JP2003127445A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数の増加や用紙補給／交換作業性の悪
化を防止しつつ、印字作業中、サーマルプリンタの印字
部を閉位置に固定的に係止できるようにする。 【解決手段】 サーマルプリンタ１０は、印字作業の
間、プラテン１８を作用位置に解除可能に係止する係止
機構として、プラテン１８に軸線方向移動自在に連結さ
れる一対の軸受部材４４と、それら軸受部材４４をプラ
テン１８に対し軸線方向へ弾性的に付勢する一対の弾性
部材５６と、第１支持部材１４に設けられ、プラテン１
８が作用位置にあるときに、両弾性部材５６の付勢力下
で、両軸受部材４４に脱離可能に係合してそれら軸受部
材４４を所定位置に固定的に保持する一対の受容部分４
８とを備える。各軸受部材４４は、プラテン回転軸線１
８ａを中心とした錐体状輪郭を有する外輪部分４４ａを
備える。各受容部分４８は、軸受部材４４の外輪部分４
４ａの錐体状輪郭に適合する凹面輪郭を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルプリンタ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】サーマルヘッドとプラテンとを有する感
熱式印字部を備えたサーマルプリンタは、部品点数が比
較的少なく小形化が容易であるため、キャッシュレジス
ター、携帯型端末装置、ＡＴＭ等の併設プリンタとして
広く採用されている。この種のサーマルプリンタにおい
て、ロール形態で装填される印刷用紙（すなわちロール
紙）の補給／交換作業を容易にするために、互いに開閉
動作可能に組み合わされる一対の支持部材にサーマルヘ
ッドとプラテンとを個別に搭載して、開閉可能な印字部
を構成したものが知られている。このような開閉可能な
印字部を有するサーマルプリンタは、補給／交換した新
たなロール紙を印字待機状態にセットする際に、両支持
部材を開いてサーマルヘッドとプラテンとを互いに十分
に離隔した状態で、例えばプラテンにロール紙の用紙前
端部分を載せ、次いで両支持部材を閉じることにより、
容易かつ迅速に用紙セットできる利点を有する。

【０００３】上記した開閉可能な印字部を有するサーマ
ルプリンタでは、印字部及び一対の支持部材を閉じてい
る間、安定した印字作業を遂行できるように、サーマル
ヘッドとプラテンとを予め定めた相対的位置関係に保持
することが要求される。特に、回転するプラテンに対し
固定的に配置したサーマルヘッドの多数の発熱体を電気
的に走査して印字を行うラインサーマルプリンタでは、
サーマルヘッドとプラテンとの間に印字作業に要する所
定の接触圧力を確保しなければならず、したがって上記
した印字部開閉構造を有する場合、印字部及び一対の支
持部材を閉じている間に、そのような接触圧力を維持し
つつ印字部を閉位置すなわち作用位置に固定的に保持す
ることが必要となっている。そこで、印字部開閉型のサ
ーマルプリンタは一般に、印字作業の間、印字部及び一
対の支持部材を閉位置に固定的かつ解除可能に係止する
ための係止機構を備えている。このような係止機構とし
ては、揺動式フック等の専用の係合部材を用いるもの
（例えば特開平５−１０４８１８号公報参照）や、サー
マルヘッドとプラテンとの間の接触圧力を利用するもの
（例えば特表平８−５０５５７６号公報参照）が知られ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の印字部開閉型サ
ーマルプリンタにおける上記した係止機構において、揺
動式フック等の専用の係合部材を用いる場合には、部品
点数の増加によりプリンタの全重量が増加したり、係合
部材自体の耐久性及び作動信頼性を確保するために製造
コストが上昇したりする危惧がある。またこの構成で
は、作業者が、係合部材による支持部材同士の係止作用
を解除する手操作と、係止解除後に一対の支持部材を開
く手操作とを段階的に（例えば両手を利用して）行う必
要があり、ロール紙の補給／交換に時間を消費する課題
がある。

【０００５】特に、揺動式フックが、サーマルヘッドを
支持する第１の支持部材に取り付けられて、第２の支持
部材に回転自在に支持されたプラテンの軸部に解除可能
に係合する係合部材として構成される場合は、揺動式フ
ックとプラテン軸部との円滑な係合／離脱を可能にする
ために、揺動式フックに係留されている状態でプラテン
軸部が第１支持部材に対して若干の遊びを有することが
好ましい。しかし、このようなプラテン軸部の遊びは、
印字作業中にサーマルヘッドとプラテンとの相対的位置
ずれを引き起こして、印字品質に影響を及ぼす懸念を生
じる。

【０００６】さらにこの構成では、印字部を作用位置に
保持している間に、サーマルヘッドからプラテンに負荷
される接触圧力や、プラテン駆動源からプラテン軸部に
負荷される剪断力が、プラテン軸部から揺動式フックに
伝達されるので、揺動式フックは、その回動中心からプ
ラテン係合点までの距離が大きい場合は特に、強化金属
等の剛性材料から作製される必要がある。このような剛
性材料の使用は、サーマルプリンタの重量や製造コスト
の増加の要因となり得る。

【０００７】また、サーマルヘッドとプラテンとの間の
接触圧力を利用して印字部を閉位置すなわち作用位置に
解除可能に係止する構成では、プラテンが作用位置にあ
る間、この接触圧力が印字部及び一対の支持部材を閉位
置に保持する方向へ作用するように、サーマルヘッドと
プラテンとが相対的に位置決めされるので、両支持部材
を開放しようとする際に、この接触圧力に抗してサーマ
ルヘッドとプラテンとを解離させなければならない。そ
の結果、印刷用紙の補給／交換作業の都度、過剰な労力
が消費されることになり、作業性の悪化やプリンタ構成
部品の劣化促進が懸念される。

【０００８】したがって本発明の目的は、開閉可能な印
字部を有するサーマルプリンタにおいて、部品点数の増
加、製造コストの上昇、用紙補給／交換作業性の悪化等
の不都合を生じることなく、印字作業の間、一対の支持
部材を閉じた状態に固定的に係止できるとともに、印字
部のサーマルヘッドとプラテンとを作用位置に確実かつ
安定的に保持できる新規で有用な係止機構を備え、以っ
て安定した印字作業を遂行できる高性能のサーマルプリ
ンタを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、サーマルヘッドと、サー
マルヘッドを支持する第１支持部材と、第１支持部材に
相対移動可能に組み合わされる第２支持部材と、第２支
持部材に支持され、第１支持部材に対する第２支持部材
の移動に伴い、サーマルヘッドと協働して印刷用紙を挟
持する作用位置とサーマルヘッドから離隔して印刷用紙
を解放する非作用位置との間で変位するプラテンと、プ
ラテンを作用位置に解除可能に係止する係止機構とを具
備するサーマルプリンタにおいて、係止機構は、プラテ
ンに回転軸線方向移動自在に連結される軸受部材と、軸
受部材をプラテンに対し回転軸線方向へ弾性的に付勢す
る弾性部材と、第１支持部材に設けられ、プラテンが作
用位置にあるときに、弾性部材の弾性的付勢力下で、軸
受部材に脱離可能に係合して軸受部材を予め定めた位置
に固定的に保持するとともに、軸受部材を介してプラテ
ンを回転自在に作用位置に保持する保持部とを具備する
ことを特徴とするサーマルプリンタを提供する。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のサーマルプリンタにおいて、軸受部材は、回転軸線を
中心とした錐体状輪郭を有する外輪部分を備え、保持部
は、外輪部分の錐体状輪郭に適合する凹面輪郭を有する
受容部分を備え、プラテンが作用位置にあるときに、受
容部分が外輪部分を弾性的付勢力下で密接受容して静止
保持するサーマルプリンタを提供する。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のサーマルプリンタにおいて、プラテンが、筒状
本体と筒状本体の軸線方向両端面から軸線方向移動可能
に同心状に突出する軸部とを備え、軸受部材は、軸部の
少なくとも一方の突出部分に装着されて、弾性部材の弾
性的付勢力を受けるサーマルプリンタを提供する。

