JP2003136807A - ラインサーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘッドユニット６０が自重により勢いよく倒
れてしまうことを防止するとともに、ヘッドユニット６
０をいずれの方向にも容易に揺動操作できるようにす
る。 【解決手段】 ヘッドユニット６０のヒンジ部６５０
に、一方向性トルク制御機構６５１を備える。この一方
向性トルク制御機構６５１は、ヘッドユニット６０が退
避位置から印字位置に揺動するときには、揺動の速度に
依存しない一定の負荷トルクであるロード方向負荷トル
クをヘッドユニット６０に作用させる。またヘッドユニ
ット６０が印字位置から退避位置に揺動するときには、
少なくともロード方向負荷トルクよりも小さな負荷トル
クであるアンロード方向負荷トルクをもってヘッドユニ
ット６０を揺動可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ラインサーマル
ヘッドがヘッドユニットに支持され、かつこのヘッドユ
ニットがヒンジ部を介して揺動自在に支持された構造を
備えるラインサーマルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ラインサーマルプリンタにあっ
ては、ヘッドユニットへのインクリボンの装着や用紙搬
送経路への用紙の装着を容易化するために、ヘッドユニ
ットの一端にヒンジ部を設け、このヒンジ部を中心に揺
動自在とする構成が採用されている。ヘッドユニット
は、このヒンジ部を中心として用紙搬送経路上の印字位
置と、当該位置からヘッドユニットをほぼ９０゜以上引
き起こして倒立させた状態とする退避位置との間を揺動
する。

【０００３】さて、この退避位置で倒立した状態のヘッ
ドユニットが、なんらの支えもなく印字位置に向かって
自然に揺動した場合、ヘッドユニットの自重によって加
速がつき、印字位置に設けられたプラテンに勢いよく衝
突し、プラテンやサーマルヘッドを損傷するおそれがあ
る。このため、従来は流体式のダンパ装置を組み込み、
ヘッドユニットの揺動動作を抑制していた。流体ダンパ
は、速度に比例した摩擦抵抗を有するので、ヘッドユニ
ットがプラテンに勢いよく衝突する事態が回避される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、流体ダ
ンパは、ヘッドユニットを印字位置へ向けて揺動（すな
わち、倒す）ときだけに抵抗として作用するばかりでな
く、印字位置から退避位置へヘッドユニットを持ち上げ
るときにも、ヘッドユニットに抵抗として作用してく
る。したがって、ヘッドユニットを退避位置へ持ち上げ
る作業に、重量物を取り扱うがごとき労力が必要となる
ので、作業性が低下する欠点を有していた。

【０００５】さらに、ヘッドユニットは、印字位置に係
止部材によって係止されるが、この係止状態を解除した
ときに、ヘッドユニットが直ちに印字位置から離れるよ
うにするため、いわゆるポップアップばねを用いること
が好ましい。しかし、上述した流体ダンパを用いた構造
の場合は、流体ダンパの抵抗力によってポップアップば
ねの動作が抑制されるので、同ばねがうまく機能せず操
作性が悪くなる。

【０００６】また、流体ダンパに代えてヘッドユニット
を印字位置から退避位置まで、ばね部材により吊り上げ
る構造を備えたものも知られている。しかし、この構造
では、退避位置から印字位置への揺動操作をばね力に抗
して行わなければならないので、この操作に大きな労力
が必要となる。しかも、印字位置から退避位置までヘッ
ドユニットを持ち上げるだけのばね部材は、大形で長い
ストロークが必要となるため、装置の大形化にもつなが
る。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、ヘッドユニットが自重により勢いよく倒れて
しまうことを防止するとともに、ヘッドユニットをいず
れの方向にも容易に揺動操作できるようにして、安全性
と操作性に優れたラインサーマルプリンタの提供を目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ラインサーマルヘッドを支持したヘッド
ユニットを有し、このヘッドユニットは、プリンタ本体
との間に設けられたヒンジ部により、ラインサーマルヘ
ッドをプラテンに対して密接する印字位置とプラテンに
対して離間した退避位置との間で揺動自在であるライン
サーマルプリンタにおいて、ヒンジ部は、一方向性トル
ク制御機構を有し、この一方向性トルク制御機構は、ヘ
ッドユニットが退避位置から印字位置に揺動するときに
は、揺動の速度に依存しない一定の負荷トルクであるロ
ード方向負荷トルクをヘッドユニットに作用させ、ヘッ
ドユニットが印字位置から退避位置に揺動するときに
は、少なくともロード方向負荷トルクよりも小さな負荷
トルクであるアンロード方向負荷トルクをもってヘッド
ユニットを揺動可能とすることを特徴とする（請求項
１）。

【０００９】このような構成の本発明は、ヘッドユニッ
トを退避位置から印字位置に揺動させるときは、一方向
性トルク制御機構のロード方向負荷トルクをもって、ヘ
ッドユニットが自重により勢いよく倒れてしまうことを
防止しすることができる。また、印字位置から退避位置
に揺動するときには、一方向性トルク制御機構がロード
方向負荷トルクよりも小さなアンロード方向負荷トルク
をもってヘッドユニットを揺動可能とするので、大きな
労力を必要とすることなくヘッドユニットを持ち上げる
ことができる。

【００１０】ここで、ロード方向負荷トルクは、ヘッド
アームの自重を支えることができる程度の大きさに設定
することが好ましい（請求項２）。このようにロード方
向負荷トルクを設定することで、ヘッドユニットを退避
位置から印字位置へ揺動させるときに、一方向性トルク
制御機構から受ける反力が軽減され、その揺動作業にか
かる負担についても軽減することができる。

【００１１】また、アンロード方向負荷トルクは、零に
近い値に設定することが好ましい（請求項３）。このよ
うにアンロード方向負荷トルクを設定することで、ヘッ
ドユニットを印字位置から退避位置へ揺動させる（すな
わち、持ち上げる）ときの負荷が、ヘッドユニットの自
重だけとなり、その揺動作業にかかる負担をいっそう軽
減することができる。

【００１２】さらに、ヘッドユニットを印字位置に係止
するヘッド係止部材と、このヘッド係止部材による係止
が解除されたときに、ヘッドユニットを係止部材により
係止されない位置まで持ち上げるヘッドポップアップば
ねとを備えた構成とすることもできる（請求項４）。

