JP2003135458A - 超音波探触子、超音波撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
超音波探触子、超音波撮像装置及び撮像方法Info
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
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- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
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-
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＭＲＩのガントリ内においてもＭＲＩの画像
に影響を与えない超音波探触子並びに超音波撮像方法を
提供する。 【解決手段】 超音波探触子中の強磁性体不純物が３×
１０-7ｍｏｌ／ｃｍ3以下であり、漏洩電磁波フリーズ
入力手段３１と、これによって超音波撮像装置のデジタ
ル制御部と探触子の信号線及びグランド線を切り離すス
イッチ３２を備える。
に影響を与えない超音波探触子並びに超音波撮像方法を
提供する。 【解決手段】 超音波探触子中の強磁性体不純物が３×
１０-7ｍｏｌ／ｃｍ3以下であり、漏洩電磁波フリーズ
入力手段３１と、これによって超音波撮像装置のデジタ
ル制御部と探触子の信号線及びグランド線を切り離すス
イッチ３２を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波を用いて被
検体内を画像として抽出する超音波撮像装置及びその超
音波撮像装置に用いられる超音波探触子、並びにその超
音波撮像装置を用いた撮像方法に関する。
検体内を画像として抽出する超音波撮像装置及びその超
音波撮像装置に用いられる超音波探触子、並びにその超
音波撮像装置を用いた撮像方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】低侵襲手術は大きな切開を伴わずに手術
する術式であり、それゆえに術後のＱＯＬ（quality of
life）の向上や、手術による感染症のリスク低減、入
院期間の短縮など患者にとって多くのメリットがある。
しかし、もし充分に術野の状況を術者が把握出来ていな
ければ低侵襲の前提が大きく崩れてしまう。それ故に低
侵襲治療と画像支援は不可分なものであるといえる。特
に循環器系を対象とする手術の場合、術式によって対象
臓器の時間的な形状変化が著しいので、局所的な視野を
与える内視鏡等の撮像画像に加え対象臓器とその近傍を
含めた全体的な構造を提示する撮像画像による支援が必
要である。例えば特開平４−３１２４４６号公報に開示
されているように、ＭＲＩ（核磁気共鳴撮像装置）は外
からガントリ内への術者のアクセスが可能な開放型ＭＲ
Ｉが実用化した。このことから、ＭＲＩは前記の画像支
援手段として相応しものといえる。
する術式であり、それゆえに術後のＱＯＬ（quality of
life）の向上や、手術による感染症のリスク低減、入
院期間の短縮など患者にとって多くのメリットがある。
しかし、もし充分に術野の状況を術者が把握出来ていな
ければ低侵襲の前提が大きく崩れてしまう。それ故に低
侵襲治療と画像支援は不可分なものであるといえる。特
に循環器系を対象とする手術の場合、術式によって対象
臓器の時間的な形状変化が著しいので、局所的な視野を
与える内視鏡等の撮像画像に加え対象臓器とその近傍を
含めた全体的な構造を提示する撮像画像による支援が必
要である。例えば特開平４−３１２４４６号公報に開示
されているように、ＭＲＩ（核磁気共鳴撮像装置）は外
からガントリ内への術者のアクセスが可能な開放型ＭＲ
Ｉが実用化した。このことから、ＭＲＩは前記の画像支
援手段として相応しものといえる。
【０００３】また超音波撮像装置は近年、そのインタラ
クティブ性に加え、高速、高精細、高機能化により、術
者の目として光学的内視鏡を補い、かつ術野の局所的像
に関してリアルタイム性でＭＲＩを補うことが出来る。
撮像領域に関しても、ＭＲＩは体全体であるのに対し、
超音波は局所領域のみである。よって低侵襲治療のため
の画像支援として、ＭＲＩと超音波の二つの撮像手段を
備えることは、これらが互いに相補的な関係にあるた
め、極めて有用である。
クティブ性に加え、高速、高精細、高機能化により、術
者の目として光学的内視鏡を補い、かつ術野の局所的像
に関してリアルタイム性でＭＲＩを補うことが出来る。
撮像領域に関しても、ＭＲＩは体全体であるのに対し、
超音波は局所領域のみである。よって低侵襲治療のため
の画像支援として、ＭＲＩと超音波の二つの撮像手段を
備えることは、これらが互いに相補的な関係にあるた
め、極めて有用である。
【０００４】超音波撮像画像で高精細画像を得るために
は、送波パルスが時間軸方向に短いこと、すなわち周波
数空間においてはブロードバンドであることが望ましい
ことは既に公知である。特に第二高調波イメージング技
術の発達に伴い、ブロードバンドの超音波パルスを送波
出来る超音波探触子の必要性はゆるぎないものとなって
いる。その実現手段として、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン
酸鉛）セラミックからなる超音波振動子の送波側に音響
整合層を重ね、背面には超音波を減衰させるバッキング
材を配する構造が既に公知となっている。複数の層から
なる音響整合層のＰＺＴ側の層とバッキング材は高分子
材料と金属紛を混ぜ、その音響インピーダンスを適切な
値に調整して用いている。音響インピーダンスとはその
材料の音速と密度の積で表される量であり、音響インピ
ーダンスの変化の大きいところで音は反射が起こる。Ｐ
ＺＴの音響インピーダンスは３４×１０6ｋｇ／ｍ2ｓ程
度であり、被検体の音響インピーダンスは１．５×１０
6ｋｇ／ｍ2ｓ程度であるため、図１の構造のように、被
検体とＰＺＴの間に中間の音響インピーダンスの材料を
入れ、音の伝播方向に沿って音響インピーダンスを徐々
に変化させ、不要な反射を押さえている。バッキング材
に関しては、減衰率が大きいゴム等の材料をベースにす
ることで、ＰＺＴからバッキング材に入った音が反対側
の端で反射して戻ってくることがないように作られてお
り、それがバッキング材の音響的な役割である。
は、送波パルスが時間軸方向に短いこと、すなわち周波
数空間においてはブロードバンドであることが望ましい
ことは既に公知である。特に第二高調波イメージング技
