JP2003153610A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 植付伝動軸５０との接触を回避させる
クランプなどの使用に気をつかうことなく、伝動軸５０
とワイヤ８０の巻き付きを確実に防止して伝動軸５０と
ワイヤ８０の動作の安定保持を図ると共に、伝動軸５０
とワイヤ８０との左右重量バランスを良好とさせて機体
の安定保持を図る。 【解決手段】 植付部１５の上昇に連動してマーカワ
イヤ８０を介し左右サイドマーカ７６を折畳みする田植
機において、機体中心に対し左右一側に植付部１５に駆
動力を入力する植付伝動軸５０を、他側にマーカワイヤ
８０を配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は苗載台及び苗植付爪
などを備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、左右サイドマー
カを起立操作するマーカワイヤは機体中心に対して左右
に配設されていて、本機側から植付部にＰＴＯ出力を伝
達する植付伝動軸が機体中央付近にある場合には問題に
ならないが、機体中心に対し植付伝動軸が左右一側にオ
フセットしている場合には、オフセットしている側のマ
ーカワイヤが植付伝動軸に巻き付くなどの恐れがある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、植
付部の上昇に連動してマーカワイヤを介し左右サイドマ
ーカを折畳みする田植機において、機体中心に対し左右
一側に植付部に駆動力を入力する植付伝動軸を、他側に
マーカワイヤを配設して、植付伝動軸との接触を回避さ
せるクランプなどの使用に気をつかうことなく、伝動軸
とワイヤの巻き付きを確実に防止して伝動軸とワイヤの
動作の安定保持を図ると共に、伝動軸とワイヤとの左右
重量バランスを良好とさせて機体の安定保持を図るもの
である。

【０００４】また、マーカワイヤのアウタ部材を昇降リ
ンクに、インナワイヤを車体フレームにそれぞれ配設さ
せて、従来のロワーリンク及び植付ヒッチにインナワイ
ヤ及びアウタ部材（アウタチューブ）を配設する構造に
比べ簡潔に配設して、組付・調整など容易とさせ、操作
ロスなども低減させるものである。

【０００５】さらに、マーカワイヤを昇降リンク側方の
近傍位置に配設させて、昇降リンクの影響を受けること
なく、植付部の昇降時にマーカワイヤが突っ張ったり、
弛んだりするのを防止して、簡潔なマーカワイヤの配置
構造のものでマーカの確実な起立動作などを可能とさせ
て信頼性を向上させるものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図、図２は同
平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であ
り、エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、前後方向
に長手状のミッションケース４前方にフロントアクスル
ケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共
に、前記ミッションケース４後部のリヤアクスルケース
７に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記エンジ
ン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付
けると共に、作業者が搭乗する車体カバー１１によって
前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１
後側の運転台１２上面に運転席１３を取付け、その運転
席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１
４を設ける。

【０００７】また、図中１５は４条植え用の苗載台１６
並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レ
ール１８及びガイドレール１９を介して植付フレーム２
０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等
速回転させるロータリケース２１を前記植付フレーム２
０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位
置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース
２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。また
前記植付フレーム２０の左右両端側に左右サイドフレー
ム２３・２３を立設させて苗載台１６を支持させ、植付
フレーム２０左右中央のヒッチブラケット２４をトップ
リンク２５及びロワーリンク２６を含む昇降リンク機構
２７を介し走行車１に連結させ、走行車１に設ける油圧
昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、該昇
降シリンダ２８の駆動時にリンク機構２７を介し植付部
１５を昇降させると共に、植付部１５の下降時には左右
に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１
７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構
成する。

【０００８】また、図中２９は主変速レバー、３０は機
体の搭乗位置は勿論のこと機体から降りた位置で走行停
止などの操作を可能とさせる苗継ぎレバー、３１は植付
昇降レバー、３２は主クラッチペダル、３３・３３は左
右ブレーキペダル、３４は２条分均平用センタフロー
ト、３５は１条分均平用サイドフロート、３６は４条用
側条施肥機、３７・３７は後輪８の外側に配備させる補
助車輪である。

【０００９】前記側条用施肥機３６は、肥料を入れる肥
料ホッパ３８と、肥料を供給する肥料繰出部である肥料
繰出ケース３９と、フロート３４・３５の側条作溝器４
０にフレキシブル形搬送ホース４１を介して肥料を排出
させるターボブロワー型送風機４２と、円筒形のエアタ
ンク４３とを備えると共に、エアタンク４３右側端に送
風機４２を取付け、４条分４組の肥料繰出ケース３９を
エアタンク４３上側に配設させ、肥料ホッパ３８の後側
に前記苗載台１６の上端を近接配備させている。

【００１０】図３乃至図１２に示す如く、前記植付フレ
ーム２０は各２条分用のパイプ製左右縦フレーム４４ａ
・４４ｂと、左右縦フレーム４４ａ・４４ｂの前端間を
連結するパイプ製横フレーム４５とを備え、バルジ加工
で形成する十字形フレーム継手（十字管継手）４６を各
縦フレーム４４ａ・４４ｂ後端に溶接固定させ、回転軸
４７を介し前記ロータリケース２１を継手４６に回転自
在に支持させると共に、バルジ加工で形成する左右十字
形フレーム継手（十字管継手）４８ａ・４８ｂを縦フレ
ーム４４ａ・４４ｂと横フレーム４５に溶接固定させ
て、これら縦及び横フレーム４４ａ・４４ｂ・４５を一
体連結させて軽量の植付フレーム２０を低コストに形成
するように構成している。

