JP3816789B2

JP3816789B2 - Stator for rotating magnetic field type motor and method for manufacturing the same

Info

Publication number: JP3816789B2
Application number: JP2001358864A
Authority: JP
Inventors: 昌樹小林
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2001-11-26
Filing date: 2001-11-26
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2021-11-26
Also published as: JP2003164089A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転磁界型電動機の固定子及びその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
回転磁界型電動機には、円環状の固定子（ステータ）と、その固定子の内側に配置される回転子（ロータ）とからなる所謂インナロータ型のものがある。このような電動機の固定子は、円環状のアウタコア（鉄心）と、先端部がアウタコアの中心部に向くように基端部が該アウタコアの内周縁に連結、若しくは一体に形成され、周方向に所定間隔を以って複数個配置されるティースと、各ティースに巻回される巻線とを備えている。
【０００３】
ところで、このような固定子は、例えば、特開平１１−２１５７４４号公報や、特開２００１−９５１８９号公報に示されているように、円環状のアウタコアとティースとが一体に形成されているものがある。
【０００４】
しかしながら、各ティース間のスロット内に巻線を巻くためのノズルを挿入して各ティースに巻線を巻回する場合、この公報では、各ティースの先端部間の狭い間隙から巻線を巻くことになるため、その巻線作業が困難である。又、そのノズルにより巻線が巻けない空間が多く生じ、巻線の占積率が低くなるという問題がある。
【０００５】
そこで、特許３０１７０８５号公報に示されているように、アウタコアを各ティース毎に外周部になる部分で折り曲げ可能に連結し、各ティースに巻線を巻回する際、そのティースの両側に位置するティースを有したアウタコアを外側に折り曲げた状態で巻線を巻回すれば、各ティース間のスロット内に巻線を巻くためのノズルが隣接するティースに干渉しなくなるので、巻線の占積率を高くすることが可能となる。
【０００６】
しかしながら、各アウタコアの形状が複雑となるばかりか、各アウタコアの連結作業が面倒である。又、この場合、巻線がティース及びアウタコアの接触し得る部位を被覆するインシュレータを各ティースに装着する場合、個々のティース毎に独立したインシュレータが必要となり、部品点数が増加するという問題がある。
【０００７】
そのため、従来、本出願人は、特開２００１−１１９８７４号公報、特開平１１−２５２８４２号公報、特開２８９３６８４号公報、特開平１０−２２５０３８号公報、特開平１１−１７８２５９号公報等に示されているように、アウタコアとティースとを別体とし、ティースに巻線を装着してから互いを連結するような構成を採用している。又、巻線がティース及びアウタコアの接触し得る部位を被覆するインシュレータを各ティースに装着する構成とした。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２００１−１１９８７４号公報では、各ティースの基端部間の広い間隙から巻回できるので、その巻線作業の作業性は向上するが、まだまだ作業性を向上する余地がある。又、上記と同様に、各ティース間のスロット内に巻線を巻くためのノズルを挿入して各ティースに巻線を巻回する場合、そのノズルにより巻線が巻けない空間が多く生じ、巻線の占積率が依然低いという問題がある。
【０００９】
又、特開平１１−２５２８４２号公報では、各ティースをアウタコアに連結する前に、予め巻線を巻回した状態としたコイル成形体を各ティースの基端部からそれぞれ挿入するので、スロット内に巻線を巻くためのノズルを挿入する必要がなく、巻線の占積率を高くすることができる。しかしながら、コイル形成体をそれぞれ巻回する手間と、コイル形成体をそれぞれ装着する手間、コイル形成体を互いに接続する手間が必要で、組立てが容易でない。そのため、上記のようにティースに巻回することが望ましい。又、この場合、巻線がティース及びアウタコアの接触し得る部位を被覆するインシュレータを各ティースに装着する場合、個々のティース毎に独立したインシュレータが必要となり、部品点数が増加するという問題がある。
【００１０】
又、特開２８９３６８４号公報では、各ティースに装着されるインシュレータに予め巻線を巻回し、そのインシュレータが各ティースの基端部からそれぞれ挿入される。このインシュレータは、各ティースに装着される部位が連続して設けられた一体物をなしている。このようにすれば、インシュレータが一体物であるため部品点数が少なく、しかも巻線をインシュレータに予め巻回するので、巻線の占積率は高い。しかしながら、このインシュレータは、インシュレータに巻線を巻き易くするためにアウタコアを被覆する部分が設けられていないので、巻線がアウタコアと接触する可能性があり、絶縁性が不十分である。
【００１１】
又、特開平１１−１７８２５９号公報や特開平１０−２２５０３８号公報では、各ティースがそれぞれ独立した構成となっており、巻線は、各ティースをアウタコアに連結する前に、各ティースに巻線が巻回されるか、各ティースに装着するインシュレータに予め巻線を巻回し、そのインシュレータが各ティースにそれぞれ装着される。このようにすれば、各ティースがそれぞれ独立しているので、巻線の占積率を高くすることができる。しかしながら、各ティースが独立しており、各ティースをアウタコアにそれぞれ連結させるので、アウタコアに連結する作業が煩雑である。又、個々のティース毎に独立したインシュレータが必要であるため、部品点数が増加するという問題がある。
【００１２】
従って、アウタコアとティースとを別体とし、ティースに巻線を巻回してから互いに連結するような構成を採用した固定子において、固定子の組立て作業及び巻線作業の容易化、巻線の占積率の向上、インシュレータによる絶縁性の向上をともに高度に達成し得ることが要求されている。
【００１３】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、アウタコアとティースとを別体とし、ティースに巻線を巻回してから互いに連結するような構成を採用した回転磁界型電動機の固定子において、固定子の組立て作業及び巻線作業の容易化、巻線の占積率の向上、インシュレータによる絶縁性の向上をともに高度に達成し得る回転磁界型電動機の固定子及びその製造方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、円環状のアウタコアと、先端部が前記アウタコアの中心部に向くように基端部が該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置されるティースと、前記ティースに装着され、該ティースを絶縁被覆するインシュレータと、前記インシュレータにて絶縁被覆された前記ティースに巻回される巻線とを備えた回転磁界型電動機の固定子であって、前記ティースは、隣接するティースと先端部同士が互いに連結されて円環状をなし、そのティース間連結部は、隣接するティースの基端部間が拡開可能となるように屈曲可能に形成されており、前記インシュレータは、軸方向に延びて前記ティース及び前記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結するとともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて前記円環状をなすティースと組み付けられ、更にそのスロット内被覆部は、前記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべく前記ティースの先端部側のティース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成されている。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転磁界型電動機の固定子において、前記ティース間連結部は、弾性的に屈曲可能に形成されている。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の回転磁界型電動機の固定子において、前記ティース間連結部は、湾曲状に形成されている。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、円環状のアウタコアと、先端部が前記アウタコアの中心部に向くように基端部が該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置されるティースと、前記ティースに装着され、該ティースを絶縁被覆するインシュレータと、前記インシュレータにて絶縁被覆された前記ティースに巻回される巻線とを備えた回転磁界型電動機の固定子であって、前記ティースは、互いに独立して形成されており、前記インシュレータは、軸方向に延びて前記ティース及び前記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結するとともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて前記独立したティースがそれぞれ組み付けられ、更にそのスロット内被覆部は、前記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべく前記ティースの先端部側のティース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成されている。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転磁界型電動機の固定子において、前記インシュレータ側連結部は、弾性的に屈曲可能に形成されている。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の回転磁界型電動機の固定子において、前記インシュレータ側連結部は、湾曲状に形成されている。
請求項７に記載の発明は、円環状のアウタコアと、先端部が前記アウタコアの中心部に向くように基端部が該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置されるティースと、前記ティースに装着され、該ティースを絶縁被覆するインシュレータと、前記インシュレータにて絶縁被覆された前記ティースに巻回される巻線とを備え、前記ティースは、隣接するティースと先端部同士が互いに連結されて円環状をなし、そのティース間連結部は、隣接するティースの基端部間が拡開可能となるように屈曲可能に形成されており、前記インシュレータは、軸方向に延びて前記ティース及び前記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結するとともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて前記円環状をなすティースと組み付けられ、更にそのスロット内被覆部は、前記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべく前記ティースの先端部側のティース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成されている回転磁界型電動機の固定子の製造方法であって、前記ティースと前記インシュレータとを組み付ける工程と、前記巻線を巻回する前記ティースの両側のスロット内被覆部を拡開するように前記ティース間連結部及び前記インシュレータ側連結部を屈曲し、その後、該ティースに巻線を巻回してティース及びインシュレータを元の状態に戻し、これを全ティースに繰り返す工程と、前記巻線を巻回した前記ティースを前記アウタコアと連結固定する工程とを備えている。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、円環状のアウタコアと、先端部が前記アウタコアの中心部に向くように基端部が該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置されるティースと、前記ティースに装着され、該ティースを絶縁被覆するインシュレータと、前記インシュレータにて絶縁被覆された前記ティースに巻回される巻線とを備え、前記ティースは、互いに独立して形成されており、前記インシュレータは、軸方向に延びて前記ティース及び前記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結するとともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて前記独立したティースがそれぞれ組み付けられ、更にそのスロット内被覆部は、前記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべく前記ティースの先端部側のティース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成されている回転磁界型電動機の固定子の製造方法であって、前記ティースと前記インシュレータとを組み付ける工程と、前記巻線を巻回する前記ティースの両側のスロット内被覆部を拡開するように前記インシュレータ側連結部を屈曲し、その後、該ティースに巻線を巻回してインシュレータを元の状態に戻し、これを全ティースに繰り返す工程と、前記巻線を巻回した前記ティースを前記アウタコアと連結固定する工程とを備えている。