術の発達に伴い、ブロードバンドの超音波パルスを送波
出来る超音波探触子の必要性はゆるぎないものとなって
いる。その実現手段として、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン
酸鉛）セラミックからなる超音波振動子の送波側に音響
整合層を重ね、背面には超音波を減衰させるバッキング
材を配する構造が既に公知となっている。複数の層から
なる音響整合層のＰＺＴ側の層とバッキング材は高分子
材料と金属紛を混ぜ、その音響インピーダンスを適切な
値に調整して用いている。音響インピーダンスとはその
材料の音速と密度の積で表される量であり、音響インピ
ーダンスの変化の大きいところで音は反射が起こる。Ｐ
ＺＴの音響インピーダンスは３４×１０6ｋｇ／ｍ2ｓ程
度であり、被検体の音響インピーダンスは１．５×１０
6ｋｇ／ｍ2ｓ程度であるため、図１の構造のように、被
検体とＰＺＴの間に中間の音響インピーダンスの材料を
入れ、音の伝播方向に沿って音響インピーダンスを徐々
に変化させ、不要な反射を押さえている。バッキング材
に関しては、減衰率が大きいゴム等の材料をベースにす
ることで、ＰＺＴからバッキング材に入った音が反対側
の端で反射して戻ってくることがないように作られてお
り、それがバッキング材の音響的な役割である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしＭＲＩのガント
リ内に超音波プローブをおいてＭＲＩを撮像するには解
決すべき課題がなお二つある。すなわち、超音波プロー
ブの材質そのものが周囲の静磁場に与える影響と、超音
波プローブに送られる電気信号によって生じる漏洩電磁
波がＭＲＩの画像に与える影響を抑える必要がある。音
響整合層の一部とバッキング材に関しては、これまでの
我々の検討では、選択材料として非磁性であることを考
慮するという対策があるが、その材料中に若干でも磁性
体不純物が含まれていると、その影響でＭＲＩの画像は
大きく乱されることがわかった。本発明は、まず、超音
波探触子材料中の磁性体不純物をコントロールし、超音
波探触子の材質そのものがＭＲＩの画像に影響を与えな
い超音波探触子を提供することを目的とする。
リ内に超音波プローブをおいてＭＲＩを撮像するには解
決すべき課題がなお二つある。すなわち、超音波プロー
ブの材質そのものが周囲の静磁場に与える影響と、超音
波プローブに送られる電気信号によって生じる漏洩電磁
波がＭＲＩの画像に与える影響を抑える必要がある。音
響整合層の一部とバッキング材に関しては、これまでの
我々の検討では、選択材料として非磁性であることを考
慮するという対策があるが、その材料中に若干でも磁性
体不純物が含まれていると、その影響でＭＲＩの画像は
大きく乱されることがわかった。本発明は、まず、超音
波探触子材料中の磁性体不純物をコントロールし、超音
波探触子の材質そのものがＭＲＩの画像に影響を与えな
い超音波探触子を提供することを目的とする。
【０００６】二つ目の課題として、超音波探触子が超音
波撮像装置につながっていることにより、超音波探触子
からの漏洩電磁波のＭＲＩの画像に対する影響に関して
述べる。超音波探触子から被検体への超音波送波中にお
いては探触子からの漏洩電磁波が強く、超音波撮像とＭ
ＲＩの撮像を同時に行うことは困難である。そこで、超
音波撮像を行うタイミングとＭＲＩの撮像を行うタイミ
ングをずらすことで、二つの撮像手段により準同時計測
するという対策が必要となる。
波撮像装置につながっていることにより、超音波探触子
からの漏洩電磁波のＭＲＩの画像に対する影響に関して
述べる。超音波探触子から被検体への超音波送波中にお
いては探触子からの漏洩電磁波が強く、超音波撮像とＭ
ＲＩの撮像を同時に行うことは困難である。そこで、超
音波撮像を行うタイミングとＭＲＩの撮像を行うタイミ
ングをずらすことで、二つの撮像手段により準同時計測
するという対策が必要となる。
【０００７】しかし準同時計測を実施するには、超音波
探触子が材質としてＭＲＩの画像に影響を与えないとい
うだけでは不充分である。すなわち、ＭＲＩの撮像中に
超音波撮像装置の電源がオフであれば、材質だけの問題
となるが、現状の超音波撮像装置はコンピュータで制御
しており、電源のオンオフに時間がかかるので、準同時
計測の時に毎回超音波撮像装置の電源をオフにするには
現実的でない。従って、本発明は、ＭＲＩの撮像中に超
音波探触子から漏洩電磁場が発生しない超音波撮像装置
を提供することをも目的とする。更に、本発明は、ＭＲ
Ｉと超音波撮像装置による準同時計測の新しい方法を提
供することをも目的とする。
探触子が材質としてＭＲＩの画像に影響を与えないとい
うだけでは不充分である。すなわち、ＭＲＩの撮像中に
超音波撮像装置の電源がオフであれば、材質だけの問題
となるが、現状の超音波撮像装置はコンピュータで制御
しており、電源のオンオフに時間がかかるので、準同時
計測の時に毎回超音波撮像装置の電源をオフにするには
現実的でない。従って、本発明は、ＭＲＩの撮像中に超
音波探触子から漏洩電磁場が発生しない超音波撮像装置
を提供することをも目的とする。更に、本発明は、ＭＲ
Ｉと超音波撮像装置による準同時計測の新しい方法を提
供することをも目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明による超音波探触子は、圧電体と、圧電体の超音
波放射側に設けられた音響整合層と、圧電体の背面側に
設けられたバッキング材とを備える超音波探触子におい
て、圧電体、音響整合層及びバッキング材中に含まれる
磁化率が０．１以上の磁性体分子の濃度が３×１０-7ｍ
ｏｌ／ｃｍ3以下であることを特徴とする。磁性体不純
物の含有濃度をこのように制御すると、超音波探触子の
材質そのものがＭＲＩの画像に影響を与えることが回避
される。
本発明による超音波探触子は、圧電体と、圧電体の超音
波放射側に設けられた音響整合層と、圧電体の背面側に
設けられたバッキング材とを備える超音波探触子におい
て、圧電体、音響整合層及びバッキング材中に含まれる
磁化率が０．１以上の磁性体分子の濃度が３×１０-7ｍ
ｏｌ／ｃｍ3以下であることを特徴とする。磁性体不純
物の含有濃度をこのように制御すると、超音波探触子の
材質そのものがＭＲＩの画像に影響を与えることが回避
される。
【０００９】本発明による超音波撮像装置は、圧電体
と、圧電体の超音波放射側に設けられた音響整合層と、
圧電体の背面側に設けられたバッキング材とを備え、圧
電体、音響整合層及びバッキング材中に含まれる磁化率
が０．１以上の磁性体分子の濃度が３×１０-7ｍｏｌ／
