JP2003132348A

JP2003132348A - 画像表示方法及び画像表示装置

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Publication number: JP2003132348A
Application number: JP2001325327A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ishiguro; 浩石黒; Takeshi Maeda; 武志前田; Nobuo Yamato; 信夫大和
Original assignee: Vstone Co Ltd
Current assignee: Vstone Co Ltd
Priority date: 2001-10-23
Filing date: 2001-10-23
Publication date: 2003-05-09
Anticipated expiration: 2021-10-23
Also published as: JP3641747B2

Abstract

(57)【要約】【課題】表示されている複数のものの位置関係（角度
の関係）がユーザに分かり易く、周方向の画像であるこ
とをユーザが瞬時に認識でき、表示されている画像の場
所をユーザが容易に確認できる画像表示方法及び装置を
提供する。【解決手段】周方向全域を写したパノラマ映像の画像
データに座標変換処理を施して、表示用の画像データを
取得する。取得した画像データと予め記憶しておいた地
図画像データとを用いて、中心位置が異なる大小２つの
楕円に挟まれた領域内に周方向の映像を表示し、小さな
楕円の内部領域及び大きい楕円の外部領域には、周方向
の映像と位置関係を合わせて地図画像を表示する。この
周方向の映像は地図画像と共に回転される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、取得した周方向の
実写映像（パノラマ映像）などの画像データを用いて周
方向の画像を２次元画面に表示する画像表示方法及び装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】凸面鏡とカメラとを組み合わせた全方位
撮像装置で取得した１点を中心とした全方向の実写映
像、普通のカメラにて撮影した異なる方向の複数の実写
映像をつなぎ合わせて取得した実写映像、魚眼レンズを
用いたカメラにて撮影した広角の実写映像のような周方
向の実写映像を表示することがテーマパークなどでの展
示用として実施されている。

【０００３】このような周方向の実写映像を２次元の表
示画面に表示する代表的な形態として、次のようなもの
が従来から知られている。図１６（ａ）は、周方向３６
０°の範囲の実写映像を横長にパノラマ映像として表示
画面５０に平面的に一括表示してユーザに呈示する。ま
た、図１６（ｂ）は、周方向の所定角度範囲分の実写映
像を経時的に順次変化させながら表示画面５０に表示し
て全周方向の画像をユーザに呈示する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の表示
形態では、単に平面的にしか表示されていないので、表
示されている複数のものの位置関係（角度の関係）がユ
ーザにとって分かりにくいという問題がある。また、周
方向の画像であることが瞬時に分かりづらいという問題
がある。また、表示されている画像がどの場所における
ものであるかがユーザには理解できず、不便であるとい
う問題がある。

【０００５】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、表示されている複数のものの位置関係（角度の
関係）がユーザにとって分かり易い画像表示方法及び画
像表示装置を提供することを目的とする。

【０００６】本発明の他の目的は、周方向の画像である
ことをユーザが瞬時に認識でき、臨場感をユーザに与え
ることができる画像表示方法及び画像表示装置を提供す
ることにある。

【０００７】本発明の更に他の目的は、表示されている
画像の場所確認をユーザが容易に行える画像表示方法及
び画像表示装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る画像表示
方法は、周方向の画像を２次元画面に表示する方法にお
いて、取得した周方向の画像データに座標変換処理を施
し、座標変換処理が施された画像データを用いて所定の
視点における周方向の画像を環状に表示することを特徴
とする。

【０００９】第２発明に係る映像表示方法は、第１発明
において、前記周方向の画像データは実写映像の画像デ
ータであり、前記実写映像の取得場所を含む地図情報を
前記周方向の画像と共に表示することを特徴とする。

【００１０】第３発明に係る映像表示方法は、第１また
は第２発明において、前記周方向の画像を、前記２次元
画面上の所定の位置を中心として回転表示することを特
徴とする。

【００１１】第４発明に係る映像表示方法は、第１〜第
３発明の何れかにおいて、前記２次元画面上における２
つの異なる楕円に挟まれた領域に前記周方向の画像を表
示することを特徴とする。