【００２０】
（作用）
請求項１，７に記載の発明によれば、基端部がアウタコアに連結されるティースは、隣接するティースと先端部同士が互いに連結されて円環状をなし、そのティース間連結部は、隣接するティースの基端部間が拡開可能となるように屈曲可能に形成される。このようなティースに装着されるインシュレータは、軸方向に延びてティース及びアウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結するとともにティースの少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて円環状をなすティースと組み付けられる。スロット内被覆部は、アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべくティース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成される。
【００２１】
このような構成の固定子を組み立てる際には、先ず、ティースとインシュレータとが組み付けられる。次に、巻線を巻回するティースの両側のインシュレータのスロット内被覆部を拡開すべくティース間連結部及びインシュレータ側連結部が屈曲され、そのティースの基端部側から巻線を巻回するためのノズルが挿入されて巻線が巻回され、巻装後、ティース及びスロット内被覆部が元の状態に戻される。これらを繰り返して、全ティースに対して巻線が巻回される。そして、巻線が巻回されたティースがアウタコアに連結され、固定子が完成する。
【００２２】
これにより、巻線を巻回するティースの両側のティース及びスロット内被覆部を拡開して巻線を巻回できるので、巻線作業が容易であり、しかもスロット内に巻線を巻回するためのノズル分のスペース考慮することなくティースに巻線を巻回できるので、巻線の占積率を高くすることができる。又、このように巻線を巻回することで、スロット内被覆部をティース及びアウタコアで囲まれるスロット内周面全体を被覆する形状とすることができるので、絶縁性を高くすることができる。又、ティース及びインシュレータがともに一体型のものを用いているので、固定子の組立て時の部品数を少なくでき、固定子の組立作業を容易とすることができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、ティース間連結部は、弾性的に屈曲可能に形成される。従って、ティースを容易に拡開することができるとともに、元の状態に容易に復帰することができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、ティース間連結部を湾曲状に形成するだけで、容易に弾性的に屈曲可能に構成することができる。
請求項４，８に記載の発明によれば、基端部がアウタコアに連結されるティースは、互いに独立して形成される。このようなティースに装着されるインシュレータは、軸方向に延びてティース及びアウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結するとともにティースの少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて独立したティースがそれぞれ組み付けられる。スロット内被覆部は、アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべくティース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成される。
【００２５】
このような構成の固定子を組み立てる際には、先ず、ティースがインシュレータにそれぞれ組み付けられる。次に、巻線を巻回するティースの両側のインシュレータのスロット内被覆部を拡開すべくインシュレータ側連結部が屈曲され、そのティースの基端部側から巻線を巻回するためのノズルが挿入されて巻線が巻回され、巻装後、ティース及びスロット内被覆部が元の状態に戻される。これらを繰り返して、全ティースに対して巻線が巻回される。そして、巻線が巻回されたティースがアウタコアに連結され、固定子が完成する。
【００２６】
これにより、巻線を巻回するティースの両側のティース及びスロット内被覆部を拡開して巻線を巻回できるので、巻線作業が容易であり、しかもスロット内に巻線を巻回するためのノズル分のスペース考慮することなくティースに巻線を巻回できるので、巻線の占積率を高くすることができる。又、このように巻線を巻回することで、スロット内被覆部をティース及びアウタコアで囲まれるスロット内周面全体を被覆する形状とすることができるので、絶縁性を高くすることができる。又、独立したティースが一体型のインシュレータに一体に組み付けるようにしたので、固定子の組立て時の部品数を少なくでき、固定子の組立作業を容易とすることができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、インシュレータ側連結部は、弾性的に屈曲可能に形成される。従って、スロット内被覆部を容易に拡開することができるとともに、元の状態に容易に復帰することができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、インシュレータ側連結部を湾曲状に形成するだけで、容易に弾性的に屈曲可能に構成することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
【００３０】
図１及び図２は、回転磁界型電動機１を示す。電動機１のハウジング２内には、円環状の固定子（ステータ）３が固定されている。固定子３は、円環状のアウタコア（鉄心）４を有している。アウタコア４の内周縁には、複数の矩形状の連結凹部４ａが周方向に等間隔に形成されている。各連結凹部４ａには、複数のティース５の基端部が圧入され固定される。各ティース５は、先端部がアウタコア４の中心部に向かって延びている。又、各ティース５の先端部には、周方向に隣接するティース５に向かってそれぞれ円弧状に延びるポール部５ａが形成されている。更に、このポール部５ａは、隣接するティース５のポール部５ａと連結部５ｂを介して連結されている。連結部５ｂは、弾性的に屈曲するように湾曲状に形成されている。つまり、連結部５ｂは、隣接するティース５の基端部間が容易に拡開するように形成されている。そして、各ティース５は、このような連結部５ｂにより隣接するティース５と連結され円環状に一体をなすインナコア６を構成している。尚、インナコア６及び前記アウタコア４は、板状のコア材７を複数枚積層させた積層型のコアである。
【００３１】
前記アウタコア４及びインナコア６（ティース５）に巻線８が接触し得る部位には、図３及び図４に示すように、一対の第１，第２インシュレータ９，１０にて被覆され、各コア４，６と巻線８とが絶縁される。第１，第２インシュレータ９，１０は、樹脂材料にて円環状に同形状に形成されている。第１インシュレータ９は、ティース５（インナコア６）の上方からスロットＳ内にスロット内被覆部１１が嵌挿されて装着され、第２インシュレータ１０は、ティース５（インナコア６）の下方からスロットＳ内にスロット内被覆部１１が嵌挿されて装着される。
【００３２】
第１インシュレータ９は、軸方向に延びて各ティース５間のスロットＳ内周面を被覆するスロット内被覆部１１と、そのスロット内被覆部１１の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部１１を連結するとともにティース５の上面（軸方向一方の端面）を被覆するティース端面被覆部１２とを備えている。このスロット内被覆部１１は、前記両コア４，６の軸方向長さの半分の長さで形成されている。
【００３３】
又、図３に示すように、スロット内被覆部１１は、前記アウタコア４の内周面を被覆する部位の中央にスリット１３を有し、そのスリット１３から図３において左側に位置する略コ字状をなす第１被覆部１４ａと、そのスリット１３から図３において右側に位置する略コ字状をなす第２被覆部１４ｂと、両被覆部１４ａ，１４ｂを連結する連結部１４ｃを有している。第１被覆部１４ａは、スリット１３からティース５側面までのアウタコア４の内周面、ティース５の側面及びポール部５ａの内側面を被覆し、第２被覆部１４ｂは、スリット１３から隣接するティース５側面までのアウタコア４の内周面、隣接するティース５の側面及びポール部５ａの内側面を被覆し、各ポール部５ａを被覆する部位が連結部１４ｃにより連結されている。
【００３４】
連結部１４ｃは、インナコア６（ティース５間）の連結部５ｂを被覆すべく該連結部５ｂと同形状の湾曲状をなしている。つまり、隣接するティース５の基端部間を拡開する際、その拡開に第１，第２被覆部１４ａ，１４ｂが容易に追従するように連結部１４ｃも弾性的に屈曲するように湾曲状に形成されている。
【００３５】
第２インシュレータ１０は、上記したように、前記第１インシュレータ９と同形状に形成されている。この第２インシュレータ１０では、ティース端面被覆部１２がティース５の下面を被覆することになる。
【００３６】
各ティース５には、第１，第２インシュレータ９，１０を装着した状態で巻線８が巻回される。
ここで、本実施形態の巻線方法を図５〜図７に従って説明する。
【００３７】
図５に示すように、先ず、インナコア６（ティース５）に対して第１，第２インシュレータ９，１０が装着される。
次いで、図６に示すように、インナコア６を図中の矢印で示すように図示しない装置にて内側に変形させることにより、巻線８を巻回するティース５に対して、両側のティース５の基端部及びインシュレータ９，１０のスロット内被覆部１１（第１，第２被覆部１４ａ，１４ｂ）が拡開される。この場合、各ティース５の基端部間及び第１，第２被覆部１４ａ，１４ｂとが湾曲形状をなす連結部５ｂ，１４ｃにより容易に拡開される。そして、巻線８を巻回するためのノズルＮがスリット１３からスロット内被覆部１１内（第１，第２被覆部１４ａ，１４ｂ内）に挿入され、該ノズルＮがティース５の回りを周回することにより該ティース５に巻線８が巻回される。巻線８が巻回された後、ノズルＮがティース５から離れ、該ティース５及びスロット内被覆部１１は連結部５ｂ，１４ｃの弾性力により元の状態に復帰する。これらの手順を繰り返して、全てのティース５に対して巻線８が巻回される。尚、巻線８は、全てのティース５、若しくは所定個のティース５群で連続して巻回される。
【００３８】
次いで、図７に示すように、インシュレータ９，１０及び巻線８を装着したインナコア６は、アウタコア４の軸方向から挿入されて装着される。この場合、各ティース５の基端部がアウタコア４の連結凹部４ａ内に圧入され両コア４，６が固定され、固定子３が完成する。
【００３９】
このような固定子３の内側には、図１及び図２に示すように、回転子（ロータ）１５が回転可能に収容されている。回転子１５は回転軸１６を有し、該回転軸１６は前記ハウジング２に設けられる一対の軸受１７により回転可能に支持されている。回転軸１６には、円盤状の基部１８が固定されている。基部１８の外周面には、周方向に等間隔に配置された複数のマグネット１９が固定されている。そして、前記固定子３に装着された巻線８に駆動電流が供給されると、回転子１５が回転するように構成されている。
【００４０】
上記したように、本実施形態の電動機１（固定子３）は、以下のような特徴を有している。
（１）ティース５は、隣接するティース５と先端部同士が互いに連結されて円環状をなし、そのティース５間の連結部５ｂは、隣接するティース５の基端部間が拡開可能となるように屈曲可能に形成されている。インシュレータ９，１０は、軸方向に延びてティース５及びアウタコア４で囲まれるスロットＳ内周面を被覆するスロット内被覆部１１と、そのスロット内被覆部１１の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部１１を連結するとともにティース５の軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部１２とを有して円環状をなすティース５（インナコア６）と組み付けられる。スロット内被覆部１１は、アウタコア４内周面を被覆する部位にスリット１３を有するとともに、そのスリット１３から該スロット内被覆部１１を拡開可能とすべくティース５間に位置する連結部１４ｃが屈曲可能に形成されている。
【００４１】
