JP2003148135A - 湿度センサの状態判定装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 湿度センサの応答性を含む状態を、センサ自
身の検出結果から、精度良く判定することができる湿度
センサの状態判定装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 内燃機関１の排気系２に設けられ、排気
管４内の湿度を検出する湿度センサ２２の状態を判定す
る湿度センサの状態判定装置であって、内燃機関１が所
定の運転状態にあるか否かを判定する運転状態判定手段
２５と、内燃機関１が所定の運転状態にあるときに検出
された湿度センサ２２の検出値ＶＨＵＭＤに基づいて、
検出値ＶＨＵＭＤの変化状態を表す変化状態パラメータ
（ＶＨＵＭＤ−ＶＨＵＭＤ＿ＲＥＦ）を算出する変化状
態パラメータ算出手段２５と、算出された変化状態に応
じて、湿度センサ２２の状態を判定する状態判定手段２
５と、を備えている。
身の検出結果から、精度良く判定することができる湿度
センサの状態判定装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 内燃機関１の排気系２に設けられ、排気
管４内の湿度を検出する湿度センサ２２の状態を判定す
る湿度センサの状態判定装置であって、内燃機関１が所
定の運転状態にあるか否かを判定する運転状態判定手段
２５と、内燃機関１が所定の運転状態にあるときに検出
された湿度センサ２２の検出値ＶＨＵＭＤに基づいて、
検出値ＶＨＵＭＤの変化状態を表す変化状態パラメータ
（ＶＨＵＭＤ−ＶＨＵＭＤ＿ＲＥＦ）を算出する変化状
態パラメータ算出手段２５と、算出された変化状態に応
じて、湿度センサ２２の状態を判定する状態判定手段２
５と、を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気系
に設けられ、排気管内の湿度を検出する湿度センサの状
態を判定する湿度センサの状態判定装置に関する。
に設けられ、排気管内の湿度を検出する湿度センサの状
態を判定する湿度センサの状態判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、この種の湿度センサの状態
判定装置を、例えば特開２００１−３２３８１１号公報
ですでに提案している。この湿度センサは、排気ガス中
の炭化水素を吸着する吸着材の劣化を判定するために、
その下流側に設けられたものである。この吸着材の劣化
判定は、ゼオライトなどから成る吸着材が、炭化水素と
同時に水分を吸着するという特性を有し、炭化水素およ
び水分の吸着能力が互いに比例関係にあることから、吸
着材を通過した後の排気ガスの湿度を湿度センサで検出
することによって、吸着材の水分吸着能力の低下、すな
わち吸着材の劣化を判定するものである。具体的には、
エンジンの始動後、吸着材に水分を吸着されながら吸着
材を通過した排気ガスの湿度が次第に上昇するのに伴
い、湿度センサの検出湿度が所定値分だけ上昇するのに
要する所定時間を、始動時の湿度などに応じて設定する
とともに、検出湿度が上記所定値分だけ上昇するのに実
際に要した時間を計測する。そして、この計測時間が上
記所定時間よりも短いときには、検出湿度の上昇速度が
速く、吸着材が劣化していると判定される。
判定装置を、例えば特開２００１−３２３８１１号公報
ですでに提案している。この湿度センサは、排気ガス中
の炭化水素を吸着する吸着材の劣化を判定するために、
その下流側に設けられたものである。この吸着材の劣化
判定は、ゼオライトなどから成る吸着材が、炭化水素と
同時に水分を吸着するという特性を有し、炭化水素およ
び水分の吸着能力が互いに比例関係にあることから、吸
着材を通過した後の排気ガスの湿度を湿度センサで検出
することによって、吸着材の水分吸着能力の低下、すな
わち吸着材の劣化を判定するものである。具体的には、
エンジンの始動後、吸着材に水分を吸着されながら吸着
材を通過した排気ガスの湿度が次第に上昇するのに伴
い、湿度センサの検出湿度が所定値分だけ上昇するのに
要する所定時間を、始動時の湿度などに応じて設定する
とともに、検出湿度が上記所定値分だけ上昇するのに実
際に要した時間を計測する。そして、この計測時間が上
記所定時間よりも短いときには、検出湿度の上昇速度が
速く、吸着材が劣化していると判定される。
【０００３】また、上述したように吸着材の劣化判定が
湿度センサの検出結果に基づいて行われるとともに、湿
度センサは、その素子が高温の排気ガスに常時、晒され
るために劣化しやすく、吸着材の劣化判定の精度に影響
を及ぼすおそれがあることから、吸着材の劣化判定と併
せて、湿度センサの故障判定（状態判定）が実行され
る。この湿度センサの故障判定は、吸着材への排気ガス
中の炭化水素および水分の吸着が完了し、吸着材が飽和
した状態において、湿度センサの検出値が高湿度側のほ
ぼ一定の値で安定することに着目し、そのような飽和状
態になったと推定されるタイミングで検出された湿度セ
ンサの検出湿度が所定値未満のときに、湿度センサが故
障していると判別される。
湿度センサの検出結果に基づいて行われるとともに、湿
度センサは、その素子が高温の排気ガスに常時、晒され
るために劣化しやすく、吸着材の劣化判定の精度に影響
を及ぼすおそれがあることから、吸着材の劣化判定と併
せて、湿度センサの故障判定（状態判定）が実行され
る。この湿度センサの故障判定は、吸着材への排気ガス
中の炭化水素および水分の吸着が完了し、吸着材が飽和
した状態において、湿度センサの検出値が高湿度側のほ
ぼ一定の値で安定することに着目し、そのような飽和状
態になったと推定されるタイミングで検出された湿度セ
ンサの検出湿度が所定値未満のときに、湿度センサが故
障していると判別される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の湿度セ
ンサの故障判定手法では、吸着材が飽和することでほぼ
一定値に安定した状態で得られた湿度センサの検出湿度
を、所定値と単純に比較しているにすぎない。このた
め、例えば、湿度センサが劣化したために、その応答性
が低下していて、吸着材の吸着中における検出湿度の変
化速度が実際には非常に遅くなっている場合でも、検出
湿度が最終的に所定値に達するような場合には、湿度セ
ンサが正常と判定されてしまう。一方、前述したよう
に、吸着材の劣化判定では、吸着中における湿度センサ
の検出湿度の上昇速度が速いときに劣化と判定される。
このため、劣化により応答性の低下した湿度センサが吸
着材の劣化判定に用いられた場合には、吸着中における
検出湿度の上昇速度が遅くなることにより、実際には劣
化している吸着材が劣化していないと誤判定されるおそ
れがあり、吸着材の劣化判定の精度が低下してしまう。
ンサの故障判定手法では、吸着材が飽和することでほぼ
一定値に安定した状態で得られた湿度センサの検出湿度
を、所定値と単純に比較しているにすぎない。このた
め、例えば、湿度センサが劣化したために、その応答性
が低下していて、吸着材の吸着中における検出湿度の変
化速度が実際には非常に遅くなっている場合でも、検出
湿度が最終的に所定値に達するような場合には、湿度セ
ンサが正常と判定されてしまう。一方、前述したよう
に、吸着材の劣化判定では、吸着中における湿度センサ
の検出湿度の上昇速度が速いときに劣化と判定される。
このため、劣化により応答性の低下した湿度センサが吸
着材の劣化判定に用いられた場合には、吸着中における
検出湿度の上昇速度が遅くなることにより、実際には劣
化している吸着材が劣化していないと誤判定されるおそ
れがあり、吸着材の劣化判定の精度が低下してしまう。
【０００５】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、湿度センサの応答性を含む状態
を、センサ自身の検出結果から、精度良く判定すること
ができる湿度センサの状態判定装置を提供することを目
的とする。
になされたものであり、湿度センサの応答性を含む状態
を、センサ自身の検出結果から、精度良く判定すること
