JP2003149913A

JP2003149913A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2003149913A
Application number: JP2001348283A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Takehara; 淳竹原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-11-14
Filing date: 2001-11-14
Publication date: 2003-05-21
Anticipated expiration: 2021-11-14
Also published as: JP4054564B2

Abstract

(57)【要約】【課題】無端ベルト部材の安定した表面移動を確保し
つつ、無端ベルト部材の速度変動により生じる画像濃度
ムラによる画像品質の低下や色ズレ等の発生を低減する
ことである。【解決手段】４つの感光体ドラム１１、転写搬送ベル
ト６０、その転写搬送ベルト６０に駆動力を伝達する駆
動ローラ６１、感光体ドラムとの間で転写搬送ベルトを
挾持して転写ニップ部を形成し、その転写ニップ部に転
写電界を形成するための転写ローラ６７を備え、この転
写ローラは、ローラ駆動部６８により、転写搬送ベルト
６０に対して表面が摺動するように駆動する。これによ
り、少なくとも転写ニップ部の転写搬送ベルト部分を常
に張った状態に維持でき、画像濃度ムラや色ズレの問題
の主な発生原因を抑制できると同時に、転写搬送ベルト
の表面移動速度の安定化を図ることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感光体等の像担持
体上に形成されたトナー像を転写電界により転写材上に
転写して画像を形成する複写機、レーザービームプリン
タ等の画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定極性に帯電したトナーからな
るトナー像を表面に担持する感光体ドラム（像担持体）
と、表面が無端移動する転写搬送ベルト（無端ベルト部
材）と、その転写搬送ベルトの表面が感光体ドラム表面
と接触するように設定された無端経路に沿って所定の速
度で移動するように、その転写搬送ベルトに駆動力を伝
達する駆動ローラ（駆動力伝達部材）と、感光体ドラム
との間で転写搬送ベルトを挾持するように配置され、ト
ナー像を感光体ドラム上から転写搬送ベルト側に移動さ
せるための電界を形成するためにバイアスを印加する転
写ローラ（バイアス印加部材）とを備えた画像形成装置
が知られている。この画像形成装置では、転写紙（転写
材）を転写搬送ベルト上に担持した状態で感光体ドラム
上のトナー像を、転写ローラのバイアス印加によって形
成される転写電界により転写紙上に転写する。

【０００３】図７は、上記画像形成装置の一例を示す概
略構成図である。この画像形成装置は、像担持体として
の感光体ドラム１１と、無端ベルト部材としての転写搬
送ベルト６０と、バイアス印加部材としての転写ローラ
６７とが設けられている。この例では、転写バイアス電
源６７ａから、転写ローラ６７にトナーの帯電極性と逆
極性のバイアスが印加されることにより、転写搬送ベル
ト６０が転写ローラ６７と感光体ドラム１１との間で挾
持される転写ニップ部（挾持位置）に、感光体ドラム１
１上のトナーが転写搬送ベルト６０側へ移動するような
転写電界が形成されるようになっている。また、転写搬
送ベルト６０上へ転写紙Ｐを供給するレジストローラ対
５と、転写紙Ｐ上に転写されたトナー像を定着する定着
ローラ及び加圧ローラからなる定着ユニット７も設けら
れている。

【０００４】図示の画像形成装置は、感光体ドラム１１
の周囲に配置された図示しないトナー像形成手段により
感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。また、レ
ジストローラ対５により所定のタイミングで送出された
転写紙Ｐは、静電吸着ローラ６５と支持ローラ６１との
間を通過する際に転写搬送ベルト６０上に静電吸着さ
れ、転写ニップ部に搬送される。そして、この転写ニッ
プ部において、感光体ドラム１１上のトナー像は、転写
電界を受けて転写紙Ｐ上に転写される。トナー像が転写
された転写紙Ｐは、転写搬送ベルト６０から分離され、
定着ユニット７によりトナー像が定着される。一方、転
写紙Ｐが分離した後の転写搬送ベルト６０上に付着した
トナーは、クリーニングローラ６６によりクリーニング
される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図示のよう
な画像形成装置においては、転写搬送ベルト６０の速度
変動を抑制するために、転写搬送ベルト６０の表面線速
と、感光体ドラム１１及び転写ローラ６７の表面線速と
を等速になるように設定することが好ましいとされてい
た。しかしながら、このような設定においても、転写搬
送ベルト６０に対する転写紙Ｐの供給及び分離あるいは
転写ニップ部への転写紙Ｐの進入及び脱出に伴って、転
写搬送ベルト６０に加わる負荷が変動し、転写搬送ベル
ト６０の速度変動が生じてしまうことがある。具体的に
は、例えば、レジストローラ対５から供給された転写紙
Ｐの先端が転写搬送ベルト６０に達した瞬間や、転写搬
送ベルト６０に静電吸着した転写紙Ｐの後端がレジスト
ローラ対５の挟持部を抜けた瞬間に、転写搬送ベルトに
負荷変動が生じ、転写搬送ベルト６０の速度変動が生じ
てしまう。また、同様に、転写搬送ベルト６０に静電吸
着した転写紙Ｐの先端が転写ニップ部に進入した瞬間
や、転写ニップ部で挾持された転写紙Ｐの後端が転写ニ
ップ部から抜けた瞬間にも、転写搬送ベルト６０に負荷
変動が生じ、転写搬送ベルト６０の速度変動が生じてし
まう。また、同様に、転写搬送ベルト６０に静電吸着し
た転写紙Ｐの先端が定着ユニット７のローラ挟持部に達
した瞬間や、定着ユニット７のローラ挟持部に挾持され
た転写紙Ｐの後端が転写搬送ベルト６０から分離した瞬
間にも、転写搬送ベルト６０に負荷変動が生じ、転写搬
送ベルト６０の速度変動が生じてしまう。

【０００６】このように転写搬送ベルト６０に速度変動
が生じると、画像上にピッチムラが生じ、画像濃度ムラ
が発生して画像品質が低下するという問題が生じる。特
に、互いに異なる色のトナー像が形成される複数の感光
体ドラムを有し、これら複数の感光体ドラムそれぞれと
対向する複数の転写ニップ部を含む無端経路に沿って転
写搬送ベルトを移動させ、各トナー像を転写紙に重ね合
わせて転写することによりカラー画像を形成するいわゆ
るタンデム型の画像形成装置においては、色ずれを生じ
るという問題もある。

【０００７】従来、転写搬送ベルト６０の速度変動を軽
減するものとして、例えば、図７における支持ローラを
駆動ローラ６１とし、転写ニップ部を介してその転写紙
搬送方向下流側に位置する支持ローラを従動ローラ６２
とし、この従動ローラ６２に、駆動ローラ６１の回転ト
ルクを所定の回転トルクでスリップを発生するトルクリ
ミッタを介して大きなトルクを伝達するカラー画像記録
装置が、特開平１０−２６８８７号公報に開示されてい
る。この装置においては、駆動ローラ６１がスリップす
ることなく、その駆動ローラ６１と従動ローラ６２との
間における転写ニップ部を含む転写搬送ベルト６０の部
分を張らせることが可能である。そして、この転写搬送
ベルト６０の部分のテンションを強めることで、転写搬
送ベルト６０に加わる負荷の変動による影響が小さくな
り、転写搬送ベルト６０の速度変動が生じ難くなる。