【００１１】また、右フレーム継手４８ｂの前端部に植
付入力軸４９を設け、前記ミッションケース４のＰＴＯ
軸からの駆動力を自在継手軸５０を介し入力軸４９に伝
達させ、横フレーム４５に内設する植付駆動軸５１にベ
ベルギヤ４９ａ・５２を介し入力軸４９を連動連結させ
ると共に、左右縦フレーム４４ａ・４４ｂに内設する植
付爪駆動軸５３をベベルギヤ５２・５４及び安全クラッ
チ５５を介し植付駆動軸５１に連結させ、前記回転軸４
７にベベルギヤ５６ａ・５６ｂ及び植付爪ユニットクラ
ッチ５７を介し植付爪駆動軸５３を連動連結させて、苗
植付爪１７の駆動を行うように構成している。

【００１２】さらに、苗載台１６の左右方向の横送りと
苗載台１６上の苗の縦送りを行う苗送り軸５８をアルミ
ダイキャスト製の苗送りケース５９を介し植付駆動軸５
１の左端に連動連結させるもので、左フレーム継手４８
ａの左側フランジ部６０に苗送りケース５９の一端側フ
ランジ部６１をボルト止め固定させ、ケース５９の他端
側に苗送り軸５８の左端を挿入支持させ、ケース５９内
の駆動軸５１と苗送り軸５８間に高低変速用の２組の切
換ギヤ６２・６３で形成する変速機構６４を介在させ、
機体略中心に対し苗送り軸５８の左半分を苗縦送りカム
軸６５・右半分を苗台横送りネジ軸６６に設けて、苗送
り軸５８の高低２速の回転駆動時に苗載台１６の横送り
と、苗載台１６上の苗の縦送りを行うように構成してい
る。

【００１３】図３０、図３３にも示す如く、前記植付フ
レーム２０の前端下側に植付深さ調節支点軸６７を回動
自在に枢支させ、各フロート３４・３５後端上面のブラ
ケット６８・６９を植付深さ調節リンク７０・７１を介
し前記支点軸６７に連結させ、センタフロート３４の前
端に連結する昇降リンク７２によってフロート傾斜角度
（植付深さ）の変化を検出すると共に、前記支点軸６７
に基端を固設する植深調節レバー７３によって基準植付
深さの調節を行うように構成している。

【００１４】なお、前記支点軸６７の左右両端にはＬ形
状の左右サイドバンパ７４をバンパ取付部材７５を介し
折畳み自在に外方に突設させている。

【００１５】図１３乃至図１６にも示す如く、左右サイ
ドマーカ７６の基端を前記支点軸６７左右両端近傍に折
畳み（起伏）自在に支持させるもので、前記支点軸６７
のバンパ取付部材７５より内側近傍位置のマーカ７６基
端の折曲部７６ａを回動自在に支持させ、マーカ７６基
端に固設するマーカアーム７８とバンパ取付部材７５間
に捩りコイルバネ式のマーカ倒伏バネ７９を介設させ、
マーカ７６を起立操作する起立ワイヤ８０を前記マーカ
アーム７８に連結させ、マーカ７６の起立操作時にマー
カアーム７８の係合軸８１に係合させてマーカ７６を起
立保持するフック８２を支点軸６７にピン８３を介して
回動自在に設け、フックバネ８４力に抗しマーカ７６を
起立保持するフック８２の係合解除を行う解除ワイヤ８
５をフック８２と植付昇降レバー３１間に設け、植付部
１５の上昇動作に連動して起立ワイヤ８０を引張ってマ
ーカ７６を起立させフック８２に係合保持させると共
に、植付昇降レバー３１で左右何れか一方のフック８２
の係合解除を行って左或いは右マーカ７６を横方向に倒
伏させるように構成している。

【００１６】図８、図９、図１４、図１５にも示す如
く、前記車体フレーム３の後部フレーム８６にワイヤ受
け８７を介し左右マーカ７６用２本の起立ワイヤ８０の
一端を、左右マーカアーム７８に起立ワイヤ８０の他端
を連結させ、機体中心ライン上に配置させるロワーリン
ク２６を中心として右側に自在継手軸５０を、左側に左
右マーカ用２本の起立ワイヤ８０を配設させるもので、
ロワーリンク２６の後部左外側に起立ワイヤ８０のアウ
タチューブ８０ａ一端側のアウタ受け８８を固設すると
共に、アウタチューブ８０ａ他端側のアウタ受け８９を
支点軸６７に固設し、前記ワイヤ受け８７とマーカアー
ム７８とを起立ワイヤ８０のインナワイヤ８０ｂで連結
して、植付部１５の上昇に連動して左右マーカ７６を起
立させるように構成している。

【００１７】上記からも明らかなように、植付部１５の
上昇に連動してマーカワイヤである起立ワイヤ８０を介
し左右サイドマーカ７６を折畳みする田植機において、
機体中心に対し左右一側に植付部１５に駆動力を入力す
る植付伝動軸である自在継手軸５０を、他側にワイヤ８
０を配設したことによって、自在継手軸５０との接触を
回避させるクランプなどの使用に気をつかうことなく、
継手軸５０とワイヤ８０の巻き付きを確実に防止して継
手軸５０とワイヤ８０の動作の安定保持を図ると共に、
継手軸５０とワイヤ８０との左右重量バランスを良好と
させて機体の安定保持を図ることができる。

