JP2006166014A - Image transmitter and image recorder - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ネットワークを介して画像データを伝送する画像伝送装置と、画像データを受信し記録する画像記録装置に関するものである。 The present invention relates to an image transmission apparatus that transmits image data via a network, and an image recording apparatus that receives and records image data.
ネットワークを介して監視映像を伝送、記録するシステムとしては、ネットワークを挟んで画像データを受信する側で、通常はフレーム間引きを行うことで記録容量を削減し、異常発生を通知する信号を入力した時はフルレートで記録することで長時間録画と異常発生時の情報量優先録画を両立するディジタル監視カメラシステムが提供されている(例えば、特許文献1参照)。 As a system for transmitting and recording surveillance video over a network, the side that receives the image data across the network usually receives a signal that notifies the occurrence of an abnormality by reducing the recording capacity by thinning out the frame. In some cases, a digital surveillance camera system has been provided that enables both long-time recording and information amount priority recording when an abnormality occurs by recording at a full rate (see, for example, Patent Document 1).
また、ネットワークを挟んだ監視地点側に画像記録装置を備え、異常発生を通知する信号の入力時に監視地点側が回線を接続し、監視地点側で記録した画像データを監視室側にネットワークを介して伝送する時に、監視地点側で記録された異常発生時刻前後のデータを伝送することで、監視室側で異常発生時前後の画像を再現でき、監視の信頼性を高める遠隔監視システムが提供されている(例えば、特許文献2参照)。 In addition, an image recording device is provided on the monitoring point side across the network, the monitoring point side connects a line when a signal for notifying the occurrence of an abnormality is input, and the image data recorded on the monitoring point side is transmitted to the monitoring room side via the network. By transmitting data before and after the time of occurrence of the abnormality recorded on the monitoring point side during transmission, a remote monitoring system is provided that can reproduce the images before and after the occurrence of the abnormality on the monitoring room side, improving the monitoring reliability. (For example, refer to Patent Document 2).
従来の画像伝送装置及び画像記録装置は、以上のように構成されていたので、ネットワークを挟んで監視拠点側(人がモニタなどで監視する場所)に画像記録装置を設置する場合と、監視地点側(実際に監視カメラが設置されている場所)に画像記録装置を設置する場合のいずれにおいても、伝送する画像データがネットワークに与える負荷に関して何ら考慮がされていない。その結果、通常時、或いは異常発生時の画像伝送において、不必要なトラフィックを発生させて、ネットワークの回線容量を圧迫してしまうという課題があった。 Since the conventional image transmission apparatus and image recording apparatus are configured as described above, the case where the image recording apparatus is installed on the monitoring base side (place where a person monitors with a monitor or the like) across the network, and the monitoring point In any of the cases where the image recording apparatus is installed on the side (the place where the surveillance camera is actually installed), no consideration is given to the load applied to the network by the image data to be transmitted. As a result, there is a problem in that unnecessary traffic is generated in image transmission at the normal time or when an abnormality occurs, and the line capacity of the network is compressed.
例えば、特許文献1のディジタル監視カメラシステムでは、常にフルレートで監視カメラからの監視映像がネットワーク上に流されるため、監視カメラがネットワークに多数接続されると定常的にトラフィックが増大し、ネットワークを使用している他の機器の通信に影響を及ぼすという課題があった。
For example, in the digital surveillance camera system disclosed in
また、特許文献2の遠隔監視システムでは、異常発生時に初めて回線を接続して監視地点側で記録した監視映像の伝送を開始するため、監視室で監視映像を実際に目にするまでの遅延時間が大きいという課題があった。加えて監視映像の記録装置が監視地点側にあるため、監視室側から監視映像を再生するには常にネットワークを介してデータを伝送する必要があり、監視地点側の記録装置を制御するための制御データがネットワークに流れ、監視映像再生時にはネットワークの負荷が増大するという課題があった。
In addition, in the remote monitoring system disclosed in
この発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、通常時あるいは異常発生時の画像伝送において、トラフィックの発生を必要最小限に抑えてネットワークに対する負荷を低減すると共に、異常発生時前後の重要なポイントに関しては、情報量の多い画像データを記録した信頼性の高い監視映像を得ることを可能とする、画像伝送装置及び画像記録装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems. In image transmission during normal times or when an abnormality occurs, the load on the network is reduced by minimizing the occurrence of traffic, and when an abnormality occurs. With regard to important points before and after, an object is to provide an image transmission apparatus and an image recording apparatus capable of obtaining a highly reliable monitoring video in which image data with a large amount of information is recorded.