【０００８】ところが、上記公報に開示の装置であって
も、上述した画像濃度ムラが発生して画像品質が低下す
る問題や色ズレの問題を完全に抑えることはできなかっ
た。その理由は、従動ローラ６２に大きなトルクを与え
て上記問題が生じないように十分なテンションで上記転
写搬送ベルト部分を張ろうとしても、従動ローラ６２は
トルクリミッタを越えるトルクを得ることができないか
らである。仮に、トルクリミッタを外して、上記問題が
生じないような十分なテンションで上記転写搬送ベルト
部分を張ることができる大きなトルクを従動ローラ６２
に与えた場合、転写搬送ベルト６０の搬送速度の安定化
を図ることができず、結局、画像濃度ムラが発生した
り、いわゆるタンデム型の画像形成装置では色ズレが発
生したりする。

【０００９】特に、いわゆるタンデム型の画像形成装置
においては、駆動ローラ６１と従動ローラ６２との間に
複数の感光体ドラムが存在するため、各感光体ドラムの
径の公差や偏心などにより感光体ドラム間で転写搬送ベ
ルトの速度変動が生じた場合、各感光体ドラム間で転写
搬送ベルト部分が弛んだ状態と張った状態とが混在し
て、転写搬送ベルトの波打ちが発生し、転写不良を起こ
すこともあり得る。また、このように波打ちが発生する
と、上述した色ずれの問題が顕著になる。

【００１０】尚、無端ベルト部材の速度変動を抑制する
ことにより生じる転写不良や画像濃度ムラの問題は、無
端ベルト部材が、感光体ドラム上のトナー像が転写され
てそのトナー像を転写紙に転写するための中間転写ベル
トである画像形成装置においても同様に生じ得る。

【００１１】本発明は、上記背景に鑑みなされたもので
あり、その目的とするところは、無端ベルト部材の安定
した表面移動を確保しつつ、上述した画像濃度ムラによ
る画像品質の低下や色ズレ等の発生を低減することが可
能な画像形成装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、所定極性に帯電したトナーから
なるトナー像を表面に担持する像担持体と、表面が無端
移動する無端ベルト部材と、上記無端ベルト部材の表面
が上記像担持体表面と接触するように設定された無端経
路に沿って所定の速度で移動するように、該無端ベルト
部材に駆動力を伝達する駆動力伝達部材と、上記像担持
体との間で上記無端ベルト部材を挾持するように配置さ
れ、上記トナー像を該像担持体上から該無端ベルト部材
側に移動させるための電界を形成するためにバイアスを
印加するバイアス印加部材とを備えた画像形成装置にお
いて、上記無端ベルト部材の表面移動方向に沿って該無
端ベルト部材に対して上記バイアス印加部材の表面が摺
動するように、該バイアス印加部材を駆動させるバイア
ス印加部材駆動手段を有することを特徴とするものであ
る。この画像形成装置においては、バイアス印加部材駆
動手段により、無端ベルト部材の表面移動方向に沿っ
て、その無端ベルト部材に対してバイアス印加部材の表
面が摺動するようにバイアス印加部材が駆動する。よっ
て、無端ベルト部材にはバイアス印加部材の表面との動
摩擦力等が作用し、像担持体とバイアス印加部材との間
に挾持される挾持位置において、バイアス印加部材表面
から見た無端ベルト部材表面の相対移動の向きとは逆の
向き（引張方向）に無端ベルト部材を引っ張ることがで
きる。これにより、その挾持位置における無端ベルト部
材部分も含め、挾持位置に対して引張方向とは逆の方向
に位置する無端ベルト部材部分を常に張った状態に維持
することができる。ここで、上述した画像品質の低下や
色ズレの問題の原因となるのは、主に挾持位置における
無端ベルト部材部分の速度変動である。本請求項の画像
形成装置では、この挾持位置部分の無端ベルト部材を、
その挾持位置に位置するバイアス印加部材を利用して張
らせることができる。したがって、上記公報に開示され
た装置よりも強いテンションで張った状態とすることが
可能となる。よって、転写材の供給及び分離等に伴って
無端ベルト部材の負荷変動が発生しても、上記挾持位置
における無端ベルト部材部分の速度変動は十分に抑制す
ることができる。しかも、バイアス印加部材は無端ベル
ト部材に対して表面が摺動するように駆動しているの
で、摺動時にバイアス印加部材から無端ベルト部材に加
えられる力により、その駆動力伝達部材からの無端ベル
ト部材への駆動力の伝達が妨げられることはない。した
がって、本請求項の画像形成装置によれば、少なくとも
挾持位置における無端ベルト部材部分を常に張った状態
に維持して上記問題の主な発生原因となる上記挾持位置
における無端ベルト部材部分の速度変動を十分に抑制で
きると同時に、無端ベルト部材の表面移動速度の安定化
をも図ることができる。また、無端ベルト部材に対する
バイアス印加部材の相対移動速度は、本画像形成装置の
装置構成、特に、駆動力伝達部材からの駆動力を無端ベ
ルト部材に伝達する駆動力伝達位置、無端ベルト部材を
張架する張架部材の張架位置、無端ベルト部材のうち挾
持部分以外で張らせたい部分などを考慮して適宜設定す
る。

【００１３】また、請求項５の発明は、所定極性に帯電
したトナーからなるトナー像を表面に担持する像担持体
と、表面が無端移動する無端ベルト部材と、上記無端ベ
ルト部材の表面が上記像担持体表面と接触するように設
定された無端経路に沿って所定の速度で移動するよう
に、該無端ベルト部材に駆動力を伝達する駆動力伝達部
材と、上記像担持体との間で上記無端ベルト部材を挾持
するように配置され、上記トナー像を該像担持体上から
該無端ベルト部材側に移動させるための電界を形成する
ためにバイアスを印加するバイアス印加部材とを備えた
画像形成装置において、上記無端ベルト部材に対し、上
記バイアス印加部材を介して、該無端ベルト部材の表面
移動を妨げる方向に所定の負荷を与える負荷付与手段を
有することを特徴とするものである。この画像形成装置
においては、負荷付与手段により、無端ベルト部材に対
し、バイアス印加部材を介して、その無端ベルト部材の
表面移動を妨げる方向に所定の負荷が加えられる。この
ような負荷が無端ベルト部材に加えられることで、像担
持体とバイアス印加部材との間に挾持される挾持位置に
おいて、無端ベルト部材表面の相対移動の向きとは逆の
向きに無端ベルト部材を引っ張ることができる。これに
より、その挾持位置における無端ベルト部材部分も含
め、挾持位置に対して無端ベルト部材の表面移動方向に
位置する無端ベルト部材部分を常に張った状態に維持す
ることができる。このように、挾持位置部分の無端ベル
ト部材を、その挾持位置に位置するバイアス印加部材を
利用して張らせることで、請求項１の画像形成装置と同
様に、転写材の供給及び分離等に伴って無端ベルト部材
の負荷変動が発生しても、上記挾持位置における無端ベ
ルト部材部分の速度変動は十分に抑制することができ
る。ここで、バイアス印加部材を介して負荷付与手段に
より無端ベルト部材に付与される負荷の大きさは、無端
ベルト部材を張らせるのに必要な大きさであればよい
が、駆動力伝達部材から無端ベルト部材への駆動力の伝
達を妨げない範囲とする。無端ベルト部材に付与される
負荷により、駆動力伝達部材からの無端ベルト部材への
駆動力の伝達が妨げられると、上述のように挾持位置に
おける無端ベルト部材部分の速度変動を抑制できても、
無端ベルト部材の表面移動速度を安定化させることが困
難となり、画像濃度ムラが発生したり、いわゆるタンデ
ム型の画像形成装置では色ズレが発生したりするおそれ
があるからである。したがって、本請求項の画像形成装
置によれば、少なくとも挾持位置における無端ベルト部
材部分を常に張った状態に維持して上記問題の主な発生
原因となる上記挾持位置における無端ベルト部材部分の
速度変動を十分に抑制できると同時に、無端ベルト部材
の表面移動速度の安定化をも図ることができる。尚、バ
イアス印加部材は、無端ベルト部材に密着して無端ベル
ト部材の表面移動に連れ回るようにしても、上述した請
求項１の画像形成装置のように無端ベルト部材に対して
摺動するようにしてもよい。また、無端ベルト部材に付
与される負荷の大きさは、本画像形成装置の装置構成、
特に、駆動力伝達部材からの駆動力を無端ベルト部材に
伝達する駆動力伝達位置、無端ベルト部材を張架する張
架部材の張架位置、無端ベルト部材のうち張らせたい部
分などを考慮して適宜設定する。