【００１８】また、起立ワイヤ８０のアウタ部材である
アウタチューブ８０ａをロワーリンク２６に、インナワ
イヤ８０ｂを車体フレーム３にそれぞれ配設させたこと
によって、従来のロワーリンク２６及び植付ヒッチにイ
ンナワイヤ８０ｂ及びアウタチューブ８０ａを配設する
構造に比べ、機体外側で前後方向に略平行にして簡潔に
配設して、組付・調整など容易とさせ、操作ロスなども
低減させることができる。

【００１９】さらに、起立ワイヤ８０をロワーリンク２
６側方の近傍位置に配設させたことによって、昇降リン
ク機構２７の影響を受けることなく、植付部１５の昇降
時に起立ワイヤ８０が突っ張ったり、弛んだりするのを
防止して、簡潔な起立ワイヤ８０の配置構造のものでマ
ーカ７６の確実な起立動作などを可能とさせて信頼性を
向上させることができる。

【００２０】またこの場合、起立ワイヤ８０はロワーリ
ンク２６側方でロワーリンク２６と略同一高さ位置に配
設して、マーカ７６の引上げストロークを充分に確保
し、単一のアウタ受け８８に２本の起立ワイヤ８０を一
体支持させて、ワイヤ８０を他部品に干渉させることの
ないワイヤ寿命が良好で低コスト、軽量の配置を可能と
させている。

【００２１】図１８、図１９にも示す如く、苗載台１６
下端の苗取出板９０を上下動させて苗取量を調節する苗
取調節板９１を、植付フレーム２０のガイド部材９２に
ガイドロッド９３を介し上下動自在に支持させ、ガイド
ロッド９３上部に切溝９４を係合させる係合板９５を左
右方向の苗取量調節軸９６に設け、該苗取量調節軸９６
の左端側に連結する苗取量調節レバー９７の操作によっ
て、苗植付爪１７が取出す１株分の苗量の調節を行うも
ので、苗送りケース５９及び縦フレーム４４ａ・４４ｂ
に固設する各軸受板に苗取量調節軸９６の横軸部９６ａ
を回動自在に支持させ、苗送りケース５９より外方で横
軸部９６ａの左端側を前方に略９０度に折曲げて前後方
向の縦軸部９６ｂに形成し、苗送りケース５９の前方で
縦軸部９６ｂの前端を内方に略９０度に折曲げて、レバ
ー取付部９６ｃに形成して、該取付部９６ｃにＬ形状の
調節レバー９７基端を２本のボルト９８で固定させ、レ
バー９７先端をレバーガイド９９の前方斜上方に延設さ
せ、左後輪８と補助車輪３７間に臨ませるように設け
て、各部９６ａ・９６ｂ・９６ｃで苗送りケース５９を
囲んで保護すると共に、ケース５９と苗取量調節軸９６
の隙間１００で前記搬送ホース４１の位置決めを行うよ
うに構成している。

【００２２】図１１、図１２にも示す如く、前記ヒッチ
ブラケット２４はトップリンク２５及びロワーリンク２
６を連結させる上下リンク軸１０１・１０２を有し、植
付フレーム２０の横フレーム４５略中央に溶接で抱持固
定する支点部材１０３をブラケット２４の下端にローリ
ング支点軸１０４を介して回動自在に連結させ、ブラケ
ット２４上端の取付座１０５に油圧ローリングシリンダ
１０６を取付け、シリンダ１０６のピストンロッド１０
７先端を右サイドフレーム２３上端の固定ブラケット１
０８に連結させ、複動型の前記シリンダ１０６を往復駆
動するギヤポンプ１０９と、該ポンプ１０９を正逆駆動
する可逆型電動モータ１１０と油タンク１１１とをシリ
ンダ１０６に一体的に設け、前記取付座１０５上面に固
設する受板１１２と苗載台１６裏側面の上部ガイドレー
ル１９左右端間にローリング補正バネ１１３を張設し
て、ヒッチブラケット２４左側の横フレーム４５に設け
た振子型ローリングセンサ１１４が植付部１５の傾斜を
検出するとき、シリンダ１０６のピストンロッド１０７
を進退制御して支点軸１０４回りに植付部１５を左右に
揺動させて植付部１５の水平保持を図るように構成して
いる。

【００２３】また、前記横フレーム４５と支点部材１０
３右端とに溶接固定させるブラケット１１５を設け、該
ブラケット１１５と右サイドフレーム２３上端のブラケ
ット１０８と間を斜めステー１１６で補強連結させて、
最も軽量構造のもので右サイドフレーム２３の剛性を向
上させて、ローリング性能の確保を図るように構成して
いる。

【００２４】図１０、図１２、図１６、図１７にも示す
如く、前記苗送り軸５８の中間及び右端を前記ブラケッ
ト１１５及び軸受板１１７を介し横フレーム４５に支持
させるもので、右フレーム継手４８ｂの右側フランジ部
１１８より右外側に苗送り軸５８と略平行な２本のパイ
プ１１９を延設させ、該パイプ１１９の延設端に軸受板
１１７を取付けて、前記ブラケット１１５と軸受板１１
７間に軸受１２０を介し前記横送りネジ軸６６両端を支
持させ、前記縦送りカム軸６５の右端を角パイプ製の継
手１２１を介しネジ軸６６左端に、またカム軸６５の左
端を苗送りケース５９にそれぞれ連結支持させて、これ
ら左右に分割される縦送りカム軸６５及びネジ軸６６を
両持ち構造とさせて支持強度を向上させると共に、縦送
りカム軸６５の右端を同一軸芯でネジ軸６６に連結させ
て縦送り精度を向上させるように構成している。前記カ
ム軸６５は鉄製中空パイプで、またネジ軸６６は中実鉄
材で形成して、機体中心より左側に前記苗送りケース５
９とカム軸６５、右側に重さの大きいネジ軸６６を振り
分け配置させて、左右のバランスを良好とさせるように
設けている。