そして、このような構成の固定子３を組み立てる際には、先ず、ティース５とインシュレータ９，１０とが組み付けられる。次に、巻線８を巻回するティース５の両側のスロット内被覆部１１を拡開すべくティース５間及びインシュレータ９，１０の連結部５ｂ，１４ｃが屈曲され、そのティース５の基端部側から巻線８を巻回するためのノズルＮが挿入されて巻線８が巻回され、巻装後、ティース５及びスロット内被覆部１１が元の状態に戻される。これらを繰り返して、全ティース５に対して巻線８が巻回される。そして、巻線８が巻回されたティース５がアウタコア４に連結され、固定子３が完成する。
【００４２】
これにより、巻線８を巻回するティース５の両側のティース５及びスロット内被覆部１１を拡開して巻線８を巻回できるので、巻線作業が容易であり、しかもスロットＳ内に巻線８を巻回するためのノズルＮ分のスペースを考慮することなくティース５に巻線８を巻回できるので、巻線８の占積率を高くすることができる。又、このように巻線８を巻回することで、スロット内被覆部１１をティース５及びアウタコア４で囲まれるスロットＳ内周面全体を被覆する形状とすることができるので、絶縁性を高くすることができる。又、ティース５及びインシュレータ９，１０がともに一体型のものを用いているので、固定子３の組立て時の部品数を少なくでき、固定子３の組立作業を容易とすることができる。
【００４３】
（２）巻線８を複数のティース５にわたって連続して巻回することが可能であるので、巻線８の無用な接続作業を行う必要がない。
（３）巻線８を巻回する場合、本実施形態ではティース５間を屈曲させるが、特許３０１７０８５号公報のようにアウタコアを大きく折り曲げないので、巻線８間の渡り線が極端に長くなることを防止することができる。
【００４４】
（４）全ティース５は一体化されているので、少ない部品数で固定子３を構成することができる。
（５）ティース５間の連結部５ｂは、湾曲状、即ち弾性的に屈曲可能に形成されている。従って、ティース５を容易に拡開することができるとともに、元の状態に容易に復帰することができる。又、連結部５ｂを湾曲状に形成するだけで、容易に弾性的に屈曲可能に構成することができる。しかも、連結部５ｂを湾曲状とすることで、ティース５間の磁路長が長くなり、漏れ磁束を極力低減することができる。更に、巻線８の巻回時に連結部５ｂを変形させることにより、該連結部５ｂの磁気特性が悪化するので、より漏れ磁束を低減することができる。
【００４５】
（６）インシュレータ９，１０は一体化されているので、少ない部品数で固定子３を構成することができる。
（７）インシュレータ９，１０の連結部１４ｃは、湾曲状、即ち弾性的に屈曲可能に形成されている。従って、スロット内被覆部１１を容易に拡開することができるとともに、元の状態に容易に復帰することができる。又、連結部１４ｃを湾曲状に形成するだけで、容易に弾性的に屈曲可能に構成することができる。
【００４６】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
本実施形態では、図８に示すように、インシュレータ２１の形状が異なっている。インシュレータ２１は、前記第１実施形態の第１，第２インシュレータ９，１０を一体化したような形状をなしている。
【００４８】
詳述すると、インシュレータ２１は、両コア４，６の軸方向長さの同等の長さで軸方向に延びて各ティース５間のスロットＳ内周面を被覆するスロット内被覆部１１ａと、そのスロット内被覆部１１ａの軸方向両端から周方向にそれぞれ延びて隣接するスロット内被覆部１１ａを連結するとともにティース５の上面及び下面（軸方向の両端面）を被覆するティース端面被覆部１２とを備えている。つまり、スロット内被覆部１１ａとティース端面被覆部１２とで囲まれた空間にティース５が収容されるティース収容部１１ｂが形成されている。又、スロット内被覆部１１ａは、アウタコア４の内周面を被覆する部位の中央にスリット１３を、ティース５間に位置する部位に湾曲状の連結部１４ｃをそれぞれ備えている。尚、このインシュレータ２１は、その全体を図示しないが、周方向に帯状に形成されている。
【００４９】
そして、本実施形態のインシュレータ２１は、例えば、その周方向の一端から順にティース５（インナコア６）が内側からティース収容部１１ｂ内に挿入されて装着される。この場合、インシュレータ２１は、若干伸縮することが要求されるため、伸縮性の高い樹脂材料で形成する必要がある。こうしてインシュレータ２１が組み付けられたティース５（インナコア６）には、前記第１実施形態と同様にして巻線が巻回され、その後、アウタコア４と連結されて固定される。
【００５０】
このようにしても前記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。又、本実施形態では、インシュレータ２１が１つですむので、より少ない部品数で固定子３を構成することができる。
【００５１】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５２】
本実施形態では、図９に示すように、インシュレータ２２の形状が異なっている。インシュレータ２２は、前記第１実施形態の第１インシュレータ９のスロット内被覆部１１を軸方向に延出した形状をなしている。
【００５３】
詳述すると、インシュレータ２２は、両コア４，６の軸方向長さの同等の長さで軸方向に延びて各ティース５間のスロットＳ内周面を被覆するスロット内被覆部１１ｃと、そのスロット内被覆部１１ｃの軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部１１ｃを連結するとともにティース５の上面（軸方向一方の端面）を被覆するティース端面被覆部１２と、スロット内被覆部１１ｃから軸方向に延び、巻線８の巻回時にティース５の下面側に折れ曲がることによりティース５の下面を被覆するティース端面被覆部１２ａとを備えている。又、スロット内被覆部１１ｃは、アウタコア４の内周面を被覆する部位の中央にスリット１３を、ティース５間に位置する部位に湾曲状の連結部１４ｃをそれぞれ備えている。尚、このインシュレータ２２は、その全体を図示しないが、円環状に形成されている。
【００５４】
そして、本実施形態のインシュレータ２２は、例えば、ティース５（インナコア６）の上方からスロットＳ内にスロット内被覆部１１ｃが挿入されて装着される。こうしてインシュレータ２２が組み付けられたティース５（インナコア６）には、前記第１実施形態と同様にして巻線が巻回され、その後、アウタコア４と連結されて固定される。
【００５５】
このようにしても前記第１実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、本実施形態においても、インシュレータ２２が１つですむので、より少ない部品数で固定子３を構成することができる。
【００５６】
（第４実施形態）
以下、本発明を具体化した第４実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５７】
本実施形態では、図１０に示すように、本実施形態のティース５は、連結部５ｂが省略され、互いに独立して形成されている。又、インシュレータ２３の形状が第２実施形態のインシュレータ２１と略同形状をなしている。
【００５８】
詳述すると、インシュレータ２３は、両コア４，６の軸方向長さの同等の長さで軸方向に延びて各ティース５間のスロットＳ内周面を被覆するスロット内被覆部１１ａと、そのスロット内被覆部１１ａの軸方向両端から周方向にそれぞれ延びて隣接するスロット内被覆部１１ａを連結するとともにティース５の上面及び下面（軸方向の両端面）を被覆するティース端面被覆部１２とを備えている。つまり、スロット内被覆部１１ａとティース端面被覆部１２とで囲まれた空間にティース５が収容されるティース収容部１１ｂが形成されている。又、スロット内被覆部１１ａは、アウタコア４の内周面を被覆する部位の中央にスリット１３を、ティース５間に位置する部位に湾曲状の連結部１４ｃをそれぞれ備えている。又、本実施形態のインシュレータ２３は、その全体を図示しないが、前記第２実施形態と異なり、円環状に形成されている。又、本実施形態のインシュレータ２３は、前記第２実施形態と異なり、ティース５装着時に伸縮する必要がないため、特に伸縮性の高い樹脂材料で形成する必要はない。
【００５９】
そして、本実施形態の固定子３を組み立てる際には、先ず、インシュレータ２３に独立したティース５が内側からティース収容部１１ｂ内にそれぞれ挿入されて組み付けられる。次に、巻線８を巻回するティース５の両側のスロット内被覆部１１ａを拡開すべくインシュレータ２３の連結部１４ｃが屈曲されて、その後、前記第１実施形態と同様に全ティース５に巻線８が巻回される。そして、巻線８が巻回されたティース５がアウタコア４に連結され、固定子３が完成する。
【００６０】
このようにしても前記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。又、本実施形態では、ティース５が独立しているが、巻線８の巻回時にはインシュレータ２３により一体化されるので、固定子３の組立て時の部品数を少なくでき、固定子３の組立作業を容易とすることができる。又、ティース５が独立しているので、ティース５をコア材からプレス加工機により打ち抜きして形成する場合において、打ち抜き後のコア材の無用な部分が少なくてすみ、コア材の材料取りがいい。又、ティース５が独立しているので、漏れ磁束を確実に低減することができる。
【００６１】
（第５実施形態）
以下、本発明を具体化した第５実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００６２】
本実施形態では、図１１に示すように、インシュレータ２４の形状が前記第３実施形態と略同形状をなしている。
詳述すると、インシュレータ２４は、両コア４，６の軸方向長さの同等の長さで軸方向に延びて各ティース５間のスロットＳ内周面を被覆するスロット内被覆部１１ｄと、そのスロット内被覆部１１ｄの軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部１１ｄを連結するとともにティース５の上面（軸方向一方の端面）を被覆するティース端面被覆部１２と、スロット内被覆部１１ｄから軸方向に延び、巻線８の巻回時にティース５の下面側に折れ曲がることによりティース５の下面を被覆するティース端面被覆部１２ａとを備えている。又、スロット内被覆部１１ｄは、アウタコア４の内周面を被覆する部位の中央にスリット１３を備えるとともに、本実施形態では、スロット内被覆部１１ｄの第１被覆部１４ａと第２被覆部１４ｂとが回動可能（屈曲可能）に連結する連結部１４ｄを備えている。尚、このインシュレータ２４は、その全体を図示しないが、円環状に形成されている。
【００６３】
そして、本実施形態のインシュレータ２４は、例えば、ティース５（インナコア６）の上方からスロットＳ内にスロット内被覆部１１ｄが挿入されて装着される。こうしてインシュレータ２４が組み付けられたティース５（インナコア６）には、前記第１実施形態と同様にして巻線が巻回され、その後、アウタコア４と連結されて固定される。
【００６４】
このようにしても前記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ティース５間の連結部５ｂ及びインシュレータ９，１０，２１〜２３の連結部１４ｃを湾曲状としたが、屈曲可能であれば、その他の形状であってもよい。この場合、弾性的に屈曲可能であるとなおよい。
【００６５】
○上記実施形態では、ティース５を周方向に等間隔に配置したが、等間隔でなく所定の間隔を以って配置してもよい。又、ティース５の数を適宜変更してもよい。
【００６６】
○上記実施形態では、マグネット１９を周方向に等間隔に配置したが、等間隔でなく所定の間隔を以って配置してもよい。又、マグネット１９の数を適宜変更してもよい。
【００６７】
○上記実施形態では、ティース５の基端部と連結する連結凹部４ａを矩形状としたが、その他の形状であってもよい。
○上記実施形態では、両コア４，６を複数のコア材７を積層して構成したが、両コア４，６を一体物で構成してもよい。
【００６８】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転磁界型電動機の固定子において、前記アウタコア及び前記ティースは、板状部材を複数枚積層してなることを特徴とする回転磁界型電動機の固定子。
【００６９】
（ロ）円環状のアウタコアと、先端部が前記アウタコアの中心部に向くように基端部が該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置されるティースと、前記ティースに巻回される巻線とを備えた回転磁界型電動機の固定子に装着され、前記ティースを絶縁被覆するインシュレータであって、軸方向に延びて前記ティース及び前記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロット内被覆部と、周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結するとともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されており、更にそのスロット内被覆部は、前記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべく前記ティース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成されていることを特徴とするインシュレータ。
