JP2003162201A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JP2003162201A
JP2003162201A JP2001362004A JP2001362004A JP2003162201A JP 2003162201 A JP2003162201 A JP 2003162201A JP 2001362004 A JP2001362004 A JP 2001362004A JP 2001362004 A JP2001362004 A JP 2001362004A JP 2003162201 A JP2003162201 A JP 2003162201A
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Japan
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image forming
transfer belt
image carrier
belt
drive
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JP2001362004A
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English (en)
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Nobumasa Abe
信正 阿部
Tomoe Ariga
友衛 有賀
Yujiro Nomura
雄二郎 野村
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Priority to EP07003411A priority patent/EP1785778B1/en
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  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】現像手段の交換を容易に行えることができると
ともに、トナーの飛散を防止し、また、転写ベルト回り
の紙詰まりの除去を容易に行う。 【解決手段】像担持体17の周囲に帯電手段19および
現像手段20を配置した画像形成ステーションY,M,
C,Kを転写ベルト14に沿って各色毎に設け、前記転
写ベルトおよび各画像形成ステーションを斜め方向また
は垂直方向に配設した画像形成装置において、前記各画
像形成ステーションおよび転写ベルトが内部に配設され
るハウジング本体2と、該ハウジング本体に回動自在に
装着された回動部50とを備え、該回動部には、転写ベ
ルトと像担持体、または転写ベルトと像担持体と現像手
段を配設した構成。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体の周囲に
帯電手段および現像手段を配置した画像形成ステーショ
ンを転写ベルトに沿って各色毎に設け、転写ベルトを各
ステーションに通過させることによりカラー画像を形成
させるタンデム型の画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】上記タンデム型の画像形成装置には大別
して、 各画像形成ステーションを列状に複数配置しておき、
記録紙を搬送ベルトに静電吸着させ、記録紙を順次、各
ステーションへ当接させて搬送しながら、ステーション
と記録紙の間へ静電転写力を印加して、複数色のトナー
像を記録紙へ直接転写しながら色重ねを行う紙搬送方式
と、 各画像形成ステーションを列状に複数配置しておき、
各ステーションへ誘電体で形成された中間転写ベルトを
当接させて搬送しながら、各ステーションで形成したト
ナー像をステーションと中間転写ベルトの間へ静電転写
力を印加して順次、1次転写させて中間転写ベルト上で
色重ねを行い、さらに中間転写ベルトから記録紙へ一括
して2次転写する中間転写方式と、の2通りの方式が採
用されている。
【0003】上記紙搬送方式では記録紙を搬送ベルトへ
吸着させるための手段(ローラやブラシ)と高電圧供給
電源が必要であるが、中間転写方式ではこれらの手段や
電源が不要であると共に、紙搬送方式では記録紙のサイ
ズ、厚さ、種類に応じて各画像転写部へ印加する転写バ
イアスを厳密に制御する必要があるが、中間転写方式で
は、記録紙のこうした要因とは無関係に抵抗や厚さ、表
面粗さが一定の中間転写ベルトに対してトナー像の1次
転写を行い、その後、一括して記録紙へ2次転写を行う
際にのみ転写電圧または転写電流や当接圧といった転写
条件の管理を行えば良く、したがって中間転写方式には
優れる点が多い。
【0004】一方、各画像形成ステーションの配置方式
で分けると、各ステーションを水平方向に配置する方式
と、各ステーションを垂直方向に配置する方式(例え
ば、特開平9−281769号)があり、前者は設置面
積が大きいという欠点があり、後者は装置の高さが高く
なり机上への設置が困難であるという欠点を有してい
る。
【0005】そのために、従来、特開平11−9552
0号や特開平8−305115号において、各画像形成
ステーションを斜め方向に配置させる方式が知られてい
る。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方式においては、各画像形成ステーションを垂直方
向に配置する方式にしても斜め方向に配置する方式にし
ても、像担持体、現像手段等の消耗品の交換を容易に行
えることができるようにすることが重要な課題である。
また、現像手段のカートリッジの交換の際にトナーの飛
散を防ぐことも課題となる。さらに、転写ベルト回りの
紙詰まりを容易に除去することができるようにすること
も重要な課題である。この点に関しては、従来、特開2
001−142378号により、転写ベルトを装置本体
外部に回動させて消耗品を交換可能にするようにしてい
るが、現像手段のみの交換はできないとともに、トナー
飛散の問題や、転写ベルト回りの紙詰まりの問題は解消
されていない。
【0007】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であって、各画像形成ステーションを斜め方向または垂
直方向に配置させる画像形成装置において、現像手段の
交換を容易に行えることができるとともに、トナーの飛
散を防止し、また、転写ベルト回りの紙詰まりの除去を
容易に行うことができる画像形成装置を提供することを
目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1記載の画像形成装置は、像担持体
の周囲に帯電手段および現像手段を配置した画像形成ス
テーションを転写ベルトに沿って各色毎に設け、前記転