【００２５】また図７、図１０、図２０、図３７に示す
如く、前記ネジ軸６６には滑り子１２２をネジ結合さ
せ、苗載台１６に滑り子受け１２３を介して滑り子１２
４を連結させて、ネジ軸６６の一方向の回転時に苗載台
１６を左右往復移動させると共に、前記縦送りカム軸６
５には左右縦送りカム１２４を有して、苗載台１６が左
右移動端まで移動するときには従動カム１２５に縦送り
カム１２４を当接させ一方向クラッチ１２６を介し縦送
りローラ軸１２７を一方向に回転させて、苗載台１６下
端側に設ける上下一対のローラ軸１２７・１２８の縦送
りローラ１２９・１３０間に巻回する縦送りベルト１３
１を苗１株分下端方向に移動させるように構成してい
る。

【００２６】さらに図１６、図１７に示す如く、前記右
側フランジ部１１８及び軸受板１１７はネジ軸取付用の
切欠き１３２・１３３を上部に形成し、ネジ軸６６に軸
受１２０を装着させた状態でフランジ部１１８及び軸受
板１１７への取付けを容易に可能とさせると共に、右サ
イドマーカ７６の最収納時にマーカ７６を係合保持する
棒状のマーカ収納フック１３４を軸受板１１７上側部に
溶接固定させている。

【００２７】また、前記右側フランジ部１１８の下側一
部を下方に延長させ、右サイドフロート３５の上げスト
ッパ部１３５に形成して、右サイドフロート３５が揺動
で上げ動作したときにも他の部品との干渉を防止するよ
うに構成している。

【００２８】上記からも明らかなように、苗載台１６を
左右方向に横送りする横送り軸である横送りネジ軸６６
を備えた田植機において、植付フレーム２０から横送り
ネジ軸６６と略平行に軸状部材であるパイプ１１９を複
数延設させ、横送りネジ軸６６の一側を支持する軸受部
材である軸受板１１７を前記パイプ１１９に取付けるこ
とによって、横送りネジ軸６６の一側を複数のパイプ１
１９で変形させることなく支持して、横送りネジ軸６６
による力をパイプ１１９の引張りで受けるなどして簡単
且つ軽量化構造のもので精度の良い横送りネジ軸６６の
支持を可能とさせることができる。

【００２９】また、サイドマーカ７６を起立保持させる
マーカ収納フック１３４を軸受板１１７に設けることに
よって、例えば棒状形状のフック１３４を軸受板１１７
に固設するだけの簡単な構造のもので、軸受板１１７も
収納時のガイドとして利用してマーカ７６の確実な起立
収納保持を図ると共にマーカ収納機構のコスト低減や重
量の軽減化を容易に可能とさせることができる。

【００３０】図１３乃至図１５に示す如く、前記苗送り
ケース５９の下側面を曲面部５９ａに形成し、左サイド
フロート３５が揺動で上げ動作したときのストッパとし
て利用すると共に、左サイドマーカ７６の最大収納時に
マーカ７６を係合保持するバネ鋼製のマーカ収納フック
１３６をケース５９外側面に取外し自在にボルト１３７
止め固定させている。

【００３１】また、前記フック１３６は苗送りケース５
９左外方に延出させて先端を平面視略三角形状に折曲げ
てマーカ７６の係合部１３６ａに形成し、植付部１５最
上げ時のマーカ７６位置より機体中心側に係合部１３６
ａを配置させ、植付部１５最上げ時にフック１３６にマ
ーカ７６が引掛るのを防止させ、マーカ７６とフック１
３６の位置関係に差がある場合や植深変更によって支点
軸６７が回動してマーカ７６収納姿勢が変化するときに
もフック１３６の弛みでマーカ７６を良好に係合保持さ
せるように構成している。

【００３２】また図３に示す如く、施肥機３６前面位置
に配備させるユニットレバーボックス１３９に左右各２
条用２本のユニットクラッチレバー１４０を設け、図２
０に示す如く縦送りローラ軸１２７の両端側に設ける縦
送りユニットクラッチ１４１と植付爪ユニットクラッチ
５７と施肥機３６肥料繰出ケース３９の駆動の入切を行
う施肥ユニットクラッチとに各クラッチワイヤを介しク
ラッチレバー１４０を連結させて、左右何れか一方のク
ラッチレバー１４０の切操作によって左或いは右側２条
分の縦送りと植付爪１７及び施肥機３６の駆動を停止さ
せるもので、図１３に示す如くクラッチレバー１４０と
縦送りユニットクラッチ１４１とを連結する縦送りクラ
ッチワイヤ１４２の中間を前記フック１３６にクランプ
させるように構成している。

【００３３】図２０乃至図２２に示す如く、前記苗取量
調節レバー９７に縦送り連動ワイヤ１４３を介し従動カ
ム１２５を連結させ、苗取量の変化に対応させ苗縦送り
量も変化させて、苗取量に応じた適正な苗縦送りを行う
もので、調節レバー９７のレバーアーム１４４と従動カ
ム１２５の外側面の突出ピン１４５間を連動ワイヤ１４
３のインナワイヤ１４３ｂで、横フレーム４５及び苗載
台１６裏面に固設するアウタ受け１４６・１４７間をア
ウタチューブ１４３ａで連結させている。そして、調節
レバー９７側のインナワイヤ１４３ｂにおいてはアウタ
チューブ１４３ａを前方に位置させインナワイヤ１４３
ｂを前方側に引き動作させることにより、泥水のアウタ
チューブ１４３ａ内への侵入を有効に防止すると共に、
苗載台１６側のアウタ受け１４７は上部ローラ軸１２８
を苗載台１６裏面に支持する軸受１４８の取付穴など取
付部材１４９を利用して苗載台１６に固定させている。

