JP2003160295A - クレーンの給電装置 - Google Patents
クレーンの給電装置Info
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- JP2003160295A JP2003160295A JP2001359391A JP2001359391A JP2003160295A JP 2003160295 A JP2003160295 A JP 2003160295A JP 2001359391 A JP2001359391 A JP 2001359391A JP 2001359391 A JP2001359391 A JP 2001359391A JP 2003160295 A JP2003160295 A JP 2003160295A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】レーン替えが必要なクレーンにおいて、環境に
やさしく、かつ、作業性や安全性に優れたクレーンの給
電装置を提供する。 【解決手段】給電用移動台車を親子２台の台車８，９に
より構成する。親台車９は、走行レーンＣと交差する横
行レーンＤに沿って設置した親台車給電用トロリ線２４
から受電する。子台車８は、走行レーンＣに沿って設置
した子台車給電用トロリ線１４又は親台車９に設置した
子台車給電用トロリ線１４から受電する。そして、子台
車８に設けたケーブル１８を経てクレーンＡに給電す
る。
やさしく、かつ、作業性や安全性に優れたクレーンの給
電装置を提供する。 【解決手段】給電用移動台車を親子２台の台車８，９に
より構成する。親台車９は、走行レーンＣと交差する横
行レーンＤに沿って設置した親台車給電用トロリ線２４
から受電する。子台車８は、走行レーンＣに沿って設置
した子台車給電用トロリ線１４又は親台車９に設置した
子台車給電用トロリ線１４から受電する。そして、子台
車８に設けたケーブル１８を経てクレーンＡに給電す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ式トランス
ファークレーンや特殊天井クレーンなど、レーン替え、
即ち、走行レーンを変更する必要があるクレーンへ給電
するための給電装置に関する。
ファークレーンや特殊天井クレーンなど、レーン替え、
即ち、走行レーンを変更する必要があるクレーンへ給電
するための給電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、タイヤ式トランスファークレーン
や特殊天井クレーンなど、レーン替えを必要とするクレ
ーンは、所定の走行レーンへ移動するため、クレーンに
エンジン発電機を搭載して自家発電したり、或いは、レ
ーン替えを行う都度、地上側の給電点とクレーン側のケ
ーブルとを手動で接続して給電を行っていた。
や特殊天井クレーンなど、レーン替えを必要とするクレ
ーンは、所定の走行レーンへ移動するため、クレーンに
エンジン発電機を搭載して自家発電したり、或いは、レ
ーン替えを行う都度、地上側の給電点とクレーン側のケ
ーブルとを手動で接続して給電を行っていた。
【０００３】例えば、レーン替えを行うタイヤ式トラン
スファークレーンＡは、図１３に示すように、門形のク
レーン本体１に設けた旋回機構（図示せず）によって走
行タイヤ２の向きを９０度回転させたり、或いは、走行
補助機構（図示せず）を使用して所定の走行レーンにレ
ーン替えを行っていた。
スファークレーンＡは、図１３に示すように、門形のク
レーン本体１に設けた旋回機構（図示せず）によって走
行タイヤ２の向きを９０度回転させたり、或いは、走行
補助機構（図示せず）を使用して所定の走行レーンにレ
ーン替えを行っていた。
【０００４】このタイプのクレーンは、各走行レーンに
おける荷役量によって投入するクレーンの台数を任意に
選択できるので、必要最小限のクレーン台数で運用でき
るメリットがあり、初期投資を安く抑えることができる
利点がある。
おける荷役量によって投入するクレーンの台数を任意に
選択できるので、必要最小限のクレーン台数で運用でき
るメリットがあり、初期投資を安く抑えることができる