写ベルトおよび各画像形成ステーションを斜め方向また
は垂直方向に配設した画像形成装置において、前記各画
像形成ステーションおよび転写ベルトが内部に配設され
るハウジング本体と、該ハウジング本体に回動自在に装
着された回動部とを備え、該回動部には、転写ベルトと
像担持体、または転写ベルトと像担持体と現像手段を配
設したことを特徴とし、請求項2記載の発明は、請求項
1において、前記回動部の回動支点は、ハウジング本体
の下部に設けられていることを特徴とし、請求項3記載
の発明は、請求項1において、前記回動部の回動支点
は、ハウジング本体の横に設けられていることを特徴と
し、請求項4記載の発明は、請求項1において、前記転
写ベルトが紙搬送ベルトであることを特徴とし、請求項
5記載の発明は、請求項1において、前記転写ベルトが
中間転写ベルトであることを特徴とし、請求項6記載の
発明は、請求項5において、各画像形成ステーションが
斜め方向に配設され、各画像形成ステーションの像担持
体を、中間転写ベルトの搬送方向下向きのベルト面に当
接するように配設したことを特徴とし、請求項7記載の
発明は、請求項6記載の画像形成装置において、前記回
動部の回動支点はハウジング本体の下部に設けられ、前
記中間転写ベルトの従動ローラは駆動ローラに対して斜
め上方に配置され、前記回動部に配設された各色の像担
持体および転写ベルトと、前記駆動ローラを駆動するベ
ルト駆動ギヤと、該ベルト駆動ギヤと噛合され各色の像
担持体を駆動する像担持体駆動ギヤと、各色の像担持体
駆動ギヤ間に噛合される中継ギヤと、ハウジング本体側
に設けられ搬送方向下向きのベルト面の最上流側に配設
された駆動モータと、該駆動モータと最上流側の像担持
体駆動ギヤに噛合された伝達ギヤとを備えたことを特徴
とし、請求項8記載の発明は、請求項7において、前記
回動部を回動した装着時の回転法線方向で前記伝達ギヤ
と最上流側の像担持体駆動ギヤが噛み合うようにしたこ
とを特徴とし、請求項9記載の発明は、請求項7におい
て、前記回動部を回動した装着時の回転接線方向で前記
伝達ギヤと最上流側の像担持体駆動ギヤが噛み合うよう
にしたことを特徴とし、請求項10記載の発明は、請求
項6記載の画像形成装置において、前記回動部の回動支
点はハウジング本体の下部に設けられ、前記中間転写ベ
ルトの駆動ローラは従動ローラに対して斜め上方に配置
され、前記回動部に配設された各色の像担持体および転
写ベルトと、前記駆動ローラを駆動するベルト駆動ギヤ
と、該ベルト駆動ギヤと噛合され各色の像担持体を駆動
する像担持体駆動ギヤと、各色の像担持体駆動ギヤ間に
噛合される中継ギヤと、ハウジング本体側に設けられ搬
送方向下向きのベルト面の最上流側に配設された駆動モ
ータと、該駆動モータとベルト駆動ギヤに噛合された伝
達ギヤとを備えたことを特徴とし、請求項11記載の発
明は、請求項6記載の画像形成装置において、前記回動
部の回動支点はハウジング本体の下部に設けられ、前記
中間転写ベルトの従動ローラは駆動ローラに対して斜め
上方に配置され、前記回動部に配設された各色の像担持
体および転写ベルトと、前記駆動ローラを駆動するベル
ト駆動ギヤと、該ベルト駆動ギヤと噛合され各色の像担
持体を駆動する像担持体駆動ギヤと、各色の像担持体駆
動ギヤ間に噛合される中継ギヤと、ハウジング本体側に
設けられ搬送方向下向きのベルト面の最下流側に配設さ
れた駆動モータと、該駆動モータとベルト駆動ギヤに噛
合された伝達ギヤとを備えたことを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図1ないし図16は、本発明の
画像形成装置の1実施形態であり、図1は全体構成を示
す模式的断面図、図2は図1の転写ベルトおよび画像形
成ユニットの拡大図、図3は図1の露光手段の拡大図、
図4は図1の紙搬送手段の拡大図、図5は図1で右方向
から見た正面図、図6は図1で開閉部材を開いた状態を
示す模式的断面図、図7は図6の実施形態の変形例を説
明するための図、図8は図6に続いて第2回動部を開い
た状態を示す模式的断面図、図9は図6において消耗品
の交換を説明するための図、図10は図8の実施形態の
変形例を説明するための図、図11は図10において消
耗品の交換を説明するための図、図12は図1の転写ベ
ルトおよび像担持体の斜視図、図13〜図16は図12
における像担持体の駆動伝達系の例を説明するための図
である。
【0010】なお、各図面間で同一の構成については、
同一番号を付して説明を省略する場合がある。本実施形
態は上述した中間転写方式の例である。
【0011】図1において、本実施形態の画像形成装置
1は、ハウジング本体2と、ハウジング本体2の前面に
開閉自在に装着された開閉部材(扉体)3と、開閉部材
3の上部に形成された排紙トレイ(排紙部)3aと、を
有し、ハウジング本体2内には、制御ユニット4、電源
ユニット5、露光ユニット(露光手段)6、画像形成ユ
ニット7、送風ファンからなる冷却手段8、転写ベルト
ユニット9、給紙ユニット10が配設され、開閉部材3
内には紙搬送手段11が配設されている。画像形成ユニ
ット7および給紙ユニット10内の消耗品は、本体に対
して着脱可能な構成であり、その場合には、転写ベルト
ユニット9を含めて取り外して修理または交換を行うこ
とが可能な構成になっている。
【0012】転写ベルトユニット9は、ハウジング本体
2の下方に配設され図示しない駆動源により回転駆動さ
れる駆動ローラ12と、駆動ローラ12の斜め上方に配
設される従動ローラ13と、この2本のローラ間に張架
されて図示矢印方向(反時計方向)へ循環駆動される中
間転写ベルト14と、中間転写ベルト14の表面に当接
するクリーニング手段15とを備え、従動ローラ13お
よび中間転写ベルト14が駆動ローラ12に対して図で
左側に傾斜する方向に配設されている。これにより中間
転写ベルト14駆動時のベルト搬送方向Xが下向きにな
るベルト面14aが下方に位置し、搬送方向が上向きに
なるベルト面14bが上方に位置するようにされてい
る。本実施形態においては、前記ベルト面14aはベル
ト駆動時のベルト張り面(駆動ローラ12により引っ張
られる面)であり、ベルト面14bはベルト駆動時のベ
ルト弛み面である。
【0013】駆動ローラ12は、後述する2次転写ロー
ラ39のバックアップローラを兼ねている。駆動ローラ
12の周面には、図2に示すように、厚さ3mm程度、
体積抵抗率が105Ω・cm以下のゴム層12aが形成
されており、金属製の軸を介して接地することにより、
2次転写ローラ39を介して供給される2次転写バイア
スの導電経路としている。このように駆動ローラ12に
高摩擦かつ衝撃吸収性を有するゴム層12aを設けるこ
とにより、2次転写部へ記録媒体が進入する際の衝撃が
中間転写ベルト14に伝達しにくく、画質の劣化を防止
