JP3846374B2

JP3846374B2 - Motor control device for washing machine

Info

Publication number: JP3846374B2
Application number: JP2002195495A
Authority: JP
Inventors: 嘉夫福嶋
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-07-04
Filing date: 2002-07-04
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2022-07-04
Also published as: JP2004040919A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直流ブラシレスモータのロータ位置を検出する複数のセンサ回路を有する洗濯機のモータ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗濯機に搭載された直流ブラシレスモータのロータ位置検出のためのセンサ回路は、例えば直流ブラシレスモータが３相８極の場合、センサを３個使用し、図８に示すように、第１のセンサ回路１、第２のセンサ回路２および第３のセンサ回路３の３つのセンサ回路によりモータの回転にしたがって、図９に示すような出力を得る。
【０００３】
なお、通常、センサはこれに電子回路を付加することにより、図９のようなハイまたはローの出力を得ている。したがって、センサとその電子回路を含めセンサ回路と呼ぶこととする。そして、センサ回路出力のレベル変化のタイミングとレベルにより直流ブラシレスモータの駆動コイルを決定している。
【０００４】
センサ回路は、上記ハイ、ロー信号を出力するホールＩＣなどで構成されているものとする。そのホールＩＣ出力はトランジスタのコレクタが開放された構成（以下、オープンコレクタという）となっている。したがって、その出力に抵抗４、５、６をセンサ回路用電源７に接続した構成としてセンサ回路出力端子から出力を得ている。
【０００５】
第１のセンサ回路１、第２のセンサ回路２および第３のセンサ回路３の出力はマイクロコンピュータ８の割り込み端子に入力され、マイクロコンピュータ８内で演算され、マイクロコンピュータ８の出力からモータドライブ回路９に制御信号を出し、モータドライブ回路９の出力によりモータ１０を駆動している。モータ制御と他の洗濯制御を１つのマイクロコンピュータで実行する場合、モータ制御はセンサ回路信号のタイミングが重要であり、割り込み端子の使用は必須である。
【０００６】
また、第１のセンサ回路１、第２のセンサ回路２および第３のセンサ回路３よりなる３つのセンサ回路はモータ１０のロータ近辺に配置された第１のプリント基板（図示せず）上にあり、センサ回路出力はリード線により接続した第２のプリント基板（図示せず）上に伝送し、第２のプリント基板上でマイクロコンピュータ８およびモータドライブ回路９に接続される。これは、モータ１０が洗濯槽に取り付けられているため洗濯動作中常に振動が加わり、部品を実装したプリント基板をモータ１０に固定しておくと、振動により、部品自体の不良や、部品とプリント基板との接続の不良、その他電子回路としての信頼性の低下などが発生しやすくなる。
【０００７】
したがって、センサ回路出力を基にして、モータ１０の制御信号を作成する回路を搭載したプリント基板は振動のないところに配置して振動による悪影響を受けないようにしている。そして、最小限必要で、しかも軽量なセンサ回路のみロータ近辺にプリント基板に搭載してモータに直付けしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成によると、第１のセンサ回路１、第２のセンサ回路２および第３のセンサ回路３よりなる３つのセンサ回路は、その出力が複数あるため、この信号を第１のプリント基板から第２のプリント基板に伝送してマイクロコンピュータ８に入力するには、これらの信号を伝送するリード線およびリード線とプリント基板の接続のためのコネクタがたくさん必要であるという問題を有していた。
【０００９】
また、コネクタは電気的接続のためのものであるから、接続点が多いほど電子回路としての信頼性は低下し、また、リード線自体もモータ１０の振動を受けるため、振動による断線などに対してこれらのリード線処理には十分注意を払う必要があるという問題を有していた。
【００１０】
また、リード線或いはコネクタが多い分部品材料代も多くかかるという問題を有していた。また、洗濯機においては、給水弁、リンス給水弁、排水弁、モータの回転数を歯車比で機械的に切り変えるためのクラッチ、吸水ポンプモータ、洗剤投入モータ、水位センサ、振動を検知するスイッチなど電力を利用して機械的な駆動をする対象物が多いため、機器内の配線が多く、このため、プリント基板と駆動部品を接続するためのリード線が大変多く、リード線の減少は内部構成の簡素化、誤配線の削減、組み立ての容易性、信頼性の向上などに対して、重要な問題である。
【００１１】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、複数のセンサ回路の出力端子に得られるロータ位置情報を混合して電源線と共有して伝送し、センサ回路の出力端子からの信号線を減少して、センサ回路の出力とこの信号を受ける回路の接続、すなわちリード線、コネクタを減少合理化し、モータ制御信号を作成するプリント基板上でマイクロコンピュータが処理しやすい信号に変換してマイクロコンピュータ内で演算し、モータを制御する制御信号を作成することにより、合理的な信号処理の実現とモータ制御を実現することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、直流ブラシレスモータのロータ位置を３個のセンサ回路により検出し、３個のセンサ回路の電源端子とセンサ回路用電源の間に抵抗を接続し、センサ回路の出力端子と電源端子の間に、値の異なる抵抗であって、かつセンサ回路の出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する異なる抵抗値の並列抵抗値と他の異なる抵抗値の値が異なる値となる抵抗を接続し、センサ回路の電源端子にエッジ検出回路を接続し、３個のセンサ回路と、センサ回路の出力端子と電源端子の間に接続した抵抗を第１のプリント基板に搭載し、センサ回路用電源と、抵抗と、エッジ検出回路と、マイクロコンピュータを第２のプリント基板に搭載し、第１のプリント基板と第２のプリント基板を上記電気的接続となるようにリード線により接続し、第２のプリント基板上においてエッジ検出回路の出力をマイクロコンピュータの割り込み端子に接続し、センサ回路の電源端子をマイクロコンピュータに内蔵したＡＤ変換回路入力に接続し、割り込み端子に割り込み信号が入力したとき、ＡＤ変換回路出力を読みこの信号を基にしてモータを制御する制御信号を作成するよう構成するとともに、２個のセンサ回路出力端子電流が流れたとき更に追加電流を流す並列抵抗作成回路を設けたものである。
【００１３】
これにより、３個のセンサ回路の出力端子に得られるロータ位置情報を混合して電源線と共有して伝送することができ、センサ回路の出力端子からの信号線を減少して、センサ回路の出力とこの信号を受ける回路の接続、すなわちリード線、コネクタを減少合理化することができ、モータ制御信号を作成するプリント基板上でマイクロコンピュータが処理しやすい信号に変換してマイクロコンピュータ内で演算し、モータを制御する制御信号を作成することにより、合理的な信号処理の実現とモータ制御を実現することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、直流ブラシレスモータのロータ位置を検出する３個のセンサ回路と、センサ回路用電源と、前記３個のセンサ回路の電源端子と前記センサ回路用電源の間に接続した抵抗と、前記センサ回路の出力端子と電源端子の間に接続した値の異なる抵抗であって、かつセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる抵抗値の並列抵抗値と他の異なる抵抗値の値が異なる値となる抵抗と、センサ回路の電源端子に接続したエッジ検出回路と、マイクロコンピュータと、前記３個のセンサ回路と前記センサ回路の出力端子と電源端子の間に接続した抵抗を搭載した第１のプリント基板と、前記センサ回路用電源と前記抵抗とエッジ検出回路とマイクロコンピュータを搭載した第２のプリント基板と、第１のプリント基板と第２のプリント基板を上記電気的接続となるように接続したリード線とを備え、第２のプリント基板上において前記エッジ検出回路の出力をマイクロコンピュータの割り込み端子に接続し、前記センサ回路の電源端子をマイクロコンピュータに内蔵したＡＤ変換回路入力に接続し、割り込み端子に割り込み信号が入力したとき、ＡＤ変換回路の出力を読みこの信号を基にしてモータを制御する制御信号を作成するよう構成するとともに、２個のセンサ回路出力端子電流が流れたとき更に追加電流を流す並列抵抗作成回路を設けたものであり、センサ回路の電源端子から複数のセンサ回路の出力電圧を混合した単一信号として取り出し、第１のプリント基板から第２のプリント基板へは電源線により伝送して、第２のプリント基板上でエッジ検出回路で得られる信号でマイクロコンピュータに割り込みをかけ、このときのマイクロコンピュータ内のＡＤ変換回路により検出された