UA25341U - Device for warning about the aircraft approaching the earth surface - Google Patents
Device for warning about the aircraft approaching the earth surface Download PDFInfo
- Publication number
- UA25341U UA25341U UAU200701838U UAU200701838U UA25341U UA 25341 U UA25341 U UA 25341U UA U200701838 U UAU200701838 U UA U200701838U UA U200701838 U UAU200701838 U UA U200701838U UA 25341 U UA25341 U UA 25341U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- input
- flight
- aircraft
- output
- calculator
- Prior art date
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 25
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 16
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 14
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 5
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 4
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 9
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000013707 sensory perception of sound Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Корисна модель відноситься до систем керування рухом повітряного транспорту, зокрема до способу 2 раннього попередження льотного екіпажу про небезпечну близькість земної або водної поверхні, а також штучних перешкод і може бути використана на всіх типах літальних апаратів для підвищення безпеки польотів.The useful model refers to air traffic control systems, in particular to method 2 of early warning of the flight crew about the dangerous proximity of the earth or water surface, as well as artificial obstacles, and can be used on all types of aircraft to improve flight safety.
Відомий пристрій попередження зіткнення з землею, що містить блок вертикального обльоту, входи якого приєднані до виходів бази даних рельєфу, модуля адаптації до типу літального апарата, блока інформаційних датчиків і поста управління, причому перший вихід блока вертикального обльоту приєднаний до входу блока 70 попереджувальних сигналів, а його третій вихід з'єднаний із входом відображення. Крім цього, до схеми введені локальна карта бокового маневру, обмежувач локальної карти і блок напрямку розвороту. Перший вхід локальної карти бокового маневру з'єднаний з виходом бази даних рельєфу, її другий вхід з'єднаний з додатковим виходом блока вертикального обльоту. Вихід локальної карти бокового маневру приєднаний до першого входу блока напрямку розвороту і до першого входу обмежувача локальної карти, вихід якого з'єднаний 72 Із додатковим входом блока вертикального обльоту. Вхід блока напрямку розвороту приєднаний до другого виходу блока вертикального обльоту. Вихід блока напрямку розвороту приєднаний до додаткового входу блока попереджувальних сигналів і до другого входу обмежувача локальної карти (Патент КО Мо2271039 МПК вовОБ/Ог).A known device for preventing collision with the ground, containing a unit of vertical flight, the inputs of which are connected to the outputs of the database of the terrain, the module of adaptation to the type of aircraft, the unit of information sensors and the control post, and the first output of the unit of vertical flight is connected to the input of the unit 70 of warning signals, and its third output is connected to the display input. In addition, a local map of a lateral maneuver, a limiter of a local map and a U-turn direction block are introduced into the scheme. The first input of the local map of the lateral maneuver is connected to the output of the terrain database, its second input is connected to the additional output of the vertical flight block. The output of the local map of the lateral maneuver is connected to the first input of the turn direction block and to the first input of the limiter of the local map, the output of which is connected 72 With an additional input of the vertical flight block. The input of the turn direction block is connected to the second output of the vertical flight block. The output of the U-turn direction block is connected to the additional input of the warning signal block and to the second input of the local map limiter (Patent KO Mo2271039 MPK vovOB/Og).
З відомих пристроїв для раннього попередження наближення землі найбільш близьким за технічною суттю до корисної моделі є пристрій для запобігання зіткнення з землею літального апарата, який містить вхідний блок для прийому інформації, що характеризує просторове положення і динамічний стан літального апарата, робочий запам'ятовуючий пристрій для збереження тривимірного зображення рельєфу поверхні (підстильна поверхня), над якою пролітає літальний апарат, блок обробки інформації, що призначений для визначення, в залежності від типу і положення літального апарата, сектора огляду відносно цього літального апарата і розрахунку контуру рельєфу місцевості в цьому секторі як функції перетинання цього рельєфу з рельєфом підстильної поверхні; в блок, що забезпечує можливість візуалізалізації контура підстильної поверхні (Патент КО Мо2211489, 7 МПК вОвВОБ/ОО)І.Of the known devices for early warning of ground approach, the closest in technical essence to a useful model is a device for preventing collision with the ground of an aircraft, which contains an input unit for receiving information characterizing the spatial position and dynamic state of the aircraft, a working memory device for storage of a three-dimensional image of the topography of the surface (underground surface) over which the aircraft flies, an information processing unit designed to determine, depending on the type and position of the aircraft, the sector of view relative to this aircraft and the calculation of the contour of the terrain in this sector as a function intersection of this relief with the relief of the underlying surface; in the block, which provides the possibility of visualization of the contour of the subsoil surface (Patent KO Mo2211489, 7 MPK vOvVOB/OO)I.