することができる。
【0014】また、本実施形態においては、駆動ローラ
12の径を従動ローラ13の径より小さくしている。こ
れにより、2次転写後の記録紙が記録紙自身の弾性力で
剥離し易くすることができる。また、従動ローラ13を
後述するクリーニング手段15のバックアップローラと
して兼用させている。
【0015】クリーニング手段15は、搬送方向下向き
のベルト面14a側に設けられている。図2に示すよう
に、二次転写後に中間転写ベルト14の表面に残留して
いるトナーを除去するクリーニングブレード15aと、
回収したトナーを搬送するトナー搬送部材15bを備
え、クリーニングブレード15aは、従動ローラ13へ
の中間転写ベルト14の巻きかけ部において中間転写ベ
ルト14に当接されている。
【0016】また、中間転写ベルト14の裏面には、後
述する各画像形成ステーションY,M,C,Kの像担持
体17に対向して板バネ電極からなる1次転写部材16
がその弾性力で当接され、1次転写部材16には転写バ
イアスが印加されている。
【0017】画像形成ユニット7は、複数(本実施形態
では4つ)の異なる色の画像を形成する画像形成ステー
ションY(イェロー用),M(マゼンタ用),C(シア
ン用),K(ブラック用)を備え、図2に詳しく示すよ
うに、各画像形成ステーションY,M,C,Kにはそれ
ぞれ、感光ドラムからなる像担持体17と、像担持体1
7の周囲に配設された、コロナ帯電手段からなる帯電手
段19および現像手段20を有している。なお、各画像
形成ステーションY,M,C,Kの配置順序は任意であ
る。
【0018】そして、各画像形成ステーションY,M,
C,Kの像担持体17が中間転写ベルト14の搬送方向
下向きのベルト面14aに当接されるようにされ、その
結果、各画像形成ステーションY,M,C,Kも駆動ロ
ーラ12に対して図で左側に傾斜する方向に配設される
ことになる。像担持体17は、図示矢印に示すように、
中間転写ベルト14の搬送方向に回転駆動される。な
お、中間転写ベルト14を駆動ローラ12に対して図で
右側に傾斜する方向に配設してもよく、その場合には、
ベルト搬送方向Xは逆方向となり搬送方向下向きのベル
ト面は14bとなる。
【0019】次に、帯電手段19について図2の画像形
成ステーションCを例にして詳細に説明する。現像手段
20には、現像ローラ33近傍に現像ローラ露出部20
aが形成されており、一方、帯電手段であるコロナ帯電
手段19には、像担持体17に対向して上向き開口部1
9aが形成されている。このとき、現像ローラ露出部2
0aの下方にコロナ帯電手段19の上向き開口部19a
が位置すると、現像ローラ露出部20aからトナーが重
力によりこぼれ落ちて、コロナ帯電手段19の上向き開
口部19aからコロナ帯電手段19内に入り込み、コロ
ナ帯電手段19を汚してしまうという問題が生じる。
【0020】そこで、本実施形態においては、現像手段
20の現像ローラ露出部20aに対して、コロナ帯電手
段19の上向き開口部19aが重ならないように、上向
き開口部19aを中間転写ベルト14側にオフセットさ
せるようにしている。これにより、現像ローラ露出部2
0aからトナーが重力によりこぼれ落ちて、上向き開口
部19aからコロナ帯電手段19内に入り込み、コロナ
帯電手段19を汚してしまうという問題を解消すること
ができる。
【0021】露光手段6は、斜め方向に配設された画像
形成ユニット7の斜め下方に形成された空間に配設さ
れ、露光手段6の上部の空間に制御ユニット4および電
源ユニット5が配設されている。また、露光手段6の下
部でハウジング本体2の底部には給紙ユニット10が配
設されている。制御ユニット4および電源ユニット5
は、露光手段6に隣接して配設されているため、装置部
品を支持するフレームと平行にこれらを配置する場合よ
りも設置スペースを小さくすることができる。
【0022】図1および図3に示すように、露光手段6
はケース18を有し、ケース18は、搬送方向下向きの
ベルト面14aの斜め下方に形成される空間に配設さ
れ、ケース18の傾斜面18aがベルト面14aと平行
にされている。ケース18の底部には、ポリゴンミラー
モータ21a、ポリゴンミラー21bからなる単一のス
キャナ手段21が配設されるとともに、単一のf−θレ
ンズ22および反射ミラー23が配設され、さらに、反
射ミラー23の上方に、各色の走査光路y、m、c、k
が傾斜面18a(ベルト面14a)と平行になるよう
に、走査光路y、m、c、kに4つの折り返しミラー2
4を配設し、さらに、折り返しミラー24で反射された
走査光路y、m、c、kが像担持体17に照射されるよ
うに走査光路m、c、kに3つの折り返しミラー25を
配設している。
【0023】このように折り返しミラー24、25を設
けることにより走査光路y、m、c、kを屈曲させ、ケ
ース18の高さを低くすることが可能となりコンパクト
化を図っている。なお、各画像形成ステーションY,
M,C,Kの像担持体17への走査光路長は同一の長さ
になるように折り返しミラー24、25が配置されてい
る。
【0024】上記構成からなる露光手段6においては、
ポリゴンミラー21bから各色に対応した画像信号が、
共通のデータクロック周波数に基づいて変調形成されて
射出され、f−θレンズ22、反射ミラー23、折り返
しミラー24、25を経て、各画像形成ステーション
Y,M,C,Kの像担持体17に照射され、潜像が形成
される。
【0025】本実施形態においては、装置下方に走査光
学系を配置することにより、画像形成手段の駆動系が装
置を支持するフレームへ与える振動による走査光学系の
振動を最小限ににすることができ、画質の劣化を防止す
ることができる。とくに、スキャナ手段21をケース1
8の底部に配置することにより、ポリゴンモータ21a
自身がケース18全体に与える振動を最小限ににするこ
とができ、画質の劣化を防止することができる。また、
振動源であるポリゴンモータ21aの数を一つにするこ
とによりケース18全体に与える振動を最小限にするこ
とができる。
【0026】ハウジング本体2の側面には送風ファンか
らなる冷却手段8が設けられ、外気を図示矢印の方向に
導入して、露光手段6、制御ユニット4および電源ユニ
ット5を冷却するようにしている。記録紙Pの搬送方向
の後方または記録紙Pの搬送方向の幅方向から装置内に
取り入れた空気をポリゴンモータ21a付近に導き、さ
らに、制御ユニット4および電源ユニット5に導いた
後、装置外に導く冷却通路を形成しているため、ポリゴ
ンモータ21aの温度上昇を抑制し、画質劣化の防止と
ポリゴンモータ21aの長寿命化を図るようにしてい
る。
【0027】次に、現像手段20の詳細について、図2
の画像形成ステーションYを代表して説明する。本実施
形態においては、各画像ステーションY,M,C,Kが