【００７０】
（ハ）上記（ロ）に記載のインシュレータにおいて、前記インシュレータ側連結部は、弾性的に屈曲可能に形成されていることを特徴とするインシュレータ。
【００７１】
（ニ）上記（ハ）に記載のインシュレータにおいて、前記インシュレータ側連結部は、湾曲状に形成されていることを特徴とするインシュレータ。
（ホ）請求項１〜６のいずれか１項に記載の固定子を備えたことを特徴とする回転磁界型電動機。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、アウタコアとティースとを別体とし、ティースに巻線を巻回してから互いに連結するような構成を採用した回転磁界型電動機の固定子において、固定子の組立て作業及び巻線作業の容易化、巻線の占積率の向上、インシュレータによる絶縁性の向上をともに高度に達成し得る回転磁界型電動機の固定子及びその製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の回転磁界型電動機の断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】固定子の拡大図である。
【図４】固定子の分解斜視図である。
【図５】固定子の組立て手順を説明するための説明図である。
【図６】固定子の組立て手順を説明するための説明図である。
【図７】固定子の組立て手順を説明するための説明図である。
【図８】第２実施形態の固定子の分解斜視図である。
【図９】第３実施形態の固定子の分解斜視図である。
【図１０】第４実施形態の固定子の分解斜視図である。
【図１１】第５実施形態の固定子の分解斜視図である。
【符号の説明】
１…回転磁界型電動機、３…固定子、４…アウタコア、５…ティース、５ｂ…ティース間連結部としての連結部、８…巻線、９，１０…インシュレータとしての第１，第２インシュレータ、１１，１１ａ，１１ｃ，１１ｄ…スロット内被覆部、１２…ティース端面被覆部、１４ｃ，１４ｄ…インシュレータ側連結部としての連結部、２１〜２４…インシュレータ、Ｓ…スロット。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stator of a rotating field motor and a method for manufacturing the same.
[0002]
[Prior art]
There is a so-called inner rotor type of rotating magnetic field type electric motor, which includes an annular stator (stator) and a rotor (rotor) arranged inside the stator. The stator of such an electric motor has an annular outer core (iron core) and a base end connected to the inner peripheral edge of the outer core such that the distal end faces the center of the outer core, or is formed integrally with the outer core. A plurality of teeth arranged at a predetermined interval and a winding wound around each tooth are provided.
[0003]
By the way, in such a stator, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-215744 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-95189, an annular outer core and teeth are integrally formed. There is.
[0004]
However, when inserting a nozzle for winding a coil into a slot between teeth and winding the coil around each tooth, in this publication, the coil is wound from a narrow gap between the tips of the teeth. Therefore, the winding work is difficult. In addition, there is a problem that a space in which the winding cannot be wound is generated by the nozzle, and the space factor of the winding is lowered.
[0005]
Therefore, as shown in Japanese Patent No. 3017085, the outer core is connected to each tooth so that it can be bent at the outer peripheral portion, and when winding the winding around each tooth, the outer core is located on both sides of the tooth. If the winding is wound with the outer core having teeth folded outward, the nozzle for winding the winding in the slot between the teeth will not interfere with the adjacent teeth, so the winding space factor Can be increased.
[0006]
However, not only the shape of each outer core becomes complicated, but the connecting operation of each outer core is troublesome. Further, in this case, when an insulator that covers a portion where the winding can come into contact with the teeth and the outer core is attached to each tooth, an independent insulator is required for each individual tooth, which increases the number of parts.
[0007]
Therefore, conventionally, the applicant is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2001-119874, 11-252842, 2889384, 10-225038, 11-178259, and the like. As shown, the outer core and the teeth are separated from each other, and a configuration is adopted in which the windings are attached to the teeth and then connected to each other. In addition, an insulator that covers a portion where the winding can come into contact with the teeth and the outer core is attached to each tooth.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-119874, since winding can be performed from a wide gap between the base end portions of each tooth, the workability of the winding work is improved, but there is still room for improving the workability. Similarly to the above, when a nozzle for winding a coil is inserted in a slot between each tooth and the coil is wound around each tooth, a lot of space is created where the coil cannot be wound. There is a problem that the space factor of the line is still low.
[0009]
Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 11-252842, before each tooth is connected to the outer core, a coil molded body in which a winding is wound in advance is inserted from the base end portion of each tooth. It is not necessary to insert a nozzle for winding the winding, and the space factor of the winding can be increased. However, it is not easy to assemble the coil forming body because it takes time to wind the coil forming body, to mount the coil forming body, and to connect the coil forming bodies to each other. Therefore, it is desirable to wind around the teeth as described above. Further, in this case, when an insulator that covers a portion where the winding can come into contact with the teeth and the outer core is attached to each tooth, an independent insulator is required for each individual tooth, which increases the number of parts.
[0010]
Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 2893684, a winding is wound in advance around an insulator attached to each tooth, and the insulator is inserted from a base end portion of each tooth. This insulator is an integrated body in which the portions to be attached to the teeth are continuously provided. In this way, since the insulator is a single body, the number of parts is small, and the winding is wound around the insulator in advance, so that the space factor of the winding is high. However, since this insulator is not provided with a portion that covers the outer core in order to make it easier to wind the winding around the insulator, the winding may come into contact with the outer core, and insulation is insufficient.
