JP2003130940A - Ｇｐｓシステム及びｇｐｓシステムの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 携帯可能であって、情報の錯綜を防止して正
確な位置の把握を容易とする。また、携帯可能であっ
て、地図情報の変更や各自に対応した固有の地図情報に
対応する。 【解決手段】 ＧＰＳシステム１は、情報を表示する表
示手段を有する携帯端末機３と、携帯端末機３を特定し
少なくとも位置数値情報を特定した携帯端末機３に送信
するＧＰＳインターフェース装置２とを備える構成と
し、ＧＰＳインターフェース装置２はＧＰＳ情報に基づ
いて位置数値情報を形成し送信し、携帯端末機３はＧＰ
Ｓインターフェース装置２から少なくとも位置数値情報
を受信し表示手段に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ機能により
位置情報を取得し表示するＧＰＳシステム及びこのシス
テムを制御する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳ機能によって現在位置を検出し表
示する装置が知られている。このＧＰＳ機能を用いた現
在位置表示装置としては、緯度経度を表示する携帯可能
な形態の他、車や船舶等の移動体上に搭載されて地図情
報と共に使用する形態も知られている。

【０００３】一般に、携帯型の装置ではＧＰＳ情報から
緯度経度等の位置数値情報を取得し、この位置数値情報
を表示することによって現在位置を確認しており、他
方、カーナビゲーション等で知られる車載型の装置では
ＣＤＲＯＭの記憶媒体から地図情報を読み出し、この地
図情報上に現在位置を重ねて表示している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】携帯型の装置におい
て、緯度経度等の位置数値情報だけでなく地図情報につ
いても表示するには、車載型の装置と同様にＣＤＲＯＭ
等の記憶媒体及びこの記憶媒体の読み出し装置が必要と
なり、装置が大型化することになる。広範囲の地図情報
に対応するには、複数枚のＣＤ−ＲＯＭを搭載しておく
必要があり、ますます装置が大型化することになる。

【０００５】このように装置が大型化した場合には、腕
時計のように常時身につけることはできず、鞄等に入れ
た状態で持ち運び、現在位置を確認する度に鞄から装置
を取り出して表示を確認しなければならず、煩雑な操作
を要すると共に、位置確認を迅速に行うことが困難であ
るという問題がある。

【０００６】これに対して、現在位置表示システムを、
位置データを取得し送信する機能と地図情報を備える第
１の電子機器と、送信された位置データを受信し表示す
る機能を備える第２の電子機器の２つの部分に分けるこ
とによって、第２の電子機器を小型化する構成のものが
考えられる。

【０００７】この構成では、第２の電子機器は第１の電
子機器を区別することなく情報を送信するため、第１の
電子機器と第２の電子機器とからなる現在位置表示シス
テムの各通信範囲が重なり、同一の通信範囲内に複数の
現在位置表示システムが存在する場合には、異なる現在
位置表示システム間において位置情報や地図情報が錯綜
し、正確な位置の把握が困難となるという問題がある。

【０００８】また、上記構成は第１の電子機器に記憶さ
れる地図情報は固定されたものである。そのため、第１
の電子機器が備える記憶手段中に全ての地図情報を記憶
させておくために大きな記憶容量を有した記憶手段を用
いるか、あるいは、記憶容量が限られたものである場合
には地図情報が限定されたものとなるという問題があ
る。また、地図情報に変更があった場合には記憶手段を
交換する必要があり、地図情報の変更に対する対応が難
しいという問題があり、また、各自に対応してカスタマ
イズし利用者固有の地図情報を利用するといった要求に
対しても対応が難しいという問題もある。

【０００９】そこで、本発明は、従来の課題を解決し
て、携帯可能であって、情報の錯綜を防止して正確な位
置の把握が容易なＧＰＳシステム及びＧＰＳシステムの
制御方法を提供することを目的とする。また、携帯可能
であって、地図情報の変更や各自に対応した固有の地図
情報に対応することができるＧＰＳシステム及びＧＰＳ
システムの制御方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によるＧＰＳシス
テムは、情報を表示する表示手段を有する携帯端末機
と、携帯端末機を特定し少なくとも位置数値情報を特定
した携帯端末機に送信するＧＰＳインターフェース装置
とを備える構成とする。ＧＰＳインターフェース装置は
ＧＰＳ情報に基づいて位置数値情報を形成し送信する。
一方、携帯端末機はＧＰＳインターフェース装置から少
なくとも位置数値情報を受信し表示手段に表示する。な
お、ＧＰＳインターフェース装置で送信され携帯端末機
で受信する情報は位置数値情報に限らず、他の情報を送
受信することができる。

【００１１】本発明のＧＰＳインターフェース装置は、
位置数値情報と共に地図情報を送信し、携帯端末機は位
置数値情報と地図情報を受信し表示手段に表示する。こ
の位置数値情報と地図情報はそれぞれ個別に送受信する
構成の他に、ＧＰＳインターフェース装置において位置
数値情報と地図情報とから加工地図情報を形成し、形成
した加工地図情報を送受信して携帯端末機に表示させる
構成とすることもできる。この加工地図情報は、位置数
値情報に基づいて現在位置を求め、この現在位置を地図
情報上に表したものであり、現在位置を地図上に表示す
ることができる。

【００１２】上記構成によって、携帯端末機とＧＰＳイ
ンターフェース装置とを分けた構成として携帯可能とす
ると共に、ＧＰＳインターフェース装置は携帯端末機を
特定して情報を送信することによって、情報の錯綜を防
止し正確な位置の把握を容易とする。

【００１３】また、本発明のＧＰＳシステムにおいて、
地図情報の取得に係わる態様の一つは、ＧＰＳインター
フェース装置や携帯端末機を情報処理装置と通信接続
し、この情報処理装置からＧＰＳインターフェース装置
や携帯端末機に地図情報を選択して送信し、これによっ
て必要とする地図情報の取得を可能とし、地図情報の変
更や各自に対応した固有の地図情報に対して対応するこ
とができる。

【００１４】情報処理装置は、パーソナルコンピュータ
等の記録媒体に記録された地図情報を読み出し、当該地
図情報を通信する機能を備えた装置の他、地図情報を配
信するサーバーとすることができる。サーバーから地図
情報を取り込む場合には、ＧＰＳインターフェース装置
はサーバーと通信接続し、必要とする地図情報をダウン
ロードする。ダウンロードする地図情報は、予め地図情
報に付された名称や番号を指定する他に、ＧＰＳインタ
ーフェース装置からサーバーにＧＰＳ情報に基づく位置
数値情報を送信し、サーバーはこの位置数値情報に対応
する地図情報を抽出してＧＰＳインターフェース装置に
ダウンロードする構成とすることもできる。

【００１５】本発明のＧＰＳシステムは複数の携帯端末
機を備え、ＧＰＳインターフェース装置は各携帯端末機
に対して送信自在な構成することができる。この構成に
おいて、ＧＰＳインターフェース装置から携帯端末機へ
の通信において、送信情報内に携帯端末機を特定するＩ
Ｄ情報を含ませ、このＩＤ情報に基づいて携帯端末機を
特定する。これによって、携帯端末機は、対応するＧＰ
Ｓインターフェース装置から送信される情報のみを受信
することができ、他のＧＰＳシステムとの干渉を防ぐこ
とができる。

【００１６】上記構成によって、ＧＰＳインターフェー
ス装置で取得した位置数値情報を複数の携帯端末機で利
用することができる。なお、複数の携帯端末機が関係す
るＧＰＳインターフェース装置は一つとすることも、あ
るいは複数とすることもできる。また、本発明のＧＰＳ
システムの携帯端末機は、携帯端末機が有する指令手段
によって、受信間隔の設定、最新情報の要求、初期化等
の種々の機能を備えることができる。

【００１７】受信間隔の設定は、携帯端末機が有する指
令手段から、携帯端末機の受信間隔を定める受信間隔指
令をＧＰＳインターフェース装置に送信することで行
う。ＧＰＳインターフェース装置は、受信した受信間隔
指令に基づいて携帯端末機への送信間隔を設定する。最
新情報の要求は、携帯端末機が有する指令手段から、最
新情報要求指令をＧＰＳインターフェース装置に送信す
ることで行う。ＧＰＳインターフェース装置は、受信し
た最新情報要求指令に基づいてＧＰＳ情報を取得し、こ
のＧＰＳ情報に基づいて得た位置数値情報、地図情報、
又は加工地図情報の少なくとも何れか一つを、最新情報
要求指令を要求した携帯端末機に送信する。受信間隔の
設定や最新情報の要求によって、ＧＰＳ信号の受信、位
置数値情報の送受信を間欠的に行うことができ、電源の
寿命を延ばすことができる。

【００１８】また、初期化は、携帯端末機が有する指令
手段から、初期化指令をＧＰＳインターフェース装置に
送信することで行う。ＧＰＳインターフェース装置は、
受信した初期化指令に基づいて少なくともＧＰＳ情報の
取得処理を初期化する。これによって、携帯端末機から
ＧＰＳインターフェース装置の初期化を行うことができ
る。

【００１９】さらに、本発明の携帯端末機やＧＰＳイン
ターフェース装置の少なくとも何れか一方は、それぞれ
が有する記憶手段によって種々の機能を備えることがで
きる。

【００２０】本発明が備える記憶手段は、位置数値情報
の経過ログ情報又は加工地図情報の経過ログ情報の少な
くとも何れか一方を保存する。経過ログ情報は、移動状
態を表し、時間情報と共に記録することもできる。加工
地図上に表示することで、地図上での移動を確認するこ
とができる。

【００２１】また、本発明が備える記憶手段は、地図情
報に付加情報を付加した付加地図情報を保存する。この
付加情報は、利用者が、予め定めた符号や記号あるいは
文字を地図上に任意に付加する情報であり、メモや備忘
録として利用することができる。