ｃｍ3以下である超音波探触子と、超音波探触子から
の、ＭＲＩに影響を与える漏洩電磁波の放射を遮断する
機構を備えたことを特徴とする。
と、圧電体の超音波放射側に設けられた音響整合層と、
圧電体の背面側に設けられたバッキング材とを備え、圧
電体、音響整合層及びバッキング材中に含まれる磁化率
が０．１以上の磁性体分子の濃度が３×１０-7ｍｏｌ／
ｃｍ3以下である超音波探触子と、超音波探触子から
の、ＭＲＩに影響を与える漏洩電磁波の放射を遮断する
機構を備えたことを特徴とする。
【００１０】本発明による超音波撮像装置は、また、圧
電体と、圧電体の超音波放射側に設けられた音響整合層
と、圧電体の背面側に設けられたバッキング材とを備
え、圧電体、音響整合層及びバッキング材中に含まれる
磁化率が０．１以上の磁性体分子の濃度が３×１０-7ｍ
ｏｌ／ｃｍ3以下である超音波探触子と、被検体内の超
音波の送波焦点位置を制御する送波ビームフォーマと、
被検体内の超音波の受波焦点位置を制御する受波ビーム
フォーマと、送波ビームフォーマからの送波電気信号を
超音波探触子に接続するか、超音波探触子からの受波電
気信号を受波フォーマに接続するかを切り替える送受切
り替えスイッチと、超音波探触子と送受切り替えスイッ
チの間に配置され、必要により両者を電気的に切り離す
スイッチ手段とを含むことを特徴とする。
電体と、圧電体の超音波放射側に設けられた音響整合層
と、圧電体の背面側に設けられたバッキング材とを備
え、圧電体、音響整合層及びバッキング材中に含まれる
磁化率が０．１以上の磁性体分子の濃度が３×１０-7ｍ
ｏｌ／ｃｍ3以下である超音波探触子と、被検体内の超
音波の送波焦点位置を制御する送波ビームフォーマと、
被検体内の超音波の受波焦点位置を制御する受波ビーム
フォーマと、送波ビームフォーマからの送波電気信号を
超音波探触子に接続するか、超音波探触子からの受波電
気信号を受波フォーマに接続するかを切り替える送受切
り替えスイッチと、超音波探触子と送受切り替えスイッ
チの間に配置され、必要により両者を電気的に切り離す
スイッチ手段とを含むことを特徴とする。
【００１１】本発明による超音波撮像装置は、また、圧
電体と、圧電体の超音波放射側に設けられた音響整合層
と、圧電体の背面側に設けられたバッキング材とを備
え、圧電体、音響整合層及びバッキング材中に含まれる
磁化率が０．１以上の磁性体分子の濃度が３×１０-7ｍ
ｏｌ／ｃｍ3以下である超音波探触子と、被検体内の超
音波の送波焦点位置を制御する送波ビームフォーマ及び
被検体内の超音波の受波焦点位置を制御する受波ビーム
フォーマを備えるデジタル信号処理部と、送波ビームフ
ォーマからの送波電気信号を超音波探触子に接続する
か、超音波探触子からの受波電気信号を受波フォーマに
接続するかを切り替える送受切り替えスイッチを含むア
ナログ信号処理部と、デジタル信号処理部とアナログ信
号処理部の間を必要により電気的に切り離すスイッチ手
段とを備えることを特徴とする。
電体と、圧電体の超音波放射側に設けられた音響整合層
と、圧電体の背面側に設けられたバッキング材とを備
え、圧電体、音響整合層及びバッキング材中に含まれる
磁化率が０．１以上の磁性体分子の濃度が３×１０-7ｍ
ｏｌ／ｃｍ3以下である超音波探触子と、被検体内の超
音波の送波焦点位置を制御する送波ビームフォーマ及び
被検体内の超音波の受波焦点位置を制御する受波ビーム
フォーマを備えるデジタル信号処理部と、送波ビームフ
ォーマからの送波電気信号を超音波探触子に接続する
か、超音波探触子からの受波電気信号を受波フォーマに
接続するかを切り替える送受切り替えスイッチを含むア
ナログ信号処理部と、デジタル信号処理部とアナログ信
号処理部の間を必要により電気的に切り離すスイッチ手
段とを備えることを特徴とする。
【００１２】本発明による撮像方法は、ＭＲＩと前記し
た超音波撮像装置とを用い、ＭＲＩのガントリ内に配置
された被検体をＭＲＩと超音波撮像装置によって交互に
撮像する撮像方法において、ＭＲＩによる撮像中は、超
音波撮像装置のスイッチ手段により、超音波探触子と送
受切り替えスイッチの間を電気的に切り離す、あるい
は、デジタル信号処理部とアナログ信号処理部を電気的
に切り離すことを特徴とする。この撮像方法によると、
ＭＲＩ撮像中に超音波探触子から発生する漏洩電磁場に
よってＭＲ画像が乱れることがない。
た超音波撮像装置とを用い、ＭＲＩのガントリ内に配置
された被検体をＭＲＩと超音波撮像装置によって交互に
撮像する撮像方法において、ＭＲＩによる撮像中は、超
音波撮像装置のスイッチ手段により、超音波探触子と送
受切り替えスイッチの間を電気的に切り離す、あるい
は、デジタル信号処理部とアナログ信号処理部を電気的
に切り離すことを特徴とする。この撮像方法によると、
ＭＲＩ撮像中に超音波探触子から発生する漏洩電磁場に
よってＭＲ画像が乱れることがない。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明による超音波探触
子の概略構造図である。この超音波探触子１０は、電圧
を印加されると歪みが生じる性質をもつ圧電セラミック
ス１と、超音波照射面に付いている音響整合層２、音響
レンズ４、圧電セラミックス１の超音波照射面と反対側
についているバッキング材３、および圧電セラミックス
１に電気信号を送波受波するためのフレキシブルプリン
ト基板５から構成されている。
施の形態を説明する。図１は、本発明による超音波探触
子の概略構造図である。この超音波探触子１０は、電圧
を印加されると歪みが生じる性質をもつ圧電セラミック
ス１と、超音波照射面に付いている音響整合層２、音響
レンズ４、圧電セラミックス１の超音波照射面と反対側
についているバッキング材３、および圧電セラミックス
１に電気信号を送波受波するためのフレキシブルプリン
ト基板５から構成されている。
【００１４】圧電セラミックス１は音響インピーダンス
が被検体の音響インピーダンスに比べ大きいため、その
ままでは圧電セラミックス１から被検体への音の伝達効
率が悪い。そのため被検体と圧電セラミックスの中間の
音響インピーダンスをもつ音響整合層２を間に挟むこと
で音の伝達効率を高めている。音響レンズ４は、アレイ
化された長軸方向が電子フォーカスを行うのに対し、こ
れに直交する短軸方向のフォーカスを行うためのレンズ
である。バッキング材３は、照射方向と反対に進んだ超
音波が超音波探触子の底面で反射し戻ってくることによ
る不要応答を防ぐために減衰材として入れてある。
が被検体の音響インピーダンスに比べ大きいため、その
ままでは圧電セラミックス１から被検体への音の伝達効
