JP2003122132A

JP2003122132A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2003122132A
Application number: JP2001311780A
Authority: JP
Inventors: Osamu Fujimoto; 修藤本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2001-10-09
Filing date: 2001-10-09
Publication date: 2003-04-25

Abstract

(57)【要約】【課題】転写ベルト等の寿命を低下させずに、転写ベル
トのくせを適確なタイミングで除去する。【解決手段】くせ取りユニット２７１のアーム２７３を
モータＭ７により実線で示す位置まで回転移動して、く
せ取りローラ２７２を転写搬送ベルト２１６に押し付け
る。この状態で、転写搬送ベルト２１６をモータＭ１に
より往復移動させて、駆動ローラ２１４及び従動ローラ
２１５の巻きくせが付いた転写搬送ベルト２１６のそれ
ぞれの部位をくせ取りローラ２７２によりしごく。この
くせ取りローラ２７２によるしごき回数は、転写搬送ベ
ルト２１６の巻きくせの付き具合に応じて適宜に設定す
る。これにより、転写搬送ベルト２１６の巻きくせが取
り除かれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
ー、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像形成装置においては、感光
体ドラムを均一に帯電してから、感光体ドラムをレーザ
ビーム等により走査して、感光体ドラム表面に静電潜像
を形成し、静電潜像をトナーにより現像して、感光体ド
ラム表面にトナー像を形成し、このトナー像を記録用紙
に転写して定着させている。トナー像を記録用紙に転写
する方法としては、転写ベルトを感光体ドラムに当接さ
せ、記録用紙を転写ベルトに吸着して搬送し、記録用紙
を転写ベルトと感光体ドラム間に通過させて、トナー像
を感光体ドラムから記録用紙に転写させるという方法
や、転写ベルトを感光体ドラムに当接させ、トナー像を
感光体ドラムから転写ベルトに一旦転写させ、更にトナ
ー像を転写ベルトから記録用紙に転写させるという方法
がある。

【０００３】特に、前者の方法では、トナー像を感光体
ドラムから記録用紙に転写させた後に、記録用紙を転写
ベルトにより定着装置へと搬送するので、転写ベルトが
定着装置近傍に配置されることが多い。また、近年の画
像形成装置の小型化に伴い、画像形成装置内のスペース
を有効利用するためにも、転写ベルトと定着装置を接近
させている。定着装置は、記録用紙を加熱及び加圧する
ことから、転写ベルトが定着装置近傍に配置されると、
転写ベルトが定着装置の放熱により加熱され、転写ベル
トにくせが付き易くなる。

【０００４】一方、画像形成装置の小型化に伴い、転写
ベルトを張架する各ローラの径も小さくされ、各ローラ
の曲率が大きくなっている。このため、各ローラのくせ
が転写ベルトに付く。

【０００５】例えば、定着装置の放熱により、転写ベル
トの雰囲気温度が画像形成装置の周囲温度よりも２０〜
４０℃高い温度となる。この状態で、転写ベルトを回転
させずに長時間放置しておくと、各ローラのくせが転写
ベルトに付く。そして、そのまま転写ベルトにより記録
用紙を吸着して搬送したりトナー像を転写させると、吸
着不良や転写不良が発生した。

【０００６】このため、例えば特開平４−２９２７７号
公報には、画像形成を行わない期間であっても、転写ベ
ルトを連続的又は間欠的に回転させ、これにより各ロー
ラのくせが転写ベルトに付くことを防止するという技術
が開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報の技術では、画像形成を行わない期間、つまり転写ベ
ルトを回転させる必要が無い期間であっても、転写ベル
トを回転させるので、転写ベルトを無駄に使用し、転写
ベルトの寿命が短くなるという不都合を招いた。特に、
転写ベルトを間欠的に回転させる場合は、転写ベルトの
駆動機構にとっては最も過酷な使用状況となり、転写ベ
ルトのみならず、転写ベルトのクリーニング部材、転写
ベルトを張架する各ローラの軸等の寿命が著しく低下し
た。

【０００８】また、上記公報の技術では、画像形成を行
わない期間であっても、転写ベルトと像担持体を接触さ
せた状態で、転写ベルトを回転させるので、像担持体の
寿命も低下した。

【０００９】更に、画像形成を行わない期間に、転写ベ
ルトや感光体ドラムを回転させると、電力が無駄に使わ
れるので、省エネルギーが叫ばれる昨今では、好ましく
はなかった。その上、画像形成装置の使用中ではないに
もかかわらず、転写ベルトや感光体ドラムの回転により
騒音が発生した。

【００１０】また、上記公報の技術では、画像形成装置
の電源をオフにすると、転写ベルトを回転させることが
できないので、転写ベルトがそのままで長期間放置され
て、転写ベルトにくせが付いた。

【００１１】そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑
みてなされたものであり、転写ベルト等の寿命を低下さ
せずに、転写ベルトのくせを適確なタイミングで除去す
ることが可能な画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記課題を解決するた
めに、本発明は、回転可能に張架された転写ベルトと、
転写ベルトに当接し、トナー像を担持した像担持体とを
備え、転写ベルトにより像担持体から記録媒体へとトナ
ー像を転写させ、記録媒体を定着手段へと導く画像形成
装置において、回転中の転写ベルトに接し、転写ベルト
のくせを除去するくせ取り手段を備えている。

【００１３】この様な構成の本発明によれば、くせ取り
手段は、回転中の転写ベルトに接し、転写ベルトのくせ
を除去している。このくせ取り手段を格別に設けること
により、転写ベルトにくせが付いても、転写ベルトのく
せを除去することが可能になる。このため、転写ベルト
等を無駄に駆動する必要がなく、転写ベルト等の寿命が
低下せず、電力が無駄に消費されたり、騒音が発生する
ことがない。

【００１４】また、本発明においては、画像形成装置の
電源オンに伴い、転写ベルトの動作停止期間が終了した
ときに、くせ取り手段により転写ベルトのくせを除去し
ている。

【００１５】画像形成装置の電源オフのときには、転写
ベルトが停止し、転写ベルトにくせが付き易い。このた
め、画像形成装置の電源オンのときに、くせ取り手段に
より転写ベルトのくせを除去している。

【００１６】更に、本発明においては、画像形成装置の
電源オンから定着手段のウォームアップ完了までの間
に、くせ取り手段により転写ベルトのくせを除去してい
る。

【００１７】この場合は、定着手段のウォームアップ
と、くせ取り手段による転写ベルトのくせの除去が並行
するので、転写ベルトのくせの除去のために、画像形成
装置の立上がり時間が長期化することはない。

【００１８】また、本発明においては、画像形成装置の
待機状態の終了に伴い、転写ベルトの動作停止期間が終
了したときに、くせ取り手段により転写ベルトのくせを
除去している。

【００１９】画像形成装置の待機状態のときには、転写
ベルトが停止し、転写ベルトにくせが付き易い。このた
め、画像形成装置の待機状態の終了のときに、くせ取り
手段により転写ベルトのくせを除去している。

【００２０】更に、本発明においては、くせ取り手段を
転写ベルトに押し当て、転写ベルトを往復回転させてい
る。

【００２１】ここでは、くせ取り手段により転写ベルト
をしごいて、転写ベルトのくせを除去している。

【００２２】また、本発明においては、転写ベルトの動
作停止期間の長さに応じて、転写ベルトを往復回転させ
る回数を調節している。

【００２３】転写ベルトの動作停止期間が長くなる程、
転写ベルトにくせが付き易くなる。このため、転写ベル
トの動作停止期間の長さに応じて、転写ベルトをしごく
回数を調節している。