【００２２】また、本発明の携帯端末機やＧＰＳインタ
ーフェース装置は、各記憶手段に保存する経過ログ情報
や付加情報を情報処理装置に送信し、情報処理装置に記
録させることができる。これによって、携帯端末機やＧ
ＰＳインターフェース装置が有する記憶手段の記憶容量
を増大させることなく、多量の情報を記憶させることが
できる。また、情報処理装置側に情報信号機能を持たせ
ることによって、経過ログ情報や付加情報を整理するこ
とができる。

【００２３】本発明のＧＰＳシステムは、複数のＧＰＳ
インターフェース装置を備え、携帯端末機は、複数のＧ
ＰＳインターフェース装置から最も精度が高いＧＰＳイ
ンターフェース装置の位置数値情報又は加工地図情報を
受信する。複数のＧＰＳインターフェース装置は各々個
別の識別コードを有し、携帯端末機はこの識別コードに
基づいて少なくとも異なる二つ以上のＧＰＳインターフ
ェース装置を識別し、位置数値情報又は加工地図情報を
受信する。ＧＰＳインターフェース装置が受信するＧＰ
Ｓ情報の位置精度は、ＤＯＰ値（幾何学的精度低下率）
を利用して判別する他、ＧＰＳ情報の受信感度を利用し
て判別することができる。これによって、複数のＧＰＳ
インターフェース装置が検出する位置情報の中から精度
の高い位置情報を得ることができる。なお、受信する携
帯端末機は複数とすることもできる。

【００２４】また、本発明のＧＰＳシステムは、目的地
及び又は目的地までの経路を含むルート情報を利用する
ことができる。このルート情報を地図情報に設け表示す
ることによって、現在位置とルートとを比較することが
できる。ルート情報を、ＧＰＳインターフェース装置又
は情報処理装置が備える入力手段によって入力し、ＧＰ
Ｓインターフェース装置から携帯端末機に送信する他、
情報処理装置から直接あるいはＧＰＳインターフェース
装置を通して携帯端末機に送信することによって、携帯
端末機で利用を可能とする。ＧＰＳインターフェース装
置又は携帯端末機は、ルート情報が定める所定範囲と位
置数値情報に基づいて、ルートからのずれ状態を判定
し、ずれ量、ルートに戻る方向等の誘導指示情報を形成
し、画像、音、振動等の表示形態で報知する。

【００２５】本発明の携帯端末機は、腕時計に搭載する
他、あるいは腕時計状の形状とすることで携帯可能とす
ることができる。一方、ＧＰＳインターフェース装置
は、ＧＰＳ信号を受信しやすい位置に保持することが望
ましい。

【００２６】携帯端末機とＧＰＳインターフェース装置
の使用形態は種々可能である。携帯端末機とＧＰＳイン
ターフェース装置をそれぞれ１機ずつ使用する形態で
は、例えば、腕時計に搭載した携帯端末機あるいは腕時
計状の形状とした携帯端末機を身に付け、ＧＰＳインタ
ーフェース装置を鞄やリュック等の持ち物の外側に取り
付け、ＧＰＳインターフェース装置で受信して得た位置
数値情報を携帯端末機に送信し表示させる。

【００２７】また、複数の携帯端末機を使用する形態で
は、１グループに少なくとも１機のＧＰＳインターフェ
ース装置を有し、このＧＰＳインターフェース装置で取
得した位置数値情報や地図情報を複数の携帯端末機で受
信して利用する。この利用形態によれば、１グループに
少なくとも１機のＧＰＳインターフェース装置があれ
ば、複数の利用者が位置数値情報や地図情報を利用する
ことができる。

【００２８】また、複数のＧＰＳインターフェース装置
を使用する形態では、各ＧＰＳインターフェース装置で
取得した位置数値情報の中から最も位置精度の高いもの
を使用することができる。また、各ＧＰＳインターフェ
ース装置に異なる地図情報を格納することによって、多
量の地図情報を使用することができる。

【００２９】本発明のＧＰＳシステムの制御方法は、Ｇ
ＰＳインターフェース装置において、ＧＰＳ情報の取
得、ＧＰＳ情報に基づく位置数値情報の形成、及び少な
くとも位置数値情報の特定する携帯端末機への送信の各
処理を制御し、一方、携帯端末機において、ＧＰＳイン
ターフェース装置からの少なくとも位置数値情報の受信
及び表示の処理を選択する。

【００３０】さらに、ＧＰＳインターフェース装置にお
いて、情報処理手段からの地図情報の受信、位置数値情
報と地図情報に基づく加工地図情報の形成、位置数値情
報及び加工地図情報の少なくとも一つの情報を特定した
携帯端末機へ送信の各処理を制御する。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照しながら詳細に説明する。本発明の第１の実施形態
について図１〜図１０を用いて説明する。図１は本発明
のＧＰＳシステムを説明するための概略ブロック図であ
る。ＧＰＳシステム１は、ＧＰＳインターフェース装置
２及び携帯端末機３を備え、さらに、パーソナルコンピ
ュータ等の情報処理装置４を備える。なお、本発明のＧ
ＰＳシステムは情報処理装置４を構成要素とすること
も、構成要素以外の要素とすることもできる。

【００３２】ＧＰＳ衛星は、Ｌ１測位コード，Ｌ２測位
コードと呼ばれる２つのキャリア信号を出力し、ＧＰＳ
においてはＬ１測位コードを利用している。Ｌ１キャリ
ア信号は、周波数１５７５．４２ＭＨｚのキャリア信号
がＣ／Ａ（coarse acquisition）コードでスペクトラ
ム拡散されたものであり、ナビゲーションシステムデー
タ（navigation system data）を変調出力する。Ｃ／
Ａコードは、１０２３bitの各衛星に固有のコードで、
１ＭＨｚの擬似ランダムノイズ（ＰＲＮ）としてＬ１キ
ャリア信号を変調している。ナビゲーションシステムデ
ータは衛星軌道情報や時計情報やその他のシステムパラ
メータからなる５０Ｈｚ（５０bps）の信号であり、Ｃ
／Ａコードでスペクトラム拡散されたＬ１キャリア信号
を変調する。このナビゲーションシステムデータはエフ
ェリメスデータとアルマナックデータを含み、アルマナ
ックデータは軌道上の衛星に関する情報を有し、エフェ
リメスデータは衛星の位置情報とそのキャリア信号を発
射した時刻情報と有している。

【００３３】ＧＰＳインターフェース装置２は、アルマ
ナックデータにより測位に使用できる可視衛星を確認
し、エフェリメスデータから時刻情報を得て、内部時計
とナノ秒単位で同期させる。ＧＰＳ衛星からキャリア信
号が届くまでの時間を計測してＧＰＳ衛星までの距離を
求め、三角交差法によって緯度、経度を算出する。

【００３４】ＧＰＳインターフェース装置２は、ＧＰＳ
衛星からの信号を受信するために、ＧＰＳアンテナ２ｅ
及びＧＰＳ受信手段２ｆを備え、受信したＧＰＳ情報か
らの緯度、経度の位置数値情報を求める演算処理手段２
ｃを備える。求めた位置数値情報は、記憶手段２ｄに格
納する。さらに、ＧＰＳインターフェース装置２は、携
帯端末機３や情報処理装置４と通信するためにアンテナ
２ａ及び送受信手段２ｂを備える。ＧＰＳインターフェ
ース装置２は情報処理装置４と通信することによって、
情報処理装置４から地図情報を受信して記憶手段２ｄに
格納する。また、ＧＰＳインターフェース装置２は携帯
端末機３と通信することによって、記憶手段２ｄに格納
している位置数値情報や地図情報、さらには地図情報上
に現在位置を組み込んだ加工地図情報を携帯端末機３に
送信する。

【００３５】携帯端末機３は、ＧＰＳインターフェース
装置２から信号を受信するために、アンテナ３ａ及び送
受信手段３ｂを備え、位置数値情報、地図情報、あるい
は加工地図情報を含む信号を演算処理手段３ｃで演算処
理し、記憶手段３ｄに格納する他、表示手段３ｆに表示
する。演算処理手段３ｃは指令手段３ｇから入力された
各種指令を処理し、送受信手段３ｂ及びアンテナ３ａを
介してＧＰＳインターフェース装置２に指令する。指令
手段３ｇによる指令としては、例えば、ＧＰＳインター
フェース装置２と携帯端末機３との間で行う送受信処理
の間隔を定める受信間隔指令、ＧＰＳインターフェース
装置２に対して最新の位置報を要求する最新情報要求指
令、あるいは、ＧＰＳインターフェース装置２に対して
ＧＰＳ処理の初期化を求める初期化指令等がある。ま
た、携帯端末機３は、携帯端末機３の動作をオン、オフ
する入力スイッチ３ｅを備える。

【００３６】情報処理装置４は、ＧＰＳインターフェー
ス装置２あるいは携帯端末機３と通信する機能を備え、
この通信機能を用いて地図情報をＧＰＳインターフェー
ス装置２あるいは携帯端末機３に送信する他、ＧＰＳイ
ンターフェース装置２あるいは携帯端末機３が有するデ
ータを受信する。情報処理装置４は、ＧＰＳインターフ
ェース装置２（あるいは携帯端末機３）と通信するため
のに、アンテナ４ａ及び送受信手段４ｂを備える。地図
情報は地図情報記憶手段４ｄに格納され、演算処理４
ｃ、送受信手段４ｂ及びアンテナ４ａを介してＧＰＳイ
ンターフェース装置２（あるいは携帯端末機３）に送信
される。また、ＧＰＳインターフェース装置２（あるい
は携帯端末機３）から送信されたデータは、アンテナ４
ａ、送受信手段４ｂ及び演算処理４ｃを介して、図示し
ない記憶手段に格納する。なお、地図情報記憶手段４ｄ
は、ＣＤＲＯＭ等の記録媒体及びこの記録媒体からデー
タを読み出すドライバ装置の他、半導体記憶装置によっ
て構成することができる。また、情報処理装置４は、情
報処理装置４の動作をオン、オフする入力スイッチ４ｅ
を備える。

