JP2003154187A - Washing machine having dc brushless motor - Google Patents
Washing machine having dc brushless motorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータ位置を検出
する複数のセンサ回路を備えた直流ブラシレスモータを
有する洗濯機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine having a DC brushless motor equipped with a plurality of sensor circuits for detecting a rotor position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、洗濯機を構成する洗濯兼脱水槽、
またはこの洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた撹
拌翼を直流ブラシレスモータにより駆動するものが主流
になってきている。2. Description of the Related Art In recent years, a washing and dewatering tub constituting a washing machine,
Further, a mainstream is one in which a DC brushless motor drives an agitating blade rotatably provided on the inner bottom portion of the washing / dehydrating tub.
【０００３】この直流ブラシレスモータは、ロータを永
久磁石により構成し、ロータの位置を検出するセンサ回
路を有し、インバータ回路により駆動するよう構成して
いる。In this DC brushless motor, the rotor is composed of a permanent magnet, has a sensor circuit for detecting the position of the rotor, and is driven by an inverter circuit.
【０００４】従来、この種の直流ブラシレスモータのロ
ータ位置検出のためのセンサ回路は図３に示すように構
成していた。以下、その構成について説明する。Conventionally, a sensor circuit for detecting the rotor position of a DC brushless motor of this type has been constructed as shown in FIG. The configuration will be described below.
【０００５】図３に示すように、直流ブラシレスモータ
が３相８極の場合、センサを３個使用し、３つのセンサ
回路１、２、３により、ロータの回転に従って図４に示
すような出力を得ている。なお、通常、センサはこれに
電子回路を付加することにより、図４に示すようなハイ
又はローの出力を得ている。ここで、センサとその電子
回路を含めセンサ回路と呼ぶこととする。そして、セン
サ回路１、２、３の出力レベル変化のタイミングとレベ
ルにより直流ブラシレスモータの駆動コイルを駆動して
いる。As shown in FIG. 3, when the DC brushless motor has three phases and eight poles, three sensors are used, and three sensor circuits 1, 2 and 3 output the output as shown in FIG. 4 in accordance with the rotation of the rotor. Is getting Incidentally, the sensor usually obtains a high or low output as shown in FIG. 4 by adding an electronic circuit to the sensor. Here, the sensor and its electronic circuit will be referred to as a sensor circuit. The drive coil of the DC brushless motor is driven according to the timing and level of the output level change of the sensor circuits 1, 2, and 3.
【０００６】センサ回路１、２、３は、ハイ、ロー信号
を出力するホールＩＣなどで構成しており、ホールＩＣ
の出力はトランジスタのコレクタが開放された構成（以
下、オープンコレクタという）となっていることが多
い。したがって、センサ回路１、２、３の出力に抵抗
４、５、６を接続してセンサ回路用電源７に接続し、各
センサ回路１、２、３の出力端子から出力を得ている。
３つのセンサ回路１、２、３の出力はマイクロコンピュ
ータ８に入力し、マイクロコンピュータ８内で演算さ
れ、マイクロコンピュータ８の出力からモータドライブ
回路およびモータ９に制御信号を出力している。The sensor circuits 1, 2, 3 are composed of Hall ICs that output high and low signals.
The output of is often configured so that the collector of the transistor is opened (hereinafter referred to as an open collector). Therefore, the resistors 4, 5, and 6 are connected to the outputs of the sensor circuits 1, 2, and 3 to be connected to the sensor circuit power supply 7, and outputs are obtained from the output terminals of the sensor circuits 1, 2, and 3.
The outputs of the three sensor circuits 1, 2 and 3 are input to the microcomputer 8 and are calculated in the microcomputer 8 to output control signals from the output of the microcomputer 8 to the motor drive circuit and the motor 9.
【０００７】また、センサ回路１、２、３は、モータの
ロータ近辺に配置された第１のプリント基板（図示せ
ず）上にあり、各センサ回路１、２、３の出力は、モー
タからは離れた位置にある第２のプリント基板（図示せ
ず）にリード線により接続することが多い。The sensor circuits 1, 2, and 3 are on a first printed circuit board (not shown) arranged near the rotor of the motor, and the output of each sensor circuit 1, 2, and 3 is from the motor. Is often connected by a lead wire to a second printed circuit board (not shown) at a remote position.