[0011]
Further, in JP-A-11-178259 and JP-A-10-225038, each tooth has an independent configuration, and the winding is wound around each tooth before connecting each tooth to the outer core. Is wound, or a coil is wound around an insulator attached to each tooth in advance, and the insulator is attached to each tooth. In this way, since each tooth is independent, the space factor of the winding can be increased. However, since each tooth is independent and each tooth is connected to the outer core, the operation of connecting to the outer core is complicated. Further, since an independent insulator is required for each individual tooth, there is a problem that the number of parts increases.
[0012]
Therefore, in a stator adopting a configuration in which the outer core and the teeth are separated and the windings are wound around the teeth and then connected to each other, the assembly work of the stator and the winding work are facilitated, and the winding is occupied. Both the improvement of the volume factor and the improvement of insulation by the insulator are required to be achieved at a high level.
[0013]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the object thereof is to adopt a configuration in which the outer core and the teeth are separated and the windings are wound around the teeth and then connected to each other. Rotating magnetic field type motor stators that can easily achieve both stator assembly and winding work, improved winding space factor, and improved insulation using insulators. It is providing a child and its manufacturing method.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is characterized in that an annular outer core and a base end portion are connected to the core so that a distal end portion faces the center portion of the outer core, and a predetermined interval is provided in the circumferential direction. A rotating magnetic field type comprising: a plurality of teeth disposed on the teeth; an insulator attached to the teeth and insulatingly covering the teeth; and a winding wound around the teeth insulated and coated by the insulator. A stator of an electric motor, wherein the teeth have an annular shape in which adjacent teeth and tip portions are connected to each other, and the connecting portion between the teeth can be expanded between the base ends of the adjacent teeth. The insulator is formed so as to be bendable, and the insulator extends in the axial direction and covers the slot inner circumferential surface surrounded by the teeth and the outer core, and the slot covering portion. An annular or circumferential direction having a tooth end surface covering portion that extends in the circumferential direction from one axial end of the inner covering portion and connects adjacent slot inner covering portions and covers at least one axial end surface of the teeth. The slot inner covering portion has a slit at a portion covering the outer peripheral surface of the outer core, and the slot inner covering portion is expanded from the slit. To make it open Teeth tip side An insulator side connecting portion located between the teeth is formed to be bendable.
[0015]
According to a second aspect of the present invention, in the stator of the rotating field type electric motor according to the first aspect, the inter-tooth connecting portion is formed to be elastically bendable.
According to a third aspect of the present invention, in the stator of the rotating field type electric motor according to the second aspect, the inter-tooth connecting portion is formed in a curved shape.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of annular outer cores and a base end portion are connected to the core so that a distal end portion faces the central portion of the outer core, and a plurality of circumferential outer directions are arranged at predetermined intervals. A stator of a rotating field type electric motor including a tooth, an insulator attached to the tooth and insulatingly covering the tooth, and a winding wound around the tooth that is insulated and coated by the insulator, The teeth are formed independently of each other, and the insulator extends in the axial direction and covers an inner peripheral surface of the slot surrounded by the teeth and the outer core, and an axis of the inner cover portion of the slot A tooth end surface covering portion that extends in the circumferential direction from one end in the direction and connects adjacent in-slot covering portions and covers at least one axial end surface of the teeth; The independent teeth are assembled in a ring shape or in a belt shape in the circumferential direction, and the in-slot covering portion has a slit in a portion covering the inner peripheral surface of the outer core. In order to be able to expand the in-slot covering portion, Teeth tip side An insulator side connecting portion located between the teeth is formed to be bendable.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, in the stator of the rotating field type electric motor according to any one of the first to fourth aspects, the insulator-side coupling portion is formed to be elastically bendable.
[0018]
According to a sixth aspect of the present invention, in the stator of the rotating field type electric motor according to the fifth aspect, the insulator side connecting portion is formed in a curved shape.
According to the seventh aspect of the present invention, a plurality of annular outer cores and a base end portion are connected to the core so that a distal end portion faces the central portion of the outer core, and a plurality of them are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction. A tooth, an insulator attached to the tooth and insulatingly covering the tooth, and a winding wound around the tooth insulatingly coated by the insulator, the teeth being adjacent to each other Are connected to each other to form an annular shape, and the connecting portion between the teeth is formed to be bendable so that the base end portion between adjacent teeth can be expanded, and the insulator extends in the axial direction. A slot inner covering portion that covers the inner peripheral surface of the slot surrounded by the teeth and the outer core, and an adjacent slot extending in the circumferential direction from one axial end of the slot inner covering portion. A tooth end surface covering portion that connects the cover portion and covers at least one end surface in the axial direction of the tooth, and is integrated with the teeth that are integrated in an annular shape or a belt shape in the circumferential direction, and further, The in-slot covering portion has a slit at a portion covering the inner peripheral surface of the outer core, and the in-slot covering portion can be expanded from the slit. Teeth tip side A method of manufacturing a stator of a rotating field type electric motor in which an insulator side connecting portion positioned between teeth is formed to be bendable, the step of assembling the teeth and the insulator, and winding the winding Bending the connecting portion between the teeth and the insulator-side connecting portion so as to expand the in-slot covering portions on both sides of the teeth, and then winding the winding around the teeth to return the teeth and the insulator to the original state, A step of repeating this for all teeth, and a step of connecting and fixing the teeth wound with the windings to the outer core.
[0019]
In the invention according to claim 8, a plurality of annular outer cores and base end portions are connected to the core so that the distal end portion faces the center portion of the outer core, and a plurality of them are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction. A tooth, an insulator that is attached to the tooth and insulatively coats the tooth, and a winding that is wound around the tooth that is insulatively coated with the insulator, and the teeth are formed independently of each other. The insulator extends in the axial direction and covers the inner peripheral surface of the slot surrounded by the teeth and the outer core, and the adjacent slot extends in the circumferential direction from one end in the axial direction of the inner cover portion of the slot. A tooth end surface covering portion that connects the inner covering portion and covers at least one end surface in the axial direction of the tooth, and has an annular shape or a belt shape in the circumferential direction The independent teeth are integrated and assembled, and the inner cover portion of the slot has a slit at a portion covering the inner peripheral surface of the outer core, and the inner cover portion of the slot can be expanded from the slit. As mentioned above Teeth tip side A method of manufacturing a stator of a rotating field type electric motor in which an insulator side connecting portion positioned between teeth is formed to be bendable, the step of assembling the teeth and the insulator, and winding the winding Bending the insulator side connecting portion so as to expand the in-slot covering portions on both sides of the teeth, then winding the winding around the teeth to return the insulator to its original state, and repeating this for all teeth; and And a step of connecting and fixing the teeth wound with the windings to the outer core.
[0020]
(Function)
According to the first and seventh aspects of the present invention, the teeth whose base end portions are connected to the outer core form an annular shape by connecting the adjacent teeth and the tip portions to each other, and the connecting portions between the teeth are adjacent to each other. It is formed to be bendable so that the space between the base end portions of the teeth can be expanded. An insulator attached to such a tooth extends in the circumferential direction from an axially extending end portion of the slot inner covering portion that extends in the axial direction and covers the inner peripheral surface of the slot surrounded by the teeth and the outer core. A tooth end surface covering portion that connects adjacent in-slot covering portions and covers at least one end surface in the axial direction of the teeth and is integrated with an annular or circumferentially integrated belt-like tooth. . The in-slot covering portion has a slit in a portion covering the inner peripheral surface of the outer core, and an insulator side connecting portion located between the teeth is formed to be bendable so that the in-slot covering portion can be expanded from the slit. The
[0021]
When assembling the stator having such a configuration, first, a tooth and an insulator are assembled. Next, the inter-tooth connecting portion and the insulator-side connecting portion are bent to expand the in-slot covering portion of the insulator on both sides of the tooth around which the winding is wound, and the winding is wound from the base end side of the tooth. Nozzle is inserted to wind the winding, and after winding, the teeth and the in-slot covering portion are returned to the original state. By repeating these steps, the winding is wound around all the teeth. Then, the teeth around which the windings are wound are connected to the outer core, and the stator is completed.
[0022]
As a result, it is possible to wind the winding by expanding the teeth on both sides of the teeth around which the winding is wound and the coating in the slot, so that the winding work is easy and the winding is wound in the slot. Since the winding can be wound around the teeth without considering the space for the nozzle for the purpose, the space factor of the winding can be increased. Further, by winding the winding in this way, the in-slot covering portion can be formed to cover the entire inner peripheral surface of the slot surrounded by the teeth and the outer core, so that the insulation can be enhanced. In addition, since the teeth and the insulator are both integrated, the number of parts when assembling the stator can be reduced, and the assembling work of the stator can be facilitated.
[0023]
According to invention of Claim 2, the connection part between teeth is formed elastically bendable. Therefore, the teeth can be easily expanded and can be easily returned to the original state.
[0024]
According to the third aspect of the present invention, it is possible to easily and flexibly configure the connecting portion between the teeth only by forming the connecting portion in a curved shape.