斜め方向に配設され、かつ像担持体17が中間転写ベル
ト14の搬送方向下向きのベルト面14aに当接される
関係上、トナー貯留容器26を斜め下方に傾斜して配置
している。そのため、現像手段20に特別の構成を採用
している。
【0028】すなわち、現像手段20は、トナー(図の
ハッチング部)を貯留するトナー貯留容器26と、この
トナー貯留容器26内に形成されたトナー貯留部27
と、トナー貯留部27内に配設されたトナー撹拌部材2
9と、トナー貯留部27の上部に区画形成された仕切部
材30と、仕切部材30の上方に配設されたトナー供給
ローラ31と、仕切部材30に設けられトナー供給ロー
ラ31に当接される可撓性ブレード32と、トナー供給
ローラ31および像担持体17に当接するように配設さ
れる現像ローラ33と、現像ローラ33に当接される規
制ブレード34とから構成されている。
【0029】像担持体17は中間転写ベルト14の搬送
方向に回転され、現像ローラ33および供給ローラ31
は、図示矢印に示すように、像担持体17の回転方向と
は逆方向に回転駆動され、一方、撹拌部材29は供給ロ
ーラ31の回転方向とは逆方向に回転駆動される。トナ
ー貯留部27において撹拌部材29により撹拌、運び上
げられたトナーは、仕切部材30の上面に沿ってトナー
供給ローラ31に供給され、供給されたトナーは可撓性
ブレード32と摺擦して供給ローラ31の表面凹凸部へ
の機械的付着力と摩擦帯電力による付着力によって、現
像ローラ33の表面に供給される。現像ローラ33に供
給されたトナーは規制ブレード34により所定厚さのコ
ーティング層に規制され、薄層化したトナー層は、像担
持体17へと搬送されて現像ローラ33と像担持体17
が接触して構成するニップ部及びこの近傍で像担持体1
7の潜像部を現像する。
【0030】本実施形態においては、像担持体17と対
向する側の現像ローラ33、トナー供給ローラ31およ
び現像ローラ33と規制ブレード34の当接部がトナー
貯留部27内のトナーに埋没しない構成としている。こ
の構成によって、貯留トナーの減少によって現像ローラ
33に対する規制ブレード34の当接圧力の変動を防ぐ
ことができると共に、規制ブレード34によって現像ロ
ーラ33から掻き落とされた余剰トナーがトナー貯留部
27へ落下するので現像ローラ33のフィルミングを防
ぐことができる。
【0031】また、供給ローラ31と現像ローラ33の
当接位置下方に現像ローラ33と規制ブレード34の当
接部を位置させ、供給ローラ31によって現像ローラ3
3へ供給されて現像ローラ33に移行しなかった余剰ト
ナーと、規制ブレード34によって現像ローラ33から
規制除去された余剰トナーを現像手段下部のトナー貯留
部27へ戻す経路を設け、トナー貯留部27へ戻ったト
ナーは撹拌部材29によってトナー貯留部27内のトナ
ーと撹拌され、撹拌部材29によって再度、供給ローラ
31近傍のトナー導入部へ供給される。従って、余剰ト
ナーを供給ローラ31と現像ローラ33の摺擦部や現像
ローラ33と規制ブレード34の当接部に渋滞させずに
下部へ落下させてトナー貯留部27のトナーと撹拌を行
うので、現像手段内のトナーの劣化が徐々に進行し、現
像手段の交換直後に急激な画質変化が発生することを防
ぐことができる。
【0032】図1に戻り、給紙ユニット10は、記録媒
体Pが積層保持されている給紙カセット35と、給紙カ
セット35から記録媒体Pを一枚ずつ給送するピックア
ップローラ36とからなる給紙部を備えている。
【0033】紙搬送手段11は、二次転写部への記録媒
体Pの給紙タイミングを規定するレジストローラ対37
と、駆動ローラ12および中間転写ベルト14に圧接さ
れる二次転写手段としての二次転写ローラ39と、記録
紙搬送経路38と、定着手段40と、排紙ローラ対41
と、両面プリント用搬送路42を備えていえる。
【0034】定着手段40は、少なくも一方にハロゲン
ヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な定着ローラ対4
0aと、この定着ローラ対40aの少なくも一方側のロ
ーラを他方側に押圧付勢してシート材に2次転写された
2次画像を記録媒体Pに押圧する押圧手段を有し、記録
媒体に2次転写された2次画像は、定着ローラ対40a
の形成するニップ部で所定の温度で記録媒体に定着され
る。本実施形態においては、転写ベルトの搬送方向上向
きのベルト面14bの斜め上方に形成される空間、換言
すれば、転写ベルトに対して画像形成ステーションと反
対側の空間に定着手段40を配設することが可能にな
り、露光手段6、中間転写ベルト14、画像形成手段へ
の熱伝達を低減することができ、各色の色ずれ補正動作
を行う頻度を少なくすることができる。特に、露光手段
6は、定着手段40から最も離れた位置にあり、走査光
学系部品の熱による変位を最小限にすることができ、色
ズレを防ぐことができる。
【0035】次に、図4〜図6により、紙搬送手段11
の詳細構造につて説明する。図4および図6には、図1
で説明した給紙カセット35およびピックアップローラ
36とからなる給紙部10a、ピックアップローラ36
の斜め上方に配置されたレジストローラ対37、駆動ロ
ーラ12、中間転写ベルト14、レジストローラ対37
の斜め上方に配置され、駆動ローラ12との間で転写部
Tを構成する二次転写ローラ39、記録紙搬送経路3
8、二次転写ローラ39の斜め上方に配置された定着手
段40、排紙ローラ対41および排紙部3aが示されて
いる。
【0036】給紙部10aは装置下部に排紙部3aは装
置上部に配置されている。記録紙搬送経路38は、給紙
部10aとレジストローラ対37間の搬送経路a、レジ
ストローラ対37と転写部T間の搬送経路b、転写部T
と定着手段40間の搬送経路cを備え、これらの搬送経
路a、b、cは、図示矢印zに示すように、順次一方向
に寄せた経路として構成されている。この構成により、
給紙部10aから搬送経路aに搬送された記録紙Pは図
で左側方向に反るが、搬送経路b、cにおいて右側方向
に反り返ることになり、記録紙Pの搬送を円滑に行うこ
とができ、紙詰まりを防止することができる。特に、厚
紙やOHPシートの紙詰まりを有効に防止することがで
きる。
【0037】図5および図6に示すように、ハウジング
本体2の前面下部の両側には一対のステイ2bが突設さ
れ、開閉部材3の下部両側には一対の回動部3bが形成
され、ステイ2bと回動部3bに軸57を差し込んで、
開閉部材3をハウジング本体2に開閉自在に装着してい
る。開閉部材3の前面上部には操作パネル59が配設さ
れ、また、開閉部材3の下部には給紙カセット35の着
脱開口60が形成されている。本実施形態においては、
装置の前面のみからのアクセスで各ユニットの着脱を可
能とし、装置を室内にコンパクトに設置することができ
るようにしている。