【００１４】尚、上述した無端ベルト部材としては、像
担持体上のトナー像が転写される転写紙を担持して搬送
する転写搬送ベルトや、像担持体上のトナー像が一旦転
写されてそのトナー像を更に転写紙上に転写するための
中間転写ベルトなどが挙げられる。

【００１５】

【発明の実施の形態】〔実施形態１〕以下、本発明を、
画像形成装置である電子写真方式のカラーレーザプリン
タ（以下、単に「プリンタ」という。）に適用した実施
形態（以下、本実施形態を「実施形態１」という。）に
ついて説明する。図２は、本実施形態に係るプリンタの
概略構成図である。尚、図中の一点鎖線は、転写紙の搬
送経路を示している。このプリンタは、イエロー
（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各
色の画像を形成するための４組のトナー像形成部１Ｙ、
１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（以下、各符号の添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ
は、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、黒用の部材
であることを示す。）を有する。これらは、転写材とし
ての転写紙の移動方向（図中の矢印Ａ方向）に沿って、
上流側から上述の順に配置されている。各トナー像形成
部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、それぞれ、像担持体とし
ての感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを有
する感光体ユニットと、現像ユニットとを備えている。
各感光体ユニット内の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１
１Ｃ、１１Ｋの回転軸は互いに平行であり、また転写紙
移動方向に所定のピッチの間隔をおいた位置に設定され
ている。

【００１６】また、本プリンタは、トナー像形成部１
Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのほか、光源、ポリゴンミラー、
ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づ
いて各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの
表面にレーザ光を走査しながら照射する光書込ユニット
２を備えている。また、給紙カセット３，４、レジスト
ローラ対５、転写紙を担持して各トナー像形成部の転写
位置を通過するように搬送する無端ベルト部材としての
転写搬送ベルト６０を有する転写装置としての転写ユニ
ット６を備えている。更に、ベルト定着方式の定着ユニ
ット７、排紙トレイ８、図示していない手差しトレイ、
トナー補給容器、廃トナーボトル、両面・反転ユニッ
ト、電源ユニットなども備えている。

【００１７】給紙カセット３，４から給送された転写紙
は、図示しない搬送ガイドでガイドされながら搬送ロー
ラで搬送され、レジストローラ対５が設けられている一
時停止位置に送られる。このレジストローラ対５により
所定のタイミングで供給された転写紙は、転写搬送ベル
ト６０に担持され、各感光体ドラム１１と転写搬送ベル
ト６０とが接触する転写ニップ部を通過する。この転写
ニップ部において、各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１
Ｃ、１Ｋ上の各トナー像は、互いに重ね合わさるように
転写紙上に転写される。このようにしてカラー画像が形
成された転写紙は、転写搬送ベルト６０から分離し、定
着ユニット７で定着処理を受けた後、排紙トレイ８上に
排出される。

【００１８】図３は、トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１
Ｃ、１Ｋのうち、イエローのトナー像形成部１Ｙの概略
構成を示す拡大図である。他のトナー像形成部１Ｍ、１
Ｃ、１Ｋについてもそれぞれ同じ構成となっているの
で、それらの説明については省略する。トナー像形成部
１Ｙは、上述のように感光体ユニット１０Ｙ及び現像ユ
ニット２０Ｙを備えている。感光体ユニット１０Ｙは、
感光体ドラム１１Ｙのほか、該感光体ドラム表面に潤滑
剤を塗布するブラシローラ１２Ｙ、感光体ドラム表面を
クリーニングする揺動可能なカウンタブレード１３Ｙ、
感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ
１５Ｙ等を備えている。各感光体ユニットの感光体ドラ
ム１１Ｙとしては、表面に有機感光層（ＯＰＣ）を有す
るものを用いることのが好ましい。また、現像ユニット
２０Ｙは、磁性キャリア及び所定の帯電極性（マイナ
ス）に帯電したトナーを含む二成分現像剤を使用してい
る。そして、現像ケース２１Ｙの感光体ドラム側の開口
から一部露出するように配設された現像剤担持体として
の現像ローラ２２Ｙや、搬送スクリュー２３Ｙ，２４
Ｙ、現像ドクタ２５Ｙ、トナー濃度センサ（Ｔセンサ）
２６Ｙ、粉体ポンプ２７Ｙ等を備えている。現像ケース
２１Ｙ内に収容された現像剤は、搬送スクリュー２３
Ｙ，２４Ｙで攪拌搬送されることにより摩擦帯電され
る。そして、現像剤の一部が現像ローラ２２Ｙの表面に
担持され、現像ドクタ２５Ｙで層厚が規制された後、感
光体ドラム１１Ｙと対向する現像位置に搬送される。現
像位置では、現像ローラ２２Ｙ上の現像剤中のトナーに
より感光体ドラム１１Ｙ上の静電潜像が現像される。現
像ケース２１Ｙ内の現像剤のトナー濃度は、上記トナー
濃度センサ２６Ｙで検知され、必要に応じて粉体ポンプ
２７Ｙによりトナーが補給される。

【００１９】上記構成のトナー像形成部１Ｙにおいて、
感光体ドラム１１Ｙの表面は、交流電圧が印加された帯
電ローラ１５Ｙによりトナーの極性と同極性である−
（マイナス）７００Ｖに一様帯電される。そして、光書
込ユニット２で変調及び偏向されたレーザ光が走査され
ながら感光体ドラム１１Ｙの表面に照射されると、その
感光体ドラム１１Ｙの表面には、静電潜像が形成され
る。この静電潜像は、現像ユニット２０Ｙでマイナス帯
電されたトナーにより反転現像され、イエローのトナー
像となる。このトナー像は、転写ニップ部Ｐｔにおい
て、転写搬送ベルト６０上に担持されて搬送されてくる
転写紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写時には、転写
搬送ベルト６０を感光体ドラム１１Ｙに押し付けて転写
ニップ部を形成するバイアス印加部材としての転写ロー
ラ６７にプラス極性のバイアスが印加される。これによ
り、転写ニップ部には、マイナス極性に帯電したトナー
を、転写搬送ベルト６０上の転写紙上に移動させる転写
電界が形成される。そして、この転写電界を受けて、感
光体ドラム１１Ｙ上のトナー像が転写紙Ｐ上に転写され
る。尚、トナー像が転写された後の感光体ドラム１１Ｙ
の表面は、ブラシローラ１２Ｙで所定量の潤滑剤が塗布
された後、カウンタブレード１３Ｙでクリーニングさ
れ、次の静電潜像の形成に備えられる。