率が悪い。そのため被検体と圧電セラミックスの中間の
音響インピーダンスをもつ音響整合層２を間に挟むこと
で音の伝達効率を高めている。音響レンズ４は、アレイ
化された長軸方向が電子フォーカスを行うのに対し、こ
れに直交する短軸方向のフォーカスを行うためのレンズ
である。バッキング材３は、照射方向と反対に進んだ超
音波が超音波探触子の底面で反射し戻ってくることによ
る不要応答を防ぐために減衰材として入れてある。
【００１５】内部が図１に示されるような構造をした超
音波探触子１０を用いて、図２に示されるように超音波
探触子操作者１４がＭＲＩ装置１１のガントリ内で、被
検体１２の内部を超音波撮像装置１３の画面及びＭＲＩ
の画面を用いながら観測を行う。その画像支援下で術者
は手術を行う。この時、超音波探触子１０が、ＭＲＩの
画像に歪等の影響をもたらしてはならない。そのために
は、まず超音波探触子１０の材料中の磁性体不純物の濃
度が問題となる。ここでまず問題となるのは、音響整合
層２とバッキング材３中の金属粉末である。これら金属
粉末が磁性をもってはならないし、混合物全体で電気伝
導性があると渦電流が発生することになる。
音波探触子１０を用いて、図２に示されるように超音波
探触子操作者１４がＭＲＩ装置１１のガントリ内で、被
検体１２の内部を超音波撮像装置１３の画面及びＭＲＩ
の画面を用いながら観測を行う。その画像支援下で術者
は手術を行う。この時、超音波探触子１０が、ＭＲＩの
画像に歪等の影響をもたらしてはならない。そのために
は、まず超音波探触子１０の材料中の磁性体不純物の濃
度が問題となる。ここでまず問題となるのは、音響整合
層２とバッキング材３中の金属粉末である。これら金属
粉末が磁性をもってはならないし、混合物全体で電気伝
導性があると渦電流が発生することになる。
【００１６】そこで金属粉末を金属酸化物にとり換える
ことで、絶縁性を確保する。音響整合層やバッキング材
中の音響インピーダンスは４．５Ｍｋｇ／ｍ2ｓ程度で
あることが必要である。音響インピーダンスは材料の音
速と密度の積であり、高分子材料と金属粉末の混合物に
おいては、音速は約１５００ｍ／ｓであるから、密度は
３０００ｋｇ／ｍ3程度になる必要がある。高分子の密
度は材料により多少の変動があるが、大抵の候補材料は
３０００ｋｇ／ｍ3よりは軽いので、混合する粉末の密
度は逆にそれより大きいことが必須となる。その結果、
それぞれ密度が１２．１×１０3ｋｇ／ｍ3の二酸化タン
グステン、９．７×１０3ｋｇ／ｍ3の二酸化ハフニウ
ム、８．８×１０3ｋｇ／ｍ3の三酸化ニビスマス、８．
６×１０3ｋｇ／ｍ3の三酸化エルビウム、８．４×１０
3ｋｇ／ｍ3の三酸化ホロニウム、８．２×１０3ｋｇ／
ｍ3の五酸化二タンタル、７．３×１０3ｋｇ／ｍ3の酸
化ニオブ、７．２×１０3ｋｇ／ｍ3の三酸化タングステ
ン、６．５×１０3ｋｇ／ｍ3の二酸化モリブデン、三酸
化二ランタン、５．９×１０3ｋｇ／ｍ3の三酸化ニガリ
ウム、二酸化ジルコニウム、５．０×１０3ｋｇ／ｍ3の
三酸化イットリウム、４．９×１０3ｋｇ／ｍ3の二酸化
チタン、４．７×１０3ｋｇ／ｍ3の三酸化モリブデン、
４．６×１０3ｋｇ／ｍ3の五酸化二ニオブなどが高分子
と混合する金属化合物として適切である。
ことで、絶縁性を確保する。音響整合層やバッキング材
中の音響インピーダンスは４．５Ｍｋｇ／ｍ2ｓ程度で
あることが必要である。音響インピーダンスは材料の音
速と密度の積であり、高分子材料と金属粉末の混合物に
おいては、音速は約１５００ｍ／ｓであるから、密度は
３０００ｋｇ／ｍ3程度になる必要がある。高分子の密
度は材料により多少の変動があるが、大抵の候補材料は
３０００ｋｇ／ｍ3よりは軽いので、混合する粉末の密
度は逆にそれより大きいことが必須となる。その結果、
それぞれ密度が１２．１×１０3ｋｇ／ｍ3の二酸化タン
グステン、９．７×１０3ｋｇ／ｍ3の二酸化ハフニウ
ム、８．８×１０3ｋｇ／ｍ3の三酸化ニビスマス、８．
６×１０3ｋｇ／ｍ3の三酸化エルビウム、８．４×１０
3ｋｇ／ｍ3の三酸化ホロニウム、８．２×１０3ｋｇ／
ｍ3の五酸化二タンタル、７．３×１０3ｋｇ／ｍ3の酸
化ニオブ、７．２×１０3ｋｇ／ｍ3の三酸化タングステ
ン、６．５×１０3ｋｇ／ｍ3の二酸化モリブデン、三酸
化二ランタン、５．９×１０3ｋｇ／ｍ3の三酸化ニガリ
ウム、二酸化ジルコニウム、５．０×１０3ｋｇ／ｍ3の
三酸化イットリウム、４．９×１０3ｋｇ／ｍ3の二酸化
チタン、４．７×１０3ｋｇ／ｍ3の三酸化モリブデン、
４．６×１０3ｋｇ／ｍ3の五酸化二ニオブなどが高分子
と混合する金属化合物として適切である。
【００１７】図３は、超音波探触子がＭＲＩ画像に与え
る影響の評価実験の結果を説明する図である。図３
（ａ）は、ＭＲＩの造影剤として機能するガドリニウム
を僅かに含んだ水からなる円筒形のＭＲＩファントムの
みをＭＲＩガントリ内に置いたときのＭＲＩ断層像で、
円内が均一の濃度で画像化されている。図３（ｂ）は、
円筒形ＭＲＩファントム上に鉄不純物が０．０４％含ま
れる酸化ジルコニウム粉末をバッキング材に用いた超音
波探触子を置いてＭＲＩの断層像を撮った結果であり、
上方の探触子周辺の画像が欠落している。図３（ｃ）
は、円筒形ＭＲＩファントム上に鉄不純物が１．６×１
０-7ｍｏｌ／ｃｍ3含まれる酸化ジルコニウム粉末を置
いてＭＲＩの断層像を撮った結果を示す像であり、この
像については後述する。
る影響の評価実験の結果を説明する図である。図３
（ａ）は、ＭＲＩの造影剤として機能するガドリニウム
を僅かに含んだ水からなる円筒形のＭＲＩファントムの
みをＭＲＩガントリ内に置いたときのＭＲＩ断層像で、
円内が均一の濃度で画像化されている。図３（ｂ）は、
円筒形ＭＲＩファントム上に鉄不純物が０．０４％含ま
れる酸化ジルコニウム粉末をバッキング材に用いた超音
波探触子を置いてＭＲＩの断層像を撮った結果であり、
上方の探触子周辺の画像が欠落している。図３（ｃ）
は、円筒形ＭＲＩファントム上に鉄不純物が１．６×１
０-7ｍｏｌ／ｃｍ3含まれる酸化ジルコニウム粉末を置
いてＭＲＩの断層像を撮った結果を示す像であり、この
像については後述する。
【００１８】図３（ｂ）に示す様に、鉄不純物が僅か
０．０４％含まれる酸化ジルコニウム粉末をバッキング
材に用いた超音波探触子においてもＭＲＩの画像に影響
が出る。磁化率が大きい不純物の影響は、ＭＲＩの画像
を撮像する前のシミングによって、その影響を取り除く
事が可能であるが、超音波探触子は撮像したい面の場所
に合わせて動かすので、探触子中に磁化率の大きい不純
物が含まれている場合に、その影響を前もって取り去る