【００１３】本発明は、小さなアンロード方向負荷トル
クの一方向性トルク制御機構を用いていることから、ヘ
ッドモップアップばねの機能が充分に発揮される。した
がって、ヘッド係止部材の係止状態を解除したときの操
作性を向上させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明をラインサーマル
プリンタに適用した実施の形態について図面を参照して
詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るライ
ンサーマルプリンタの概要を示す模式図である。図１に
示すように、ラインサーマルプリンタは、用紙搬送経路
１に沿って引き出されてきたロール紙２をプラテン３１
とサーマルヘッド６２０で挟持しながら、サーマルヘッ
ド６２０により融解したインクリボン３上のインクをロ
ール紙２の表面に転写する構成となっている。また、用
紙搬送経路１上には、いわゆるラベル用紙やタグ用紙に
対して、台紙に貼着されたラベルやタグの位置を検出す
るために、下側センサユニット４０および上側センサユ
ニット５０が配設されている。

【００１５】図２〜図７は、本実施形態に係るラインサ
ーマルプリンタの全体構造を示す図であり、このうち、
図２はラインサーマルプリンタの外観を示す斜視図であ
る。図２に示すように、ラインサーマルプリンタは、本
体ケース１０の上部を開閉自在なトップカバー１１で被
覆した外観をしており、前面には印字済みの用紙を排出
する用紙排出口１２と、各種設定を行うための操作パネ
ル１３が設けられている。

【００１６】図３はラインサーマルプリンタの内部構造
を示す斜視図である。本体ケース１０の内面には、各構
成要素を支持するための本体フレーム１４が設けてあ
り、この本体フレーム１４に、制御ボックス１５、ロー
ル紙供給ユニット２０、プラテン３１を含む前部ユニッ
ト３０、下側センサユニット４０、上側センサユニット
５０、ヘッドユニット６０、リボン装着ユニット７０の
各構成要素が組み込まれている。

【００１７】ここで、ラインサーマルプリンタの全体構
造を理解するために、ロール紙２およびインクリボン３
のセッティング手順について図４〜図７を参照して説明
する。まず、図４に示すように、ロール紙供給ユニット
２０にロール紙２を装着するとともに、ロール紙２から
引き出してきた用紙２ａを下側センサユニット４０、プ
ラテン３１を含む前部ユニット３０の上面に配置する。

【００１８】次に、図４の矢印ａで示す方向に上側セン
サユニット５０を倒して、図５に示すごとくこの上側セ
ンサユニット５０を用紙２ａの上面に配置する。この操
作によって、上側センサユニット５０は、用紙２ａを介
して下側センサユニット４０と対向する位置に配置され
る。

【００１９】続いて、図５の矢印ｂで示す方向にヘッド
ユニット６０を倒して、図６に示すごとくこのヘッドユ
ニット６０を用紙２ａの上面に配置する。この操作によ
って、ヘッドユニット６０は、用紙２ａを介してプラテ
ン３１と対向する位置に配置される。

【００２０】また、リボン装着ユニット７０には、図５
に示した倒立状態で、ロール状のインクリボン３を装着
する。これらの操作により、図７に示すごとくロール紙
２とインクリボン３がセッティングされる。その後、ト
ップカバー１１を閉じれば、図２に示した外観の使用状
態が形成される。

【００２１】次に、各構成要素について、更に詳細に説
明する。図３に示した制御ボックス１５には、ラインサ
ーマルプリンタの動作制御を実行する制御回路、コンピ
ュータ等の接続機器から送られてくるデータ信号を処理
するインタフェース回路、操作パネル１３から入力され
た設定情報を記憶するメモリ等が内蔵されている。

【００２２】ロール紙供給ユニット２０は、図３に示す
ように、本体ケース１０の内側後部に組み込まれてお
り、支持プレート２１０、ロール軸２２０、左ロールガ
イド２３０および右ロールガイド２４０を含んでいる。
支持プレート２１０は本体フレーム１４の一部であり、
その上端中央部に半円状の凹部からなるロール支持部２
１１が形成してある。ロール軸２２０は、図８に示すよ
うに、金属製の棒状体であり、ロール紙２の中央孔にこ
のロール軸２２０を挿通しその両端部をロール支持部２
１１に載置することで、ロール紙２が回転自在に支持さ
れる。

【００２３】ロール軸２２０の両端部であって、ロール
支持部２１１との当接部分には、ベアリング（すべり軸
受）２２１が設けてあり、このベアリング２２１の相対
回転により、ロール紙２を送り出す際の回転抵抗を軽減
し円滑なロール紙２の送り出しを可能としている。

【００２４】また、ロール軸２２０の中間部には、円盤
状をした一対のホルダディスク２２２が着脱自在に装着
してある。このホルダディスク２２２は、ロール紙２の
中央孔の内径に合わせて適当な外径のものを選択するこ
とができる。このホルダディスク２２２をロール軸２２
０に装着することで、ロール紙２の中心軸にロール軸２
２０を位置決めして偏りのないロール紙２の送り出しを
実現することができる。また、幅の異なる各種ロール紙
２に対しても、ホルダディスク２２２の固定位置を調整
することで、ロール紙２の中心孔内にホルダディスク２
２２を挿入してその内面を支持させることができる。ホ
ルダディスク２２２のロール軸２２０に対する固定は、
ねじ等の締結具２２３をもって行われる。

【００２５】左ロールガイド２３０および右ロールガイ
ド２４０は、金属板からなり、図９の平面図に示すよう
に、支持プレート２１０の内側に配設してある。各ロー
ルガイド２３０，２４０は、左右の支持プレート２１０
の間に固定された棒状の案内レール２５０に沿って、ロ
ール軸２２０の軸方向、すなわち支持されたロール紙２
の幅方向に移動自在となっている。これら各ロールガイ
ド２３０，２４０は、ロール軸２２０に支持されたロー
ル紙２の両端面をガイドするための構成要素である。な
お、各ロールガイド２３０，２４０の上端中央部には、
ロール軸２２０との干渉を回避するために、凹部２３
１，２４１が形成してある。

【００２６】左ロールガイド２３０の下端には、支持さ
れたロール紙２の幅方向内側に延びる左ガイドラック２
３２が装着してあり、一方、右ロールガイド２４０の下
端にも支持されたロール紙２の幅方向内側に延びる右ガ
イドラック２４２が装着してある。そして、本体フレー
ム１４の底面には、ピニオンギヤ２５１が配設してあ
り、このピニオンギヤ２５１を中心として対称に、各ガ
イドラック２３２，２４２が同ピニオンギヤ２５１に噛
み合っている。この機構により、一方のロールガイド２
３０または２４０を幅方向に移動させれば、それに連動
して他方のロールガイド２４０または２３０も逆方向に
同じ量だけ移動する。また、各ロールガイド２３０，２
４０は、左右の支持プレート２１０間のほぼ中心位置を
基準にして、近接または離間するように位置調整してあ
る。