利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のクレー
ンは、既に説明したように、エンジン発電機を搭載して
自家発電を行っているために、エンジン発電機の定期的
なメンテナンスやオーバーホールが必要となる。また、
燃料費も高価となることから、ランニングコストも嵩
む。
ンは、既に説明したように、エンジン発電機を搭載して
自家発電を行っているために、エンジン発電機の定期的
なメンテナンスやオーバーホールが必要となる。また、
燃料費も高価となることから、ランニングコストも嵩
む。
【０００６】また、近年は、エンジンから排出される排
ガスや騒音などの環境に関する問題についての関心が高
まっており、排ガスや騒音に対する対策が必要になって
いる。更に、レーン替えの都度、手動によってケーブル
を接続する方式は、作業性や安全性の面で改善する余地
があった。
ガスや騒音などの環境に関する問題についての関心が高
まっており、排ガスや騒音に対する対策が必要になって
いる。更に、レーン替えの都度、手動によってケーブル
を接続する方式は、作業性や安全性の面で改善する余地
があった。
【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るためになされたものであり、その目的は、レーン替え
が必要なクレーンにおいて、環境にやさしく、かつ、作
業性や安全性に優れたクレーンの給電装置を提供するこ
とにある。
るためになされたものであり、その目的は、レーン替え
が必要なクレーンにおいて、環境にやさしく、かつ、作
業性や安全性に優れたクレーンの給電装置を提供するこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、次のように構成されている。
めに、本発明は、次のように構成されている。
【０００９】すなわち、
（１） 走行レーンのレーン替えを行うクレーンにおい
て、該クレーンと電源との間に給電用移動台車を設け、
該給電用移動台車を、前記クレーンの移動に追随して移
動させることを特徴とするクレーンの給電装置。
て、該クレーンと電源との間に給電用移動台車を設け、
該給電用移動台車を、前記クレーンの移動に追随して移
動させることを特徴とするクレーンの給電装置。
【００１０】（２） 前記給電用移動台車を、親子２台
の台車により構成すると共に、親台車は、走行レーンと
交差する横行レーンに沿って設置した親台車給電用トロ
リ線から受電し、子台車は、走行レーンに沿って設置し
た子台車給電用トロリ線又は親台車に設置した子台車給
電用トロリ線から受電し、かつ、前記子台車に設けたケ
ーブルを経てクレーンに給電することを特徴とする
（１）記載のクレーンの給電装置。
の台車により構成すると共に、親台車は、走行レーンと
交差する横行レーンに沿って設置した親台車給電用トロ
リ線から受電し、子台車は、走行レーンに沿って設置し
た子台車給電用トロリ線又は親台車に設置した子台車給
電用トロリ線から受電し、かつ、前記子台車に設けたケ
ーブルを経てクレーンに給電することを特徴とする
（１）記載のクレーンの給電装置。
【００１１】（３） 前記給電用移動台車を、親子２台
の台車により構成すると共に、親台車は、該親台車の接
続させたケーブルから受電し、子台車は、走行レーンに
沿って設置した子台車給電用トロリ線又は親台車に設置
した子台車給電用トロリ線から受電し、ケーブルを経て
クレーンに給電することを特徴とする（１）記載のクレ
ーンの給電装置。
の台車により構成すると共に、親台車は、該親台車の接
続させたケーブルから受電し、子台車は、走行レーンに
沿って設置した子台車給電用トロリ線又は親台車に設置
した子台車給電用トロリ線から受電し、ケーブルを経て
クレーンに給電することを特徴とする（１）記載のクレ
ーンの給電装置。
【００１２】（４） 前記親台車に接続させたケーブル
を、親台車に設けたリールに巻回させた（３）記載のク
レーンの給電装置。
を、親台車に設けたリールに巻回させた（３）記載のク
レーンの給電装置。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００１４】図１は、コンテナターミナルの平面図であ