【００３４】図２２乃至図２６に示す如く、前記植深調
節レバー７３の上端側を案内するレバーガイド１５０に
多段の係合ノッチ１５１を有する調節板１５２をガイド
レール１５３を介しスライド自在に設け、調節レバー７
３をノッチ１５１を介し調節板１５２に係脱自在に連結
させ、植付作業速度感応型植深さ自動調節用（速度同
調）の植深補正モータ１５４にネジ軸１５５及びネジ係
合体１５６を介し調節板１５２を連結させて、手動によ
る植付深さの基準調節を行うと共に、走行速度の変化時
には補正モータ１５４でもって植付深さの基準補正を行
うように構成している。

【００３５】また、前記レバーガイド１５０は機体中心
より左側の横フレーム４５前面の固定ブラケット１５７
にレバーガイド１５０の右折曲側板１５０ａをボルト１
５８を介し取外し自在に固定させるもので、レバーガイ
ド１５０の取付位置を変更させる複数のボルト取付孔１
５９をガイド１５０に形成して、密植（深植え）或いは
疎植（浅植え）など基準植付深さ仕様が変更されたとき
には、対応した位置（図２４に示す如く、レバーガイド
１５０が上取付位置のとき密植、下取付位置のとき疎
植）にレバーガイド１５０の取付位置を変更させるよう
に構成している。

【００３６】また、レバーガイド１５０と調節板１５２
との相対位置を変化させる調節板１５２位置規制用の正
逆規制スイッチ１６０・１６１をレバーガイド１５０の
裏面にビス１６２を介して取外し自在に固定させ、調節
板１５２一側に折曲形成するスイッチ作用部１５２ａを
スイッチ１６０・１６１のアクチュエータ１６０ａ・１
６１ａ内に臨ませて、設定されるアクチュエータ１６０
ａ・１６１ａ間の距離内で補正モータ１５４の正逆駆動
制御を行うと共に、前記規制スイッチ１６０・１６１の
取付位置を変更させる複数のビス取付孔１６３をレバー
ガイド１５０に形成して、密植或いは疎植など基準植付
深さが変更されたときには、対応した位置（図２６に示
す如く、規制スイッチ１６０・１６１が実線状態の上取
付位置のとき密植、仮想線状態の下取付位置のとき疎
植）に規制スイッチ１６０・１６１を変更させるように
構成している。そしてこの場合レバーガイド１５０の取
付位置の変更或いは規制スイッチ１６０・１６１の取付
位置の変更の何れか一方を用いて植付深さの基準調節を
行うものである。

【００３７】上記からも明らかなように、苗の植付深さ
を調節する植深調節レバー７３を植付フレーム２０の横
フレーム４５に備えた田植機において、横フレーム４５
に対する植深調節レバー７３のレバーガイド１５０の取
付位置を調節する複数の取付孔１５９を横フレーム４５
或いはレバーガイド１５０に形成することによって、密
植・疎植など基準植付深さ仕様の変更や、様々な地域或
いはユーザーの要望で植付深さを変更させる場合、レバ
ーガイド１５０の取付位置を容易に変更させて基準とす
る植付深さを変更させ、各種条件にあった最適な植深調
節を可能とさせて、植付精度を向上させることができ
る。

【００３８】また、苗の植付深さを調節する植深調節レ
バー７３をレバーガイド１５０を介し植付フレーム２０
に備えた田植機において、レバーガイド１５０に対する
植深調節レバー７３の操作位置を規制するレバー位置規
制部材であるスイッチ１６０・１６１を設けると共に、
レバーガイド１５０にスイッチ１６０・１６１を位置変
更自在に取付けることによって、例えば植付作業速度感
応型（速度同調）自動植深モータに植深調節レバー７３
を連結させた構造にあっては、植深調節レバー７３の位
置規制するスイッチ１６０・１６１の取付位置を変更さ
せるだけの簡単な操作によって、各種条件にあった最適
な植深調節を容易に可能とさせることができる。

【００３９】図１８、図１９、図２７、図２８に示す如
く、前記下部レール１８に嵌合させて苗載台１６を支持
する下部ガイドレールである苗取出板９０の断面形状は
取口部直線とさせるもので、苗載台１６の底板１６ａの
下端裏面に下部レール１８を固設させ、苗取出板９０は
前記下部レール１８に摺動体１６５を介し嵌合させる４
角嵌合部９０ａと、苗マット底面に摺接させる底板１６
ａの延長方向に沿う苗底面受部９０ｂと、苗マット前面
と摺接させる底板１６ａに対し略９０度立設傾斜させた
苗前面受部９０ｃとを有し、底板１６ａと下部レール１
８の合体部下縁１６６の下側位置より底板１６ａの延長
線上の高さ位置に直線の上り傾斜に苗底面受部９０ｂを
形成して、苗載台１６の横送り時に従来の如く苗取出板
９０の苗取出口１６７で苗底面受部９０ｂに苗が引掛る
などの不都合を解消させ、苗取出板９０上でのスムーズ
な苗の横送りを行って正確な苗取出しを可能とさせると
共に、苗載台底板１６ａの苗の縦送り方向に対し苗取出
板９０の苗底面受部９０ｂを前低後高状の上り傾斜面に
形成して、苗載台１６の横送り動作中苗マット下端部が
浮上り状態となっても苗取出板９０の傾斜面（受部９０
ｂ）によって、苗載台底板１６ａと苗マットとの隙間を
開かず密着状態を良好に保って苗を確実に掻取り可能と
させるように構成している。

