JP6216138B2 - Image management system and center device - Google Patents
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Description
本発明は、撮像装置に記録された画像データがセンタ装置に転送される画像管理システム及びセンタ装置に関し、特に、画像データの欠落に対処する技術に関する。 The present invention relates to an image management system and a center apparatus in which image data recorded in an imaging apparatus is transferred to a center apparatus, and more particularly to a technique for dealing with a lack of image data.
近年、監視カメラ自身に一定の記録領域を設けて、この記憶領域に監視画像を蓄積するとともに、所定のタイミングでネットワークを介してセンタ装置に画像を出力する監視システムが知られている。例えば、特許文献1には、遠隔のサーバに撮像画像を転送する監視カメラについて、通信異常など一定の要件が発生すると内部メモリに画像データを蓄積開始し、その後サーバから要求があると蓄積した画像を送信するカメラについて開示されている。 In recent years, there has been known a monitoring system in which a certain recording area is provided in the monitoring camera itself, the monitoring image is accumulated in the storage area, and the image is output to a center device via a network at a predetermined timing. For example, in Patent Document 1, when a certain requirement such as a communication abnormality occurs for a monitoring camera that transfers a captured image to a remote server, image data starts to be accumulated in an internal memory, and then the image accumulated when a request is received from the server Is disclosed for a camera that transmits.
しかしながら、カメラ自身が撮像した画像データを記録し、所定のタイミングで遠隔のサーバに記録画像を送信する場合、IP網を用いたベストエフォート型の通信を利用していると、外的要因により帯域が圧迫される可能性があり、予め想定した転送レートが確保できない可能性がある。この結果、画像データの転送が限度を越えて遅延してしまうと、画像が転送されるペースを新規に取得される画像の記録ペースが上回り、データを転送し終える前にカメラ内の記録容量がなくなって、画像データが上書きされてしまうおそれがある。また、その他の可能性として、システム上の不具合によって未送信の画像データが上書きされてしまう可能性もゼロではない。センタに転送された画像データが欠落していた場合、画像消失に対する原因究明を図る上でこの二つの可能性の何れであるかを判別する必要がある。 However, when image data captured by the camera itself is recorded and the recorded image is transmitted to a remote server at a predetermined timing, if the best effort type communication using the IP network is used, the bandwidth is reduced due to external factors. May be pressed, and a transfer rate assumed in advance may not be ensured. As a result, if the transfer of the image data is delayed beyond the limit, the recording pace of the newly acquired image exceeds the pace at which the image is transferred, and the recording capacity in the camera is increased before the data transfer is completed. There is a risk that the image data will be overwritten. As another possibility, the possibility that untransmitted image data is overwritten due to a problem on the system is not zero. If the image data transferred to the center is missing, it is necessary to determine which of these two possibilities is necessary in order to investigate the cause of the image loss.
例えば、画像データの転送に関する障害が疑われる場合には、画像データを転送する現地において監視区域や撮像装置の管理に対して原因の確認と対処を促すことが好ましく、他方、システム上の障害が疑われる場合には、システム運営を行う運営者が原因の確認と対処を行うことが好適となる。 For example, when a failure related to the transfer of image data is suspected, it is preferable to prompt the management of the monitoring area and the imaging device to confirm the cause and deal with the problem at the site where the image data is transferred. In case of doubt, it is preferable that the operator who operates the system confirms the cause and takes measures.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、撮像装置に記録された画像データをセンタ装置に転送する画像管理システムにおいて、画像データの欠落があった場合に、それに対する責任のある者に対処を促すことのできる画像管理システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and in an image management system that transfers image data recorded in an imaging device to a center device, a person who is responsible for the loss of image data. An object of the present invention is to provide an image management system capable of prompting the user to cope with the problem.
本発明の画像管理システムは、監視区域の画像データを取得する撮像部および前記取得した画像データを記録する記録部を備えた撮像装置と、前記撮像装置から転送される画像データを記録する蓄積記録部を備えたセンタ装置とを含む画像管理システムであって、前記撮像装置は、前記記録部に記録された画像データについて前記センタ装置に転送済みか否かを管理する転送管理部と、所定のタイミングで前記転送管理部にて未転送と管理されている画像データの情報を前記センタ装置に送信する応答部と、を備え、前記センタ装置は、前記撮像装置とのデータ通信に関する異常を判定する通信異常判定部と、前記撮像装置から受信する画像データに欠落があるか否か監視する欠落監視部と、前記欠落監視部が画像データに欠落があると判定した場合、過去所定時間内に該当の撮像装置について前記データ通信に関する異常が判定されていたか否かに応じて、異なる送信先に欠落異常情報を送信する欠落異常処理部と、を備えている。 An image management system according to the present invention includes an imaging unit including an imaging unit that acquires image data of a monitoring area and a recording unit that records the acquired image data, and an accumulation record that records image data transferred from the imaging device. An image management system including a center device including a transfer unit, wherein the imaging device manages whether or not the image data recorded in the recording unit has been transferred to the center device; A response unit that transmits information of image data managed as untransferred by the transfer management unit to the center device at a timing, and the center device determines an abnormality related to data communication with the imaging device A communication abnormality determination unit, a missing monitoring unit that monitors whether or not image data received from the imaging device is missing, and the missing monitoring unit determines that there is a missing image data If provided with the imaging apparatus falling within the past predetermined time in accordance with whether or not an abnormality relating to the data communication has been determined, the missing abnormality processing unit that transmits the missing abnormality information to different destinations, the.
本発明によれば、撮像装置は、撮像部で取得した画像データを記録部に記録して、所定のタイミングで遠隔のセンタに送信する。センタ装置は、所定のタイミングで撮像装置から受信した画像データに、本来記録されているはずの画像データが記録されていないという画像データの欠落があった場合に、過去所定時間内にこの撮像装置に関するデータ通信の異常が検出されていたか判定し、この判定結果に応じて異なる送信先に欠落異常情報を送信する。このようにして、画像データの欠落に対する責任のある者(適切な送信先)に欠落異常情報を送ることができる。欠落異常情報を受けた者は、これをうけて画像データに欠落が生じた原因を究明し、その原因に対して適切な対応をとることができる。 According to the present invention, the imaging device records the image data acquired by the imaging unit in the recording unit and transmits it to the remote center at a predetermined timing. When there is a lack of image data that the image data that should have been recorded is not recorded in the image data received from the imaging device at a predetermined timing, the center device within the past predetermined time It is determined whether or not an abnormality in data communication has been detected, and missing abnormality information is transmitted to different destinations according to the determination result. In this way, it is possible to send missing abnormality information to a person (appropriate transmission destination) who is responsible for the loss of image data. A person who has received the missing abnormality information can investigate the cause of the missing of the image data and take an appropriate response to the cause.
また、本発明の画像管理システムでは、前記センタ装置は、さらに、前記監視区域または前記撮像装置の管理者の連絡先情報を予め記憶する管理連絡先記憶部と、前記データ通信に関する異常を判定したときに該当する前記管理者に予備異常情報を送信する異常情報送信部と、を備え、前記欠落異常処理部は、前記欠落監視部が画像データに欠落があると判定した場合、過去所定時間内に該当の撮像装置について前記データ通信に関する異常が判定されていれば、該当する前記管理者に前記欠落異常情報を送信してもよい。 In the image management system of the present invention, the center device further determines a management contact address storage unit that stores in advance contact information of a manager of the monitoring area or the imaging device, and an abnormality related to the data communication. An abnormality information transmitting unit that transmits preliminary abnormality information to the administrator corresponding to the case, and the missing abnormality processing unit is within a past predetermined time when the missing monitoring unit determines that there is a missing image data. If the abnormality related to the data communication is determined for the imaging device corresponding to the above, the missing abnormality information may be transmitted to the corresponding administrator.