【０００８】これは、モータが洗濯兼脱水槽に取り付け
られているため、洗濯動作中常に機械的振動をしてお
り、部品を実装したプリント基板をモータに固定してお
くと、振動により部品自体の不良の発生または部品のは
んだ付け部でのパターン切れが発生するなど、振動によ
るプリント基板の信頼性が低下するため、プリント基板
は振動のないところに配置して振動による悪影響を受け
ないようにしている。Since the motor is attached to the washing / dehydrating tub, mechanical vibration is constantly generated during the washing operation. When the printed circuit board on which the components are mounted is fixed to the motor, the components themselves are vibrated due to the vibration. Since the reliability of the printed circuit board will be reduced due to vibrations such as the occurrence of defective products or pattern breaks in the soldered parts of the components, place the printed circuit board in a vibration-free place to prevent it from being adversely affected by vibrations. ing.
【０００９】そして、最小限必要なセンサ回路１、２、
３のみプリント基板に搭載してモータに直付けしてい
る。The minimum required sensor circuits 1, 2,
Only 3 is mounted on the printed circuit board and directly attached to the motor.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、センサ回路１、２、３は、その出力が３つ
あり、これをマイクロコンピュータ８に入力するには、
マイクロコンピュータ８の入力として３端子必要であ
り、また、センサ回路１、２、３の出力端子とマイクロ
コンピュータ８の入力端子との接続は３ライン必要であ
った。However, in the above-described conventional configuration, the sensor circuits 1, 2, and 3 have three outputs, and in order to input them to the microcomputer 8,
Three terminals were required as inputs to the microcomputer 8, and three lines were required to connect the output terminals of the sensor circuits 1, 2, 3 and the input terminals of the microcomputer 8.
【００１１】このため、マイクロコンピュータ８などセ
ンサ信号を受ける回路の入力端子を多く占有し、また、
プリント基板間の接続に３ライン必要となるため、リー
ド線やリード線とプリント基板を接続するコネクタの端
子数が多く必要であり、また、コネクタは接触により電
気的接続を実現しているものであるから、接触点が多い
ということは基本的に不良の原因を含んでいるという問
題を有していた。Therefore, many input terminals of a circuit for receiving a sensor signal such as the microcomputer 8 are occupied, and
Since 3 lines are required to connect the printed circuit boards, a large number of lead wires and terminals for the connector connecting the lead wires and the printed circuit board are required. Moreover, the connectors are those that realize electrical connection by contact. Therefore, there are problems that the fact that there are many contact points basically includes the cause of the defect.
【００１２】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、複数のセンサ回路の出力端子に得られるロータ位置
情報を電源線を利用して伝送し、センサ回路の出力端子
からの信号線をなくして、センサ回路の出力端子とマイ
クロコンピュータ間の接続を低減し、マイクロコンピュ
ータの入力端子の占有数を低減することを目的としてい
る。The present invention solves the above-mentioned conventional problems by transmitting the rotor position information obtained at the output terminals of a plurality of sensor circuits using a power supply line to eliminate the signal line from the output terminals of the sensor circuits. Therefore, the connection between the output terminal of the sensor circuit and the microcomputer is reduced, and the number of occupied input terminals of the microcomputer is reduced.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、直流ブラシレスモータのロータ位置を検出
する複数のセンサ回路の電源端子とセンサ回路用電源の
間に抵抗を接続し、複数のセンサ回路のそれぞれの出力
端子と電源端子の間に抵抗値が異なる複数の抵抗を接続
するよう構成し、複数の抵抗は、センサ回路の出力のハ
イ、ロー電圧の組み合わせにより、任意の２個の抵抗の
並列抵抗値と他の抵抗の抵抗値が異なるようにし、複数
のセンサ回路の電源端子の電圧をロータ位置検出出力と
したものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises a resistor connected between the power supply terminals of a plurality of sensor circuits for detecting the rotor position of a DC brushless motor and a power supply for the sensor circuit. A plurality of resistors having different resistance values are connected between each output terminal of the sensor circuit and the power supply terminal, and the plurality of resistors can be any two depending on the combination of the high and low voltages of the output of the sensor circuit. The parallel resistance value of the resistor is different from the resistance values of other resistors, and the voltage of the power supply terminals of the plurality of sensor circuits is used as the rotor position detection output.
