JP2004015600A - System for storing/distributing image and method for controlling server device of the system - Google Patents
System for storing/distributing image and method for controlling server device of the system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004015600A JP2004015600A JP2002168267A JP2002168267A JP2004015600A JP 2004015600 A JP2004015600 A JP 2004015600A JP 2002168267 A JP2002168267 A JP 2002168267A JP 2002168267 A JP2002168267 A JP 2002168267A JP 2004015600 A JP2004015600 A JP 2004015600A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- image
- time
- server
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
Abstract
Description
【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明はネットワークを介して、カメラなどの画像取得装置によって撮影された画像データをサーバに蓄積し、それを遠隔地にあるクライアント端末へネットワークを介して配信する画像蓄積及び画像配信システム並びにこれに用いられるサーバ装置の制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図5は、インターネット等の通信ネットワークを介して、動画配信をするための画像配信システムの一例を示すものである。同図において501は画像を撮影し画像データを作成し、ネットワークを介してサーバと通信する機能を持つカメラ、502は通信回線504から取得した画像データを通信回線505へ送出・配信する機能を有するサーバ、503は画像データを表示するクライアント端末である。
【0003】本システムにおいてはカメラ501が自発的に画像データをサーバ502へ送出する。サーバ502はこれをクライアント端末503へ送出する。これによりカメラ501の画像がクライアント端末503に表示される。
【0004】特に図5におけるサーバ502とクライアント端末503間における伝送速度が遅い場合について、サーバ502からクライアント端末503へ向けて画像を配信した時点とその画像によってクライアント端末503からデータの受信を確認する信号がサーバに返信されるまでの時間を用いてネットワークの混雑程度を類推することによって、画像の間引き処置を施す動画配信技術が特開平10−42185号公報によって既に知られている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の技術では、カメラで撮影した画像をクライアント端末へリアルタイムに配信する方式については述べているが、カメラから送られてきた動画像をサーバ内に蓄積した後、その蓄積画像を実時間と同期させてクライアント端末へ向けて動画配信する事に関しては、全く触れてはいない。
【0006】つまり、通信回線504の伝送速度が通信回線505より低速な場合、カメラ501からサーバ502へ例えば10秒を必要として送った10秒分の画像データが、サーバ502からクライアント端末503へは10秒よりも短い時間で送られてしまい、その結果クライアント端末503では10秒よりも短い時間で表示されてしまう問題がある。同様に通信速度が逆の場合は、10秒よりも長い時間で表示されてしまい、結局カメラ501で撮影した際の時間関係を保つのは困難である。
【0007】さらに、従来の方式では、通信回線504、505の伝送速度が一定しないベストエフォート形となる場合について述べていない。仮に、通信回線505の伝送速度が通信回線504より低速でかつ伝送速度が一定だったとしても、通信回線504の伝送速度が一定しない場合、カメラ501からサーバ502へ送られる画像データの伝送速度が一定しないため動画像内各フレーム間の時間間隔は一定しない事になる。そのため、これをクライアント端末503で表示しても時間間隔が一定しないぎくしゃくした動画となってしまう。逆に通信回線504の伝送速度が一定でも、通信回線505の伝送速度が一定でなければ、やはり同様にぎくしゃくした画像になってしまう。
【0008】このような課題を解決するために本発明では、カメラ装置と画像サーバ間および画像サーバとクライアント端末装置間における通信網の伝送速度が異なる場合、及び各通信網の伝送速度が一定か否かに関わらず、カメラから画像サーバに転送した時間関係を保ったままで画像データをクライアント端末へ配信ができる画像蓄積・配信システムを提供することを目的とする。
【0009】また同様にカメラで撮影して画像サーバに蓄積した画像データについて、カメラから画像サーバに転送した時間関係を保ったままで画像データをクライアント端末へ配信ができる画像蓄積・配信システムを提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため請求項1の発明では、フレーム単位で可視性のある連続する画像データをネットワークへ送出する画像送出装置と、ネットワークを介して該画像データを受信し記憶する記憶装置を備えるサーバ装置と、該サーバ装置に対してネットワークを介して該画像データの送出を要求し該サーバ装置から該画像データを受信して表示する手段を備えた端末装置とからなる画像蓄積・配信システムであって、該サーバ装置は、連続する該画像データについて各フレーム相互の時間関係を特定する時刻関係特定手段と記憶部を備え、該時刻関係特定手段による時刻関係特定情報を該画像データと合わせて該記憶部に格納し、該端末装置から該サーバ装置に画像送出要求があった場合、該記憶部に格納されている該時刻関係特定情報に基づき該画像データの送出時刻および送出する該画像データを調整する送出同期手段を備えたことを特徴としている。
【0011】また請求項2の発明では、請求項1の画像蓄積・配信システムであって、該時刻関係特定手段は、各フレーム単位の連続する該画像データの受信時刻によって各フレーム画像データ相互の時間関係を特定するものであることを特徴としている。
【0012】また請求項3の発明では、請求項1の画像蓄積・配信システムであって、該サーバ装置は、各フレーム単位の連続する画像データの受信時刻を時刻関係特定情報として該画像データの各ファイル名に適用することを特徴としている。
【0013】また請求項4の発明では、請求項1から3記載の画像蓄積・配信システムであって、該送出同期手段は、該端末装置から2枚目のフレーム以降の画像データ送出要求があった場合、2枚目以降のフレーム画像データ送出要求を受けた各時刻と1枚目のフレーム画像データを送出した時刻の差分と、該記憶部に格納した該時刻関係特定情報により1枚目のフレーム画像データを受信した時刻と送出要求を受けたフレーム画像データおよび該フレーム画像データに連続する画像データを受信した各時刻の差分を比較演算し、該サーバ装置が受信した時間間隔にて該端末装置で各画像データが再生されるように送出する該画像データおよび該画像データを送出する時刻を調整することを特徴としている。