【００１２】請求項４に記載の発明は、サーマルヘッド
と、サーマルヘッドを支持する第１支持部材と、第１支
持部材に相対移動可能に組み合わされる第２支持部材
と、第２支持部材に支持され、第１支持部材に対する第
２支持部材の移動に伴い、サーマルヘッドと協働して印
刷用紙を挟持する作用位置とサーマルヘッドから離隔し
て印刷用紙を解放する非作用位置との間で変位するプラ
テンと、プラテンを作用位置に解除可能に係止する係止
機構とを具備するサーマルプリンタにおいて、係止機構
は、プラテンの作用位置と非作用位置との間の移動軌跡
に沿って第１支持部材に設けられ、プラテンが作用位置
にあるときに、プラテンの軸部を回転自在に受容する軸
受溝と、第１支持部材に移動可能に取着され、作用位置
にあるプラテンにその回転を許容しつつ係合して、プラ
テンの軸部を軸受溝内に係留する係合部材と、作用位置
にあるプラテンを係合部材に弾性的に押し付けて、係合
部材との協働によりプラテンを作用位置に固定的に保持
する弾性部材とを具備することを特徴とするサーマルプ
リンタを提供する。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
のサーマルプリンタにおいて、弾性部材は、係合部材が
プラテンから離脱した後に、プラテンの軸部を軸受溝か
ら押し出す方向への付勢力を、プラテンに負荷するサー
マルプリンタを提供する。

【００１４】請求項６に記載の発明は、サーマルヘッド
と、サーマルヘッドを支持する第１支持部材と、第１支
持部材に相対移動可能に組み合わされる第２支持部材
と、第２支持部材に支持され、第１支持部材に対する第
２支持部材の移動に伴い、サーマルヘッドと協働して印
刷用紙を挟持する作用位置とサーマルヘッドから離隔し
て印刷用紙を解放する非作用位置との間で変位するプラ
テンと、プラテンを作用位置に解除可能に係止する係止
機構とを具備するサーマルプリンタにおいて、係止機構
は、プラテンの作用位置と非作用位置との間の移動軌跡
に沿って第１支持部材に設けられ、プラテンが作用位置
にあるときに、プラテンの軸部を回転自在に受容する軸
受溝と、第２支持部材に移動可能に取着され、第１支持
部材に係合して、プラテンの軸部を軸受溝内に係留する
係合部材とを具備し、係合部材を第１支持部材から離脱
させるために係合部材に加える力の方向が、係合部材が
第１支持部材から離脱した後に、プラテンを作用位置か
ら非作用位置へ移動させるために第２支持部材に加える
力の方向と、実質的に同じであることを特徴とするサー
マルプリンタを提供する。

【００１５】請求項７に記載の発明は、サーマルヘッド
と、サーマルヘッドを支持する第１支持部材と、第１支
持部材に相対移動可能に組み合わされる第２支持部材
と、第２支持部材に支持され、第１支持部材に対する第
２支持部材の移動に伴い、サーマルヘッドと協働して印
刷用紙を挟持する作用位置とサーマルヘッドから離隔し
て印刷用紙を解放する非作用位置との間で変位するプラ
テンと、プラテンを作用位置に解除可能に係止する係止
機構とを具備するサーマルプリンタにおいて、係止機構
は、プラテンの作用位置と非作用位置との間の移動軌跡
に沿って第１支持部材に設けられ、プラテンが作用位置
にあるときに、プラテンの軸部を回転自在に受容する軸
受溝と、第１支持部材に回動可能に取着され、作用位置
にあるプラテンにその回転を許容しつつ係合して、プラ
テンの軸部を軸受溝内に係留する係合部材とを具備し、
係合部材は、第１支持部材上に位置する回動中心と、プ
ラテン回転軸線方向に見て軸受溝の内側に突出可能な縁
部とを有し、係合部材の縁部は、作用位置にあるプラテ
ンにプラテン回転軸線方向に見て軸受溝の内側で係合す
る係合点を有するとともに、係合点に隣接して、係合部
材の回動中心からの距離が係合点よりも大きくなる係止
領域を有し、回動中心、係合点及び係止領域が、プラテ
ンを作用位置に固定的に保持するような相対位置関係を
有することを特徴とするサーマルプリンタを提供する。

【００１６】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
のサーマルプリンタにおいて、係合部材を、縁部がプラ
テン回転軸線方向に見て軸受溝の内側に突出する方向へ
弾性的に付勢する弾性部材をさらに具備するサーマルプ
リンタを提供する。

【００１７】請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の
いずれか１項に記載のサーマルプリンタにおいて、プラ
テンを回転駆動する駆動機構が第１支持部材に設置さ
れ、プラテンが作用位置にあるときにプラテンが駆動機
構に作用的に連結されるとともに、プラテンが非作用位
置にあるときにプラテンが駆動機構から分離されるサー
マルプリンタを提供する。

【００１８】請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９
のいずれか１項に記載のサーマルプリンタにおいて、第
２支持部材が第１支持部材に相対回動可能に組み合わさ
れ、第１支持部材に対する第２支持部材の回動に伴い、
プラテンが作用位置と非作用位置との間で変位するサー
マルプリンタを提供する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施の形態を詳細に説明する。全ての図面に渡っ
て、同一又は類似の構成要素には共通の参照符号を付
す。図１は、開閉可能な印字部を有する本発明の一実施
形態によるサーマルプリンタ１０の、印字部開放時の概
略斜視図、図２は、サーマルプリンタ１０の係止機構の
構成を概略で示す部分断面正面図、図３は、係止機構の
動作説明図である。

【００２０】サーマルプリンタ１０は、サーマルヘッド
１２と、サーマルヘッド１２を支持する第１支持部材１
４と、第１支持部材１４に相対移動可能に組み合わされ
る第２支持部材１６と、第２支持部材１６に支持され、
第１支持部材１４に対する第２支持部材１６の移動に伴
いサーマルヘッド１２に対して移動するプラテン１８と
を備える。図示実施形態によるサーマルプリンタ１０
は、主として携帯型端末装置に併設かつ連結して使用で
きる形態を有するが、本発明に係るサーマルプリンタの
用途は限定されない。

【００２１】第１支持部材１４は、平坦部分及び湾曲部
分を有する底壁２０と、底壁２０の両側縁に沿って直立
状に延設される平坦な両側壁２２とを一体に備える。底
壁２０の平坦部分とそれに隣接する両側壁２２の一部分
とは、サーマルヘッド１２及びプラテン駆動機構（後述
する）を搭載する主領域２４を、第１支持部材１４上に
画定する。また、底壁２０の湾曲部分とそれに隣接する
両側壁２２の他部分とは、ロール形態に巻かれたウエブ
状に連続する印刷用紙Ｐ（すなわちロール紙Ｒ）を少な
くとも部分的に収容する副領域２６を、主領域２４に隣
接して第１支持部材１４上に画定する。

【００２２】第２支持部材１６は、平坦部分及び湾曲部
分を有する頂壁２８と、頂壁２８の両側縁に沿って直立
状に延設される平坦な両側壁３０とを一体に備える。頂
壁２８の平坦部分とそれに隣接する両側壁３０の一部分
とは、プラテン１８を搭載する主領域３２を、第２支持
部材１６上に画定する。また、頂壁２８の湾曲部分とそ
れに隣接する両側壁３０の他部分とは、ロール紙Ｒを少
なくとも部分的に包囲する副領域３４を、主領域３２に
隣接して第２支持部材１６上に画定する。

【００２３】第１支持部材１４と第２支持部材１６と
は、それぞれの主領域２４、３２から離れた側の副領域
２６、３４の端部近傍で、共通の軸３６を介して相対回
動自在に相互連結される。それにより、第１支持部材１
４と第２支持部材１６とは、両者の主領域２４、３２及
び副領域２６、３４を開閉する開閉動作を回動式に遂行
でき、それに伴い、サーマルヘッド１２とプラテン１８
とから構成される印字部が開閉動作できる。

【００２４】サーマルヘッド１２は、所定位置に発熱体
を配置した略平坦な印字面を有する平板状部材であり、
第１支持部材１４の主領域２４上で印字面を副領域２６
側に向けて、弾性体（例えば図示の板ばね）３８を介し
て第１支持部材１４上に受動変位可能に支持される。サ
ーマルヘッド１２は、例えばその印字面に整列配置した
多数の発熱体を電気的に走査して印字を行うラインドッ
ト構造を有することができる。弾性体３８は、外力によ
り撓んでサーマルヘッド１２に副領域２６に接近する方
向への弾性的付勢力を負荷するように構成され、それに
より、プラテン１８が後述する作用位置にあるときに、
サーマルヘッド１２とプラテン１８との間に印字作業に
必要な所定の接触圧力を生成する。