Недоліком відомих пристроїв раннього попередження наближення землі є короткий проміжок часу для прогнозу визначення небезпечної ситуації, який в більшості складає не більш ніж 120сек. для формування -- попереджувальної сигналізації і не більше ЗООсек. для формування аварійної сигналізації. Такі параметри «Її формування сигналізації в умовах польоту літального апарата нижче рівня гір залишають пілоту малий запас часу для ліквідації небезпечних ситуацій. В зв'язку з порівняно малою глибиною простору, що проглядається о вперед, може статися ситуація, коли високі ділянки рельєфу спереду по курсу літального апарата (наприклад, ю гірське пасмо) виявляються системою попередження зіткнення на такій малій відстані, що швидкості підйому літального апарата може не вистачить для вертикального маневру. В цьому випадку можлива ситуація, коли с реалізація горизонтального маневру (відхилення від зіткнення) не може бути здійснена за браком часу і відповідних технічних параметрів літального апарата. У відомих рішеннях обмежена глибина ділянки, що проглядається (область сканування), вона обумовлена необхідністю мінімізації імовірності видачі хибної « сигналізації при польотах в зоні зі складним рельєфом місцевості, наприклад, в зоні гірських аеродромів. В З 70 процесі маневрування при заході на посадку на такий аеродром або при зльоті з нього цілком може скластися с ситуація, коли продовження траєкторії польоту літального апарата на якійсь ділянці буде "спиратися" вThe shortcoming of the known devices for early warning of the approach of the earth is a short period of time for the prediction of the determination of a dangerous situation, which in most cases is no more than 120 seconds. for the formation of warning signals and no more than ZOOsec. to generate an emergency alarm. Such parameters "Its signal formation in the conditions of the flight of the aircraft below the level of the mountains leave the pilot with little time to eliminate dangerous situations. In connection with the relatively small depth of the space that can be seen forward, a situation may occur when high areas of terrain in front of the aircraft course (for example, a mountain range) are detected by the collision prevention system at such a small distance that the rate of climb of the aircraft can not enough for a vertical maneuver. In this case, a situation is possible when the implementation of a horizontal maneuver (deviation from a collision) cannot be carried out due to a lack of time and the appropriate technical parameters of the aircraft. In known solutions, the depth of the visible area (scanning area) is limited, it is due to the need to minimize the probability of issuing a false alarm when flying in an area with complex topography, for example, in the area of mountain airfields. In Z 70, in the process of maneuvering when landing on such an airfield or when taking off from it, a situation may arise when the continuation of the flight path of the aircraft in some area will "rest" in
Із» розташовані поблизу гори. В цьому випадку уникнути видачі хибної сигналізації можна тільки шляхом обмеження щодо дальності зон попередження. Вочевидь, що обмеження щодо дальності зон сигналізації в існуючих системах сталося результатом компромісу між прагненням вчасно попередити пілота про виникнення небезпечної ситуації і бажанням одночасно з цим знизити імовірність видачі хибної сигналізації при ді контрольованих польотах в районі гірських аеродромів. сл В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення пристрою для раннього попередження наближення землі шляхом модифікації його конструкції, що за рахунок розширення робочої зони (глибини) о проглядаємого вперед простору на етапі крейсерського польоту (політ за маршрутом) і обмеження робочої зони ї» 20 поблизу аеродрому, забезпечує підвищення надійності попередження зіткнення літального апарата з підстильною поверхнею або штучною перешкодою.Iz" are located near the mountain. In this case, it is possible to avoid issuing a false alarm only by limiting the range of the warning zones. It is obvious that the limitation of the range of signaling zones in the existing systems was the result of a compromise between the desire to warn the pilot in time about the occurrence of a dangerous situation and the desire at the same time to reduce the probability of issuing a false alarm during controlled flights in the area of mountain airfields. sl The useful model is based on the task of improving the device for early warning of the approach to the ground by modifying its design, due to the expansion of the working area (depth) by the forward looking space at the stage of the cruise flight (flight along the route) and the limitation of the working area "20" near the airfield , provides an increase in the reliability of preventing an aircraft from colliding with a sub-surface or an artificial obstacle.
З Поставлена задача вирішується тим, що пристрій для раннього попередження наближення землі, який містить базу даних рельєфу земної поверхні, аеродромів і штучних перешкод, вхід якої з'єднаний з виходом блока заповнення і оновлення інформації, а вихід з'єднаний з першим входом блока обробки інформації, другий 22 вхід блока обробки інформації підключений до виходу блока приймання інформації про параметри польоту, блок с адаптації до типу літального апарата, вихід якого приєднаний до одного із входів блока приймання інформації про параметри польоту, інші його входи підключені до зовнішніх датчиків визначення динамічних параметрів польоту, блок обробки інформації, що включає оперативний запам'ятовуючий пристрій (ОЗП) для збереження просторового тривимірного зображення рельєфу (локальної карти), вхід якого утворює перший вхід блока бо обробки інформації, а вихід з'єднаний з першими входами: обчислювача законів попередження в залежності від типу літального апарата, обчислювача законів обльоту і формувача відеоінформації, вихід якого утворює перший вихід блока обробки інформації підключений до зовнішніх багатофункціональних індикаторів, причому вихід обчислювача законів попередження в залежності від типу літального апарата з'єднаний з другим входом обчислювача законів обльоту, третій вхід обчислювача законів обльоту підключений до першого виходу бо аналізатора положення (миттєвого та майбутнього), а другий вихід якого з'єднаний із входом формувача голосових і світлових попереджень, причому виходи формувача голосових і світлових попереджень утворюють другий і третій виходи блока обробки інформації, які відповідно підключені до звукових гучномовців і до світлосигналізаторів, згідно з корисною моделлю, він містить обчислювач етапу польоту, вхід якого з'єднаний з другим входом обчислювача законів попередження в залежності від типу літального апарата, утворюючи сумісно другий вхід блока обробки інформації, а вихід обчислювача етапу польоту з'єднаний із входом обчислювача законів попередження в залежності від