【００１４】これにより、複数のセンサ回路の出力端子
に得られるロータ位置情報を電源線を利用して伝送する
ことができて、センサ回路の出力端子からの信号線をな
くすることができ、センサ回路の出力端子とマイクロコ
ンピュータ間の接続を低減することができ、マイクロコ
ンピュータの入力端子の占有数を低減することができ
る。Thus, the rotor position information obtained at the output terminals of the plurality of sensor circuits can be transmitted by using the power supply line, and the signal line from the output terminals of the sensor circuit can be eliminated, and the sensor The connection between the output terminal of the circuit and the microcomputer can be reduced, and the number of occupied input terminals of the microcomputer can be reduced.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、直流ブラシレスモータのロータ位置を検出する複数
のセンサ回路と、センサ回路用電源と、前記センサ回路
の電源端子と前記センサ回路用電源の間に接続した抵抗
と、前記複数のセンサ回路のそれぞれの出力端子と電源
端子の間に接続した抵抗値が異なる複数の抵抗とを備
え、前記複数の抵抗は、前記センサ回路の出力のハイ、
ロー電圧の組み合わせにより、任意の２個の抵抗の並列
抵抗値と他の抵抗の抵抗値が異なるようにし、前記複数
のセンサ回路の電源端子の電圧をロータ位置検出出力と
したものであり、複数のセンサ回路の出力端子に得られ
るロータ位置情報を電源線を利用して伝送することがで
きて、センサ回路の電源端子電圧で検出することがで
き、複数の出力端子電圧を単一の出力電圧として取り出
すことができて、センサ回路の出力端子からの信号線を
なくすることができ、センサ回路の出力端子とマイクロ
コンピュータ間の接続を低減することができ、マイクロ
コンピュータの入力端子の占有数を低減することができ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is a plurality of sensor circuits for detecting the rotor position of a DC brushless motor, a power source for the sensor circuit, a power source terminal of the sensor circuit, and the sensor circuit. A resistor connected between the power sources for use, and a plurality of resistors having different resistance values connected between the respective output terminals of the plurality of sensor circuits and the power source terminal, the plurality of resistors being the output of the sensor circuit. High of
The parallel resistance value of any two resistors is made different from the resistance values of other resistors by combining the low voltages, and the voltage of the power supply terminals of the plurality of sensor circuits is used as the rotor position detection output. The rotor position information obtained at the output terminal of the sensor circuit can be transmitted by using the power supply line, and can be detected by the power supply terminal voltage of the sensor circuit. The signal line from the output terminal of the sensor circuit can be eliminated, the connection between the output terminal of the sensor circuit and the microcomputer can be reduced, and the number of occupied input terminals of the microcomputer can be reduced. It can be reduced.
