JP2007318987A - Motor and pump comprising magnetic sensor, method of manufacturing stator, and manufacturing method of motor and pump - Google Patents

Motor and pump comprising magnetic sensor, method of manufacturing stator, and manufacturing method of motor and pump Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reliable brushless motor capable of precisely detecting magnetic pole of a hall element, along with a pump mounted with it, and manufacturing method thereof. <P>SOLUTION: A hall element holder 62a3 is integrally molded with an annular ring 62a2 of an insulator 62 of a stator 60. After a hall element 71 is stored in the hall element holder 62a3, a circuit board 70 is fixed to the lower case 10, so that the hall element 71 is connected to the circuit board 70. With this configuration, the position of the circuit board 70 can be adjusted in circumferential and radial direction not to apply a stress to the terminal of the hall element 71. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、位置検出手段である磁気センサを使用したモータ、および液体を循環させるポンプに関する。特に、ハイブリッドエンジンを搭載した車両に搭載され、水を循環させるポンプに関する。そして、磁気センサを有する回路基板とステータとの取り付け方法、およびこの取り付け方法を使用したモータの製造方法、および、ポンプの製造方法に関する。 The present invention relates to a motor using a magnetic sensor which is a position detecting means, and a pump for circulating a liquid. In particular, the present invention relates to a pump that is mounted on a vehicle equipped with a hybrid engine and circulates water. The present invention also relates to a method for attaching a circuit board having a magnetic sensor and a stator, a method for manufacturing a motor using this method, and a method for manufacturing a pump.
近年、車両の燃費効率の向上の対策として駆動部に電動式モータとエンジンとを併用して搭載するハイブリッドエンジンの採用が進んでいる。それに伴い車両の駆動部への電子機器の搭載が進んでいる。特にハイブリッドエンジンでは、バッテリの出力が重要となる。しかしながら、バッテリの出力は、バッテリの周囲の環境温度によって異なってしまう。そのためにバッテリの周囲の環境温度を一定に保つために、ポンプによってバッテリの周囲に水を循環させることによってバッテリの冷却や加熱を行い、バッテリの温度を一定に保つようにしている。 In recent years, a hybrid engine in which an electric motor and an engine are used in combination in a drive unit has been increasingly adopted as a measure for improving the fuel efficiency of a vehicle. Along with this, the mounting of electronic devices on the drive unit of vehicles is progressing. Particularly in a hybrid engine, the output of the battery is important. However, the output of the battery varies depending on the ambient temperature around the battery. Therefore, in order to keep the ambient temperature around the battery constant, the battery is cooled and heated by circulating water around the battery with a pump so as to keep the battery temperature constant.
図13に従来のポンプの構造を示す。図13は、従来のポンプを示した、軸方向に切った模式断面図である。 FIG. 13 shows the structure of a conventional pump. FIG. 13: is the schematic cross section which cut the axial direction which showed the conventional pump.
図13を参照して、ポンプ1は、ポンプ室2および電気制御部3を区切る有底円筒形状の隔壁4と、電気制御部3を収容する下側ケース5と、吸入口および吐出口を有し、下側ケース5と隔壁4とに取り付けられる上側ケース6と、隔壁4の内周側に配置されるロータマグネット7aを有するインペラ7と、隔壁4の外周面に配置されるステータ8と、ステータ8と電気的に接続され、隔壁4の底部4aに軸方向に対向して配置される回路基板9と、から構成される。また回路基板9の上面には、ロータマグネット7aの端面と対向するようにホール素子9aが実装されている。 Referring to FIG. 13, the pump 1 has a bottomed cylindrical partition wall 4 that separates the pump chamber 2 and the electric control unit 3, a lower case 5 that houses the electric control unit 3, and a suction port and a discharge port. An upper case 6 attached to the lower case 5 and the partition wall 4, an impeller 7 having a rotor magnet 7a disposed on the inner peripheral side of the partition wall 4, a stator 8 disposed on the outer peripheral surface of the partition wall 4, The circuit board 9 is electrically connected to the stator 8 and is arranged to face the bottom portion 4a of the partition wall 4 in the axial direction. A hall element 9a is mounted on the upper surface of the circuit board 9 so as to face the end face of the rotor magnet 7a.
特開平09−317684号公報JP 09-317684 A
しかしながら、ポンプ1におけるホール素子9aは、ステータ8に対する位置調節手段がないために、ポンプ1の組み立ての際に作業者が目視によってステータ8の周方向に対してホール素子9aの位置を決定しなければならなかった。したがって、ステータ8の周方向に対するホール素子9aの位置は、作業者によって異なってしまう。その結果、ポンプ1の製品毎の特性にばらつきを生じてしまう可能性があった。 However, since the hall element 9a in the pump 1 has no position adjusting means for the stator 8, an operator must visually determine the position of the hall element 9a with respect to the circumferential direction of the stator 8 when the pump 1 is assembled. I had to. Therefore, the position of the hall element 9a with respect to the circumferential direction of the stator 8 varies depending on the operator. As a result, there is a possibility that the characteristics of each product of the pump 1 may vary.
また、ロータマグネット7aとホール素子9aとの間には、隔壁4の底部4aが配置される。この隔壁4の文だけロータマグネット7aとホール素子9aとの間の距離を大きくとならなければならない。そのために隔壁4の底部4aの厚さを薄くする必要がある。しかしながら、この隔壁4における底部4aは、インペラ7の回転に伴う水圧が大きく加わる場所である。そのために底部4aの厚さを薄くしてしまうと、底部4aの強度が低下してしまい、底部4aが水圧によって変形や割れを生じてしまう可能性がある。その結果、隔壁4からポンプ室2の水が漏洩してしまい、回路基板9を短絡させてしまう可能性がある。 A bottom 4a of the partition wall 4 is disposed between the rotor magnet 7a and the hall element 9a. The distance between the rotor magnet 7a and the Hall element 9a must be increased by the amount of the partition 4 text. Therefore, it is necessary to reduce the thickness of the bottom 4a of the partition wall 4. However, the bottom 4a of the partition wall 4 is a place where a large water pressure is applied as the impeller 7 rotates. Therefore, if the thickness of the bottom portion 4a is reduced, the strength of the bottom portion 4a is lowered, and the bottom portion 4a may be deformed or cracked by water pressure. As a result, the water in the pump chamber 2 may leak from the partition wall 4, and the circuit board 9 may be short-circuited.
また、逆に水の漏洩を防ぐために底部4aの厚さを厚くした場合、ロータマグネット7aとホール素子8aとの間の距離が大きくなってしまい、ロータマグネット7aの磁極をホール素子9aにて検出する精度が低下してしまう問題が発生する。その結果、インペラ7の回転制御を精度良く行うことができない問題が発生する可能性がある。 On the other hand, if the thickness of the bottom 4a is increased in order to prevent water leakage, the distance between the rotor magnet 7a and the hall element 8a increases, and the magnetic pole of the rotor magnet 7a is detected by the hall element 9a. The problem that accuracy to perform falls will occur. As a result, there may occur a problem that the rotation control of the impeller 7 cannot be performed with high accuracy.
さらに、ホール素子9aは、回路基板9に半田付けのみにて接続されているので、ポンプ1の駆動による振動が回路基板9に伝達されて、ホール素子9aが外れてしまう可能性がある。このホール素子9aが外れる可能性に対する対策が施されていないために、信頼性の高いポンプではない。 Furthermore, since the Hall element 9a is connected to the circuit board 9 only by soldering, vibration due to the driving of the pump 1 may be transmitted to the circuit board 9 and the Hall element 9a may come off. Since no countermeasure is taken against the possibility of the Hall element 9a coming off, the pump is not highly reliable.
本発明は、上記のような問題に鑑み、なされたものであり、その目的とするところは、ホール素子の磁極検出を精度良く行い、且つ信頼性の高いブラシレスモータおよびこのブラシレスモータを搭載したポンプを提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to accurately detect a magnetic pole of a Hall element and to have a highly reliable brushless motor and a pump equipped with the brushless motor. Is to provide.
本発明の請求項1によれば、モータであって、回転中心軸と同軸の中心を有し、環状のコアバック部と該コアバック部から周方向に離間して前記回転中心軸に向かい径方向に複数延びるティース部とから構成されるステータコアと、前記ステータコアの少なくとも前記ティース部を覆い、電気的絶縁をする、前記ティース部の内周側に周方向に連結する円環リングを有する、インシュレータと、前記ティース部において前記インシュレータを介して導線を複数巻回されることによって形成されるコイルと、を有するステータと、前記インシュレータと軸方向に対向して配置され、磁気センサが実装された回路基板と、を備え、前記インシュレータの前記円環リングには、前記磁気センサの少なくとも一部が収容されるセンサホルダが設けられることを特徴とする。 According to claim 1 of the present invention, the motor has a center coaxial with the rotation center axis, and has an annular core back portion and a diameter facing the rotation center axis away from the core back portion in the circumferential direction. An insulator having a stator core composed of a plurality of teeth extending in a direction, and an annular ring that covers at least the teeth of the stator core and electrically insulates, and is connected to the inner periphery of the teeth in the circumferential direction. And a coil that is formed by winding a plurality of conductive wires through the insulator in the teeth portion, and a circuit that is disposed so as to face the insulator in the axial direction and has a magnetic sensor mounted thereon A sensor holder in which at least a part of the magnetic sensor is accommodated in the annular ring of the insulator. I am characterized in.
本発明の請求項1に従えば、インシュレータの円環リングにセンサホルダが設けられることによって、磁気センサの位置を容易に決定することができる。さらに、磁気センサが他の部材と接触することを防ぐことができる。したがって、信頼性の高いモータを提供することができる。 According to claim 1 of the present invention, the position of the magnetic sensor can be easily determined by providing the sensor holder on the annular ring of the insulator. Furthermore, the magnetic sensor can be prevented from coming into contact with other members. Therefore, a highly reliable motor can be provided.
本発明の請求項2によれば、請求項1に係り、前記センサホルダは、前記円環リングの内周面を径方向外側に向かい凹む凹形状であることを特徴とする。 According to claim 2 of the present invention, according to claim 1, the sensor holder has a concave shape in which an inner peripheral surface of the annular ring is recessed outward in the radial direction.
本発明の請求項3によれば、請求項2に係り、前記センサホルダは、径方向内側に向かい周方向の幅が狭くなる縮幅部を有することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in accordance with the second aspect, the sensor holder has a reduced width portion whose width in the circumferential direction becomes narrower toward the inside in the radial direction.
本発明の請求項2および請求項3に従えば、センサホルダが円環リングの内周面を径方向外側に凹ました形状であり、且つ、径方向内側に向かい縮幅部が形成されることによって、磁気センサを径方向内側に移動させることを規制することができる。また磁気センサをセンサホルダに挿入しやすくすることができる。 According to claim 2 and claim 3 of the present invention, the sensor holder has a shape in which the inner peripheral surface of the annular ring is recessed radially outward, and a reduced width portion is formed radially inward. Therefore, it is possible to restrict the magnetic sensor from moving inward in the radial direction. In addition, the magnetic sensor can be easily inserted into the sensor holder.
本発明の請求項4によれば、請求項1乃至請求項3のいずれかに係り、前記センサホルダの前記中心軸から最も径方向に離れた内周面である奥面は、径方向に対して垂直な方向に延びる平面形状であることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, according to any one of the first to third aspects, the inner surface of the sensor holder, which is the innermost circumferential surface farthest from the central axis, is And a planar shape extending in a vertical direction.
本発明の請求項5によれば、請求項4に係り、前記センサホルダの前記奥面には、径方向外側に向かい延びる突起が形成され、前記突起と前記磁気センサとは接触することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in accordance with the fourth aspect, a projection extending radially outward is formed on the inner surface of the sensor holder, and the projection and the magnetic sensor are in contact with each other. And
本発明の請求項4および請求項5に従えば、磁気センサを突起によって容易に望んだ径方向の位置に保持することができる。したがって、磁気センサの位置精度を向上させることができる。 According to the fourth and fifth aspects of the present invention, the magnetic sensor can be easily held at the desired radial position by the protrusion. Therefore, the position accuracy of the magnetic sensor can be improved.
本発明の請求項6によれば、請求項5に係り、前記センサホルダには、前記磁気センサの軸方向の端面と対向する底面が形成され、前記底面のうち、前記突起の周囲には、下側に凹む凹部が形成されることを特徴とする。 According to claim 6 of the present invention, in accordance with claim 5, the sensor holder is formed with a bottom surface facing the end surface in the axial direction of the magnetic sensor, of the bottom surface around the protrusion, A concave portion that is recessed downward is formed.
本発明の請求項6に従えば、一般に突起と底面とのつなぎ部分に曲面形状ができるが、凹部を設けることによって、この曲面形状を底面と同等もしくは底面より下側に配置させることによって磁気センサをセンサホルダに精度良く配置させることができる。 According to claim 6 of the present invention, a curved surface can be generally formed at the connecting portion between the protrusion and the bottom surface. However, by providing a concave portion, the curved surface shape can be arranged to be equal to or below the bottom surface. Can be accurately arranged on the sensor holder.
本発明の請求項7によれば、請求項1乃至請求項6のいずれかに係り、前記磁気センサは、ホール素子であり、該ホール素子は、前記回路基板と接続する複数の脚部を有し、前記脚部には、該脚部を通す複数の貫通孔を有するガイド部材取り付けられることを特徴とする。 According to claim 7 of the present invention, according to any one of claims 1 to 6, the magnetic sensor is a Hall element, and the Hall element has a plurality of legs connected to the circuit board. The leg portion is attached with a guide member having a plurality of through holes through which the leg portion passes.
本発明の請求項7に従えば、ガイド部材をホール素子の脚部に取り付けることによって脚部の移動を規制することができるので断線を防ぐことができる。したがって、信頼性の高いモータを提供することができる。 According to claim 7 of the present invention, the movement of the leg portion can be restricted by attaching the guide member to the leg portion of the Hall element, so that disconnection can be prevented. Therefore, a highly reliable motor can be provided.