етапу польоту, вихід якого підключений до додаткових входів аналізатора положення і обчислювача законів обльоту, формувач відеоінформації виконаний з можливістю формування і видачі графічної інформації у форматі, відповідно до умов блока візуалізації, які задані у блоці адаптації до 7/0 типу літального апарата, з можливістю проводити формування графічної інформації з орієнтацією щодо магнітного курсу або шляхового кута, в залежності від інформації про стан органів управління, що одержана від індикатора, а також з можливістю формування графічної інформації в одному з двох режимів: у режимі відносних висот, якщо робоча зона має хоч би один елемент підстильної поверхні, над яким перевищення висоти польоту літального апарата менш ніж бООм, або у режимі абсолютних висот, блок приймання інформації про параметри /5 польоту виконаний з можливістю приймати необхідну інформацію від зовнішніх датчиків в аналоговому вигляді у формі сигналів з потенціометричних датчиків, сигналів зі щіток, сигналів у форматі синусно - косинусних трансформаторів (СКТ), сигналів у вигляді постійної напруги або в цифровому вигляді згідно з АКОУМС 429 з частотою 12,5кбіт/с або 10Окбіт/с, причому тип сигналу, що приймається (один з аналогових або цифровий), заданий у блоці адаптації до типу літального апарата, а формувач голосових і світлових попереджень виконанийC The task is solved by the fact that the device for early warning of the approach of the earth, which contains a database of the relief of the earth's surface, airfields and artificial obstacles, the input of which is connected to the output of the unit of filling and updating information, and the output is connected to the first input of the processing unit of information, the second 22 input of the information processing unit is connected to the output of the unit for receiving information about flight parameters, the block with adaptation to the type of aircraft, the output of which is connected to one of the inputs of the unit for receiving information about flight parameters, its other inputs are connected to external sensors for determining dynamic parameters flight, an information processing unit, which includes a non-volatile memory device (RAM) for saving a spatial three-dimensional image of the terrain (local map), the input of which forms the first input of the information processing unit, and the output is connected to the first inputs: the calculator of the warning laws in depending on the type of aircraft, the calculator of the laws of the region and the video information generator, the output of which forms the first output of the information processing unit is connected to external multifunctional indicators, and the output of the warning laws calculator, depending on the type of aircraft, is connected to the second input of the flight laws calculator, the third input of the flight laws calculator is connected to the first output because position analyzer (instantaneous and future), and the second output of which is connected to the input of the generator of voice and light warnings, and the outputs of the generator of voice and light warnings form the second and third outputs of the information processing unit, which are respectively connected to sound loudspeakers and to light indicators, according to with the utility model, it includes a flight phase calculator, the input of which is connected to the second input of the warning law calculator depending on the type of aircraft, forming a compatible second input of the information processing unit, and the output of the flight phase calculator is connected to the input of the law calculator iv warning depending on the stage of the flight, the output of which is connected to the additional inputs of the position analyzer and flight laws calculator, the video information generator is made with the ability to generate and output graphic information in the format, in accordance with the conditions of the visualization unit, which are set in the adaptation unit to the 7/0 type aircraft, with the possibility of forming graphic information with orientation to the magnetic course or track angle, depending on the information about the state of the control bodies received from the indicator, as well as with the possibility of forming graphic information in one of two modes: in the mode of relative heights, if the working zone has at least one element of the sub-floor surface, over which the flight altitude of the aircraft is less than bOOm, or in the mode of absolute altitudes, the unit for receiving information about /5 flight parameters is made with the ability to receive the necessary information from external sensors in analog form in the form signals from potentiometric sensors ics, signals from brushes, signals in the format of sine-cosine transformers (SCT), signals in the form of constant voltage or in digital form according to AKOUMS 429 with a frequency of 12.5 kbit/s or 10 Okbit/s, and the type of signal received (one from analog or digital), specified in the adaptation block to the type of aircraft, and the generator of voice and light warnings is performed
З можливістю видачі голосових повідомлень однією з двох мов російською або англійською, залежно від стану дискретного сигналу в блоці адаптації до типу літального апарата.With the possibility of issuing voice messages in one of two languages, in Russian or English, depending on the state of the discrete signal in the aircraft adaptation unit.
Введення до пристрою обчислювача етапу польоту, вхід якого сумісно з другим входом обчислювача законів попередження в залежності від типу літального апарата утворюють другий вхід блока обробки інформації, а вихід обчислювача етапу польоту з'єднаний із входом обчислювача законів попередження в залежності від етапу г польоту дозволяє здійснити динамічне змінення глибини робочої зони проглядаємого вперед простору, яка визначається як добуток шляхової швидкості на час спрацьовування попереджувальної сигналізації. В т залежності від етапу польоту, який визначається обчислювачем етапу польоту, змінюється глибина робочого простору для формування попереджувальної і аварійної сигналізації. Так, наприклад, на етапі крейсерського польоту (польоту за маршрутом) глибина робочого простору для формування попереджувальної сигналізації не «- зо обмежена, а глибина робочого простору для формування аварійної сигналізації обмежена часом польоту, що дорівнює 120сек. На етапі польоту в зоні 1 аеродрому, що характеризується відстанню до торця найближчої - злітної посадочної смуги (ЗПС) менше 15 морських міль і висотою над торцем ЗПС менше 3500 футів, глибина с робочого простору для формування попереджувальної аварійної сигналізації обмежена часом польоту, що дорівнює бОсек. і 5Осек. відповідно. На етапі польоту в зоні 2 аеродрому, що характеризується відстанню до оThe input to the device of the flight phase calculator, the input