ことは困難である。
０．０４％含まれる酸化ジルコニウム粉末をバッキング
材に用いた超音波探触子においてもＭＲＩの画像に影響
が出る。磁化率が大きい不純物の影響は、ＭＲＩの画像
を撮像する前のシミングによって、その影響を取り除く
事が可能であるが、超音波探触子は撮像したい面の場所
に合わせて動かすので、探触子中に磁化率の大きい不純
物が含まれている場合に、その影響を前もって取り去る
ことは困難である。
【００１９】ＭＲＩの画像の精度が上がるほど、磁化率
の大きい不純物の影響が僅かでも、無視できなくなる。
しかし、元来生体中にも血中のヘモグロビンに含まれる
鉄分など磁化率の大きい物質が存在するので、超音波探
触子中と生体中で、磁化率と濃度の積が同程度まで押さ
えることが出来れば、その超音波探触子中の磁化率の大
きい不純物の影響は問題にはならない。超音波探触子中
の強磁性体として、以下では主に鉄を想定する。これは
不純物としての入り易さは、凡そ地殻の組成に比例する
と考えられ、強磁性体では鉄が４．７％、ニッケルが
０．０１％、コバルトが０．００４％であることを考慮
して鉄のみを想定した。一方で、生体中に存在しかつ磁
化率の大きい物質は主に鉄、酸素分子である。
の大きい不純物の影響が僅かでも、無視できなくなる。
しかし、元来生体中にも血中のヘモグロビンに含まれる
鉄分など磁化率の大きい物質が存在するので、超音波探
触子中と生体中で、磁化率と濃度の積が同程度まで押さ
えることが出来れば、その超音波探触子中の磁化率の大
きい不純物の影響は問題にはならない。超音波探触子中
の強磁性体として、以下では主に鉄を想定する。これは
不純物としての入り易さは、凡そ地殻の組成に比例する
と考えられ、強磁性体では鉄が４．７％、ニッケルが
０．０１％、コバルトが０．００４％であることを考慮
して鉄のみを想定した。一方で、生体中に存在しかつ磁
化率の大きい物質は主に鉄、酸素分子である。
【００２０】例えば、中西らの「水酸化鉄ゾルの安定性
と生体内挙動：表面、vol.9(1971)pp.505-517」に示さ
れるように、鉄は成人の体内に約５ｇ程度存在し、その
うち約６０％が血中に存在するので、１．１×１０-6ｍ
ｏｌ／ｃｍ3の濃度が変動する分として含まれている。
一方、酸素は、その飽和濃度から考えると最大で、１．
４×１０-6ｍｏｌ／ｃｍ3の濃度だけ含まれるので、磁
化率が鉄より４桁程度小さいことを考えると、ほぼ無視
出来る量である。すなわち、生体中の鉄と、超音波探触
子中の鉄不純物同士を比較すればよいということにな
る。血中の鉄のうち時間変動する分より超音波探触子中
の鉄不純物の量が少なければ良いので、１．１×１０-6
ｍｏｌ／ｃｍ3の約３割である３×１０-7ｍｏｌ／ｃｍ3
より超音波探触子材料中の鉄不純物濃度が小さければＭ
ＲＩの画像に影響を与えないと推定される。実際に鉄不
純物濃度が１．６×１０-7ｍｏｌ／ｃｍ3の酸化ジルコ
ニウム粉末を円筒形ＭＲＩファントムの上にのせ、ＭＲ
Ｉ断層像を撮った結果が図３（ｃ）に示す図であり、推
定どおり、画像に影響が無いことが確認された。
と生体内挙動：表面、vol.9(1971)pp.505-517」に示さ
れるように、鉄は成人の体内に約５ｇ程度存在し、その
うち約６０％が血中に存在するので、１．１×１０-6ｍ
ｏｌ／ｃｍ3の濃度が変動する分として含まれている。
一方、酸素は、その飽和濃度から考えると最大で、１．
４×１０-6ｍｏｌ／ｃｍ3の濃度だけ含まれるので、磁
化率が鉄より４桁程度小さいことを考えると、ほぼ無視
出来る量である。すなわち、生体中の鉄と、超音波探触
子中の鉄不純物同士を比較すればよいということにな
る。血中の鉄のうち時間変動する分より超音波探触子中
の鉄不純物の量が少なければ良いので、１．１×１０-6
ｍｏｌ／ｃｍ3の約３割である３×１０-7ｍｏｌ／ｃｍ3
より超音波探触子材料中の鉄不純物濃度が小さければＭ
ＲＩの画像に影響を与えないと推定される。実際に鉄不
純物濃度が１．６×１０-7ｍｏｌ／ｃｍ3の酸化ジルコ
ニウム粉末を円筒形ＭＲＩファントムの上にのせ、ＭＲ
Ｉ断層像を撮った結果が図３（ｃ）に示す図であり、推
定どおり、画像に影響が無いことが確認された。
【００２１】ここでは、超音波探触子中の不純物とし
て、鉄を想定したが、探触子材料によって、混じり易い
元素は異なる。しかし、ここでは原子の化学的な性質で
はなく、磁化率と含有量の積が問題となるので、鉄以外
にニッケルやコバルトなどの他の強磁性体でも結果は同
じになることが容易に推定される。
て、鉄を想定したが、探触子材料によって、混じり易い
元素は異なる。しかし、ここでは原子の化学的な性質で
はなく、磁化率と含有量の積が問題となるので、鉄以外
にニッケルやコバルトなどの他の強磁性体でも結果は同
じになることが容易に推定される。
【００２２】次に、漏洩電磁波のフリーズモードについ
て、まず図４を用いて説明する。図４は、漏洩電磁波フ
リーズモードを備えた超音波診断装置のブロック図であ
る。制御系２６の制御の元で、送波波形メモリ２１に格
納された送波波形で、所定の送波焦点に合わせた遅延時
間のもとで、送波ビームフォーマ２２が駆動される。こ
の送波ビームフォーマ２２からの電気信号が送受切り替
えスイッチ２３及び探触子切離しスイッチ３２を介して
超音波探触子１０に送られ、電気から超音波に変換さ
れ、ここには図示しない被検体に超音波パルスが送波さ
れる。被検体内の散乱体で反射され超音波探触子に到達
した超音波信号は超音波探触子１０で電気信号に変換さ
れ、探触子切り替えスイッチ３２、送受切り替えスイッ
チ２３、タイムゲインコントロールアンプ２４を介して
受波ビームフォーマ２５に送られ、制御系２６の制御下
で、ダイナミックにフォーカスされて、整相出力がここ
には図示しない検波回路、スキャンコンバータ、画像表
示部に送られ、断層像が出力される。
て、まず図４を用いて説明する。図４は、漏洩電磁波フ
リーズモードを備えた超音波診断装置のブロック図であ
る。制御系２６の制御の元で、送波波形メモリ２１に格
納された送波波形で、所定の送波焦点に合わせた遅延時
間のもとで、送波ビームフォーマ２２が駆動される。こ
の送波ビームフォーマ２２からの電気信号が送受切り替
えスイッチ２３及び探触子切離しスイッチ３２を介して
超音波探触子１０に送られ、電気から超音波に変換さ
れ、ここには図示しない被検体に超音波パルスが送波さ
れる。被検体内の散乱体で反射され超音波探触子に到達
した超音波信号は超音波探触子１０で電気信号に変換さ
れ、探触子切り替えスイッチ３２、送受切り替えスイッ
チ２３、タイムゲインコントロールアンプ２４を介して