【００２０】次に、本発明の特徴部分である転写ユニッ
ト６周辺の構成及び動作について説明する。図１は、実
施形態１における転写ユニット６の周辺部分を示す概略
構成図である。転写搬送ベルト６０は、駆動力伝達部材
としての駆動ローラ６１、ベルト引張手段としてのテン
ションローラ６２及び２つの従動ローラ６３，６４に張
架されている。この転写搬送ベルト６０の材質として
は、例えばＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）を使用す
ることができる。また、各トナー像形成部の感光対ドラ
ム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと接触する転写搬送
ベルト６０の裏面部分には、それぞれ転写ローラ６７
Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋが当接している。転写ロー
ラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋは、厚さが３ｍｍの
発泡ウレタンゴムで形成された発泡ローラである。ま
た、転写搬送ベルト６０の表面をクリーニングするため
のクリーニングローラ６６と対向する転写搬送ベルト６
０の裏面部分には、クリーニング対向ローラ６９が接触
している。各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７
Ｋと、それぞれに対応する感光体ドラム１１Ｙ、１１
Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとの間で転写搬送ベルト６０が挟持
されることで、その挾持位置には転写ニップが形成され
ている。

【００２１】また、駆動ローラ６１に張架された転写搬
送ベルト６０部分の表面には、静電吸着ローラ６５が接
触している。この静電吸着ローラ６５は、芯金上に導電
性発泡弾性体層が形成されたものである。この弾性体層
材料としては、例えば固有抵抗率１０⁵Ω・ｃｍのクロ
ロプレインゴムを用いることができる。また、この静電
吸着ローラ６５には、転写紙Ｐを転写搬送ベルト６０上
に吸着させるための電圧を印加するための図示しない電
源が接続されており、この電源によりトナーの極性とは
逆のプラス極性の電圧が印加される。転写紙Ｐは、電圧
が印加された状態の静電吸着ローラ６５と駆動ローラ６
１に張架された転写搬送ベルト６０部分との間を通過す
ることで、転写搬送ベルト６０上に静電吸着する。

【００２２】転写搬送ベルト６０上に静電吸着した転写
紙Ｐは、転写搬送ベルト６０の表面移動に伴って移動
し、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの
転写ニップ部を順次通過していく。このとき、各転写ロ
ーラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋに図示しない転写
バイアス電源により所定の転写バイアスが印加される
と、転写搬送ベルト６０に転写電荷が付与され、各転写
ニップ部において、転写搬送ベルト６０と感光体ドラム
表面との間に所定強度の転写電界が形成される。

【００２３】また、転写搬送ベルト６０の表面をクリー
ニングするクリーニングローラ６６は、導電性である金
属製ローラで構成され、クリーニング対向ローラ６９
は、芯金ローラ上に低抵抗の導電性スポンジ材料からな
る弾性発砲体層を有するスポンジローラで構成されてい
る。クリーニングバイアス電源６６ａから、クリーニン
グローラ６６にトナーの帯電極性と逆極性のバイアスが
印加されると、転写搬送ベルト６０とクリーニングロー
ラ６６とが接触するクリーニングニップ部に、トナーが
クリーニングローラ６６側へ移動するようなクリーニン
グ電界が形成される。この電界で転写搬送ベルト６０に
付着したトナーをクリーニングローラ６９側に移動さ
せ、転写搬送ベルト６０表面からトナーを除去する。ク
リーニングローラ６９側に移動したトナーは、クリーニ
ングブレード６６ｂによって掻き取り、クリーニングロ
ーラ６９の表面から除去される。

【００２４】転写搬送ベルト６０の表面移動速度は、転
写搬送ベルト６０の表面又は裏面に接触するローラ６
１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６９のうち
の駆動ローラ６１の回転速度により決定されるように設
定されている。すなわち、駆動ローラ６１は、転写搬送
ベルト６０の表面又は裏面に接触するローラの中で転写
搬送ベルト６０に最大の駆動力を付与し、転写搬送ベル
ト６０の裏面に対して密着してスリップせずに転写搬送
ベルト６０に、図示しない駆動源からの駆動力を伝達す
る。

【００２５】本実施形態において、駆動ローラ６１は、
感光体ドラム１１Ｙの転写ニップ部よりも転写搬送ベル
ト６０の表面移動方向上流側に配置されている。また、
転写搬送ベルト６０を張らせるテンションローラ６２
は、感光体ドラム１１Ｋの転写ニップ部よりも転写搬送
ベルト６０の表面移動方向下流側に配置されている。こ
のテンションローラ６２は、付勢手段としてのバネによ
り、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの
転写ニップ部のほぼ延長線に沿って駆動ローラ６１とは
逆方向に転写搬送ベルト６０を外方に向かって押し出す
ように付勢されている。これにより、各転写ニップ部を
含むテンションローラ６２と駆動ローラ６１との間であ
って転写ニップ部を含む部分の転写搬送ベルト６０を張
った状態に維持できる。よって、各転写ニップ部におけ
る転写搬送ベルト６０部分は、他の部分に比べて弛みを
生じ難くすることができる。しかし、各転写ニップ部に
おける転写搬送ベルト６０部分は、それぞれ、感光体ド
ラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと転写ローラ６７
Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋによって比較的強い力で挾
持されている。よって、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、
１１Ｃ、１１Ｋ及び転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７
Ｃ、６７Ｋの回転精度や寸法精度等により、転写ニップ
部間の転写搬送ベルト６０部分が弛んだ状態と張った状
態とが混在することがある。この場合、上述した転写不
良や色ズレといった問題が生じる。

【００２６】そこで、本実施形態では、各転写ニップ部
において、転写搬送ベルト６０の表面線速と各転写ロー
ラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速との間に
相対速度差が生じるように、バイアス印加部材駆動手段
としてのローラ駆動部６８からの駆動力により転写ロー
ラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋを回転駆動させてい
る。具体的には、各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７
Ｃ、６７Ｋの回転軸に、ギアを介してローラ駆動部６８
からの駆動力を伝達する。そして、転写ニップ部におけ
る転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面移
動方向が転写搬送ベルト６０の表面移動方向と同方向に
なり、転写ニップ部における転写ローラ６７Ｙ、６７
Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速が転写搬送ベルト６０の
表面線速よりも大きくなるように、転写ローラ６７Ｙ、
６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋが回転駆動する。しかも、転写
ニップ部における各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７
Ｃ、６７Ｋの表面と転写搬送ベルト６０の裏面との間の
動摩擦係数は、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１
Ｃ、１１Ｋの表面と転写搬送ベルト６０の表面との間の
動摩擦係数よりも高く設定されている。よって、転写ロ
ーラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの回転駆動によ
り、各転写ニップ部では、駆動ローラ６１の駆動力によ
り駆動される転写搬送ベルト６０を、駆動ローラ６１に
より張架された部分から引っ張る力が作用する。よっ
て、転写ニップ部間の転写搬送ベルト６０部分を常に張
った状態に維持することができる。尚、他の転写搬送ベ
ルト６０部分に生じる弛みは、テンションローラ６２に
より吸収されるので、転写搬送ベルト６０の安定した駆
動を維持することが可能である。