【００４０】また、前記苗取出板９０の苗取出口１６７
の裏側面にボルト１６８及び苗ガイド１６９を介し固設
する苗取出板補強用の受刃１７０は苗取出板９０の嵌合
部９０ａに取付ける連結部１７０ａと、苗取出口１６７
を中心とした苗取出板９０の左右両側に取付ける左右受
板部１７０ｂと、連結部１７０ａと受板部１７０ｂ間で
連結して苗ガイド１６９に苗を案内するガイド部１７０
ｃとを有する平面視コノ字形の一体構造に設け、苗取出
板９０の苗取出口１６７の強度を向上させ、苗植付爪１
７による苗取量を安定させるように構成している。

【００４１】また図２９に示す如く、前記苗送りケース
５９と植付駆動軸５１とカム軸６５との連結接続時にあ
っては、前記苗送りケース５９の内側面に形成する植付
用スリット１７１及び縦送り用スリット１７２と、駆動
軸５１及び苗送り軸５８（カム軸６５）に形成するボン
チマーク１７３・１７４とを合せて、密植仕様及び疎植
仕様に対応させた苗送りケース５９と軸５１・５８の容
易な組付けを可能とさせるように構成している。

【００４２】図３０乃至図３６に示す如く、前記サイド
フロート３５は平面視門形に形成し、内側の後方延出部
１７５より外側の後方延出部１７６の前後長を短く形成
し、車輪である後輪８位置後方のフロート内側後方延出
部１７５の左右幅Ｗ１を後輪８の左右幅Ｗ３と略同一若
しくは幅広（Ｗ１≧Ｗ３）に形成すると共に、フロート
外側後方延出部１７６の左右幅Ｗ２をフロート内側後方
延出部１７５の左右幅Ｗ１より幅狭（Ｗ１＞Ｗ２）に形
成して、既植苗に対するサイドフロート３５の影響を小
とさせた良好な回り植えを可能とさせると共に、隣接苗
への泥押しを最小限に抑えながら車輪８跡を確実に消す
植付作業を可能とさせて植付精度を安定維持させるよう
に構成している。

【００４３】また、フロート内側後方延出部１７５上方
に植付フレーム２０の縦フレーム４４ａ・４４ｂを配置
させ、該延出部１７５の左右両側で苗植付爪１７による
２条分の苗植えを行わせ、ロータリケース２１の回転軌
跡の最後側部より延出部１７５を後方に突出させて、ロ
ータリケース２１の低コストによる保護を図ると共に、
圃場条件に応じてフロート外側後方延出部１７６前方位
置に補助車輪３７を設ける場合には、該車輪３７の車輪
跡も延出部１７６で消すように構成している。

【００４４】また図３５にも示す如く、後輪８に対応す
るサイドフロート３５の前面位置を凹部１７７に形成し
て、後輪８とサイドフロート３５の隙間を確保しつつ、
フロート３５を可及的に前方に配置することができ、そ
の結果植付部１５を可及的に本機に近づけることができ
るため、機体全長の縮小化を容易に可能とさせると共
に、水の流れＭを隣接苗でなく後輪跡に流し込ませて、
隣接苗への影響を小とさせ整地性を向上させるように構
成している。

【００４５】また図３０、図３１にも示す如く、フロー
ト外側後方延出部１７６の後端上面に固設するブラケッ
ト６９と、支点軸６７に基端を固設する調節リンク７１
との間に、サイドフロート３５の先端側に上げ荷重を作
用させる捩りコイルバネ１７８を介設させるもので、ブ
ラケット６９と調節リンク７１とを連結する枢支軸１７
９周りに前記コイルバネ１７８を設け、ブラケット６９
に開成する低及び高荷重用２つのバネ係合孔１８０・１
８１の何れか一方にコイルバネ１７８の一端側フック１
７８ａを係合させると共に、調節リンク７１にコイルバ
ネ１７８の他端側フック１７８ｂを係合させて、係合孔
１８０・１８１に対するコイルバネ１７８のフック１７
８ａの掛け替えでサイドフロート３５先端側の上げ荷重
を容易に変更するように構成している。

【００４６】図３１に示す如く、前記枢支軸１７９に取
付けるコイルバネ１７８のフック１７８ａとコイル部１
７８ｃ側端までの距離ａよりバネ７８を挿入する枢支軸
１７９の首下長さｂを大（ａ＜ｂ）に形成して、バネ係
合孔１８０・１８１に対しバネフック１７８ａの掛け替
えを容易とさせるように構成している。つまり枢支軸１
７９に取付けるバネ座金１７８ｄとリンク７１間の取付
長さｂを、コイルバネ１７８のコイル部１７８ｃの幅長
さとフック１７８ａの幅長さの加算値ａより大に形成し
て、フック１７８ａの係合解除時にはリンク７１とフッ
ク１７８ａとの間に隙間を形成させる状態とさせて掛け
替えを容易とさせるように構成している。

