JP2003127998A - 衛星画像を利用した高度視界情報提供システムとその方法及び飛行障害認識システムとその方法 - Google Patents
衛星画像を利用した高度視界情報提供システムとその方法及び飛行障害認識システムとその方法Info
- Publication number
- JP2003127998A JP2003127998A JP2001329773A JP2001329773A JP2003127998A JP 2003127998 A JP2003127998 A JP 2003127998A JP 2001329773 A JP2001329773 A JP 2001329773A JP 2001329773 A JP2001329773 A JP 2001329773A JP 2003127998 A JP2003127998 A JP 2003127998A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- recognition
- altitude
- advanced
- satellite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
- G01C5/005—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels altimeters for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 衛星画像を用いて、障害情報を警告する飛行
障害認識システムとその方法を提供する。 【解決手段】 衛星画像解析・処理装置３と高度視界情
報保存装置４とを有する高度視界情報提供システム２で
あって、前記衛星画像解析・処理装置３は、地球周回軌
道上の観測衛星９から撮影した分解能の異なるステレオ
ペアの衛星画像情報及び該衛星画像情報を基に加工した
衛星高分解能画像情報から、地形データと尖塔型建造物
データとを有するディジタル標高モデル情報を抽出し、
高度視界情報保存装置４は、情報を合成して得た高度視
界情報を高度視界情報データベースに保存する。
障害認識システムとその方法を提供する。 【解決手段】 衛星画像解析・処理装置３と高度視界情
報保存装置４とを有する高度視界情報提供システム２で
あって、前記衛星画像解析・処理装置３は、地球周回軌
道上の観測衛星９から撮影した分解能の異なるステレオ
ペアの衛星画像情報及び該衛星画像情報を基に加工した
衛星高分解能画像情報から、地形データと尖塔型建造物
データとを有するディジタル標高モデル情報を抽出し、
高度視界情報保存装置４は、情報を合成して得た高度視
界情報を高度視界情報データベースに保存する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、地球周回軌道上
の観測衛星から得られる衛星高分解能画像情報より高度
視界情報を提示するシステム及びその方法と、この高度
視界情報を利用して航空機における自機の位置及び地勢
図を表示し障害情報を警告する飛行障害認識システム及
びその方法に関するものである。
の観測衛星から得られる衛星高分解能画像情報より高度
視界情報を提示するシステム及びその方法と、この高度
視界情報を利用して航空機における自機の位置及び地勢
図を表示し障害情報を警告する飛行障害認識システム及
びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】航空機の飛行安全にとって、特に飛行経
路周辺の地形的情報の把握は極めて重要である。従来の
飛行経路周辺の地形的情報を把握するシステムにおいて
は、地図情報・航空写真等の比較的固定的な頻繁には更
新しない媒体が主体であり、地形的変化に対するタイム
リーな情報の利用は困難であった。
路周辺の地形的情報の把握は極めて重要である。従来の
飛行経路周辺の地形的情報を把握するシステムにおいて
は、地図情報・航空写真等の比較的固定的な頻繁には更
新しない媒体が主体であり、地形的変化に対するタイム
リーな情報の利用は困難であった。
【０００３】一方、広範囲な地形的情報を得る手段とし
て、地球周回軌道上の観測衛星からの遠隔撮像技術の進
展はめざましいものがあり、近年、高分解能化が図られ
ており、従来の二次元画像情報に限らず三次元画像情報
の抽出も進展してきている。
て、地球周回軌道上の観測衛星からの遠隔撮像技術の進
展はめざましいものがあり、近年、高分解能化が図られ
ており、従来の二次元画像情報に限らず三次元画像情報
の抽出も進展してきている。
【０００４】観測衛星から得られる衛星画像情報の特徴
的な利点は、周期的撮像により変遷する地表面の状況を
とらえることができ、また地球上全範囲を撮像すること
が可能であるという点である。
的な利点は、周期的撮像により変遷する地表面の状況を
とらえることができ、また地球上全範囲を撮像すること
が可能であるという点である。
【０００５】従来からの航空機の飛行安全手段として
は、対地接近警報装置（ＧＰＷＳ：Ｇｒｏｕｎｄ Ｐｒ
ｏｘｉｍｉｔｙ Ｗａｒｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が用
いられており、多くの大型航空機に装備されている。
は、対地接近警報装置（ＧＰＷＳ：Ｇｒｏｕｎｄ Ｐｒ
ｏｘｉｍｉｔｙ Ｗａｒｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が用
いられており、多くの大型航空機に装備されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＧＰＷ
Ｓにおける障害物の検知にはレーダを使用するが、異常
接近情報の検知はレーダの及ぶ狭い範囲に限られるた
め、障害物が航空機の間近に迫らないと警報が鳴らない
という問題点があった。警報が鳴ってからパイロットが
対処しようとしても、異常接近地点と自機の進行方向と
の相対的関係がわからずに障害物を避けることができな
い場合が多くあった。さらに、高圧送電線のような線状
のものはレーダでは検出ができないという問題点があっ
た。
Ｓにおける障害物の検知にはレーダを使用するが、異常
接近情報の検知はレーダの及ぶ狭い範囲に限られるた
め、障害物が航空機の間近に迫らないと警報が鳴らない
という問題点があった。警報が鳴ってからパイロットが
対処しようとしても、異常接近地点と自機の進行方向と
の相対的関係がわからずに障害物を避けることができな
い場合が多くあった。さらに、高圧送電線のような線状
のものはレーダでは検出ができないという問題点があっ
た。
【０００７】また、ヘリコプタ等の小型航空機について
は、鉄塔型構造物（送電線を含む）、高層建造物等の尖
塔型建造物への接触、雪面への着陸における高度誤認、
霧や雨等による高度視界不良等の安全航行を阻害する要
因が多く存在する。
は、鉄塔型構造物（送電線を含む）、高層建造物等の尖
塔型建造物への接触、雪面への着陸における高度誤認、
霧や雨等による高度視界不良等の安全航行を阻害する要
因が多く存在する。
【０００８】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、衛星画像を用いて、地形や尖塔型建造物及び噴
煙・雪面等の時間的変化等を表す高度視界情報を作成、
提示するシステムとその方法、及びこの高度視界情報を
航空機に配信して航空機の位置情報及び地形情報を合成
した上で航空機搭載の画面上に表示し、事前に障害情報
を警告する飛行障害認識システムとその方法を提供する
ことを課題とする。
であり、衛星画像を用いて、地形や尖塔型建造物及び噴
煙・雪面等の時間的変化等を表す高度視界情報を作成、
提示するシステムとその方法、及びこの高度視界情報を
航空機に配信して航空機の位置情報及び地形情報を合成
した上で航空機搭載の画面上に表示し、事前に障害情報
を警告する飛行障害認識システムとその方法を提供する
ことを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる課題を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、衛星画像解析・処理装
置と高度視界情報保存装置とを有する高度視界情報提供
システムであって、前記衛星画像解析・処理装置は、地
球周回軌道上の観測衛星から通信回線を介して受信した
地表を撮影した分解能の異なるステレオペアの衛星画像
情報及び該衛星画像情報を基に加工した衛星高分解能画
像情報から、地形データと尖塔型建造物データとを有す
るディジタル標高モデル情報を抽出するＤＥＭ抽出手段
と、前記ディジタル標高モデル情報の前記地形データか
ら、地形の種類を識別し地形状態を認識する地形状況認
識手段と、前記ディジタル標高モデル情報の前記尖塔型
建造物データから、尖塔型建造物の形状及び位置情報を
認識する尖塔型建造物認識手段と、前記地形状況認識手
段及び前記尖塔型建造物認識手段により取得した情報を
合成して得た高度視界情報を、前記高度視界情報保存装
置に備えた高度視界情報データベースに保存する高度視
界情報保存手段と、を有することを特徴とする。
めに、請求項１に記載の発明は、衛星画像解析・処理装
置と高度視界情報保存装置とを有する高度視界情報提供
システムであって、前記衛星画像解析・処理装置は、地
球周回軌道上の観測衛星から通信回線を介して受信した
地表を撮影した分解能の異なるステレオペアの衛星画像
情報及び該衛星画像情報を基に加工した衛星高分解能画
像情報から、地形データと尖塔型建造物データとを有す
るディジタル標高モデル情報を抽出するＤＥＭ抽出手段
と、前記ディジタル標高モデル情報の前記地形データか
ら、地形の種類を識別し地形状態を認識する地形状況認
識手段と、前記ディジタル標高モデル情報の前記尖塔型
建造物データから、尖塔型建造物の形状及び位置情報を
認識する尖塔型建造物認識手段と、前記地形状況認識手
段及び前記尖塔型建造物認識手段により取得した情報を
合成して得た高度視界情報を、前記高度視界情報保存装
置に備えた高度視界情報データベースに保存する高度視
界情報保存手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】請求項２に記載の発明は、衛星画像解析・
処理装置と高度視界情報保存装置とを有する高度視界情
報提供システムであって、前記衛星画像解析・処理装置
は、地球周回軌道上の観測衛星から通信回線を介して受
信した地表を撮影した分解能の異なるステレオペアの衛
星画像情報及び該衛星画像情報を基に加工した衛星高分
解能画像情報から、地形データと尖塔型建造物データと
を有するディジタル標高モデル情報を抽出するＤＥＭ抽
出手段と、前記ディジタル標高モデル情報の前記地形デ
ータから、地形の種類を識別し地形状態を認識する地形
状況認識手段と、前記ディジタル標高モデル情報の前記
尖塔型建造物データから、尖塔型建造物の形状及び位置
情報を認識する尖塔型建造物認識手段と、前回と今回受
信した同一位置の前記衛星高分解能画像情報を比較する