【００１２】第５発明に係る映像表示方法は、周方向の
画像を２次元画面に表示する方法において、取得した周
方向の画像データに座標変換処理を施し、座標変換処理
が施された画像データを用いて所定の視点における周方
向の画像を環状に表示しており、表示した画像における
所定物体の近傍にマークを表示させ、該マークの選択に
よって前記所定物体に関する情報を表示することを特徴
とする。

【００１３】第６発明に係る映像表示方法は、周方向の
画像を２次元画面に表示する方法において、取得した周
方向の画像データに座標変換処理を施し、座標変換処理
が施された画像データを用いて所定の視点における周方
向の画像を回転可能に環状に表示しており、所定の画像
領域が所定位置に表示される際に、前記所定の画像領域
に関する情報を表示することを特徴とする。

【００１４】第７発明に係る映像表示装置は、周方向の
画像を２次元画面に表示する装置において、取得した周
方向の画像データに座標変換処理を施す変換手段と、該
変換手段により座標変換処理が施された画像データを用
いて所定の視点における周方向の画像を表示する表示手
段とを備えることを特徴とする。

【００１５】第８発明に係る映像表示装置は、第７発明
において、前記周方向の画像データは実写映像の画像デ
ータであり、前記表示手段は、前記実写映像の取得場所
を含む地図情報を前記周方向の画像と共に表示すべくな
してあることを特徴とする。

【００１６】第９発明に係る映像表示装置は、第７また
は第８発明において、前記表示手段は、表示されている
前記周方向の画像を、前記２次元画面上の所定の位置を
中心として回転する手段を有することを特徴とする。

【００１７】第１発明及び第７発明にあっては、取得し
た周方向の画像データに座標変換処理を施して、新しい
画像データを得、その得た画像データを用いて、２次元
画面において、所定の視点に関する周方向の画像を環状
に表示する。よって、表示されている複数のものの位置
関係（角度の関係）がユーザには分かり易い。また、周
方向の画像であることをユーザは直ちに認識する。ここ
で、周方向の画像とは、ある点を中心としたその周りの
情景を示す画像を意味しており、３６０°全周域の画像
であっても良いし、その３６０°全周域の一部の画像で
あっても良い。

【００１８】第２発明及び第８発明にあっては、周方向
の実写映像の撮影場所を含む地図情報を、周方向の画像
と共に表示する。よって、どの場所における周方向の画
像であるかをユーザは容易に認識する。

【００１９】第３発明及び第９発明にあっては、周方向
の画像を回転表示する。よって、ユーザは臨場感を味わ
える。

【００２０】第４発明にあっては、２次元画面上の２つ
の異なる楕円に挟まれた領域に周方向の画像を表示す
る。よって、使用する楕円の種類に応じて種々の視点に
関する周方向の画像をユーザに呈示する。

【００２１】第５発明にあっては、表示されている所定
物体の近傍にマークを表示しておき、その表示されてい
るマークをユーザが選択した場合には、その所定物体に
関する情報（文字情報または画像情報）を表示する。よ
って、表示されている所定物体（例えば美術館，博物館
など）に関する詳細な情報をユーザに提供するため、ユ
ーザにとって便利である。

【００２２】第６発明にあっては、所定の画像領域が所
定位置（例えば正面位置）に表示される際に、その画像
領域に関する情報（例えばその画像領域における美術
館，博物館などに関する情報）を表示する。よって、表
示領域に関する詳細な情報を、最適なタイミングにて見
落としなくユーザに提供するため、ユーザにとって便利
である。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明
の画像表示装置の構成を示すブロック図である。この画
像表示装置は、主制御部１，入力部２，表示部３，座標
変換部４，第１格納部５，第２格納部６，ＲＯＭ７，Ｒ
ＡＭ８などを備えている。

【００２４】主制御部１は、具体的にはＣＰＵで構成さ
れており、バス９を介して画像表示装置の上述したよう
なハードウェア各部と接続されていて、それらを制御す
ると共に、ＲＯＭ７に格納されたコンピュータプログラ
ムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。

