JP2003153165A - System for video monitoring - Google Patents

System for video monitoring

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JP2003153165A
JP2003153165A JP2001353748A JP2001353748A JP2003153165A JP 2003153165 A JP2003153165 A JP 2003153165A JP 2001353748 A JP2001353748 A JP 2001353748A JP 2001353748 A JP2001353748 A JP 2001353748A JP 2003153165 A JP2003153165 A JP 2003153165A
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JP
Japan
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video
video data
event
buffer
distribution device
Prior art date
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Application number
JP2001353748A
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Japanese (ja)
Inventor
Seiji Kondo
誠治 近藤
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a video management server of a monitoring center to record video data digitized at a site as video data before and after an event occurrence without distributing the video data to a transmission path all the time. SOLUTION: Event recording is realized by distributing video data in a temporary storage area to the video management server 4 when an event occurs in such a manner that a video input distributing device 2 is provided with the temporary storage area 23 for recording video for a fixed period of time endlessly.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、現場側において
カメラで撮影した映像をディジタル化して監視センタへ
配信することにより映像監視を行う映像監視システムに
おいて、イベント発生時にイベント前後の映像を記録す
ることにより、イベント発生時の前後の状況を確認でき
るようにした映像監視システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video monitoring system for monitoring a video by digitizing a video captured by a camera on the site side and distributing it to a monitoring center, and recording the video before and after the event when the event occurs. The present invention relates to a video surveillance system capable of confirming the situation before and after the event occurs.

【0002】[0002]

【従来の技術】図17は従来の映像監視システムを示す
ブロック図であり、図において、101はカメラ、10
2はカメラからの入力をディジタル化して伝送路に送信
する映像入力配信装置、103は映像入力配信装置10
2と監視センタ100とを結び映像データを送信する伝
送路、104は映像入力配信装置102から送信された
映像データを受信し、イベントの発生に応じてイベント
発生前後の映像を記録、管理し、映像監視端末からの要
求に応じてイベント映像の配信を行う映像管理サーバ、
105は映像データを伝送するネットワーク、106は
映像データの表示を行う映像監視端末である。
2. Description of the Related Art FIG. 17 is a block diagram showing a conventional video surveillance system. In FIG.
Reference numeral 2 is a video input distribution apparatus for digitizing the input from the camera and transmitting it to the transmission path, and 103 is a video input distribution apparatus 10
A transmission line connecting 2 with the monitoring center 100 to transmit video data, 104 receives the video data transmitted from the video input distribution device 102, and records and manages the video before and after the event occurrence according to the event occurrence, A video management server that distributes event videos in response to requests from video monitoring terminals,
Reference numeral 105 is a network for transmitting video data, and 106 is a video monitoring terminal for displaying the video data.

【0003】次に動作を説明する。映像管理サーバ10
4は映像入力配信装置102より伝送路103を使って
配信される映像データを内部に保持するエンドレス蓄積
領域に常時蓄積し、イベントが発生した場合、イベント
蓄積管理部により、イベント発生前後の映像をイベント
映像記憶装置に保持する。
Next, the operation will be described. Video management server 10
4 always stores the video data distributed from the video input distribution device 102 using the transmission path 103 in an endless storage area that internally holds, and when an event occurs, the event storage management unit displays the images before and after the event occurrence. Hold in event video storage.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の映像監視システ
ムは以上のように構成されているので、映像管理サーバ
104で映像のエンドレス蓄積を行う場合、映像入力配
信装置102より送信されるデータは常時伝送路103
を通して配信される必要があった。また、伝送路103
が利用不可能な場合、映像入力配信装置102でディジ
タル化された映像を監視センタ10側で利用できないと
いう問題があった。
Since the conventional video monitoring system is configured as described above, when the video management server 104 stores the video endlessly, the data transmitted from the video input distribution device 102 is always available. Transmission path 103
Had to be delivered through. In addition, the transmission path 103
However, there is a problem that the video digitized by the video input / distribution device 102 cannot be used on the monitoring center 10 side.

【0005】この発明は上記のような問題を解決するた
めになされたものであり、伝送路に映像データを常時配
信することなく、イベント発生前後の映像を映像管理サ
ーバ104で記録、管理することができる映像監視シス
テムを得ることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and records and manages images before and after an event occurs in the image management server 104 without constantly delivering the image data to the transmission path. The purpose is to obtain a video surveillance system that can

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明に係る映像監視
システムは、カメラからの入力映像をディジタル化して
伝送する映像入力配信装置と、ディジタル化された映像
データを伝送する伝送路と、上記映像入力配信装置から
上記伝送路を通して送られてくる映像データを受信し蓄
積する手段及び蓄積した映像データを配信する手段をも
つ映像管理サーバと、上記映像入力配信装置から送られ
てくる映像データを受信し表示を行う映像監視端末とを
備えたものにおいて、上記映像入力配信装置には、一定
時間分の映像データをエンドレスに蓄積する手段と上記
蓄積された映像データを任意の部分から配信する手段と
を備え、また上記映像管理サーバには、上記映像入力配
信装置に対して上記蓄積された映像データの配信開始及
び配信停止を要求する手段を備えたものである。
A video surveillance system according to the present invention is a video input / distribution device for digitizing and transmitting an input video from a camera, a transmission line for transmitting digitized video data, and the above video. A video management server having a means for receiving and storing video data sent from the input distribution device through the transmission path and a means for distributing the stored video data, and receiving the video data sent from the video input distribution device And a video monitoring terminal for performing display, the video input / distribution device includes means for endlessly storing video data for a predetermined time and means for distributing the stored video data from an arbitrary part. Further, the video management server is requested to start and stop the distribution of the stored video data to the video input distribution device. Those provided with means that.