ことによって時間的変化を認識する時系列認識手段と、
前記地形状況認識手段、前記尖塔型建造物認識手段及び
前記時系列認識手段により取得した情報を合成して得た
高度視界情報を、前記高度視界情報保存装置に備えた高
度視界情報データベースに保存する高度視界情報保存手
段と、を有することを特徴とする。
処理装置と高度視界情報保存装置とを有する高度視界情
報提供システムであって、前記衛星画像解析・処理装置
は、地球周回軌道上の観測衛星から通信回線を介して受
信した地表を撮影した分解能の異なるステレオペアの衛
星画像情報及び該衛星画像情報を基に加工した衛星高分
解能画像情報から、地形データと尖塔型建造物データと
を有するディジタル標高モデル情報を抽出するＤＥＭ抽
出手段と、前記ディジタル標高モデル情報の前記地形デ
ータから、地形の種類を識別し地形状態を認識する地形
状況認識手段と、前記ディジタル標高モデル情報の前記
尖塔型建造物データから、尖塔型建造物の形状及び位置
情報を認識する尖塔型建造物認識手段と、前回と今回受
信した同一位置の前記衛星高分解能画像情報を比較する
ことによって時間的変化を認識する時系列認識手段と、
前記地形状況認識手段、前記尖塔型建造物認識手段及び
前記時系列認識手段により取得した情報を合成して得た
高度視界情報を、前記高度視界情報保存装置に備えた高
度視界情報データベースに保存する高度視界情報保存手
段と、を有することを特徴とする。
【００１１】請求項３に記載の発明は、航空機に搭載さ
れた飛行障害提示装置であって、請求項１又は２に記載
された高度視界情報提供システムの高度視界情報を前記
航空機の位置情報及び姿勢情報と合成して、パイロット
の視点からの画像や航空機の位置を含めた地勢図等の飛
行障害認識用高度視界情報を表示する表示手段と、飛行
障害物を検知し、該飛行障害物が前記表示手段に表示さ
れた場合に警告音を発信する警告音発信手段と、を有す
ることを特徴とする。
れた飛行障害提示装置であって、請求項１又は２に記載
された高度視界情報提供システムの高度視界情報を前記
航空機の位置情報及び姿勢情報と合成して、パイロット
の視点からの画像や航空機の位置を含めた地勢図等の飛
行障害認識用高度視界情報を表示する表示手段と、飛行
障害物を検知し、該飛行障害物が前記表示手段に表示さ
れた場合に警告音を発信する警告音発信手段と、を有す
ることを特徴とする。
【００１２】請求項４に記載の発明は、飛行障害認識シ
ステムであって、請求項１又は２に記載された高度視界
情報提供システムの高度視界情報を通信回線を介して請
求項３に記載された飛行障害提示装置に配信する高度視
界情報配信装置を有することを特徴とする。
ステムであって、請求項１又は２に記載された高度視界
情報提供システムの高度視界情報を通信回線を介して請
求項３に記載された飛行障害提示装置に配信する高度視
界情報配信装置を有することを特徴とする。
【００１３】請求項５に記載の発明は、高度視界情報を
提供する方法であって、地球周回軌道上の観測衛星から
通信回線を介して受信した地表を撮影した分解能の異な
るステレオペアの衛星画像情報及び該衛星画像情報を基
に加工した衛星高分解能画像情報から、地形データと尖
塔型建造物データとを有するディジタル標高モデル情報
を抽出するステップと、前記ディジタル標高モデル情報
の前記地形データから、地形の種類を識別し地形状態を
認識する地形状態認識ステップと、前記ディジタル標高
モデル情報の前記尖塔型建造物データから、尖塔型建造
物の形状及び位置情報を認識する尖塔型建造物認識ステ
ップと、前記地形状況認識ステップ及び前記尖塔型建造
物認識ステップにより取得した情報を合成して得た高度
視界情報を高度視界情報データベースに保存するステッ
プと、を有することを特徴とする。
提供する方法であって、地球周回軌道上の観測衛星から
通信回線を介して受信した地表を撮影した分解能の異な
るステレオペアの衛星画像情報及び該衛星画像情報を基
に加工した衛星高分解能画像情報から、地形データと尖
塔型建造物データとを有するディジタル標高モデル情報
を抽出するステップと、前記ディジタル標高モデル情報
の前記地形データから、地形の種類を識別し地形状態を
認識する地形状態認識ステップと、前記ディジタル標高
モデル情報の前記尖塔型建造物データから、尖塔型建造
物の形状及び位置情報を認識する尖塔型建造物認識ステ
ップと、前記地形状況認識ステップ及び前記尖塔型建造
物認識ステップにより取得した情報を合成して得た高度
視界情報を高度視界情報データベースに保存するステッ
プと、を有することを特徴とする。
【００１４】請求項６に記載の発明は、高度視界情報を
提供する方法であって、地球周回軌道上の観測衛星から
通信回線を介して受信した地表を撮影した分解能の異な
るステレオペアの衛星画像情報及び該衛星画像情報を基
に加工した衛星高分解能画像情報から、地形データと尖
塔型建造物データとを有するディジタル標高モデル情報
を抽出するステップと、前記ディジタル標高モデル情報
の前記地形データから、地形の種類を識別し地形状態を
認識する地形状態認識ステップと、前記ディジタル標高
モデル情報の前記尖塔型建造物データから、尖塔型建造
物の形状及び位置情報を認識する尖塔型建造物認識ステ
ップと、前回と今回受信した同一位置の前記衛星高分解
能画像情報を比較することによって時間的変化を認識す
る時系列認識ステップと、前記地形状況認識ステップ、
前記尖塔型建造物認識ステップ及び前記時系列認識ステ
ップにより取得した情報を合成して得た高度視界情報を
高度視界情報データベースに保存するステップと、を有
することを特徴とする。
提供する方法であって、地球周回軌道上の観測衛星から
通信回線を介して受信した地表を撮影した分解能の異な
るステレオペアの衛星画像情報及び該衛星画像情報を基
に加工した衛星高分解能画像情報から、地形データと尖
塔型建造物データとを有するディジタル標高モデル情報
を抽出するステップと、前記ディジタル標高モデル情報
の前記地形データから、地形の種類を識別し地形状態を
認識する地形状態認識ステップと、前記ディジタル標高
モデル情報の前記尖塔型建造物データから、尖塔型建造
物の形状及び位置情報を認識する尖塔型建造物認識ステ
ップと、前回と今回受信した同一位置の前記衛星高分解
能画像情報を比較することによって時間的変化を認識す
る時系列認識ステップと、前記地形状況認識ステップ、
前記尖塔型建造物認識ステップ及び前記時系列認識ステ
ップにより取得した情報を合成して得た高度視界情報を
高度視界情報データベースに保存するステップと、を有
することを特徴とする。
【００１５】請求項７に記載の発明は、航空機の飛行障
害提示装置における飛行障害提示方法であって、請求項
５又は６に記載された高度視界情報提供方法の高度視界
情報を前記航空機の位置情報及び姿勢情報と合成して、
前記飛行障害提示装置のディスプレイ上にパイロットの
視点からの画像や航空機の位置を含めた地勢図等の飛行
障害認識用高度視界情報を表示するステップと、飛行障
害物を検知し、該飛行障害物が前記飛行障害提示装置の
前記ディスプレイ上に表示された場合に警告音を発信す
るステップと、を有することを特徴とする。
害提示装置における飛行障害提示方法であって、請求項
５又は６に記載された高度視界情報提供方法の高度視界
情報を前記航空機の位置情報及び姿勢情報と合成して、
前記飛行障害提示装置のディスプレイ上にパイロットの
視点からの画像や航空機の位置を含めた地勢図等の飛行
障害認識用高度視界情報を表示するステップと、飛行障
害物を検知し、該飛行障害物が前記飛行障害提示装置の
前記ディスプレイ上に表示された場合に警告音を発信す
るステップと、を有することを特徴とする。
【００１６】請求項８に記載の発明は、飛行障害認識方
法であって、請求項５又は６に記載された高度視界情報
提供方法の高度視界情報を通信回線を介して請求項７に
記載された飛行障害提示装置に配信するステップを有す
ることを特徴とする。
法であって、請求項５又は６に記載された高度視界情報
提供方法の高度視界情報を通信回線を介して請求項７に
記載された飛行障害提示装置に配信するステップを有す
ることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１には、この発明に係る飛行障
害認識システムの機能ブロック図を示す。
害認識システムの機能ブロック図を示す。
【００１８】飛行障害認識システム１は、ＤＥＭ抽出手
段２０、地形状況認識手段２１、尖塔型建造物認識手段
２２、時系列認識手段２３及び高度視界情報保存手段２
４を有する高度視界情報提供システム２と、高度視界情
報提示手段２５とを有している。
段２０、地形状況認識手段２１、尖塔型建造物認識手段
２２、時系列認識手段２３及び高度視界情報保存手段２
４を有する高度視界情報提供システム２と、高度視界情
報提示手段２５とを有している。
【００１９】以下、図１に示す飛行障害認識システムの
有する手段の概要を説明する。
有する手段の概要を説明する。
【００２０】ＤＥＭ抽出手段２０は、観測衛星９から取
得した複数の分解能のステレオペアの衛星高分解能画像
情報を読み込み、画像の位置合わせ、分解能の切り換え
等のデータ融合を行い、ディジタル標高モデル情報（Ｄ
ＥＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｅｌｅｖａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅ
ｌ）情報）として出力する。なお、この手段は例えば従
来技術を用いることで実現可能である。
得した複数の分解能のステレオペアの衛星高分解能画像
情報を読み込み、画像の位置合わせ、分解能の切り換え
等のデータ融合を行い、ディジタル標高モデル情報（Ｄ
ＥＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｅｌｅｖａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅ
ｌ）情報）として出力する。なお、この手段は例えば従
来技術を用いることで実現可能である。
【００２１】地形状況認識手段２１は、ＤＥＭ抽出手段
によって抽出されたディジタル標高モデル情報の地形デ
ータから、地形の種類（山岳、海、市街地等）を識別
し、地表面の起伏等の状態を認識し、飛行障害物及び危
険地域を抽出し他と識別できる色等を付加する。主に広
域における山岳地形や河川等の地形状況の認識手段であ
る。この手段によって、航空経路に沿った広域な地形状
況把握が可能となる。
によって抽出されたディジタル標高モデル情報の地形デ
ータから、地形の種類（山岳、海、市街地等）を識別
し、地表面の起伏等の状態を認識し、飛行障害物及び危
険地域を抽出し他と識別できる色等を付加する。主に広
域における山岳地形や河川等の地形状況の認識手段であ
る。この手段によって、航空経路に沿った広域な地形状
況把握が可能となる。
【００２２】尖塔型建造物認識手段２２は、ＤＥＭ抽出
手段２０によって抽出されたディジタル標高モデル情報