【００１６】請求項２に記載の発明は、直流ブラシレス
モータのロータ位置を検出する複数のセンサ回路と、セ
ンサ回路用電源と、前記センサ回路の電源端子と前記セ
ンサ回路用電源の間に接続した抵抗と、前記複数のセン
サ回路のそれぞれの出力端子と電源端子の間に接続し前
記センサ回路の出力のハイ、ロー電圧の組み合わせによ
り任意の２個の抵抗の並列抵抗値と他の抵抗の抵抗値が
異なるようにした抵抗値が異なる複数の抵抗と、前記複
数のセンサ回路と前記複数の抵抗を搭載した第１のプリ
ント基板と、前記センサ回路用電源と前記抵抗を搭載し
た第２のプリント基板と、第１のプリント基板と第２の
プリント基板を上記電気的接続となるように接続したリ
ード線とを備え、第２のプリント基板上における前記複
数のセンサ回路の電源端子の接続点の電圧をロータ位置
検出出力としたものであり、複数のセンサ出力電圧をセ
ンサ回路の電源端子電圧で検出することができ、これに
より第１のプリント基板と第２のプリント基板間の接続
は信号線を必要とせず、電源リード線のみによりロータ
位置検出信号を伝送することができる。According to a second aspect of the present invention, a plurality of sensor circuits for detecting the rotor position of the DC brushless motor, a power source for the sensor circuit, and a power source terminal of the sensor circuit and a power source for the sensor circuit are connected. A resistor and a parallel resistance value of any two resistors and a resistor of another resistor connected between the output terminal of each of the plurality of sensor circuits and a power supply terminal and combining a high voltage and a low voltage of the output of the sensor circuit. A plurality of resistors having different resistance values, a first printed board on which the plurality of sensor circuits and the plurality of resistors are mounted, a second print on which the power source for the sensor circuit and the resistors are mounted. A plurality of sensor circuits on the second printed circuit board; and a lead wire that connects the first printed circuit board and the second printed circuit board so as to establish the electrical connection. The voltage at the connection point of the source terminal is used as the rotor position detection output, and a plurality of sensor output voltages can be detected by the power supply terminal voltage of the sensor circuit, whereby the first printed circuit board and the second printed circuit board can be detected. The connection between them does not require a signal line, and the rotor position detection signal can be transmitted only by the power supply lead wire.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】（実施例１）図１に示すように、センサ回
路１１、１２、１３は、洗濯機を駆動する直流ブラシレ
スモータ（図示せず）の永久磁石により構成するロータ
の位置を検出するもので、その出力にハイまたはローレ
ベルの信号を出力するものである。抵抗１４、１５、１
６は、それぞれセンサ回路１１、１２、１３の出力と電
源端子の間に接続している。そして、これらは異なる抵
抗値を有し、かつセンサ回路１１、１２、１３の出力の
ハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する、任意の２
個の抵抗の並列抵抗値と他の抵抗の抵抗値が異なるよう
にしている。(Embodiment 1) As shown in FIG. 1, sensor circuits 11, 12, 13 detect the position of a rotor constituted by a permanent magnet of a DC brushless motor (not shown) for driving a washing machine. And outputs a high or low level signal to its output. Resistors 14, 15, 1
Reference numeral 6 is connected between the outputs of the sensor circuits 11, 12, and 13 and the power supply terminal, respectively. Then, they have different resistance values, and are generated by a combination of the high and low voltages of the outputs of the sensor circuits 11, 12, and 13
The parallel resistance value of each resistor and the resistance value of other resistors are made different.
【００１９】抵抗１８は、センサ回路用電源１７とセン
サ回路１１、１２、１３の電源端子間に接続している。
Ａ点はセンサ回路１１、１２、１３の電源端子を表す。The resistor 18 is connected between the power source 17 for the sensor circuit and the power source terminals of the sensor circuits 11, 12, and 13.
Point A represents the power supply terminals of the sensor circuits 11, 12, and 13.
【００２０】上記構成において動作を説明する。センサ
回路１１、１２、１３の出力は、直流ブラシレスモータ
の回転に応じて、従来例で説明し図４に示すように、ハ
イ、ローレベルを出力している。つまり、どれか１つが
ローとなっている状態が３つ、またはどれか２つがロー
となっている状態が３つで、合計６個の異なる状態が出
力しており、ロータの回転に従ってこれら６個の状態が
繰り返し発生する。The operation of the above configuration will be described. The outputs of the sensor circuits 11, 12, and 13 output high and low levels in accordance with the rotation of the DC brushless motor, as described in the conventional example and shown in FIG. In other words, there are three states in which any one is low, or three states in which any two are low, and a total of six different states are output, and these six states are output according to the rotation of the rotor. Individual states occur repeatedly.