【００４７】上記からも明らかなように、植付部１５の
下方に支点軸６７を介し上下揺動自在にフロート３５を
支持させた田植機において、フロート３５先端側に上げ
荷重を作用させる上げ荷重変更部材である捩りコイルバ
ネ１７８を設けると共に、コイルバネ１７８のバネ力を
調節自在に設けることによって、長さの異なるフロート
３５に変更或いは施肥機３６やレベラの装着・非装着或
いは圃場条件による泥押しの具合などに応じてフロート
３５の上げ荷重を変更する必要のあるときには、従来の
如くバネをその都度取換えるなどの煩わしさなくコイル
バネ１７８のバネ力の調節操作によるバネ力の変更で容
易に対応させて、フロート３５上げ荷重変更時に必要と
する操作性の向上やコスト低減を図ることができる。

【００４８】また、フロート３５とフロート支持部材で
ある調節リンク７１間に介設するコイルバネ１７８のバ
ネ取付位置を調節自在に設けることによって、フロート
３５の上げ荷重を変更する必要のあるときには、その都
度バネを取換える必要なく、バネ１７８を掛け替えるな
どの簡単な調節操作で対応させて、操作性の向上やコス
ト低減を図って植付精度を向上させることができる。

【００４９】また、フロート３５と調節リンク７１間の
枢支軸１７９周りに捩りコイルバネ１７８を介設すると
共に、コイルバネ１７８掛け替え用のスペースを枢支軸
１７９に設けて、例えばフロート３５の固定ブラケット
６９に対するコイルバネ１７８一側の掛け替え時には、
コイルバネ１７８を枢支軸１７９のスペース内で自在に
移動させてバネの掛け替えを容易に行って、フロート３
５の上げ荷重を適正維持させることができる。

【００５０】図３０、図３３にも示す如く、前記縦フレ
ーム４４ａ・４４ｂ後端側でロータリケース２１など支
持させるフランジ１８２にＵ字形状のパイプ製フロート
ストッパ１８３を固定させて、ロータリケース２１回転
中のサイドフロート３５との干渉を有効に防止するよう
に構成している。また図６、図３１にも示す如く、左右
サイドフレーム１３５のブラケットは立上り部６９ａを
機体内側に向け配置させ、該立上り部６９ａに取付ける
枢支軸１７９を機体内側に突出させて、コイルバネ１７
８を調節リンク７１より内側に配置させて、支点軸６７
両端の空きスペースを大きくしてサイドマーカ７６の取
付スペースなどを充分に確保するように構成している。

【００５１】図１４、図１５、図１８、図３０、図３２
に示す如く、前記苗取出板９０の左右両端と左右サイド
バンパ７４を機体内側に折畳み自在に設けるもので、苗
載台１６より外側に突出する略長さ分の苗取出板９０の
左右両端を分割させて分割体１８４に形成し、苗取出板
９０本体側に摺動体１８５・回動軸１８６・連結板１８
７、係合体１８８・姿勢保持バネ１８９などを介し分割
体１８４を折畳み自在に連結させている。

【００５２】また前記サイドバンパ７４は支点軸６７の
両端に固設する側面視コ形状の取付部材７５にバンパ折
曲垂直部７４ａを上下動自在に挿通させ、取付部材７５
より下方に突出させる垂直部７４ａのバネ座１９０と取
付部材７５間に圧縮バネ１９１を介設させると共に、取
付部材７５の外端面及び前面に当接させて位置規制する
Ｌ形状の位置規制板１９２を垂直部７４ａに固定させ、
規制板１９２と取付部材７５前面との当接位置ではバン
パ水平部７４ｂを支点軸６７の延長方向に突出状態とさ
せて苗取出板９０などを保護する一方、バネ１９１に抗
しバンパ７４を上方に引上げ後方に水平部７４ｂを略９
０度回動させ、規制板１９２と取付部材７５外端面とを
当接させるバンパ収納位置のとき機体巾を縮小させて運
搬車への積込みや格納を容易に可能とさせるように構成
している。

【００５３】図３８に示す如く、左右サイドバンパ７４
の水平部７４ｂの端部７４ｃは前方から後方に折曲げる
形状として、運転席１３位置から端部７４ｃの長さ方向
でバンパ７４の開放状態を容易に確認可能とさせて視認
性を向上させると共に、障害物に当たっても引掛るなど
の不都合を解消させるように構成している。

【００５４】また、前記サイドバンパ７４と苗取出板９
０の分割体１８４の折畳み収納時にあっては、側面視で
分割体１８４の外側でサイドバンパ７４をラップさせて
分割体１８４が外方に開くのをサイドバンパ７４の端部
７４ｃで防いで、分割体１８４が干渉するなどの事故を
防止し折畳み時にもバンパ７４で分割体１８４を保護す
るように構成している。さらに左右サイドバンパ７４は
下方からの突き上げに対しても、バネ１９１に抗する上
動によって破損などが防止される。

【００５５】図３３、図３５に示す如く、前記作溝器４
０はセンタフロート３４の左右両側に２つ、左右サイド
フロート３４に各１つ配置されるもので、左右サイドフ
ロート３４にあってはフロート外側後方延出部１７６の
内側基部に作溝器取付部１９３を設け、作溝器４０に接
続させるホース４１と苗載台１６との間を縮小させた良
好な配置を行うように構成している。

【００５６】図１９に示す如く、前記縦フレーム４４ａ
・４４ｂの前部上方にホース取付ステー１９４を固定さ
せ、該ステー１９４に取付けるクランプ金具１９５に作
溝器４０のブーツ４０ａ上方近傍のホース４１を固定支
持させると共に、横フレーム４５・苗送り軸５８・縦送
りカム１２４より後方で苗載台１６・苗取量調節軸９６
の前方にホース４１を通して、ホース４１の屈曲を小さ
く抑えて肥料の詰まりなどを防止するように構成してい
る。

