JP2003125410A - 画像符号化装置、画像復号装置並びにその方法及び画像符号化プログラム、画像復号プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 グローバル動き補償符号化方法を用いる場
合、各マクロブロックの参照画像毎に符号化を行わず、
フレーム単位でグローバル動きベクトルの符号化を行
い、符号化効率を向上させる画像符号化装置及び画像復
号装置を提供する。 【解決手段】 本発明の画像符号化装置は、画像入力部
１０１，符号化部１０２，復号部１０３，グローバル動
きベクトル入力部１０５，グローバル動き補償部１０
９，参照画像メモリ１１１，参照画像選択部１１２，グ
ローバル動きベクトル蓄積部１０７，グローバル動きベ
クトル追跡部１０６，動きベクトル入力部１０４，動き
補償部１０８，動き補償選択部１１０の他に，参照画像
選択部１１２によって選択された参照画像それぞれに対
して動き補償部１０８とグローバル動き補償部１０９と
で作成された予測画像と，現画像との差分を計算し、最
も差分の小さい予測画像を選択する差分評価部１１３を
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、連続する画像
（フレーム）間の相関を利用し、動き補償によって符号
化情報量を低減して画像の符号化を行う画像処理装置及
びその方法に係わるものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報化社会の発展に伴い、通信メ
ディアにおける画像と音声との統合、すなわち、オーデ
ィオビジュアル化の要求が非常に高まり、その一例とし
てテレビ会議やテレビ電話システムなどが実用化されて
いる。このような画像処理システムにおいて、経済的な
画像通信を実現するためには動画の圧縮を行う画像符号
化技術が必須となる。

【０００３】この動画の圧縮を行う画像符号化技術とし
て、連続する画像（フレーム）間の相関を利用し、動き
補償によって符号化情報量を低減するフレーム間予測符
号化方法がある。このフレーム間予測符号化を用いた動
画像符号化において、複数の参照画像をフレーム単位や
マクロブロック単位に選択する参照画像選択符号化方式
がある。

【０００４】参照画像選択符号化方式である動画像符号
化方式Ｈ.２６３（動画像符号化方式のITU-T国際標準）
のＡｎｎｅｘＮやＡｎｎｅｘＵでは、エンコーダは予め
複数の復号画像を蓄積できる参照画像メモリを備えてお
き、各フレームの符号化データを復号し、この参照画像
メモリに復号画像を蓄積していく。

【０００５】そして、各マクロブロックを符号化する時
には、上記参照画像メモリから適当なフレームの画像を
選択し、選択した画像を参照画像にして符号化と復号と
を行う。また、デコーダにおいても、予め複数の復号画
像を蓄積できる参照画像メモリを備えておき、各フレー
ムの符号化データを復号するとこのメモリに復号画像を
蓄積していく。

【０００６】各マクロブロックを復号する時には，参照
画像メモリから適当なフレームの画像を選択し，それを
参照画像にして復号を行う．この方法は，フレーム間予
測で使用する予測画像の候補が多くなるため，一般的に
符号化効率を向上することができる。また、フレーム間
予測符号化を用いた動画像符号化において、画面全体の
動きベクトル（グローバル動きベクトルと呼ぶ）を使っ
て、フレーム間予測符号化をするグローバル動き補償符
号化方法がある。

【０００７】このグローバル動き補償符号化方法は、マ
クロブロック毎の動きベクトルを使う通常の動き補償符
号化方法に対して、パンやズームと言ったカメラパラメ
ータをグローバル動きベクトルで表現できる。このた
め、グローバル動き補償符号化方法は、カメラパラメー
タのある動画像を符号化する際に、マクロブロック毎の
動きベクトルをまとめてグローバル動きベクトルとして
符号化することができ、通常の動き補償符号化方法に対
して、画像圧縮における符号化効率の向上が可能であ
る。

【０００８】例えば、ＭＰＥＧ−４においては、画面の
四頂点の動きベクトルをグローバル動きベクトルとして
符号化する。これにより、カメラ移動等によって、画面
全体が一様に横方向にパンする画像では、四頂点の動き
ベクトルを画面が横方向にパンするように符号化すれば
良い。この場合、マクロブロック毎の動きベクトルは、
画面全体の動きが動きベクトルとして表現されているた
め、０ベクトルとなる。

【０００９】さらに、グローバル動き補償符号化方法で
は、マクロブロック毎にグローバル動き補償方法で符号
化するのか、通常の動き補償方法で符号化するかどうか
を選択することが可能である。この補償方法の選択が行
えるということは、同一画面内に異なる動きを持つ背景
と前景とが混在している場合、すなわち、グローバルな
動きと局所的な動きとが混在している場合に有効であ
る。例えば、背景領域のマクロブロックに対してはグロ
ーバル動きベクトルを使い、一方、前景領域のマクロブ
ロックに対してはグローバル動きベクトルを使わずにマ
クロブロックの動きベクトルを使うことにより、補償す
るデータ量に対応してより有効な符号化方法が選択でき
ることとなる。

【００１０】ここで、グローバル動き補償方法で符号化
するのか、通常の動き補償方法より符号化するのかを選
択できる場合、画像符号化装置では、どちらの動き補償
を使ったのかを指定する情報を符号化している。以下、
本願で説明するグローバル動き補償方法においては、
「どちらの動き補償を使ったのかを指定する情報」を、
「動き選択フラグ」と呼ぶ。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】参照画像選択符号化方
法とグローバル動き補償符号化方法とを組み合わせた場
合、エンコーダの参照画像メモリに保存した複数の参照
画像の各々に対して、グローバル動きベクトルを求めて
グローバル動き補償符号化を行う。このとき、エンコー
ダは、参照画像毎のグローバル動きベクトルを符号化デ
ータに含める必要がある。さらに、エンコーダは、マク
ロブロック毎に参照画像の指定と、グローバル動きベク
トルを使うかどうかを指定する上記動き選択フラグ情報
を符号化データに含める必要がある。

【００１２】しかしながら、一般的に現フレーム（圧縮
対象のフレーム）は、直前フレームとの間で最も差分が
少なくなる傾向がある。そのため、多くのマクロブロッ
クが直前フレームを参照画像に指定することが多く、逆
に、直前フレーム以外のフレームを参照画像に指定する
マクロブロックの数は少ない。

【００１３】従って、直前フレーム以外においては、グ
ローバル動きベクトルを符号化したとしても、グローバ
ル動きベクトルを使用するマクロブロックが多く無いた
め、使用しない不必要な情報を符号化し、符号化データ
に添付することになる。これにより、符号化効率の低下
を招くことになる。