受波ビームフォーマ２５に送られ、制御系２６の制御下
で、ダイナミックにフォーカスされて、整相出力がここ
には図示しない検波回路、スキャンコンバータ、画像表
示部に送られ、断層像が出力される。
【００２３】従来のフリーズモードは、図４の送波ビー
ムフォーマ２２の出力信号をオフにするなどの方法で、
超音波送波をオフにしているが、超音波撮像装置のシス
テムクロックなどにより生じる漏洩電磁波については、
超音波探触子１０が超音波撮像装置と電気的につながっ
ている限り、超音波探触子１０を介してＭＲＩの受波コ
イル内に電磁波が入り画像が劣化していた。超音波撮像
装置のシステムが出すノイズは、超音波撮像装置自体の
電源をオフにすることで無くすことが出来るが、これは
前述のようにＭＲＩと超音波撮像を交互に行うときに、
毎回超音波撮像装置の電源をオフにするのは妥当ではな
い。
ムフォーマ２２の出力信号をオフにするなどの方法で、
超音波送波をオフにしているが、超音波撮像装置のシス
テムクロックなどにより生じる漏洩電磁波については、
超音波探触子１０が超音波撮像装置と電気的につながっ
ている限り、超音波探触子１０を介してＭＲＩの受波コ
イル内に電磁波が入り画像が劣化していた。超音波撮像
装置のシステムが出すノイズは、超音波撮像装置自体の
電源をオフにすることで無くすことが出来るが、これは
前述のようにＭＲＩと超音波撮像を交互に行うときに、
毎回超音波撮像装置の電源をオフにするのは妥当ではな
い。
【００２４】本発明では、漏洩電磁波フリーズ入力部３
１を備え、グランド線も含め超音波探触子１０とデジタ
ル処理部を切り離す手段を備える。図４に示した実施形
態では、送受切り替えスイッチ２３と超音波探触子１０
の間に探触子切り離しスイッチ３２を設け、この探触子
切り離しスイッチ３２を漏洩電磁波フリーズ入力部３１
からの信号によって制御し、ＭＲＩの撮像中、超音波探
触子１０とデジタル処理部を切り離すようにした。
１を備え、グランド線も含め超音波探触子１０とデジタ
ル処理部を切り離す手段を備える。図４に示した実施形
態では、送受切り替えスイッチ２３と超音波探触子１０
の間に探触子切り離しスイッチ３２を設け、この探触子
切り離しスイッチ３２を漏洩電磁波フリーズ入力部３１
からの信号によって制御し、ＭＲＩの撮像中、超音波探
触子１０とデジタル処理部を切り離すようにした。
【００２５】図５は、本発明の別の実施形態を示すブロ
ック図である。本例のように、漏洩電磁波を遮断する場
所はアナログ処理部１００とデジタル処理部１０１の間
でも良い。デジタル超音波診断装置は送波の場合は送波
ビームフォーマ２２内のデジタル・アナログ変換器で、
デジタル信号からアナログ信号に変換され、送受切り替
えスイッチ２３を介し超音波探触子１０から超音波を送
波する。受波の場合は、超音波探触子１０で、超音波が
アナログ電気信号に変換され、受波ビームフォーマ２５
内のアナログ・デジタル変換器でアナログ信号からデジ
タル信号に変換される。漏洩電磁波の原因となる超音波
撮像装置の制御系の信号は、送波受波それぞれのアナロ
グ処理部とデジタル処理部の境目で、アナログ処理部・
デジタル処理部切り離しスイッチ３３によって切り離す
事が出来る。なお、漏洩電磁波フリーズ入力は、オペレ
ータが入力する形態を取っても良いし、ＭＲＩからの撮
像中との信号を入力するようにすることも有効である。
更に超音波探触子１０と超音波診断装置の間にＭＲＩの
ＲＦ信号の帯域の部分を除去する帯域除去フィルタを入
れ、万全を期すことも有効である。
ック図である。本例のように、漏洩電磁波を遮断する場
所はアナログ処理部１００とデジタル処理部１０１の間
でも良い。デジタル超音波診断装置は送波の場合は送波
ビームフォーマ２２内のデジタル・アナログ変換器で、
デジタル信号からアナログ信号に変換され、送受切り替
えスイッチ２３を介し超音波探触子１０から超音波を送
波する。受波の場合は、超音波探触子１０で、超音波が
アナログ電気信号に変換され、受波ビームフォーマ２５
内のアナログ・デジタル変換器でアナログ信号からデジ
タル信号に変換される。漏洩電磁波の原因となる超音波
撮像装置の制御系の信号は、送波受波それぞれのアナロ
グ処理部とデジタル処理部の境目で、アナログ処理部・
デジタル処理部切り離しスイッチ３３によって切り離す
事が出来る。なお、漏洩電磁波フリーズ入力は、オペレ
ータが入力する形態を取っても良いし、ＭＲＩからの撮
像中との信号を入力するようにすることも有効である。
更に超音波探触子１０と超音波診断装置の間にＭＲＩの
ＲＦ信号の帯域の部分を除去する帯域除去フィルタを入
れ、万全を期すことも有効である。
【００２６】切離しスイッチを入れた効果について、図
６を用いて説明する。図６（ａ）は参照画像で、ＭＲＩ
ガントリ内に超音波探触子を用いこんでいない場合のＭ
ＲＩ像である。撮像対象は人体頭部の縦断面である。図
６（ｂ）は超音波探触子をＭＲＩガントリ内に持ちこ
み、かつ本発明の方法を用いない従来の方法で、超音波
送波をフリーズにした場合で、横方法に１０本入ってい
るノイズが超音波撮像装置からの漏洩電磁波によるもの
である。図６（ｃ）は、本発明によって超音波探触子と
超音波診断装置を切り離した場合で、図６（ｂ）の画像
に現れているノイズが無くなっている。本発明は、上記
にある特定の実施の形態に限定されるものでなく、その
技術思想の範囲を逸脱しない範囲で様々な変形が可能で
ある。
６を用いて説明する。図６（ａ）は参照画像で、ＭＲＩ
ガントリ内に超音波探触子を用いこんでいない場合のＭ
ＲＩ像である。撮像対象は人体頭部の縦断面である。図
６（ｂ）は超音波探触子をＭＲＩガントリ内に持ちこ
み、かつ本発明の方法を用いない従来の方法で、超音波
送波をフリーズにした場合で、横方法に１０本入ってい
るノイズが超音波撮像装置からの漏洩電磁波によるもの
である。図６（ｃ）は、本発明によって超音波探触子と
超音波診断装置を切り離した場合で、図６（ｂ）の画像
に現れているノイズが無くなっている。本発明は、上記
にある特定の実施の形態に限定されるものでなく、その
技術思想の範囲を逸脱しない範囲で様々な変形が可能で
ある。
【００２７】
【発明の効果】本発明によると、超音波探触子がＭＲＩ
ガントリ内にあっても、静磁場を歪ませる効果や、漏洩
電流がノイズを生み出す効果を通してＭＲＩの画像に歪
等の影響を与えることがない。その結果として、ＭＲＩ
と超音波撮像装置という、撮像速度、撮像領域の異なる
二つの撮像手段によって、かつこれらが互い相手の画像
を劣化させることなく、治療の画像支援を行うことが可
能となる。
ガントリ内にあっても、静磁場を歪ませる効果や、漏洩