【００３７】なお、ＧＰＳインターフェース装置２と携
帯端末機３との間、情報処理装置４とＧＰＳインターフ
ェース装置２や携帯端末機３との間で行う通信は、電波
通信や赤外通信等の無線で行うことができる。また、情
報処理装置４とＧＰＳインターフェース装置２や携帯端
末機３との間は、ケーブルを介して行うこともできる。

【００３８】次に、本発明のＧＰＳシステムの動作を図
２〜図４，図７，８のフローチャート、図５，６の地図
情報及び加工地図情報を表す図、図９の信号関係図、及
び図１０の腕時計の表示例を用いて説明する。なお、フ
ローチャートにおいて、図２及び図３は地図情報に関す
る情報処理装置及びＧＰＳインターフェース装置の動作
を示し、図４は位置情報に関するＧＰＳインターフェー
ス装置の動作を示し、図７，８は携帯端末機の動作を示
している。

【００３９】地図情報の取得処理について説明する。地
図情報の取得は、情報処理装置とＧＰＳインターフェー
ス装置との間における通信処理で行う。情報処理装置４
側の処理は、地図情報を送信するＧＰＳインターフェー
ス装置を選択し（ステップＳ１）、選択したＧＰＳイン
ターフェース装置を特定するＩＤ情報を設定する（ステ
ップＳ２）。送信する地図情報を選択し（ステップＳ
３）、選択した地図情報を設定したＩＤ情報と共に送信
する（ステップＳ４）。

【００４０】一方、ＧＰＳインターフェース装置２側の
処理は、アンテナ及び送受信手段で受けた信号からＩＤ
情報を取り出し、自己のＩＤ情報であるか否かを判定す
る（ステップＳ１１）。ＩＤ情報の判定によって自己の
ＩＤ情報を有する地図情報を受信し（ステップＳ１
２）、受信した地図情報を記憶手段に格納する（ステッ
プＳ１３）。図５（ａ）は地図情報の一例を示してい
る。ＧＰＳインターフェース装置２及び携帯端末機３が
使用する地域の地図情報をあらかじめ選択し、必要とす
る地図情報のみをＧＰＳインターフェース装置２の記憶
手段に格納することができる。

【００４１】ＧＰＳシステム１を使用する際には、通
常、携帯端末機３は腕等の表示部を容易に参照すること
ができる身体の部位に身に付け、一方、ＧＰＳインター
フェース装置２は、鞄やリュック等の持ち物あるいは利
用者の肩等、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し易い部位に
取り付ける。したがって、地図情報は利用する以前の段
階で、予め利用すると予想される地域の地図情報を選択
しておき、前記した地図情報の取得処理によって情報処
理装置４からＧＰＳインターフェース装置２に記憶させ
ておく。

【００４２】位置情報の取得処理について説明する。位
置情報の取得は、ＧＰＳインターフェース装置により行
う。ＧＰＳインターフェース装置は、ＧＰＳアンテナ２
ｅ，ＧＰＳ受信手段２ｆによって複数のＧＰＳ衛星から
ＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ情報を取得する（ステップ
Ｓ２１）。演算処理手段２ｃは、受信したＧＰＳ情報か
ら位置数値情報を算出し（ステップＳ２２）、位置数値
情報を時刻情報と共に記録手段２ｄに記憶する。この位
置数値情報は現在位置を表している（ステップＳ２
３）。

【００４３】ここで、ＧＰＳインターフェース装置は、
前記した地図情報の取得処理によって既に地図情報が記
憶されている。この地図情報とＧＰＳ情報によって取得
した位置数値情報とを組み合わせると、地図情報上に現
在位置を表した加工地図情報を作成することができる。
図５（ｂ）は加工地図情報の一例を表しており、図５
（ａ）に示す地図情報上に位置数値情報による現在位置
（図５（ａ）中の丸印）を組み合わせて表している。

【００４４】加工地図情報を作成しない場合には（ステ
ップＳ２４）、求めた位置数値情報を携帯端末機３に送
信し、携帯端末機３に表示させる（ステップＳ３１）。
一方、加工地図情報を作成する場合には（ステップＳ２
４）、位置数値情報に対応する地図情報を記憶している
か否かを調べる（ステップＳ２５）。

【００４５】地図情報を有していない場合には、対応す
る地図情報がないことを携帯端末機３に知らせ（ステッ
プＳ３０）、位置数値情報を携帯端末機３に送信する
（ステップＳ３１）。一方、地図情報を有している場合
には、位置数値情報に対応する地図情報を読み出す。こ
の地図情報の読出し及びステップＳ２５による地図情報
の有無の判定は、例えば、地図情報と共に地図範囲を表
す位置数値情報を記憶しておき、この地図範囲の位置数
値情報を用いて行うことができる（ステップＳ２６）。
読み出した地図情報に位置数値情報を付加して加工地図
情報を形成し（ステップＳ２７）、ＧＰＳインターフェ
ース装置２が有する記憶手段２ｄに記憶すると共に（ス
テップＳ２８）、携帯端末機３に送信する（ステップＳ
２９）。ステップＳ２９及びステップＳ３１の送信にお
いて、送信する情報に携帯端末機３毎に設定されたＩＤ
情報を付加する。このＩＤ情報は、受信する携帯端末機
を特定するものである。また、この送信は、常時行うこ
とも、位置数値情報の取得時毎あるいは予め設定した時
刻や時間間隔等の間欠的に行うこともできる。

【００４６】また、加工地図情報の形成において、現在
位置を逐次記憶させることによって経路情報を記録し、
移動した軌跡を確認することができる。図６は経路情報
を記録した加工地図情報を表している。

【００４７】携帯端末機３による受信動作例を、図７，
図８のフローチャート、及び図９の信号関係図に示す。
図７に示すフローチャートは送信情報を逐次受信する態
様である。携帯端末機２は、ＧＰＳインターフェース装
置２から送信された情報を受信すると（ステップＳ４
１）、受信情報に付加されているＩＤ情報と各携帯端末
機３に設定されているＩＤ情報を比較し、自己のＩＤ情
報であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。送信さ
れた情報に付加されるＩＤ情報が自己のＩＤ情報である
場合には、送信データの情報を取り込み（ステップＳ４
３）記憶手段３ｄに記憶し（ステップＳ４４）、ＧＰＳ
インターフェース装置２から送信される位置数値情報、
地図情報、あるいは加工地図情報を受信し、表示手段に
表示する。

【００４８】なお、ステップＳ４１の受信処理におい
て、常時送信の場合には常に信号待ちの状態としてお
き、位置数値情報の取得時毎あるいは予め設定した時刻
や時間間隔等の間欠的送信の場合には所定時のみ受信状
態とする。

【００４９】一方、図８に示すフローチャート及び図９
の信号関係図は、携帯端末機からの要求に基づいて情報
を通信する態様である。携帯端末機３は、情報を要求す
る要求信号をＩＤ情報と共にＧＰＳインターフェース装
置２に送信する（図９（ａ））（ステップＳ５１）。Ｇ
ＰＳインターフェース装置２は、送信された要求信号に
基づいて位置数値情報、地図情報、あるいは加工地図情
報を受信したＩＤ情報と共に送信し、携帯端末機３はこ
の信号を受信する（図９（ｂ））（ステップＳ５２）。
携帯端末機２は、ＧＰＳインターフェース装置２から送
信された情報を受信すると、受信情報に付加されている
ＩＤ情報と送信したＩＤ情報を比較し、自己のＩＤ情報
であるか否かを判定する（ステップＳ５３）。送信され
た情報に付加されるＩＤ情報が自己のＩＤ情報である場
合には、送信データの情報を取り込み（ステップＳ５
４）記憶手段３ｄに記憶し（ステップＳ５５）、ＧＰＳ
インターフェース装置２から送信される位置数値情報、
地図情報、あるいは加工地図情報を受信し、表示手段に
表示する（図９（ｃ））。携帯端末機３は、受信時を動
作モードとし、次の動作モードとの間は休止モードとす
る。携帯端末機３は、動作モード及び休止モードを受信
間隔として動作し、休止モードの間は電力消費を低減さ
せることができる。

【００５０】上記ＧＰＳインターフェース装置と携帯端
末機との間の通信処理において、位置数値情報を取得し
た時点毎、予め設定した時刻や時間間隔毎、あるいは要
求信号に基づいて送受信を間欠的に行うことによって、
ＧＰＳインターフェース装置や携帯端末機の電力消費を
低減させることができる。

【００５１】図１０は携帯端末機における表示例であ
り、本発明の携帯端末機を腕時計型の形状、あるいは携
帯端末機が備える機能を腕時計に搭載した場合を示して
いる。携帯端末機が備える表示手段３ｆ、あるいは腕時
計が備える表示部は、位置数値情報の文字情報、あるい
は地図情報や加工地図情報の画像情報を表示する。図１
０（ａ）は、位置数値情報である緯度（図中のＮ４０．
４３．３６は北緯４０度４３分３６秒であることを示し
ている）、経度（図中のＥ１３５．２４．１２は東経１
３５度２４分１２秒であることを示している）と、現在
時刻（図中では１２時３４分であることを示している）
とを表示している。図１０（ｂ）は、地図情報、加工地
図情報、経路情報等の画像（図中の線表示）と、現在時
刻（図中では１２時３４分であることを示している）と
を表示している。また、図１０（ｃ）に示す表示例は、
位置数値情報が得られなかったことを表示（図中のＮＯ
ＴＲＥＣＥＶＥＤの表示）すると共に、現在時刻（図中
では１２時３４分であることを示している）を表示す
る。