【００２４】更に、本発明においては、くせ取り手段に
よる転写ベルトのくせの除去を行なわないときには、く
せ取り手段を転写ベルトから離間させている。

【００２５】これにより、転写ベルトに無駄な負荷が加
わらずに済み、かつ転写ベルトのトナーがくせ取り手段
に付着せずに済む。

【００２６】また、本発明においては、くせ取り手段を
転写ベルトから離間させたときに、くせ取り手段を定着
手段の近傍に退避させている。

【００２７】この場合は、定着手段の放熱によりくせ取
り手段が加熱されるので、くせ取り手段の接触により転
写ベルトを暖めることができ、くせ取り手段による転写
ベルトのくせの除去を効率的に行なうことができる。

【００２８】更に、本発明においては、くせ取り手段に
よる転写ベルトのくせの除去を行なうときには、転写ベ
ルトと像担持体を離間させている。

【００２９】この場合は、転写ベルトのくせの除去を行
なうときに、像担持体を駆動する必要がなく、消費電力
を節減したり、像担持体の寿命の低下を抑えることがで
きる。

【００３０】また、本発明においては、転写ベルトは、
記録媒体を担持して搬送し、像担持体のトナー像を該転
写ベルトと像担持体間を通過する記録媒体に転写させて
いる。

【００３１】ここでは、記録媒体を転写ベルトと感光体
ドラム間に通過させて、トナー像を感光体ドラムから記
録媒体に直接転写させるという方法の適用を示してい
る。

【００３２】あるいは、本発明においては、転写ベルト
は、像担持体のトナー像を該像担持体から一旦転写さ
れ、更にトナー像を記録媒体へと転写している。

【００３３】ここでは、トナー像を転写ベルトに一旦転
写し、更にトナー像を転写ベルトから記録媒体に転写さ
せるという方法の適用を示している。

【００３４】また、本発明においては、転写ベルトに当
接する複数の像担持体を備えている。

【００３５】例えば、カラー画像の画像形成装置におい
ては、各色の像担持体を備え、転写ベルトにより各色の
トナー像をそれぞれの像担持体から記録媒体へと転写さ
せる。

【００３６】更に、本発明においては、くせ取り手段に
よる転写ベルトのくせの除去を行なうときには、転写ベ
ルトと各像担持体の少なくとも１つを離間させている。

【００３７】この場合は、転写ベルトのくせの除去を行
なうときに、少なくとも１つの像担持体を駆動する必要
がなく、消費電力を節減したり、該像担持体の寿命の低
下を抑えることができる。

【００３８】また、本発明においては、転写ベルトをク
リーニングしてから、くせ取り手段による転写ベルトの
くせの除去を行なっている。

【００３９】これにより、転写ベルトのトナーがくせ取
り除去手段に付着せずに済む。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して詳細に説明する。

【００４１】図１及び図２は本発明の画像形成装置の第
１実施形態を示している。図１は本実施形態の画像形成
装置の概略機構を示す側面図であり、図２はこの画像形
成装置における画像処理部の概略構成を示すブロック図
である。

【００４２】まず、本実施形態の画像形成装置の概略を
図１を参照して説明する。この画像形成装置１は、原稿
の画像を読み取り、これと同じ画像を記録用紙に記録す
るという所謂複写を行うものである。図１に示す様に、
この画像形成装置１においては、装置本体１の上側に原
稿台１１１を設けている。また、原稿台１１１近くに操
作パネル（図示せず）を設けている。装置本体１の内部
には、画像読取部１１０及び画像形成部２１０を設けて
いる。原稿台１１１上には、該原稿台１１１に対して開
閉可能に支持された両面自動原稿送り装置（RADF;Rever
sing AutomaticDocument Feeder）１１２を設けてい
る。

【００４３】両面自動原稿送り装置１１２は、原稿台１
１１の所定位置に原稿を搬送して該原稿を画像読取部１
１０に対向させ、画像読取部１１０による該原稿の一面
の画像読み取りが終了した後に、この原稿の表裏を反転
してから、この原稿を原稿台１１１の所定位置に再び搬
送して、画像読取部１１０による該原稿の他面の画像読
み取りを可能にする。そして、両面自動原稿送り装置１
１２は、原稿の両面の画像読み取りが終了すると、この
原稿を排出し、次の他の原稿の搬送並びに反転を行う。
この様な原稿の搬送並びに反転動作は、この画像形成装
置１全体の動作に関連して制御される。勿論、原稿の一
面の画像を読み取るだけで、他面の読み取りを行わず
に、この原稿を排出することも可能である。

【００４４】画像読取部１１０は、両面自動原稿送り装
置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の
画像を読み取る。この画像読取部１１０は、原稿台１１
１の下面に沿って平行に往復移動する第１及び第２原稿
走査体１１３，１１４、光学レンズ１１５、及び光電変
換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６を備えている。

【００４５】第１原稿走査体１１３は、原稿台１１１の
下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で
平行に往復移動するものであり、原稿表面を露光する露
光ランプ、及び原稿からの反射光を所定の方向に偏向す
る第１ミラーを有している。また、第２原稿走査体１１
４は、第１原稿走査体１１３と一定の速度関係を保ちつ
つ平行に往復移動するものであり、原稿からの反射光を
第１原稿走査体１１３の第１ミラーを介して受け、この
反射光を更に所定の方向に偏向する第２及び第３ミラー
を備えている。

【００４６】光学レンズ１１５は、第２原稿走査体１１
３の第２及び第３ミラーにより偏向された原稿の反射光
を受け、この反射光を集光して、光像をＣＣＤラインセ
ンサ１１６上に映すものである。

【００４７】ＣＣＤラインセンサ１１６は、光像を順次
光電変換し、これにより白黒画像あるいはカラー画像を
読み取り、画像を示す画像信号を出力する。このＣＣＤ
ラインセンサ１１６は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）
の各色成分に色分解したラインデータを画像信号として
出力する３ラインのカラーＣＣＤである。

【００４８】ここで、第１及び第２原稿走査体１１３，
１１４による走査を副走査とし、ＣＣＤラインセンサ１
１６による走査を主走査とすると、１回の副走査の間に
複数回の主走査が繰り返され、これにより原稿上の画像
が読み取られる。この読み取りの間に、ＣＣＤラインセ
ンサ１１６からは主走査のライン上の各画素に対応する
ラインデータが繰り返し出力され、これらのラインデー
タ（画像信号）が連続的に得られる。この画像信号は、
後述する画像処理部に転送されて処理される。

