆部１１を軸方向に延出した形状をなしてい
る。In this embodiment, as shown in FIG. 9, the shape of the insulator 22 is different. The insulator 22 has a shape in which the slot inner covering portion 11 of the first insulator 9 of the first embodiment is extended in the axial direction.
【００５３】詳述すると、インシュレータ２２は、両コ
ア４，６の軸方向長さの同等の長さで軸方向に延びて各
ティース５間のスロットＳ内周面を被覆するスロット内
被覆部１１ｃと、そのスロット内被覆部１１ｃの軸方向
一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部１１
ｃを連結するとともにティース５の上面（軸方向一方の
端面）を被覆するティース端面被覆部１２と、スロット
内被覆部１１ｃから軸方向に延び、巻線８の巻回時にテ
ィース５の下面側に折れ曲がることによりティース５の
下面を被覆するティース端面被覆部１２ａとを備えてい
る。又、スロット内被覆部１１ｃは、アウタコア４の内
周面を被覆する部位の中央にスリット１３を、ティース
５間に位置する部位に湾曲状の連結部１４ｃをそれぞれ
備えている。尚、このインシュレータ２２は、その全体
を図示しないが、円環状に形成されている。More specifically, the insulator 22 extends in the axial direction by the same length as the axial lengths of the cores 4 and 6 and covers the inner peripheral surface of the slot S between the teeth 5 to cover the inner peripheral surface of the slot S. And the slot inner coating portion 11 that extends in the circumferential direction from one axial end of the slot inner coating portion 11c and is adjacent to
The tooth end face coating portion 12 that connects the c and covers the upper surface (the one end surface in the axial direction) of the tooth 5 and the slot inner coating portion 11c extends in the axial direction, and extends to the lower surface side of the tooth 5 when the winding wire 8 is wound. It is provided with a tooth end surface coating portion 12a that covers the lower surface of the tooth 5 by bending. The slot inner covering portion 11c is provided with a slit 13 at the center of a portion covering the inner peripheral surface of the outer core 4 and a curved connecting portion 14c at a portion located between the teeth 5. Although not shown, the insulator 22 is formed in an annular shape.
【００５４】そして、本実施形態のインシュレータ２２
は、例えば、ティース５（インナコア６）の上方からス
ロットＳ内にスロット内被覆部１１ｃが挿入されて装着
される。こうしてインシュレータ２２が組み付けられた
ティース５（インナコア６）には、前記第１実施形態と
同様にして巻線が巻回され、その後、アウタコア４と連
結されて固定される。Then, the insulator 22 of the present embodiment
For example, the slot inner covering portion 11c is inserted and attached into the slot S from above the tooth 5 (inner core 6). In this way, the tooth 5 (inner core 6) to which the insulator 22 is assembled is wound with a winding in the same manner as in the first embodiment, and thereafter, is connected and fixed to the outer core 4.
【００５５】このようにしても前記第１実施形態と同様
の効果を得ることができるとともに、本実施形態におい
ても、インシュレータ２２が１つですむので、より少な
い部品数で固定子３を構成することができる。In this way as well, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and in this embodiment as well, since only one insulator 22 is required, the stator 3 can be constructed with a smaller number of parts. be able to.
【００５６】（第４実施形態）以下、本発明を具体化し
た第４実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便
宜上、前記実施形態と同様の構成については同一の符号
を付して説明を省略する。(Fourth Embodiment) A fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. For the sake of convenience of explanation, the same components as those of the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００５７】本実施形態では、図１０に示すように、本
実施形態のティース５は、連結部５ｂが省略され、互い
に独立して形成されている。又、インシュレータ２３の
形状が第２実施形態のインシュレータ２１と略同形状を
なしている。In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the teeth 5 of the present embodiment are formed independently of each other with the connecting portion 5b omitted. The shape of the insulator 23 is substantially the same as that of the insulator 21 of the second embodiment.
