JP2003143378A - 板書読み取り装置及びそれを用いた板書記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型のイメージセンサを用いた板書読み取り
装置及びそれを用いた板書記録装置を提供する。 【解決手段】 板書読み取り装置１は、透過スクリーン
１８と、透過スクリーン１８にホワイトボード等の記録
板の全体像を縮小して結像させる第一レンズ１２及び第
一ミラー１４と、イメージセンサ４０と、透過スクリー
ン１８の透過光像を縮小してイメージセンサ４０に入力
する第二ミラー３８及び第二レンズ３４と、を備えるこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は板書された情報を読
み取る板書読み取り装置及びそれを用いた板書記録装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ホワイトボード等に板書された情
報を印刷出力する機能をもつ電子黒板システムが知られ
ている。イメージセンサを用いた公知の電子黒板システ
ムは、ペンで書き込み可能なホワイトボード等の記録板
と、記録板に書き込まれた情報を光学的に走査して画像
データを取得するイメージセンサと、その画像データに
基づいて印刷するプリンタとを備えている。イメージセ
ンサは、ホワイトボード等の記録面に平行に往復移動す
るキャリッジに搭載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】イメージセンサを用い
た電子黒板では、板書された情報をそのままの大きさで
光学的に走査するため、記録板の縦の長さとほぼ同じ長
さの大型のリニアイメージセンサと、リニアイメージセ
ンサを運搬する大型のキャリッジを往復移動させるため
の大型の駆動機構とを備えている。したがって、イメー
ジセンサを用いた電子黒板の市場価格には、このような
大型のリニアイメージセンサ及び駆動機構の製造コスト
が含まれている。

【０００４】また、イメージセンサを搭載したキャリッ
ジとホワイトボード等の記録板との隙間が小さいため、
記録板にマグネットで固定された資料等を板書された情
報とともに読み取ることはできない。

【０００５】一方、デジタルカメラで撮像する場合、ホ
ワイトボード等に板書された情報を安価な装置で読み取
りできるものの、デジタルカメラの解像度が低いため、
読み取った情報に基づいて印刷された文字を判別するこ
とは困難である。

【０００６】本発明は、これらの問題を解決するために
創作されたものであって、小型のイメージセンサを用い
た板書読み取り装置及びそれを用いた板書記録装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る板書読み取
り装置は、半透明シートと、前記半透明シートに被写体
像を縮小して結像させる第一光学系と、イメージセンサ
と、前記半透明シートの透過光像を縮小して前記イメー
ジセンサに入力する第二光学系と、を備えることを特徴
とする。この板書読み取り装置によると、被写体像を縮
小して結像させ、結像させた被写体像をさらに縮小して
イメージセンサに入力するため、小型のイメージセンサ
でホワイトボード等の記録板の全体を読み取ることがで
きる。このため、板書読み取り装置の製造コストを低減
できる。

【０００８】さらに本発明に係る板書読み取り装置によ
ると、前記半透明シートは透過スクリーンであることを
特徴とする。この板書読み取り装置によると、鮮明な透
過光像をイメージセンサに入力することができる。

【０００９】さらに本発明に係る板書読み取り装置は、
前記第一光学系の他から前記半透明シートに入射する光
を遮る遮光ハウジングをさらに備えることを特徴とす
る。この板書読み取り装置によると、鮮明な透過光像を
イメージセンサに入力することができる。

【００１０】さらに本発明に係る板書読み取り装置は、
前記半透明シートが載置される原稿台をさらに備えるこ
とを特徴とする。この板書読み取り装置によると、ホワ
イトボード等の記録板に板書された情報に加え、原稿台
に載置される原稿の情報も読み取ることができる。

【００１１】さらに本発明に係る板書読み取り装置によ
ると、前記イメージセンサはリニアイメージセンサであ
って、前記半透明シート、前記イメージセンサ及び前記
第二光学系を副走査方向に運搬するキャリッジをさらに
備えることを特徴とする。この板書読み取り装置による
と、半透明シートの面積を低減することができる。ま
た、少ない画素数のイメージセンサを用いて高解像度に
読み取ることができる。

【００１２】本発明に係る板書記録装置は、請求項１〜
５のいずれか一項に記載の板書読み取り装置と、前記イ
メージセンサの出力信号に基づいて前記被写体像を印刷
する印刷手段と、を備えることを特徴とする。この板書
記録装置によると、板書された情報をその場で印刷出力
することができる。