【００２７】各ロールガイド２３０，２４０は、上述し
た構成により左右の支持プレート２１０間のほぼ中央位
置を基準にしてその間隔を正確かつ容易に調節すること
ができるので、幅の異なる各種ロール紙２が装着されて
も、それらロール紙２の両端面をガイドすることで、常
にロール紙２を支持プレート２１０の中央位置に保持す
ることができる。

【００２８】また、一方のロールガイド（図では右ロー
ルガイド２４０）には、上端角部に固定操作部２４３が
形成してある。この固定操作部２４３にはねじ孔が形成
してあり、図１０の側面図に示すように、そのねじ孔に
長尺ねじで構成した固定部材２４４が貫通して螺合して
ある。固定部材２４４の先端には、案内レール２５０の
周面に接離する当接部２４４ａが形成してあり、固定部
材２４４の回転操作によってこの当接部２４４ａが案内
レール２５０の周面に圧接すると、右ロールガイド２４
０の自由な移動が規制される。右ロールガイド２４０と
左ロールガイド２３０は、上述したように各ガイドラッ
ク２３２，２４２およびピニオンギヤ２５１を介して連
動するため、一方のロールガイド２４０の移動が規制さ
れると、同時に他方のロールガイド２３０の移動も規制
される。これにより、各ロールガイド２３０，２４０を
固定することができる。

【００２９】図３に戻り、前部ユニット３０は、本体ケ
ース１０における内側前部、すなわち用紙排出口１２の
後方位置に設けられている。プラテン３１は、この前部
ユニット３０に回転自在に組み込まれている。周知のと
おり、プラテン３１は、回転軸の周囲に合成ゴムなどの
弾性材料を設けた部材であり、印字動作の際に用紙の裏
面を支持するとともに、回転に伴い用紙を搬送する機能
を有している。また、前部ユニット３０には、ティアバ
ーと称する先端鋭利な用紙切断板３２が装着してあり、
ヘッドユニット６０に設けられた図示しないカッターと
協働して印字済みの用紙２ａを切断する。

【００３０】下側センサユニット４０は、図１１の平面
図および図１２の断面側面図に示すように、下側ケース
４１と下側ガイド４２とを含んでいる。下側ガイド４２
は、前部ユニット３０の後方位置に配設されており、棒
状をした２本の下側ガイドシャフト４３と下側ガイドプ
レート４４で構成してある。このうち下側ガイドプレー
ト４４は、本体フレーム１４の一部である。この下側ガ
イドプレート４４は、図１２に示すような凹部形状をし
ており、その開口部に沿って下側ガイドシャフト４３が
設けられている。これら下側ガイドプレート４４と下側
ガイドシャフト４３は、ともに本体ケース１０の幅方向
に延在している。

【００３１】下側ケース４１には、中央部に発光素子４
５と第１の受光素子４６が並べて組み込んである。ま
た、下側ケース４１の両端部には、図１２に示すよう
に、下側ガイドシャフト４３と係合する凹部４１ａが形
成してあり、さらに凹４１ａ部の下面からは下側ガイド
プレート４４の底面に当接する脚部４１ｂが延出してい
る。

【００３２】さらに、下側ケース４１の凹部４１ａと下
側ガイドシャフト４３との間には、例えば、ウレタン樹
脂からなる弾性部材４７が充填してある。脚部４１ｂ
は、この弾性部材４７が適度に圧縮された状態を維持す
るように長さ調整されている。この構成により、下側ケ
ース４１は、下側ガイドシャフト４３に沿って容易に移
動調整可能であるとともに、適度に圧縮された弾性部材
４７と下側ガイドシャフト４３との間の摩擦力をもっ
て、位置調整後はその場に保持することができる。な
お、下側ガイドプレート４４には、図１１に示すごと
く、幅方向に目盛４８が表示してあり、この目盛４８を
目安にすることにより、下側ケース４１の位置決めがい
っそう容易となる。

【００３３】上側センサユニット５０は、図１３に示す
ように、上側ケース５１と上側ガイドプレート５２とを
含んでいる。この上側ガイドプレート５２は、図３およ
び図４に示すごとく、一端がヒンジ部５３を介して本体
フレーム１４の一側面に装着されており、このヒンジ部
５３を中心に回動自在となっている。また、他端には係
止部（図示せず）が形成してあり、この係止部が本体フ
レーム１４の他側面に設けたロックレバー（図示せず）
に係合して、図５に示したセッティング状態が保持され
る。このセッティング状態では、用紙２ａを介して上側
ガイドプレート５２と下側ガイド４２とが互いに対向配
置される。上側ガイドプレート５２の中央部には、図１
３に示すように、幅方向に延びるガイド孔５４が形成し
てある。

【００３４】上側ケース５１には、図１２に示すよう
に、中央部に第２の受光素子５５が組み込んである。ま
た、上側ケース５１の下面には、一定の間隔をあけて支
持片５６が両側方へ延出するように形成してある。これ
らの支持片５６は、上側ガイドプレート５２に形成した
ガイド孔５４を通して同プレート５２の下面側に配置さ
れており、支持片５６と上側ケース５１の下面との間で
上側ガイドプレート５２を挟み込んでいる。さらに、上
側ケース５１の下面には、支持片５６と対向して板ばね
５７からなる弾性部材が装着してあり、そのばね力をも
って、上側ガイドプレート５２を支持片５６と協働して
挟持している。

【００３５】この構成により、上側ケース５１は、上側
ガイドプレート５２のガイド孔５４に沿ってその位置を
容易に移動調整可能であるとともに、板ばね５７と支持
片５６との間の挟持力をもって位置調整後はその場に保
持することができる。また、上側ガイドプレート５２に
も、下側ガイドプレート４４と同様の目盛５８が表示し
てあり、この目盛５８を目安にすることで、上側ケース
５１の位置決めがいっそう容易となる。

【００３６】上述した各センサユニット４０，５０は、
供給される用紙がラベル用紙とタグ用紙とで、例えば、
次のように使い分けられる。すなわち、ラベル用紙は、
ロール状に巻かれた長尺の台紙に所定の間隔をあけてラ
ベルが貼り付けられているが、この種のラベル用紙を印
字対象とする場合は、下側ケース４１に組み込まれた発
光素子４５と、上側ケース５１に組み込まれた第２の受
光素子５５を対向して配置する。そして、これら各素子
４５，５５の間の通過するラベル用紙に発光素子４５か
らの光を照射し、ラベル用紙を透過してくる光の量を第
２の受光素子５５で検出する。