【0014】また請求項5の発明では、フレーム単位で可視性のある連続する画像データを撮影しネットワークへ送出する画像送出装置と、ネットワークを介して該画像データを受信し記憶する記憶装置を備えるサーバ装置と、該サーバ装置に対してネットワークを介して該画像データの送出を要求し該サーバから該画像データを受信して表示する手段を備えた端末装置とからなる画像蓄積・配信システムの画像サーバ装置の制御方法であって、該画像送出装置からネットワークを介して受信したフレーム単位の該画像データを受信した時刻を特定する情報を各画像データと関連付けして記憶部に格納するステップと、一連の該画像データについて画像サーバが受信した順番に特定する番号を設定するステップと、該番号に割当てるように該端末装置からのフレーム単位の要求信号に基づき該記憶部から読み出して一時保存するステップと、前記一連の各画像データについて画像サーバが受信した時刻を特定する情報を相互に比較するステップと、
該端末装置から受信した一連のフレーム単位の画像データに係る要求信号について受信した時刻を特定する情報と、最初に要求着信して端末装置へ送出した画像データの送出時刻とを相互に比較するステップと、前記各比較データに基づき、該画像サーバが一連の該画像データを受信した時間間隔と略等しい時間間隔にて該端末装置で該画像データが表示されるように、該画像サーバが送信する画像データについて該画像データを特定する番号を用いて調整し、合わせて該画像データを送出する時刻を調整するステップとを備えたことを特徴としている。
【0015】
【発明の実施の形態】
図1は本発明に係る一実施形態の構成を示す図である。図1において101は通信網に接続しフレーム単位で可視性のある連続する画像データを撮影可能な機能を備える画像送出装置としてのカメラ、104はカメラと画像サーバを接続する通信回線、201は本発明に係る手段を内包した画像サーバで、その内部に記憶装置202、時刻関係特定手段203、及び送出同期手段204を含んで構成する。210は画像サーバ201の配信側通信回線、211は低速通信端末装置で、例えば公衆電話回線などの比較的低速な通信回線212に接続される。また213は高速通信端末装置で、ADSL(asymmetric digital subscriber line)などの比較的高速な通信回線214に接続される。各通信回線104、212、214はベストエフォート形の通信回線で必ずしも常時一定の伝送速度は保証されないものとする。215はインターネット網である。
【0016】同図においてカメラ101から動画像データが画像サーバ201へ送られる場合の動作を説明する。カメラ101から送られてくる動画像データはフレーム間相関のない、1フレーム単位で可視性のある圧縮されたいわゆるモーションJPEG形式である。カメラ101からモーションJPEG形式の画像データが画像サーバ201へ送られると、時刻特定手段203にて動画像データを構成する各フレーム画像データを受信した時刻をファイル名称としたフレーム単位のファイルを作成し、記憶装置202へ格納する。
【0017】例えば西暦2002年3月1日9時10分10秒に受信した画像フレームデータは「20020301091010.jpg」とファイル名がつけられて、その画像フレームデータが記憶装置202へ格納される。これに続けて受信した画像フレームデータが西暦2002年3月1日9時10分11秒であれば、そのデータは「20020301091011.jpg」とファイル名をつけて格納する。同様に引き続き送られてくる各フレームはその受信時刻をファイル名としてデータを格納することにより、画像サーバがカメラから動画像を構成する各画像フレームデータを受信した時刻を受信時刻情報として特定できることになる。なお図示した範囲では「20020301091010.jpg」から「20020301091017.jpg」まで6枚のJPEG画像を受信している。ここで通信回線104はベストエフォート形のため、送られてくる間隔は必ずしも一定せず、したがって時刻を表すファイル名も、常に一定の時間間隔となるわけではない。
【0018】次に時刻特定手段の一実施形態について図2を用いて説明する。同図において221は時刻計時領域、222は画像データ受信時刻保存領域、223はファイル名設定手段である。なお各図において前出の図面と同一部分には同一符号を付してある。
一例として時刻特定手段は図示しないが画像サーバのCPUに付属ないし接続する半導体メモリとして実現することができる。本図では前記半導体メモリの内部において時刻計時領域221と画像データ受信時刻保存領域222とファイル名設定手段223を備えるものである。
【0019】時刻計時領域221は常に現在時刻を計時するデータ領域である。画像サーバを運用する地域の標準時間情報を出力可能な計時装置から時刻情報を得ても良いし、画像サーバの基本ソフトにおける計時演算領域から時刻情報を得ても良い。また当該時刻情報は画像サーバ起動時に、時刻情報を書き込み、以降経過時間を加算し時刻計時領域に保存しても良い。
【0020】画像データ受信時刻保存領域222は、画像サーバがカメラから1フレームの画像データを受信したタイミング情報を得たとき、同時に前記時刻計時領域から時刻情報を得て一時保存するものである。
【0021】ファイル名設定手段223は画像データ受信時刻保存領域に保存した時刻情報を参照して当該1フレームの画像データにファイル名称を自動的に設定するものである。受信時刻保存領域に保存した時刻情報をファイル名称として設定した画像データは、画像サーバ内の記憶部へ転送し蓄積する。このとき各フレーム画像データをカメラが設定したファイル名称や一時的なファイル名称を設定して記憶部に保存した後、受信時刻保存領域に保存した時刻情報を参照してファイル名称を書き換えるようにしても良い。
【0022】またカメラから送出される画像データのサイズ、解像度、転送速度などの条件によりさらに1秒間あたりのフレーム画像データを増加させる必要がある場合、ファイル名はさらに細かく10分の1秒単位もしくはそれ以下の時刻情報を時刻計時領域で設定すればよい。
なお記憶部202は不揮発性メモリやハードディスク装置により実現できる。
【0023】前述の図1においては、低速型端末装置211で画像サーバ内の6枚のJPEG画像を動画として見る場合、最初の画像データの送信要求を画像サーバ201へ送る。同様に高速型端末装置213で動画を見る場合も最初の画像データの送信要求を画像サーバ201へ送る。各端末からの送信要求は各通信回線やインターネット網を介して画像サーバへ送信される。
【0024】次に送出同期手段について説明する。送出同期手段は、ユーザ端末装置から画像データ送出要求があった場合、所定の演算処理により、サーバ装置が受信した時間間隔に準じて端末装置で各画像データが再生されるように送出する画像データと該当する画像データ送出する時刻を調整するように動作する。
【0025】次に送出同期手段の一実施形態について図3を用いて説明する。同図(a)において230は送出同期制御手段、231は時刻計時領域、232は画像ポインタ・カウンタ領域、233はポインタ退避領域、234は画像データ送信要求受信時刻領域、235は画像ポインタに割当てた画像データの受信時刻領域、236は一時記憶領域、237は演算処理領域、238は通信部、240は基点A、240は基点Bである。なお同図において前出の図面と同一部分には同一符号を付してある。
【0026】送出同期手段204は大別して送出同期手段全体を制御する送出同期制御部230と各ユーザ端末と通信回線等を介してデータ通信を行なう通信部238とからなる。一例として送出同期制御部230は図示しないが画像サーバのCPUに付属ないし接続する半導体メモリとして実現することができる。本図では前記半導体メモリの内部において、時刻計時領域231、画像ポインタ・カウンタ領域232、ポインタ退避領域233、画像データ送信要求受信時刻領域234、画像ポインタに割当てた画像データの受信時刻領域235、一時記憶領域236、演算処理領域237とを備えるものである。