According to the fourth and eighth aspects of the present invention, the teeth whose base end portions are connected to the outer core are formed independently of each other. An insulator attached to such a tooth extends in the circumferential direction from an axially extending end portion of the slot inner covering portion that extends in the axial direction and covers the inner peripheral surface of the slot surrounded by the teeth and the outer core. A tooth end surface covering portion that connects adjacent in-slot covering portions and covers at least one end surface of the teeth in the axial direction is integrated into an annular shape or a belt shape in the circumferential direction, and independent teeth are assembled. The in-slot covering portion has a slit in a portion covering the inner peripheral surface of the outer core, and an insulator side connecting portion located between the teeth is formed to be bendable so that the in-slot covering portion can be expanded from the slit. The
[0025]
When assembling the stator having such a configuration, first, the teeth are each assembled to the insulator. Next, the insulator-side connecting portion is bent to expand the in-slot covering portion of the insulator on both sides of the tooth around which the winding is wound, and a nozzle for winding the winding from the base end side of the tooth is provided. The winding is wound by being inserted, and after the winding, the teeth and the in-slot covering portion are returned to the original state. By repeating these steps, the winding is wound around all the teeth. Then, the teeth around which the windings are wound are connected to the outer core, and the stator is completed.
[0026]
As a result, it is possible to wind the winding by expanding the teeth on both sides of the teeth around which the winding is wound and the coating in the slot, so that the winding work is easy and the winding is wound in the slot. Since the winding can be wound around the teeth without considering the space for the nozzle for the purpose, the space factor of the winding can be increased. Further, by winding the winding in this way, the in-slot covering portion can be formed to cover the entire inner peripheral surface of the slot surrounded by the teeth and the outer core, so that the insulation can be enhanced. In addition, since the independent teeth are integrally assembled to the integrated insulator, the number of parts when the stator is assembled can be reduced, and the assembly work of the stator can be facilitated.
[0027]
According to the invention described in claim 5, the insulator side connecting portion is formed to be elastically bendable. Therefore, the in-slot covering portion can be easily expanded and can be easily returned to the original state.
[0028]
According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to easily and flexibly configure the insulator-side connecting portion by simply forming the insulator-side connecting portion in a curved shape.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0030]
1 and 2 show a rotating magnetic field type electric motor 1. An annular stator (stator) 3 is fixed in the housing 2 of the electric motor 1. The stator 3 has an annular outer core (iron core) 4. On the inner peripheral edge of the outer core 4, a plurality of rectangular connecting recesses 4 a are formed at equal intervals in the circumferential direction. The base end portions of the plurality of teeth 5 are press-fitted and fixed in each connection recess 4a. Each tooth 5 has a tip extending toward the center of the outer core 4. Further, a pole portion 5a extending in an arc shape toward the teeth 5 adjacent in the circumferential direction is formed at the tip of each tooth 5. Further, the pole portion 5a is connected to a pole portion 5a of an adjacent tooth 5 via a connecting portion 5b. The connecting portion 5b is formed in a curved shape so as to be elastically bent. That is, the connection part 5b is formed so that the base end part of the adjacent teeth 5 can be easily expanded. Each tooth 5 constitutes an inner core 6 that is connected to the adjacent teeth 5 by such a connecting portion 5b and is integrally formed in an annular shape. The inner core 6 and the outer core 4 are stacked cores in which a plurality of plate-like core materials 7 are stacked.
[0031]
As shown in FIGS. 3 and 4, portions where the winding 8 can contact the outer core 4 and the inner core 6 (the teeth 5) are covered with a pair of first and second insulators 9 and 10, respectively. 4, 6 and the winding 8 are insulated. The first and second insulators 9 and 10 are formed in the same shape in an annular shape from a resin material. The first insulator 9 is mounted from the upper side of the tooth 5 (inner core 6) with the in-slot covering portion 11 fitted in the slot S, and the second insulator 10 is inserted into the slot S from below the tooth 5 (inner core 6). The in-slot covering portion 11 is fitted and attached.
[0032]
The first insulator 9 extends in the axial direction and covers the inner peripheral surface of the slot S between the teeth 5, and the adjacent slot extends in the circumferential direction from one end of the inner cover portion 11 in the axial direction. A tooth end surface covering portion 12 that connects the inner covering portion 11 and covers the upper surface (one end surface in the axial direction) of the tooth 5 is provided. The in-slot covering portion 11 is formed with a length that is half the axial length of the cores 4 and 6.
[0033]
Further, as shown in FIG. 3, the slot inner covering portion 11 has a slit 13 at the center of the portion covering the inner peripheral surface of the outer core 4, and the substantially U-shape located on the left side in FIG. A first covering portion 14a having a shape, a second covering portion 14b having a substantially U-shape located on the right side in FIG. 3 from the slit 13, and a connecting portion 14c for connecting both the covering portions 14a and 14b. Yes. The first covering portion 14 a covers the inner peripheral surface of the outer core 4 from the slit 13 to the side surface of the tooth 5, the side surface of the tooth 5, and the inner side surface of the pole portion 5 a, and the second covering portion 14 b is adjacent to the tooth 13 The inner peripheral surface of the outer core 4 up to the five side surfaces, the side surfaces of the adjacent teeth 5 and the inner surface of the pole portion 5a are covered, and the portions covering the respective pole portions 5a are connected by a connecting portion 14c.
[0034]
The connecting portion 14c is curved in the same shape as the connecting portion 5b so as to cover the connecting portion 5b of the inner core 6 (between the teeth 5). That is, when expanding between the base end portions of the adjacent teeth 5, the connecting portion 14c is curved so as to be elastically bent so that the first and second covering portions 14a and 14b easily follow the expansion. It is formed in a shape.
[0035]
As described above, the second insulator 10 is formed in the same shape as the first insulator 9. In the second insulator 10, the tooth end surface covering portion 12 covers the lower surface of the tooth 5.
[0036]
A winding 8 is wound around each tooth 5 with the first and second insulators 9 and 10 being mounted.
Here, the winding method of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0037]
As shown in FIG. 5, first and second insulators 9 and 10 are first attached to the inner core 6 (the teeth 5).
Next, as shown in FIG. 6, the inner core 6 is deformed inward by a device (not shown) as indicated by an arrow in the figure, so that the teeth 5 on both sides of the teeth 5 around the winding 8 are wound. The base end portion and the in-slot covering portion 11 (first and second covering portions 14a, 14b) of the insulators 9, 10 are expanded. In this case, between the base end portions of each tooth 5 and the first and second covering portions 14a and 14b are easily expanded by the connecting portions 5b and 14c having a curved shape. A nozzle N for winding the winding 8 is inserted into the in-slot covering portion 11 (in the first and second covering portions 14 a and 14 b) from the slit 13, and the nozzle N circulates around the teeth 5. As a result, the winding 8 is wound around the tooth 5. After the winding 8 is wound, the nozzle N is separated from the tooth 5, and the tooth 5 and the in-slot covering portion 11 are restored to the original state by the elastic force of the connecting portions 5b and 14c. By repeating these procedures, the winding 8 is wound around all the teeth 5. In addition, the coil | winding 8 is continuously wound by all the teeth 5 or the predetermined number of teeth 5 group.
[0038]
Next, as shown in FIG. 7, the inner core 6 on which the insulators 9 and 10 and the winding 8 are mounted is inserted and mounted from the axial direction of the outer core 4. In this case, the base end portion of each tooth 5 is press-fitted into the connecting recess 4a of the outer core 4 to fix both the cores 4 and 6, and the stator 3 is completed.
[0039]
As shown in FIGS. 1 and 2, a rotor (rotor) 15 is rotatably accommodated inside the stator 3. The rotor 15 has a rotating shaft 16, and the rotating shaft 16 is rotatably supported by a pair of bearings 17 provided in the housing 2. A disc-shaped base 18 is fixed to the rotating shaft 16. A plurality of magnets 19 arranged at equal intervals in the circumferential direction are fixed to the outer peripheral surface of the base 18. When the drive current is supplied to the winding 8 mounted on the stator 3, the rotor 15 is configured to rotate.
[0040]
As described above, the electric motor 1 (stator 3) of the present embodiment has the following characteristics.
(1) The teeth 5 are adjacent to each other and the tips 5 are connected to each other to form an annular shape, and the connecting portion 5b between the teeth 5 can be expanded between the base ends of the adjacent teeth 5. It is formed so that it can be bent. The insulators 9 and 10 extend in the axial direction and extend in the circumferential direction from one end in the axial direction of the inner cover portion 11 in the slot, covering the inner peripheral surface of the slot S surrounded by the teeth 5 and the outer core 4. A tooth 5 (inner core 6) that has an annular shape is formed by connecting the adjacent in-slot covering portions 11 and having a tooth end surface covering portion 12 that covers one end surface in the axial direction of the teeth 5. The in-slot covering portion 11 has a slit 13 at a portion covering the inner peripheral surface of the outer core 4, and a connecting portion 14 c positioned between the teeth 5 so that the in-slot covering portion 11 can be expanded from the slit 13. It is formed so that it can be bent.
[0041]
And when assembling the stator 3 of such a structure, the teeth 5 and the insulators 9 and 10 are assembled | attached first. Next, in order to expand the in-slot covering portions 11 on both sides of the teeth 5 around which the winding 8 is wound, the connecting portions 5b and 14c between the teeth 5 and the insulators 9 and 10 are bent, and the base end portion of the teeth 5 is bent. The nozzle N for winding the winding 8 is inserted from the side, and the winding 8 is wound. After the winding, the teeth 5 and the in-slot covering portion 11 are returned to the original state. By repeating these steps, the winding 8 is wound around all the teeth 5. Then, the teeth 5 around which the winding 8 is wound are connected to the outer core 4 to complete the stator 3.