of which is compatible with the second input of the warning laws calculator depending on the type of aircraft, forms the second input of the information processing unit, and the flight phase calculator output is connected to the input of the warning laws calculator depending on the flight phase g allows to dynamic change of the depth of the working zone of the forward looking space, which is defined as the product of the road speed by the time of activation of the warning signal. Depending on the flight stage, which is determined by the flight stage calculator, the depth of the working space changes for the formation of warning and emergency signals. So, for example, at the stage of the cruise flight (flight along the route), the depth of the working space for the formation of a warning signal is not limited, and the depth of the working space for the formation of an emergency signal is limited by the flight time, which is equal to 120 seconds. During the flight phase in zone 1 of the airfield, characterized by a distance to the end of the nearest runway (runway) of less than 15 nautical miles and an altitude above the end of the runway of less than 3500 feet, the depth of the working space for the formation of a warning emergency signal is limited to a flight time equal to bOsec . and 5Osek. in accordance. During the flight stage in zone 2 of the airfield, which is characterized by the distance to
Зв торця найближчої ЗПС менше 30 морських міль і висотою над торцем ЗПС менше 5900 футів, глибина робочого с простору для формування попереджувальної аварійної сигналізації обмежена часом польоту, що дорівнює 12Осек. і 100сек. відповідно. Якщо літальний апарат виконує розворот і радіус розвороту менше дальності спрацьовування попереджувальної сигналізації, яка визначається в залежності від відстані до найближчої ЗПС, то дальність спрацьовування попереджувальної сигналізації зменшується до величини радіуса розвороту. «From the end of the nearest runway less than 30 nautical miles and the height above the end of the runway less than 5900 feet, the working depth of the space for the formation of warning emergency signaling is limited to a flight time equal to 12 Osek. and 100 sec. in accordance. If the aircraft performs a U-turn and the radius of the U-turn is less than the range of activation of the warning signal, which is determined depending on the distance to the nearest runway, then the range of activation of the warning signal is reduced to the value of the radius of the U-turn. "
Таким чином, розширення робочої зони (глибини) проглядаємого вперед простору на етапі крейсерського в с польоту (політ за маршрутом) і обмеження робочої зони поблизу аеродрому забезпечує з однієї сторони достатню дальність знаходження небезпечного зближення з землею (на етапі крейсерського польоту глибина ;» робочої зони для формування попереджувальної сигналізації не обмежена), а з другої сторони виключає хибні спрацьовування сигналізації при злітно - посадочних маневрах в районах гірських аеродромів, таким чиномThus, the expansion of the working zone (depth) of the forward looking space at the stage of cruise flight (flight along the route) and the limitation of the working zone near the airfield provides, on the one hand, a sufficient range for finding a dangerous approach to the ground (at the stage of cruising flight, the depth of the working zone for the formation of warning signals is not limited), and on the other hand, it excludes false alarms during take-off and landing maneuvers in the areas of mountain airfields, thus
Забезпечується підвищення надійності попередження зіткнення літального апарата з підстильною поверхнею або ко штучною перешкодою і підвищується безпечність польотів в районах зі складним рельєфом.The reliability of preventing the aircraft from colliding with the ground surface or an artificial obstacle is increased and the safety of flights in areas with difficult terrain is increased.
Наступною відрізняльною ознакою пристрою, що заявляється є те, що формувач відеоінформації виконаний з о можливістю формування і видачі графічної інформації у форматі, відповідно до умов блока візуалізації, які 2) задані у блоці адаптації до типу літального апарата. На різних типах літальних апаратів встановлені різні 5р прилади для візуалізації графічної інформації, які відрізняються один від одного розмірами екрану, типом ве розгортки, протоколом обміну інформацією. В приладі, що заявляється реалізована можливість формування шк розгортки по рядкам, по стовпчикам, або радіально в залежності від типу літального апарата. Кількість рядків, стовпців та їх довжина також визначається формувачем відеоінформації в залежності від умов, які задані в блоці адаптації до типу літального апарата. Можливість адаптації приладу, що заявляється, до різних типів дв індикаторів, які встановлені на різних літальних апаратах, забезпечує його універсальність і суттєво скорочує об'єм робіт щодо сполучення його з існуючим обладнанням на різних типах літальних апаратів. с Виконання формувача відеоінформації з можливістю проводити формування графічної інформації з орієнтацією щодо магнітного курсу або шляхового кута, в залежності від інформації про стан органів управління, що одержана від індикатора, забезпечує можливість тестування і перевірки працездатності приладу бо при відсутності інформації про шляховий кут (наприклад, на стоянці).The next distinguishing feature of the claimed device is that the video information generator is designed with the ability to generate and output graphic information in a format according to the conditions of the visualization unit, which 2) are set in the adaptation unit to the type of aircraft. Various types of aircraft are equipped with various 5P devices for visualizing graphic information, which differ from each other in terms of screen size, type of scan, and information exchange protocol. In the device that is claimed, the possibility of forming a scan in rows, in columns, or radially, depending on the type of aircraft, is realized. The number of lines, columns and their length is also determined by the video information generator depending on the conditions set in the aircraft type adaptation block. The possibility of adapting the claimed device to different types of two indicators, which are installed on different aircraft, ensures its versatility and significantly reduces the amount of work related to connecting it with existing equipment on different types of aircraft. c The implementation of the video information generator with the ability to generate graphic information with orientation to the magnetic course or track angle, depending on the information about the state of the control bodies received from the indicator, provides the possibility of testing and checking the device's performance because in the absence of information about the track angle (for example, in the parking lot).