【００１３】本発明に係る板書読み取り装置は、密着型
イメージセンサと、被写体像を縮小して前記密着型イメ
ージセンサに入力する光学系と、を備えることを特徴と
する。この板書読み取り装置によると、被写体像を縮小
して密着型イメージセンサに入力するため、小型のイメ
ージセンサでホワイトボード等の記録板の全体を読み取
ることができる。このため、板書読み取り装置の製造コ
ストを低減できる。さらに、この板書読み取り装置によ
ると、半透明シートに結像させてその透過光像を読み取
ることをしないため、鮮明な光学像をイメージセンサに
入力することができる。

【００１４】さらに本発明に係る板書読み取り装置は、
前記光学系の他から前記密着型イメージセンサに入射す
る光を遮る遮光ハウジングをさらに備えることを特徴と
する。この板書読み取り装置によると、鮮明な透過光像
をイメージセンサに入力することができる。

【００１５】さらに本発明に係る板書読み取り装置は、
前記密着型イメージセンサと前記光学系の間に原稿台を
さらに備えることを特徴とする。この板書読み取り装置
によると、ホワイトボード等の記録板に板書された情報
に加え、原稿台に載置される原稿の情報も読み取ること
ができる。

【００１６】本発明に係る板書記録装置は、請求項６〜
９のいずれか一項に記載の板書読み取り装置と、前記密
着型イメージセンサの出力信号に基づいて前記被写体像
を印刷する印刷手段と、を備えることを特徴とする。こ
の板書記録装置によると、板書された情報をその場で印
刷出力することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
複数の実施例を図面に基づいて説明する。 （第１実施例）図１は、第１実施例による板書記録装置
１の構造を示す模式図である。板書記録装置１はホワイ
トボード、黒板等の記録板１００に板書された文字及び
図形、並びに貼付された資料１０１を読み取り、それら
の情報をシート状媒体１０２に印刷する装置である。

【００１８】第一レンズ１２及び第一ミラー１４は遮光
ハウジング１６に固定されている。第一レンズ１２は所
定距離離れた記録板１００の全体像が原稿台２０に載置
される透過スクリーン１８に鮮明に結像するように曲率
半径、焦点距離、焦点深度、姿勢等が設定されている。
第一レンズ１２は単レンズであってもよいし、複合レン
ズであってもよい。また、第一レンズ１２にピント調整
機能をもたせてもよい。第一ミラー１４は、第一レンズ
１２を透過して入射する光を原稿台２０に向かう方向に
反射する姿勢で設けられている。遮光ハウジング１６
は、原稿台２０を覆う錐体状に形成され、外光を第一レ
ンズ１２のみからその内部に取り入れる。遮光ハウジン
グ１６は、記録板１００の全体像が原稿台２０に載置さ
れる透過スクリーン１８に結像されるように第一レンズ
１２及び第一ミラー１４を原稿台２０に対して動かすこ
とができる構成にしてもよい。遮光ハウジング１６の最
上部には撮影位置合わせ用のファインダ１１を設けるこ
とが望ましい。

【００１９】透過スクリーン１８は原稿台２０上に記録
板１００の光学像を結像させるためのものである。透過
スクリーン１８は片面が光を拡散する半透明材料から形
成されている。透過スクリーン１８は光を拡散する面が
原稿台２０に接するように原稿台２０に取り外し可能に
載置される。透過スクリーン１８の形状は原稿台２０上
に設定された読み取り領域全体を覆う形状及び大きさに
することが望ましい。なお、透過スクリーン１８は、原
稿台２０と接するように遮光ハウジング１６の原稿台２
０側開口部の縁に固定してもよい。また透過スクリーン
１８はキャリッジ３０の光取り入れ用の開口部に固定し
てもよい。透過スクリーン１８を主走査方向に長い長方
形とし、キャリッジ３０に固定することで、透過スクリ
ーン１８の面積を低減することができる。

【００２０】原稿台２０は矩形状のガラス板等の透明板
で形成される。原稿台２０の盤面２２には透過スクリー
ン１８が載置されるほか、写真フィルム、写真、印刷文
書等の原稿１０３が載置される。原稿台２０の周縁部に
は、矩形枠状の原稿ガイド２４が接合されている。原稿
ガイド２４は、透過スクリーン１８及び原稿１０３に当
接し原稿台２０の盤面２２上にそれらを位置決めする。
原稿ガイド２４には、高反射率均一反射面を有する図示
しない白基準板が設けられている。

