JP2003161172A - 電子スロットルの位置フィードフォワード・システム - Google Patents
電子スロットルの位置フィードフォワード・システムInfo
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- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
-
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- F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スロットル板を位置決めするためのフィード
フォワード項を用いる内燃機関の位置決め装置を制御す
る方法を提供する。 【解決手段】 内燃機関の位置決め装置を制御する方法
は、位置決め装置を作動させることができる電動モータ
を設け、位置決め装置がモータに位置決め範囲上で符号
を変化させトルクを与えるステップと、命令された位置
に基づいて位置制御に関連するモータの駆動信号を生成
させ、これにより該駆動信号がモータを流れる電流を制
御するステップと、位置命令がトルク反転領域にある時
に、モータ電圧を急激に変化させるように駆動信号を変
化させるステップとを含む。
フォワード項を用いる内燃機関の位置決め装置を制御す
る方法を提供する。 【解決手段】 内燃機関の位置決め装置を制御する方法
は、位置決め装置を作動させることができる電動モータ
を設け、位置決め装置がモータに位置決め範囲上で符号
を変化させトルクを与えるステップと、命令された位置
に基づいて位置制御に関連するモータの駆動信号を生成
させ、これにより該駆動信号がモータを流れる電流を制
御するステップと、位置命令がトルク反転領域にある時
に、モータ電圧を急激に変化させるように駆動信号を変
化させるステップとを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般に、内燃機関の
ための制御システムに関し、より詳細には、電子スロッ
トルの位置フィードフォワード・システムに関する。
ための制御システムに関し、より詳細には、電子スロッ
トルの位置フィードフォワード・システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】既に知られた自動車のスロットル制御の
多くは、アクセルペダルとスロットルとの間に物理的な
直接連結機構を有し、これにより運転者がペダルを踏む
とスロットル板がアクセルケーブルによって開くように
引っ張られる。機械的な直接連結機構は、規則に合致し
た手法で、アイドルとしても知られている低位の作動位
置に該連結機構を初期設定する付勢力を含む。しかしな
がら、こうした機構は、多くの場合単純であり、変化す
る走行条件に燃料効率を適合させること、又は規制され
るエミッションを最小限にすること、或いは運転性を向
上させることができず、自動車に相当の重量と部品を付
加する。
多くは、アクセルペダルとスロットルとの間に物理的な
直接連結機構を有し、これにより運転者がペダルを踏む
とスロットル板がアクセルケーブルによって開くように
引っ張られる。機械的な直接連結機構は、規則に合致し
た手法で、アイドルとしても知られている低位の作動位
置に該連結機構を初期設定する付勢力を含む。しかしな
がら、こうした機構は、多くの場合単純であり、変化す
る走行条件に燃料効率を適合させること、又は規制され
るエミッションを最小限にすること、或いは運転性を向
上させることができず、自動車に相当の重量と部品を付
加する。
【０００３】スロットル制御を向上し、燃料空気混合物
をエンジン・シリンダに正確に導入することができる代
替的な制御が、電子スロットル制御によって与えられ
る。電子スロットル制御は、センサ入力に基づいてマイ
クロプロセッサが制御するアクチュエータによってスロ
ットル板を位置決めする、スロットル制御装置を含む。
プロセッサは、パワートレイン電子制御の一部として組
み込まれることが多く、運転者による制御に加えて、変
化する車両の作動条件に応じて燃料空気の吸入及び点火
の調整を行うことができる。電子システムが制御を読み
違えたり、誤った制御をしたりすることがないように
し、さらに電子制御の一部が故障した際に望まない作動
が回避されるように、保護装置を設けることができる。
をエンジン・シリンダに正確に導入することができる代
替的な制御が、電子スロットル制御によって与えられ
る。電子スロットル制御は、センサ入力に基づいてマイ
クロプロセッサが制御するアクチュエータによってスロ
ットル板を位置決めする、スロットル制御装置を含む。
プロセッサは、パワートレイン電子制御の一部として組
み込まれることが多く、運転者による制御に加えて、変
化する車両の作動条件に応じて燃料空気の吸入及び点火
の調整を行うことができる。電子システムが制御を読み
違えたり、誤った制御をしたりすることがないように