【００１４】さらに、上述した参照画像選択符号化方法
とグローバル動き補償符号化方法とを組み合わせた符号
化方法においては、マクロブロック毎にグローバル動き
ベクトルを使って符号化するかどうかを選択するため、
グローバル動きベクトルを使用するマクロブロック数
が、グローバル動き補償符号化方法のみの場合に対し
て、さらに少なくなる場合が多くなり、符号化処理全体
の符号化効率が低下してしまう。

【００１５】本発明はこのような背景の下になされたも
ので、グローバル動き補償符号化方法を用いる場合に、
複数の参照画像毎に、グローバル動きベクトルの符号化
を行わず、１つのグローバル動きベクトルの符号化を行
うことで、画像圧縮全体の符号化効率を向上させる画像
符号化装置及び画像復号装置を提供する事にある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の画像符号化装置
は、現フレームの画像を入力する画像入力部と、フレー
ム間予測符号化を用いて入力画像を符号化する符号化部
と、フレーム間予測符号化を用いて符号化データを復号
する復号部と、グローバル動きベクトルを入力するグロ
ーバル動きベクトル入力部と、グローバル動き補償のた
めの予測画像を作成するグローバル動き補償部とを備え
る画像符号化装置であり、複数フレーム分の復号画像を
蓄積する参照画像メモリと、参照画像メモリの中から１
つの画像を参照画像として選択する参照画像選択部と、
複数の過去のグローバル動きベクトルを蓄積するグロー
バル動きベクトル蓄積部と、前記グローバル動きベクト
ル入力部から入力されたグローバル動きベクトル，及び
グローバル動きベクトル蓄積部に蓄積された過去のグロ
ーバル動きベクトルから、現フレームと参照画像メモリ
とに蓄積した画像の間のグローバル動きベクトルを作成
するグローバル動きベクトル追跡部とを備えることを特
徴とする。

【００１７】本発明の画像符号化装置は、画像を分割し
た領域ごとの動きベクトルを入力する動きベクトル入力
部と、前記領域ごとの動き補償のための予測画像を作成
する動き補償部と、前記符号化部と前記復号部とで使用
する予測画像を、動き補償部において作成した予測画像
と、グローバル動き補償部で作成した予測画像とから選
択する動き補償選択部とを備えることを特徴とする。

【００１８】本発明の画像符号化装置は、前記動きベク
トル入力部が、複数の参照画像を対象とした複数フレー
ム分の動きベクトルを入力し、前記参照画像選択部が参
照画像と動きベクトルを選択することを特徴とする。

【００１９】本発明の画像復号装置は、現フレームの符
号化データを入力する符号化データ入力部と、フレーム
間予測符号化を用いて符号化データを復号する復号部
と、グローバル動き補償のための予測画像を作成するグ
ローバル動き補償部とを備える画像復号装置であり、複
数フレーム分の復号画像を蓄積する参照画像メモリと、
参照画像メモリの中から１つの画像を参照画像として選
択する参照画像選択部と、複数の過去のグローバル動き
ベクトルを蓄積するグローバル動きベクトル蓄積部と、
前記符号化データ入力部から得られるグローバル動きベ
クトルと、グローバル動きベクトル蓄積部に蓄積された
過去のグローバル動きベクトルとから、現フレームと参
照画像メモリに蓄積した画像との間のグローバル動きベ
クトルを作るグローバル動きベクトル追跡部とを備える
ことを特徴とする。

【００２０】本発明の画像復号装置は、画像を分割した
領域ごとの動き補償のための予測画像を作成する動き補
償部と、復号部で使用する予測画像を、動き補償部で作
成した予測画像とグローバル動き補償部において作成し
た予測画像とから選択する動き補償選択部とを備えるこ
とを特徴とする。

【００２１】本発明の画像符号化方法は、現フレームの
画像が入力される画像入力過程と、フレーム間予測符号
化により、入力画像が符号化される符号化過程と、フレ
ーム間予測符号化により、符号化データが復号される復
号過程と、グローバル動きベクトルが入力されるグロー
バル動きベクトル入力過程と、グローバル動き補償のた
めの予測画像が作成されるグローバル動き補償過程とを
有する画像符号化方法であり、複数フレーム分の復号画
像が参照画像メモリに蓄積される参照画像記憶過程と、
参照画像メモリの中から１つの画像が参照画像として選
択される参照画像選択過程と、複数の過去のグローバル
動きベクトルが蓄積されるグローバル動きベクトル蓄積
過程と、前記グローバル動きベクトル入力部から入力さ
れたグローバル動きベクトル，及びグローバル動きベク
トル蓄積部に蓄積された過去のグローバル動きベクトル
から、現フレームと参照画像メモリとに蓄積した画像の
間のグローバル動きベクトルが作成されるグローバル動
きベクトル追跡過程とを有することを特徴とする。

【００２２】本発明の画像符号化方法は、画像を分割し
た領域ごとの動きベクトルが入力される動きベクトル入
力過程と、前記領域ごとの動き補償のための予測画像が
作成される動き補償過程と、前記符号化過程と前記復号
過程とで使用される予測画像を、前記動き補償過程にお
いて作成した予測画像と、前記グローバル動き補償過程
で作成した予測画像とから選択する動き補償選択過程と
を有することを特徴とする。

【００２３】本発明の画像復号方法は、現フレームの符
号化データが入力される符号化データ入力過程と、フレ
ーム間予測符号化を用いて符号化データが復号される復
号過程と、グローバル動き補償のための予測画像が作成
されるグローバル動き補償過程とを有する画像復号方法
であり、複数フレーム分の復号画像が参照画像メモリに
蓄積される参照画像記憶過程と、参照画像メモリの中か
ら、１つの画像が参照画像として選択される参照画像選
択過程と、複数の過去のグローバル動きベクトルが蓄積
されるグローバル動きベクトル蓄積過程と、前記符号化
データ入力過程において得られるグローバル動きベクト
ル、及びグローバル動きベクトル蓄積過程において蓄積
された過去のグローバル動きベクトルから、現フレーム
と参照画像メモリに蓄積した画像との間のグローバル動
きベクトルを作成するグローバル動きベクトル追跡過程
とを有することを特徴とする。

【００２４】本発明の画像復号方法は、画像を分割した
領域ごとの動き補償のための予測画像が作成される動き
補償過程と、復号過程において使用される予測画像を、
動き補償過程において作成された予測画像とグローバル
動き補償過程において作成された予測画像とから選択す
る動き補償選択部過程とを備えることを特徴とする。