この発明に係る画像伝送装置は、監視カメラ等からの監視映像を入力して画像データを出力する画像入力部と、画像データを圧縮符号化する画像符号化部と、圧縮符号化した画像データを高フレームレートで一定時間分記憶するバッファと、アラーム信号を受信して信号を送信するアラーム受信部と、バッファから画像データを読み出してアラーム受信部からの信号に応じて任意のフレームレートに画像を間引いた画像データを出力するフレーム間引き処理部と、フレーム間引き処理部からの出力画像データをネットワークを介して伝送するネットワーク処理部を備えている。 An image transmission apparatus according to the present invention includes an image input unit that inputs monitoring video from a monitoring camera or the like and outputs image data, an image encoding unit that compresses and encodes image data, and compression-encoded image data. A buffer that stores a certain amount of time at a high frame rate, an alarm receiving unit that receives an alarm signal and transmits the signal, and reads out image data from the buffer to display an image at an arbitrary frame rate according to the signal from the alarm receiving unit A frame thinning processing unit that outputs the thinned image data and a network processing unit that transmits output image data from the frame thinning processing unit via the network are provided.
この発明によれば、通常時は画像データのフレームを間引いてネットワークに出力し、ネットワークのトラフィックを軽減するので、同一ネットワークに多数の監視カメラを接続しても輻輳を防止できるという効果がある。また、異常発生時には、バッファに蓄積した異常発生時刻以前の高フレームレート画像を送信するため、異常発生前後の重要な画像データをコマ落ちすることなく画像記録装置で記録可能で、信頼性の高い監視映像が得られる効果がある。 According to the present invention, the frame of the image data is thinned out and output to the network at normal times, and the network traffic is reduced. Therefore, there is an effect that congestion can be prevented even if a large number of surveillance cameras are connected to the same network. In addition, when an abnormality occurs, a high frame rate image before the abnormality occurrence time accumulated in the buffer is transmitted, so that important image data before and after the occurrence of the abnormality can be recorded by the image recording device without dropping frames, and the reliability is high. There is an effect that a surveillance video can be obtained.
実施の形態1.
図1はこの発明に係る画像伝送装置及び画像記録装置を用いた画像監視システムの構成図である。図1の画像監視システムは、画像伝送装置1とネットワーク2、画像記録装置3を備えている。画像伝送装置1は、監視カメラ等の監視映像を入力してネットワーク2に画像データを伝送する。画像記録装置3は、ネットワーク2から前記画像データを受信して記録する。
FIG. 1 is a block diagram of an image monitoring system using an image transmission apparatus and an image recording apparatus according to the present invention. The image monitoring system of FIG. 1 includes an