し、さらに電子制御の一部が故障した際に望まない作動
が回避されるように、保護装置を設けることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】スロットル板を位置決
めするスロットル制御装置は、与えられた位置に達する
ように、トルクにより質量を加速及び減速する必要があ
る。米国特許第４，９４７，８１５号には、内燃機関の
スロットル・フラップのための位置決め装置が開示され
ており、その中で、駆動装置その他の入力装置のペダル
作動から生じた駆動装置の指令に基づいて、位置決めモ
ータを介して位置決め要素が電気的に調整される。既知
の付勢力のトルクに対して位置制御が働いている時に、
該力がフィードフォワード項で補正される。この場合、
積分制御はあまり機能せず、位置決め性能が向上され
る。米国特許第５，８０９，９６６号では、この概念
が、モータ駆動のスロットルのためのコントローラに適
用される。‘９６６特許に記載された発明は、フィード
フォワード項が実際の位置に基づいている。これら従来
のスロットル板位置決め技術に関連する欠点は、スロッ
トル板を位置決めするためのフィードフォワード項を用
いる新技術が必要とされていることを明らかにする。新
技術は、実際のスロットル板の位置に基づくフィードフ
ォワード・システムを上回る、向上された性能を与える
ものでなければならない。本発明はこれらの目的に向け
られたものである。
めするスロットル制御装置は、与えられた位置に達する
ように、トルクにより質量を加速及び減速する必要があ
る。米国特許第４，９４７，８１５号には、内燃機関の
スロットル・フラップのための位置決め装置が開示され
ており、その中で、駆動装置その他の入力装置のペダル
作動から生じた駆動装置の指令に基づいて、位置決めモ
ータを介して位置決め要素が電気的に調整される。既知
の付勢力のトルクに対して位置制御が働いている時に、
該力がフィードフォワード項で補正される。この場合、
積分制御はあまり機能せず、位置決め性能が向上され
る。米国特許第５，８０９，９６６号では、この概念
が、モータ駆動のスロットルのためのコントローラに適
用される。‘９６６特許に記載された発明は、フィード
フォワード項が実際の位置に基づいている。これら従来
のスロットル板位置決め技術に関連する欠点は、スロッ
トル板を位置決めするためのフィードフォワード項を用
いる新技術が必要とされていることを明らかにする。新
技術は、実際のスロットル板の位置に基づくフィードフ
ォワード・システムを上回る、向上された性能を与える
ものでなければならない。本発明はこれらの目的に向け
られたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】したがって、本発明の目
的は、改良された信頼性の高い電子スロットル位置フィ
ードフォワード・システムを提供することである。本発
明の別の目的は、実際のスロットル板の位置に基づくフ
ィードフォワード・システムを上回るように性能を向上
させることである。本発明の目的によれば、電子スロッ
トルによる位置フィードフォワード・システムが提供さ
れる。本発明の一実施形態において、内燃機関の位置決
め装置を制御する方法は、位置決め範囲上で符号が変わ
るトルクを与えることによってスロットルを作動させる
ことができる電動モータを設けるステップと、命令され
た位置に基づいて、位置制御に関連するモータの駆動信
号を生成させ、該駆動信号がモータに印加された電圧を
制御して、モータに電流が流れるようにするステップ
と、命令された位置がトルク反転領域内にある時に駆動
信号を変化させて、印加されるモータ電圧を急激に変化
させるステップとを含む。
的は、改良された信頼性の高い電子スロットル位置フィ
ードフォワード・システムを提供することである。本発
明の別の目的は、実際のスロットル板の位置に基づくフ
ィードフォワード・システムを上回るように性能を向上
させることである。本発明の目的によれば、電子スロッ
トルによる位置フィードフォワード・システムが提供さ
れる。本発明の一実施形態において、内燃機関の位置決
め装置を制御する方法は、位置決め範囲上で符号が変わ
るトルクを与えることによってスロットルを作動させる
ことができる電動モータを設けるステップと、命令され
た位置に基づいて、位置制御に関連するモータの駆動信
号を生成させ、該駆動信号がモータに印加された電圧を
制御して、モータに電流が流れるようにするステップ
と、命令された位置がトルク反転領域内にある時に駆動
信号を変化させて、印加されるモータ電圧を急激に変化
させるステップとを含む。
【０００６】本発明は、このようにして、改良された電
子スロットル位置フィードフォワード・システムを実現
する。本発明は、スロットル板の位置を命令された位置
に位置決めすることにより、実際のスロットル板の位置
に基づくフィードフォワード・システムを上回るように
性能が向上されるという点で有利である。本発明の付加