【００５７】そして図３７に示す如く、前記従動カム１
２５と滑り子受け１２３の横移動範囲より外側にホース
４１を配置させて、ホース４１と苗載台１６間の距離を
縮小させると共に、図１２に示す如くローリングシリン
ダ１０６のギヤポンプ１０９・モータ１１０など油圧ユ
ニット下部にホース４１を通して、ホース４１のスペー
スを有効に確保したホース４１の組込みを行うと共に、
図５、図６に示す如く苗送りケース５９と苗取量調節軸
９６の隙間１００にホース４１を通して、別途ホース取
付部材などの必要のないホース４１の低コストで軽量良
好な保持を行うように構成している。

【００５８】また、図３７に示す如く搬送ホース４１の
中間部にあっては、前記ヒッチブラケット２４の左右両
側に左右ホースガイド１９６を配置させ、左右ホースガ
イド１９６の左右両端にホース４１のクランプ金具１９
７を取付けて、ホース４１とヒッチブラケット２４を側
面視でラップさせることによって、本機と苗載台１６間
の距離を縮めて機体全長の縮小化を図るように構成して
いる。

【００５９】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように、植付部
１５の上昇に連動してマーカワイヤ８０を介し左右サイ
ドマーカ７６を折畳みする田植機において、機体中心に
対し左右一側に植付部１５に駆動力を入力する植付伝動
軸５０を、他側にマーカワイヤ８０を配設したものであ
るから、植付伝動軸５０との接触を回避させるクランプ
などの使用に気をつかうことなく、伝動軸５０とワイヤ
８０の巻き付きを確実に防止して伝動軸５０とワイヤ８
０の動作の安定保持を図ると共に、伝動軸５０とワイヤ
８０との左右重量バランスを良好とさせて機体の安定保
持を図ることができるものである。

【００６０】また、マーカワイヤ８０のアウタ部材８０
ａを昇降リンク２６に、インナワイヤ８０ｂを車体フレ
ーム３にそれぞれ配設させたものであるから、従来のロ
ワーリンク及び植付ヒッチにインナワイヤ８０ｂ及びア
ウタ部材（アウタチューブ）８０ａを配設する構造に比
べ簡潔に配設して、組付・調整など容易とさせ、操作ロ
スなども低減させることができるものである。

【００６１】さらに、マーカワイヤ８０を昇降リンク２
６側方の近傍位置に配設させたものであるから、昇降リ
ンク２６の影響を受けることなく、植付部１５の昇降時
にマーカワイヤ８０が突っ張ったり、弛んだりするのを
防止して、簡潔なマーカワイヤ８０の配置構造のもので
マーカ７６の確実な起立動作などを可能とさせて信頼性
を向上させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図。

【図２】田植機の全体平面図。

【図３】植付部の側面図。

【図４】植付部の側面説明図。

【図５】植付部の平面図。

【図６】植付部の平面説明図。

【図７】植付部の側面説明図。

【図８】昇降リンク機構の側面図。

【図９】昇降リンク機構の平面図。

【図１０】植付フレーム部の断面説明図。

【図１１】苗載台の正面説明図。

【図１２】ヒッチブラケット部の正面説明図。

【図１３】苗送りケース部の側面図。

【図１４】サイドマーカ部の背面説明図。

【図１５】サイドマーカ部の平面説明図。

【図１６】サイドマーカ部の斜視説明図。

【図１７】軸受板部の側面説明図。

【図１８】苗取量調節軸部の平面説明図。

【図１９】苗縦送り部の側面説明図。

【図２０】苗載台の背面説明図。

【図２１】従動カム部の側面説明図。

【図２２】植深調節部の側面図。

【図２３】植深調節部の平面図。

【図２４】植深モータ部の説明図。

【図２５】植深調節板の説明図。

【図２６】スイッチ部の説明図。

【図２７】苗取出板部の側面説明図。

【図２８】受け刃部の斜視説明図。

【図２９】苗送りケース部の内側面図。

【図３０】サイドバンパ部の側面説明図。

【図３１】サイドフロート枢支部の説明図。

【図３２】苗取出板の折畳み説明図。

【図３３】フロート部の平面図。

【図３４】フロートの平面説明図。

【図３５】サイドフロート部の平面説明図。

【図３６】サイドフロートの底面説明図。

【図３７】搬送ホース部の説明図。

【図３８】サイドバンパ及び苗取出板分割体の折畳み説
明図。

【符号の説明】

３ 車体フレーム ２６ ロワーリンク（昇降リンク） ５０ 自在継手軸（植付伝動軸） ７６ サイドマーカ ８０ 起立ワイヤ（マーカワイヤ） ８０ａ アウタチューブ（アウタ部材） ８０ｂ インナワイヤ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付部の上昇に連動してマーカワイヤを
   介し左右サイドマーカを折畳みする田植機において、機
   体中心に対し左右一側に植付部に駆動力を入力する植付
   伝動軸を、他側にマーカワイヤを配設したことを特徴と
   する田植機。
2. 【請求項２】 マーカワイヤのアウタ部材を昇降リンク
   に、インナワイヤを車体フレームにそれぞれ配設させた
   ことを特徴とする請求項１記載の田植機。
3. 【請求項３】 マーカワイヤを昇降リンク側方の近傍位
   置に配設させたことを特徴とする請求項１記載の田植
   機。