【００２５】入力部２は、後述するような複数の表示形
態の中の１つの表示形態の選択指示、どの場所における
周方向の画像を表示するかの地点の選択指示、画像の回
転指示、詳細情報の選択指示などのユーザによる種々の
指示入力を外部から受け付ける。表示部３は、２次元画
面を有しており、周方向全域の実写映像の画像データに
応じた周方向の一部または全部の映像を、必要に応じて
その場所における地図画像も併せて、その画面上に表示
する。

【００２６】座標変換部４は、所定の複数の地点夫々を
中心にして実写により得られたパノラマ映像を表示用の
周方向映像にすべく、画像データの座標変換処理を行
う。この座標変換処理については後述する。第１格納部
５は、座標変換部４にて座標変換された表示用の周方向
全域の画像データを格納している。また、第２格納部６
は、地図画像表示用の地図データを格納している。

【００２７】ＲＯＭ７は、本発明の画像表示装置の動作
に必要な種々のソフトウェアのプログラムを予め格納し
ている。ＲＡＭ８は、ソフトウェアの実行時に発生する
一時的なデータを記憶する。

【００２８】次に、動作について説明する。図２，図３
は、本発明の画像表示方法の処理手順を示すフローチャ
ートであり、図２は映像（画像データ）の変換・格納処
理、図３は映像（画像データ）の読み出し・表示処理を
表している。

【００２９】まず、周方向全域の実写のパノラマ映像か
らなる画像データを入力する（ステップＳ１）。図４
は、入力される周方向全域の実写の画像データを取得す
るための全方位撮影装置の一例を示す斜視図である。こ
の図４に示す構成の全方位撮影装置は、本発明者等が提
案した新しいタイプの全方位撮影装置である（特開平１
１−１７４６０３号公報）。

【００３０】図４において、３１は金属製の凸面鏡であ
り、支持体３２に取り付け支持されている。凸面鏡３１
の頂部と対向する位置には、レンズ，ＣＣＤなどを有す
るカメラ３３が配置されており、カメラ３３は透明な筒
体３４を介して凸面鏡３１に連結されている。筒体３４
は、一端側が凸面鏡３１の外周の支持体３２に固定され
ると共に、他端側が光透過用の窓孔３５を有する連結部
材３６を介してカメラ３３に接続されている。また、凸
面鏡３１の頂部には、先端側が凸面鏡３１の軸線延長上
をカメラ３３方向に延出する棒状体３７を設けている。

【００３１】このような構成により、カメラ３３の光軸
を中心とした３６０度の全方位からの光が筒体３４を介
して凸面鏡３１に当たり、カメラ３３のレンズに集光さ
れて周方向全域の画像データを取得することができる。
筒体３４の内面反射光が凸面鏡３１にてカメラ３３のレ
ンズに集光されて、取得画像データの精度が低下する可
能性があるが、筒体３４の内面で反射して凸面鏡３１に
達するような光は、その内面で反射する前に必ず凸面鏡
３１の軸線延長上を横切ることになるため、その位置に
棒状体３７を設けておくことにより、内面反射されて凸
面鏡３１に達するような光を全てこの棒状体３７で遮る
ことができる。よって、取得画像データの精度の向上を
図れる。

【００３２】上述したような全方位撮影装置にて取得さ
れて入力された周方向全域のパノラマ映像の画像データ
に対して、座標変換部４にて座標変換処理を施して表示
用としての周方向映像の画像データを得る（ステップＳ
２）。図５はこの座標変換を説明するための図である。

【００３３】図５（ａ）は変換前の入力されたパノラマ
映像を示し、図５（ｂ）は変換後の表示用の周方向映像
を示している。図５（ａ）のｕ−ｖ座標系に示す周方向
３６０°の実写のパノラマ映像は、横ｗ，縦ｈの大きさ
を有している。このパノラマ映像を、図５（ｂ）のｘ−
ｙ座標系に示す２つの楕円（外側の大きな楕円は中心Ｃ
（Ｃ_x，Ｃ_y）で長径Ｃ_w，短径Ｃ_h、内側の小さな楕
円は中心Ｄ（Ｄ_x，Ｄ _y）で長径Ｄ_w，短径Ｄ_h）に挟
まれた領域で表示できるように座標変換を以下のように
行う。