【００２５】本発明の画像符号化プログラムは、現フレ
ームの画像が入力される画像入力処理と、フレーム間予
測符号化により、入力画像が符号化される符号化処理
と、フレーム間予測符号化により、符号化データが復号
される復号処理と、グローバル動きベクトルが入力され
るグローバル動きベクトル入力処理と、グローバル動き
補償のための予測画像が作成されるグローバル動き補償
処理とを有する上記画像復号装置を動作させる画像符号
化プログラムであり、複数フレーム分の復号画像が参照
画像メモリに蓄積される参照画像記憶処理と、参照画像
メモリの中から１つの画像が参照画像として選択される
参照画像選択処理と、複数の過去のグローバル動きベク
トルが蓄積されるグローバル動きベクトル蓄積処理と、
前記グローバル動きベクトル入力部から入力されたグロ
ーバル動きベクトル，及びグローバル動きベクトル蓄積
部に蓄積された過去のグローバル動きベクトルから、現
フレームと参照画像メモリとに蓄積した画像の間のグロ
ーバル動きベクトルが作成されるグローバル動きベクト
ル追跡処理とをコンピュータに実行させることを特徴と
する。

【００２６】本発明の画像符号プログラムは、現フレー
ムの符号化データが入力される符号化データ入力処理
と、フレーム間予測符号化を用いて符号化データが復号
される復号処理と、グローバル動き補償のための予測画
像が作成されるグローバル動き補償処理とを有し、上記
画像復号装置を動作させる画像復号プログラムであり、
複数フレーム分の復号画像が参照画像メモリに蓄積され
る参照画像記憶処理と、参照画像メモリの中から、１つ
の画像が参照画像として選択される参照画像選択処理
と、複数の過去のグローバル動きベクトルが蓄積される
グローバル動きベクトル蓄積処理と、前記符号化データ
入力処理において得られるグローバル動きベクトル、及
びグローバル動きベクトル蓄積処理において蓄積された
過去のグローバル動きベクトルから、現フレームと参照
画像メモリに蓄積した画像との間のグローバル動きベク
トルを作成するグローバル動きベクトル追跡処理とをコ
ンピュータに実行させることを特徴とする。

【００２７】本発明のコンピュータ読み取り可能な記録
媒体は、現フレームの画像が入力される画像入力処理
と、フレーム間予測符号化により、入力画像が符号化さ
れる符号化処理と、フレーム間予測符号化により、符号
化データが復号される復号処理と、グローバル動きベク
トルが入力されるグローバル動きベクトル入力処理と、
グローバル動き補償のための予測画像が作成されるグロ
ーバル動き補償処理とを有する上記画像復号装置を動作
させる画像符号化プログラムを記録した記録媒体であ
り、複数フレーム分の復号画像が参照画像メモリに蓄積
される参照画像記憶処理と、参照画像メモリの中から１
つの画像が参照画像として選択される参照画像選択処理
と、複数の過去のグローバル動きベクトルが蓄積される
グローバル動きベクトル蓄積処理と、前記グローバル動
きベクトル入力部から入力されたグローバル動きベクト
ル，及びグローバル動きベクトル蓄積部に蓄積された過
去のグローバル動きベクトルから、現フレームと参照画
像メモリとに蓄積した画像の間のグローバル動きベクト
ルが作成されるグローバル動きベクトル追跡処理とをコ
ンピュータに実行させることを特徴とする画像符号化プ
ロラムを記録している。

【００２８】本発明のコンピュータ読み取り可能な記録
媒体は、現フレームの符号化データが入力される符号化
データ入力処理と、フレーム間予測符号化を用いて符号
化データが復号される復号処理と、グローバル動き補償
のための予測画像が作成されるグローバル動き補償処理
とを有し、請求項４または請求項５に記載の画像復号装
置を動作させる画像復号プログラムを記録した記録媒体
であり、複数フレーム分の復号画像が参照画像メモリに
蓄積される参照画像記憶処理と、参照画像メモリの中か
ら、１つの画像が参照画像として選択される参照画像選
択処理と、複数の過去のグローバル動きベクトルが蓄積
されるグローバル動きベクトル蓄積処理と、前記符号化
データ入力処理において得られるグローバル動きベクト
ル、及びグローバル動きベクトル蓄積処理において蓄積
された過去のグローバル動きベクトルから、現フレーム
と参照画像メモリに蓄積した画像との間のグローバル動
きベクトルを作成するグローバル動きベクトル追跡処理
とをコンピュータに実行させることを特徴とする画像復
号プロラムを記録している。

【００２９】本発明の画像符号化装置は、グローバル動
きベクトル蓄積部に、過去にグローバル動きベクトル入
力部から得られらたグローバル動きベクトルを蓄積する
場合、これらのグローバル動きベクトルと、現フレーム
と直前フレームとの間のグローバル動きベクトルとか
ら、現フレームと過去のフレームとの間のグローバル動
きベクトルを計算することができる。

【００３０】このため、本発明の画像符号化装置によれ
ば、計算して求めた上記グローバル動きベクトルを使っ
て、参照画像メモリに蓄積した同時刻の参照画像から予
測画像を作成し、グローバル動き補償を行うことができ
るため、参照画像毎に、過去のフレームとの間のグロー
バル動きベクトルを符号化する必要が無く、画像圧縮に
おける符号化効率を向上することができる。

【００３１】また、上記グローバル動きベクトル蓄積部
には、グローバル動きベクトル追跡部に、直前のフレー
ムの符号化時に求めたグローバル動きベクトルを蓄積す
ることも可能である。さらに、本発明の画像符号化装置
においては、現画像の符号化に対して、フレーム毎に参
照画像を選択することも、マクロブロック等の領域毎に
参照画像を選択することも可能である。

【００３２】本発明の画像符号化装置において、領域毎
に参照画像を選択する場合には、グローバル動きベクト
ル追跡部で複数フレーム分のグローバル動きベクトルを
求めておき、グローバル動き補償部では、予測画像を生
成するとき、グローバル動きベクトルから入力されるグ
ローバル動きベクトルとともに、グローバル動きベクト
ル追跡で求めたグローバル動きベクトルも同時に選択し
て使用する。

【００３３】また、通常のマクロブロック等の領域毎の
動き補償で作った予測画像と、グローバル動き補償で作
った予測画像とから符号化部と復号部とで使用する予測
画像を、領域毎に選択することが可能である。これによ
り、前景と背景とがある入力画像において、前景に通常
の動き補償で作成した予測画像を用い、背景にグローバ
ル動き補償で作成した予測画像を用いることが可能とな
り、動きに対応した符号化方式を選択することにより、
画像圧縮における符号化効率を向上させることができ
る。

【００３４】加えて、通常の動き補償で使用する動きベ
クトルを複数フレーム分備えておき、参照画像と動きベ
クトルとを同時に選択することができる。これにより、
前景のマクロブロックの符号化において、通常の動き補
償による符号化を行う場合、複数フレーム分の画像を参
照画像に用いることができるため、符号化で参照できる
予測画像の数を、従来に比較して増加させることがで
き、画像圧縮における符号化効率を向上させることがで
きる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。以下、画像符号化装置及び画
像復号装置の順に、本発明の実施形態の説明を行う。 ＜画像符号化装置＞図１は本発明の一実施形態による画
像符号化装置の構成例を示すブロック図である。この図
における画像符号化装置は、例えば、マクロブロック単
位に、通常の動き補償とグローバル動き補償とのいずれ
かを行い、通常の動き補償による符号化の場合、動きベ
クトル入力部１０４に複数フレーム分の動きベクトルの
情報が入力される例である。

