JP2003156129A - 歯車機構及びこれを用いた電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 合成樹脂からなる歯部の湿気による膨潤を抑
制することができ、噛合部のトルクの増大をなくするこ
とができる歯車機構及び電動式パワーステアリング装置
を提供する。 【解決手段】 少なくとも歯部７ａが合成樹脂からなる
ウォームホイール７を回転軸３が支持し、前記ウォーム
ホイール７が収容されたハウジング８内に前記回転軸３
を支持するための転がり軸受１１，１２が前記ウォーム
ホイール７の両側に設けてあり、該転がり軸受１１，１
２と、ハウジング８及び該ハウジング８の開放部を閉じ
る蓋部材９の間との夫々に、前記ウォームホイール７の
収容領域を気密に封止する封止部材２０，２１，２２を
設け、歯部７ａの湿気による膨潤を抑制するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は少なくとも歯部が合
成樹脂からなる大歯車と、該大歯車に噛合する小歯車と
を備えた歯車機構及びこれを用いた電動式パワーステア
リング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の舵取りは、車室の内部に配され
た操舵輪の回転操作を、舵取用の車輪（一般的には前
輪）の操向のために車室の外部に配された舵取機構に伝
えて行われる。

【０００３】図５は従来の電動式パワーステアリング装
置の断面図である。自動車用の電動式パワーステアリン
グ装置としては、図５に示すように例えば車室の内部に
固定される筒形のハウジング１００内に、舵取りのため
の操舵輪１０１に連結される操舵軸１０２と、該操舵軸
１０２にトーションバー１０３を介して同軸的に連結さ
れる回転軸１０４とが３つの軸受１０５，１０６，１０
７を介して回転可能に支持されている。また、操舵輪１
０１を回転することによって操舵軸１０２に加わるトル
クを検出するトルクセンサ１０８と、該トルクセンサ１
０８の検出結果に基づいて駆動される操舵補助用のモー
タ１０９の回転を前記回転軸１０４に伝える減速歯車機
構１１０とが夫々前記ハウジング１００内に収容されて
いる。

【０００４】このハウジング１００は、トルクセンサ１
０８を収容する第１のハウジング１００ａと、前記減速
歯車機構１１０を収容する第２のハウジング１００ｂと
に分割されており、このハウジング１００の分割部がボ
ルト等の連結手段によって連結されている。

【０００５】減速歯車機構１１０は、前記操舵軸１０２
の軸芯と交叉するように配置され、２つの転がり軸受
（不図示）を介してハウジング１００内に支持されたウ
ォーム１１３と、該ウォーム１１３に噛合する歯部が合
成樹脂製のウォームホイール１１４とを備え、前記ウォ
ーム１１３が前記モータ１０９の出力軸に繋がり、前記
ウォームホイール１１４が前記回転軸１０４に嵌合支持
されており、ウォーム１１３及びウォームホイール１１
４のラジアル方向及びアキシアル方向への移動が阻止さ
れている。また、ウォームホイール１１４の両側に転が
り軸受からなる前記軸受１０６，１０７が配置されてい
る。

【０００６】このようにウォーム１１３及びウォームホ
イール１１４が用いられた電動式パワーステアリング装
置にあっては、歯部が合成樹脂製のウォームホイール１
１４によってウォーム１１３との噛合による騒音を小さ
くするようにしてあり、また、ウォーム１１３及びウォ
ームホイール１１４の噛合部に適宜のバックラッシュ量
を設けてウォーム１１３及びウォームホイール１１４を
スムースに回転させるようにしてある。このバックラッ
シュ量が大きいときは歯打ち音が発生し、該歯打ち音が
自動車の室内に洩れることになり、また、噛合部のバッ
クラッシュ量が小さいときはウォーム１１３及びウォー
ムホイール１１４を円滑に回転させることができなくな
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上の如く
構成された従来の電動式パワーステアリング装置は、前
記バックラッシュ量を適正にして組み立てられているも
のにおいても前記噛合部のトルクが増大することがあ
り、改善策が要望されていた。