この場合、センタ装置は、監視区域または監視区域の画像データを取得して記録する撮像装置の管理者の情報を予め記憶し、過去所定時間内に該当の撮像装置に関するデータ通信の異常が検出されていた場合には、その後に画像データの欠落が検出された場合に、当該監視区域の管理者(利用者または顧客)に欠落異常情報を送信する。管理者は、事前にデータ通信に関する異常(予備異常情報)の通知を受けており、そのときに、監視区域の通信トラフィックの改善など帯域確保を行い、画像データの転送が速やかに行われて画像データの上書きなどが生じないように対応をとっているはずである。そこで、その後に、当該撮像装置について欠落異常が生じた場合には、この管理者に欠落異常の情報を伝えることで、以前の対応では不十分であったことを知らせ、さらに適切な対応をとるように促すことができる。 In this case, the center device stores in advance information about the monitoring area or the administrator of the imaging apparatus that acquires and records the image data of the monitoring area, and an abnormality in data communication regarding the corresponding imaging apparatus is detected within the past predetermined time. If the image data is missing after that, the abnormal abnormality information is transmitted to the manager (user or customer) of the monitoring area. The administrator is notified in advance of abnormalities related to data communication (preliminary abnormality information). At that time, the bandwidth is secured by improving the communication traffic in the monitoring area, and the image data is transferred promptly. The measures should be taken to prevent data overwriting. Therefore, after that, if a missing abnormality occurs in the imaging device, the information about the missing abnormality is notified to this administrator so that the previous action is insufficient, and an appropriate action is taken. Can be encouraged.
また、本発明の画像管理システムでは、前記センタ装置は、さらに、該画像管理システムの運営者の連絡先情報を予め記憶する運営連絡先記憶部を備え、前記欠落異常処理部は、前記欠落監視部が画像データに欠落があると判定した場合、過去所定時間内に該当の撮像装置について前記データ通信に関する異常が判定されていなければ、前記運営者に前記欠落異常情報を送信してもよい。
In the image management system of the present invention, the center device further includes an operation contact storage unit that stores in advance contact information of an operator of the image management system, and the missing abnormality processing unit includes the missing monitoring. When the unit determines that the image data is missing, the missing abnormality information may be transmitted to the operator if the abnormality related to the data communication is not determined for the imaging device in the past predetermined time.
この場合、センタ装置は、画像管理システムの運営者の情報を予め記憶し、過去所定時間内にこの撮像装置に関するデータ通信の異常が検出されていない場合には、画像管理システムの運営者に欠落異常情報を送信する。画像データに欠落が生じる前に、撮像装置にデータ通信に関する不具合が検出されていなければ、システム上の不具合による画像データの上書きや消失などが疑われる。そこで、この場合には、システムの運営者に欠落異常を情報を伝える。運営者はこれを受けて画像欠落の原因を究明し、システム上の不具合を解消するなどの必要な措置をとることができる。 In this case, the center device stores information of the operator of the image management system in advance, and if no abnormality in data communication related to the imaging device has been detected within the past predetermined time, the center device lacks information for the operator of the image management system. Send anomaly information. If a defect related to data communication is not detected in the imaging device before the image data is lost, overwriting or disappearance of the image data due to a problem on the system is suspected. Therefore, in this case, information about the missing abnormality is communicated to the system operator. In response to this, the operator can investigate the cause of the missing image and take necessary measures such as solving the problem on the system.
また、本発明の画像管理システムでは、前記センタ装置において、前記通信異常判定部は、前記撮像装置にて未転送と管理されている画像データ量が閾値以上であると前記撮像装置とのデータ通信に異常ありと判定してもよい。 Further, in the image management system of the present invention, in the center device, the communication abnormality determination unit performs data communication with the imaging device when the amount of image data managed as untransferred by the imaging device is equal to or greater than a threshold value. It may be determined that there is an abnormality.
この場合、撮像装置に関するデータ通信の異常は、未送信データ量が所定閾値を越えたことを意味するデータ転送遅延の異常である。データ転送遅延の異常が検出された場合、監視区域又は撮像装置の管理者は、監視区域の通信トラフィックの改善など帯域確保を行い、画像データの転送が速やかに行われるよう対応をとる。 In this case, the abnormality in data communication related to the imaging apparatus is an abnormality in data transfer delay that means that the amount of untransmitted data exceeds a predetermined threshold. When an abnormality in the data transfer delay is detected, the supervisor of the monitoring area or the imaging device secures a band such as improving communication traffic in the monitoring area and takes measures to promptly transfer the image data.
また、本発明の画像管理システムでは、前記撮像装置は、さらに、前記画像データの記録を開始するごとに所定規則に基づき新たな記録IDを付与して画像データを管理する記録制御部を備え、前記センタ装置において、前記欠落監視部は、前記撮像装置から受信する複数の画像データの前記記録IDを比較して前記所定規則に合致していないときに前記画像データに欠落があると判定してもよい。 In the image management system of the present invention, the imaging device further includes a recording control unit that manages the image data by assigning a new recording ID based on a predetermined rule each time recording of the image data is started. In the center device, the missing monitoring unit compares the recording IDs of a plurality of image data received from the imaging device, and determines that the image data is missing when the predetermined rule is not met. Also good.
この場合、撮像装置は、画像データの記録を開始するごと(記録イベントごと)に、画像データに所定規則に基づく記録ID(シーケンシャルな識別指標)を付して記録部に記録する。センタ装置は、所定のタイミングで撮像装置から受信した画像データの記録IDに欠落があった場合(記録IDが非連続であった場合)に、画像データが欠落していると判定することができる。このようにして画像データの欠落を適切に判定できる。 In this case, every time recording of image data is started (every recording event), the imaging device attaches a recording ID (sequential identification index) based on a predetermined rule to the image data and records it in the recording unit. The center device can determine that the image data is missing when the recording ID of the image data received from the imaging device at a predetermined timing is missing (when the recording ID is discontinuous). . In this way, it is possible to appropriately determine the lack of image data.
本発明のセンタ装置は、画像管理システムにおいて撮像装置から転送される監視区域の画像データを記録する蓄積記録部を備えたセンタ装置であって、前記撮像装置から送信される画像データの情報を受信する受信部と、前記撮像装置とのデータ通信に関する異常を判定する通信異常判定部と、前記撮像装置から受信する画像データに欠落があるか否か監視する欠落監視部と、前記欠落監視部が画像データに欠落があると判定した場合、過去所定時間内に該当の撮像装置について前記データ通信に関する異常が判定されていたか否かに応じて、異なる送信先に欠落異常情報を送信する欠落異常処理部と、を備えている。 The center device of the present invention is a center device including an accumulation recording unit that records image data of a monitoring area transferred from the imaging device in the image management system, and receives information on the image data transmitted from the imaging device. A communication abnormality determining unit that determines an abnormality related to data communication with the imaging device, a missing monitoring unit that monitors whether image data received from the imaging device is missing, and the missing monitoring unit When it is determined that there is a missing image data, a missing abnormality process that transmits missing abnormality information to different destinations depending on whether or not an abnormality related to the data communication has been determined for the corresponding imaging device within a predetermined time in the past. And a section.
このセンタ装置によっても、上記のシステムと同様に、センタ装置は、所定のタイミングで撮像装置から受信した画像データに、本来記録されているはずの画像データが記録されていないという画像データの欠落があった場合に、過去所定時間内にこの撮像装置に関するデータ通信の異常が検出されていたか判定し、この判定結果に応じて異なる送信先に欠落異常情報を送信する。このようにして、画像データの欠落に対する責任のある者(適切な送信先)に欠落異常情報を送ることができる。欠落異常情報を受けた者は、これをうけて画像データに欠落が生じた原因を究明し、その原因に対して適切な対応をとることができる。 Also in this center device, as in the above-described system, the center device has a lack of image data that the image data that should have been recorded is not recorded in the image data received from the imaging device at a predetermined timing. If there is, it is determined whether an abnormality in data communication related to the imaging apparatus has been detected within a predetermined time in the past, and missing abnormality information is transmitted to different transmission destinations according to the determination result. In this way, it is possible to send missing abnormality information to a person (appropriate transmission destination) who is responsible for the loss of image data. A person who has received the missing abnormality information can investigate the cause of the missing of the image data and take an appropriate response to the cause.
本発明によれば、撮像装置に記録された画像データをセンタ装置に転送する画像管理システムにおいて、画像データの欠落があった場合に、それに対する責任のある者に対処を促すことができる。 According to the present invention, when there is a loss of image data in an image management system that transfers image data recorded in an imaging device to a center device, it is possible to prompt a person who is responsible for the loss of the image data.
以下、本発明の実施の形態の画像管理システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、監視システム等に用いられる画像管理システムの場合を例示する。 Hereinafter, an image management system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a case of an image management system used for a monitoring system or the like is illustrated.