【００３４】パノラマ映像とｘ−ｙ座標系での上記２つ
の楕円とが与えられている場合、パノラマ映像での任意
の画素Ｐ（ｕ，ｖ）が変換されるｘ−ｙ座標系での画素
Ｐ′（ｘ，ｙ）は次のようにして求められる。

【００３５】パノラマ映像上のＡ（ｕ，ｈ）及びＢ
（ｕ，０）に対応するｘ−ｙ座標系での点Ａ′及びＢ′
は夫々下記（１）及び（２）で示される。

【００３６】

【数１】

【００３７】Ｐ′は、Ａ′Ｂ′をｖ：（ｈ−ｖ）に内分
する点であるので、下記（３）で示される。

【００３８】

【数２】

【００３９】そして、主制御部１は、以上のようにして
座標変換処理が施されたｘ−ｙ座標系での表示用の画像
データを第１格納部５に格納する（ステップＳ３）。

【００４０】主制御部１は、入力部２を介してユーザか
ら映像表示の指示がなされたか否かを判断する（ステッ
プＳ１１）。その指示がなされた場合（Ｓ１１：ＹＥ
Ｓ）、主制御部１は、入力部２によるユーザの指示入力
を検知して、ユーザが希望する地点及び表示形態、並び
に、地図表示希望の有無を検出する（ステップＳ１
２）。

【００４１】主制御部１は、検出した地点における画像
データを第１格納部５から読み出して表示部３へ送る
（ステップＳ１３）。また、主制御部１は、地図表示が
希望されている場合に（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、そ
の地点を示す地図データを第２格納部６から読み出して
表示部３へ送る（ステップＳ１５）。

【００４２】表示部３は、送られた画像データに基づく
周方向の映像と、送られた地図データに基づく地図画像
とを表示画面に表示する（ステップＳ１６）。一方、地
図表示が希望されていない場合に（Ｓ１４：ＮＯ）、表
示部３は、送られた画像データに基づく周方向の映像の
みを表示画面に表示する（ステップＳ１７）。表示画面
に表示される周方向の映像は、円筒の内周面に表示され
た所定の視点から見た際の状態で表示される。具体的に
は、後述するように、表示画面上での２つの楕円で挟ま
れた領域に表示される。

【００４３】なお、上述した例では、パノラマ映像の画
像データが座標変換された画像データを格納しておき、
その座標変換された画像データを読み出して周方向映像
を表示するようにしたが、これとは異なり、パノラマ映
像の画像データを格納しておき、周方向の映像表示時に
その格納しておいた画像データに座標変換処理を施すよ
うにしても良い。

【００４４】以下、本発明による周方向全域の映像の表
示形態について説明する。図６〜図１３は、表示部３の
２次元画面におけるこれらの各種の表示形態の具体例を
示している。

【００４５】図６に示す表示形態では、大きな楕円とこ
の大きな楕円の内部に収まる小さな楕円とに挟まれた領
域内に周方向の映像が表示され、小さな楕円の内部領域
及び大きな楕円の外部領域には地図画像が表示されてい
る。図６の例は、前述した図５（ｂ）での楕円の位置関
係に合致している。これらの周方向の映像及び地図画像
は位置関係を一致させて表示されている。また、地図画
像における矢印の位置は、表示されている周方向映像の
撮影中心を示しており、その矢印の向きは表示されてい
る周方向映像の視線方向に一致している。この周方向の
映像は、地図画像と共に、所定の点（矢印の位置）を中
心として回転表示可能であり、この回転指示は入力部２
を介して外部からユーザによってなされる。よって、地
図画像にて場所を確認しながら、ユーザは周方向の映像
を視認できる。

【００４６】また、図７に示す表示形態では、大きな楕
円と小さな楕円とが交差しており、それらに挟まれた領
域（一方の楕円の内側であって他方の楕円の外側である
領域）に周方向の映像が表示され、両楕円の共通の内部
領域及び外部領域には地図画像が表示されている。矢印
の意味及び回転表示が可能である点などは、図６の表示
形態と同じである。なお、入力部２を介したユーザから
の指示入力により、２つの楕円の形状（中心，長径，短
径）を変化させながら図６のような表示状態から図７の
表示状態へ連続的に表示状態を変えることができる。