【0038】図6は、ハウジング本体2から開閉部材3
を開いた状態を示している。開閉部材3内には、駆動モ
ータ61が配設され、また、固定軸62に回動自在に枢
支された回動レバー63が配設されている。回動レバー
63の一端は二次転写ローラ39の軸に固定され、他端
はスプリング64を介して開閉部材3に固定され、常時
は、二次転写ローラ39がスプリング64の付勢により
図示矢印方向に移動し、中間転写ベルト14および駆動
ローラ12に押圧可能にされている。回動レバー63の
スプリング64側には偏心カム65が設けられている。
なお、回動レバー63、スプリング64および偏心カム
65は、二次転写ローラの離当接手段を構成している。
【0039】そして、駆動モータ61の回転軸は、ギ
ヤ、クラッチからなる伝達装置(図示せず)を介して定
着ローラ40aの軸に連結されるとともに、ギヤ、クラ
ッチからなる伝達装置(図示せず)を介して偏心カム6
5のカム軸に連結されている。この構成により、駆動モ
ータ61が正転すると定着ローラ40aが駆動され、駆
動モータ61が逆転すると偏心カム65の回動により、
回動レバー63がスプリング64に抗して回動し二次転
写ローラ39を図示矢印と逆方向に移動させ、中間転写
ベルト14から離れるようにされている。
【0040】本実施形態によれば、駆動モータ61をハ
ウジング本体2側ではなく、開閉部材3側に配設するこ
とにより、駆動負荷が重い定着手段40と駆動モータ6
1の駆動係合が開閉部材3の開閉動作で離間、係合しな
い構成とし、駆動系の係合不良による記録紙搬送ムラや
装置全体の振動を防ぎ、画像品質を維持させることがで
きる。また、記録紙搬送を行わないタイミングで駆動モ
ータ61を逆転させて、二次転写ローラ39の中間転写
ベルト14からの離間時に、濃度調整用テスト画像や色
ズレ検知マークを中間転写ベルト14上に形成してこれ
をセンサで読み取る補正動作を行わせることができ、二
次転写ローラ39の離接動作のために単独の駆動源を不
要にしている。
【0041】図7は、図6の実施形態の変形例を示して
いる。本例においては、駆動モータ61をハウジング本
体2側に配設し、開閉部材3をハウジング本体2に閉じ
たときに、駆動モータ61の回転軸を定着ローラ40a
の軸に係合するとともにされるとともに、偏心カム65
のカム軸に係合されるように構成されている。なお、4
0a′、65′は、開閉部材3を閉じた時の、それぞれ
二次転写ローラ40aおよび偏心カム65の位置を示し
ている。その他の構成および作用については、図6の実
施形態と同様であるので説明を省略する。
【0042】次に、図8および図9により、消耗品の交
換について説明する。図8において、ハウジング本体2
には、開閉部材3の軸57の上方に回動支点である軸6
6が設けられ、この軸66にフレームからなる回動部5
0が回動自在に装着されている。そして、この回動部5
0に、図1で説明した転写ベルトユニット9および画像
形成ユニット7が支持されている。開閉部材3に続いて
回動部50を前方に回動させた状態では画像形成ユニッ
ト7および転写ベルトユニット9が露出された状態とな
る。
【0043】そして、図9に示すように、画像形成ユニ
ット7を構成する各色の現像手段20および像担持体ユ
ニット(像担持体17および帯電手段19を支持するフ
レーム67aを含む)67、並びに転写ベルトユニット
9を回動部50から取り外して、修理または交換を行う
ことができる。本例においては、現像手段20、像担持
体17および転写ベルト14の相対位置関係を確保し易
やすいため交換作業が容易である。
【0044】図10および図11は図8の変形例を示し
ている。本例においては、回動部50に転写ベルトユニ
ット9および像担持体ユニット67を支持させ、現像手
段20をハウジング本体2側に支持させている。これに
より、像担持体ユニット67と現像手段20を独立して
選択的に交換可能にすることができる。なお、像担持体
ユニット67をもハウジング本体2側に支持させるよう
にしてもよい。
【0045】本実施形態においては、記録紙補給時に給
紙カセット35を挿抜きするスペースに、装置カバーと
しての開閉部材3と、記録紙搬送手段37、39、記録
紙搬送経路38、定着手段40を一体で開放させるの
で、定着手段40の保守作業性や記録紙の紙詰まりが発
生した場合の視認性と操作性に優れる。また、これらを
一体開放した時の上部空間へ転写ベルトユニット9、像
担持体ユニット67および現像手段20の少なくとも一
つを開放して像担持体17や現像手段20の交換が行え
るので、消耗品交換時の作業性が良い。
【0046】また、従来技術のように、画像形成手段を
支持するフレームに消耗品を交換するための大きなアク
セス開口を設ける必要がなく、フレームの剛性が向上す
るため、安定した良好な画像を得ることができる。
【0047】また、回動部50を開放した際に、オペレ
ータが転写ベルトに触れてベルト表面に指紋等を付着さ
せてしまい、画像欠陥となるのを防ぐことができる。さ
らに、消耗品交換時に落下したトナーを回動部50で受
け止めることもできるので、記録紙搬送手段37、3
9、記録紙搬送経路38、定着手段40の汚染を防止す
ることができる。
【0048】また、開閉部材3の開放により二次転写ロ
ーラ39が転写ベルト14から待避するので、複数枚印
刷時等の転写ベルト14回りの紙詰まりを容易に除去す
ることができる。
【0049】図12には、図1で説明した中間転写ベル
ト14、クリーニング手段15、1次転写部材16、各
画像形成ステーションY,M,C,Kの像担持体17が
示されている。回動部50(図8)には左右一対のフレ
ーム(側壁)50aが設けられ、フレーム50aには、
図1の駆動ローラ12および従動ローラ13が取り付け
られ、駆動ローラ12および従動ローラ13間に中間転
写ベルト14が張架されている。駆動ローラ12の一方
の端部にはベルト駆動ギヤ51が連結され、また、各像
担持体17の一方の端部には像担持体駆動ギヤ52、5
2′が連結され、駆動ギヤ52、52′間には中継ギヤ
53が噛合されている。また、搬送方向下向きのベルト
面14aの最上流側に駆動モータ54が配設され、駆動
モータ54の回転軸に固定されたピニオンギヤ54a
と、最上流側の像担持体17の駆動ギヤ52′間には2
段ギヤからなる伝達ギヤ55が噛合されている。なお、
56はフレーム50aの側面に配設されたトナー回収容
器であり、クリーニング手段15からの廃トナーを回収
するようにしている。
【0050】上記構成においては、各色の像担持体17
を一対のフレーム(図示せず)で共通に軸支し、中間転
写ベルト14の上方に配設した一つの駆動モータ54か
ら1列配置された伝達ギヤ54、像担持体駆動ギヤ5
2、中継ギヤ53によって、順次、各像担持体17を駆
動し、さらに最下段の像担持体駆動ギヤ52によりベル