値を読み（当然エッジ検出した後のレベルをディジタル化した値を読むものとする）、この値を基に演算制御手段によりモータドライブ回路にモータを制御する信号を発生することとなり、センサ回路信号の伝送経路において信号専用線は必要とせず、センサ回路用の電源線で伝送することができるとともに、センサ回路の電源端子の離散値をとる電圧の隣接値の接近を防止することにより動作電圧幅を拡大することができ、ノイズに強い、安定したレベル検出をすることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、直流ブラシレスモータのロータ位置を検出する３個のセンサ回路と、センサ回路用電源と、前記センサ回路用電源に接続した抵抗と、前記抵抗の他端と前記センサ回路の出力端子との間に接続した値の異なる抵抗であって、かつセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる抵抗値の並列抵抗値と他の異なる抵抗値の値が異なる値となる抵抗と、前記センサ回路用電源に接続した抵抗の他端に接続したエッジ検出回路と、マイクロコンピュータと、前記センサ回路と前記センサ回路用電源に接続した抵抗と前記センサ回路出力端子に接続した抵抗を搭載した第１のプリント基板と、前記センサ回路用電源とエッジ検出回路とマイクロコンピュータを搭載した第２のプリント基板と、第１のプリント基板と第２のプリント基板を上記電気的接続となるように接続したリード線とを備え、第２のプリント基板上において前記エッジ検出回路の出力をマイクロコンピュータの割り込み端子に接続し、前記センサ回路の電源端子をマイクロコンピュータに内蔵したＡＤ変換回路入力に接続し、割り込み端子に割り込み信号が入力したとき、ＡＤ変換回路の出力を読みこの信号を基にしてモータを制御する制御信号を作成するよう構成するとともに、２個のセンサ回路出力端子電流が流れたとき更に追加電流を流す並列抵抗作成回路を設けたものであり、３個のセンサ回路出力信号を混合した単一信号として取り出し、この信号を第１のプリント基板から第２のプリント基板に伝送し、第２のプリント基板上でエッジ検出回路で得られる信号でマイクロコンピュータに割り込みをかけ、このときのマイクロコンピュータ内のＡＤ変換回路により検出された値を読み（当然エッジ検出した後のレベルをディジタル化した値を読むものとする）、この値を基に演算制御手段によりモータドライブ回路にモータを制御する信号を発生することとなり、センサ回路信号の伝送経路において単一線で伝送することができるとともに、センサ回路の電源端子の離散値をとる電圧の隣接値の接近を防止することにより動作電圧幅を拡大することができ、ノイズに強い、安定したレベル検出をすることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、電圧変換回路を備え、センサ回路用電源電圧はマイクロコンピュータの電源電圧より高い構成とし、第２のプリント基板上で、センサ回路の出力電圧の混合信号が電圧変換回路を通過した後、エッジ検出回路およびマイクロコンピュータに入力するようにしたものであり、混合信号の取りうる電圧幅は大きくすることができ、したがって、混合電圧から出力される複数の離散値電圧（センサ回路出力端子電圧はハイまたはロー電圧であるので混合電圧は離散値となる）の隣接する電圧値の差は拡大し、混合信号に乗ってくるノイズに対して強くすることができる。ノイズは混合信号のレベル差に依存しないため、信号電圧あるいは信号電圧差が大きいほど有利である。また、電圧幅を広げることにより抵抗の設定値も自由度が増し、設計が容易となる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、センサ回路の出力端子に接続する抵抗に代えて、値の異なる電流値であって、かつセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる電流値の和の電流値が他の電流値と異なる値となる定電流回路を備えたものであり、センサ回路の電源端子にあらわれるロータ位置情報を含んだ離散値をとる混合信号電圧を、定電流値の和として計算することができ、離散値を混合電圧の設計が容易であり、したがって、離散値を容易に均等とすることができ、また、センサ回路信号をエッジ検出回路あるいはマイクロコンピュータの電源電圧幅を最大限利用することができて、離散値間の電圧を拡大することができ、ＡＤ変換回路での検出レベル差が拡大できるため、安定したレベル検出をすることができるとともに、信号に重畳するノイズなどに対しても誤検知のない安定したレベル検出をすることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、上記請求項４に記載の発明において、定電流値を１対２対４としたものであり、センサ回路の電源端子電圧が６つの離散値電圧の電圧差が均等となり、エッジ検出回路あるいはマイクロコンピュータの電源電圧幅を最大限利用することができて、離散値間の電圧を拡大することができ、ＡＤ変換回路での検出レベル差が拡大できるため、安定したレベル検出をすることができるとともに、信号に重畳するノイズなどに対しても誤検知のない安定したレベル検出をすることができる。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
（実施例１）
本実施例においては３相８極の直流ブラシレスモータの３つのセンサ回路について説明する。
【００２１】
図１に示すように、第１のセンサ回路（センサ回路）１１、第２のセンサ回路（センサ回路）１２、第３のセンサ回路（センサ回路）１３は、それぞれ出力に、図２に示すような、ハイまたはローレベルの信号を出力する。第１の抵抗（抵抗）１４、第２の抵抗（抵抗）１５、第３の抵抗（抵抗）１６は、それぞれ、第１のセンサ回路１、第２のセンサ回路２、第３のセンサ回路３の出力端子と電源端子の間に接続している。
【００２２】
そして、これらの抵抗値は異なる値をとり、かつ第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２、第３のセンサ回路１３の出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する、異なる抵抗値の並列抵抗値と他の異なる抵抗値の値が異なる値となる抵抗値に設定されている。センサ回路用電源１７は上記３つのセンサ回路の電源である。第４の抵抗（抵抗）１８は、センサ回路用電源１７と、第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２、第３のセンサ回路１３の電源端子間に接続している。
【００２３】
エッジ検出回路１９は、センサ回路の電源端子にその入力が接続している。この入力点をＢ点とする。エッジ検出回路１９の出力は、マイクロコンピュータ２０の割り込み端子に接続されている。マイクロコンピュータ２０は、ＡＤ変換回路２０ａと演算制御回路２０ｂを内蔵している。Ｂ点電圧はＡＤ変換回路２０ａに入力し、同時にエッジ検出回路１９の出力に接続された割り込み端子から演算制御回路２０ｂに入力される。ＡＤ変換回路２０ａの出力は演算制御回路２０ｂに入力し、割り込み信号が演算制御回路２０ｂに入ると、エッジ検出した後のＡＤ変換回路２０ａの出力を呼んで、ロータ位置情報を認識する。これを基にしてモータ制御信号を作成する。
【００２４】
モータドライブ回路２１はモータ２２を駆動するものであり、マイクロコンピュータ２０の出力に現れる制御信号によりモータドライブ回路２１は動作する。３相モータの場合は、その入力として上アーム、下アームの合計で６つの入力を持っている。
【００２５】
モータ２２は、モータドライブ回路２１の出力により駆動される。モータ２２が回転するとロータの回転をセンサで検知し、第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２、第３のセンサ回路１３の出力に図２に示す信号を発生する。Ａは、第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２、第３のセンサ回路１３の電源端子の点を表す。
【００２６】
第１のプリント基板２３は、第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２、第３のセンサ回路１３、第１の抵抗１４、第２の抵抗１５、第３の抵抗１６を搭載している。第２のプリント基板２４は、センサ回路用電源１７、第４の抵抗１８、エッジ検出回路１９、マイクロコンピュータ２０およびモータドライブ回路２１を搭載している。
【００２７】
また、リード線２５、２６は第１のプリント基板２３と第２のプリント基板２４間を接続するものであり、リード線２５は第４の抵抗１８と第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２および第３のセンサ回路１３の電源端子間を接続している。また、リード線２６はセンサ回路用電源１７のマイナス側端子と、上記センサ回路のマイナス側電源端子を接続している。
【００２８】
上記構成において動作を説明する。第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２、第３のセンサ回路１３の出力は、直流ブラシレスモータの回転に応じて、図２に示すように、状態１から６に示すような関係のハイ、ローレベルを出力している。つまり、どれか１つがローとなっている状態が３つ、またはどれか２つがローとなっている状態が３つで、合計６個の異なる状態が出力しており、ロータの回転にしたがって、これら６個の状態が繰り返し発生する。