【００４７】図８に示す表示形態では、周方向の映像が
図６と同様に２つの楕円に挟まれた領域内に表示されて
いるが、地図画像は小さな楕円の内部領域にのみ表示さ
れている。このようにした場合には、大きな楕円の外部
領域に他の種類の情報を表示することができる。なお、
この例では、撮影中心が飛行機で示されている。

【００４８】図９に示す表示形態では、ユーザが特に視
認したい正面方向の所定の角度範囲の映像については、
歪ませずに矩形状の映像にて表示する。このようにした
場合には、ユーザは正面の映像をはっきりと見ることが
できる。

【００４９】図１０に示す表示形態では、座標変換して
いないパノラマ映像も矩形状に併せて表示する。このよ
うにした場合には、従来のパノラマ映像表示と本発明の
周方向映像表示との対応を容易に確認できる。

【００５０】図１１（ａ），（ｂ）に示す表示形態で
は、視線方向の地平面とのなす角度（仰角）に応じた周
方向の映像を表示する。例えば、図１１（ａ）では仰角
＝０°であり、図１１（ｂ）は仰角＝１５°の場合の表
示例を示している。このようにした場合には、異なる仰
角での周方向映像をユーザは見ることができる。なお、
このような異なる仰角の周方向映像を表示する際に、比
較的視野範囲が広い（図５（ａ）のｈが大きい）パノラ
マ映像を準備しておき、そこから位置を異ならせて部分
的に切り出した複数のパノラマ映像を用いるようにすれ
ば、その表示処理を容易に行うことができる。

【００５１】図１２に示す表示形態では、環状の表示領
域の前面部を切り抜き、その部分には周方向映像を表示
せずに地図画像を表示している。このようにした場合に
は、周方向の映像であることを直ちに認識できる環状の
印象を損なうことなく、前方の映像を明瞭にユーザに呈
示できる。

【００５２】図１３に示す表示形態では、図１０と同様
に、矩形状にパノラマ映像を併せて表示しており、更
に、そのパノラマ映像に複数のポイントマーク（図中○
印）が表示されている。このポイントマークは、表示さ
れる周方向映像における更に詳細な情報をユーザに提供
するために設けられている。即ち、入力部２を介してユ
ーザが何れかのポイントマークを選択指示したことを主
制御部１が検知した際に、そのポイントマークが付され
ている物体、本例では美術館に関する詳細な情報、具体
的には開館時間，展示物などの美術館の案内情報を別の
画面に表示する。なお、この例では、矩形状のパノラマ
映像にポイントマークを表示することとしたが、環状に
表示した周方向の映像または地図画像にポイントマーク
を表示するようにしても良い。

【００５３】ポイントマークの選択指示によって、詳細
な情報を表示するようにしたが、これとは異なり、周方
向の映像を回転表示しており、詳細な情報を有する画像
領域が中心に表示される時点を主制御部１が検知した際
に、その画像領域における詳細な情報を別の画面に自動
的に表示するようにしても良い。このような場合には、
詳細な情報の見落としが防止される。

【００５４】なお、図１３に示す例では、詳細な情報を
文字情報としたが、詳細な情報は建造物の内部写真など
のような画像情報であっても良いことは勿論である。

【００５５】なお、上述した例では、２つの楕円を組合
わせた領域内に周方向の映像を表示する場合について説
明したが、座標変換の式を変えることにより、他の種類
の図形を組合わせた領域内に周方向の映像を表示するこ
とも可能である。

【００５６】なお、上述した例では、図４に構成を示す
全方位撮像装置を用いて取得したパノラマ映像を利用す
る場合について説明したが、普通のカメラにて撮影した
異なる方向の実写映像をつなぎ合わせて取得したパノラ
マ映像、または、魚眼レンズを備えたカメラを用いて取
得したパノラマ映像をを用いる場合でも、本発明を同様
に実施できることは勿論である。普通のカメラの場合、
ある点を中心にカメラを回して外向きに撮影した複数の
映像をつなぎ合わせてパノラマ映像としても良いし、ま
たは、ある環状線上にカメラを回して内向き撮影した複
数の映像をつなぎ合わせてパノラマ映像としても良い。