的な利点及び特徴は、以下の説明から明らかになり、さ
らに添付図面との関連で、特許請求の範囲において具体
的に指摘された手段及び組み合わせによって理解するこ
とができるであろう。本発明を十分理解できるように、
ここでは添付図面を参照して説明される本発明の実施の
形態の幾つかについて説明する。
子スロットル位置フィードフォワード・システムを実現
する。本発明は、スロットル板の位置を命令された位置
に位置決めすることにより、実際のスロットル板の位置
に基づくフィードフォワード・システムを上回るように
性能が向上されるという点で有利である。本発明の付加
的な利点及び特徴は、以下の説明から明らかになり、さ
らに添付図面との関連で、特許請求の範囲において具体
的に指摘された手段及び組み合わせによって理解するこ
とができるであろう。本発明を十分理解できるように、
ここでは添付図面を参照して説明される本発明の実施の
形態の幾つかについて説明する。
【０００７】
【発明の実施の形態】添付図面では、種々の見地におけ
る同一部品を示すために同じ符号が用いられる。本発明
は、特に自動車分野に適した電子スロットルの位置フィ
ードフォワード・システムに関して示される。しかしな
がら、本発明は、電子スロットルの位置フィードフォワ
ード・システムを必要とするであろう他の様々な用途に
も適用可能である。図１を参照すると、電子スロットル
制御システム１２を有する自動車用パワートレイン・シ
ステム１０は、電子制御装置１４を含む。好ましい実施
の形態において、電子制御装置１４は、メイン・プロセ
ッサをもつパワートレイン制御モジュール（ＰＣＭ）１
６と、独立プロセッサをもつ電子スロットル・モニタ
（ＥＴＭ）１８とを含む。ＰＣＭとＥＴＭは、パワート
レイン・システム１７及び制御モジュール１６に関連し
たセンサ１９及びアクチュエータを共用する。電子スロ
ットル・モニタ１８は、パワートレイン制御モジュール
のハウジング内に物理的に配置されたプロセッサをもつ
ことが好ましいが、本発明の実施に際しては、別個のハ
ウジング、別個の配置及び他の実施形態を採用すること
も可能である。更に、電子スロットル・モニタ１８とパ
ワートレイン制御モジュール１６は、独立したプロセッ
サをもつが、独立して処理を行うために、パワートレイ
ンのセンサ１９とアクチュエータ２１及び３４の入力及
び出力をそれぞれ共用する。
る同一部品を示すために同じ符号が用いられる。本発明
は、特に自動車分野に適した電子スロットルの位置フィ
ードフォワード・システムに関して示される。しかしな
がら、本発明は、電子スロットルの位置フィードフォワ
ード・システムを必要とするであろう他の様々な用途に
も適用可能である。図１を参照すると、電子スロットル
制御システム１２を有する自動車用パワートレイン・シ
ステム１０は、電子制御装置１４を含む。好ましい実施
の形態において、電子制御装置１４は、メイン・プロセ
ッサをもつパワートレイン制御モジュール（ＰＣＭ）１
６と、独立プロセッサをもつ電子スロットル・モニタ
（ＥＴＭ）１８とを含む。ＰＣＭとＥＴＭは、パワート
レイン・システム１７及び制御モジュール１６に関連し
たセンサ１９及びアクチュエータを共用する。電子スロ
ットル・モニタ１８は、パワートレイン制御モジュール
のハウジング内に物理的に配置されたプロセッサをもつ
ことが好ましいが、本発明の実施に際しては、別個のハ
ウジング、別個の配置及び他の実施形態を採用すること
も可能である。更に、電子スロットル・モニタ１８とパ
ワートレイン制御モジュール１６は、独立したプロセッ
サをもつが、独立して処理を行うために、パワートレイ
ンのセンサ１９とアクチュエータ２１及び３４の入力及
び出力をそれぞれ共用する。
【０００８】図１には、冗長化ペダル位置センサ２０を
図式的に表すことで各種の入力が示されている。センサ
２０は、入力２２を介して連結され、動力要求を示すこ
とになる多くの異なる駆動装置制御を表す。さらに、電
子制御装置１４は、スロットル位置を検出することがで
きる入力２６ａ及び２６ｂを含む。こうした指示を与え
ることができる様々な方法が、第１スロットル位置セン
サ２４ａ及び余剰の第２スロットル位置センサ２４ｂに
よって図１に概略的に表わされており、動力出力指示が
得られる。１９、２２、２６ａ及び２６ｂで表わされる
多くの入力の結果として、電子コントローラ１４は、出
力動力が動力要求を上回らないように出力動力を制限す
ることができる出力を与える。図示されたスロットル制
御装置２８への入力例により、様々な出力も図１に概略
的に示されており、該出力によって、アクチュエータ及
び原動力となるインターフェース３０に動力が与えら
れ、スロットル板３４を変位させることができる。例え
ば、アクチュエータ及びインターフェースは、ギア・イ
ンターフェースを作動させてスロットル本体３６にある
スロットル板３４の角度を変化させる、二重化された駆
動モータを備えることができる。
図式的に表すことで各種の入力が示されている。センサ