【0027】通信部238は各ユーザ端末ないしインターネット網と接続する各種通信回線および送出同期手段204等サーバ内部の制御等に対応するインタフェースを備える通信カードなどで実現できる。
【0028】時刻計時領域231は常に現在時刻を計時するデータ領域である。画像サーバを運用する地域の標準時間情報を出力可能な計時装置から時刻情報を得ても良いし、画像サーバの基本ソフトにおける計時演算領域から時刻情報を得ても良い。また当該時刻情報は画像サーバ起動時に、時刻情報を書き込み、以降経過時間を加算し時刻計時領域に保存しても良い。
【0029】画像ポインタ・カウンタ領域232は、画像サーバが端末装置から画像データの送出を要求する信号の着信を受けて初期化され、例えば1を設定し、この番号に対応する画像データを管理する番号として使用し、以降1づつ同ポインタを繰り上げて同ポインタの順番に対応するフレーム単位の画像データを特定するのに用いる。
【0030】ポインタ退避領域233は、送出同期手段の各制御段階における時点毎の画像ポインタ値を一時格納する領域であり、演算過程においてポインタ退避領域を参照して適宜該当する画像データに係る端末装置からの要求信号の着信時刻や画像サーバの受信時刻を参照ないし読み出すため、または送信すべき画像データを特定するために用いる。
【0031】画像データ送信要求受信時刻領域234は、画像サーバが端末装置より2枚目以降の画像データ送出を要求する信号を着信した時刻を格納する。但し、所定の演算処理により当該画像ポインタに割当てられた画像データの送出が終了した後に初期化され、次に画像サーバが端末装置より画像データ送出を要求する信号を着信した時刻を改めて格納する。
【0032】画像ポインタに割当てた画像データの受信時刻領域235は、ポインタ退避領域に格納した画像ポインタに割当てた画像データを画像サーバが受信した時刻を格納する領域である。但し、所定の演算処理により当該画像ポインタに割当てられた画像データの送出が終了した後に初期化され、画像ポインタを1繰り上げて該当する画像データを画像サーバが受信した受信時刻を改めて格納する。
【0033】一時記憶領域236は、少なくとも一連の画像データを送信し終えるまでの演算処理に用いる基本となる時刻情報を常に記憶する領域である。一時記憶領域には、最初の画像データを端末装置へ送出した時刻を基点A240として、画像サーバが最初の画像データを受信した時刻を基点B241として、各々格納する。
【0034】演算処理領域237は、上記画像データ送信要求受信時刻領域234、画像ポインタに割当てた画像データの受信時刻領域235、一時記憶領域236中の基点A240および基点B241に各々格納した時刻データを読み出して所定の演算を行ない、この演算結果に基づき画像データ送出処理を行なう。
【0035】演算処理領域の所定の演算とは、端末装置の要求により1枚目のフレーム画像データを送出した後、送出同期手段がユーザ端末装置から2枚目以降のフレーム画像データに係る送出要求があった場合、2枚目以降のフレーム画像データ送出要求を受けた各時刻と1枚目のフレーム画像データを送出した時刻の差分と、記憶部に格納した時刻関係特定情報により1枚目のフレーム画像データを受信した時刻と送出要求を受けたフレーム画像データおよびフレーム画像データに連続する画像データを受信した各時刻の差分を比較演算し、サーバ装置が受信した時間間隔に準じて端末装置で各画像データが再生されるように送出する画像データおよび該当する画像データ送出する時刻を調整するように制御するものである。
【0036】図3(b)は画像データテーブルであり、サーバ装置の記憶部に蓄積された画像データのなかから、送信要求された一連の画像データを読出して、フレーム単位で画像ポインタ毎に対応させ配列したものである。同図において画像ポインタ1から順番に同ポインタ毎に画像フレーム単位で割当て、各画像データのファイル名称と、前記画像ファイル名称より読み出した各画像データの受信時刻と、各画像ポインタの画像データ受信時刻から1フレーム前の画像データを受信した時刻との差分による時間間隔とを示している。このような画像データテーブルを一時記憶領域等に作成して、既存データを整理しておき演算処理してもよい。
【0037】次に画像サーバ201内における送出同期手段204の制御動作について図4を用いて説明する。図4は送出同期手段204の動作を表す問題分析図:PAD図(ISO8631)である。
【0038】先ず送出同期手段204では、ユーザ端末から画像サーバ宛てに発信される画像送信を要求する要求信号を受信したか否かを判定する。(ステップ1=S1、以下ステップはSと略す)要求信号を着信した場合、(S3)へ進む。もし受信していなければ(S2)へ進む。
(S2)は要求待ちのループであり、再度(S1)の処理へ戻り同様の判定を行なう。もし要求信号の着信が無ければこのループを繰り返す。
【0039】要求信号を着信すると、送出すべき画像ファイルを特定するための画像ポインタを初期化し、要求信号に基づき一連の画像データの中から最初のフレームに相当する画像データを記憶部202から読出し、画像ポインタ番号に割当てるように設定する。(S3)
【0040】次に画像ポインタにより指定した画像データ、すなわち一連の画像データの中から最初のフレームに相当する画像データをユーザ端末宛てに送出する。(S4)
ここで1枚目の画像を送出した時刻=S4の処理時刻を基点Aとして記憶する。(S5)
【0041】さらに送出した最初の画像のファイル名から得られる画像サーバが同ファイルを受信した時刻を基点Bとして記憶する。(S6)
次に画像ポインタを1つ進め、一連の画像データの中から第2番目のフレーム画像データを読出して割当てるように設定する。(S7)
【0042】次に(S9)から(S20)の処理を所定の条件により反復する(S8)へ進む。ここでは(S16)で当該画像ポインタが存在する場合、(S17)へ進み、(S8)へと回帰する。(S16)で当該画像ポインタが存在しない場合、言い換えれば端末からの要求に基づく一連の画像データを送信し終えた場合(S20)へ進み、処理を終了する。
【0043】以下に(S9)から(S20)の処理を説明する。
次に再度端末から次の画像要求を待ち受ける状態に入り(S9)、次の要求信号を受信していなければ(S10)へ進む。
(S10)は要求待ちのループであり、再度(S9)の処理へ戻り同様の判定を行なう。もし要求信号の着信が無ければこのループを繰り返す。
【0044】次の要求信号を着信する(S9)と要求信号の着信時刻をデータとして保存し(図示せず)、現在の画像ポインタ(ここでは第2番目)に割当てられたフレーム画像データの送出処理の準備に入る。
【0045】1枚目の画像データを送出した時刻(基点A)から次の要求を受けた時刻までの経過時間と、1枚目の画像データを記憶部に保存した時刻(基点B)から現在、画像ポインタに割当てた画像データを記憶部に保存した時刻(ここでは2枚目の画像データを記憶部に保存した時刻)までの経過時間を比較する。(S11)
【0046】もし端末側が低速な通信回線を使用している場合、画像サーバが2枚目の要求信号を受信した時点において、カメラから受信し記憶部に保存した画像データの1枚目の受信時刻と2枚目の受信時刻との差分時間を超過することが想定される。図1に示す事例においては、1枚目から起算して2枚目の着信時間差は1秒、1枚目から起算して3枚目の着信時間差は3秒、1枚目から起算して4枚目の着信時間差は5秒と仮定している。
【0047】もし端末からの2枚目の要求が1枚目の送出から4秒後だとすると、(S11)の「次の要求着信時刻」−「基点A」が4秒であり、これに対して「現在(ここでは2枚目)の画像ポインタの受信時刻」−「基点B」が1秒であり、両者を比較演算して「次の要求着信時刻」−「基点A」が大きいので、処理1(S12)に分岐し進む。