【００２１】ここで、Ａ点に発生する電圧は、センサ回
路用電源１７の電圧を抵抗１８と抵抗１４、１５、１６
のいずれか１つの抵抗の抵抗値または２つの抵抗の並列
抵抗の抵抗値で分圧した値となる。抵抗１４、１５、１
６は異なる抵抗値であり、また、２つの抵抗の並列抵抗
値と他の１つの抵抗の抵抗値も異なる値としているた
め、６つの状態の発生電圧は同一電圧となることがな
く、それぞれ異なった電圧となる。Here, the voltage generated at the point A corresponds to the voltage of the sensor circuit power supply 17 and the resistance 18 and the resistances 14, 15 and 16.
The value is divided by the resistance value of any one of the resistors or the resistance value of the parallel resistor of the two resistors. Resistors 14, 15, 1
Since 6 is a different resistance value, and the parallel resistance value of the two resistors and the resistance value of the other one resistor are also different values, the generated voltages in the six states do not become the same voltage and are different from each other. Voltage.
【００２２】これにより、３つのセンサ回路１１、１
２、１３の出力電圧をＡ点での単一点における異なる電
圧とすることができ、センサ回路１１、１２、１３の電
源端子の電圧をロータ位置の検出出力とすることができ
る。As a result, the three sensor circuits 11, 1
The output voltages of 2 and 13 can be different voltages at a single point at the point A, and the voltage of the power supply terminals of the sensor circuits 11, 12 and 13 can be the detection output of the rotor position.
【００２３】（実施例２）図２に示すように、第１のプ
リント基板１９は、センサ回路１１、１２、１３と、抵
抗１４、１５、１６を搭載している。第２のプリント基
板２０は、センサ回路用電源１７および抵抗１８を搭載
している。また、リード線２１は抵抗１８とセンサ回路
１１、１２、１３の電源端子を接続し、リード線２２は
センサ回路用電源１７のマイナス側端子と、センサ回路
１１、１２、１３のマイナス側電源端子を接続してい
る。(Embodiment 2) As shown in FIG. 2, the first printed circuit board 19 has sensor circuits 11, 12, 13 and resistors 14, 15, 16 mounted thereon. The second printed circuit board 20 mounts the sensor circuit power supply 17 and the resistor 18. The lead wire 21 connects the resistor 18 to the power supply terminals of the sensor circuits 11, 12, and 13. The lead wire 22 connects the negative side terminal of the sensor circuit power supply 17 and the negative side power supply terminal of the sensor circuits 11, 12, and 13. Are connected.
【００２４】Ｂ点はセンサ回路用電源１７に接続された
抵抗１８の一端である。２３はマイクロコンピュータで
あり、２４はモータドライブ回路およびモータである。Point B is one end of a resistor 18 connected to the sensor circuit power supply 17. Reference numeral 23 is a microcomputer, and 24 is a motor drive circuit and a motor.
【００２５】上記構成において動作を説明する。Ａ点電
圧をリード線２１を介して、第２のプリント基板２０上
のＢ点の電圧として取り出すことができる。これによ
り、センサ回路１１、１２、１３の出力電圧を第２のプ
リント基板２０にその信号線を接続することなく、第２
のプリント基板２０に伝送することができる。The operation of the above configuration will be described. The voltage at the point A can be taken out as the voltage at the point B on the second printed circuit board 20 through the lead wire 21. As a result, the output voltage of the sensor circuits 11, 12, and 13 is output to the second printed circuit board 20 without connecting the signal line to the second printed circuit board 20.
Can be transmitted to the printed circuit board 20.
【００２６】この信号をマイクロコンピュータ２３に入
力し、マイクロコンピュータ２３内で演算処理し、モー
タドライブ回路およびモータ２４に制御信号を出力す
る。This signal is input to the microcomputer 23, arithmetic processing is performed in the microcomputer 23, and a control signal is output to the motor drive circuit and the motor 24.
【００２７】通常、センサ回路１１、１２、１３は、モ
ータ内のロータ近辺に取り付け、モータは洗濯兼脱水槽
に固定しているため常に振動し、センサ回路１１、１
２、１３出力を基にしてモータを制御および駆動する回
路は、振動がない第２のプリント基板２０上に搭載され
るため、本実施例のように、Ｂ点からセンサ回路１１、
１２、１３の出力を得ることにより、従来必要としてい
たセンサ回路出力端子からの信号線を省略することがで
き、接続線を減少することができる。Normally, the sensor circuits 11, 12 and 13 are attached near the rotor in the motor, and since the motor is fixed to the washing / dehydrating tank, the sensor circuits 11, 12 and 13 are constantly vibrated.