【００５８】詳述すると、インシュレータ２３は、両コ
ア４，６の軸方向長さの同等の長さで軸方向に延びて各
ティース５間のスロットＳ内周面を被覆するスロット内
被覆部１１ａと、そのスロット内被覆部１１ａの軸方向
両端から周方向にそれぞれ延びて隣接するスロット内被
覆部１１ａを連結するとともにティース５の上面及び下
面（軸方向の両端面）を被覆するティース端面被覆部１
２とを備えている。つまり、スロット内被覆部１１ａと
ティース端面被覆部１２とで囲まれた空間にティース５
が収容されるティース収容部１１ｂが形成されている。
又、スロット内被覆部１１ａは、アウタコア４の内周面
を被覆する部位の中央にスリット１３を、ティース５間
に位置する部位に湾曲状の連結部１４ｃをそれぞれ備え
ている。又、本実施形態のインシュレータ２３は、その
全体を図示しないが、前記第２実施形態と異なり、円環
状に形成されている。又、本実施形態のインシュレータ
２３は、前記第２実施形態と異なり、ティース５装着時
に伸縮する必要がないため、特に伸縮性の高い樹脂材料
で形成する必要はない。More specifically, the insulator 23 extends in the axial direction by the same length as the axial lengths of the cores 4 and 6 and covers the inner peripheral surface of the slot S between the teeth 5 to cover the inner peripheral surface of the slot S. And a tooth end face coating portion that extends in the circumferential direction from both axial ends of the slot inner coating portion 11a to connect adjacent slot inner coating portions 11a and that covers the upper surface and the lower surface (both axial end surfaces) of the tooth 5. 1
2 and. That is, the tooth 5 is placed in the space surrounded by the slot inner covering portion 11 a and the tooth end surface covering portion 12.
A tooth storage portion 11b is formed in which is stored.
The slot inner covering portion 11a includes a slit 13 at the center of a portion covering the inner peripheral surface of the outer core 4 and a curved connecting portion 14c at a portion located between the teeth 5. Further, the insulator 23 of the present embodiment is not shown in its entirety, but unlike the second embodiment, it is formed in an annular shape. Further, unlike the second embodiment, the insulator 23 of the present embodiment does not need to expand and contract when the teeth 5 are attached, and therefore need not be formed of a resin material having a particularly high elasticity.
【００５９】そして、本実施形態の固定子３を組み立て
る際には、先ず、インシュレータ２３に独立したティー
ス５が内側からティース収容部１１ｂ内にそれぞれ挿入
されて組み付けられる。次に、巻線８を巻回するティー
ス５の両側のスロット内被覆部１１ａを拡開すべくイン
シュレータ２３の連結部１４ｃが屈曲されて、その後、
前記第１実施形態と同様に全ティース５に巻線８が巻回
される。そして、巻線８が巻回されたティース５がアウ
タコア４に連結され、固定子３が完成する。When assembling the stator 3 of this embodiment, first, the teeth 5 independent of the insulator 23 are inserted from the inside into the teeth accommodating portion 11b and assembled. Next, the connecting portion 14c of the insulator 23 is bent to expand the slot inner coating portions 11a on both sides of the tooth 5 around which the winding wire 8 is wound, and thereafter,
The winding wire 8 is wound around all the teeth 5 as in the first embodiment. Then, the teeth 5 around which the winding wire 8 is wound are connected to the outer core 4 to complete the stator 3.
【００６０】このようにしても前記第１実施形態と同様
の効果を得ることができる。又、本実施形態では、ティ
ース５が独立しているが、巻線８の巻回時にはインシュ
レータ２３により一体化されるので、固定子３の組立て
時の部品数を少なくでき、固定子３の組立作業を容易と
することができる。又、ティース５が独立しているの
で、ティース５をコア材からプレス加工機により打ち抜
きして形成する場合において、打ち抜き後のコア材の無
用な部分が少なくてすみ、コア材の材料取りがいい。
又、ティース５が独立しているので、漏れ磁束を確実に
低減することができる。Even in this case, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In addition, in the present embodiment, the teeth 5 are independent, but since they are integrated by the insulator 23 when the winding 8 is wound, the number of parts when assembling the stator 3 can be reduced, and the assembly of the stator 3 can be reduced. Work can be facilitated. Further, since the teeth 5 are independent, when the teeth 5 are punched out from the core material by a press working machine, the useless portion of the core material after punching can be reduced, and the material for the core material can be removed easily. .
Further, since the teeth 5 are independent, the leakage magnetic flux can be surely reduced.
