JP2003148325A - 可変容量型斜板式液圧回転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 斜板を最大傾転角と最小傾転角との中間とな
る中間傾転角に安定して傾転させる。 【解決手段】 中間傾転ピストン４４を、傾転支持部材
３７の中心Ｂ１に対して各ピストン１０から斜板３６に
作用する押圧合力Ｆ１の作用点Ａ１と同一側で、かつ、
各傾転支持部材３７の中心Ｂ１と中間傾転ピストン４４
の中心Ｄ１とを結ぶ三角形の内側に押圧合力Ｆ１の作用
点Ａ１が収まる位置に配置する。これにより、中間傾転
ピストン４４によって斜板３６を中間傾転角γ１に傾転
させるときに、各ピストン１０からの押圧合力Ｆ１によ
って斜板３６を傾転支持部材３７及び中間傾転ピストン
４４に押付け、斜板３６が傾転支持部材３７から離脱し
て浮上がるのを抑えることができるので、斜板３６を中
間傾転角γ１に安定して傾転させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に油圧モータ、油圧ポンプとして好適に
用いられる可変容量型斜板式液圧回転機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械に油
圧モータ、油圧ポンプとして用いられる可変容量型斜板
式液圧回転機は、傾転ピストンで斜板を傾転することに
より、油圧モータの場合には出力トルク、回転速度を可
変とし、油圧ポンプの場合には吐出容量を可変とする構
成となっている。

【０００３】そして、この可変容量型斜板式液圧回転機
を走行モータとして用いた油圧ショベルは、斜板を最大
傾転角に傾転させることにより、例えば傾斜地、泥濘地
等を高トルクをもって低速度で走行し、斜板を最小傾転
角に傾転させることにより、例えば平坦な路面等を低ト
ルクをもって高速度で走行することができる。

【０００４】また、斜板を最大傾転角と最小傾転角との
間で傾転させる傾転ピストンの他に、斜板を最大傾転角
と最小傾転角の中間となる中間傾転角に傾転させる中間
傾転ピストンを備えた可変容量型斜板式液圧回転機が知
られており、この可変容量型斜板式液圧回転機を走行モ
ータとして用いた油圧ショベルは、例えば比較的緩やか
な傾斜地等を、高トルクと低トルクとの中間となるトル
ク（中間トルク）をもって、低速度と高速度との中間と
なる速度（中速度）で走行することができる（例えば、
特願平１０−３５６５８５号、実開平１−１７６７５９
号公報等）。

【０００５】そこで、この種の中間傾転ピストンを備え
た可変容量型斜板式液圧回転機を、油圧モータに適用し
た場合を例に挙げ、図１３ないし図１８を参照しつつ説
明する。

【０００６】図中、１は油圧モータの外殻をなす中空な
ケーシングで、該ケーシング１は、筒部２Ａと底部２Ｂ
とにより有底筒状に形成されたケーシング本体２と、該
ケーシング本体２の開口端側を施蓋するリアケーシング
３とから構成されている。そして、ケーシング本体２の
筒部２Ａ内周側には、後述のシリンダブロック７等が収
容される収容空間２Ｃが設けられ、ケーシング本体２の
底部２Ｂには後述の回転軸４が挿通される軸挿通穴２Ｄ
が設けられている。

【０００７】４はケーシング１内に回転可能に設けられ
た回転軸で、該回転軸４の一端側はケーシング本体２側
に設けられた軸受５によって支持され、他端側はリアケ
ーシング３側に設けられた軸受６によって支持されてい
る。

【０００８】７は回転軸４にスプライン結合された状態
でケーシング本体２の収容空間２Ｃ内に設けられ、該回
転軸４と一体的に回転するシリンダブロックで、該シリ
ンダブロック７は、後述の切換弁板９に摺接する摺接面
７Ａを有している。また、シリンダブロック７には、軸
方向に延びる複数（通常は奇数個）のシリンダ８，８，
…（２個のみ図示）が回転軸４の周囲に穿設され、各シ
リンダ８には、シリンダブロック７の摺接面７Ａに開口
するシリンダポート８Ａが形成されている。

【０００９】９はリアケーシング３とシリンダブロック
７との間に位置してリアケーシング３に固定された切換
弁板で、該切換弁板９は、シリンダブロック７の各シリ
ンダ８と間欠的に連通する一対の給排ポート９Ａ（一方
のみ図示）を有し、該給排ポート９Ａは、リアケーシン
グ３に形成された一対の給排通路（図示せず）と連通し
ている。

【００１０】１０，１０，…はシリンダブロック７の各
シリンダ８内にそれぞれ摺動可能に挿嵌された複数（２
本のみ図示）のピストンで、該各ピストン１０は、切換
弁板９側から給排される圧油により、シリンダ８内に縮
小した上死点位置とシリンダ８から伸長した下死点位置
との間で往復動するものである。

【００１１】１１，１１，…はシリンダ８から突出した
各ピストン１０の突出側の端部に揺動可能に設けられた
複数のシューで、該各シュー１１は後述する斜板１２の
平滑面１２Ｂ上を摺動する構成となっている。

【００１２】１２はシリンダブロック７とケーシング本
体２の底部２Ｂとの間に設けられた斜板で、該斜板１２
は、図１４及び図１５に示すようにほぼ円板状に形成さ
れ、その中心部には回転軸４が挿通される軸挿通穴１２
Ａが設けられている。ここで、斜板１２の表面側はシュ
ー１１を案内する平滑面１２Ｂとなり、斜板１２の裏面
側には第１の容量設定面１２Ｃと第２の容量設定面１２
Ｄとがそれぞれの角度をもって設けられている。そし
て、斜板１２の裏面側は、後述の傾転支持部材１５を介
してケーシング本体２の底部２Ｂに傾転可能に支持され
ている。

【００１３】１３はケーシング本体２の底部２Ｂに設け
られた第１の当接面で、該第１の当接面１３は、傾転支
持部材１５の位置を境にして斜板１２の第１の容量設定
面１２Ｃ側に位置し、該第１の容量設定面１２Ｃが当接
することにより、斜板１２を最大傾転角に保持するもの
である。

【００１４】１４はケーシング本体２の底部２Ｂに設け
られ、第１の当接面１３と同一平面をなす第２の当接面
で、該第２の当接面１４は、傾転支持部材１５の位置を
境にして斜板１２の第２の容量設定面１２Ｄ側に位置
し、該第２の容量設定面１２Ｄが当接することにより、
斜板１２を最小傾転角に保持するものである。

【００１５】１５，１５は斜板１２を傾転可能に支持す
る傾転支持部材で、該各傾転支持部材１５は、例えば鋼
球等により構成され、斜板１２の裏面側に設けた第１，
第２の容量設定面１２Ｃ，１２Ｄの境界部と、ケーシン
グ本体２の底部２Ｂに設けた第１，第２の当接面１３，
１４の境界部との間に回転軸４を挟んで２個設けられて
いる（図１５参照）。

【００１６】ここで、図１４に示すように、各ピストン
１０のうち高圧側となるピストンから斜板１２に作用す
る押圧力の合力（押圧合力）をＦ、この押圧合力Ｆが斜
板１２に作用する作用点をＡとすると、傾転支持部材１
５の中心（斜板１２の傾転中心）Ｂは、押圧合力Ｆの作
用点Ａよりも距離Ｌだけ各ピストン１０の上死点側に寄
った位置に設けられている。

【００１７】１６はケーシング本体２の底部２Ｂのうち
第１の当接面１３側に位置して設けられた傾転シリンダ
で、該傾転シリンダ１６は、ケーシング本体２の収容空
間２Ｃに開口し軸方向に伸長している。

【００１８】１７はケーシング本体２に形成された油通
路で、該油通路１７の一端側は傾転シリンダ１６に接続
され、油通路１７の他端側は後述する方向制御弁２４に
接続されている。

【００１９】１８は傾転シリンダ１６内に摺動可能に挿
嵌された傾転ピストンで、該傾転ピストン１８は、後述
の油圧ポンプ２５からの圧油を油通路１７を通じて傾転
シリンダ１６内に給排することにより、傾転シリンダ１
６から斜板１２側に突出した最大突出位置（図１７の位
置）と、傾転シリンダ１６内に後退した後退位置（図１
４の位置）との間で変位するものである。

【００２０】１９はケーシング本体２の底部２Ｂのうち
第２の当接面１４側に位置して設けられた中間傾転シリ
ンダで、該中間傾転シリンダ１９は、ケーシング本体２
の収容空間２Ｃに開口し軸方向に伸長している。ここ
で、中間傾転シリンダ１９は、封止栓２０によって施蓋
された大径穴部１９Ａと、該大径穴部１９Ａよりも小径
となってケーシング本体２の収容空間２Ｃ側に開口した
小径穴部１９Ｂとからなっている。

【００２１】２１はケーシング本体２に形成された油通
路で、該油通路２１の一端側は中間傾転シリンダ１９
（大径穴部１９Ａ）に接続され、油通路２１の他端側は
方向制御弁２４に接続されている。

【００２２】２２は中間傾転シリンダ１９内に摺動可能
に挿嵌され、傾転支持部材１５を挟んで傾転ピストン１
８とは反対側に設けられた中間傾転ピストンで、該中間
傾転ピストン２２は、中間傾転シリンダ１９の大径穴部
１９Ａに挿嵌された大径軸部２２Ａと、中間傾転シリン
ダ１９の小径穴部１９Ｂに挿嵌された小径軸部２２Ｂと
からなり、大径軸部２２Ａと小径軸部２２Ｂとの境目に
は、後述のストッパ２３に当接する当接段部２２Ｃが形
成されている。また、中間傾転ピストン２２の大径軸部
２２Ａは、傾転ピストン１８よりも大径に形成されてい
る。