【0007】また、上記の映像監視システムにおいて、
上記映像入力配信装置でエンドレスに蓄積した映像デー
タをマルチキャスト配信する手段を備えたものである。
In the above video surveillance system,
The video input distribution device is provided with means for multicasting the video data accumulated endlessly.

【0008】また、上記の映像監視システムにおいて、
上記映像入力配信装置でエンドレスに蓄積している映像
データの新規の蓄積を停止し、蓄積された映像データを
保持する手段と、上記保持された映像データを配信する
手段とを備えたものである。
In the above video surveillance system,
The above-mentioned video input distribution device is provided with means for stopping new accumulation of video data accumulated endlessly, holding the accumulated video data, and means for distributing the retained video data. .

【0009】また、上記の映像監視システムにおいて、
上記映像入力配信装置でエンドレスに蓄積する領域に映
像データを保存する際に、時間の経過した映像は間引き
して保存することにより、長時間の映像を記録する手段
を備えたものである。
Further, in the above video surveillance system,
When the video data is stored in an endless storage area in the video input / delivery device, a means for recording a long-time video is provided by thinning out and storing the video which has elapsed.

【0010】また、上記の映像監視システムにおいて、
上記映像入力配信装置でエンドレスに蓄積した映像デー
タをイベント発生に応じて映像データの新規の蓄積を停
止したとき、新たなイベントの発生に備えて、新規の蓄
積を停止した領域において時間の経過した映像データを
間引きすることにより空いた領域に映像データをエンド
レスに蓄積する手段を備えたものである。
In the above video surveillance system,
When the new accumulation of the video data that was accumulated endlessly in the above-mentioned video input distribution device is stopped in response to the occurrence of an event, time has elapsed in the area where the new accumulation is stopped in preparation for the occurrence of a new event. It is provided with a means for endlessly accumulating video data in a vacant area by thinning out the video data.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】実施の形態1.以下、この発明の
実施の形態1を図に基づいて説明する。図1において、
1は監視映像を入力するカメラ、2はカメラ1から入力
された映像をディジタル化し一時蓄積を行うと同時に、
伝送路に送出したり、伝送路からくる各種要求に対する
通信処理を行う映像入力配信装置、3は映像入力配信装
置2と監視センタ10とを結び、ディジタル映像及び各
種制御情報を伝送するための伝送路、4はイベント発生
時に映像入力配信装置2で一時蓄積したディジタル映像
を伝送路3を介して受信し、イベント種別ごとに設定さ
れた時間範囲で、蓄積、管理を行う映像管理サーバ、5
は監視センタ10内でディジタル映像及び各種監視情報
を配送するネットワーク、6は映像監視端末である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG.
Reference numeral 1 is a camera for inputting surveillance video, and 2 is digitalization of the video input from the camera 1 for temporary storage.
A video input distribution device 3 for performing transmission processing to a transmission path and communication processing for various requests coming from the transmission path, 3 connects the video input distribution device 2 and the monitoring center 10, and transmits for transmitting digital video and various control information. The channel 4 receives a digital image temporarily stored by the image input / distribution device 2 when an event occurs via the transmission line 3 and stores and manages the digital image within a time range set for each event type.
Is a network for delivering digital video and various kinds of monitoring information in the monitoring center 10, and 6 is a video monitoring terminal.

【0012】図2は映像入力配信装置2の詳細を示すブ
ロック図である。図2において、21はカメラ1から入
力された映像をディジタル化しディジタル伝送が可能と
なるように変換するカメラ入力部、22はカメラ入力部
21でディジタル化した映像データを予め定められた時
間分だけエンドレス記録すると共に、記録した映像デー
タを管理する映像蓄積管理部、221は最新の映像デー
タを格納した一時蓄積領域のバッファのアドレスを格納
するカウンタ、222は一時蓄積領域内の映像データの
管理を行うのに使用する映像管理テーブル、23は映像
データをエンドレス記録して格納する一時蓄積領域、2
4は、伝送路3にカメラ入力部21でディジタル化した
映像データ、または映像蓄積管理部22で記録している
映像データを送出する映像送出部、25は映像管理サー
バ4からくる各種要求に対する通信処理を行う要求処理
部、26は伝送路3とやり取りを行う通信手段である。
FIG. 2 is a block diagram showing details of the video input distribution device 2. In FIG. 2, reference numeral 21 denotes a camera input section for digitizing an image input from the camera 1 and converting it so as to enable digital transmission. Reference numeral 22 denotes image data digitized by the camera input section 21 for a predetermined time. An endless recording and a video storage management unit that manages the recorded video data, a counter 221 that stores a buffer address of a temporary storage area that stores the latest video data, and a management unit 222 that manages the video data in the temporary storage area. A video management table used for performing the operation, 23 is a temporary storage area for endlessly recording and storing video data, 2
Reference numeral 4 is a video transmission unit for transmitting the video data digitized by the camera input unit 21 to the transmission path 3 or the video data recorded by the video storage management unit 22, and 25 is a communication for various requests from the video management server 4. A request processing unit 26 for processing and a communication unit 26 for communicating with the transmission path 3.