【００４９】一方、画像形成部２１０の下方には、記録
用紙（記録媒体）Ｓを１枚ずつ分離して画像形成部２１
０に供給する給紙機構２１１が設けられている。この記
録用紙Ｓは、カットシート状の紙であり、用紙トレイ内
に積層収容され、給紙機構２１１により１枚ずつ分離さ
れて画像形成部２１０に供給される。この記録用紙Ｓ
は、画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジス
トローラ２１２へと導かれる。図示されないセンサによ
って記録用紙Ｓの先端が検出されると、このセンサの検
出信号に応答して記録用紙Ｓが各レジストローラ２１２
によって一旦停止され、この後に各レジストローラ２１
２により搬送タイミングを制御されつつ記録用紙Ｓが画
像形成部２１０へと搬送される。この画像形成部２１０
は、記録用紙Ｓの一面に画像を記録する。この後に記録
用紙Ｓがその表裏を反転されてから各レジストローラ２
１２に再び導かれ、画像形成部２１０により記録用紙Ｓ
の他面に画像が記録され、更に記録用紙Ｓが排出され
る。勿論、記録用紙Ｓの一面に画像を記録するだけで他
面に画像を記録せずに、記録用紙Ｓを排出するとも可能
である。

【００５０】画像形成部２１０の下方には、転写搬送ベ
ルト機構２１３が配置されている。この転写搬送ベルト
機構２１３は、駆動ローラ２１４、従動ローラ２１５、
及び該各ローラ２１４，２１５間に張架された転写搬送
ベルト２１６を備え、転写搬送ベルト２１６上に記録用
紙Ｓを静電吸着しつつ矢印Ｚ方向へ搬送する。この転写
搬送ベルト機構２１３による搬送途中で、後述する様に
記録用紙Ｓ上にトナー像が転写形成される。

【００５１】用紙吸着用（ブラシ）帯電器２２８は、各
レジストローラ２１２直後に配置されており、転写搬送
ベルト２１６を帯電させ、記録用紙Ｓを転写搬送ベルト
２１６上に確実に吸着させる。転写搬送ベルト２１６
は、記録用紙Ｓを吸着しつつ、記録用紙Ｓを画像形成部
２１０内で搬送する。

【００５２】画像形成部２１０と定着装置２１７間に
は、除電器が設けられている。この除電器には、転写搬
送ベルト２１６に静電吸着されている記録用紙Ｓを転写
搬送ベルト２１６から剥離するための交流電流が印加さ
れている。

【００５３】定着装置２１７は、加熱ローラ２４６及び
加圧ローラ２４７を備えており、転写搬送ベルト機構２
１３からの記録用紙Ｓを受け取り、これらのローラ２４
６，２４７間のニップ部に記録用紙Ｓを通過させ、これ
により記録用紙Ｓ上に転写形成されたトナー像を定着さ
せる。この後、記録用紙Ｓは、搬送切り換えゲート２１
８を経て、排出ローラ２１９により装置本体１の外壁に
取り付けられている排紙トレイ２２０へと排出される。

【００５４】切り換えゲート２１８は、定着後の記録用
紙Ｓを排紙トレイ２２０に排出する経路と、定着後の記
録用紙Ｓを画像形成部２１０へと再び供給する経路を選
択的に切り換えるものである。切り換えゲート２１８に
より記録用紙Ｓが画像形成部２１０へと再び供給される
場合、記録用紙Ｓはスイッチバック搬送経路２２１を介
して表裏反転されてから画像形成部２１０へと導かれ
る。

【００５５】画像形成部２１０における転写搬送ベルト
２１６上方に近接して、記録用紙Ｓの搬送経路上流側か
ら、第１画像形成ステーションＰａ、第２画像形成ステ
ーションＰｂ、第３画像形成ステーションＰｃ及び第４
画像形成ステーションＰｄが並設されている。先に述べ
た様に転写搬送ベルト２１６上の記録用紙Ｓは矢印Ｚ方
向に搬送される。これにより、記録用紙Ｓが第１、第
２、第３及び第４画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐ
ｃ，Ｐｄを該記載の順序で通過する。第１乃至第４画像
形成ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的に同様の構成を
有しており、矢印Ｆ方向に回転駆動されるそれぞれの感
光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄを
含む。

【００５６】各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ近傍に
は、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄを一様に帯電さ
せる各帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３
ｄ、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上にそれぞれの
静電潜像を形成する各レーザースキャナユニット２２７
ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄ、各感光体ドラム２
２２ａ〜２２２ｄ上の各静電潜像を現像して各トナー像
を形成する各現像装置２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，
２２４ｄ、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の各ト
ナー像を記録用紙Ｓに転写する各転写用放電器２２５
ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄ、各感光体ドラム２
２２ａ〜２２２ｄ上に残留した各トナーを除去するため
の各クリーニング装置２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃ，
２２６ｄが配置されている。

【００５７】各レーザースキャナユニット２２７ａ〜２
２７ｄは、画像信号に応じて変調されたレーザビームを
発する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素
子からのレーザビームを主走査方向に偏向させるための
ポリゴンミラー（偏向装置）２４０、ポリゴンミラー２
４０により偏向されたレーザビームを各感光体ドラム２
２２ａ〜２２２ｄ上に集光して結像させるｆθレンズ２
４１、及び各ミラー２４２，２４３等を備えている。

【００５８】レーザビームスキャナユニット２２７ａ
は、カラー画像の黒色成分画像に対応する画像信号を入
力し、この画像信号に応じてレーザビームを変調し、黒
色成分画像に対応するレーザビームを感光体ドラム２２
２ａに照射する。レーザビームスキャナユニット２２７
ｂは、カラー画像のシアン色成分画像に対応する画像信
号を入力し、この画像信号に応じてレーザビームを変調
し、シアン色成分画像に対応するレーザビームを感光体
ドラム２２２ｂに照射する。レーザビームスキャナユニ
ット２２７ｃは、カラー画像のマゼンタ色成分画像に対
応する画像信号を入力し、この画像信号に応じてレーザ
ビームを変調し、マゼンタ色成分画像に対応するレーザ
ビームを感光体ドラム２２２ｃに照射する。レーザビー
ムスキャナユニット２２７ｄは、カラー画像のイエロー
色成分画像に対応する画像信号を入力し、この画像信号
に応じてレーザビームを変調し、イエロー色成分画像に
対応するレーザビームを感光体ドラム２２２ｄに照射す
る。こうしてレーザービームによって感光体ドラムが露
光されることにより、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２
ｄ上に、黒色成分画像の静電潜像、シアン色成分画像の
静電潜像、マゼンタ色成分画像の静電潜像、イエロー色
成分画像の静電潜像が形成される。

【００５９】現像装置２２４ａには黒色のトナーが収容
されており、この黒色のトナーが感光体ドラム２２２ａ
上の黒色成分画像の静電潜像に付着し、これにより黒色
のトナー像が現像される。現像装置２２４ｂにはシアン
色のトナーが収容されており、このシアン色のトナーが
感光体ドラム２２２ｂ上のシアン色成分画像の静電潜像
に付着し、これによりシアン色のトナー像が現像され
る。現像装置２２４ｃにはマゼンタ色のトナーが収容さ
れており、このマゼンタ色のトナーがマゼンタ色成分画
像の静電潜像に付着し、これによりマゼンタ色のトナー
像が現像される。現像装置２２４ｄにはイエロー色のト
ナーが収容されており、このイエロー色のトナーがイエ
ロー色成分画像の静電潜像に付着し、これによりイエロ
ー色のトナー像が現像される。