【００３６】この画像符号化装置は、画像入力部１０
１，符号化部１０２，復号部１０３，グローバル動きベ
クトル入力部１０５，グローバル動き補償部１０９，参
照画像メモリ１１１，参照画像選択部１１２，グローバ
ル動きベクトル蓄積部１０７，グローバル動きベクトル
追跡部１０６，動きベクトル入力部１０４，動き補償部
１０８，動き補償選択部１１０の他に，参照画像選択部
１１２によって選択された参照画像それぞれに対して動
き補償部１０８とグローバル動き補償部１０９とで作成
された予測画像と，現画像との差分を計算し、最も差分
の小さい予測画像を選択する差分評価部１１３を備えて
いる。

【００３７】ここで、差分評価部１１３は、予測画像と
現画像との差分をマクロブロック内の絶対値差分和Ｗに
より計算し、この絶対値差分和が最も小さい予測誤差
を、差分が最も小さいものとして出力する。グローバル
動きベクトルは、フレーム画面の画面四頂点Ｐ，Ｑ，
Ｒ，Ｓの動きベクトルを、動きベクトル(ＰＸ，ＰＹ)，
(ＱＸ，ＱＹ)，(ＲＸ，ＲＹ)，(ＳＸ，ＳＹ)の組で表す
ものとする。ここでは、簡略化するため、グローバル動
きベクトルＧＭＶに対して、それぞれの値をＧＭＶ１〜
ＧＭＶ８で表すものとする。例えば、動きベクトル（Ｐ
Ｘ，ＰＹ）＝（ＧＭＶ１，ＧＭＶ２）とする。

【００３８】また、前提として、予め、参照画像メモリ
１１１には、３フレーム分の画像を蓄積することができ
ることとする。それら３フレーム分の画像が画像ＰＡ，
ＰＢ，ＰＣで表され、現画像がＰＤで表されるとする．
動きベクトル入力部１０４は、例えば、３フレーム分の
動きベクトルを入力し、現画像ＰＤと、画像ＰＡ，Ｐ
Ｂ，ＰＣ各々との間の動きベクトルを、それぞれ動きベ
クトルＭＡＤ，ＭＢＤ，ＭＣＤと表す。

【００３９】グローバル動きベクトル蓄積部１０７に
は，画像ＰＡ及び画像ＰＢの間のグローバル動きベクト
ルＧＭＡＢと、画像ＰＢ及び画像ＰＣの間のグローバル
動きベクトルＧＭＢＣとが蓄積されている。グローバル
動きベクトル入力部１０５は、現画像ＰＤと画像ＰＣと
の間のグローバル動きベクトルＧＭＣＤを入力するもの
とする。ここで、ＧＭＣＤ，ＧＭＡＢ，ＧＭＢＣは、そ
れぞれ上記の四頂点Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓの動きベクトル(Ｐ
Ｘ，ＰＹ)，(ＱＸ，ＱＹ)，(ＲＸ，ＲＹ)，(ＳＸ，Ｓ
Ｙ)の組で表される。

【００４０】上述したような前提において、本願発明の
画像符号化装置における、現画像ＰＤ内のマクロブロッ
クの符号化処理について説明する。まず、参照画像選択
部１１２は、参照画像メモリ１１１から、参照画像ＰＣ
が選択されるように、参照画像切り替え部１２０の接続
を切り替える。これにより、参照画像ＰＣは、参照画像
切り替え部１２０を介して、参照画像メモリ１１１か
ら、動き補償部１０８及びグローバル動き補償部１０９
へ供給される。

【００４１】また、参照画像選択部１１２は、動きベク
トル入力部１０４から、動きベクトルＭＣＤが選択され
るように、動きベクトル切り替え部１２１の接続を切り
替える。これにより、動きベクトルＭＣＤは、動きベク
トル切り替え部１２１を介して、動きベクトル入力部１
０４から、動き補償部１０８へ供給される。そして、動
き補償部１０８は、動きベクトルＭＣＤを使って、予測
画像ＬＣの作成を行う。

【００４２】また、グローバル動き補償部１０９は、グ
ローバル動きベクトルＧＭＣＤを使って、予測画像ＧＣ
の作成を行う。次に、動き補償選択部１１０は、補償切
り替え部１２２の接続を切り替え、予測画像ＬＣが動き
補償部１０８から差分評価部１１３へ供給される状態と
する。これにより、差分評価部１１３は、現画像ＰＤと
予測画像ＬＣとの絶対値差分和ＷＬＣを求める。

【００４３】そして、動き補償選択部１１０は、差分評
価部１１３が絶対差分和ＷＬＣを求めた後、補償切り替
え部１２２の接続を切り替え、予測画像ＧＣがグローバ
ル動き補償部１０９から差分評価部１１３へ供給される
状態とする。これにより、差分評価部１１３は、現画像
ＰＤと予測画像ＧＣとの絶対値差分和ＷＧＣを求める。

【００４４】次に、参照画像選択部１１２は、参照画像
メモリ１１１から、参照画像ＰＢが選択されるように、
参照画像切り替え部１２０の接続を切り替える。これに
より、参照画像ＰＢは、参照画像切り替え部１２０を介
して、参照画像メモリ１１１から、動き補償部１０８及
びグローバル動き補償部１０９へ供給される。また、参
照画像選択部１１２は、動きベクトル入力部１０４か
ら、動きベクトルＭＢＤが選択されるように、動きベク
トル切り替え部１２１の接続を切り替える。

【００４５】これにより、動きベクトルＭＢＤは、動き
ベクトル切り替え部１２１を介して、動きベクトル入力
部１０４から、動き補償部１０８へ供給される。そし
て、動き補償部１０８は、動きベクトルＭＢＤを使っ
て、予測画像ＬＢの作成を行う。そして、グローバル動
きベクトル追跡部１０６は、グローバル動きベクトルＧ
ＭＣＤと、グローバル動きベクトル蓄積部１０７に蓄積
されているグローバル動きベクトルＧＭＢＣとから、グ
ローバル動きベクトルＧＭＢＤを求める。

【００４６】ここで、グローバル動きベクトルＧＭＢＤ
は、以下に示す式(１)の演算により求められる。 ＧＭＢＤｉ ＝ ＧＭＢＣｉ ＋ ＧＭＣＤｉ (ｉ=１〜８） ……(1) そして、グローバル動き補償部１０９は、グローバル動
きベクトルＧＭＢＤを求めた後、このグローバル動きベ
クトルＧＭＢＤを使って、予測画像ＧＢの作成を行う。