【００５２】本発明のＧＰＳシステムは、複数の携帯端
末機を備える構成とすることができ、携帯端末機及びＧ
ＰＳインターフェース装置の個数はそれぞれ任意とする
ことができる。図１１は複数の携帯端末機を備えるＧＰ
Ｓシステムの構成を説明するためのブロック図である。
なお、図１１（ａ）では一つのＧＰＳインターフェース
装置２に対して、４つの携帯端末機（携帯端末機３Ａ〜
３Ｄ）を備える構成例であり、図１１（ｂ）は二つのＧ
ＰＳインターフェース装置２Ａ，２Ｂに対して、それぞ
れ共通する３つの携帯端末機（携帯端末機３Ａ〜３Ｃ）
を備える構成例であり、また、図１１（ｃ）はＧＰＳイ
ンターフェース装置２Ａに対して３つの携帯端末機（携
帯端末機３Ａ〜３Ｃ）を備えると共に、ＧＰＳインター
フェース装置２Ｂに対して３つの携帯端末機（携帯端末
機３Ｃ〜３Ｅ）を備え、ＧＰＳインターフェース装置２
Ａ及び２Ｂは携帯端末機３Ｃを共通に備える構成例であ
る。

【００５３】図１１において、ＧＰＳインターフェース
装置２はＧＰＳシステムを構成する各携帯端末機３Ａ〜
３Ｅに対して位置数値情報、地図情報、加工地図情報等
の各情報を送信し、各携帯端末機３Ａ〜３ＥはＧＰＳイ
ンターフェース装置２から送信される情報を受信し表示
する。ＧＰＳシステムが複数の携帯端末機を備える構成
では、ＧＰＳインターフェース装置から携帯端末機に対
して種々の形態で情報を送信することができる。

【００５４】一つの送信形態では、ＧＰＳインターフェ
ース装置から任意の携帯端末機に情報を送信する。この
送信形態では、携帯端末機は複数のＧＰＳインターフェ
ース装置から異なる情報を受信することになるため、ど
のＧＰＳインターフェース装置から送信された情報であ
るかを識別する必要がある場合には、各ＧＰＳインター
フェース装置に装置を識別するＩＤ情報を付しておき、
情報と共にＩＤ情報を送信して、携帯端末機側において
このＩＤ情報に基づいて識別する。

【００５５】また、他の送信形態では、ＧＰＳインター
フェース装置から特定の携帯端末機に情報を送信する。
この送信形態では、送信先の携帯端末機を特定する必要
がある。携帯端末機の特定は、携帯端末機に設定したＩ
Ｄ情報によって行うことができる。ＩＤ情報を用いて特
定の携帯端末機に情報（以下では地図情報の場合で示し
ている）を送信する例について、図１２，図１３のフロ
ーチャートを用いて説明する。

【００５６】図１２のフローチャートで示す例は、各携
帯端末機毎に設定したＩＤ情報を用いる例である。ＧＰ
Ｓインターフェース装置２は、送信を行う携帯端末機３
を選択し（ステップＳ６１）、選択した携帯端末機３に
特定の地図情報が設定されているかを判定する（ステッ
プＳ６２）。

【００５７】ステップＳ６２において、携帯端末機３に
固有の地図情報が設定されている場合には、その設定さ
れた地図情報を読み出す（ステップＳ６３）。他方、携
帯端末機３に固有の地図情報が設定されていない場合に
は、共通に設定される地図情報を読み出す（ステップＳ
６４）。

【００５８】地図情報を読み出した後、携帯端末機３に
設定されたＩＤ情報を読み出し（ステップＳ６５）、地
図情報とＩＤ情報とを含む送信データを形成する（ステ
ップＳ６６）。その後、送信時刻を待って（ステップＳ
６７）、用意しておいた送信データを送信する（ステッ
プＳ６８）。ステップＳ６１〜ステップＳ６８の工程
を、ＧＰＳシステムを構成する携帯端末機３について繰
り返す。なお、複数の携帯端末機内の送信順はあらかじ
め設定しておくことができる（ステップＳ６９）。な
お、ステップＳ６２〜ステップＳ６５の工程を省いて各
携帯端末機に同一の地図情報を送信する形態とすること
もできる。

【００５９】また、図１３のフローチャートで示す例
は、携帯端末機からの要求に基づいて情報を送信する例
である。ＧＰＳインターフェース装置２は、携帯端末機
３から情報の送信を求める要求信号を受けると（ステッ
プＳ７１）、要求信号元の携帯端末機３を特定する。こ
の携帯端末機３の特定は、要求信号と共に送信される携
帯端末機３のＩＤ情報に基づいて行うことができる（ス
テップＳ７２）。特定した携帯端末機に固有の地図情報
が設定されている場合には（ステップＳ７３）、この地
図情報を読み出す（ステップＳ７４）。他方、特定した
携帯端末機に固有の地図情報が設定されていない場合に
は（ステップＳ７３）、共通に設定される地図情報を読
み出す（ステップＳ７５）。地図情報を読み出した後、
この地図情報を携帯端末機３に設定されたＩＤ情報とを
含む送信データを形成し（ステップＳ７６）、送信する
（ステップＳ７７）。

【００６０】さらに、図１４のフローチャートで示す例
は、位置数値情報に基づいて地図情報を送信する例であ
る。ＧＰＳインターフェース装置２は、設定された時刻
あるいは所定の時間間隔でＧＰＳ衛星からＧＰＳ情報を
受信し（ステップＳ８１）、受信したＧＰＳ情報に基づ
いて位置数値情報を算出する（ステップＳ８２）。算出
した位置数値情報は記憶手段２ｄに格納する。なお、こ
のとき、位置数値情報は時刻情報と共に格納することが
できる（ステップＳ８３）。

【００６１】次に、算出した位置数値情報に基づいて、
当該位置数値情報が含まれる地図情報を読み出す。この
地図情報の読み出しは、例えば、各地図情報の表示範囲
を表す位置数値情報を記憶しておき、この位置数値情報
と算出した位置数値情報を比較して算出した位置数値情
報が含まれる地図情報を選出することで行うことができ
る（ステップＳ８４）。

【００６２】読み出した地図情報を用いて送信データを
形成し（ステップＳ８７）、送信する（ステップＳ８
８）。なお、この送信において、各携帯端末機に設定さ
えるＩＤ情報を用いて送信することもできる。なお、上
記例（図１２〜１４のフローチャートで示す例）におい
て、ＧＰＳインターフェース装置はＧＰＳシステムを構
成する携帯端末機のＩＤ情報を記憶手段等に格納してお
き、この記憶するＩＤ情報と携帯端末機から送信された
ＩＤ情報を比較することで携帯端末機を特定することが
できる。

【００６３】本発明のＧＰＳインターフェース装置（あ
るいは携帯端末機）は、地図情報を情報処理装置４から
入力する他に、サーバーからダウンロードすることもで
きる。この態様を図１５〜図１７を用いて説明する。図
１５はＧＰＳインターフェース装置とサーバーとの関係
を説明するためのブロック図である。ＧＰＳインターフ
ェース装置２は、アンテナ２ａを介してサーバー５と接
続する。サーバー５は、地図情報データベースに各種地
図情報を有し、各地図情報には、位置数値情報（緯度、
経度）や、地図名、地域名、地名等の種々の付加情報が
付されおり、これらの付加情報をキーワードとしても目
的とする地図情報を抽出することができる。

【００６４】以下、位置情報に基づいて地図情報をダウ
ンロードする動作例について、図１６，１７を用いて説
明する。図１６に示すフローチャートはＧＰＳインター
フェース装置（あるいは携帯端末機）の動作を示し、図
１７に示すフローチャートはサーバーの動作を示してい
る。

【００６５】図１６のフローチャートにおいて、ＧＰＳ
インターフェース装置２（あるいは携帯端末機３、以
下、ＧＰＳインターフェース装置について説明する）
は、サーバー５と接続し（ステップＳ９１）、サーバー
に位置情報を送信する。この位置情報は、ＧＰＳ情報に
基づいて算出した位置数値情報の他に、図示しない入力
手段から入力する地図名、地域名、地名等の付加情報と
することができる（ステップＳ９２）。ＧＰＳインター
フェース装置２は、サーバー５から地図情報をダウンロ
ードし（ステップＳ９３）、記憶手段２ｄ（記憶手段３
ｄ）に格納する（ステップＳ９４）。ＧＰＳインターフ
ェース装置２は、地図情報をダウンロードした後、サー
バー５との接続を切断する（ステップＳ９５）。なお、
ＧＰＳインターフェース装置２がサーバー５から地図情
報をダウンロードした場合には、ＧＰＳインターフェー
ス装置２は携帯端末機３にダウンロードした地図情報を
送信する（ステップＳ９６）。

【００６６】なお、送受信手段２ｂ（あるいは図示しな
い記憶手段）は、サーバー５との接続処理を制御するソ
フトウエアを備えており、図示しない入力手段の接続操
作によってサーバーと接続する。

【００６７】他方、図１７のフローチャートにおいて、
サーバー５は、ＧＰＳインターフェース装置２（あるい
は携帯端末機３、以下、ＧＰＳインターフェース装置に
ついて説明する）と接続し（ステップＳ１０１）、ＧＰ
Ｓインターフェース装置２から送信される位置情報を受
信する（ステップＳ１０２）。サーバーは、受信した位
置情報に基づいて地図情報データベース５ａから求める
地図情報を読み出し（ステップＳ１０３）、読み出した
地図情報をＧＰＳインターフェース装置２に送信し（ス
テップＳ１０４）、送信の後、ＧＰＳインターフェース
装置２との接続を切断する（ステップＳ１０５）。ま
た、本発明のＧＰＳシステムは、携帯端末機からＧＰＳ
インターフェース装置に対して、位置情報に関して行う
種々の動作態様とすることができる。

【００６８】一つの動作態様は、携帯端末機からＧＰＳ
インターフェース装置に対して最新の位置情報を要求す
る態様であり（図１８，１９のフローチャートを用いて
説明する）、他の動作態様は、所定値よりも大きく位置
が変動した場合に位置情報を求める態様であって、この
所定値を携帯端末機からＧＰＳインターフェース装置に
設定する態様であり（図２０，２１のフローチャートを
用いて説明する）、また、更に別の動作態様は、携帯端
末機からＧＰＳインターフェース装置に対して通信間隔
（受信間隔）を設定する態様である（図２２の信号関係
図、図２３〜２８のフローチャート、図２９，３０の複
数のＧＰＳインターフェース装置の例を説明する図を用
いて説明する）。