【００６１】（第５実施形態）以下、本発明を具体化し
た第５実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便
宜上、前記実施形態と同様の構成については同一の符号
を付して説明を省略する。(Fifth Embodiment) A fifth embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. For the sake of convenience of explanation, the same components as those of the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００６２】本実施形態では、図１１に示すように、イ
ンシュレータ２４の形状が前記第３実施形態と略同形状
をなしている。詳述すると、インシュレータ２４は、両
コア４，６の軸方向長さの同等の長さで軸方向に延びて
各ティース５間のスロットＳ内周面を被覆するスロット
内被覆部１１ｄと、そのスロット内被覆部１１ｄの軸方
向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部１
１ｄを連結するとともにティース５の上面（軸方向一方
の端面）を被覆するティース端面被覆部１２と、スロッ
ト内被覆部１１ｄから軸方向に延び、巻線８の巻回時に
ティース５の下面側に折れ曲がることによりティース５
の下面を被覆するティース端面被覆部１２ａとを備えて
いる。又、スロット内被覆部１１ｄは、アウタコア４の
内周面を被覆する部位の中央にスリット１３を備えると
ともに、本実施形態では、スロット内被覆部１１ｄの第
１被覆部１４ａと第２被覆部１４ｂとが回動可能（屈曲
可能）に連結する連結部１４ｄを備えている。尚、この
インシュレータ２４は、その全体を図示しないが、円環
状に形成されている。In this embodiment, as shown in FIG. 11, the shape of the insulator 24 is substantially the same as that of the third embodiment. More specifically, the insulator 24 has a slot inner covering portion 11d that extends in the axial direction by the same length as the axial lengths of the cores 4 and 6 and covers the inner peripheral surface of the slot S between the teeth 5, and its inner covering portion 11d. The slot inner coating portion 1 that extends in the circumferential direction from one axial end of the slot inner coating portion 11d and is adjacent to
The tooth end face coating portion 12 that connects 1d and covers the upper surface (one end surface in the axial direction) of the tooth 5 and the slot inner coating portion 11d extends in the axial direction, and extends to the lower surface side of the tooth 5 when the winding 8 is wound. Teeth 5 by bending
And a tooth end surface covering portion 12a for covering the lower surface of the tooth. In addition, the slot inner covering portion 11d is provided with a slit 13 at the center of the portion covering the inner peripheral surface of the outer core 4, and in the present embodiment, the first inner covering portion 14a and the second covering portion 14b of the inner slot covering portion 11d. Is provided with a connecting portion 14d that is connected so as to be rotatable (bendable). Although not shown, the insulator 24 is formed in a ring shape.
【００６３】そして、本実施形態のインシュレータ２４
は、例えば、ティース５（インナコア６）の上方からス
ロットＳ内にスロット内被覆部１１ｄが挿入されて装着
される。こうしてインシュレータ２４が組み付けられた
ティース５（インナコア６）には、前記第１実施形態と
同様にして巻線が巻回され、その後、アウタコア４と連
結されて固定される。Then, the insulator 24 of the present embodiment
For example, the slot inner covering portion 11d is inserted and attached into the slot S from above the tooth 5 (inner core 6). A winding is wound around the tooth 5 (inner core 6) to which the insulator 24 is assembled in this manner in the same manner as in the first embodiment, and thereafter, is connected and fixed to the outer core 4.
【００６４】このようにしても前記第１実施形態と同様
の効果を得ることができる。尚、本発明の実施形態は、
以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ティース５間の連結部５ｂ及びイ
ンシュレータ９，１０，２１〜２３の連結部１４ｃを湾
曲状としたが、屈曲可能であれば、その他の形状であっ
てもよい。この場合、弾性的に屈曲可能であるとなおよ
い。Even in this case, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. The embodiment of the present invention is
You may change as follows. In the above embodiment, the connecting portion 5b between the teeth 5 and the connecting portion 14c of the insulators 9, 10, 21 to 23 are curved, but other shapes may be used as long as they can be bent. In this case, it is more preferable that it can be elastically bent.
【００６５】○上記実施形態では、ティース５を周方向
に等間隔に配置したが、等間隔でなく所定の間隔を以っ
て配置してもよい。又、ティース５の数を適宜変更して
もよい。In the above embodiment, the teeth 5 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, but they may be arranged at a predetermined interval instead of at equal intervals. Also, the number of teeth 5 may be changed appropriately.