図2はこの発明の実施の形態1に係る画像伝送装置を示す構成図である。図2において、画像伝送装置1は、画像入力部4、画像符号化部5、バッファ6、アラーム受信部7、フレーム間引き処理部8、ネットワーク処理部9を備えている。画像入力部4は監視カメラ等外部からの監視映像を入力して画像データを出力する。画像符号化部5は、画像入力部4からの画像データを圧縮符号化する。バッファ6は、圧縮符号化された画像データを複数フレーム、一定時間分蓄積する。アラーム受信部7は、センサ等外部からの異常発生を知らせるアラーム信号を受信してフレーム間引き処理部8へ信号を送信する。フレーム間引き処理部8は、アラーム受信部7からの信号に応じてバッファ6から入力された画像データを一定の間隔で間引く。ネットワーク処理部9はフレーム間引き処理部8の出力をネットワーク2に送信する。
FIG. 2 is a block diagram showing an image transmission apparatus according to
次に、動作について説明する。まず外部から、監視カメラ等の監視映像が画像入力部4に入力される。画像入力部4は監視映像を一定の時間間隔、例えば1秒間に30フレームでデジタルデータ(以下、画像データ)に変換し、画像符号化部5に出力する。画像符号化部5は入力した画像データをフレーム毎に圧縮符号化する。そして、圧縮符号化された画像データを、FIFO(First In First Out)構造を有するバッファ6に一定時間分蓄積する。例えば、1秒間に30フレームの画像データを1分間蓄積する場合、バッファ6は30フレーム×60秒=1800フレームの画像データを蓄積する容量を備える必要がある。
Next, the operation will be described. First, a monitoring video from a monitoring camera or the like is input to the
アラーム受信部7へアラーム信号が入力されない場合(以下、通常時)には、フレーム間引き処理部8はバッファ6から画像データを読み出し、予め任意に設定したフレームレートに従って、フレームを間引いてネットワーク処理部9に出力する。例えば、バッファ6に蓄積された画像データが30フレーム/秒とする。ここで、フレーム間引き処理部8の出力を1フレーム/秒と設定すれば、フレーム間引き処理部8はバッファ6から読み出した画像データを30フレームに1フレームの間隔でネットワーク処理部9に出力する。残りのデータは読み出したまま何もせずに廃棄する。このように、通常時にフレームレートを落として出力する画像データを以下、低フレームレート画像と呼ぶ。
When no alarm signal is input to the alarm receiving unit 7 (hereinafter referred to as normal), the frame
アラーム受信部7がセンサ等外部からの異常発生を通知するアラーム信号を受信した場合(以下、異常発生時)には、前述のように30フレームに1フレームの間隔でネットワーク処理部9に画像データを出力してたフレーム間引き処理部8は、間引き処理を中断してバッファ6から読み出した画像データを全てネットワーク処理部9に出力する。このように、異常発生時にフレームレートを落とさずに出力する画像データを以下、高フレームレート画像と呼ぶ。
When the
図3は図1の画像伝送装置内部のバッファの動作を示す図である。仮にバッファ6が1分間の画像データを蓄積する容量があるとすると、バッファ6がFIFO構造であるので、フレーム間引き処理部8が読み出す画像データは1分前のものである。従って、異常発生によりフレーム間引き処理部8が出力を開始する高フレームレート画像は、異常発生時刻より1分前のものから出力される。
FIG. 3 is a diagram showing the operation of the buffer in the image transmission apparatus of FIG. Assuming that the
以上のように、この実施の形態1によれば、通常時は画像データのフレームを間引いてネットワーク2に出力し、ネットワーク2のトラフィックを軽減するので、同一ネットワーク2に多数の監視カメラを接続しても輻輳を防止できるという効果がある。また、異常発生時には、バッファ6に蓄積した異常発生時刻以前の高フレームレート画像を送信するため、アラーム受信前後の重要な場面をコマ落ちすることなく画像記録装置3で記録可能で、信頼性の高い監視映像が得られる効果がある。
As described above, according to the first embodiment, frames of image data are thinned out and output to the
実施の形態2.