る。図１に示すように、コンテナターミナルＢは、平行
に配した複数の走行レーンＣと、これらの走行レーンＣ
と交差する方向に配したレーン替え用の走行レーン（以
下、横行レーンという）Ｄとを備えている。
る。図１に示すように、コンテナターミナルＢは、平行
に配した複数の走行レーンＣと、これらの走行レーンＣ
と交差する方向に配したレーン替え用の走行レーン（以
下、横行レーンという）Ｄとを備えている。
【００１５】図１において、Ａは、タイヤ式トランスフ
ァークレーンであり、タイヤ式トランスファークレーン
（以下、クレーンという）Ａは、矢印ａ方向に移動し、
図示しない荷役領域内で荷役作業を行うようになってい
る。
ァークレーンであり、タイヤ式トランスファークレーン
（以下、クレーンという）Ａは、矢印ａ方向に移動し、
図示しない荷役領域内で荷役作業を行うようになってい
る。
【００１６】荷役作業は、従来と同様に、門形のクレー
ン本体１のガーダ３上を横行するトロリ４と、このトロ
リ４から吊り下げられた吊り具５とによって行われてい
る（図２および図３参照）。
ン本体１のガーダ３上を横行するトロリ４と、このトロ
リ４から吊り下げられた吊り具５とによって行われてい
る（図２および図３参照）。
【００１７】一方、レーン替えは、走行タイヤ２を、ク
レーン本体１に設けた旋回機構（図示せず）によって９
０度回転させて横行レーンＤの方向に向けた後、クレー
ンＡを横行レーンＤに沿って矢印ｂ方向に移動させる。
そして、クレーンＡが所定の走行レーンＣ（例えば、走
行レーンＣ４）に達した時、クレーンＡを停止して、再
度、走行タイヤ２を９０度回転させ、走行レーンＣ４の
方向に向ける。しかる後の、クレーンＡを走行レーンＣ
４に沿って走行させるのである。
レーン本体１に設けた旋回機構（図示せず）によって９
０度回転させて横行レーンＤの方向に向けた後、クレー
ンＡを横行レーンＤに沿って矢印ｂ方向に移動させる。
そして、クレーンＡが所定の走行レーンＣ（例えば、走
行レーンＣ４）に達した時、クレーンＡを停止して、再
度、走行タイヤ２を９０度回転させ、走行レーンＣ４の
方向に向ける。しかる後の、クレーンＡを走行レーンＣ
４に沿って走行させるのである。
【００１８】上記走行レーンＣと上記横行レーンＤとが
交差する交差部は、それぞれ、ターミナルＥになってい
る。ターミナルＥは、図４に示すように、走行レーンＣ
に沿って設けた浅溝６と、横行レーンＤに沿って設けた
深溝７とを有し、浅溝６内には、クレーンＡと同数の子
台車８が配置され、深溝７内には、親台車９が複数台配
置されている。
交差する交差部は、それぞれ、ターミナルＥになってい
る。ターミナルＥは、図４に示すように、走行レーンＣ
に沿って設けた浅溝６と、横行レーンＤに沿って設けた
深溝７とを有し、浅溝６内には、クレーンＡと同数の子
台車８が配置され、深溝７内には、親台車９が複数台配
置されている。
【００１９】図５に示すように、子台車８は、浅溝６に
敷設したレール１０ａと、親台車９に敷設したレール１
０ｂとに沿って浅溝６内を自由に移動できるようになっ
ている。また、親台車９は、深溝７に敷設したレール１
１に沿って深溝７内を自由に移動できるようになってい
る。
敷設したレール１０ａと、親台車９に敷設したレール１
０ｂとに沿って浅溝６内を自由に移動できるようになっ
ている。また、親台車９は、深溝７に敷設したレール１
１に沿って深溝７内を自由に移動できるようになってい
る。
【００２０】また、浅溝６の側壁１２及び親台車９の立
面部１３には、複数本の子台車給電用トロリ線１４が設
けられている。この子台車給電用トロリ線１４には、図
示しない電源から電力が供給されている。
面部１３には、複数本の子台車給電用トロリ線１４が設
けられている。この子台車給電用トロリ線１４には、図
示しない電源から電力が供給されている。
【００２１】図６に示すように、子台車８は、子台車給
電用トロリ線１４に対向する台車側面に子台車用受電装
置１５を備えている。子台車用受電装置１５は、集電子
１６と、集電子１６を子台車給電用トロリ線１４に押し
つけるパンタグラフ機構１７とから構成されている。
電用トロリ線１４に対向する台車側面に子台車用受電装