電流がノイズを生み出す効果を通してＭＲＩの画像に歪
等の影響を与えることがない。その結果として、ＭＲＩ
と超音波撮像装置という、撮像速度、撮像領域の異なる
二つの撮像手段によって、かつこれらが互い相手の画像
を劣化させることなく、治療の画像支援を行うことが可
能となる。
【図１】本発明による超音波探触子の構造図。
【図２】本発明による超音波探触子を用いたＭＲＩ環境
下における観測の説明図。
下における観測の説明図。
【図３】超音波探触子がＭＲＩ画像に与える影響の評価
実験の結果を説明する図。
実験の結果を説明する図。
【図４】探触子切離しスイッチを用いた実施形態の説明
図。
図。
【図５】アナログ処理部・デジタル処理部切り離しスイ
ッチを用いた実施形態の説明図。
ッチを用いた実施形態の説明図。
【図６】切離しスイッチを入れた効果を示す図。
１：圧電セラミックス
２：音響整合層
３：バッキング材
４：音響レンズ
５：フレキシブルプリント基板
１０：超音波探触子
１１：ＭＲＩ装置
１２：非検体
１３：超音波撮像装置
１４：超音波探触子操作者
２１：送波波形メモリ
２２：送波ビームフォーマ
２３：送受切り替えスイッチ
２４：タイムゲインコントロールアンプ
２５：受波ビームフォーマ
２６：制御系
３１：漏洩電磁波フリーズ入力
３２：探触子切り離しスイッチ
３３：アナログ処理部・デジタル処理部切り離しスイッ
チ １００：アナログ処理部 １０１：デジタル処理部
チ １００：アナログ処理部 １０１：デジタル処理部
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｒ 17/00 Ｇ０１Ｎ 24/02 Ｙ
Ｆターム(参考） 4C096 AA18 AB50 AD03 AD15 AD22
CA16 CA18 DD02 FC20
4C301 AA02 CC01 EE20 GB02 GB14
GB20 GB22 GB27 GB34 GB36
HH01 HH23 HH25 HH33 HH51
JB13 JB29 JB38 LL05 LL20
4C601 EE30 GB01 GB02 GB03 GB14
GB20 GB24 GB25 GB26 GB32
GB33 GB42 GB44 HH04 HH30
JB01 JB03 JB11 JB13 JB21
JB28 JB31 JB34 JB45 LL01
LL05 LL40
5D019 BB02 FF04 GG01 GG03 GG06
Claims (6)
- 【請求項１】 圧電体と、前記圧電体の超音波放射側に
設けられた音響整合層と、前記圧電体の背面側に設けら
れたバッキング材とを備える超音波探触子において、 前記圧電体、前記音響整合層及び前記バッキング材中に
含まれる磁化率が０．１以上の磁性体分子の濃度が３×
１０-7ｍｏｌ／ｃｍ3以下であることを特徴とする超音
波探触子。 - 【請求項２】 圧電体と、前記圧電体の超音波放射側に
設けられた音響整合層と、前記圧電体の背面側に設けら
れたバッキング材とを備え、前記圧電体、前記音響整合
層及び前記バッキング材中に含まれる磁化率が０．１以
上の磁性体分子の濃度が３×１０-7ｍｏｌ／ｃｍ3以下
である超音波探触子と、 前記超音波探触子からの、ＭＲＩに影響を与える漏洩電
磁波の放射を遮断する機構を備えたことを特徴とする超
音波撮像装置。 - 【請求項３】 圧電体と、前記圧電体の超音波放射側に
設けられた音響整合層と、前記圧電体の背面側に設けら
れたバッキング材とを備え、前記圧電体、前記音響整合
層及び前記バッキング材中に含まれる磁化率が０．１以
上の磁性体分子の濃度が３×１０-7ｍｏｌ／ｃｍ3以下
である超音波探触子と、 被検体内の超音波の送波焦点位置を制御する送波ビーム
フォーマと、 被検体内の超音波の受波焦点位置を制御する受波ビーム
フォーマと、 前記送波ビームフォーマからの送波電気信号を前記超音
波探触子に接続するか、前記超音波探触子からの受波電
気信号を前記受波フォーマに接続するかを切り替える送
受切り替えスイッチと、 前記超音波探触子と前記送受切り替えスイッチの間に配
置され、必要により両者を電気的に切り離すスイッチ手
段とを含むことを特徴とする超音波撮像装置。 - 【請求項４】 圧電体と、前記圧電体の超音波放射側に
設けられた音響整合層と、前記圧電体の背面側に設けら
れたバッキング材とを備え、前記圧電体、前記音響整合
層及び前記バッキング材中に含まれる磁化率が０．１以
上の磁性体分子の濃度が３×１０-7ｍｏｌ／ｃｍ3以下
である超音波探触子と、 被検体内の超音波の送波焦点位置を制御する送波ビーム
フォーマ及び被検体内の超音波の受波焦点位置を制御す
る受波ビームフォーマを備えるデジタル信号処理部と、 前記送波ビームフォーマからの送波電気信号を前記超音
波探触子に接続するか、前記超音波探触子からの受波電
気信号を前記受波フォーマに接続するかを切り替える送
受切り替えスイッチを含むアナログ信号処理部と、 前記デジタル信号処理部と前記アナログ信号処理部の間
を必要により電気的に切り離すスイッチ手段とを備える
ことを特徴とする超音波撮像装置。 - 【請求項５】 ＭＲＩと請求項３記載の超音波撮像装置
とを用い、ＭＲＩのガントリ内に配置された被検体を前
記ＭＲＩと前記超音波撮像装置によって交互に撮像する
撮像方法において、 前記ＭＲＩによる撮像中は、前記超音波撮像装置の前記
スイッチ手段により前記超音波探触子と前記送受切り替
えスイッチの間を電気的に切り離すことを特徴とする撮
像方法。 - 【請求項６】 ＭＲＩと請求項４記載の超音波撮像装置
とを用い、ＭＲＩのガントリ内に配置された被検体を前
記ＭＲＩと前記超音波撮像装置によって交互に撮像する
撮像方法において、 前記ＭＲＩによる撮像中は、前記超音波撮像装置の前記
スイッチ手段により前記デジタル信号処理部と前記アナ
ログ信号処理部を電気的に切り離すことを特徴とする撮
像方法。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP2001333252A JP2003135458A (ja) | 2001-10-30 | 2001-10-30 | 超音波探触子、超音波撮像装置及び撮像方法 |