以下、この発明の実施の形態2について説明する。図4は、実施の形態2に係る画像伝送装置の部分構成図である。実施の形態1では間引き処理部8をバッファメモリ6の後段に配置したが、実施の形態2では間引き処理部8をバッファメモリ6と並列に配置している。それ以外の構成については実施の形態1(図2)と同様であるので説明を省略する。図4において、画像切替部10は、アラーム受信部7からの信号に応じて、バッファ6とフレーム間引き処理部8からの出力を切り替えてネットワーク処理部9に出力する。
The second embodiment of the present invention will be described below. FIG. 4 is a partial configuration diagram of the image transmission apparatus according to the second embodiment. In the first embodiment, the
次に、動作について説明する。画像符号化部5で画像データを圧縮符号化するまでは実施の形態1と同様であるので説明を省略する。実施の形態1ではバッファ6の後段でフレーム間引き処理を行っていたため、画像データの送信については、常にバッファ6に画像データが蓄積されるのに要する時間分だけ送信遅延が発生する。実施の形態2では、画像データをバッファ6とフレーム間引き処理部8へ並列に入力することで送信遅延の発生を防止する。
Next, the operation will be described. Since the process until the image encoding unit 5 compresses and encodes image data is the same as in the first embodiment, the description thereof is omitted. In the first embodiment, since frame thinning processing is performed at the subsequent stage of the
通常時には、画像切替部10は、フレーム間引き処理部8で間引きされた画像データを選択してネットワーク処理部9に出力する。通常時の低フレームレート画像は、バッファ6を介さずにネットワーク2に伝送されるため、バッファ6による送信遅延は発生しない。この時に、バッファ6に蓄積された画像データはバッファあふれを防ぐために入力と同じ速度で読み出されるが、何も処理せずそのまま読み捨てられる。
一方で、異常発生時には、画像切替部10は画像入力先を切り替え、バッファ6の高フレームレート画像をネットワーク処理部9に出力する。
In normal times, the
On the other hand, when an abnormality occurs, the
以上のように、この実施の形態2によれば、画像データをフレーム間引き処理部8とバッファ6へ並列に入力する構成にしたもので、通常時における画像送信においてはバッファ6による送信遅延が発生しないという効果がある。
As described above, according to the second embodiment, the image data is input in parallel to the frame thinning
実施の形態3.
以下、この発明の実施の形態3について説明する。図5は、実施の形態3に係る画像伝送装置内部のバッファと読み出し制御部の構成図である。読み出し制御部11は実施の形態2における画像切替部10に含まれるものとする。それ以外の構成については実施の形態2(図4)と同様であるので説明を省略する。バッファ6は内部容量が空(Empty)になったことを示す信号S1と、満杯(Full)になったことを示す信号S3を出力する。読み出し制御部11はEmpty信号S1あるいはFull信号S3を受信して、バッファ6へ制御信号S2を送信して、読み出し速度を制御する。
The third embodiment of the present invention will be described below. FIG. 5 is a configuration diagram of a buffer and a read control unit inside the image transmission apparatus according to the third embodiment. It is assumed that the
次に、動作について図4、5を用いて説明する。実施の形態2では通常時の送信遅延はなくなるが、異常発生時にはバッファ蓄積時間分の送信遅延が生じる。そこで実施の形態3では、異常発生時の送信遅延を直ちに解消する構造を備える。異常発生時に画像切替部10がバッファ6からの高フレームレート画像読み出しに切り替わった時、読み出し制御部11は制御信号S2をバッファ6へ送信し、バッファ6への画像データの入力速度より高速に読み出しを行う。例えば、バッファ6への画像入力速度が30フレーム/秒ならば、読み出し制御部11はその倍の60フレーム/秒の読み出し速度で読み出しを行う。
Next, the operation will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the normal transmission delay is eliminated, but when an abnormality occurs, a transmission delay corresponding to the buffer accumulation time occurs. Therefore, the third embodiment includes a structure that immediately eliminates a transmission delay when an abnormality occurs. When the
読み出し制御部11はバッファ6への入力より高速に画像データを読み出すため、バッファ6に蓄積した画像データはいずれ空になる。バッファ6内部に画像データが無くなった時、バッファ6はEmpty信号S1を読み出し制御部11に送信する。読み出し制御部11は、Empty信号S1を受信すると、バッファ6へ制御信号S2を送信してバッファ6からの読み出し速度を画像データの入力速度に等しく設定する。前述の例であれば、60フレーム/秒から30フレーム/秒に設定する。
Since the
この状態ではバッファ6にデータが残っておらず、かつ入力されたデータがすぐに読み出されるため、バッファ6への画像データ蓄積による送信遅延は発生しない。即ち、バッファ6に蓄積された画像データをバッファ6への入力速度より高速で送信することによって、バッファ6への画像データの蓄積により生じる送信遅延を短時間で解消する。
In this state, no data remains in the
一方で、異常発生時から通常時に戻った場合には、読み出し制御部11はバッファ6からの読み出しを一旦停止する。その後、バッファ6には再び高フレームレート画像が蓄積され、満杯になった時点でFull信号S3を出力する。読み出し制御部11は、Full信号S3を受信すると、制御信号S2を送信してバッファ6からの高速読み出しを再開する。
On the other hand, when returning from normal to normal, the
以上のように、この実施の形態3によれば、異常発生時またはバッファ6が満杯時に、バッファ6からの読み出し速度を高速に切り替えることで、バッファ6による送信遅延を短時間で解消する効果がある。
As described above, according to the third embodiment, when the abnormality occurs or when the
実施の形態4.