【０００８】発明者はこの噛合い詰まりの原因を追及し
た結果、噛合部のトルクの増大は合成樹脂からなる歯部
を有するウォームホイール１１４を備えた電動式パワー
ステアリング装置において比較的多く発生していること
を突き止めた。さらに追及した結果、合成樹脂からなる
歯部と噛合するウォーム１１３は金属製であり、材質の
線膨張係数が異なるため、大気中の湿気によって歯部が
僅かづつ膨潤し、バックラッシュ量が過小となり、噛合
部のトルクが増大することになることを見出した。

【０００９】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、合成樹脂製の歯部の湿気による膨潤を抑制する
ことができ、噛合部の適正なバックラッシュ量を維持で
き、噛合部のトルクの増大をなくすることができる歯車
機構及び電動式パワーステアリング装置を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る歯車機構
は、回転軸に支持され少なくとも歯部が合成樹脂からな
る大歯車と、該大歯車に噛合する小歯車と、前記大歯車
及び小歯車が収容され前記回転軸の軸長方向に開放され
た開放部を有するハウジングと、該ハウジングの開放部
を閉じる蓋部材と、前記大歯車の両側に配置され前記回
転軸を前記ハウジング及び蓋部材で支持する２つの軸受
とを備えた歯車機構において、前記軸受又は軸受の近
傍、及び前記ハウジングと蓋部材との間の夫々は前記大
歯車の収容領域を気密に封止する封止部材を有している
ことを特徴とする。

【００１１】第４発明に係る電動式パワーステアリング
装置は、請求項１乃至３の何れかに記載された歯車機構
と、前記小歯車に連結された操舵補助用のモータと、該
モータの回転に伴う前記大歯車の回転力を舵取機構に伝
達する伝達手段とを備えていることを特徴とする。

【００１２】第１発明及び第４発明にあっては、合成樹
脂製の歯部を有する大歯車の両側に配置される軸受から
前記収容領域への湿気侵入を、軸受又は該軸受の近傍に
有する封止部材によって防ぐことができ、さらに、大歯
車及び小歯車が収容されたハウジングと蓋部材との間か
ら前記収容領域への湿気侵入を、ハウジングと蓋部材と
の間に設けられた封止部材によって防ぐことができるた
め、合成樹脂からなる歯部の湿気による膨潤を抑制する
ことができる。

【００１３】第２発明に係る歯車機構は、前記ハウジン
グは前記小歯車の軸長方向に開放された開放部を有して
おり、該開放部に前記小歯車を支持する軸受を有してお
り、該軸受又は軸受の近傍は前記収容領域を気密に封止
する封止部材を有していることを特徴とする。

【００１４】第２発明にあっては、ウォームを支持する
軸受から前記収容領域への湿気侵入を、軸受又は該軸受
の近傍に有する封止部材によって防ぐことができるた
め、前記歯部の湿気による膨潤をより一層抑制すること
ができる。

【００１５】第３発明に係る歯車機構は、前記軸受は複
数の転動体を介して遊嵌された内輪及び外輪間に前記封
止部材を有する転がり軸受であることを特徴とする。

【００１６】第３発明にあっては、転がり軸受が回転軸
をハウジングに支持することによって大歯車の収容領域
への湿気侵入を防ぐことができるため、部品点数を増加
することなく、湿気による歯部の膨潤を抑制することが
できる。