【００５７】また、上述した例では、環状に表示する周
方向の画像が全域実写映像である場合について説明した
が、周方向の画像として、これ以外に、実写映像の一部
を修正した画像、実写映像の一部にアニメーション画像
を組み込ませた画像、全域がアニメーションである画像
などを表示する場合であっても、それらの画像の表示に
本発明を適用できることは勿論である。

【００５８】上述したような構成の映像表示装置は、不
動産屋に設置して客への対応時に有効利用できる。ある
家屋の内容を客が知りたい場合、その家屋の内部を実写
した映像を上述の画像表示装置で表示する。図１４は、
この場合の表示例を示している。部屋の内部を撮影した
実写映像に基づく周方向の映像が、地図情報としてのそ
の家屋の間取りを表す画像と共に表示される。この表示
では、単なる平面的な写真とは異なり、家屋内部の全体
概要をユーザは容易に確認することができ、視察のため
にその家屋の現場に行く必要がなくなる。

【００５９】次に、本発明の表示方法を利用した画像表
示システムの一例について説明する。図１５は、この画
像表示システムの構成図である。図中１０は、ユーザが
携帯する携帯端末装置（ＰＤＡ：Portable Digital Ass
istant）であり、携帯端末装置１０は、自身の位置を検
出するＧＰＳ（Global Positioning System)センサ１１
と、図１と同様の表示部３と、インターネット２０との
通信を行う通信部１２と、これらのハードウェア各部を
制御するＣＰＵ１３とを有する。

【００６０】また、１５は所定の場所に固設されたセン
タ装置であり、センタ装置１５は、図１と同様の座標変
換部４，第１格納部５及び第２格納部６と、インターネ
ット２０との通信を行う通信部１６と、これらのハード
ウェア各部を制御するＣＰＵ１７とを有する。なお、上
述の画像表示装置と同様に、入力されたパノラマ映像の
画像データに座標変換部４で座標変換処理を施して得ら
れた表示用の画像データが、予め第１格納部５に格納さ
れている。

【００６１】次に、動作について説明する。ユーザが携
帯する携帯端末装置１０のＧＰＳセンサ１１にて位置情
報が検出され、検出された位置情報がインターネット２
０を介してセンタ装置１５へ伝送される。そして、セン
タ装置１５にて、その位置情報に応じた周方向の画像デ
ータ及び地図データが第１格納部５及び第２格納部６か
ら夫々読み出され、読み出されたこれらのデータがイン
ターネット２０を介して携帯端末装置１０へ伝送され
る。

【００６２】そして、ユーザが存する場所における周方
向の映像が、その近傍の地図画像と共に、携帯端末装置
１０の表示部３に表示される。この結果、ユーザは自身
の存在場所での周方向の映像をリアルタイムで視認でき
る。

【００６３】なお、上述した全ての例では、地図画像を
併せて表示するようにしたが、周方向の画像のみを表示
するようにしても良いことは言うまでもない。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明では、２次
元の表示画面において、所定の視点に関する周方向の画
像を環状に表示するようにしたので、表示されている複
数のものの位置関係（角度の関係）をユーザが容易に分
かることができ、また、周方向の画像であることをユー
ザは瞬時に認識できる。

【００６５】また本発明では、周方向の実写映像の取得
場所を含む地図情報を、周方向の画像と共に表示するよ
うにしたので、どの場所における周方向の画像であるか
をユーザは容易に認識することができる。

【００６６】また本発明では、周方向の画像を回転表示
するようにしたので、ユーザは臨場感を味わうことがで
きる。

【００６７】また本発明では、２次元画面上の２つの異
なる楕円に挟まれた領域に周方向の画像を表示するよう
にしたので、使用する楕円の種類を変えることによっ
て、種々の視点に関する周方向の画像をユーザに呈示で
きる。

【００６８】また本発明では、表示されている所定物体
の近傍にマークを表示しておき、そのマークをユーザが
選択した場合に、その所定物体に関する詳細な情報を表
示するようにしたので、表示されている所定物体に関す
る詳細な情報をユーザに提供できて、ユーザ利便性を向
上できる。