【００２５】プラテン１８は、好ましくはゴム等の弾性
体からなる円筒状の本体３９と、本体３９の中心軸線に
沿って固定される軸部４０とを備え、軸部４０により、
第２支持部材１６の主領域３２に回転自在に架設され
る。プラテン１８は、ロール紙Ｒから繰り出された印刷
用紙Ｐを、サーマルヘッド１２とプラテン１８との間に
圧力下で挟持して、印刷用紙Ｐへの安定的な印字を実現
するための背面支持ローラとして機能すると同時に、印
刷用紙Ｐを摩擦力により連続的に送り出すための駆動ロ
ーラとして機能する。軸部４０は、プラテン１８の軸線
方向両端面から軸線方向へ突出して、第２支持部材１６
の主領域３２を構成する両側壁３２の対応部分に貫通形
成した支承穴４２に、回転自在に遊挿される。

【００２６】プラテン１８は、第１支持部材１４に対す
る第２支持部材１６の回動に伴い、サーマルヘッド１２
と協働して印刷用紙Ｐを挟持する作用位置（図示せず）
と、サーマルヘッド１２から離隔して印刷用紙Ｐを解放
する非作用位置（図１）との間で、軸３６を中心として
所望角度に渡る円弧状の軌跡に沿って変位（すなわち公
転動作）する。なお、プラテン１８が作用位置にある間
は、プラテン１８すなわち軸部４０の回転軸線は、第１
及び第２支持部材１４、１６を相互連結する軸３６の軸
線に実質的平行に配置される。

【００２７】プラテン１８の軸部４０には、第２支持部
材１６の両側壁３０から外方へ突出する部分４０ａに、
それぞれ軸受部材４４が装着される。他方、第１支持部
材１４の両側壁２２には、主領域２４と副領域２６との
境界領域に、プラテン１８の変位（公転）軌跡に沿って
延びる軸受溝４６が、両側壁２２の上端から所定長さに
渡ってそれぞれ形成される。さらに、第１支持部材１４
の両側壁２２には、それらの相互対向面に、それぞれの
軸受溝４６に隣接して受容部分４８が凹設される。プラ
テン１８が作用位置にあるときに、軸部４０の両突出部
分４０ａは対応の軸受溝４６に隙間を介して受容され、
両軸受部材４４が後述するように対応の受容部分４８に
嵌入される。それによりプラテン１８は、一対の軸受部
材４４を介して、第１支持部材１４に回転自在に支持さ
れる。

【００２８】プラテン１８の軸部４０にはさらに、第２
支持部材１６の一方の側壁３０から外方へ突出する突出
部分４０ａの先端に、従動輪５０が固定される。他方、
第１支持部材１４の主領域２４には、プラテン１８を回
転駆動するための駆動機構として、動力伝達機構５２
（例えば歯車列）及び駆動源５４（例えば電動機）が設
置される。プラテン１８が作用位置にあるときに、従動
輪５０は動力伝達機構５２に係合するとともに、動力伝
達機構５２を介して駆動源５４に作用的に連結される。
それにより、駆動源５４のトルクが軸部４０に伝達され
て、プラテン１８が回転する。また、プラテン１８が作
用位置から非作用位置へ変位するに伴い、従動輪５０は
動力伝達機構５２から脱離し、それによりプラテン１８
が駆動源５４から分離される。なお、サーマルヘッド１
２及び駆動源５４は、第１支持部材１４の主領域２４に
隣接して配置可能な制御回路板（図示せず）及びバッテ
リー（図示せず）に接続できる。

【００２９】サーマルプリンタ１０においては、プラテ
ン１８が作用位置にある間、安定した印字作業を遂行で
きるように、サーマルヘッド１２とプラテン１８との間
に印字作業に要する所定の接触圧力を維持しつつ、第１
及び第２支持部材１４、１６を閉位置に固定的に保持す
る必要がある。その目的でサーマルプリンタ１０は、印
字作業の間、プラテン１８を作用位置に解除可能に係止
する係止機構を備えている。

【００３０】図示実施形態では、係止機構は、プラテン
１８に回転軸線方向移動自在に連結される上記した一対
の軸受部材４４と、それら軸受部材４４をプラテン１８
に対し回転軸線方向へ弾性的に付勢する一対の弾性部材
５６と、第１支持部材１４に設けられ、プラテン１８が
作用位置にあるときに、両弾性部材５６の弾性的付勢力
下で、両軸受部材４４に脱離可能に係合してそれら軸受
部材４４を予め定めた位置に固定的に保持する保持部、
すなわち上記した一対の受容部分４８とから構成され
る。

【００３１】詳述すれば、図２に示すように、プラテン
１８の軸部４０は、プラテン１８の本体３９を回転軸線
１８ａに沿って貫通して本体３９に固定されるコア部分
４０ｂと、コア部分４０ｂよりも小径で、コア部分４０
ｂの軸線方向両端面から同心状に軸線方向へ突出する前
述した一対の突出部分４０ａとを、互いに一体に連結し
て備える。それら突出部分４０ａとコア部分４０ｂとの
間には、環状の肩面４０ｃがそれぞれ形成される。各突
出部分４０ａには、前述した軸受部材４４の内輪部分
（図示せず）が、スプライン等の周知の連結要素（図示
せず）を介して、回転不能かつ所定範囲に渡り回転軸線
方向移動可能に連結される。

【００３２】一対の軸受部材４４の各々は、プラテン１
８の回転軸線１８ａを中心とした錐体（図では円錐台）
状輪郭を有する外輪部分４４ａを備える。外輪部分４４
ａは、内輪部分に対し、ラジアル負荷及びスラスト負荷
に抗しつつ回転自在であり、したがって軸部４０に対
し、回転軸線１８ａを中心に回転自在かつ所定範囲に渡
り軸線方向移動可能となっている。各外輪部分４４ａ
は、その小径端面を軸部４０の各突出部分４０ａの先端
側に向けて配置される。

【００３３】一対の弾性部材５６の各々は、軸部４０の
各環状肩面４０ｃとそれに対向する各軸受部材４４の内
輪部分との間に、軸線方向へ弾性的圧縮可能に設置され
る。好ましくは各弾性部材５６は、軸部４０の突出部分
４０ａ上で軸受部材４４が軸線方向移動範囲の外側限界
位置にあるときに、軸部４０の環状肩面４０ｃと軸受部
材４４の内輪部分との間に初期圧縮状態で挟持される。
したがって各軸受部材４４は、対応の弾性部材５６の弾
性的付勢力に抗して、対応の突出部分４０ａ上で軸線方
向移動範囲の外側限界位置から内側限界位置まで移動で
きる。なお、弾性部材５６としては、図示のような圧縮
コイルばねを有利に使用できる。

【００３４】第１支持部材１４の一対の受容部分４８
は、軸受部材４４の外輪部分４４ａの錐体状輪郭に適合
する凹面輪郭をそれぞれに有する。したがって、各受容
部分４８はその凹状表面で、軸受部材４４の外輪部分４
４ａのテーパ状表面に密接可能となっている。なお、上
記した一対の軸受部材４４がいずれも軸線方向移動範囲
の外側限界位置にあるとき（すなわち両弾性部材５６が
初期圧縮状態にあるとき）に、それら軸受部材４４の外
輪部分４４ａにおける小径端面同士の間隔は、第１支持
部材１４の両側壁２２同士の間隔よりも大きく、かつ外
輪部分４４ａの大径端面同士の間隔は、第１支持部材１
４の両側壁２２同士の間隔よりも小さくなるように、各
構成部分の寸法が設定される。

【００３５】上記構成を有する係止機構の作用を、図２
及び図３を参照して説明する。第２支持部材１６を第１
支持部材１４に対し軸３６を中心に回動させて、プラテ
ン１８を図１の非作用位置から作用位置に向けて移動さ
せると、プラテン１８の軸部４０の両突出部分４０ａ
は、第１支持部材１４の両側壁２２の軸受溝４６に接近
する（図２矢印Ａ）。第２支持部材１６が所定の回動位
置に到達すると、両軸受部材４４がそれらの外輪部分４
４ａのテーパ状表面にて、対応の軸受溝４６の上端開口
を規定する両側壁２２の縁部にそれぞれ衝突する（図３
（ａ））。

【００３６】この状態から、第２支持部材１６を第１支
持部材１４にさらに接近する方向へ押圧すると、両軸受
部材４４の外輪部分４４ａがそのテーパ状表面にて対応
の軸受溝４６の縁部に沿って摺動する。このとき、外輪
部分４４ａのテーパ状表面が軸受溝４６の縁部から受け
る反作用の軸線方向分力により、各軸受部材４４は、対
応の弾性部材５６を弾性的に圧縮しつつ、プラテン１８
の本体３９に接近する方向へ軸部４０の各突出部分４０
ａ上で移動する（図３（ｂ）矢印Ｂ）。両軸受部材４４
が、それらの外輪部分４４ａにおける小径端面同士の間
隔が第１支持部材１４の両側壁２２同士の間隔に実質的
に等しくなるまで移動すると、両軸受部材４４が両側壁
２２の間に挿入され、各突出部分４０ａが各軸受溝４６
に受容される（図３（ｂ））。

【００３７】この状態からさらに、第２支持部材１６を
第１支持部材１４に接近する方向へ押圧すると、両軸受
部材４４の外輪部分４４ａがそれらの小径端面で第１支
持部材１４の両側壁２２の内面上を摺動する。その後、
軸受部材４４の小径端面の全体が対応の受容部分４８に
進入すると、対応の弾性部材５６の弾性的付勢力によっ
て、外輪部分４４ａのテーパ状表面が対応の受容部分４
８の凹状表面に沿って摺動しつつ、各軸受部材４４が略
自動的に、プラテン１８の本体３９から離れる方向へ軸
部４０の各突出部分４０ａ上で移動する（図３（ｃ）矢
印Ｃ）。そして最終的に、両軸受部材４４の外輪部分４
４ａは、それらのテーパ状表面が対応の受容部分４８の
凹状表面に全体的に密接した状態で、実質的同時に両受
容部分４８に受容されて、所定位置に静止保持される。
この状態で、プラテン１８は、一対の軸受部材４４と対
応の受容部分との協働により、第１支持部材１４に回転
自在に支持されるとともに、作用位置に固定的に保持さ
れる（図３（ｃ））。

【００３８】なお、プラテン１８の軸部４０に装着され
た一対の軸受部材４４が第１支持部材１４に設けた対応
の受容部分４８に受容されている間は、弾性部材５６の
弾性的付勢力が両軸受部材４４に負荷されていることが
有利である。この構成によれば、両軸受部材４４の外輪
部分４４ａは、それらのテーパ状表面が対応の受容部分
４８の凹状表面に弾性部材５６の弾性的付勢力下で密着
して、強固に静止保持される。その結果、印字作業の
間、サーマルヘッド１２とプラテン１４とが作用位置に
確実かつ安定的に保持されるようになり、安定した印字
作業を遂行できるようになる。

【００３９】プラテン１８を非作用位置から作用位置へ
移動させる場合は、図３（ｃ）の状態から、第２支持部
材１６を第１支持部材１４から引き離す方向へ操作す
る。それにより、両軸受部材４４の外輪部分４４ａのテ
ーパ状表面に、対応の受容部分４８の凹状表面から圧力
が負荷され、その圧力の軸線方向分力により、各軸受部
材４４は、対応の弾性部材５６を弾性的に圧縮しつつ、
プラテン１８の本体３９に接近する方向へ軸部４０の各
突出部分４０ａ上で移動する。そして、両軸受部材４４
の外輪部分４４ａが対応の受容部分４８から脱離した
後、図３（ｂ）に示す状態を経て、両軸受部材４４が第
１支持部材１４から離脱する。その後、継続して第２支
持部材１６を開位置へ向けて回動させることにより、プ
ラテン１８を非作用位置へ変位させることができる。

【００４０】上記構成を有するサーマルプリンタ１０に
よれば、プラテン１８を第１支持部材１４に回転自在に
装着するために本来必要とされる軸受部材４４を利用し
て、印字作業の間、第１及び第２支持部材１４、１６を
閉位置に固定的に係止する構成としたから、従来のサー
マルプリンタにおける揺動式フック等の専用の係合部材
の使用を回避でき、したがって部品点数及びプリンタ全
重量の増加や製造コストの上昇が防止される。しかも、
軸受部材４４と受容部分４８との協働により、印字作業
の間、印字部（サーマルヘッド１２及びプラテン１８）
を作用位置に確実に固定的に係止できるので、安定した
印字作業を遂行できる。また、作業者が、軸受部材４４
と受容部分４８との協働による第１及び第２支持部材１
４、１６間の係止作用を解除する手操作と、係止解除後
にそれら支持部材１４、１６を開く手操作とを、区別す
ることなく一連の動作で実施できるので、ロール紙Ｒを
容易かつ迅速に補給／交換することができる。

【００４１】さらに、第１及び第２支持部材１４、１６
を開閉動作（すなわち係止機構を係脱動作）させる際に
必要な操作力は、一対の弾性部材５６のばね力を調整す
ることにより、容易に設定かつ変更できる。この操作力
は、サーマルヘッド１２とプラテン１８との間に要求さ
れる接触圧力とは無関係に設定できる。また、軸受部材
４４の外輪部分４４ａのテーパ状表面と受容部分４８の
凹状表面との接触面積を比較的大きく取れるので、開閉
動作を繰り返したときの両接触表面の摩耗を低減するこ
とができる。

【００４２】上記実施形態によるサーマルプリンタ１０
は、様々な変形及び修正を行うことができる。例えば、
弾性部材５６によって軸線方向へ付勢される軸受部材４
４は、プラテン１８の軸部４０の少なくとも一方の突出
部分４０ａに設置されればよい。この場合、軸受部材４
４を設置しない側の軸部４０の突出部分４０ａには、軸
線方向へ移動不能な一般的な軸受部材を設置することが
できる。

【００４３】また、前述した円錐台状の輪郭を有する軸
受部材４４の外輪部分４４ａの代わりに、図４に示すよ
うな紡錘状に膨出した外周面を含む錐体状輪郭の外輪部
分４４ｂを採用することもできる。この場合、第１支持
部材１４には、外輪部分４４ｂの紡錘状外周面に適合す
る凹状表面を有する受容部分４８´を形成することがで
きる。このような構成によれば、相互接触面積の増加に
より、軸受部材４４の外輪部分４４ｂを受容部分４８´
に一層強固に静止保持することができる。

【００４４】また、弾性部材５６として、前述した円筒
状の圧縮コイルばねの代わりに、図５（ａ）に示すよう
な円錐状の圧縮コイルばねを採用することもできる。こ
の構成によれば、弾性部材５６を最大に圧縮したときの
軸受部材４４と軸部４０の肩面４０ｃとの間隔Ｓ（図５
（ｂ））を、円筒状圧縮コイルばねを用いた構造に比べ
て縮小できるので、プラテン１８の軸線方向寸法及びサ
ーマルプリンタ１０の幅方向寸法を一層削減することが
できる。

【００４５】また、図６に示すように、プラテン１８の
軸部４０に装着される一対の軸受部材４４を、それぞれ
の外輪部分４４ａの小径端面がプラテン１８の本体３９
に対向するように方向付けして、両突出部分４０ａに配
置することもできる。この場合、一対の弾性部材５６
は、一方の突出部分４０ａにおいてはその先端に固定し
た従動輪５０と軸受部材４４との間に設置され、他方の
突出部分４０ａにおいてはその先端に固定したストッパ
５８と軸受部材４４との間に設置される。また、軸受部
材４４の外輪部分４４ａを受容する受容部分４８は、第
１支持部材１４の両側壁２２の外面に形成される。

【００４６】さらに、図７に示すように、プラテン１８
の軸部４０を、軸線方向両端に中空領域６０ａを有する
円筒状のコア部分６０と、コア部分６０のそれら中空領
域６０ａに部分的に収容される一対の突出部分６２とか
ら構成することもできる。この場合、各突出部分６２
は、スプライン等の周知の連結要素（図示せず）を介し
て、回転不能かつ所定範囲に渡り回転軸線方向移動可能
に、コア部分６０に連結される。また、弾性部材５６
は、コア部分６０の各中空領域６０ａに収容されて、対
応の突出部分６２を軸線方向外方へ弾性的に付勢する。
この構成によれば、弾性部材５６を最大に圧縮したとき
の軸受部材４４と軸部４０の肩面（コア部分６０の端面
６０ｂ）との間隔を、実質的に排除できるので、プラテ
ン１８の軸線方向寸法及びサーマルプリンタ１０の幅方
向寸法を一層削減することができる。

【００４７】図８〜図１１は、印字作業の間、印字部
（サーマルヘッド１２及びプラテン１８）を作用位置に
解除可能に係止する係止機構として、揺動式フックの形
態を有する係合部材を採用した本発明の第２の実施形態
によるサーマルプリンタの、係止機構の幾つかの具体的
構成を概略的に示す。なお、これらの図面に示す各種係
止機構は、第１の実施形態によるサーマルプリンタ１０
に、軸受部材４４、受容部分４８及び弾性部材５６から
なる前述した係止機構の代わりに搭載できるものであ
る。したがって、サーマルプリンタ１０と共通する構成
要素は、同一の符号を付してその説明を省略する。

【００４８】図８に示す係止機構は、プラテン１８の作
用位置と非作用位置との間の移動軌跡に沿って第１支持
部材１４に設けられ、プラテン１８が作用位置にあると
きに、プラテン１８の軸部４０を回転自在に受容する軸
受溝４６と、第１支持部材１４に移動可能に取着され、
作用位置にあるプラテン１８にその回転を許容しつつ係
合して、プラテン１８の軸部４０を軸受溝４６内に係留
する係合部材６４と、作用位置にあるプラテン１８を係
合部材６４に弾性的に押し付けて、係合部材６４との協
働によりプラテン１８を作用位置に固定的に保持する弾
性部材６６とを備えて構成される。

【００４９】詳述すれば、係合部材６４は、Ｌ字状に延
びる腕部分６４ａと、腕部分６４ａの一端領域で側方へ
突設されるフック部分６４ｂとを一体に備える。係合部
材６４は、フック部分６４ｂから離れた腕部分６４ａの
他端領域にて、軸６８を介して第１支持部材１４の一方
の側壁２２に取り付けられる。それにより係合部材６４
は、第１支持部材１４の側壁２２の表面（例えば外面）
に沿って、軸６８を中心に回動自在になっている。ここ
で、係合部材６４の各部寸法及び形状並びに係合部材６
４上での軸６８の位置は、係合部材６４の回動中、フッ
ク部分６４ｂが第１支持部材１４の軸受溝４６に重畳す
る位置を通過するように設定される。

【００５０】プラテン１８が非作用位置から作用位置へ
移動する間に、プラテン１８の軸部４０は、その両端の
突出部分４０ａが対応の軸受溝４６に遊挿される。軸部
４０の突出部分４０ａが軸受溝４６の底縁に隣接する位
置まで挿入された時点で、プラテン１８が作用位置に到
達する。図示のように、係合部材６４のフック部分６４
ｂが軸受溝４６に重畳する位置にあるときに、フック部
分６４ｂの内縁（すなわち軸６８に近い側の縁部）と軸
受溝４６の底縁とは、それらの間に軸部４０の突出部分
４０ａを僅かな隙間を介して受容可能な距離だけ互いに
離れて配置される。したがって、プラテン１８が作用位
置にあるときに、係合部材６４をそのフック部分６４ｂ
が軸受溝４６に重畳する位置に配置すると、軸部４０の
突出部分４０ａは、フック部分６４ｂの内縁と軸受溝４
６の底縁との間に、僅かな隙間を介して受容される。

【００５１】弾性部材６６は、軸受溝４６に受容された
軸部４０の突出部分４０ａを、軸受溝４６に沿って軸受
溝４６から押し出す方向へ作用する弾性的付勢力を、軸
部４０に負荷する。したがって、プラテン１８が作用位
置にあるときに、係合部材６４をそのフック部分６４ｂ
が軸受溝４６に重畳する位置に配置すると、軸部４０の
突出部分４０ａは、軸受溝４６の底縁の近傍で弾性部材
６６の弾性的付勢力を受けて、フック部分６４ｂの内縁
に圧力下で当接される。その状態で、軸部４０の突出部
分４０ａは、係合部材６４と弾性部材６６との協働によ
り軸受溝４６内に固定的に係留され、それによりプラテ
ン１８が作用位置に固定的に保持される。この状態か
ら、係合部材６４を回動させて軸部４０の突出部分４０
ａから離脱させると、軸部４０の突出部分４０ａが弾性
部材６６の付勢力により、軸受溝４６の底縁から離れる
ように押し上げられる。それによりプラテン１８は、作
用位置から移動する。

【００５２】なお、好ましくは係合部材６４は、図示し
ないばね等の付勢手段により、フック部分６４ｂが軸部
４０の突出部分４０ａを軸受溝４６内に係留する位置に
向けて、弾性的に付勢される。この構成によれば、プラ
テン１８を作用位置に配置する際に、軸部４０の突出部
分４０ａを軸受溝４６に挿入する動作に応じて、係合部
材６４が付勢手段の弾性的付勢力下で自動的に回動して
フック部分６４ｂが突出部分４０ａに係合し、突出部分
４０ａを軸受溝４６内に係留する。

【００５３】上記した係止機構を操作する際に、作業者
は、係合部材６４による印字部係止作用を解除する手操
作と、係止解除後に印字部を開く手操作とを、片手で連
続的に行うことができる。この係止解除操作を説明する
と、作業者はまず係合部材６４を、図８に示す係留位置
から、係合部材６４のフック部分６４ｂの近傍に延設し
た操作部分６４ｃを片手で操作して、軸６８を中心に図
で反時計方向へ回転させる。それにより、プラテン１８
の軸部４０の突出部分４０ａが係合部材６４から離脱し
て、弾性部材６６の付勢力により、軸受溝４６の底縁か
ら離れるように押し上げられる。それに伴い、プラテン
１８は作用位置から移動する。

【００５４】プラテン１８が作用位置から移動する間、
サーマルヘッド１２（図１）からプラテン１８に負荷さ
れる接触圧力により、軸部４０の突出部分４０ａは軸受
溝４６の側縁に押し付けられる。したがって、弾性部材
６６から軸部４０に負荷される弾性的付勢力が、サーマ
ルヘッド１２とプラテン１８との間、及び軸部４０の突
出部分４０ａと軸受溝４６の側縁との間に生じる摩擦力
よりも低くなった時点で、軸受溝４６内での突出部分４
０ａの移動が停止し、プラテン１８がその中間位置に静
止する。この状態では、軸受溝４６内にある突出部分４
０ａに係合部材６４のフック部分６４ｂが干渉するの
で、係合部材６４は突出部分４０ａをもはや係留するこ
とができない。そこで作業者は、係合部材６４の操作部
分６４ｃから手を離し、同じ手で第２支持部材１６（図
１）を操作して、軸部４０の突出部分４０ａを軸受溝４
６から完全に脱離した後、プラテン１８を非作用位置へ
移動させることができる。

【００５５】このように、上記した係止機構を有するサ
ーマルプリンタでは、作業者が、係合部材６４によるプ
ラテン軸部４０の係留作用を解除する手操作と、係留解
除後にプラテン１８を非作用位置へ移動させる手操作と
を、片手で連続的に実施できるので、ロール紙Ｒ（図
１）を容易かつ迅速に補給／交換することができる。な
お、上記した係止機構は、プラテン軸部４０の両端の突
出部分４０ａに関連して、第１支持部材１４の両側壁２
２のそれぞれに設置することもできる。

【００５６】弾性部材６６は、図８に示す圧縮コイルば
ねの他に、図９に示すねじりコイルばね等の、様々な弾
性要素から構成することができる。また、図１０に示す
ように、サーマルプリンタに、印字部が作用位置にある
ことを検出するためのスイッチ機構７０を設け、プラテ
ン軸部４０がスイッチ機構７０の作動部材７２を動作さ
せる構成とした場合は、作動部材７２に復旧ばね７４を
装備することにより、この復旧ばね７４が弾性部材６６
と同等の機能を果すように構成できる。この構成では、
独立した弾性部材６６を省略できる。

【００５７】上記した係止機構においては、係合部材６
４のフック部分６４ｂとプラテン軸部４０の突出部分４
０ａとの円滑な係合／離脱を可能にするために、フック
部分６４ｂに係留されている状態で、軸部４０の突出部
分４０ａが軸受溝４６に対して若干の遊びを有すること
が好ましい。特に図１１に示すように、突出部分４０ａ
に対する係合部材６４の係留保持力を高めるために、フ
ック部分６４ｂが鋭角の先端を有する場合は、フック部
分６４ｂと突出部分４０ａとの接点Ｐが、軸受溝４６内
での突出部分４０ａの頂点部位よりも低い位置に配置さ
れるので、係合部材６４の回動中に突出部分４０ａが軸
受溝４６内で移動できるだけの遊びＧを設けることが不
可欠になる。この場合にも、上記した係止機構の構成に
よれば、弾性部材６６が軸部４０の突出部分４０ａをフ
ック部分６４ｂに弾性的に押し付けるので、プラテン１
８は作用位置に安定的に保持され、印字品質に及ぼす影
響が排除される。

【００５８】図１２は、印字部を作用位置に解除可能に
係止する係止機構として、揺動式フックの形態を有する
係合部材を採用した本発明の第３の実施形態によるサー
マルプリンタの、係止機構の構成を概略的に示す。な
お、この係止機構は、第１の実施形態によるサーマルプ
リンタ１０に、軸受部材４４、受容部分４８及び弾性部
材５６からなる前述した係止機構の代わりに搭載できる
ものである。したがって、サーマルプリンタ１０と共通
する構成要素は、同一の符号を付してその説明を省略す
る。

【００５９】この係止機構は、プラテン１８の作用位置
と非作用位置との間の移動軌跡に沿って第１支持部材１
４に設けられ、プラテン１８が作用位置にあるときに、
プラテン１８の軸部４０を回転自在に受容する軸受溝４
６と、第２支持部材１６に移動可能に取着され、第１支
持部材１６に係合して、プラテン１８の軸部４０を軸受
溝４６内に係留する係合部材７６とを備えて構成され
る。

【００６０】詳述すれば、係合部材７６は、取付部分７
６ａと、取付部分７６ａからＬ字状に延設されるフック
部分７６ｂと、フック部分７６ｂの反対側で取付部分７
６ａから延設される操作部分７６ｃとを一体に備える。
係合部材７６は、取付部分７６ａにて、プラテン１８の
軸部４０の突出部分４０ａに回転自在に取り付けられ
る。プラテン１８の軸部４０はまた、第２支持部材１６
の自由端側に設けた一対のフレーム部分１６ａに回転自
在に支持される。それにより係合部材７６は、第２支持
部材１６の一方のフレーム部分１６ａの表面に沿って、
プラテン軸部４０の突出部分４０ａを中心に回動自在に
なっている。

【００６１】プラテン１８が非作用位置から作用位置へ
移動する間に、プラテン１８の軸部４０は、その両端の
突出部分４０ａが対応の軸受溝４６に遊挿される。軸部
４０の突出部分４０ａが軸受溝４６の底縁に隣接する位
置まで挿入された時点で、プラテン１８が作用位置に到
達する。第１支持部材１４の一方の側壁２２には、プラ
テン１８が作用位置にあるときに、係合部材７６のフッ
ク部分７６ｂが係合可能な位置に、係止ピン７８が突設
される。

【００６２】図示のように、係合部材７６と第２支持部
材１６との間には、プラテン１８が作用位置にあるとき
に、フック部分７６ｂが係止ピン７８に係合する方向
へ、軸部４０の突出部分４０ａを中心として係合部材７
６を回転付勢する弾性部材８０を設置することが好まし
い。この構成によれば、プラテン１８を作用位置に配置
する際に、軸部４０の突出部分４０ａを軸受溝４６に挿
入する動作に応じて、係合部材７６が弾性部材８０の弾
性的付勢力下で自動的に回動してフック部分７６ｂが係
止ピン７８に係合し、それにより突出部分４０ａを軸受
溝４６内に係留する。

【００６３】上記した係止機構を操作する際に、作業者
は、係合部材７６による印字部係止作用を解除する手操
作と、係止解除後に印字部を開く手操作とを、片手で連
続的に行うことができる。この係止解除操作を説明する
と、作業者はまず係合部材７６を、図１２に示す係留位
置から、操作部分７６ｃを片手で操作して、プラテン１
８の軸部４０を中心に図で反時計方向へ回転させる。そ
れにより、係合部材７６のフック部分７６ｂが係止ピン
７８から離脱する。そこで作業者は、係合部材７６の操
作部分７６ｃから手を離すことなく、そのまま同じ手で
第２支持部材１６を操作して、軸部４０の突出部分４０
ａを軸受溝４６から完全に脱離した後、プラテン１８を
非作用位置へ移動させることができる。

【００６４】このように、上記した係止機構を有するサ
ーマルプリンタでは、係合部材７６を第１支持部材１４
から離脱させるために係合部材７６に加える力の方向
が、係合部材７６が第１支持部材１４から離脱した後
に、プラテン１８を作用位置から非作用位置へ移動させ
るために第２支持部材１６に加える力の方向と、実質的
に同じである。したがって作業者は、係合部材７６によ
るプラテン軸部４０の係留作用を解除する手操作と、係
留解除後にプラテン１８を非作用位置へ移動させる手操
作とを、片手で連続的に実施できるので、ロール紙Ｒ
（図１）を容易かつ迅速に補給／交換することができ
る。なお、上記した係止機構は、プラテン軸部４０の両
端の突出部分４０ａに関連して、第２支持部材１６の一
対のフレーム部分１６ａのそれぞれに設置することもで
きる。

【００６５】上記した揺動式フックの形態を有する係合
部材６４、７６は、プラテン１８を作用位置に保持して
いる間に、サーマルヘッド１２からプラテン１８に負荷
される接触圧力や、動力伝達機構５２（図１）からプラ
テン軸部４０に負荷される剪断力を、プラテン軸部４０
から受けるので、強化金属等の剛性材料から作製される
必要がある。このような剛性材料の使用は、サーマルプ
リンタの重量や製造コストの増加の要因となり得る。図
１３は、このような課題を解決できる新規な係合部材を
採用した本発明の第４の実施形態によるサーマルプリン
タ９０を概略的に示す。なお、サーマルプリンタ９０
は、係止機構の構成以外は、第１の実施形態によるサー
マルプリンタ１０と実質的同一の構成を有するので、両
者に共通する構成要素は、同一の符号を付してその説明
を省略する。

【００６６】サーマルプリンタ９０は、サーマルヘッド
１２と、サーマルヘッド１２を支持する第１支持部材１
４と、軸３６を介して第１支持部材１４に相対回動可能
に組み合わされる第２支持部材１６と、第２支持部材１
６に支持され、第１支持部材１４に対する第２支持部材
１６の回動に伴い、サーマルヘッド１２と協働して印刷
用紙Ｐを挟持する作用位置とサーマルヘッド１２から離
隔して印刷用紙Ｐを解放する非作用位置との間で変位す
るプラテン１８と、プラテン１８を作用位置に解除可能
に係止する係止機構とを備えて構成される。

【００６７】係止機構は、プラテン１８の作用位置と非
作用位置との間の移動軌跡に沿って第１支持部材１４に
設けられ、プラテン１８が作用位置にあるときに、プラ
テン１８の軸部４０を回転自在に受容する軸受溝４６
と、第１支持部材１４に回動可能に取着され、作用位置
にあるプラテン１８にその回転を許容しつつ係合して、
プラテン１８の軸部４０を軸受溝４６内に係留する係合
部材９２とを備える。係合部材９２は、第１支持部材１
４上に位置する回動中心９４と、プラテン回転軸線方向
に見て軸受溝４６の内側に突出可能な縁部９６とを備え
る。

【００６８】図示実施形態では、係合部材９２は、略Ｕ
字状の外形を有し、その一端の作用領域に、回動中心９
４及び縁部９６が形成される。回動中心９４は、係合部
材９２を第１支持部材１４の一方の側壁２２に回動自在
に取り付ける軸９４によって構成される。したがって係
合部材９２は、第１支持部材１４の側壁２２の表面（例
えば外面）に沿って、軸９４を中心に回動自在になって
いる。また、係合部材９２の作用領域から離れた他端領
域には、軸９４を中心として係合部材９２を回動操作す
るための操作部分９２ａが形成される。

【００６９】プラテン１８が非作用位置から作用位置へ
移動する間に、プラテン１８の軸部４０は、その両端の
突出部分４０ａが対応の軸受溝４６に挿入される。軸部
４０の突出部分４０ａが軸受溝４６の底縁に隣接する位
置まで挿入された時点で、プラテン１８が作用位置に到
達する。なお、各突出部分４０ａには、一般的なラジア
ル軸受９８を装着しておくことが好ましい。図示のよう
に、係合部材９２の縁部９６が軸受溝４６内に突出する
位置にあるときに、縁部９６と軸受溝４６の底縁とは、
それらの間に軸部４０の突出部分４０ａ（又は軸受９
８）を受容可能な距離だけ互いに離れて配置される。し
たがって、プラテン１８が作用位置にあるときに、係合
部材９２をその縁部９６が軸受溝４６内に突出する位置
に配置すると、軸部４０の突出部分４０ａ（又は軸受９
８）は、縁部９６と軸受溝４６の底縁との間に受容され
る。

【００７０】図１４を参照して、係合部材９２の構成を
さらに特定する。なお図１４は、係合部材９２の作用領
域のみを代表的かつ概略的に示す。係合部材９２の縁部
９６は、作用位置にあるプラテン１８の軸部４０の軸受
９８にプラテン回転軸線方向に見て軸受溝４６の内側で
係合する係合点１００を有する。さらに縁部９６は、係
合点１００に隣接して、係合部材９２の回動中心（軸）
９４からの距離が係合点１００よりも大きくなる係止領
域１０２を有する。これら回動中心９４、係合点１００
及び係止領域１０２は、プラテン１８を作用位置に固定
的に保持するような相対位置関係を有する。

【００７１】図示のように、係合部材９２の縁部９６が
プラテン軸部４０の軸受９８に係合点１００で当接され
ているときには、軸受９８は軸受溝４６の少なくとも底
縁及び係合部材９２に対向する側縁に当接される。この
状態で、プラテン１８は作用位置に置かれる。そして、
この状態での回動中心９４と係合点１００との間の距離
Ｄ１よりも大きい距離Ｄ２が、回動中心９４と係合点１
００の図で直下に隣接する係止領域１０２との間に規定
される。このような構成によれば、図示の状態からプラ
テン軸部４０の軸受９８を軸受溝４６から上方へ引き出
そうとしても、係合部材９２は、その縁部９６の係止領
域１０２が軸受９８の外周面に衝合して、軸受９８の引
き出し動作に追従する方向（図で反時計方向）への回動
を阻止されるので、軸受９８すなわち軸部４０の突出部
分４０ａを軸受溝４６内に固定的に係留することにな
る。その結果、プラテン１８が作用位置に固定的に保持
される。

【００７２】図示実施形態では、係合部材９２の係止領
域１０２は、回動中心９４からの距離が係合点１００よ
りも漸増的に大きくなる湾曲形状を有している。しかし
これに限定されず、係合点１００に隣接して回動中心９
４からの距離が局部的に大きくなる係止領域１０２を、
縁部９６に形成することもできる。

【００７３】また、図１３に示すように、係合部材９２
と第１支持部材１４との間には、プラテン１８が作用位
置にあるときに、縁部９６が軸受溝４６内に突出して軸
部４０の突出部分４０ａ又は軸受９８に係合する方向
へ、軸９４を中心として係合部材９２を回転付勢する弾
性部材１０４を設置することが有利である。この構成に
よれば、プラテン１８を作用位置に配置する際に、軸部
４０の突出部分４０ａを軸受溝４６に挿入する動作に応
じて、係合部材９２が弾性部材１０４の弾性的付勢力下
で自動的に回動して縁部９６が突出部分４０ａ又は軸受
９８に係合し、それにより突出部分４０ａを軸受溝４６
内に係留する。

【００７４】係合部材９２のこのような動作を、図１５
を参照して説明する。まず、初期状態では係合部材９２
は、弾性部材１０４の付勢力により、縁部９６が軸受溝
４６内に突出する位置に配置される（図１５（ａ））。
この状態から、プラテン軸部４０の突出部分４０ａを軸
受溝４６に挿入すると、軸受９８の外周面が係合部材９
２の縁部９６に衝突し、それにより係合部材９２を、弾
性部材１０４の付勢力に抗して、突出部分４０ａの挿入
動作に追従する方向（図で時計方向）へ回動させる（図
１５（ｂ））。さらに継続してプラテン軸部４０の突出
部分４０ａを軸受溝４６内に押し込むと、所定挿入位置
を越えた時点から、係合部材９２が弾性部材１０４の付
勢力により図で反時計方向へ回動し始める。そして、軸
受９８が軸受溝４６の底縁に接触する位置に到達したと
きに、係合部材９２は初期位置に復帰し、上記したよう
に係合点１００で軸受９８に当接されるとともに、係止
領域１０２の作用により軸受９８及び突出部分４０ａを
軸受溝４６内に係留する（図１５（ｃ））。

【００７５】プラテン１８を作用位置から非作用位置へ
移動させる際には、作業者が係合部材９２の操作部分９
２ａを操作して、係合部材９２を弾性部材１０４の付勢
力に抗して図で時計方向へ回動させる。それにより、係
合部材９２の縁部９６とプラテン軸部４０の軸受９８と
の相互係合が解除されるので、軸受９８及び突出部分４
０ａを軸受溝４６から自在に引き出すことができる。

【００７６】上記構成を有するサーマルプリンタ９０に
よれば、係止機構を構成する係合部材９２が、回動中心
９４と縁部９６との間の距離によって代表される寸法
を、少なくとも所要の係止作用を発揮し得る程度に確保
できればよいので、従来の揺動式フックからなる係合部
材に比べて、係合部材９２の全体寸法、特に回動中心９
４と係止点１００との間の距離を著しく縮小することが
できる。したがって係合部材９２は、強化金属等の剛性
材料から作製せずとも、サーマルヘッド１２からプラテ
ン１８に負荷される接触圧力や、動力伝達機構５２（図
１）からプラテン軸部４０に負荷される剪断力等の外力
に、十分に耐えることができる。この場合、成形性に優
れた樹脂材料から係合部材９２を作製すれば、サーマル
プリンタ９０の製造コストの上昇を抑制することができ
る。

【００７７】このように、係合部材９２の材料剛性をあ
る程度無視できることから、例えば自己潤滑性に優れた
材料から係合部材９２を作製することもできる。この場
合、プラテン軸部４０の軸受９８を省略して、突出部分
４０ａを直接的に係合部材９２によって係留することが
できる。

【００７８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、開閉可能な印字部を有するサーマルプリンタ
において、部品点数の増加、製造コストの上昇、用紙補
給／交換作業性の悪化等の不都合を生じることなく、印
字作業の間、係止機構により一対の支持部材を閉じた状
態に固定的に係止して、印字部のサーマルヘッドとプラ
テンとを作用位置に確実かつ安定的に保持することが可
能になる。したがって本発明によれば、安定した印字作
業を遂行できる高性能のサーマルプリンタが提供され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態によるサーマルプリン
タの、印字部開放時の概略斜視図である。

【図２】図１のサーマルプリンタにおける係止機構の構
成を概略で示す部分断面正面図である。

【図３】図１のサーマルプリンタにおける係止機構の動
作説明図で、（ａ）プラテン軸を軸受溝へ挿入する直前
の状態、（ｂ）プラテン軸を軸受溝へ挿入している状
態、及び（ｃ）プラテン軸を軸受溝に係留した状態を示
す。

【図４】図１のサーマルプリンタにおける係止機構の変
形例を示す概略図である。

【図５】図１のサーマルプリンタにおける係止機構の他
の変形例を示す概略図で、（ａ）係留前の状態、及び
（ｂ）係留中の状態を示す。

【図６】図１のサーマルプリンタにおける係止機構のさ
らに他の変形例を示す概略図である。

【図７】図１のサーマルプリンタにおける係止機構のさ
らに他の変形例を示す概略図である。

【図８】本発明の第２の実施形態によるサーマルプリン
タの、係止機構の構成を示す概略正面図である。

【図９】図８の係止機構の変形例を示す概略図である。

【図１０】図８の係止機構の他の変形例を示す概略図で
ある。

【図１１】図８の係止機構のさらに他の変形例を示す概
略図である。

【図１２】本発明の第３の実施形態によるサーマルプリ
ンタの、係止機構の構成を示す概略正面図である。

【図１３】本発明の第４の実施形態によるサーマルプリ
ンタの、印字部開放時の概略斜視図である。

【図１４】図１３のサーマルプリンタにおける係止機構
の構成を概略で示す拡大正面図である。

【図１５】図１３のサーマルプリンタにおける係止機構
の動作説明図で、（ａ）プラテン軸を軸受溝へ挿入する
直前の状態、（ｂ）プラテン軸を軸受溝へ挿入している
状態、及び（ｃ）プラテン軸を軸受溝に係留した状態を
示す。

【符号の説明】

１２…サーマルヘッド １４…第１支持部材 １６…第２支持部材 １８…プラテン ３６…軸 ４０…軸部 ４４…軸受部材 ４６…軸受溝 ４８…受容部分 ５６、６６、８０、１０４…弾性部材 ６４、７６、９２…係合部材 ９４…回動中心 ９６…縁部 １００…係合点 １０２…係止領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB03 AB17 AC06 AC12 AD01 AE04 AE10 AF31 DA10 DA23 DA26 DC04 DC05 DC13 DC22 2C061 AQ04 AS06 CD13 2C064 CC06 EE01 2C065 AA01 AB01 AC04 CC02 CC25 CC27

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーマルヘッドと、該サーマルヘッドを
   支持する第１支持部材と、該第１支持部材に相対移動可
   能に組み合わされる第２支持部材と、該第２支持部材に
   支持され、該第１支持部材に対する該第２支持部材の移
   動に伴い、該サーマルヘッドと協働して印刷用紙を挟持
   する作用位置と該サーマルヘッドから離隔して印刷用紙
   を解放する非作用位置との間で変位するプラテンと、該
   プラテンを該作用位置に解除可能に係止する係止機構と
   を具備するサーマルプリンタにおいて、 前記係止機構は、 前記プラテンに回転軸線方向移動自在に連結される軸受
   部材と、 前記軸受部材を前記プラテンに対し回転軸線方向へ弾性
   的に付勢する弾性部材と、 前記第１支持部材に設けられ、前記プラテンが前記作用
   位置にあるときに、前記弾性部材の弾性的付勢力下で、
   前記軸受部材に脱離可能に係合して該軸受部材を予め定
   めた位置に固定的に保持するとともに、該軸受部材を介
   して該プラテンを回転自在に該作用位置に保持する保持
   部と、を具備することを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 前記軸受部材は、回転軸線を中心とした
   錐体状輪郭を有する外輪部分を備え、前記保持部は、該
   外輪部分の該錐体状輪郭に適合する凹面輪郭を有する受
   容部分を備え、前記プラテンが前記作用位置にあるとき
   に、該受容部分が該外輪部分を前記弾性的付勢力下で密
   接受容して静止保持する請求項１に記載のサーマルプリ
   ンタ。
3. 【請求項３】 前記プラテンが、筒状本体と該筒状本体
   の軸線方向両端面から軸線方向移動可能に同心状に突出
   する軸部とを備え、前記軸受部材は、該軸部の少なくと
   も一方の突出部分に装着されて、前記弾性部材の弾性的
   付勢力を受ける請求項１又は２に記載のサーマルプリン
   タ。
4. 【請求項４】 サーマルヘッドと、該サーマルヘッドを
   支持する第１支持部材と、該第１支持部材に相対移動可
   能に組み合わされる第２支持部材と、該第２支持部材に
   支持され、該第１支持部材に対する該第２支持部材の移
   動に伴い、該サーマルヘッドと協働して印刷用紙を挟持
   する作用位置と該サーマルヘッドから離隔して印刷用紙
   を解放する非作用位置との間で変位するプラテンと、該
   プラテンを該作用位置に解除可能に係止する係止機構と
   を具備するサーマルプリンタにおいて、 前記係止機構は、 前記プラテンの前記作用位置と前記非作用位置との間の
   移動軌跡に沿って前記第１支持部材に設けられ、該プラ
   テンが該作用位置にあるときに、該プラテンの軸部を回
   転自在に受容する軸受溝と、 前記第１支持部材に移動可能に取着され、前記作用位置
   にある前記プラテンにその回転を許容しつつ係合して、
   該プラテンの前記軸部を前記軸受溝内に係留する係合部
   材と、 前記作用位置にある前記プラテンを前記係合部材に弾性
   的に押し付けて、該係合部材との協働により該プラテン
   を該作用位置に固定的に保持する弾性部材と、を具備す
   ることを特徴とするサーマルプリンタ。
5. 【請求項５】 前記弾性部材は、前記係合部材が前記プ
   ラテンから離脱した後に、該プラテンの前記軸部を前記
   軸受溝から押し出す方向への付勢力を、該プラテンに負
   荷する請求項４に記載のサーマルプリンタ。
6. 【請求項６】 サーマルヘッドと、該サーマルヘッドを
   支持する第１支持部材と、該第１支持部材に相対移動可
   能に組み合わされる第２支持部材と、該第２支持部材に
   支持され、該第１支持部材に対する該第２支持部材の移
   動に伴い、該サーマルヘッドと協働して印刷用紙を挟持
   する作用位置と該サーマルヘッドから離隔して印刷用紙
   を解放する非作用位置との間で変位するプラテンと、該
   プラテンを該作用位置に解除可能に係止する係止機構と
   を具備するサーマルプリンタにおいて、 前記係止機構は、 前記プラテンの前記作用位置と前記非作用位置との間の
   移動軌跡に沿って前記第１支持部材に設けられ、該プラ
   テンが該作用位置にあるときに、該プラテンの軸部を回
   転自在に受容する軸受溝と、 前記第２支持部材に移動可能に取着され、前記第１支持
   部材に係合して、前記プラテンの前記軸部を前記軸受溝
   内に係留する係合部材とを具備し、 前記係合部材を前記第１支持部材から離脱させるために
   該係合部材に加える力の方向が、該係合部材が該第１支
   持部材から離脱した後に、前記プラテンを前記作用位置
   から前記非作用位置へ移動させるために該第２支持部材
   に加える力の方向と、実質的に同じであること、を特徴
   とするサーマルプリンタ。
7. 【請求項７】 サーマルヘッドと、該サーマルヘッドを
   支持する第１支持部材と、該第１支持部材に相対移動可
   能に組み合わされる第２支持部材と、該第２支持部材に
   支持され、該第１支持部材に対する該第２支持部材の移
   動に伴い、該サーマルヘッドと協働して印刷用紙を挟持
   する作用位置と該サーマルヘッドから離隔して印刷用紙
   を解放する非作用位置との間で変位するプラテンと、該
   プラテンを該作用位置に解除可能に係止する係止機構と
   を具備するサーマルプリンタにおいて、 前記係止機構は、 前記プラテンの前記作用位置と前記非作用位置との間の
   移動軌跡に沿って前記第１支持部材に設けられ、該プラ
   テンが該作用位置にあるときに、該プラテンの軸部を回
   転自在に受容する軸受溝と、 前記第１支持部材に回動可能に取着され、前記作用位置
   にある前記プラテンにその回転を許容しつつ係合して、
   該プラテンの前記軸部を前記軸受溝内に係留する係合部
   材とを具備し、 前記係合部材は、前記第１支持部材上に位置する回動中
   心と、プラテン回転軸線方向に見て前記軸受溝の内側に
   突出可能な縁部とを有し、 前記係合部材の前記縁部は、前記作用位置にある前記プ
   ラテンに前記プラテン回転軸線方向に見て前記軸受溝の
   内側で係合する係合点を有するとともに、該係合点に隣
   接して、該係合部材の前記回動中心からの距離が該係合
   点よりも大きくなる係止領域を有し、該回動中心、該係
   合点及び該係止領域が、該プラテンを該作用位置に固定
   的に保持するような相対位置関係を有すること、 を特徴とするサーマルプリンタ。
8. 【請求項８】 前記係合部材を、前記縁部が前記プラテ
   ン回転軸線方向に見て前記軸受溝の内側に突出する方向
   へ弾性的に付勢する弾性部材をさらに具備する請求項７
   に記載のサーマルプリンタ。
9. 【請求項９】 前記プラテンを回転駆動する駆動機構が
   前記第１支持部材に設置され、該プラテンが前記作用位
   置にあるときに該プラテンが該駆動機構に作用的に連結
   されるとともに、該プラテンが前記非作用位置にあると
   きに該プラテンが該駆動機構から分離される請求項１〜
   ８のいずれか１項に記載のサーマルプリンタ。
10. 【請求項１０】 前記第２支持部材が前記第１支持部材
    に相対回動可能に組み合わされ、該第１支持部材に対す
    る該第２支持部材の回動に伴い、前記プラテンが前記作
    用位置と前記非作用位置との間で変位する請求項１〜９
    のいずれか１項に記載のサーマルプリンタ。