【００２９】
ここで、Ａ点に発生する電圧は、センサ回路用電源７の電圧を第４の抵抗１８と、第１の抵抗１４、第２の抵抗１５、第３の抵抗１６の内の単一抵抗または２つの抵抗の並列抵抗の値で分圧した値となる。第１の抵抗１４、第２の抵抗１５、第３の抵抗１６の抵抗値は異なる値であり、また２つの抵抗の並列抵抗値と他の１つの抵抗値も異なる値としているため、６つの状態の発生電圧は同一電圧となることがなく、それぞれ異なった離散値をとる電圧となる。
【００３０】
これにより、３つのセンサ回路電圧はＡ点でこれらの電圧が混合した単一信号電圧とすることができる。この混合信号はセンサ回路出力電圧がハイまたはローであるため離散値となる。このＡ点電圧をリード線２５を介して、第１のプリント基板２３から第２のプリント基板２４上に伝送する。
【００３１】
これにより、センサ回路の出力信号を直接第２のプリント基板２４にリード線で接続することなく、センサ回路用電源１７とセンサ回路の電源端子を接続する電源線として第２のプリント基板２４に伝送することができる。この信号をエッジ検出回路１９により、離散値から離散値に変化する急峻な変化をマイクロコンピュータ２０の割り込み入力端子に入力する。
【００３２】
一方、Ｂ点電圧はマイクロコンピュータ２０のＡＤ変換回路２０ａに入力してディジタル値に変換される。このディジタル値は前述の離散値に対応するもので、６つの異なる値を持つ。これが演算制御回路２０ｂに入力され、割り込み端子入力により割り込みがかかるたびにその値を読む。ここで、読む値はエッジ検出後にとるＢ点電圧をＡＤ変換した値を読むようにタイミングを調整することは当然である。
【００３３】
これにより、センサで検知するロータの位置情報が得られることとなり、これを基にして、演算制御回路２０ｂでさらに制御信号を作成して、これをモータドライブ回路２１に供給する。モータドライブ回路２１はこれを受けてモータ２２を駆動する。
【００３４】
通常、第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２および第３のセンサ回路１３は、モータ２２内のロータ近辺に存在し、モータ２２に内蔵されており、モータ２２は洗濯槽に固定しているため、洗濯槽またはモータ２２の振動により常に振動する。第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２および第３のセンサ回路１３の出力を基にしてモータ２２を制御および駆動する回路（本実施例においては、エッジ検出回路１９、マイクロコンピュータ２０およびモータドライブ回路２１）は、振動のない第２のプリント基板２４上に搭載されるため、本実施例のように、Ｂ点からセンサ回路出力を得ることにより、従来、必要としていたセンサ回路出力端子からの信号線を省略することができ、接続リード線を減少することができる。
【００３５】
（実施例２）
図３に示すように、第５の抵抗２７は、一端をセンサ回路用電源１７に接続し、他端を第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２、第３のセンサ回路１３の出力端子に接続された第１の抵抗１４、第２の抵抗１５、第３の抵抗１６の他端に接続している。この点をＣ点とする。リード線２８は、第１のプリント基板２３上のＣ点と第２のプリント基板２４上のエッジ検出回路１９の入力およびマイクロコンピュータ２０のＡＤ変換回路２０ａを接続するものである。他の構成は上記実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００３６】
上記構成において動作を説明する。第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２、第３のセンサ回路１３の出力は、Ｃ点に混合した信号として出力し、リード線２８により第１のプリント基板２３から第２のプリント基板２４に伝送される。この点をＤ点とする。Ｄ点の信号はエッジ検出回路１９に入力する。
【００３７】
エッジ検出回路１９に入力された信号は離散値が変化するタイミングで、マイクロコンピュータ２０の割り込み端子に割り込み信号を出力する。一方、Ｄ点信号はマイクロコンピュータ２０のＡＤ変換回路２０ａに入力され、出力にそのディジタル値が出力され、演算制御回路２０ｂに入力される。演算制御回路２０ｂでは割り込み信号が入力されると、ＡＤ変換値を読みに行く。
【００３８】
これにより、そのディジタル値がロータ位置情報となり、さらに、演算制御回路２０ｂでモータ２２を制御する制御信号を作成してマイクロコンピュータ２０の出力端子からモータドライブ回路２１に制御信号を出力する。これにより、モータ２２はドライブ回路２１により駆動される。モータ２２が回転すると、センサ回路に信号があらわれ、これにより上記制御が繰り返し連続的に行われることとなる。
【００３９】
通常、第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２および第３のセンサ回路１３はモータ２２内のロータ近辺に存在し、モータ２２に内蔵されており、モータ２２は洗濯槽に固定しているため、常に振動する。センサ回路出力を基にしてモータ２２を制御および駆動する回路（本実施例においてはエッジ検出回路１９、マイクロコンピュータ２０および演算制御回路２１）は振動のない第２のプリント基板２４上に搭載されるため、本実施例のセンサ回路出力を混合することにより、従来、必要としていたセンサ回路出力端子からの信号線を減少することができ、接続線を減少することができる。
【００４０】
（実施例３）
図４に示すように、電圧変換回路２９は、トランジスタ２９ａおよび抵抗２９ｂ、２９ｃからなっている。その接続は、トランジスタ２９ａのベースをセンサ回路の電源端子に接続し、エミッタは抵抗２９ｃに接続し、コレクタは抵抗２９ｂに接続している。抵抗２９ｃの他端はセンサ回路用電源１７に接続し、抵抗２９ｂの他端はセンサ回路用電源のマイナス側端子に接続している。そして、トランジスタ２９ａのコレクタをエッジ検出回路１９とマイクロコンピュータ２０のＡＤ変換回路２０ａに接続している。３０はマイクロコンピュータ用電源である。他の構成は上記実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００４１】
上記構成において動作を説明する。センサ回路の電源端子電圧Ｖ１は、図５に示すように、センサ回路用電源電圧Ｖｓとセンサ回路動作保証電圧Ｖｒとの間に設定し、これを電圧変換回路２９の抵抗２９ａ、２９ｃの値を調整することにより、エッジ検出回路１９の電源電圧あるいはマイクロコンピュータ２０の電源電圧Ｖｍ以下の電圧に変換することができる。これにより、エッジ検出回路１９およびマイクロコンピュータ２０は電源電圧範囲内であるため、その後の信号処理が実行される。なお、抵抗ｒは、第１の抵抗１４、第２の抵抗１５、第３の抵抗１６で構成される抵抗である。
【００４２】
これにより、混合信号が出力されるセンサ回路の電源端子電圧の設定幅を広げることができ、第１の抵抗１４、第２の抵抗１５、第３の抵抗１６、第４の抵抗１８の抵抗値の選択の自由度が広がり、設計の自由度が広がる。また、Ａ点電圧信号を高くとることができ、したがって、６つの離散値間の電圧を大きくすることができ、外来ノイズに対して強くすることができる。
【００４３】
（実施例４）
図６に示すように、第１の定電流回路３１、第２の定電流回路３２、第３の定電流回路３３は、それぞれ第１の抵抗１４、第２の抵抗１５、第３の抵抗１６に代えて設けている。これら第１の定電流回路３１、第２の定電流回路３２、第３の定電流回路３３は、第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２、第３のセンサ回路１３の出力端子電圧がローとなったとき、その定電流が流れるものとする。他の構成は上記実施例３と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００４４】
上記構成において動作を説明する。センサ回路の電源端子電圧は、第４の抵抗１８を流れる電流に第４の抵抗１８の抵抗値をかけた値となる。また、その電流値を異なる値とし、かつセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する異なる電流値の和の電流値が他の電流値と異なる値に設定することにより、６つの離散値を異なる値とすることができ、図２の６つの状態をセンサ回路の電源端子電圧で実現することができるとともに、電流値の和で電圧が決定できるため、センサ回路電源端子電圧の設定が非常に容易となる。
【００４５】
また、これにより電圧設定幅を広げることができるとともに、離散値を等間隔にすることもでき、ＡＤ変換回路２０ａにおけるレベル検知を安定したものとすることができるとともに、信号に重畳する外来ノイズに対しても強いものとすることができる。
【００４６】
（実施例５）
図６に示す第１の定電流回路３１、第２の定電流回路２２、第３の定電流回路２３は、出力電流値を１対２対４としている。他の構成は上記実施例４と同じである。
【００４７】
上記構成において動作を説明する。第１の定電流回路３１の電流値をＩとし、第４の抵抗１８の抵抗値をＲ、Ａ点の電圧をＶａ、センサ回路用電源電圧をＶとすると、Ｖａは（表１）のような電圧となり、Ｖａは等間隔の電圧となる。
【００４８】
【表１】