の尖塔型建造物データを基に、比較的狭い地域の尖塔型
建造物の形状及び緯度、経度、高度からなる位置情報を
詳細に識別し、尖塔型建造物を抽出し他と識別できる色
等を付加する。ここで、尖塔型建造物データとは、送電
線を含む鉄塔型構造物、高層建造物等の障害物の情報で
ある。主にヘリコプタ等の低空飛行を行う小型航空機や
飛行場付近での障害物認識手段である。
手段２０によって抽出されたディジタル標高モデル情報
の尖塔型建造物データを基に、比較的狭い地域の尖塔型
建造物の形状及び緯度、経度、高度からなる位置情報を
詳細に識別し、尖塔型建造物を抽出し他と識別できる色
等を付加する。ここで、尖塔型建造物データとは、送電
線を含む鉄塔型構造物、高層建造物等の障害物の情報で
ある。主にヘリコプタ等の低空飛行を行う小型航空機や
飛行場付近での障害物認識手段である。
【００２３】なお、地形状況認識手段２１と尖塔型建造
物認識手段２２は、並行して処理が行われる。
物認識手段２２は、並行して処理が行われる。
【００２４】時系列認識手段２３は、前回、高度視界情
報保存装置４の高度視界情報データベース４ａ（図６参
照）に保存しておいた高度視界情報と、今回、観測衛星
９より受信し地形状況認識手段２１と尖塔型建造物認識
手段２２に処理された高度視界情報の同一位置を比較す
ることによって、同一位置における時間的に変化するデ
ィジタル標高モデル情報を認識する。新規な建造物の
他、雪面・砂漠面の変化、火山噴煙・霧の流れ等の地形
状況、大気状態の変化の把握が可能となる。
報保存装置４の高度視界情報データベース４ａ（図６参
照）に保存しておいた高度視界情報と、今回、観測衛星
９より受信し地形状況認識手段２１と尖塔型建造物認識
手段２２に処理された高度視界情報の同一位置を比較す
ることによって、同一位置における時間的に変化するデ
ィジタル標高モデル情報を認識する。新規な建造物の
他、雪面・砂漠面の変化、火山噴煙・霧の流れ等の地形
状況、大気状態の変化の把握が可能となる。
【００２５】高度視界情報保存手段２４は、地形状況認
識手段２１、尖塔型建造物認識手段２２及び時系列認識
手段２３によって得られた高度視界情報を、高度視界情
報保存装置４の高度視界情報データベース４ａに保存す
る。
識手段２１、尖塔型建造物認識手段２２及び時系列認識
手段２３によって得られた高度視界情報を、高度視界情
報保存装置４の高度視界情報データベース４ａに保存す
る。
【００２６】高度視界情報提示手段２５は、高度視界情
報保存手段２４によって高度視界情報保存装置４の高度
視界情報データベース４ａに保存した高度視界情報を、
航空機１２の位置情報及び姿勢情報と合成して飛行障害
提示装置１３のディスプレイ１４等でパイロットの視点
からの画像や航空機１２の位置を含めた地勢図等の飛行
障害認識用高度視界情報を表示したり、ディスプレイ１
４上に障害物が検知されたときは、音声や警告音等を用
いて警告する。
報保存手段２４によって高度視界情報保存装置４の高度
視界情報データベース４ａに保存した高度視界情報を、
航空機１２の位置情報及び姿勢情報と合成して飛行障害
提示装置１３のディスプレイ１４等でパイロットの視点
からの画像や航空機１２の位置を含めた地勢図等の飛行
障害認識用高度視界情報を表示したり、ディスプレイ１
４上に障害物が検知されたときは、音声や警告音等を用
いて警告する。
【００２７】以下、図２〜図７を用いて、各手段を詳細
に説明する。
に説明する。
【００２８】図２には、この発明に係る飛行障害認識シ
ステムのＤＥＭ抽出手段の機能ブロック図を示す。
ステムのＤＥＭ抽出手段の機能ブロック図を示す。
【００２９】ＤＥＭ抽出手段２０は、複数異種分解能衛
星画像ＤＥＭ抽出手段３１、データ融合手段３２及び飛
行障害認識処理組み込み手段３３とを有する。
星画像ＤＥＭ抽出手段３１、データ融合手段３２及び飛
行障害認識処理組み込み手段３３とを有する。
【００３０】複数異種分解能衛星画像ＤＥＭ抽出手段３
１によって、比較的分解能の低い山岳地形等の広域画像
や、鉄塔・送電線等の尖塔型建造物認識に使用する分解
能の高い詳細画像等、分解能が異なる複数の衛星高分解
能画像情報を受信する。これらの衛星高分解能画像情報
は、三次元画像が作成できるように同一地域を異なった
地点から撮影した左右の２枚の映像の組であり、これを
ステレオペア３０という。
１によって、比較的分解能の低い山岳地形等の広域画像
や、鉄塔・送電線等の尖塔型建造物認識に使用する分解
能の高い詳細画像等、分解能が異なる複数の衛星高分解
能画像情報を受信する。これらの衛星高分解能画像情報
は、三次元画像が作成できるように同一地域を異なった
地点から撮影した左右の２枚の映像の組であり、これを
ステレオペア３０という。
【００３１】このステレオペア３０は、データ融合手段
３２によって、ステレオペア３０の対応する位置を自動
的に合わせる自動位置合わせ、異なった分解能を同一分
解能に切り換える異種分解能切換、広域画像、詳細画像
及び分解能別に高度視界情報を格納する階層型データ格
納等の処理が行われる。
３２によって、ステレオペア３０の対応する位置を自動
的に合わせる自動位置合わせ、異なった分解能を同一分
解能に切り換える異種分解能切換、広域画像、詳細画像
及び分解能別に高度視界情報を格納する階層型データ格
納等の処理が行われる。
【００３２】この階層型に格納された高度視界情報は、
飛行障害認識処理組み込み手段３３によって、地形状況
認識手段２１及び尖塔型建造物認識手段２２にデータを
受け渡すためのインターフェース処理が行われる。
飛行障害認識処理組み込み手段３３によって、地形状況
認識手段２１及び尖塔型建造物認識手段２２にデータを
受け渡すためのインターフェース処理が行われる。
【００３３】図３には、この発明に係る飛行障害認識シ
ステムの地形状況認識手段の機能ブロック図を示す。
ステムの地形状況認識手段の機能ブロック図を示す。
【００３４】地形状況認識手段２１は、高精度認識手段
４１と衛星画像への貼り込み手段４２を有している。
４１と衛星画像への貼り込み手段４２を有している。
【００３５】飛行障害認識処理組み込み手段３３より、
ディジタル標高モデル情報の地形データ４０が地形状況
認識手段２１に渡される。この地形データ４０は、高精
度認識手段４１によって二次元データとして解析され、
地形の種類（山岳地形、河川、海、湖沼、高速道路、市
街地、住宅密集地、工場密集地等）の識別、地表面起
伏、位置情報等の地表面状態を認識する。さらに、地形
データ４０から、山岳地域、建造物等の飛行障害物及び
危険地域が抽出され、赤色等の警報を表す色に着色さ
れ、飛行障害物及び危険地域の高度の数値情報が付加さ
れる。
ディジタル標高モデル情報の地形データ４０が地形状況
認識手段２１に渡される。この地形データ４０は、高精
度認識手段４１によって二次元データとして解析され、
地形の種類（山岳地形、河川、海、湖沼、高速道路、市
街地、住宅密集地、工場密集地等）の識別、地表面起
伏、位置情報等の地表面状態を認識する。さらに、地形
データ４０から、山岳地域、建造物等の飛行障害物及び
危険地域が抽出され、赤色等の警報を表す色に着色さ
れ、飛行障害物及び危険地域の高度の数値情報が付加さ
れる。
【００３６】ここで、地形の種類の識別方法には、さま
ざまな方法がある。例えば、海と陸地を識別する方法と
しては、画像信号の海と陸地の輝度の分布の差によって
海面と陸地を判別して海岸線を抽出する方法がある。
ざまな方法がある。例えば、海と陸地を識別する方法と
しては、画像信号の海と陸地の輝度の分布の差によって
海面と陸地を判別して海岸線を抽出する方法がある。
【００３７】そして、これらの地表面状態の情報を、衛
星画像への貼り込み手段４２を用いてディジタル標高モ
デル情報と合成し、飛行障害物及び危険地域が認識され
た高度視界情報を作成する。
星画像への貼り込み手段４２を用いてディジタル標高モ
デル情報と合成し、飛行障害物及び危険地域が認識され
た高度視界情報を作成する。
【００３８】図４には、この発明に係る飛行障害認識シ
ステムの尖塔型建造物認識手段の機能ブロック図を示
す。
ステムの尖塔型建造物認識手段の機能ブロック図を示
す。
【００３９】尖塔型建造物認識手段２２は、送電線認識
手段５２、鉄塔型構造物認識手段５３、高層建造物認識
手段５４、尖塔形建造物事前情報データベース５１、事
前情報格納手段５５及び事前情報入出管理手段５６を有
する。
手段５２、鉄塔型構造物認識手段５３、高層建造物認識
手段５４、尖塔形建造物事前情報データベース５１、事
前情報格納手段５５及び事前情報入出管理手段５６を有
する。
【００４０】飛行障害認識処理組み込み手段３３より、
ディジタル標高モデル情報の尖塔型建造物データ５０が
事前情報格納手段５５によって尖塔型建造物事前情報デ
ータベース５１に格納され、事前情報入出力管理手段５
６によって、送電線認識手段５２、鉄塔型構造物認識手
段５３及び高層建造物認識手段５４への尖塔型建造物デ
ータ５０の入出力制御が行われる。
ディジタル標高モデル情報の尖塔型建造物データ５０が
事前情報格納手段５５によって尖塔型建造物事前情報デ
ータベース５１に格納され、事前情報入出力管理手段５
６によって、送電線認識手段５２、鉄塔型構造物認識手
段５３及び高層建造物認識手段５４への尖塔型建造物デ
ータ５０の入出力制御が行われる。
【００４１】事前情報入出管理部５６の制御によって送
電線認識手段５２に渡された尖塔型建造物データ５０
は、送電線画像の情報かどうか解析され、送電線画像の
情報である場合は、この送電線の線状が認識され、緯
度、経度、高度からなる位置情報が抽出される。
電線認識手段５２に渡された尖塔型建造物データ５０
は、送電線画像の情報かどうか解析され、送電線画像の
情報である場合は、この送電線の線状が認識され、緯
度、経度、高度からなる位置情報が抽出される。
【００４２】同様に、鉄塔型構造物認識手段５３に渡さ
れた尖塔型建造物データ５０は、鉄塔型構造物画像の情
報かどうか解析され、鉄塔型構造物画像の情報である場
合は、この鉄塔型構造物の形状が認識され、位置情報が
抽出される。
れた尖塔型建造物データ５０は、鉄塔型構造物画像の情
報かどうか解析され、鉄塔型構造物画像の情報である場
合は、この鉄塔型構造物の形状が認識され、位置情報が
抽出される。
【００４３】さらに、高層建造物認識手段５４に渡され
た尖塔型建造物データ５０は、高層建造物画像の情報か
どうか解析され、高層建造物画像の情報である場合は、
高層建造物の形状が認識され、位置情報が抽出される。
た尖塔型建造物データ５０は、高層建造物画像の情報か
どうか解析され、高層建造物画像の情報である場合は、
高層建造物の形状が認識され、位置情報が抽出される。
【００４４】これらの位置情報から、飛行障害となる尖
塔型建造物が抽出され、その抽出された尖塔型建造物に
赤色等の警報を表す色が着色され、またさらに尖塔型建
造物に高度の数値情報が付加される。
塔型建造物が抽出され、その抽出された尖塔型建造物に
赤色等の警報を表す色が着色され、またさらに尖塔型建
造物に高度の数値情報が付加される。