【００２１】キャリッジ３０は原稿台２０の盤面２２と
平行に往復移動自在に本体ハウジング２６に収容されて
いる。キャリッジ３０は光源３２、第二ミラー３８、第
二レンズ３４、イメージセンサ４０を搭載している。キ
ャリッジ３０は原稿台２０の盤面２２に対し平行なシャ
フト３６にスライド自在に係止されている。キャリッジ
３０は例えばベルトにより牽引されて光源３２、第二ミ
ラー３８、第二レンズ３４、イメージセンサ４０をシャ
フト３６に沿って運搬する。シャフト３６の長手方向軸
は図１で紙面垂直方向に延びている。シャフト３６の長
手方向が読み取り時の副走査方向である。

【００２２】印刷部５０は本体ハウジング２６に収容さ
れている。印刷部５０は公知のインクジェット方式、レ
ーザ方式、熱転写方式、インパクト方式等でシート状媒
体１０２にインクを定着させるなどしてシート状媒体１
０２に画像を形成する。

【００２３】複数の搬送ローラ５２は、シート状媒体１
０２に転がり接触し、回転することによりシート状媒体
１０２を搬送し印刷部５０を通過させる。搬送ローラ５
２は、モータ、歯車列等の図示しない駆動装置によって
駆動される。

【００２４】図２は第１実施例による板書記録装置１の
光学系を示す模式図である。記録板１００から所定距離
離れた位置に板書記録装置１が設置されると、記録板１
００の全体像は第一レンズ１２及び第一ミラー１４によ
り透過スクリーン１８に縮小されて鮮明に結像される。
第一レンズ１２の横倍率及び焦点深度は、例えば記録板
１００から２０００ｍｍ±１００ｍｍ離れた位置に板書
記録装置を設置したときに１７４０ｍｍ×８８０ｍｍの
大きさの記録板１００の全体像が２９７ｍｍ×２１０ｍ
ｍ（Ａ４用紙サイズ）の透過スクリーン１８のほぼ全体
に鮮明に結像されるように設定する。

【００２５】透過スクリーン１８に結像した記録板１０
０の像は、透過スクリーン１８を透過して拡散する光を
第二レンズ３４及び第二ミラー３８がイメージセンサ４
０の受光面に入射させることで、透過スクリーン１８の
透過光像としてイメージセンサ４０に入力される。光は
透過スクリーン１８を透過することで減衰する。透過ス
クリーン１８の透過光像はイメージセンサ４０によって
線状に走査される。主走査線１０５上にある透過スクリ
ーン１８の透過光像がイメージセンサ４０に入力され、
主走査線１０５がそれに垂直な副走査方向（図２の左右
方向）に移動することによって、透過スクリーン１８の
全体の透過光像がイメージセンサ４０に入力される。な
お、透過スクリーン１８に代えてトレース紙等の半透明
シート又はフレネルレンズを用いてもよい。

【００２６】図３は第１実施例による板書記録装置１の
キャリッジ３０内部を示す模式図である。光源３２は蛍
光管ランプ等の管照明装置から構成されている。光源３
２は、その長手方向軸がイメージセンサ４０の長手方向
軸と平行に延びる姿勢でキャリッジ３０に搭載されてい
る。図３に破線で示すように、光源３２により照射され
た原稿１０３の主走査線上の反射光像は第二ミラー３８
及び第二レンズ３４によりイメージセンサ４０に結像さ
れる。イメージセンサ４０はリニアイメージセンサであ
って、フォトダイオード等の複数の受光素子が図３にお
いて紙面垂直方向に直線状に並ぶ姿勢でキャリッジ３０
に搭載されている。

【００２７】図４は第１実施例による板書記録装置１を
示すブロック図である。第一光学系１０は、第一レンズ
１２及び第一ミラー１４で構成される。第二光学系は、
光源３２、第二ミラー３８及び第二レンズ３４で構成さ
れている。

【００２８】イメージセンサ４０はレンズ縮小型のリニ
アイメージセンサである。イメージセンサ４０は、第二
光学系３１により入力される透過スクリーン１８又は原
稿１０３の主走査線上の光学像を走査し、その光学像の
濃淡に相関する電気信号を出力する。イメージセンサ４
０は、可視光、赤外光、紫外光等、所定の波長領域の光
を光電変換して得られる電荷を一定時間蓄積し、受光素
子ごとの受光量に応じた電気信号をＣＣＤ（Charge Cou
pled Device）、ＭＯＳトランジスタスイッチ等を用い
て出力する。なお、カラーフィルタアレイを用いた３又
は６ライン構成のカラーイメージセンサを用いてもよ
い。イメージセンサ４０の主走査方向に配列する受光素
子数は、読み取り対象とする記録板１００の最大の大き
さに応じた数とする。例えば、記録板１００上の１ｍｍ
×１ｍｍのエリアを８個の受光素子で走査することで、
板書される一般的な大きさの手書き文字を判別可能に印
刷することができる。記録板１００の記録面の高さが８
８０ｍｍの場合、記録板１００上の１ｍｍ×１ｍｍのエ
リアを８個の受光素子で走査するとすれば、１ラインあ
たり７０４０画素のリニアイメージセンサが必要であ
る。

【００２９】センサ駆動部４４はキャリッジ３０に固定
された基板に搭載される。センサ駆動部４４は、イメー
ジセンサ４０を駆動するために必要なパルスをイメージ
センサ４０に出力する駆動回路である。センサ駆動部４
４は、例えば同期信号発生器、駆動用タイミングジェネ
レータ等から構成される。

【００３０】キャリッジ駆動部４５は、キャリッジ３０
に係止されたベルト、このベルトを回転させるモータ及
び歯車列、駆動回路等で構成され本体ハウジング２６に
収容されている。キャリッジ駆動部４５が、キャリッジ
３０をベルトで牽引することで主走査線がそれに垂直な
副走査方向に移動するため２次元画像の走査が可能とな
る。

【００３１】アナログ信号処理部４２は、キャリッジ３
０に固定された基板に搭載される。アナログ信号処理部
４２は、イメージセンサ４０から出力されるアナログ信
号に対してゲイン調整、増幅、雑音低減処理等のアナロ
グ信号処理及びＡ／Ｄ変換処理を施して出力する。

【００３２】ディジタル信号処理部４３は本体ハウジン
グ２６に固定された基板に搭載される。ディジタル信号
処理部４３はアナログ信号処理部４２から出力されるデ
ィジタル信号に対しシェーディング補正、ガンマ補正、
画素補間、二値化、白黒反転処理等の各種の画像処理を
施し、制御部４６又はパーソナルコンピュータ等の外部
装置に出力する画像データを作成する。原稿１０３の読
み取り時のシェーディング補正には原稿ガイド２４に設
けられた白基準板を読み取って取得する白基準データ及
び黒基準データを用いる。ガンマ補正には、制御部４６
に記憶された所定のガンマテーブルを用いる。尚、ディ
ジタル信号処理部４３で施す各種の処理は、制御部４６
で実行するコンピュータプログラムによる処理に置き換
えてもよい。

【００３３】制御部４６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ
を備えるマイクロコンピュータで構成され、本体ハウジ
ング２６に固定された基板に搭載される。制御部４６は
光源３２の図示しない駆動回路、センサ駆動部４４、キ
ャリッジ駆動部４５、アナログ信号処理部４２、ディジ
タル信号処理部４３、印刷部５０、搬送部４８、インタ
フェース部５２等に接続されている。制御部４６は、図
示しない操作卓から入力されるオペレータの指令に応じ
てＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムを実行
し、板書記録装置１の全体を制御する。

【００３４】インタフェース部５２は、ＵＳＢ、ＩＥＥ
Ｅ１３９４等の所定の規格に従って構成され、本体ハウ
ジング２６に固定された基板に搭載されている。インタ
フェース部５２は、ディジタル信号処理部４３から出力
される画像データをパーソナルコンピュータ等の外部装
置に出力し、外部装置によって入力される印刷データを
制御部４６に出力する。

【００３５】以上、板書記録装置１の構成について説明
した。以下、図１及び図２に基づいて、記録板１００に
板書された文字及び図形、並びに貼付された資料１０１
を読み取り、それらの情報をシート状媒体１０２に印刷
する作動について説明する。

【００３６】オペレータによって図示しない操作卓から
記録開始指示が入力されると、制御部４６はＲＯＭに記
録された制御プログラムを実行することにより、以下の
ように光源３２の駆動回路、センサ駆動部４４、キャリ
ッジ駆動部４５、アナログ信号処理部４２、ディジタル
信号処理部４３、印刷部５０、搬送部４８等を制御して
作動させる。