[0042]
As a result, the teeth 5 on both sides of the teeth 5 around which the winding 8 is wound and the in-slot covering portion 11 can be expanded so that the winding 8 can be wound. Since the winding 8 can be wound around the teeth 5 without considering the space for the nozzle N for winding the winding 8, the space factor of the winding 8 can be increased. In addition, by winding the winding 8 in this way, the in-slot covering portion 11 can be formed to cover the entire inner peripheral surface of the slot S surrounded by the teeth 5 and the outer core 4, so that the insulation is high. can do. Further, since the teeth 5 and the insulators 9 and 10 are both integrated, the number of parts when the stator 3 is assembled can be reduced, and the assembly work of the stator 3 can be facilitated.
[0043]
(2) Since the winding 8 can be continuously wound over the plurality of teeth 5, it is not necessary to perform unnecessary connection work of the winding 8.
(3) When winding the winding 8, the teeth 5 are bent in the present embodiment, but the outer core is not greatly bent as in Japanese Patent No. 3017085, so the connecting wire between the windings 8 becomes extremely long. This can be prevented.
[0044]
(4) Since all the teeth 5 are integrated, the stator 3 can be configured with a small number of parts.
(5) The connecting portion 5b between the teeth 5 is formed in a curved shape, that is, elastically bendable. Therefore, the teeth 5 can be easily expanded and can be easily returned to the original state. Moreover, it can be configured to be easily elastically bendable simply by forming the connecting portion 5b in a curved shape. Moreover, by making the connecting portion 5b curved, the magnetic path length between the teeth 5 becomes long, and the leakage magnetic flux can be reduced as much as possible. Furthermore, since the magnetic characteristics of the connecting portion 5b are deteriorated by deforming the connecting portion 5b when the winding 8 is wound, the leakage magnetic flux can be further reduced.
[0045]
(6) Since the insulators 9 and 10 are integrated, the stator 3 can be configured with a small number of parts.
(7) The connecting portion 14c of the insulators 9 and 10 is formed in a curved shape, that is, elastically bendable. Therefore, the in-slot covering portion 11 can be easily expanded and can be easily returned to the original state. Further, it is possible to easily and elastically bend the connecting portion 14c simply by forming it in a curved shape.
[0046]
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. For convenience of explanation, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0047]
In this embodiment, as shown in FIG. 8, the shape of the insulator 21 is different. The insulator 21 has a shape in which the first and second insulators 9 and 10 of the first embodiment are integrated.
[0048]
More specifically, the insulator 21 includes an in-slot covering portion 11a that extends in the axial direction with a length equivalent to the axial length of both the cores 4 and 6, and covers the inner peripheral surface of the slot S between the teeth 5. A tooth end surface covering portion 12 that extends in the circumferential direction from both axial ends of the in-slot covering portion 11a and connects the adjacent in-slot covering portions 11a and covers the upper and lower surfaces (both axial end surfaces) of the teeth 5. I have. That is, the tooth accommodating part 11b in which the teeth 5 are accommodated is formed in a space surrounded by the in-slot covering part 11a and the tooth end face covering part 12. The slot inner covering portion 11 a includes a slit 13 at the center of a portion covering the inner peripheral surface of the outer core 4, and a curved connecting portion 14 c at a portion positioned between the teeth 5. The insulator 21 is not shown in its entirety, but is formed in a belt shape in the circumferential direction.
[0049]
And the insulator 21 of this embodiment is mounted | worn with the teeth 5 (inner core 6) inserted in the teeth accommodating part 11b from the inner side in order from the circumferential end, for example. In this case, since the insulator 21 is required to slightly expand and contract, it is necessary to form the insulator 21 with a highly stretchable resin material. The teeth 5 (inner core 6) to which the insulators 21 are assembled in this manner are wound with windings in the same manner as in the first embodiment, and then connected to the outer core 4 and fixed.
[0050]
Even if it does in this way, the effect similar to the said 1st Embodiment can be acquired. In this embodiment, since only one insulator 21 is required, the stator 3 can be configured with a smaller number of parts.
[0051]
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. For convenience of explanation, the same reference numerals are given to the same components as those in the above-described embodiment, and the explanation is omitted.
[0052]
In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the shape of the insulator 22 is different. The insulator 22 has a shape in which the in-slot covering portion 11 of the first insulator 9 of the first embodiment extends in the axial direction.
[0053]
More specifically, the insulator 22 includes an in-slot covering portion 11c that extends in the axial direction with a length equivalent to the axial length of the cores 4 and 6, and covers the inner peripheral surface of the slot S between the teeth 5. A tooth end surface covering portion 12 that extends in the circumferential direction from one axial end of the in-slot covering portion 11c and connects the adjacent in-slot covering portions 11c and covers the upper surface (one end surface in the axial direction) of the tooth 5; A tooth end surface covering portion 12 a that extends in the axial direction from the portion 11 c and bends toward the lower surface side of the tooth 5 when the winding 8 is wound, covers the lower surface of the tooth 5. The slot inner covering portion 11 c includes a slit 13 at the center of a portion covering the inner peripheral surface of the outer core 4 and a curved connecting portion 14 c at a portion located between the teeth 5. The insulator 22 is formed in an annular shape although not shown in its entirety.
[0054]
And the insulator 22 of this embodiment is mounted | worn with the in-slot coating | coated part 11c inserted in the slot S from the upper direction of the teeth 5 (inner core 6), for example. The teeth 5 (inner core 6) to which the insulator 22 is assembled in this manner are wound with windings in the same manner as in the first embodiment, and then connected to the outer core 4 and fixed.
[0055]
Even if it does in this way, while being able to acquire the effect similar to the said 1st Embodiment, since the insulator 22 is sufficient also in this embodiment, the stator 3 can be comprised with fewer components. .
[0056]
(Fourth embodiment)
Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. For convenience of explanation, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0057]
In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the teeth 5 of the present embodiment are formed independently of each other, with the connecting portion 5b omitted. The shape of the insulator 23 is substantially the same as that of the insulator 21 of the second embodiment.
[0058]
More specifically, the insulator 23 includes an in-slot covering portion 11a that extends in the axial direction with a length equivalent to the axial length of the cores 4 and 6, and covers the inner peripheral surface of the slot S between the teeth 5. A tooth end surface covering portion 12 that extends in the circumferential direction from both axial ends of the in-slot covering portion 11a and connects the adjacent in-slot covering portions 11a and covers the upper and lower surfaces (both axial end surfaces) of the teeth 5. I have. That is, the tooth accommodating part 11b in which the teeth 5 are accommodated is formed in a space surrounded by the in-slot covering part 11a and the tooth end face covering part 12. The slot inner covering portion 11 a includes a slit 13 at the center of a portion covering the inner peripheral surface of the outer core 4, and a curved connecting portion 14 c at a portion positioned between the teeth 5. The insulator 23 of the present embodiment is not illustrated in its entirety, but is formed in an annular shape unlike the second embodiment. Further, unlike the second embodiment, the insulator 23 according to the present embodiment does not need to be expanded and contracted when the teeth 5 are mounted, and therefore it is not necessary to form the insulator 23 with a highly stretchable resin material.
[0059]
And when assembling the stator 3 of this embodiment, first, the teeth 5 independent of the insulator 23 are respectively inserted and assembled into the teeth accommodating portion 11b from the inside. Next, the connecting portions 14c of the insulator 23 are bent so as to expand the in-slot covering portions 11a on both sides of the teeth 5 around which the windings 8 are wound, and then all the teeth 5 are formed as in the first embodiment. Winding 8 is wound. Then, the teeth 5 around which the winding 8 is wound are connected to the outer core 4 to complete the stator 3.
[0060]
Even if it does in this way, the effect similar to the said 1st Embodiment can be acquired. In the present embodiment, the teeth 5 are independent, but when the winding 8 is wound, the teeth 5 are integrated by the insulator 23. Therefore, the number of parts when the stator 3 is assembled can be reduced, and the stator 3 is assembled. Work can be facilitated. In addition, since the teeth 5 are independent, when the teeth 5 are formed by punching from the core material by a press machine, there is less unnecessary portion of the core material after punching, and the material for the core material is good. . Further, since the teeth 5 are independent, the leakage magnetic flux can be reliably reduced.
[0061]
(Fifth embodiment)
Hereinafter, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. For convenience of explanation, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0062]
In the present embodiment, as shown in FIG. 11, the shape of the insulator 24 is substantially the same as that of the third embodiment.
More specifically, the insulator 24 includes an in-slot covering portion 11d that extends in the axial direction with a length equivalent to the axial length of both the cores 4 and 6, and covers the inner peripheral surface of the slot S between the teeth 5. A tooth end surface covering portion 12 extending in the circumferential direction from one axial end of the in-slot covering portion 11d to connect the adjacent in-slot covering portions 11d and covering the upper surface (one end surface in the axial direction) of the tooth 5; A tooth end surface covering portion 12 a that extends in the axial direction from the portion 11 d and is bent toward the lower surface side of the tooth 5 when the winding 8 is wound, covers the lower surface of the tooth 5. Further, the in-slot covering portion 11d includes a slit 13 at the center of the portion covering the inner peripheral surface of the outer core 4, and in the present embodiment, the first covering portion 14a and the second covering portion 14b of the in-slot covering portion 11d. Are provided with a connecting portion 14d that is rotatably (bendable). The insulator 24 is formed in an annular shape although not shown in its entirety.