【００４５】これらの送電線認識手段５２、鉄塔型構造
物認識手段５３及び高層建造物認識手段５４には、事前
情報入出管理手段５６によって、尖塔型建造物事前情報
データベース５１から同一地域の尖塔型建造物データ５
０が各々受け渡されて独立に処理が行われるが、各手段
は相互に稼働状態を監視しながら、同時に同一地域の尖
塔建造物の認識及び抽出を行う。
物認識手段５３及び高層建造物認識手段５４には、事前
情報入出管理手段５６によって、尖塔型建造物事前情報
データベース５１から同一地域の尖塔型建造物データ５
０が各々受け渡されて独立に処理が行われるが、各手段
は相互に稼働状態を監視しながら、同時に同一地域の尖
塔建造物の認識及び抽出を行う。
【００４６】図５には、この発明に係る飛行障害認識シ
ステムの時系列認識手段の機能ブロック図を示す。
ステムの時系列認識手段の機能ブロック図を示す。
【００４７】時系列認識手段２３は、時間的変移抽出手
段６０、地形変移認識手段６１、建造物認識手段６２、
雪面・砂漠認識手段６３、火山噴煙認識手段６４、起伏
変移認識高度マップ抽出手段６５、形状変移認識高度マ
ップ抽出手段６６、起伏形状認識高度マップ抽出手段６
７及び噴煙認識高度マップ抽出手段６８とを有してい
る。
段６０、地形変移認識手段６１、建造物認識手段６２、
雪面・砂漠認識手段６３、火山噴煙認識手段６４、起伏
変移認識高度マップ抽出手段６５、形状変移認識高度マ
ップ抽出手段６６、起伏形状認識高度マップ抽出手段６
７及び噴煙認識高度マップ抽出手段６８とを有してい
る。
【００４８】この時系列認識手段２３によって、同一位
置の時間的に変化するディジタル標高モデル情報が認識
され、新規な建造物、雪面・砂漠面の変化、火山噴煙・
霧の流れ等の地形状況、大気状態の変化の把握が可能と
なる。
置の時間的に変化するディジタル標高モデル情報が認識
され、新規な建造物、雪面・砂漠面の変化、火山噴煙・
霧の流れ等の地形状況、大気状態の変化の把握が可能と
なる。
【００４９】時間的変移抽出手段６０によって、地形状
況認識手段２１及び尖塔型建造物認識手段２２によって
処理された今回の高度視界情報と、前回画像処理時に高
度視界情報保存装置４の高度視界情報データベース４ａ
に保存された高度視界情報の同一位置が比較され、異な
っている高度視界情報を抽出する。この抽出された高度
視界情報は、地形変移認識手段６１、建造物認識手段６
２、雪面・砂漠認識手段６３及び火山噴煙認識手段６４
に渡される。
況認識手段２１及び尖塔型建造物認識手段２２によって
処理された今回の高度視界情報と、前回画像処理時に高
度視界情報保存装置４の高度視界情報データベース４ａ
に保存された高度視界情報の同一位置が比較され、異な
っている高度視界情報を抽出する。この抽出された高度
視界情報は、地形変移認識手段６１、建造物認識手段６
２、雪面・砂漠認識手段６３及び火山噴煙認識手段６４
に渡される。
【００５０】地形変移認識手段６１によって、渡された
高度視界情報が解析され、解析した結果、地形が異なっ
ていた場合は、その高度視界情報から起伏変移認識高度
マップ抽出手段６５によって起伏変移認識高度マップが
抽出される。
高度視界情報が解析され、解析した結果、地形が異なっ
ていた場合は、その高度視界情報から起伏変移認識高度
マップ抽出手段６５によって起伏変移認識高度マップが
抽出される。
【００５１】同様に、建造物認識手段６２によって、渡
された高度視界情報が解析され、解析した結果、建造物
が異なっていた場合は、その高度視界情報から形状変移
認識高度マップ抽出手段６６によって形状変移認識高度
マップが抽出される。
された高度視界情報が解析され、解析した結果、建造物
が異なっていた場合は、その高度視界情報から形状変移
認識高度マップ抽出手段６６によって形状変移認識高度
マップが抽出される。
【００５２】同様に、雪面・砂漠認識手段６３によっ
て、渡された高度視界情報が解析され、解析した結果、
雪面及び砂漠が異なっていた場合は、その高度視界情報
から起伏形状認識高度マップ抽出手段６７によって起伏
形状認識高度マップが抽出される。
て、渡された高度視界情報が解析され、解析した結果、
雪面及び砂漠が異なっていた場合は、その高度視界情報
から起伏形状認識高度マップ抽出手段６７によって起伏
形状認識高度マップが抽出される。
【００５３】同様に、火山噴煙認識手段６４によって、
渡された高度視界情報が解析され、噴煙認識高度マップ
抽出手段６８によって噴煙認識高度マップが抽出され
る。
渡された高度視界情報が解析され、噴煙認識高度マップ
抽出手段６８によって噴煙認識高度マップが抽出され
る。
【００５４】図６には、この発明に係る飛行障害認識シ
ステムの高度視界情報保存手段の機能ブロック図を示
す。
ステムの高度視界情報保存手段の機能ブロック図を示
す。
【００５５】地形状況認識手段２１、尖塔型建造物認識
手段２２及び時系列認識手段２３によって作成された高
度視界情報は、高度視界情報保存手段２４によって高度
視界情報データベース４ａに保存される。なお、この発
明の実施の形態では、高度視界情報を高度視界情報デー
タベース４ａに保存したが、保存する媒体はＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤ等の記録媒体であってもよい。
手段２２及び時系列認識手段２３によって作成された高
度視界情報は、高度視界情報保存手段２４によって高度
視界情報データベース４ａに保存される。なお、この発
明の実施の形態では、高度視界情報を高度視界情報デー
タベース４ａに保存したが、保存する媒体はＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤ等の記録媒体であってもよい。
【００５６】図７には、この発明に係る飛行障害認識シ
ステムの高度視界情報提示手段の機能ブロック図を示
す。
ステムの高度視界情報提示手段の機能ブロック図を示
す。
【００５７】この高度視界情報提示手段２５は視覚的提
示手段７０と音声的提示手段７１を有している。
示手段７０と音声的提示手段７１を有している。
【００５８】地形状況認識手段２１、尖塔型建造物認識
手段２２及び時系列認識手段２３で処理された後、高度
視界情報保存手段２４で高度視界情報保存装置４の高度
視界情報データベース４ａに保存された高度視界情報
は、視覚的提示手段７０によって、ＧＰＳからの位置情
報及びジャイロからの姿勢情報と合成されて、飛行障害
認識用高度視界情報が作成され、航空機１２に搭載され
たディスプレイ１４に表示される。
手段２２及び時系列認識手段２３で処理された後、高度
視界情報保存手段２４で高度視界情報保存装置４の高度
視界情報データベース４ａに保存された高度視界情報
は、視覚的提示手段７０によって、ＧＰＳからの位置情
報及びジャイロからの姿勢情報と合成されて、飛行障害
認識用高度視界情報が作成され、航空機１２に搭載され
たディスプレイ１４に表示される。
【００５９】ディスプレイ１４上に表示される飛行障害
認識用高度視界情報は、パイロットの視点、航空機１２
後方からの視点、航空機１２直下の画像、航空機１２真
横からの視点等、視点を切り換えて表示することができ
るため、航空機１２と周囲の地形状況及び飛行障害物と
の位置関係を明確に認識することが可能となる。パイロ
ットの視点で飛行障害認識用高度視界情報が表示されて
いる場合は、障害物に航空機１２が近づけば障害物や付
近の地形もディスプレイ１４に拡大表示される仕組みと
なっている。
認識用高度視界情報は、パイロットの視点、航空機１２
後方からの視点、航空機１２直下の画像、航空機１２真
横からの視点等、視点を切り換えて表示することができ
るため、航空機１２と周囲の地形状況及び飛行障害物と
の位置関係を明確に認識することが可能となる。パイロ
ットの視点で飛行障害認識用高度視界情報が表示されて
いる場合は、障害物に航空機１２が近づけば障害物や付
近の地形もディスプレイ１４に拡大表示される仕組みと
なっている。
【００６０】なお、高度視界情報提示手段２５の実施の
形態として、高度視界情報保存装置４の高度視界情報デ
ータベース４ａに保存された高度視界情報を航空機１２
のディスプレイ１４上に表示したが、これ以外に特定の
位置、角度から見た高度視界情報としてプリンタ１６で
印刷して地図を作成する等、さまざまな提示方法が考え
られる。
形態として、高度視界情報保存装置４の高度視界情報デ
ータベース４ａに保存された高度視界情報を航空機１２
のディスプレイ１４上に表示したが、これ以外に特定の
位置、角度から見た高度視界情報としてプリンタ１６で
印刷して地図を作成する等、さまざまな提示方法が考え
られる。
【００６１】一方、音声的提示手段７１によって、高度
視界情報保存手段２４で高度視界情報保存装置４の高度
視界情報データベース４ａに保存された高度視界情報か
ら、ディスプレイ１４上に表示されている山岳地域、建
造物等の飛行障害物及び危険地域が抽出され、その障害
物及び危険状態の種類によって周波数が変化する可変周
波数警告音を発信する。この警告音は、パイロットの応
答があるまで鳴り続ける仕組みとなっている。
視界情報保存手段２４で高度視界情報保存装置４の高度
視界情報データベース４ａに保存された高度視界情報か
ら、ディスプレイ１４上に表示されている山岳地域、建
造物等の飛行障害物及び危険地域が抽出され、その障害
物及び危険状態の種類によって周波数が変化する可変周
波数警告音を発信する。この警告音は、パイロットの応
答があるまで鳴り続ける仕組みとなっている。
【００６２】視覚的提示手段７０と音声的提示手段７１
は、独立に高度視界情報を読み込んで処理を行うが、相
互に稼働状態を監視する仕組みとなっている。例えば、
視覚的提示手段７０によってディスプレイ１４上に赤色
等に着色された危険地帯が表示された場合は、視覚的提
示手段７０を監視していた音声的提示手段７１は、警告
音を発信する。
は、独立に高度視界情報を読み込んで処理を行うが、相
互に稼働状態を監視する仕組みとなっている。例えば、
視覚的提示手段７０によってディスプレイ１４上に赤色
等に着色された危険地帯が表示された場合は、視覚的提
示手段７０を監視していた音声的提示手段７１は、警告
音を発信する。
【００６３】図８には、この発明に係る飛行障害認識シ
ステムの実施の形態である主なハードウエアの構成図を
示す。
ステムの実施の形態である主なハードウエアの構成図を
示す。
【００６４】飛行障害認識システム１は、衛星画像解析
・処理装置３、高度視界情報保存装置４、システム管理
・保守装置７を有する高度視界情報提供システム２、及
び高度視界情報サーバ５、高度視界情報サーバ制御装置
６及び通信装置８を有する高度視界情報配信装置と、航
空機１２上の飛行障害提示装置１３とが、インターネッ
ト１１等の通信回線を介して接続されている。
・処理装置３、高度視界情報保存装置４、システム管理
・保守装置７を有する高度視界情報提供システム２、及
び高度視界情報サーバ５、高度視界情報サーバ制御装置
６及び通信装置８を有する高度視界情報配信装置と、航
空機１２上の飛行障害提示装置１３とが、インターネッ