【0048】この事例では1枚目送出後すでに4秒経過しているので、画像サーバから端末へ単純に2枚目のフレーム画像データ(1秒後)を送ると低速な通信回線によりカメラから記録したタイミングに較べて間延びしたタイミングで再生されてしまう。そこで、ユーザ端末側でカメラから記録したタイミングを再現するために、低速な通信回線を考慮し、不要な画像は間引いて直近の画像を送るべくその検索を行なう。
【0049】すなわち、「次の要求着信時刻」−「基点A」の時間と、「現在(ここでは2枚目)の画像ポインタの受信時刻」−「基点B」を比較演算して「次の要求着信時刻」−「基点A」が大きい場合、(S13)に進み現在の画像ポインタを1進めてもう一度(S12)の演算を行なう。(S12)の不等式が成立するまで(S13)を繰り返す。この事例では端末からの2枚目の要求が1枚目の送出から4秒後だとするので、画像ポインタを1進めながら演算を行い最初の画像データから4秒以上経過して受信した画像データを検索し、画像ポインタを4まで進める。
【0050】つぎに4秒を超えない直近の画像データを見つけるため画像ポインタを1つ戻し、当該画像データを読み出す。(S14)上述の例では画像ポインタ=3(3枚目の画像データ)がそれに相当する。
【0051】つぎに(S14)の時の画像ポインタ、画像ポインタ=3の画像データを端末へ送出する。(S15)
さらに当該画像データが一連の画像データのうち最終フレーム画像データか否かの判断を行なう。(S16)
【0052】(S16)では例えば、画像ポインタを1繰り上げて該当する画像ファイルが、要求された一連の画像データについて図3(b)のような画像データテーブルないし記憶部に存在するか否かを判定する。あるいは画像ファイル名=画像受信時刻が比較的規則的に並んでいる場合、記憶部に格納した画像データのファイル名から時刻情報を参照して演算を行ない連続する画像が存在するか想定しても良い。
【0053】もし最終フレーム画像データでなければ画像ポインタを1つ進めて(S17)、前述のように次の画像要求を待つ。(S9)このように端末側が低速な場合は、ユーザ端末から要求信号を着信した時刻を元に常に直近の画像を送出することができる。
また逆に端末側が高速な通信回線を使用している場合について以下説明する。この場合、2枚目以降の画像データ送信要求が、蓄積してある各フレーム画像データの時間間隔よりも短い間隔で来ることになる。よって、(S10)までの処理は低速の場合と同じであるが、ユーザ端末から2枚目の画像要求が来た時点では、2枚目までの時間間隔である1秒経過していないと想定される。よって、(S11)の判定式により判断して(S18)へ分岐して進む。
【0054】(S18)ではカメラから受信し記憶部に保存した画像データの1枚目の受信時刻と2枚目の受信時刻との差分時間=1秒以上経過するまで時間待ちの処理を行なう。
【0055】もし上記差分時間が1秒に満たない場合、(S19)のループ処理を行なう。(S19)では設定した時間間隔が経過するまでカウントし、(S18)へ戻す。例えば、数十ミリ秒をカウントした後(S18)の処理を再度行ない、上記差分時間が1秒以上になるまで演算を繰り返す。
【0056】(S18)と(S19)の処理により約1秒経過して後、ここでは(S7)における画像ポインタである画像ポインタ2の2枚目の画像データを送出することになる。(S15)
【0057】以降の処理は低速の場合と同様であり、一連の画像データを端末からの要求に応じて自動的に送信し、最後の画像フレームまで送信し終えたら(S20)を経て終了する。
【0058】以上の処理により、端末側が高速な場合でも、必要な時間待ちの処理を行うことで対応できる。これらの動作により、画像を記録する速度に対して低速な場合、及び高速な場合どちらに対しても、記録した時間と同じ時間をかけてサーバから送出することが可能になる。
【0059】さらに、記録側、配信側ともに回線速度が一定でなくても、記録側の時刻に同期した形での送出が可能であり、記録中、送出中に回線速度が変化する可能性のあるベストエフォート形に対しても、それに見合った送出ができることになる。
また一度本発明の画像サーバに一連の画像データをフレーム単位で蓄積すれば、ユーザ端末において画像を記録した速度に対応した適切なタイミングにて画像を再生することができる。
【0060】なお以上の例では時刻関係特定手段203として、記録する際の時刻をファイル名とする例で説明したが、これに限るものではない。例えば、ファイル名は任意とし、それを記録時刻と関係付けたデータベースによって管理することや、ファイル名と記録時刻を対応付けるファイルを別途設けることなどによっても実現できることは言うまでもない。
【0061】また画像データとしてモーションJPEGを例に説明したが、圧縮されている必要はなく、フレーム相関のない、フレーム単位で可視性のある形式の画像データであれば本発明が適用可能であることも言うまでもない。
【0062】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カメラ装置と画像サーバ間及び画像サーバとクライアント端末装置間を各々接続するネットワークの伝送速度が相違したり一定か否かに関わらず、クライアント端末装置においてカメラから画像サーバに転送したタイミングに応じた動画再生が可能な画像蓄積・配信システムを提供できる。
【0063】また同様にカメラで撮影して画像サーバに蓄積した画像データについて、カメラから画像サーバに転送した時間関係を保ったままで画像データをクライアント端末へ配信が可能な画像蓄積・配信システムを提供できる。
【0064】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による動画配信サーバ・システムの一実施形態を示すブロック図
【図2】本発明による時刻特定手段の一実施形態を示すブロック図
【図3】本発明による送出同期手段の一実施形態を示すブロック図
【図4】送出同期手段の制御動作を説明するPAD図
【図5】従来の動画配信システム構成図
【符号の説明】
101…カメラ、104…通信回線、201…画像サーバ、202…記憶部、203…時刻特定手段、204…送出同期手段、210…通信回線、211…通信端末(低速型)、212…通信回線(低速型)、213…通信端末(高速型)、214…通信回線(高速型)、215…インターネット網、221…時刻計時領域、222…画像データ受信時刻領域、223…ファイル名設定領域、230…送出同期制御手段、231…時刻計時領域、232…画像ポインタ・カウンタ領域、233…ポインタ退避領域、234…画像データ送信要求受信時刻領域、235…画像ポインタに割当てた画像データの受信時刻領域、236…一時記憶領域、237…演算処理領域、238…通信部、240…基点A、240…基点B、501…カメラ、502…画像サーバ、503…クライアント端末、504、505…通信回線[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image storage and image distribution system for storing image data captured by an image acquisition device such as a camera in a server via a network, and distributing the image data to a client terminal at a remote location via the network, The present invention relates to a method for controlling a server device used.