ができる湿度センサの状態判定装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本願の請求項１に係る発明は、内燃機関１の排気系
２に設けられ、排気管４内の湿度を検出する湿度センサ
２２の状態を判定する湿度センサの状態判定装置であっ
て、内燃機関１が所定の運転状態にあるか否かを判定す
る運転状態判定手段（実施形態における（以下、本項に
おいて同じ）ＥＣＵ２５、図３）と、内燃機関１が所定
の運転状態にあるときに検出された湿度センサ２２の検
出値（相対湿度ＶＨＵＭＤ）に基づいて、検出値の変化
状態を表す変化状態パラメータ（相対湿度ＶＨＵＭＤ−
基準値ＶＨＵＭＤ＿ＲＥＦ）を算出する変化状態パラメ
ータ算出手段（ＥＣＵ２５、図４のステップ５０〜５
２）と、算出された変化状態パラメータに応じて、湿度
センサ２２の状態を判定する状態判定手段（ＥＣＵ２
５、図４のステップ５２〜５４）と、を備えていること
を特徴とする。
め、本願の請求項１に係る発明は、内燃機関１の排気系
２に設けられ、排気管４内の湿度を検出する湿度センサ
２２の状態を判定する湿度センサの状態判定装置であっ
て、内燃機関１が所定の運転状態にあるか否かを判定す
る運転状態判定手段（実施形態における（以下、本項に
おいて同じ）ＥＣＵ２５、図３）と、内燃機関１が所定
の運転状態にあるときに検出された湿度センサ２２の検
出値（相対湿度ＶＨＵＭＤ）に基づいて、検出値の変化
状態を表す変化状態パラメータ（相対湿度ＶＨＵＭＤ−
基準値ＶＨＵＭＤ＿ＲＥＦ）を算出する変化状態パラメ
ータ算出手段（ＥＣＵ２５、図４のステップ５０〜５
２）と、算出された変化状態パラメータに応じて、湿度
センサ２２の状態を判定する状態判定手段（ＥＣＵ２
５、図４のステップ５２〜５４）と、を備えていること
を特徴とする。
【０００７】この湿度センサの状態判定装置によれば、
内燃機関が所定の運転状態にあるときに検出された湿度
センサの検出値に基づいて、検出値の変化状態を表す変
化状態パラメータを算出し、算出された変化状態パラメ
ータに応じて、湿度センサの状態が判定される。このよ
うに、変化状態パラメータは、内燃機関が所定の運転状
態にある間に湿度センサで実際に検出された検出値の変
化状況を反映するので、この変化状態パラメータに応じ
て、内燃機関の運転状態に応じた湿度センサの応答性を
含む特性・状態を、適切に判定することができる。
内燃機関が所定の運転状態にあるときに検出された湿度
センサの検出値に基づいて、検出値の変化状態を表す変
化状態パラメータを算出し、算出された変化状態パラメ
ータに応じて、湿度センサの状態が判定される。このよ
うに、変化状態パラメータは、内燃機関が所定の運転状
態にある間に湿度センサで実際に検出された検出値の変
化状況を反映するので、この変化状態パラメータに応じ
て、内燃機関の運転状態に応じた湿度センサの応答性を
含む特性・状態を、適切に判定することができる。
【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１の湿度セ
ンサの状態判定装置において、排気系２の湿度センサ２
２よりも上流側に、排気ガス中の炭化水素および水分を
吸着可能な吸着材１６が設けられており、所定の運転状
態が内燃機関１の始動後であることを特徴とする。
ンサの状態判定装置において、排気系２の湿度センサ２
２よりも上流側に、排気ガス中の炭化水素および水分を
吸着可能な吸着材１６が設けられており、所定の運転状
態が内燃機関１の始動後であることを特徴とする。
【０００９】この構成によれば、排気ガス中の炭化水素
および水分を吸着可能なゼオライトなどの吸着材が、排
気系に設けられており、湿度センサはその下流側に配置
されている。吸着材は、内燃機関の始動後には、排気ガ
ス中に比較的多量に含まれる炭化水素および水分を吸着
し、炭化水素が大気中に放出されるのを阻止する。始動
後の初期においては、吸着材に吸着される水分の割合が
高く、吸着材を通過する割合は低いため、湿度センサで
検出される下流側の排気管内の湿度は低く、その後、吸
着材への水分の吸着が進むにつれて、総吸着量が多くな
り、吸着材を通過する水分の割合が高くなるため、下流
側の排気管内の湿度が上昇する。このように、この構成
では、内燃機関の始動後に、湿度センサで検出されるべ
き排気管内の湿度が大きな変化量で上昇するので、この
始動後の期間に算出された変化状態パラメータに基づい
て状態判定を実行することによって、湿度センサの応答
性を含む特性・状態の判定を適切に精度良く行うことが
できる。また、その判定結果に応じて、吸着材の劣化判
定を適切に行うことが可能になる。
および水分を吸着可能なゼオライトなどの吸着材が、排
気系に設けられており、湿度センサはその下流側に配置
されている。吸着材は、内燃機関の始動後には、排気ガ
ス中に比較的多量に含まれる炭化水素および水分を吸着
し、炭化水素が大気中に放出されるのを阻止する。始動
後の初期においては、吸着材に吸着される水分の割合が
高く、吸着材を通過する割合は低いため、湿度センサで
検出される下流側の排気管内の湿度は低く、その後、吸
着材への水分の吸着が進むにつれて、総吸着量が多くな
り、吸着材を通過する水分の割合が高くなるため、下流
側の排気管内の湿度が上昇する。このように、この構成
では、内燃機関の始動後に、湿度センサで検出されるべ
き排気管内の湿度が大きな変化量で上昇するので、この
始動後の期間に算出された変化状態パラメータに基づい
て状態判定を実行することによって、湿度センサの応答
性を含む特性・状態の判定を適切に精度良く行うことが
できる。また、その判定結果に応じて、吸着材の劣化判
定を適切に行うことが可能になる。
【００１０】また、請求項３に係る発明は、請求項１ま
たは２の湿度センサの状態判定装置において、湿度セン
サ２２の劣化前の応答性に応じて判定値（劣化判定値Ｖ
ＨＵＭＤ＿ＪＵＤ２）を設定する判定値設定手段（ＥＣ
Ｕ２５、図３のステップ３６）をさらに備え、状態判定
手段は、変化状態パラメータと設定された判定値とを比
較することによって、湿度センサの応答性の劣化を判定
することを特徴とする。
たは２の湿度センサの状態判定装置において、湿度セン
サ２２の劣化前の応答性に応じて判定値（劣化判定値Ｖ
ＨＵＭＤ＿ＪＵＤ２）を設定する判定値設定手段（ＥＣ
Ｕ２５、図３のステップ３６）をさらに備え、状態判定
手段は、変化状態パラメータと設定された判定値とを比
較することによって、湿度センサの応答性の劣化を判定
することを特徴とする。
【００１１】この構成では、湿度センサの劣化前の応答
性に応じて判定値を設定し、変化状態パラメータをこの
判定値と比較することによって、湿度センサの応答性の
劣化が判定される。このように、劣化前の応答性を表す
判定値と変化状態パラメータを比較することによって、
湿度センサの応答性の劣化をより適切に精度良く判定す
ることができる。
性に応じて判定値を設定し、変化状態パラメータをこの
判定値と比較することによって、湿度センサの応答性の
劣化が判定される。このように、劣化前の応答性を表す
判定値と変化状態パラメータを比較することによって、
湿度センサの応答性の劣化をより適切に精度良く判定す
ることができる。
【００１２】請求項４に係る発明は、請求項３の湿度セ
ンサの状態判定装置において、劣化前の応答性が湿度セ
ンサ２２ごとにあらかじめ検出され、検出された劣化前
の応答性を表す応答性情報（ラベル抵抗素子２３、ラベ
ル抵抗値Ｒｎ）が、湿度センサ２２に記憶されており、
判定値設定手段は、記憶された応答性情報に基づいて判
定値を設定する（図３のステップ３６）ことを特徴とす
る。
ンサの状態判定装置において、劣化前の応答性が湿度セ
ンサ２２ごとにあらかじめ検出され、検出された劣化前
の応答性を表す応答性情報（ラベル抵抗素子２３、ラベ
ル抵抗値Ｒｎ）が、湿度センサ２２に記憶されており、
判定値設定手段は、記憶された応答性情報に基づいて判
定値を設定する（図３のステップ３６）ことを特徴とす
る。
【００１３】この構成によれば、湿度センサごとにあら
かじめ検出された劣化前の応答性を表す応答性情報が、