ト駆動ギヤ51を介して中間転写ベルト14の駆動ロー
ラ12を駆動するようにしている。また、中継ギヤ53
とベルト駆動ギヤ51の歯数を同一とし、回転周期ムラ
を合わせ、駆動ローラ12の1周分と各色画像形成手段
の1次転写部の間隔を略同一としている。これにより、
各像担持体17、ギヤの回転位相を製造段階で合わせる
ことが可能であり、像担持体17を交換しても各色像担
持体17の回転ムラに起因する色ズレを最小限に抑える
ことができる。
【0051】この場合、像担持体17の周速よりも転写
ベルト14の搬送速度を略1〜3%早くすることによ
り、転写ベルト14の弛みを防止し、安定したベルト駆
動を実現することができ、色ズレを防止し高画質化を図
ることができるとともに、速度差をつけることにより転
写効率がアップしクリーニング手段を不要にすることも
可能となる。
【0052】次に、図13〜図16により、図10にお
ける像担持体の駆動伝達系の例について説明する。図1
3〜図16は、いずれも図10において、ハウジング本
体2側に現像手段20を支持させ、回動部50に像担持
体ユニット67および転写ベルトユニット9を支持させ
る画像形成装置に適用される。
【0053】図13において、図12で説明した駆動モ
ータ54および伝達ギヤ55は、ハウジング本体2側に
装着され、ベルト駆動ギヤ51、像担持体駆動ギヤ5
2′、52および中継ギヤ53は像担持体ユニット67
側に装着されている。伝達ギヤ55、像担持体駆動ギヤ
52′、52および中継ギヤ53の軸はベルト面14a
に平行な1列輪列系となり、ギヤの数を最少にできシン
プルな駆動系を構成している。そして、図(A)に示す
ように、転写ベルトユニット9を軸66を中心にした矢
印P方向に回動させ、図(B)に示すように、搬送方向
下向きのベルト面14aの最上流側の像担持体駆動ギヤ
52′を伝達ギヤ55に噛合させ装着するようにしてい
る。このとき、全ての像担持体駆動ギヤ52′、52を
回転動作させることにより本体に装着、位置決めされ、
装着時の回転法線方向Rで伝達ギヤ55と像担持体駆動
ギヤ52′が噛み合うようにしている。
【0054】上記構成によれば、装着時に伝達ギヤ55
と像担持体駆動ギヤ52′が僅かながら回転しながら噛
み合うため、噛み合いがスムーズでギヤを損傷したり、
歯先同士が衝突して噛み合いができなくなるのを防止で
きる。また、像担持体17の回転着脱動作は頻繁に行わ
れるが、その時に回転方向に着脱誤差があっても、伝達
ギヤ55と像担持体駆動ギヤ52′との噛み合いは変化
しないため、安定した駆動力の伝達を行うことができ
る。
【0055】図14の例においては、全ての像担持体駆
動ギヤ52′、52を回転動作させることにより本体に
装着、位置決めされ、装着時の回転接線方向Qで伝達ギ
ヤ55と像担持体駆動ギヤ52′が噛み合うようにして
いる。本例によれば、本体フレームと像担持体フレーム
の線膨張係数の違いによって、伝達ギヤ55と像担持体
駆動ギヤ52′の相対位置が変化しても、伝達ギヤ55
と像担持体駆動ギヤ52′との噛み合いは変化しないた
め、安定した駆動力の伝達を行うことができる。
【0056】図15の例においては、転写ベルト14の
駆動ローラ12を上部に配置し従動ローラ13を下部に
配置するとともに伝達ギヤ55をベルト駆動ギヤ51に
噛合させ、ベルト駆動ギヤ51を像担持体駆動ギヤ5
2′に噛合させるようにしている。本例によれば、駆動
モータ54からの駆動力は、先ず、ベルト駆動ギヤ51
に伝達され、次に最上流側の像担持体駆動ギヤ52′に
伝達され、順に下方の像担持体駆動ギヤ52に伝達され
る。
【0057】本例によれば、駆動力伝達経路の上流側で
転写ベルト14を駆動することにより、下流側で駆動す
るよりも、伝達経路で発生する速度変動の影響を受けに
くいため、転写ベルト14の速度変動を抑えて一次転写
部で発生する色ズレや画像ピッチムラ(バンディング)
を防止することができる。また、伝達ギヤ55からの駆
動力は、像担持体17の装着方向と同一となり、駆動力
により像担持体17の位置が変動するのを防止すること
ができる。
【0058】この場合、像担持体17の周速よりも転写
ベルト14の搬送速度を略1〜3%遅くすることによ
り、転写ベルト14の弛みを防止し、安定したベルト駆
動を実現することができ、色ズレを防止し高画質化を図
ることができるとともに、速度差をつけることにより転
写効率がアップしクリーニング手段を不要にすることも
可能となる。
【0059】図16の例においては、転写ベルト14の
駆動ローラ12および駆動モータ54を下部に配置し従
動ローラ13を上部に配置するとともに、伝達ギヤ55
をベルト駆動ギヤ51に噛合させ、ベルト駆動ギヤ51
を像担持体駆動ギヤ52に噛合させるようにしている。
本例によれば、駆動モータ54からの駆動力は、先ず、
ベルト駆動ギヤ51に伝達され、次に最下流側の像担持
体駆動ギヤ52に伝達され、順に上方の像担持体駆動ギ
ヤ52に伝達される。
【0060】本例によれば、駆動力伝達経路の上流側で
転写ベルト14を駆動することにより、下流側で駆動す
るよりも、伝達経路で発生する速度変動の影響を受けに
くいため、転写ベルト14の速度変動を抑えて一次転写
部で発生する色ズレや画像ピッチムラ(バンディング)
を防止することができる。
【0061】この場合、像担持体17の周速よりも転写
ベルト14の搬送速度を略1〜3%遅くすることによ
り、転写ベルト14の弛みを防止し、安定したベルト駆
動を実現することができ、色ズレを防止し高画質化を図
ることができるとともに、速度差をつけることにより転
写効率がアップしクリーニング手段を不要にすることも
可能となる。
【0062】また、図(B)に示すように、像担持体の
装着時に像担持体とともに回転移動する像担持体駆動ギ
ヤ52との噛み合い箇所が、像担持体の装着時の回転中
心位置66と近いため、像担持体の位置決め誤差があっ
ても、噛み合い箇所での影響は小さく、伝達ギヤ55と
像担持体駆動ギヤ52との噛み合いは変化しないため、
安定した駆動力の伝達を行うことができる。
【0063】以上説明したように、本実施形態において
は、中間転写ベルト14を駆動ローラ12に対して傾斜
する方向に配設しているため、図で右側空間に広いスペ
ースが生じその空間に定着手段40を配設することがで
き、コンパクト化を実現することができると共に、定着
手段40で発生する熱が、左側に位置する露光ユニット
6、中間転写ベルト14および各画像形成ステーション
Y,M,C,Kへ伝達されるのを防止することができ
る。また、画像形成ユニット7の左側下部の空間に露光
ユニット6を配置することができるため、画像形成手段
の駆動系がハウジング本体2へ与える振動による、露光
ユニット6の走査光学系の振動を最小限に抑えることが
でき、画質の劣化を防止することができる。
【0064】また、本実施形態においては、球形化され