【００６０】各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転
に伴い、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄが転写搬送
ベルト２１６上の記録用紙Ｓに順次押し付けられ、各感
光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の各トナー像が記録用
紙Ｓ上に順次重ね合わせられ転写される。この後、記録
用紙Ｓは、除電用放電器まで搬送され、除電用放電器に
より静電気を除電され転写搬送ベルト２１６から剥離さ
れ、定着装置２１７へと導かれる。定着装置２１７は、
記録用紙Ｓ上に転写形成されたトナー像を記録用紙Ｓ上
に定着させる。この記録用紙Ｓは、搬送切り換えゲート
２１８を経て、排出ローラ２１９により排紙トレイ２２
０に排出されるか、切り換えゲート２１８からスイッチ
バック搬送経路２２１を介して表裏反転されてから画像
形成部２１０へと再び導かれる。

【００６１】なお、ここでは、各レーザースキャナユニ
ット２２７ａ〜２２７ｄによって各感光体ドラム２２２
ａ〜２２２ｄへの画像の書き込みを行っているが、各レ
ーザースキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄの代わり
に、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる
書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いても良い。この
ＬＥＤヘッドは、レーザースキャナユニットに比べ、サ
イズが小さく、また可動部分がなくて動作音もない。こ
のため、複数個の書き込みユニットを必要とするタンデ
ム方式のデジタルカラー複写機等の画像形成装置ではＬ
ＥＤヘッドが好適である。

【００６２】次に、図２を参照しつつ、本実施形態の画
像形成装置１における画像処理部の構成及び機能を説明
する。なお、図２において図１と同様の作用を果たす部
位には同じ符号を付している。

【００６３】この画像処理部は、画像データ入力部４
０、画像処理部４１、ハードディスク装置もしくはＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）等から構成される画像メ
モリ４３、画像データ出力部４２、ＣＰＵ（中央処理装
置）４４、外部インターフェイス部４６、及び操作基板
ユニット４９等を備えている。

【００６４】画像データ入力部４０は、ＣＣＤ１１６か
ら出力された画像信号のレベルを補正したり、各色
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のずれを補正したり、画像の明暗を補正
する。画像処理部４１は、画像データ入力部４０からの
各色の画像信号よりモノクロ画像（白黒画像）を示す画
像信号を生成したり、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号を画像形成
部２１０の第２、第３及び第４画像形成ステーションＰ
ｂ，Ｐｃ，Ｐｄに対応するＣ，Ｍ，Ｙ（シアン色成分、
マゼンタ色成分、イエロー色成分）の各画像信号に変換
し、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像信号を画像メモリ４３に一旦
記憶させる。

【００６５】画像形成部２１０の第１、第２、第３及び
第４画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを相
互に離間して配置しているので、これらの画像形成ステ
ーションによるそれぞれの画像の形成タイミングが異な
る。このため、画像メモリ４３内の各色の画像信号は、
それぞれの遅延時間を与えられた後に、それぞれの画像
形成ステーションに送出される。これにより、各画像形
成ステーションにおいてそれぞれの画像が同一の記録用
紙Ｓ上にずれることなく重ね合わせられる。

【００６６】画像データ出力部４２は、画像メモリ４３
からの各色の画像信号に応じて各レーザースキャナユニ
ット２２７ａ〜２２７ｄの駆動信号をパルス幅変調す
る。各レーザースキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄ
は、パルス幅変調されたそれぞれの駆動信号を入力し、
これらの駆動信号に応じてレーザビームの出力レベルを
制御している。

【００６７】外部インターフェース４６は、外部端末
（通信携帯端末、デジタルカメラ、デジタルビデオカメ
ラ等）から画像データを受け入れるための通信インター
フェースである。この外部インターフェース４６から入
力される画像データは、画像処理部４１に一旦入力さ
れ、画像形成部２１０で取り扱うことのできるデータに
変換され、画像メモリ４３に記憶される。

【００６８】ＣＰＵ４４は、この画像処理部を統括的に
制御するものであって、画像データ入力部４０、画像処
理部４１、画像メモリ４３、画像データ出力部４２、外
部インターフェース４６、両面自動原稿送り装置１１
２、画像読取部１１０、及び画像形成部２１０等の各部
位を所定のシーケンスに基づいて制御したり、該各部位
を時刻、各センサの検出出力、及び各種のデータテーブ
ルに基づいて制御している。

【００６９】あるいは、ＣＰＵ４４は、操作基板ユニッ
ト４９の操作パネルの操作入力に応答して、各種の動作
モードのいずれかを選択し、この選択した動作モードに
応じて、この画像処理部を制御する。更に、管理者は、
操作基板ユニット４９の操作パネルを操作することによ
り、暗号コードを入力すれば、画像形成装置の初期状態
の設定や、各種の動作モードの制御値を変更することが
できる。例えば、画像形成装置を白黒画像の複写にのみ
用いる場合は、第１画像形成ステーションＰａによる画
像の形成のみを可能にすることができる。

【００７０】また、ＣＰＵ４４は、画像形成装置の各種
の動作状態を操作基板ユニット４９の表示部に表示す
る。

【００７１】さて、本実施形態の画像形成装置１では、
転写搬送ベルト２１６の周辺を図３に示す様に構成して
いる。

【００７２】図３において、固定支持台２５２は、画像
形成装置１内部で固定されている。また、移動支持台２
５１は、枢支軸２５５により固定支持台２５２に連結さ
れており、枢支軸２５５を回転中心として、固定支持台
２５２に対し回転移動する。支持台２５１には、長径孔
２５１ａを形成しており、モータＭ２の駆動軸に固定さ
れた偏心軸２５６を長径孔２５１ａに挿入している。こ
の偏心軸２５６の外周上側部分を長径孔２５１ａの内周
上側部分に当接させて、移動支持台２５１の下方への回
転移動を禁止し、これにより移動支持台２５１を位置決
めしている。

【００７３】各支持台２５１，２５２には、各転写用放
電器２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄを設けて
いる。また、各支持台２５１，２５２に駆動ローラ２１
４及び従動ローラ２１５を軸支し、各ローラ２１４，２
１５間に転写搬送ベルト２１６を張架している。モータ
Ｍ１は、駆動ローラ２１４を回転駆動し、転写搬送ベル
ト２１６を回転移動させる。転写搬送ベルト２１６に
は、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄを当接させてい
る。各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄは、それぞれの
モータＭ３〜Ｍ６により回転駆動される。

【００７４】くせ取りユニット２７１は、くせ取りロー
ラ２７２をアーム２７３の一端に回転可能に軸支し、こ
のアーム２７３の他端をモータＭ７の駆動軸に固定した
ものである。通常、アーム２７３は、点線で示す位置に
退避しており、後で述べる様に転写搬送ベルト２１６の
くせを取るときに、モータＭ７により実線で示す位置に
移動され、くせ取りローラ２７２を転写搬送ベルト２１
６に押し付ける。

【００７５】ＣＰＵ４４は、各モータＭ１〜Ｍ７を選択
的に回転駆動し、転写搬送ベルト２１６を回転移動させ
たり、偏心軸２５６を回転させたり、各感光体ドラム２
２２ａ〜２２２ｄを回転させたり、アーム２７３を回転
移動させる。

【００７６】カラー画像の形成に際しては、各感光体ド
ラム２２２ａ〜２２２ｄを転写搬送ベルト２１６に当接
させた状態で、転写搬送ベルト２１６上に記録用紙を静
電吸着しつつ搬送して、記録用紙を各感光体ドラム２２
２ａ〜２２２ｄと転写搬送ベルト２１６間に順次通過さ
せ、各色のトナー像を記録用紙上に順次重ねて転写させ
てから、記録用紙を定着装置２１７の加熱ローラ２４６
及び加圧ローラ２４７間に通過させて、記録用紙のトナ
ー像を定着させる。