【００６９】本発明のＧＰＳシステムは、各携帯端末機
からＧＰＳインターフェース装置に対して最新の位置情
報を要求することができる。この態様では、ＧＰＳイン
ターフェース装置２は、図１７のフローチャートにおい
て、各携帯端末機３からの要求信号を受けると（ステッ
プＳ１１１）、要求信号元のＩＤ情報及び要求内容を確
認する（ステップＳ１１２）。要求内容が最新の位置情
報を求めるものであるときは（ステップＳ１１３）、Ｇ
ＰＳ衛星からＧＰＳ情報を取得し（ステップＳ１１
４）、取得したＧＰＳ情報から位置数値情報を算し（ス
テップＳ１１５）、算出した位置数値情報にＩＤ情報を
付加した送信データを形成し（ステップＳ１１６）送信
する（ステップＳ１１７）。なお、ステップＳ１１３に
おいて、要求する位置情報が最新のものでない場合に
は、記憶手段に格納する位置数値情報を送信する（ステ
ップＳ１１８）。

【００７０】他方、携帯端末機３は、図１９のフローチ
ャートにおいて、要求内容（例えば、位置情報）に各携
帯端末機に固有のＩＤ情報を付加して要求信号を形成し
（ステップＳ１２１）、送信する（ステップＳ１２
２）。要求信号を送信した後、ＧＰＳインターフェース
装置２からの信号を受信すると（ステップＳ１２３）、
その信号に含まれるＩＤ情報が自己のＩＤ情報であるか
否かを判断し（ステップＳ１２４）、自己のＩＤ情報が
付された信号である場合には、当該信号から位置情報を
取得し表示する（ステップＳ１２５）。

【００７１】また、本発明のＧＰＳシステムは、現在位
置が前回検出して位置よりも大きく変動した場合に、Ｇ
ＰＳインターフェース装置から携帯端末機に位置情報を
送る動作態様とすることができる。この変動量を携帯端
末機側から設定することができ、図２０，２１のフロー
チャートは動作態様の一例である。

【００７２】図２０に示すフローチャートにおいて、Ｇ
ＰＳインターフェース装置２は、携帯端末機３から変動
量を設定する信号を受信すると（ステップＳ１３１）、
その変動量設定信号から付加されたＩＤ情報及び変動量
を確認し（ステップＳ１３２）、各携帯端末機毎に変動
量を設定する（ステップＳ１３３）。

【００７３】所定時刻あるいは要求に基づいて（ステッ
プＳ１３４）、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ情報を所得し（ス
テップＳ１３５）、取得したＧＰＳ情報から位置数値情
報を算出する（ステップＳ１３６）。算出した位置数値
情報と前回算出した位置数値情報との差分を算出するこ
とによって位置変動量を算出する（ステップＳ１３
７）。算出した位置変動量と設定した設定変動量とを比
較し（ステップＳ１３８）、位置変動量が設定変動量よ
りも大きい場合に位置情報を送信する（ステップＳ１３
９）。

【００７４】他方、携帯端末機３は、図２１のフローチ
ャートにおいて、変動量を設定し（ステップＳ１４
１）、変動量設定信号を送信し、ＧＰＳインターフェー
ス装置２に変動量を設定させる（ステップＳ１４２）。
ＧＰＳインターフェース装置２から送信される位置情報
を受信した場合には（ステップＳ１４３）、自己のＩＤ
情報が付されているかを判定し（ステップＳ１４４）、
自己のＩＤ情報が付された位置情報を取得する（ステッ
プＳ１４５）。なお、位置情報としては、緯度経度等の
位置数値情報、あるいは位置数値情報と地図情報を組み
合わせた加工地図情報とする。

【００７５】更に別の動作態様として、携帯端末機から
ＧＰＳインターフェース装置に対して通信間隔を設定す
る態様を説明する。ＧＰＳインターフェース装置２と携
帯端末機３は所定の通信間隔で送信及び受信を行ことで
消費電力を低減することができる。図２２に示す信号関
係図は、ＧＰＳインターフェース装置２と携帯端末機３
間の通信タイミングを示している。図２２（ａ）はＧＰ
Ｓインターフェース装置の送信タイミングを示し、動作
モード時に送信動作を行い、次の動作モードまでの間は
休止モードとして送信動作を停止する。一方、図２２
（ｂ）は携帯端末機の送信タイミングを示しており、Ｇ
ＰＳインターフェース装置の動作モードと同期した動作
モードで受信し、次の動作モードまでの間は休止モード
として受信動作を停止する。

【００７６】この動作態様では、ＧＰＳインターフェー
ス装置の送信間隔と携帯端末機の通信間隔を同期させる
必要がある。本発明のＧＰＳシステムは、この通信間隔
を携帯端末機側からＧＰＳインターフェース装置に設定
することができる。携帯端末機側による通信間隔（以
下、携帯端末機側の受信間隔で説明する）の設定例を、
図２３〜図２８のフローチャートを用いて説明する。第
１の設定例（図２３，２４のフローチャート）は、受信
間隔が他の携帯端末機と重なる場合に、携帯端末機に設
定変更を求める態様である。

【００７７】この第１の設定例では、ＧＰＳインターフ
ェース２は、図２３のフローチャートにおいて、携帯端
末機３から受信間隔指令を受信すると（ステップＳ１５
１）、受信間隔指令に付されているＩＤ情報から送信元
の携帯端末機３を識別し（ステップＳ１５２）、携帯端
末機側が要求する受信間隔を読み取る（ステップＳ１５
３）。携帯端末機側が要求する受信間隔と他の携帯端末
機に対して設定してある受信間隔とを比較し（ステップ
Ｓ１５４）、送受信のタイミングの重なりを判定する
（ステップＳ１５５）。

【００７８】要求する受信タイミングが他の携帯端末機
の受信タイミングと重ならない場合には、要求された受
信間隔を設定し（ステップＳ１５６）、要求元の携帯端
末機２に確認信号を送信する（ステップＳ１５７）。一
方、要求する受信タイミングが他の携帯端末機の受信タ
イミングと重なる場合には、携帯端末機に要求する受信
間隔を変更するよう変更要求信号を送信する（ステップ
Ｓ１５８）。

【００７９】他方、携帯端末機３は、図２４のフローチ
ャートにおいて、受信間隔を設定し（ステップＳ１６
１）、受信間隔を要求する受信間隔指令をＧＰＳインタ
ーフェース装置２に送信する（ステップＳ１６２）。受
信間隔指令を送信した結果、ＧＰＳインターフェース装
置２から確認信号が送信された場合には、要求した受信
間隔が設定されたことを確認し、変更要求信号が送信さ
れた場合には、受信間隔を変更した後、再度ステップＳ
１６２に戻って変更した受信間隔指令を送信する（ステ
ップＳ１６４）。

【００８０】第２の設定例（図２５，２６のフローチャ
ート）は、受信間隔が他の携帯端末機と重なる場合に、
ＧＰＳインターフェース装置が受信間隔を調整する態様
である。この第２の設定例では、ＧＰＳインターフェー
ス２は、図２５のフローチャートに示す各工程に従って
受信間隔を調整することができる。この工程のステップ
Ｓ１７１〜ステップＳ１７５において、前記図２３のフ
ローチャート中のステップＳ１５１〜ステップＳ１５５
と同様にして、受信間隔指令を受信し他の携帯端末機の
ものと比較する。比較した結果、要求する受信タイミン
グが他の携帯端末機の受信タイミングと重ならない場合
には、要求された受信間隔を設定し（ステップＳ１７
６）、要求元の携帯端末機２に確認信号を送信する（ス
テップＳ１７７）。一方、要求する受信タイミングが他
の携帯端末機の受信タイミングと重なる場合には、ＧＰ
Ｓインターフェース装置側において受信間隔を他の携帯
端末機の受信タイミングと干渉しないように調整し（ス
テップＳ１７８）、調整した受信間隔を変更信号として
送信元の携帯端末機３に送信する（ステップＳ１７
９）。

【００８１】他方、携帯端末機３は、図２６のフローチ
ャートに示す各工程に従って受信間隔を設定することが
できる。この工程のステップＳ１８１〜ステップＳ１８
３において、前記図２４のフローチャート中のステップ
Ｓ１６１〜ステップＳ１６３と同様にして、受信間隔指
令を送信する。ＧＰＳインターフェース装置２から確認
信号を受信した場合には、要求した受信間隔が設定され
たことを確認することができる。また、ＧＰＳインター
フェース装置２から変更信号を受信した場合には、ＧＰ
Ｓインターフェース装置２が設定した受信間隔に変更す
る（ステップＳ１８４）。第３の設定例（図２７，２８
のフローチャート）は、複数の携帯端末機に受信間隔を
設定する態様である。

【００８２】この第３の設定例では、ＧＰＳインターフ
ェース２は、図２７のフローチャートにおいて、複数の
携帯端末機について受信タイミングを定める受信間隔を
設定した後（ステップＳ１９１）、次のステップＳ１９
２〜ステップＳ１９４の工程を全ての携帯端末機に対し
て繰り返し（ステップＳ１９５）、これによって、各携
帯端末機にそれぞれの受信間隔を設定する。この繰り返
し工程では、受信間隔を送信する携帯端末機を選択し
（ステップＳ１９２）、送信先の携帯端末機のＩＤ情報
を設定し（ステップＳ１９３）、ＩＤ情報と共に受信間
隔を携帯端末機に送信する（ステップＳ１９４）。

【００８３】他方、各携帯端末機３は、図２８のフロー
チャートにおいて、ＧＰＳインターフェース装置２から
送信された信号からＩＤ情報を確認し、自己のＩＤ情報
が含まれる場合には（ステップＳ２０１）、受信情報を
受信して（ステップＳ２０２）、受信間隔を読み取り設
定する（ステップＳ２０３）。さらに、本発明のＧＰＳ
システムにおいて、携帯端末機は複数のＧＰＳインター
フェース装置から情報（位置情報や地図情報情報）を入
手することができる。