【００４７】次に、動き補償選択部１１０は、補償切り
替え部１２２の接続を切り替え、予測画像ＬＢが動き補
償部１０８から差分評価部１１３へ供給される状態とす
る。これにより、差分評価部１１３は、現画像ＰＤと予
測画像ＬＢとの絶対値差分和ＷＬＢを求める。そして、
動き補償選択部１１０は、差分評価部１１３が絶対差分
和ＷＬＢを求めた後、補償切り替え部１２２の接続を切
り替え、予測画像ＧＢがグローバル動き補償部１０９か
ら差分評価部１１３へ供給される状態とする。これによ
り、差分評価部１１３は、現画像ＰＤと予測画像ＧＢと
の絶対値差分和ＷＧＢを求める。

【００４８】次に、参照画像選択部１１２は、参照画像
メモリ１１１から、参照画像ＰＡが選択されるように、
参照画像切り替え部１２０の接続を切り替える。これに
より、参照画像ＰＡは、参照画像切り替え部１２０を介
して、参照画像メモリ１１１から、動き補償部１０８及
びグローバル動き補償部１０９へ供給される。また、参
照画像選択部１１２は、動きベクトル入力部１０４か
ら、動きベクトルＭＡＤが選択されるように、動きベク
トル切り替え部１２１の接続を切り替える。

【００４９】これにより、動きベクトルＭＡＤは、動き
ベクトル切り替え部１２１を介して、動きベクトル入力
部１０４から、動き補償部１０８へ供給される。そし
て、動き補償部１０８は、動きベクトルＭＡＤを使っ
て、予測画像ＬＡの作成を行う。そして、グローバル動
きベクトル追跡部１０６は、グローバル動きベクトルＧ
ＭＡＤと、グローバル動きベクトル蓄積部１０７に蓄積
されているグローバル動きベクトルＧＭＡＢとから、グ
ローバル動きベクトルＧＭＡＤを求める。

【００５０】ここで、グローバル動きベクトルＧＭＡＤ
は、以下に示す式(２)の演算により求められる。 ＧＭＡＤｉ ＝ ＧＭＡＢｉ＋ＧＭＢＣｉ+ＧＭＣＤｉ (ｉ=1〜8) ……(2) そして、グローバル動き補償部１０９は、グローバル動
きベクトルＧＭＡＢを求めた後、このグローバル動きベ
クトルＧＭＡＤを使って、予測画像ＧＡの作成を行う。

【００５１】次に、動き補償選択部１１０は、補償切り
替え部１２２の接続を切り替え、予測画像ＬＡが動き補
償部１０８から差分評価部１１３へ供給される状態とす
る。これにより、差分評価部１１３は、現画像ＰＤと予
測画像ＬＡとの絶対値差分和ＷＬＡを求める。そして、
動き補償選択部１１０は、差分評価部１１３が絶対差分
和ＷＬＡを求めた後、補償切り替え部１２２の接続を切
り替え、予測画像ＧＡがグローバル動き補償部１０９か
ら差分評価部１１３へ供給される状態とする。これによ
り、差分評価部１１３は、現画像ＰＤと予測画像ＧＡと
の絶対値差分和ＷＧＡを求める。

【００５２】次に、差分評価部１１３は、絶対値差分和
ＷＬＡ，ＷＧＡ，ＷＬＢ，ＷＧＢ，ＷＬＣ，ＷＧＣのい
ずれが最小値であるかの判定を行う。そして、符号化部
１０２は、絶対値差分和が最小値である予測画像を、実
際に用いる予測画像として符号化を行う。そして、符号
化部１０２は、予測画像の作成に用いた参照画像を指定
する参照画像選択フラグＦｐと、動き補償部１０８から
の予測画像なのか，またはグローバル動き補償部１０９
からの予測画像なのかを指定する動き選択フラグＦｍと
を符号化データに含める。

【００５３】また、符号化部１０２は、動き補償部１０
８からの予測画像が最小値と判定された場合に、予測画
像を生成するときに用いた動きベクトルを動きベクトル
ＭＶとし、この動きベクトルＭＶを符号化データに含め
る。一方、符号化部１０２は、グローバル動き補償部１
０９からの予測画像が最小値と判定された場合、動きベ
クトルＭＶを符号化データに含めない。また，復号部１
０３は、復号した画像を参照画像メモリ１１１に蓄積す
る。そして、本願発明の画像符号化装置は、以上の手順
をすべてのマクロブロックに対して繰り返し処理する。

【００５４】また、符号化部１０２は、マクロブロック
の符号化が開始されたとき、画像ＰＤの符号化データの
開始時点の符号化データに、符号化されたグローバル動
きベクトルの添付を行うすなわち、符号化部１０２は、
フレーム単位毎に、フレーム（例えば、画像ＰＤ）の最
初の符号化データに対して、符号化されたグローバル動
きベクトルの添付を行う。なお、グローバル動きベクト
ル追跡部１０６は、グローバル動きベクトルＧＭＣＤを
グローバル動きベクトル蓄積部１０７に蓄積する。

【００５５】上述した本発明の画像符号化装置によれ
ば、直前の画像とのグローバル動きベクトルに基づき、
各参照画像毎の動きベクトルを作成する構成を設けるこ
とにより、フレーム単位で１つのグローバル動きベクト
ルを符号化データに含めるだけで済むので、各マクロブ
ロック毎の参照画像にグローバル動きベクトルを符号化
し添付する必要がないため、画像圧縮処理全体の符号化
効率を向上させることが可能となる。

【００５６】＜画像復号装置＞次に、図面を参照して本
発明の画像復号装置の実施形態について説明する。図２
は、本発明の一実施形態による画像復号装置の構成例を
示すブロック図である。本発明の画像復号装置は、少な
くとも、符号化データ入力部２１４，復号部２０３，グ
ローバル動き補償部２０８，参照画像メモリ２１１，参
照画像選択部２１２，グローバル動きベクトル蓄積部２
０７，グローバル動きベクトル追跡部２０６，動き補償
部２０８，動き補償選択部２１０から構成されている。

【００５７】以下、本発明の画像復号装置により、すで
に述べた本発明の画像符号化装置において得られた符号
化データが復号される手順を示す。前提として、参照画
像メモリ２１１は、予め、３フレーム分の画像を蓄積す
ることができる。ここで、参照画像メモリ２１１に蓄積
される画像を、各々画像ＰＡ，ＰＢ，ＰＣで表すことと
する。また、グローバル動きベクトル蓄積部２０７に
は、画像ＰＡ及び画像ＰＢの間のグローバル動きベクト
ルＧＭＡＢと、画像ＰＢ及び画像ＰＣの間のグローバル
動きベクトルＧＭＢＣとが蓄積されているものとする。