【００２７】ここで、転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７
Ｃ、６７Ｋと転写搬送ベルト６０とが密着して連れ回る
状態になると、転写搬送ベルト６０の駆動を支配するの
が駆動ローラ６１から転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７
Ｃ、６７Ｋとなる。本プリンタでは、各感光体ドラム１
１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上の各色トナー像を転写
搬送ベルト６０に吸着した状態で搬送されてくる転写紙
Ｐ上に高い精度で重なり合うように転写を行う必要があ
る。このため、転写搬送ベルト６０による転写紙の搬送
速度を高い精度で一定に維持する必要がある。このよう
な高い精度の搬送は、駆動ローラ６１により実現されて
いるが、上述のように転写搬送ベルト６０の駆動を支配
するのが転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋと
なると、高い精度の搬送が実現できず、逆に色ズレの問
題が顕著になる。

【００２８】そこで、本実施形態では、転写ニップ部に
おける転写搬送ベルト６０の表面線速と各転写ローラ６
７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速との間に単に
相対速度差を生じさせるだけでなく、各転写ローラ６７
Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋが転写搬送ベルト６０に対
して摺動するように構成されている。このときの各転写
ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋと転写搬送ベル
ト６０の裏面との間の動摩擦力は、各転写ローラ６７
Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋと転写搬送ベルト６０との
間に、弛んだ状態の無端ベルト部材を張らせるのに必要
なグリップ力を生むことができ、かつ、駆動ローラ６１
と転写搬送ベルト６０の裏面との静止摩擦力よりも低く
設定される。

【００２９】ここで、転写ニップ部の転写ローラ６７
Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速を必要以上に大
きくすると、転写搬送ベルト６０の搬送速度が転写ロー
ラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋに支配される結果と
なり、転写搬送ベルト６０の速度変動が大きくなった
り、転写搬送ベルト６０を張架する駆動ローラ６１に駆
動力を与える駆動モータの負荷トルクが所定のリミッタ
値を超えてしまうという不具合が発生する。また、逆
に、転写ニップ部の転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７
Ｃ、６７Ｋの表面線速を転写搬送ベルト６０の搬送速度
と等速になる値に近づけると、転写ニップ部周辺の転写
搬送ベルト６０の弛みを十分に低減することができな
い。

【００３０】本実施形態のプリンタを用いて、転写搬送
ベルト６０の搬送速度及び各転写ローラ６７Ｙ、６７
Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速を変化させ、転写ニップ
部周辺における転写搬送ベルト６０の弛みを観察する実
験を行ったところ、各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７
Ｃ、６７Ｋの表面線速を、転写搬送ベルト６０の搬送速
度よりも０．５〜１％程度速く設定すれば、転写搬送ベ
ルト６０に対して各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７
Ｃ、６７Ｋが良好にスリップし、かつ、各転写ニップ部
周辺における転写搬送ベルト６０の弛みを良好に低減で
きるという結果が得られた。尚、この実験では、駆動ロ
ーラ６１からの駆動力により決まる転写搬送ベルト６０
の搬送速度（転写ニップ部における表面線速）を１２５
ｍｍ／ｓｅｃとし、各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７
Ｃ、６７Ｋの表面線速を１２６ｍｍ／ｓｅｃに設定し
た。ただし、この結果は、転写搬送ベルト６０と駆動ロ
ーラ６１の間のグリップ力と、転写搬送ベルト６０と各
転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの間のグリ
ップ力で決まるため、その最適値は装置ごとに異なる。

【００３１】尚、本実施形態では、駆動ローラ６１を、
感光体ドラム１１Ｙの転写ニップ部よりも転写搬送ベル
ト６０の表面移動方向上流側に配置し、テンションロー
ラ６２を、感光体ドラム１１Ｋの転写ニップ部よりも転
写搬送ベルト６０の表面移動方向下流側に配置したが、
駆動ローラ６１を、感光体ドラム１１Ｋの転写ニップ部
よりも転写搬送ベルト６０の表面移動方向下流側に配置
し、テンションローラ６２を、感光体ドラム１１Ｙの転
写ニップ部よりも転写搬送ベルト６０の表面移動方向上
流側に配置したプリンタであっても、同様の効果を得る
ことができる。この場合、各転写ローラ６７Ｙ、６７
Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速は、駆動ローラ６１から
の駆動力により決まる転写搬送ベルト６０の搬送速度
（転写ニップ部における表面線速）よりも遅くなるよう
に設定する。具体的には、例えば、駆動ローラ６１から
の駆動力により決まる転写搬送ベルト６０の搬送速度を
１２５ｍｍ／ｓｅｃとし、各転写ローラ６７Ｙ、６７
Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速を１２４ｍｍ／ｓｅｃに
設定する。

【００３２】ここで、転写搬送ベルト６０に対する転写
ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋのスリップ量と
転写紙Ｐ上に形成された画像に生じる色ズレとの関係を
考察する。図４は、上記考察をするために行った実験結
果を示すグラフである。この実験では、駆動ローラ６１
を、感光体ドラム１１Ｋの転写ニップ部よりも転写搬送
ベルト６０の表面移動方向下流側に配置し、テンション
ローラ６２を、感光体ドラム１１Ｙの転写ニップ部より
も転写搬送ベルト６０の表面移動方向上流側に配置した
プリンタを使用している。そして、転写ローラ６７Ｙ、
６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速を変化させてスリッ
プ量を変化させたときに形成された画像の色ズレを評価
した。図４に示すグラフのとおり、転写ローラ６７Ｙ、
６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速を小さくしてスリッ
プ量を大きくすると、画像の色ズレが少なく高品質な画
像を得ることができる。一方、転写ローラ６７Ｙ、６７
Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速を小さくしてスリップ量
を大きくしすぎると、転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７
Ｃ、６７Ｋを駆動するローラ駆動部の駆動モータの脱調
が発生する。尚、本実験では、スリップ量が約１．７５
ｍｍ／ｓｅｃよりも大きくなったときに、駆動モータの
脱調が発生した。

【００３３】〔実施形態２〕次に、本発明を、上記実施
形態１と同様に、画像形成装置としてのプリンタに適用
した他の実施形態（以下、本実施形態を「実施形態２」
という。）について説明する。図５は、実施形態２にお
ける転写ユニット６の周辺部分を示す概略構成図であ
る。このプリンタは、上記実施形態１のプリンタにおい
て駆動ローラ６１とテンションローラ６２の位置を入れ
替えたものである。尚、本実施形態における転写搬送ベ
ルト６０の材質としては、ＰＩ（ポリイミド）を使用す
る。他の構成は、上記実施形態１のプリンタとほぼ同じ
であるので、それらの説明は省略する。本実施形態にお
いて、駆動ローラ６１は、感光体ドラム１１Ｋの転写ニ
ップ部よりも転写搬送ベルト６０の表面移動方向下流側
に配置されている。また、テンションローラ６２は、感
光体ドラム１１Ｙの転写ニップ部よりも転写搬送ベルト
６０の表面移動方向上流側に配置されている。しかし、
この構成だけでは、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１
Ｃ、１１Ｋ及び転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６
７Ｋの回転精度や寸法精度等により、転写ニップ部間の
転写搬送ベルト６０部分が弛んだ状態と張った状態とが
混在し、上述した転写不良や色ズレといった問題が生じ
るおそれがある。