<全体構成>
本発明の実施の形態の画像管理システムの構成を、図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態の画像管理システム100の全体構成を示す説明図である。図1に示すように、画像管理システム100は、店舗などの監視区域に設置されて当該区域を撮影する監視カメラ200(撮像装置)と、各監視カメラ200の映像を蓄積するために遠隔の管理センタなどに設置されるセンタ装置300とからなる。また、監視区域には、区域内の監視カメラ200の映像を現地で保管するための画像記録装置が設置されてもよい。
<Overall configuration>
A configuration of an image management system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the
監視カメラ200は、各設置場所にて撮影した画像をデジタル符号化し、画像データとして内蔵の画像記録部208(SDカードなどの記録媒体)に記録する。画像記録のタイミングは、常時、スケジュールされた期間内、センサ検知時など、予め設定される。画像データは、H.264形式などによる動画として取得されてよく、或いはJPEG形式などによる静止画を所定フレームレートで生成することにより取得されてよい。さらに、画像データには音声データも含まれていてよい。監視カメラ200はネットワークを介して管理センタと接続され、所定のタイミングで画像記録部208に記録された画像データを送信する。
The
ネットワークとしては、例えばインターネット網を利用することができる。ここではインターネット網を例示して説明するが、これに限定されるものではなく、公衆電話網、携帯電話網など適宜利用可能なものを選択してよい。また、通信プロトコル、ゲートウェイなどの交換設備、インターネットサービスプロバイダの設備などは、一般的な技術を使用できるが、ここでは詳細に説明するのを省略する。 As the network, for example, the Internet network can be used. Here, the Internet network will be described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a publicly available network such as a public telephone network or a mobile phone network may be selected as appropriate. In addition, a general technology can be used for a communication protocol, an exchange facility such as a gateway, an Internet service provider facility, etc., but detailed description thereof is omitted here.
管理センタは、監視カメラ200の画像データを集中的に管理して、複数の監視区域に対して監視画像の保管サービスを提供する組織(警備保障会社など)により運営される施設である。管理センタに配置されるセンタ装置300は、監視カメラ200が取得する画像データを蓄積して管理するサーバ装置である。センタ装置300は、監視カメラ200から画像データを取得して蓄積記録部304に記録し、画像データの閲覧を所望する監視区域の管理者など画像管理システム100のサービス利用者(以下、単に「利用者」とも言う)からアクセスを受けて、該当する画像データを送信する。
The management center is a facility operated by an organization (such as a security company) that centrally manages the image data of the
<監視カメラ>
つぎに、監視カメラ200の構成について、図2を参照しながら説明する。図2に示すように、監視カメラ200は、光学系201と撮像素子202と画像アナログ/デジタルコンバータ(A/D)203と画像圧縮回路204と通信部205を備えている。また、この監視カメラ200には、処理部206と記憶部207と画像記録部208が備えられており、処理部206は、記録制御部209と第一応答部210と第二応答部211と転送管理部212と容量監視部213を備えている。
<Monitoring camera>
Next, the configuration of the
例えば、光学系201は、レンズなどで構成され、撮像素子202は、CCDなどで構成される。また、画像記録部208は、SDカードなどで構成される。通信部205は、センタ装置300とデータ通信を行う機能を備えている。本実施の形態では、撮像素子202により監視区域の画像データが取得され、取得した画像データは、画像記録部208に記録される。したがって、ここでは、撮像素子202が本発明の撮像部に相当し、画像記録部208が本発明の記録部に相当する。
For example, the
監視カメラ200は、予め各監視カメラ200を識別するカメラIDを記憶部207に記憶した状態で、監視区域内に設置されている。
The
また、監視カメラ200は、予め利用者により設定された撮影情報を記憶部207に記憶しており、この撮影情報に基づいて撮像された画像データの記録を行う。撮影情報として、撮影間隔(フレームレート)や画質(画像サイズや圧縮率)といった撮影条件が、予め設定されて、記憶部207に記憶される。また、撮影情報として、記録モードが記憶部207に記憶される。記録モードには、撮像する画像データを常時記録する連続記録モードと、指定された期間内に限り画像データを連続的に記録する期間記録モードと、監視センサから検知信号を受信したときのみ画像データを記録するセンサ連動記録モードとが含まれる。監視カメラ200は、これらのモードや撮影条件を組み合わせたスケジュール(監視スケジュール)として撮影情報が設定されることにより、時間帯に応じて撮影情報に従って記録処理を実行する。
The
監視カメラ200は、撮像素子202から入力される画像信号を撮影情報として記憶した撮影間隔で画像アナログ/デジタルコンバータ203にてデジタル信号に変換し、画像圧縮回路204で、撮影情報として記憶した画質に対応するパラメータに従って、画像圧縮符号化方式としてH.264/MPEG−4 AVC規格に準拠した圧縮符号化データ(画像データ)を生成する。画像圧縮符号化方式としては、MPEG2Video規格など他の規格であってよく、JPEG規格など静止画として生成されてもよい。また、異なる画像圧縮符号化方式のカメラがLAN上に混在してもよいし、一つのカメラが画像圧縮符号化方式を切り替えてもよい。生成された画像データは、画像記録部208に記録される。
The
ここでは、撮影情報に基づいて画像データの記録が開始されてから終了するまでを一つの記録イベントとして定義している。このとき記録される画像データには、記録制御部209(後述)により、記録イベントごとに異なる記録IDが付与される。 Here, one recording event is defined from the start to the end of image data recording based on the photographing information. The image data recorded at this time is given a different recording ID for each recording event by a recording control unit 209 (described later).
また、利用者は、パソコンなどクライアント装置400から(図1参照)、専用アプリケーション或いはwebブラウザなどを利用して監視カメラ200の通信部205に設定された通信アドレス(IPアドレスなど)にアクセスし、予め設定されたIDとパスワードなど識別情報を入力することで、現在撮影されている画像データを参照することができる。
Further, the user accesses a communication address (such as an IP address) set in the
画像記録部208は、記録領域を所定容量(例えば32MB)ごとに一単位として複数の小領域ブロック(以下、クラスタ)に分割されている。クラスタごとに予めクラスタIDが付与される。例えば、画像記録部208の容量が4GBであれば、制御情報などの記録領域を除いた画像データの記録領域が112個のクラスタに分割される。クラスタIDは特定規則に沿ったシーケンシャルな符号である。
The
ここで、用語について説明しておく。「記録ID」は、特定規則に沿ったシーケンシャルな符号(端的な例は英数字の連番)であり、記録イベントごとにシーケンシャルに付与される。「クラスタID」は、特定規則に沿ったシーケンシャルな符号(端的な例は英数字の連番)であり、画像記録部208内において32MB単位で区分された記録領域ごとにシーケンシャルに付与される。「クラスタテーブル」は、クラスタIDごとに(つまり、画像記録部208のクラスタごとに)、記録された画像データの記録IDと、画像データのメタ情報(撮影時間、カメラID、撮影条件)と、転送フラグを記憶する。「記録IDテーブル」は、記録IDごとに(つまり、画像データを記録する記録イベントごとに)、画像記録部208において対応する画像データが記録されているクラスタ範囲(最初のクラスタIDと最後のクラスタID)を記憶する。「転送フラグ」は、該当クラスタに記録された画像データをセンタ装置300に転送済みか否かを識別する指標として機能し、画像データが転送されたクラスタについてON(フラグ成立)となるフラグ情報である。画像データがクラスタに記録された初期状態ではOFF(フラグ非成立)に設定される。クラスタテーブルと記録IDテーブルは記憶部207に記憶されている。
Here, the terms are explained. The “record ID” is a sequential code (a simple example is an alphanumeric serial number) according to a specific rule, and is given sequentially for each recording event. The “cluster ID” is a sequential code according to a specific rule (a simple example is an alphanumeric sequence number), and is sequentially assigned to each recording area divided in units of 32 MB in the