置１５を備えている。子台車用受電装置１５は、集電子
１６と、集電子１６を子台車給電用トロリ線１４に押し
つけるパンタグラフ機構１７とから構成されている。
【００２２】また、子台車８は、給電用ケーブル１８と
給電用ケーブル保持金具１９とを有し、給電用ケーブル
１８は、子台車給電用トロリ線１４から受電した電力を
クレーン本体１に搭載した走行モータなどの各種の電動
機器や電気機器に供給するようになっている。また、２
０は、クレーン本体１に設けたケーブルリールであり、
クレーンＡの走行に伴って給電用ケーブル１８の巻き取
りや、巻き戻しを行なうようになっている。
給電用ケーブル保持金具１９とを有し、給電用ケーブル
１８は、子台車給電用トロリ線１４から受電した電力を
クレーン本体１に搭載した走行モータなどの各種の電動
機器や電気機器に供給するようになっている。また、２
０は、クレーン本体１に設けたケーブルリールであり、
クレーンＡの走行に伴って給電用ケーブル１８の巻き取
りや、巻き戻しを行なうようになっている。
【００２３】図７に示すように、浅溝６は、その両側壁
面１２にガイドレール２１を有し、子台車８の脱落を防
止するようになっている。２２は、ガイドレール２１に
係合するローラであり、子台車８の側面に取り付けられ
ている。なお、子台車８の脱落を防止できるものであれ
ば、ガイドレール２１でなくてもよい。
面１２にガイドレール２１を有し、子台車８の脱落を防
止するようになっている。２２は、ガイドレール２１に
係合するローラであり、子台車８の側面に取り付けられ
ている。なお、子台車８の脱落を防止できるものであれ
ば、ガイドレール２１でなくてもよい。
【００２４】また、図６に戻って説明すると、深溝７の
側壁２３に複数本の親台車給電用トロリ線２４が設けら
れている。この親台車給電用トロリ線２４には、図示し
ない電源から電力が供給されている。
側壁２３に複数本の親台車給電用トロリ線２４が設けら
れている。この親台車給電用トロリ線２４には、図示し
ない電源から電力が供給されている。
【００２５】図６及び図８に示すように、親台車９は、
親台車給電用トロリ線２４に対向する台車側面に親台車
用受電装置２５を備え、親台車給電用トロリ線２４から
受電した電力の一部を子台車給電用トロリ線１４に供給
するようになっている。
親台車給電用トロリ線２４に対向する台車側面に親台車
用受電装置２５を備え、親台車給電用トロリ線２４から
受電した電力の一部を子台車給電用トロリ線１４に供給
するようになっている。
【００２６】親台車用受電装置２５は、集電子２６と、
集電子２６を子台車給電用トロリ線２４に押しつけるパ
ンタグラフ機構２７とから構成されている。また、親台
車９は、子台車８を乗せて横移動する時に、子台車８を
固定するためのストッパ２８（図７参照）を有してい
る。
集電子２６を子台車給電用トロリ線２４に押しつけるパ
ンタグラフ機構２７とから構成されている。また、親台
車９は、子台車８を乗せて横移動する時に、子台車８を
固定するためのストッパ２８（図７参照）を有してい
る。
【００２７】なお、親子台車８，９への給電は、上記の
親台車給電用トロリ線２４及び親台車用受電装置２５の
代わりに、図１１及び１２に示すように、ケーブル３１
により行なうこともできる。このケーブル３１は、親台
車９に設けたリール３０に巻かれており、親台車９の移
動に伴ってリール３０に巻かれたり、或いはリール３０
から繰り出せるようになっている。
親台車給電用トロリ線２４及び親台車用受電装置２５の
代わりに、図１１及び１２に示すように、ケーブル３１
により行なうこともできる。このケーブル３１は、親台
車９に設けたリール３０に巻かれており、親台車９の移
動に伴ってリール３０に巻かれたり、或いはリール３０
から繰り出せるようになっている。
【００２８】次に、例えば、走行レーンＣ１のクレーン
Ａ１を走行レーンＣ４にレーン替えする場合について説
明する（図１参照）。
Ａ１を走行レーンＣ４にレーン替えする場合について説
明する（図１参照）。
【００２９】電力は、電源から子台車給電用トロリ線１
４を経て子台車８及びクレーンＡ１とに供給される一
方、親台車給電用トロリ線２４を経て親台車９に供給さ
れている。
４を経て子台車８及びクレーンＡ１とに供給される一