以下、この発明の実施の形態4について説明する。図6は実施の形態4に係る画像伝送装置内部のネットワーク処理部とその周辺の構成図である。ネットワーク処理部9は、その内部に輻輳チェック部12を備えている。それ以外の構成については実施の形態1(図2)と同様であるので説明を省略する。なお、この構成は実施の形態2(図4)に対しても適用することができる。
The fourth embodiment of the present invention will be described below. FIG. 6 is a configuration diagram of a network processing unit in the image transmission apparatus according to the fourth embodiment and its surroundings. The
次に、動作について説明する。アラーム信号の無い通常時と、異常発生時にフレーム間引き処理部8が間引き処理を中断してバッファ6から項フレームレート画像を読み出し、ネットワーク処理部9に出力するまでの動作は実施の形態1と同様である。実施の形態1では、異常発生時にフレーム間引き処理部8が間引き処理を中断して、高フレームレート画像を送信すると、送信データ量が増加する。その結果、送信データ量がネットワーク2の回線容量を超え、輻輳が発生してしまう恐れがある。
Next, the operation will be described. The operations from the normal time when there is no alarm signal and when the frame
実施の形態4では、輻輳チェック部12が定期的にネットワーク2の輻輳の有無をチェックし、輻輳が発生した場合にはフレーム間引き処理部8に信号を送信する。信号を受信したフレーム間引き処理部8は、少しずつ間引きフレームの割合を高くしてフレームレートを落としていく。その間も、フレーム間引き処理部8は、定期的に輻輳チェック部12からの信号をポーリングし、応答がなくなった時点でフレームレートを固定する。その後、再び輻輳が発生して輻輳チェック部12からの信号を受信したら、信号が無くなるまでフレームレートを落としていく。
In the fourth embodiment, the congestion check unit 12 periodically checks whether there is congestion in the
以上のように、この実施の形態4によれば、輻輳チェック部12で定期的にネットワーク2の輻輳をチェックし、その状態に応じてフレームの間引き率を変えてフレームレートを微調整することで、異常発生時の高フレームレート画像送信時にも輻輳の発生を抑え、かつネットワーク2の容量を超えない範囲の最大フレームレートで画像データを送信できるという効果がある。
As described above, according to the fourth embodiment, the congestion check unit 12 periodically checks the congestion of the
実施の形態5.
以下、この発明の実施の形態5について説明する。図7は、実施の形態5に係る画像伝送装置の構成図である。実施の形態5は実施の形態2(図4)において、バッファ6と画像切替部10の間にインデックス処理部13を配置した構成である。それ以外の構成については実施の形態2と同様であるので説明を省略する。インデックス処理部13は、高フレームレート画像であることを示すインデックスを同画像データに付加する。
Embodiment 5. FIG.