各湿度センサに記憶されていて、この応答性情報に基づ
いて判定値が設定される。したがって、劣化前の応答性
を表す判定値を、湿度センサが個体差として本来的に有
する応答性のばらつきを反映させながら、適切に設定で
き、それにより、湿度センサの応答性の劣化の判定を、
センサごとにさらに精度良く行うことができる。
かじめ検出された劣化前の応答性を表す応答性情報が、
各湿度センサに記憶されていて、この応答性情報に基づ
いて判定値が設定される。したがって、劣化前の応答性
を表す判定値を、湿度センサが個体差として本来的に有
する応答性のばらつきを反映させながら、適切に設定で
き、それにより、湿度センサの応答性の劣化の判定を、
センサごとにさらに精度良く行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発
明の実施形態を適用した内燃機関を示している。この内
燃機関（以下「エンジン」という）１の排気系２は、排
気マニホルド３を介してエンジン１に接続された排気管
４を有しており、この排気管４の途中には、排気ガスを
浄化するために、２つの三元触媒５、５を有する触媒装
置６、および炭化水素を吸着するための炭化水素吸着装
置７が設けられている。触媒装置６の２つの三元触媒
５、５は、排気管４に沿って互いに隣接して配置されて
おり、所定温度（例えば３００℃）以上になって活性化
された状態で、触媒装置６を通過する排気ガス中の有害
物質（ＨＣ（炭化水素）、ＣＯおよびＮＯＸ）を、酸化
・還元作用によって浄化する。
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発
明の実施形態を適用した内燃機関を示している。この内
燃機関（以下「エンジン」という）１の排気系２は、排
気マニホルド３を介してエンジン１に接続された排気管
４を有しており、この排気管４の途中には、排気ガスを
浄化するために、２つの三元触媒５、５を有する触媒装
置６、および炭化水素を吸着するための炭化水素吸着装
置７が設けられている。触媒装置６の２つの三元触媒
５、５は、排気管４に沿って互いに隣接して配置されて
おり、所定温度（例えば３００℃）以上になって活性化
された状態で、触媒装置６を通過する排気ガス中の有害
物質（ＨＣ（炭化水素）、ＣＯおよびＮＯＸ）を、酸化
・還元作用によって浄化する。
【００１５】一方、炭化水素吸着装置７は、排気管４の
触媒装置６よりも下流側に配置されており、三元触媒
５、５が活性化していない冷間状態でのエンジン１の始
動期間（例えば、始動時から約３０〜４０秒間）に、排
気ガス中の炭化水素を吸着することによって、大気中に
排出される炭化水素量を低減するためのものである。図
１および図２に示すように、炭化水素吸着装置７は、排
気通路切替装置８を介して、触媒装置６の下流端部に連
結されており、ほぼ円筒状のケース１１と、このケース
１１の内部に配置されたバイパス排気管１２と、このバ
イパス排気管１２の途中に配置され、バイパス排気管１
２に流入した排気ガス中の炭化水素を吸着するための円
柱状の吸着材１６とを備えている。
触媒装置６よりも下流側に配置されており、三元触媒
５、５が活性化していない冷間状態でのエンジン１の始
動期間（例えば、始動時から約３０〜４０秒間）に、排
気ガス中の炭化水素を吸着することによって、大気中に
排出される炭化水素量を低減するためのものである。図
１および図２に示すように、炭化水素吸着装置７は、排
気通路切替装置８を介して、触媒装置６の下流端部に連
結されており、ほぼ円筒状のケース１１と、このケース
１１の内部に配置されたバイパス排気管１２と、このバ
イパス排気管１２の途中に配置され、バイパス排気管１
２に流入した排気ガス中の炭化水素を吸着するための円
柱状の吸着材１６とを備えている。
【００１６】図２に示すように、ケース１１は、その上
流端部が上下に二股に分かれており、上側の開口部１１
ａが、ケース１１とバイパス排気管１２との間に形成さ
れた断面環状のメイン通路１３と連通する一方、下側の
開口部１１ｂが、バイパス排気管１２の内部スペースで
あるバイパス通路１４と連通している。
流端部が上下に二股に分かれており、上側の開口部１１
ａが、ケース１１とバイパス排気管１２との間に形成さ
れた断面環状のメイン通路１３と連通する一方、下側の
開口部１１ｂが、バイパス排気管１２の内部スペースで
あるバイパス通路１４と連通している。
【００１７】バイパス排気管１２は、その上流端部がケ
ース１１の下側の開口部１１ｂの内面に、下流端部がケ
ース１１の下流端部の内面に、それぞれ気密状態で接続
されている。また、バイパス排気管１２の下流端部に
は、長孔状の複数（例えば５個）の連通孔１２ａが、周
方向に並んで形成されており、これらの連通孔１２ａを
介して、メイン通路１３およびバイパス通路１４の下流
端部同士が連通している。
ース１１の下側の開口部１１ｂの内面に、下流端部がケ
ース１１の下流端部の内面に、それぞれ気密状態で接続
されている。また、バイパス排気管１２の下流端部に
は、長孔状の複数（例えば５個）の連通孔１２ａが、周
方向に並んで形成されており、これらの連通孔１２ａを
介して、メイン通路１３およびバイパス通路１４の下流
端部同士が連通している。
【００１８】吸着材１６は、表面にゼオライトを担持し
た金属製のハニカムコア（図示せず）で構成され、炭化
水素とともに水分を吸着する特性を有していて、バイパ
ス通路１４に流入した排気ガスが吸着材１６の内部を通
過する際に、その排気ガス中の炭化水素および水分がゼ
オライトに吸着される。ゼオライトは、高耐熱性を有し
ており、低温状態（例えば１００℃未満）のときに炭化
水素を吸着し、所定温度以上（例えば１００〜２５０
℃）の状態のときに、吸着した炭化水素を脱離する。
た金属製のハニカムコア（図示せず）で構成され、炭化
水素とともに水分を吸着する特性を有していて、バイパ
ス通路１４に流入した排気ガスが吸着材１６の内部を通
過する際に、その排気ガス中の炭化水素および水分がゼ
オライトに吸着される。ゼオライトは、高耐熱性を有し
ており、低温状態（例えば１００℃未満）のときに炭化
水素を吸着し、所定温度以上（例えば１００〜２５０
℃）の状態のときに、吸着した炭化水素を脱離する。
【００１９】排気通路切替装置８は、触媒装置６の下流
側における排気ガスの通路を、三元触媒５の活性状態に
応じて、上記メイン通路１３とバイパス通路１４とに選
択的に切り替えるためのものである。この排気通路切替
装置８は、ほぼ円筒状の連結管１８と、この連結管１８
内に設けられた回動自在の切替バルブ１５とを有してい
る。切替バルブ１５は、後述するＥＣＵ２５により制御
される切替バルブ駆動装置１９（図１参照）によって駆
動され、図２の実線位置に位置するときには、排気ガス
の通路をメイン通路１３側に切り替えられる一方、２点
鎖線位置に位置するときには、排気ガスの通路をバイパ
ス通路１４側に切り替える。
側における排気ガスの通路を、三元触媒５の活性状態に
応じて、上記メイン通路１３とバイパス通路１４とに選
択的に切り替えるためのものである。この排気通路切替
装置８は、ほぼ円筒状の連結管１８と、この連結管１８
内に設けられた回動自在の切替バルブ１５とを有してい
る。切替バルブ１５は、後述するＥＣＵ２５により制御
される切替バルブ駆動装置１９（図１参照）によって駆
動され、図２の実線位置に位置するときには、排気ガス
の通路をメイン通路１３側に切り替えられる一方、２点
鎖線位置に位置するときには、排気ガスの通路をバイパ
ス通路１４側に切り替える。
【００２０】また、連結管１８とエンジン１の吸気管１
ａとの間には、排気ガスの一部をエンジン１に再循環さ
せるためのＥＧＲ通路１７が連結されており、その途中
にＥＧＲ制御弁２０が取り付けられている。このＥＧＲ
制御弁２０をＥＣＵ２５で制御することによって、ＥＧ
Ｒの作動・停止およびＥＧＲ量が制御される。
ａとの間には、排気ガスの一部をエンジン１に再循環さ
せるためのＥＧＲ通路１７が連結されており、その途中
にＥＧＲ制御弁２０が取り付けられている。このＥＧＲ
制御弁２０をＥＣＵ２５で制御することによって、ＥＧ
Ｒの作動・停止およびＥＧＲ量が制御される。