【００２３】そして、中間傾転ピストン２２は、後述の
油圧ポンプ２５からの圧油を油通路２１を通じて中間傾
転シリンダ１９内に給排することにより、中間傾転シリ
ンダ１９から斜板１２側に突出した最大突出位置（図１
８の位置）と、中間傾転シリンダ１９内に後退した後退
位置（図１４の位置）との間で変位するものである。

【００２４】２３は中間傾転シリンダ１９の開口側に位
置してケーシング本体２に一体に設けられたストッパ
で、該ストッパ２３は、中間傾転シリンダ１９の大径穴
部１９Ａと小径穴部１９Ｂとの間に設けられている。そ
して、ストッパ２３は、中間傾転ピストン２２の当接段
部２２Ｃが当接することにより、該中間傾転ピストン２
２の最大突出位置を規定するものである。

【００２５】２４はリアケーシング３側に設けられた傾
転制御用の方向制御弁で、該方向制御弁２４は、図１６
に示すように、例えば４ポート３位置の手動式の切換弁
により構成され、油圧ポンプ２５及びタンク２６からな
る油圧源と各傾転シリンダ１６，１９との間に位置して
油通路１７，２１の途中に設けられている。そして、方
向制御弁２４は、操作レバー２４Ａを操作することによ
り、最大傾転用の切換位置（ａ）、最小傾転用の切換位
置（ｂ）、中間傾転用の切換位置（ｃ）に切換えられる
ものである。

【００２６】従来技術による中間傾転ピストンを備えた
油圧モータは上述の如き構成を有するもので、以下、そ
の作動について説明する。

【００２７】まず、切換弁板９の給排ポート９Ａ等を通
じてシリンダブロック７の各シリンダ８内に圧油が供給
されることにより、該各シリンダ８内に挿嵌されたピス
トン１０がシリンダ８から斜板１２側に向けて伸長す
る。そして、ピストン１０に設けたシュー１１が、斜板
１２の平滑面１２Ｂを押圧しつつ該平滑面１２Ｂに沿っ
て周方向へと滑動することにより、各ピストン１０がシ
リンダブロック７と共に回転し、このシリンダブロック
７にスプライン結合された回転軸４が回転することによ
り、油圧モータとして作動する。

【００２８】ここで、方向制御弁２４が切換位置（ａ）
となって各傾転シリンダ１６，１９がタンク２６に連通
しているときには、図１４に示すように、斜板１２に作
用する各ピストン１０からの押圧合力Ｆにより、斜板１
２は、第１の容量設定面１２Ｃをケーシング本体２の第
１の当接面１３に当接させた状態で安定する。これによ
り、斜板１２が最大傾転位置となる最大傾転角αに保持
され、各ピストン１０のストローク（往復動）が最大と
なって回転軸４が高トルクで低速回転する。

【００２９】また、方向制御弁２４が切換位置（ｂ）と
なって傾転シリンダ１６に油圧ポンプ２５からの圧油が
供給されたときには、図１７に示すように、傾転ピスト
ン１８から斜板１２に対して押圧力ｆが作用し、傾転ピ
ストン１８が各ピストン１０からの押圧合力Ｆに抗して
最大突出位置へと移動することにより、斜板１２は、第
２の容量設定面１２Ｄをケーシング本体２の第２の当接
面１４に当接させた状態で安定する。これにより、斜板
１２が最小傾転位置となる最小傾転角βに保持され、各
ピストン１０のストロークが最小となって回転軸４は低
トルクで高速回転する。

【００３０】さらに、方向制御弁２４が切換位置（ｃ）
となって各傾転シリンダ１６，１９に油圧ポンプ２５か
らの圧油が供給されたときには、図１８に示すように、
中間傾転ピストン２２から斜板１２に対して押圧力ｇが
作用し、中間傾転ピストン２２が傾転ピストン１８の押
圧力ｆに抗して最大突出位置へと移動することにより、
斜板１２は、第２の容量設定面１２Ｄを中間傾転ピスト
ン２２（小径軸部２２Ｂ）の突出側端面に当接させた状
態で安定する。これにより、斜板１２が、最大傾転角α
と最小傾転角βの中間となる中間傾転角γに保持され、
回転軸４は、高トルクと低トルクとの中間となるトルク
（中間トルク）をもって、低速度と高速度との中間とな
る速度（中速度）で回転する。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧モータにおいては、斜板１２を中間傾
転位置に保持する中間傾転ピストン２２が、傾転支持部
材１５の位置を境として傾転ピストン１８とは反対側に
配置される構成となっている。

【００３２】そして、方向制御弁２４が切換位置（ｃ）
となって各傾転シリンダ１６，１９内に油圧ポンプ２５
からの圧油が供給されることにより、斜板１２に対して
傾転ピストン１８からの押圧力ｆと中間傾転ピストン２
２からの押圧力ｇとが同時に作用し、斜板１２は図１８
に示すように、第１の容量設定面１２Ｃを傾転ピストン
１８の先端部に当接させ、第２の容量設定面１２Ｄを中
間傾転ピストン２２の先端部に当接させた状態で、中間
傾転角γに保持される構成となっている。

【００３３】このため、図１５及び図１８に示すよう
に、各ピストン１０から斜板１２に作用する押圧合力Ｆ
の作用点をＡ、各傾転支持部材１５の中心をＢ、傾転ピ
ストン１８の中心をＣ、中間傾転ピストン２２の中心を
Ｄ、押圧合力Ｆの作用点Ａの近傍に位置する傾転支持部
材１５の中心Ｂと中間傾転ピストン２２の中心Ｄを結ぶ
直線をＸ−Ｘとしたときに、各ピストン１０からの押圧
合力Ｆ、直線Ｘ−Ｘから押圧合力Ｆの作用点Ａまでの距
離Ｓ１、傾転ピストン１８からの押圧力ｆ、直線Ｘ−Ｘ
から傾転ピストン１８の中心Ｃまでの距離Ｓ２が、下記
数１の関係を満たす場合がある。

【００３４】

【数１】Ｆ×Ｓ１＜ｆ×Ｓ２

【００３５】この場合には、中間傾転ピストン２２が最
大突出位置へと移動するときに、斜板１２が、２個の傾
転支持部材１５のうち一方から離脱して浮上がることに
より、上述の直線Ｘ−Ｘを中心として傾転してしまい、
該斜板１２を中間傾転角に安定して保持することができ
なくなるという問題がある。

【００３６】また、斜板１２を中間傾転角に保持すると
きには、該斜板１２に傾転ピストン１８と中間傾転ピス
トン２２とを当接させるため、油圧ポンプ２５からの圧
油を傾転シリンダ１６と中間傾転シリンダ１９とに同時
に供給する必要がある。このため、斜板１２を中間傾転
角に保持している間に傾転シリンダ１６、中間傾転シリ
ンダ１９から圧油が漏れ、油圧モータが大きな動力損失
を生じてしまうという問題がある。

【００３７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、斜板を最大傾転角と最小傾転角との中間
となる中間傾転角に安定して傾転させることができ、か
つ、斜板を中間傾転角に保持している間の動力損失を抑
えることができるようにした可変容量型斜板式液圧回転
機を提供することを目的としている。

【００３８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため本発明は、中空なケーシングと、該ケーシング内に
回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転
するようにケーシング内に設けられ周方向に離間して軸
方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブ
ロックと、該シリンダブロックの各シリンダに上死点と
下死点との間で往復動可能に挿嵌された複数のピストン
と、該各ピストンの端部に装着されたシューと、ケーシ
ング内に最大傾転角と最小傾転角との間で傾転可能に設
けられ表面側が該各シューが摺動する平滑面となった斜
板と、該斜板の裏面側とケーシングとの間に設けられ斜
板を傾転可能に支持する傾転支持部材と、斜板の裏面側
とケーシングとの間に設けられ斜板を最大傾転角と最小
傾転角との間で傾転させる傾転ピストンと、該傾転ピス
トンとは異なる位置で斜板の裏面側とケーシングとの間
に設けられ斜板を最大傾転角と最小傾転角との中間とな
る中間傾転角に傾転させる中間傾転ピストンとを備えて
なる可変容量型斜板式液圧回転機に適用される。

【００３９】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、傾転支持部材は、各ピストンから斜板に作用す
る押圧合力の作用点から各ピストンの上死点側に離間し
た位置に配置し、傾転ピストンは、傾転支持部材に対し
て前記押圧合力の作用点と同一側に配置し、中間傾転ピ
ストンは、傾転支持部材に対して前記押圧合力の作用点
と同一側で、かつ傾転支持部材の中心と中間傾転ピスト
ンとを結ぶ多角形の内側に前記押圧合力の作用点が収ま
る位置に配置したことにある。

【００４０】このように構成したことにより、中間傾転
ピストンが斜板の裏面側を押圧するだけで、傾転ピスト
ンを用いることなく、斜板を傾転支持部材を中心として
中間傾転角へと円滑に傾転させることができる。この場
合、各ピストンから斜板に作用する押圧合力は、傾転支
持部材の中心と中間傾転ピストンとを結ぶ多角形の内側
にあるので、この各ピストンからの押圧合力によって斜
板の裏面側が傾転支持部材及び中間傾転ピストンに押付
けられる。これにより、斜板が中間傾転角に傾転すると
きに該斜板が傾転支持部材から離脱して浮上がるのを抑
えることができ、斜板は安定した傾転動作を行うことが
できる。