【００６９】更に本発明では、所定の画像領域が正面な
どの所定位置に表示される際に、その画像領域に関する
詳細な情報を表示するようにしたので、表示領域に関す
る詳細な情報を、最適なタイミングにて見落としなくユ
ーザに提供できて、ユーザ利便性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像表示装置の構成を示すブロック図
である。

【図２】本発明の画像表示方法の処理手順（映像の変換
・格納処理）を示すフローチャートである。

【図３】本発明の画像表示方法の処理手順（映像の読み
出し・表示処理）を示すフローチャートである。

【図４】周方向全域の実写画像データを取得するための
全方位撮影装置の一例を示す斜視図である。

【図５】本発明の表示方法における座標変換を説明する
ための図である。

【図６】本発明における周方向の映像の表示形態の一例
を示す図である。

【図７】本発明における周方向の映像の表示形態の他の
例を示す図である。

【図８】本発明における周方向の映像の表示形態の更に
他の例を示す図である。

【図９】本発明における周方向の映像の表示形態の更に
他の例を示す図である。

【図１０】本発明における周方向の映像の表示形態の更
に他の例を示す図である。

【図１１】本発明における周方向の映像の表示形態の更
に他の例を示す図である。

【図１２】本発明における周方向の映像の表示形態の更
に他の例を示す図である。

【図１３】本発明における周方向の映像の表示形態の更
に他の例を示す図である。

【図１４】本発明の画像表示方法の利用例を示す図であ
る。

【図１５】本発明の画像表示システムの構成図である。

【図１６】周方向の映像の従来の表示例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１主制御部２入力部３表示部４座標変換部５第１格納部６第２格納部７ＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者前田武志大阪府大阪市此花区春日出北３丁目８番地４ハイツすみれ201 (72)発明者大和信夫大阪府大阪市浪速区下寺２−２−18 ヴイストン株式会社内Ｆターム(参考） 2H059 BA18 5B050 AA10 BA07 BA17 EA12 EA13 FA02 FA14 5B057 AA13 CA12 CB12 CD03 CD16 CH01 CH11 DA16 5C061 AA29 AB12 AB17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】周方向の画像を２次元画面に表示する方
法において、取得した周方向の画像データに座標変換処
理を施し、座標変換処理が施された画像データを用いて
所定の視点における周方向の画像を環状に表示すること
を特徴とする画像表示方法。
【請求項２】前記周方向の画像データは実写映像の画
像データであり、前記実写映像の取得場所を含む地図情
報を前記周方向の画像と共に表示する請求項１記載の画
像表示方法。
【請求項３】前記周方向の画像を、前記２次元画面上
の所定の位置を中心として回転表示する請求項１または
２記載の画像表示方法。
【請求項４】前記２次元画面上における２つの異なる
楕円に挟まれた領域に前記周方向の画像を表示する請求
項１〜３の何れかに記載の画像表示方法。
【請求項５】周方向の画像を２次元画面に表示する方
法において、取得した周方向の画像データに座標変換処
理を施し、座標変換処理が施された画像データを用いて
所定の視点における周方向の画像を環状に表示してお
り、表示した画像における所定物体の近傍にマークを表
示させ、該マークの選択によって前記所定物体に関する
情報を表示することを特徴とする画像表示方法。
【請求項６】周方向の画像を２次元画面に表示する方
法において、取得した周方向の画像データに座標変換処
理を施し、座標変換処理が施された画像データを用いて
所定の視点における周方向の画像を回転可能に環状に表
示しており、所定の画像領域が所定位置に表示される際
に、前記所定の画像領域に関する情報を表示することを
特徴とする画像表示方法。
【請求項７】周方向の画像を２次元画面に表示する装
置において、取得した周方向の画像データに座標変換処
理を施す変換手段と、該変換手段により座標変換処理が
施された画像データを用いて所定の視点における周方向
の画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする
画像表示装置。
【請求項８】前記周方向の画像データは実写映像の画
像データであり、前記表示手段は、前記実写映像の取得
場所を含む地図情報を前記周方向の画像と共に表示すべ
くなしてある請求項７記載の画像表示装置。
【請求項９】前記表示手段は、表示されている前記周
方向の画像を、前記２次元画面上の所定の位置を中心と
して回転する手段を有する請求項７または８記載の画像
表示装置。