【００２１】以上の構成によれば、エンジン１の冷間始
動直後には、排気通路切替装置８によって、排気ガスの
通路がバイパス通路１４側に切り替えられ、それによ
り、触媒装置６を通過した排気ガスは、バイパス通路１
４に導かれ、炭化水素が吸着材１６に吸着された後、大
気中に排出される。その後、吸着材１６への炭化水素の
吸着が完了したと判定されると、排気ガスの通路がメイ
ン通路１３側に切り替えられることにより、排気ガス
は、連結管１８を介してメイン通路１３に導かれ、大気
中に排出される。また、ＥＧＲ制御弁２０が開弁してＥ
ＧＲが作動することにより、排気ガスの一部がＥＧＲガ
スとして、バイパス通路１４およびＥＧＲ通路１７を介
して、吸気管１ａに再循環される。吸着材１６から脱離
した炭化水素は、このＥＧＲガスによって吸気管１ａに
送られ、エンジン１で燃焼される。
動直後には、排気通路切替装置８によって、排気ガスの
通路がバイパス通路１４側に切り替えられ、それによ
り、触媒装置６を通過した排気ガスは、バイパス通路１
４に導かれ、炭化水素が吸着材１６に吸着された後、大
気中に排出される。その後、吸着材１６への炭化水素の
吸着が完了したと判定されると、排気ガスの通路がメイ
ン通路１３側に切り替えられることにより、排気ガス
は、連結管１８を介してメイン通路１３に導かれ、大気
中に排出される。また、ＥＧＲ制御弁２０が開弁してＥ
ＧＲが作動することにより、排気ガスの一部がＥＧＲガ
スとして、バイパス通路１４およびＥＧＲ通路１７を介
して、吸気管１ａに再循環される。吸着材１６から脱離
した炭化水素は、このＥＧＲガスによって吸気管１ａに
送られ、エンジン１で燃焼される。
【００２２】また、炭化水素吸着装置７のケース１１に
は、吸着材１６の下流側に、湿度センサ２２が取り付け
られている。図２に示すように、この湿度センサ２２
は、センサ素子２２ａをケース１１内に臨むように取り
付けるための本体部２２ｂと、本体部２２ｂから延びる
ハーネス部２２ｃと、その先端部に接続されたカプラ部
２２ｄとによって構成されている。図８に示すように、
このカプラ部２２ｄは、別のカプラ部２４ａおよびハー
ネス部２４ｂ、２４ｃを介して、ＥＣＵ２５に接続され
ている。また、センサ素子２２ａは、例えばアルミナや
チタニアなどから成るポーラス体で構成されており、そ
の抵抗値が細孔に吸着された水分の量に応じて変化する
という特性を利用して、湿度を検出するタイプのもので
ある。本実施形態では、このセンサ素子２２ａの抵抗値
分の抵抗分圧（電圧）ＶＲを変換した後、温度で補正し
た相対湿度ＶＨＵＭＤが、湿度センサ２２の検出信号と
して、ハーネス部２４ｂを介してＥＣＵ２５に出力され
る。
は、吸着材１６の下流側に、湿度センサ２２が取り付け
られている。図２に示すように、この湿度センサ２２
は、センサ素子２２ａをケース１１内に臨むように取り
付けるための本体部２２ｂと、本体部２２ｂから延びる
ハーネス部２２ｃと、その先端部に接続されたカプラ部
２２ｄとによって構成されている。図８に示すように、
このカプラ部２２ｄは、別のカプラ部２４ａおよびハー
ネス部２４ｂ、２４ｃを介して、ＥＣＵ２５に接続され
ている。また、センサ素子２２ａは、例えばアルミナや
チタニアなどから成るポーラス体で構成されており、そ
の抵抗値が細孔に吸着された水分の量に応じて変化する
という特性を利用して、湿度を検出するタイプのもので
ある。本実施形態では、このセンサ素子２２ａの抵抗値
分の抵抗分圧（電圧）ＶＲを変換した後、温度で補正し
た相対湿度ＶＨＵＭＤが、湿度センサ２２の検出信号と
して、ハーネス部２４ｂを介してＥＣＵ２５に出力され
る。
【００２３】また、図８に示すように、湿度センサ２２
のカプラ部２２ｄには、ラベル抵抗素子２３（応答性情
報）が設けられている。このラベル抵抗素子２３は、湿
度センサ２２ごとにその出力特性（実際の相対湿度に対
する出力値の傾き）を使用前（劣化前）の状態であらか
じめ検出し、所定の複数（例えば１０個）の出力特性パ
ターンのいずれに該当するかを定めるとともに、定めた
出力特性パターンに対応する抵抗値を有する抵抗素子を
カプラ部２２ｄに設けることで、その湿度センサ２２の
劣化前の応答性情報として記憶させたものである。ラベ
ル抵抗素子２３は、カプラ部２４ａおよびハーネス部２
４ｃを介して、ＥＣＵ２５に接続されており、その抵抗
値が、ＥＣＵ２５により、ラベル抵抗値Ｒｎ（例えばＲ
１〜Ｒ１０）（応答性情報）として読み取られる。な
お、ラベル抵抗素子２３をカプラ部２２ｄに設けたの
は、エンジン１の排気系２に接触する本体部２２ｂと異
なり、高温になることがないためである。
のカプラ部２２ｄには、ラベル抵抗素子２３（応答性情
報）が設けられている。このラベル抵抗素子２３は、湿
度センサ２２ごとにその出力特性（実際の相対湿度に対
する出力値の傾き）を使用前（劣化前）の状態であらか
じめ検出し、所定の複数（例えば１０個）の出力特性パ
ターンのいずれに該当するかを定めるとともに、定めた
出力特性パターンに対応する抵抗値を有する抵抗素子を
カプラ部２２ｄに設けることで、その湿度センサ２２の
劣化前の応答性情報として記憶させたものである。ラベ
ル抵抗素子２３は、カプラ部２４ａおよびハーネス部２
４ｃを介して、ＥＣＵ２５に接続されており、その抵抗
値が、ＥＣＵ２５により、ラベル抵抗値Ｒｎ（例えばＲ
１〜Ｒ１０）（応答性情報）として読み取られる。な
お、ラベル抵抗素子２３をカプラ部２２ｄに設けたの
は、エンジン１の排気系２に接触する本体部２２ｂと異
なり、高温になることがないためである。
【００２４】ＥＣＵ２５にはまた、エンジン水温センサ
２３からエンジン水温ＴＷを表す信号が、吸気管内圧セ
ンサ２４から吸気管内圧ＰＢを表す信号が、クランク角
センサ３２からパルス信号であるＣＲＫ信号が、それぞ
れ出力される。ＣＲＫ信号は、エンジン１の図示しない
クランクシャフトの回転に伴い、所定のクランク角ごと
に発生し、ＥＣＵ２５は、ＣＲＫ信号に基づいてエンジ
ン１の回転数ＮＥを算出する。さらに、ＥＣＵ２５に
は、吸着材１６や湿度センサ２２が劣化していると判定
したときに点灯する警告ランプ２６が接続されている。
２３からエンジン水温ＴＷを表す信号が、吸気管内圧セ
ンサ２４から吸気管内圧ＰＢを表す信号が、クランク角
センサ３２からパルス信号であるＣＲＫ信号が、それぞ
れ出力される。ＣＲＫ信号は、エンジン１の図示しない
クランクシャフトの回転に伴い、所定のクランク角ごと
に発生し、ＥＣＵ２５は、ＣＲＫ信号に基づいてエンジ
ン１の回転数ＮＥを算出する。さらに、ＥＣＵ２５に
は、吸着材１６や湿度センサ２２が劣化していると判定
したときに点灯する警告ランプ２６が接続されている。
【００２５】ＥＣＵ２５は、本実施形態において、運転
状態判定手段、変化状態パラメータ算出手段、状態判定
手段および判定値設定手段を構成するものである。ＥＣ
Ｕ２５は、Ｉ／Ｏインターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭお
よびＲＯＭなどから成るマイクロコンピュータで構成さ
れている。上述した湿度センサ２２などのセンサからの
検出信号はそれぞれ、Ｉ／ＯインターフェースでＡ／Ｄ
変換や整形がなされた後、ＣＰＵに入力される。ＣＰＵ
は、これらの検出信号に応じ、ＲＯＭに記憶された制御
プログラムなどに従って、エンジン１のインジェクタ２
ａの燃料噴射時間Ｔｏｕｔや切替バルブ駆動装置１９、
ＥＧＲ制御弁２０を制御するとともに、吸着材１６およ
び湿度センサ２２の劣化判定を行う。
状態判定手段、変化状態パラメータ算出手段、状態判定
手段および判定値設定手段を構成するものである。ＥＣ
Ｕ２５は、Ｉ／Ｏインターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭお
よびＲＯＭなどから成るマイクロコンピュータで構成さ
れている。上述した湿度センサ２２などのセンサからの
検出信号はそれぞれ、Ｉ／ＯインターフェースでＡ／Ｄ
変換や整形がなされた後、ＣＰＵに入力される。ＣＰＵ
は、これらの検出信号に応じ、ＲＯＭに記憶された制御
プログラムなどに従って、エンジン１のインジェクタ２