【００３４】そこで、本実施形態においては、各転写ロ
ーラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋのローラ軸を回動
自在に軸受けする負荷付与手段としてのローラ軸受部に
所定の負荷が生じるような軸受を用い、転写ローラ６７
Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋが転写搬送ベルト６０に連
れ回るように構成されている。したがって、本実施形態
では、上記実施形態１のようなローラ駆動部を有しな
い。この負荷の大きさは、弛んだ状態の無端ベルト部材
を張らせるのに必要な大きさであって、かつ、駆動力伝
達部材から無端ベルト部材への駆動力の伝達を妨げない
範囲に設定される。

【００３５】各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６
７Ｋがローラ軸受部から負荷を受けると、その負荷の大
きさの分だけ、転写ニップ部における転写搬送ベルト６
０部分に対し、その表面移動を妨げる方向に力が加わる
ことになる。これにより、各転写ニップ部では、駆動ロ
ーラ６１の駆動力により駆動される転写搬送ベルト６０
を、駆動ローラ６１により張架された部分から引っ張る
力が作用する。よって、転写ニップ部間の転写搬送ベル
ト６０部分を常に張った状態に維持することができる。
尚、他の転写搬送ベルト６０部分に生じる弛みは、テン
ションローラ６２により吸収されるので、転写搬送ベル
ト６０の安定した駆動を維持することが可能である。

【００３６】ここで、ローラ軸受部から転写ローラ６７
Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋが受ける負荷の大きさが必
要以上に大きいと、駆動ローラ６１と転写搬送ベルト６
０の裏面との間でスリップが生じて転写搬送ベルト６０
の速度変動が大きくなったり、転写搬送ベルト６０を張
架する駆動ローラ６１に駆動力を与える駆動モータの負
荷トルクが所定のリミッタ値を超えてしまうという不具
合が発生する。また、逆に、その負荷が小さすぎると、
転写ニップ部周辺の転写搬送ベルト６０の弛みを十分に
低減することができない。

【００３７】よって、本実施形態では、転写ローラ６７
Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋと転写搬送ベルト６０の裏
面との間の静止摩擦力よりも僅かに小さい値を、負荷の
値に設定している。転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７
Ｃ、６７Ｋと転写搬送ベルト６０の裏面との間の静止摩
擦力は、駆動ローラ６１と転写搬送ベルト６０の裏面と
の間の静止摩擦力よりも小さく設定されているので、そ
の負荷を、転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋ
と転写搬送ベルト６０の裏面との間の静止摩擦力よりも
小さくしておけば、駆動ローラ６１と転写搬送ベルト６
０の裏面との間でスリップが生じることはないからであ
る。尚、負荷の大きさの最適値は、転写搬送ベルト６０
と駆動ローラ６１の間のグリップ力や転写搬送ベルト６
０と各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの間
のグリップ力など、様々なパラメータによって決まるた
め、その最適値は装置ごとに異なり、実験等により設定
する。

【００３８】尚、なんらかの外的作用により転写搬送ベ
ルト６０に負荷変動が生じ、転写ローラ６７Ｙ、６７
Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋと転写搬送ベルト６０の裏面との間
の静止摩擦力が小さくなって、その静止摩擦力よりも負
荷の値が大きくなることも考えられる。この場合、転写
ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋと転写搬送ベル
ト６０の裏面との間でスリップが生じる。しかし、この
ようなスリップが生じたとしても、転写搬送ベルト６０
の搬送速度は、常に駆動ローラ６１が支配しており、か
つ、スリップ状態であっても上記実施形態１の場合と同
様の作用により、転写搬送ベルト６０を駆動ローラ６１
により張架された部分から引っ張る力が作用はそのまま
継続する。よって、転写ニップ部間の転写搬送ベルト６
０部分を常に張った状態に維持することができる。

【００３９】〔実施形態３〕次に、本発明を、上記実施
形態１と同様に、画像形成装置としてのプリンタに適用
した更に他の実施形態（以下、本実施形態を「実施形態
３」という。）について説明する。図６は、実施形態３
における転写ユニット６の周辺部分を示す概略構成図で
ある。このプリンタでは、各感光体ドラム１１Ｙ、１１
Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上に形成されたトナー像を、無端ベ
ルト部材としての中間転写ベルト１６０上に重ね合わさ
れるように１次転写し、中間転写ベルト１６０上の重ね
合わせトナー像を転写紙Ｐ上に２次転写して画像を形成
するものである。中間転写ベルト１６０は、上記実施形
態２と同様に、感光体ドラム１１Ｋの転写ニップ部より
も中間転写ベルト１６０の表面移動方向下流側に配置さ
れた駆動ローラ１６１、感光体ドラム１１Ｙの転写ニッ
プ部よりも中間転写ベルト１６０の表面移動方向上流側
に配置されたテンションローラ６２及び２つの従動ロー
ラ１６３，１６４に張架されている。

【００４０】感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１
１Ｋ上の各トナー像が中間転写ベルト１６０上に１次転
写されると、その重ね合わせトナー像は、中間転写ベル
ト１６０に担持された状態でその表面移動に伴い、２次
転写ローラ１７０と対向する２次転写部に搬送される。
この２次転写部には、レジストローラ対５により所定の
タイミングで転写紙Ｐが搬送されてくる。そして、中間
転写ベルト１６０上の重ね合わせトナー像は、２次転写
ローラ１７０に印加されるバイアスによって形成される
転写電界を受けて転写紙Ｐ上に転写される。その後、ト
ナー像が転写された転写紙Ｐは、上記実施形態１のプリ
ンタと同様に、定着ユニット７によりトナー像が定着さ
れる。また、転写紙Ｐへの２次転写後に中間転写ベルト
１６０上に残存したトナーは、クリーニングブレード１
６６によりクリーニングされる。

【００４１】本実施形態においては、上記実施形態１の
プリンタと同様に、各転写ニップ部において、中間転写
ベルト１６０の表面線速と各１次転写ローラ１６７Ｙ、
１６７Ｍ、１６７Ｃ、１６７Ｋの表面線速との間に相対
速度差を生じさせてスリップするように、バイアス印加
部材駆動手段としてのローラ駆動部１６８からの駆動力
により１次転写ローラ１６７Ｙ、１６７Ｍ、１６７Ｃ、
１６７Ｋを回転駆動させている。この構成による効果
は、上記実施形態１のプリンタとほぼ同様である。した
がって、本発明は、転写紙Ｐを担持搬送する転写搬送ベ
ルト６０だけでなく、トナー像を担持する中間転写ベル
ト１６０に対しても有効である。

【００４２】本実施形態のプリンタを用いて、中間転写
ベルト１６０の搬送速度及び各１次転写ローラ１６７
Ｙ、１６７Ｍ、１６７Ｃ、１６７Ｋの表面線速を変化さ
せ、転写ニップ部周辺における中間転写ベルト１６０の
弛みを観察する実験を行ったところ、各１次転写ローラ
１６７Ｙ、１６７Ｍ、１６７Ｃ、１６７Ｋの表面線速
を、転写搬送ベルト６０の搬送速度よりも０．５〜１％
程度速く設定すれば、中間転写ベルト１６０に対して各
１次転写ローラ１６７Ｙ、１６７Ｍ、１６７Ｃ、１６７
Ｋが良好にスリップし、かつ、各転写ニップ部周辺にお
ける中間転写ベルト１６０の弛みを良好に低減できると
いう結果が得られた。尚、この実験では、駆動ローラ１
６１からの駆動力により決まる中間転写ベルト１６０の
搬送速度（転写ニップ部における表面線速）を１２５ｍ
ｍ／ｓｅｃとし、各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７
Ｃ、６７Ｋの表面線速を１２４ｍｍ／ｓｅｃに設定し
た。ただし、この結果は、中間転写ベルト１６０と駆動
ローラ１６１の間のグリップ力と、中間転写ベルト１６
０と各１次転写ローラ１６７Ｙ、１６７Ｍ、１６７Ｃ、
１６７Ｋの間のグリップ力で決まるため、その最適値は
装置ごとに異なる。