【００４９】
これにより、離散値間電圧はＲＩとなる。ＲあるいはＩを適切に選択することにより、離散値電圧範囲を広いものとすることができる。これにより、離散値間電圧対ノイズ電圧比を拡大することができ、ノイズに強い安定した電圧検知ができる。
【００５０】
（実施例６）
本実施例においては、第１の抵抗１４＞第２の抵抗１５＞第３の抵抗１６の関係があり、その設定値により、６つの離散値電圧のうち最低電圧と、次に低い電圧との離散値電圧間隔が狭いときに関して述べる。
【００５１】
図７に示すように、ＯＲ回路３４は、入力を第２のセンサ回路１２および第３のセンサ回路１３の出力端子に接続している。第６の抵抗３５は、一端をＡ点に接続し、他端をＯＲ回路３４の出力に接続し、２個のセンサ回路出力端子電流が流れたとき、追加電流を流す並列抵抗作成回路を構成している。他の構成は上記実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００５２】
上記構成において動作を説明する。第２のセンサ回路１２および第３のセンサ回路１３の出力がともにローのとき、ＯＲ回路３４の出力もローとなり、第６の抵抗３５が第２の抵抗５および第３の抵抗６と並列に接続する構成となり、Ａ点電圧は第６の抵抗３５が入ることにより、第６の抵抗３５がないときに比べて電圧が低下する。
【００５３】
抵抗の設定値により、隣接する離散値電圧（この場合は、第１のセンサ回路１１と第３のセンサ回路１３の出力がローのときが隣接する離散値電圧となる）との電圧差を広げることができ、ノイズに強い、安定した電圧検出をすることができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、直流ブラシレスモータのロータ位置を検出する３個のセンサ回路と、センサ回路用電源と、前記３個のセンサ回路の電源端子と前記センサ回路用電源の間に接続した抵抗と、前記センサ回路の出力端子と電源端子の間に接続した値の異なる抵抗であって、かつセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる抵抗値の並列抵抗値と他の異なる抵抗値の値が異なる値となる抵抗と、センサ回路の電源端子に接続したエッジ検出回路と、マイクロコンピュータと、前記３個のセンサ回路と前記センサ回路の出力端子と電源端子の間に接続した抵抗を搭載した第１のプリント基板と、前記センサ回路用電源と前記抵抗とエッジ検出回路とマイクロコンピュータを搭載した第２のプリント基板と、第１のプリント基板と第２のプリント基板を上記電気的接続となるように接続したリード線とを備え、第２のプリント基板上において前記エッジ検出回路の出力をマイクロコンピュータの割り込み端子に接続し、前記センサ回路の電源端子をマイクロコンピュータに内蔵したＡＤ変換回路入力に接続し、割り込み端子に割り込み信号が入力したとき、ＡＤ変換回路の出力を読みこの信号を基にしてモータを制御する制御信号を作成するよう構成するとともに、２個のセンサ回路出力端子電流が流れたとき更に追加電流を流す並列抵抗作成回路を設けたから、ロータ位置検出信号が従来は独立した信号線として複数本必要であったものが、電源線と共有の単一となるため、プリント基板設計においてパターン数の減少による設計の容易化、プリント基板の面積縮小による価格低減等が図れる。また、従来、ロータ位置検出信号を受けるマイクロコンピュータなどの回路の入力端子数も従来複数本必要であったものが、割り込み端子とＡＤ変換入力の２端子に減少することができ、また、これにより価格低減も図ることができる。信号を受ける回路がマイクロコンピュータである場合などにおいては、マイクロコンピュータにより集中制御するため、最近の機能の増加による必要端子数の増加により端子が不足する場合があった。このようなときは付加回路を追加したり、もう１つマイクロコンピュータを追加しなければならなかったが、本発明により付加回路の削除あるいは別マイクロコンピュータの廃止などができ、部品および部品費の低減を図ることができる。
【００５５】
そして、モータのロータ近辺に配置したセンサ回路を搭載した第１のプリント基板には振動などの点から他の回路は搭載せず、センサ回路から得られるロータ位置情報信号は振動のない第２のプリント基板にリード線で伝送し、第２のプリント基板上でロータ位置検出信号を基にしてモータ制御のための制御信号を作成することがほとんどであるが、本発明によるとセンサ回路出力からの信号線をなくし、電源線と共有することにより、リード線やリード線とプリント基板を接続するコネクタを減少することができ、部品点数の減少あるいはプリント基板面積の縮小を図ることができ、価格低減ができる。また、コネクタによる接続は機械的な端子間の接触によるため、接触不良の観点から端子数が少ないほど電子回路の信頼性は向上するため、本発明により端子数を減少することにより電子回路の信頼性を向上することができる。
【００５６】
さらに、センサ回路に抵抗を接続する方式では単一信号にあらわれる離散値間電圧差を均等にすることが困難であり、したがって離散値間電圧差にばらつきが発生する。したがって抵抗値の選択により６つの離散値電圧により発生する５つの離散値間電圧差の内、３ないし４の離散値間電圧差を拡大することが実際の定数設計により確認されており、したがって、残り１ないし２の離散値間電圧差の小さいところに対してその離散値電圧が低い方の電圧に対して抵抗を付加することにより電圧値を変化させ、離散値間電圧差を拡大することができる。これにより、センサ回路からリード線を引き延ばした洗濯機等において、エッジ検出回路およびＡＤ変換回路での安定したレベル検出ができるとともに、特に信号に重畳するノイズなどに対しても強い安定したレベル検出ができる。
【００５７】
また、請求項２に記載の発明によれば、直流ブラシレスモータのロータ位置を検出する３個のセンサ回路と、センサ回路用電源と、前記センサ回路用電源に接続した抵抗と、前記抵抗の他端と前記センサ回路の出力端子との間に接続した値の異なる抵抗であって、かつセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる抵抗値の並列抵抗値と他の異なる抵抗値の値が異なる値となる抵抗と、前記センサ回路用電源に接続した抵抗の他端に接続したエッジ検出回路と、マイクロコンピュータと、前記センサ回路と前記センサ回路用電源に接続した抵抗と前記センサ回路出力端子に接続した抵抗を搭載した第１のプリント基板と、前記センサ回路用電源とエッジ検出回路とマイクロコンピュータを搭載した第２のプリント基板と、第１のプリント基板と第２のプリント基板を上記電気的接続となるように接続したリード線とを備え、第２のプリント基板上において前記エッジ検出回路の出力をマイクロコンピュータの割り込み端子に接続し、前記センサ回路の電源端子をマイクロコンピュータに内蔵したＡＤ変換回路入力に接続し、割り込み端子に割り込み信号が入力したとき、ＡＤ変換回路の出力を読みこの信号を基にしてモータを制御する制御信号を作成するよう構成するとともに、２個のセンサ回路出力端子電流が流れたとき更に追加電流を流す並列抵抗作成回路を設けたから、ロータ位置検出信号が従来は独立した信号線として複数本必要であったものが、信号を合成した単一信号となるため、プリント基板設計においてパターン数の減少による設計の容易化、プリント基板の面積縮小による価格低減等が図れる。また、従来ロータ位置検出信号を受けるＡＤ変換回路あるいはマイクロコンピュータなどの回路の入力端子数も従来複数本必要であったものが、単一となるため入力端子数を削減することができ、回路数を減少することができ、またこれにより価格低減も図ることができる。信号を受ける回路がマイクロコンピュータである場合などにおいては、マイクロコンピュータにより集中制御するため最近の機能の増加による必要端子数の増加により端子が不足する場合があった。このようなときは付加回路を追加したり、もう１つマイクロコンピュータを追加しなければならなかったが、本発明により付加回路の削除あるいは別のマイクロコンピュータの廃止などができ、部品および部品費の低減を図ることができる。
【００５８】
また、モータのロータ近辺に配置したセンサ回路を搭載した第１のプリント基板には振動などの点から他の回路は搭載せず、センサ回路から得られるロータ位置情報信号は振動のない第２のプリント基板にリード線で伝送し、第２のプリント基板上でロータ位置検出信号を基にしてモータ制御のための制御信号を作成することがほとんどであるが、センサ回路出力からの信号線を単一とすることにより、リード線やリード線とプリント基板を接続するコネクタを減少することができ、部品点数の減少あるいはプリント基板面積の縮小を図ることができ、価格低減ができる。また、コネクタによる接続は機械的な端子間の接触によるため、接触不良の観点から端子数が少ないほど電子回路の信頼性は向上するため、本発明により電子回路の信頼性を向上することができる。
【００５９】
さらに、センサ回路に抵抗を接続する方式では単一信号にあらわれる離散値間電圧差を均等にすることが困難であり、したがって離散値間電圧差にばらつきが発生する。したがって抵抗値の選択により６つの離散値電圧により発生する５つの離散値間電圧差の内、３ないし４の離散値間電圧差を拡大することが実際の定数設計により確認されており、したがって、残り１ないし２の離散値間電圧差の小さいところに対してその離散値電圧が低い方の電圧に対して抵抗を付加することにより電圧値を変化させ、離散値間電圧差を拡大することができる。これにより、センサ回路からリード線を引き延ばした洗濯機等において、エッジ検出回路およびＡＤ変換回路での安定したレベル検出ができるとともに、特に信号に重畳するノイズなどに対しても強い安定したレベル検出ができる。
【００６０】
また、請求項３に記載の発明によれば、電圧変換回路を備え、センサ回路用電源電圧はマイクロコンピュータの電源電圧より高い構成とし、第２のプリント基板上で、センサ回路の出力電圧の混合信号が電圧変換回路を通過した後、エッジ検出回路およびマイクロコンピュータに入力するようにしたから、センサ回路とエッジ検出回路あるいはマイクロコンピュータとの間に電圧変換回路を設けることにより、エッジ検出回路あるいはマイクロコンピュータの電源電圧を意識することなく、センサ回路信号が搭載された混合電圧値を決定することができ、これによりセンサ回路信号電圧の設定幅を広げることができ、設計の自由度および設計の容易性を確保することができ、またノイズに強い回路とすることができる。
【００６１】
また、請求項４に記載の発明によれば、センサ回路の出力端子に接続する抵抗に代えて、値の異なる電流値であって、かつセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる電流値の和の電流値が他の電流値と異なる値となる定電流回路を備えたから、定電流回路を採用することにより、センサ回路の信号電圧は電流により決定するため設計の容易性が向上し、また、設定電圧幅の拡大、センサ回路信号電圧の離散値の間隔を均等にすることができ、エッジ検出回路およびＡＤ変換回路での安定したレベル検出ができるとともに、信号に重畳するノイズなどに対しても強い安定したレベル検出ができる。
【００６２】
また、請求項５に記載の発明によれば、定電流値を１対２対４としたから、センサ数を３つとすることは３相直流ブラシレスモータを意味し、洗濯機に多く採用される３相駆動において電流値を１対２対４の定電流回路を採用することにより、センサ回路信号電圧の離散値の間隔を均等にすることができ、センサ回路からリード線を引き延ばした洗濯機等において、離散値間電圧対ノイズ電圧比を拡大することができ、エッジ検出回路およびＡＤ変換回路での安定したレベル検出ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機のモータ制御装置の一部ブロック化した回路図
【図２】同洗濯機のモータ制御装置のセンサ回路の出力波形図
【図３】本発明の第２の実施例の洗濯機のモータ制御装置の一部ブロック化した回路図
【図４】本発明の第３の実施例の洗濯機のモータ制御装置の一部ブロック化した回路図
【図５】同洗濯機のモータ制御装置のセンサ回路電源端子電圧および変換回路入力電圧を示す図
【図６】本発明の第４の実施例の洗濯機のモータ制御装置の一部ブロック化した回路図
【図７】本発明の第６の実施例の洗濯機のモータ制御装置の一部ブロック化した回路図
【図８】従来の洗濯機のモータ制御装置の一部ブロック化した回路図
【図９】同洗濯機のモータ制御装置のセンサ回路の出力波形図
【符号の説明】
１１第１のセンサ回路（センサ回路）
１２第２のセンサ回路（センサ回路）
１３第３のセンサ回路（センサ回路）
１４第１の抵抗（抵抗）
１５第２の抵抗（抵抗）
１６第３の抵抗（抵抗）
１７センサ回路用電源
１８第４の抵抗（抵抗）
１９エッジ検出回路
２０マイクロコンピュータ
２０ａＡＤ変換回路
２３第１のプリント基板
２４第２のプリント基板
２５リード線
２６リード線[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a motor control device for a washing machine having a plurality of sensor circuits for detecting a rotor position of a DC brushless motor.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, a sensor circuit for detecting a rotor position of a DC brushless motor mounted on a washing machine uses three sensors when the DC brushless motor has three phases and eight poles, for example, as shown in FIG. The three sensor circuits of the sensor circuit 1, the second sensor circuit 2, and the third sensor circuit 3 obtain an output as shown in FIG. 9 according to the rotation of the motor.
[0003]
  Normally, a sensor obtains a high or low output as shown in FIG. 9 by adding an electronic circuit thereto. Therefore, the sensor circuit and its electronic circuit are referred to as a sensor circuit. The drive coil of the DC brushless motor is determined based on the timing and level of the level change of the sensor circuit output.
[0004]
  It is assumed that the sensor circuit is composed of a Hall IC that outputs the high and low signals. The Hall IC output has a configuration in which the collector of the transistor is opened (hereinafter referred to as an open collector). Therefore, the output is obtained from the sensor circuit output terminal as a configuration in which the