ａの燃料噴射時間Ｔｏｕｔや切替バルブ駆動装置１９、
ＥＧＲ制御弁２０を制御するとともに、吸着材１６およ
び湿度センサ２２の劣化判定を行う。
【００２６】吸着材１６の劣化判定は、エンジンの始動
後、吸着材１６による吸着中に湿度センサ２２で検出さ
れた相対湿度ＶＨＵＭＤに基づいて行われる。具体的に
は、例えば前述した特願２０００−３３８３７５号に記
載されているように、相対湿度ＶＨＵＭＤが所定値分だ
け上昇するのに要した時間を計測し、この計測時間が所
定時間よりも短いときには、相対湿度ＶＨＵＭＤの上昇
速度が速く、吸着材１６が劣化していると判定される。
後、吸着材１６による吸着中に湿度センサ２２で検出さ
れた相対湿度ＶＨＵＭＤに基づいて行われる。具体的に
は、例えば前述した特願２０００−３３８３７５号に記
載されているように、相対湿度ＶＨＵＭＤが所定値分だ
け上昇するのに要した時間を計測し、この計測時間が所
定時間よりも短いときには、相対湿度ＶＨＵＭＤの上昇
速度が速く、吸着材１６が劣化していると判定される。
【００２７】次に、図３〜図５を参照しながら、湿度セ
ンサ２２の劣化判定処理について説明する。図３は、湿
度センサ２２の劣化判定を実行するか否かを判断する処
理を示している。この処理は、エンジン１の始動直後に
１回のみ実行される。
ンサ２２の劣化判定処理について説明する。図３は、湿
度センサ２２の劣化判定を実行するか否かを判断する処
理を示している。この処理は、エンジン１の始動直後に
１回のみ実行される。
【００２８】本処理ではまず、ステップ３１（「Ｓ３
１」と図示。以下同じ）において、エンジン水温ＴＷが
その下限値ＴＷＳＮＳＬ（例えば０℃）以上でかつ上限
値ＴＷＳＮＳＨ（例えば５０℃）以下であるか否かを判
別する。この答がＮＯ、すなわち始動時のエンジン水温
ＴＷが、上下限値ＴＷＳＮＳＬ／Ｈで規定される所定の
範囲から外れているときには、湿度センサ２２の劣化判
定の実行条件が成立していないとして、劣化判定許可フ
ラグＦ＿ＭＣＮＤＳＮＳを「０」にセットし（ステップ
３２）、本プログラムを終了する。
１」と図示。以下同じ）において、エンジン水温ＴＷが
その下限値ＴＷＳＮＳＬ（例えば０℃）以上でかつ上限
値ＴＷＳＮＳＨ（例えば５０℃）以下であるか否かを判
別する。この答がＮＯ、すなわち始動時のエンジン水温
ＴＷが、上下限値ＴＷＳＮＳＬ／Ｈで規定される所定の
範囲から外れているときには、湿度センサ２２の劣化判
定の実行条件が成立していないとして、劣化判定許可フ
ラグＦ＿ＭＣＮＤＳＮＳを「０」にセットし（ステップ
３２）、本プログラムを終了する。
【００２９】一方、前記ステップ３１の答がＹＥＳで、
エンジン水温ＴＷが所定の範囲内にあるときには、劣化
判定の実行条件が成立しているとして、劣化判定許可フ
ラグＦ＿ＭＣＮＤＳＮＳを「１」にセットする（ステッ
プ３３）。次いで、そのときに湿度センサ２２で検出さ
れた相対湿度ＶＨＵＭＤを、その最小値ＶＨＵＭＤ＿Ｍ
ＩＮおよび前回値ＶＨＵＭＤ＿ＰＲＥの各初期値として
設定する（ステップ３４、３５）。
エンジン水温ＴＷが所定の範囲内にあるときには、劣化
判定の実行条件が成立しているとして、劣化判定許可フ
ラグＦ＿ＭＣＮＤＳＮＳを「１」にセットする（ステッ
プ３３）。次いで、そのときに湿度センサ２２で検出さ
れた相対湿度ＶＨＵＭＤを、その最小値ＶＨＵＭＤ＿Ｍ
ＩＮおよび前回値ＶＨＵＭＤ＿ＰＲＥの各初期値として
設定する（ステップ３４、３５）。
【００３０】次に、後述する劣化判定値ＶＨＵＭＤ＿Ｊ
ＵＤ２（判定値）を、湿度センサ２２のラベル抵抗素子
２３から読み取ったラベル抵抗値Ｒｎ（応答性情報）に
応じて設定し（ステップ３６）、本プログラムを終了す
る。前述したように、ラベル抵抗値Ｒｎはその湿度セン
サ２２の劣化前の応答性を表すので、このステップ３６
の実行により、各湿度センサ２２が個体差として本来的
に有する応答性のばらつきを反映させながら、劣化判定
値ＶＨＵＭＤ＿ＪＵＤ２をセンサごとに適切に設定する
ことができる。
ＵＤ２（判定値）を、湿度センサ２２のラベル抵抗素子
２３から読み取ったラベル抵抗値Ｒｎ（応答性情報）に
応じて設定し（ステップ３６）、本プログラムを終了す
る。前述したように、ラベル抵抗値Ｒｎはその湿度セン
サ２２の劣化前の応答性を表すので、このステップ３６
の実行により、各湿度センサ２２が個体差として本来的
に有する応答性のばらつきを反映させながら、劣化判定
値ＶＨＵＭＤ＿ＪＵＤ２をセンサごとに適切に設定する
ことができる。
【００３１】図４および図５は、上記の図３の処理によ
る判定結果に従って実行される湿度センサ２２の劣化判
定処理を示している。この処理は、所定時間（例えば１
００ｍｓ）ごとに実行される。まず、劣化判定許可フラ
グＦ＿ＭＣＮＤＳＮＳが「１」であるか否かを判別し
（ステップ４１）、その答がＮＯで、劣化判定の実行条
件が成立していないときには、そのまま本プログラムを
終了する。
る判定結果に従って実行される湿度センサ２２の劣化判
定処理を示している。この処理は、所定時間（例えば１
００ｍｓ）ごとに実行される。まず、劣化判定許可フラ
グＦ＿ＭＣＮＤＳＮＳが「１」であるか否かを判別し
（ステップ４１）、その答がＮＯで、劣化判定の実行条
件が成立していないときには、そのまま本プログラムを
終了する。
【００３２】前記ステップ４１の答がＹＥＳで、劣化判
定の実行条件が成立しているときには、湿度センサ２２
で今回、検出された相対湿度ＶＨＵＭＤが、その前回値
ＶＨＵＭＤ＿ＰＲＥよりも小さいか否かを判別する（ス
テップ４２）。この答がＹＥＳで、ＶＨＵＭＤ＜ＶＨＵ
ＭＤ＿ＰＲＥのときには、そのときの相対湿度ＶＨＵＭ
Ｄを最小値ＶＨＵＭＤ＿ＭＩＮとして設定する（ステッ
プ４３）。このように、最小値ＶＨＵＭＤ＿ＭＩＮは、
相対湿度ＶＨＵＭＤが前回時よりも低下しているときに
随時、更新されるので、始動後に湿度センサ２２で検出
された相対湿度ＶＨＵＭＤの最小値を表すことになる
（例えば図６の時刻ｔ１）。前記ステップ４２の答がＮ
Ｏのとき、または前記ステップ４３の実行後には、ステ
ップ４４に進み、今回の相対湿度ＶＨＵＭＤを前回値Ｖ
ＨＵＭＤ＿ＰＲＥにシフトする。
定の実行条件が成立しているときには、湿度センサ２２
で今回、検出された相対湿度ＶＨＵＭＤが、その前回値
ＶＨＵＭＤ＿ＰＲＥよりも小さいか否かを判別する（ス
テップ４２）。この答がＹＥＳで、ＶＨＵＭＤ＜ＶＨＵ
ＭＤ＿ＰＲＥのときには、そのときの相対湿度ＶＨＵＭ
Ｄを最小値ＶＨＵＭＤ＿ＭＩＮとして設定する（ステッ
プ４３）。このように、最小値ＶＨＵＭＤ＿ＭＩＮは、
相対湿度ＶＨＵＭＤが前回時よりも低下しているときに
随時、更新されるので、始動後に湿度センサ２２で検出
された相対湿度ＶＨＵＭＤの最小値を表すことになる
（例えば図６の時刻ｔ１）。前記ステップ４２の答がＮ
Ｏのとき、または前記ステップ４３の実行後には、ステ
ップ４４に進み、今回の相対湿度ＶＨＵＭＤを前回値Ｖ
ＨＵＭＤ＿ＰＲＥにシフトする。
【００３３】次いで、立上がり確定フラグＦ＿ＨＵＭＬ
２Ｈが「１」であるか否かを判別する（ステップ４
５）。この答がＮＯのときには、相対湿度ＶＨＵＭＤ
が、最小値ＶＨＵＭＤ＿ＭＩＮと所定の立上がり判定値
ＶＨＵＭＤ＿ＪＵＤ１（例えば１０％）との和よりも大
きいか否かを判別し（ステップ４６）、その答がＮＯの
ときには、相対湿度ＶＨＵＭＤがまだ十分に立ち上がっ
ていないとして、立上がり確定フラグＦ＿ＨＵＭＬ２Ｈ
を「０」にセットし（ステップ４７）、本プログラムを
終了する。
２Ｈが「１」であるか否かを判別する（ステップ４
５）。この答がＮＯのときには、相対湿度ＶＨＵＭＤ
が、最小値ＶＨＵＭＤ＿ＭＩＮと所定の立上がり判定値
ＶＨＵＭＤ＿ＪＵＤ１（例えば１０％）との和よりも大
きいか否かを判別し（ステップ４６）、その答がＮＯの
ときには、相対湿度ＶＨＵＭＤがまだ十分に立ち上がっ
ていないとして、立上がり確定フラグＦ＿ＨＵＭＬ２Ｈ
を「０」にセットし（ステップ４７）、本プログラムを
終了する。
【００３４】一方、前記ステップ４６の答がＹＥＳで、
ＶＨＵＭＤ＞ＶＨＵＭＤ＿ＭＩＮ＋ＶＨＵＭＤ＿ＪＵＤ
１が成立したとき、すなわち相対湿度ＶＨＵＭＤが、最