本発明の請求項8によれば、請求項7に係り、前記ガイド部材は、前記回路基板に取り付けられ、前記ガイド部材の前記複数の貫通孔は、それぞれ前記回路基板から離れるに従い拡径する傾斜面を有することを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in accordance with the seventh aspect, the guide member is attached to the circuit board, and the plurality of through holes of the guide member are inclined to increase in diameter as they are separated from the circuit board. It has a surface.
本発明の請求項8に従えば、貫通孔に傾斜面を設けることによって、ホール素子の脚部を貫通孔に挿入させるのに、傾斜面によって挿入する側の貫通孔の径が大きくなるので、脚部を挿入し易くすることができる。 According to claim 8 of the present invention, by providing the inclined surface in the through-hole, the diameter of the through-hole on the side inserted by the inclined surface is increased to insert the leg portion of the Hall element into the through-hole. The leg portion can be easily inserted.
本発明の請求項9によれば、請求項7および請求項8のいずれかに係り、前記ガイド部材における前記貫通孔より上側には、少なくとも前記ホール素子の前記複数の脚部の両側を覆う周壁が形成されることを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, according to any one of the seventh and eighth aspects, the peripheral wall covering at least both sides of the plurality of leg portions of the Hall element is provided above the through hole in the guide member. Is formed.
本発明の請求項9に従えば、周壁によって、脚部の移動を規制することができ、脚部が断線することを防ぐことができる。 According to claim 9 of the present invention, the movement of the leg portion can be restricted by the peripheral wall, and the leg portion can be prevented from being disconnected.
本発明の請求項10によれば、ポンプであって、回転中心軸に沿って回転するロータマグネットと、該ロータマグネットと一体的に回転するインペラと、を有するロータと、前記回転中心軸と同軸の中心を有し、環状のコアバック部と該コアバック部から周方向に離間して前記回転中心軸に向かい径方向に複数延びるティース部とから構成されるステータコアと、前記ステータコアの少なくとも前記ティース部を覆い、電気的絶縁をするインシュレータと、前記ティース部において前記インシュレータを介して導線を複数巻回されることによって形成されるコイルと、を有するステータと、前記インシュレータと軸方向に対向して配置され、磁気センサが接続された回路基板と、前記回転部と前記ステータとを隔離し、円筒部および底面部を有する隔壁、を有する下側ケースと、前記下側ケースと組み合わさることによってポンプ室を形成する、吸水口および排水口を有する上側ケースと、
を備え、前記インシュレータには、前記ホール素子の少なくとも一部を収容するセンサホルダが形成されることを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a rotor having a rotor magnet that rotates along a rotation center axis and an impeller that rotates integrally with the rotor magnet, and is coaxial with the rotation center axis. A stator core having an annular core back portion and a plurality of teeth portions circumferentially spaced from the core back portion and extending radially toward the rotation center axis, and at least the teeth of the stator core A stator having an insulator for covering and electrically insulating, a coil formed by winding a plurality of conductive wires through the insulator in the teeth portion, and facing the insulator in the axial direction. The circuit board to which the magnetic sensor is connected is separated from the rotating part and the stator, and the cylindrical part and the bottom part are separated from each other. An upper case having partition wall, and the lower case having, for forming a pump chamber by the lower case and the combine, the water inlet and water outlet for,
And a sensor holder that accommodates at least a part of the Hall element is formed on the insulator.
本発明の請求項10に従えば、インシュレータの円環リングにセンサホルダが設けられることによって、磁気センサの位置を容易に決定することができる。さらに、磁気センサが他の部材と接触することを防ぐことができる。したがって、信頼性の高いポンプを提供することができる。またセンサホルダにより、磁気センサの位置を容易且つ正確に位置決めすることができ、効率の良いポンプを提供することができる。 According to claim 10 of the present invention, the position of the magnetic sensor can be easily determined by providing the sensor holder on the annular ring of the insulator. Furthermore, the magnetic sensor can be prevented from coming into contact with other members. Therefore, a highly reliable pump can be provided. Further, the sensor holder can easily and accurately position the magnetic sensor, and an efficient pump can be provided.
本発明の請求項11によれば、請求項10に係り、前記インシュレータには、前記ティース部の内周側に形成される円環リングを有し、前記センサホルダは、前記円環リングの内周面に形成され、前記センサホルダは、前記隔壁の前記円筒部と径方向に対向することを特徴とする。 According to an eleventh aspect of the present invention, according to the tenth aspect, the insulator includes an annular ring formed on an inner peripheral side of the teeth portion, and the sensor holder includes an inner ring of the annular ring. The sensor holder is formed on a peripheral surface and faces the cylindrical portion of the partition wall in a radial direction.
本発明の請求項12によれば、請求項10および請求項11のいずれかに係り、前記センサホルダは、前記円環リングを径方向外側に凹む凹形状にて形成され、前記センサホルダの内周開口部は、前記隔壁の外周面によって塞がれることを特徴とする。 According to a twelfth aspect of the present invention, according to any one of the tenth and eleventh aspects, the sensor holder is formed in a concave shape that dents the annular ring radially outward. The peripheral opening is blocked by the outer peripheral surface of the partition wall.
本発明の請求項11および請求項12に従えば、センサホルダの内周開口部を隔壁によって塞がれることによって、磁気センサが径方向に移動することを防ぐことができる。また隔壁に磁気センサを近接させることができるので、ロータマグネットにより近づかせることができる。したがって、磁気センサはロータマグネットの磁束をより多く検知することができる。特に隔壁によってステータとロータマグネットとが隔絶される構成においては、磁気センサがロータマグネットに対して隔壁の厚さの分だけ遠くに配置されるので、磁気センサの磁極検出精度が低下してしまう可能性があるので、ポンプ効率を向上させるためには好適である。 According to the eleventh and twelfth aspects of the present invention, the magnetic sensor can be prevented from moving in the radial direction by closing the inner peripheral opening of the sensor holder with the partition wall. Further, since the magnetic sensor can be brought close to the partition wall, it can be brought closer to the rotor magnet. Therefore, the magnetic sensor can detect more magnetic flux of the rotor magnet. In particular, in the configuration in which the stator and the rotor magnet are isolated by the partition wall, the magnetic sensor is arranged as far away from the rotor magnet as the partition wall thickness, so that the magnetic sensor magnetic pole detection accuracy may be reduced. Therefore, it is suitable for improving the pump efficiency.
本発明の請求項13によれば、請求項10乃至請求項12のいずれかに係り、前記隔壁の前記底部には、軸方向下側に延びる突起が形成され、前記回路基板は、前記隔壁の前記底部と軸方向に対向し、且つ、前記底部より下側に配置され、前記回路基板における前記底部の前記突起と対向する位置には、前記突起の一部を通す突起貫通孔が形成され、前記回路基板は、前記突起貫通孔を塑性変形させることによって固定することを特徴とする。 According to a thirteenth aspect of the present invention, according to any one of the tenth to twelfth aspects, a projection extending downward in the axial direction is formed on the bottom portion of the partition wall, and the circuit board is formed of the partition wall. A projection through hole is formed in a position facing the bottom portion in the axial direction and disposed below the bottom portion and facing the projection on the bottom portion of the circuit board. The circuit board is fixed by plastically deforming the protrusion through hole.
本発明の請求項14によれば、モータであって、回転中心軸と同軸の中心を有し、環状のコアバック部と該コアバック部から周方向に離間して前記回転中心軸に向かい径方向に複数延びるティース部とから構成されるステータコアと、前記ステータコアの少なくとも前記ティース部を覆い、電気的絶縁をする、インシュレータと、前記ティース部において前記インシュレータを介して導線を複数巻回されることによって形成されるコイルと、を有するステータと、前記インシュレータと軸方向に対向して配置され、磁気センサが接続された回路基板と、を備え、当該モータの相数は、2であり、且つ、前記磁気センサは、1つであり、前記インシュレータには、前記磁気センサの少なくとも一部が収容されるセンサホルダが設けられることを特徴とする。 According to the fourteenth aspect of the present invention, the motor has a center coaxial with the rotation center axis, and has an annular core back portion and a diameter facing the rotation center axis away from the core back portion in the circumferential direction. A stator core composed of a plurality of teeth extending in a direction, an insulator that covers at least the teeth of the stator core and electrically insulates, and a plurality of conductors are wound through the insulator in the teeth. A stator having a coil formed by: a circuit board disposed axially opposite to the insulator and connected to a magnetic sensor; and the number of phases of the motor is two, and There is one magnetic sensor, and the insulator is provided with a sensor holder that accommodates at least a part of the magnetic sensor. And butterflies.
本発明の請求項15によれば、ステータの製造方法であって、回転中心軸と同軸の中心を有した環状のコアバック部と、該コアバック部に固定され、周方向に離間して前記回転中心軸に向かい延びるティース部とから構成されるステータと、前記ステータコアの少なくとも前記ティース部を覆い、電気的絶縁をする、前記ティース部の内周側に形成された円環リングを有する、軸方向に分割するインシュレータと、前記ティース部に前記インシュレータを介して導線を巻回することによって形成されたコイルと、を備え、前記ティース部の軸方向の両側より、前記インシュレータを取り付けるティース部ユニット作製工程と、前記コイルを形成するコイル形成工程と、前記ティース部と前記コアバック部とを固定する嵌合工程と、を備えることを特徴とする。 According to the fifteenth aspect of the present invention, there is provided a stator manufacturing method, an annular core back portion having a center coaxial with a rotation center axis, and fixed to the core back portion, and spaced apart in the circumferential direction. A shaft having a stator composed of a teeth portion extending toward the rotation center axis, and an annular ring formed on the inner peripheral side of the teeth portion that covers at least the teeth portion of the stator core and is electrically insulated. And a coil formed by winding a conductive wire around the tooth portion via the insulator, and a tooth unit unit for attaching the insulator from both sides in the axial direction of the tooth portion. A process, a coil forming process for forming the coil, and a fitting process for fixing the teeth part and the core back part. The features.
本発明の請求項15に従えば、また、ティース部ユニット作製工程によって、各ティース部をインシュレータによって一体的に保持することができる。したがって、ティース部はコアバック部によって保持されなくてもインシュレータによって保持されるので、各ティース部を周方向の所定位置に良好に配置することができる。この構成により、別途各ティース部を保持するための治具の必要がなくなる。また、インシュレータによってティース部を保持することができ、且つ、この状態において導線を巻回させることができるので、導線を巻回させるためのノズルを径方向外側より入れることができる。したがって、ノズルの動きに自由度ができるので、ティース部に巻回する導線のターン数を多くすることができる。 According to Claim 15 of this invention, each teeth part can be integrally hold | maintained with an insulator by the teeth part unit manufacturing process. Therefore, even if the tooth portion is not held by the core back portion, the tooth portion is held by the insulator, so that each tooth portion can be favorably disposed at a predetermined position in the circumferential direction. With this configuration, there is no need for a jig for separately holding each tooth portion. In addition, since the teeth portion can be held by the insulator and the conductive wire can be wound in this state, a nozzle for winding the conductive wire can be inserted from the outside in the radial direction. Accordingly, the degree of freedom of movement of the nozzles can be increased, so that the number of turns of the conductive wire wound around the tooth portion can be increased.
本発明の請求項16によれば、請求項15に係り、前記コイル形成工程は、前記導線を前記円環リングの周面にガイドさせることによって、複数の前記ティース部を連続的に巻回して、前記複数のコイルを形成することを特徴とする。 According to a sixteenth aspect of the present invention, according to the fifteenth aspect, in the coil forming step, the plurality of teeth portions are continuously wound by guiding the conductive wire to a circumferential surface of the annular ring. The plurality of coils are formed.
本発明の請求項16に従えば、インシュレータは円環リングを有しているので、導線が円環リングの周面によってガイドされることによって、各ティース部に対して導線を切断することなく、連続的にコイルを形成することができる。さらに円環リングの周面に導線をガイドさせることによって、コイル成形時に適切な張力をもって円環リングと導線とは当接する。したがって、円環リングとその周面にガイドされる導線とは大きな弛みがない。したがってこの導線の弛みによって導線が他の部材と接触することを防ぐことができる。 According to claim 16 of the present invention, since the insulator has an annular ring, the conductor is guided by the peripheral surface of the annular ring without cutting the conductor with respect to each tooth portion. A coil can be formed continuously. Further, by guiding the conducting wire to the circumferential surface of the annular ring, the annular ring and the conducting wire come into contact with each other with an appropriate tension during coil forming. Therefore, there is no large slack between the annular ring and the conductive wire guided on the peripheral surface thereof. Therefore, the lead wire can be prevented from coming into contact with other members due to the slack of the lead wire.
本発明の請求項17によれば、請求項15および請求項16のいずれかに係り、前記ティース部の前記コアバック部と嵌合する嵌合部付近には、径方向と略垂直方向に延びる延長部が形成され、前記インシュレータは前記延長部の内周面を覆うカバー部が形成されることを特徴とする。 According to claim 17 of the present invention, according to any one of claims 15 and 16, in the vicinity of the fitting portion of the teeth portion that fits with the core back portion, the tooth portion extends in a direction substantially perpendicular to the radial direction. An extension is formed, and the insulator is formed with a cover that covers an inner peripheral surface of the extension.
本発明の請求項17に従えば、この構成によって、インシュレータのカバー部は、ティース部の延長部にガイドされて、ティース部の延長部に沿って形成される。したがって、コアバック部とティース部との固定の際に、インシュレータのカバー部が固定の邪魔になることを防ぐことができる。したがって、作業者がコア嵌合工程を容易に行うことができるので、ブラシレスモータの生産効率を向上させることができる。またカバー部が形成されることによって、コイルとコアバック部との接触を防ぐことができる。したがって、信頼性の高いステータを提供することができる。 According to claim 17 of the present invention, with this configuration, the cover portion of the insulator is guided by the extension portion of the tooth portion and formed along the extension portion of the tooth portion. Therefore, when the core back portion and the tooth portion are fixed, it is possible to prevent the insulator cover portion from interfering with the fixing. Therefore, since the operator can easily perform the core fitting process, the production efficiency of the brushless motor can be improved. Moreover, the contact between the coil and the core back portion can be prevented by forming the cover portion. Therefore, a highly reliable stator can be provided.