記録制御部209は、画像記録部208の記録領域を所定の記録単位ごとのクラスタに区分して管理し、撮像素子202が取得する画像データを順次クラスタに記録するよう制御する。記録制御部209は、撮影情報に記録されたスケジュールが到来すると撮像素子202側(画像データを生成する側)で取得された画像データを書き込み可能なクラスタに順次記憶する制御を行う。書き込み可能なクラスタとは、画像データが記録されていないクラスタ及び転送フラグがONになっているクラスタである。また、記録制御部209は、画像データがセンタ装置300に転送されていない状態が続いた場合など、画像記録部208において新規に取得する画像データの書き込み可能なクラスタがなくなった場合には、最も過去に記録されたクラスタについて画像データを上書きする制御を行う。これは、過去の画像データよりも今現在の最新の画像データを優先するといった考え方に基づいている。記録制御部209は、画像データを記録するとクラスタテーブルを更新し、記録IDテーブルも更新する。画像データを記録したときに、転送フラグは初期値としてOFFに設定される。
The
そして、記録制御部209は、画像データの記録を開始するごとに所定規則に基づいて新たな記録IDを付与して画像データを管理する。この記録制御部209により、記録イベントごとに画像データに記録ID(シーケンシャルな識別指標)が付与される。
The
第一応答部210は、所定のタイミングで転送管理部212にて未転送と管理されている画像データの量を示す未転送情報および画像記録部208の容量をセンタ装置300に送信する。より具体的には、第一応答部210は、センタ装置300からリストデータの取得要求を受信すると、第一応答部210はクラスタテーブルのなかで転送フラグがOFFとなっている画像データを抽出し、これら画像データの情報を未転送リスト(未転送情報)として生成する。未転送リストは、クラスタテーブルから転送フラグOFFのものを抽出したリストであり、クラスタテーブルと同様、クラスタIDごとに画像データの記録IDとメタ情報とが対応づけられている。そして、第一応答部210は未転送リストをセンタ装置300に送信する。また、このとき、画像記録部208内の全クラスタ数をセンタ装置300に送信する。
The
第二応答部211は、第一応答部210が未転送リストを送信した後に画像記録部208より未転送と管理されている画像データを読み出してセンタ装置300に送信する。より具体的には、第二応答部211は、未転送リストを送信した後に、センタ装置300から当該リストにある画像データについてセンタ装置300から取得要求を受信すると、第二応答部211は指定された画像データをセンタ装置300に送信する。センタ装置300からの画像データ取得要求では、未転送リストに記載されたクラスタIDを指定され、第二応答部211はこのクラスタIDの領域に記憶されている画像データを読み出してセンタ装置300に送信する。
The
転送管理部212は、画像記録部208に記録された画像データがセンタ装置300に転送済みか否かを管理する。また、転送管理部212は、センタ装置300から完了通知を受信すると第二応答部211が送信した画像データを転送済みとして管理する。この場合、転送管理部212は、画像記録部208のクラスタごとにセンタ装置300から保存完了通知を受信すると転送済みとして管理する。より具体的には、転送管理部212は、センタ装置300からクラスタIDを指定されて画像データを送信したときに、センタ装置300から当該クラスタIDについて蓄積完了信号を受信すると、転送管理部212はクラスタテーブルにおいて該当するクラスタの転送フラグをONに設定する。
The
容量監視部213は、転送管理部212にて未転送と管理されている画像データの容量を監視する。この場合、容量監視部213は、画像記録部208の容量に対する未転送となる画像データの容量がセンタ装置300にて蓄積遅延を判定するための第一所定割合より大きい第二所定割合以上であれば、センタ装置300に残量異常信号を送信する。より具体的には、容量監視部213は、転送フラグがOFFとなっているクラスタ数が全クラスタに対して所定の残量閾値以上(例えば、全クラスタ数の80%以上)であれば残量異常を判定する。換言すると、容量監視部213は、転送フラグがOFFとなっているクラスタを除いた画像記録部208内の書き込み可能クラスタ数(画像データ未記録のクラスタ及び転送フラグONのクラスタ)を監視するとも言える。すなわち、容量監視部213は、書き込み可能クラスタ数と全クラスタ数との比を求めて、書き込み可能クラスタ数が全クラスタ数に対して所定の残量閾値以下(例えば、書き込み可能クラスタ数が全クラスタ数の20%以下)であれば残量異常を判定するようにしてもよく、同様の効果が得られる。容量監視部213は、残量異常を判定するとセンタ装置300に残量異常信号を送信する。このとき、監視カメラ200の異常ランプ(図示せず)を点灯させるようにしてもよい。
The
<センタ装置>
つづいて、センタ装置300の構成について、図3を参照しながら説明する。図3に示すように、センタ装置300は、通信部301と記憶部302と制御部303と蓄積記録部304を備えている。そして、制御部303には、蓄積処理部305と蓄積遅延判定部306と完了通知部307と異常情報送信部308と閲覧受付部309と欠落監視部310と欠落異常処理部311が備えられている。
<Center device>
Next, the configuration of the
通信部301は、監視カメラ200から送信される未転送リストおよび画像記録部208の容量を受信する。また、この通信部301は、未転送リストを送信した後に監視カメラ200から送信される画像データ(未転送として管理されている画像データ)を受信する。この通信部301は、本発明の受信部に相当する。
The
記憶部302には、監視区域の管理者などの画像管理システム100のサービス利用者ごとに対応する監視区域の情報とそこに設置された監視カメラ200のカメラIDとが利用者情報として記憶されている。利用者情報には、当該利用者(管理者)を識別するためのIDとパスワードなど識別情報も記憶される。また、利用者情報には利用者(管理者)の氏名、電話番号、電子メールアドレスといった利用者(管理者)の連絡先情報も記憶される。この記憶部302が、本発明の管理連絡先情報記憶部に相当する。
The
また、記憶部302には、利用者情報のほかに、画像管理システムの運営者の連絡先情報が予め記憶されている。運営者は、例えば管理センタを運営する組織(警備保障会社など)の管理センタ担当部門であったり、保守部門あるいは研究開発部門であってよい。運営者の連絡先情報としては、担当者の氏名、電話番号、電子メールアドレスなどが含まれる。この記憶部302が、本発明の運営連絡先情報記憶部に相当する。
In addition to the user information, the
センタ装置300は、監視区域単位で画像データを蓄積する蓄積スケジュールを設定して記憶している。蓄積スケジュールは、例えば毎時0分から30分までといった具合に1時間ごとに到来するよう設定される。
The
蓄積処理部305は、或る監視区域について蓄積スケジュールが到来すると、該当する1または複数の監視カメラ200について画像データの蓄積処理を行う。蓄積処理部305は、監視カメラ200にリストデータの取得要求を送信し、監視カメラ200から未転送リストを取得する。このとき監視カメラ200の全クラスタ数も合わせて通知される。そして、蓄積処理部305は、未転送リストに記録されたクラスタIDを指定して、監視カメラ200に画像データの取得要求を送信する。監視カメラ200から画像データを受信すると、これを蓄積記録部304に記録する。蓄積処理部305は、画像データの未転送リストに記録された画像データから最も古い記録IDを記録しているクラスタから順に指定して画像データを取得する。未転送リストに記録された画像データを全て取得するか、蓄積スケジュールの終了時間になると処理を終了する。蓄積処理部305は、蓄積処理を終了するときに、未転送リストのなかで今回蓄積を行った画像データの情報をデータテーブルに記録する。
When a storage schedule arrives for a certain monitoring area, the
なお、蓄積処理部305は、監視カメラ200からセンタ装置300が残量異常信号を受信すると、この監視カメラ200について例外的に蓄積スケジュールが到来したと判定して、上述した画像データの蓄積処理を開始するようにしてもよい。
When the
蓄積記録部304は、監視カメラ200から取得した画像データ(監視カメラ200から転送される画像データ)とこの画像データの管理情報であるデータテーブルを記憶している。画像データの記録領域は、予め利用者ごと或いは監視区域ごとに区分され、蓄積処理部305により該当する監視カメラ200の画像データが記録される。データテーブルは、記録された画像データを識別するための情報であって、未転送リストから抽出した画像データの記録IDと、画像データのメタ情報(時間、カメラID、撮影条件)とが、画像データを記録したアドレス情報と対応付けて記録される。
The
蓄積遅延判定部306は、蓄積処理部305が監視カメラ200から未転送リストを取得したときに、監視カメラ200において未転送の画像データが所定以上存在している場合(監視カメラ200にて未転送と管理されている画像データの量が記録部の容量に対して所定割合以上である場合)に、蓄積遅延異常と判定する。具体的には、転送フラグがOFFのクラスタ数が全クラスタ数の所定割合(例えば40%)以上であれば、蓄積遅延異常と判定する。これは、蓄積スケジュールに沿って定期的に監視カメラ200からセンタ装置300に画像データが転送されているにも拘わらず、監視カメラ200内に未転送の画像データが一定数存在していることから、通信不通や低帯域などカメラからセンタ装置300への転送速度が遅くなり、画像データが転送されないという通信上の問題が存在することを意味する。
The accumulation
この場合、蓄積遅延判定部306は、監視カメラ200から未転送リストを受信したときに、監視カメラ200にて未転送と管理されているクラスタ数と画像記録部208の全クラスタ数とを比較して蓄積遅延異常を判定する。このように、蓄積遅延判定部306は、監視カメラ200とのデータ通信に関する異常を判定する。この蓄積遅延判定部306は、本発明の通信異常判定部に相当する。なお、画像記録部208の全クラスタ数は、未転送リストとともに取得する例に限らず、センタ装置300の記憶部302に監視カメラ200ごとに記憶しておいてもよい。
In this case, the accumulation