resistors

4, 5, and 6 are connected to the sensor circuit power supply 7 for the output.
[0005]
  The outputs of the first sensor circuit 1, the second sensor circuit 2 and the third sensor circuit 3 are input to an interrupt terminal of the microcomputer 8, calculated in the microcomputer 8, and from the output of the microcomputer 8 to a motor drive circuit. A control signal is output to 9 and the motor 10 is driven by the output of the motor drive circuit 9. When motor control and other washing control are executed by a single microcomputer, the timing of sensor circuit signals is important for motor control, and the use of an interrupt terminal is essential.
[0006]
  The three sensor circuits including the first sensor circuit 1, the second sensor circuit 2, and the third sensor circuit 3 are placed on a first printed circuit board (not shown) disposed in the vicinity of the rotor of the motor 10. The sensor circuit output is transmitted to a second printed circuit board (not shown) connected by a lead wire, and is connected to the microcomputer 8 and the motor drive circuit 9 on the second printed circuit board. This is because the motor 10 is attached to the washing tub so that vibration is always applied during the washing operation, and if the printed circuit board on which the component is mounted is fixed to the motor 10, the component itself may be defective or the component and the print may be caused by the vibration. Connection failure with the substrate and other deterioration in reliability as an electronic circuit are likely to occur.
[0007]
  Therefore, a printed circuit board on which a circuit for generating a control signal for the motor 10 is mounted based on the sensor circuit output is disposed where there is no vibration so as not to be adversely affected by the vibration. Then, only a sensor circuit that is minimum and lightweight and is mounted on a printed circuit board in the vicinity of the rotor and directly attached to the motor.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
  However, according to the conventional configuration described above, the three sensor circuits including the first sensor circuit 1, the second sensor circuit 2, and the third sensor circuit 3 have a plurality of outputs. In order to transmit the signal from the printed circuit board to the second printed circuit board and input it to the microcomputer 8, there is a problem that a lot of leads for transmitting these signals and connectors for connecting the leads to the printed circuit board are required. Was.
[0009]
  In addition, since the connector is for electrical connection, the reliability of the electronic circuit decreases as the number of connection points increases, and the lead wire itself receives the vibration of the motor 10, so that the wire breaks due to vibration. Therefore, there is a problem that it is necessary to pay sufficient attention to the processing of these lead wires.
[0010]
  In addition, there is a problem that a part material cost increases due to a large number of lead wires or connectors. In washing machines, water supply valves, rinse water supply valves, drainage valves, clutches for mechanically switching the motor speed by gear ratio, water absorption pump motors, detergent charging motors, water level sensors, switches for detecting vibrations Since there are many objects that are driven mechanically by using electric power, etc., there are many wirings in the equipment. For this reason, there are very many lead wires for connecting the printed circuit board and drive components, and the decrease in lead wires is internal. This is an important issue for simplification of configuration, reduction of miswiring, ease of assembly, and improvement of reliability.
[0011]
  SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and the rotor position information obtained at the output terminals of a plurality of sensor circuits is mixed and transmitted in common with the power supply line, and the signal lines from the output terminals of the sensor circuit are reduced. Then, the connection between the output of the sensor circuit and the circuit that receives this signal, that is, the lead wire and the connector are reduced and rationalized, and the motor control signal is converted into a signal that can be easily processed by the microcomputer on the printed circuit board. The purpose is to realize rational signal processing and motor control by creating a control signal for controlling the motor.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the present invention provides a rotor position of a DC brushless motor.3Detected by the sensor circuit3A resistor is connected between the power supply terminal of the sensor circuit and the power supply for the sensor circuit, and there are resistors of different values between the output terminal of the sensor circuit and the power supply terminal, and the output of the sensor circuit is generated. Connect a resistor whose parallel resistance value differs depending on the voltage combination and another different resistance value, connect the edge detection circuit to the power supply terminal of the sensor circuit,3The sensor circuit and the resistor connected between the output terminal and the power supply terminal of the sensor circuit are mounted on the first printed circuit board, and the power supply for the sensor circuit, the resistor, the edge detection circuit, and the microcomputer are printed on the second printed circuit board. Mounted on a board, the first printed board and the second printed board are connected by lead wires so as to make the electrical connection, and the output of the edge detection circuit is used as an interrupt terminal of the microcomputer on the second printed board. Connect the power supply terminal of the sensor circuit to the AD converter circuit input built into the microcomputer, and when an interrupt signal is input to the interrupt terminal, read the AD converter circuit output and control the motor based on this signal Configure to createIn addition, when two sensor circuit output terminal currents flow, a parallel resistance creation circuit is provided to allow additional current to flow.It is a thing.
[0013]
  This3The rotor position information obtained at the output terminal of the sensor circuit can be mixed and transmitted shared with the power supply line, the signal line from the output terminal of the sensor circuit is reduced, and the output of the sensor circuit and this signal are Connection of the circuit to be received, that is, lead wires and connectors can be reduced and rationalized, and the motor control signal is converted into a signal that can be easily processed by the microcomputer on the printed circuit board, which is operated in the microcomputer to control the motor By creating the control signal, rational signal processing and motor control can be realized.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  According to the first aspect of the present invention, the rotor position of the DC brushless motor is detected.3Sensor circuit, power supply for sensor circuit, and3A resistor connected between the power supply terminal of the sensor circuit and the power supply for the sensor circuit, and a resistor of a different value connected between the output terminal of the sensor circuit and the power supply terminal, and the sensor circuit output is generated. The parallel resistance value of the different resistance value generated by the combination of the low voltage and a resistance having a different value of the different resistance value, an edge detection circuit connected to a power supply terminal of the sensor circuit, a microcomputer,3A first printed circuit board on which a sensor circuit, a resistor connected between an output terminal and a power supply terminal of the sensor circuit, a sensor circuit power supply, the resistor, an edge detection circuit, and a microcomputer are mounted. A printed circuit board; and a lead wire connecting the first printed circuit board and the second printed circuit board so as to make the electrical connection, and the output of the edge detection circuit is interrupted by a microcomputer on the second printed circuit board When the interrupt signal is input to the interrupt terminal, the output of the AD converter circuit is read and the motor is operated based on this signal. Configure to create control signals to controlIn addition, when two sensor circuit output terminal currents flow, a parallel resistance creation circuit is provided to allow additional current to flow.And output from the power supply terminal of the sensor circuit as a single signal in which the output voltages of the plurality of sensor circuits are mixed, and transmitted from the first printed circuit board to the second printed circuit board through the power supply line. Interrupt the microcomputer with the signal obtained by the edge detection circuit on the printed circuit board, read the value detected by the AD converter circuit in the microcomputer at this time (of course, the value obtained by digitizing the level after edge detection) Based on this value, a signal for controlling the motor is generated in the motor drive circuit by the arithmetic control means, and a signal dedicated line is not required in the transmission path of the sensor circuit signal, and a power line for the sensor circuit is used. Can be transmittedAt the same time, it is possible to expand the operating voltage range by preventing the adjacent values of the voltage taking discrete values of the power supply terminals of the sensor circuit from being approached, and to perform stable level detection that is resistant to noise..
[0015]
  The invention according to claim 2 detects the rotor position of the DC brushless motor.3A sensor circuit power source, a sensor circuit power source, a resistor connected to the sensor circuit power source, a resistor having a different value connected between the other end of the resistor and the output terminal of the sensor circuit, and a sensor The other resistance of the resistor connected to the power supply for the sensor circuit, and the resistor having the different resistance value different from the parallel resistance value of the different resistance value generated by the combination of the high and low voltages generated by the circuit output An edge detection circuit connected to the microcomputer, a microcomputer, a first printed circuit board having a resistor connected to the sensor circuit and the sensor circuit power supply, and a resistor connected to the sensor circuit output terminal, and the sensor circuit power supply And the second printed circuit board on which the edge detection circuit and the microcomputer are mounted, and the first printed circuit board and the second printed circuit board are connected so as to have the above-mentioned electrical connection. And connecting the output of the edge detection circuit to an interrupt terminal of the microcomputer on the second printed circuit board, and connecting the power supply terminal of the sensor circuit to an AD conversion circuit input built in the microcomputer, When an interrupt signal is input to the interrupt terminal, it reads the output of the AD converter circuit and creates a control signal to control the motor based on this signalIn addition, when two sensor circuit output terminal currents flow, a parallel resistance creation circuit is provided to allow additional current to flow.And3The signal output from the sensor circuit is extracted as a single signal, and this signal is transmitted from the first printed circuit board to the second printed circuit board. The signal obtained by the edge detection circuit on the second printed circuit board is transmitted to the microcomputer. An interrupt is applied, and the value detected by the AD converter circuit in the microcomputer at this time is read (of course, the value obtained by digitizing the level after edge detection is read). A signal for controlling the motor is generated in the circuit, and can be transmitted by a single line in the transmission path of the sensor circuit signal.At the same time, it is possible to expand the operating voltage range by preventing the adjacent values of the voltage taking discrete values of the power supply terminals of the sensor circuit from being approached, and to perform stable level detection that is resistant to noise..
[0016]
  According to a third aspect of the invention, there is provided the voltage conversion circuit according to the first or second aspect of the invention, wherein the power supply voltage for the sensor circuit is higher than the power supply voltage of the microcomputer. The mixed signal of the output voltage of the sensor circuit is input to the edge detection circuit and the microcomputer after passing through the voltage conversion circuit, and the voltage width that the mixed signal can take can be increased. The difference between adjacent voltage values of a plurality of discrete value voltages output from the mixed voltage (the mixed voltage becomes a discrete value because the sensor circuit output terminal voltage is a high or low voltage) expands and rides on the mixed signal. Can be strong against noise. Since noise does not depend on the level difference of the mixed signal, the larger the signal voltage or the signal voltage difference, the more advantageous. In addition, by increasing the voltage width, the set value of the resistance increases the degree of freedom, and the design becomes easy.
[0017]
  The invention according to claim 4 provides the above claims 1 to 3.Any one ofIn the invention described in claim 1, in place of the resistor connected to the output terminal of the sensor circuit, the sum of the different current values generated by a combination of high and low voltages having different values and generated by the sensor circuit output. A constant current circuit that has a current value different from other current values is provided, and a mixed signal voltage that takes a discrete value including rotor position information that appears at the power supply terminal of the sensor circuit is added to the sum of the constant current values. The discrete voltage is easy to design the mixed voltage, and therefore the discrete value can be easily equalized, and the sensor circuit signal can be used as the edge detection circuit or microcomputer power supply voltage width. Stable level detection because it can be used to the maximum, the voltage between discrete values can be expanded, and the detection level difference in the AD converter circuit can be expanded. It can together, can be a stable level detected without erroneous detection even for such noise superimposed on the signal.
[0018]
  The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4., ConstantThe current value is 1: 2: 4, the power supply terminal voltage of the sensor circuit is equal to the voltage difference between the six discrete value voltages, and the power supply voltage width of the edge detection circuit or microcomputer can be utilized to the maximum. In addition, the voltage between discrete values can be increased, and the difference in detection level in the AD converter circuit can be increased, so that stable level detection can be performed and errors such as noise superimposed on the signal can be detected. Stable level detection without detection.
[0019]
【Example】
  Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0020]
  (Example 1)
  In this embodiment, three sensor circuits of a three-phase eight-pole DC brushless motor will be described.
[0021]
  As shown in FIG. 1, the first sensor circuit (sensor circuit) 11, the second sensor circuit (sensor circuit) 12, and the third sensor circuit (sensor circuit) 13 are each output as shown in FIG. 2. A high or low level signal is output. The first resistor (resistor) 14, the second resistor (resistor) 15, and the third resistor (resistor) 16 are the first sensor circuit 1, the second sensor circuit 2, and the third sensor circuit 3, respectively. Is connected between the output terminal and the power supply terminal.
[0022]
  These resistance values have different values, and are different resistances generated by a combination of high and low voltages generated by the outputs of the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13. The parallel resistance value of the value and the value of another different resistance value are set to different resistance values. The sensor circuit power source 17 is a power source for the three sensor circuits. The fourth resistor (resistor) 18 is connected between the power supply terminals of the sensor circuit power supply 17 and the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13.
[0023]
  The input of the edge detection circuit 19 is connected to the power supply terminal of the sensor circuit. Let this input point be point B. The output of the edge detection circuit 19 is connected to the interrupt terminal of the microcomputer 20. The microcomputer 20 includes an AD conversion circuit 20a and an arithmetic control circuit 20b. The B point voltage is input to the AD conversion circuit 20a and simultaneously input to the arithmetic control circuit 20b from the interrupt terminal connected to the output of the edge detection circuit 19. The output of the AD conversion circuit 20a is input to the arithmetic control circuit 20b. When an interrupt signal enters the arithmetic control circuit 20b, the output of the AD conversion circuit 20a after edge detection is called to recognize the rotor position information. A motor control signal is created based on this.
[0024]
  The motor drive circuit 21 drives the motor 22, and the motor drive circuit 21 is operated by a control signal appearing in the output of the microcomputer 20. In the case of a three-phase motor, there are six inputs in total for the upper arm and the lower arm.
[0025]
  The motor 22 is driven by the output of the motor drive circuit 21. When the motor 22 rotates, the rotation of the rotor is detected by a sensor, and the signals shown in FIG. 2 are generated at the outputs of the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13. A represents a point of the power supply terminal of the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13.
[0026]
  The first printed circuit board 23 includes the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, the third sensor circuit 13, the first resistor 14, the second resistor 15, and the third resistor 16. Yes. The second printed circuit board 24 includes a sensor circuit power supply 17, a fourth resistor 18, an edge detection circuit 19, a microcomputer 20, and a motor drive circuit 21.
[0027]
  Lead