【００８４】この態様は、図２９に示すように、携帯端
末機３は複数のＧＰＳインターフェース装置２Ａ〜２Ｄ
と送受信して各情報を取得する。なお、図２９では、一
つの携帯端末機に対して４つのＧＰＳインターフェース
装置を備える構成を示しているが、ＧＰＳインターフェ
ース装置の個数は任意とすることができる。また、各Ｇ
ＰＳインターフェース装置は、複数の携帯端末機に対し
てそれぞれ情報を送信する構成とすることもできる。

【００８５】図３０（ａ）〜図３０（ｄ）は、図２９の
構成の各ＧＰＳインターフェース装置２Ａ〜２Ｄの送信
タイミングを示し、図３０（ｅ）は携帯端末機の受信タ
イミングを示している。各ＧＰＳインターフェース装置
２Ａ〜２Ｄの送信タイミングは、それぞれ動作モードが
他の休止モード内となるようにして時間的な重なりが生
じないように設定する。これによって、携帯端末機は、
各ＧＰＳインターフェース装置から送信される信号を干
渉することなく受信することができる。図３０（ｅ）に
おいて、〜はそれぞれＧＰＳインターフェース装置
２Ａ〜２Ｄから送信される信号の受信状態を示してい
る。

【００８６】この態様によれば、複数のＧＰＳインター
フェース装置から位置情報や地図情報を入手することが
できる。地図情報を入手する場合には、複数のＧＰＳイ
ンターフェース装置に異なる地図情報を記憶しておくこ
とで、携帯端末機は多数の地図情報を利用することがで
きる。

【００８７】上記態様において、携帯端末機は複数のＧ
ＰＳインターフェース装置から位置情報を受信すること
になる。通常、ＧＰＳインターフェース装置が受信する
ＧＰＳ情報の精度は、ＧＰＳ衛星に対するＧＰＳインタ
ーフェース装置の位置関係やＧＰＳ衛星とＧＰＳインタ
ーフェース装置との間の環境に存在する。

【００８８】したがって、複数のＧＰＳインターフェー
ス装置からＧＰＳ情報を入力した場合各ＧＰＳ情報には
精度に相違がある。そこで、携帯端末機はこれらの精度
が異なる複数のＧＰＳ情報から精度の高いＧＰＳ情報を
選択することによって、より高い精度の位置情報を得る
ことができる。

【００８９】本発明のＧＰＳシステムは、複数のＧＰＳ
情報から精度の高いＧＰＳ情報を選択する種々の態様を
備える。以下、図３１〜図３３を用いてＧＰＳ情報を選
択する態様について説明する。

【００９０】ＧＰＳ情報を選択する第１の態様はＤＯＰ
（Dilution of precision、幾何学的精度低下率）を
利用する。ＤＯＰはＧＰＳ衛星の位置や配置にいる誤差
を表すパラメータであり、ＧＰＳ衛星やＧＰＳインター
フェース装置の配置関係から、正確な三角測量が出来な
い場合にはＤＯＰが高くなる。ＤＯＰは１から無限大ま
での範囲を持ち、１のときに最も精度の高い測定ができ
る。

【００９１】図３１のフローチャートは、携帯端末機の
動作を示している。携帯端末機は、ＧＰＳインターフェ
ース装置に対してＤＯＰを要求する（ステップＳ２１
１）。ＧＰＳインターフェース装置は、ＤＯＰを算出す
る機能を有しており、携帯端末機はこのＤＯＰを受信す
る（ステップＳ２１２）。受信相手の全ＧＰＳインター
フェース装置から各ＤＯＰを入手し（ステップＳ２１
３）、その中から最良のＤＯＰを選択する。図３２
（ａ）は、ＤＯＰの選出を説明するための図であり、各
ＧＰＳインターフェース装置のＤＯＰを比較し、最良の
ＤＯＰを選択する。なお、図３２（ａ）では、精度の高
いＤＯＰほど高いグラフで表示している（ステップＳ２
１４）。携帯端末機は、選択したＤＯＰを有するＧＰＳ
インターフェース装置に対して位置情報を要求する（ス
テップＳ２１５）。第１の態様によれば、複数のＧＰＳ
インターフェース装置の中から精度の高いＧＰＳインタ
ーフェース装置の位置報を選択することができる。

【００９２】また、ＧＰＳ情報を選択する第２の態様
は、通信の受信感度を利用するものである。図３２
（ｂ）は通信受信感度による選択を説明するための図で
ある。図３２（ｂ）は、携帯端末機が各ＧＰＳインター
フェース装置から受信する際の通信受信感度を表してい
る。携帯端末機は、この通信受信感度を比較して最も通
信受信感度が高いＧＰＳインターフェース装置を選択す
る。さらに、ＧＰＳ情報を選択する第３の態様は、複数
のＧＰＳ信号による位置情報の平均を利用するものであ
る。図３３のフローチャートを用いてこの態様を説明す
る。

【００９３】携帯端末機は、ＧＰＳインターフェース装
置から識別コードと共に各ＧＰＳインターフェース装置
が取得した位置情報を受信し（ステップＳ２２１）、記
録する（ステップＳ２２２）。上記工程をＧＰＳシステ
ムを構成する全ＧＰＳインターフェース装置について行
う（ステップＳ２２３）。

【００９４】各ＧＰＳインターフェース装置から入手し
た位置数値情報の平均値を算出し（ステップＳ２２
４）、算出した平均値を位置数値情報とする（ステップ
Ｓ２２５）。第３の態様によれば、複数の位置数値情報
の平均をとることで、誤差を減少させることができる。
さらに、本発明のＧＰＳシステムは、予め設定しておい
た計画ルートを利用することができる。以下、図３４〜
図３７を用いて計画ルートを利用する態様を説明する。

【００９５】図３４は、計画ルートの表示例である。図
中の破線は、地図情報上に表した計画ルートを示してお
り、情報処理装置等において地図情報上に予め設定して
おき、ＧＰＳインターフェース装置に記録し、携帯端末
機の表示手段に表示することで利用することができる。

【００９６】この計画ルートを利用する態様として、計
画ルートと現在位置とのずれを検出し、ずれ量を表示す
る他に、種々の指示を表示することができる。図３５
は、計画ルートと現在位置とのずれの表示例である。こ
こでは、計画ルートと共に計画ルートからのずれ幅（図
３５中の斜線部分）を設定しておいた地図情報を予め用
意しておき、現在位置（図３５中の符号Ａで表示する丸
印）と共に表示して利用する。

【００９７】図３６のフローチャートにおいて、ＧＰＳ
インターフェース装置は、ＧＰＳ情報に基づいて現在の
位置数値情報を算出あるいは読み出すと共に（ステップ
Ｓ２２１）、計画ルートの位置情報を読み出し（ステッ
プＳ２２２）、現在の位置数値情報と計画ルートの位置
情報とを比較する（ステップＳ２２３）。

【００９８】現在の位置数値情報が計画ルートのゴール
に達していない場合には（ステップＳ２２４）、現在位
置が計画ルートの設定範囲内であるか否かを判定し（ス
テップＳ２２５）、設定範囲から外れている場合には指
示を表示する（ステップＳ２２６）。また、ステップＳ
２２４においてゴールに達している場合には、ゴールに
達したことを表示する（ステップＳ２２７）。

【００９９】設定範囲から外れている場合の指示は、種
々の態様とすることができる。図３７は計画ルートの利
用例を、腕時計が備える表示部に表示する例を示してい
る。図３７（ａ）は、計画ルートを行き過ぎた場合の表
示例であり、注意を喚起すると共に戻る表示を行う。図
３７（ｂ）は、計画ルートに戻るための方向及び距離を
表示する表示例である。図３７（ｃ）は、ゴールまでの
方向及び距離を表示する表示例である。

【０１００】さらに、本発明のＧＰＳシステムは、地図
情報上に利用者によるメモ情報を記録することができ
る。以下、図３８〜図４０を用いてメモ情報を記録する
態様を説明する。図３８は、地図情報上にメモ情報を記
録した表示例である。図中の丸印内に表示するメモ１、
メモ２、工事等は、記録するメモ情報の一例であり、予
め設定しておいた記号や符号の他、文字入力によってメ
モ内容を、地図情報上に位置情報と共に記録し、表示す
る。

【０１０１】図３９は、携帯端末機側の動作を説明する
ためのフローチャートであり、図４０は、ＧＰＳインタ
ーフェース装置側の動作を説明するためのフローチャー
トである。携帯端末機は、メモ内容を入力し（ステップ
Ｓ２３１）、ＧＰＳインターフェース装置に送信する
（ステップＳ２３２）。メモ内容を入力は、予め設定し
た符号や記号を利用することができる。一方、ＧＰＳイ
ンターフェース装置は、携帯端末機から入力したメモ内
容を受信し（ステップＳ２４１）、地図情報にメモ内容
の記号や符号を付加し（ステップＳ２４２）、記録する
（ステップＳ２４３）。なお、入力した文字内容は、記
号や符号と対応つけて記録することで地図情報上の位置
と関係付けることができる。また、文字数が多い場合に
は、地図情報の表示画面と別に表示することもできる。

【０１０２】本発明のＧＰＳシステムにおいて、ＧＰＳ
インターフェース装置及び携帯端末機はそれぞれが備え
る内部時計が計時する時間に基づいて送信や受信等の動
作を行っている。この内部時計にずれが生じた場合に
は、ＧＰＳインターフェース装置と携帯端末機の通信の
同期が難しくなる。そこで、本発明のＧＰＳシステム
は、情報の送受信時に、ＧＰＳインターフェース装置と
携帯端末機の時刻を同期させる処理、あるいはずれを予
測して補正する処理を行う。

【０１０３】はじめに、ＧＰＳインターフェース装置と
携帯端末機の時刻を同期させる処理例を説明する。図４
１は、ＧＰＳインターフェース装置と携帯端末機の時刻
を同期させる処理を説明する図であり、図４１（ａ）は
ＧＰＳインターフェース装置側の送信タイミングを示
し、図４１（ｂ）は携帯端末機側の受信タイミングを示
している。