方、親台車給電用トロリ線２４を経て親台車９に供給さ
れている。
【００３０】そこで、図１に示すように、先ず、クレー
ンＡ１を、走行レーンＣ１と横行レーンＤとが交差する
ホームポジションＦに停止させる。次いで、走行タイヤ
２を９０度回転させ、横行レーンＤの方向に向きを変え
る。
ンＡ１を、走行レーンＣ１と横行レーンＤとが交差する
ホームポジションＦに停止させる。次いで、走行タイヤ
２を９０度回転させ、横行レーンＤの方向に向きを変え
る。
【００３１】この時、ターミナルＥ１には、図９に示す
ように、親台車９が待機しているので、子台車８を矢印
ａ′方向に移動させ、子台車８を親台車９上に搭載す
る。
ように、親台車９が待機しているので、子台車８を矢印
ａ′方向に移動させ、子台車８を親台車９上に搭載す
る。
【００３２】次に、クレーンＡ１を、横行レーンＤに沿
って横行させると共に、図１０に示すように、子台車８
を搭載した親台車９を横行レーンＤの深溝７に沿って矢
印ｂ′の方向に随行させる。上記クレーンＡ１が第４の
走行レーンＣ４に達すると、クレーンＡ１を停止させ、
更に、当該クレーンＡ１に付随するターミナルＥ４に親
台車９を停止させる。
って横行させると共に、図１０に示すように、子台車８
を搭載した親台車９を横行レーンＤの深溝７に沿って矢
印ｂ′の方向に随行させる。上記クレーンＡ１が第４の
走行レーンＣ４に達すると、クレーンＡ１を停止させ、
更に、当該クレーンＡ１に付随するターミナルＥ４に親
台車９を停止させる。
【００３３】次いで、クレーンＡ１の走行タイヤ２を９
０度回転させて走行レーンＣ４の方向に向け、走行レー
ンＣ４に沿って走行させる。と同時に、子台車８を親台
車９からターミナルＥ４に移行させる。しかる後に、親
台車９をターミナルＥ１に戻して待機させる。
０度回転させて走行レーンＣ４の方向に向け、走行レー
ンＣ４に沿って走行させる。と同時に、子台車８を親台
車９からターミナルＥ４に移行させる。しかる後に、親
台車９をターミナルＥ１に戻して待機させる。
【００３４】本発明は、上記の実施の形態に限らず、請
求項に記載した範囲の物を包含するものである。
求項に記載した範囲の物を包含するものである。
【００３５】
【発明の効果】上記のように、本発明は、走行レーンの
レーン替えを行うクレーンにおいて、該クレーンと電源
との間に給電用移動台車を設け、該給電用移動台車を、
前記クレーンの移動に追随させるので、レーン替え用の
エンジン発電機の搭載が不要となる。このため、面倒で
手間のかかるエンジンのメンテナンス作業が無くなり、
メンテナンス費用の削減が計れるようになった。また、
エンジンの騒音や排ガスなどの環境問題も大幅に改善す
ることができた。
レーン替えを行うクレーンにおいて、該クレーンと電源
との間に給電用移動台車を設け、該給電用移動台車を、
前記クレーンの移動に追随させるので、レーン替え用の
エンジン発電機の搭載が不要となる。このため、面倒で
手間のかかるエンジンのメンテナンス作業が無くなり、
メンテナンス費用の削減が計れるようになった。また、
エンジンの騒音や排ガスなどの環境問題も大幅に改善す
ることができた。
【００３６】また、給電用移動台車を、親子２台の台車
により構成すると共に、親台車は、走行レーンと交差す
る横行レーンに沿って設置した親台車給電用トロリ線か
ら受電し、子台車は、走行レーンに沿って設置した子台
車給電用トロリ線又は親台車に設置した子台車給電用ト
ロリ線から受電し、ケーブルを経てクレーンに給電する
ので、給電のためのケーブル着脱作業が不要となり、作
業性の向上を計ることができるようになった。
により構成すると共に、親台車は、走行レーンと交差す
る横行レーンに沿って設置した親台車給電用トロリ線か
ら受電し、子台車は、走行レーンに沿って設置した子台
車給電用トロリ線又は親台車に設置した子台車給電用ト
ロリ線から受電し、ケーブルを経てクレーンに給電する
ので、給電のためのケーブル着脱作業が不要となり、作
業性の向上を計ることができるようになった。
【図１】本発明に係るクレーンの給電装置を適用するコ
ンテナターミナルの平面図である。
ンテナターミナルの平面図である。
【図２】クレーンの正面図である。