【００６６】○上記実施形態では、マグネット１９を周
方向に等間隔に配置したが、等間隔でなく所定の間隔を
以って配置してもよい。又、マグネット１９の数を適宜
変更してもよい。In the above embodiment, the magnets 19 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, but the magnets 19 may be arranged at predetermined intervals instead of at equal intervals. Also, the number of magnets 19 may be changed appropriately.
【００６７】○上記実施形態では、ティース５の基端部
と連結する連結凹部４ａを矩形状としたが、その他の形
状であってもよい。
○上記実施形態では、両コア４，６を複数のコア材７を
積層して構成したが、両コア４，６を一体物で構成して
もよい。In the above embodiment, the connecting recess 4a for connecting to the base end of the tooth 5 has a rectangular shape, but it may have another shape. In the above-described embodiment, both cores 4 and 6 are configured by laminating a plurality of core materials 7, but both cores 4 and 6 may be configured as a single body.
【００６８】上記各実施形態から把握できる技術的思想
を以下に記載する。
（イ） 請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転磁界
型電動機の固定子において、前記アウタコア及び前記テ
ィースは、板状部材を複数枚積層してなることを特徴と
する回転磁界型電動機の固定子。The technical ideas that can be understood from the above embodiments will be described below. (A) In the stator of the rotating field type electric motor according to any one of claims 1 to 6, the outer core and the teeth are formed by laminating a plurality of plate-shaped members. Electric motor stator.
【００６９】（ロ） 円環状のアウタコアと、先端部が
前記アウタコアの中心部に向くように基端部が該コアに
連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置されるテ
ィースと、前記ティースに巻回される巻線とを備えた回
転磁界型電動機の固定子に装着され、前記ティースを絶
縁被覆するインシュレータであって、軸方向に延びて前
記ティース及び前記アウタコアで囲まれるスロット内周
面を被覆するスロット内被覆部と、周方向に延びて隣接
するスロット内被覆部を連結するとともに前記ティース
の少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面
被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化
されており、更にそのスロット内被覆部は、前記アウタ
コア内周面を被覆する部位にスリットを有するととも
に、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能と
すべく前記ティース間に位置するインシュレータ側連結
部が屈曲可能に形成されていることを特徴とするインシ
ュレータ。(B) A ring-shaped outer core, and a plurality of teeth whose base ends are connected to the core so that the front ends thereof face the center of the outer core and which are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. An insulator, which is mounted on a stator of a rotating magnetic field type motor having a winding wound around the tooth, and insulates and coats the tooth, the slot extending axially and surrounded by the tooth and the outer core. It has an annular covering portion for covering the circumferential surface and a tooth end surface covering portion which extends in the circumferential direction and connects adjacent inner covering portions of the slot and which covers at least one axial end surface of the tooth. It is integrated in a band shape in the circumferential direction, and further, the inner cover portion of the slot has a slit in a portion that covers the inner peripheral surface of the outer core, and An insulator, wherein an insulator-side connecting portion located between the teeth is formed to be bendable so that the slot inner covering portion can be expanded.
【００７０】（ハ） 上記（ロ）に記載のインシュレー
タにおいて、前記インシュレータ側連結部は、弾性的に
屈曲可能に形成されていることを特徴とするインシュレ
ータ。(C) In the insulator described in (B) above, the insulator-side connecting portion is formed to be elastically bendable.
【００７１】（ニ） 上記（ハ）に記載のインシュレー
タにおいて、前記インシュレータ側連結部は、湾曲状に
形成されていることを特徴とするインシュレータ。
（ホ） 請求項１〜６のいずれか１項に記載の固定子を
備えたことを特徴とする回転磁界型電動機。(D) In the insulator described in (c) above, the insulator-side connecting portion is formed in a curved shape. (E) A rotating magnetic field type electric motor comprising the stator according to any one of claims 1 to 6.
【００７２】[0072]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
アウタコアとティースとを別体とし、ティースに巻線を
巻回してから互いに連結するような構成を採用した回転
磁界型電動機の固定子において、固定子の組立て作業及
び巻線作業の容易化、巻線の占積率の向上、インシュレ
ータによる絶縁性の向上をともに高度に達成し得る回転
磁界型電動機の固定子及びその製造方法を提供すること
ができる。As described in detail above, according to the present invention,
In a stator of a rotating magnetic field type motor having a structure in which an outer core and a tooth are separately provided, and a winding is wound around the tooth and then connected to each other, a stator assembling work and a winding work are facilitated and winding work is performed. It is possible to provide a stator of a rotating magnetic field type electric motor and a method of manufacturing the same, which can highly improve both the space factor of a wire and the insulating property of an insulator.