【００７７】また、白黒画像の形成に際しては、モータ
Ｍ２を駆動制御して、図４に示す様に偏心軸２５６を１
８０度回転させる。このとき、偏心軸２５６の外周上側
部分が下降し、長径孔２５１ａの内周上側部分も下降す
る。これに伴って移動支持台２５１が枢支軸２５５周り
に回転移動し、転写搬送ベルト２１６が傾斜する。この
結果、シアン色、マゼンタ色、イエロー色の各感光体ド
ラム２２２ｂ〜２２２ｄが転写搬送ベルト２１６から離
間し、黒色の感光体ドラム２２２ａのみが転写搬送ベル
ト２１６に当接する。この状態で、記録用紙を感光体ド
ラム２２２ａと転写搬送ベルト２１６間に通過させ、黒
色のトナー像を記録用紙に転写させてから、記録用紙を
定着装置２１７の各ローラ２４６，２４７間に通過させ
て、記録用紙のトナー像を定着させる。ただし、各感光
体ドラム２２２ｂ〜２２２ｄを用いないので、各モータ
Ｍ４〜Ｍ６による各感光体ドラム２２２ｂ〜２２２ｄの
回転を停止させておく。これにより、消費電力を節減
し、また各感光体ドラム２２２ｂ〜２２２ｄの寿命の低
下を抑える。

【００７８】定着装置２１７の加熱ローラ２４６及び加
圧ローラ２４７は、該各ローラ２４６，２４７に内蔵の
それぞれのヒータランプにより加熱される。ＣＰＵ４４
は、加熱ローラ２４６の温度を該加熱ローラ２４６に接
触するサーミスタ等の温度検出器を通じて検出しつつ、
各ローラ２４６，２４７に内蔵のそれぞれのヒータラン
プに流れる電流量を制御することにより該各ローラ２４
６，２４７の温度を調節する。尚、ヒータランプを各ロ
ーラ２４６，２４７の一方にのみ設けても良い。一般的
には、ヒータランプを記録用紙上のトナー像に接触する
側のローラに設けることが多い。

【００７９】画像形成を行わないときの待機時には、加
熱ローラ２４６の温度を検出しつつ、加圧ローラ２４７
のヒータランプへの６５０Ｗの電力供給、及び加圧ロー
ラ２４７のヒータランプへの４５０Ｗの電力供給をオン
オフ制御して、加熱ローラ２４６の温度を１８０℃に保
ち、かつ加圧ローラ２４７の温度を１１０〜１８０℃に
保つ。

【００８０】また、画像形成を行うときは、加熱ローラ
２４６の温度を検出しつつ、加熱ローラ２４６のヒータ
ランプへの６５０Ｗの電力供給をオンオフ制御して、加
熱ローラ２４６の温度を１８０℃に保つ。ただし、加圧
ローラ２４７のヒータランプへの電力供給を行わない。

【００８１】この様に定着装置２１７の加熱ローラ２４
６及び加圧ローラ２４７を加熱していることから、定着
装置２１７の近傍部位Ａの温度が該画像形成装置１外部
の温度に対して２０〜４０℃だけ上昇する。この定着装
置２１７の近傍部位Ａの温度は、近年の画像形成装置の
小型化に伴い、該画像形成装置内の空きスペースが小さ
くされると、より高くなる傾向にある。

【００８２】一方、転写搬送ベルト２１６の材質とし
て、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリフッ化ビニリデン
（ＰＶＤＦ）、ポリテトラフルオロエチレン重合体（Ｐ
ＴＦＥ）、ポリイミド、ポリアミド等を適用している。
また、一般的には、転写搬送ベルト２１６の厚みを８０
〜１５０μｍの範囲で設定することが多く、例えば転写
搬送ベルト２１６の厚みを１００μｍに設定している。

【００８３】転写搬送ベルト２１６のクリーニング部材
２３０は、例えばポリウレタン等からなるブレードであ
る。

【００８４】また、画像形成装置１の小型化のために、
駆動ローラ２１４及び従動ローラ２１５の径を小さくし
ている。一般的には、各ローラ２１４，２１５の径を１
４〜３０ｍｍの範囲で設定することが多く、例えば各ロ
ーラ２１４，２１５の径を約１６ｍｍに設定している。

【００８５】ここで、上記材質の転写搬送ベルト２１６
を適用した場合は、各ローラ２１４，２１５の径が小さ
いと、転写搬送ベルト２１６の回転移動が長時間停止し
たときに、駆動ローラ２１４及び従動ローラ２１５の巻
きくせが転写搬送ベルト２１６に付く。しかも、近傍部
位Ａでは、温度が上昇するので、転写搬送ベルト２１６
が加熱され、駆動ローラ２１４の巻きくせが転写搬送ベ
ルト２１６により付き易い。

【００８６】このため、本実施形態では、転写搬送ベル
ト２１６の回転移動を長時間停止させたときには、画像
形成の処理に入る前に、転写搬送ベルト２１６の巻きく
せをくせ取りユニット２７１により取り除いている。

【００８７】くせ取りユニット２７１では、そのアーム
２７３をモータＭ７により実線で示す位置まで回転移動
して、くせ取りローラ２７２を転写搬送ベルト２１６に
押し付ける。この状態で、転写搬送ベルト２１６をモー
タＭ１により往復移動させて、駆動ローラ２１４及び従
動ローラ２１５の巻きくせが付いた転写搬送ベルト２１
６のそれぞれの部位をくせ取りローラ２７２によりしご
く。このくせ取りローラ２７２によるしごき回数は、転
写搬送ベルト２１６の巻きくせの付き具合に応じて適宜
に設定する。これにより、転写搬送ベルト２１６の巻き
くせが取り除かれる。

【００８８】次に、図５に示すフローチャートに従っ
て、転写搬送ベルト２１６の巻きくせを取り除くための
処理過程を説明する。尚、この処理は、図２のＣＰＵ４
４の制御により進行される。

【００８９】まず、画像形成装置１の電源がオンにされ
ると（ステップＳ１）、ＣＰＵ４４は、加熱ローラ２４
６及び加圧ローラ２４７のヒータランプへの電流供給及
び電流量制御を開始し、該各ローラ２４６，２４７のウ
ォームアップを開始する（ステップＳ２）。そして、Ｃ
ＰＵ４４は、加熱ローラ２４６及び加圧ローラ２４７の
温度が予め設定された温度まで上昇すると、加熱ローラ
２４６及び加圧ローラ２４７が均一に加熱される様に、
該各ローラ２４６，２４７を回転させる。また、ＣＰＵ
４４は、駆動ローラ２１４の駆動モータＭ１を駆動制御
して、転写搬送ベルト２１６を１回転だけ回転移動さ
せ、転写搬送ベルト２１６をクリーニング部材２３０に
よりクリーニングする（ステップＳ３）。これにより、
くせ取りユニット２７１により転写搬送ベルト２１６の
巻きくせを取り除くときに、転写搬送ベルト２１６の表
面のトナーやゴミがくせ取りローラ２７２に付着するこ
とが防止される。