【0013】図3は映像管理サーバ4の詳細を示すブロ
ック図である。図3において、41はイベント信号入力
部、42はイベント信号入力部41で受信したイベント
の種別に基づいて、イベント映像の蓄積管理を行うイベ
ント蓄積管理部、421はイベント種別ごとに対応する
映像入力配信装置2及び記録時間を登録しているイベン
ト設定テーブル、422は蓄積したイベント映像の情報
を登録するイベント蓄積管理テーブル、43は伝送路3
を通してイベント種別に対応した映像入力配信装置2か
らの映像を取得する映像データ取得部、44は映像入力
配信装置2への映像配信要求、及び映像監視端末6から
のイベント映像配信要求に対する通信処理を行う要求処
理部、45はイベントに対応した映像を保存するイベン
ト映像記憶装置、46は映像監視端末6からの要求によ
りイベント映像をネットワーク5に送出するイベント映
像送出処理部、47は伝送路3との通信手段、48はネ
ットワーク5との通信手段である。
FIG. 3 is a block diagram showing details of the video management server 4. 3, 41 is an event signal input unit, 42 is an event storage management unit that stores and manages event video based on the type of event received by the event signal input unit 41, and 421 is a video input corresponding to each event type. An event setting table in which the distribution device 2 and the recording time are registered, 422 is an event accumulation management table in which information of accumulated event video is registered, and 43 is a transmission line 3
The video data acquisition unit for acquiring the video from the video input distribution apparatus 2 corresponding to the event type through 44, and the communication processing for the video distribution request to the video input distribution apparatus 2 and the event video distribution request from the video monitoring terminal 6. A request processing unit to perform, 45 is an event video storage device for storing the video corresponding to the event, 46 is an event video transmission processing unit for sending the event video to the network 5 in response to a request from the video monitoring terminal 6, and 47 is the transmission line 3. Is a communication means, and 48 is a communication means with the network 5.

【0014】次に、図1乃至図8により動作を説明す
る。映像入力配信装置2はカメラ1から入力された映像
データをカメラ入力部21でディジタル化する。映像蓄
積管理部22は、一時蓄積領域23上に予め定められた
時間分記憶可能な領域をリングバッファとして確保し、
該領域を管理するための映像管理テーブル222を生成
する。図4に、確保されたリングバッファの構成を示
す。図4に示したように、各バッファは、前のバッファ
の先頭アドレス、次のバッファの先頭アドレス、及び単
位時間分の映像データを格納する領域を持つ。また、図
5に、生成した映像管理テーブル222の構成を示す。
図5に示したように、映像管理テーブル222は、バッ
ファ識別子、各バッファの先頭アドレス、及び格納した
映像データの開始時間を格納する。未使用のバッファに
は映像データの開始時間に0を格納する。
Next, the operation will be described with reference to FIGS. The video input / distribution device 2 digitizes the video data input from the camera 1 with the camera input unit 21. The video storage management unit 22 secures an area, which can be stored for a predetermined time, on the temporary storage area 23 as a ring buffer,
An image management table 222 for managing the area is generated. FIG. 4 shows the configuration of the secured ring buffer. As shown in FIG. 4, each buffer has a head address of the previous buffer, a head address of the next buffer, and an area for storing video data for a unit time. Further, FIG. 5 shows the configuration of the generated video management table 222.
As shown in FIG. 5, the video management table 222 stores the buffer identifier, the start address of each buffer, and the start time of the stored video data. 0 is stored at the start time of the video data in the unused buffer.

【0015】映像蓄積管理部22は単位時間分の映像デ
ータをカメラ入力部21から受け取ると、直前の映像デ
ータを蓄積したリングバッファ上のバッファから次のバ
ッファの先頭アドレスを取得し、取得したアドレスをカ
ウンタ221に保持すると共に、該アドレスから始まる
バッファの、映像データを格納する領域に映像データを
格納する。また、映像管理テーブル222のバッファに
対応するフィールドにそのフレームの時刻情報とそのフ
レームを格納したバッファの先頭アドレスを登録する。
When the video storage management unit 22 receives the video data for a unit time from the camera input unit 21, it acquires the head address of the next buffer from the buffer on the ring buffer in which the video data immediately before is stored, and the acquired address. Is stored in the counter 221, and the video data is stored in the area for storing the video data in the buffer starting from the address. Further, the time information of the frame and the start address of the buffer storing the frame are registered in the field corresponding to the buffer of the video management table 222.

【0016】次に、イベント発生時に映像管理サーバ4
が映像入力配信装置2に対して、一時蓄積領域23に保
持された映像データの送信を要求し、イベント映像とし
て記憶、管理する処理を図8のフローチャートを用いて
説明する。
Next, when an event occurs, the video management server 4
A process of requesting the video input distribution device 2 to transmit the video data held in the temporary storage area 23 and storing and managing it as an event video will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0017】図8において、映像管理サーバ4はイベン
ト信号入力部41よりイベントを受信する(400)
と、図6で示したイベント設定テーブルを参照して、イ
ベント種別毎に定義されたカメラ及ぴイベント映像とし
て保持するイベント発生前時間とイベント後時間を取得
する(401)。取得したカメラの接続された映像入力
配信装置に対して、対応するカメラの一時蓄積映像の送
信を、イベント発生前時間に対応した配信開始時間、配
信停止時間と共に要求する(402)。
In FIG. 8, the video management server 4 receives an event from the event signal input section 41 (400).
Then, with reference to the event setting table shown in FIG. 6, the pre-event time and post-event time held as the camera and the event video defined for each event type are acquired (401). The video input / distribution device connected to the acquired camera is requested to transmit the temporarily stored video of the corresponding camera together with the distribution start time and distribution stop time corresponding to the time before the event occurrence (402).