【００４１】請求項２の発明は、ケーシングには、中間
傾転ピストンの最大突出位置を規定するストッパを該ケ
ーシングと一体または別体に設け、中間傾転ピストン
は、突出位置となったときにストッパに当接して斜板を
中間傾転角に保持する構成としたことにある。

【００４２】このように構成したことにより、中間傾転
ピストンの最大突出位置をケーシングに設けたストッパ
によって規定することができ、最大突出位置となった中
間傾転ピストンが斜板の裏面に当接することにより、該
斜板を中間傾転角に安定して保持することができる。

【００４３】請求項３の発明は、斜板を中間傾転角に傾
転するときには、傾転ピストンに圧油を供給せず、中間
傾転ピストンのみに圧油を供給する構成としたことにあ
る。このように構成したことにより、斜板を中間傾転角
に傾転するときに、傾転ピストン側から圧油が漏れるこ
とがないので、液圧回転機の動力損失を低減することが
できる。

【００４４】請求項４の発明は、傾転ピストンは、各ピ
ストンの上死点位置と下死点位置と回転軸の中心とを結
ぶ直線上に配置する構成としたことにある。このように
構成したことにより、傾転ピストンによって斜板を最小
傾転角に傾転させる動作を、回転軸の回転方向に係わら
ず安定して行うことができる。

【００４５】請求項５の発明は、中間傾転ピストンは、
各ピストンの上死点位置と下死点位置と回転軸の中心と
を結ぶ直線上に配置する構成としたことにある。このよ
うに構成したことにより、中間傾転ピストンによって斜
板を中間傾転角に傾転させる動作を、回転軸の回転方向
に係わらず安定して行うことができる。

【００４６】請求項６の発明は、傾転ピストンは、各ピ
ストンの上死点位置と下死点位置と回転軸の中心とを結
ぶ直線に対して線対称となるように一対以上設ける構成
としたことにある。

【００４７】このように構成したことにより、個々の傾
転ピストンの直径を小さくすることができ、かつ各傾転
ピストンと中間傾転ピストンとをほぼ同一の円周上に配
置することができるので、斜板の径寸法を小さくするこ
とができ、液圧回転機全体の小型化を図ることができ
る。

【００４８】請求項７の発明は、中間傾転ピストンは、
各ピストンの上死点位置と下死点位置と回転軸の中心と
を結ぶ直線に対して線対称となるように一対以上設ける
構成としたことにある。

【００４９】このように構成したことにより、個々の中
間傾転ピストンの直径を小さくすることができ、かつ各
中間傾転ピストンと傾転ピストンとをほぼ同一の円周上
に配置することができるので、液圧回転機全体の小型化
を図ることができる。

【００５０】請求項８の発明は、傾転ピストンから斜板
には、斜板を中間傾転角に傾転させるために中間傾転ピ
ストンが斜板を押圧する押圧力に比較し、小さな押圧力
を常時作用させる構成としたことにある。

【００５１】このように構成したことにより、傾転ピス
トンから斜板に押圧力が作用する分、中間傾転ピストン
から斜板に作用する押圧力を小さくすることができ、中
間傾転ピストンによって斜板を中間傾転角に傾転すると
きに、中間傾転ピストン側からの圧油の漏れを低減する
ことができる。

【００５２】請求項９の発明は、傾転支持部材は、各ピ
ストンの上死点位置と下死点位置と回転軸の中心とを結
ぶ直線を挟んで左，右方向に離間し、かつ回転軸の中心
よりも各ピストンの上死点側に寄った位置に２個設ける
構成としたことにある。

【００５３】このように構成したことにより、左，右に
離間した２個の傾転支持部材によって斜板を支持するこ
とができ、斜板の傾転動作を安定化させることができ
る。

【００５４】

【発明の実施の形態】以下、本発明による可変容量型斜
板式液圧回転機の実施の形態を、油圧モータに適用した
場合を例に挙げ、図１ないし図１２を参照しつつ詳細に
説明する。

【００５５】まず、図１ないし図６は本発明の第１の実
施の形態を示している。なお、本実施の形態では、上述
した従来技術と同一の構成要素に同一符号を付し、その
説明を省略するものとする。

【００５６】図中、３１は従来技術によるケーシング１
に代えて本実施の形態に用いた中空なケーシングで、該
ケーシング３１は、従来技術によるケーシング１とほぼ
同様に、筒部３２Ａと底部３２Ｂとにより有底筒状に形
成され、筒部３２Ａの内周側に収容空間３２Ｃが設けら
れると共に底部３２Ｂに回転軸４が挿通される軸挿通穴
３２Ｄが設けられたケーシング本体３２と、該ケーシン
グ本体３２の開口端側を施蓋するリアケーシング３３と
から構成されている。しかし、ケーシング本体３２に設
けられる後述の中間傾転シリンダ４１の位置が、従来技
術とは異なるものである。

【００５７】３４はケーシング本体３２の底部３２Ｂに
設けられた第１の当接面で、該第１の当接面３４は、回
転軸４の中心Ｏ−Ｏに対しほぼ垂直な平坦面として形成
され、後述する斜板３６の第１の容量設定面３６Ｃが当
接することにより、該斜板３６を最大傾転角に保持する
ものである。

【００５８】３５はケーシング本体３２の底部３２Ｂに
設けられ、第１の当接面３４と同一平面をなす第２の当
接面で、該第２の当接面３５は、後述する斜板３６の第
２の容量設定面３６Ｄが当接することにより、該斜板３
６を最小傾転角に保持するものである。

【００５９】３６はシリンダブロック７とケーシング本
体３２の底部３２Ｂとの間に設けられた斜板で、該斜板
３６は、従来技術による斜板１２に代えて本実施の形態
に用いたものである。

【００６０】ここで、斜板３６は、図２及び図３に示す
ように、各ピストン１０の上死点側が厚肉となると共に
各ピストン１０の下死点側が薄肉となり、かつ下死点側
が径方向外向きに延在した円板状に形成され、その中心
部には回転軸４が挿通される軸挿通穴３６Ａが設けられ
ている。そして、斜板３６の表面側はシュー１１を案内
する平滑面３６Ｂとなり、斜板３６の裏面側は後述の傾
転支持部材３７を介してケーシング本体３２の底部３２
Ｂに傾転可能に支持されている。

【００６１】また、斜板３６の裏面側には、傾転支持部
材３７の位置を境にして、ケーシング本体３２の第１の
当接面３４と対面する第１の容量設定面３６Ｃと、ケー
シング本体３２の第２の当接面３５と対面する第２の容
量設定面３６Ｄとがそれぞれの角度をもって設けられて
いる。

【００６２】３７，３７は斜板３６を傾転可能に支持す
る支点としての一対の傾転支持部材で、該各傾転支持部
材３７は、図３に示すように、各ピストン１０の上死点
位置と下死点位置と回転軸４の中心Ｏとを結ぶ直線Ｙ−
Ｙを挟んで左，右に離間し、かつ回転軸４の中心Ｏより
も各ピストン１０の上死点側に寄った位置に２個設けら
れている。即ち、各傾転支持部材３７は、例えば鋼球等
により構成され、斜板３６の裏面側に設けた第１，第２
の容量設定面３６Ｃ，３６Ｄの境界部と、ケーシング本
体３２の底部３２Ｂに設けた第１，第２の当接面３４，
３５の境界部との間に回転軸４を挟んで２個設けられて
いる。

【００６３】ここで、図２に示すように、各ピストン１
０のうち高圧側となるピストンから斜板３６に作用する
押圧力の合力（押圧合力）をＦ１、この押圧合力Ｆ１が
斜板３６に作用する作用点をＡ１とすると、傾転支持部
材３７の中心（斜板３６の傾転中心）Ｂ１は、押圧合力
Ｆ１の作用点Ａ１から距離Ｌ１だけ各ピストン１０の上
死点側に離間した位置に配置されている。

【００６４】３８はケーシング本体３２の底部３２Ｂの
うち第１の当接面３４側に位置して設けられた傾転シリ
ンダで、該傾転シリンダ３８は、傾転支持部材３７の中
心Ｂ１に対して前記押圧合力Ｆ１の作用点Ａ１と同一側
に位置し、かつ、各ピストン１０の上死点位置及び下死
点位置と回転軸４の中心Ｏとを結ぶ直線Ｙ−Ｙ上に穿設
され、ケーシング本体３２の収容空間３２Ｃに開口して
いる（図３参照）。

【００６５】３９はケーシング本体３２に形成された油
通路で、該油通路３９の一端側は傾転シリンダ３８に接
続され、油通路３９の他端側は後述する方向制御弁４７
に接続されている。

【００６６】４０は傾転シリンダ３８内に摺動可能に挿
嵌された傾転ピストンで、該傾転ピストン４０は、傾転
支持部材３７の中心Ｂ１に対して前記押圧合力Ｆ１の作
用点Ａ１と同一側に位置し、かつ、各ピストン１０の上
死点位置及び下死点位置と回転軸４の中心Ｏとを結ぶ直
線Ｙ−Ｙ上に配置されている。ここで、傾転ピストン４
０は、油圧ポンプ２５からの圧油を油通路３９を通じて
傾転シリンダ３８内に給排することにより、傾転シリン
ダ３８から斜板３６側に突出した最大突出位置（図５の
位置）と、傾転シリンダ３８内に後退した後退位置（図
２の位置）との間で変位するものである。