Виконання формувача відеоінформації з можливістю формування графічної інформації в одному з двох режимів: у режимі відносних висот, якщо робоча зона має хоч би один елемент підстильної поверхні, над яким перевищення висоти польоту літального апарата менш ніж б0Ом, або у режимі абсолютних висот. Наявність двох режимів формування зображення підстильної поверхні (відносної і абсолютної) дає додаткову інформацію 65 про характер підстильної поверхні, а саме: про відсутність (в режимі абсолютних висот) в межах екрана елементів підстильної поверхні, перевищення висоти польоту над якими менше бООм. Наявність додаткової візуально відображувальної інформації дозволяє зменшити навантаження на пілота, що забезпечує підвищення безпеки польоту.Execution of the video information generator with the ability to generate graphic information in one of two modes: in the mode of relative heights, if the working area has at least one element of the underlay surface above which the flight height of the aircraft is less than b0 Ohm, or in the mode of absolute heights. The presence of two modes of forming the image of the understory surface (relative and absolute) provides additional information 65 about the character of the understory surface, namely: the absence (in the mode of absolute heights) of elements of the understory surface within the screen, exceeding the flight height above which is less than bOOm. The availability of additional visual display information allows reducing the load on the pilot, which ensures increased flight safety.
Виконання формувача мовних і світлових попереджень з можливістю видачі мовних сповіщень однією з двохExecution of the generator of speech and light warnings with the possibility of issuing speech notifications in one of two ways
МОВ російською або англійською, які задані дискретним сигналом у блоці адаптації до типу літального апарата, підвищує експлуатаційні якості пристрою і забезпечує краще сприйняття звукової інформації мовою більш зручною для пілота.MOV in Russian or English, which are set by a discrete signal in the unit of adaptation to the type of aircraft, improves the operational qualities of the device and provides better perception of sound information in a language more convenient for the pilot.
Блок прийому інформації про параметри польоту може приймати необхідну інформацію від зовнішніх датчиків в аналоговому вигляді в формі сигналів з потенціометричних датчиків, сигналів зі щіток, сигналів у 7/0 форматі синусно - косинусних трансформаторів (СКТ), сигналів у вигляді постійної напруги, або у цифровому вигляді. Тип сигналу, що приймається, (один з аналогових або цифровий) задається також у блоці адаптації до типу літального апарата. Обладнання, яке встановлено на різних типах літальних апаратів, може видавати споживачам інформацію про параметри польоту у різних форматах. Наприклад, інформація про висоту може прийматися з потенціометричних датчиків або у цифровому форматі, інформація про магнітний азимут - в 7/5 форматі СКТ або цифровому форматі і т.д.. Крім того, частота видачі однакової цифрової інформації може бути різною на різних типах літальних апаратів. Можливість прийому інформації про параметри польоту в різних форматах, що реалізується у блоці прийому інформації про параметри польоту, також забезпечує універсальність пристрою, що заявляється і суттєво скорочує об'єм робіт щодо сполучення його з існуючим обладнанням на різних типах літальних апаратів.The unit for receiving information about flight parameters can receive the necessary information from external sensors in analog form in the form of signals from potentiometric sensors, signals from brushes, signals in the 7/0 format of sine-cosine transformers (SCT), signals in the form of constant voltage, or in digital in the form The type of signal to be received (either analog or digital) is also set in the aircraft type adaptation block. Equipment installed on different types of aircraft can provide consumers with information about flight parameters in different formats. For example, height information can be received from potentiometric sensors or in digital format, information about magnetic azimuth - in 7/5 SCT format or digital format, etc. In addition, the frequency of issuing the same digital information can be different on different types of aircraft devices The possibility of receiving information about flight parameters in various formats, which is implemented in the unit for receiving information about flight parameters, also ensures the universality of the claimed device and significantly reduces the amount of work related to connecting it with existing equipment on various types of aircraft.
Суть корисної моделі пояснюється кресленнями.The essence of a useful model is explained by drawings.
На Фіг.1 - зображена блок - схема пристрою для раннього попередження наближення землі.Figure 1 shows a block diagram of a device for early warning of ground approach.
На Фіг.2 - наведено зображення на екрані індикатора в режимі "Відносних висот", де Нгеом - це геометрична висота літального апарата відносно підстильної поверхні.Fig. 2 shows the image on the indicator screen in "Relative heights" mode, where Ngeom is the geometric height of the aircraft relative to the ground surface.
На Фіг.3 - наведено зображення на екрані індикатора в режимі "Абсолютних висот", де Нгеом - це об Геометрична висота літального апарата відносно підстильної поверхні.Fig. 3 shows the image on the indicator screen in the "Absolute altitudes" mode, where Ngeom is the geometric height of the aircraft relative to the ground surface.