小値ＶＨＵＭＤ＿ＭＩＮから立上がり判定値ＶＨＵＭＤ
＿ＪＵＤ１以上、上昇したとき（図６の時刻ｔ２）に
は、相対湿度ＶＨＵＭＤが十分に立ち上がり、安定的に
上昇する状態になったとして、立上がり確定フラグＦ＿
ＨＵＭＬ２Ｈを「１」にセットする（ステップ４８）。
次いで、最小値ＶＨＵＭＤ＿ＭＩＮと立上がり判定値Ｖ
ＨＵＭＤ＿ＪＵＤ１との和を、基準値ＶＨＵＭＤ＿ＲＥ
Ｆとして設定した（ステップ４９）後、図５のステップ
５０以降に進む。また、ステップ４８の実行により立上
がり確定フラグＦ＿ＨＵＭＬ２Ｈが「１」にセットされ
た後には、前記ステップ４５の答はＹＥＳになり、その
場合にはステップ５０以降に直接、進む。
ＶＨＵＭＤ＞ＶＨＵＭＤ＿ＭＩＮ＋ＶＨＵＭＤ＿ＪＵＤ
１が成立したとき、すなわち相対湿度ＶＨＵＭＤが、最
小値ＶＨＵＭＤ＿ＭＩＮから立上がり判定値ＶＨＵＭＤ
＿ＪＵＤ１以上、上昇したとき（図６の時刻ｔ２）に
は、相対湿度ＶＨＵＭＤが十分に立ち上がり、安定的に
上昇する状態になったとして、立上がり確定フラグＦ＿
ＨＵＭＬ２Ｈを「１」にセットする（ステップ４８）。
次いで、最小値ＶＨＵＭＤ＿ＭＩＮと立上がり判定値Ｖ
ＨＵＭＤ＿ＪＵＤ１との和を、基準値ＶＨＵＭＤ＿ＲＥ
Ｆとして設定した（ステップ４９）後、図５のステップ
５０以降に進む。また、ステップ４８の実行により立上
がり確定フラグＦ＿ＨＵＭＬ２Ｈが「１」にセットされ
た後には、前記ステップ４５の答はＹＥＳになり、その
場合にはステップ５０以降に直接、進む。
【００３５】このステップ５０では、カウンタＣ＿ＪＵ
Ｄをインクリメントする。次いで、そのカウント値が所
定値ＮＤＴ２（図６の所定時間Δｔ２（例えば１秒）相
当）を上回ったか否かを判別し（ステップ５１）、その
答がＮＯのときには、本プログラムを終了する。
Ｄをインクリメントする。次いで、そのカウント値が所
定値ＮＤＴ２（図６の所定時間Δｔ２（例えば１秒）相
当）を上回ったか否かを判別し（ステップ５１）、その
答がＮＯのときには、本プログラムを終了する。
【００３６】一方、ステップ５１の答がＹＥＳで、Ｃ＿
ＪＵＤ＞ＮＤＴ２のとき、すなわち相対湿度ＶＨＵＭＤ
の立上がりの確定後、所定時間Δｔ２が経過したとき
（図６の時刻ｔ３）には、そのときの相対湿度ＶＨＵＭ
Ｄと前記ステップ４９で設定した基準値ＶＨＵＭＤ＿Ｒ
ＥＦとの差（＝ＶＨＵＭＤ−ＶＨＵＭＤ＿ＲＥＦ）（変
化状態パラメータ）が、前記ステップ３６で設定した劣
化判定値ＶＨＵＭＤ＿ＪＵＤ２との和よりも大きいか否
かを判別する（ステップ５２）。
ＪＵＤ＞ＮＤＴ２のとき、すなわち相対湿度ＶＨＵＭＤ
の立上がりの確定後、所定時間Δｔ２が経過したとき
（図６の時刻ｔ３）には、そのときの相対湿度ＶＨＵＭ
Ｄと前記ステップ４９で設定した基準値ＶＨＵＭＤ＿Ｒ
ＥＦとの差（＝ＶＨＵＭＤ−ＶＨＵＭＤ＿ＲＥＦ）（変
化状態パラメータ）が、前記ステップ３６で設定した劣
化判定値ＶＨＵＭＤ＿ＪＵＤ２との和よりも大きいか否
かを判別する（ステップ５２）。
【００３７】このステップ５２の答がＹＥＳのとき、す
なわち相対湿度ＶＨＵＭＤの立上がり後、所定時間Δｔ
２の間において、相対湿度ＶＨＵＭＤが、劣化判定値Ｖ
ＨＵＭＤ＿ＪＵＤ２を上回って上昇しているときには、
相対湿度ＶＨＵＭＤの変化速度が速く、湿度センサ２２
の応答性が良好に保たれているとして、湿度センサ２２
が劣化していないと判定し、そのことを表すために、劣
化フラグＦ＿ＳＮＳＤＴを「０」にセットする（ステッ
プ５３）。
なわち相対湿度ＶＨＵＭＤの立上がり後、所定時間Δｔ
２の間において、相対湿度ＶＨＵＭＤが、劣化判定値Ｖ
ＨＵＭＤ＿ＪＵＤ２を上回って上昇しているときには、
相対湿度ＶＨＵＭＤの変化速度が速く、湿度センサ２２
の応答性が良好に保たれているとして、湿度センサ２２
が劣化していないと判定し、そのことを表すために、劣
化フラグＦ＿ＳＮＳＤＴを「０」にセットする（ステッ
プ５３）。
【００３８】一方、ステップ５２の答がＮＯのとき、す
なわち所定時間Δｔ２の間における相対湿度ＶＨＵＭＤ
の上昇量が、劣化判定値ＶＨＵＭＤ＿ＪＵＤ２以下のと
きには、相対湿度ＶＨＵＭＤの変化速度が遅く、湿度セ
ンサ２２の応答性が低下しているとして、湿度センサ２
２が劣化していると判定し、劣化フラグＦ＿ＳＮＳＤＴ
を「１」にセットする（ステップ５４）。
なわち所定時間Δｔ２の間における相対湿度ＶＨＵＭＤ
の上昇量が、劣化判定値ＶＨＵＭＤ＿ＪＵＤ２以下のと
きには、相対湿度ＶＨＵＭＤの変化速度が遅く、湿度セ
ンサ２２の応答性が低下しているとして、湿度センサ２
２が劣化していると判定し、劣化フラグＦ＿ＳＮＳＤＴ
を「１」にセットする（ステップ５４）。
【００３９】ステップ５３または５４に続くステップ５
５では、湿度センサ２２の劣化判定が終了したことを受
けて、劣化判定許可フラグＦ＿ＭＣＮＤＳＮＳを「０」
にセットし、本プログラムを終了する。
５では、湿度センサ２２の劣化判定が終了したことを受
けて、劣化判定許可フラグＦ＿ＭＣＮＤＳＮＳを「０」
にセットし、本プログラムを終了する。
【００４０】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、エンジン１の始動後、吸着材１６による吸着中にそ
の下流側の排気ガスの湿度が上昇している状態で、湿度
センサ２２により検出された相対湿度ＶＨＵＭＤに基づ
き、この間の所定時間Δｔ２における相対湿度ＶＨＵＭ
Ｄの上昇量（ＶＨＵＭＤ−ＶＨＵＭＤ＿ＲＥＦ）を、劣
化判定値ＶＨＵＭＤ＿ＪＵＤ２と比較するので、湿度セ
ンサ２２の応答性の劣化を含む状態を、適切に精度良く
判定することができる。また、その判定結果に応じて、
吸着材１６の劣化判定を適切に行うことができる。
ば、エンジン１の始動後、吸着材１６による吸着中にそ
の下流側の排気ガスの湿度が上昇している状態で、湿度
センサ２２により検出された相対湿度ＶＨＵＭＤに基づ
き、この間の所定時間Δｔ２における相対湿度ＶＨＵＭ
Ｄの上昇量（ＶＨＵＭＤ−ＶＨＵＭＤ＿ＲＥＦ）を、劣
化判定値ＶＨＵＭＤ＿ＪＵＤ２と比較するので、湿度セ
ンサ２２の応答性の劣化を含む状態を、適切に精度良く
判定することができる。また、その判定結果に応じて、
吸着材１６の劣化判定を適切に行うことができる。
【００４１】また、劣化判定値ＶＨＵＭＤ＿ＪＵＤ２
を、湿度センサ２２の劣化前の応答性情報を表すラベル
抵抗値Ｒｎに応じて設定するので、湿度センサ２２が個
体差として本来的に有する応答性のばらつきを反映させ
ながら、応答性の劣化判定をセンサごとにより精度良く
行うことができる。この場合、劣化判定値ＶＨＵＭＤ＿
ＪＵＤ２を固定とし、ラベル抵抗値Ｒｎに応じて所定時
間Δｔ２を設定してもよく、それによっても同様の効果
を得ることができる。
を、湿度センサ２２の劣化前の応答性情報を表すラベル
抵抗値Ｒｎに応じて設定するので、湿度センサ２２が個
体差として本来的に有する応答性のばらつきを反映させ
ながら、応答性の劣化判定をセンサごとにより精度良く
行うことができる。この場合、劣化判定値ＶＨＵＭＤ＿
ＪＵＤ２を固定とし、ラベル抵抗値Ｒｎに応じて所定時
間Δｔ２を設定してもよく、それによっても同様の効果
を得ることができる。
【００４２】さらに、相対湿度ＶＨＵＭＤが始動後の最
小値ＶＨＵＭＤ＿ＭＩＮから立上がり判定値ＶＨＵＭＤ
＿ＪＵＤ１分だけ上昇した時点を、相対湿度ＶＨＵＭＤ
の立上がり時とし、その時点から所定時間Δｔ２を計時
するので、相対湿度ＶＨＵＭＤが十分に立ち上がり、安
定的に上昇している状態で検出された相対湿度ＶＨＵＭ
Ｄを判定に用いることができ、したがって、湿度センサ
２２の応答性の劣化判定をさらに精度良く行うことがで
きる。なお、図示しないが、立上がり判定値ＶＨＵＭＤ
＿ＪＵＤ１による立上がり確定の判定を省略し、所定時
間Δｔ２を最小値ＶＨＵＭＤ＿ＭＩＮの発生時からの時
間としてもよい。
小値ＶＨＵＭＤ＿ＭＩＮから立上がり判定値ＶＨＵＭＤ
＿ＪＵＤ１分だけ上昇した時点を、相対湿度ＶＨＵＭＤ
の立上がり時とし、その時点から所定時間Δｔ２を計時
するので、相対湿度ＶＨＵＭＤが十分に立ち上がり、安
定的に上昇している状態で検出された相対湿度ＶＨＵＭ