【００６７】そして、傾転ピストン４０が後退位置とな
ったときには、図２に示すように、各ピストン１０から
斜板３６に作用する押圧合力Ｆ１により、斜板３６の第
１の容量設定面３６Ｃがケーシング本体３２の第１の当
接面３４に当接する。これにより、斜板３６が最大傾転
位置となる最大傾転角α1 に保持され、各ピストン１０
のストローク（往復動）が最大となって回転軸４が高ト
ルクで低速回転する構成となっている。

【００６８】また、傾転ピストン４０が最大突出位置と
なったときには、図５に示すように、傾転ピストン４０
から斜板３６に作用する押圧力ｆ１により、斜板３６が
各ピストン１０からの押圧合力Ｆ１に抗して傾転支持部
材３７を中心に傾転し、斜板３６の第２の容量設定面３
６Ｄがケーシング本体３２の第２の当接面３５に当接す
る。これにより、斜板３６が最小傾転位置となる最小傾
転角β１に保持され、各ピストン１０のストロークが最
小となって回転軸４は低トルクで高速回転する構成とな
っている。

【００６９】４１は傾転シリンダ３８に隣接してケーシ
ング本体３２の底部３２Ｂのうち第１の当接面３４側に
設けられた中間傾転シリンダで、該中間傾転シリンダ４
１は、傾転支持部材３７の中心Ｂ１に対して前記押圧合
力Ｆ１の作用点Ａ１と同一側に位置し、かつ、各ピスト
ン１０の上死点位置及び下死点位置と回転軸４の中心Ｏ
とを結ぶ直線Ｙ−Ｙ上に穿設され、ケーシング本体３２
の収容空間３２Ｃに開口している（図３参照）。

【００７０】ここで、中間傾転シリンダ４１は、封止栓
４２によって施蓋された大径穴部４１Ａと、該大径穴部
４１Ａよりも小径となってケーシング本体３２の収容空
間３２Ｃ側に開口した小径穴部４１Ｂとからなってい
る。

【００７１】４３はケーシング本体３２に形成された油
通路で、該油通路４３の一端側は中間傾転シリンダ４１
（大径穴部４１Ａ）に接続され、油通路４３の他端側は
方向制御弁４７に接続されている。

【００７２】４４は中間傾転シリンダ４１内に摺動可能
に挿嵌された中間傾転ピストンで、該中間傾転ピストン
４４は、傾転支持部材３７の中心Ｂ１に対して前記押圧
合力Ｆ１の作用点Ａ１と同一側に位置し、かつ、各ピス
トン１０の上死点位置及び下死点位置と回転軸４の中心
Ｏとを結ぶ直線Ｙ−Ｙ上に配置されている。

【００７３】そして、中間傾転ピストン４４を上述の位
置に配置することにより、各ピストン１０から斜板３６
に作用する押圧合力Ｆ１の作用点Ａ１が、図３に示すよ
うに、傾転支持部材３７の中心Ｂ１と中間傾転ピストン
４４の中心Ｄ１とを結ぶ三角形４５の内側に収められる
構成となっている。

【００７４】ここで、中間傾転ピストン４４は、中間傾
転シリンダ４１の大径穴部４１Ａに挿嵌された大径軸部
４４Ａと、中間傾転シリンダ４１の小径穴部４１Ｂに挿
嵌された小径軸部４４Ｂと、大径軸部４４Ａと小径軸部
４４Ｂとの境目に位置し後述のストッパ４６に当接する
当接段部４４Ｃとからなる段付き軸として形成されてい
る。

【００７５】そして、中間傾転ピストン４４は、油圧ポ
ンプ２５からの圧油を油通路４３を通じて中間傾転シリ
ンダ４１内に給排することにより、中間傾転シリンダ４
１から斜板３６側に突出した最大突出位置（図６の位
置）と、中間傾転シリンダ４１内に後退した後退位置
（図２の位置）との間で変位するものである。

【００７６】４６は中間傾転シリンダ４１の開口側に位
置してケーシング本体３２に一体に設けられたストッパ
で、該ストッパ４６は、中間傾転シリンダ４１の大径穴
部４１Ａと小径穴部４１Ｂとの間に設けられている。そ
して、ストッパ４６は、中間傾転ピストン４４の当接段
部４４Ｃが当接することにより、該中間傾転ピストン４
４の最大突出位置を規定するものである。

【００７７】そして、中間傾転ピストン４４が最大突出
位置となったときには、図６に示すように、中間傾転ピ
ストン４４から斜板３６に作用する押圧力ｇ１により、
斜板３６が各ピストン１０からの押圧合力Ｆ１に抗して
傾転支持部材３７を中心に傾転し、斜板３６の第１の容
量設定面３６Ｃが中間傾転ピストン４４の先端面によっ
て支持される。これにより、斜板３６が、最大傾転角α
１と最小傾転角β１の中間となる中間傾転角γ１に保持
され、回転軸４は、高トルクと低トルクとの中間となる
トルク（中間トルク）をもって、低速度と高速度との中
間となる速度（中速度）で回転する構成となっている。

【００７８】４７はリアケーシング３３側に設けられた
傾転制御用の方向制御弁で、該方向制御弁４７は、図４
に示すように、例えば４ポート３位置の手動式の切換弁
により構成され、油圧ポンプ２５及びタンク２６からな
る油圧源と各傾転シリンダ３８，４１との間に位置して
油通路３９，４３の途中に設けられている。

【００７９】そして、方向制御弁４７は、操作レバー４
７Ａを操作することにより、各傾転シリンダ３８，４１
をタンク２６に連通させる最大傾転用の切換位置（ａ）
と、傾転シリンダ３８に油圧ポンプ２５からの圧油を供
給すると共に中間傾転シリンダ４１をタンク２６に連通
させる最小傾転用の切換位置（ｂ）と、中間傾転シリン
ダ４１に油圧ポンプ２５からの圧油を供給すると共に傾
転シリンダ３８をタンク２６に連通させる中間傾転用の
切換位置（ｃ）とに切換えられる構成となっている。

【００８０】本実施の形態による油圧モータは上述の如
き構成を有するもので、以下、その作動について説明す
る。

【００８１】まず、切換弁板９の給排ポート９Ａ等を通
じてシリンダブロック７の各シリンダ８内に圧油が供給
されることにより、該各シリンダ８内に挿嵌されたピス
トン１０がシリンダ８から斜板１２側に向けて伸長す
る。そして、ピストン１０に設けたシュー１１が、斜板
１２の平滑面１２Ｂを押圧しつつ該平滑面１２Ｂに沿っ
て周方向へと滑動することにより、各ピストン１０がシ
リンダブロック７と共に回転し、このシリンダブロック
７にスプライン結合された回転軸４が回転することによ
り、油圧モータとして作動する。

【００８２】ここで、図２に示すように、斜板３６を支
持する傾転支持部材３７の中心Ｂ１は、各ピストン１０
から斜板３６に作用する押圧合力Ｆ１の作用点Ａ１から
距離Ｌ１だけ離間しているため、斜板３６には、傾転支
持部材３７の中心Ｂ１を中心として矢示Ｍ方向のモーメ
ント（Ｆ１×Ｌ１）が作用するようになる。

【００８３】このため、方向制御弁４７が切換位置
（ａ）にあるときには、傾転ピストン４０、中間傾転ピ
ストン４４が後退位置を保持し、斜板３６は、図２に示
すように、第１の容量設定面３６Ｃをケーシング本体３
２の第１の当接面３４に当接させた状態で安定する。こ
れにより、斜板３６は最大傾転位置となる最大傾転角α
1に保持され、回転軸４は高トルクで低速回転すること
ができる。

【００８４】次に、方向制御弁４７を切換位置（ｂ）に
切換えると、油圧ポンプ２５からの圧油が傾転シリンダ
３８に供給されて傾転ピストン４０が最大突出位置へと
変位する。このため、斜板３６は、図５に示すように、
傾転ピストン４０から斜板３６に作用する押圧力ｆ１に
より、各ピストン１０からの押圧合力Ｆ１に抗して傾転
支持部材３７を中心に傾転する。

【００８５】この場合、傾転支持部材３７の中心Ｂ１と
傾転ピストン４０から斜板３６に作用する押圧力ｆ１の
作用点との距離をＬ２とすると、傾転ピストン４０の押
圧力ｆ１により、斜板３６には、傾転支持部材３７の中
心Ｂ１を中心として矢示Ｍ′方向のモーメント（ｆ１×
Ｌ２）が作用するようになる。

【００８６】そして、各ピストン１０からの押圧合力Ｆ
１によって斜板３６に作用する矢示Ｍ方向のモーメント
（Ｆ１×Ｌ１）と、傾転ピストン４０からの押圧力ｆ１
によって斜板３６に作用する矢示Ｍ′方向のモーメント
（ｆ１×Ｌ２）とが、下記数２の関係を満たすことによ
り、斜板３６を最大傾転角（最大傾転位置）から最小傾
転角（最小傾転位置）へと傾転することができる。