Пристрій для раннього попередження наближення землі містить блок бази даних рельєфу земної поверхні, т аеродромів і штучних перешкод 1, вхід якого з'єднаний з виходом блока заповнення і оновлення бази даних 2, а вихід - з першим входом блока обробки інформації 3. Блок обробки інформації З містить робочий оперативний запам'ятовуючий пристрій (ОЗП) для збереження просторового тривимірного зображення рельєфу (локальної «- зо карти) 4, вхід якого являється першим входом блока обробки інформації З, а вихід з'єднаний з входами обчислювача законів попередження в залежності від типу літального апарата 5, обчислювача законів обльоту 6 і - формувача відеоінформації 7. Другий вхід формувача відеоінформації 7 з'єднаний з обчислювачем законів с обльоту 6. Другий вхід обчислювача законів попередження в залежності від типу літального апарата 5 являється другим входом блока обробки інформації 3. Вихід обчислювача законів попередження в залежності від типу о літального апарата 5 з'єднаний з другим входом обчислювача законів обльоту 6 і першим входом аналізатора с положення 8. Виходи аналізатора положення 8 з'єднані з входом обчислювача законів обльоту 6 і входом формувача голосових і світлових попереджень 9. Крім цього блок обробки інформації З містить обчислювач етапу польоту 10, вхід якого сумісно з другим входом обчислювача законів попередження в залежності від типу літального апарата 5 утворюють другий вхід блока обробки інформації 3. Вихід обчислювача етапу польоту 10 « з'єднаний з входом обчислювача законів попередження в залежності від етапу польоту 11, вихід якого з с підключений до додаткових входів аналізатора положення 8 і обчислювача законів обльоту б.Один із входів блока приймання інформації про параметри польоту 12 з'єднаний з виходом блока адаптації до типу літального з апарата 13, інші його входи з'єднані з виходами зовнішніх датчиків визначення динамічних параметрів польоту 14 (радіовисотомір, система повітряних сигналів, інерційна навігаційна система, супутникова навігаційна бистема, обчислювальна система літака, навігаційно - посадочна апаратура та ін..). Вихід блока приймання ко інформації про параметри польоту 12 з'єднаний з другим входом блока обробки інформації 3, при чому перший вихід блока обробки інформації 3, який є виходом формувача відеоінформації 7, з'єднаний з двома зовнішніми о багатофункціональними індикаторами (БФІ) 15, 16. Другий і третій виходи блока обробки інформації З, що є 2) виходами формувача голосових і світлових попереджень 9 з'єднані з зовнішніми гучномовцями 17 і світловими сигналізаторами 18, відповідно. о Пристрій для раннього попередження наближення землі працює таким чином. як Блок обробки інформації З виконує оцінювання небезпечної ситуації і можливості її усунення шляхом стандартного вертикального обльоту з урахуванням експлуатаційних характеристик літального апарата і динамічних параметрів польоту, при цьому обчислювач законів попередження в залежності від типу літального ов апарата 5, на входи якого надходять сигнали від блока приймання інформації про параметри польоту 12 і від робочого оперативного запам'ятовуючого пристрою для збереження просторового тривимірного зображення с рельєфу (локальної карти) 4, здійснює на основі даних про координати, параметри польоту і технічні характеристики літального апарата розрахунок законів попередження. Обчислювач законів обльоту 6, на входи якого надходить інформація від обчислювача законів попередження в залежності від типу літального апарата 5, бо аналізатора положення 8 про миттєве і майбутнє положення і робочого оперативного запам'ятовуючого пристрою для збереження просторового тривимірного зображення рельєфу (локальної карти) 4, на основі даних про координати, параметри польоту і інформації від аналізатора положення 8 здійснює обчислення прогнозованої траєкторії на фоні підстильної поверхні в межах заданого часу прогнозування, який одержаний з виходу обчислювача законів попередження в залежності від етапу польоту 11. Обчислювач етапу польоту 10 на 65 основі інформації про динамічні параметри польоту, які надходять з виходу блока приймання інформації про параметри польоту 12, визначає один з наступних етапів польоту: крейсерський політ (політ за маршрутом),The device for early warning of the approach of the earth contains a block of the database of the terrain of the earth's surface, airfields and artificial obstacles 1, the input of which is connected to the output of the block of filling and updating the database 2, and the output is connected to the first input of the information processing block 3. Information processing block C contains a working operational memory device (RAM) for saving a spatial three-dimensional image of the terrain (local map) 4, the input of which is the first input of the information processing unit C, and the output is connected to the inputs of the warning law calculator depending on the type aircraft 5, flight laws calculator 6 and video information generator 7. The second input of the video information generator 7 is connected to the flight laws calculator 6. The second input of the warning laws calculator, depending on the type of aircraft 5, is the second input of the information processing unit 3. Output calculator of warning laws depending on the type of aircraft 5 is connected to the second input om of the calculator of the laws of flight 6 and the first input of the analyzer from the position 8. The outputs of the analyzer of the position 8 are connected to the input of the calculator of the laws of flight 6 and the input of the generator of voice and light warnings 9. In addition, the information processing unit C contains the calculator of the flight stage 10, the input of which is compatible with the second input of the warning laws calculator depending on the type of aircraft 5 form the second input of the information processing unit 3. The output of the flight stage calculator 10 " is connected to the input of the warning laws calculator depending on the flight stage 11, the output of which from c is connected to additional inputs position analyzer 8 and flight laws calculator b. One of the inputs of the block for receiving information about flight parameters 12 is connected to the output of the block of adaptation to the type of aircraft from the aircraft 13, its other inputs are connected to the outputs of external sensors for determining the dynamic parameters of flight 14 (radio altimeter , air signal system, inertial navigation system, satellite n navigation system, aircraft computer system, navigation and landing equipment, etc.). The output of the flight parameter information receiving unit 12 is connected to the second input of the information processing unit 3, and the first output of the information processing unit 3, which is the output of the video information generator 7, is connected to two external multifunctional indicators (BFI) 15, 16. The second and third outputs of the information processing unit C, which are 2) outputs of the generator of voice and light warnings 9, are