【０１０４】ＧＰＳインターフェース装置と携帯端末機
の内部時計に基づいて、当初例えば１０．０００秒の通
信間隔で送信及び受信を行っているとする。このとき、
携帯端末機の内部時計が０．００１秒ずれると、送信タ
イミングと受信タイミングにに０．００１秒のずれが生
じる。そこで、携帯端末機側は、内部時計が定める受信
タイミングの前後に所定時間幅を持たせた時間間隔を設
定し、この時間間隔内でＧＰＳインターフェース装置の
送信信号の検出する。そして、ＧＰＳインターフェース
装置からの送信信号を受けた時刻と携帯端末機側の内部
時計が定める受信時刻との時間誤差を検出し、この時間
誤差が設定した誤差内であるかを判定し、時間誤差が設
定した誤差を超える場合には、ＧＰＳインターフェース
装置からの送信信号に基づいて携帯端末機側の内部時計
を修正する。

【０１０５】次に、携帯端末機のずれを予測して補正す
る処理例を説明する。図４２は、携帯端末機のずれを予
測して補正する処理を説明する図であり、図４２（ａ）
はＧＰＳインターフェース装置側の送信タイミングを示
し、図４２（ｂ）は携帯端末機側の受信タイミングを示
している。

【０１０６】この態様では、図４１に示す態様と同様に
して、携帯端末機は、ＧＰＳインターフェース装置から
の送信信号を受けた時刻と携帯端末機側の内部時計が定
める受信時刻との時間誤差を検出し、この時間誤差が設
定した誤差内であるかを判定し、時間誤差が設定した誤
差を超える場合には、ＧＰＳインターフェース装置から
の送信信号を基準として、次の受信にタイミングを予測
する。

【０１０７】通常、ＧＰＳ情報は位置情報と共に時間情
報も含んでいるため、ＧＰＳインターフェース装置は正
確な時間情報を得ることができる。したがって、この態
様によれば、ＧＰＳ情報が備える時間情報を用いて携帯
端末機の内部時計を正確に修正することができる。上記
態様によれば、携帯端末機の内部時計がずれた場合であ
っても、受信間隔のずれを防止することができる。

【０１０８】本発明の実施の形態によれば、ＧＰＳ情報
の取得機能と位置の表示機能を分割することによって、
ＧＰＳ受信手段と表示手段について小型化、省電力化す
ることができる。また、ＧＰＳ受信手段をＧＰＳ情報を
受信し易い位置に配置し、表示手段を目視が容易な位置
に身に付けることができる。

【０１０９】本発明の実施の形態によれば、ＧＰＳイン
ターフェース装置に必要な地図情報のみを格納すること
ができ、地図情報は情報処理装置やサーバーから送信す
ることで変更することができる。携帯端末機側は、地図
情報や加工地図情報をデータ加工が終了した状態で受信
し、単に表示のみ行うだけでよいため、処理能力の小さ
なもので構成することができる。

【０１１０】本発明の実施の形態によれば、ＧＰＳイン
ターフェース装置を複数の携帯端末機で共有する構成に
よって、複数人が利用することができる。本発明の実施
の形態によれば、ＩＤ情報を用いて携帯端末機と特定す
ることによって、指定した携帯端末機にのみにデータを
送信することができる。本発明の実施の形態によれば、
携帯端末機を腕時計に搭載することによって、あるいは
腕時計型の形状とすることによって、表示内容の確認が
容易な位置に身に付けることができる。

【０１１１】本発明の実施の形態によれば、受信間隔を
設定することによって、設定した受信間隔の休止モード
ではＧＰＳインターフェース装置や携帯端末機の送受信
手段への電力供給を停止することができるため、低消費
電力、長寿命とすることができる。また、最新情報要求
指令によって必要なときのみ最新のデータを入手するこ
とができるため、低消費電力、長寿命とすることができ
る。初期化指令によって、ＧＰＳ受信手段に不具合が生
じた場合に、携帯端末機側からリセット処理を行わせる
ことができる。

【０１１２】本発明の実施の形態によれば、経過ログデ
ータや加工した地図情報やメモ情報を保存を、ＧＰＳイ
ンターフェース装置あるいは携帯端末機を選択して、ま
た、ＧＰＳインターフェース装置と携帯端末機との間で
送受信して行うことができるため、保存領域を有効活用
することができる。

【０１１３】本発明の実施の形態によれば、ＧＰＳイン
ターフェース装置や携帯端末機に格納するデータを大き
な保存領域を有する情報処理装置に転送することによっ
て、ＧＰＳインターフェース装置や携帯端末機は大きな
保存領域を用意することなく、データ保存を行うことが
できる。

【０１１４】本発明の実施の形態によれば、複数のＧＰ
Ｓインターフェース装置を用い、位置精度の高いＧＰＳ
インターフェース装置を選択することによって、位置精
度を高めることができる。

【０１１５】本発明の実施の形態によれば、ＧＰＳイン
ターフェース装置に識別コードを付すことによって、携
帯端末機から各ＧＰＳインターフェース装置を制御する
ことができ、受信タイミングをずらして各ＧＰＳインタ
ーフェース装置から複数の位置情報を得ることができ
る。また、複数の位置情報の平均をとることによって、
誤差を減少させることができる。本発明の実施の形態に
よれば、情報処理装置から携帯端末機にデータを直接に
送信することによって、ＧＰＳインターフェース装置の
電源が消耗した場合であっても、携帯端末機に地図情報
を送信することができる。

【０１１６】本発明の実施の形態によれば、計画ルート
を設定することによって、現在位置との関係を表示し、
案内に利用することができる。また、ルートからずれ量
を設定することによって、ルートから外れたこと及びず
れ量を確認することができる他、警告表示、戻る方向や
進行方向の表示を行うことができる。本発明の実施の形
態によれば、データの送受信時に時計情報を送信するこ
とによって、内部時計のずれを補正する他、受信間隔の
ずれを防ぐことができる。

【０１１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のＧＰＳシ
ステム及びＧＰＳシステムの制御方法によれば、携帯可
能であって、情報の錯綜を防止して正確な位置の把握が
容易となる。また、携帯可能であって、地図情報の変更
や各自に対応した固有の地図情報に対応することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＧＰＳシステムを説明するための概略
ブロック図である。

【図２】本発明の地図情報に関する情報処理装置の動作
を説明するためのフローチャートである。

【図３】本発明の地図情報に関するＧＰＳインターフェ
ース装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図４】本発明の位置情報に関するＧＰＳインターフェ
ース装置の動作説明するためのフローチャートである。

【図５】本発明による地図情報を表す図である。

【図６】本発明による加工地図情報を表す図である。

【図７】本発明の携帯端末機の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図８】本発明の携帯端末機の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図９】本発明のＧＰＳインターフェース装置と携帯端
末機との間の信号関係図である。

【図１０】本発明の腕時計による表示例を示す図であ
る。

【図１１】本発明の複数の携帯端末機を備えるＧＰＳシ
ステムの構成を説明するためのブロック図である。

【図１２】本発明のＩＤ情報を用いて特定の携帯端末機
に情報を送信する例を説明するためのフローチャートで
ある。

【図１３】本発明のＩＤ情報を用いて特定の携帯端末機
に情報を送信する例を説明するためのフローチャートで
ある。

【図１４】本発明の位置数値情報に基づいて地図情報を
送信する例を説明するためのフローチャートである。

【図１５】本発明のＧＰＳインターフェース装置とサー
バーとの関係を説明するためのブロック図である。

【図１６】本発明の位置情報に基づいて地図情報をダウ
ンロードする動作例を説明するためのフローチャートで
ある。

【図１７】本発明の位置情報に基づいて地図情報をダウ
ンロードする動作例を説明するためのフローチャートで
ある。

【図１８】本発明の携帯端末機がＧＰＳインターフェー
ス装置に対して最新の位置情報を要求する態様を説明す
るためのフローチャートである。

【図１９】本発明の携帯端末機がＧＰＳインターフェー
ス装置に対して最新の位置情報を要求する態様を説明す
るためのフローチャートである。

【図２０】本発明の携帯端末機がＧＰＳインターフェー
ス装置に対して位置変動量を設定する態様を説明するた
めのフローチャートである。

【図２１】本発明の携帯端末機がＧＰＳインターフェー
ス装置に対して位置変動量を設定する態様を説明するた
めのフローチャートである。

【図２２】本発明の携帯端末機がＧＰＳインターフェー
ス装置に対して通信間隔を設定する態様を説明するため
の信号関係図である。

【図２３】本発明の携帯端末機がＧＰＳインターフェー
ス装置に対して通信間隔を設定する態様を説明するため
のフローチャートである。

【図２４】本発明の携帯端末機がＧＰＳインターフェー
ス装置に対して通信間隔を設定する態様を説明するため
のフローチャートである。

【図２５】本発明の携帯端末機がＧＰＳインターフェー
ス装置に対して通信間隔を設定する態様を説明するため
のフローチャートである。

【図２６】本発明の携帯端末機がＧＰＳインターフェー
ス装置に対して通信間隔を設定する態様を説明するため
のフローチャートである。

【図２７】本発明の携帯端末機がＧＰＳインターフェー
ス装置に対して通信間隔を設定する態様を説明するため
のフローチャートである。

【図２８】本発明の携帯端末機がＧＰＳインターフェー
ス装置に対して通信間隔を設定する態様を説明するため
のフローチャートである。

【図２９】本発明の複数のＧＰＳインターフェース装置
の例を説明するための図である。

【図３０】本発明の複数のＧＰＳインターフェース装置
の例を説明するための信号関係図である。

【図３１】本発明のＧＰＳ情報を選択する態様を説明す
るためのフローチャートである。

【図３２】本発明のＧＰＳ情報を選択する態様を説明す
るためのグラフである。

【図３３】本発明の複数のＧＰＳ信号による位置情報の
平均を利用するフローチャートである。

【図３４】本発明の計画ルートを利用する態様を説明す
るための計画ルートの表示例である。

【図３５】本発明の計画ルートを利用する態様の計画ル
ートと現在位置とのずれの表示例である。

【図３６】本発明の計画ルートを利用する態様を説明す
るためのフローチャートである。

【図３７】本発明の計画ルートを利用する態様を腕時計
が備える表示部に表示する表示例である。

【図３８】本発明の地図情報上にメモ情報を記録した表
示例である。

【図３９】本発明の携帯端末機側の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図４０】本発明のＧＰＳインターフェース装置側の動
作を説明するためのフローチャートである。