【００８７】

【数２】Ｆ１×Ｌ１＜ｆ１×Ｌ２

【００８８】一方、斜板３６を図５に示す最小傾転角に
傾転させた状態では、斜板３６の第２の容量設定面３６
Ｄの端縁部から傾転支持部材３７の中心Ｂ１までの距離
をＬ３としたときに、この第２の容量設定面３６Ｄの端
縁部を中心として前記押圧力ｆ１によって斜板３６に作
用する矢示Ｍ′方向のモーメント｛ｆ１×（Ｌ２＋Ｌ
３）｝と、第２の容量設定面３６Ｄの端縁部を中心とし
て前記押圧合力Ｆ１によって斜板３６に作用する矢示Ｍ
方向のモーメント｛Ｆ１×（Ｌ１＋Ｌ３）｝との関係
が、下記数３を満たすことにより、斜板３６が第２の容
量設定面３６Ｄの端縁部を中心として過剰に傾転される
のを防止できる。

【００８９】

【数３】 ｆ１×（Ｌ２＋Ｌ３）＜Ｆ１×（Ｌ１＋Ｌ３）

【００９０】従って、上述した数２、数３を同時に満た
す下記数４が成立することにより、斜板３６は、第２の
容量設定面３６Ｄをケーシング本体３２の第２の当接面
３５に当接させた状態で安定する。

【００９１】

【数４】

【００９２】これにより、斜板３６は最小傾転位置とな
る最小傾転角β１に保持され、回転軸４は低トルクで高
速回転することができる。

【００９３】次に、方向制御弁４７を切換位置（ｃ）に
切換えると、油圧ポンプ２５からの圧油が中間傾転シリ
ンダ４１に供給されて中間傾転ピストン４４が最大突出
位置へと変位する。このため、斜板３６は、図６に示す
ように、中間傾転ピストン４４から斜板３６に作用する
押圧力ｇ１により、各ピストン１０からの押圧合力Ｆ１
に抗して傾転支持部材３７を中心に傾転する。

【００９４】この場合、傾転支持部材３７の中心Ｂ１と
中間傾転ピストン４４から斜板３６に作用する押圧力ｇ
１の作用点との距離をＬ４とすると、中間傾転ピストン
４４の押圧力ｇ１により、斜板３６には、傾転支持部材
３７の中心Ｂ１を中心として矢示Ｍ′方向のモーメント
（ｇ１×Ｌ４）が作用するようになる。

【００９５】そして、各ピストン１０からの押圧合力Ｆ
によって斜板３６に作用する矢示Ｍ方向のモーメント
（Ｆ１×Ｌ１）と、中間傾転ピストン４４からの押圧力
ｇ１によって斜板３６に作用する矢示Ｍ′方向のモーメ
ント（ｇ１×Ｌ４）とが、下記数５の関係を満たすこと
により、斜板３６を最大傾転角α１と最小傾転角β１と
の中間となる中間傾転角γ１へと傾転することができ
る。

【００９６】

【数５】Ｆ１×Ｌ１＜ｇ１×Ｌ４

【００９７】ここで、方向制御弁４７を切換位置（ｃ）
に切換えたときには、油圧ポンプ２５からの圧油が中間
傾転シリンダ４１にのみ供給され、傾転シリンダ３８は
タンク２６に連通する。このため、斜板３６に対して傾
転ピストン４０からの押圧力が作用することはなく、斜
板３６は、中間傾転ピストン４４からの押圧力ｇ１のみ
によって円滑に中間傾転角γ１へと傾転する。

【００９８】そして、中間傾転ピストン４４の当接段部
４４Ｃがケーシング本体３２のストッパ４６に当接する
ことにより、該中間傾転ピストン４４が最大突出位置で
停止し、斜板３６は、第１の容量設定面３６Ｃを中間傾
転ピストン４４の先端面に支持された状態で安定する。

【００９９】これにより、斜板３６は、最大傾転角α１
と最小傾転角β１の中間となる中間傾転角γ１（中間傾
転位置）に保持され、回転軸４は、高トルクと低トルク
との中間となるトルク（中間トルク）をもって、低速度
と高速度との中間となる速度（中速度）で回転すること
ができる。

【０１００】かくして、本実施の形態によれば、中間傾
転ピストン４４を、傾転支持部材３７の中心Ｂ１に対し
て各ピストン１０から斜板３６に作用する押圧合力Ｆ１
の作用点Ａ１と同一側で、かつ、各傾転支持部材３７の
中心Ｂ１と中間傾転ピストン４４の中心Ｄ１とを結ぶ三
角形４５の内側に前記押圧合力Ｆ１の作用点Ａ１が収ま
る位置に配置する構成としている。

【０１０１】このため、中間傾転ピストン４４によって
斜板３６を中間傾転角γ１に傾転させるときに、斜板３
６を、各ピストン１０からの押圧合力Ｆ１によって傾転
支持部材３７及び中間傾転ピストン４４に押付けること
ができる。これにより、各傾転支持部材３７のうち一方
の中心Ｂ１と中間傾転ピストン４４の中心Ｄ１とを結ぶ
直線を中心として、斜板３６が他方の傾転支持部材３７
から離脱して浮上がるのを確実に抑えることができる。
このため、斜板３６を中間傾転角γ１に安定して保持す
ることができ、油圧モータの信頼性を高めることができ
る。

【０１０２】また、本実施の形態では、斜板３６を中間
傾転角γ１に保持しているときには、中間傾転シリンダ
４１にのみ油圧ポンプ２５からの圧油を供給する構成と
している。このため、斜板３６を中間傾転角γ１に保持
している間に傾転シリンダ３８から圧油が漏れることが
なく、従来技術に比較して油圧モータの動力損失を抑え
ることができる。

【０１０３】さらに、本実施の形態では、各ピストン１
０の上死点位置及び下死点位置と回転軸４の中心Ｏとを
結ぶ直線Ｙ−Ｙ上に、傾転ピストン４０と中間傾転ピス
トン４４とをそれぞれ１本ずつ設ける構成としている。
このため、傾転ピストン４０によって斜板３６を最小傾
転角β１へと傾転させる傾転動作、中間傾転ピストン４
４によって斜板３６を中間傾転角γ１へと傾転させる傾
転動作を、回転軸４の回転方向に係わらず常に安定して
行うことができる。

【０１０４】また、傾転ピストン４０、中間傾転ピスト
ン４４の数を必要最小限（１本）に抑えることができる
ので、部品点数を削減でき、油圧モータの製造コストの
低減にも寄与することができる。

【０１０５】次に、図７ないし図９は本発明の第２の実
施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、各ピストンの
上死点位置と下死点位置と回転軸の中心とを結ぶ直線に
対して線対称となるように一対の傾転ピストンを設ける
構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述
した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【０１０６】図中、５１は第１の実施の形態によるケー
シング３１に代えて本実施の形態に用いた中空なケーシ
ングで、該ケーシング５１は、第１の実施の形態による
ケーシング３１とほぼ同様に、筒部５２Ａと底部５２Ｂ
とにより有底筒状に形成され、筒部５２Ａの内周側に収
容空間５２Ｃが設けられると共に底部５２Ｂに回転軸４
が挿通される軸挿通穴５２Ｄが設けられたケーシング本
体５２と、該ケーシング本体５２の開口端側を施蓋する
リアケーシング３３とから構成されている。しかし、ケ
ーシング本体５２には、後述する一対の傾転ピストン５
８，５８が設けられており、この点が第１の実施の形態
とは異なるものである。

【０１０７】５３はケーシング本体５２の底部５２Ｂに
設けられた第１の当接面、５４は第１の当接面５３に対
し所定の傾斜角度をもってケーシング本体５２の底部５
２Ｂに設けられた第２の当接面で、第１の当接面５３
は、後述する斜板５５の第１の容量設定面５５Ｃが当接
し、第２の当接面５４は、後述する斜板５５の第２の容
量設定面５５Ｄが当接するものである。

【０１０８】５５はシリンダブロック７とケーシング本
体５２の底部５２Ｂとの間に設けられた斜板で、該斜板
５５は、図８及び図９に示すように、各ピストン１０の
上死点側から下死点側にかけてほぼ一定の肉厚をもった
円板状に形成され、その中心部には回転軸４が挿通され
る軸挿通穴５５Ａが設けられている。ここで、斜板５５
の表面側はシュー１１を案内する平滑面５５Ｂとなり、
斜板５５の裏面側には、ケーシング本体５２の第１の当
接面５３と対面する第１の容量設定面５５Ｃと、ケーシ
ング本体５２の第２の当接面５４と対面する第２の容量
設定面５５Ｄとがそれぞれの角度をもって設けられ、第
２の容量設定面５５Ｄは、平滑面５５Ｂとほぼ平行な面
となっている。

【０１０９】５６，５６は斜板５５を傾転可能に支持す
る一対の傾転支持部材で、該各傾転支持部材５６は、図
９に示すように、各ピストン１０の上死点位置と下死点
位置と回転軸４の中心Ｏとを結ぶ直線Ｙ−Ｙを挟んで
左，右に離間し、かつ回転軸４の中心Ｏよりも各ピスト
ン１０の上死点側に寄った位置に２個設けられている。
即ち、各傾転支持部材５６は、例えば鋼球等により構成
され、斜板５５の裏面側に設けた第２の容量設定面５５
Ｄと、ケーシング本体５２の底部５２Ｂに設けた第２の
当接面５４との間に回転軸４を挟んで２個設けられてい
る。