[0002]
[Prior art]
FIG. 5 shows an example of an image distribution system for distributing a moving image via a communication network such as the Internet. Referring to FIG. 5,
In this system, a
In particular, in the case where the transmission speed between the
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned technology, although a method of distributing an image captured by a camera to a client terminal in real time is described, after storing a moving image transmitted from a camera in a server, the stored image is stored in real time. There is no mention of synchronizing video distribution to client terminals.
In other words, when the transmission speed of the
Further, the conventional system does not describe a case where the transmission speed of the
In order to solve such a problem, according to the present invention, when the transmission speed of a communication network between a camera device and an image server and between an image server and a client terminal device is different, and whether the transmission speed of each communication network is constant. It is an object of the present invention to provide an image storage / distribution system capable of distributing image data to a client terminal while maintaining a time relationship transferred from a camera to an image server regardless of whether or not the image data is transferred.
Also, an image storage / distribution system is provided which can distribute image data to a client terminal while maintaining the time relationship between the image data captured by the camera and stored in the image server while transferring the image data from the camera to the image server. The purpose is to:
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided an image transmitting apparatus for transmitting continuous image data having visibility in frame units to a network, and a storage device for receiving and storing the image data via the network. Image storage / distribution system comprising a server device provided with a terminal device having a means for requesting the server device to transmit the image data via a network and receiving and displaying the image data from the server device Wherein the server device includes a time relation specifying means for specifying a time relation between the respective frames with respect to the continuous image data, and a storage unit, and matches the time relation specifying information by the time relation specifying means with the image data. When the terminal device sends an image transmission request to the server device, the time relationship specifying information stored in the storage device is stored. It is characterized by having a sending synchronization means for adjusting the image data to be transmission time and transmission of the image data based on.
According to a second aspect of the present invention, in the image storage / distribution system according to the first aspect, the time relationship specifying means determines the mutual relationship between the respective frame image data based on the reception time of the continuous image data in each frame unit. It is characterized by specifying a time relationship.
According to a third aspect of the present invention, in the image storage / distribution system according to the first aspect, the server device uses the reception time of the continuous image data of each frame unit as time-related identification information as the time-related identification information. It is characterized in that it is applied to each file name.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image storage / distribution system according to any one of the first to third aspects, the transmission synchronizing means receives the image data transmission request for the second and subsequent frames from the terminal device. In this case, the difference between the time at which the second and subsequent frame image data transmission requests are received and the time at which the first frame image data is transmitted and the time relationship specifying information stored in the storage unit determine the first frame image data. A difference between the time at which the frame image data was received and the time at which the frame image data received the transmission request and the time at which the image data continuous with the frame image data was received is calculated and compared, and the terminal device receives the time interval at which the server device received the time. The apparatus is characterized in that the image data to be sent out and the time to send out the image data are adjusted so that each image data is reproduced by the device.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image transmitting device for photographing continuous image data having visibility in frame units and transmitting the image data to a network, and a storage device for receiving and storing the image data via the network. An image storage / distribution system comprising: a server device; and a terminal device having means for requesting the server device to transmit the image data via a network and receiving and displaying the image data from the server. A method of controlling a server device, wherein information identifying a time at which the image data is received in frame units from the image sending device via a network is stored in a storage unit in association with each image data, Setting a number that specifies the order in which the image server has received the series of image data; and setting the number to be assigned to the number. Comparing and storing temporarily read from the storage unit based on a request signal of the frame from the end device, information identifying the time at which the image server receives the said sequence of the image data to each other,
Comparing the information specifying the time of reception of the request signal relating to the series of frame-based image data received from the terminal device with the transmission time of the image data initially transmitted to the terminal device upon receiving the request; The image server transmits the image data so that the image data is displayed on the terminal device at a time interval substantially equal to the time interval at which the image server receives the series of the image data based on the comparison data. Adjusting the image data using a number specifying the image data, and adjusting the time at which the image data is transmitted.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment according to the present invention. In FIG. 1,
An operation in the case where moving image data is transmitted from the
For example, the image frame data received at 9:10:10 on March 1, 2002 AD is given a file name of “200203010991010.jpg”, and the image frame data is stored in the
Next, an embodiment of the time specifying means will be described with reference to FIG. In the figure,
As an example, although not shown, the time specifying means can be realized as a semiconductor memory attached to or connected to the CPU of the image server. In the figure, a
The
The image data reception
The file name setting means 223 refers to the time information stored in the image data reception time storage area and automatically sets a file name in the image data of the one frame. The image data in which the time information stored in the reception time storage area is set as a file name is transferred to and stored in the storage unit in the image server. At this time, each frame image data is set to a file name set by the camera or a temporary file name and stored in the storage unit, and then the file name is rewritten by referring to the time information stored in the reception time storage area. Is also good.
If it is necessary to further increase the frame image data per second depending on conditions such as the size, resolution, and transfer speed of the image data sent from the camera, the file name should be further finely divided into tenths of a second or Time information less than that may be set in the timekeeping area.
The
In FIG. 1 described above, when six low-
Next, the sending synchronization means will be described. The transmission synchronizing means is configured to, when receiving an image data transmission request from the user terminal device, perform image processing to transmit the image data so that the terminal device reproduces each image data according to a time interval received by the server device by a predetermined arithmetic processing. To adjust the time at which the corresponding image data is transmitted.