【0018】映像入力配信装置2は該要求を要求処理部
25にて受信する(201)と、映像蓄積管理部22に対
し一時蓄積映像の配信を要求する(202)。映像蓄積
管理部22は、要求された配信開始時間に対応する映像
データが一時蓄積領域23に存在するかどうか映像管理
テーブル222から検索する(203)。該映像データ
が存在しなかった場合、一時蓄積領域23で最も古い時
刻の映像データを保持するバッファを配信バッファとす
る(210)。
When the request processing unit 25 of the video input distribution device 2 receives the request (201), the video input distribution device 2 requests the video storage management unit 22 to distribute the temporarily stored video (202). The video storage management unit 22 searches the video management table 222 for the video data corresponding to the requested distribution start time in the temporary storage area 23 (203). If the video data does not exist, the buffer holding the video data at the oldest time in the temporary storage area 23 is used as the distribution buffer (210).

【0019】該映像データが存在した場合、該映像デー
タを保持するバッファを配信バッファとする(20
4)。映像蓄積管理部22は一時蓄積領域23から配信
バッファの映像データを読み出し、映像送出部24を用
いて映像管理サーバ4に送信すると共に、配信バッファ
内の次のバッファの先頭アドレスによって指定されたバ
ッファを配信バッファとする(205)。配信バッファ
に保持される映像データの時間が送信停止時間を超えな
い限り、映像データの送信処理を繰り返す(206)。
配信バッファに保持される映像データの時間が送信停止
時間を超えた場合、映像管理サーバ4に映像送信終了を
通知する(207)。
When the video data is present, the buffer holding the video data is used as the distribution buffer (20
4). The video storage management unit 22 reads the video data in the distribution buffer from the temporary storage area 23, transmits the video data to the video management server 4 using the video transmission unit 24, and at the same time, the buffer designated by the head address of the next buffer in the distribution buffer. As a delivery buffer (205). Unless the time of the video data held in the distribution buffer exceeds the transmission stop time, the video data transmission process is repeated (206).
When the time of the video data held in the distribution buffer exceeds the transmission stop time, the video management server 4 is notified of the end of the video transmission (207).

【0020】映像管理サーバ4は映像入力配信装置2か
ら一時蓄積映像データを受け取る(403)。受信した
一時蓄積映像データをイベント映像として、イベント映
像記憶装置45に記録すると共に、図7に示したイベン
ト蓄積管理テーブル422に、イベント識別子、イベン
ト種別、カメラ、イベント発生時刻、イベント映像ファ
イル名を登録する(404)。
The video management server 4 receives the temporarily stored video data from the video input distribution device 2 (403). The received temporarily stored video data is recorded in the event video storage device 45 as an event video, and the event storage management table 422 shown in FIG. 7 stores the event identifier, event type, camera, event occurrence time, and event video file name. Register (404).

【0021】このように本実施の形態1によれば、映像
入力配信装置に、一定時間の映像データをエンドレスに
蓄積し、要求に応じて伝送路に伝送することにより、伝
送路に過大な負荷を掛けることなく、イベントが発生し
た時点より過去の映像データを監視センタにおいて記録
することが出来るという効果がある。
As described above, according to the first embodiment, the video input / delivery device accumulates video data for a fixed time endlessly and transmits it to the transmission line in response to a request, thereby causing an excessive load on the transmission line. There is an effect that the video data in the past from the time when the event occurs can be recorded in the monitoring center without the need to multiply.

【0022】実施の形態2.上記実施の形態1では、一
時蓄積データを映像管理サーバ4に配信することについ
て述べたが、映像入力配信装置2からの一時蓄積データ
の配信をマルチキャスト配信とし、図9に示すように、
映像監視端末6にイベント信号入力部61を設け、イベ
ント発生時に、イベント信号入力に対応するイベント映
像データの取得を行うことにより、伝送路3及びネット
ワーク5の負荷を重くすることなく、イベント発生時に
映像管理サーバ4においてイベント映像データの記録を
行うと同時に、映像監視端末6でイベント映像の監視を
行うことが出来る。
Embodiment 2. In the first embodiment, the temporary storage data is distributed to the video management server 4, but the distribution of the temporary storage data from the video input distribution device 2 is a multicast distribution, and as shown in FIG.
By providing the event signal input unit 61 in the video monitoring terminal 6 and acquiring the event video data corresponding to the event signal input when an event occurs, without increasing the load on the transmission path 3 and the network 5, when the event occurs. The video management server 4 can record the event video data, and at the same time, the video monitoring terminal 6 can monitor the event video.