本発明の請求項18によれば、ポンプの製造方法であって、回転中心軸に沿って回転するロータマグネットと、該ロータマグネットと一体的に回転するインペラと、を有するロータと、前記回転中心軸と同軸の中心を有し、環状のコアバック部と該コアバック部から周方向に離間して前記回転中心軸に向かい径方向に複数延びるティース部とから構成されるステータコアと、前記ステータコアの少なくとも前記ティース部を覆い、磁気センサの少なくとも一部が収容されるセンサホルダを有する、電気的絶縁をするインシュレータと、前記ティース部において前記インシュレータを介して導線を複数巻回されることによって形成されるコイルと、を有するステータと、前記インシュレータと軸方向に対向して配置され、前記磁気センサが接続された回路基板と、前記回転部と前記ステータとを隔離し、円筒部および底面部を有する隔壁、を有する下側ケースと、前記下側ケースと組み合わさることによってポンプ室を形成する、吸水口および排水口を有する上側ケースと、を備え、前記下側ケースに前記ステータを配置するステータ配置工程と、前記ステータ配置工程の後に、前記センサホルダに前記磁気センサを収容する磁気センサ収容工程と、前記磁気センサ収容工程の後に、前記磁気センサを前記回路基板に接続する磁気センサ接続工程と、を備えることを特徴とする。 According to claim 18 of the present invention, there is provided a method for manufacturing a pump, comprising: a rotor having a rotor magnet that rotates along a rotation center axis; and an impeller that rotates integrally with the rotor magnet; and the rotation center. A stator core having a center coaxial with the shaft, and comprising a ring-shaped core back portion and a plurality of teeth portions circumferentially spaced from the core back portion and extending radially toward the rotation center axis; and An insulator for electrical insulation having a sensor holder that covers at least the tooth portion and accommodates at least a part of the magnetic sensor, and a plurality of conductive wires are wound around the tooth portion via the insulator. A stator having a coil, and an insulator that is disposed opposite to the insulator in an axial direction and connected to the magnetic sensor A lower case having a separated circuit board, a partition having a cylindrical part and a bottom part, separating the rotating part and the stator, and forming a pump chamber by combining with the lower case And an upper case having a drain port, a stator arrangement step of arranging the stator in the lower case, and a magnetic sensor accommodation step of accommodating the magnetic sensor in the sensor holder after the stator arrangement step, And a magnetic sensor connecting step of connecting the magnetic sensor to the circuit board after the magnetic sensor housing step.
本発明の請求項19によれば、請求項18に係り、前記隔壁の底部には、前記隔壁の前記底部には、軸方向下側に延びる突起が形成され、前記回路基板は、前記隔壁の前記底部と軸方向に対向し、且つ、前記底部より下側に配置され、前記回路基板における前記底部の前記突起と対向する位置には、前記突起の一部を通す突起貫通孔が形成され、前記磁気センサ収容工程と前記磁気センサ接続工程との間には、前記回路基板を前記突起貫通孔に通す回路基板配置工程をさらに備えることを特徴とする。 According to an nineteenth aspect of the present invention, in accordance with the eighteenth aspect, a projection extending downward in the axial direction is formed at the bottom of the partition, and the circuit board is formed on the bottom of the partition. A projection through hole is formed in a position facing the bottom portion in the axial direction and disposed below the bottom portion and facing the projection on the bottom portion of the circuit board. Between the magnetic sensor accommodation step and the magnetic sensor connection step, a circuit board arranging step of passing the circuit board through the protrusion through-hole is further provided.
本発明の請求項20によれば、請求項19に係り、前記磁気センサは、複数の脚部を有するホール素子であり、前記回路基板における前記ホール素子が取り付けられる位置には、前記複数の脚部に対応した複数の開口穴が形成され、前記回路基板配置工程と前記磁気センサ接続工程との間には、前記ホール素子の前記複数の脚部を前記回路基板の前記複数の開口穴に通す磁気センサ取り付け工程と、前記磁気センサ取り付け工程の後に、前記回路基板を径方向および周方向に調整する回路基板調整工程と、をさらに備えることを特徴とする。 According to Claim 20 of the present invention, in accordance with Claim 19, the magnetic sensor is a Hall element having a plurality of legs, and the plurality of legs are provided at positions where the Hall elements are attached on the circuit board. A plurality of opening holes corresponding to the portion are formed, and the plurality of leg portions of the Hall element are passed through the plurality of opening holes of the circuit board between the circuit board arranging step and the magnetic sensor connecting step. The method further comprises a magnetic sensor attachment step, and a circuit board adjustment step for adjusting the circuit board in a radial direction and a circumferential direction after the magnetic sensor attachment step.
本発明の請求項18乃至請求項20に従えば、磁気センサであるホール素子をセンサホルダに収容後に、回路基板を接続することによって、回路基板を調節することによってホール素子に負荷の掛からない位置に回路基板を調整することができる。したがって、信頼性の高いポンプを提供することができる。 According to claim 18 to claim 20 of the present invention, a position where a load is not applied to the hall element by adjusting the circuit board by connecting the circuit board after accommodating the hall element as a magnetic sensor in the sensor holder. The circuit board can be adjusted. Therefore, a highly reliable pump can be provided.
本発明によれば、ホール素子の磁極検出を精度良く行い、且つ信頼性の高いブラシレスモータおよびこのブラシレスモータを搭載したポンプを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the magnetic pole detection of a Hall element can be performed accurately and a highly reliable brushless motor and the pump carrying this brushless motor can be provided.
<ポンプの全体構造>
本発明に係るポンプの実施例の一形態に関して、図1を参照して説明する。図1は、ポンプ1を軸方向に切った模式断面図である。
<Overall structure of pump>
One embodiment of a pump according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the pump 1 cut in the axial direction.
図1を参照して、下側ケース10は、回転中心軸J1と同軸に配置される有底円筒形状の隔壁11を有する。また下側ケース10は、隔壁11と径方向に離間して形成され、且つ、隔壁11の中心と同心であるケース円筒部12を有する。そして、ケース円筒部12は、ポンプ1の外径の一部となる。この下側ケース10は、樹脂材料を射出成形することによって成形される。 Referring to FIG. 1, the lower case 10 includes a bottomed cylindrical partition wall 11 disposed coaxially with the rotation center axis J1. The lower case 10 has a case cylindrical portion 12 that is formed to be radially separated from the partition wall 11 and is concentric with the center of the partition wall 11. The case cylindrical portion 12 becomes a part of the outer diameter of the pump 1. The lower case 10 is molded by injection molding a resin material.
また隔壁11の底部11aの回転中心軸J1と同心の位置には、軸方向上側に延びるように形成される略円筒形状のシャフト固定部11bが形成される。このシャフト固定部11bの内周面には、シャフト14の外周面が接触して固定される。これにより、シャフト14は、回転中心軸J1と同軸に配置される。 A substantially cylindrical shaft fixing portion 11b is formed at a position concentric with the rotation center axis J1 of the bottom portion 11a of the partition wall 11 so as to extend upward in the axial direction. The outer peripheral surface of the shaft 14 is fixed in contact with the inner peripheral surface of the shaft fixing portion 11b. Thereby, the shaft 14 is arrange | positioned coaxially with the rotation center axis J1.
上側ケース20は、下側ケース10の上面に固定される。これにより、上側ケース20および隔壁11によって囲まれた空間がポンプ室30となる。そして上側ケース20は、水がポンプ1の外側からポンプ室30に流入する円筒形状の流入口21および水がポンプ室30からポンプ1の外側へ流出する円筒形状の吐出口(不図示)を有する。 The upper case 20 is fixed to the upper surface of the lower case 10. Thereby, the space surrounded by the upper case 20 and the partition wall 11 becomes the pump chamber 30. The upper case 20 has a cylindrical inlet 21 through which water flows into the pump chamber 30 from the outside of the pump 1 and a cylindrical discharge port (not shown) through which water flows out of the pump 1 from the pump chamber 30. .
ポンプ室30には、ロータであり、ポンプ室30内の水の循環を行うインペラ40が収容されている。このインペラ40は、フェライト磁石を一体的に成形されたものであり、そして、主に水の循環を行う羽根部41と、主に磁気作用によって回転を行う磁気駆動部42と、から構成される。羽根部41の内周面には、軸方向下側に延びる内周円筒部41aが形成される。そして、この内周円筒部41aの内周面には、シャフト14の外周面と摺動する内周面を有する略円筒形状の軸受部材43が固定される。また、内周円筒部41aと磁気駆動部42との径方向の間には、軸方向に貫通する貫通孔41bが設けられる。この貫通孔41bにより、ポンプ室30内の水の圧力のバランスを略一定に保つことができる。そして、この貫通孔41bは、周方向に等間隔に複数設けられる。 The pump chamber 30 is a rotor and accommodates an impeller 40 that circulates water in the pump chamber 30. The impeller 40 is formed by integrally forming a ferrite magnet, and includes a blade portion 41 that mainly circulates water and a magnetic drive portion 42 that rotates mainly by a magnetic action. . An inner peripheral cylindrical portion 41 a extending downward in the axial direction is formed on the inner peripheral surface of the blade portion 41. A substantially cylindrical bearing member 43 having an inner peripheral surface that slides with the outer peripheral surface of the shaft 14 is fixed to the inner peripheral surface of the inner peripheral cylindrical portion 41a. In addition, a through hole 41b penetrating in the axial direction is provided between the inner peripheral cylindrical portion 41a and the magnetic drive portion 42 in the radial direction. With this through hole 41b, the balance of the water pressure in the pump chamber 30 can be kept substantially constant. A plurality of the through holes 41b are provided at equal intervals in the circumferential direction.
インペラ40の羽根部41は、隔壁11より径方向に延長した形状となる。したがって、上側ケース20には、羽根部41を収容するための拡大収容部22が形成される。羽根部41は、下側ケース10の上面と上側ケース20の拡大収容部22との間に収容される。この拡大収容部22では、インペラ40の回転によって、渦状の水の流れを形成する。 The blade portion 41 of the impeller 40 has a shape extending in the radial direction from the partition wall 11. Accordingly, the upper case 20 is formed with an enlarged accommodating portion 22 for accommodating the blade portion 41. The blade portion 41 is accommodated between the upper surface of the lower case 10 and the enlarged accommodating portion 22 of the upper case 20. In the enlarged accommodating portion 22, a spiral water flow is formed by the rotation of the impeller 40.
磁気駆動部42は、略円筒形状であり、そして、隔壁11の円筒部11cの内周面と径方向に間隙を介して対向する外周面を有する。さらに磁気駆動部42の円筒部42aの外周面には、周方向にN極、S極、・・・と磁極が着磁されている。 The magnetic drive unit 42 has a substantially cylindrical shape, and has an outer circumferential surface that faces the inner circumferential surface of the cylindrical portion 11c of the partition wall 11 with a gap in the radial direction. Further, on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 42a of the magnetic drive unit 42, N poles, S poles,..., And magnetic poles are magnetized in the circumferential direction.
上側ケース20の流入口21には、シャフト14の上部を収容する有底円筒形状のシャフト保持部21aと、シャフト保持部21aと流入口21とを連結する連結部21bとが設けられる。上側ケース20のシャフト保持部21aと下側ケース10のシャフト固定部11aとの軸方向の間には、軸受部材43が配置される。この軸受部材43の上端面とシャフト保持部21aの下端面との挟まれるように上側摺動部材50が配置される。そして、軸受部材43の下端面とシャフト固定部11bの上端面とに挟まれるように下側摺動部材51が配置される。これら上側摺動部材50および下側摺動部材51は摺動性に優れた材料にて成形される。 The inlet 21 of the upper case 20 is provided with a bottomed cylindrical shaft holding portion 21 a that houses the upper portion of the shaft 14, and a connecting portion 21 b that connects the shaft holding portion 21 a and the inlet 21. A bearing member 43 is disposed between the shaft holding portion 21a of the upper case 20 and the shaft fixing portion 11a of the lower case 10 in the axial direction. The upper sliding member 50 is disposed so as to be sandwiched between the upper end surface of the bearing member 43 and the lower end surface of the shaft holding portion 21a. And the lower side sliding member 51 is arrange | positioned so that it may be pinched | interposed into the lower end surface of the bearing member 43, and the upper end surface of the shaft fixing | fixed part 11b. The upper sliding member 50 and the lower sliding member 51 are formed of a material having excellent slidability.
下側ケース10の隔壁11の外周面およびケース円筒部12の内周面との間には、ステータ60が固定される。またケース円筒部12の軸方向上側には、径方向内側に延びる段部12aが形成される。そして、この段部12aによってステータ60の軸方向の位置が決定される。 A stator 60 is fixed between the outer peripheral surface of the partition wall 11 of the lower case 10 and the inner peripheral surface of the case cylindrical portion 12. A step portion 12 a extending radially inward is formed on the upper side in the axial direction of the case cylindrical portion 12. And the position of the axial direction of the stator 60 is determined by this step part 12a.
また隔壁11の底部11aの回転中心軸J1における下側には、軸方向下側に延びる円筒形状の突起11dが形成される。そしてこの突起11dを通す突起貫通孔72を有する回路基板70が、底部11aと軸方向に対向して軸方向下側に配置される。この回路基板70の上面には、インペラ40の磁気駆動部42の外周面と径方向に対向するように、磁気センサであるホール素子71が固定される。この突起11dには、突起貫通孔72の内径より小さく、突起貫通孔72に挿通される部位と、突起貫通孔72の内径より大きい部位と、を形成する段部11d1が形成される。 A cylindrical projection 11d extending downward in the axial direction is formed on the bottom 11a of the partition wall 11 below the rotation center axis J1. A circuit board 70 having a projection through-hole 72 through which the projection 11d passes is disposed on the lower side in the axial direction so as to face the bottom portion 11a in the axial direction. A Hall element 71 that is a magnetic sensor is fixed to the upper surface of the circuit board 70 so as to face the outer peripheral surface of the magnetic drive unit 42 of the impeller 40 in the radial direction. The projection 11d is formed with a step portion 11d1 that forms a portion that is smaller than the inner diameter of the projection through-hole 72 and is inserted into the projection through-hole 72 and a portion that is larger than the inner diameter of the projection through-hole 72.