【００９０】引き続いて、ＣＰＵ４４は、モータＭ２を
駆動制御して、図４に示す様に偏心軸２５６を１８０度
回転させ、転写搬送ベルト２１６を傾斜させる。これに
より、シアン色、マゼンタ色、イエロー色の各感光体ド
ラム２２２ｂ〜２２２ｄが転写搬送ベルト２１６から離
間し、黒色の感光体ドラム２２２ａのみが転写搬送ベル
ト２１６に当接する（ステップＳ４）。ただし、画像形
成装置１の電源オン直後の初期状態として、図４に示す
状態が設定されているならば、ステップＳ４を格別に行
う必要はない。

【００９１】次に、ＣＰＵ４４は、加熱ローラ２４６及
び加圧ローラ２４７の温度が規定のウォームアップ完了
温度（トナー像の定着に必要な温度）の８０％へと更に
上昇するまで待機し（ステップＳ５で「Ｎｏ」）、ウォ
ームアップ完了温度の８０％に達すると（ステップＳ５
で「Ｙｅｓ」）、駆動ローラ２１４の駆動モータＭ１を
駆動制御して、転写搬送ベルト２１６を回転移動させ、
駆動ローラ２１４の巻きくせが付いた転写搬送ベルト２
１６の部位をくせ取りユニット２７１の位置まで移動さ
せてから、転写搬送ベルト２１６を停止させる（ステッ
プＳ６）。そして、ＣＰＵ４４は、モータＭ７を駆動制
御して、くせ取りユニット２７１のアーム２７３を実線
で示す位置まで回転移動して、くせ取りローラ２７２を
転写搬送ベルト２１６に押し付ける（ステップＳ１１
Ａ）。更に、ＣＰＵ４４は、駆動ローラ２１４の駆動モ
ータＭ１を駆動制御して、転写搬送ベルト２１６を往復
移動させ（ステップＳ１２Ａ）、駆動ローラ２１４の巻
きくせが付いた転写搬送ベルト２１６の部位をくせ取り
ローラ２７２により巻きくせとは逆向きに曲げてしご
く。これにより、駆動ローラ２１４の巻きくせが転写搬
送ベルト２１６から取り除かれる。

【００９２】また、ＣＰＵ４４は、転写搬送ベルト２１
６の往復移動に伴い、モータＭ３を駆動制御して、感光
体ドラム２２２ａを往復回転させる。つまり、転写搬送
ベルト２１６と共に、感光体ドラム２２２ａを回転させ
る。これにより、感光体ドラム２２２ａと転写搬送ベル
ト２１６間の摩擦が最小限に抑えられ、感光体ドラム２
２２ａ及び転写搬送ベルト２１６の摩耗が防止される。
また、ステップＳ４において、他の各感光体ドラム２２
２ｂ〜２２２ｄを転写搬送ベルト２１６から離間させた
ので、他の各感光体ドラム２２２ｂ〜２２２ｄを停止さ
せておき、消費電力を低減させる。

【００９３】この後、ＣＰＵ４４は、くせ取りユニット
２７１のアーム２７３を点線で示す位置まで回転移動し
て、くせ取りローラ２７２を転写搬送ベルト２１６から
離間させる（ステップＳ１３Ａ）。

【００９４】引き続いて、ＣＰＵ４４は、転写搬送ベル
ト２１６を回転移動させて、従動ローラ２１５の巻きく
せが付いた転写搬送ベルト２１６の部位をくせ取りユニ
ット２７１の位置まで移動させてから、転写搬送ベルト
２１６を停止させる（ステップＳ７）。そして、ＣＰＵ
４４は、くせ取りユニット２７１のアーム２７３を実線
で示す位置まで回転移動して、くせ取りローラ２７２を
転写搬送ベルト２１６に押し付ける（ステップＳ１１
Ｂ）。更に、ＣＰＵ４４は、転写搬送ベルト２１６を往
復移動させて（ステップＳ１２Ｂ）、従動ローラ２１５
の巻きくせが付いた転写搬送ベルト２１６の部位をくせ
取りローラ２７２により巻きくせとは逆向きに曲げてし
ごき、従動ローラ２１５の巻きくせを転写搬送ベルト２
１６から取り除く。また、ＣＰＵ４４は、転写搬送ベル
ト２１６の往復移動に伴い、モータＭ３を駆動制御し
て、感光体ドラム２２２ａを往復回転させる。

【００９５】この後、ＣＰＵ４４は、くせ取りユニット
２７１のアーム２７３を点線で示す位置まで回転移動し
て、くせ取りローラ２７２を転写搬送ベルト２１６から
離間させる（ステップＳ１３Ｂ）。

【００９６】次に、ＣＰＵ４４は、モータＭ２を駆動制
御して、偏心軸２５６を１８０度回転させ、図３に示す
様に転写搬送ベルト２１６を元の姿勢に戻して、各感光
体ドラム２２２ａ〜２２２ｄを転写搬送ベルト２１６に
当接させる。そして、ＣＰＵ４４は、加熱ローラ２４６
及び加圧ローラ２４７の温度がウォームアップ完了温度
に達するまで待機し（ステップＳ８で「Ｙｅｓ」）、ウ
ォームアップ完了温度に達すると（ステップＳ８で「Ｙ
ｅｓ」）、画像形成が指示されるまで、この画像形成装
置１を待機状態とする（ステップＳ９）。

【００９７】この様に画像形成装置１をオンにしたとき
には、画像形成の処理に入る前に、くせ取りユニット２
７１のくせ取りローラ２７２を駆動ローラ２１４及び従
動ローラ２１５の巻きくせが付いた転写搬送ベルト２１
６のそれぞれの部位に押し付けて、転写搬送ベルト２１
６の巻きくせを取り除いている。このため、画像形成に
際しては、転写搬送ベルト２１６上に記録用紙を良好に
吸着することができ、また各感光体ドラム２２２ａ〜２
２２ｄのトナー像を記録用紙に良好に転写することがで
きる。また、定着装置２１７のウォームアップ中に、転
写搬送ベルト２１６の巻きくせを取り除いているので、
この巻きくせの除去のために、画像形成装置１の立上が
り時間が長期化せずに済む。

【００９８】また、通常は、くせ取りローラ２７２を定
着装置２１７の近傍に退避させているので、定着装置２
１７の加熱ローラ２４６及び加圧ローラ２４７の放熱に
より、くせ取りローラ２７２が加熱される。くせ取りロ
ーラ２７２の材質としては、くせ取りローラ２７２の温
度が速やかに上昇する様に、ステンレスやアルミ等の金
属が好ましい。転写搬送ベルト２１６の温度が低い場合
には、くせ取りローラ２７２を転写搬送ベルト２１６に
押し付けると、加熱されたくせ取りローラ２７２により
転写搬送ベルト２１６が暖められ、転写搬送ベルト２１
６のくせを取り除き易くなる。

【００９９】くせ取りのために転写搬送ベルト２１６を
往復移動させる回数は、１回でも良いし、複数回でも良
い。例えば、画像形成装置１の電源オフの時間が長けれ
ば、転写搬送ベルト１６の停止時間も長くなり、転写搬
送ベルト２１６の巻きくせが強くなるので、電源オフの
時間をタイマーにより計時し、この時間が長くなる程、
転写搬送ベルト２１６の往復移動回数を多くしても良
い。これにより、転写搬送ベルト２１６の往復移動回数
を適確に設定して、転写搬送ベルト２１６の巻きくせを
確実に取り除くことができる。