ト１１等の通信回線を介して接続されている。
【００６５】衛星画像解析・処理装置３は、インターネ
ット１１を介して地球周回上の観測衛星９から取得した
複数のステレオペアの衛星高分解能画像情報の解析及び
処理を行って高度視界情報を作成し、この高度視界情報
を高度視界情報データベース４ａに保存する機能を有し
ている。
ット１１を介して地球周回上の観測衛星９から取得した
複数のステレオペアの衛星高分解能画像情報の解析及び
処理を行って高度視界情報を作成し、この高度視界情報
を高度視界情報データベース４ａに保存する機能を有し
ている。
【００６６】高度視界情報保存装置４は、衛星画像解析
・処理装置３で作成した高度視界情報を保存しておく高
度視界情報データベース４ａを有している。
・処理装置３で作成した高度視界情報を保存しておく高
度視界情報データベース４ａを有している。
【００６７】高度視界情報サーバ５は、衛星高分解能画
像情報をインターネット１１から受信し、さらに受信し
た衛星高分解能画像情報を衛星画像解析・処理装置３に
送信したり、また衛星画像解析・処理装置３で作成した
高度視界情報をインターネット１１に配信する機能を有
するサーバである。
像情報をインターネット１１から受信し、さらに受信し
た衛星高分解能画像情報を衛星画像解析・処理装置３に
送信したり、また衛星画像解析・処理装置３で作成した
高度視界情報をインターネット１１に配信する機能を有
するサーバである。
【００６８】高度視界情報サーバ制御装置６は、高度視
界情報のインターネット１１への配信を制御する装置で
あり、航空機１２に搭載した飛行障害提示装置１３から
の画像配信の要求を受け、配信対象の高度視界情報を高
度視界情報保存装置４から該当する高度視界情報を検
索、抽出し、高度視界情報サーバ５に画像配信指示を出
す機能を有している。
界情報のインターネット１１への配信を制御する装置で
あり、航空機１２に搭載した飛行障害提示装置１３から
の画像配信の要求を受け、配信対象の高度視界情報を高
度視界情報保存装置４から該当する高度視界情報を検
索、抽出し、高度視界情報サーバ５に画像配信指示を出
す機能を有している。
【００６９】システム管理・保守装置７は、ＬＡＮに接
続されている衛星画像解析・処理装置３、高度視界情報
保存装置４、高度視界情報サーバ５、高度視界情報サー
バ制御装置６及び通信装置８等の稼働状況を監視、管理
したり、プログラムやデータの保守を行う機能を有して
いる。
続されている衛星画像解析・処理装置３、高度視界情報
保存装置４、高度視界情報サーバ５、高度視界情報サー
バ制御装置６及び通信装置８等の稼働状況を監視、管理
したり、プログラムやデータの保守を行う機能を有して
いる。
【００７０】図８を用いて、この発明における飛行障害
認識システム１実施の形態を説明すると、まず、観測衛
星９より衛星画像情報が衛星画像プロバイダ１０に送ら
れ加工される。この衛星画像情報が加工された衛星高分
解能画像情報は衛星画像プロバイダ１０からインターネ
ット１１を介して高度視界情報サーバ５に送信される。
衛星画像解析・処理装置３は、この高度視界情報サーバ
５の衛星高分解能画像情報から地形データ４０及び尖塔
型建造物データ５０を有するディジタル標高モデル情報
を抽出する。この抽出した地形データ４０を基に地表面
の起伏、河川及び海等の地形状態を解析・処理し、また
尖塔型建造物データ５０を基に尖塔型建造物の形状及び
位置情報を解析・処理し、さらに前回高度視界情報保存
装置４の高度視界情報データベース４ａに保存しておい
た高度視界情報と比較して時間的に変化する地形や建造
物等のディジタル標高モデル情報を解析・処理する。こ
れらの解析・処理した高度視界情報を合成して、高度視
界情報保存装置４に保存する。
認識システム１実施の形態を説明すると、まず、観測衛
星９より衛星画像情報が衛星画像プロバイダ１０に送ら
れ加工される。この衛星画像情報が加工された衛星高分
解能画像情報は衛星画像プロバイダ１０からインターネ
ット１１を介して高度視界情報サーバ５に送信される。
衛星画像解析・処理装置３は、この高度視界情報サーバ
５の衛星高分解能画像情報から地形データ４０及び尖塔
型建造物データ５０を有するディジタル標高モデル情報
を抽出する。この抽出した地形データ４０を基に地表面
の起伏、河川及び海等の地形状態を解析・処理し、また
尖塔型建造物データ５０を基に尖塔型建造物の形状及び
位置情報を解析・処理し、さらに前回高度視界情報保存
装置４の高度視界情報データベース４ａに保存しておい
た高度視界情報と比較して時間的に変化する地形や建造
物等のディジタル標高モデル情報を解析・処理する。こ
れらの解析・処理した高度視界情報を合成して、高度視
界情報保存装置４に保存する。
【００７１】高度視界情報サーバ制御装置６において、
航空機１２等に搭載されている飛行障害提示装置１３へ
の画像配信要求を受けた場合は、その要求を受けた高度
視界情報を前記高度視界情報保存装置４から該当する高
度視界情報を検索、抽出し、インターネット１１を介し
て航空機１２等に搭載されている飛行障害提示装置１３
に配信する。この配信された高度視界情報とＧＰＳから
取得した航空機１２の位置情報と、ジャイロから取得し
た航空機１２の姿勢情報を飛行障害提示装置１３で画像
合成、処理し、この飛行障害提示装置１３のディスプレ
イ１４上に、パイロットの視点からの画像や航空機１２
の位置を含めた地勢図等の飛行障害認識用高度視界情報
を表示する。
航空機１２等に搭載されている飛行障害提示装置１３へ
の画像配信要求を受けた場合は、その要求を受けた高度
視界情報を前記高度視界情報保存装置４から該当する高
度視界情報を検索、抽出し、インターネット１１を介し
て航空機１２等に搭載されている飛行障害提示装置１３
に配信する。この配信された高度視界情報とＧＰＳから
取得した航空機１２の位置情報と、ジャイロから取得し
た航空機１２の姿勢情報を飛行障害提示装置１３で画像
合成、処理し、この飛行障害提示装置１３のディスプレ
イ１４上に、パイロットの視点からの画像や航空機１２
の位置を含めた地勢図等の飛行障害認識用高度視界情報
を表示する。
【００７２】なお、この実施の形態においては、通信手
段としてインターネット１１を用いたが、航空機１２に
高度視界情報を配信できる通信手段であれば特に制約は
なく使用できる。また、通信手段を用いずに、ＣＤ―Ｒ
ＯＭ、ＤＶＤ１５等の記憶媒体を用いて、データの受け
渡しをしてもよい。
段としてインターネット１１を用いたが、航空機１２に
高度視界情報を配信できる通信手段であれば特に制約は
なく使用できる。また、通信手段を用いずに、ＣＤ―Ｒ
ＯＭ、ＤＶＤ１５等の記憶媒体を用いて、データの受け
渡しをしてもよい。
【００７３】なお、上記の実施の形態では、高度視界情
報を飛行障害認識用に用いたが、用途は多様である。例
えば、高度視界情報を基に住宅密集地を避けて航路を選
定し飛行機の騒音問題を解決したり、パイロットの訓練
用のシュミレータ及びレーダとの併用による航空管制の
高機能化に利用できる。
報を飛行障害認識用に用いたが、用途は多様である。例
えば、高度視界情報を基に住宅密集地を避けて航路を選
定し飛行機の騒音問題を解決したり、パイロットの訓練
用のシュミレータ及びレーダとの併用による航空管制の
高機能化に利用できる。
【００７４】以上のように、衛星高分解能画像から作成
した高度視界情報を飛行障害認識に使用することで、世
界全域の航空経路において霧、雨等による視界不良時の
山岳への衝突、鉄塔型構造物（送電線を含む）及び高層
建造物等の尖塔型建造物への接触事故を未然に防ぎ、時
間的に変化する噴煙の流れの方向の把握、高度誤認を引
き起こし易い時間的変化のある雪面等への着陸安全を向
上させることが可能となる。
した高度視界情報を飛行障害認識に使用することで、世
界全域の航空経路において霧、雨等による視界不良時の
山岳への衝突、鉄塔型構造物（送電線を含む）及び高層
建造物等の尖塔型建造物への接触事故を未然に防ぎ、時
間的に変化する噴煙の流れの方向の把握、高度誤認を引
き起こし易い時間的変化のある雪面等への着陸安全を向
上させることが可能となる。
【００７５】
【発明の効果】以上説明した通り、請求項１、２、５及
び請求項６に記載の発明によれば、世界全域の高度視界
情報を作成することができるので、航空機の飛行障害認
識に使用し安全対策に利用できるのみならず、高度視界
情報を基に住宅密集地を避けて航路を選定し、飛行機の
騒音問題を解決したり、パイロットの訓練のシュミレー
タ及びレーダとの併用による航空管制の高機能化システ
ムに利用できる。
び請求項６に記載の発明によれば、世界全域の高度視界
情報を作成することができるので、航空機の飛行障害認
識に使用し安全対策に利用できるのみならず、高度視界
情報を基に住宅密集地を避けて航路を選定し、飛行機の
騒音問題を解決したり、パイロットの訓練のシュミレー
タ及びレーダとの併用による航空管制の高機能化システ
ムに利用できる。
【００７６】請求項３及び請求項７に記載の発明によれ
ば、航空機搭載のディスプレイ上に飛行障害認識用高度
視界情報を視点を切り換えて表示することができ、パイ
ロットの視点で画像が表示されている場合は、障害物に
航空機が近づけば障害物や付近の地形もディスプレイに
拡大表示され、さらに障害物及び危険状態によって周波
数が変化する可変周波数警告音を発信することができる
ので、パイロットが航空機と周囲の地形状況及び飛行障
害物との位置関係を明確に認識することが可能となり、
事前に安全対策をとることができる。
ば、航空機搭載のディスプレイ上に飛行障害認識用高度
視界情報を視点を切り換えて表示することができ、パイ
ロットの視点で画像が表示されている場合は、障害物に
航空機が近づけば障害物や付近の地形もディスプレイに
拡大表示され、さらに障害物及び危険状態によって周波
数が変化する可変周波数警告音を発信することができる
ので、パイロットが航空機と周囲の地形状況及び飛行障
害物との位置関係を明確に認識することが可能となり、
事前に安全対策をとることができる。
【００７７】請求項４及び請求項８に記載の発明によれ
ば、衛星高分解能画像から作成した高度視界情報を航空
機の飛行障害認識に使用し安全対策に利用することで、
全世界の航空経路における高度視界情報を作成すること
ができ、霧、雨等による視界不良時の山岳への衝突、鉄
塔型構造物（送電線を含む）及び高層建造物等の尖塔型
建造物への接触事故を未然に防ぎ、時間的に変化する噴
煙の流れの方向の把握、高度誤認を引き起こし易い時間
的変化のある雪面等への着陸安全を向上させることが可
能となる。
ば、衛星高分解能画像から作成した高度視界情報を航空
機の飛行障害認識に使用し安全対策に利用することで、
全世界の航空経路における高度視界情報を作成すること
ができ、霧、雨等による視界不良時の山岳への衝突、鉄
塔型構造物（送電線を含む）及び高層建造物等の尖塔型
建造物への接触事故を未然に防ぎ、時間的に変化する噴
煙の流れの方向の把握、高度誤認を引き起こし易い時間
的変化のある雪面等への着陸安全を向上させることが可
能となる。