【００３７】キャリッジ駆動部４５はキャリッジ３０を
シャフト３６に沿って移動させ、主走査線１０５を副走
査方向に移動させる。センサ駆動部４４はイメージセン
サ４０を駆動し、イメージセンサ４０から主走査線上の
光学像の濃淡に相関する信号を出力させる。アナログ信
号処理部４２は、イメージセンサ４０から出力されるア
ナログ信号をディジタル信号に変換してディジタル信号
処理部４３に出力する。記録板１００を読み取るときは
光源３２を点灯させない。なお、光源３２又は遮光ハウ
ジング１６に別途設ける光源で記録板１００を照射する
ことでイメージセンサ４０に入射する光量の不足を補う
構成としてもよい。また記録板１００を読み取るとき
は、原稿１０３の読み取り時に比べてセンサ駆動部４４
はイメージセンサ４０の露光時間を増大させ、アナログ
信号処理部４２はゲインを増大させてイメージセンサ４
０に入射する光量の不足を補う。ディジタル信号処理部
４３はシェーディング補正等を施した画像データを制御
部４６に出力する。記録板１００を読み取るときのシェ
ーディング補正には、白基準板を読み取って取得する白
基準データに代えて、第一レンズ１２、第二レンズ３４
等の光学的特性に応じた所定の白基準データを用い、中
央領域に比べて周辺領域を明るくするように画像データ
を補正する。記録板１００を読み取るときのガンマ補正
には、暗い領域を、原稿１０３の読み取り時に比べてよ
り強調するガンマテーブルを用いることでイメージセン
サ４０の光量不足を補う。また、記録板１００を読み取
るときには、適切なしきい値を用いて画像データを二値
化することで、文字等の情報を判別しやすい鮮明な画像
をシート状媒体１０２に印刷することが可能になる。ま
た、記録板１００が黒板であるときにはディジタル信号
処理部４３は白黒反転処理を実施する。制御部４６は、
ディジタル信号処理部４３から出力される画像データに
基づいて印刷部５０を制御する。搬送部４８はシート状
媒体１０２を印刷部５０に供給し、画像が形成されたシ
ート状媒体１０２を印刷部５０から本体ハウジング２６
の外部に送出する。

【００３８】第１実施例による板書記録装置１による
と、第一光学系１０で記録板１００及びそれに貼付され
た資料１０１等の被写体を縮小して透過スクリーン１８
に結像させ、さらに透過スクリーン１８の透過光像を第
二光学系３１で縮小してイメージセンサ４０に入力す
る。このため、小型のイメージセンサ４０で大型の記録
板１００の全体像を読み取ることができる。このため、
板書読み取り装置１によると、板書された情報を判別可
能に印刷できる解像度で読み取ることができる装置の製
造コストを低減できる。

【００３９】また板書記録装置１によると、記録板１０
０と板書記録装置１とが離れているため、記録板１００
に磁石等で資料１０１が貼付されているような場合、そ
の資料１０１に記載された情報及び記録板１００に書き
込まれた情報を一時に読み取ることができる。また板書
記録装置１によると、透過スクリーン１８に記録板１０
０を結像させることで、鮮明な透過光像をイメージセン
サ４０に入力することができる。また板書記録装置１は
原稿台２０を備えているため、原稿台２０に載置される
写真フィルム、写真、印刷文書等の原稿１０３を読み取
る用途にも使用することができる。また板書記録装置１
は印刷部５０及び搬送部４８を備えているため、記録板
１００に板書された情報をその場で印刷出力することが
できる。したがって、会議等の議事録をその場で参加者
に配布することができる。

【００４０】（第２実施例）図５は第２実施例による板
書記録装置のキャリッジ３０内部を示す模式図である。
以下、第１実施例と実質的に同一の構成要素については
同一の符号を付し、説明を省略する。

【００４１】イメージセンサ４１は原稿台２０上に設定
された読み取り領域の短辺とほぼ等しい長さの密着型リ
ニアイメージセンサである。イメージセンサ４１は受光
素子と一体的に設けられるロッドレンズアレイを備える
構成であってもよいし、受光素子と原稿台２０との間隔
を極小化させたレンズアレイを備えない構成であっても
よい。イメージセンサ４１には原稿台２０に載置された
原稿１０３を照射する図示しないＬＥＤアレイが備えら
れている。イメージセンサ４１は、第一光学系１０によ
り直接入力される光学像及び原稿台２０に載置されＬＥ
Ｄアレイで照射された原稿１０３の反射光像を走査し、
それらの光学像の濃淡に相関する電気信号を出力する。