２０は、入力２２を介して連結され、動力要求を示すこ
とになる多くの異なる駆動装置制御を表す。さらに、電
子制御装置１４は、スロットル位置を検出することがで
きる入力２６ａ及び２６ｂを含む。こうした指示を与え
ることができる様々な方法が、第１スロットル位置セン
サ２４ａ及び余剰の第２スロットル位置センサ２４ｂに
よって図１に概略的に表わされており、動力出力指示が
得られる。１９、２２、２６ａ及び２６ｂで表わされる
多くの入力の結果として、電子コントローラ１４は、出
力動力が動力要求を上回らないように出力動力を制限す
ることができる出力を与える。図示されたスロットル制
御装置２８への入力例により、様々な出力も図１に概略
的に示されており、該出力によって、アクチュエータ及
び原動力となるインターフェース３０に動力が与えら
れ、スロットル板３４を変位させることができる。例え
ば、アクチュエータ及びインターフェースは、ギア・イ
ンターフェースを作動させてスロットル本体３６にある
スロットル板３４の角度を変化させる、二重化された駆
動モータを備えることができる。
【０００９】同様に、モータのような応答性に優れた装
置もフィードバックを与えることができる。例えば、モ
ータ位置センサ３８、或いはスロットル位置センサ２４
ａ及び２４ｂは、３７、２７ａ及び２７ｂでそれぞれ示
されるように、スロットル制御装置２８にフィードバッ
クを与えて、代替的な応答が必要とされるかどうかを判
断したり、点検又は修理のための情報を維持したりす
る。スロットル板を位置決めするスロットル制御装置
は、与えられた位置に達するように、トルクで質量を加
速及び減速する必要がある。既知の付勢力のトルクに対
して位置制御が働いている時に、該力はフィードフォワ
ード項で補正される。この場合、積分制御はあまり機能
せず、位置決め性能が向上される。従来技術では、この
概念は、位置フィードバックとしても知られている実際
の位置に基づくフィードフォワード項を用いることによ
り、モータ駆動のスロットルのコントローラに適用され
るが、その一方で、本発明は、命令された位置に基づく
フィードフォワード項を使用する。
置もフィードバックを与えることができる。例えば、モ
ータ位置センサ３８、或いはスロットル位置センサ２４
ａ及び２４ｂは、３７、２７ａ及び２７ｂでそれぞれ示
されるように、スロットル制御装置２８にフィードバッ
クを与えて、代替的な応答が必要とされるかどうかを判
断したり、点検又は修理のための情報を維持したりす
る。スロットル板を位置決めするスロットル制御装置
は、与えられた位置に達するように、トルクで質量を加
速及び減速する必要がある。既知の付勢力のトルクに対
して位置制御が働いている時に、該力はフィードフォワ
ード項で補正される。この場合、積分制御はあまり機能
せず、位置決め性能が向上される。従来技術では、この
概念は、位置フィードバックとしても知られている実際
の位置に基づくフィードフォワード項を用いることによ
り、モータ駆動のスロットルのコントローラに適用され
るが、その一方で、本発明は、命令された位置に基づく
フィードフォワード項を使用する。
【００１０】好ましい実施形態において、測定要素２０
が、運転者によって操作される要素２１（加速ペダル）
の踏み込み度を検出する。これはＴＣＵ２８に供給され
る。さらに、エンジン温度、エンジン回転数、トランス
ミッション・ポジション、排気ガス組成、空気質量及び
流量などのような測定装置からの作動変数も、ＴＣＵ２
８に供給される。ＴＣＵ２８は、所定の特性線、特性フ
ィールド、表に基づいて、又は、トルク制御ループ又は
動力制御ループ、トルク制御、動力制御、速度制御、加
速制御に関連して、或いは、単純にペダル位置に従っ
て、位置決め装置３０のための所望の設定値を生成す
る。ＴＣＵ２８は、位置決め装置３６の実際の位置を使
用する。実際の位置は、位置検出器によって検出され
る。
が、運転者によって操作される要素２１（加速ペダル）
の踏み込み度を検出する。これはＴＣＵ２８に供給され
る。さらに、エンジン温度、エンジン回転数、トランス
ミッション・ポジション、排気ガス組成、空気質量及び
流量などのような測定装置からの作動変数も、ＴＣＵ２
８に供給される。ＴＣＵ２８は、所定の特性線、特性フ
ィールド、表に基づいて、又は、トルク制御ループ又は
動力制御ループ、トルク制御、動力制御、速度制御、加
速制御に関連して、或いは、単純にペダル位置に従っ
て、位置決め装置３０のための所望の設定値を生成す
る。ＴＣＵ２８は、位置決め装置３６の実際の位置を使
用する。実際の位置は、位置検出器によって検出され
る。
【００１１】次に図２を参照すると、ＴＣＵ２８が、予
め与えられた制御計画のとおりに実際の位置に基づいて
出力信号を生成する。ＴＣＵ２８は、少なくとも１つの
積分成分４０を含み、好適な実施形態においては、比例
成分４２と微分成分４４をさらに含む。ＴＣＵ２８は、
位置決め装置３０を予め与えられた所望の値に調整する