connected to external loudspeakers 17 and light indicators 18, respectively. o The ground approach early warning device works as follows. how the Information Processing Unit C evaluates the dangerous situation and the possibility of its elimination by means of a standard vertical flight taking into account the operational characteristics of the aircraft and the dynamic parameters of the flight, while the calculator of the warning laws depends on the type of the aircraft 5, the inputs of which receive signals from the receiving unit information about the flight parameters 12 and from the operational operational memory device for saving a three-dimensional spatial image from the relief (local map) 4, calculates the warning laws based on the data about the coordinates, flight parameters and technical characteristics of the aircraft. Flight laws calculator 6, the inputs of which receive information from the warning laws calculator depending on the type of aircraft 5, because the position analyzer 8 about the current and future position and the working operational memory device for saving a spatial three-dimensional image of the terrain (local map) 4, on the basis of data on coordinates, flight parameters and information from the position analyzer 8 calculates the predicted trajectory against the background of the bedding surface within the specified forecasting time, which is obtained from the output of the warning laws calculator depending on the flight stage 11. The flight stage calculator 10 is based on 65 information about the dynamic parameters of the flight, which come from the output of the unit for receiving information about the parameters of the flight 12, determines one of the following stages of the flight: cruise flight (flight along the route),
політ в зоні 1 аеродрому, політ в зоні 2 аеродрому або розворот. В залежності від етапу польоту визначають час прогнозування майбутньої траєкторії для формування аварійної і попереджувальної сигналізації. Після визначення етапу польоту обчислювачем етапу польоту 10, обчислювач законів попередження в залежності від етапу польоту 11 видає інформацію про обчислений закон попередження на входи аналізатора положення 8 і обчислювача законів обльоту 6. Обчислювач законів обльоту б в залежності від інформації, що надходить з робочого оперативного запам'ятовуючого пристрою для збереження просторового тривимірного зображення рельєфу ( локальної карти) 4, обчислювача законів попередження в залежності від типу літального апарата 5, аналізатора положення 8, обчислювача законів попередження в залежності від етапу польоту 11, визначає /о степінь небезпеки зіткнення з підстильною поверхнею рельєфу і результат аналізу передає до формувача відеоінформації 7. Аналізатор положення 8 на основі інформації від блока обчислювача законів попередження в залежності від типу літального апарата 5 і обчислювача законів попередження в залежності від етапу польоту 11 визначає параметри миттєвого і майбутнього положення і видає їх на вхід обчислювача законів обльоту 6. Крім цього у випадку небезпечної ситуації ця інформація надходить до формувача голосових і світлових попереджень 7/5 З для видачі їх до зовнішніх пристроїв гучномовців 17 і світлових сигналізаторів 18. Формувач відеоінформації 7 на основі інформації, що надходить від робочого оперативного запам'ятовуючого пристрою для збереження просторового тривимірного зображення рельєфу (локальної карти) 4 і обчислювача законів обльоту 6, формує тривимірне зображення рельєфу і профільну проекцію і видає цю інформацію у цифровому вигляді зовнішнімflight in zone 1 of the airfield, flight in zone 2 of the airfield or U-turn. Depending on the stage of the flight, the time of forecasting the future trajectory is determined for the formation of emergency and warning signals. After determining the flight stage by the flight stage calculator 10, the warning laws calculator depending on the flight stage 11 outputs information about the calculated warning law to the inputs of the position analyzer 8 and the flight laws calculator 6. The flight laws calculator b depending on the information received from the working RAM a recording device for saving a spatial three-dimensional image of the terrain (local map) 4, a calculator of warning laws depending on the type of aircraft 5, a position analyzer 8, a calculator of warning laws depending on the stage of flight 11, determines the degree of danger of collision with the underlying surface of the terrain and transmits the result of the analysis to the video information generator 7. The position analyzer 8, based on information from the unit of the warning laws calculator depending on the type of aircraft 5 and the warning laws calculator depending on the flight stage 11, determines the parameters of the current and future positions i and outputs them to the input of the flight laws calculator 6. In addition, in the event of a dangerous situation, this information is sent to the generator of voice and light warnings 7/5 Z for issuing them to the external devices of loudspeakers 17 and light signaling devices 18. The generator of video information 7 based on information, coming from a working RAM device for saving a spatial three-dimensional image of the terrain (local map) 4 and a calculator of the laws of flight 6, forms a three-dimensional image of the terrain and a profile projection and issues this information in digital form to the external
БФІ 15, 16. При виникненні небезпечної ситуації колір зображення небезпечних ділянок на плановій проекціїBFI 15, 16. In the event of a dangerous situation, the color of the image of dangerous areas on the plan projection
Змінюється на яскраво-жовтий у випадку попереджувальної сигналізації і яскраво - червоний у випадку аварійної сигналізації. Інформація, що сформована в робочому оперативному запам'ятовуючому пристрої для збереження просторового тривимірного зображення рельєфу (локальної карти) 4 постійно оновлюється з виходу блоку бази даних 1 як функція від координат підстильної поверхні. Інформація блока бази даних рельєфу земної поверхні, аеродромів і штучних перешкод 1 оновлюється у процесі технічного обслуговування пристрою з періодичністю, ов яка задається ІСАО через блок заповнення і оновлення бази даних 2. Формувач відеоінформації 7 здійснює видачу цифрової інформації у форматі, який відповідає вимогам засобів візуалізації, що задаються у блоці т адаптації до типу літального апарата 13. Формувач відеоінформації 7 здійснює видачу графічної інформації у двох режимах: "Відносних висот" і "Абсолютних висот" (режим видачі встановлюється автоматично). Графічна інформація (Фіг.2) видається в режимі "Відносних висот", якщо в робочій зоні є хоч би один елемент «-Changes to bright yellow in the case of a warning signal and bright red in the case of an emergency signal. The information generated in the operational memory device for saving a spatial three-dimensional image of the relief (local map) 4 is constantly updated from the output of the database unit 1 as a function of the coordinates of the underlying surface. The information of the block of the database of the terrain of the earth's surface, airfields and artificial obstacles 1 is updated in the process of maintenance of the device with a frequency set by ISAO through the block of filling and updating the database 2. The video information generator 7 outputs digital information in a format that meets the requirements of visualization tools , which are specified in the block t of adaptation to the type of aircraft 13. The video information generator 7 outputs graphic information in two modes: "Relative heights" and "Absolute heights" (the output mode is set automatically). Graphical information (Fig. 2) is displayed in "Relative heights" mode, if there is at least one element in the working area "-