【００３７】このとき、台紙のみを透過してくる光の量
と、台紙およびラベルの双方を透過してくる光の量は異
なるので、この透過光量の変化を検出することでラベル
の先端または後端が認識される。

【００３８】一方、タグ用紙には、タグの間隔を示すマ
ークが表示されている。このマークの表示部分と、表示
されていない面とは、光の反射率が異なる。この種のタ
グ用紙を印字対象とする場合は、下側ケース４１に組み
込まれた発光素子４５と第１の受光素子４６とを用い
て、上記マークを検出する。すなわち、発光素子４５か
らタグ用紙に向かって光を照射するとともに、タグ用紙
からの反射光を第１の受光素子４６で検出する。

【００３９】このとき、マークの表示されていない面で
反射してきた光の量と、マークの表示部で反射してきた
光の量は異なるため、その反射光量の変化を検出するこ
とでラベルの先端または後端が認識される。

【００４０】次に、ヘッドユニット６０は、図１４の分
解斜視図に示すように、ヘッド支持フレーム６１０およ
びサーマルヘッド６２０（ラインサーマルヘッド）を含
んでいる。ヘッド支持フレーム６１０は、底部が開口し
た箱状に形成されている。一方、サーマルヘッド６２０
は、ヘッド支持板６２１の下面にライン状の発熱素６２
２が装着されている。このサーマルヘッド６２０は、図
１５の断面側面図に示すごとく、発熱素６２２をヘッド
支持フレーム６１０の底部開口から露出させた状態で、
ヘッド支持板６２１がヘッド支持フレーム６１０の内部
側に組み込まれる。

【００４１】すなわち、ヘッド支持板６２１の前端およ
び後端の各中央部には、図１４に示すごとく、軸受部６
２３が形成してあり、これら各軸受部６２３を貫通して
棒状のレバー係合ピン６２４が支持固定されている。さ
らに、ヘッド支持板６２１の前端両側部付近には、前方
に突き出すフック６２５が形成してある。このフック６
２５は、基端から中間部にかけてが幅の狭い腕部６２５
ａとなっており、その先端部が幅広の係止部６２５ｂを
形成している。

【００４２】一方、ヘッド支持フレーム６１０には、前
面および背面のほぼ中央部に長孔６１１が形成してあ
り、また前面の両側部付近には段付きの切欠部６１２が
形成してある。各長孔６１１には、レバー係合ピン６２
４の両端部がそれぞれ挿通される。また、切欠部６１２
は、段部より上側がヘッド支持板６２１に形成したフッ
ク６２５の係止部６２５ｂより広い幅に形成してあり、
段部より下側がフック６２５の係止部６２５ｂより狭
く、かつ腕部６２５ａを差し込むことができる幅に形成
してある。この切欠部６２５には、ヘッド支持板６２１
にフック６２５が嵌め込み係止される。

【００４３】このように、サーマルヘッド６２０は、レ
バー係合ピン６２４と各長孔６１１との係合、およびフ
ック６２５と切欠部６２５との係合により、ねじ等の締
結具を必要としないでヘッド支持フレーム６１０に組み
込み可能であるため、容易にその組み込み作業を実施す
ることができ、メンテナンス性がよい。また、組み込ま
れたサーマルヘッド６２０は、ヘッド支持フレーム６１
０に対して、長孔６１１および切欠部６１２の隙間分だ
け遊動可能となっている。

【００４４】さらに、ヘッド支持フレーム６１０の内部
天井面には、図１５に示すように、サーマルヘッド押圧
ユニット６３０がレバー係合ピン６２４との干渉を避け
て装着されており、同ユニット６３０によりサーマルヘ
ッド６２０がプラテン３１の方向（すなわち、下方向）
へ弾力的に押圧付勢されている。

【００４５】サーマルヘッド押圧ユニット６３０は、図
１６（ａ）（ｂ）に示すように、上ケース６３１と下ケ
ース６３２からなる変位規制部材を含んでいる。上ケー
ス６３１は、底部が開口するとともに、側面に一定間隔
で複数の長孔６３３が形成してある。また、上ケース６
３１の内部天井面には、一定間隔で複数の突起６３４が
設けてある。上ケース６３１の上面は、ねじ等の締結具
６３５によりヘッド支持フレーム６１０の内部天井面に
固定されている。

【００４６】下ケース６３２は、上部が開口するととも
に、上端縁部に一定の間隔で複数の係合突起６３６が側
方に突き出して形成してある。また、下ケース６３２の
内部底面にも、一定間隔で複数の突起６３７が設けてあ
る。これら上下ケース６３１，６３２は、係合突起６２
６を上ケース６３１の長孔６３３と係合させるようにし
て、上ケース６３１に摺動自在に嵌合されている。そし
て、この嵌合状態において、各ケース６３１，６３２に
形成した突起６３４，６３７は対向配置され、これら突
起６３４，６３７に両端が支持された状態で圧縮コイル
ばね６３８（弾性部材）が各ケース６３１，６３２の内
部に配設してある。

【００４７】ここで、下ケース６３２と上ケース６３１
の摺接面は、圧縮コイルばね６３８の付勢方向と直交す
る方向（横方向）への相対変位を規制するスライドガイ
ド部として機能する。また、係合突起６３６と長孔６３
３は、係合突起６３６が長孔６３３の内底面に当接して
それ以上の下向き相対変位を規制する（すなわち、圧縮
コイルばね６３８の伸びを規制する）ストッパ係合部と
して機能している。

【００４８】このような構成のサーマルヘッド押圧ユニ
ット６３０は、サーマルヘッド６２０をヘッド支持フレ
ーム６１０から取り外した場合にも、圧縮コイルばね６
３８が飛散するおそれがなく、またサーマルヘッド６２
０をヘッド支持フレーム６１０に組み込む際にも圧縮コ
イルばね６３８が座屈するおそれがない。したがって、
これら組み込みまたは分解の作業をいっそう容易に行う
ことができる。