The fifth embodiment of the present invention will be described below. FIG. 7 is a configuration diagram of an image transmission apparatus according to the fifth embodiment. The fifth embodiment has a configuration in which the
図8は、実施の形態5に係る画像記録装置の構成図である。画像記録装置3は、ネットワーク処理部14、インデックス検出部15、記録媒体制御部16、記録媒体17を備えている。ネットワーク処理部14はネットワーク2を介して伝送されてきた画像データを受信する。インデックス検出部15はインデックス処理部13で付加されたインデックスを検出する。記録媒体制御部16は記録媒体17の読み書きを制御する。
FIG. 8 is a configuration diagram of an image recording apparatus according to the fifth embodiment. The
次に、動作について説明する。フレーム間引き処理部8までの処理は実施の形態2と同様であるため説明を省略する。インデックス処理部13は、異常発生時にアラーム受信部7からの信号を受信すると、バッファ6から読み出した画像データに、高フレームレート画像であることを示すインデックスを付加する。インデックスを付加する方法は、画像データの特定フィールドのビットを立てる方法や、インデックスデータを画像データに追加する方法等、複数の方法が考えられるが、通常時に送信する低フレームレート画像と区別できればその方法は問わない。
Next, the operation will be described. Since the processing up to the frame
一方、画像記録装置3は、入力した画像データが通常時の低フレームレート画像か、異常発生時の高フレームレート画像かを、インデックス検出部15で識別する。インデックス検出部15が高フレームレート画像に付加されたインデックスを検出した場合、インデックス検出部15から記録媒体制御部16に信号が送信される。信号を受信した記録媒体制御部16は、記録媒体17に記録済みの異常発生時以前の低フレームレート画像を、高フレームレート画像の同時刻部分で上書きする。
On the other hand, the
図9は実施の形態5における画像記録装置の画像データの上書き動作を示した図である。実施の形態2では、通常時はリアルタイムで低フレームレート画像が送信されてくるが、異常発生時にはバッファ6の容量分だけ遅延して高フレームレート画像が送信されてくる。
FIG. 9 is a diagram showing an image data overwriting operation of the image recording apparatus according to the fifth embodiment. In the second embodiment, a low frame rate image is transmitted in real time in normal times, but a high frame rate image is transmitted with a delay by the capacity of the
例えば、画像伝送装置1のバッファ6の蓄積容量を時間にして5分間分とする。アラームの発生時刻が午前2:00の場合、画像伝送装置1のバッファ5には午前1:55からの高フレームレート画像が蓄積されている。画像伝送装置はアラーム信号を受信した午前2:00からバッファ6に蓄積した高フレームレート画像の送信を開始する。
For example, the storage capacity of the
一方画像記録装置3は、異常が発生する午前2:00まではリアルタイムで低フレームレートの画像データが記録している。続いて、異常が発生した午前2:00以降に、バッファ6から遅れて送信されてくる午前1:55からの高フレームレート画像を受信した場合、画像記録装置3は既に記録してある午前1:55から午前2:00までの低フレームレート画像を、受信した同時刻間の高フレームレート画像で上書きする。
On the other hand, the
以上のように、この実施の形態5によれば、既に記録されている低フレームレート画像を、受信した高フレームレート画像で上書きするので、異常発生時の高フレームレート画像を遅延して受信しても、記録した画像データは時間的リニアリティが保たれているため再生時の違和感が低減される効果がある。また、異常発生時前後の重要なポイントが高フレームレートで記録されるため、信頼性の高い監視映像が得られる効果がある。 As described above, according to the fifth embodiment, the already recorded low frame rate image is overwritten with the received high frame rate image, so that the high frame rate image at the time of occurrence of an abnormality is received with a delay. However, since the recorded image data maintains temporal linearity, there is an effect of reducing the uncomfortable feeling during reproduction. Also, since important points before and after the occurrence of an abnormality are recorded at a high frame rate, there is an effect that a highly reliable monitoring video can be obtained.
なお、実施の形態1では画像伝送装置は監視カメラと分離した構成を示したが、監視カメラの中に画像伝送装置1を内蔵する構成、或いは監視カメラを画像伝送装置1に含む構成としてもよい。また、外部にセンサ等を設けてそこからアラーム信号アラーム受信部7で受信する構成を示したが、センサ等を画像伝送装置1に含む構成としてもよい。
In the first embodiment, the image transmission device is separated from the monitoring camera. However, the
1 画像伝送装置、2 ネットワーク、3 画像記録装置、4 画像入力部、5 画像符号化部、6 バッファ、7 アラーム受信部、8 フレーム間引き処理部、9 ネットワーク処理部、10 画像切替部、11 読み出し制御部、12 輻輳チェック部、13 インデックス処理部、14 ネットワーク処理部、15 インデックス検出部、16 記録媒体制御部、17 記録媒体、S1 Empty信号、S2 制御信号、S3 Full信号。 1 image transmission device, 2 network, 3 image recording device, 4 image input unit, 5 image encoding unit, 6 buffer, 7 alarm receiving unit, 8 frame thinning processing unit, 9 network processing unit, 10 image switching unit, 11 reading Control unit, 12 congestion check unit, 13 index processing unit, 14 network processing unit, 15 index detection unit, 16 recording medium control unit, 17 recording medium, S1 Empty signal, S2 control signal, S3 Full signal.