Ｄを判定に用いることができ、したがって、湿度センサ
２２の応答性の劣化判定をさらに精度良く行うことがで
きる。なお、図示しないが、立上がり判定値ＶＨＵＭＤ
＿ＪＵＤ１による立上がり確定の判定を省略し、所定時
間Δｔ２を最小値ＶＨＵＭＤ＿ＭＩＮの発生時からの時
間としてもよい。
【００４３】図７は、本実施形態の変形例を示してい
る。この例は、湿度センサ２２の検出信号を、センサ素
子２２ａの抵抗分圧ＶＲを、変換することなく取り出し
たものである。このため、抵抗分圧ＶＲは、排気ガスの
湿度が低いほどセンサ素子２２ａ抵抗値が大きいことで
高い値を示し、すなわち、実施形態の相対湿度ＶＨＵＭ
Ｄの場合とは、大小および増減が完全に逆の挙動を示
す。したがって、この湿度センサ２２の検出値である抵
抗分圧ＶＲに基づき、前述した相対湿度ＶＨＵＭＤの場
合とまったく同様の判定を行うことができる。
る。この例は、湿度センサ２２の検出信号を、センサ素
子２２ａの抵抗分圧ＶＲを、変換することなく取り出し
たものである。このため、抵抗分圧ＶＲは、排気ガスの
湿度が低いほどセンサ素子２２ａ抵抗値が大きいことで
高い値を示し、すなわち、実施形態の相対湿度ＶＨＵＭ
Ｄの場合とは、大小および増減が完全に逆の挙動を示
す。したがって、この湿度センサ２２の検出値である抵
抗分圧ＶＲに基づき、前述した相対湿度ＶＨＵＭＤの場
合とまったく同様の判定を行うことができる。
【００４４】簡単に説明すると、エンジン１の始動後
に、抵抗分圧ＶＲの最大値を更新しながら算出し（時刻
ｔ１）、抵抗分圧ＶＲがこの最大値から立下がり判定値
ΔＶＲ１だけ低下した時点（時刻ｔ２）を立下がり確定
時とし、その時点から所定時間Δｔ２が経過した時点
（ｔ３）までの間の抵抗分圧ＶＲの低下量ΔＶＲ２（変
化状態パラメータ）を、所定の判定値（判定値）と比較
することによって、湿度センサ２２の応答性の劣化を含
む状態を、適切に精度良く判定することができる。
に、抵抗分圧ＶＲの最大値を更新しながら算出し（時刻
ｔ１）、抵抗分圧ＶＲがこの最大値から立下がり判定値
ΔＶＲ１だけ低下した時点（時刻ｔ２）を立下がり確定
時とし、その時点から所定時間Δｔ２が経過した時点
（ｔ３）までの間の抵抗分圧ＶＲの低下量ΔＶＲ２（変
化状態パラメータ）を、所定の判定値（判定値）と比較
することによって、湿度センサ２２の応答性の劣化を含
む状態を、適切に精度良く判定することができる。
【００４５】なお、本発明は、説明した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、実施形態では、基本的に所定時間Δｔ２を固定
とし、その間における相対湿度ＶＨＵＭＤの上昇量（Ｖ
ＨＵＭＤ−ＶＨＵＭＤ＿ＲＥＦ）や抵抗分圧ＶＲの低下
量ΔＶＲ２を、直接の変化状態パラメータとしている
が、この関係を逆にしてもよい。すなわち、相対湿度Ｖ
ＨＵＭＤの上昇量や抵抗分圧ＶＲの低下量を所定量とす
るとともに、この所定量に達するのに要した時間を、直
接の変化状態パラメータとし、その所定時間と比較する
ようにしてもよい。
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、実施形態では、基本的に所定時間Δｔ２を固定
とし、その間における相対湿度ＶＨＵＭＤの上昇量（Ｖ
ＨＵＭＤ−ＶＨＵＭＤ＿ＲＥＦ）や抵抗分圧ＶＲの低下
量ΔＶＲ２を、直接の変化状態パラメータとしている
が、この関係を逆にしてもよい。すなわち、相対湿度Ｖ
ＨＵＭＤの上昇量や抵抗分圧ＶＲの低下量を所定量とす
るとともに、この所定量に達するのに要した時間を、直
接の変化状態パラメータとし、その所定時間と比較する
ようにしてもよい。
【００４６】また、実施形態では、湿度センサ２２の検
出値の変化状態パラメータとして、所定時間Δｔ２にお
ける相対湿度ＶＨＵＭＤの上昇量や抵抗分圧ＶＲの低下
量ΔＶＲ２、すなわち検出値の変化速度（平均的傾き）
を用いているが、これに代えて、他の適当なパラメータ
を採用してもよい。例えば、検出値の変化加速度を変化
状態パラメータとして随時、算出するとともに、算出し
た変化加速度の最大値をその判定値と比較するようにし
てもよい。その他、細部の構成を、本発明の趣旨の範囲
内で適宜、変更することが可能である。
出値の変化状態パラメータとして、所定時間Δｔ２にお
ける相対湿度ＶＨＵＭＤの上昇量や抵抗分圧ＶＲの低下
量ΔＶＲ２、すなわち検出値の変化速度（平均的傾き）
を用いているが、これに代えて、他の適当なパラメータ
を採用してもよい。例えば、検出値の変化加速度を変化
状態パラメータとして随時、算出するとともに、算出し
た変化加速度の最大値をその判定値と比較するようにし
てもよい。その他、細部の構成を、本発明の趣旨の範囲
内で適宜、変更することが可能である。
【００４７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の湿度セン
サの状態判定装置は、湿度センサの応答性を含む状態
を、センサ自身の検出結果から、精度良く判定すること
ができるなどの効果を有する。
サの状態判定装置は、湿度センサの応答性を含む状態
を、センサ自身の検出結果から、精度良く判定すること
ができるなどの効果を有する。
【図１】本発明の一実施形態による湿度センサの状態判
定装置を適用した内燃機関を示す構成図である。
定装置を適用した内燃機関を示す構成図である。
【図２】炭化水素吸着装置を拡大して示す断面図であ
る。
る。
【図３】湿度センサの劣化判定の実行判断処理を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】湿度センサの劣化判定処理を示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】図４の劣化判定処理の残りの部分を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】本実施形態による劣化判定処理の適用例を示す
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図７】本実施形態の変形例による劣化判定処理の適用
例を示すタイミングチャートである。
例を示すタイミングチャートである。
【図８】ラベル抵抗素子を含む湿度センサの構成を示す
図である。
図である。
１ 内燃機関
２ 排気系
４ 排気管
１６ 吸着材
２２ 湿度センサ
２３ ラベル抵抗素子（応答性情報）
２５ ＥＣＵ（運転状態判定手段、変化状態パラメータ
算出手段、状態判定手段、判定値設定手段） Ｒｎ ラベル抵抗値（応答性情報） ＶＨＵＭＤ 相対湿度（湿度センサの検出値） ＶＨＵＭＤ−ＶＨＵＭＤ＿ＲＥＦ相対湿度の上昇量（変
化状態パラメータ） ＶＨＵＭＤ＿ＪＵＤ２劣化判定値（判定値） ＶＲ 抵抗分圧（湿度センサの検出値） ΔＶＲ２ 抵抗分圧の低下量（変化状態パラメータ）
算出手段、状態判定手段、判定値設定手段） Ｒｎ ラベル抵抗値（応答性情報） ＶＨＵＭＤ 相対湿度（湿度センサの検出値） ＶＨＵＭＤ−ＶＨＵＭＤ＿ＲＥＦ相対湿度の上昇量（変
化状態パラメータ） ＶＨＵＭＤ＿ＪＵＤ２劣化判定値（判定値） ＶＲ 抵抗分圧（湿度センサの検出値） ΔＶＲ２ 抵抗分圧の低下量（変化状態パラメータ）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０１Ｎ 3/24 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６０Ｇ
Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１４ Ｇ０１Ｎ 27/12 Ｅ
３６０ Ｂ０１Ｄ 53/34 １２０Ｄ
Ｇ０１Ｎ 27/12 ＺＡＢ
(72)発明者 芳賀 剛志
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
(72)発明者 佐藤 正浩
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
(72)発明者 上野 将樹
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