wires

25 and 26 connect the first printed circuit board 23 and the second printed circuit board 24, and the lead wire 25 includes the fourth resistor 18, the first sensor circuit 11, and the second sensor. The power supply terminals of the circuit 12 and the third sensor circuit 13 are connected. The lead wire 26 connects the minus side terminal of the sensor circuit power source 17 and the minus side power source terminal of the sensor circuit.
[0028]
  The operation in the above configuration will be described. The outputs of the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13 have a relationship as shown in states 1 to 6, as shown in FIG. 2, according to the rotation of the DC brushless motor. High and low levels are output. In other words, there are three states where any one is low, or three states where any two are low, and a total of six different states are output, and according to the rotation of the rotor, These six states occur repeatedly.
[0029]
  Here, the voltage generated at the point A is the same as the voltage of the sensor circuit power supply 7, the single resistance among the fourth resistor 18, the first resistor 14, the second resistor 15, and the third resistor 16. A value obtained by dividing by the value of the parallel resistance of the two resistors. The resistance values of the first resistor 14, the second resistor 15, and the third resistor 16 are different values, and the parallel resistance value of the two resistors and the other one resistance value are also different values. The generated voltage of the state does not become the same voltage, but takes different discrete values.
[0030]
  Thus, the three sensor circuit voltages can be a single signal voltage obtained by mixing these voltages at the point A. This mixed signal is a discrete value because the sensor circuit output voltage is high or low. This point A voltage is transmitted from the first printed circuit board 23 to the second printed circuit board 24 via the lead wire 25.
[0031]
  As a result, the output signal of the sensor circuit is transmitted directly to the second printed circuit board 24 as a power supply line connecting the power supply 17 for the sensor circuit and the power supply terminal of the sensor circuit without being directly connected to the second printed circuit board 24 by the lead wire. can do. This signal is input to the interrupt input terminal of the microcomputer 20 by the edge detection circuit 19 for a steep change that changes from a discrete value to a discrete value.
[0032]
  On the other hand, the point B voltage is input to the AD conversion circuit 20a of the microcomputer 20 and converted into a digital value. This digital value corresponds to the aforementioned discrete value and has six different values. This is input to the arithmetic control circuit 20b, and the value is read each time an interrupt is generated by an interrupt terminal input. Here, it is natural to adjust the timing so that the value to be read is a value obtained by AD-converting the point B voltage taken after edge detection.
[0033]
  Thereby, the position information of the rotor detected by the sensor is obtained. Based on this, the control signal is further generated by the arithmetic control circuit 20b and supplied to the motor drive circuit 21. In response to this, the motor drive circuit 21 drives the motor 22.
[0034]
  Usually, the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13 are present in the vicinity of the rotor in the motor 22 and are built in the motor 22, and the motor 22 is fixed to the washing tub. Therefore, it always vibrates due to the vibration of the washing tub or the motor 22. A circuit for controlling and driving the motor 22 based on the outputs of the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12 and the third sensor circuit 13 (in this embodiment, an edge detection circuit 19, a microcomputer 20 and Since the motor drive circuit 21) is mounted on the second printed circuit board 24 that does not vibrate, the sensor circuit output terminal conventionally required by obtaining the sensor circuit output from the point B as in this embodiment. Can be omitted, and the number of connecting leads can be reduced.
[0035]
  (Example 2)
  As shown in FIG. 3, the fifth resistor 27 has one end connected to the sensor circuit power supply 17 and the other end output from the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13. The first resistor 14, the second resistor 15, and the third resistor 16 connected to the terminals are connected to the other ends. This point is designated as point C. The lead wire 28 connects the point C on the first printed circuit board 23 to the input of the edge detection circuit 19 on the second printed circuit board 24 and the AD conversion circuit 20 a of the microcomputer 20. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals are given and description thereof is omitted.
[0036]
  The operation in the above configuration will be described. The outputs of the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13 are output as signals mixed at the point C, and from the first printed circuit board 23 to the second printed circuit board by the lead wire 28. 24. This point is defined as point D. The signal at point D is input to the edge detection circuit 19.
[0037]
  The signal input to the edge detection circuit 19 outputs an interrupt signal to the interrupt terminal of the microcomputer 20 at the timing when the discrete value changes. On the other hand, the D point signal is input to the AD conversion circuit 20a of the microcomputer 20, the digital value is output to the output, and is input to the arithmetic control circuit 20b. When the interrupt signal is input to the arithmetic control circuit 20b, the AD conversion value is read.
[0038]
  Thus, the digital value becomes rotor position information, and further, a control signal for controlling the motor 22 is created by the arithmetic control circuit 20b, and the control signal is output from the output terminal of the microcomputer 20 to the motor drive circuit 21. As a result, the motor 22 is driven by the drive circuit 21. When the motor 22 rotates, a signal appears in the sensor circuit, whereby the above control is repeatedly and continuously performed.
[0039]
  Usually, the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13 are present in the vicinity of the rotor in the motor 22 and are built in the motor 22, and the motor 22 is fixed to the washing tub. Because it always vibrates. A circuit for controlling and driving the motor 22 based on the sensor circuit output (in this embodiment, the edge detection circuit 19, the microcomputer 20 and the arithmetic control circuit 21) is mounted on the second printed circuit board 24 without vibration. Therefore, by mixing the sensor circuit outputs of the present embodiment, the signal lines from the sensor circuit output terminals that have conventionally been required can be reduced, and the number of connection lines can be reduced.
[0040]
  (Example 3)
  As shown in FIG. 4, the voltage conversion circuit 29 includes a transistor 29a and