【0023】実施の形態3.上記実施の形態1では、伝
送路3が常に利用可能な場合においてイベントが発生し
た時に映像管理サーバ4にてイベント映像データの記録
を行う場合について述べたが、図10に示すように、映
像入力配信装置2にイベント信号入力部27を設け、映
像蓄積管理部22でイベント発生時から予め指定した一
定時間後に一時蓄積領域23への書込みを禁止(フリー
ズ)にし、伝送路3が利用可能になった時点で映像管理
サーバ4から一時蓄積映像データの配信要求を行うこと
により、伝送路3が利用できない場合においてもイベン
ト発生時の映像を保存することができる。
Embodiment 3. In the first embodiment, the case where the event management server 4 records the event video data when the event occurs when the transmission path 3 is always available has been described. However, as shown in FIG. The distribution apparatus 2 is provided with an event signal input unit 27, and the video accumulation management unit 22 prohibits (freezes) writing to the temporary accumulation area 23 after a predetermined time has elapsed from the time of occurrence of the event, and the transmission path 3 becomes available. At this point, the video management server 4 makes a distribution request for the temporarily stored video data, so that the video at the time of the event can be saved even when the transmission path 3 is unavailable.

【0024】実施の形態4.実施の形態4は、上記映像
入力配信装置2の一時蓄積領域23に映像データを格納
する際に、一定の時間単位で映像データを保存する間隔
を変更することにより、一時蓄積領域23で保存する映
像の記録時間を長時間化することを可能とするもので、
以下図11乃至図15を用いて説明する。
Fourth Embodiment In the fourth embodiment, when the video data is stored in the temporary storage area 23 of the video input distribution device 2, the video data is stored in the temporary storage area 23 by changing the interval at which the video data is stored in a fixed time unit. It makes it possible to lengthen the recording time of video,
This will be described below with reference to FIGS. 11 to 15.

【0025】図11は、実施の形態4に係る映像入力配
信装置2の詳細を示すブロック図である。図11におい
て、221−1は現在の映像データを保持する一時蓄積
領域23のバッファの先頭アドレスを保持する映像カウ
ンタ、221−2は次に映像を格納する対象となる一時
蓄積領域23のバッファの先頭アドレスを保持するバッ
ファカウンタである。図12は実施の形態4における一
時蓄積領域23のバッファの構成である。
FIG. 11 is a block diagram showing details of the video input distribution device 2 according to the fourth embodiment. In FIG. 11, 221-1 is a video counter that holds the start address of the buffer of the temporary storage area 23 that holds the current video data, and 221-2 is a buffer of the temporary storage area 23 that is the next target for storing video. This is a buffer counter that holds the start address. FIG. 12 shows the buffer configuration of the temporary storage area 23 in the fourth embodiment.

【0026】図13は映像蓄積管理部22で行う一時蓄
積の動作を示すフローチャートである。まず、バッファ
カウンタ221−2を参照して映像データを格納するバ
ッファNのアドレスを取得する(221)。バッファN
に映像が格納されていない場合、バッファNの次のバッ
ファN+1の先頭アドレスをバッファカウンタ221−
2に、バッファNの先頭アドレスを映像カウンタ221
−1に格納(240)し、バッファNの映像データ格納
領域に映像データを格納(232 )し、時刻領域に現在
時刻を格納する(233)。
FIG. 13 is a flow chart showing the operation of temporary storage performed by the video storage management unit 22. First, referring to the buffer counter 221-2, the address of the buffer N for storing the video data is acquired (221). Buffer N
If no video is stored in the buffer, the start address of the buffer N + 1 next to the buffer N is set to the buffer counter 221-.
2, the start address of the buffer N is the video counter 221
-1 (240), the video data is stored in the video data storage area of the buffer N (232), and the current time is stored in the time area (233).

【0027】バッファNに映像データが存在する場合、
バッファNに格納された映像データの開始時刻が予め指
定した時間以上経過しているとき、バッファNの次のバ
ッファN+1の先頭アドレスをバッファカウンタ221
−2に、バッファNの先頭アドレスを映像カウンタ22
1−1に格納(230)し、図14で示したように最新
の映像データを格納しているバッファMの次のバッファ
の先頭アドレスを格納する領域に、バッファNの先頭ア
ドレスを格納し、バッファM+1の前のバッファの先頭
アドレスを格納する領域にバッファNの先頭アドレスを
格納し、バッファNの前のバッファの先頭アドレスを格
納する領域にバッファMの先頭アドレスを、次のバッフ
ァの先頭アドレスを格納する領域にバッファM+1の先
頭アドレスを格納する。
When video data exists in the buffer N,
When the start time of the video data stored in the buffer N has passed a predetermined time or more, the start address of the buffer N + 1 next to the buffer N is set to the buffer counter 221.
-2, the start address of the buffer N is the video counter 22
1-1 (230), and as shown in FIG. 14, the head address of the buffer N is stored in the area for storing the head address of the buffer next to the buffer M storing the latest video data, The head address of the buffer N is stored in the area storing the head address of the buffer before the buffer M + 1, the head address of the buffer M is stored in the area storing the head address of the buffer before the buffer N, and the head address of the next buffer. The start address of the buffer M + 1 is stored in the area for storing.

【0028】また、バッファN−1の次のバッファの先
頭アドレスを格納する領域にバッファN+1の先頭アド
レスを格納し、バッファN+1の前のバッファの先頭ア
ドレスを格納する領域にバッファN−1の先頭アドレス
を格納する(231 )。その後、バッファNの映像デー
タ格納領域に映像データを格納し(232)、時刻領域
に現在時刻を格納する(233)。
The head address of the buffer N + 1 is stored in the area for storing the head address of the buffer next to the buffer N-1, and the head of the buffer N-1 is stored in the area for storing the head address of the buffer before the buffer N + 1. The address is stored (231). Then, the video data is stored in the video data storage area of the buffer N (232), and the current time is stored in the time area (233).