完了通知部307は、監視カメラ200から画像データを受信すると監視カメラ200に完了通知として蓄積完了信号を送信する。具体的には、完了通知部307は、蓄積処理部305により画像データが蓄積処理部305に記憶されると、監視カメラ200に該当クラスタIDについて蓄積完了信号を送信する。
When the
異常情報送信部308は、蓄積遅延異常が判定されたときに、該当する利用者(監視区域の管理者)に本発明の予備異常情報を通知する蓄積異常通知信号として、電子メールを送信する。また、異常情報送信部308は、監視カメラ200から残量異常信号を受信すると、該当する利用者に本発明の予備異常情報を通知する残量異常通知信号として、電子メールを送信する。このような異常情報送信部308は、メール送信サーバとして構成されてよい。
When the storage delay abnormality is determined, the abnormality
また、異常情報送信部308は、予め蓄積遅延異常と残量異常を通知する電子メールの送信フォームを記憶している。そして、異常情報送信部308は、蓄積遅延異常が判定されると記憶部302の利用者情報からこの監視カメラ200の利用者として登録されている電子メールアドレスを取得して、該当する送信フォームに予め定義された件名(Subject)と送信元(from)となる自己のアドレスを設定し、利用者の電子メールアドレスを宛先(To)に設定した電子メールを生成する。また、監視カメラ200から残量異常信号をしたときも同様に、該当する送信フォームに予め定義された件名と送信元を設定し、利用者の電子メールアドレスを宛先に設定した電子メールを生成する。異常情報送信部308は、生成した電子メールを送信して、利用者に対してセンタ装置300への蓄積が想定どおりに行われていない(蓄積遅延異常)、あるいは、これに伴い記録残量が残りわずか(残量異常)といったデータ通信に関する異常状態が存在していることを通知する。
In addition, the abnormality
このように、異常情報送信部308は、データ通信に関する異常(蓄積遅延異常や残量異常)と判定されたときに、画像管理システム100の利用者である管理者(該当する監視区域の管理者や、この監視区域に設置された監視カメラ200の管理者)に異常情報を送信する。監視区域あるいは監視カメラ200の管理者は、これを受けて、監視区域の通信トラフィックの改善など帯域確保を行い、画像データの転送が速やかに行われて上書きなどが生じないように対応することができる。
As described above, the abnormality
閲覧受付部309は、利用者からのアクセスを受け付けるwebサーバとして機能する。利用者は、パソコンなどクライアント装置400から、専用アプリケーション或いはwebブラウザなどを利用して閲覧受付部309のURLにアクセスし、識別情報を入力することで、自己に対応した監視カメラ200の画像データを参照することができる。
The
閲覧受付部309は、クライアント装置400から接続を受け付けると、クライアント装置400から受信するIDとパスワードなど識別情報を照合し、照合OKであれば蓄積記録部304から該当する画像データを参照可能とする。クライアント装置400への画像データの提供は、ファイル転送或いはストリーミングなど周知の方法を採用してよい。
When accepting a connection from the
欠落監視部310は、監視カメラ200から受信する画像データに欠落があるか否かを監視する。より具体的には、欠落監視部310は、蓄積処理部305が監視カメラ200から未転送リストを取得したときに、蓄積記録部304のデータテーブルを参照して、該当する監視カメラ200について蓄積している最新の記録ID(前回の蓄積処理で最後に転送された画像データ)と未転送リストに記録されている画像データの記録ID間の規則性を判別する。記録IDは、監視カメラ200において所定規則に従ってシーケンシャルに付与されている。欠落監視部310は、データテーブルに記録された最新の記録IDと未転送リストに記録されている記録IDとの間で記録IDに規則性がない(例えば、連続していない、など)と判断すると、画像欠落異常と判定する。
The missing monitoring unit 310 monitors whether image data received from the
これは、蓄積スケジュールに沿って定期的に実行される蓄積処理において、前回の蓄積処理で画像データを転送してから今回の蓄積処理で画像データの転送を行うまでに、例えば画像データの上書きや消去などにより、一旦撮像されて記録IDが付与された画像データがセンタ装置300に未蓄積のまま監視カメラ200の画像記録部208から消失したことを意味する。
This is because, in the accumulation process that is periodically executed according to the accumulation schedule, for example, overwriting of image data after transferring the image data in the previous accumulation process until the image data is transferred in the current accumulation process. This means that the image data once captured and assigned with the recording ID has disappeared from the
なお、画像欠落異常判定には、例外が設けられてよい。すなわち、データテーブルに記録された最新の記録IDと未転送リストに記録されている記録IDとの間で記録IDに規則性がない(例えば、連続していない)場合であっても、画像欠落異常と判定しない場合があってもよい。 Note that an exception may be provided for the image missing abnormality determination. That is, even if the record ID is not regular (for example, not continuous) between the latest record ID recorded in the data table and the record ID recorded in the untransferred list, the image is missing. There may be cases where it is not determined as abnormal.
例えば、前回の蓄積処理から今回の蓄積処理までの間に、監視カメラ200が交換された場合には、データテーブルに記録された最新の記録IDと未転送リストに記録されている記録IDとの間で記録IDに規則性がないと判断されるが、この場合には、両者の機器固体を識別する製造番号やシリアル番号(予めカメラ側で記憶してクラスタテーブルや未転送リストに記憶される必要がある)を参照して、これが不一致であった場合は、画像欠落異常と判断しない。
For example, when the
また、記録IDに、シーケンシャルな番号を循環させて用いる場合、例えば、「0」〜「255」の記録IDを循環させて用いる場合(0、1、2、・・・、255、0、1、2、・・・)には、記録IDが連続していないと判断した場合であっても、未転送リストに記録されている記録IDが初期値(例えば「0」)であれば、画像欠落異常と判断しない。 In addition, when the recording ID is used by circulating a sequential number, for example, when the recording ID of “0” to “255” is used by circulation (0, 1, 2,..., 255, 0, 1 2,..., Even if it is determined that the recording IDs are not continuous, if the recording ID recorded in the untransferred list is the initial value (for example, “0”), the image Not judged as missing.
欠落異常処理部311は、画像欠落異常が判定されたときに、過去所定時間内に該当の監視カメラ200について蓄積遅延異常が判定されていたか否かに応じて、この異常情報を通知する相手を決定する送信先決定部312と、決定された送信先に欠落異常通知信号として電子メールにより異常情報を通知する欠落異常送信部313を有している。
The missing
送信先決定部312は、欠落監視部310が画像欠落異常と判定した場合、過去所定時間内(例えば3日以内)に該当の監視カメラ200について蓄積遅延異常あるいは残量異常が判定されていれば、この監視カメラ200に該当する利用者に欠落異常の情報を送信する。
When the loss monitoring unit 310 determines that the image loss is abnormal, the transmission destination determination unit 312 determines that the storage delay abnormality or the remaining amount abnormality is determined for the
他方、送信先決定部312は、欠落監視部310が画像欠落異常と判定した場合、過去所定時間内に該当の監視カメラについて蓄積遅延異常が判定されていなければ、利用者ではなく管理センタの運営者に欠落異常の情報を送信する。 On the other hand, the transmission destination determination unit 312 operates the management center, not the user, if the accumulation monitoring abnormality is not determined for the corresponding monitoring camera within the past predetermined time when the loss monitoring unit 310 determines that the image is abnormal. Information on missing errors is sent to the user.