resistors

29b and 29c. As for the connection, the base of the transistor 29a is connected to the power supply terminal of the sensor circuit, the emitter is connected to the resistor 29c, and the collector is connected to the resistor 29b. The other end of the resistor 29c is connected to the sensor circuit power source 17, and the other end of the resistor 29b is connected to the minus terminal of the sensor circuit power source. The collector of the transistor 29 a is connected to the edge detection circuit 19 and the AD conversion circuit 20 a of the microcomputer 20. Reference numeral 30 denotes a microcomputer power source. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals are given and description thereof is omitted.
[0041]
  The operation in the above configuration will be described. As shown in FIG. 5, the power supply terminal voltage V1 of the sensor circuit is set between the sensor circuit power supply voltage Vs and the sensor circuit operation guarantee voltage Vr, and this value is set to the values of the resistors 29a and 29c of the voltage conversion circuit 29. By adjusting, it can be converted into a power supply voltage of the edge detection circuit 19 or a power supply voltage Vm or less of the microcomputer 20. Thereby, since the edge detection circuit 19 and the microcomputer 20 are within the power supply voltage range, the subsequent signal processing is executed. The resistor r is a resistor composed of the first resistor 14, the second resistor 15, and the third resistor 16.
[0042]
  Thereby, the setting range of the power supply terminal voltage of the sensor circuit that outputs the mixed signal can be widened, and the resistance values of the first resistor 14, the second resistor 15, the third resistor 16, and the fourth resistor 18. The degree of freedom of selection is expanded, and the degree of freedom of design is expanded. Further, the point A voltage signal can be made high, so that the voltage between the six discrete values can be increased and can be made strong against external noise.
[0043]
  (Example 4)
  As shown in FIG. 6, the first constant current circuit 31, the second constant current circuit 32, and the third constant current circuit 33 are the first resistor 14, the second resistor 15, and the third resistor 16, respectively. It is provided instead of. The first constant current circuit 31, the second constant current circuit 32, and the third constant current circuit 33 are the output terminal voltages of the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13. It is assumed that the constant current flows when becomes low. Other configurations are the same as those of the third embodiment, and the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.
[0044]
  The operation in the above configuration will be described. The power supply terminal voltage of the sensor circuit is a value obtained by multiplying the current flowing through the fourth resistor 18 by the resistance value of the fourth resistor 18. Also, by setting the current value to a different value and setting the current value of the sum of the different current values generated by the combination of the high and low voltages generated by the sensor circuit output to a value different from the other current values, The discrete values can be different values, and the six states in FIG. 2 can be realized by the power supply terminal voltage of the sensor circuit, and the voltage can be determined by the sum of the current values. Is very easy.
[0045]
  In addition, the voltage setting range can be widened, the discrete values can be equally spaced, the level detection in the AD conversion circuit 20a can be stabilized, and the external noise superimposed on the signal can be reduced. It can be strong.
[0046]
  (Example 5)
  The first constant current circuit 31, the second constant current circuit 22, and the third constant current circuit 23 shown in FIG. 6 have an output current value of 1: 2: 4. Other configurations are the same as those of the fourth embodiment.
[0047]
  The operation in the above configuration will be described. When the current value of the first constant current circuit 31 is I, the resistance value of the fourth resistor 18 is R, the voltage at the point A is Va, and the power supply voltage for the sensor circuit is V, Va is as shown in (Table 1). Va is a voltage at equal intervals.
[0048]
[Table 1]