【００５８】上述した前提において、符号化データ入力
部２１４には、上記画像符号化装置から画像ＰＤの符号
化データが入力される。ここで、復号部２０３は、画像
ＰＤの符号化データに含まれるグローバル動きベクトル
ＧＭＣＤの復号を行う。次に、復号部２０３は、順次入
力されるマクロブロック毎に、参照画像選択フラグＦｐ
と動き選択フラグＦｍとの復号を行う。

【００５９】そして、この復号された参照画像選択フラ
グＦｐと動き選択フラグＦｍとに基づき、マクロブロッ
ク単位で復号を行う。以下に、参照画像選択フラグＦｐ
と動き選択フラグＦｍとに基づく復号手順の説明を行
う。すなわち、動き選択フラグＦｍが通常の動き補償を
用いていることを示す場合と、グローバル動き補償を用
いていることを示す場合との、２つの復号例を説明す
る。

【００６０】（ａ）参照画像選択フラグＦｐが参照画像
ＰＢを示し、動き選択フラグＦｍがグローバル動き補償
を用いていることを示している場合の復号手順の説明を
行う。参照画像選択部２１２は、参照画像選択フラグＦ
ｐが参照画像ＰＢを示していることにより、参照画像メ
モリ２１１から参照画像ＰＢが供給されるように、参照
画像切り替え部２２０の接続状態を変更する。また、グ
ローバル動きベクトル追跡部２０６は、グローバル動き
ベクトルＧＭＣＤと、グローバル動きベクトル蓄積部２
０７に蓄積されているグローバル動きベクトルＧＭＢＣ
とに基づき、グローバル動きベクトルＧＭＢＤを、式
（１）に基づいた演算により求める。

【００６１】これにより、グローバル動き補償部２０９
は、グローバル動きベクトル追跡部２０６の求めたグロ
ーバル動きベクトルＧＭＢＤを使って、参照画像ＰＢか
ら予測画像ＧＢを作成する。そして、動き補償選択部２
１０は、グローバル動き補償を用いたことを示す動き選
択フラグＦｍに基づき、復号部２０３に対して、グロー
バル動き補償部２０９の作成した予測画像ＧＢが供給さ
れるように、補償切り替え部２２２の接続状態を変更す
る。

【００６２】すなわち、動き補償選択部２１０は、グロ
ーバル動き補償部２０９の作成した予測画像ＧＢを復号
部２０３の復号に用いる予測画像として選択する。次
に、復号部２０３は、動き補償選択部２１０により設定
された予測画像ＧＢを使って、画像ＰＤの符号化データ
の復号を行う。そして、復号部２０３は、画像ＰＤの符
号化データの復号画像を、参照画像メモリ２１１に蓄積
する。

【００６３】（ｂ）参照画像選択フラグＦｐが参照画像
ＰＡを示し、動き選択フラグＦｍが通常の動き補償を用
いていることを示している場合の復号手順の説明を行
う。参照画像選択部２１２は、参照画像選択フラグＦｐ
が参照画像ＰＡを示していることにより、参照画像メモ
リ２１１から参照画像ＰＡが供給されるように、参照画
像切り替え部２２０の接続状態を変更する。また、復号
部２０３は、入力される符号化データに含まれる動きベ
クトルＭＶを復号し、動き補償部２０８へ出力する。

【００６４】これにより、動き補償部２０８は、上記動
きベクトルＭＶ（すなわち、動きベクトルＭＡＤ）を使
って、参照画像ＰＡから予測画像ＬＡを作成する。そし
て、動き補償選択部２１０は、通常の動き補償を用いた
ことを示す動き選択フラグＦｍに基づき、復号部２０３
に対して、動き補償部２０８の作成した予測画像ＬＡが
供給されるように、補償切り替え部２２２の接続状態を
変更する。

【００６５】すなわち、動き補償選択部２１０は、動き
補償部２０８の作成した予測画像ＬＡを復号部２０３の
復号に用いる予測画像として選択する。次に、復号部２
０３は、動き補償選択部２１０により設定された予測画
像ＬＡを使って、画像ＰＤの符号化データの複号を行
う。そして、復号部２０３は、画像ＰＤの符号化データ
の復号画像を、参照画像メモリ２１１に蓄積する。

【００６６】上述したように、各マクロブロックの符号
化に際して、通常の動き補償またはグローバル動き補償
のいずれを用いたのかを示す動き選択フラグＦｍに基づ
き、各々のマクロブロックの復号処理を繰り返して行
う。なお、グローバル動きベクトルＧＭＣＤを、グロー
バル動きベクトル蓄積部２０７に蓄積する。

【００６７】上述した本発明の画像復号装置によれば、
フレームにおいて１つのグローバル動きベクトル（圧縮
する画像と、この画像の直前の画像とのグローバル動き
ベクトル）が設定されており、このグローバル動きベク
トルに基づき、他のグローバルベクトルを式（１），
（２）に基づく演算から求めることができるため、マク
ロブロックの参照画像毎にグローバル動きベクトルを復
号することなく、すなわち、各フレーム（例えば、画像
ＰＤ）の復号に際して複数のグローバル動きベクトルを
復号することないため、符号化データのデータ量を削減
することができ、画像圧縮処理全体の符号化効率を向上
させることが可能である。

【００６８】本実施形態による画像符号化装置におい
て、動きベクトル入力部１０４が複数フレーム分の動き
ベクトルを入力する構成で説明したが、１フレーム分の
動きベクトルを入力するようにしても良い。この場合、
動き補償部１０８においては、入力する動きベクトルが
対象とする参照画像に対してのみ、予測画像の作成を行
う。

【００６９】また、本実施形態では、画像符号化装置と
画像復号装置とにおいて、通常の動き補償とグローバル
動き補償とを選択したが、グローバル動き補償のみを行
うように構成することも可能である。この場合には、画
像符号化装置に動きベクトル入力部１０４と、動き補償
部１０８と、動き補償選択部１１０とを備えず、また、
画像復号装置に動き補償部２０８と、動き補償選択部２
１０とを備えない構成とする。また、全てがグローバル
動き補償を使用することとなるため、符号化データに動
き選択フラグＦｍと動きベクトルＭＶとを含める必要が
ない。

【００７０】なお、上記した本発明実施形態において
は、画像符号化装置及び画像復号装置のそれぞれで実行
される手順をコンピュータ読取り可能な記録媒体に記録
し、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュー
タシステムに読み込ませ、実行することにより本発明の
利用者属性登録情報自動更新装置が実現されるものとす
る。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺
機器等のハードウアを含むものである。