【図１】 第１実施形態の回転磁界型電動機の断面図で
ある。FIG. 1 is a sectional view of a rotating field type electric motor according to a first embodiment.
【図２】 図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】 固定子の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a stator.
【図４】 固定子の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a stator.
【図５】 固定子の組立て手順を説明するための説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a procedure for assembling the stator.
【図６】 固定子の組立て手順を説明するための説明図
である。FIG. 6 is an explanatory view for explaining a procedure for assembling the stator.
【図７】 固定子の組立て手順を説明するための説明図
である。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a procedure for assembling the stator.
【図８】 第２実施形態の固定子の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of a stator according to a second embodiment.
【図９】 第３実施形態の固定子の分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of a stator according to a third embodiment.
【図１０】 第４実施形態の固定子の分解斜視図であ
る。FIG. 10 is an exploded perspective view of a stator according to a fourth embodiment.
【図１１】 第５実施形態の固定子の分解斜視図であ
る。FIG. 11 is an exploded perspective view of a stator according to a fifth embodiment.
１…回転磁界型電動機、３…固定子、４…アウタコア、
５…ティース、５ｂ…ティース間連結部としての連結
部、８…巻線、９，１０…インシュレータとしての第
１，第２インシュレータ、１１，１１ａ，１１ｃ，１１
ｄ…スロット内被覆部、１２…ティース端面被覆部、１
４ｃ，１４ｄ…インシュレータ側連結部としての連結
部、２１〜２４…インシュレータ、Ｓ…スロット。1 ... Rotating magnetic field type electric motor, 3 ... Stator, 4 ... Outer core,
5 ... Teeth, 5b ... Coupling portion as inter-teeth coupling portion, 8 ... Winding, 9, 10 ... First and second insulators as insulators, 11, 11a, 11c, 11
d ... In-slot coating portion, 12 ... Teeth end surface coating portion, 1
4c, 14d ... Connection parts as insulator side connection parts, 21-24 ... Insulators, S ... Slots.
Claims (8)
該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置
されるティースと、 前記ティースに装着され、該ティースを絶縁被覆するイ
ンシュレータと、 前記インシュレータにて絶縁被覆された前記ティースに
巻回される巻線とを備えた回転磁界型電動機の固定子で
あって、 前記ティースは、隣接するティースと先端部同士が互い
に連結されて円環状をなし、そのティース間連結部は、
隣接するティースの基端部間が拡開可能となるように屈
曲可能に形成されており、 前記インシュレータは、軸方向に延びて前記ティース及
び前記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆する
スロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一
端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結
するとともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端
面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若し
くは周方向に帯状に一体化されて前記円環状をなすティ
ースと組み付けられ、更にそのスロット内被覆部は、前
記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有する
とともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開
可能とすべく前記ティース間に位置するインシュレータ
側連結部が屈曲可能に形成されていることを特徴とする
回転磁界型電動機の固定子。1. A ring-shaped outer core, teeth having a base end portion connected to the core so that a tip end portion faces the center portion of the outer core, and a plurality of teeth arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, A stator of a rotating magnetic field type electric motor, comprising: an insulator attached to a tooth and insulatingly coating the tooth; and a winding wound around the tooth electrically insulated by the insulator, wherein the tooth is Adjacent teeth and tip portions are connected to each other to form an annular shape, and the connecting portion between the teeth is
It is formed to be bendable so that the base end portions of the adjacent teeth can be expanded, and the insulator extends in the axial direction and covers the inner circumferential surface of the slot surrounded by the teeth and the outer core. A cover portion, and a tooth end face coating portion which extends in the circumferential direction from one axial end of the slot inner coating portion to connect adjacent slot inner coating portions and which coats at least one axial end face of the tooth. It is integrated with a ring-shaped tooth that is integrated into a ring shape or a belt shape in the circumferential direction, and the slot inner coating portion has a slit in a portion that covers the outer core inner circumferential surface, and the slot extends from the slot. The insulator-side connecting portion located between the teeth is formed to be bendable so that the inner covering portion can be expanded. The stator of the rotating magnetic field type motor to be considered.