これは、監視カメラ200で撮像した画像データがセンタ装置300に蓄積される前に消失したような場合に、その原因が、監視区域や監視カメラ200の管理者が通信などの不具合改善を怠っていたことによるものか、システム上の問題であるかを判別して適切な送信先に通知する、ことを意味している。
This is because, when the image data captured by the
例えば、事前に蓄積遅延異常や残量異常など、監視カメラ200のデータ通信に関する異常の通知が利用者の元になされていた場合、利用者は現地にて通信帯域確保など画像データの転送が遅滞なく行われるよう対策しているはずである。そこで、このような後に、当該監視カメラ200について欠落異常が生じた場合には、利用者に対して欠落異常の情報を送信することで対策が不十分であったことを通知することができる。他方、監視カメラ200で画像データの欠落が生じる前にデータ通信に関する不具合が検出されていなければ、システム上の不具合によるデータの上書きや消失などが疑われる。そこで、このような場合には、画像管理システム100の運営者に欠落異常を送信して、原因究明と対処などを促すことが可能となる。
For example, when notification of abnormalities relating to data communication of the
欠落異常送信部313は、送信先決定部312にて決定された対象者に欠落異常情報を通知する欠落異常通知信号として、電子メールを送信する。欠落異常送信部313は、異常情報送信部308と同様に、記憶部302から利用者または運営者の電子メールアドレスを取得して予め記憶した電子メール送信フォームの宛先(To)に設定し、監視カメラ200の情報とともに画像データの欠落が発生したことを通知する。欠落異常送信部313は、メール送信サーバとして構成されてよく、異常情報送信部308と一体的に構成することもできる。
The missing
なお、管理センタの運営者に欠落異常の情報を送信すると決定された場合には、欠落異常送信部313は、センタ装置300においてシステムの状態をモニタリングする表示部(図示せず)より、異常メッセージを報知出力するようにしてもよい。
When it is determined to transmit missing abnormality information to the management center operator, the missing
<システム全体の動作>
以上のように構成された本実施の形態の画像管理システム100について、図4のシーケンス図を参照して、システム全体の動作を説明する。
<Operation of the entire system>
Regarding the
図4に示すように、本実施の形態の画像管理システム100では、蓄積スケジュールが到来すると(S401)、センタ装置300から監視カメラ200にリストデータの取得要求が送信される(S402)。監視カメラ200は、リストデータの取得要求を受信すると、未転送リストを生成し(S403)、その未転送リストをセンタ装置300へ送信する(S404)。センタ装置300では、未転送リストを受信すると(S405)、未転送のデータ量から蓄積遅延を判定し(S406)、蓄積遅延が発生していると判定された場合には、利用者(管理者)に蓄積遅延異常をメールで通知する(S407)。
As shown in FIG. 4, in the
また、センタ装置300では、監視カメラ200から未転送リストに記録された画像データ(例えば、画像データ(A)、(B)、・・・)を取得して蓄積する処理が行われる。
Further, the
例えば、図4に示すように、センタ装置300が、未転送リストから画像データの情報を抽出して監視カメラ200に画像データ(A)の取得要求を送信すると(S408)、監視カメラ200は、この取得要求に応答して、画像データ(A)をセンタ装置300へ送信する(S409)。センタ装置300は、監視カメラ200から受信した画像データ(A)を蓄積記録部304に記録すると(S410)、画像データ(A)の蓄積完了信号を監視カメラ200に送信する(S411)。監視カメラ200では、蓄積完了信号をセンタ装置300から受信すると、画像データ(A)について転送フラグをONにする処理が行われる(S412)。
For example, as shown in FIG. 4, when the
同様に、センタ装置300が、監視カメラ200に画像データ(B)の取得要求を送信すると(S413)、監視カメラ200は、この取得要求に応答して、画像データ(B)をセンタ装置300へ送信する(S414)。センタ装置300は、監視カメラ200から受信した画像データ(B)を蓄積記録部304に記録すると(S415)、画像データ(B)の蓄積完了信号を監視カメラ200に送信する(S416)。監視カメラ200では、蓄積完了信号をセンタ装置300から受信すると、画像データ(B)について転送フラグをONにする処理が行われる(S417)。
Similarly, when the
そして、センタ装置300は、未転送の画像データのすべてを監視カメラ200から受信すると、または、未転送の画像データが残っていても蓄積スケジュールの終了時間になると、蓄積処理を終了して(S418)、データテーブルの更新を行う(S419)。
Then, when all the untransferred image data is received from the
また、センタ装置300は、この監視カメラ200について前回の蓄積時の画像データの記録IDと未転送リストに記録された画像データの記録IDを比較して、画像データに欠落があったか否かを判定し(S420)、ある監視カメラ200に画像データの欠落があった場合には、過去所定時間の間に、その監視カメラ200に蓄積遅延異常があったか否かを判別する(S421)。そして、その監視カメラ200に蓄積遅延異常があった場合には利用者に異常情報を送信し、蓄積遅延異常がなかった場合には運営者に異常情報を送信する(S422)。なお、ここでは、一例として蓄積遅延異常を示しているが、残量異常など、事前にデータ通信に関する異常が検出されていたか否かによって送信先を異ならせてもよい。
In addition, the
<監視カメラの動作>
つぎに、監視カメラ200で行われる種々の処理を、図5〜図7のフロー図を参照して説明する。
<Operation of surveillance camera>
Next, various processes performed by the
図5は、監視カメラ200で行われる画像データの記録処理の流れを示すフロー図である。監視カメラ200では、所定のスケジュール(監視スケジュール)に従って画像データの記録処理が行われる。図5に示すように、監視カメラ200は、所定のスケジュールが到来すると(S501)、監視区域の画像データを取得して(S502)、取得した画像データを所定の記録単位ごとに順次画像記録部208に記録する(S503)。画像データの記録が行われた後、監視カメラ200では、クラスタテーブルの更新が行われるとともに(S504)、記録IDテーブルの更新が行われる(S505)。このように、スケジュール期間中は画像データ記録と各種テーブルの更新が繰り返され、そして、所定のスケジュール期間が終了すると(S506)、画像データの記録処理が終了する。
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of image data recording processing performed by the
図6は、監視カメラ200で行われる画像データの転送処理の流れを示すフロー図である。図6に示すように、監視カメラ200は、センタ装置300からリストデータの取得要求を受信すると(S601)、クラスタテーブルから転送フラグがOFFの画像データの情報を抽出して未転送リストを生成し(S602)、その未転送リストをセンタ装置300へ送信する(S603)。
FIG. 6 is a flowchart showing the flow of image data transfer processing performed by the
その後、監視カメラ200は、センタ装置300から画像データの取得要求があると(S604)、センタ装置300から要求された画像データ(未転送の画像データ)をセンタ装置300へ送信する(S605)。そして、センタ装置300から蓄積完了信号を受信すると(S606)、送信した画像データの転送フラグがONに更新され、次の画像データの取得要求を待ち受ける。
Thereafter, when there is an image data acquisition request from the center apparatus 300 (S604), the
監視カメラ200は、センタ装置300から画像データの取得要求に応じて、上記の処理(S604〜S606)を繰り返す。センタ装置300から画像データの取得要求がなく、所定のタイムアウト時間が経過したとき、または、センタ装置300から終了信号を受信したときに(S607)、画像データの転送処理を終了する。
The
図7は、監視カメラ200で行われる容量監視処理の流れを示すフロー図である。図7に示すように、監視カメラ200では、転送フラグがOFFのクラスタ数が抽出され(S701)、転送フラグがOFFのクラスタ数と全クラスタ数の比が算出される(S702)。そして、転送フラグがOFFのクラスタ数が全クラスタ数の所定割合以上(例えば80%以上)である場合、すなわち、書き込み可能なクラスタ数が全クラスタ数に対して所定の閾値以下(例えば20%以下)である場合に(S703)、残量異常と判定し(S704)、センタ装置300に残量異常信号を送信する(S705)。
FIG. 7 is a flowchart showing the flow of capacity monitoring processing performed by the
<センタ装置の動作>
つづいて、センタ装置300で行われる種々の処理を、図8および図9のフロー図を参照して説明する。
<Operation of center device>
Next, various processes performed in the
図8は、センタ装置300で行われる画像データの蓄積処理の流れを示すフロー図である。センタ装置300では、所定のスケジュール(蓄積スケジュール)に従って画像データの蓄積処理が行われる。図8に示すように、センタ装置300は、蓄積スケジュールが到来すると(S801)、該当する監視カメラ200にリストデータの取得要求を送信する(S802)。そして、その監視カメラ200から未転送リストを取得すると(S803)、その未転送リスト中のクラスタID(つまり、未転送である画像データ)を指定して、その監視カメラ200に対して画像データの取得要求を送信する(S804)。センタ装置300は、その監視カメラ200から画像データを受信すると(S805)、受信した画像データを蓄積記録部304に記録して(S806)、その監視カメラ200に蓄積完了信号を送信する(S807)。なお、未転送リストに画像データの情報がなければ(つまり、未転送画像データがなければ)、ステップS804〜S807はスキップされる。
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of image data accumulation processing performed in the