【０１００】また、画像形成装置１の待機状態において
は、電源オフのときと同様に、転写搬送ベルト２１６を
停止させており、しかも定着装置２１７の加熱ローラ２
４６及び加圧ローラ２４７の放熱により、定着装置２１
７の近傍部位Ａで転写搬送ベルト２１６が加熱され、巻
きくせが転写搬送ベルト２１６により付き易くなる。こ
のため、画像形成装置１の電源オンのときだけではな
く、待機状態の終了時、つまり画像形成を指示されたと
きにも、画像形成の以前に、転写搬送ベルト２１６のく
せ取り処理を行うのが好ましい。この場合も、待機状態
の時間をタイマーにより計時し、この時間が長くなる
程、転写搬送ベルト２１６の往復移動回数を多くしても
良い。

【０１０１】更に、各感光体ドラム２２２ｂ〜２２２ｄ
を転写搬送ベルト２１６から離間させる機構を持たない
場合は、くせ取りのために転写搬送ベルト２１６を往復
移動させるに際し、感光体ドラム２２２ａだけではな
く、他の各感光体ドラム２２２ｂ〜２２２ｄをも往復回
転させ、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの摩耗を防
止する。

【０１０２】図６は、本発明の画像形成装置の第２実施
形態における転送ベルト２１６の周辺を示す側面図であ
る。本実施形態の画像形成装置は、図１の装置と同様の
構成であり、転送ベルト２１６の周辺だけが図１の装置
とは異なる。尚、図６において図１及び図３の装置と同
様の作用を果たす部位には同じ符号を付す。

【０１０３】本実施形態の装置では、図３の移動支持台
２５１及び固定支持台２５２の代わりに、単体の支持台
２６１を設け、この支持台２６１を昇降駆動部２６２に
より昇降可能に支持している。

【０１０４】支持台２６１には、各転写用放電器２２５
ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄを設けている。ま
た、支持台２６１に駆動ローラ２１４及び従動ローラ２
１５を軸支し、各ローラ２１４，２１５間に転写搬送ベ
ルト２１６を張架している。

【０１０５】くせ取りユニット２７１のアーム２７３
は、通常、点線で示す位置に退避しており、後で述べる
様に転写搬送ベルト２１６のくせを取るときに、実線で
示す位置に移動され、くせ取りローラ２７２を転写搬送
ベルト２１６に押し付ける。

【０１０６】昇降駆動部２６２は、連接棒２６５を水平
方向にスライド可能に支持し、この連接棒２６５を右方
向に付勢して、この連接棒２６５の右端をモータＭ２の
駆動軸に固定された偏心カム２６４に当接させている。
また、連接棒２６５の２箇所で各支持アーム２６６，２
６７の中点２６６ａ，２６７ａを回転自在に軸支し、各
支持アーム２６６，２６７の下端２６６ｂ，２６７ｂを
回動自在に軸支し、各支持アーム２６６，２６７の上端
にそれぞれのコロ２６８，２６９を設けている。各支持
アーム２６６，２６７のコロ２６８，２６９上に支持台
２６１を載置している。

【０１０７】図６に示す様に各感光体ドラム２２２ａ〜
２２２ｄを転写搬送ベルト２１６に当接させた状態で、
転写搬送ベルト２１６上に記録用紙を静電吸着しつつ搬
送して、記録用紙を各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ
と転写搬送ベルト２１６間に順次通過させ、更に記録用
紙を定着装置２１７の加熱ローラ２４６及び加圧ローラ
２４７間に通過させる。

【０１０８】また、くせ取りユニット２７１により転写
搬送ベルト２１６の巻きくせを取り除くときには、図７
に示す様にモータＭ２を駆動制御して、偏心カム２６４
を９０度回転させる。このとき、連接棒２６５の右端が
偏心カム２６４の外周を滑って右方向に移動し、連接棒
２６５による各支持アーム２６６，２６７の中点２６６
ａ，２６７ａが右方向に移動して、各支持アーム２６
６，２６７が斜めに倒れ、各支持アーム２６６，２６７
のコロ２６８，２６９上の支持台２６１が下降する。こ
の結果、転写搬送ベルト２１６が下降して、全ての各感
光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄが転写搬送ベルト２１６
から離間する。この状態で、くせ取りユニット２７１の
くせ取りローラ２７２を転写搬送ベルト２１６に押し付
け、転写搬送ベルト２１６をモータＭ１により往復移動
させて、駆動ローラ２１４及び従動ローラ２１５の巻き
くせが付いた転写搬送ベルト２１６のそれぞれの部位を
くせ取りローラ２７２によりしごく。

【０１０９】この様に全ての各感光体ドラム２２２ａ〜
２２２ｄを転写搬送ベルト２１６から離間させた状態
で、転写搬送ベルト２１６の巻きくせ取りを行えば、各
感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄを回転させる必要がな
く、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの摩耗を防止す
ることができ、消費電力を低減することができる。

【０１１０】本実施形態の画像形成装置においても、図
５に示すフローチャートに従って、転写搬送ベルト２１
６の巻きくせを取り除くための処理を行う。ただし、ス
テップＳ４においては、図７に示す様に昇降駆動部２６
２により支持台２６１を下降させて、全ての各感光体ド
ラム２２２ａ〜２２２ｄを転写搬送ベルト２１６から離
間させる。また、ステップＳ１３Ｂの後に、図６に示す
様に昇降駆動部２６２により支持台２６１を元の位置に
戻し、全ての各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄを転写
搬送ベルト２１６に当接させる。また、各ステップＳ１
２Ａ，Ｓ１２Ｂの転写搬送ベルト２１６の往復移動に際
し、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄを回転させる必
要がない。

【０１１１】図８は、本発明の画像形成装置の第３実施
形態を示す側面図である。この画像形成装置３０１で
は、図１の画像形成装置の転写搬送ベルト２１６の代わ
りに、中間転写ベルト３１６を各ローラ３１４，３１５
間に張架し、中間転写ベルト３１６を各感光体ドラム２
２２ａ〜２２２ｄに当接している。また、中間転写搬送
ベルト３１８を中間転写ベルト３１６の下側に配置し
て、中間転写搬送ベルト３１８の上側一部を中間転写ベ
ルト３１６に当接している。更に、中間転写ベルト３１
６の下側にブレード３３０を設け、ブレード３３０の先
端を中間転写ベルト３１６の表面に摺接させて、中間転
写ベルト３１６をクリーニングしている。

【０１１２】第１、第２、第３及び第４画像形成ステー
ションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、図１の画像形成部２
１０のものと実質的に同一の構成である。

【０１１３】本実施形態の画像形成装置３０１において
は、記録用紙Ｓを用紙トレイに積層収容しており、給紙
機構３１１により記録用紙Ｓを１枚ずつ分離して取り出
し、この記録用紙Ｓを画像形成部３１０の画像形成タイ
ミングに合わせて中間転写搬送ベルト３１８へと搬送す
る。

【０１１４】画像形成部３１０では、各感光体ドラム２
２２ａ〜２２２ｄの回転に伴って、中間転写ベルト３１
６を回転移動させ、かつ中間転写搬送ベルト３１８を回
転移動させて、中間転写搬送ベルト３１８により記録用
紙Ｓを搬送する。各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上
の各トナー像は、中間転写ベルト３１６に一旦転写さ
れ、２次転写用放電器３１９により中間転写ベルト３１
６から記録用紙Ｓへと更に転写される。この記録用紙Ｓ
が定着装置２１７へと導かれ、ここで記録用紙Ｓ上のト
ナー像が定着される。