【0029】バッファNに格納された映像データの開始
時刻が予め指定した時間以上経過していない場合、バッ
ファNの映像は保持し、バッファN+1の映像データ格
納領域に映像データを格納する(224)。バッファN
+1の次のバッファN+2の先頭アドレスをバッファカ
ウンタ221−2に、バッファN+1の先頭アドレスを
映像カウンタ221−1に格納(225)する。
When the start time of the video data stored in the buffer N has not passed the predetermined time, the video in the buffer N is held and the video data is stored in the video data storage area of the buffer N + 1 (224). . Buffer N
The head address of the buffer N + 2 next to +1 is stored in the buffer counter 221-2, and the head address of the buffer N + 1 is stored in the video counter 221-1 (225).

【0030】図15で示したように、最新の映像データ
を格納しているバッファMの次のバッファの先頭アドレ
スを格納する領域に、バッファN+1の先頭アドレスを
格納し、バッファM+1の前のバッファの先頭アドレス
を格納する領域にバッファN+1の先頭アドレスを格納
し、バッファN+1の前のバッファの先頭アドレスを格
納する領域にバッファMの先頭アドレスを、次のバッフ
ァの先頭アドレスを格納する領域にバッファM+1の先
頭アドレスを格納する。
As shown in FIG. 15, the head address of the buffer N + 1 is stored in the area for storing the head address of the buffer next to the buffer M storing the latest video data, and the buffer before the buffer M + 1 is stored. Of the buffer N + 1 is stored in the area for storing the start address of the buffer N + 1, the start address of the buffer M is stored in the area storing the start address of the buffer before the buffer N + 1, and the buffer is stored in the area storing the start address of the next buffer. Store the start address of M + 1.

【0031】また、バッファNの次のバッファの先頭ア
ドレスを格納する領域にバッファN+2の先頭アドレス
を格納し、バッファN+2の前のバッファの先頭アドレ
スを格納する領域にバッファNの先頭アドレスを格納す
る(226)。その後、バッファN+1の時刻領域に現
在時刻を格納する(227)。
Further, the head address of the buffer N + 2 is stored in the area for storing the head address of the buffer next to the buffer N, and the head address of the buffer N is stored in the area for storing the head address of the buffer before the buffer N + 2. (226). Then, the current time is stored in the time area of the buffer N + 1 (227).

【0032】以上の処理を繰り返すことにより、一時蓄
積領域の容量を増加することなく、映像の保存期間、す
なわち過去に遡った記録時間、を予め指定した時間まで
長くすることができる。また、一定期間毎に、古い映像
ほど映像を保持する間隔を空けることにより、イベント
発生時の映像は詳細に表示できる。
By repeating the above processing, it is possible to lengthen the video storage period, that is, the recording time traced back in the past up to a predetermined time without increasing the capacity of the temporary storage area. In addition, the images at the time of the event occurrence can be displayed in detail by making an interval for holding the images older the images at regular intervals.

【0033】実施の形態5.上記実施の形態3では、イ
ベント発生時に一時蓄積領域23を上書き禁止にするこ
とにより、伝送路3が利用できない場合においても、イ
ベント映像の保存を可能としていたが、一時蓄積領域2
3の管理方法として、上記実施の形態4で説明した管理
方式を用いることによりイベント映像を複数保存するこ
とを可能とする。
Embodiment 5. In the third embodiment described above, by temporarily overwriting the temporary storage area 23 when an event occurs, it is possible to store the event video even when the transmission path 3 cannot be used.
As the management method of No. 3, it is possible to store a plurality of event videos by using the management method described in the fourth embodiment.

【0034】図16のフローチャートを用いて、イベン
ト発生後の一時蓄積領域23の管理方式について説明す
る。映像入力配信装置2でイベント信号入力部27(図
10)からイベントを受信する(250)と、一時蓄積
領域23内に保持しているイベント映像が指定した最大
数を超えていないかどうか確認をする(251)。イベ
ント映像が最大数となった場合、一時蓄積領域23への
映像データの記録は停止する(270)。イベント映像
が最大数となっていない場合、イベント映像として登録
し、一時蓄積領域23内の現在時刻から指定した一定時
間分の映像データを上書き禁止とする(252)。残っ
ている一時蓄積領域23に図13で示した方式を用いて
映像データを保存する(253)。該イベント発生後、
一定時間が経過した場合、該イベント発生時よりも古い
データは上書き禁止とする(260)。
A management method of the temporary storage area 23 after the event has occurred will be described with reference to the flowchart of FIG. When the video input / distribution device 2 receives an event from the event signal input unit 27 (FIG. 10) (250), it is confirmed whether or not the event video held in the temporary storage area 23 has exceeded the specified maximum number. Yes (251). When the number of event videos reaches the maximum, recording of video data in the temporary storage area 23 is stopped (270). If the number of event videos is not the maximum number, it is registered as an event video, and video data for a fixed time specified from the current time in the temporary storage area 23 is prohibited from being overwritten (252). The video data is stored in the remaining temporary storage area 23 using the method shown in FIG. 13 (253). After the event occurs,
When a certain time has elapsed, the data older than the time when the event occurs is prohibited from being overwritten (260).