Зо Підстильної поверхні, перевищення літального апарата над яким менше ніж 610м. Графічна інформація (Фіг.3) видається в режимі "Абсолютних висот", якщо в робочій зоні немає жодного елемента підстильної поверхні, « перевищення літального апарата над яким менше ніж 610м. В цьому режимі підстильна поверхня на екрані с індикатора зображується тільки зеленим кольором, при цьому відмінність між максимальною і мінімальною висотами елемента підстильної поверхні розбивається на п'ять рівномірних зон зеленого кольору різної о яскравості, причому яскравість кожної зони зростає із збільшенням висоти цієї зони. Блок приймання інформації с про параметри польоту 12 може приймати необхідну інформацію від зовнішніх датчиків визначення динамічних параметрів польоту 14 в аналоговому вигляді у формі сигналів з потенціометричних датчиків, сигналів зі щіток, сигналів інформації у форматі синусно - косинусно трансформаторів (СКТ), сигналів у вигляді постійної напруги або у цифровому вигляді. Тип сигналу, що приймається (один з аналогових або цифровий), задається також у « блоці адаптації до типу літального апарата 13. Формувач голосових і світлових попереджень 9 видає голосові пт») с мовні повідомлення однією з двох мов - російською або англійською. Мова, якою видаються голосові повідомлення визначається станом разової команди у блоці адаптації до типу літального апарата 13.From the subsoil surface, the height of the aircraft above which is less than 610m. Graphical information (Fig. 3) is issued in the "Absolute heights" mode, if there is no element of the subsoil surface in the working area, "the height of the aircraft above which is less than 610m." In this mode, the underlay surface is displayed on the indicator screen only in green color, while the difference between the maximum and minimum heights of the underlay surface element is divided into five uniform zones of green color of different brightness, and the brightness of each zone increases with the increase in the height of this zone. The unit for receiving information about flight parameters 12 can receive the necessary information from external sensors for determining dynamic flight parameters 14 in analog form in the form of signals from potentiometric sensors, signals from brushes, signals of information in the format of sine-cosine transformers (SCT), signals in the form of constant voltage or in digital form. The type of signal to be received (one of analog or digital) is also set in the "unit of adaptation to the type of aircraft 13. The generator of voice and light warnings 9 issues voice pt") with voice messages in one of two languages - Russian or English. The language in which voice messages are issued is determined by the status of the one-time command in the aircraft type adaptation block 13.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200701838U UA25341U (en) | 2007-02-22 | 2007-02-22 | Device for warning about the aircraft approaching the earth surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200701838U UA25341U (en) | 2007-02-22 | 2007-02-22 | Device for warning about the aircraft approaching the earth surface |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA25341U true UA25341U (en) | 2007-08-10 |
Family
ID=38578983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU200701838U UA25341U (en) | 2007-02-22 | 2007-02-22 | Device for warning about the aircraft approaching the earth surface |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA25341U (en) |
-
2007
- 2007-02-22 UA UAU200701838U patent/UA25341U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3199918B1 (en) | Cockpit display systems and methods for generating cockpit displays including enhanced flight visibility indicators | |
| US8378852B2 (en) | Aircraft-centered ground maneuvering monitoring and alerting system | |
| EP0965118B1 (en) | Apparatus for indicating air traffic and terrain collision threat to an aircraft | |
| US8068038B2 (en) | System and method for rendering a primary flight display having a conformal terrain avoidance guidance element | |
| CN105549938B (en) | System and method for displaying runway landing information | |
| RU2211489C2 (en) | Method and device for avoidance of collision of flying vehicle provided with updated visualization system with ground | |
| EP2830032B1 (en) | Aircraft flight deck display, system and method for displaying integrated minimum safe altitude and minimum vectoring altitude information on a display device in an aircraft | |
| EP3048424B1 (en) | Methods and systems for route-based display of meteorological forecast information | |
| RU2560220C1 (en) | Method and device for control over surface motion of airfield mobile structures | |
| US8280622B2 (en) | Terrain avoidance system for transport aircraft | |
| EP2685442B1 (en) | System for displaying runway information | |
| US8615337B1 (en) | System supporting flight operations under instrument meteorological conditions using precision course guidance | |
| EP2650858A2 (en) | Systems and methods for improving runway awareness with takeoff and landing performance data | |
| US10963133B2 (en) | Enhanced awareness of obstacle proximity | |
| US10407179B2 (en) | Aircraft systems and methods for displaying wind shear | |
| US20210225181A1 (en) | Display systems and methods for providing ground traffic collison threat awareness | |
| CN104380363A (en) | Systems and methods for enhanced awareness of obstacle proximity during taxi operations | |
| US20210350716A1 (en) | Detecting and avoiding conflicts between aircraft | |
| EP3401892A1 (en) | Display system and method for indicating a time-based requirement | |
| EP2801964A1 (en) | System and method for displaying rate-of-climb on an avionics vertical speed indicator | |
| EP3852085A1 (en) | Display systems and methods for providing ground traffic collison threat awareness | |
| EP3751311A1 (en) | Three-dimensional weather display systems and methods that provide replay options | |
| UA25341U (en) | Device for warning about the aircraft approaching the earth surface | |
| US20110267206A1 (en) | Systems and methods for providing a swath-based display of terrain height information | |
| EP4156145A2 (en) | Runway awareness and alerting systems and methods |