Next, an embodiment of the transmission synchronization means will be described with reference to FIG. In FIG. 8A,
The transmission synchronization means 204 is roughly divided into a transmission
The
The
The image pointer / counter area 232 is initialized when the image server receives a signal requesting transmission of image data from the terminal device, and sets, for example, 1 to manage image data corresponding to this number. The number is used as a number, and thereafter, the pointer is incremented by one and used to specify image data in frame units corresponding to the order of the pointer.
The pointer save area 233 is an area for temporarily storing an image pointer value for each time point in each control stage of the sending synchronization means. It is used to refer to or read the arrival time of a request signal from the server or the reception time of the image server, or to specify image data to be transmitted.
The image data transmission request
The image data
The
The
The predetermined calculation of the calculation processing area means that after transmitting the first frame image data in response to a request from the terminal device, the transmission synchronizing means transmits a transmission request relating to the second and subsequent frame image data from the user terminal device. When the first frame image data transmission request is received and the difference between the time at which the first frame image data is transmitted and the time at which the first frame image data is transmitted, and the time relation specifying information stored in the storage unit, the first frame image data is transmitted. The difference between the time at which the frame image data was received and the time at which the frame image data received the transmission request and the time at which the image data continuous with the frame image data was received is compared and calculated by the terminal device according to the time interval received by the server device. Control is performed to adjust the image data to be transmitted so that each image data is reproduced and the time to transmit the corresponding image data.
FIG. 3B shows an image data table, which reads a series of image data requested to be transmitted from the image data stored in the storage unit of the server device, and corresponds to each image pointer for each frame. It is an arrangement. In the figure, a file name of each image data, a reception time of each image data read from the image file name, and an image data reception time of each image pointer are sequentially allocated from the
Next, the control operation of the transmission synchronization means 204 in the
First, the sending synchronization means 204 determines whether or not a request signal for requesting image transmission transmitted from the user terminal to the image server has been received. (
(S2) is a loop waiting for a request, and returns to the process of (S1) again to make a similar determination. If no request signal is received, this loop is repeated.
When a request signal is received, an image pointer for specifying an image file to be transmitted is initialized, and image data corresponding to the first frame is read out of the
Next, the image data designated by the image pointer, that is, the image data corresponding to the first frame from the series of image data is transmitted to the user terminal. (S4)
Here, the processing time of the time when the first image is transmitted = S4 is stored as the base point A. (S5)
Further, the time when the image server, which is obtained from the file name of the first transmitted image, receives the file is stored as a base point B. (S6)
Next, the image pointer is advanced by one, and a setting is made so that the second frame image data is read out from the series of image data and assigned. (S7)
Next, the process proceeds from (S9) to (S20) where the processes from (S20) are repeated under predetermined conditions. Here, if the image pointer exists in (S16), the process proceeds to (S17) and returns to (S8). If the image pointer does not exist in (S16), in other words, if a series of image data based on the request from the terminal has been transmitted (S20), the process proceeds to (S20), and the process ends.
The processing from (S9) to (S20) will be described below.
Next, the terminal enters a state of waiting for the next image request from the terminal again (S9), and if the next request signal has not been received, the process proceeds to (S10).
(S10) is a loop waiting for a request, and returns to the process of (S9) again to make the same determination. If no request signal is received, this loop is repeated.
When the next request signal arrives (S9), the arrival time of the request signal is stored as data (not shown), and the frame image data assigned to the current image pointer (here, the second) is transmitted. Prepare for processing.
The elapsed time from the time at which the first image data was sent (base point A) to the time at which the next request was received, and the time from when the first image data was stored in the storage unit (base point B) to the current Then, the elapsed time until the time when the image data assigned to the image pointer is stored in the storage unit (here, the time when the second image data is stored in the storage unit) is compared. (S11)
If the terminal uses a low-speed communication line, the time when the image server receives the second request signal, the time when the first image data received from the camera and stored in the storage unit is received. It is assumed that the time difference between the reception time of the second image and the second image is exceeded. In the example shown in FIG. 1, the arrival time difference of the second sheet counted from the first sheet is 1 second, the arrival time difference of the third sheet counted from the first sheet is 3 seconds, and the arrival time difference of the first sheet is 4 seconds. It is assumed that the arrival time difference of the sheet is 5 seconds.
If the second request from the terminal is 4 seconds after the transmission of the first sheet, the "next request arrival time"-"base point A" in (S11) is 4 seconds, and Since the “reception time of the current (here, the second image pointer)” − “base point B” is 1 second, the two are compared and the “request time of next request” − “base point A” is large. Branching to 1 (S12).
In this case, since four seconds have already passed after the first frame has been sent, simply sending the second frame image data (one second later) from the image server to the terminal will cause the camera to record the data through the low-speed communication line. It will be played back at a timing that is delayed compared to the timing at which it was performed. Therefore, in order to reproduce the timing recorded from the camera on the user terminal side, a low-speed communication line is taken into consideration, and unnecessary images are thinned out and searched to send the latest image.
That is, the time of “the next request arrival time” − “base point A” is compared with the “reception time of the current (here, second image) image pointer” − “base point B”, and the next calculation is performed. If "requested arrival time"-"base point A" is large, the process proceeds to (S13), the current image pointer is advanced by one, and the operation of (S12) is performed again. (S13) is repeated until the inequality in (S12) is satisfied. In this case, since the request for the second image from the terminal is 4 seconds after the transmission of the first image, the arithmetic operation is performed while the image pointer is advanced by 1, and the image data received 4 seconds or more after the first image data is received. And advance the image pointer to 4.
Next, the image pointer is returned by one in order to find the latest image data not exceeding 4 seconds, and the image data is read. (S14) In the above example, the image pointer = 3 (third image data) corresponds to this.
Next, the image data at the time of (S14) and the image pointer = 3 are sent to the terminal. (S15)
Further, it is determined whether or not the image data is the last frame image data in the series of image data. (S16)
In (S16), for example, the image pointer is advanced by one, and it is determined whether or not the corresponding image file exists in the image data table or the storage unit as shown in FIG. 3B for a series of requested image data. judge. Alternatively, when the image file name = image reception time is relatively regularly arranged, it is assumed that there is a continuous image by performing an operation by referring to the time information from the file name of the image data stored in the storage unit. good.
If it is not the last frame image data, the image pointer is advanced by one (S17), and the next image request is waited for as described above. (S9) When the terminal is at a low speed, the latest image can always be transmitted based on the time at which the request signal is received from the user terminal.