たトナーを用いることにより、1次転写効率を高め(略
100%)、各像担持体17には、1次転写残りトナー
を回収するクリーニング手段を設置していない。これに
より、30mm径以下の感光体ドラムからなる各像担持
体17を近接して配置することが可能となり、装置を小
型化することができる。
【0065】また、クリーニング手段を設置しないこと
に伴い、帯電手段としてはコロナ帯電手段19を採用し
ている。帯電手段がローラである場合は、微量ではある
が像担持体17上に存在する1次転写残りトナーがロー
ラ上に堆積して帯電不良が発生するが、非接触帯電手段
であるコロナ帯電手段19はトナーが付着しにくく、帯
電不良の発生を防ぐことができる。
【0066】以上のような画像形成装置全体の作動の概
要は次の通りである。 (1)図示しないホストコンピュータ等(パーソナルコ
ンピュータ等)からの印字指令信号(画像形成信号)が
画像形成装置1の制御ユニット4に入力されると、各画
像形成ステーションY,M,C,Kの像担持体17、現
像手段20の各ローラ、および中間転写ベルト14が回
転駆動される。 (2)像担持体17の外周面が帯電手段19によって一
様に帯電される。 (3)各画像形成ステーションY,M,C,Kにおいて
一様に帯電した像担持体17の外周面に、露光ユニット
6によって各色の画像情報に応じた選択的な露光がなさ
れ、各色用の静電潜像が形成される。 (4)それぞれの像担持体17に形成された静電潜像が
現像手段20によりトナー像が現像される。 (5)中間転写ベルト14の1次転写部材16には、ト
ナーの帯電極性と逆極性の一次転写電圧が印加され、像
担持体17上に形成されたトナー像が一次転写部におい
て中間転写ベルト14の移動に伴って順次、中間転写ベ
ルト14上に重ねて転写される。 (7)この1次画像を1次転写した中間転写ベルト14
の移動に同期して、給紙カセット35に収納された記録
媒体Pが、レジストローラ対37を経て2次転写ローラ
39に給送される。 (8)1次転写画像は、2次転写部位で記録媒体と同期
合流し、図示省略した押圧機構によって中間転写ベルト
14の駆動ローラ12に向かって押圧された2次転写ロ
ーラ39で、1次転写画像とは逆極性のバイアスが印加
され、中間転写ベルト14上に形成された1次転写画像
は、同期給送された記録媒体に2次転写される。 (9)2次転写に於ける転写残りのトナーは、従動ロー
ラ13方向へと搬送されて、このローラ13に対向して
配置したクリーニング手段15によって掻き取られ、そ
して、中間転写ベルト14はリフレッシュされて再び上
記サイクルの繰り返しを可能にされる。 (10)記録媒体が定着手段40を通過することによっ
て記録媒体上のトナー像が定着し、その後、記録媒体が
所定の位置に向け(両面印刷でない場合には排紙トレイ
3aに向け、両面印刷の場合には両面プリント用搬送路
42に向け)搬送される。
【0067】図17は、本発明の画像形成装置の他の実
施形態であり全体構成を示す模式的断面図である。な
お、図1の実施形態と同一の構成については同一番号を
付して説明を省略する。本実施形態は上述した紙搬送方
式の例であり、図1の中間転写ベルト14の代わりに紙
搬送ベルト43を用いている。
【0068】本実施形態においては、開閉部材3内に転
写ユニット9と紙搬送手段11が設けられている。転写
ユニット9は、ハウジング本体2の上方に配設され、図
示しない駆動源により回転駆動される駆動ローラ12
と、駆動ローラ12の斜め下方に配設される従動ローラ
13およびバックアップローラ44と、この3本のロー
ラに張架されて図示矢印方向(時計方向)へ循環駆動さ
れる紙搬送ベルト43と、バックアップローラ44に対
向して紙搬送ベルト43の表面に当接するクリーニング
手段15とを備え、駆動ローラ12および紙搬送ベルト
43が従動ローラ13に対して図で左側に傾斜する方向
に配設されている。これにより紙搬送ベルト43駆動時
のベルト張り側(駆動ローラ12により引っ張られる
側)43aが下方に位置し、ベルト弛み側43bが上方
に位置するようにされている。
【0069】また、紙搬送ベルト43の裏面には、各画
像形成ステーションY,M,C,Kの像担持体17に対
向して板バネ電極からなる転写部材45がその弾性力で
当接され、転写部材45には転写バイアスが印加されて
いる。そして、各画像形成ステーションY,M,C,K
の像担持体17が紙搬送ベルト43のベルト張り側43
aに当接されるようにされ、その結果、各画像形成ステ
ーションY,M,C,Kも従動ローラ13に対して図で
左側に傾斜する方向に配設されている。
【0070】図18は、本発明の画像形成装置の他の実
施形態であり全体構成を示す模式的断面図である。な
お、図1の実施形態と同一の構成については同一番号を
付して説明を省略する。本実施形態は、中間転写ベルト
14および各画像形成ステーションY,M,C,Kを垂
直方向に配設した例である。その他の構成および作用効
果については、図1の実施形態と同様であるので説明を
省略する。
【0071】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、従来公
知または周知の技術を必要に応じて置換または付加する
ことが可能である。
【0072】例えば、図1および図18の実施形態にお
いては、駆動ローラ12を下方に従動ローラ13を上方
に配置しているが、従動ローラ13を下方に駆動ローラ
13を上方に配置するようにしてもよい。
【0073】また、上記実施形態においては、開閉部材
3および回動部50の回動支点66をハウジング本体2
の下部に設け上下方向に回動自在にしているが、回動支
点をハウジング本体2の横に設け、水平方向に回動自在
にするようにしてもよい。
【0074】なお、本発明においては、中間転写ベルト
および紙搬送ベルトを総称して転写ベルトとして定義し
ている。
【0075】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、現像手段の交換を容易に行えることができると
ともに、トナーの飛散を防止し、また、転写ベルト回り
の紙詰まりの除去を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の画像形成装置の1実施形態であり全体
構成を示す模式的断面図である。
【図2】図1の転写ベルトおよび画像形成ユニットの拡
大図である。
【図3】図1の露光手段の拡大図である。
【図4】図1の紙搬送手段の拡大図である。
【図5】図1で右方向から見た正面図である。
【図6】図1で開閉部材を開いた状態を示す模式的断面
図である。
【図7】図6の実施形態の変形例を説明するための図で
ある。
【図8】図6に続いて第2回動部を開いた状態を示す模
式的断面図である。
【図9】図8において消耗品の交換を説明するための図