【0035】以上の処理により、一時蓄積領域23にお
いて、複数のイベント映像データの保持を、一時蓄積領
域23の容量を増加することなく可能とする。
With the above processing, a plurality of event video data can be held in the temporary storage area 23 without increasing the capacity of the temporary storage area 23.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上のように請求項1の発明によれば、
映像入力配信装置に、一定時間の映像をエンドレスに蓄
積し、要求に応じて、伝送路を通して監視センタ−側に
伝送するようにしているため、伝送路に過大な負荷を掛
けることなく、イベントが発生した時点より過去の映像
データを監視センタにおいて記録することが出来る。
As described above, according to the invention of claim 1,
The video input / distribution device stores the video for a certain period of time endlessly and transmits it to the monitoring center side through the transmission line on request, so that the event can be transmitted without applying an excessive load to the transmission line. Video data past the time of occurrence can be recorded at the monitoring center.

【0037】また、請求項2の発明によれば、伝送路及
びネットワークの負荷を重くすることなく、イベント発
生時に映像管理サーバにおいてイベント映像の記録を行
うと同時に映像監視端末でイベント映像の監視を行うこ
とが出来る。
According to the second aspect of the invention, the event video is recorded in the video management server at the time of occurrence of the event and the event video is monitored by the video monitoring terminal without increasing the load on the transmission line and the network. You can do it.

【0038】また、請求項3の発明によれば、伝送路が
利用できない場合においてもイベント発生時の映像デー
タを保存することができる。
According to the third aspect of the invention, the image data at the time of event occurrence can be saved even when the transmission line is unavailable.

【0039】また、請求項4の発明によれば、一時蓄積
領域の容量を増加することなく、映像の保存期間を予め
指定した時間まで長くすることができ、さらに、一定期
間毎に、古い映像ほど映像を保持する間隔を空けること
により、イベント発生時の映像を詳細に表示できる。
Further, according to the invention of claim 4, the storage period of the image can be extended to a predetermined time without increasing the capacity of the temporary storage area, and the old image can be regenerated at regular intervals. By providing an interval for holding the images, the images at the time of the event occurrence can be displayed in detail.

【0040】また、請求項5の発明によれば、一時蓄積
領域において、複数のイベント映像の保持を一時蓄積領
域の容量を増加することなく可能とするという効果があ
る。
Further, according to the invention of claim 5, there is an effect that a plurality of event images can be held in the temporary storage area without increasing the capacity of the temporary storage area.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1に係る映像監視シス
テムを示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a video surveillance system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 実施の形態1における映像入力配信装置の構
成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a video input distribution device according to the first embodiment.

【図3】 実施の形態1における映像管理サーバの構成
を示すブロツク図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a video management server according to the first embodiment.

【図4】 実施の形態1における一時蓄積領域の構成図
である。
FIG. 4 is a configuration diagram of a temporary storage area according to the first embodiment.

【図5】 実施の形態1における映像入力配信装置内の
映像管理テーブルである。
FIG. 5 is a video management table in the video input distribution device according to the first embodiment.

【図6】 実施の形態1における映像管理サーバ内のイ
ベント設定テーブルである。
FIG. 6 is an event setting table in the video management server according to the first embodiment.

【図7】 実施の形態1における映像管理サーバ内のイ
ベント管理テーブルである。
FIG. 7 is an event management table in the video management server according to the first embodiment.

【図8】 実施の形態1におけるイベント映像蓄積処理
の概要を示すフローチヤートである。
FIG. 8 is a flowchart showing an outline of an event image storage process according to the first embodiment.

【図9】 この発明の実施の形態2に係る映像監視端末
の構成を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a video surveillance terminal according to a second embodiment of the present invention.

【図10】 この発明の実施の形態3に係る映像入力配
信装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a video input distribution device according to a third embodiment of the present invention.

【図11】 この発明の実施の形態4に係る映像入力配
信装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a video input distribution device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図12】 実施の形態4における一時蓄積領域の構成
図である。
FIG. 12 is a configuration diagram of a temporary storage area according to the fourth embodiment.

【図13】 実施の形態4における一時蓄積領域の管理
のフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart of management of a temporary storage area according to the fourth embodiment.

【図14】 実施の形態4における映像データを更新す
る際の映像バッファのアドレス変換を示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing address conversion of a video buffer when updating video data according to the fourth embodiment.

【図15】 実施の形態4における映像データを間引く
際の映像バッファのアドレス変換を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing address conversion of a video buffer when thinning out video data according to the fourth embodiment.

【図16】 この発明の実施の形態5におけるイベント
発生時の一時蓄積領域の管理のフローチヤートである。
FIG. 16 is a flowchart of management of a temporary storage area when an event occurs according to the fifth embodiment of the present invention.