Ｆターム(参考） 2G046 AA09 BA09 BH06 DC07 DC11
DC17 DC18 FB02 FE03 FE44
3G084 CA01 CA02 DA10 DA22 DA27
DA30 EA05 EB12 FA28
3G091 AB03 AB10 BA15 BA27 BA33
CA24 DC01 EA01 EA06 EA16
FA01 FA02 FA04 FB02 FC02
FC07 HA08 HA19 HA37 HA46
HB03
4D002 AA40 AC10 BA04 CA07 DA45
EA08 GA02 GA03 GB20
Claims (4)
- 【請求項１】 内燃機関の排気系に設けられ、排気管内
の湿度を検出する湿度センサの状態を判定する湿度セン
サの状態判定装置であって、 前記内燃機関が所定の運転状態にあるか否かを判定する
運転状態判定手段と、 前記内燃機関が前記所定の運転状態にあるときに検出さ
れた前記湿度センサの検出値に基づいて、当該検出値の
変化状態を表す変化状態パラメータを算出する変化状態
パラメータ算出手段と、 当該算出された変化状態パラメータに応じて、前記湿度
センサの状態を判定する状態判定手段と、 を備えていることを特徴とする湿度センサの状態判定装
置。 - 【請求項２】 前記排気系の前記湿度センサよりも上流
側に、排気ガス中の炭化水素および水分を吸着可能な吸
着材が設けられており、前記所定の運転状態が前記内燃
機関の始動後であることを特徴とする、請求項１に記載
の湿度センサの状態判定装置。 - 【請求項３】 前記湿度センサの劣化前の応答性に応じ
て判定値を設定する判定値設定手段をさらに備え、 前記状態判定手段は、前記変化状態パラメータと前記設
定された判定値とを比較することによって、前記湿度セ
ンサの応答性の劣化を判定することを特徴とする、請求
項１または２に記載の湿度センサの状態判定装置。 - 【請求項４】 前記劣化前の応答性が、前記湿度センサ
ごとにあらかじめ検出され、当該検出された劣化前の応
答性を表す応答性情報が、当該湿度センサに記憶されて
おり、 前記判定値設定手段は、当該記憶された応答性情報に基
づいて前記判定値を設定することを特徴とする、請求項
３に記載の湿度センサの状態判定装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002209638A JP4226286B2 (ja) | 2001-09-03 | 2002-07-18 | 湿度センサの状態判定装置 |
| DE60203669T DE60203669T2 (de) | 2001-09-03 | 2002-08-29 | Vorrichtung zur Bestimmung des Zustandes eines Feuchtigkeitssensors |
| EP02019124A EP1288455B1 (en) | 2001-09-03 | 2002-08-29 | State determining apparatus for humidity sensor |
| ES02019124T ES2240622T3 (es) | 2001-09-03 | 2002-08-29 | Aparato para determinar el estado de un sensor de humedad. |
| US10/232,723 US6860143B2 (en) | 2001-09-03 | 2002-09-03 | State determining apparatus for humidity sensor |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001265448 | 2001-09-03 | ||
| JP2001-265448 | 2001-09-03 | ||
| JP2002209638A JP4226286B2 (ja) | 2001-09-03 | 2002-07-18 | 湿度センサの状態判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003148135A true JP2003148135A (ja) | 2003-05-21 |
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ID=26621517
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002209638A Expired - Fee Related JP4226286B2 (ja) | 2001-09-03 | 2002-07-18 | 湿度センサの状態判定装置 |
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| EP (1) | EP1288455B1 (ja) |
| JP (1) | JP4226286B2 (ja) |
| DE (1) | DE60203669T2 (ja) |
| ES (1) | ES2240622T3 (ja) |
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| JP2017036696A (ja) * | 2015-08-10 | 2017-02-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| DE102016121918A1 (de) | 2016-01-13 | 2017-07-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Anomalieerfassungsvorrichtung für Feuchtigkeitssensor |
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| DE4480111C2 (de) * | 1993-12-21 | 1997-11-06 | Mitsubishi Motors Corp | Verfahren zur Bestimmung des Verbrennungszustandes einer Verbrennungskraftmaschine sowie Verfahren und System zur Steuerung des Verbrennungszustandes einer Verbrennungskraftmaschine |
| US5846831A (en) * | 1997-04-01 | 1998-12-08 | Horiba Instuments, Inc. | Methods and systems for controlling flow of a diluted sample and determining pollutants based on water content in engine exhaust emissions |
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-
2002
- 2002-07-18 JP JP2002209638A patent/JP4226286B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 2002-08-29 ES ES02019124T patent/ES2240622T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-29 DE DE60203669T patent/DE60203669T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-03 US US10/232,723 patent/US6860143B2/en not_active Expired - Fee Related
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