【００４３】以上、上記実施形態１及び３におけるプリ
ンタのように、所定極性に帯電したトナーからなるトナ
ー像を表面に担持する像担持体としての感光体ドラム１
１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと、表面が無端移動する
無端ベルト部材としての転写搬送ベルト６０又は中間転
写ベルト１６０と、その転写搬送ベルト６０又は中間転
写ベルト１６０（以下、「転写搬送ベルト等」とい
う。）の表面が感光体ドラム１１表面と接触するように
設定された無端経路に沿って所定の速度で移動するよう
に、転写搬送ベルト等６０，１６０に駆動力を伝達する
駆動力伝達部材としての駆動ローラ６１，１６１と、感
光体ドラム１１との間で転写搬送ベルト等６０，１６０
を挾持するように配置され、上記トナー像を感光体ドラ
ム１１上から転写搬送ベルト等６０，１６０側に移動さ
せるための電界を形成するためにバイアスを印加するバ
イアス印加部材としての転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６
７Ｃ、６７Ｋ又は１次転写ローラ１６７Ｙ、１６７Ｍ、
１６７Ｃ、１６７Ｋ（以下、単に「転写ローラ」とい
う。）を備え、転写搬送ベルト等６０，１６０の表面移
動方向に沿って、転写搬送ベルト等６０，１６０に対し
て転写ローラ６７，１６７の表面が摺動するように、転
写ローラ６７，１６７を駆動させるバイアス印加部材駆
動手段としてのローラ駆動部６８，１６８を設ければ、
少なくとも挾持位置としての転写ニップ部における転写
搬送ベルト等６０，１６０部分を常に張った状態に維持
して、画像濃度ムラや色ズレの問題の主な発生原因とな
る転写ニップ部における転写搬送ベルト部分の速度変動
を十分に抑制できると同時に、転写搬送ベルト等６０，
１６０の表面移動速度の安定化をも図ることができる。
また、上記実施形態２のプリンタのように、転写搬送ベ
ルト等６０に対し、転写ローラ６７を介して、転写搬送
ベルト等６０の表面移動を妨げる方向に所定の負荷を与
える負荷付与手段としてのローラ軸受部を設ければ、少
なくとも挾持位置としての転写ニップ部における転写搬
送ベルト等６０部分を常に張った状態に維持して、画像
濃度ムラや色ズレの問題の主な発生原因となる転写ニッ
プ部における転写搬送ベルト部分の速度変動を十分に抑
制できると同時に、転写搬送ベルト等６０の表面移動速
度の安定化をも図ることができる。したがって、上記実
施形態１〜３におけるプリンタによれば、転写ニップ部
における転写搬送ベルト６０，１６０等の表面移動速度
の変動を抑制し、転写不良や画像濃度ムラの発生を低減
し、かつ、タンデム型の画像形成装置のようなカラー画
像形成装置において生じる色ズレを低減することが可能
となる。また、上記実施形態１〜３におけるプリンタ
は、転写ローラ６７，１６７が転写搬送ベルト等６０，
１６０を挾持する挾持位置としての転写ニップ部におい
て転写ローラ６７，１６７から見た転写搬送ベルト等６
０，１６０表面の相対移動の向きとは逆の方向における
ベルト部分を張らせるためのベルト引張手段としてのテ
ンションローラ６２，１６２を有する。このようなテン
ションローラ６２，１６２がない場合には、上記ベルト
部分が弛み、転写性に影響を与えることもあり得る。し
かし、上記実施形態１〜３におけるプリンタは、テンシ
ョンローラ６２，１６２により、転写性に影響を与える
おそれのある上記ベルト部分の弛みを無くすべく、その
ベルト部分を張らせることができる。これにより、感光
体ドラム１１上のトナー像の転写が行われる転写ニップ
部並びに転写ニップ部の転写搬送ベルト等６０，１６０
表面移動方向上流側及び下流側にわたって、転写搬送ベ
ルト等６０，１６０を張らせることができる。尚、ベル
ト引張手段としては、無端経路上における転写ニップ部
を挟んで駆動力伝達位置の反対側部分に配置され、転写
搬送ベルト等６０，１６０部分を外方に押し出すように
付勢されたテンションローラ６２，１６２以外にも、例
えば、そのテンションローラ６２，１６２の代わりに付
勢されていない張架部材を設置し、その張架部材をその
張架位置における転写搬送ベルト等６０，１６０の表面
線速よりも大きい表面線速又は小さい表面線速で表面移
動速度させる駆動手段、あるいは、その張架部材の回転
負荷を加える負荷付与手段なども利用することができ
る。また、上記実施形態１及び３のプリンタは、テンシ
ョンローラ６２，１６２が転写搬送ベルト等６０，１６
０を張らせるためのテンションを付与するテンション付
与位置に対して転写搬送ベルト等６０，１６０の表面移
動方向上流側に転写ニップ部が配置され、更に、その転
写ニップ部に対して転写搬送ベルト等６０，１６０の表
面移動方向上流側に上記駆動力伝達位置が配置されてい
る場合、ローラ駆動部６８，１６８は、転写ニップ部に
おける転写ローラ６７，１６７の表面線速が転写ニップ
部における転写搬送ベルト等６０，１６０の表面線速よ
りも大きくなるように転写ローラ６７，１６７を駆動さ
せる。転写ローラ６７，１６７を駆動させない場合で
も、そのテンションローラ６２，１６２により、テンシ
ョン付与位置と駆動力伝達位置との間における無端経路
上の転写搬送ベルト等６０，１６０部分を張った状態と
することが可能である。しかし、このような構成であっ
ても、その転写搬送ベルト等６０，１６０部分は、転写
ニップ部で感光体ドラム１１と転写ローラ６７，１６７
との間に挾持されているので、転写ニップ部よりも駆動
力伝達位置側の転写搬送ベルト等６０，１６０部分に弛
みが生じた場合、テンションローラにより付与されるテ
ンションだけでは、その弛みを無くすことができないこ
とがある。しかし、上述のように転写ローラ６７，１６
７を駆動させれば、転写ニップ部よりも駆動力伝達位置
側の転写搬送ベルト等６０，１６０部分に生じた弛み
を、その転写ニップ部よりもテンション付与位置側に送
り込むことができ、その弛みをテンションローラにより
解消することができる。よって、テンション付与位置と
駆動力伝達位置との間における無端経路上の転写搬送ベ
ルト等６０，１６０部分、すなわち、感光体ドラム１１
上のトナー像の転写が行われる転写ニップ部における転
写搬送ベルト等６０，１６０の表面移動方向上流側及び
下流側にわたって、転写搬送ベルト等６０，１６０を確
実に張らせることができる。また、逆に、上記実施形態
２のように、上記テンション付与位置に対して転写搬送
ベルト等６０の表面移動方向下流側に転写ニップ部が配
置され、更に、その転写ニップ部に対して転写搬送ベル
ト等６０の表面移動方向下流側に上記駆動力伝達位置が
配置されている場合には、ローラ駆動部６８が、転写ニ
ップ部における転写ローラ６７の表面線速が転写ニップ
部における転写搬送ベルト等６０の表面線速よりも小さ
くなるように転写ローラ６７，１６７を駆動させること
で、同様の効果を得ることができる。また、上記実施形
態１〜３のプリンタは、転写ローラ６７，１６７と転写
搬送ベルト等６０，１６０との間の動摩擦係数が、感光
体ドラム１１と転写搬送ベルト等６０，１６０との間の
動摩擦係数よりも高く設定されているので、転写ローラ
６７，１６７による効果を感光体ドラム１１に打ち消さ
れることなく、確実に転写搬送ベルト等６０，１６０の
弛みを無くす効果を奏することができる。