【００１７】また、電動式パワーステアリング装置は、
操舵手段に加わるトルクを検出するトルク検出手段を備
えており、前記蓋部材は前記トルク検出手段が収容され
るハウジングからなる構成としてもよく、この場合、ト
ルク検出手段が収容されたハウジング内（第２ハウジン
グ）から前記収容領域への湿気侵入を、軸受又は該軸受
の近傍に有する封止部材によって防ぐことができ、さら
に、大歯車及び小歯車が収容されたハウジング（第１ハ
ウジング）とトルク検出手段が収容されたハウジング
（第２ハウジング）との間から前記収容領域への湿気侵
入を、２つのハウジングの間に設けられた封止部材によ
って防ぐことができるため、大歯車の合成樹脂製の歯部
が触れる湿気量を少なくすることができ、湿気による歯
部の膨潤を抑制することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図１は本発明に係る電動式パワーステアリング装置の断
面図、図２は歯車機構部分の拡大断面図、図３は要部の
拡大断面図である。電動式パワーステアリング装置は、
上端が舵取りのための操舵輪（図示せず）に繋がる操舵
軸１と、該操舵軸１の下端にトーションバー２を介して
連結された回転軸３と、前記操舵軸１に加わるトルクを
検出するトルク検出手段４と、該トルク検出手段４が検
出したトルクに基づいて駆動される操舵補助用のモータ
５と、該モータ５によって回転されるウォーム６及び少
なくとも歯部が合成樹脂製のウォームホイール７を有す
る歯車機構Ａと、該歯車機構Ａが収容された第１のハウ
ジング８と、前記トルク検出手段４が収容された第２の
ハウジング９と、前記操舵軸１が収容された第３のハウ
ジング１０とを備え、第１及び第３のハウジング８，１
０がブラケット（図示せず）を介して車体に取付けられ
る。

【００１９】操舵軸１の下端には前記トーションバー２
が挿入された筒部１ａを備えており、前記回転軸３は前
記トーションバー２の下部及び前記筒部１ａの下部が挿
入されるように筒形に形成されており、この回転軸３及
び筒部１ａの周りにトルクセンサからなるトルク検出手
段４が配置されている。また、回転軸３の軸長方向途中
に前記ウォームホイール７が嵌合された第１の嵌合部３
ａと、該第１の嵌合部３ａの両側に環状の段を介して連
なる第２及び第３の嵌合部３ｂ，３ｃとが設けられてい
る。第２の嵌合部３ｂには第１の転がり軸受１１の内輪
が圧入されており、第３の嵌合部３ｃには第２の転がり
軸受１２の内輪が圧入されている。

【００２０】第１のハウジング８は前記回転軸３及びウ
ォームホイール７が収容された第１収容室８ａと、該第
１収容室８ａの一側と連通孔８ｂを介して連通し、前記
ウォーム６を収容する略筒形の第２収容室８ｃとを備え
ている。第１収容室８ａは前記回転軸３の軸長方向に開
放されており、上端の開放部８ｄは円形の第１連結部８
１が設けられており、下端の開放部８ｅは前記第３の嵌
合部３ｃに対応する第１の支持孔８２が設けられてい
る。

【００２１】第２収容室８ｃはウォーム６の軸長方向一
端側が開放されており、他端側は閉鎖されている。開放
された開放部８ｆと、閉鎖された閉鎖部の近傍とに第３
及び第４の転がり軸受１３，１４を介して前記ウォーム
６を回転可能に支持する第２及び第３の支持孔８３，８
４が設けられている。また、開放部８ｆにはねじ孔８５
が設けられ、該ねじ孔８５にウォーム６の軸長方向位置
を調節するためのねじ環１５が螺着されており、該ねじ
環１５にロックナット１６が螺着されている。また、開
放部８ｆの縁は拡径されており、該拡径部８ｇに前記モ
ータ５が取付けられている。

【００２２】第２のハウジング９は、上部が前記第３の
ハウジング１０内に連通し、前記筒部１ａ及びトルク検
出手段４が収容された略筒形に形成されており、一側に
は前記トルク検出手段４に接続された導体１７を挿入す
るための導体挿入孔９１と、該導体挿入孔９１の外部へ
の開放端を閉じる蓋体１８とが設けられている。また、
第２のハウジング９内の上部にはニードル軸受１９を介
して前記筒部１ａの上部を回転可能に支持する第１の支
持孔９２が設けられており、下部内側には前記第２の嵌
合部３ｂに対応する第５の支持孔９３が設けられてお
り、また、下部外側には前記第１連結部８１に嵌合され
る円形の第２連結部９４が設けられている。尚、第１連
結部８１及び第２連結部９４の縁には複数のフランジ
（図示せず）が周方向に離間して突設されており、向き
合うフランジ同士がボルト等の取付手段によって結合さ
れている。

【００２３】第１連結部８１及び第２連結部９４の間に
は、第１及び第２の収容室８ａ，８ｃへ外気（湿気）が
侵入するのを防いで後記する収容領域を気密に封止する
環状の封止部材２０が設けられている。

【００２４】この封止部材２０はゴム等の封止環からな
り、この封止部材２０が第１連結部８１に外嵌、又は、
第２連結部９４に内嵌されている。尚、封止部材２０は
ゴム、合成樹脂等の弾性材が第１連結部８１又は第２連
結部９４にコーティングされた層であってもよい。

【００２５】歯車機構Ａは、ウォーム６及びウォームホ
イール７の噛合により前記モータ５の回転を減速して前
記回転軸３に伝達し、該回転軸３からユニバーサルジョ
イント（図示せず）を経て例えばラックピニオン式の舵
取機構（図示せず）へ伝達するようにしている。尚、回
転軸３及びユニバーサルジョイントが、ウォームホイー
ル７の回転力を舵取機構に伝達する伝達手段を構成して
いる。

【００２６】ウォームホイール７は、前記ウォーム６に
噛合する複数の歯を有する合成樹脂製の環状の歯部７ａ
と、該歯部７ａの内側に嵌合された金属製の芯部材７ｂ
とを備え、該芯部材７ｂの中心部に穿設された貫通孔が
前記回転軸３の第１の嵌合部３ａに嵌合固定されてい
る。なお、歯部７ａは例えばポリアミド樹脂が用いられ
る。

【００２７】このウォームホイール７と、第１及び第２
の転がり軸受１１，１２とが嵌合固定された回転軸３は
前記第１のハウジング８の第１収容室８ａに挿入され、
第１の転がり軸受１１の外輪が第５の支持孔９３に挿嵌
され、第２の転がり軸受１２の外輪が第１の支持孔８２
に挿嵌され、第１及び第２の転がり軸受１１，１２の間
の空間をウォームホイール７の収容領域としてある。

【００２８】第１及び第２の転がり軸受１１，１２は、
前記収容領域を密封状態とし、該収容領域を気密に封止
する環状の封止部材２１，２２を有する。封止部材２
１，２２は複数の転動体１１ｃ，１２ｃを介して遊嵌さ
れた内輪１１ａ，１２ａ及び外輪１１ｂ，１２ｂの軸長
方向端縁と前記転動体１１ｃ，１２ｃとの間の空所に設
けられている。また、封止部材２１，２２は外周部が外
輪１１ｂ，１２ｂの端部内周面に嵌合固定されており、
内周部が内輪１１ａ，１２ａの端部外周面に凹設された
環状溝に遊嵌合され、ラビリンスシールにしてある。

【００２９】ウォーム６は、両側面に軸部６ａ，６ｂを
有する金属製であり、前記回転軸３の軸芯と交叉するよ
うに配置されている。モータ５の出力軸５ａに連結され
る軸部６ａには第３の転がり軸受１３の内輪が圧入され
ており、反モータ側の軸部１ｂには第４の転がり軸受１
４の内輪が圧入されている。

【００３０】第３の転がり軸受１３は第２収容室８ｃへ
湿気が侵入するのを防ぎ、前記収容空間を封止する環状
の封止部材２３を有する。封止部材２３は複数の転動体
１３ｃを介して遊嵌された内輪１３ａ及び外輪１３ｂの
軸長方向端縁と前記転動体１３ｃとの間の空所１１ｄに
設けられている。また、封止部材２３は外周部が外輪１
３ｂの端部内周面に嵌合固定されており、内周部が内輪
１３ａの端部外周面に凹設された環状溝に遊嵌合され、
ラビリンスシールにしてある。また、第４の転がり軸受
１４は第２収容室８ｃの軸部６ｂ側が閉鎖されているた
め、封止部材は設けられていない。

【００３１】尚、封止部材２１，２２，２３はその内周
部又は外周部が非接触となるラビリンスシールとする
他、内周部又は外周部が接触する接触シールとしてもよ
い。

【００３２】以上のように構成された電動式パワーステ
アリング装置は、外部の空気が操舵軸１と第３のハウジ
ング１０との間の隙間等から第３のハウジング１０内へ
侵入し、該侵入空気が第２のハウジング９のニードル軸
受１９部の隙間を経て第２のハウジング９内へ侵入する
ことになり、また、前記蓋体１８と前記第２のハウジン
グ９との間の隙間から第２のハウジング９内へ外部の空
気が侵入することになり、さらに、第１連結部８１と第
２連結部９４との間の隙間から第１のハウジング８内へ
外部の空気が侵入しようとするが、第２のハウジング９
内と第１収容室８ａとの間は封止部材２１を有する第１
の転がり軸受１１によって気密に封止されているため、
第２のハウジング９内の侵入空気に含まれている湿気が
第１収容室８ａ（収容領域）へ侵入するのを防止するこ
とができる。

【００３３】また、第１及び第２のハウジング８，９の
連結部は、第１連結部８１及び第２連結部９４の間に介
在された封止部材２０によって気密に封止されているた
め、外部の空気が第２収容室８ｃ及び第１収容室（収容
領域）８ａへ侵入するのを防ぐことができる。さらに、
回転軸３が貫通する第１のハウジング８の下端の開放部
８ｅは封止部材２２を有する第２の転がり軸受１２によ
って気密に封止されているため、外部の空気に含まれて
いる湿気が第１収容室８ａへ侵入するのを防ぐことがで
きる。

【００３４】また、ウォーム６の軸部６ａをモータ５の
出力軸５ａに連結するために開放された開放部８ｆは封
止部材２３を有する第３の転がり軸受１３によって気密
に封止されているため、モータ５の拡径部８ｇへの取付
箇所等から侵入した外部の空気に含まれている湿気が第
２収容室８ｃへ侵入するのを防ぐことができる。

【００３５】このように回転軸３を第１のハウジング８
の内側に支持する転がり軸受１１，１２に設けられた封
止部材２１，２２が、ウォームホイール７の収容領域を
気密に封止し、さらに、第１及び第２のハウジング８，
９の連結部に設けられた封止部材２０が前記収容領域を
気密に封止するため、合成樹脂からなる歯部７ａの湿気
による膨潤を抑制することができる。従って、適正なバ
ックラッシュ量を維持でき、噛合い詰まりの発生をなく
することができる。また、ウォーム６を第１のハウジン
グ８の内側に支持する転がり軸受１３に設けられた封止
部材２３が、ウォームホイール７の収容領域を気密に封
止するため、前記歯部７ａの湿気による膨潤をより一層
抑制することができる。

【００３６】実施の形態２ 図４は電動式パワーステアリング装置の実施の形態２の
要部の拡大断面図である。この実施の形態２の電動式パ
ワーステアリング装置は、前記第１の転がり軸受１１に
封止部材２１を設ける代わりに、第１の転がり軸受１１
の一側に封止部材２４を設け、回転軸３の上端側を支持
する第１の転がり軸受として前記封止部材２１を有しな
い軸受を用いたものである。

【００３７】封止部材２４は前記第２の嵌合部３ｂと第
５の支持孔９３とに接触して湿気の流通を防ぎ、前記収
容領域を気密に封止するものであり、外周縁に環状鍔を
有する金属板２４ａと、該金属板２４ａに加硫接着さ
れ、内周縁部にリップを有する合成ゴム等の弾性板２４
ｂとを備えている。また、第２のハウジング９には第５
の支持孔９３の一端からラジアル方向へ突設された環状
の凸部９５が設けられている。

【００３８】実施の形態２においては、封止部材２４の
環状鍔を第５の支持孔９３に嵌合接触させ、内周縁を第
２の嵌合部３ｂに接触させるとともに、リップを第１の
転がり軸受１１の内輪に接触させ、第５の支持孔９３に
嵌合した第１の転がり軸受１１の外輪と前記凸部９５と
の間で封止部材２４の外周側部分を挾着してある。

【００３９】実施の形態２にあっては、第１の転がり軸
受１１の嵌合部を利用してウォームホイール７の収容領
域を気密に封止することができ、しかも、第１の転がり
軸受１１の第５の支持孔９３への嵌合によって封止部材
２４を簡易に取付けることができる。

【００４０】尚、実施の形態２において、封止部材２４
は接触してシールする接触シール構造とする他、非接触
でシールするラビリンスシール構造としてもよい。

【００４１】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
じであるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用効果を省略する。

【００４２】実施の形態３ この実施の形態３の電動式パワーステアリング装置は、
図１、図３に示すように実施の形態１における第１の転
がり軸受１１の外輪１１ｂと第５の支持孔９３との間に
ゴム等の可撓性を有する封止環２５を設けたものであ
る。

【００４３】第１の転がり軸受１１の内輪１１ａが第１
の嵌合部３ａに圧入された場合、第１の転がり軸受１１
の外輪１１ｂは第５の支持孔９３に非圧入で嵌合され、
第１の転がり軸受１１の外輪１１ｂと第５の支持孔９３
との間に隙間が生じ易くなるが、実施の形態３では、第
１の転がり軸受１１の外輪１１ｂと第５の支持孔９３と
の間の隙間を比較的大きくしてあり、この隙間を環状で
撓み性を有する封止部材２５で封止することにより、隙
間から前記収容領域への湿気侵入を防ぐようにしてあ
る。

【００４４】実施の形態３において、第５の支持孔９３
には環状溝９６が設けられており、該環状溝９６に前記
封止部材２５が保持されている。この封止部材２５は第
１の転がり軸受１１が第５の支持孔９３に嵌合されたと
きに撓み、第１の転がり軸受１１の外輪１１ｂと第５の
支持孔９３との間の隙間を封止するようにしてある。

【００４５】実施の形態３にあっては、第１の転がり軸
受１１の外輪１１ｂと第５の嵌合孔９３との間の隙間か
ら前記収容領域への湿気侵入を封止部材２５によって防
ぎ、収容領域を気密に封止することができるため、湿気
による歯部７ａの膨潤をより一層抑制することができ
る。

【００４６】また、経時により前記収容領域へ湿気が侵
入し、ウォームホイール７の歯部７ａが膨潤した場合、
この膨潤によるラジアル方向への力が歯部７ａとウォー
ム６との噛合部に加わり、この噛合部に加わる力の反力
によって回転軸３及び封止部材２５が前記噛合部と反対
方向へ撓み、ウォーム６及びウォームホイール７の回転
中心間距離が長くなるようにウォームホイール７をラジ
アル方向へ偏倚させることができ、前記噛合部に加わる
トルクを低減することができ、バックラッシュ量を修正
することができる。尚、回転軸３は第３の嵌合部３ｃを
中心として第１の嵌合部３ａ側が例えば０乃至１５０μ
ｍ撓み、第２の嵌合部３ｂ側が例えば０乃至３００μｍ
撓むことになる。

【００４７】また、実施の形態３において、封止部材２
５はばね定数が比較的高い例えばアルミニウム合金等の
金属材料からなるものであってもよい。

【００４８】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
じであるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用効果を省略する。

【００４９】実施の形態４ この実施の形態４の電動式パワーステアリング装置は、
前記ウォームホイール７における合成樹脂製の歯部７ａ
の全面に歯車用グリース等の粘性潤滑材を塗布し、さら
に、歯部７ａを覆いシート（図示せず）で覆ったもので
ある。また、ウォーム６及びウォームホイール７の噛合
部からウォーム６の周りにも前記粘性潤滑材が塗布され
ている。

【００５０】実施の形態４において、覆いシートは、歯
部７ａの両側面から歯先面及びウォーム６の軸長方向中
央部分に亘って覆うように成形された合成樹脂シートか
らなる。この覆いシートは前記第１のハウジング８の内
側に嵌合保持されるか、又は、小ねじ等によって第１の
ハウジング８に取付けられる。

【００５１】実施の形態４にあっては、歯部７ａの全面
が粘性潤滑材で覆われているため、歯部７ａの湿気によ
る膨潤を防ぐことができ、しかも、歯部７ａに塗布され
た粘性潤滑材の飛び散りを覆いシートによって抑制する
ことができ、粘性潤滑材による湿潤防止効果を長期間に
亘って維持することが可能である。

【００５２】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
じであるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用効果を省略する。

【００５３】尚、以上説明した実施の形態の歯車機構Ａ
は電動式パワーステアリング装置以外の装置に使用され
てもよい。この場合、ウォーム６及びウォームホイール
７が収容されるハウジングの開放部（例えば図１の８
ｄ）には前記第２のハウジング９に代えて例えば略円板
形の蓋部材を取付け、該蓋部材と前記ハウジングとの間
に封止部材（例えば図１の２０）を設け、蓋部材とハウ
ジングとの間の隙間からハウジング内への湿気侵入を防
止し、前記収容領域を気密に封止する。

【００５４】また、以上説明した実施の形態の歯車機構
Ａは、ウォーム６である小歯車及びウォームホイール７
である大歯車を備えたウォーム歯車である他、ハイポイ
ドピニオンである小歯車及びハイポイドホイールである
大歯車を備えたハイポイド歯車であってもよい。さら
に、歯車機構Ａはベベルギヤであってもよい。

【００５５】

【発明の効果】第１発明、第４発明によれば、回転軸周
りから大歯車の収容領域への湿気侵入を防ぎ、前記収容
領域を気密に封止することができ、さらに、ハウジング
と蓋部材との間から前記収容領域への湿気侵入を防ぎ、
前記収容領域を気密に封止することができるため、合成
樹脂からなる歯部の湿気による膨潤を抑制することがで
きる。

【００５６】第２発明によれば、ウォームの周りから前
記収容領域への湿気侵入を防ぎ、前記収容領域を気密に
封止することができるため、前記歯部の湿気による膨潤
をより一層抑制することができる。

【００５７】第３発明によれば、部品点数を増加したり
することなく、合成樹脂からなる歯部の湿気による膨潤
を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
断面図である。

【図２】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
歯車機構部分の拡大断面図である。

【図３】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
要部の拡大断面図である。

【図４】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
実施の形態２の要部の拡大断面図である。

【図５】従来の電動式パワーステアリング装置の断面図
である。

【符号の説明】

３ 回転軸 ６ ウォーム（小歯車） ７ ウォームホイール（大歯車） ７ａ 歯部 ５ モータ ８ 第１ハウジング（ハウジング） ８ｄ，８ｅ，８ｆ 開放部 １１，１２ 転がり軸受（軸受） １１ａ，１２ａ 内輪 １１ｂ，１２ｂ 外輪 １１ｃ，１２ｃ 転動体 ２０，２１，２２ 封止部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉岡 加寿也 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 大川 憲毅 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 久世 真史 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3D033 CA04 CA22 3J009 DA02 DA20 EA06 EA19 EA23 EA32 EB24 EB30 FA08 3J063 AA02 AB03 AC01 BA09 BB02 BB03 CB01 CD02 CD09 CD41 CD46 XB07 XC01 XC05

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸に支持され少なくとも歯部が合成
   樹脂からなる大歯車と、該大歯車に噛合する小歯車と、
   前記大歯車及び小歯車が収容され前記回転軸の軸長方向
   に開放された開放部を有するハウジングと、該ハウジン
   グの開放部を閉じる蓋部材と、前記大歯車の両側に配置
   され前記回転軸を前記ハウジング及び蓋部材で支持する
   ２つの軸受とを備えた歯車機構において、前記軸受又は
   軸受の近傍、及び前記ハウジングと蓋部材との間の夫々
   は前記大歯車の収容領域を気密に封止する封止部材を有
   していることを特徴とする歯車機構。
2. 【請求項２】 前記ハウジングは前記小歯車の軸長方向
   に開放された開放部を有しており、該開放部に前記小歯
   車を支持する軸受を有しており、該軸受又は軸受の近傍
   は前記収容領域を気密に封止する封止部材を有している
   請求項１記載の歯車機構。
3. 【請求項３】 前記軸受は複数の転動体を介して遊嵌さ
   れた内輪及び外輪間に前記封止部材を有する転がり軸受
   である請求項１又は２記載の歯車機構。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３の何れかに記載された歯
   車機構と、前記小歯車に連結された操舵補助用のモータ
   と、該モータの回転に伴う前記大歯車の回転力を舵取機
   構に伝達する伝達手段とを備えていることを特徴とする
   電動式パワーステアリング装置。