【図１】この発明に係る飛行障害認識システムの機能ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】この発明に係る飛行障害認識システムのＤＥＭ
抽出手段の機能ブロック図である。
抽出手段の機能ブロック図である。
【図３】この発明に係る飛行障害認識システムの地形状
況認識手段の機能ブロック図である。
況認識手段の機能ブロック図である。
【図４】この発明に係る飛行障害認識システムの尖塔型
建造物認識手段の機能ブロック図である。
建造物認識手段の機能ブロック図である。
【図５】この発明に係る飛行障害認識システムの時系列
認識手段の機能ブロック図である。
認識手段の機能ブロック図である。
【図６】この発明に係る飛行障害認識システムの高度視
界情報保存手段の機能ブロック図である。
界情報保存手段の機能ブロック図である。
【図７】この発明に係る飛行障害認識システムの高度視
界情報提示手段の機能ブロック図である。
界情報提示手段の機能ブロック図である。
【図８】この発明に係る飛行障害認識システムの実施の
形態である主なハードウエアの構成図である。
形態である主なハードウエアの構成図である。
１ 高度視界情報提供システム
２ 飛行障害認識システム
３ 衛星画像解析・処理装置
４ 高度視界情報保存装置
４ａ 高度視界情報データベース
５ 高度視界情報サーバ
６ 高度視界情報サーバ制御装置
７ システム管理・保守装置
９ 観測衛星
１１ インターネット（通信回線）
１２ 飛行機
１３ 飛行障害提示装置
１４ ディスプレイ（表示部）
２０ ＤＥＭ抽出手段
２１ 地形状況認識手段
２２ 尖塔型建造物認識手段
２３ 時系列認識手段
２４ 高度視界情報保存手段
２５ 高度視界情報提示手段
４０ 地形データ
５０ 尖塔型建造物データ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０６Ｔ 7/60 １５０ Ｇ０６Ｔ 7/60 １５０Ｕ ５Ｌ０９６
17/50 17/50
Ｇ０８Ｇ 5/00 Ｇ０８Ｇ 5/00 Ａ
Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ
Ｚ
(72)発明者 本間 幸造
東京都調布市深大寺東町七丁目44番地１
独立行政法人航空宇宙技術研究所内
(72)発明者 北潟 悟
神奈川県鎌倉市上町屋524番地 三菱スペ
ース・ソフトウエア株式会社鎌倉事業部内
Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC09
2F029 AA05 AB01 AB07 AB12 AC03
AC09 AC13 AC18 AC20
5B050 AA01 BA02 BA04 BA09 BA10
BA11 BA17 CA05 CA06 DA07
EA27 EA28 FA02 FA06 FA19
5B057 AA13 AA14 BA11 CA13 CB13
CH01 CH12 CH14 DA11 DA16
DA17 DB03 DC02 DC32
5H180 AA26 BB13 BB15 CC04 CC12
CC14 EE02 FF04 FF05 FF22
FF25 FF32 FF40
5L096 AA09 BA08 BA18 CA05 FA69
FA70 HA01
Claims (8)
- 【請求項１】 衛星画像解析・処理装置と高度視界情報
保存装置とを有する高度視界情報提供システムであっ
て、 前記衛星画像解析・処理装置は、 地球周回軌道上の観測衛星から通信回線を介して受信し
た地表を撮影した分解能の異なるステレオペアの衛星画
像情報及び該衛星画像情報を基に加工した衛星高分解能
画像情報から、地形データと尖塔型建造物データとを有
するディジタル標高モデル情報を抽出するＤＥＭ抽出手
段と、 前記ディジタル標高モデル情報の前記地形データから、
地形の種類を識別し地形状態を認識する地形状況認識手
段と、 前記ディジタル標高モデル情報の前記尖塔型建造物デー
タから、尖塔型建造物の形状及び位置情報を認識する尖
塔型建造物認識手段と、 前記地形状況認識手段及び前記尖塔型建造物認識手段に
より取得した情報を合成して得た高度視界情報を、前記
高度視界情報保存装置に備えた高度視界情報データベー
スに保存する高度視界情報保存手段と、を有することを
特徴とする高度視界情報提供システム。 - 【請求項２】 衛星画像解析・処理装置と高度視界情報
保存装置とを有する高度視界情報提供システムであっ
て、 前記衛星画像解析・処理装置は、 地球周回軌道上の観測衛星から通信回線を介して受信し
た地表を撮影した分解能の異なるステレオペアの衛星画
像情報及び該衛星画像情報を基に加工した衛星高分解能
画像情報から、地形データと尖塔型建造物データとを有
するディジタル標高モデル情報を抽出するＤＥＭ抽出手
段と、 前記ディジタル標高モデル情報の前記地形データから、
地形の種類を識別し地形状態を認識する地形状況認識手
段と、 前記ディジタル標高モデル情報の前記尖塔型建造物デー
タから、尖塔型建造物の形状及び位置情報を認識する尖
塔型建造物認識手段と、 前回と今回受信した同一位置の前記衛星高分解能画像情
報を比較することによって時間的変化を認識する時系列
認識手段と、 前記地形状況認識手段、前記尖塔型建造物認識手段及び
前記時系列認識手段により取得した情報を合成して得た
高度視界情報を、前記高度視界情報保存装置に備えた高
度視界情報データベースに保存する高度視界情報保存手
段と、を有することを特徴とする高度視界情報提供シス
テム。 - 【請求項３】 航空機に搭載された飛行障害提示装置で
あって、 請求項１又は２に記載された高度視界情報提供システム
の高度視界情報を前記航空機の位置情報及び姿勢情報と
合成して、パイロットの視点からの画像や航空機の位置
を含めた地勢図等の飛行障害認識用高度視界情報を表示
する表示手段と、 飛行障害物を検知し、該飛行障害物が前記表示手段に表
示された場合に警告音を発信する警告音発信手段と、を
有することを特徴とする飛行障害提示装置。 - 【請求項４】 請求項１又は２に記載された高度視界情
報提供システムの高度視界情報を通信回線を介して請求
項３に記載された飛行障害提示装置に配信する高度視界
情報配信装置を有することを特徴とする飛行障害認識シ
ステム。 - 【請求項５】 高度視界情報を提供する方法であって、 地球周回軌道上の観測衛星から通信回線を介して受信し
た地表を撮影した分解能の異なるステレオペアの衛星画
像情報及び該衛星画像情報を基に加工した衛星高分解能
画像情報から、地形データと尖塔型建造物データとを有
するディジタル標高モデル情報を抽出するステップと、 前記ディジタル標高モデル情報の前記地形データから、
地形の種類を識別し地形状態を認識する地形状態認識ス
テップと、 前記ディジタル標高モデル情報の前記尖塔型建造物デー
タから、尖塔型建造物の形状及び位置情報を認識する尖
塔型建造物認識ステップと、 前記地形状況認識ステップ及び前記尖塔型建造物認識ス
テップにより取得した情報を合成して得た高度視界情報
を高度視界情報データベースに保存するステップと、を
有することを特徴とする高度視界情報提供方法。 - 【請求項６】 高度視界情報を提供する方法であって、 地球周回軌道上の観測衛星から通信回線を介して受信し
た地表を撮影した分解能の異なるステレオペアの衛星画
像情報及び該衛星画像情報を基に加工した衛星高分解能
画像情報から、地形データと尖塔型建造物データとを有
するディジタル標高モデル情報を抽出するステップと、 前記ディジタル標高モデル情報の前記地形データから、
地形の種類を識別し地形状態を認識する地形状態認識ス
テップと、 前記ディジタル標高モデル情報の前記尖塔型建造物デー
タから、尖塔型建造物の形状及び位置情報を認識する尖
塔型建造物認識ステップと、 前回と今回受信した同一位置の前記衛星高分解能画像情
報を比較することによって時間的変化を認識する時系列
認識ステップと、 前記地形状況認識ステップ、前記尖塔型建造物認識ステ
ップ及び前記時系列認識ステップにより取得した情報を
合成して得た高度視界情報を高度視界情報データベース
に保存するステップと、を有することを特徴とする高度
視界情報提供方法。 - 【請求項７】 航空機の飛行障害提示装置における飛行
障害提示方法であって、 請求項５又は６に記載された高度視界情報提供方法の高
度視界情報を前記航空機の位置情報及び姿勢情報と合成
して、前記飛行障害提示装置のディスプレイ上にパイロ
ットの視点からの画像や航空機の位置を含めた地勢図等
の飛行障害認識用高度視界情報を表示するステップと、 飛行障害物を検知し、該飛行障害物が前記飛行障害提示
装置の前記ディスプレイ上に表示された場合に警告音を
発信するステップと、を有することを特徴とする飛行障
害提示方法。 - 【請求項８】 請求項５又は６に記載された高度視界情
報提供方法の高度視界情報を通信回線を介して請求項７
に記載された飛行障害提示装置に配信するステップを有
することを特徴とする飛行障害認識方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001329773A JP4174559B2 (ja) | 2001-10-26 | 2001-10-26 | 衛星画像を利用した高度視界情報提供システムとその方法及び飛行障害認識システムとその方法 |
| US10/251,806 US7046824B2 (en) | 2001-10-26 | 2002-09-23 | System and method of presenting altitude visibility information provision system utilizing satellite image, and system and method of recognizing flight obstacle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001329773A JP4174559B2 (ja) | 2001-10-26 | 2001-10-26 | 衛星画像を利用した高度視界情報提供システムとその方法及び飛行障害認識システムとその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003127998A true JP2003127998A (ja) | 2003-05-08 |
| JP4174559B2 JP4174559B2 (ja) | 2008-11-05 |
Family
ID=19145614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001329773A Expired - Fee Related JP4174559B2 (ja) | 2001-10-26 | 2001-10-26 | 衛星画像を利用した高度視界情報提供システムとその方法及び飛行障害認識システムとその方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7046824B2 (ja) |