外部電源(不図示)より、ステータ60に電流が通流されることにより、ステータ60に磁界が形成される。そして、磁気駆動部42とステータ60との間に磁気回路が形成され、インペラ40には、回転中心軸J1を中心とするトルクが発生する。これにより、インペラ40が回転し、ポンプ室30内に水流が形成される。 When an electric current is passed through the stator 60 from an external power source (not shown), a magnetic field is formed in the stator 60. A magnetic circuit is formed between the magnetic drive unit 42 and the stator 60, and torque is generated in the impeller 40 around the rotation center axis J <b> 1. Thereby, the impeller 40 rotates and a water flow is formed in the pump chamber 30.
<ステータ構造>
次に本発明のステータ60の構造について図2乃至図6を参照して説明する。図2は、ステータ60の上面図を示す。図3は、ステータ60のコイル63を削除した状態の斜視図である。図4は、センサホルダ62a3を示し、a)は、センサホルダ62a3を上側より見た平面図であり、b)は、軸方向に切った模式断面図である。また図5は、ステータ60に下側ケース10の隔壁11を挿入した場合の隔壁11の底部11a側より見た図である。また、図6は、ステータ60の作製工程を示すフロー図である。
<Stator structure>
Next, the structure of the stator 60 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a top view of the stator 60. FIG. 3 is a perspective view of the stator 60 with the coil 63 removed. FIG. 4 shows the sensor holder 62a3, in which a) is a plan view of the sensor holder 62a3 as viewed from above, and b) is a schematic cross-sectional view cut in the axial direction. FIG. 5 is a view seen from the bottom 11 a side of the partition wall 11 when the partition wall 11 of the lower case 10 is inserted into the stator 60. FIG. 6 is a flowchart showing a manufacturing process of the stator 60.
図2および図3を参照して、ステータ60は、外周側に円環形状のコアバック部61aおよび周方向に90度の等間隔に配置され、径方向内側に延びる4本のティース部61bを有するステータコア61と、このステータコア61を軸方向の両側より覆う、2つのインシュレータ62と、ティース部61bにおいて、インシュレータ62を介して導電線63aを巻回して形成されるコイル63(本実施例では、4つ)と、から構成される。 2 and 3, the stator 60 includes an annular core back portion 61 a on the outer peripheral side and four teeth portions 61 b that are arranged at equal intervals of 90 degrees in the circumferential direction and extend radially inward. A stator core 61, two insulators 62 covering the stator core 61 from both sides in the axial direction, and a coil 63 formed by winding a conductive wire 63 a via the insulator 62 in the tooth portion 61 b (in this embodiment, 4).
ステータコア61は、磁性を有した薄板を軸方向に複数積層して形成される。また、インシュレータ62は、電気的絶縁性を有する樹脂材料を射出成形によって成形される。また、コイル63は、各ティース部61bにそれぞれ巻回されてコイルを形成する、いわゆる、集中巻きである。またコイル63の導電線63aは、絶縁被膜によって覆われた銅線にて形成される。 The stator core 61 is formed by laminating a plurality of thin magnetic plates in the axial direction. The insulator 62 is formed by injection molding a resin material having electrical insulation. The coil 63 is so-called concentrated winding that is wound around each of the tooth portions 61b to form a coil. The conductive wire 63a of the coil 63 is formed of a copper wire covered with an insulating film.
また本発明のステータ60は、2相にて構成される。ステータ60を2相とすることによって、ロータの回転制御に用いられるために必要な電子部品の数を、3相と比較して減少させることができる。したがって、安価なポンプを提供することができる。 Further, the stator 60 of the present invention is constituted by two phases. By setting the stator 60 to two phases, the number of electronic components required to be used for rotor rotation control can be reduced as compared to the three phases. Therefore, an inexpensive pump can be provided.
ステータコア61におけるティース部61bの内周側には、周方向両側に延びる周方向延長部61b1が形成される。この周方向延長部61b1の内周面は、磁気駆動部42の外周面と径方向に対向する。また、ティース部61bの外周側には、ティース部61bに対して垂直に延びる延長部61b2と、この延長部61b2から径方向にさらに延びる嵌合突部61b3と、が形成される。 On the inner peripheral side of the tooth portion 61b in the stator core 61, a circumferential extension 61b1 extending on both sides in the circumferential direction is formed. The inner peripheral surface of the circumferential extension 61b1 faces the outer peripheral surface of the magnetic drive unit 42 in the radial direction. An extension 61b2 extending perpendicularly to the teeth 61b and a fitting protrusion 61b3 further extending in the radial direction from the extension 61b2 are formed on the outer peripheral side of the teeth 61b.
また、コアバック部61aの内周面における延長部61b2と径方向に対向した部位には、延長部61b2と係合する平面の内周面が形成される。そしてこの内周面には、ティース部61bの嵌合突部61b3と嵌合する嵌合凹部61a1が形成される。また、コアバック部61aの内周面において、各平面を連結する部分は曲面にて形成される。 In addition, a planar inner peripheral surface that engages with the extension portion 61b2 is formed at a portion of the inner peripheral surface of the core back portion 61a that faces the extension portion 61b2 in the radial direction. And the fitting recessed part 61a1 fitted with the fitting protrusion 61b3 of the teeth part 61b is formed in this inner peripheral surface. Moreover, in the inner peripheral surface of the core back part 61a, the part which connects each plane is formed in a curved surface.
インシュレータ62は、下側インシュレータ62aおよび上側インシュレータ62bの2部材から構成される(図3参照)。そして下側インシュレータ62aおよび上側インシュレータ62bは、それぞれティース部61bの軸方向の上側および下側を覆う。また下側インシュレータ62aは、上側インシュレータ62bと略同形状である。したがって、ここでは、下側インシュレータ62aについて説明する。 The insulator 62 includes two members, a lower insulator 62a and an upper insulator 62b (see FIG. 3). The lower insulator 62a and the upper insulator 62b cover the upper and lower sides in the axial direction of the tooth portion 61b, respectively. The lower insulator 62a has substantially the same shape as the upper insulator 62b. Therefore, here, the lower insulator 62a will be described.
下側インシュレータ62aの外周部には、ティース部61bの延長部61b2の内周面と接触し、径方向外側に延びてコアバック部61aの内周面と接触する外側カバー部62a1が形成される。この外側カバー部62a1が延長部61b2の内周面に接触することによって、外側カバー部62a1は、延長部61b2によって径方向内側に変形して周方向に延びる形状となる。したがって、ティース部61bとコアバック部61aとの嵌合の際に外側カバー部62a1が、邪魔することを防ぐことができる。したがって、作業者が、このティース部61bとコアバック部61aとの嵌合作業を容易に行うことができる。その結果、ステータ60の作製における生産性を向上させることができる。 An outer cover portion 62a1 that contacts the inner peripheral surface of the extension portion 61b2 of the tooth portion 61b and extends radially outward to contact the inner peripheral surface of the core back portion 61a is formed on the outer peripheral portion of the lower insulator 62a. . When the outer cover portion 62a1 comes into contact with the inner peripheral surface of the extension portion 61b2, the outer cover portion 62a1 is deformed radially inward by the extension portion 61b2 and has a shape extending in the circumferential direction. Accordingly, it is possible to prevent the outer cover portion 62a1 from interfering when the teeth portion 61b and the core back portion 61a are fitted. Therefore, the operator can easily perform the fitting operation between the tooth portion 61b and the core back portion 61a. As a result, productivity in manufacturing the stator 60 can be improved.
下側インシュレータ62aの内周部には、ティース部61bの内周縁に沿って軸方向上側に略円環形状の円環リング62a2が形成される。この円環リング62a2によって各ティース部61bを覆う部分のインシュレータは連結し、一体の部材となる。このように下側インシュレータ62aをティース部61bごとにそれぞれ成形されるのではなく、すべてのティース部61bを連結した形状に成形することによって、下側インシュレータ62aは、ティース部61のそれぞれに別部材にて成形する場合では、下側インシュレータは4つ必要であるのに対して1つの部材にすることができる。したがって、部品点数の削減を図ることができる。 A substantially ring-shaped annular ring 62a2 is formed on the inner peripheral portion of the lower insulator 62a on the upper side in the axial direction along the inner peripheral edge of the tooth portion 61b. A portion of the insulator covering each tooth portion 61b is connected by the annular ring 62a2 to form an integral member. In this manner, the lower insulator 62a is not formed for each tooth portion 61b, but is formed into a shape in which all the tooth portions 61b are connected, so that the lower insulator 62a is separated from each tooth portion 61 by a separate member. In the case of molding with, four lower insulators are required, but one member can be formed. Therefore, the number of parts can be reduced.
また円環リング62a2の周方向に隣り合うティース部61baおよび61bbとの周方向延長部61b1の間の位置には、ホール素子71を収容するセンサホルダ62a3が形成される。このセンサホルダ62a3が円環リング62a2に一体的に成形されることによって、下側インシュレータ62aの成形誤差の範囲内によって、センサホルダ62a3の周方向の位置が決定される。したがって、センサホルダ62a3の各ティース部61baおよび61bbに対する周方向の位置を高精度に決定することができる。その結果、センサホルダ62a3に収容されるホール素子71のティース部61baおよび61bbに対する周方向の位置を容易、且つ、高精度に決定することができる。 A sensor holder 62a3 that accommodates the Hall element 71 is formed at a position between the circumferentially extending portions 61b1 of the teeth portions 61ba and 61bb adjacent in the circumferential direction of the annular ring 62a2. By forming the sensor holder 62a3 integrally with the annular ring 62a2, the circumferential position of the sensor holder 62a3 is determined depending on the range of the molding error of the lower insulator 62a. Therefore, the circumferential position of the sensor holder 62a3 with respect to each of the tooth portions 61ba and 61bb can be determined with high accuracy. As a result, the circumferential position of the Hall element 71 accommodated in the sensor holder 62a3 with respect to the tooth portions 61ba and 61bb can be determined easily and with high accuracy.
ここで、センサホルダ62a3は、必ずしも隣り合うティース部61bの周方向延長部61b1の周方向の間に形成される必要はない。センサホルダ62a3は、ホール素子71における進み角や遅れ角のようにホール素子71の望む特性によって周方向延長部61b1の周方向の間から周方向にずらした位置に形成してもよい。 Here, the sensor holder 62a3 is not necessarily formed between the circumferential directions of the circumferentially extending portions 61b1 of the adjacent tooth portions 61b. The sensor holder 62a3 may be formed at a position shifted in the circumferential direction from between the circumferential directions of the circumferentially extending portion 61b1 depending on characteristics desired by the Hall element 71, such as the advance angle and the delay angle in the Hall element 71.
また、下側インシュレータ62aの各ティース部61bにおける周方向の中心には、径方向突部62a4が形成される。この径方向突部62a4の上面には、ティース部61bに向かい貫通する開口穴62a5が形成される。この開口穴62a5には、導電性材料にて形成された絡げピン64が固定される(図2参照)。特に本実施例における絡げピン64は、開口穴62a5に圧入されることによって固定される。 Further, a radial protrusion 62a4 is formed at the center in the circumferential direction of each tooth portion 61b of the lower insulator 62a. An opening hole 62a5 penetrating toward the tooth portion 61b is formed on the upper surface of the radial protrusion 62a4. A binding pin 64 formed of a conductive material is fixed to the opening hole 62a5 (see FIG. 2). In particular, the binding pin 64 in the present embodiment is fixed by being press-fitted into the opening hole 62a5.
また、センサホルダ62a3から周方向に90度等配された位置には、径方向外側に向かい凹形状となる周方向凹部62a6が形成される。 In addition, circumferential recesses 62a6 that are concave toward the outside in the radial direction are formed at positions equally spaced 90 degrees in the circumferential direction from the sensor holder 62a3.
図4のa)を参照して、センサホルダ62a3は、円環リング62a2の内周面に径方向外側に向かい凹形状となる。そして、センサホルダ62a3の内周面のうち、回転中心軸J1から最も径方向に離れた奥面62a31は、径方向に対して垂直となる平面にて形成される。またセンサホルダ62a3の奥面62a31の周方向両側より径方向内側に延びる周面には、径方向内側に向かい互いの距離が小さくなる傾斜面62a32が形成される(この傾斜面62a32によって周方向の幅が小さくなる部位を縮幅部とする)。そして、センサホルダ62a3の径方向の最も内側である開口部62a33の周方向の幅は、センサホルダ62a3の周方向の幅のうち最も小さくなる。そしてセンサホルダ62a3の開口部62a33の周方向の幅は、ホール素子71の周方向の幅と同等の大きさ、もしくは、ホール素子71の周方向の幅より小さくなるように形成される。 Referring to FIG. 4A, the sensor holder 62a3 has a concave shape toward the radially outer side on the inner peripheral surface of the annular ring 62a2. Of the inner peripheral surface of the sensor holder 62a3, the inner surface 62a31 that is farthest in the radial direction from the rotation center axis J1 is formed by a plane that is perpendicular to the radial direction. In addition, an inclined surface 62a32 is formed on the circumferential surface extending radially inward from both circumferential sides of the inner surface 62a31 of the sensor holder 62a3 (the circumferential surface of the circumferential direction is reduced by the inclined surface 62a32). A portion where the width is reduced is defined as a reduced width portion). The circumferential width of the opening 62a33, which is the innermost radial direction of the sensor holder 62a3, is the smallest of the circumferential widths of the sensor holder 62a3. The circumferential width of the opening 62 a 33 of the sensor holder 62 a 3 is formed to be equal to the circumferential width of the Hall element 71 or smaller than the circumferential width of the Hall element 71.