【０１１０】ここで、各ピストン１０から斜板５５に作
用する押圧合力をＦ２、この押圧合力Ｆ２が斜板５５に
作用する作用点をＡ２とすると、傾転支持部材５６の中
心（斜板５５の傾転中心）Ｂ２は、押圧合力Ｆ２の作用
点Ａ２から距離Ｌ２だけ各ピストン１０の上死点側に離
間した位置に配置されている。

【０１１１】５７，５７はケーシング本体５２の第１の
当接面５３側に位置して設けられた一対の傾転シリンダ
で、該各傾転シリンダ５７は、図９に示すように、傾転
支持部材５６の中心Ｂ２に対して前記押圧合力Ｆ２の作
用点Ａ２と同一側に位置し、かつ、各ピストン１０の上
死点位置及び下死点位置と回転軸４の中心Ｏとを結ぶ直
線Ｙ−Ｙに対して線対称となる位置に穿設されている。
そして、各傾転シリンダ５７は、第１の実施の形態によ
る傾転シリンダ３８よりも小さい穴径をもって、ケーシ
ング本体５２の収容空間５２Ｃに開口している。

【０１１２】５８，５８は各傾転シリンダ５７内に摺動
可能に挿嵌された一対の傾転ピストンで、該各傾転ピス
トン５８は、第１の実施の形態による傾転ピストン４０
よりも小径に形成され、各ピストン１０の上死点位置及
び下死点位置と回転軸４の中心Ｏとを結ぶ直線Ｙ−Ｙに
対して線対称となる位置に配置されている。ここで、各
傾転ピストン５８は、油圧ポンプ２５からの圧油を油通
路（図示せず）を通じて傾転シリンダ５７内に給排する
ことにより、斜板５５側に突出した最大突出位置と傾転
シリンダ５７内に後退した後退位置との間で変位する。

【０１１３】そして、各傾転ピストン５８が後退位置と
なったときには、各ピストン１０から斜板５５に作用す
る押圧合力Ｆ２により、斜板５５の第１の容量設定面５
５Ｃがケーシング本体５２の第１の当接面５３に当接
し、斜板５５が最大傾転角に保持される。一方、各傾転
ピストン５８が最大突出位置となったときには、斜板５
５が各ピストン１０からの押圧合力Ｆ２に抗して傾転支
持部材５６を中心に傾転することにより、斜板５５の第
２の容量設定面５５Ｄがケーシング本体５２の第２の当
接面５４に当接し、斜板５５が最小傾転角に保持される
構成となっている。

【０１１４】５９は各傾転シリンダ５７間に位置してケ
ーシング本体５２の第１の当接面５３側に設けられた中
間傾転シリンダで、該中間傾転シリンダ５９は、傾転支
持部材５６の中心Ｂ２に対して前記押圧合力Ｆ２の作用
点Ａ２と同一側に位置し、かつ、各ピストン１０の上死
点位置及び下死点位置と回転軸４の中心Ｏとを結ぶ直線
Ｙ−Ｙ上に穿設され、ケーシング本体５２の収容空間５
２Ｃに開口している（図９参照）。

【０１１５】ここで、中間傾転シリンダ５９は、封止栓
６０によって施蓋された大径穴部５９Ａと、該大径穴部
５９Ａよりも小径となってケーシング本体５２の収容空
間５２Ｃ側に開口した小径穴部５９Ｂとからなってい
る。

【０１１６】６１は中間傾転シリンダ５９内に摺動可能
に挿嵌された中間傾転ピストンで、該中間傾転ピストン
６１は、各傾転ピストン５８間に位置して各ピストン１
０の上死点位置及び下死点位置と回転軸４の中心Ｏとを
結ぶ直線Ｙ−Ｙ上に配置されている。

【０１１７】そして、中間傾転ピストン６１を上述の位
置に配置することにより、各ピストン１０から斜板５５
に作用する押圧合力Ｆ２の作用点Ａ２が、図９に示すよ
うに、傾転支持部材５６の中心Ｂ２と中間傾転ピストン
６１の中心Ｄ２とを結ぶ三角形６２の内側に納まる構成
となっている。

【０１１８】ここで、中間傾転ピストン６１は、中間傾
転シリンダ５９の大径穴部５９Ａに挿嵌された大径軸部
６１Ａと、中間傾転シリンダ５９の小径穴部５９Ｂに挿
嵌された小径軸部６１Ｂと、大径軸部６１Ａと小径軸部
６１Ｂとの境目に位置する当接段部６１Ｃとからなる段
付き軸として形成されている。そして、中間傾転ピスト
ン６１は、油圧ポンプ２５からの圧油を油通路６３を通
じて中間傾転シリンダ５９内に給排することにより、斜
板５５側に突出した最大突出位置と、中間傾転シリンダ
５９内に後退した後退位置との間で変位するものであ
る。

【０１１９】６４は中間傾転シリンダ５９の開口側に位
置してケーシング本体５２に一体に設けられたストッパ
で、該ストッパ６４は、中間傾転ピストン６１の当接段
部６１Ｃが当接することにより、該中間傾転ピストン６
１の最大突出位置を規定するものである。

【０１２０】そして、中間傾転ピストン６１が最大突出
位置となったときには、斜板５５が各ピストン１０から
の押圧合力Ｆ２に抗して傾転支持部材５６を中心に傾転
し、斜板５５の第１の容量設定面５５Ｃが中間傾転ピス
トン６１の先端面によって支持されることにより、斜板
５５が、最大傾転角と最小傾転角の中間となる中間傾転
角に保持される構成となっている。

【０１２１】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、本実施の形態においても、各傾転ピストン５８を
用いることなく、中間傾転ピストン６１のみを用いて斜
板５５を中間傾転角に傾転させることができるので、斜
板５５が傾転支持部材５６から離脱して浮上がるのを抑
えることができ、斜板５５を中間傾転角に安定して保持
することができる。

【０１２２】また、斜板５５を中間傾転ピストン６１の
みを用いて中間傾転角に傾転することにより、斜板５５
を中間傾転角に保持している間に、各傾転シリンダ５７
から圧油が漏れることがなく、油圧モータの動力損失を
低減することができる。

【０１２３】しかも、本実施の形態によれば、各ピスト
ン１０の上死点位置と下死点位置と回転軸４の中心Ｏと
を結ぶ直線Ｙ−Ｙに対して線対称となるように、一対の
傾転ピストン５８を設ける構成としたので、各傾転ピス
トン５８の直径を小さくすることができ、かつ、図９に
示すように、各傾転ピストン５８と中間傾転ピストン６
１とをほぼ同一の円周上に配置することができる。これ
により、斜板５５の径寸法を小さく抑えることができ、
油圧モータ全体の小型化を図ることができる。

【０１２４】次に、図１０ないし図１２は本発明の第３
の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、各ピスト
ンの上死点位置と下死点位置と回転軸の中心とを結ぶ直
線に対して線対称となるように一対の中間傾転ピストン
を設け、かつ、傾転ピストンから斜板に、中間傾転ピス
トンが斜板を押圧する押圧力に比較して、小さな押圧力
を常時作用させる構成としたことにある。なお、本実施
の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要
素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

【０１２５】図中、７１は第１の実施の形態によるケー
シング３１に代えて本実施の形態に用いた中空なケーシ
ングで、該ケーシング７１は、第１の実施の形態による
ケーシング３１とほぼ同様に、筒部７２Ａ、底部７２
Ｂ、収容空間７２Ｃ、軸挿通穴７２Ｄ等からなるケーシ
ング本体７２と、リアケーシング３３とから構成されて
いるものの、ケーシング本体７２には、後述する一対の
中間傾転ピストン８２，８２が設けられており、この点
が第１の実施の形態とは異なるものである。

【０１２６】７３はケーシング本体７２の底部７２Ｂに
設けられた第１の当接面、７４は第１の当接面７３に対
し所定の傾斜角度をもってケーシング本体７２の底部７
２Ｂに設けられた第２の当接面で、第１の当接面７３
は、後述する斜板７５の第１の容量設定面７５Ｃが当接
し、第２の当接面７４は、後述する斜板７５の第２の容
量設定面７５Ｄが当接するものである。

【０１２７】７５はシリンダブロック７とケーシング本
体７２の底部７２Ｂとの間に設けられた斜板で、該斜板
７５は、図１１及び図１２に示すように、各ピストン１
０の上死点側から下死点側にかけてほぼ一定の肉厚をも
った円板状に形成され、その中心部には回転軸４が挿通
される軸挿通穴７５Ａが設けられている。また、斜板７
５の表面側にはシュー１１を案内する平滑面７５Ｂが設
けられ、斜板７５の裏面側には、第１の容量設定面７５
Ｃと第２の容量設定面７５Ｄとがそれぞれの角度をもっ
て設けられている。

【０１２８】７６，７６は斜板７５を傾転可能に支持す
る一対の傾転支持部材で、該各傾転支持部材７６は、図
１２に示すように、各ピストン１０の上死点位置と下死
点位置と回転軸４の中心Ｏとを結ぶ直線Ｙ−Ｙを挟んで
左，右に離間し、かつ回転軸４の中心Ｏよりも各ピスト
ン１０の上死点側に寄った位置に２個設けられている。
即ち、各傾転支持部材７６は、例えば鋼球等により構成
され、斜板７５の第２の容量設定面７５Ｄと、ケーシン
グ本体７２の第２の当接面７４との間に回転軸４を挟ん
で２個設けられている。ここで、傾転支持部材７６の中
心Ｂ３は、各ピストン１０から斜板７５に作用する押圧
合力Ｆ３の作用点Ａ３から距離Ｌ３だけ各ピストン１０
の上死点側に離間した位置に設けられている。