【図17】 従来の映像監視システムを示すブロック図
である。
FIG. 17 is a block diagram showing a conventional video surveillance system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カメラ、2 映像入力配信装置、21 カメラ入力
部、 22 映像蓄積管理部、221 カウ
ンタ、 221−1 映像カウンタ、221−
2 バッファカウンタ、 222 映像管理テーブ
ル、23 一時蓄積領域、 24 映像送出
部、25 要求処理部、 26 通信手
段、27 イべント信号入力部、3 伝送路、4 映像
管理サーバ、 41 イベント信号入力部、4
2 イベント蓄積管理部、 421 イベント設定テ
ーブル、422 イペント蓄積管理テーブル、43 映
像データ取得部、44 要求処理部、 4
5 イべント映像記憶装置、45 イベント映像記憶装
置、 46 イベント映像抄出処理部、47 通信手
段、 48 通信手段、5 ネットワー
ク、6 映像監視端末、61 イベント信号入力部、
62 映像データ取得部、621 イベント設定テ
ーブル、 63 映像表示部、64 要求処理部、
65 通信手段、10 監視センタ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 camera, 2 video input distribution device, 21 camera input section, 22 video storage management section, 221 counter, 221-1 video counter, 221-
2 buffer counter, 222 video management table, 23 temporary storage area, 24 video sending section, 25 request processing section, 26 communication means, 27 event signal input section, 3 transmission path, 4 video management server, 41 event signal input section Four
2 event accumulation management unit, 421 event setting table, 422 event accumulation management table, 43 video data acquisition unit, 44 request processing unit, 4
5 event video storage device, 45 event video storage device, 46 event video extraction processing unit, 47 communication means, 48 communication means, 5 network, 6 video monitoring terminal, 61 event signal input unit,
62 video data acquisition unit, 621 event setting table, 63 video display unit, 64 request processing unit,
65 communication means, 10 monitoring center.

フロントページの続き Fターム(参考) 5C053 FA11 GB40 JA24 KA04 KA25 LA01 LA14 5C054 AA02 CH01 DA08 EA01 EB05 EG01 FC11 GA01 GA04 GB02 GD09 HA18 5C064 BA07 BB05 BB10 BC18 BC23 BC25 BD01 BD08 5C087 AA02 AA03 AA24 BB03 BB74 EE20 FF01 FF04 GG66 GG70Continued front page    F-term (reference) 5C053 FA11 GB40 JA24 KA04 KA25                       LA01 LA14                 5C054 AA02 CH01 DA08 EA01 EB05                       EG01 FC11 GA01 GA04 GB02                       GD09 HA18                 5C064 BA07 BB05 BB10 BC18 BC23                       BC25 BD01 BD08                 5C087 AA02 AA03 AA24 BB03 BB74                       EE20 FF01 FF04 GG66 GG70

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カメラからの入力映像をディジタル化し
て伝送する映像入力配信装置と、ディジタル化された映
像データを伝送する伝送路と、上記映像入力配信装置か
ら上記伝送路を通して送られてくる映像データを受信し
蓄積する手段及び蓄積した映像データを配信する手段を
もつ映像管理サーバと、上記映像入力配信装置から送ら
れてくる映像データを受信し表示を行う映像監視端末と
を備えた映像監視システムにおいて、上記映像入力配信
装置には、一定時間分の映像データをエンドレスに蓄積
する手段と上記蓄積された映像データを任意の部分から
配信する手段とを備え、また上記映像管理サーバには、
上記映像入力配信装置に対して上記蓄積された映像デー
タの配信開始及び配信停止を要求する手段を備えたこと
を特徴とする映像監視システム。
1. A video input distribution device for digitizing and transmitting an input video from a camera, a transmission line for transmitting digitized video data, and a video transmitted from the video input / distribution device through the transmission line. Video monitoring provided with a video management server having means for receiving and storing data and means for distributing the stored video data, and a video monitoring terminal for receiving and displaying the video data sent from the video input distribution device. In the system, the video input distribution device includes means for endlessly storing video data for a certain period of time and means for distributing the stored video data from an arbitrary portion, and the video management server includes:
A video monitoring system comprising means for requesting the video input distribution device to start and stop distribution of the stored video data.
【請求項2】 請求項1に記載の映像監視システムにお
いて、上記映像入力配信装置でエンドレスに蓄積した映
像データをマルチキャスト配信する手段を備えたことを
特徴とする映像監視システム。
2. The video monitoring system according to claim 1, further comprising means for multicasting video data accumulated endlessly by the video input / distribution device.
【請求項3】 請求項1に記載の映像監視システムにお
いて、上記映像入力配信装置でエンドレスに蓄積してい
る映像データの新規の蓄積を停止し、蓄積された映像デ
ータを保持する手段と、上記保持された映像データを配
信する手段とを備えたことを特徴とする映像監視システ
ム。
3. The video monitoring system according to claim 1, further comprising: a means for stopping new storage of video data accumulated endlessly in the video input / distribution device and holding the accumulated video data; And a means for distributing the held video data.
【請求項4】 請求項1に記載の映像監視システムにお
いて、上記映像入力配信装置でエンドレスに蓄積する領
域に映像データを保存する際に、時間の経過した映像は
間引きして保存することにより、長時間の映像を記録す
る手段を備えたことを特徴とする映像監視システム。
4. The video monitoring system according to claim 1, wherein, when the video data is stored in an endless storage area in the video input / distribution device, the time-lapsed video is thinned out and stored. An image monitoring system comprising means for recording a long-term image.
【請求項5】 請求項3に記載の映像監視システムにお
いて、上記映像入力配信装置でエンドレスに蓄積した映
像データをイベント発生に応じて映像データの新規の蓄
積を停止したとき、新たなイベントの発生に備えて、新
規の蓄積を停止した領域において時間の経過した映像デ
ータを間引きすることにより空いた領域に映像データを
エンドレスに蓄積する手段を備えたことを特徴とする映
像監視システム。
5. The video monitoring system according to claim 3, wherein a new event is generated when the video data accumulated endlessly by the video input / distribution device is stopped from being newly stored in accordance with the event occurrence. In preparation for this, a video monitoring system comprising means for endlessly storing video data in a vacant area by thinning out video data whose time has elapsed in a new storage stopped area.
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