Conversely, a case where the terminal uses a high-speed communication line will be described below. In this case, the second and subsequent image data transmission requests come at intervals shorter than the time intervals of the accumulated frame image data. Therefore, the processing up to (S10) is the same as the low-speed processing, but it is assumed that one second, which is the time interval until the second image, has not elapsed at the time when the second image request is received from the user terminal. Is done. Therefore, it is determined by the determination formula of (S11) and the process branches to (S18).
In (S18), a time waiting process is performed until a difference time of 1 second or more between the reception time of the first image and the reception time of the second image data received from the camera and stored in the storage unit has elapsed.
If the difference time is less than one second, the loop processing of (S19) is performed. In (S19), counting is performed until the set time interval elapses, and the process returns to (S18). For example, after counting several tens of milliseconds (S18), the processing is performed again, and the calculation is repeated until the difference time becomes 1 second or more.
After about one second has passed by the processing of (S18) and (S19), the second image data of the image pointer 2 which is the image pointer in (S7) is transmitted here. (S15)
Subsequent processing is the same as in the case of low speed, and a series of image data is automatically transmitted in response to a request from the terminal, and when transmission to the last image frame is completed, the processing is terminated via (S20).
According to the above processing, even when the terminal side is at high speed, it is possible to cope by performing the necessary time waiting processing. With these operations, it is possible to transmit the image from the server in the same time as the recording time in both cases where the image recording speed is low and high speed.
Further, even if the line speed is not constant on both the recording side and the distribution side, transmission can be performed in synchronization with the time on the recording side, and there is a possibility that the line speed changes during recording and transmission. Even for a certain best effort type, transmission corresponding to the best effort type can be performed.
Further, once a series of image data is stored in the image server of the present invention in frame units, the image can be reproduced at an appropriate timing corresponding to the speed at which the image was recorded in the user terminal.
In the above example, the time relation specifying means 203 is described as an example in which the time at the time of recording is used as the file name, but the present invention is not limited to this. For example, it is needless to say that the file name can be arbitrarily set and managed by a database correlated with the recording time, or a file for associating the file name with the recording time is separately provided.
Although motion JPEG has been described as an example of image data, the present invention can be applied to any image data that does not need to be compressed and has no frame correlation and is visible in frame units. Needless to say.
[0062]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, regardless of whether the transmission speeds of the networks connecting the camera device and the image server and between the image server and the client terminal device are different or constant, the client terminal device It is possible to provide an image storage / distribution system capable of reproducing a moving image according to the timing of transfer from the camera to the image server.
In addition, an image storage / distribution system capable of distributing image data to a client terminal while maintaining the time relationship between the image data captured by the camera and stored in the image server and transferred from the camera to the image server is provided. it can.
[0064]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a moving image distribution server system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a time specifying unit according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of a transmission synchronization unit according to the present invention.
FIG. 4 is a PAD diagram for explaining the control operation of the transmission synchronization means.
FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional moving image distribution system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (5)
該サーバ装置は、連続する該画像データについて各フレーム相互の時間関係を特定する時刻関係特定手段と記憶部を備え、該時刻関係特定手段による時刻関係特定情報を該画像データと合わせて該記憶部に格納し、
該端末装置から該サーバ装置に画像送出要求があった場合、該記憶部に格納されている該時刻関係特定情報に基づき該画像データの送出時刻および送出する該画像データを調整する送出同期手段を備えたことを特徴とする画像蓄積・配信システム。An image transmission device that captures continuous image data having visibility in frame units and transmits the image data to a network; a server device including a storage device that receives and stores the image data via the network; An image storage and distribution system comprising a terminal device having a means for requesting transmission of the image data via the server and receiving and displaying the image data from the server device,
The server device includes a time relationship specifying unit and a storage unit that specify a time relationship between the respective frames with respect to the continuous image data, and stores the time relationship specifying information by the time relationship specifying unit together with the image data in the storage unit. Stored in
When there is an image transmission request from the terminal device to the server device, transmission synchronization means for adjusting the transmission time of the image data and the image data to be transmitted based on the time relationship specifying information stored in the storage unit. An image storage / distribution system characterized by comprising:
該送出同期手段は、該端末装置から2枚目のフレーム以降の画像データ送出要求があった場合、2枚目以降のフレーム画像データ送出要求を受けた各時刻と1枚目のフレーム画像データを送出した時刻の差分と、
該記憶部に格納した該時刻関係特定情報により1枚目のフレーム画像データを受信した時刻と送出要求を受けたフレーム画像データおよび該フレーム画像データに連続する画像データを受信した各時刻の差分を比較演算し、
該サーバ装置が受信した時間間隔にて該端末装置で各画像データが再生されるように送出する該画像データおよび該画像データを送出する時刻を調整することを特徴とする画像蓄積・配信システム。4. The image storage and distribution system according to claim 1, wherein:
When the terminal device requests image data transmission for the second and subsequent frames, the transmission synchronization means synchronizes each time when the second and subsequent frame image data transmission requests are received with the first frame image data. The difference between the sending times and
Based on the time relationship specifying information stored in the storage unit, the difference between the time at which the first frame image data was received and the time at which the transmission request received frame image data and the time at which the image data continuous with the frame image data were received was obtained. Perform a comparison operation,
An image storage / distribution system which adjusts the image data to be transmitted so that each of the image data is reproduced by the terminal device at a time interval received by the server device and the time at which the image data is transmitted.