センタ装置300は、未転送リスト中のすべての画像データを取得すると(S808)、または、蓄積スケジュールが終了すると(S809)、画像データの蓄積処理を終了し(S810)、データテーブルを更新する(S811)。
When the
図9は、センタ装置300で行われる遅延判定処理の流れを示すフロー図である。図9に示すように、センタ装置300は、監視カメラ200から未転送リストを取得すると(S901)、その未転送リストの中からクラスタ数を抽出する(S902)。そして、その監視カメラ200の画像記録部208の全クラスタ数と、未転送リストのクラスタ数とを比較して(S903)、未転送のクラスタ数が全クラスタ数の所定割合以上(例えば40%以上)であれば(S904)、蓄積遅延異常と判定し(S905)、利用者に電子メール等で蓄積異常通知信号を送信する(S906)。
FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the delay determination process performed in the
図10は、センタ装置300で行われる欠落判定処理の流れを示すフロー図である。図10に示すように、センタ装置300は、監視カメラ200から未転送リストを取得すると(S1001)、その未転送リストの中から画像データの記録IDを抽出する(S1002)。そして、その監視カメラ200について前回蓄積した画像データの記録IDと未転送リストの記録IDを比較して(S1003)、前回蓄積した画像データの記録IDと未転送リストの記録IDが連続しているか否かを判定する(S1004)。
FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the missing determination process performed in the
前回蓄積した画像データの記録IDと未転送リストの記録IDが連続していた場合には、例外条件に合致するか否かの判定を行い(S1005)、例外条件に合致していなければ、画像欠落異常と判定する(S1006)。例外条件は、例えば、前回の蓄積処理から今回までの間に監視カメラ200が交換されたと判定できる場合、及び、記録IDが付与可能な最大数に達して初期値に戻った場合などである。そして、画像欠落異常の場合、過去所定時間内にこの監視カメラ200で蓄積遅延異常と判定されていれば(S1007)、利用者に宛てて欠落異常通知信号を送信する(S1008)。一方、蓄積遅延異常と判定されていなければ、運営者に宛てて欠落異常通知信号を送信する(S1009)。なお、蓄積遅延異常に限らず、残量異常など、事前にデータ通信に関する異常が検出されていたか否かによって送信先を異ならせてもよい。
If the record ID of the previously accumulated image data and the record ID of the untransferred list are consecutive, it is determined whether or not the exception condition is met (S1005). It is determined as missing abnormality (S1006). Exception conditions include, for example, a case where it can be determined that the
このような本実施の形態の画像管理システム100によれば、監視カメラ200に記録された画像データをセンタ装置300に転送する場合に、例えば、帯域など通信上の問題などで、画像データの転送が想定通りに行われていないことを判定することができる。
According to such an
すなわち、カメラ側で蓄積しつつ所定のタイミングでセンタに転送するような場合に、センタ装置300において画像の転送が想定通りに行われていないこと(蓄積遅延異常)を判定して、監視カメラ200の画像記録部208の容量に一定の余裕があるうちに通信上のボトルネック改善を管理者に促すことができる。また、画像の転送が一定限度を超えて停滞し、カメラ側の蓄積マージンがなくなるおそれがある場合(残量異常)には、即座に管理者に通報することが可能となる。
That is, when the image is transferred to the center at a predetermined timing while being accumulated on the camera side, it is determined that the image is not transferred as expected (accumulation delay abnormality) in the
本実施の形態では、監視カメラ200は、撮像素子202で取得した画像データを画像記録部208(SDカード)に記録しておき、所定のタイミング(センタ装置300から取得要求を受信すると)で遠隔のセンタ装置300に送信する。このとき、センタ装置300は、監視カメラ200で未送信となっていた画像データの量が画像記録部208(SDカード)の容量の所定割合以上(40%以上)であれば蓄積遅延(データ転送の遅延)と判断する。このようにして、蓄積遅延(データ転送の遅延)が発生しているか否かを判断することができる。
In the present embodiment, the
また、本実施の形態では、センタ装置300は、監視カメラ200又は監視区域の管理者の情報を予め記憶し、蓄積遅延(データ転送の遅延)が発生していると判断すると、この管理者に異常情報(メール)を送信する。これにより、管理者に蓄積遅延(データ転送の遅延)の発生を知らせて、通信状態の改善を図ることで、監視カメラ200の記録容量がなくなってしまうことを未然に防止できる。
In the present embodiment, the
また、本実施の形態では、監視カメラ200は、未送信の画像データの容量が画像記録部208の容量の所定割合以上(80%以上)になると、センタ装置300に異常情報を送信する。これにより、監視カメラ200の記録容量がなくなるおそれがある場合には、即座に、センタ装置300に画像記録部208の容量不足を知らせることができる。
In the present embodiment,
例えば、監視カメラ200は、未送信の映像データ領域を書き込み不可(未記録領域及び送信済みの映像データの記憶領域を書き込み可能領域)とし、SDカードの書き込み不可領域がSDカード容量の一定割合以上(80%以上)となるとセンタに異常信号を送信する。
For example, the
また、本実施の形態では、監視カメラ200は、ブロック単位で記録領域(データ領域)を管理し、未送信となっているブロック数で蓄積遅延(データ転送の遅延)を判断することができる。
In the present embodiment, the
さらに、本実施の形態の画像管理システム100によれば、監視カメラ200に記録された画像データをセンタ装置300に転送する場合において、画像データの欠落があったときに、それに対する責任のある者に対処を促すことができる。すなわち、監視カメラ200から取得する画像データに欠落が生じたときに、それが通信環境が改善されないなど監視区域の管理者(利用者)の理由によるものか、システム上の不具合(バグなど)によるものかを判別して、適切な連絡先に報知することができる。
Furthermore, according to the
本実施の形態では、監視カメラ200は、撮像素子200で取得した画像データを画像記録部208に記録して、この画像データの情報として、当該画像データ及び未転送リストの両方、あるいは少なくとも何れか一方を、所定のタイミングで遠隔のセンタ装置300に送信する。センタ装置300は、所定のタイミングで監視カメラ200から受信した画像データに、本来記録されているはずの画像データが記録されていないという画像データの欠落があった場合に、過去所定時間内にこの監視カメラ200に関するデータ通信の異常が検出されていたか判定し、この判定結果に応じて異なる送信先に欠落異常情報を送信する。このようにして、画像データの欠落に対する責任のある者(適切な送信先)に欠落異常情報を送ることができる。欠落異常情報を受けた者は、これをうけて画像データに欠落が生じた原因を究明し、その原因に対して適切な対応をとることができる。
In the present embodiment, the
例えば、センタ装置300は、監視区域の管理者(または、その監視区域の画像データを取得して記憶する監視カメラ200の管理者)の情報を予め記憶する。そして、過去所定時間内に該当の監視カメラ200に関するデータ通信の異常が検出されていた場合には、その後に画像データの欠落が検出された場合に、その監視区域の管理者(利用者または顧客)に欠落異常情報を送信する。管理者は、事前にデータ通信に関する異常(予備異常情報)の通知を受けており、そのときに、監視区域の通信トラフィックの改善など帯域確保を行い、画像データの転送が速やかに行われて画像データの上書きなどが生じないように対応をとっているはずである。そこで、その後に、その監視カメラ200について欠落異常が生じた場合には、この管理者に欠落異常の情報を伝えることで、以前の対応では不十分であったことを知らせ、さらに適切な対応をとるように促すことができる。
For example, the
また、センタ装置300は、画像管理システム100の運営者の情報を予め記憶し、過去所定時間内にこの監視カメラ200に関するデータ通信の異常が検出されていない場合には、画像管理システム100の運営者に欠落異常情報を送信する。画像データに欠落が生じる前に、監視カメラ200にデータ通信に関する不具合が検出されていなければ、システム上の不具合による画像データの上書きや消失などが疑われる。そこで、この場合には、システムの運営者に欠落異常を情報を伝える。運営者はこれを受けて画像欠落の原因を究明し、システム上の不具合を解消するなどの必要な措置をとることができる。
Further, the
この場合、監視カメラ200に関するデータ通信の異常は、未送信データ量が所定閾値を越えたことを意味するデータ転送遅延の異常である。データ転送遅延の異常が検出された場合、監視区域又は監視カメラ200の管理者は、監視区域の通信トラフィックの改善など帯域確保を行い、画像データの転送が速やかに行われるよう対応をとる。
In this case, the abnormality in data communication related to the
また、この場合、監視カメラ200は、画像データの記録を開始するごと(記録イベントごと)に、画像データに所定規則に基づく記録ID(シーケンシャルな識別指標)を付して画像記録部208に記録する。センタ装置300は、所定のタイミングで監視カメラ200から受信した画像データの記録IDに欠落があった場合(記録IDが非連続であった場合)に、画像データが欠落していると判定することができる。このようにして画像データの欠落を適切に判定できる。
In this case, the
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified according to the purpose within the scope of the claims. is there.