また奥面62a31には、径方向内側に延びる突起62a34が形成される。この突起62a34の内面がホール素子71と接触する。図4のb)を参照して、突起62a34の上部は、奥面62a31と傾斜面を介して連続する。この傾斜面によって、ホール素子71をセンサホルダ62a3の内部に収容しやすくなる。またセンサホルダ62a3には、ホール素子71の軸方向の端面(ホール素子の収容方向の端面)と対向する底面62a35が形成される。そして、底面62a35における突起62a34の周囲には、軸方向下側に凹む凹部62a36が形成される。この凹部62a36により、突起62a34と底面62a35との連結の際に形成される曲面をなくすことができる。したがって、ホール素子71を径方向に傾くことなく、精度良く収容することができる。 Further, a projection 62a34 extending radially inward is formed on the inner surface 62a31. The inner surface of the protrusion 62 a 34 is in contact with the Hall element 71. With reference to b) of FIG. 4, the upper part of protrusion 62a34 continues through back surface 62a31 and an inclined surface. This inclined surface makes it easier to accommodate the Hall element 71 in the sensor holder 62a3. In addition, the sensor holder 62a3 is formed with a bottom surface 62a35 that faces an end surface in the axial direction of the Hall element 71 (end surface in the accommodation direction of the Hall element). A recess 62a36 that is recessed downward in the axial direction is formed around the protrusion 62a34 on the bottom surface 62a35. The concave portion 62a36 can eliminate the curved surface formed when the protrusion 62a34 and the bottom surface 62a35 are connected. Therefore, the Hall element 71 can be accommodated with high accuracy without tilting in the radial direction.
また、突起62a34の上端部と奥面62a31とは、傾斜面62a37によって連結されている。この傾斜面62a37は、径方向内側に向かい上側に傾斜する。これにより、ホール素子71を上側からセンサホルダ62a3に挿入する場合、この傾斜面62a37がホール素子71の径方向の位置を良好に案内することができる。 Moreover, the upper end part of protrusion 62a34 and the back surface 62a31 are connected by the inclined surface 62a37. The inclined surface 62a37 is inclined radially inward and upward. Thus, when the Hall element 71 is inserted into the sensor holder 62a3 from above, the inclined surface 62a37 can favorably guide the radial position of the Hall element 71.
次に図5を参照して、周面凹部62a6と下側ケース10の隔壁11との関係について説明する。 Next, with reference to FIG. 5, the relationship between the peripheral surface recessed part 62a6 and the partition 11 of the lower case 10 is demonstrated.
隔壁11には、底部11aに形成された突起11dを中心として径方向外側に向かい円筒部11cの径方向の厚みを厚くするリブ11a1が周方向に90度間隔に形成される。このリブ11a1は、円筒部11cにも一体に形成される。またリブ11a1の周方向の幅は、隣り合うティース部61bの周方向延長部61b1の周方向の間隙と等しいことが望ましい。このような関係により、リブ11a1によってステータ60の周方向の位置を決定することができる。さらにステータ60の下側ケース10に対する周方向への回り止めの役割も果たすことができる。 In the partition wall 11, ribs 11 a 1 are formed at intervals of 90 degrees in the circumferential direction to increase the radial thickness of the cylindrical portion 11 c toward the radially outer side centering on the protrusion 11 d formed on the bottom portion 11 a. The rib 11a1 is also formed integrally with the cylindrical portion 11c. Moreover, it is desirable that the circumferential width of the rib 11a1 is equal to the circumferential gap between the circumferentially extending portions 61b1 of the adjacent tooth portions 61b. With such a relationship, the circumferential position of the stator 60 can be determined by the rib 11a1. Further, it can also serve as a circumferential stop for the lower case 10 of the stator 60.
隔壁11の円筒部11cの径方向の厚さは、磁気効率の向上を目的として磁気駆動部42の外周面とティース部61bの内周面との径方向の間隙を狭くするために、できる限り薄いことが望ましい(本実施例では、円筒部11cの厚さは、約0.4mm)。しかしながら、円筒部11cの径方向の厚さを薄く形成すると、下側ケース10の隔壁11の円筒部11cを形成する際の金型内における樹脂材料の流れが悪くなり、成形不良を多発してしまう問題がある。しかし、リブ11a1が円筒部11cに形成されることにより、リブ11a1では、樹脂材料の金型内における流れの悪化を防ぐことができる。したがって、成形不良を低減することができる。その結果、円筒部11cをできる限り薄くしつつも、成形不良を低減した隔壁11を有する下側ケース10を達成することができる。 The radial thickness of the cylindrical portion 11c of the partition wall 11 is set as much as possible in order to narrow the radial gap between the outer peripheral surface of the magnetic drive unit 42 and the inner peripheral surface of the tooth portion 61b for the purpose of improving magnetic efficiency. It is desirable to be thin (in the present embodiment, the thickness of the cylindrical portion 11c is about 0.4 mm). However, if the cylindrical portion 11c is formed with a small thickness in the radial direction, the flow of the resin material in the mold when the cylindrical portion 11c of the partition wall 11 of the lower case 10 is formed deteriorates, resulting in frequent molding defects. There is a problem. However, since the rib 11a1 is formed on the cylindrical portion 11c, the rib 11a1 can prevent deterioration of the flow of the resin material in the mold. Therefore, molding defects can be reduced. As a result, it is possible to achieve the lower case 10 having the partition wall 11 with reduced molding defects while making the cylindrical portion 11c as thin as possible.
また、円筒部11cの径方向の厚さが薄いと、円筒部11cの強度が弱くなるために、ステータ60が発生する振動を伝達しやすくなってしまう。しかしながら、リブ11a1を形成することによって、円筒部11cの強度を向上させることができるために、ステータ60が発生する振動の伝達を抑えることができる。 Moreover, since the intensity | strength of the cylindrical part 11c will become weak when the thickness of the radial direction of the cylindrical part 11c is thin, it will become easy to transmit the vibration which the stator 60 generate | occur | produces. However, since the strength of the cylindrical portion 11c can be improved by forming the ribs 11a1, transmission of vibrations generated by the stator 60 can be suppressed.
また、センサホルダ62a3と対応する円筒部11cには、リブ11a1が形成されないことが望ましい。一般にホール素子71は磁気駆動部42からの磁束を検出するためにできる限り磁気駆動部42の外周面と径方向に近いことが望ましい。しかし、センサホルダ62a3と対応する円筒部11cの位置にリブ11a1を設けてしまうと、ホール素子71と磁気駆動部42との径方向の距離が大きくなってしまう。その結果、ホール素子71の磁気検出能力が低下してしまう可能性がある。そこで、本実施例では、ホール素子71が収容されるセンサホルダ62a3と対応する円筒部11cの位置には、リブ11a1を設けない。 Further, it is desirable that the rib 11a1 is not formed on the cylindrical portion 11c corresponding to the sensor holder 62a3. Generally, it is desirable that the Hall element 71 is as close to the outer peripheral surface of the magnetic drive unit 42 as possible in the radial direction in order to detect the magnetic flux from the magnetic drive unit 42. However, if the rib 11a1 is provided at the position of the cylindrical part 11c corresponding to the sensor holder 62a3, the radial distance between the Hall element 71 and the magnetic drive part 42 becomes large. As a result, the magnetic detection capability of the Hall element 71 may be reduced. Therefore, in this embodiment, the rib 11a1 is not provided at the position of the cylindrical portion 11c corresponding to the sensor holder 62a3 in which the Hall element 71 is accommodated.
円筒部11cのリブ11a1と対応する位置には、インシュレータ62の周面凹部62a6が配置される。そして周面凹部62a6の周方向の幅とリブ11a1の周方向の幅とは略同一であり、周面凹部62a6にリブ11a1が収容されるように配置される。これにより、より効率的にリブ11a1がステータ60の周方向の回り止めの役割を果たすことができる。 A circumferential recess 62a6 of the insulator 62 is disposed at a position corresponding to the rib 11a1 of the cylindrical portion 11c. The circumferential width of the circumferential recess 62a6 and the circumferential width of the rib 11a1 are substantially the same, and the rib 11a1 is disposed in the circumferential recess 62a6. Thereby, the rib 11a1 can play the role of the rotation prevention of the circumferential direction of the stator 60 more efficiently.
<ステータの製造方法>
次にステータ60の製造方法について図6を参照して説明する。
<Manufacturing method of stator>
Next, a method for manufacturing the stator 60 will be described with reference to FIG.
4つのティース部61bに下側インシュレータ62aおよび上側インシュレータ62bを被せる(図6のステップS10)。この状態において、下側インシュレータ62aの径方向突部62a4の開口穴62a5には、絡げピン64が固定されている。まず所定のティース部61bの絡げピン64に導電線63aを巻きつける。この際に導電線63aの先端の一部の絶縁被膜を剥離させ、銅線を露出した状態において、絡げピン64に固定させる。 The four insulators 61b are covered with the lower insulator 62a and the upper insulator 62b (step S10 in FIG. 6). In this state, the binding pin 64 is fixed to the opening hole 62a5 of the radial protrusion 62a4 of the lower insulator 62a. First, the conductive wire 63a is wound around the binding pin 64 of the predetermined tooth portion 61b. At this time, a part of the insulating film at the tip of the conductive wire 63a is peeled off and fixed to the binding pin 64 with the copper wire exposed.
次に導電線63aを所定のティース部61bの周囲に巻回してコイル63を形成する(図6のステップS11)。絡げピン64に予め固定した状態にてティース部61bに導電線63aを巻回することによって一定の張力をもって巻回することができる。 Next, the conductive wire 63a is wound around a predetermined tooth portion 61b to form the coil 63 (step S11 in FIG. 6). By winding the conductive wire 63a around the tooth portion 61b in a state of being fixed to the binding pin 64 in advance, it can be wound with a certain tension.
そして、一つのティース部61bへのコイル63の形成が終了した後、180度反対側のティース部61bに移動する(図6のステップS12)。このティース部61b間における導電線63aの移動は、円環リング62a2の外周面に接触して移動する。特に導電線63aはセンサホルダ62a3の外周面に接触して移動する。 And after formation of the coil 63 to one teeth part 61b is complete | finished, it moves to the teeth part 61b on the 180 degree opposite side (step S12 of FIG. 6). The movement of the conductive wire 63a between the teeth 61b moves in contact with the outer peripheral surface of the annular ring 62a2. In particular, the conductive wire 63a moves in contact with the outer peripheral surface of the sensor holder 62a3.
次に180度反対側のティース部61bに導電線63aを巻回してコイル63を形成する(図6のステップS13)。そしてティース部61bにコイル63を形成後、絡げピン64に導電線63aの先端の一部の絶縁被膜を剥離させ、銅線を露出した状態にて固定させる。また本実施例におけるステップS11乃至ステップ13の工程は、導電線63aを2本使用するので、異なるティース部61bに関して再度行う。 Next, the coil 63 is formed by winding the conductive wire 63a around the tooth portion 61b on the opposite side of 180 degrees (step S13 in FIG. 6). And after forming the coil 63 in the teeth part 61b, a part insulation film of the front-end | tip of the conductive wire 63a is peeled off to the binding pin 64, and it fixes in the state which exposed the copper wire. In addition, since the two conductive wires 63a are used, the steps from Step S11 to Step 13 in this embodiment are performed again with respect to the different tooth portions 61b.
最後にティース部61bの外周部にコアバック部61aを嵌合して固定する(図6のステップS14)。 Finally, the core back part 61a is fitted and fixed to the outer peripheral part of the tooth part 61b (step S14 in FIG. 6).
上記の工程によってステータ60を製造することにより、特に4つのティース部61bをインシュレータ62によって固定する工程(図6のステップS10)を有することにより、導電線63aを供給する巻線ノズル(不図示)が、隣り合うティース部61bの外周面から挿入することができる。特に本実施例のようなティース部61bが径方向内側に向かい延び、ティース部61bの外周部にコアバック部61aが固定される形状のステータ60では、ティース部61bの内周面において、隣り合うティース部61b間の間隙を小さくなる。この間隙の小さいティース部61bの内周側より巻線ノズルを挿入して、導電線63aを巻回した場合、巻線ノズルの移動は、隣り合うティース部61bの内周面の間隙の中となる。したがって、巻線ノズルの周方向の移動に大幅な制限を受けてしまう。その結果、巻線ノズルの移動には非常に慎重に行う必要が生じるため、巻線ノズルの巻回する速度および移動する速度は遅くなってしまう。しかしながら、本実施例のようにティース部61bの外周側より巻線ノズルを挿入することによって、ティース部61bの外周側では、隣り合うティース部61bの間隙は大きくなっているので、巻線ノズルの周方向の移動に対して大幅な制限を受けることがない。したがって、ティース部61bに容易に巻回することができる。その結果、ティース部61bへの導電線63aの巻回する速度および巻線ノズルが移動する速度を向上させることができる。また、巻線ノズルの移動に対して大幅な制限を受けることがないので、ティース部61bへの導電線63aの巻回数も多くすることができる。したがって、モータの特性を向上させることができる。その上、隣り合うティース部61bの内周面の周方向の幅を大きく形成することができるために、モータの特性を向上させることができる。 A winding nozzle (not shown) for supplying the conductive wire 63a by manufacturing the stator 60 by the above-described process, and in particular by having the process of fixing the four tooth portions 61b by the insulator 62 (step S10 in FIG. 6). However, it can insert from the outer peripheral surface of the adjacent teeth part 61b. In particular, in the stator 60 having a shape in which the tooth portion 61b extends radially inward as in the present embodiment and the core back portion 61a is fixed to the outer peripheral portion of the tooth portion 61b, the stator 61b is adjacent to the inner peripheral surface of the tooth portion 61b. The gap between the teeth 61b is reduced. When the winding nozzle is inserted from the inner peripheral side of the tooth portion 61b having a small gap and the conductive wire 63a is wound, the movement of the winding nozzle moves between the gap between the inner peripheral surfaces of the adjacent tooth portions 61b. Become. Therefore, the movement of the winding nozzle in the circumferential direction is greatly limited. As a result, since the winding nozzle needs to be moved very carefully, the winding speed and the moving speed of the winding nozzle become slow. However, by inserting the winding nozzle from the outer peripheral side of the tooth portion 61b as in this embodiment, the gap between the adjacent tooth portions 61b is increased on the outer peripheral side of the tooth portion 61b. There are no significant restrictions on circumferential movement. Therefore, it can be easily wound around the teeth portion 61b. As a result, the speed at which the conductive wire 63a is wound around the tooth portion 61b and the speed at which the winding nozzle moves can be improved. In addition, since there is no significant restriction on the movement of the winding nozzle, the number of windings of the conductive wire 63a around the tooth portion 61b can be increased. Therefore, the characteristics of the motor can be improved. In addition, since the width in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the adjacent tooth portions 61b can be increased, the characteristics of the motor can be improved.