[0063]
And the insulator 24 of this embodiment is mounted | worn with the in-slot coating | coated part 11d inserted in the slot S from the upper direction of the teeth 5 (inner core 6), for example. The teeth 5 (inner core 6) to which the insulator 24 is assembled in this manner are wound with a winding in the same manner as in the first embodiment, and then connected to the outer core 4 and fixed.
[0064]
Even if it does in this way, the effect similar to the said 1st Embodiment can be acquired.
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the above embodiment, the connecting portion 5b between the teeth 5 and the connecting portion 14c of the insulators 9, 10, 21 to 23 are curved, but other shapes may be used as long as they can be bent. In this case, it is even better if it can be bent elastically.
[0065]
In the above embodiment, the teeth 5 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, but may be arranged at predetermined intervals instead of equal intervals. Moreover, you may change the number of teeth 5 suitably.
[0066]
In the above embodiment, the magnets 19 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, but may be arranged at predetermined intervals instead of equal intervals. Moreover, you may change the number of the magnets 19 suitably.
[0067]
In the above embodiment, the connecting recess 4a connected to the base end portion of the tooth 5 is rectangular, but other shapes may be used.
In the above embodiment, both the cores 4 and 6 are configured by laminating a plurality of core materials 7, but both the cores 4 and 6 may be configured as a single body.
[0068]
The technical idea that can be grasped from each of the above embodiments will be described below.
(A) In the stator of the rotating field type electric motor according to any one of claims 1 to 6, the outer core and the teeth are formed by laminating a plurality of plate-like members. Electric motor stator.
[0069]
(B) An annular outer core, teeth that are connected to the core so that the distal end faces the center of the outer core, and a plurality of teeth are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction; An insulator that is attached to a stator of a rotating magnetic field type motor including a wound winding and that insulates and coats the teeth, and has an inner circumferential surface that extends in the axial direction and is surrounded by the teeth and the outer core. An in-slot covering portion that extends in the circumferential direction and connects the adjacent in-slot covering portions in the circumferential direction and has a tooth end surface covering portion that covers at least one end face in the axial direction of the teeth. Further, the slot inner covering portion has a slit at a portion covering the outer peripheral surface of the outer core, and the slit inner portion is formed in the slot. An insulator, characterized in that an insulator side connecting portion located between the teeth is formed so as to be bendable so that the covering portion can be expanded.
[0070]
(C) The insulator according to (b), wherein the insulator-side connecting portion is formed to be elastically bendable.
[0071]
(D) The insulator according to (c) above, wherein the insulator side connecting portion is formed in a curved shape.
(E) A rotating field type electric motor comprising the stator according to any one of claims 1 to 6.
[0072]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in the stator of a rotating field type electric motor in which the outer core and the teeth are separated and the winding is wound around the teeth and then connected to each other, the stator is fixed. To provide a stator for a rotating magnetic field type electric motor and a method for manufacturing the same, which can easily achieve both the assembly work and winding work of the child, the improvement of the space factor of the winding, and the improvement of insulation by the insulator. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotating field motor according to a first embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of a stator.
FIG. 4 is an exploded perspective view of a stator.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an assembly procedure of the stator.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining an assembly procedure of the stator.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining an assembly procedure of the stator.
FIG. 8 is an exploded perspective view of a stator according to a second embodiment.
FIG. 9 is an exploded perspective view of a stator according to a third embodiment.
FIG. 10 is an exploded perspective view of a stator according to a fourth embodiment.
FIG. 11 is an exploded perspective view of a stator according to a fifth embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary magnetic field type | mold motor, 3 ... Stator, 4 ... Outer core, 5 ... Teeth, 5b ... Connection part as a connection part between teeth, 8 ... Winding | winding, 9, 10 ... 1st, 2nd insulator as an insulator, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 11a, 11c, 11d ... Cover part in slot, 12 ... Teeth end surface cover part, 14c, 14d ... Connection part as insulator side connection part, 21-24 ... Insulator, S ... Slot.

Claims

An annular outer core,
Teeth whose base end is connected to the core so that the tip is directed to the center of the outer core, and a plurality of teeth are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction;
An insulator attached to the teeth and insulatingly covering the teeth;
A stator of a rotating magnetic field type electric motor comprising a winding wound around the teeth insulated by the insulator;
The teeth are adjacent to each other and the tip portions are connected to each other to form an annular shape, and the connecting portion between the teeth is formed to be bendable so that the base end portion of the adjacent teeth can be expanded. And
The insulator extends in the axial direction and covers a slot inner peripheral surface surrounded by the teeth and the outer core, and an adjacent slot inner coating extends in the circumferential direction from one axial end of the slot inner covering portion. And a tooth end surface covering portion that covers at least one end surface in the axial direction of the teeth, and is integrated with the teeth that are integrated in an annular shape or a belt shape in the circumferential direction, and further, The in-slot covering portion has a slit in a portion covering the inner peripheral surface of the outer core, and an insulator side positioned between the teeth on the tip end side of the teeth so that the in-slot covering portion can be expanded from the slit. A stator of a rotating field type electric motor characterized in that the connecting portion is formed to be bendable.

In the stator of the rotating field type electric motor according to claim 1,
The inter-tooth connecting portion is formed so as to be elastically bendable.

In the stator of the rotating field type electric motor according to claim 2,
The inter-tooth connecting portion is formed in a curved shape, and is a stator of a rotating magnetic field type electric motor.

An annular outer core,
Teeth whose base end is connected to the core so that the tip is directed to the center of the outer core, and a plurality of teeth are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction;
An insulator attached to the teeth and insulatingly covering the teeth;
A stator of a rotating magnetic field type electric motor comprising a winding wound around the teeth insulated by the insulator;
The teeth are formed independently of each other,
The insulator extends in the axial direction and covers a slot inner peripheral surface surrounded by the teeth and the outer core, and an adjacent slot inner coating extends in the circumferential direction from one axial end of the slot inner covering portion. And a tooth end surface covering portion that covers at least one end surface in the axial direction of the teeth and is integrated into an annular shape or a belt shape in the circumferential direction, and the independent teeth are assembled to each other. The inner covering portion has a slit in a portion covering the inner peripheral surface of the outer core, and an insulator side connection located between the teeth on the tip end side of the teeth so that the inner covering portion of the slot can be expanded from the slit. A stator of a rotating field type electric motor characterized in that the portion is formed to be bendable.

In the stator of the rotating field type electric motor according to any one of claims 1 to 4,
The insulator-side coupling portion is formed to be elastically bendable, and is a stator of a rotating field type electric motor.

In the stator of the rotating field type electric motor according to claim 5,
The stator of a rotating field type electric motor, wherein the insulator side connecting portion is formed in a curved shape.

An annular outer core,
Teeth whose base end is connected to the core so that the tip is directed to the center of the outer core, and a plurality of teeth are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction;
An insulator attached to the teeth and insulatingly covering the teeth;
A winding wound around the tooth that is insulation-coated with the insulator;
The teeth are adjacent to each other and the tip portions are connected to each other to form an annular shape, and the connecting portion between the teeth is formed to be bendable so that the base end portion of the adjacent teeth can be expanded. And
The insulator extends in the axial direction and covers a slot inner peripheral surface surrounded by the teeth and the outer core, and an adjacent slot inner coating extends in the circumferential direction from one axial end of the slot inner covering portion. And a tooth end surface covering portion that covers at least one end surface in the axial direction of the teeth, and is integrated with the teeth that are integrated in an annular shape or a belt shape in the circumferential direction, and further, The in-slot covering portion has a slit in a portion covering the inner peripheral surface of the outer core, and an insulator side positioned between the teeth on the tip end side of the teeth so that the in-slot covering portion can be expanded from the slit. A method for manufacturing a stator of a rotating magnetic field type motor in which a connecting portion is formed to be bendable,
Assembling the teeth and the insulator;
The inter-tooth connecting portion and the insulator-side connecting portion are bent so as to expand the in-slot covering portions on both sides of the teeth around which the winding is wound, and then the winding is wound around the teeth to Returning the insulator to its original state and repeating this for all teeth;
And a step of coupling and fixing the teeth wound with the winding with the outer core.

An annular outer core,
Teeth whose base end is connected to the core so that the tip is directed to the center of the outer core, and a plurality of teeth are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction;
An insulator attached to the teeth and insulatingly covering the teeth;
A winding wound around the tooth that is insulation-coated with the insulator;
The teeth are formed independently of each other,
The insulator extends in the axial direction and covers a slot inner peripheral surface surrounded by the teeth and the outer core, and an adjacent slot inner coating extends in the circumferential direction from one axial end of the slot inner covering portion. And a tooth end surface covering portion that covers at least one end surface in the axial direction of the teeth and is integrated into an annular shape or a belt shape in the circumferential direction, and the independent teeth are assembled to each other. The inner covering portion has a slit in a portion covering the inner peripheral surface of the outer core, and an insulator side connection located between the teeth on the tip end side of the teeth so that the inner covering portion of the slot can be expanded from the slit. A method of manufacturing a stator of a rotating field type motor in which a portion is formed to be bendable,
Assembling the teeth and the insulator;
Bending the insulator side connecting portion so as to expand the in-slot covering portions on both sides of the teeth around which the winding is wound, and then winding the winding around the teeth to return the insulator to the original state, The process of repeating this for all teeth,
And a step of coupling and fixing the teeth wound with the winding with the outer core.