定子において、 前記ティース間連結部は、弾性的に屈曲可能に形成され
ていることを特徴とする回転磁界型電動機の固定子。2. The stator for a rotating magnetic field type electric motor according to claim 1, wherein the inter-teeth connecting portion is formed to be elastically bendable.
定子において、 前記ティース間連結部は、湾曲状に形成されていること
を特徴とする回転磁界型電動機の固定子。3. The stator of a rotating field type electric motor according to claim 2, wherein the inter-teeth connecting portion is formed in a curved shape.
該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置
されるティースと、 前記ティースに装着され、該ティースを絶縁被覆するイ
ンシュレータと、 前記インシュレータにて絶縁被覆された前記ティースに
巻回される巻線とを備えた回転磁界型電動機の固定子で
あって、 前記ティースは、互いに独立して形成されており、 前記インシュレータは、軸方向に延びて前記ティース及
び前記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆する
スロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一
端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結
するとともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端
面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若し
くは周方向に帯状に一体化されて前記独立したティース
がそれぞれ組み付けられ、更にそのスロット内被覆部
は、前記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを
有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部
を拡開可能とすべく前記ティース間に位置するインシュ
レータ側連結部が屈曲可能に形成されていることを特徴
とする回転磁界型電動機の固定子。4. A ring-shaped outer core, a tooth having a base end portion connected to the core so that a front end portion faces the central portion of the outer core, and a plurality of teeth arranged at a predetermined interval in the circumferential direction, A stator of a rotating magnetic field type electric motor, comprising: an insulator attached to a tooth and insulatingly coating the tooth; and a winding wound around the tooth electrically insulated by the insulator, wherein the tooth is The insulators are formed independently from each other, and the insulator extends in the axial direction and covers the inner circumferential surface of the slot surrounded by the teeth and the outer core, and the insulator extends from one axial end of the inner slot covering portion. A tooth end surface coating portion that extends in the direction and connects adjacent slot inner coating portions and covers at least one axial end surface of the tooth. The independent teeth are integrally assembled in a ring shape or in a band shape in the circumferential direction, and the slot inner coating part has a slit in a portion that covers the outer core inner peripheral surface, and the slot inner coating is provided from the slit. A stator for a rotating magnetic field type motor, wherein an insulator-side connecting portion located between the teeth is formed to be bendable so that the portion can be expanded.
転磁界型電動機の固定子において、 前記インシュレータ側連結部は、弾性的に屈曲可能に形
成されていることを特徴とする回転磁界型電動機の固定
子。5. The stator of the rotating magnetic field type electric motor according to claim 1, wherein the insulator-side connecting portion is elastically bendable. Stator of magnetic field type motor.
定子において、 前記インシュレータ側連結部は、湾曲状に形成されてい
ることを特徴とする回転磁界型電動機の固定子。6. The stator for a rotating field type electric motor according to claim 5, wherein the insulator-side connecting portion is formed in a curved shape.
該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置
されるティースと、 前記ティースに装着され、該ティースを絶縁被覆するイ
ンシュレータと、 前記インシュレータにて絶縁被覆された前記ティースに
巻回される巻線とを備え、 前記ティースは、隣接するティースと先端部同士が互い
に連結されて円環状をなし、そのティース間連結部は、
隣接するティースの基端部間が拡開可能となるように屈
曲可能に形成されており、 前記インシュレータは、軸方向に延びて前記ティース及
び前記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆する
スロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一
端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結
するとともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端
面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若し
くは周方向に帯状に一体化されて前記円環状をなすティ
ースと組み付けられ、更にそのスロット内被覆部は、前
記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有する
とともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開
可能とすべく前記ティース間に位置するインシュレータ
側連結部が屈曲可能に形成されている回転磁界型電動機
の固定子の製造方法であって、 前記ティースと前記インシュレータとを組み付ける工程
と、 前記巻線を巻回する前記ティースの両側のスロット内被
覆部を拡開するように前記ティース間連結部及び前記イ
ンシュレータ側連結部を屈曲し、その後、該ティースに
巻線を巻回してティース及びインシュレータを元の状態
に戻し、これを全ティースに繰り返す工程と、 前記巻線を巻回した前記ティースを前記アウタコアと連
結固定する工程とを備えていることを特徴とする回転磁
界型電動機の固定子の製造方法。7. A ring-shaped outer core, a tooth having a base end portion connected to the core so that a tip end portion thereof faces the center portion of the outer core, and a plurality of teeth arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, The tooth | gear is equipped with the insulator which insulates and coats this tooth, and the winding wound around the said tooth | gear insulatively coat | covered by the said insulator, The said tooth | gear adjoins an adjacent tooth, and tip parts are mutually connected. To form an annular shape, and the connection between the teeth is