| US10/282,006 US7115094B2 (en) | 2001-10-30 | 2002-10-29 | Ultrasonic probe, ultrasonic imaging apparatus and ultrasonic imaging method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001333252A JP2003135458A (ja) | 2001-10-30 | 2001-10-30 | 超音波探触子、超音波撮像装置及び撮像方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003402168A Division JP3916600B2 (ja) | 2003-12-01 | 2003-12-01 | 超音波撮像装置及び撮像方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003135458A true JP2003135458A (ja) | 2003-05-13 |
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ID=19148552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001333252A Pending JP2003135458A (ja) | 2001-10-30 | 2001-10-30 | 超音波探触子、超音波撮像装置及び撮像方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2003135458A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013146550A (ja) * | 2011-12-16 | 2013-08-01 | Siemens Medical Solutions Usa Inc | 磁気共鳴を用いた超音波治療 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP4181103B2 (ja) * | 2004-09-30 | 2008-11-12 | 株式会社東芝 | 超音波プローブおよび超音波診断装置 |
| US20070167705A1 (en) * | 2005-08-04 | 2007-07-19 | Chiang Alice M | Integrated ultrasound imaging system |
| US7805180B2 (en) * | 2007-02-16 | 2010-09-28 | Hitachi Medical Systems America, Inc. | Method of modifying MR signals using ultrasound waves |
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| JP5984521B2 (ja) * | 2012-06-15 | 2016-09-06 | キヤノン株式会社 | 振動型駆動装置、医療装置、及び医療システム |
| US10527592B2 (en) * | 2015-09-16 | 2020-01-07 | Samsung Medison Co., Ltd. | Ultrasonic probe, ultrasonic imaging apparatus including the same, and method for controlling the ultrasonic imaging apparatus |
| KR20180097285A (ko) * | 2017-02-23 | 2018-08-31 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 프로브 |
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|---|---|---|---|---|
| US4276491A (en) * | 1979-10-02 | 1981-06-30 | Ausonics Pty. Limited | Focusing piezoelectric ultrasonic medical diagnostic system |
| US5184074A (en) | 1991-02-04 | 1993-02-02 | The Regents Of The University Of California | Real-time mr imaging inside gantry room |
| JPH06114055A (ja) | 1992-10-02 | 1994-04-26 | Toshiba Corp | Ｍｒｉ装置併用形超音波診断装置 |
| JP3860227B2 (ja) * | 1993-03-10 | 2006-12-20 | 株式会社東芝 | Ｍｒｉガイド下で用いる超音波治療装置 |
| US5471988A (en) * | 1993-12-24 | 1995-12-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range |
| JP3501168B2 (ja) | 1993-12-27 | 2004-03-02 | 株式会社日立メディコ | スピン共鳴を用いた検査装置 |
| JP3398214B2 (ja) | 1994-05-11 | 2003-04-21 | ジーイー横河メディカルシステム株式会社 | コンベックス型の超音波探触子の製造方法 |
| US6524251B2 (en) * | 1999-10-05 | 2003-02-25 | Omnisonics Medical Technologies, Inc. | Ultrasonic device for tissue ablation and sheath for use therewith |
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-
2001
- 2001-10-30 JP JP2001333252A patent/JP2003135458A/ja active Pending
-
2002
- 2002-10-29 US US10/282,006 patent/US7115094B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013146550A (ja) * | 2011-12-16 | 2013-08-01 | Siemens Medical Solutions Usa Inc | 磁気共鳴を用いた超音波治療 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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