【００４９】図１７は、上述したヘッドユニット６０の
背面部分の構成を示す斜視図である。ヘッド支持フレー
ム６１０の背面には、同図に示すように、横向きに配置
されかつ支軸６４１を中心に回動自在な操作レバー６４
０が装着してある。この操作レバー６４０には、上述し
たレバー係合ピン６２４の後端部が係合している。この
操作レバー６４０の中間部には、図では明確に表されて
いないが、回動方向に延びる長孔６４３が形成してあ
り、この長孔６４３を介してねじ等の締結具６４４がヘ
ッド支持フレーム６１０の背面に装着されている。この
締結具６４４を緩めることで、操作レバー６４０は長孔
６４３の長さ範囲で回動自在となり、一方、締結具６４
４の締め付けにより、操作レバー６４０はヘッド支持フ
レーム６１０に圧接して回動が規制される。さらに、操
作レバー６４０の先端部近傍には、目盛６４５が設けて
あり、操作レバー６４０の先端がこの目盛６４５の指針
として機能している。

【００５０】締結具６４４を緩め、目盛６４５を目安に
して操作レバー６４０を回動させると、レバー係合ピン
６２４も一体に回動し、サーマルヘッド６２０が図１４
に示したフック６２５を支点として揺動する。この揺動
によって、サーマルヘッド６２０の発熱素６２２とプラ
テン３１との間の相対位置を調節することができる。

【００５１】この相対位置の調節は、供給される用紙の
厚さに応じて実施することが好ましい。一般には、ラベ
ル用紙やタグ用紙等を印字対象とする場合には、操作レ
バー６４０を下方に回動操作して、サーマルヘッド６２
０の後部側を下げる。逆に、薄手の用紙を印字対象とす
る場合は、操作レバー６４０を上方に回動操作して、サ
ーマルヘッド６２０の後部側を持ち上げればよい。これ
により、プラテン３１に対するサーマルヘッド６２０の
対向位置が微妙に調整される。また、製造誤差等に起因
して、サーマルヘッド６２０に設けられた発熱素６２２
の中心位置が、プラテン３１との接触点からずれていた
場合にあっても、操作レバー６４０の回動操作によっ
て、プラテン３１に対する発熱素６２２の位置調節が可
能である。

【００５２】上述したヘッドユニット６０は、図５に示
したように、一端部がヒンジ部６５０を介して本体フレ
ーム１４に装着してあり、このヒンジ部６５０を中心に
プラテン３１に対して密接する印字位置と、プラテン３
１に対して離間した退避位置との間で回動自在となって
いる。これにより、用紙装填時やリボン装填時には退避
位置へ持ち上げることで、用紙搬送経路１やサーマルヘ
ッド６２０の下面を開放して、用紙やリボンを容易に装
填することができる。

【００５３】図１８は、ヒンジ部の構成を示す図で、
（ａ）は開いた状態の正面図、（ｂ）は閉じた状態の側
面図である。ヒンジ部６５０には、一方向性トルク制御
機構６５１が設けてあり、同機構６５１を介してヘッド
ユニット６０の一端部と本体フレーム１４とが回動自在
に連結されている。一方向性トルク制御機構６５１は、
トルク制御のための構成要素を内蔵した機構本体６５２
と、この機構本体６５２から延出する支軸６５３とを含
み、機構本体６５２にヘッドユニット６０の一端部が固
定されている。また、機構本体６５２から延出する支軸
６５３は、本体フレーム１４に固定されている。

【００５４】支軸６５３は、印字部における用紙の搬送
搬送方向と平行に配設してあり、ヘッドユニット６０
は、この支軸６５３を直交する仮想平面に沿って回動自
在となっている。

【００５５】ここで、一方向性トルク制御機構６５１
は、ワンウェイクラッチとトルクリミッタの機能をかね
そなえたヒンジ機構であり、ヘッドユニット６０が退避
位置から印字位置へ回動するときには、機構本体６５２
の内部で支軸６５３に対しその回動速度に依存しない一
定の負荷トルクであるロード方向負荷トルクを発生させ
る構造となっている。このとき発生するロード方向負荷
トルクは、ヘッドユニット６０の自重を支えることがで
きる程度の大きさに設定してある。したがって、ヘッド
ユニット６０を退避位置から印字位置へ回動操作する際
に、ヘッドユニット６０が自重により勢いよく倒れ、プ
ラテン３１に衝突する事態を防止することができる。

【００５６】また、一方向性トルク制御機構６５１は、
ヘッドユニット６０が印字位置から退避位置へ回動する
ときには、機構本体６５２の内部で支軸６５３に対しロ
ード方向負荷トルクより小さな負荷トルクであるアンロ
ード方向負荷トルクを発生する構造となっている。この
とき発生するアンロード方向負荷トルクは、ほぼ零に近
い値であることが好ましい。このように設定すること
で、ヘッドユニット６０を印字位置から退避位置へ回動
させる（すなわち、持ち上げる）ときの負荷が、ヘッド
ユニット６０の自重だけとなり、その回動作業にかかる
負担を軽減することができる。

【００５７】さらに、本体フレーム１４におけるヒンジ
部６５０の近傍には、圧縮コイルばねで構成されたヘッ
ドポップアップばね６５４が設けてあり、一方、ヘッド
ユニット６０には、印字位置においてこのヘッドポップ
アップばね６５４を押圧するばね受け部６５５が形成し
てある。ベッドポップアップばね６５４は、ヘッドユニ
ット６０が印字位置にあるとき、ばね受け部６５５によ
って圧縮されている（図１８（ｂ））。

【００５８】また、本体フレーム１４の幅方向他端（ヒ
ンジ部６５０の反対側）には、図１９の側面図に示すよ
うに、ヘッドユニット６０の他端部を係止して印字位置
に固定するためのヘッド係止部材６６０が設けてあり、
さらにヘッドユニット６０の他端部には、このヘッド係
止部材６６０に係止される係合ピン６１３が突き出して
設けてある。すなわち、印字位置まで回動してきたヘッ
ドユニット６０は、ヘッド係止部材６６０に係合ピン６
１３が係止されることで、退避位置方向への回動が阻止
される。

【００５９】ヘッド係止部材６６０は、支軸６６１を中
心に回動自在となっており、かつばね部材６６２によっ
て常時係合ピン６１３を係止する方向に付勢されてい
る。このばね部材６６２の付勢力に抗してヘッド係止部
材６６０を回動させると、同係止部材６６０による係合
ピン６１３の係止状態が解除される。

【００６０】このとき、ヘッドユニット６０は、上述し
たヘッドポップアップばね６５４の付勢力をもって、ヘ
ッド係止部材６６０により係合ピン６１３が係止される
ことのない位置まで自動的に押し上げられる。したがっ
て、ヘッド係止部材６６０による係合ピン６１３の解除
操作をワンタッチで行うことができ、しかもヘッドユニ
ット６０の戻りを考慮して同ユニット６０を支える必要
がないので、きわめて作業性がよい。