以上のように、本発明にかかる画像管理システムは、画像データの欠落があった場合に、それに対する責任のある者に対処を促すことができるという効果を有し、監視システム等に適用され、有用である。 As described above, the image management system according to the present invention has an effect that it is possible to prompt a person who is responsible for image data to be dealt with when it is missing, and is applied to a monitoring system or the like. Useful.
100 画像管理システム
200 監視カメラ(撮像装置)
201 光学系
202 撮像素子(撮像部)
203 画像アナログ/デジタルコンバータ
204 画像圧縮回路
205 通信部
206 処理部
207 記憶部
208 画像記録部
209 記録制御部
210 第一応答部
211 第二応答部
212 転送管理部
213 容量監視部
300 センタ装置
301 通信部
302 記憶部
303 制御部
304 蓄積記録部
305 蓄積処理部
306 蓄積遅延判定部
307 完了通知部
308 異常情報送信部
309 閲覧受付部
310 欠落監視部
311 欠落異常処理部
312 送信先決定部
313 欠落異常送信部
400 クライアント装置
100
201
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記撮像装置は、
前記記録部に記録された画像データについて前記センタ装置に転送済みか否かを管理する転送管理部と、
所定のタイミングで前記転送管理部にて未転送と管理されている画像データの情報を前記センタ装置に送信する応答部と、
を備え、
前記センタ装置は、
前記撮像装置とのデータ通信に関する異常を判定する通信異常判定部と、
前記撮像装置から受信する画像データに欠落があるか否か監視する欠落監視部と、
前記欠落監視部が画像データに欠落があると判定した場合、過去所定時間内に該当の撮像装置について前記データ通信に関する異常が判定されていたか否かに応じて、異なる送信先に欠落異常情報を送信する欠落異常処理部と、
を備えたことを特徴とする画像管理システム。 An imaging device including an imaging unit that acquires image data of a monitoring area, a recording unit that records the acquired image data, and a center device including an accumulation recording unit that records image data transferred from the imaging device. An image management system comprising:
The imaging device
A transfer management unit that manages whether or not the image data recorded in the recording unit has been transferred to the center device;
A response unit that transmits information of image data managed as untransferred by the transfer management unit to the center device at a predetermined timing;
With
The center device is
A communication abnormality determination unit that determines abnormality relating to data communication with the imaging device;
A missing monitoring unit that monitors whether there is a missing image data received from the imaging device;
When the missing monitoring unit determines that there is a missing image data, the missing abnormality information is sent to different transmission destinations depending on whether or not an abnormality related to the data communication has been determined for the corresponding imaging device within the past predetermined time. A missing abnormality processing section to be transmitted;
An image management system comprising:
前記監視区域または前記撮像装置の管理者の連絡先情報を予め記憶する管理連絡先記憶部と、
前記データ通信に関する異常を判定したときに該当する前記管理者に予備異常情報を送信する異常情報送信部と、
を備え、
前記欠落異常処理部は、
前記欠落監視部が画像データに欠落があると判定した場合、過去所定時間内に該当の撮像装置について前記データ通信に関する異常が判定されていれば、該当する前記管理者に前記欠落異常情報を送信する請求項1に記載の画像管理システム。 The center device further includes:
A management contact storage unit that stores in advance the contact information of the monitoring area or the administrator of the imaging device;
An anomaly information transmitting unit for transmitting preliminary anomaly information to the relevant manager when determining an anomaly related to the data communication;
With
The missing abnormality processing unit
When the missing monitoring unit determines that the image data is missing, if the abnormality related to the data communication is determined for the corresponding imaging device within the past predetermined time, the missing abnormality information is transmitted to the corresponding administrator. The image management system according to claim 1.
さらに、該画像管理システムの運営者の連絡先情報を予め記憶する運営連絡先記憶部を備え、
前記欠落異常処理部は、
前記欠落監視部が画像データに欠落があると判定した場合、過去所定時間内に該当の撮像装置について前記データ通信に関する異常が判定されていなければ、前記運営者に前記欠落異常情報を送信する請求項1または2に記載の画像管理システム。 The center device is
In addition, an operation contact storage unit that stores in advance the contact information of the operator of the image management system,
The missing abnormality processing unit
If the missing monitoring unit determines that there is a missing image data, the missing abnormality information is transmitted to the operator if no abnormality related to the data communication is determined for the corresponding imaging device within the past predetermined time. Item 3. The image management system according to Item 1 or 2.
前記通信異常判定部は、
前記撮像装置にて未転送と管理されている画像データ量が閾値以上であると前記撮像装置とのデータ通信に異常ありと判定する請求項1から3の何れかに記載の画像管理システム。 In the center device,
The communication abnormality determination unit
4. The image management system according to claim 1, wherein when the amount of image data managed as untransferred by the imaging device is equal to or greater than a threshold, it is determined that there is an abnormality in data communication with the imaging device.
さらに、前記画像データの記録を開始するごとに所定規則に基づき新たな記録IDを付与して画像データを管理する記録制御部を備え、
前記センタ装置において、
前記欠落監視部は、
前記撮像装置から受信する複数の画像データの前記記録IDを比較して前記所定規則に合致していないときに前記画像データに欠落があると判定する請求項1から4の何れかに記載の画像管理システム。 The imaging device
And a recording control unit for managing the image data by assigning a new recording ID based on a predetermined rule every time recording of the image data is started,
In the center device,
The missing monitoring unit
The image according to any one of claims 1 to 4, wherein the recording IDs of a plurality of image data received from the imaging device are compared to determine that the image data is missing when the predetermined rule is not satisfied. Management system.
前記撮像装置から送信される画像データの情報を受信する受信部と、
前記撮像装置とのデータ通信に関する異常を判定する通信異常判定部と、
前記撮像装置から受信する画像データに欠落があるか否か監視する欠落監視部と、
前記欠落監視部が画像データに欠落があると判定した場合、過去所定時間内に該当の撮像装置について前記データ通信に関する異常が判定されていたか否かに応じて、異なる送信先に欠落異常情報を送信する欠落異常処理部と、
を備えたことを特徴とするセンタ装置。 A center device comprising an accumulation recording unit for recording image data of a monitoring area transferred from an imaging device in an image management system,
A receiving unit for receiving information of image data transmitted from the imaging device;
A communication abnormality determination unit that determines abnormality relating to data communication with the imaging device;
A missing monitoring unit that monitors whether there is a missing image data received from the imaging device;
When the missing monitoring unit determines that there is a missing image data, the missing abnormality information is sent to different transmission destinations depending on whether or not an abnormality related to the data communication has been determined for the corresponding imaging device within the past predetermined time. A missing abnormality processing section to be transmitted;
A center device comprising:
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