| JP (1) | JP4174559B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015042201A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 株式会社 ミックウェア | 端末装置、上空地図情報出力方法、およびプログラム |
| JP2016006696A (ja) * | 2009-10-23 | 2016-01-14 | アーエヌアー−アエロポルトス デ ポルトガル，ソシエダッド アノニマ | 衛星搭載プラットフォーム内に位置された合成開口レーダを使用した干渉計測データと遠隔センサにより獲得された他の形式のデータとのデータ融合に基づいて空港障害物図を生成する方法 |
| CN106055656A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-10-26 | 南京师范大学 | 一种面向并行地形可视域分析的数据划分与调度方法 |
| US20200279097A1 (en) * | 2017-09-13 | 2020-09-03 | Project Concern International | System and method for identifying and assessing topographical features using satellite data |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7194389B2 (en) * | 2003-03-25 | 2007-03-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Fusion of data from differing mathematical models |
| US7489268B2 (en) * | 2007-01-08 | 2009-02-10 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for producing an interpretive airborne radar map |
| US9809313B2 (en) * | 2007-01-22 | 2017-11-07 | Honeywell International Inc. | Cabin altitude alerting systems and methods |
| US8379087B1 (en) * | 2007-05-01 | 2013-02-19 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Attitude estimation using ground imagery |
| US9488471B2 (en) * | 2007-11-05 | 2016-11-08 | Doubleshot, Inc. | Methods and systems for navigation and terrain change detection |
| US8250481B2 (en) * | 2008-10-16 | 2012-08-21 | The Curators Of The University Of Missouri | Visualizing geographic-area change detected from high-resolution, remotely sensed imagery |
| CN102737357B (zh) * | 2011-04-08 | 2014-08-27 | 中国科学院国家天文台 | 月球三线阵相机影像仿真数据的生成方法 |
| CN104457691B (zh) * | 2014-12-15 | 2017-02-01 | 重庆市勘测院 | 一种建筑物主体高程信息获取方法 |
| CN105865413B (zh) * | 2015-01-23 | 2018-09-18 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 一种建筑物高度的获取方法及装置 |
| CN104820826B (zh) * | 2015-04-27 | 2018-01-16 | 重庆大学 | 一种基于数字高程模型的坡形提取与识别方法 |
| CN105574856A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-11 | 国网四川省电力公司电力科学研究院 | 一种基于双极化sar图像的冰雪面积提取方法 |
| CN105448140A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-30 | 北京招通致晟科技有限公司 | 一种航班动态信息的获取方法及装置 |
| CN108959347B (zh) * | 2018-04-12 | 2021-03-09 | 中国科学院地理科学与资源研究所 | 基于地形和夜晚灯光数据的极光观测候选区确定方法 |
| CN109443359B (zh) * | 2018-09-27 | 2020-08-14 | 北京空间机电研究所 | 一种地面全景影像的地理定位方法 |
| CN111121650B (zh) * | 2019-12-25 | 2021-08-31 | 中国民航科学技术研究院 | 一种利用dem辅助卫星影像测算建筑物高度的方法及系统 |
| CN111323768B (zh) * | 2020-02-26 | 2023-12-12 | 北京佳格天地科技有限公司 | 建筑物变化的识别方法、装置、终端及存储介质 |
| CN112002012B (zh) * | 2020-08-26 | 2022-07-08 | 中南大学 | 城市区域的可视性分析方法 |
| CN112419499B (zh) * | 2020-11-14 | 2022-11-29 | 中国科学院电子学研究所苏州研究院 | 一种沉浸式的态势场景仿真系统 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4489389A (en) * | 1981-10-02 | 1984-12-18 | Harris Corporation | Real time video perspective digital map display |
| US4682160A (en) * | 1983-07-25 | 1987-07-21 | Harris Corporation | Real time perspective display employing digital map generator |
| US4646244A (en) * | 1984-02-02 | 1987-02-24 | Sundstrand Data Control, Inc. | Terrain advisory system |
| US4829304A (en) * | 1986-05-20 | 1989-05-09 | Harris Corp. | Map-aided navigation system employing TERCOM-SITAN signal processing |
| US4835537A (en) * | 1986-07-16 | 1989-05-30 | Manion James H | Telemetry burst collision avoidance system |
| US4985854A (en) * | 1989-05-15 | 1991-01-15 | Honeywell Inc. | Method for rapid generation of photo-realistic imagery |
| NL8901695A (nl) * | 1989-07-04 | 1991-02-01 | Koninkl Philips Electronics Nv | Werkwijze voor het weergeven van navigatiegegevens voor een voertuig in een omgevingsbeeld van het voertuig, navigatiesysteem voor het uitvoeren van de werkwijze, alsmede voertuig voorzien van een navigatiesysteem. |
| GB8925196D0 (en) * | 1989-11-08 | 1990-05-30 | Smiths Industries Plc | Navigation systems |
| US5204818A (en) * | 1990-05-22 | 1993-04-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Surveying satellite apparatus |
| US5124915A (en) * | 1990-05-29 | 1992-06-23 | Arthur Krenzel | Computer-aided data collection system for assisting in analyzing critical situations |
| WO1993000647A2 (en) * | 1991-06-21 | 1993-01-07 | Unitech Research, Inc. | Real time three dimensional geo-referenced digital orthophotograph-based positioning, navigation, collision avoidance and decision support system |
| US5309522A (en) * | 1992-06-30 | 1994-05-03 | Environmental Research Institute Of Michigan | Stereoscopic determination of terrain elevation |
| US5719567A (en) * | 1995-05-30 | 1998-02-17 | Victor J. Norris, Jr. | System for enhancing navigation and surveillance in low visibility conditions |
| IT1281384B1 (it) * | 1995-10-10 | 1998-02-18 | Finmeccanica Spa | Sistema per il confronto di immagini digitali. |
| JPH11184375A (ja) * | 1997-12-25 | 1999-07-09 | Toyota Motor Corp | デジタル地図データ処理装置及びデジタル地図データ処理方法 |