【００６１】次に、リボン装着ユニット７０は、図６お
よび図７に示したように、ヘッドユニット６０の上面に
設けてある。このリボン装着ユニット７０は、ヘッドユ
ニット６０の幅方向一端部に設けたリボンハウジング７
１０と、幅方向他端部に並べて設けた供給側軸受部７３
０および巻取り側軸受部７３１とを含んでいる。

【００６２】図２０は、リボンハウジングの内部構造を
示す断面平面図である。同図に示すように、リボンハウ
ジング７１０の内部には、後部側に供給軸７１１が回転
自在に支持されており、この供給軸７１１の先端に供給
ボビン７１２が装着されている。供給ボビン７１２の先
端部は、リボンハウジング７１０から露出しており、供
給側軸受部７３０と同一水平面上で対向している。

【００６３】一方、リボンハウジング７１０の内部にあ
って、その前部側にはリボン巻取り用の駆動モータ（リ
ボン巻取りモータ）７１３と、このリボン巻取りモータ
７１３の回転駆動力を巻取りボビン７１４に伝達する歯
車機構７１５とが内蔵してある。巻取りボビン７１４の
先端部も、リボンハウジング７１０から露出しており、
巻取り側軸受部７３１と同一水平面上で対向している。

【００６４】図７に示したように、帯状のインクリボン
３が巻回されたリボン管を外嵌固定するはリボン軸７４
０は、その一端が供給ボビン７１２に嵌め込み固定され
るとともに、他端が供給側軸受部７３０に回転自在に載
置される。また、リボン管から引き出されたインクリボ
ン３の先端縁が取り付けられた巻取り管は、巻取り軸７
４１に外嵌固定されている。この巻取り軸７４１の一端
は、巻取りボビン７１４に嵌め込み固定され、他端が巻
取り側軸受部７３１に回転自在に載置される。なお、リ
ボン管から引き出されたインクリボン３は、ヘッドユニ
ット６０の下面（すなわち、サーマルヘッド６２０の発
熱素６２２）を経由して配置してある。そして、リボン
巻取りモータ７１３の回転により巻取り軸７４１が回転
駆動されると、リボン軸７４０側のインクリボン３がヘ
ッドユニット６０の下面を経由して巻き取られていく。

【００６５】ここで、インクリボン３を弛みや皺の生じ
ない状態で搬送するために、巻取り管へのインクリボン
３の巻き初めから巻き終わりまで、インクリボン３に一
定のテンションがかかるように、リボン巻取りモータ７
１３の回転トルクを一定に制御することが好ましい。こ
のため、本実施形態では、リボン巻取りモータ７１３を
定電流制御しており、この制御方式によりインクリボン
３の巻取り量が変化しても、回転トルクが一定でインク
リボン３に一定のテンションを作用させることが可能と
なる。

【００６６】しかし、インクリボン３は幅や巻径が異な
った種々のタイプのものが用意され、ユーザが必要に応
じて適当な幅や巻径のものを選択して装着することにな
る。したがって、広い幅で巻径の大きなインクリボン３
を想定して、リボン巻取りモータ７１３を大きな電流値
で定電流制御した場合、回転トルクが大きくなる結果、
幅が狭く巻径の小さなインクリボン３の装着時は、イン
クリボン３に作用するテンションが過大となり、却って
皺が生じたりひいてはインクリボン３が破断したりする
おそれがある。

【００６７】そこで、本実施形態では、リボン巻取りモ
ータ７１３のブラシに流す電流値に関し、あらかじめ複
数の組み合わせを設定しておき、図３に示す制御ボック
ス１５に内蔵されたメモリに記憶してある。例えば、Ｉ
_１，Ｉ_２，Ｉ_３，Ｉ_４，Ｉ_５（Ｉ_１＜Ｉ_２＜Ｉ_３＜Ｉ_４
＜Ｉ_５）といった大きさの異なる電流値をメモリに設定
しておき、巻径が大きく幅の広いインクリボン３が装着
される場合は、大きな電流値（例えば、Ｉ_５）を選択
し、大きな回転トルクが得られるようにすることが好ま
しい。逆に、巻径が小さく幅の狭いインクリボン３が装
着される場合は、小さな電流値（例えば、Ｉ_１）を選択
し、大きな回転トルクが得られるようにすることが好ま
しい。

【００６８】図２１は、リボン巻取りモータの制御系を
示すブロック図である。上記電流値の選択は、操作パネ
ル１３によって行うことができる。すなわち、操作パネ
ル１３により選択された電流値が、メモリ８１から読み
出され、制御回路８０にそのデータがおくられる。制御
回路８０は、この選択データに基づきリボン巻取りモー
タ７１３を定電流制御して回転駆動する。

【００６９】再び図２０に戻り、リボンハウジング７１
０の内部で回転自在に支持された供給軸７１１には、次
のような構造のブレーキ機構が設けられている。すなわ
ち、供給軸７１１には、円盤状の第１の摩擦部材７１
６、環状の第２の摩擦部材７１７、押圧部材７１８、ば
ね受け部材７１９がそれぞれ外嵌してあり、さらに環状
の操作部材７２０が螺合してある。このうち第１の摩擦
部材７１６、押圧部材７１８、およびばね受け部材７１
９は、供給軸７１１に対して相対回転が規制されており
供給軸７１１と一体に回転する。また、これら第１の摩
擦部材７１６、押圧部材７１８、およびばね受け部材７
１９は、供給軸７１１に対して軸方向には移動可能とな
っている。ただし、第１の摩擦部材７１６は、供給軸７
１１に取り付けられた座金７２１との当接により、一方
向（図示下方向）への移動は規制されている。なお、こ
のような回転規制と軸方向の移動を許容するため、供給
軸７１１は断面Ｄ字状に形成してあり、一方、第１の摩
擦部材７１６、押圧部材７１８、およびばね受け部材７
１９には、このＤ字状の供給軸７１１に嵌合するＤ字状
の軸孔が形成されている。

【００７０】操作部材７２０は、金属製のナット７２０
ａにプラスチック材料をアウトサイドモールドして形成
してあり、ナット７２０ａが供給軸７１１に形成したね
じ部７１１ａに螺合している。また、操作部材７２０に
は円盤状の操作部７２０ｂが形成してあり、この操作部
７２０ｂの外周面には一定間隔でローレット状の溝７２
０ｃが形成してある。この溝７２０ｃの幅は、後述する
ようにコインを差し込むことができる程度の寸法に設定
してある。