The circuit for controlling and driving the motor based on the outputs of 2 and 13 is mounted on the second printed circuit board 20 which does not vibrate, so that the sensor circuit 11 from the point B, as in this embodiment,
By obtaining the outputs of 12 and 13, the signal line from the sensor circuit output terminal, which is conventionally required, can be omitted and the number of connection lines can be reduced.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、直流ブラシレスモータのロータ位置を検
出する複数のセンサ回路と、センサ回路用電源と、前記
センサ回路の電源端子と前記センサ回路用電源の間に接
続した抵抗と、前記複数のセンサ回路のそれぞれの出力
端子と電源端子の間に接続した抵抗値が異なる複数の抵
抗とを備え、前記複数の抵抗は、前記センサ回路の出力
のハイ、ロー電圧の組み合わせにより、任意の２個の抵
抗の並列抵抗値と他の抵抗の抵抗値が異なるようにし、
前記複数のセンサ回路の電源端子の電圧をロータ位置検
出出力としたから、複数のセンサ回路の出力端子に得ら
れるロータ位置情報を電源線を利用して伝送し、センサ
回路の電源端子電圧で検出することができ、複数の出力
端子電圧を単一の出力電圧として取り出すことができ
て、センサ回路の出力端子からの信号線をなくすること
ができ、プリント基板設計においてパターン数の減少に
よる設計の容易化、プリント基板の面積縮小によの価格
を低減することができる。また、従来ロータ位置検出信
号を受ける回路の入力端子数も従来複数本必要であった
ものが、単一となるため入力端子数を削減することがで
き、回路数を減少することができて、価格を低減するこ
とができる。また、信号を受ける回路がマイクロコンピ
ュータである場合などには、最近の機能の増加による必
要端子数の増加により端子が不足する場合があるが、こ
のようなときは付加回路を追加したり、もう１つマイク
ロコンピュータを追加することがあるが、本発明により
付加回路の削除または別マイクロコンピュータの廃止な
どが可能となり、部品価格を低減することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, a plurality of sensor circuits for detecting the rotor position of a DC brushless motor, a sensor circuit power supply, and a power supply terminal of the sensor circuit. And a resistor connected between the sensor circuit power supply, and a plurality of resistors having different resistance values connected between the respective output terminals and power supply terminals of the plurality of sensor circuits, the plurality of resistors, Depending on the combination of the high and low voltages of the output of the sensor circuit, the parallel resistance value of any two resistors and the resistance value of other resistors are made different,
Since the voltage of the power supply terminals of the plurality of sensor circuits is used as the rotor position detection output, the rotor position information obtained at the output terminals of the plurality of sensor circuits is transmitted using the power supply line and detected by the power supply terminal voltage of the sensor circuit. It is possible to take out multiple output terminal voltages as a single output voltage, eliminate the signal line from the output terminal of the sensor circuit, and reduce the number of patterns in the printed circuit board design. The cost can be reduced due to simplification and reduction of the area of the printed circuit board. In addition, the number of input terminals of the circuit that receives the rotor position detection signal was conventionally required to be plural, but since it is single, the number of input terminals can be reduced and the number of circuits can be reduced. The price can be reduced. In addition, when the circuit that receives the signal is a microcomputer, the number of required terminals may increase due to the recent increase in functions. However, in such a case, an additional circuit may be added, or Although one microcomputer may be added, the present invention makes it possible to delete an additional circuit or to abolish another microcomputer, thereby reducing the cost of parts.
【００２９】また、請求項２に記載の発明によれば、直
流ブラシレスモータのロータ位置を検出する複数のセン
サ回路と、センサ回路用電源と、前記センサ回路の電源
端子と前記センサ回路用電源の間に接続した抵抗と、前
記複数のセンサ回路のそれぞれの出力端子と電源端子の
間に接続し前記センサ回路の出力のハイ、ロー電圧の組
み合わせにより任意の２個の抵抗の並列抵抗値と他の抵
抗の抵抗値が異なるようにした抵抗値が異なる複数の抵
抗と、前記複数のセンサ回路と前記複数の抵抗を搭載し
た第１のプリント基板と、前記センサ回路用電源と前記
抵抗を搭載した第２のプリント基板と、第１のプリント
基板と第２のプリント基板を上記電気的接続となるよう
に接続したリード線とを備え、第２のプリント基板上に
おける前記複数のセンサ回路の電源端子の接続点の電圧
をロータ位置検出出力としたから、複数のセンサ出力電
圧をセンサ回路の電源端子電圧で検出することができ、
これにより第１のプリント基板と第２のプリント基板間
の接続は信号線を必要とせず、電源リード線のみにより
ロータ位置検出信号を伝送することができる。また、モ
ータのロータ近辺に配置したセンサ回路が搭載されたプ
リント基板には振動などの点から他の回路は搭載しない
ため、センサ回路から得られるロータ位置情報信号は振
動のない他のプリント基板にリード線で伝送し、そのプ
リント基板上でロータ位置検出信号を基にしてモータ制
御のための制御信号を作成するが、請求項２記載の発明
によると、センサ回路出力からの信号線をなくし、電源
線と共有することにより、リード線やリード線とプリン
ト基板を接続するコネクタを減少することができ、部品
点数の減少と、プリント基板面積の縮小を図ることがで
き、価格を低減することができる。また、リード線とプ
リント基板間を接続するコネクタの接触不良の機会もそ
の数量が減ることにより減少し、信頼性を向上すること
ができる。According to a second aspect of the present invention, a plurality of sensor circuits for detecting the rotor position of the DC brushless motor, a power source for the sensor circuit, a power source terminal of the sensor circuit and a power source for the sensor circuit. A parallel resistance value of any two resistors, which are connected between the resistor connected in between and the output terminal of each of the plurality of sensor circuits and the power supply terminal, and a combination of high and low voltages A plurality of resistors having different resistance values, a first printed board on which the plurality of sensor circuits and the plurality of resistors are mounted, a power source for the sensor circuit, and the resistors are mounted. A second printed circuit board; and a lead wire that connects the first printed circuit board and the second printed circuit board so as to establish the electrical connection, and the plurality of lead wires on the second printed circuit board are provided. The voltage at the connection point of the power supply terminals of the capacitors circuit from the rotor position detection output, it is possible to detect a plurality of sensor output voltage at the power supply terminal voltage of the sensor circuit,
Therefore, the connection between the first printed board and the second printed board does not require a signal line, and the rotor position detection signal can be transmitted only by the power supply lead wire. In addition, since the other circuit is not mounted on the printed circuit board where the sensor circuit placed near the rotor of the motor is mounted from the viewpoint of vibration, the rotor position information signal obtained from the sensor circuit can be transferred to another printed circuit board without vibration. The control signal for controlling the motor is created on the basis of the rotor position detection signal transmitted through the lead wire. According to the invention of claim 2, the signal wire from the sensor circuit output is eliminated, By sharing with the power line, it is possible to reduce the number of lead wires and the connectors that connect the lead wires to the printed circuit board, reduce the number of parts and the printed circuit board area, and reduce the cost. it can. Further, the chance of contact failure of the connector connecting the lead wire and the printed circuit board is also reduced due to the decrease in the number, and the reliability can be improved.
【図１】本発明の第１の実施例の直流ブラシレスモータ
を有する洗濯機の要部回路図FIG. 1 is a circuit diagram of a main part of a washing machine having a DC brushless motor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例の直流ブラシレスモータ
を有する洗濯機の要部回路図FIG. 2 is a circuit diagram of a main part of a washing machine having a DC brushless motor according to a second embodiment of the present invention.
【図３】従来の直流ブラシレスモータを有する洗濯機の
要部回路図FIG. 3 is a circuit diagram of a main part of a washing machine having a conventional DC brushless motor.
【図４】同直流ブラシレスモータを有する洗濯機のセン
サ回路の出力波形図FIG. 4 is an output waveform diagram of a sensor circuit of a washing machine having the same DC brushless motor.
１１ センサ回路 １２ センサ回路 １３ センサ回路 １４ 抵抗 １５ 抵抗 １６ 抵抗 １７ センサ回路用電源 １８ 抵抗 11 sensor circuit 12 sensor circuits 13 Sensor circuit 14 Resistance 15 Resistance 16 resistance 17 Sensor circuit power supply 18 Resistance
Claims (2)
出する複数のセンサ回路と、センサ回路用電源と、前記
センサ回路の電源端子と前記センサ回路用電源の間に接
続した抵抗と、前記複数のセンサ回路のそれぞれの出力
端子と電源端子の間に接続した抵抗値が異なる複数の抵
抗とを備え、前記複数の抵抗は、前記センサ回路の出力
のハイ、ロー電圧の組み合わせにより、任意の２個の抵
抗の並列抵抗値と他の抵抗の抵抗値が異なるようにし、
前記複数のセンサ回路の電源端子の電圧をロータ位置検
出出力とした直流ブラシレスモータを有する洗濯機。1. A plurality of sensor circuits for detecting a rotor position of a DC brushless motor, a sensor circuit power supply, a resistor connected between a power supply terminal of the sensor circuit and the sensor circuit power supply, and the plurality of sensors. A plurality of resistors having different resistance values connected between respective output terminals of the circuit and a power supply terminal are provided, and the plurality of resistors are two arbitrary ones depending on a combination of high and low voltages of the output of the sensor circuit. Make the parallel resistance value of the resistor different from the resistance value of other resistors,
A washing machine having a DC brushless motor in which the voltages of power supply terminals of the plurality of sensor circuits are used as rotor position detection outputs.
出する複数のセンサ回路と、センサ回路用電源と、前記
センサ回路の電源端子と前記センサ回路用電源の間に接
続した抵抗と、前記複数のセンサ回路のそれぞれの出力
端子と電源端子の間に接続し前記センサ回路の出力のハ
イ、ロー電圧の組み合わせにより任意の２個の抵抗の並
列抵抗値と他の抵抗の抵抗値が異なるようにした抵抗値
が異なる複数の抵抗と、前記複数のセンサ回路と前記複
数の抵抗を搭載した第１のプリント基板と、前記センサ
回路用電源と前記抵抗を搭載した第２のプリント基板
と、第１のプリント基板と第２のプリント基板を接続し
たリード線とを備え、第２のプリント基板上における前
記複数のセンサ回路の電源端子の接続点の電圧をロータ
位置検出出力とした直流ブラシレスモータを有する洗濯
機。2. A plurality of sensor circuits for detecting a rotor position of a DC brushless motor, a sensor circuit power supply, a resistor connected between a power supply terminal of the sensor circuit and the sensor circuit power supply, and the plurality of sensors. A resistor connected between each output terminal of the circuit and a power supply terminal so that the parallel resistance value of any two resistors and the resistance value of another resistor may be different depending on the combination of high and low voltages of the output of the sensor circuit. A plurality of resistors having different values, a first printed circuit board on which the plurality of sensor circuits and the plurality of resistors are mounted, a second printed circuit board on which the power source for the sensor circuit and the resistors are mounted, and a first print A lead wire connecting the substrate and the second printed circuit board, and the voltage at the connection point of the power supply terminals of the plurality of sensor circuits on the second printed circuit board is directly used as the rotor position detection output. Washing machine with a flow brushless motor.
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|---|---|---|---|
| JP2001358792A JP2003154187A (en) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | Washing machine having dc brushless motor |
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Publications (1)
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| JP2003154187A true JP2003154187A (en) | 2003-05-27 |
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| JP (1) | JP2003154187A (en) |
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|---|---|---|---|---|
| WO2020113550A1 (en) * | 2018-12-07 | 2020-06-11 | Lingdong Technology (Beijing) Co.Ltd | Brushless direct-current motor using single wire to transmit information of positions of a plurality of magnets |
-
2001
- 2001-11-26 JP JP2001358792A patent/JP2003154187A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
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