Claims (8)
前記画像データを圧縮符号化する画像符号化部と、
圧縮符号化した画像データを高フレームレートで一定時間分記憶するバッファと、
アラーム信号を受信して信号を送信するアラーム受信部と、
前記バッファから画像データを読み出して前記アラーム受信部からの信号に応じて任意のフレームレートに画像を間引いた画像データを出力するフレーム間引き処理部と、
前記フレーム間引き処理部からの出力画像データをネットワークを介して伝送するネットワーク処理部とを備えた画像伝送装置。 An image input unit for inputting monitoring video and outputting image data;
An image encoding unit for compressing and encoding the image data;
A buffer for storing compression-coded image data for a certain period of time at a high frame rate;
An alarm receiver for receiving an alarm signal and transmitting the signal;
A frame decimation processing unit that reads out image data from the buffer and outputs image data obtained by decimation of an image at an arbitrary frame rate according to a signal from the alarm reception unit;
An image transmission apparatus comprising: a network processing unit configured to transmit output image data from the frame thinning processing unit via a network.
前記フレーム間引き処理部は、前記輻輳チェック部からの信号に応じてフレームレートを設定することを特徴とする請求項1記載の画像伝送装置。 The network processing unit includes a congestion check unit that transmits a signal to the frame decimation processing unit when congestion occurs in the network,
The image transmission apparatus according to claim 1, wherein the frame thinning processing unit sets a frame rate according to a signal from the congestion check unit.
前記画像データを圧縮符号化する画像符号化部と、
圧縮符号化した画像データを高フレームレートで一定時間分記憶するバッファと、
アラーム信号を受信して信号を送信するアラーム受信部と、
前記アラーム受信部からの信号に応じて前記符号化した画像データから任意のフレームレートに画像を間引いた画像データを生成するフレーム間引き処理部と、
前記アラーム受信部からの信号に応じて前記フレーム間引き処理部からの画像データと前記バッファからの画像データとを切り替えて出力する画像切替部と、
前記画像切替部から出力される画像データをネットワークを介して伝送するネットワーク処理部とを備えた画像伝送装置。 An image input unit for inputting monitoring video and outputting image data;
An image encoding unit for compressing and encoding the image data;
A buffer for storing compression-coded image data for a certain period of time at a high frame rate;
An alarm receiver for receiving an alarm signal and transmitting the signal;
A frame decimation processing unit that generates image data obtained by decimation of an image at an arbitrary frame rate from the encoded image data in accordance with a signal from the alarm receiving unit;
An image switching unit for switching and outputting the image data from the frame decimation processing unit and the image data from the buffer according to a signal from the alarm receiving unit;
An image transmission apparatus comprising: a network processing unit configured to transmit image data output from the image switching unit via a network.
前記フレーム間引き処理部は、前記輻輳チェック部からの信号に応じてフレームレートを設定することを特徴とする請求項4または請求項5記載の画像伝送装置。 The network processing unit includes a congestion check unit that transmits a signal to the frame decimation processing unit when congestion occurs in the network,
6. The image transmission apparatus according to claim 4, wherein the frame thinning processing unit sets a frame rate according to a signal from the congestion check unit.
前記画像データに付加されたインデックスを検出して高フレームレート画像か低フレームレート画像かを識別するインデックス検出部と、
前記インデックス検出部で識別した高フレームレート画像を、予め記録媒体に記録された同時刻の低フレームレート画像に上書きする記録媒体制御部とを備えた画像記録装置。 A network processing unit for receiving image data via a network;
An index detection unit that detects an index added to the image data to identify a high frame rate image or a low frame rate image;
An image recording apparatus comprising: a recording medium control unit that overwrites a high frame rate image identified by the index detection unit on a low frame rate image recorded at the same time on a recording medium in advance.
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