意味で出力信号４８を生成する。好適な実施形態におい
て、出力信号４８は、電動モータ３０に印加された電
圧、及び結局は位置決め装置の駆動トルクを表す変化す
るパルス・デューティ・ファクタをもつ、パルス幅が変
調された信号である。他の有利な実施形態において、出
力信号４８の数量は、電流値、電圧値、パルス幅又は２
つのパルスの間の時間間隔、とすることができる。位置
決め装置３０の移動に関しては、該位置が継続的に制御
されて、位置決め装置３０の休止位置におけるトルク反
転点４６と呼ばれる領域の制御性能が向上する。位置決
め装置のコマンドがトルク反転点４６を超えて移動する
場合には、位置決めモータの駆動トルク又はモータ電流
が準ジャンプのような手法で変化され、印加された電圧
が急激に変化され、次いでモータ電流とトルクが共にそ
れに追従することになる。
め与えられた制御計画のとおりに実際の位置に基づいて
出力信号を生成する。ＴＣＵ２８は、少なくとも１つの
積分成分４０を含み、好適な実施形態においては、比例
成分４２と微分成分４４をさらに含む。ＴＣＵ２８は、
位置決め装置３０を予め与えられた所望の値に調整する
意味で出力信号４８を生成する。好適な実施形態におい
て、出力信号４８は、電動モータ３０に印加された電
圧、及び結局は位置決め装置の駆動トルクを表す変化す
るパルス・デューティ・ファクタをもつ、パルス幅が変
調された信号である。他の有利な実施形態において、出
力信号４８の数量は、電流値、電圧値、パルス幅又は２
つのパルスの間の時間間隔、とすることができる。位置
決め装置３０の移動に関しては、該位置が継続的に制御
されて、位置決め装置３０の休止位置におけるトルク反
転点４６と呼ばれる領域の制御性能が向上する。位置決
め装置のコマンドがトルク反転点４６を超えて移動する
場合には、位置決めモータの駆動トルク又はモータ電流
が準ジャンプのような手法で変化され、印加された電圧
が急激に変化され、次いでモータ電流とトルクが共にそ
れに追従することになる。
【００１２】好適な実施形態において、定義された予め
与えられた量によりコントローラの積分成分４０が変化
されることで、或いは、出力段を駆動するパルス・デュ
ーティ・ファクタがジャンプのような手法で変化される
ことで、モータ電圧の変化が生じる。この量は、休止位
置を通る通過が存在する時に、積分成分４０か又は駆動
信号量に一度印加され、このとき該量は継続的には維持
されない。位置決め装置の所望の設定値がトルク反転点
４６に非常に近接している場合には、継続的な電流変化
に起因して、本発明によって与えられる解決策から不安
定状態が引き起こされることになる。この不安定状態
は、所望の設定値がトルク反転点４６の真近に存在しな
い時にのみ本発明による補正が適用されるために、効果
的に回避される。トルク反転点４６（休止位置）は、１
つの調整する要素からその他のものへの或る許容範囲を
示す。こうした理由のために、及び精度を高めるため
に、電子制御装置は、位置決め装置がゼロ電流（初期設
定としても知られる）にある時に、位置決め要素の位置
を学習する。
与えられた量によりコントローラの積分成分４０が変化
されることで、或いは、出力段を駆動するパルス・デュ
ーティ・ファクタがジャンプのような手法で変化される
ことで、モータ電圧の変化が生じる。この量は、休止位
置を通る通過が存在する時に、積分成分４０か又は駆動
信号量に一度印加され、このとき該量は継続的には維持
されない。位置決め装置の所望の設定値がトルク反転点
４６に非常に近接している場合には、継続的な電流変化
に起因して、本発明によって与えられる解決策から不安
定状態が引き起こされることになる。この不安定状態
は、所望の設定値がトルク反転点４６の真近に存在しな
い時にのみ本発明による補正が適用されるために、効果
的に回避される。トルク反転点４６（休止位置）は、１
つの調整する要素からその他のものへの或る許容範囲を
示す。こうした理由のために、及び精度を高めるため
に、電子制御装置は、位置決め装置がゼロ電流（初期設
定としても知られる）にある時に、位置決め要素の位置
を学習する。
【００１３】したがって、本発明は、実際の位置の代わ
りに命令された位置にスロットル板位置を位置決めす
る、向上された信頼できる電子スロットル位置フィード
フォワード・システムを実現させる。上述のことから、
当該技術分野に、新たな改良された電子スロットル位置
フィードフォワード・システムがもたらされることを見
出すことができる。好適な実施形態についての上記の説
明は、本発明の原理の適用を表す多くの特定の実施形態
のうちの幾つかを単に説明しているにすぎないことを理
解されたい。特許請求の範囲に記載された本発明の範囲
から逸脱することなく、多くのその他の工夫がなされる
ことが当業者には自明であることは明らかである。
りに命令された位置にスロットル板位置を位置決めす
る、向上された信頼できる電子スロットル位置フィード
フォワード・システムを実現させる。上述のことから、