また、インシュレータ62に円環リング62a2が形成していることにより、導電線63aのティース部61間の引き回しを容易に行うことができる。また導電線63aが円環リング62a2の周面によってガイドされることによって、各ティース部61bに対して導電線63aを切断することなく、連続的にコイル63を形成することができる。さらに円環リング62a2の周面に導電線63aをガイドさせることによって、コイル63の形成時に適切な張力をもって円環リング62a2の周面と導電線63aとは接触する。したがって、円環リング62a2の周面にガイドされる導電線63aには、大きな弛みがない。したがって、この導電線63aの弛みによって導電線63aが他の部材と接触することを防ぐことができる。 Further, since the annular ring 62a2 is formed in the insulator 62, the conductive wire 63a can be easily routed between the tooth portions 61. In addition, since the conductive wire 63a is guided by the peripheral surface of the annular ring 62a2, the coil 63 can be continuously formed without cutting the conductive wire 63a with respect to each tooth portion 61b. Further, by guiding the conductive wire 63a to the peripheral surface of the annular ring 62a2, the peripheral surface of the annular ring 62a2 and the conductive wire 63a come into contact with an appropriate tension when the coil 63 is formed. Therefore, the conductive wire 63a guided by the circumferential surface of the ring 62a2 does not have a large slack. Therefore, it is possible to prevent the conductive wire 63a from coming into contact with other members due to the slack of the conductive wire 63a.
<ホール素子および回路基板>
次にホール素子71および回路基板70の構成について図7乃至図9を参照して説明する。図7は、本実施例のホール素子を示した斜視図である。図8は、本実施例の回路基板を示した、上側より見た模式平面図である。図9は、ホール素子に取り付けられるガイド部材80を示し、a)は、上側より見た平面図であり、b)は、軸方向に切った模式断面図である。
<Hall element and circuit board>
Next, the configurations of the Hall element 71 and the circuit board 70 will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a perspective view showing the Hall element of this embodiment. FIG. 8 is a schematic plan view showing the circuit board of the present embodiment as viewed from above. FIG. 9 shows a guide member 80 attached to the Hall element, in which a) is a plan view seen from above, and b) is a schematic cross-sectional view cut in the axial direction.
図7を参照して、ホール素子71は、磁気駆動部42の磁束を検出する検出部71aと、検出部71aと回路基板70とを接続するための複数の脚部71b(本実施例では、3本)と、から構成される。検出部71aは、略長方形状に形成される。 Referring to FIG. 7, the Hall element 71 includes a detection unit 71 a that detects the magnetic flux of the magnetic drive unit 42, and a plurality of legs 71 b for connecting the detection unit 71 a and the circuit board 70 (in this embodiment, 3). The detector 71a is formed in a substantially rectangular shape.
図8を参照して、回路基板70は、中央に下側ケース10の隔壁11の突起11dを通す突起貫通孔72が形成される。この突起貫通孔72の内径は、突起11dのうち、回路基板70を通す部位の外径よりも大きく形成される。またホール素子71の脚部71bと対応する位置には、脚部71bの外径より大きい貫通孔73(本実施例では、3個)が形成される。ホール素子71と回路基板70とは、脚部71bを貫通孔73に挿通した側とは反対側の面にて半田によって固定される。 With reference to FIG. 8, the circuit board 70 is formed with a projection through-hole 72 through which the projection 11 d of the partition wall 11 of the lower case 10 passes. The inner diameter of the protrusion through-hole 72 is formed larger than the outer diameter of the portion of the protrusion 11d through which the circuit board 70 passes. Further, through holes 73 (three in this embodiment) larger than the outer diameter of the leg portion 71b are formed at positions corresponding to the leg portion 71b of the hall element 71. The Hall element 71 and the circuit board 70 are fixed by solder on the surface opposite to the side where the leg portion 71 b is inserted into the through hole 73.
また回路基板70における絡げピン64と対応する位置には、ピン貫通孔74が形成される。このピン貫通孔74の内径は、絡げピン64の外径より大きく形成されている。 A pin through hole 74 is formed at a position corresponding to the binding pin 64 on the circuit board 70. The inner diameter of the pin through hole 74 is formed larger than the outer diameter of the binding pin 64.
図9を参照して、ガイド部材80は、樹脂材料を射出成形することによって形成される。そして、ガイド部材80には、ホール素子71の脚部71bをそれぞれ挿通する貫通孔81が形成される。貫通孔81の軸方向上側には、4面のうちの1面が開口された周面82が形成される。この開口された1面は、磁気駆動部42と径方向に対向する。 Referring to FIG. 9, guide member 80 is formed by injection molding a resin material. The guide member 80 is formed with a through hole 81 through which the leg portion 71b of the hall element 71 is inserted. A circumferential surface 82 in which one of the four surfaces is opened is formed on the upper side in the axial direction of the through hole 81. The opened one surface faces the magnetic drive unit 42 in the radial direction.
また、周面82の周方向の幅は、ホール素子71の複数の脚部71bによって形成される周方向の幅よりも大きく形成される。また周面82は、両側の脚部71bと周方向に近接する。これにより、脚部71bが折れ曲がったとしても、周面82によって支えることができる。したがって、脚部71bが極端に折れ曲がることを防ぐことができる。したがって、脚部71bの切断を防ぐことができる。 Further, the circumferential width of the circumferential surface 82 is formed larger than the circumferential width formed by the plurality of legs 71 b of the Hall element 71. The peripheral surface 82 is adjacent to the leg portions 71b on both sides in the circumferential direction. Thereby, even if the leg portion 71b is bent, it can be supported by the peripheral surface 82. Therefore, it is possible to prevent the leg portion 71b from being bent extremely. Therefore, cutting of the leg portion 71b can be prevented.
また図9のb)を参照して、貫通孔81は、軸方向下側に向かい内径が小さくなる傾斜面81aが形成される。そして、貫通孔81の下部の内径は、それぞれの脚部71bの外径と略同一となる。したがって、ホール素子71の脚部71bを挿通し易く、且つ、確実に保持することのできる貫通孔81を有するガイド部材80を達成することができる。 Referring to FIG. 9b), the through hole 81 is formed with an inclined surface 81a having a smaller inner diameter toward the lower side in the axial direction. And the internal diameter of the lower part of the through-hole 81 becomes substantially the same as the outer diameter of each leg part 71b. Therefore, it is possible to achieve the guide member 80 having the through hole 81 that can be easily inserted through the leg portion 71b of the Hall element 71 and can be reliably held.
<ステータと回路基板との取り付け方法>
次に本発明のステータ60と回路基板70との取り付け方法について図10を参照して説明する。図10は、ステータ60と回路基板70との取り付け過程を示したフロー図である。
<Attaching method of stator and circuit board>
Next, a method of attaching the stator 60 and the circuit board 70 according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing a process of attaching the stator 60 and the circuit board 70.
まず、ステータ60のインシュレータ62のセンサホルダ62a3にホール素子71を収容する(図10のステップS20)。センサホルダ62a3には、検出部71aのみが収容される。脚部71bは、センサホルダ62a3より軸方向に突出している。 First, the hall element 71 is accommodated in the sensor holder 62a3 of the insulator 62 of the stator 60 (step S20 in FIG. 10). Only the detector 71a is accommodated in the sensor holder 62a3. The leg portion 71b protrudes in the axial direction from the sensor holder 62a3.
次に、ステータ60と回路基板70とを接続する(図10のステップS21)。この際、回路基板70には、予めガイド部材80が回路基板70の貫通孔73と対応する位置に固定されていてもよい。この状態において、ガイド部材80の貫通孔81に、ホール素子71の脚部71bがそれぞれ挿通される。また、ピン貫通孔74に絡げピン64がそれぞれ挿通されている。 Next, the stator 60 and the circuit board 70 are connected (step S21 in FIG. 10). At this time, the guide member 80 may be fixed to the circuit board 70 in a position corresponding to the through hole 73 of the circuit board 70 in advance. In this state, the leg portions 71b of the hall element 71 are inserted through the through holes 81 of the guide member 80, respectively. Further, the entangled pins 64 are respectively inserted into the pin through holes 74.
次に、ホール素子71の脚部71bが変形しないように、回路基板70の径方向の位置および周方向の位置を調整する(図10のステップS22)。これにより、脚部71bに恒常的なストレスが加わることを防ぐことができるので、信頼性を向上させることができる。 Next, the radial position and the circumferential position of the circuit board 70 are adjusted so that the leg portion 71b of the Hall element 71 is not deformed (step S22 in FIG. 10). Thereby, since it is possible to prevent the permanent stress from being applied to the leg portion 71b, the reliability can be improved.
最後に、回路基板70から突出したホール素子71の脚部71bおよびその周囲に半田を盛ることによって、回路基板70に対してホール素子71が接続される(図10のステップS23)。また回路基板70における絡げピン64およびその周囲に半田を盛ることによって、回路基板70に対して絡げピン64が接続される。 Finally, the hall element 71 is connected to the circuit board 70 by depositing solder around the leg 71b of the hall element 71 protruding from the circuit board 70 and the periphery thereof (step S23 in FIG. 10). In addition, the binding pin 64 is connected to the circuit board 70 by depositing solder around the binding pin 64 and the periphery of the circuit board 70.
<ポンプの製造方法>
次に本発明のポンプ1の製造方法について図11を参照して説明する。図11は、ポンプ1の製造方法を示したフロー図である。
<Pump manufacturing method>
Next, the manufacturing method of the pump 1 of this invention is demonstrated with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart showing a method for manufacturing the pump 1.
まず、下側ケース10における隔壁11の外周面およびケース円筒部12の内周面の径方向の間隙にステータ60を配置する(図11のステップS30)。このステータ60のティース部61bの内周面と隔壁11の外周面とを接触させることによって、ステータ60の中心と下側ケース10の中心とを調整する。これにより、インペラ40の磁気駆動部42の外周面とティース部61bの内周面との径方向の間隙を小さくすることができる。 First, the stator 60 is disposed in the radial gap between the outer peripheral surface of the partition wall 11 and the inner peripheral surface of the case cylindrical portion 12 in the lower case 10 (step S30 in FIG. 11). The center of the stator 60 and the center of the lower case 10 are adjusted by bringing the inner peripheral surface of the tooth portion 61 b of the stator 60 into contact with the outer peripheral surface of the partition wall 11. Thereby, the radial gap between the outer peripheral surface of the magnetic drive portion 42 of the impeller 40 and the inner peripheral surface of the tooth portion 61b can be reduced.
また、下側ケース10の隔壁11の円筒部11cに形成されたリブ11a1にステータ60における隣り合うティース部61bの周方向延長部61b1の周方向間隙およびインシュレータ62の周方向凹部62a6が挿通される。これにより、下側ケース10に対するステータ60の周方向の位置が決定される。 Further, the rib 11a1 formed in the cylindrical portion 11c of the partition wall 11 of the lower case 10 is inserted with the circumferential gap of the circumferentially extending portion 61b1 of the adjacent tooth portion 61b and the circumferentially recessed portion 62a6 of the insulator 62 in the stator 60. . Accordingly, the circumferential position of the stator 60 with respect to the lower case 10 is determined.
また、ケース円筒部12に設けられた段部12aに、ステータ60のコアバック部61aの軸方向の端面が接触する。これにより、下側ケース10に対するステータ60の軸方向の位置が決定される。 In addition, the axial end surface of the core back portion 61 a of the stator 60 is in contact with the stepped portion 12 a provided in the case cylindrical portion 12. Thereby, the axial position of the stator 60 with respect to the lower case 10 is determined.
次に、インシュレータ62に形成されたセンサホルダ62a3と隔壁11の外周面とに囲まれた空間に、ホール素子71の検査部71aを収容する(図11のステップS31)。この際、回路基板70には、予めガイド部材80が回路基板70の貫通孔73と対応する位置に固定されていてもよい。この状態において、ガイド部材80の貫通孔81に、ホール素子71の脚部71bがそれぞれ挿通される。また、ピン貫通孔74に絡げピン64がそれぞれ挿通されている。この状態において、ホール素子71の脚部71bは、センサホルダ62a3および隔壁11の底部11aから軸方向に突出している。 Next, the inspection portion 71a of the Hall element 71 is accommodated in a space surrounded by the sensor holder 62a3 formed in the insulator 62 and the outer peripheral surface of the partition wall 11 (step S31 in FIG. 11). At this time, the guide member 80 may be fixed to the circuit board 70 in a position corresponding to the through hole 73 of the circuit board 70 in advance. In this state, the leg portions 71b of the hall element 71 are inserted through the through holes 81 of the guide member 80, respectively. Further, the entangled pins 64 are respectively inserted into the pin through holes 74. In this state, the leg 71b of the Hall element 71 protrudes in the axial direction from the sensor holder 62a3 and the bottom 11a of the partition wall 11.
次に、回路基板70を下側ケース10の底部11aの下側に配置する(図11のステップS32)。より具体的には、回路基板70の突起貫通孔72の内側に隔壁11の突起11dの一部を挿通する。そして、突起貫通孔72の周囲と段部11d1の上面とが接触することによって、隔壁11に対する回路基板70の軸方向の位置を決定する。 Next, the circuit board 70 is disposed below the bottom 11a of the lower case 10 (step S32 in FIG. 11). More specifically, a part of the protrusion 11 d of the partition wall 11 is inserted inside the protrusion through hole 72 of the circuit board 70. Then, the position of the circuit board 70 in the axial direction with respect to the partition wall 11 is determined by contacting the periphery of the protrusion through-hole 72 and the upper surface of the step portion 11d1.
次に、ホール素子71の脚部71bが変形しないように、回路基板70の径方向の位置および周方向の位置を調整する(図11のステップS33)。これにより、脚部71bに恒常的なストレスが加わることを防ぐことができるので、信頼性を向上させることができる。そして、回路基板70から突出したホール素子71の脚部71bおよびその周囲に半田を盛ることによって、回路基板70に対してホール素子71が接続される。また回路基板70における絡げピン64およびその周囲に半田を盛ることによって、回路基板70に対して絡げピン64が接続される。 Next, the radial position and the circumferential position of the circuit board 70 are adjusted so that the leg 71b of the Hall element 71 is not deformed (step S33 in FIG. 11). Thereby, since it is possible to prevent the permanent stress from being applied to the leg portion 71b, the reliability can be improved. The hall element 71 is connected to the circuit board 70 by depositing solder around the leg 71 b of the hall element 71 protruding from the circuit board 70 and the periphery thereof. In addition, the binding pin 64 is connected to the circuit board 70 by depositing solder around the binding pin 64 and the periphery of the circuit board 70.