【００４４】尚、上述した実施形態１〜３では、４つの
感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを転写搬
送ベルト６０又は中間転写ベルト１６０の表面移動方向
に沿って複数配置したいわゆるタンデム型の画像形成装
置について説明したが、単一の感光体ドラムを備えたモ
ノクロ画像形成装置や、単一の感光体ドラムで複数色の
トナー像を順次形成してカラー画像を形成するカラー画
像形成装置においても同様に適用することができる。

【００４５】

【発明の効果】請求項１及び５の発明によれば、少なく
とも転写ニップ部における転写搬送ベルト等部分を常に
張った状態に維持することが可能になるとともに、転写
搬送ベルト等の表面移動速度の安定化をも図ることもで
きるので、その転写ニップ部における転写搬送ベルト等
の表面移動速度の変動を抑制し、転写不良や画像濃度ム
ラの発生を低減することが可能となるという優れた効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１に係るプリンタの転写ユニットの概
略構成図。

【図２】同プリンタの概略構成図。

【図３】同プリンタのトナー像形成部の概略構成を示す
拡大図。

【図４】転写搬送ベルトに対する転写ローラのスリップ
量と転写紙上に形成された画像に生じる色ズレとの関係
を考察するための実験結果を示すグラフ。

【図５】実施形態２に係るプリンタの転写ユニットの概
略構成図。

【図６】実施形態３に係るプリンタの転写ユニットの概
略構成図。

【図７】従来の画像形成装置の一例を示す概略構成図。

【符号の説明】

１トナー像形成部５レジストローラ対６転写ユニット７定着ユニット１０感光体ユニット１１感光体ドラム２０現像ユニット６０転写搬送ベルト６１，１６１駆動ローラ６２，１６２テンションローラ６３，６４従動ローラ６８，１６８ローラ駆動部１６０中間転写ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H030 AA01 AB02 BB02 BB21 BB42 BB43 BB46 BB53 2H200 FA04 GA12 GA23 GA34 GA44 GA47 GB25 GB41 HA02 HB12 HB22 JA02 JB06 JB10 JB32 JC03 JC07 LA12 LA21 LA27 LA29 LA30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定極性に帯電したトナーからなるトナー
像を表面に担持する像担持体と、表面が無端移動する無
端ベルト部材と、上記無端ベルト部材の表面が上記像担
持体表面と接触するように設定された無端経路に沿って
所定の速度で移動するように、該無端ベルト部材に駆動
力を伝達する駆動力伝達部材と、上記像担持体との間で
上記無端ベルト部材を挾持するように配置され、上記ト
ナー像を該像担持体上から該無端ベルト部材側に移動さ
せるための電界を形成するためにバイアスを印加するバ
イアス印加部材とを備えた画像形成装置において、上記
無端ベルト部材の表面移動方向に沿って該無端ベルト部
材に対して上記バイアス印加部材の表面が摺動するよう
に、該バイアス印加部材を駆動させるバイアス印加部材
駆動手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１の画像形成装置において、上記バ
イアス印加部材が上記無端ベルト部材を挾持する挾持位
置で、該バイアス印加部材から見た該無端ベルト部材表
面の相対移動の向きとは逆の方向における無端ベルト部
材部分を張らせるためのベルト引張手段を有することを
特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項２の画像形成装置において、上記ベ
ルト引張手段が上記無端ベルト部材を張らせるためのテ
ンションを付与するテンション付与位置に対して該無端
ベルト部材の表面移動方向上流側に上記挾持位置が配置
され、更に、該挾持位置に対して該無端ベルト部材の表
面移動方向上流側に、上記駆動力伝達部材からの駆動力
を該無端ベルト部材に伝達する駆動力伝達位置が配置さ
れており、上記バイアス印加部材駆動手段は、上記挾持
位置におけるバイアス印加部材の表面線速が該挾持位置
における無端ベルト部材の表面線速よりも大きくなるよ
うに、該バイアス印加部材を駆動させることを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項４】請求項２の画像形成装置において、上記ベ
ルト引張手段が上記無端ベルト部材を張らせるためのテ
ンションを付与するテンション付与位置に対して該無端
ベルト部材の表面移動方向下流側に上記挾持位置が配置
され、更に、該挾持位置に対して該無端ベルト部材の表
面移動方向下流側に、上記駆動力伝達部材からの駆動力
を該無端ベルト部材に伝達する駆動力伝達位置が配置さ
れており、上記バイアス印加部材駆動手段は、上記挾持
位置におけるバイアス印加部材の表面線速が該挾持位置
における無端ベルト部材の表面線速よりも小さくなるよ
うに、該バイアス印加部材を駆動させることを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項５】所定極性に帯電したトナーからなるトナー
像を表面に担持する像担持体と、表面が無端移動する無
端ベルト部材と、上記無端ベルト部材の表面が上記像担
持体表面と接触するように設定された無端経路に沿って
所定の速度で移動するように、該無端ベルト部材に駆動
力を伝達する駆動力伝達部材と、上記像担持体との間で
上記無端ベルト部材を挾持するように配置され、上記ト
ナー像を該像担持体上から該無端ベルト部材側に移動さ
せるための電界を形成するためにバイアスを印加するバ
イアス印加部材とを備えた画像形成装置において、上記
無端ベルト部材に対し、上記バイアス印加部材を介し
て、該無端ベルト部材の表面移動を妨げる方向に所定の
負荷を与える負荷付与手段を有することを特徴とする画
像形成装置。
【請求項６】請求項５の画像形成装置において、上記バ
イアス印加部材が上記無端ベルト部材を挾持する挾持位
置で、該無端ベルト部材の表面移動の向きとは逆の方向
における無端ベルト部材部分を張らせるためのベルト引
張手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】請求項６の画像形成装置において、上記ベ
ルト引張手段が上記無端ベルト部材を張らせるためのテ
ンションを付与するテンション付与位置に対して該無端
ベルト部材の表面移動方向下流側に上記挾持位置が配置
され、更に、該挾持位置に対して該無端ベルト部材の表
面移動方向下流側に、上記駆動力伝達部材からの駆動力
を該無端ベルト部材に伝達する駆動力伝達位置が配置さ
れていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】請求項１、２、３、４、５、６又は７の画
像形成装置において、上記バイアス印加部材と上記無端
ベルト部材との間の動摩擦係数は、上記像担持体と該無
端ベルト部材との間の動摩擦係数よりも高いことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項９】請求項１、２、３、４、５、６、７又は８
の画像形成装置において、上記バイアス印加部材は、発
泡ローラであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】請求項１、２、３、４、５、６、７、８
又は９の画像形成装置において、上記像担持体を、その
表面が上記無端経路に沿って並んで位置するように複数
設置し、上記バイアス印加部材を、各像担持体との間で
上記無端ベルト部材をそれぞれ挾持するように複数設置
したことを特徴とする画像形成装置。