【０１２９】７７はケーシング本体７２の第１の当接面
７３側に位置して設けられた傾転シリンダで、該各傾転
シリンダ７７は、図１２に示すように、傾転支持部材７
６の中心Ｂ３に対して前記押圧合力Ｆ３の作用点Ａ３と
同一側に位置し、かつ、各ピストン１０の上死点位置及
び下死点位置と回転軸４の中心Ｏとを結ぶ直線Ｙ−Ｙ上
に穿設されている。

【０１３０】７８は傾転シリンダ７７内に摺動可能に挿
嵌された傾転ピストンで、該傾転ピストン７８は、各ピ
ストン１０の上死点位置及び下死点位置と回転軸４の中
心Ｏとを結ぶ直線Ｙ−Ｙ上に配置されている。ここで、
傾転ピストン７８は、有蓋筒状に形成され、その内周側
には後述の圧縮ばね８０が設けられる構成となってい
る。

【０１３１】そして、傾転ピストン７８は、油圧ポンプ
２５からの圧油を油通路７９を通じて傾転シリンダ７７
内に給排することにより、斜板７５側に突出した最大突
出位置と傾転シリンダ７７内に後退した後退位置との間
で変位し、傾転ピストン７８が後退位置となったときに
は斜板７５が最大傾転角に保持され、傾転ピストン７８
が最大突出位置となったときには斜板７５が最小傾転角
に保持される構成となっている。

【０１３２】８０は傾転ピストン７８と傾転シリンダ７
７の底部との間に縮装された圧縮ばねで、該圧縮ばね８
０は、傾転ピストン７８を斜板７５に向けて付勢してい
る。これにより、傾転ピストン７８は、圧縮ばね８０に
よって常に斜板７５の第１の容量設定面７５Ｃを押圧す
る構成となっている。ただし、圧縮ばね８０によって傾
転ピストン７８から斜板７５に作用する押圧力は、斜板
７５を中間傾転角に傾転するために後述の各中間傾転ピ
ストン８２が斜板７５を押圧するときの押圧力よりも小
さい値に設定され、圧縮ばね８０は、各中間傾転ピスト
ン８２から斜板７５に作用する押圧力を助成するもので
ある。

【０１３３】８１，８１は傾転シリンダ７７を挟んでケ
ーシング本体７２の第１の当接面７３側に設けられた一
対の中間傾転シリンダで、該各中間傾転シリンダ８１
は、傾転支持部材７６の中心Ｂ３に対して前記押圧合力
Ｆ３の作用点Ａ３と同一側に位置し、かつ、各ピストン
１０の上死点位置及び下死点位置と回転軸４の中心Ｏと
を結ぶ直線Ｙ−Ｙに対して線対称となる位置に穿設され
ている。そして、各中間傾転シリンダ８１は、大径穴部
８１Ａと、該大径穴部８１Ａよりも小径となってケーシ
ング本体７２の収容空間７２Ｃ側に開口した小径穴部８
１Ｂとからなっている。

【０１３４】８２，８２は各中間傾転シリンダ８１内に
摺動可能に挿嵌された中間傾転ピストンで、該各中間傾
転ピストン８２は、傾転ピストン７８を挟んで各ピスト
ン１０の上死点位置及び下死点位置と回転軸４の中心Ｏ
とを結ぶ直線Ｙ−Ｙに対して線対称となる位置に配置さ
れている。

【０１３５】そして、各中間傾転ピストン８２を上述の
位置に配置することにより、各ピストン１０から斜板７
５に作用する押圧合力Ｆ３の作用点Ａ３が、図１２に示
すように、傾転支持部材７６の中心Ｂ３と各中間傾転ピ
ストン８２の中心Ｄ３とを結ぶ四角形８３の内側に納ま
る構成となっている。

【０１３６】ここで、各中間傾転ピストン８２は、大径
軸部８２Ａ、小径軸部８２Ｂ、当接段部８２Ｃからなる
段付き軸として形成され、大径軸部８２Ａは、第１の実
施の形態に用いた中間傾転ピストン４４の大径軸部４４
Ａよりも小径に形成されている。

【０１３７】そして、各中間傾転ピストン８２は、油圧
ポンプ２５からの圧油を油通路（図示せず）を通じて各
中間傾転シリンダ８１内に給排することにより、斜板７
５側に突出した最大突出位置と、中間傾転シリンダ８１
内に後退した後退位置との間で変位し、中間傾転ピスト
ン８２が最大突出位置となったときには、斜板７５が、
最大傾転角と最小傾転角の中間となる中間傾転角に保持
される構成となっている。

【０１３８】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、本実施の形態においても、傾転ピストン７８を用
いることなく、各中間傾転ピストン８２のみを用いて斜
板７５を中間傾転角に傾転させることができるので、斜
板７５が傾転支持部材７６から離脱して浮上がるのを抑
えることができ、斜板７５を中間傾転角に安定して保持
することができる。

【０１３９】また、斜板７５を各中間傾転ピストン８２
のみを用いて中間傾転角に傾転することにより、斜板７
５を中間傾転角に保持している間に、傾転シリンダ７７
から圧油が漏れることがなく、油圧モータの動力損失を
低減することができる。

【０１４０】しかも、本実施の形態によれば、各ピスト
ン１０の上死点位置と下死点位置と回転軸４の中心Ｏと
を結ぶ直線Ｙ−Ｙに対して線対称となるように、一対の
中間傾転ピストン８２を設ける構成としたので、各中間
傾転ピストン８２の直径を小さくすることができ、か
つ、図１２に示すように、各中間傾転ピストン８２と傾
転ピストン７８とをほぼ同一の円周上に配置することが
できる。これにより、斜板７５の径寸法を小さく抑える
ことができ、油圧モータ全体の小型化を図ることができ
る。

【０１４１】また、一対の中間傾転ピストン８２によっ
て斜板７５を中間傾転角に傾転することにより、斜板７
５の傾転動作を一層安定して行うことができると共に、
斜板７５を中間傾転角に安定して保持することができ
る。

【０１４２】さらに、傾転ピストン７８と傾転シリンダ
７７の底部との間に圧縮ばね８０を設け、この圧縮ばね
８０により、傾転ピストン７８が常に斜板７５の第１の
容量設定面７５Ｃを常時押圧する構成としたので、斜板
７５を中間傾転角に傾転させるときに、各中間傾転ピス
トン８２から斜板７５に作用する押圧力を小さくするこ
とができる。これにより、各中間傾転ピストン８２によ
って斜板７５を中間傾転角に傾転するときに、各中間傾
転シリンダ８１からの圧油の漏れを抑えることができ、
油圧モータの動力損失を一層低減することができる。

【０１４３】なお、上述した第１の実施の形態では、中
間傾転ピストン４４の最大突出位置を規定するストッパ
４６を、ケーシング本体３２に一体に設けた場合を例に
挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、例えばケ
ーシング本体３２とは別体のストッパを形成し、このス
トッパを止め輪、ボルト等を用いてケーシング本体３２
に固定する構成としてもよい。このことは、第２，第３
の実施の形態についても同様である。

【０１４４】また、上述した各実施の形態では、可変容
量型斜板式液圧回転機として油圧モータを例に挙げて説
明したが、本発明はこれに限らず、例えば可変容量斜板
式の油圧ポンプ等にも広く適用できる。

【０１４５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、中間傾転ピストンを、傾転支持部材に対し各ピ
ストンから斜板に作用する押圧合力の作用点と同一側
で、かつ傾転支持部材の中心と中間傾転ピストンとを結
ぶ多角形の内側に前記押圧合力の作用点が収まる位置に
配置する構成としている。これにより、傾転ピストンを
用いることなく、中間傾転ピストンのみを用いて斜板を
傾転支持部材を中心として中間傾転角へと円滑に傾転さ
せることができる。この場合、各ピストンから斜板に作
用する押圧合力は、傾転支持部材の中心と中間傾転ピス
トンとを結ぶ多角形の内側にあるので、斜板を各ピスト
ンからの押圧合力によって傾転支持部材及び中間傾転ピ
ストンに押付けることにより、斜板が傾転時に傾転支持
部材から離脱して浮上がるのを抑えることができ、斜板
の傾転動作を安定させることができる。

【０１４６】また、請求項２の発明によれば、ケーシン
グに設けたストッパに中間傾転ピストンが当接すること
により、中間傾転ピストンのケーシングからの最大突出
位置を規定する構成としたので、最大突出位置となった
中間傾転ピストンが斜板の裏面に当接することにより、
該斜板を中間傾転角に安定して保持することができる。

【０１４７】また、請求項３の発明によれば、斜板を中
間傾転角に傾転するときに、傾転ピストンに圧油を供給
せず、中間傾転ピストンのみに圧油を供給する構成とし
たので、斜板を中間傾転角に傾転するときに、傾転ピス
トン側から圧油が漏れることがなくなり、液圧回転機の
動力損失を低減することができる。

【０１４８】また、請求項４の発明によれば、傾転ピス
トンを、各ピストンの上死点位置と下死点位置と回転軸
の中心とを結ぶ直線上に配置する構成としたので、傾転
ピストンによって斜板を最小傾転角に傾転させる動作
を、回転軸の回転方向に係わらず安定して行うことがで
きる。