【図３】クレーンの側面図である。
【図４】コンテナターミナルの一部断面を含む側面図で
ある。
ある。
【図５】親子台車の矢視図である。
【図６】ターミナルの要部平面図である。
【図７】図６のＸーＸ断面図である。
【図８】図６のＹーＹ矢視図である。
【図９】子台車を親台車に乗せる説明図である。
【図１０】子台車を搭載した親台車を移動させる説明図
である。
である。
【図１１】親台車に給電リールを設けた場合を示す側面
図である。
図である。
【図１２】親台車に給電リールを設けた場合を示す平面
図である。
図である。
【図１３】従来のクレーンの側面図である。
Ａ クレーン
Ｃ 走行レーン
８，９ 給電用移動台車
Claims (4)
- 【請求項１】 走行レーンのレーン替えを行うクレーン
において、該クレーンと電源との間に給電用移動台車を
設け、該給電用移動台車を、前記クレーンの移動に追随
して移動させることを特徴とするクレーンの給電装置。 - 【請求項２】 前記給電用移動台車を、親子２台の台車
により構成すると共に、親台車は、走行レーンと交差す
る横行レーンに沿って設置した親台車給電用トロリ線か
ら受電し、子台車は、走行レーンに沿って設置した子台
車給電用トロリ線又は親台車に設置した子台車給電用ト
ロリ線から受電し、かつ、前記子台車に設けたケーブル
を経てクレーンに給電することを特徴とする請求項１記
載のクレーンの給電装置。 - 【請求項３】 前記給電用移動台車を、親子２台の台車
により構成すると共に、親台車は、該親台車の接続させ
たケーブルから受電し、子台車は、走行レーンに沿って
設置した子台車給電用トロリ線又は親台車に設置した子
台車給電用トロリ線から受電し、ケーブルを経てクレー
ンに給電することを特徴とする請求項１記載のクレーン
の給電装置。 - 【請求項４】 前記親台車に接続させたケーブルを、親
台車に設けたリールに巻回させた請求項３記載のクレー
ンの給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001359391A JP4050502B2 (ja) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | クレーンの給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001359391A JP4050502B2 (ja) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | クレーンの給電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003160295A true JP2003160295A (ja) | 2003-06-03 |
| JP4050502B2 JP4050502B2 (ja) | 2008-02-20 |
Family
ID=19170411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001359391A Expired - Fee Related JP4050502B2 (ja) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | クレーンの給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4050502B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009023817A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーン装置 |
| JP2009137664A (ja) * | 2007-12-03 | 2009-06-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | タイヤ式門型クレーン及びタイヤ式門型クレーンシステム、並びにタイヤ式門型クレーンの移動方法 |
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