【図４１】本発明のＧＰＳインターフェース装置と携帯
端末機の時刻を同期させる処理を説明する図である。

【図４２】本発明の携帯端末機のずれを予測して補正す
る処理を説明する図である。

【符号の説明】

１ ＧＰＳシステム ２，２Ａ〜２Ｄ ＧＰＳインターフェース装置 ２ａ アンテナ ２ｂ 送受信手段 ２ｃ 演算処理手段 ２ｄ 記憶手段 ２ｅ ＧＰＳアンテナ ２ｆ ＧＰＳ受信手段 ３，３Ａ〜３Ｅ 携帯端末機 ３ａ アンテナ ３ｂ 送受信手段 ３ｃ 演算処理手段 ３ｄ 記憶手段 ３ｅ 入力スイッチ ３ｆ 表示手段 ３ｇ 指令手段 ４ 情報処理装置 ４ａ アンテナ ４ｂ 送受信手段 ４ｃ 演算処理手段 ４ｄ 地図情報記憶手段 ４ｅ 入力スイッチ ５ サーバー ５ａ 地図情報データベース Ａ 現在位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 雄一 東京都西東京市田無町六丁目１番12号 シ チズン時計株式会社内 Ｆターム(参考） 5J062 AA02 AA08 AA13 BB05 CC07 DD02 DD05 DD24 HH06 5K067 AA34 BB36 DD17 DD27 EE02 FF03 FF23 JJ52 JJ56 KK17

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報を表示する表示手段を有する携帯端
   末機と、前記携帯端末機を特定し、少なくとも位置数値
   情報を当該携帯端末機に送信するＧＰＳインターフェー
   ス装置とを備え、前記ＧＰＳインターフェース装置はＧ
   ＰＳ情報に基づいて前記位置数値情報を形成し、前記携
   帯端末機は前記ＧＰＳインターフェース装置から受信し
   た少なくとも位置数値情報を表示することを特徴とす
   る、ＧＰＳシステム。
2. 【請求項２】 前記ＧＰＳインターフェース装置は地図
   情報を送信し、前記携帯端末機は当該地図情報を受信し
   表示することを特徴とする、請求項１記載のＧＰＳシス
   テム。
3. 【請求項３】 前記ＧＰＳインターフェース装置は、Ｇ
   ＰＳ情報に基づく位置数値情報と地図情報とに基づいて
   加工地図情報を形成すると共に当該加工地図情報を送信
   し、前記携帯端末機は当該加工地図情報を受信し表示す
   ることを特徴とする、請求項１記載のＧＰＳシステム。
4. 【請求項４】 前記地図情報は、前記ＧＰＳインターフ
   ェース装置及び又は前記携帯端末機との間で通信接続す
   る情報処理装置から選択して取得することを特徴とす
   る、請求項２、又は３記載のＧＰＳシステム。
5. 【請求項５】 前記地図情報は、前記ＧＰＳインターフ
   ェース装置と通信接続するサーバーからダウンロードす
   ることを特徴とする、請求項２、又は３記載のＧＰＳシ
   ステム。
6. 【請求項６】 前記ＧＰＳインターフェース装置は前記
   サーバーにＧＰＳ情報に基づく位置数値情報を送信し、
   前記サーバーは当該位置数値情報に対応する地図情報を
   当該ＧＰＳインターフェース装置にダウンロードするこ
   とを特徴とする、請求項５記載のＧＰＳシステム。
7. 【請求項７】 前記携帯端末機を複数個有し、送信自在
   とすることを特徴とする、請求項１乃至６の何れか一つ
   に記載のＧＰＳシステム。
8. 【請求項８】 前記携帯端末機と前記ＧＰＳインターフ
   ェース装置との間の通信は携帯端末機を特定するＩＤ情
   報を含み、当該ＩＤ情報に基づいて携帯端末機を特定す
   ることを特徴とする、請求項１乃至７の何れか一つに記
   載のＧＰＳシステム。
9. 【請求項９】 前記携帯端末機は指令手段を備え、当該
   指令手段は、当該携帯端末機の受信間隔を定める受信間
   隔指令を、前記ＧＰＳインターフェース装置に送信し、
   当該ＧＰＳインターフェース装置は、受信した受信間隔
   指令に基づいて当該携帯端末機への送信間隔を設定する
   ことを特徴とする、請求項１乃至８の何れか一つに記載
   のＧＰＳシステム。
10. 【請求項１０】 前記携帯端末機は指令手段を備え、当
    該指令手段は、最新情報要求指令を前記ＧＰＳインター
    フェース装置に送信し、当該ＧＰＳインターフェース装
    置は、受信した最新情報要求指令に基づいてＧＰＳ情報
    を取得し、当該ＧＰＳ情報に基づく位置数値情報、地図
    情報、又は加工地図情報の少なくとも何れか一つを当該
    携帯端末機に送信することを特徴とする、請求項１乃至
    ８の何れか一つに記載のＧＰＳシステム。
11. 【請求項１１】 前記携帯端末機は指令手段を備え、当
    該指令手段は、初期化指令を前記ＧＰＳインターフェー
    ス装置に送信し、当該ＧＰＳインターフェース装置は、
    受信した初期化指令に基づいて少なくともＧＰＳ情報の
    取得処理を初期化することを特徴とする、請求項１乃至
    ８の何れか一つに記載のＧＰＳシステム。
12. 【請求項１２】 前記携帯端末機及び又は前記ＧＰＳイ
    ンターフェース装置は、前記位置数値情報の経過ログ情
    報又は前記加工地図情報の経過ログ情報の少なくとも何
    れか一方を保存する記憶手段を備えることを特徴とす
    る、請求項３乃至６の何れか一つに記載のＧＰＳシステ
    ム。
13. 【請求項１３】 前記ＧＰＳインターフェース装置又は
    前記携帯端末機は、地図情報に付加情報を付加して付加
    地図情報を形成し、記憶手段に保存することを特徴とす
    る、請求項３乃至６の何れか一つに記載のＧＰＳシステ
    ム。
14. 【請求項１４】 前記携帯端末機及び又は前記ＧＰＳイ
    ンターフェース装置は、前記記憶手段に保存する情報を
    情報処理装置に送信することを特徴とする、請求項１２
    又は１３に記載のＧＰＳシステム。
15. 【請求項１５】 前記ＧＰＳインターフェース装置を複
    数個有し、前記携帯端末機は、複数のＧＰＳインターフ
    ェース装置から最も精度が高いＧＰＳインターフェース
    装置の位置数値情報又は加工地図情報を受信することを
    特徴とする、請求項３乃至１４の何れか一つに記載のＧ
    ＰＳシステム。
16. 【請求項１６】 前記複数のＧＰＳインターフェース装
    置は各々個別の識別コードを有し、前記携帯端末機は、
    前記識別コードに基づいて少なくとも異なる二つ以上の
    ＧＰＳインターフェース装置を識別し位置数値情報又は
    加工地図情報を受信することを特徴とする、請求項１５
    に記載のＧＰＳシステム。
17. 【請求項１７】 前記地図情報は、目的地及び又は目的
    地までの経路を含むルート情報を有することを特徴とす
    る、請求項２乃至１６の何れか一つに記載のＧＰＳシス
    テム。
18. 【請求項１８】 前記ルート情報を、前記ＧＰＳインタ
    ーフェース装置又は情報処理装置が備える入力手段によ
    って入力し、当該ＧＰＳインターフェース装置から携帯
    端末機に、又は当該情報処理装置から直接あるいはＧＰ
    Ｓインターフェース装置を通して携帯端末機に送信する
    ことを特徴とする、請求項１７に記載のＧＰＳシステ
    ム。
19. 【請求項１９】 前記ＧＰＳインターフェース装置又は
    前記携帯端末機は、前記ルート情報が定める所定範囲と
    位置数値情報に基づいて誘導指示情報を形成し、画像、
    音、振動の少なくとも何れか一つの表示形態によって報
    知することを特徴とする、請求項１７又は１８に記載の
    ＧＰＳシステム。
20. 【請求項２０】 前記携帯端末機は、腕時計に搭載、あ
    るいは腕時計形状であることを特徴とする、請求項１乃
    至１９に記載の何れか一つに記載のＧＰＳシステム。
21. 【請求項２１】 ＧＰＳインターフェース装置を制御し
    て、ＧＰＳ情報の取得、当該ＧＰＳ情報に基づく位置数
    値情報の形成、及び少なくとも当該位置数値情報の特定
    する携帯端末機への送信の各処理を行わせ、前記携帯端
    末機を制御して、前記ＧＰＳインターフェース装置から
    の少なくとも位置数値情報の受信及び表示の処理を行わ
    せることを特徴とする、ＧＰＳシステムの制御方法。
22. 【請求項２２】 ＧＰＳインターフェース装置を制御し
    て、ＧＰＳ情報の取得、当該ＧＰＳ情報に基づく位置数
    値情報の形成、情報処理手段からの地図情報の受信、前
    記位置数値情報と前記地図情報に基づく加工地図情報の
    形成、前記位置数値情報及び加工地図情報の少なくとも
    一つの情報の特定の携帯端末機への送信の各処理を行わ
    せ、前記携帯端末機を制御して、前記ＧＰＳインターフ
    ェース装置から送信される情報の受信及び表示の処理を
    行わせることを特徴とする、ＧＰＳシステムの制御方
    法。