【０１４９】また、請求項５の発明によれば、中間傾転
ピストンを、各ピストンの上死点位置と下死点位置と回
転軸の中心とを結ぶ直線上に配置する構成としたので、
中間傾転ピストンによって斜板を中間傾転角に傾転させ
る動作を、回転軸の回転方向に係わらず安定して行うこ
とができる。

【０１５０】また、請求項６の発明によれば、傾転ピス
トンを、各ピストンの上死点位置と下死点位置と回転軸
の中心とを結ぶ直線に対して線対称となるように一対以
上設ける構成としたので、個々の傾転ピストンの直径を
小さくすることができ、かつ各傾転ピストンと中間傾転
ピストンとをほぼ同一の円周上に配置することができ
る。このため、斜板の径寸法を小さくすることができ、
液圧回転機全体の小型化を図ることができる。

【０１５１】また、請求項７の発明によれば、中間傾転
ピストンを、各ピストンの上死点位置と下死点位置と回
転軸の中心とを結ぶ直線に対して線対称となるように一
対以上設ける構成としたので、個々の中間傾転ピストン
の直径を小さくすることができ、かつ各中間傾転ピスト
ンと傾転ピストンとをほぼ同一の円周上に配置すること
ができ、液圧回転機全体の小型化を図ることができる。
しかも、複数の中間傾転ピストンによって斜板を中間傾
転角に傾転することにより、斜板の傾転動作を一層安定
して行うことができると共に、該斜板を中間傾転角に安
定して保持することができる。

【０１５２】また、請求項８の発明によれば、傾転ピス
トンから斜板に、斜板を中間傾転角に傾転させるために
中間傾転ピストンが斜板を押圧する押圧力に比較し、小
さな押圧力を常時作用させる構成としたので、傾転ピス
トンから斜板に押圧力が作用する分、中間傾転ピストン
から斜板に作用する押圧力を小さくすることができる。
このため、中間傾転ピストンによって斜板を中間傾転角
に傾転するときに、中間傾転ピストン側からの圧油の漏
れを低減することができ、液圧回転機の動力損失を一層
低減することができる。

【０１５３】さらに、請求項９の発明によれば、傾転支
持部材を、各ピストンの上死点位置と下死点位置と回転
軸の中心とを結ぶ直線を挟んで左，右方向に離間し、か
つ回転軸の中心よりも各ピストンの上死点側に寄った位
置に２個設けたので、これら２個の傾転支持部材によっ
て斜板を支持することができ、斜板の傾転動作を安定化
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による可変容量型斜
板式液圧回転機を示す縦断面図である。

【図２】図１中の斜板、傾転ピストン、中間傾転ピスト
ン等を斜板が最大傾転角となった状態で示す拡大断面図
である。

【図３】斜板、傾転支持部材、傾転ピストン、中間傾転
ピストン等の配置関係を図２中の矢示III−III方向から
みた左側面図である。

【図４】傾転シリンダ、中間傾転シリンダを含む油圧回
路図である。

【図５】斜板、傾転ピストン、中間傾転ピストン等を斜
板が最小傾転角となった状態で示す図２と同様の拡大断
面図である。

【図６】斜板、傾転ピストン、中間傾転ピストン等を斜
板が中間傾転角となった状態で示す図２と同様の拡大断
面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態による可変容量型斜
板式液圧回転機を示す縦断面図である。

【図８】図７中の斜板、傾転ピストン、中間傾転ピスト
ン等を示す拡大断面図である。

【図９】斜板、傾転支持部材、傾転ピストン、中間傾転
ピストン等の配置関係を図８中の矢示IX−IX方向からみ
た左側面図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態による可変容量型
斜板式液圧回転機を示す縦断面図である。

【図１１】図１０中の斜板、傾転ピストン、中間傾転ピ
ストン等を示す拡大断面図である。

【図１２】斜板、傾転支持部材、傾転ピストン、中間傾
転ピストン等の配置関係を図１１中の矢示XII−XII方向
からみた左側面図である。

【図１３】従来技術による可変容量型斜板式液圧回転機
を示す縦断面図である。

【図１４】図１３中の斜板、傾転ピストン、中間傾転ピ
ストン等を斜板が最大傾転角となった状態で示す拡大断
面図である。

【図１５】斜板、傾転支持部材、傾転ピストン、中間傾
転ピストン等の配置関係を図１４中の矢示XV−XV方向か
らみた左側面図である。

【図１６】従来技術による傾転シリンダ、中間傾転シリ
ンダを含む油圧回路図である。

【図１７】斜板、傾転ピストン、中間傾転ピストン等を
斜板が最小傾転角となった状態で示す図１４と同様の拡
大断面図である。

【図１８】斜板、傾転ピストン、中間傾転ピストン等を
斜板が中間傾転角となった状態で示す図１４と同様の拡
大断面図である。

【符号の説明】

４ 回転軸 ７ シリンダブロック ８ シリンダ １０ ピストン １１ シュー ３１，５１，７１ ケーシング ３６，５５，７５ 斜板 ３６Ｂ，５５Ｂ，７５Ｂ 平滑面 ３７，５６，７６ 傾転支持部材 ３８，５７，７７ 傾転シリンダ ４０，５８，７８ 傾転ピストン ４１，５９，８１ 中間傾転シリンダ ４４，６１，８２ 中間傾転ピストン ４５，６２ 三角形（多角形） ４６，６４ ストッパ ８３ 四角形（多角形）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新留 隆志 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 横山 和朗 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3H070 AA01 BB04 CC21 DD31 DD55 3H084 AA08 AA16 BB16 CC32 CC35 CC48

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空なケーシングと、該ケーシング内に
   回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転
   するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間し
   て軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリン
   ダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに上死
   点と下死点との間で往復動可能に挿嵌された複数のピス
   トンと、該各ピストンの端部に装着されたシューと、前
   記ケーシング内に最大傾転角と最小傾転角との間で傾転
   可能に設けられ表面側が該各シューが摺動する平滑面と
   なった斜板と、該斜板の裏面側と前記ケーシングとの間
   に設けられ前記斜板を傾転可能に支持する傾転支持部材
   と、前記斜板の裏面側と前記ケーシングとの間に設けら
   れ前記斜板を最大傾転角と最小傾転角との間で傾転させ
   る傾転ピストンと、該傾転ピストンとは異なる位置で前
   記斜板の裏面側と前記ケーシングとの間に設けられ前記
   斜板を最大傾転角と最小傾転角との中間となる中間傾転
   角に傾転させる中間傾転ピストンとを備えてなる可変容
   量型斜板式液圧回転機において、 前記傾転支持部材は、前記各ピストンから前記斜板に作
   用する押圧合力の作用点から前記各ピストンの上死点側
   に離間した位置に配置し、 前記傾転ピストンは、前記傾転支持部材に対して前記押
   圧合力の作用点と同一側に配置し、 前記中間傾転ピストンは、前記傾転支持部材に対して前
   記押圧合力の作用点と同一側で、かつ前記傾転支持部材
   の中心と前記中間傾転ピストンとを結ぶ多角形の内側に
   前記押圧合力の作用点が収まる位置に配置する構成とし
   たことを特徴とする可変容量型斜板式液圧回転機。
2. 【請求項２】 前記ケーシングには、前記中間傾転ピス
   トンの最大突出位置を規定するストッパを該ケーシング
   と一体または別体に設け、前記中間傾転ピストンは、突
   出位置となったときに前記ストッパに当接して前記斜板
   を中間傾転角に保持する構成としてなる請求項１に記載
   の可変容量型斜板式液圧回転機。
3. 【請求項３】 前記斜板を前記中間傾転角に傾転すると
   きには、前記傾転ピストンに圧油を供給せず、前記中間
   傾転ピストンのみに圧油を供給する構成としてなる請求
   項１または２に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
4. 【請求項４】 前記傾転ピストンは、前記各ピストンの
   上死点位置と下死点位置と前記回転軸の中心とを結ぶ直
   線上に配置する構成としてなる請求項１，２または３に
   記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
5. 【請求項５】 前記中間傾転ピストンは、前記各ピスト
   ンの上死点位置と下死点位置と前記回転軸の中心とを結
   ぶ直線上に配置する構成としてなる請求項１，２，３ま
   たは４に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
6. 【請求項６】 前記傾転ピストンは、前記各ピストンの
   上死点位置と下死点位置と前記回転軸の中心とを結ぶ直
   線に対して線対称となるように一対以上設ける構成とし
   てなる請求項１，２，３または５に記載の可変容量型斜
   板式液圧回転機。
7. 【請求項７】 前記中間傾転ピストンは、前記各ピスト
   ンの上死点位置と下死点位置と前記回転軸の中心とを結
   ぶ直線に対して線対称となるように一対以上設ける構成
   としてなる請求項１，２，３，４または６に記載の可変
   容量型斜板式液圧回転機。
8. 【請求項８】 前記傾転ピストンから前記斜板には、前
   記斜板を前記中間傾転角に傾転させるために前記中間傾
   転ピストンが前記斜板を押圧する押圧力に比較し、小さ
   な押圧力を常時作用させる構成としてなる請求項１，
   ２，３，４，５，６または７に記載の可変容量型斜板式
   液圧回転機。
9. 【請求項９】 前記傾転支持部材は、前記各ピストンの
   上死点位置と下死点位置と前記回転軸の中心とを結ぶ直
   線を挟んで左，右方向に離間し、かつ前記回転軸の中心
   よりも前記各ピストンの上死点側に寄った位置に２個設
   ける構成としてなる請求項１，２，３，４，５，６，７
   または８に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。