【００７１】また、操作部材７２０には、ばね受け部材
７１９の外周まで延出する一または複数本（図では２
本）のアーム７２０ｄが形成てあり、このアーム７２０
ｄの先端に係合部７２０ｅが屈曲して形成してある。一
方、ばね受け部材７１９の外周面には、一定の間隔で係
合凹部７１９ａが形成してあり、後述するようにばね受
け部材７１９と操作部材７２０とが相対回転をしたと
き、係合凹部７１９ａにアーム７２０ｄの係合部７２０
ｅが係脱してクリック感が得られるようになっている。

【００７２】第２の摩擦部材７１７は、供給軸７１１に
対して相対的に回転自在であり、しかも軸方向にも移動
自在となっている。だたし、第２の摩擦部材７１７に
は、その一部に係合部７１７ａが突き出して形成してあ
り、この係合部７１７ａがリボンハウジング７１０に設
けたストッパ部７１０ａと係合して、自由な回転が規制
される。

【００７３】第１の摩擦部材７１６の一方の側面にはフ
ェルト等で形成した摩擦接触部７１６ａが設けてあり、
この摩擦接触部７１６ａに第２の摩擦部材７１７の一側
面が当接する。

【００７４】さて、ばね受け部材７１９と押圧部材７１
８との間には、圧縮コイルばね等で形成した第１の弾性
部材７２２が設けてある。ばね受け部材７１９は、第１
の弾性部材７２２から受ける押圧力に対して、操作部材
７２０に受け止められて軸方向の移動が規制されてい
る。そして、押圧部材７１８は、第１の弾性部材７２２
から受ける押圧力を第２の摩擦部材７１７に伝達する。
この押圧力により、第２の摩擦部材７１７が第１の摩擦
部材７１６に設けた摩擦接触部７１６ａに当接する。

【００７５】供給軸７１１がインクリボン３の供給方向
へ回転すると、第１の摩擦部材７１６は供給軸７１１と
ともに回転するが、第２の摩擦部材７１７はリボンハウ
ジング７１０に設けたストッパ部７１０ａに係合部７１
７ａが係合して回転が阻止される。このため、各摩擦部
材７１６，７１７間に摩擦力が生じ、この摩擦力が供給
軸７１１に対し制動トルクとして作用する。その結果、
供給軸７１１にブレーキ作用が生じて、慣性によるイン
クリボン３の過供給が防止され、弛みのないインクリボ
ン３の状態が保持される。

【００７６】なお、供給軸７１１がインクリボン３を供
給する方向と逆向きに回転したとき、第２の摩擦部材７
１７に形成した係合部７１７ａがリボンハウジング７１
０に設けたストッパ部７１０ａから離間して回転しよう
とする。そこで、第２の摩擦部材７１７は、ねじりコイ
ルばねで形成された第２の弾性部材７２３によりこの逆
向きの回転を阻止する方向に付勢されている。

【００７７】次に、インクリボン３の回転に対する制動
トルクの調整方法について説明する。図２２（ａ）に示
すように、リボンハウジング７１０には、操作部材７２
０の操作部７２０ｂに形成した溝７２０ｃを臨める位置
に切欠孔７１０ｂが形成してあり、この切欠孔７１０ｂ
を通してコインを溝に差し込み、操作部材７２０の回転
を規制する。この状態で、供給ボビン７１２に嵌め込み
固定したリボン軸７４０を供給方向へ回転させると、図
２０に示した供給軸７１１が回転して、操作部材７２０
のナット７２０ａが供給軸７１１のねじ部７１１ａに対
して軸方向に相対移動する。この相対移動に伴い、ばね
受け部材７１９も操作部材７２０とともに相対移動す
る。したがって、ばね受け部材７１９と押圧部材７１８
との間の間隔が広がりまたは縮まって、第１の弾性部材
７２２が伸張または圧縮される。これにより、第１の弾
性部材７２２から押圧部材７１８を介し第２の摩擦部材
７１７へ伝えられる押圧力が変化し、制動トルクが変わ
る。

【００７８】制動トルクは、インクリボン３の質量に応
じて調整することが好ましい。例えば、巻径や幅寸法の
大きなインクリボン３を装着する場合は、質量の増加に
伴い回転時の慣性力が増大するので制動トルクを大きめ
に調整し、一方、巻径や幅寸法の小さなインクリボン３
を装着する場合は、逆に制動トルクを小さめに調整すれ
ばよい。

【００７９】上述した手順で制動トルクを調整したと
き、ばね受け部材７１９と操作部材７２０との相対回転
に伴い、係合凹部７１９ａにアーム７２０ｄの係合部７
２０ｅが係脱してクリック感が得られる。したがって、
この係脱の回数により調整量を感覚的に把握することが
できる。

【００８０】さらに、リボンハウジング７１０には、図
２２（ｂ）に示すように、切欠孔７１０ｂの側方に目盛
７１０ｃが設けてあり、切欠孔７１０ｂを通して視認さ
れる操作部７２０ｂの位置を、この目盛７１０ｃを目安
に調整することで、制動トルクの調整量を客観的に判断
できるようにしてある。

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ヘッドユニットが自重により勢いよく倒れてしまうこと
を防止できるとともに、ヘッドユニットをいずれの方向
にも容易に揺動操作することができ、安全性と操作性と
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るラインサーマルプリン
タの概要を示す模式図である。