当該技術分野に、新たな改良された電子スロットル位置
フィードフォワード・システムがもたらされることを見
出すことができる。好適な実施形態についての上記の説
明は、本発明の原理の適用を表す多くの特定の実施形態
のうちの幾つかを単に説明しているにすぎないことを理
解されたい。特許請求の範囲に記載された本発明の範囲
から逸脱することなく、多くのその他の工夫がなされる
ことが当業者には自明であることは明らかである。
【図１】本発明の一実施形態に係る電子スロットルによ
る位置フィードフォワード・システムである。
る位置フィードフォワード・システムである。
【図２】図１に示された電子フィードフォワード・シス
テムのスロットル制御装置である。
テムのスロットル制御装置である。
１０ 自動車用パワートレイン・システム
１２ 電子スロットル制御システム
１４ 電子制御装置
１６ パワートレイン制御モジュール
１７ パワートレイン
１８ 電子スロットル・モニタ
１９ センサ
２０ センサ
２１ アクチュエータ
２２ 入力
２４ａ 第１スロットル位置センサ
２４ｂ 第２スロットル位置センサ
２６ａ 入力
２６ｂ 入力
２７ａ フィードバック
２７ｂ フィードバック
２８ スロットル制御装置（ＴＣＵ）
３０ アクチュエータ及びインターフェース
３６ スロットル
３７ フィードバック
３８ モータ位置センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3G065 CA00 DA04 FA14 GA41 GA46
GA47
3G301 HA01 JA09 JA11 LA03 LC04
NA06 NA07 ND42 PA01Z
PA11Z PD02Z PE01Z PE08Z
PF07Z
Claims (10)
- 【請求項１】 内燃機関の位置決め装置を制御する方法
であって、 位置決め装置を作動させるための電動モータに、位置決
め範囲上で符号が変化することによってトルク反転点が
定められるトルクを与え、 前記位置決め装置の命令された位置を検出し、 前記位置決め装置の命令が前記トルク反転点の領域内に
あるかどうかを判断し、 前記位置決め装置の命令された位置に基づいて、前記モ
ータの駆動信号を生成し、 前記位置命令が前記トルク反転点の領域内にある時に、
前記モータ電圧が急激に変化するように前記駆動信号を
変化させる、ステップからなる方法。 - 【請求項２】 前記トルク反転点で起こる前記トルクの
ジャンプがほぼ補正されるように、前記電流の変化が調
整されることを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 前記電流の急激な変化が、前記駆動信号
の大きさの急激な変化によって達成されることを特徴と
する請求項２に記載の方法。 - 【請求項４】 前記駆動信号の大きさが位置制御の位置
コントローラによって計算され、予め与えられた値が前
記大きさに加えられることを特徴とする請求項３に記載
の方法。 - 【請求項５】 前記値が作動変数に依存することを特徴
とする請求項４に記載の方法。 - 【請求項６】 前記位置コントローラが少なくとも１つ
の積分成分を含み、該積分成分が、前記電流の急激な変
化を生じるように作動することを特徴とする請求項４に
記載の方法。 - 【請求項７】 予め与えられた値が前記積分成分に加え
られることを特徴とする請求項６に記載の方法。 - 【請求項８】 前記値が作動変数に依存することを特徴
とする請求項７に記載の方法。 - 【請求項９】 前記位置決め装置が前記トルク反転点の
周りの予め与えられた領域内にあり、かつ前記位置制御
の所望の設定値が同様に前記トルク反転点の周りの予め
与えられた領域内にある時に、前記急激な変化が起こら
ないことを特徴とする請求項４に記載の方法。 - 【請求項１０】 前記トルク反転点に割り当てられた位
置が、前記モータを流れるゼロ電流で検出され、保存さ
れることを特徴とする請求項９に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/978,408 US6612287B2 (en) | 2001-10-16 | 2001-10-16 | Electronic throttle position feedforward system |
| US09/978408 | 2001-10-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003161172A true JP2003161172A (ja) | 2003-06-06 |
Family
ID=25526064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002301898A Pending JP2003161172A (ja) | 2001-10-16 | 2002-10-16 | 電子スロットルの位置フィードフォワード・システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6612287B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003161172A (ja) |