【００７１】更に、「コンピュータシステム」は、ＷＷ
Ｗシステムを利用している場合であれば、ホームページ
提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。ま
た、「コンピュータ読取り可能な記録媒体」とは、フレ
キシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵される
ハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コ
ンピュータ読取り可能な記録媒体」とは、インターネッ
ト等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプ
ログラムが送信された場合のシステムやクライアントと
なるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡ
Ｍ）のように、一定時間プログラムを保持しているもの
も含むものとする。

【００７２】また、上記プログラムは、このプログラム
を記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝
送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により
他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここ
で、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネ
ット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回
線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体
のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能
の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、
前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録され
ているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、い
わゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良
い。

【００７３】以上、本発明の一実施形態を図面を参照し
て詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設
計変更等があっても本発明に含まれる。

【００７４】

【発明の効果】本発明の画像符号化装置及び画像復号装
置によれば、過去のグローバル動きベクトルと、現フレ
ームと直前フレームとの間のグローバル動きベクトルと
に基づき、現フレームと過去のフレームとの間のグロー
バル動きベクトルを計算することが可能である。

【００７５】そして、本発明の画像符号化装置及び画像
復号装置は、計算して求めた上記グローバル動きベクト
ルを使い、参照画像メモリに蓄積した同時刻の参照画像
から予測画像を作り、グローバル動き補償を行うことが
できる。このため、本発明の画像符号化装置及び画像復
号装置は、マクロブロックの参照画像毎に、現時刻のフ
レーム（符号化する画像）と過去のフレーム（参照する
画像）との間のグローバル動きベクトルを符号化する必
要が無いため、画像圧縮全体における符号化効率を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態による画像符号化装置の
構成例を示すブロック図である。

【図２】 本発明の一実施形態による画像復号装置の構
成例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０１ 画像入力部 １０２ 符号化部 １０３，２０３ 復号部 １０４ 動きベクトル入力部 １０５ グローバル動きベクトル入力部 １０６ グローバル動きベクトル追跡部 １０７ グローバル動きベクトル蓄積部 １０８，２０８ 動き補償部 １０９，２０９ グローバル動き補償部 １１０，２１０ 動き補償選択部 １１１，２１１ 参照画像メモリ １１２，２１２ 参照画像選択部 １１３ 差分評価部 １２０，２２０ 参照画像切り替え部 １２１ 動きベクトル切り替え部 １２２，２２２ 補償切り替え部 ２１４ 符号化データ入力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C059 KK22 MA05 NN03 NN27 NN28 PP04 RA01 SS07 SS08 TA62 TB04 TC03 TD10 UA02 UA05 UA39 5J064 AA02 BA13 BB03 BC01 BC29 BD03