【図２】本実施形態に係るラインサーマルプリンタの外
観を示す斜視図である。

【図３】本実施形態に係るラインサーマルプリンタの内
部構造を示す斜視図である。

【図４】本実施形態に係るラインサーマルプリンタのセ
ッティング手順を説明するための斜視図である。

【図５】図４に続く、ラインサーマルプリンタのセッテ
ィング手順を説明するための斜視図である。

【図６】図５に続く、ラインサーマルプリンタのセッテ
ィング手順を説明するための斜視図である。

【図７】図６に続く、ラインサーマルプリンタのセッテ
ィング手順を説明するための斜視図である。

【図８】ロール軸を示す斜視図である。

【図９】ロール紙供給ユニットを示す平面図である。

【図１０】右ロールガイドの側面図である。

【図１１】下側センサユニットを示す平面図である。

【図１２】上側センサユニットおよび下側センサユニッ
トを示す断面側面図である。

【図１３】上側センサユニットを示す平面図である。

【図１４】ヘッドユニットを示す分解斜視図である。

【図１５】ヘッドユニットを示す断面側面図である。

【図１６】サーマルヘッド押圧ユニットを示す図で、
（ａ）は同ユニットを一部切欠いて示す斜視図、（ｂ）
は断面側面図である。

【図１７】ヘッドユニットの背面を示す斜視図である。

【図１８】ヘッドユニットのヒンジ部を示す図で、
（ａ）は開いた状態の正面図、（ｂ）は閉じた状態の側
面図である。

【図１９】ヘッド係止部材を示す側面図である。

【図２０】リボン装着ユニットを構成するリボンハウジ
ングの内部構造を示す断面平面図である。

【図２１】リボン巻取りモータの制御系を示すブロック
図である。

【図２２】リボンハウジングに内蔵したインクリボンの
ブレーキ機構の操作手順を説明するための図で、（ａ）
は斜視図、（ｂ）は目盛の拡大平面図である。

【符号の説明】

１：用紙搬送経路 ２：ロール紙 ３：インクリボン １０：本体ケース １１：トップカバー １２：用紙排出口 １３：操作パネル １４：本体フレーム １５：制御ボックス ２０：ロール紙供給ユニット ３０：前部ユニット ３１：プラテン ３２：用紙切断板 ４０：下側センサユニット ４１：下側ケース ４１ａ：凹部 ４１ｂ：脚部 ４２：下側ガイド ４３：下側ガイドシャフト ４４：下側ガイドプレート ４５：発光素子 ４６：第１の受光素子 ４７：弾性部材 ５０：上側センサユニット ５１：上側ケース ５２：上側ガイドプレート ５３：ヒンジ部 ５４：ガイド孔 ５５：第２の受光素子 ５６：支持片 ５７：板ばね ５８：目盛 ６０：ヘッドユニット ７０：リボン装着ユニット ８０：制御回路 ８１：メモリ ２１０：支持プレート ２１１：ロール支持部 ２２０：ロール軸 ２２１：ベアリング ２２２：ホルダディスク ２２３：締結具 ２３０：左ロールガイド ２３２：左ガイドラック ２４０：右ロールガイド ２３１，２４１：凹部 ２４２：右ガイドラック ２４３：固定操作部 ２４４：固定部材 ２４４ａ：当接部 ２５０：案内レール ２５１：ピニオンギヤ ６１０：ヘッド支持フレーム ６１１：長孔 ６１２：切欠部 ６１３：係合ピン ６２０：サーマルヘッド ６２１：ヘッド支持板 ６２２：発熱素 ６２３：軸受部 ６２４：レバー係合ピン ６２５：フック ６２５ａ：腕部 ６２５ｂ：係止部 ６３０：サーマルヘッド押圧ユニット ６３１：上ケース ６３２：下ケース ６３３：長孔 ６３４：突起 ６３５：締結具 ６３６：係合突起 ６３７：突起 ６３８：圧縮コイルばね ６４０：操作レバー ６４１：支軸 ６４３：長孔 ６４４：締結具 ６４５：目盛 ６５０：ヒンジ部 ６５１：一方向性トルク制御機構 ６５２：機構本体 ６５３：支軸 ６５４：ヘッドポップアップばね ６５５：ばね受け部 ６６０：ヘッド係止部材 ６６１：支軸 ６６２：ばね部材 ７１０：リボンハウジング ７１０ａ：ストッパ部 ７１０ｂ：切欠孔 ７１０ｃ：目盛 ７１１：供給軸 ７１１ａ：ねじ部 ７１２：供給ボビン ７１３：リボン巻取りモータ ７１４：巻取りボビン ７１５：歯車機構 ７１６：第１の摩擦部材 ７１６ａ：摩擦接触部 ７１７：第２の摩擦部材 ７１７ａ：係合部 ７１８：押圧部材 ７１９：ばね受け部材 ７１９ａ：係合凹部 ７２０：操作部材 ７２０ａ：ナット ７２０ｂ：操作部 ７２０ｃ：溝 ７２０ｄ：アーム ７２０ｅ：係合部 ７２１：座金 ７２２：第１の弾性部材 ７２３：第２の弾性部材 ７３０：供給側軸受部 ７３１：巻取り側軸受部 ７４０：リボン軸 ７４１：巻取り軸

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラインサーマルヘッドを支持したヘッド
   ユニットを有し、このヘッドユニットは、プリンタ本体
   との間に設けられたヒンジ部により、前記ラインサーマ
   ルヘッドをプラテンに対して密接する印字位置と前記プ
   ラテンに対して離間した退避位置との間で揺動自在であ
   るラインサーマルプリンタにおいて、 前記ヒンジ部は、一方向性トルク制御機構を有し、この
   一方向性トルク制御機構は、前記ヘッドユニットが前記
   退避位置から前記印字位置に揺動するときには、揺動の
   速度に依存しない一定の負荷トルクであるロード方向負
   荷トルクを前記ヘッドユニットに作用させ、前記ヘッド
   ユニットが前記印字位置から前記退避位置に揺動すると
   きには、少なくとも前記ロード方向負荷トルクよりも小
   さな負荷トルクであるアンロード方向負荷トルクをもっ
   て前記ヘッドユニットを揺動可能とすることを特徴とす
   るラインサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 前記ロード方向負荷トルクは、前記ヘッ
   ドアームの自重を支えることができる程度の大きさに設
   定してあることを特徴とする請求項１に記載のラインサ
   ーマルプリンタ。
3. 【請求項３】 前記アンロード方向負荷トルクは、零に
   近い値に設定してあることを特徴とする請求項１または
   ２に記載のラインサーマルプリンタ。
4. 【請求項４】 前記ヘッドユニットを前記印字位置に係
   止するヘッド係止部材と、このヘッド係止部材による係
   止が解除されたときに、前記ヘッドユニットを前記係止
   部材により係止されない位置まで持ち上げるヘッドポッ
   プアップばねとを備えたことを特徴とする請求項１乃至
   ３のいずれか一項に記載のラインサーマルプリンタ。
5. 【請求項５】 前記ヘッドポップアップばねは、圧縮コ
   イルばねで構成されていることを特徴とする請求項４に
   記載のラインサーマルプリンタ。
6. 【請求項６】 前記ヘッドポップアップばねは、前記ヒ
   ンジ部の近傍に設けてあることを特徴とする請求項５に
   記載のラインサーマルプリンタ。
7. 【請求項７】 前記ヒンジ部は、用紙搬送経路をほぼ直
   交する平面に沿って前記ヘッドユニットを揺動させるこ
   とを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の
   ラインサーマルプリンタ。