【００４２】図６は第２実施例による板書記録装置の光
学系を示す模式図である。記録板１００から所定距離離
れた位置に板書記録装置１が設置されると、記録板１０
０の全体像は第一レンズ１２及び第一ミラー１４により
イメージセンサ４１に直接入力される。このことは、記
録板１００の全体像を原稿台２０の盤面２２に仮想的に
結像させ、１００％の透過率で原稿台２２の盤面２２に
形成されるその透過光像がイメージセンサ４１で読み取
られることと実質的に等しい。

【００４３】第二実施例の板書記録装置によると、密着
型のイメージセンサ４１を備えるため、記録板１００を
透過スクリーン１８に結像させることなしに、記録板１
００を縮小した光学像をイメージセンサで読み取ること
ができる。したがって、鮮明な光学像をイメージセンサ
４１に入力することができる。すなわち、ホワイトボー
ドに書き込まれた情報等をシート状媒体１０２に鮮明に
印刷することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による板書記録装置の構造
を示す模式図である。

【図２】本発明の第１実施例による板書記録装置の光学
系を示す模式図である。

【図３】本発明の第１実施例による板書記録装置のキャ
リッジ内部を示す模式図である。

【図４】本発明の第１実施例による板書記録装置を示す
ブロック図である。

【図５】本発明の第２実施例による板書記録装置のキャ
リッジ内部を示す模式図である。

【図６】本発明の第２実施例による板書記録装置の光学
系を示す模式図である。

【符号の説明】

１ 板書記録装置 １０ 第一光学系 １２ 第一レンズ １４ 第一ミラー １６ 遮光ハウジング １８ 透過スクリーン ２０ 原稿台 ３１ 第二光学系 ３２ 光源 ３４ 第二レンズ ３８ 第二ミラー ４０、４１ イメージセンサ ４２ アナログ信号処理部 ４３ ディジタル信号処理部 ４４ センサ駆動部 ４５ キャリッジ駆動部 ４６ 制御部 ４８ 搬送部 ５０ 印刷部 ５２ インタフェース部 １００ 記録板

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半透明シートと、 前記半透明シートに被写体像を縮小して結像させる第一
   光学系と、 イメージセンサと、 前記半透明シートの透過光像を縮小して前記イメージセ
   ンサに入力する第二光学系と、を備えることを特徴とす
   る板書読み取り装置。
2. 【請求項２】 前記半透明シートは透過スクリーンであ
   ることを特徴とする請求項１に記載の板書読み取り装
   置。
3. 【請求項３】 前記第一光学系の他から前記半透明シー
   トに入射する光を遮る遮光ハウジングをさらに備えるこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の板書読み取り装
   置。
4. 【請求項４】 前記半透明シートが載置される原稿台を
   さらに備えることを特徴とする請求項１、２又は３に記
   載の板書読み取り装置。
5. 【請求項５】 前記イメージセンサはリニアイメージセ
   ンサであって、 前記半透明シート、前記リニアイメージセンサ及び前記
   第二光学系を副走査方向に運搬するキャリッジをさらに
   備えることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の板
   書読み取り装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか一項に記載の板
   書読み取り装置と、前記イメージセンサの出力信号に基
   づいて前記被写体像を印刷する印刷手段と、を備えるこ
   とを特徴とする板書記録装置。
7. 【請求項７】 密着型イメージセンサと、 被写体像を縮小して前記密着型イメージセンサに入力す
   る光学系と、を備えることを特徴とする板書読み取り装
   置。
8. 【請求項８】 前記光学系の他から前記密着型イメージ
   センサに入射する光を遮る遮光ハウジングをさらに備え
   ることを特徴とする請求項７に記載の板書読み取り装
   置。
9. 【請求項９】 前記密着型イメージセンサと前記光学系
   の間に原稿台をさらに備えることを特徴とする請求項７
   又は８に記載の板書読み取り装置。
10. 【請求項１０】 請求項７〜９のいずれか一項に記載の
    板書読み取り装置と、 前記密着型イメージセンサの出力信号に基づいて前記被
    写体像を印刷する印刷手段と、を備えることを特徴とす
    る板書記録装置。