| DE (1) | DE10245598A1 (ja) |
| GB (1) | GB2382667B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6761146B1 (en) * | 2003-06-17 | 2004-07-13 | General Motors Corporation | Model following torque control |
| JP2006016979A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Keihin Corp | 内燃エンジンのスロットル弁制御装置 |
| US8170761B2 (en) * | 2008-03-03 | 2012-05-01 | Delphi Technologies, Inc. | Method for real-time learning of actuator transfer characteristics |
| US20090222179A1 (en) * | 2008-03-03 | 2009-09-03 | Quan Zheng | Dynamic learning of solenoid p-i curves for closed loop pressure controls |
| JP5878460B2 (ja) * | 2012-12-21 | 2016-03-08 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンの制御装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19610210B4 (de) | 1996-03-15 | 2011-12-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Lageregelung eines Stellelements einer Brennkraftmaschine |
| DE19801187B4 (de) * | 1998-01-15 | 2007-07-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| DE19819049A1 (de) * | 1998-04-29 | 1999-11-25 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Vermeidung von Ruckelschwingungen beim Beschleunigen von Kraftfahrzeugen |
| US6393350B1 (en) * | 2001-08-10 | 2002-05-21 | Ford Global Technologies, Inc. | Powertrain controller using a feed-forward torque calculation |
-
2001
- 2001-10-16 US US09/978,408 patent/US6612287B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-09-30 DE DE10245598A patent/DE10245598A1/de not_active Withdrawn
- 2002-10-07 GB GB0223142A patent/GB2382667B/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-16 JP JP2002301898A patent/JP2003161172A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6612287B2 (en) | 2003-09-02 |
| GB2382667B (en) | 2003-12-24 |
| DE10245598A1 (de) | 2003-05-15 |
| GB0223142D0 (en) | 2002-11-13 |
| GB2382667A (en) | 2003-06-04 |
| US20030070655A1 (en) | 2003-04-17 |
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| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20061106 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070402 |