It is formed to be bendable so that the base end portions of the adjacent teeth can be expanded, and the insulator extends in the axial direction and covers the inner circumferential surface of the slot surrounded by the teeth and the outer core. A cover portion, and a tooth end face coating portion which extends in the circumferential direction from one axial end of the slot inner coating portion to connect adjacent slot inner coating portions and which coats at least one axial end face of the tooth. It is integrated with a ring-shaped tooth that is integrated into a ring shape or a belt shape in the circumferential direction, and the slot inner coating portion has a slit in a portion that covers the outer core inner circumferential surface, and the slot extends from the slot. A rotating magnetic field in which the insulator-side connecting portion located between the teeth is formed to be bendable so that the inner coating portion can be expanded. A method for manufacturing a stator of a model electric motor, comprising: assembling the teeth and the insulator; and the inter-teeth connecting portion so as to widen the slot inner coating portions on both sides of the tooth around which the winding is wound. And a step of bending the insulator-side connecting portion, and then winding the winding around the tooth to return the teeth and the insulator to the original state, repeating this for all the teeth, and the tooth around which the winding is wound. A method of manufacturing a stator of a rotating magnetic field type electric motor, comprising the step of connecting and fixing the outer core.
該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置
されるティースと、 前記ティースに装着され、該ティースを絶縁被覆するイ
ンシュレータと、 前記インシュレータにて絶縁被覆された前記ティースに
巻回される巻線とを備え、 前記ティースは、互いに独立して形成されており、 前記インシュレータは、軸方向に延びて前記ティース及
び前記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆する
スロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一
端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結
するとともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端
面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若し
くは周方向に帯状に一体化されて前記独立したティース
がそれぞれ組み付けられ、更にそのスロット内被覆部
は、前記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを
有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部
を拡開可能とすべく前記ティース間に位置するインシュ
レータ側連結部が屈曲可能に形成されている回転磁界型
電動機の固定子の製造方法であって、 前記ティースと前記インシュレータとを組み付ける工程
と、 前記巻線を巻回する前記ティースの両側のスロット内被
覆部を拡開するように前記インシュレータ側連結部を屈
曲し、その後、該ティースに巻線を巻回してインシュレ
ータを元の状態に戻し、これを全ティースに繰り返す工
程と、 前記巻線を巻回した前記ティースを前記アウタコアと連
結固定する工程とを備えていることを特徴とする回転磁
界型電動機の固定子の製造方法。8. A ring-shaped outer core, a tooth having a base end connected to the core such that a tip end faces the center of the outer core, and a plurality of teeth arranged at a predetermined interval in the circumferential direction, An insulator that is attached to the tooth and that insulation-coats the tooth, and a winding that is wound around the tooth that is insulation-coated with the insulator are provided, and the teeth are formed independently of each other. Is a slot inner coating portion that extends in the axial direction and covers the slot inner circumferential surface surrounded by the teeth and the outer core, and an adjacent slot inner coating portion that extends circumferentially from one axial end of the slot inner coating portion. It has a toothed end face covering portion which is connected and covers at least one end face in the axial direction of the tooth, and is integrated in an annular shape or a band shape in the circumferential direction. And the independent teeth are assembled respectively, and further, the slot inner covering portion has a slit at a portion covering the inner peripheral surface of the outer core, and the slot inner covering portion can be expanded from the slit. A method for manufacturing a stator of a rotating magnetic field type motor, wherein an insulator-side connecting portion located between teeth is formed to be bendable, the step of assembling the teeth and the insulator, and the step of winding the winding. Bending the insulator-side connecting portion so as to widen the slot inner coating on both sides of the tooth, and then winding the winding around the tooth to return the insulator to its original state, and repeating this for all teeth. And a step of connecting and fixing the teeth wound with the winding to the outer core. Method for producing a stator magnetic field type electric motor.
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