| US6828922B1 (en) * | 1998-02-09 | 2004-12-07 | Honeywell International Inc. | Synthetic airborne hazard display |
| US6199008B1 (en) * | 1998-09-17 | 2001-03-06 | Noegenesis, Inc. | Aviation, terrain and weather display system |
| US6735550B1 (en) * | 2001-01-16 | 2004-05-11 | University Corporation For Atmospheric Research | Feature classification for time series data |
-
2001
- 2001-10-26 JP JP2001329773A patent/JP4174559B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-09-23 US US10/251,806 patent/US7046824B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016006696A (ja) * | 2009-10-23 | 2016-01-14 | アーエヌアー−アエロポルトス デ ポルトガル，ソシエダッド アノニマ | 衛星搭載プラットフォーム内に位置された合成開口レーダを使用した干渉計測データと遠隔センサにより獲得された他の形式のデータとのデータ融合に基づいて空港障害物図を生成する方法 |
| JP2015042201A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 株式会社 ミックウェア | 端末装置、上空地図情報出力方法、およびプログラム |
| CN106055656A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-10-26 | 南京师范大学 | 一种面向并行地形可视域分析的数据划分与调度方法 |
| US20200279097A1 (en) * | 2017-09-13 | 2020-09-03 | Project Concern International | System and method for identifying and assessing topographical features using satellite data |
| US11587310B2 (en) * | 2017-09-13 | 2023-02-21 | Project Concern International | System and method for identifying and assessing topographical features using satellite data |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030081812A1 (en) | 2003-05-01 |
| US7046824B2 (en) | 2006-05-16 |
| JP4174559B2 (ja) | 2008-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003127998A (ja) | 衛星画像を利用した高度視界情報提供システムとその方法及び飛行障害認識システムとその方法 | |
| CN104443407B (zh) | 在动态机场移动地图显示器上显示机场特征的系统和方法 | |
| US6653947B2 (en) | Apparatus for the display of weather and terrain information on a single display | |
| US6199008B1 (en) | Aviation, terrain and weather display system | |
| RU2550887C2 (ru) | Бортовая интегрированная система информационной поддержки экипажа и когнитивный формат представления полетной информации на этапе "взлет" многодвигательного воздушного судна | |
| US7167782B2 (en) | Flight management system and method for providing navigational reference to emergency landing locations | |
| US7908078B2 (en) | Perspective-view visual runway awareness and advisory display | |
| US8209122B2 (en) | System and method for rendering visible features of a target location on a synthetic flight display | |
| US8200378B1 (en) | System, module, and method for presenting NOTAM information on an aircraft display unit | |
| JP2008217775A (ja) | 障害物回避状況表示ジェネレータ | |
| US8049644B1 (en) | Method for TAWS depiction on SVS perspective displays | |
| US20080208468A1 (en) | Forward looking virtual imaging | |
| CN102343980A (zh) | 用于增强视觉图像中的姿态辨别的方法和系统 | |
| CN109693797A (zh) | 用于根据上下文级联显示、听觉和语音警报的方法和系统 | |
| EP2919219B1 (en) | System and method for identifying runway position during an intersection takeoff | |
| US8185301B1 (en) | Aircraft traffic awareness system and methods | |
| JP2002260200A (ja) | 航空立体表示ナビゲーションシステム | |
| CN109656496A (zh) | 提供基于优先方案的垂直情况显示器对象与横向地图显示器上显示的对象的情境自关联方法 | |
| WO2006125725A1 (fr) | Procede de fourniture d'informations sur la situation d'un aeronef par rapport a une installation aeroportuaire | |
| EP2645065A2 (en) | System and method for displaying remaining runway distance during a landing-and-hold-short procedure | |
| WO2002045048A1 (fr) | Systeme d'atterrissage et de navigaton avec representation virtuelle de l'environnement | |
| EP2801964A1 (en) | System and method for displaying rate-of-climb on an avionics vertical speed indicator | |
| Yamamoto et al. | Geographical information system for flight safety | |
| UA25341U (en) | Device for warning about the aircraft approaching the earth surface |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20030819 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070221 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070306 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070425 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071120 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080118 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080212 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080312 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080317 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20080407 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080407 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20080407 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20080407 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20080407 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20080617 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110829 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120829 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130829 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |