JP2003127444A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速モードで印字する場合に過剰な熱の発生
を抑制するとき、コストの増大を抑えるとともに、印字
を継続して行うことのできる印刷装置を提供する 【解決手段】 印字ヘッドを搭載したシャトルと、シャ
トルを直線状の走行経路に沿って往復走行させるリニア
モータとを備え、印字ヘッドによって印字されるドット
をフルドットで印字する高品位モードと、印字ヘッドに
よって印字されるドットを間引いて印字し、かつリニア
モータによってシャトルが往復走行されるときの速度が
高品位モードの速度より速い高速モードとを印字モード
として有する印刷装置において、高速モードで印字中
に、装置内の所定部位の温度を検出する温度センサによ
って検出された温度に基づいて、リニアモータによるシ
ャトルの走行速度を変化させる（Ｓ１１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドを搭載
したシャトルを記録用紙の幅方向に所定のストロークで
往復動させながら記録用紙への印字を行うタイプの印刷
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、印刷装置には、印字ヘッドを
搭載したシャトルを記録用紙の幅方向に所定のストロー
クで往復動させながら記録用紙への印字を行うタイプの
ものがある。また、印字ヘッドは、用紙およびインクリ
ボンに対して機械的な衝撃を与えることにより印字を行
うインパクト形のものが普及している。

【０００３】このような印刷装置には、通常の印字モー
ドに対して、高品位モードおよび高速モードといった印
字モードが設定可能なものがある。高品位モードでは、
通常の印字モードに比べ、印字品質が良好である一方、
印字速度が比較的遅い。また、高速モードでは、印字ド
ットを間引いて印字するため、印字速度が比較的速い一
方、印字品質が多少劣る。

【０００４】ここで、上記シャトルは、たとえばマグネ
ットおよび電磁コイルを有するリニアモータによって往
復走行されるが、上記電磁コイルにおいては、高速モー
ドでは通常の印字モードに比べ励磁電流量が大であるた
め、エネルギーが消費しやすく熱も発生しやすくなる。
逆に、高品位モードでは、上記電磁コイルにおいては、
高速モードに比べ励磁電流量が小であるため、エネルギ
ーが消費されにくく熱の発生も少ない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような高速モー
ドが設定可能な印刷装置では、上記電磁コイルにおける
熱の発生に対する方策として、強制空冷装置を設けて装
置内の温度を低下させたり、比較的大きな放熱板を設け
て熱放射を促進させたりすることが挙げられる。しかし
ながら、このような強制空冷装置や大きな放熱板は、装
置の大型化やコストの増大化を招く。

【０００６】そこで、高速モードが設定可能な印刷装置
では、検出される温度が高くなった場合には、過剰な熱
の発生を抑えるために、アラームによって報知した上
で、印字動作を停止させるものもある。しかし、この印
刷装置によれば、印字中に印字動作が停止してしまうの
で、温度が低くなってから印字を再スタートさせなけれ
ばならず、操作上手間であるといった問題点を有してい
た。

【０００７】

【発明の開示】本発明は、上記した事情のもとで考え出
されたものであって、高速モードで印字する場合に過剰
な熱の発生を抑制するとき、コストの増大を抑えるとと
もに、印字を継続して行うことのできる印刷装置を提供
することを、その課題とする。

【０００８】上記の課題を解決するため、本発明では、
次の技術的手段を講じている。

【０００９】本発明の第１の側面によって提供される印
刷装置は、印字ヘッドを搭載したシャトルと、前記シャ
トルを直線状の走行経路に沿って往復走行させるシャト
ル駆動手段とを備え、前記印字ヘッドによって印字され
るドットをフルドットで印字する高品位モードと、前記
印字ヘッドによって印字されるドットを間引いて印字
し、かつ前記シャトル駆動手段によって前記シャトルが
往復走行されるときの速度が前記高品位モードの速度よ
り速い高速モードとを印字モードとして有する印刷装置
において、装置内の所定部位の温度を検出する温度検出
手段と、前記高速モードで印字中に、前記温度検出手段
によって検出された温度に基づいて、前記シャトル駆動
手段による前記シャトルの走行速度を変化させる速度制
御手段とを備えることを特徴としている。

【００１０】好ましい実施の形態によれば、前記速度制
御手段は、前記温度検出手段によって検出された温度が
予め定める第１しきい値を超えたとき、前記シャトルの
走行速度を前記高品位モードにおける速度に変化させ
る。

【００１１】他の好ましい実施の形態によれば、前記速
度制御手段は、前記シャトルの走行速度を前記高品位モ
ードにおける速度に変化させた後、前記温度検出手段に
よって検出された温度が前記第１しきい値より低い第２
しきい値に達したとき、前記シャトルの走行速度を前記
高速モードにおける速度に変化させる。

【００１２】他の好ましい実施の形態によれば、前記シ
ャトル駆動手段は、マグネットと電磁コイルとを有する
リニアモータであり、前記温度検出手段は、前記電磁コ
イルの温度を検出する。

【００１３】他の好ましい実施の形態によれば、前記印
字ヘッドによって印字される記録用紙を搬送するための
搬送モータを備え、前記温度検出手段は、前記搬送モー
タの温度を検出する。

【００１４】この構成によれば、印字モードとして高速
モードで印字しているとき、装置内の所定部位の温度、
たとえばシャトル駆動用の電磁コイルの温度を温度検出
手段によって計測し、検出された温度が第１しきい値を
超えると、シャトルの走行速度が高品位モードにおける
速度、すなわち低速にされる。そのため、コストを増大
させることなく、過剰な熱の発生を抑制することがで
き、たとえば上記電磁コイルにおける熱による損傷や悪
影響を防止でき、品質性の高い印刷装置を提供すること
ができる。また、検出された温度が第１しきい値より低
い第２しきい値に達すると、再び、高速モードにおける
速度で印字される。すなわち、印字動作は、シャトルの
走行速度が変化しても停止することなく行われるため、
印字を効率的に行うことができる。また、高速モードに
おいて印字ドットを間引いて印字していたことも、継続
して行われるので、印字品質に影響を及ぼすことはな
い。

【００１５】本発明のその他の特徴および利点は、添付
図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明
らかとなろう。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を、添付図面を参照して具体的に説明する。

【００１７】図１および図２は、本発明に係る印刷装置
の一例を示す図である。この図によると、この印刷装置
は、いわゆるドットインパクトプリンタとして構成され
ており、シャトル１、カウンタバランサ２、シャトル駆
動手段としてのリニアモータ３、位置検出センサ４、一
対の補助部材５、および一対のばね部材６等を備えてい
る。

【００１８】シャトル１は、図２に示すように、印字ハ
ンマとしてのドットインパクト型の印字ヘッド１１を備
えている。印字ヘッド１１に対面する箇所には、プラテ
ンローラ１２が設けられており、これらの間を記録用紙
Ｐが搬送されるように構成されている。シャトル１の長
手方向両端部には、図１に示すように、一対のガイド部
１３が設けられており、これらのガイド部１３は、水平
方向に延びたガイドシャフト１４にスライド可能に外嵌
している。

【００１９】一対の補助部材５は、シャトル１の一対の
ガイド部１３同士の間に位置するように、ガイドシャフ
ト１４にスライド可能に外嵌している。また、ばね部材
６は、各補助部材５と各ガイド部１３との間に位置する
ように、ガイドシャフト１４に装着されている。

【００２０】リニアモータ３は、ステータ１６と、可動
部１７とからなる。詳細には、ステータ１６は、図３に
示すように、所定間隔を開けて相対する対の永久磁石１
８を複数対（本実施形態では６対）備えており、これら
各対の永久磁石１８の間に、後述する連結部材２５に連
結されている可動部１７が配置されている。可動部１７
には、図３および図４に示すように、複数（本実施形態
では６個）の電磁コイル１９が巻回されており、各電磁
コイル１９は、各対の永久磁石１８と永久磁石１８との
間隙に配置されている。リニアモータ３は、永久磁石１
８の磁界中において電磁コイル１９に電流を流すことに
より、可動部１７に推力を発生させるものであり、可動
部１７は、一定のストロークで往復動自在とされてい
る。なお、本実施形態とは異なり、可動部１７が永久磁
石１８を有し、かつステータ１６が電磁コイル１９を有
する構成とすることもできる。なお、以下、説明の便宜
上、電磁コイル１９を「シャトル駆動用コイル１９」と
いう。

【００２１】図１に戻り、カウンタバランサ２は、ベル
ト機構を有し、ベルト機構は、一対のプーリ２０ａ，２
０ｂにベルト２１を掛け渡したものであり、ベルト２１
の下部は、連結部材２２を介してリニアモータ３の可動
部１７と一対の補助部材５とに連結（剛結）されてい
る。また、ベルト２１の上部は、連結部材２３を介して
シャトル１に連結されている。そのため、可動部１７が
図１における左右方向に往復動するときには、一対の補
助部材５もそれと同方向に同量だけ移動する。これに対
し、シャトル１は、ベルト機構によって、可動部１７や
各補助部材５とは反対方向に往復移動するようになって
いる。

【００２２】シャトル１の印字ヘッド１１は、図５に示
すように、シャトル１の走行方向（図５の矢印Ａ参照）
に沿って適当数配置されたピンブロック２４を備え、各
ピンブロック２４には、シャトル１の走行方向とそれに
直交する方向との双方に対して傾斜した方向に所定間隔
をあけて、すなわちピンブロック２４のほぼ対角線上
に、複数個の印字ピン２５が所定のピッチで配置されて
いる。この印字ピン２５は、後述する印字ピン駆動用コ
イル４９によって駆動され、インクリボンを介して記録
用紙Ｐをプラテンローラ１２に押圧することにより、印
字が行われる。

【００２３】位置検出センサ４は、その概略正面図であ
る図６、および概略平面図である図７に示すように、ス
リット板２８と、このスリット板２８を介在させた状態
で対向する２個のフォトセンサ２９とを備えている。ス
リット板２８は、長手方向に多数のスリット３０が所定
のピッチで形成されている。スリット３０の形成ピッチ
は、印刷の画素密度によって設定されており、たとえば
画素密度が約１８０ｄｐｉの場合、形成ピッチは、約
０．１４１ｍｍである。

【００２４】スリット板２８は、シャトル１に取り付け
られており、シャトル１の往復直線走行に伴って、フォ
トセンサ２９に対向した状態で往復直線移動する。スリ
ット板２８が往復直線移動することにより、フォトセン
サ２９によって光が透過したスリット数が求められ、こ
れにより、シャトル１の絶対位置を検出することができ
る。

【００２５】また、図１には示していないが、この印刷
装置には、記録用紙Ｐを紙送りするための搬送モータが
設けられている。この搬送モータは、１行分の印字が行
われるごとに駆動され、次行の印字が可能な位置に記録
用紙Ｐを搬送する。

【００２６】図８は、本印刷装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。この印刷装置は、たとえばマイクロコ
ンピュータからなる主制御部３１を備え、主制御部３１
は、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、およびイン
ターフェース回路３５を備えている。ＣＰＵ３２、ＲＯ
Ｍ３３、ＲＡＭ３４、およびインターフェース回路３５
は、バス線によって相互に接続されている。インターフ
ェース回路３５には、エンジン制御部３６、印刷データ
制御部３７、およびホストコンピュータが繋げられた外
部接続部３８が接続されている。

【００２７】ＣＰＵ３２は、この印刷装置の全体を制御
するものであり、ＲＯＭ３３の記憶されている制御プロ
グラムや図示しないホストコンピュータからの指示信号
に基づいて、エンジン制御部３６に対して印刷指示を与
えたり、印刷データ制御部３７に対して印刷データを作
成する旨の指示を与える。

【００２８】ＲＯＭ３３は、ＣＰＵ３２が実行すべき制
御プログラムや設定値等のデータを記憶している。特
に、このＲＯＭ３３には、通常モードに比べて印字品質
が良好であるが印字速度がやや遅い高品位モード、逆に
印字品質が劣るが印字速度が速い高速モードといった各
印字モードにおける印刷パターンが記憶されている。

【００２９】たとえば、高品位モードにおいては、印字
ドットがフルドットで印字され、フルドットの印字が可
能なようにシャトル１の走行速度に相当する印字速度が
設定され、このような動作パターンが印刷パターンとし
てＲＯＭ３３に記憶されている。また、高速モードにお
いては、印字ドットがたとえば１ドットごとに間引きし
て印字され、間引き印字が可能なようにシャトル１の走
行速度に相当する印字速度が設定され、このような動作
パターンが印刷パターンとして記憶されている。また、
ＲＯＭ３３には、上記印字モード以外に、間引き印字を
行い、かつシャトル１の走行速度が、高品位モードにお
ける印字速度と同等である特殊モードの印刷パターンが
記憶されている。

【００３０】また、ＲＯＭ３３には、印字中に印字モー
ドが変更される際の判別材料となる、後述する各温度セ
ンサ４４〜４６で検出される温度に対して、第１しきい
値およびこれより低い第２しきい値が設定されている。
すなわち、各温度センサ４４〜４６で検出される温度が
第１しきい値を超えると、印字モードが高速モードから
特殊モードに設定変更され、各温度センサ４４〜４６で
検出される温度が第２しきい値に達すると、特殊モード
から高速モードに設定変更される。上記第１しきい値
は、各温度センサ４４〜４６が近傍に配置されたシャト
ル駆動用コイル１９、搬送モータ４８、および印字ヘッ
ド用コイル４９における熱の発生により、これらの各部
が損傷に至らない程度の値に予め設定されている。ま
た、第２しきい値は、高速モードで印字しても良好に上
記各部が駆動される値に予め設定されている。

【００３１】ＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３２の作業領域等と
して用いられ、各種の変数データを記憶する。

【００３２】インターフェース回路３５は、ＣＰＵ３２
とエンジン制御部３６、印刷データ制御部３７、および
外部接続部３８との間の信号の授受を制御する。

【００３３】エンジン制御部３６には、印字ヘッド制御
部４１、シャトルドライバ４２、搬送モータドライバ４
３、位置検出センサ４、シャトルコイル用温度センサ４
４、搬送モータ用温度センサ４５、および印字ヘッド用
温度センサ４６が接続されている。また、印字ヘッド制
御部４１には、印刷データ制御部３７、位置検出センサ
４、および印字ヘッドドライバ４７が接続されている。

【００３４】エンジン制御部３６は、各温度センサ４４
〜４６や位置検出センサ４からの検出信号に基づいて、
印字ヘッド制御部４１や各ドライバ４２，４３に対して
制御信号を供給する。

【００３５】また、印字ヘッド制御部４１は、印刷デー
タ制御部３７からの印字データを受け、エンジン制御部
３６からの制御信号およびシャトル位置検出センサ４か
らの検出信号に基づいて、印字ヘッドドライバ４７に制
御信号を供給し、印字ヘッド１１の動作を制御する。

【００３６】印刷データ制御部３７は、図示しないホス
トコンピュータからの印刷すべきデータや主制御部３１
からの制御信号に基づいて、所定の印字データを作成
し、印字ヘッド制御部４１にその印字データを転送す
る。

【００３７】シャトルドライバ４２は、エンジン制御部
３６からの制御信号に基づいて、シャトル１駆動用のリ
ニアモータ３におけるシャトル駆動用コイル１９に対し
て駆動信号を供給する。

【００３８】搬送モータドライバ４３は、エンジン制御
部３６からの制御信号に基づいて、記録用紙Ｐを搬送す
るための搬送モータ４８に対して駆動信号を供給する。

【００３９】印字ヘッドドライバ４７は、印字ヘッド制
御部４１からの制御信号に基づいて、印字ヘッド１１の
印字ヘッド用コイル４９に対して駆動信号を供給する。

【００４０】各温度センサ４４〜４６は、たとえばサー
ミスタやバイメタルからなり、シャトル駆動用コイル１
９、搬送モータ４８、および印字ピン駆動用コイル４９
の各近傍に配置され、これら駆動系の各部１９，４８，
４９における温度を検出するためのセンサである。これ
らの温度センサ４４〜４６で検出された温度データは、
エンジン制御部３６に供給される。

【００４１】次に、この印刷装置における制御動作を、
図９に示すフローチャートを参照して説明する。

【００４２】この印刷装置においては、上述したよう
に、印字モードとして通常モードの他に、高品位モー
ド、高速モード、および特殊モードを有している。ここ
では、印字モードとして高速モードが設定された場合の
動作について説明する。

【００４３】主制御部３１のＣＰＵ３２は、ホストコン
ピュータから印刷すべきデータを受け取ると（Ｓ１）、
印刷データ制御部３７に対して、その印刷すべきデータ
を供給するとともに、所定の印字データに作成すべき指
示を与える（Ｓ２）。印刷データ制御部３７では、印刷
すべきデータに基づいて所定の印字データを作成し、印
字ヘッド制御部４１に対して、作成した所定の印字デー
タを転送する。

【００４４】次いで、ＣＰＵ３２は、エンジン制御部３
６に対して、設定された高速モードに応じた印刷パター
ンでシャトル１を動作すべく指示を与える（Ｓ３）。エ
ンジン制御部３６は、ＣＰＵ３２からのシャトル１の動
作指示を受け取ると、シャトルドライバ４２に対して制
御信号を与える。この制御信号により、シャトルドライ
バ４２は、リニアモータ３のシャトル駆動用コイル１９
に対して励磁電流を流し、これによりシャトル１の往復
走行が開始される。

【００４５】この場合、エンジン制御部３６は、位置検
出センサ４によって検出された検出信号を受け、シャト
ル１の走行速度を調整する（Ｓ４）。具体的には、ま
ず、シャトル１の往復走行の周期、すなわちシャトル１
の移動速度（印字ヘッド１１による印字速度）を計測す
る。そして、シャトル１の移動速度が高速モードにおけ
る目標印字速度になるように、シャトル駆動用コイル１
９に対する励磁電流の大きさまたは供給時間を調整す
る。

【００４６】シャトル１の移動速度が高速モードにおけ
る目標印字速度にほぼ一致すれば、エンジン制御部３６
は、印字ヘッド制御部４１に対して、印字を行う旨の指
示を与える。これにより、印字ヘッド制御部４１は、印
字ヘッドドライバ４７に対して制御信号を供給し、印字
ヘッド用コイル４９に電流を流すことにより印字ピン１
６を所定の印字タイミングで駆動させ、印字を開始させ
る（Ｓ５）。高速モードでは、この場合、印字ドットを
間引きして印字が行われる。

【００４７】次いで、エンジン制御部３６は、１行分の
印字が行われたか否かの判別を行い（Ｓ６）。１行分の
印字が行われたと判別すれば（Ｓ６：ＹＥＳ）、各温度
センサ４４〜４６で検出された温度を取得し、各温度セ
ンサ４４〜４６のうち、いずれかの温度センサによる検
出温度が予め定める第１しきい値を超えたか否かの判別
を行う（Ｓ７）。この場合、各温度センサ４４〜４６
は、温度検出手段として機能する。

【００４８】なお、第１しきい値は、各温度センサ４４
〜４６ごとに異なる値であることが望ましい。駆動系の
各部１９，４８，４９において、これらが駆動されると
きの温度上昇の速さが異なるからである。また、各温度
センサ４４〜４６のうち、たとえば２以上の温度センサ
がそれぞれ第１しきい値を超えたか否かを判別してもよ
い。

【００４９】各温度センサ４４〜４６で検出された温度
が予め定めるしきい値を超えていない場合（Ｓ７：Ｎ
Ｏ）、全印刷データを印字し終えたか否かの判別を行う
（Ｓ８）。全印刷データが印字し終えれば（Ｓ８：ＹＥ
Ｓ）、エンジン制御部３６は、シャトルドライバ４２を
制御し、シャトル駆動用コイル１９に与える電流をなく
して、シャトル１の移動を停止させる（Ｓ９）。

【００５０】また、印刷データを印字し終えていない場
合（Ｓ８：ＮＯ）、エンジン制御部３６は、シャトル１
の走行方向が反転する期間の間に、搬送モータドライバ
４３に対し制御信号を与え、搬送モータ４８を駆動させ
て、記録用紙Ｐを所定距離搬送させ、１行分紙送りさせ
る（Ｓ１０）。そして、再び、ステップＳ５に戻り、次
行目の印字を開始させる。

【００５１】一方、ステップＳ７において、エンジン制
御部３６は、温度センサ４４〜４６による検出温度の値
が第１しきい値を超えていると判別した場合、印字モー
ドを高速モードから特殊モードに切り換える。具体的に
は、シャトル１の走行速度、換言すれば印字速度を高品
位モードにおける速度に切り換え、つまり低速になるよ
うにする（Ｓ１１）。この場合、エンジン制御部３６
は、速度制御手段として機能する。すなわち、エンジン
制御部３６は、シャトルドライバ４２を制御し、シャト
ル１のシャトル駆動用コイル１９に流れる励磁電流を小
さく、あるいはシャトル駆動用コイル１９に流れる励磁
電流の供給時間を短くすることにより、シャトル１の走
行速度を切り換える。これにより、シャトル駆動用コイ
ル１９に流れる励磁電流が小さくなった分だけ、あるい
はシャトル駆動用コイル１９に流れる励磁電流の供給時
間が短くなった分だけ、消費エネルギーが低下し、発生
熱量も抑制されるため、シャトル駆動用コイル１９にお
ける温度を低下させることができる。

【００５２】また、シャトル１の走行速度が低下される
ことにより、シャトル１の走行経路における所要時間も
長くなる。したがって、シャトル１が反転されるとき、
記録用紙Ｐを紙送りするための搬送モータ４８が駆動し
てから、シャトル１が走行し、再び搬送モータ４８が駆
動するまでの周期も長くなるため、その分、消費エネル
ギーが低下して、熱量も低下し、搬送モータ４８におけ
る温度を低下させることができる。

【００５３】さらに、シャトル１の走行速度が低下され
ることにより、印字ヘッド１１の印字ヘッド用コイル４
９に対する励磁周期も短くなる。したがって、その分、
消費エネルギーが低下して、熱量も低下し、印字ヘッド
用コイル４９における温度を低下させることができる。

【００５４】このように、駆動系の各部１９，４８，４
９において、過剰な熱の発生を抑制することができるの
で、設備コストの増大を招くことなく、各部１９，４
８，４９における熱による損傷や悪影響を防止でき、品
質性の高い印刷装置を提供することができる。また、シ
ャトル１の走行速度が下げられても、印字ドットを間引
いて印字することは、継続して行われるので、印字品質
に影響を及ぼすことはない。

【００５５】また、上記制御動作において、シャトル１
の走行速度が低下した後に、温度センサ４４〜４６によ
る検出温度の値が第１しきい値より低い第２しきい値に
達したとき、シャトル１を再び高速モードにおける走行
速度で移動させるようにしてもよい。すなわち、一旦シ
ャトル１の走行速度を下げることにより、駆動系の各部
１９，４８，４９における温度が、これらが良好に駆動
できる温度にされるからである。このように制御すれ
ば、印字中にシャトル１を停止させることなく、効率的
に印字を行うことが可能となる。

【００５６】また、上記制御動作においては、高速モー
ドから特殊モードに切り換えるとき、あるいは特殊モー
ドから高速モードに切り換えるときに、印字は、高速モ
ード時の間引き印字が用いられ、シャトル１の走行速度
は、高品位モードにおける速度が用いられる。すなわ
ち、新たな印字形態や新たな速度形態が用いられること
なく印字が続行されるため、制御が容易であるといった
利点を有する。

【００５７】また、上記した主制御部３１、エンジン制
御部３６、印字ヘッド制御部４１、および印刷データ制
御部３７は、回路基板に実装された、たとえばＬＳＩ等
の電子部品によって構成されていてもよく、その場合、
上記回路基板付近の温度を検出して、上述した制御を行
うようにしてもよい。

【００５８】もちろん、この発明の範囲は上述した実施
の形態に限定されるものではない。たとえば、温度セン
サを配置する部位は、上記に示した部位に限るものでは
ない。また、上記しきい値や所定温度は、上記に限ら
ず、さらに段階的にかつ細かく設定されていてもよい。

【００５９】（付記１） 印字ヘッドを搭載したシャト
ルと、前記シャトルを直線状の走行経路に沿って往復走
行させるシャトル駆動手段とを備え、前記印字ヘッドに
よって印字されるドットをフルドットで印字する高品位
モードと、前記印字ヘッドによって印字されるドットを
間引いて印字し、かつ前記シャトル駆動手段によって前
記シャトルが往復走行されるときの速度が前記高品位モ
ードの速度より速い高速モードとを印字モードとして有
する印刷装置において、装置内の所定部位の温度を検出
する温度検出手段と、前記高速モードで印字中に、前記
温度検出手段によって検出された温度に基づいて、前記
シャトル駆動手段による前記シャトルの走行速度を変化
させる速度制御手段とを備えることを特徴とする、印刷
装置。 （付記２） 前記速度制御手段は、前記温度検出手段に
よって検出された温度が予め定める第１しきい値を超え
たとき、前記シャトルの走行速度を前記高品位モードに
おける速度に変化させる、付記１に記載の印刷装置。 （付記３） 前記速度制御手段は、前記シャトルの走行
速度を前記高品位モードにおける速度に変化させた後、
前記温度検出手段によって検出された温度が前記第１し
きい値より低い第２しきい値に達したとき、前記シャト
ルの走行速度を前記高速モードにおける速度に変化させ
る、付記２に記載の印刷装置。 （付記４） 前記シャトル駆動手段は、マグネットと電
磁コイルとを有するリニアモータであり、前記温度検出
手段は、前記電磁コイルの温度を検出する、付記１ない
し３のいずれかに記載の印刷装置。 （付記５） 前記印字ヘッドによって印字される記録用
紙を搬送するための搬送モータを備え、前記温度検出手
段は、前記搬送モータの温度を検出する、付記１ないし
３のいずれかに記載の印刷装置。 （付記６） 前記印字ヘッドは、印字ピンとそれを駆動
するための駆動コイルとを有し、前記温度検出手段は、
前記駆動コイルにおける温度を検出する、付記１ないし
３のいずれかに記載の印刷装置。 （付記７） 前記速度制御手段は、回路基板に実装され
た電子部品によって構成され、前記温度検出手段は、前
記回路基板付近の温度を検出する、付記１ないし３のい
ずれかに記載の印刷装置。

【００６０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、印字モ
ードとして高速モードで印字しているとき、装置内の所
定部位の温度、たとえばシャトル駆動用の電磁コイルの
温度を温度検出手段によって計測し、検出された温度が
第１しきい値を超えると、シャトルの走行速度がたとえ
ば低速にされる。そのため、コストを増大させることな
く、過剰な熱の発生を抑制することができ、たとえば上
記電磁コイルにおける熱による損傷や悪影響を防止で
き、品質性の高い印刷装置を提供することができる。
また、本発明の制御動作において、高速モードから特殊
モードに切り換えるとき、あるいは特殊モードから高速
モードに切り換えるときに、印字は、高速モード時の間
引き印字が用いられ、シャトルの走行速度は、高品位モ
ードにおける速度が用いられる。すなわち、新たな印字
形態や新たな速度形態が用いられることなく印字が続行
されるため、制御が容易であるといった利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る印刷装置の一例を示す概略構成図
である。

【図２】図１に示す印刷装置の概略側面図である。

【図３】リニアモータの要部正面図である。

【図４】図３に示す可動部の要部平面図である。

【図５】印字ヘッドに配置されたピンブロックの説明図
である。

【図６】位置検出センサの概略正面図である。

【図７】位置検出センサの概略平面図である。

【図８】本印刷装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図９】本印刷装置における制御動作を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ シャトル ３ リニアモータ ４ 位置検出センサ １１ 印字ヘッド ３１ 主制御部 ３６ エンジン制御部 ３９ シャトル駆動用コイル（電磁コイル） ４４〜４６ 温度センサ ４８ 搬送モータ ４９ 印字ヘッド用コイル

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C062 QA04 2C480 CA45 CA57 EA03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを搭載したシャトルと、前記
   シャトルを直線状の走行経路に沿って往復走行させるシ
   ャトル駆動手段とを備え、前記印字ヘッドによって印字
   されるドットをフルドットで印字する高品位モードと、
   前記印字ヘッドによって印字されるドットを間引いて印
   字し、かつ前記シャトル駆動手段によって前記シャトル
   が往復走行されるときの速度が前記高品位モードの速度
   より速い高速モードとを印字モードとして有する印刷装
   置において、 装置内の所定部位の温度を検出する温度検出手段と、 前記高速モードで印字中に、前記温度検出手段によって
   検出された温度に基づいて、前記シャトル駆動手段によ
   る前記シャトルの走行速度を変化させる速度制御手段と
   を備えることを特徴とする、印刷装置。
2. 【請求項２】 前記速度制御手段は、前記温度検出手段
   によって検出された温度が予め定める第１しきい値を超
   えたとき、前記シャトルの走行速度を前記高品位モード
   における速度に変化させる、請求項１に記載の印刷装
   置。
3. 【請求項３】 前記速度制御手段は、前記シャトルの走
   行速度を前記高品位モードにおける速度に変化させた
   後、前記温度検出手段によって検出された温度が前記第
   １しきい値より低い第２しきい値に達したとき、前記シ
   ャトルの走行速度を前記高速モードにおける速度に変化
   させる、請求項２に記載の印刷装置。
4. 【請求項４】 前記シャトル駆動手段は、マグネットと
   電磁コイルとを有するリニアモータであり、 前記温度検出手段は、前記電磁コイルの温度を検出す
   る、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 【請求項５】 前記印字ヘッドによって印字される記録
   用紙を搬送するための搬送モータを備え、 前記温度検出手段は、前記搬送モータの温度を検出す
   る、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置。