である。
【図10】図8の実施形態の変形例を説明するための図
である。
【図11】図10において消耗品の交換を説明するため
の図である。
【図12】図1の転写ベルトおよび像担持体の斜視図で
ある。
【図13】図12の像担持体の駆動伝達系の例を説明す
るための図である。
【図14】図12の像担持体の駆動伝達系の例を説明す
るための図である。
【図15】図12の像担持体の駆動伝達系の例を説明す
るための図である。
【図16】図12の像担持体の駆動伝達系の例を説明す
るための図である。
【図17】本発明の画像形成装置の他の実施形態であり
全体構成を示す模式的断面図である。
【図18】本発明の画像形成装置の他の実施形態であり
全体構成を示す模式的断面図である。
【符号の説明】
Y,M,C,K…画像形成ステーション 2…ハウジング本体 12…駆動ローラ 13…従動ローラ 14…中間転写ベルト(転写ベルト) 17…像担持体 19…帯電手段 20…現像手段 40…定着手段 43…紙搬送ベルト(転写ベルト) 50…回動部 51…ベルト駆動ギヤ 52…像担持体駆動ギヤ 53…中継ギヤ 54…駆動モータ 55…伝達ギヤ 61…駆動モータ 66…回動支点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 雄二郎 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイコ ーエプソン株式会社内 Fターム(参考) 2H030 AA07 AB02 AD05 AD16 BB02 BB23 BB42 BB46 2H071 AA04 AA06 AA10 AA13 AA15 AA19 AA20 AA42 BA05 BA14 BA15 BA20 BA29 CA02 CA05 DA06 DA08 DA09 EA10 2H200 FA12 GA12 GA16 GA23 GA34 GA44 GA47 GA52 GB25 GB42 GB43 HA02 HB12 JA02 JB06 JB10 JC04 JC07 JC12 LA03 LA27 LA29 LB13 LB17

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】像担持体の周囲に帯電手段および現像手段
    を配置した画像形成ステーションを転写ベルトに沿って
    各色毎に設け、前記転写ベルトおよび各画像形成ステー
    ションを斜め方向または垂直方向に配設した画像形成装
    置において、前記各画像形成ステーションおよび転写ベ
    ルトが内部に配設されるハウジング本体と、該ハウジン
    グ本体に回動自在に装着された回動部とを備え、該回動
    部には、転写ベルトと像担持体、または転写ベルトと像
    担持体と現像手段を配設したことを特徴とする画像形成
    装置。
  2. 【請求項2】前記回動部の回動支点は、ハウジング本体
    の下部に設けられていることを特徴とする請求項1記載
    の画像形成装置。
  3. 【請求項3】前記回動部の回動支点は、ハウジング本体
    の横に設けられていることを特徴とする請求項1記載の
    画像形成装置。
  4. 【請求項4】前記転写ベルトが紙搬送ベルトであること
    を特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
  5. 【請求項5】前記転写ベルトが中間転写ベルトであるこ
    とを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
  6. 【請求項6】各画像形成ステーションが斜め方向に配設
    され、各画像形成ステーションの像担持体を、中間転写
    ベルトの搬送方向下向きのベルト面に当接するように配
    設したことを特徴とする請求項5記載の画像形成装置。
  7. 【請求項7】請求項6記載の画像形成装置において、前
    記回動部の回動支点はハウジング本体の下部に設けら
    れ、前記中間転写ベルトの従動ローラは駆動ローラに対
    して斜め上方に配置され、前記回動部に配設された各色
    の像担持体および転写ベルトと、前記駆動ローラを駆動
    するベルト駆動ギヤと、該ベルト駆動ギヤと噛合され各
    色の像担持体を駆動する像担持体駆動ギヤと、各色の像
    担持体駆動ギヤ間に噛合される中継ギヤと、ハウジング
    本体側に設けられ搬送方向下向きのベルト面の最上流側
    に配設された駆動モータと、該駆動モータと最上流側の
    像担持体駆動ギヤに噛合された伝達ギヤとを備えたこと
    を特徴とする画像形成装置。
  8. 【請求項8】前記回動部を回動した装着時の回転法線方
    向で前記伝達ギヤと最上流側の像担持体駆動ギヤが噛み
    合うようにしたことを特徴とする請求項7記載の画像形
    成装置。
  9. 【請求項9】前記回動部を回動した装着時の回転接線方
    向で前記伝達ギヤと最上流側の像担持体駆動ギヤが噛み
    合うようにしたことを特徴とする請求項7記載の画像形
    成装置。
  10. 【請求項10】請求項6記載の画像形成装置において、
    前記回動部の回動支点はハウジング本体の下部に設けら
    れ、前記中間転写ベルトの駆動ローラは従動ローラに対
    して斜め上方に配置され、前記回動部に配設された各色
    の像担持体および転写ベルトと、前記駆動ローラを駆動
    するベルト駆動ギヤと、該ベルト駆動ギヤと噛合され各
    色の像担持体を駆動する像担持体駆動ギヤと、各色の像
    担持体駆動ギヤ間に噛合される中継ギヤと、ハウジング
    本体側に設けられ搬送方向下向きのベルト面の最上流側
    に配設された駆動モータと、該駆動モータとベルト駆動
    ギヤに噛合された伝達ギヤとを備えたことを特徴とする
    画像形成装置。
  11. 【請求項11】請求項6記載の画像形成装置において、
    前記回動部の回動支点はハウジング本体の下部に設けら
    れ、前記中間転写ベルトの従動ローラは駆動ローラに対
    して斜め上方に配置され、前記回動部に配設された各色
    の像担持体および転写ベルトと、前記駆動ローラを駆動
    するベルト駆動ギヤと、該ベルト駆動ギヤと噛合され各
    色の像担持体を駆動する像担持体駆動ギヤと、各色の像
    担持体駆動ギヤ間に噛合される中継ギヤと、ハウジング
    本体側に設けられ搬送方向下向きのベルト面の最下流側
    に配設された駆動モータと、該駆動モータとベルト駆動
    ギヤに噛合された伝達ギヤとを備えたことを特徴とする
    画像形成装置。
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