また回路基板70は、隔壁11の突起11dにおける回路基板70の突起11dとは反対側の面から突出した部位を熱溶着することによって、隔壁11と固定される(図11のステップS34)。また回路基板70と下側ケース10とは、下側ケース10の外周側に軸方向下側に延びる突起が設けられる。また、回路基板70の突起と対応する位置には、貫通孔が設けられる。そして、回路基板70と下側ケース10の突起とは、ボルト等の固定部材によって固定される。 Further, the circuit board 70 is fixed to the partition wall 11 by thermally welding a portion of the protrusion 11d of the partition wall 11 that protrudes from the surface opposite to the projection 11d of the circuit board 70 (step S34 in FIG. 11). Further, the circuit board 70 and the lower case 10 are provided with protrusions extending downward in the axial direction on the outer peripheral side of the lower case 10. A through hole is provided at a position corresponding to the protrusion of the circuit board 70. The circuit board 70 and the protrusion of the lower case 10 are fixed by a fixing member such as a bolt.
また、下側ケース10のシャフト固定部11bには、回転中心軸J1と同軸にシャフト14が固定される。また、シャフト14は、予め下側ケース10に固定されていてもよい。 The shaft 14 is fixed to the shaft fixing portion 11b of the lower case 10 coaxially with the rotation center axis J1. Further, the shaft 14 may be fixed to the lower case 10 in advance.
次に、インペラ40をシャフト14に対して、略同軸となるように配置する(図11のステップS35)。そして、下側ケース10に上側ケース20を取り付ける(図11のステップS36)。 Next, the impeller 40 is disposed so as to be substantially coaxial with the shaft 14 (step S35 in FIG. 11). Then, the upper case 20 is attached to the lower case 10 (step S36 in FIG. 11).
<他の実施例>
本発明に係るセンサホルダの他の実施形態について図12を参照して説明する。図12は、インペラとステータとの間に隔壁を有するポンプにおいて、隔壁を有するケースと回路基板との関係を示した軸方向に切った模式断面図である。
<Other embodiments>
Another embodiment of the sensor holder according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a schematic cross-sectional view taken along the axial direction showing the relationship between the case having the partition and the circuit board in the pump having the partition between the impeller and the stator.
図12を参照して、センサホルダ100は、ケース110の隔壁111における円筒部111aの外周面に形成される。さらにこのセンサホルダ100の軸方向上側には、ケース110の径方向延長部112に向かい延びる周面リブ101が一体的に成形される。周面リブ101は、センサホルダ100の周方向の幅と同等、もしくは、センサホルダ100の周方向の幅より小さい周方向の幅にて形成される。また、周面リブ101を周方向に隣り合うティース部(不図示)の内周面における周方向の間隙内に配置させることによって、容易にティース部に対するセンサホルダ100の周方向の位置が決定することができる。 Referring to FIG. 12, sensor holder 100 is formed on the outer peripheral surface of cylindrical portion 111 a in partition 111 of case 110. Further, on the upper side in the axial direction of the sensor holder 100, a peripheral rib 101 extending toward the radial extension 112 of the case 110 is integrally formed. The circumferential rib 101 is formed with a circumferential width equal to or smaller than the circumferential width of the sensor holder 100 or smaller than the circumferential width of the sensor holder 100. Further, the circumferential position of the sensor holder 100 with respect to the tooth portion is easily determined by arranging the circumferential rib 101 in the circumferential gap on the inner circumferential surface of the tooth portion (not shown) adjacent in the circumferential direction. be able to.
以上、本発明の実施例の形態について記載したが、本発明は、上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々の変形が可能である。 As mentioned above, although the form of the Example of this invention was described, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible within a claim.
例えば、本実施例では、ホール素子71の数が一つであったが、本発明はこれに限定されることはない。必要に応じて複数個使用してもよい。このホール素子71の数に応じてセンサホルダがインシュレータにそれぞれ形成される。 For example, in the present embodiment, the number of Hall elements 71 is one, but the present invention is not limited to this. You may use two or more as needed. Sensor holders are respectively formed on the insulator according to the number of the Hall elements 71.
例えば、本実施例では、ポンプ1にステータ60を搭載した場合について記載したが、本発明はこれに限定されることはない。本発明は、ホール素子等の磁気センサを使用する一般的なモータに対して適用することができる。また、本発明は、ホール素子等の磁気センサを使用する送風機に対しても適用することができる。 For example, in the present embodiment, the case where the stator 60 is mounted on the pump 1 has been described, but the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to a general motor using a magnetic sensor such as a Hall element. The present invention can also be applied to a blower using a magnetic sensor such as a Hall element.
例えば、本実施例では、インシュレータ62を構成する下側インシュレータ62aおよび上側インシュレータ62bが同一形状であるとしたが、本発明はこれに限定されることはない。下側インシュレータと上側インシュレータとは、必ずしも同一形状である必要はない。例えば、上側インシュレータには、センサホルダを設けなくてもよい。 For example, in the present embodiment, the lower insulator 62a and the upper insulator 62b constituting the insulator 62 have the same shape, but the present invention is not limited to this. The lower insulator and the upper insulator do not necessarily have the same shape. For example, the upper insulator does not need to be provided with a sensor holder.
例えば、本実施例では、インペラ40をフェライト材料にて一体的に成形したが、本発明はこれに限定されることはない。磁気駆動部42のみをフェライト材料にて成形してもよい。すなわち、インペラ40の磁気駆動部42の位置にマグネットを固定する構成でもよい。また材料はフェライト材料に限定することなく、一般的に磁石成形に使用される材料であればよい。本実施例では、ロータは軸受部43を含むインペラ40であったが、マグネットを別途固定する構造では、軸受部43を含むインペラ40とマグネットとてロータを構成する。この場合、シャフト14、軸受部43、インペラ40およびインペラ40とは別体に成形されるマグネットを含むロータは、金型(不図示)にインサート成形することが望ましい。特にインペラ40は樹脂材料とする。この場合、インペラ40の全体を磁石成形にしようされる材料にて作製することは、インペラ40の価格の高騰を招く。しかしながら、磁気駆動部42のみをマグネットにすることによってインペラ40の磁石が必要な部位にのみ磁石材料にて成形することによってインペラ40の価格の高騰を防ぐことができる。さらに軸受部43およびマグネットを樹脂材料にてインサート成形を行うことによって軸受部43およびマグネットとインペラ部40とを連結する部位に継ぎ目がなくなるので、この継ぎ目から水が浸入することを防ぐことができる。したがって、マグネットや軸受部43とインペラ部40との剥がれが生じない信頼性の高いモータおよびポンプを提供することができる。 For example, in this embodiment, the impeller 40 is integrally formed of a ferrite material, but the present invention is not limited to this. Only the magnetic drive unit 42 may be formed of a ferrite material. That is, a configuration in which the magnet is fixed at the position of the magnetic drive unit 42 of the impeller 40 may be employed. Further, the material is not limited to the ferrite material, and may be any material generally used for magnet forming. In this embodiment, the rotor is the impeller 40 including the bearing portion 43. However, in the structure in which the magnet is separately fixed, the impeller 40 including the bearing portion 43 and the magnet constitute the rotor. In this case, it is desirable to insert-mold the shaft 14, the bearing portion 43, the impeller 40 and the rotor including the magnet formed separately from the impeller 40 into a mold (not shown). In particular, the impeller 40 is a resin material. In this case, if the entire impeller 40 is made of a material to be magnet-molded, the price of the impeller 40 increases. However, it is possible to prevent the price of the impeller 40 from rising by using only the magnetic drive unit 42 as a magnet and molding the impeller 40 with a magnet material only in a portion where the magnet is necessary. Further, by performing insert molding of the bearing portion 43 and the magnet with a resin material, there is no seam at the portion where the bearing portion 43 and the magnet and the impeller portion 40 are connected, so that it is possible to prevent water from entering from the seam. . Therefore, it is possible to provide a highly reliable motor and pump in which the magnet, the bearing portion 43, and the impeller portion 40 do not peel off.
本発明のポンプの実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。It is the schematic cross section cut in the axial direction which showed one form of the Example of the pump of this invention. 本発明のステータを上面から見た模式平面図である。It is the model top view which looked at the stator of this invention from the upper surface. 本発明のステータにおけるコイルを削除した、斜視図である。It is the perspective view which deleted the coil in the stator of this invention. 本発明のインシュレータのセンサホルダを示し、a)は、図2のセンサホルダの周囲を拡大した拡大図であり、b)は、センサホルダを軸方向に切った模式断面図である。The sensor holder of the insulator of this invention is shown, a) is the enlarged view which expanded the circumference | surroundings of the sensor holder of FIG. 2, b) is the schematic cross section which cut the sensor holder in the axial direction. 本発明のステータと隔壁とを組みつけた状態の、隔壁の底部側より見た平面図である。It is the top view seen from the bottom side of a partition in the state where the stator and partition of the present invention were assembled. 本発明のステータの製造工程を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the manufacturing process of the stator of this invention. ホール素子の斜視図である。It is a perspective view of a Hall element. 本発明の回路基板を上面から見た模式平面図である。It is the model top view which looked at the circuit board of this invention from the upper surface. 本発明のガイド部材を示し、a)は上面より見た模式平面図であり、b)は軸方向に切った模式断面図である。The guide member of this invention is shown, a) is the model top view seen from the upper surface, b) is the model cross section cut in the axial direction. 本発明のステータと回路基板との組み立て方法を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the assembly method of the stator and circuit board of this invention. 本発明のポンプの製造工程を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the manufacturing process of the pump of this invention. 本発明の他のセンサホルダの実施形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。It is the schematic cross section cut in the axial direction which showed embodiment of the other sensor holder of this invention. 従来のポンプを示した、軸方向に切った模式断面図である。It is the schematic cross section which cut the axial direction which showed the conventional pump.
符号の説明Explanation of symbols
10 下側ケース
11 隔壁
11a1 リブ
11c 円筒部
11d 突起
20 上側ケース
30 ポンプ室
40 インペラ部
42 磁気駆動部(ロータマグネット)
60 ステータ
61 ステータコア
61a コアバック部
61b ティース部
62 インシュレータ
62a 円環リング
62a3 センサホルダ
62a5 開口穴
63 コイル
64 絡げピン
70 回路基板
71 ホール素子(磁気センサ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Lower case 11 Partition 11a1 Rib 11c Cylindrical part 11d Protrusion 20 Upper case 30 Pump chamber 40 Impeller part 42 Magnetic drive part (rotor magnet)
60 Stator 61 Stator Core 61a Core Back 61b Teeth 62 Insulator 62a Ring 62a3 Sensor Holder 62a5 Opening Hole 63 Coil 64 Tying Pin 70 Circuit Board 71 Hall Element (Magnetic Sensor)

Claims (20)

  1. モータであって、
    回転中心軸と同軸の中心を有し、環状のコアバック部と該コアバック部から周方向に離間して前記回転中心軸に向かい径方向に複数延びるティース部とから構成されるステータコアと、
    前記ステータコアの少なくとも前記ティース部を覆い、電気的絶縁をする、前記ティース部の内周側に周方向に連結する円環リングを有する、インシュレータと、
    前記ティース部において前記インシュレータを介して導線を複数巻回されることによって形成されるコイルと、
    を有するステータと、
    前記インシュレータと軸方向に対向して配置され、磁気センサが実装された回路基板と、
    を備え、
    前記インシュレータの前記円環リングには、前記磁気センサの少なくとも一部が収容されるセンサホルダが設けられることを特徴とするモータ。
    A motor,
    A stator core having a center coaxial with the rotation center axis, and comprising an annular core back portion and a plurality of teeth portions spaced radially from the core back portion and extending radially toward the rotation center axis;
    An insulator having an annular ring that covers at least the teeth portion of the stator core and is electrically insulated, and is connected to the inner peripheral side of the teeth portion in the circumferential direction;
    A coil formed by winding a plurality of conductive wires through the insulator in the teeth portion;
    A stator having
    A circuit board disposed axially opposite the insulator and mounted with a magnetic sensor;
    With
    The motor, wherein the annular ring of the insulator is provided with a sensor holder in which at least a part of the magnetic sensor is accommodated.
  2. 請求項1に記載のモータであって、
    前記センサホルダは、前記円環リングの内周面を径方向外側に向かい凹む凹形状であることを特徴とするモータ。
    The motor according to claim 1,
    The motor according to claim 1, wherein the sensor holder has a concave shape in which an inner peripheral surface of the annular ring is recessed outward in the radial direction.
  3. 請求項2に記載のモータであって、
    前記センサホルダは、径方向内側に向かい周方向の幅が狭くなる縮幅部を有することを特徴とするモータ。
    The motor according to claim 2,
    The sensor holder has a reduced width portion in which a width in a circumferential direction becomes narrower toward a radially inner side.
  4. 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のモータであって、
    前記センサホルダの前記中心軸から最も径方向に離れた内周面である奥面は、径方向に対して垂直な方向に延びる平面形状であることを特徴とするモータ。
    A motor according to any one of claims 1 to 3,
    The motor is characterized in that the inner surface, which is the inner circumferential surface farthest from the central axis of the sensor holder, has a planar shape extending in a direction perpendicular to the radial direction.
  5. 請求項4に記載のモータであって、
    前記センサホルダの前記奥面には、径方向外側に向かい延びる突起が形成され、
    前記突起と前記磁気センサとは接触することを特徴とするモータ。
    The motor according to claim 4,
    A protrusion extending outward in the radial direction is formed on the inner surface of the sensor holder,
    The motor, wherein the protrusion and the magnetic sensor are in contact with each other.
  6. 請求項5に記載のモータであって、
    前記センサホルダには、前記磁気センサの軸方向の端面と対向する底面が形成され、
    前記底面のうち、前記突起の周囲には、下側に凹む凹部が形成されることを特徴とするモータ。
    The motor according to claim 5,
    The sensor holder is formed with a bottom surface facing the axial end surface of the magnetic sensor,
    The motor according to claim 1, wherein a recess recessed downward is formed around the protrusion in the bottom surface.