該画像送出装置からネットワークを介して受信したフレーム単位の該画像データを受信した時刻を特定する情報を各画像データと関連付けして記憶部に格納するステップと、
一連の該画像データについて画像サーバが受信した順番に特定する番号を設定するステップと、
該番号に割当てるように該端末装置からのフレーム単位の要求信号に基づき該記憶部から読み出して一時保存するステップと、
前記一連の各画像データについて画像サーバが受信した時刻を特定する情報を相互に比較するステップと、
該端末装置から受信した一連のフレーム単位の画像データに係る要求信号について受信した時刻を特定する情報と、最初に要求着信して端末装置へ送出した画像データの送出時刻とを相互に比較するステップと、
前記各比較データに基づき、該画像サーバが一連の該画像データを受信した時間間隔と略等しい時間間隔にて該端末装置で該画像データが表示されるように、該画像サーバが送信する画像データについて該画像データを特定する番号を用いて調整し、合わせて該画像データを送出する時刻を調整するステップとを備えたことを特徴とする画像サーバ装置の制御方法。An image transmission device that captures continuous image data having visibility in frame units and transmits the image data to a network; a server device including a storage device that receives and stores the image data via the network; A method of controlling the image server device of an image storage / distribution system including a terminal device having a means for requesting transmission of the image data through the server and receiving and displaying the image data from the server,
Storing information specifying a time at which the image data of each frame received from the image transmission device via a network is received in a storage unit in association with each image data;
Setting a number that specifies the order in which the image server received the series of image data;
Reading from the storage unit and temporarily storing based on a request signal in frame units from the terminal device so as to be assigned to the number,
Comparing each other with information specifying the time received by the image server for each of the series of image data,
Comparing the information specifying the time of reception of the request signal relating to the series of frame-based image data received from the terminal device with the transmission time of the image data initially transmitted to the terminal device upon receiving the request; When,
The image data transmitted by the image server so that the image data is displayed on the terminal device at a time interval substantially equal to the time interval at which the image server receives the series of image data based on the comparison data. And adjusting the time at which the image data is transmitted together with a number that specifies the image data.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002168267A JP2004015600A (en) | 2002-06-10 | 2002-06-10 | System for storing/distributing image and method for controlling server device of the system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002168267A JP2004015600A (en) | 2002-06-10 | 2002-06-10 | System for storing/distributing image and method for controlling server device of the system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004015600A true JP2004015600A (en) | 2004-01-15 |
Family
ID=30435225
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002168267A Pending JP2004015600A (en) | 2002-06-10 | 2002-06-10 | System for storing/distributing image and method for controlling server device of the system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004015600A (en) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010020865A (en) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Panasonic Corp | Formatting apparatus, formatting method, and program |
US8784937B2 (en) | 2010-09-14 | 2014-07-22 | Applied Nanostructured Solutions, Llc | Glass substrates having carbon nanotubes grown thereon and methods for production thereof |
US8815341B2 (en) | 2010-09-22 | 2014-08-26 | Applied Nanostructured Solutions, Llc | Carbon fiber substrates having carbon nanotubes grown thereon and processes for production thereof |
US8951631B2 (en) | 2007-01-03 | 2015-02-10 | Applied Nanostructured Solutions, Llc | CNT-infused metal fiber materials and process therefor |
US8951632B2 (en) | 2007-01-03 | 2015-02-10 | Applied Nanostructured Solutions, Llc | CNT-infused carbon fiber materials and process therefor |
US8969225B2 (en) | 2009-08-03 | 2015-03-03 | Applied Nano Structured Soultions, LLC | Incorporation of nanoparticles in composite fibers |
US9005755B2 (en) | 2007-01-03 | 2015-04-14 | Applied Nanostructured Solutions, Llc | CNS-infused carbon nanomaterials and process therefor |
KR101549665B1 (en) * | 2013-06-27 | 2015-10-26 | 주식회사 미디어네이처 | Providing system for virtual reality image and providing method therefor |
US10138128B2 (en) | 2009-03-03 | 2018-11-27 | Applied Nanostructured Solutions, Llc | System and method for surface treatment and barrier coating of fibers for in situ CNT growth |
-
2002
- 2002-06-10 JP JP2002168267A patent/JP2004015600A/en active Pending
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8951631B2 (en) | 2007-01-03 | 2015-02-10 | Applied Nanostructured Solutions, Llc | CNT-infused metal fiber materials and process therefor |
US8951632B2 (en) | 2007-01-03 | 2015-02-10 | Applied Nanostructured Solutions, Llc | CNT-infused carbon fiber materials and process therefor |
US9005755B2 (en) | 2007-01-03 | 2015-04-14 | Applied Nanostructured Solutions, Llc | CNS-infused carbon nanomaterials and process therefor |
US9574300B2 (en) | 2007-01-03 | 2017-02-21 | Applied Nanostructured Solutions, Llc | CNT-infused carbon fiber materials and process therefor |
US9573812B2 (en) | 2007-01-03 | 2017-02-21 | Applied Nanostructured Solutions, Llc | CNT-infused metal fiber materials and process therefor |
JP2010020865A (en) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Panasonic Corp | Formatting apparatus, formatting method, and program |
US10138128B2 (en) | 2009-03-03 | 2018-11-27 | Applied Nanostructured Solutions, Llc | System and method for surface treatment and barrier coating of fibers for in situ CNT growth |
US8969225B2 (en) | 2009-08-03 | 2015-03-03 | Applied Nano Structured Soultions, LLC | Incorporation of nanoparticles in composite fibers |
US8784937B2 (en) | 2010-09-14 | 2014-07-22 | Applied Nanostructured Solutions, Llc | Glass substrates having carbon nanotubes grown thereon and methods for production thereof |
US8815341B2 (en) | 2010-09-22 | 2014-08-26 | Applied Nanostructured Solutions, Llc | Carbon fiber substrates having carbon nanotubes grown thereon and processes for production thereof |
KR101549665B1 (en) * | 2013-06-27 | 2015-10-26 | 주식회사 미디어네이처 | Providing system for virtual reality image and providing method therefor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3787498B2 (en) | Imaging apparatus and imaging system | |
JP3202606B2 (en) | Imaging server and its method and medium | |
JP6010958B2 (en) | Data output method, data output program, and terminal device | |
US20050015808A1 (en) | Camera server and image distribution method | |
JP2004015600A (en) | System for storing/distributing image and method for controlling server device of the system | |
US11076197B1 (en) | Synchronization of multiple video-on-demand streams and methods of broadcasting and displaying multiple concurrent live streams | |
JP2006211505A (en) | Image data transfer system, file generating method of image data, and computer program | |
US8102425B2 (en) | Electronic camera and image transfer method adopted in electronic camera | |
JP2008306355A (en) | Image reproduction processing device, image reproduction processing method, program, and recording medium | |
JP2005323268A (en) | Method, device, and program for content reproduction and record medium | |
JP2003264790A (en) | Moving image transmitting and recording device | |
KR100859654B1 (en) | Image pickup apparatus, method and system for recording image | |
JP2002064789A (en) | Image compression recording transmitter and image compression transmitter | |
JP7099693B2 (en) | Video monitoring method and server and video monitoring system | |
JP4006142B2 (en) | VOD system | |
JP2005176233A (en) | Communication apparatus and communication system | |
JP2010287923A (en) | Video server | |
JP4147767B2 (en) | Continuous information recording method and recording apparatus | |
JP2003134342A (en) | Picture processor, and method therefor and program thereof | |
JP2006340147A (en) | Image reproduction device | |
WO2024067428A1 (en) | High-resolution high-frame-rate photographing method, and image processing apparatus | |
JP2004032341A (en) | Plural video selection type terminal equipment and its program | |
JP3648829B2 (en) | COMMUNICATION DEVICE AND METHOD, RECORDING DEVICE AND METHOD, AND RECORDING MEDIUM | |
JPH09153129A (en) | Image library system | |
JP2003158705A (en) | Picture processor, picture processing system, picture processing method, storage medium, and its program |