[0049]
  Thereby, the voltage between discrete values becomes RI. By appropriately selecting R or I, the discrete voltage range can be widened. As a result, the voltage-to-noise voltage ratio between discrete values can be expanded, and stable voltage detection resistant to noise can be achieved.
[0050]
  (Example 6)
  In the present embodiment, there is a relationship of the first resistor 14> the second resistor 15> the third resistor 16, and depending on the set value, the minimum voltage and the next lower voltage among the six discrete value voltages The case where the discrete voltage interval is narrow will be described.
[0051]
  As shown in FIG. 7, the OR circuit 34 has inputs connected to the output terminals of the second sensor circuit 12 and the third sensor circuit 13. The sixth resistor 35 has one end connected to the point A, the other end connected to the output of the OR circuit 34, and a parallel resistor creating circuit for supplying an additional current when two sensor circuit output terminal currents flow. is doing. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals are given and description thereof is omitted.
[0052]
  The operation in the above configuration will be described. When the outputs of the second sensor circuit 12 and the third sensor circuit 13 are both low, the output of the OR circuit 34 is also low, and the sixth resistor 35 is in parallel with the second resistor 5 and the third resistor 6. Since the sixth resistor 35 is inserted, the voltage at the point A voltage is lower than that when the sixth resistor 35 is not provided.
[0053]
  The voltage difference between the adjacent discrete value voltages (in this case, when the outputs of the first sensor circuit 11 and the third sensor circuit 13 are low, the adjacent discrete value voltage is obtained) is set by the resistance setting value. It is possible to perform stable voltage detection that is resistant to noise.
[0054]
【The invention's effect】
  As described above, according to the first aspect of the present invention, the rotor position of the DC brushless motor is detected.3Sensor circuit, power supply for sensor circuit, and3A resistor connected between the power supply terminal of the sensor circuit and the power supply for the sensor circuit, and a resistor of a different value connected between the output terminal of the sensor circuit and the power supply terminal, and the sensor circuit output is generated. The parallel resistance value of the different resistance value generated by the combination of the low voltage and a resistance having a different value of the different resistance value, an edge detection circuit connected to a power supply terminal of the sensor circuit, a microcomputer,3A first printed circuit board on which a sensor circuit, a resistor connected between an output terminal and a power supply terminal of the sensor circuit, a sensor circuit power supply, the resistor, an edge detection circuit, and a microcomputer are mounted. A printed circuit board; and a lead wire connecting the first printed circuit board and the second printed circuit board so as to make the electrical connection, and the output of the edge detection circuit is interrupted by a microcomputer on the second printed circuit board When the interrupt signal is input to the interrupt terminal, the output of the AD converter circuit is read and the motor is operated based on this signal. Configure to create control signals to controlIn addition, when two sensor circuit output terminal currents flow, a parallel resistance creation circuit is provided to allow additional current to flow.Therefore, the rotor position detection signal, which conventionally required multiple independent signal lines, is shared with the power supply line, so it is easier to design by reducing the number of patterns in printed circuit board design. The price can be reduced by reducing the area. In addition, the number of input terminals of a circuit such as a microcomputer that conventionally receives a rotor position detection signal can be reduced to two terminals, that is, an interrupt terminal and an AD conversion input. The price can also be reduced. When the circuit that receives the signal is a microcomputer, the central control is performed by the microcomputer, so that there are cases where the number of terminals is insufficient due to an increase in the number of necessary terminals due to the recent increase in functions. In such a case, an additional circuit or another microcomputer had to be added. However, according to the present invention, the additional circuit can be deleted or another microcomputer can be abolished. Can be achieved.
[0055]
  The first printed circuit board on which the sensor circuit arranged in the vicinity of the rotor of the motor is mounted is not mounted with other circuits from the viewpoint of vibration or the like, and the rotor position information signal obtained from the sensor circuit is the second without vibration. In most cases, a control signal for motor control is generated based on the rotor position detection signal on the second printed circuit board by transmitting to the printed circuit board with a lead wire. By eliminating the signal line and sharing it with the power supply line, it is possible to reduce the number of connectors that connect the lead wire and the lead wire to the printed circuit board, reduce the number of components or the printed circuit board area, and reduce the price. Can do. In addition, since the connection by the connector is due to the contact between the mechanical terminals, the reliability of the electronic circuit is improved as the number of terminals is reduced from the viewpoint of poor contact. Therefore, the reliability of the electronic circuit is reduced by reducing the number of terminals according to the present invention. Can be improved.
[0056]
  Furthermore, it is difficult to equalize the voltage difference between discrete values appearing in a single signal with a method in which a resistor is connected to the sensor circuit. Therefore, variation occurs in the voltage difference between discrete values. Accordingly, it has been confirmed by actual constant design that the voltage difference between 3 to 4 of 5 voltage differences generated by 6 discrete value voltages is increased by the selection of the resistance value. It is possible to change the voltage value by adding a resistance to the voltage having a lower discrete value voltage with respect to the remaining one or 2 where the voltage difference between the discrete values is small, and to enlarge the voltage difference between the discrete values. it can. As a result, in a washing machine or the like in which a lead wire is extended from the sensor circuit, it is possible to perform stable level detection in the edge detection circuit and the AD conversion circuit, and in particular, stable level detection that is strong against noise superimposed on the signal. it can.
[0057]
  According to the second aspect of the present invention, the rotor position of the DC brushless motor is detected.3A sensor circuit power source, a sensor circuit power source, a resistor connected to the sensor circuit power source, a resistor having a different value connected between the other end of the resistor and the output terminal of the sensor circuit, and a sensor The other resistance of the resistor connected to the power supply for the sensor circuit, and the resistor having the different resistance value different from the parallel resistance value of the different resistance value generated by the combination of the high and low voltages generated by the circuit output An edge detection circuit connected to the microcomputer, a microcomputer, a first printed circuit board having a resistor connected to the sensor circuit and the sensor circuit power supply, and a resistor connected to the sensor circuit output terminal, and the sensor circuit power supply And the second printed circuit board on which the edge detection circuit and the microcomputer are mounted, and the first printed circuit board and the second printed circuit board are connected so as to have the above-mentioned electrical connection. And connecting the output of the edge detection circuit to an interrupt terminal of the microcomputer on the second printed circuit board, and connecting the power supply terminal of the sensor circuit to an AD conversion circuit input built in the microcomputer, When an interrupt signal is input to the interrupt terminal, it reads the output of the AD converter circuit and creates a control signal to control the motor based on this signalIn addition, when two sensor circuit output terminal currents flow, a parallel resistance creation circuit is provided to allow additional current to flow.Therefore, what used to be multiple rotor position detection signals as independent signal lines in the past becomes a single signal that combines the signals, making it easier to design by reducing the number of patterns in printed circuit board design. The price can be reduced by reducing the area. In addition, the number of input terminals of the conventional AD conversion circuit or microcomputer that receives the rotor position detection signal is conventionally single, but the number of input terminals can be reduced. Can be reduced, and this can also reduce the price. When the circuit that receives the signal is a microcomputer, the number of terminals may be insufficient due to an increase in the number of necessary terminals due to a recent increase in functions because the microcomputer performs centralized control. In such a case, an additional circuit or another microcomputer had to be added. However, according to the present invention, the additional circuit can be deleted or another microcomputer can be eliminated. Reduction can be achieved.
[0058]
  In addition, the first printed circuit board on which the sensor circuit arranged in the vicinity of the rotor of the motor is mounted is not mounted with other circuits from the viewpoint of vibration, and the rotor position information signal obtained from the sensor circuit is the second without vibration. In most cases, a control signal for motor control is generated on the second printed circuit board based on the rotor position detection signal on the second printed circuit board. By setting the number to 1, the number of connectors for connecting the lead wires and the lead wires to the printed circuit board can be reduced, the number of components can be reduced or the printed circuit board area can be reduced, and the cost can be reduced. Further, since the connection by the connector is due to the contact between the mechanical terminals, the reliability of the electronic circuit is improved as the number of terminals is reduced from the viewpoint of contact failure. Therefore, the reliability of the electronic circuit can be improved by the present invention. .
[0059]
  Furthermore, it is difficult to equalize the voltage difference between discrete values appearing in a single signal with a method in which a resistor is connected to the sensor circuit. Therefore, variation occurs in the voltage difference between discrete values. Accordingly, it has been confirmed by actual constant design that the voltage difference between 3 to 4 of 5 voltage differences generated by 6 discrete value voltages is increased by the selection of the resistance value. It is possible to change the voltage value by adding a resistance to the voltage having a lower discrete value voltage with respect to the remaining one or 2 where the voltage difference between the discrete values is small, and to enlarge the voltage difference between the discrete values. it can. As a result, in a washing machine or the like in which a lead wire is extended from the sensor circuit, it is possible to perform stable level detection in the edge detection circuit and the AD conversion circuit, and in particular, stable level detection that is strong against noise superimposed on the signal. it can.
[0060]
  According to the third aspect of the present invention, the voltage conversion circuit is provided, the power supply voltage for the sensor circuit is higher than the power supply voltage for the microcomputer, and the output voltage of the sensor circuit is mixed on the second printed circuit board. After the signal passes through the voltage conversion circuit, it is input to the edge detection circuit and the microcomputer. By providing a voltage conversion circuit between the sensor circuit and the edge detection circuit or the microcomputer, the edge detection circuit or the microcomputer is provided. Without being aware of the power supply voltage of the computer, it is possible to determine the mixed voltage value on which the sensor circuit signal is mounted, thereby widening the setting range of the sensor circuit signal voltage, design freedom and easy design Can be ensured, and a circuit resistant to noise can be obtained.
[0061]
  According to the fourth aspect of the present invention, instead of the resistor connected to the output terminal of the sensor circuit, the current value is different, and the sensor circuit output is generated by a combination of high and low voltages. Since it has a constant current circuit in which the current value of the sum of the different current values is different from other current values, the signal voltage of the sensor circuit is determined by the current by adopting the constant current circuit, so that the design is easy In addition, the set voltage width can be expanded, the intervals of the discrete values of the sensor circuit signal voltage can be made uniform, stable level detection can be performed in the edge detection circuit and AD conversion circuit, and the signal can be superimposed. It is possible to detect a stable level that is strong against noise.
[0062]
  According to the invention of claim 5,, ConstantSince the current value is 1: 2: 4, three sensors means a three-phase DC brushless motor, and the current value is set to 1: 2: 4 in three-phase drive often used in washing machines. By adopting a current circuit, the interval between discrete values of the sensor circuit signal voltage can be made uniform, and in the washing machine etc. in which the lead wire is extended from the sensor circuit, the voltage between the discrete values and the noise voltage ratio are expanded. Therefore, stable level detection can be performed by the edge detection circuit and the AD conversion circuit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially block circuit diagram of a motor control device for a washing machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an output waveform diagram of a sensor circuit of a motor control device of the washing machine
FIG. 3 is a partial block circuit diagram of a motor control device for a washing machine according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partially block circuit diagram of a motor control device for a washing machine according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a sensor circuit power supply terminal voltage and a conversion circuit input voltage of the motor control device of the washing machine
FIG. 6 is a partial block circuit diagram of a motor control device for a washing machine according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a partial block circuit diagram of a motor control device for a washing machine according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a partial block diagram of a motor control device for a conventional washing machine.
FIG. 9 is an output waveform diagram of a sensor circuit of the motor control device of the washing machine.
[Explanation of symbols]
  11 First sensor circuit (sensor circuit)
  12 Second sensor circuit (sensor circuit)
  13 Third sensor circuit (sensor circuit)
  14 First resistance (resistance)
  15 Second resistance (resistance)
  16 Third resistance (resistance)
  17 Power supply for sensor circuit
  18 Fourth resistance (resistance)
  19 Edge detection circuit
  20 Microcomputer
  20a AD converter circuit
  23 First printed circuit board
  24 Second printed circuit board
  25 Lead wire
  26 Lead wire

Claims

Three sensor circuits for detecting the rotor position of the DC brushless motor, a power supply for the sensor circuit, a resistor connected between a power supply terminal of the three sensor circuits and the power supply for the sensor circuit, and an output of the sensor circuit A resistor having a different value connected between the terminal and the power supply terminal, and a parallel resistance value of the different resistance value generated by a combination of the high and low voltages generated by the sensor circuit output and a value of another different resistance value A resistor having different values, an edge detection circuit connected to a power supply terminal of the sensor circuit, a microcomputer, and a resistor connected between the three sensor circuits and the output terminal and the power supply terminal of the sensor circuit are mounted. 1 printed circuit board, a second printed circuit board on which the power supply for the sensor circuit, the resistor, the edge detection circuit, and the microcomputer are mounted, and the first printed circuit board A lead wire connected to the second printed circuit board so as to make the electrical connection, and the output of the edge detection circuit is connected to the interrupt terminal of the microcomputer on the second printed circuit board, and the power supply of the sensor circuit connects the terminal to the AD conversion circuit input with a built-in microcomputer, when an interrupt signal is input to the interrupt terminal, based on the signal read output of the AD conversion circuit configured to create a control signal for controlling the motor In addition, a motor control device for a washing machine provided with a parallel resistance creating circuit that causes additional current to flow when two sensor circuit output terminal currents flow .

Connected between three sensor circuits for detecting the rotor position of the DC brushless motor, a sensor circuit power supply, a resistor connected to the sensor circuit power supply, and the other end of the resistor and the output terminal of the sensor circuit A resistance having a different value, and a parallel resistance value of the different resistance value generated by a combination of high and low voltages generated by the sensor circuit output and a resistance having a different value of the different resistance value, An edge detection circuit connected to the other end of the resistor connected to the sensor circuit power supply, a microcomputer, a resistor connected to the sensor circuit and the sensor circuit power supply, and a resistor connected to the sensor circuit output terminal A first printed circuit board, a second printed circuit board on which the power source for the sensor circuit, the edge detection circuit, and the microcomputer are mounted; the first printed circuit board; The printed circuit board is connected to the above-mentioned electrical connection, and the output of the edge detection circuit is connected to the interrupt terminal of the microcomputer on the second printed circuit board, and the power supply terminal of the sensor circuit is connected When an interrupt signal is input to the interrupt terminal connected to the AD converter circuit input built into the microcomputer, the output of the AD converter circuit is read and a control signal for controlling the motor is created based on this signal . A motor control device for a washing machine provided with a parallel resistance generating circuit for supplying an additional current when two sensor circuit output terminal currents flow .

An edge detection circuit having a voltage conversion circuit, wherein the power supply voltage for the sensor circuit is higher than the power supply voltage of the microcomputer, and the mixed signal of the output voltage of the sensor circuit passes through the voltage conversion circuit on the second printed circuit board. The motor control device for a washing machine according to claim 1 or 2, wherein the motor control device inputs to a microcomputer.

Instead of the resistor connected to the output terminal of the sensor circuit, the current value of the current value having a different value and the sum of the different current values generated by the combination of the high and low voltages generated by the sensor circuit output is other than The motor control device for a washing machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising a constant current circuit having a value different from the current value.

The motor control device for a washing machine according to claim 4, wherein the constant current value is 1: 2: 4.