  7. 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のモータであって、
    前記磁気センサは、ホール素子であり、
    該ホール素子は、前記回路基板と接続する複数の脚部を有し、
    前記脚部には、該脚部を通す複数の貫通孔を有するガイド部材取り付けられることを特徴とするモータ。
    The motor according to any one of claims 1 to 6,
    The magnetic sensor is a Hall element,
    The Hall element has a plurality of legs connected to the circuit board,
    The motor is characterized in that a guide member having a plurality of through holes through which the legs are passed is attached to the legs.
  8. 請求項7に記載のモータであって、
    前記ガイド部材は、前記回路基板に取り付けられ、
    前記ガイド部材の前記複数の貫通孔は、それぞれ前記回路基板から離れるに従い拡径する傾斜面を有することを特徴とするモータ。
    The motor according to claim 7,
    The guide member is attached to the circuit board,
    The plurality of through-holes of the guide member each have an inclined surface whose diameter increases as the distance from the circuit board increases.
  9. 請求項7および請求項8のいずれかに記載のモータであって、
    前記ガイド部材における前記貫通孔より上側には、少なくとも前記ホール素子の前記複数の脚部の両側を覆う周壁が形成されることを特徴とするモータ。
    A motor according to any one of claims 7 and 8,
    A motor having a peripheral wall that covers at least both sides of the plurality of leg portions of the Hall element is formed above the through hole in the guide member.
  10. ポンプであって、
    回転中心軸に沿って回転するロータマグネットと、
    該ロータマグネットと一体的に回転するインペラと、を有するロータと、
    前記回転中心軸と同軸の中心を有し、環状のコアバック部と該コアバック部から周方向に離間して前記回転中心軸に向かい径方向に複数延びるティース部とから構成されるステータコアと、
    前記ステータコアの少なくとも前記ティース部を覆い、電気的絶縁をするインシュレータと、
    前記ティース部において前記インシュレータを介して導線を複数巻回されることによって形成されるコイルと、
    を有するステータと、
    前記インシュレータと軸方向に対向して配置され、磁気センサが接続された回路基板と、
    前記回転部と前記ステータとを隔離し、円筒部および底面部を有する隔壁、を有する下側ケースと、
    前記下側ケースと組み合わさることによってポンプ室を形成する、吸水口および排水口を有する上側ケースと、
    を備え、
    前記インシュレータには、前記ホール素子の少なくとも一部を収容するセンサホルダが形成されることを特徴とするポンプ。
    A pump,
    A rotor magnet that rotates along the rotation axis;
    A rotor having an impeller that rotates integrally with the rotor magnet;
    A stator core having a center coaxial with the rotation center axis, and comprising a ring-shaped core back portion and a plurality of teeth portions circumferentially spaced from the core back portion and extending radially toward the rotation center axis;
    An insulator that covers at least the teeth portion of the stator core and electrically insulates;
    A coil formed by winding a plurality of conductive wires through the insulator in the teeth portion;
    A stator having
    A circuit board which is arranged opposite to the insulator in the axial direction and to which a magnetic sensor is connected;
    A lower case having a partition having a cylindrical portion and a bottom portion, separating the rotating portion and the stator;
    An upper case having a water inlet and a water outlet, which forms a pump chamber in combination with the lower case;
    With
    The pump, wherein the insulator is formed with a sensor holder that accommodates at least a part of the Hall element.
  11. 請求項10に記載のポンプであって、
    前記インシュレータには、前記ティース部の内周側に形成される円環リングを有し、
    前記センサホルダは、前記円環リングの内周面に形成され、
    前記センサホルダは、前記隔壁の前記円筒部と径方向に対向することを特徴とするポンプ。
    The pump according to claim 10, wherein
    The insulator has an annular ring formed on the inner peripheral side of the teeth portion,
    The sensor holder is formed on an inner peripheral surface of the annular ring,
    The pump, wherein the sensor holder faces the cylindrical portion of the partition wall in a radial direction.
  12. 請求項10および請求項11のいずれかに記載のポンプであって、
    前記センサホルダは、前記円環リングを径方向外側に凹む凹形状にて形成され、
    前記センサホルダの内周開口部は、前記隔壁の外周面によって塞がれることを特徴とするポンプ。
    A pump according to any one of claims 10 and 11,
    The sensor holder is formed in a concave shape that dents the annular ring radially outward,
    An inner peripheral opening of the sensor holder is closed by an outer peripheral surface of the partition wall.
  13. 請求項10乃至請求項12のいずれかに記載のポンプであって、
    前記隔壁の前記底部には、軸方向下側に延びる突起が形成され、
    前記回路基板は、前記隔壁の前記底部と軸方向に対向し、且つ、前記底部より下側に配置され、
    前記回路基板における前記底部の前記突起と対向する位置には、前記突起の一部を通す突起貫通孔が形成され、
    前記回路基板は、前記突起貫通孔を塑性変形させることによって固定することを特徴とするポンプ。
    The pump according to any one of claims 10 to 12,
    A projection extending downward in the axial direction is formed on the bottom of the partition wall,
    The circuit board is opposed to the bottom of the partition wall in the axial direction, and is disposed below the bottom.
    A protrusion through-hole through which a part of the protrusion is passed is formed at a position facing the protrusion at the bottom of the circuit board,
    The pump, wherein the circuit board is fixed by plastically deforming the projection through hole.
  14. モータであって、
    回転中心軸と同軸の中心を有し、環状のコアバック部と該コアバック部から周方向に離間して前記回転中心軸に向かい径方向に複数延びるティース部とから構成されるステータコアと、
    前記ステータコアの少なくとも前記ティース部を覆い、電気的絶縁をする、インシュレータと、
    前記ティース部において前記インシュレータを介して導線を複数巻回されることによって形成されるコイルと、
    を有するステータと、
    前記インシュレータと軸方向に対向して配置され、磁気センサが接続された回路基板と、
    を備え、
    当該モータの相数は、2であり、且つ、前記磁気センサは、1つであり、
    前記インシュレータには、前記磁気センサの少なくとも一部が収容されるセンサホルダが設けられることを特徴とするモータ。
    A motor,
    A stator core having a center coaxial with the rotation center axis, and comprising an annular core back portion and a plurality of teeth portions spaced radially from the core back portion and extending radially toward the rotation center axis;
    An insulator that covers at least the teeth portion of the stator core and electrically insulates;
    A coil formed by winding a plurality of conductive wires through the insulator in the teeth portion;
    A stator having
    A circuit board which is arranged opposite to the insulator in the axial direction and to which a magnetic sensor is connected;
    With
    The number of phases of the motor is 2, and the magnetic sensor is one,
    The motor, wherein the insulator is provided with a sensor holder in which at least a part of the magnetic sensor is accommodated.
  15. ステータの製造方法であって、
    回転中心軸と同軸の中心を有した環状のコアバック部と、該コアバック部に固定され、周方向に離間して前記回転中心軸に向かい延びるティース部とから構成されるステータと、
    前記ステータコアの少なくとも前記ティース部を覆い、電気的絶縁をする、前記ティース部の内周側に形成された円環リングを有する、軸方向に分割するインシュレータと、
    前記ティース部に前記インシュレータを介して導線を巻回することによって形成されたコイルと、
    を備え、
    前記ティース部の軸方向の両側より、前記インシュレータを取り付けるティース部ユニット作製工程と、
    前記コイルを形成するコイル形成工程と、
    前記ティース部と前記コアバック部とを固定する嵌合工程と、
    を備えることを特徴とするステータの製造方法。
    A method for manufacturing a stator, comprising:
    A stator composed of an annular core back portion having a center coaxial with the rotation center axis, and a tooth portion fixed to the core back portion and spaced apart in the circumferential direction and extending toward the rotation center axis;
    An axially divided insulator having an annular ring formed on the inner peripheral side of the teeth portion, covering at least the teeth portion of the stator core and electrically insulating;
    A coil formed by winding a conductive wire on the teeth portion via the insulator;
    With
    From both sides of the teeth portion in the axial direction, a teeth portion unit manufacturing step for attaching the insulator,
    A coil forming step of forming the coil;
    A fitting step for fixing the teeth portion and the core back portion;
    A method for manufacturing a stator, comprising:
  16. 請求項15に記載のステータの製造方法であって、
    前記コイル形成工程は、前記導線を前記円環リングの周面にガイドさせることによって、複数の前記ティース部を連続的に巻回して、前記複数のコイルを形成することを特徴とするステータの製造方法。
    A stator manufacturing method according to claim 15, comprising:
    The coil forming step is characterized in that the plurality of teeth portions are continuously wound to form the plurality of coils by guiding the conducting wire to the peripheral surface of the annular ring. Method.
  17. 請求項15および請求項16のいずれかに記載のステータの製造方法であって、
    前記ティース部の前記コアバック部と嵌合する嵌合部付近には、径方向と略垂直方向に延びる延長部が形成され、
    前記インシュレータは前記延長部の内周面を覆うカバー部が形成されることを特徴とするステータの製造方法。
    A stator manufacturing method according to any one of claims 15 and 16, comprising:
    An extension portion extending in a direction substantially perpendicular to the radial direction is formed in the vicinity of the fitting portion that fits with the core back portion of the teeth portion,
    The insulator is formed with a cover portion that covers an inner peripheral surface of the extension portion.
  18. ポンプの製造方法であって、
    回転中心軸に沿って回転するロータマグネットと、
    該ロータマグネットと一体的に回転するインペラと、を有するロータと、
    前記回転中心軸と同軸の中心を有し、環状のコアバック部と該コアバック部から周方向に離間して前記回転中心軸に向かい径方向に複数延びるティース部とから構成されるステータコアと、
    前記ステータコアの少なくとも前記ティース部を覆い、磁気センサの少なくとも一部が収容されるセンサホルダを有する、電気的絶縁をするインシュレータと、
    前記ティース部において前記インシュレータを介して導線を複数巻回されることによって形成されるコイルと、を有するステータと、
    前記インシュレータと軸方向に対向して配置され、前記磁気センサが接続された回路基板と、
    前記回転部と前記ステータとを隔離し、円筒部および底面部を有する隔壁、を有する下側ケースと、
    前記下側ケースと組み合わさることによってポンプ室を形成する、吸水口および排水口を有する上側ケースと、を備え、
    前記下側ケースに前記ステータを配置するステータ配置工程と、
    前記ステータ配置工程の後に、前記センサホルダに前記磁気センサを収容する磁気センサ収容工程と、
    前記磁気センサ収容工程の後に、前記磁気センサを前記回路基板に接続する磁気センサ接続工程と、
    を備えることを特徴とするポンプの製造方法。
    A method for manufacturing a pump, comprising:
    A rotor magnet that rotates along the rotation axis;
    A rotor having an impeller that rotates integrally with the rotor magnet;
    A stator core having a center coaxial with the rotation center axis, and comprising a ring-shaped core back portion and a plurality of teeth portions circumferentially spaced from the core back portion and extending radially toward the rotation center axis;
    An electrically insulating insulator having a sensor holder that covers at least the teeth portion of the stator core and accommodates at least a part of the magnetic sensor;
    A stator having a coil formed by winding a plurality of conductive wires through the insulator in the teeth portion;
    A circuit board disposed axially opposite the insulator and connected to the magnetic sensor;
    A lower case having a partition having a cylindrical portion and a bottom portion, separating the rotating portion and the stator;
    An upper case having a water inlet and a water outlet, which forms a pump chamber by being combined with the lower case, and
    A stator arrangement step of arranging the stator in the lower case;
    After the stator arrangement step, a magnetic sensor housing step of housing the magnetic sensor in the sensor holder;
    After the magnetic sensor housing step, a magnetic sensor connection step for connecting the magnetic sensor to the circuit board;
    A method for producing a pump, comprising:
  19. 請求項18に記載のポンプの製造方法であって、
    前記隔壁の底部には、前記隔壁の前記底部には、軸方向下側に延びる突起が形成され、
    前記回路基板は、前記隔壁の前記底部と軸方向に対向し、且つ、前記底部より下側に配置され、
    前記回路基板における前記底部の前記突起と対向する位置には、前記突起の一部を通す突起貫通孔が形成され、
    前記磁気センサ収容工程と前記磁気センサ接続工程との間には、前記回路基板を前記突起貫通孔に通す回路基板配置工程をさらに備えることを特徴とするポンプの製造方法。
    A method of manufacturing a pump according to claim 18,
    A protrusion extending downward in the axial direction is formed on the bottom of the partition wall at the bottom of the partition wall,
    The circuit board is opposed to the bottom of the partition wall in the axial direction, and is disposed below the bottom.
    A protrusion through-hole through which a part of the protrusion is passed is formed at a position facing the protrusion at the bottom of the circuit board,
    A method for manufacturing a pump, further comprising a circuit board arranging step of passing the circuit board through the protrusion through hole between the magnetic sensor housing step and the magnetic sensor connecting step.
  20. 請求項19に記載のポンプの製造方法であって、
    前記磁気センサは、複数の脚部を有するホール素子であり、
    前記回路基板における前記ホール素子が取り付けられる位置には、前記複数の脚部に対応した複数の開口穴が形成され、
    前記回路基板配置工程と前記磁気センサ接続工程との間には、前記ホール素子の前記複数の脚部を前記回路基板の前記複数の開口穴に通す磁気センサ取り付け工程と、
    前記磁気センサ取り付け工程の後に、前記回路基板を径方向および周方向に調整する回路基板調整工程と、をさらに備えることを特徴とするポンプの製造方法。
    A method of manufacturing a pump according to claim 19,
    The magnetic sensor is a Hall element having a plurality of legs,
    A plurality of opening holes corresponding to the plurality of leg portions are formed at positions where the Hall elements are attached to the circuit board,
    Between the circuit board placement step and the magnetic sensor connection step, a magnetic sensor attachment step of passing the plurality of leg portions of the Hall element through the plurality of opening holes of the circuit board;
    A circuit board adjustment step of adjusting the circuit board in a radial direction and a circumferential direction after the magnetic sensor mounting step, further comprising a method for manufacturing a pump.
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