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現フレームの画像を入力する画像入力部
   と、 フレーム間予測符号化を用いて入力画像を符号化する符
   号化部と、 フレーム間予測符号化を用いて符号化データを復号する
   復号部と、 グローバル動きベクトルを入力するグローバル動きベク
   トル入力部と、 グローバル動き補償のための予測画像を作成するグロー
   バル動き補償部とを備える画像符号化装置であり、 複数フレーム分の復号画像を蓄積する参照画像メモリ
   と、 参照画像メモリの中から１つの画像を参照画像として選
   択する参照画像選択部と、 複数の過去のグローバル動きベクトルを蓄積するグロー
   バル動きベクトル蓄積部と、 前記グローバル動きベクトル入力部から入力されたグロ
   ーバル動きベクトル，及びグローバル動きベクトル蓄積
   部に蓄積された過去のグローバル動きベクトルから、現
   フレームと参照画像メモリとに蓄積した画像の間のグロ
   ーバル動きベクトルを作成するグローバル動きベクトル
   追跡部とを備えることを特徴とする画像符号化装置。
2. 【請求項２】 画像を分割した領域ごとの動きベクトル
   を入力する動きベクトル入力部と、 前記領域ごとの動き補償のための予測画像を作成する動
   き補償部と、 前記符号化部と前記復号部とで使用する予測画像を、動
   き補償部において作成した予測画像と、グローバル動き
   補償部で作成した予測画像とから選択する動き補償選択
   部とを備えることを特徴とする請求項１記載の画像符号
   化装置。
3. 【請求項３】 前記動きベクトル入力部が、複数の参照
   画像を対象とした複数フレーム分の動きベクトルを入力
   し、前記参照画像選択部が参照画像と動きベクトルを選
   択することを特徴とする請求項２に記載の画像符号化装
   置。
4. 【請求項４】 現フレームの符号化データを入力する符
   号化データ入力部と、 フレーム間予測符号化を用いて符号化データを復号する
   復号部と、 グローバル動き補償のための予測画像を作成するグロー
   バル動き補償部とを備える画像復号装置であり、 複数フレーム分の復号画像を蓄積する参照画像メモリ
   と、 参照画像メモリの中から１つの画像を参照画像として選
   択する参照画像選択部と、 複数の過去のグローバル動きベクトルを蓄積するグロー
   バル動きベクトル蓄積部と、 前記符号化データ入力部から得られるグローバル動きベ
   クトルと、グローバル動きベクトル蓄積部に蓄積された
   過去のグローバル動きベクトルとから、現フレームと参
   照画像メモリに蓄積した画像との間のグローバル動きベ
   クトルを作るグローバル動きベクトル追跡部とを備える
   ことを特徴とする画像復号装置。
5. 【請求項５】 画像を分割した領域ごとの動き補償のた
   めの予測画像を作成する動き補償部と、 復号部で使用する予測画像を、動き補償部で作成した予
   測画像とグローバル動き補償部において作成した予測画
   像とから選択する動き補償選択部とを備えることを特徴
   とする請求項４に記載の画像復号装置。
6. 【請求項６】 現フレームの画像が入力される画像入力
   過程と、 フレーム間予測符号化により、入力画像が符号化される
   符号化過程と、 フレーム間予測符号化により、符号化データが復号され
   る復号過程と、 グローバル動きベクトルが入力されるグローバル動きベ
   クトル入力過程と、 グローバル動き補償のための予測画像が作成されるグロ
   ーバル動き補償過程とを有する画像符号化方法であり、 複数フレーム分の復号画像が参照画像メモリに蓄積され
   る参照画像記憶過程と、 参照画像メモリの中から１つの画像が参照画像として選
   択される参照画像選択過程と、 複数の過去のグローバル動きベクトルが蓄積されるグロ
   ーバル動きベクトル蓄積過程と、 前記グローバル動きベクトル入力部から入力されたグロ
   ーバル動きベクトル，及びグローバル動きベクトル蓄積
   部に蓄積された過去のグローバル動きベクトルから、現
   フレームと参照画像メモリとに蓄積した画像の間のグロ
   ーバル動きベクトルが作成されるグローバル動きベクト
   ル追跡過程とを有することを特徴とする画像符号化方
   法。
7. 【請求項７】 画像を分割した領域ごとの動きベクトル
   が入力される動きベクトル入力過程と、 前記領域ごとの動き補償のための予測画像が作成される
   動き補償過程と、 前記符号化過程と前記復号過程とで使用される予測画像
   を、前記動き補償過程において作成した予測画像と、前
   記グローバル動き補償過程で作成した予測画像とから選
   択する動き補償選択過程とを有することを特徴とする請
   求項６記載の画像符号化方法。
8. 【請求項８】 現フレームの符号化データが入力される
   符号化データ入力過程と、 フレーム間予測符号化を用いて符号化データが復号され
   る復号過程と、 グローバル動き補償のための予測画像が作成されるグロ
   ーバル動き補償過程とを有する画像復号方法であり、 複数フレーム分の復号画像が参照画像メモリに蓄積され
   る参照画像記憶過程と、 参照画像メモリの中から、１つの画像が参照画像として
   選択される参照画像選択過程と、 複数の過去のグローバル動きベクトルが蓄積されるグロ
   ーバル動きベクトル蓄積過程と、 前記符号化データ入力過程において得られるグローバル
   動きベクトル、及びグローバル動きベクトル蓄積過程に
   おいて蓄積された過去のグローバル動きベクトルから、
   現フレームと参照画像メモリに蓄積した画像との間のグ
   ローバル動きベクトルを作成するグローバル動きベクト
   ル追跡過程とを有することを特徴とする画像復号方法。
9. 【請求項９】 画像を分割した領域ごとの動き補償のた
   めの予測画像が作成される動き補償過程と、 復号過程において使用される予測画像を、動き補償過程
   において作成された予測画像とグローバル動き補償過程
   において作成された予測画像とから選択する動き補償選
   択部過程とを備えることを特徴とする請求項８に記載の
   画像復号方法。
10. 【請求項１０】 現フレームの画像が入力される画像入
    力処理と、 フレーム間予測符号化により、入力画像が符号化される
    符号化処理と、 フレーム間予測符号化により、符号化データが復号され
    る復号処理と、 グローバル動きベクトルが入力されるグローバル動きベ
    クトル入力処理と、 グローバル動き補償のための予測画像が作成されるグロ
    ーバル動き補償処理とを有する請求項１から請求項３記
    載の画像復号装置を動作させる画像符号化プログラムで
    あり、 複数フレーム分の復号画像が参照画像メモリに蓄積され
    る参照画像記憶処理と、 参照画像メモリの中から１つの画像が参照画像として選
    択される参照画像選択処理と、 複数の過去のグローバル動きベクトルが蓄積されるグロ
    ーバル動きベクトル蓄積処理と、 前記グローバル動きベクトル入力部から入力されたグロ
    ーバル動きベクトル，及びグローバル動きベクトル蓄積
    部に蓄積された過去のグローバル動きベクトルから、現
    フレームと参照画像メモリとに蓄積した画像の間のグロ
    ーバル動きベクトルが作成されるグローバル動きベクト
    ル追跡処理とをコンピュータに実行させることを特徴と
    する画像符号化プログラム。
11. 【請求項１１】 現フレームの符号化データが入力され
    る符号化データ入力処理と、 フレーム間予測符号化を用いて符号化データが復号され
    る復号処理と、 グローバル動き補償のための予測画像が作成されるグロ
    ーバル動き補償処理とを有し、請求項４または請求項５
    に記載の画像復号装置を動作させる画像復号プログラム
    であり、 複数フレーム分の復号画像が参照画像メモリに蓄積され
    る参照画像記憶処理と、 参照画像メモリの中から、１つの画像が参照画像として
    選択される参照画像選択処理と、 複数の過去のグローバル動きベクトルが蓄積されるグロ
    ーバル動きベクトル蓄積処理と、 前記符号化データ入力処理において得られるグローバル
    動きベクトル、及びグローバル動きベクトル蓄積処理に
    おいて蓄積された過去のグローバル動きベクトルから、
    現フレームと参照画像メモリに蓄積した画像との間のグ
    ローバル動きベクトルを作成するグローバル動きベクト
    ル追跡処理とをコンピュータに実行させることを特徴と
    する画像復号プログラム。
12. 【請求項１２】 現フレームの画像が入力される画像入
    力処理と、 フレーム間予測符号化により、入力画像が符号化される
    符号化処理と、 フレーム間予測符号化により、符号化データが復号され
    る復号処理と、 グローバル動きベクトルが入力されるグローバル動きベ
    クトル入力処理と、 グローバル動き補償のための予測画像が作成されるグロ
    ーバル動き補償処理とを有する請求項１から請求項３記
    載の画像復号装置を動作させる画像符号化プログラムを
    記録した記録媒体であり、 複数フレーム分の復号画像が参照画像メモリに蓄積され
    る参照画像記憶処理と、 参照画像メモリの中から１つの画像が参照画像として選
    択される参照画像選択処理と、 複数の過去のグローバル動きベクトルが蓄積されるグロ
    ーバル動きベクトル蓄積処理と、 前記グローバル動きベクトル入力部から入力されたグロ
    ーバル動きベクトル，及びグローバル動きベクトル蓄積
    部に蓄積された過去のグローバル動きベクトルから、現
    フレームと参照画像メモリとに蓄積した画像の間のグロ
    ーバル動きベクトルが作成されるグローバル動きベクト
    ル追跡処理とをコンピュータに実行させることを特徴と
    する画像符号化プロラムを記録したコンピュータ読み取
    り可能な記録媒体。
13. 【請求項１３】 現フレームの符号化データが入力され
    る符号化データ入力処理と、 フレーム間予測符号化を用いて符号化データが復号され
    る復号処理と、 グローバル動き補償のための予測画像が作成されるグロ
    ーバル動き補償処理とを有し、請求項４または請求項５
    に記載の画像復号装置を動作させる画像復号プログラム
    を記録した記録媒体であり、 複数フレーム分の復号画像が参照画像メモリに蓄積され
    る参照画像記憶処理と、 参照画像メモリの中から、１つの画像が参照画像として
    選択される参照画像選択処理と、 複数の過去のグローバル動きベクトルが蓄積されるグロ
    ーバル動きベクトル蓄積処理と、 前記符号化データ入力処理において得られるグローバル
    動きベクトル、及びグローバル動きベクトル蓄積処理に
    おいて蓄積された過去のグローバル動きベクトルから、
    現フレームと参照画像メモリに蓄積した画像との間のグ
    ローバル動きベクトルを作成するグローバル動きベクト
    ル追跡処理とをコンピュータに実行させることを特徴と
    する画像復号プロラムを記録したコンピュータ読み取り
    可能な記録媒体。