【０１１５】更に、記録用紙Ｓは、各排出ローラ２１９
により画像形成装置３０１に外付けの排紙トレイ２２０
へと排出される。

【０１１６】尚、図８においては、記録用紙Ｓの裏面へ
の記録を行なうときに記録用紙Ｓの表裏を反転するスイ
ッチバック経路を省略している。

【０１１７】さて、中間転写ベルト３１６の材質とし
て、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリフッ化ビニリデン
（ＰＶＤＦ）、ポリテトラフルオロエチレン重合体（Ｐ
ＴＦＥ）、ポリイミド等を適用している。また、中間転
写搬送ベルト３１８の材質として、導電性ゴム等を適用
している。

【０１１８】中間転写ベルト３１６のクリーニング部材
３３０は、例えばポリウレタン等からなるブレードであ
る。

【０１１９】また、画像形成装置３０１の小型化のため
に、中間転写ベルト３１６の駆動ローラ３１４及び従動
ローラ３１５の径を小さくしている。一般的には、各ロ
ーラ３１４，３１５の径を１４〜３０ｍｍの範囲で設定
することが多く、ここでは各ローラ３１４，３１５の径
を約１６ｍｍに設定している。

【０１２０】上記材質の中間転写ベルト３１６を適用し
た場合は、各ローラ３１４，３１５の径が小さいと、中
間転写ベルト３１６の回転移動を長時間停止させたとき
に、駆動ローラ３１４及び従動ローラ３１５の巻きくせ
が中間転写ベルト３１６に付き易い。ただし、中間転写
ベルト３１６は、定着装置２１７から離間しているの
で、定着装置２１７の放熱の影響を受けることがない。

【０１２１】そこで、本実施形態では、くせ取りユニッ
ト２７１を中間転写ベルト３１６の駆動ローラ３１４近
傍に設けている。このくせ取りユニット２７１は、図３
に示すものと同様に、くせ取りローラ２７２をアーム２
７３の一端に回転可能に軸支し、このアーム２７３の他
端をモータの駆動軸に固定したものである。通常、アー
ム２７３は、中間転写ベルト３１６から離間し退避して
おり、中間転写ベルト３１６のくせを取るときに、モー
タにより中間転写ベルト３１６側へと移動され、くせ取
りローラ２７２を中間転写ベルト３１６に押し付ける。

【０１２２】そして、くせ取りローラ２７２を中間転写
ベルト３１６に押し付けた状態で、中間転写ベルト３１
６を往復移動させて、駆動ローラ３１４及び従動ローラ
３１５の巻きくせが付いた中間転写ベルト３１６のそれ
ぞれの部位をくせ取りローラ２７２によりしごく。この
くせ取りローラ２７２によるしごき回数は、中間転写ベ
ルト３１６の巻きくせの付き具合に応じて適宜に設定す
る。これにより、中間転写ベルト３１６の巻きくせが取
り除かれる。また、中間転写ベルト３１６の往復移動に
伴い、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをも往復回転
させ、中間転写ベルト３１６及び各感光体ドラム２２２
ａ〜２２２ｄの摩耗を防止する。更に、駆動ローラ３１
４及び従動ローラ３１５の巻きくせが付いた中間転写ベ
ルト３１６のそれぞれの部位のみをくせ取りローラ２７
２によりしごき、中間転写ベルト３１６の他の部位がく
せ取りローラ２７２近傍に移動してきたときには、くせ
取りローラ２７２を中間転写ベルト３１６から離間させ
て退避させる。

【０１２３】この様な中間転写ベルト３１６のくせ取り
は、中間転写ベルト３１６の回転移動を長時間停止させ
たときに、画像形成の処理に入る前に行われる。例え
ば、画像形成装置３０１の電源オンのときや、待機状態
が終了したときに、中間転写ベルト３１６のくせ取りを
行う。

【０１２４】尚、本発明は、上記各実施形態に限定され
るものではなく、多様に変形することができる。例え
ば、カラー画像を形成する画像形成装置だけではなく、
白黒画像のみを形成する画像形成装置に対しても、本発
明を適用することができる。また、くせ取りのために、
くせ取りローラを転写搬送ベルトや中間転写ベルトに押
し付けるだけではなく、複数のローラ間にベルトを挟み
込んで、ベルトを移動させたり、単なるブレードをベル
トに適宜の圧力で押しつけても構わない。あるいは、ベ
ルトに対する加熱等を直接行っても構わない。

【０１２５】

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、くせ
取り手段は、回転中の転写ベルトに接し、転写ベルトの
くせを除去している。このくせ取り手段を格別に設ける
ことにより、転写ベルトにくせが付いても、転写ベルト
のくせを除去することが可能になる。このため、転写ベ
ルト等を無駄に駆動する必要がなく、転写ベルト等の寿
命が低下せず、電力が無駄に消費されたり、騒音が発生
することがない。

【０１２６】また、本発明によれば、画像形成装置の電
源オフのときには、転写ベルトが停止し、転写ベルトに
くせが付き易いため、画像形成装置の電源オンのとき
に、くせ取り手段により転写ベルトのくせを除去してい
る。

【０１２７】更に、本発明によれば、定着手段のウォー
ムアップと、くせ取り手段による転写ベルトのくせの除
去を並行させているので、転写ベルトのくせの除去のた
めに、画像形成装置の立上がり時間が長期化することは
ない。

【０１２８】また、本発明によれば、画像形成装置の待
機状態のときには、転写ベルトが停止し、転写ベルトに
くせが付き易いため、画像形成装置の待機状態の終了の
ときに、くせ取り手段により転写ベルトのくせを除去し
ている。

【０１２９】更に、本発明によれば、くせ取り手段によ
り転写ベルトをしごいて、転写ベルトのくせを除去して
いる。

【０１３０】また、本発明によれば、転写ベルトの動作
停止期間が長くなる程、転写ベルトにくせが付き易くな
るため、転写ベルトの動作停止期間の長さに応じて、転
写ベルトをしごく回数を調節している。

【０１３１】更に、本発明によれば、くせ取り手段によ
る転写ベルトのくせの除去を行なわないときには、くせ
取り手段を転写ベルトから離間させている。これによ
り、転写ベルトに無駄な負荷が加わらずに済み、かつ転
写ベルトのトナーがくせ取り手段に付着せずに済む。

【０１３２】また、本発明によれば、くせ取り手段を転
写ベルトから離間させたときに、くせ取り手段を定着手
段の近傍に退避させている。この場合は、定着手段の放
熱によりくせ取り手段が加熱されるので、くせ取り手段
の接触により転写ベルトを暖めることができ、くせ取り
手段による転写ベルトのくせの除去を効率的に行なうこ
とができる。

【０１３３】更に、本発明によれば、くせ取り手段によ
る転写ベルトのくせの除去を行なうときには、転写ベル
トと像担持体を離間させている。この場合は、転写ベル
トのくせの除去を行なうときに、像担持体を駆動する必
要がなく、消費電力を節減したり、像担持体の寿命の低
下を抑えることができる。

【０１３４】また、本発明は、記録媒体を転写ベルトと
感光体ドラム間に通過させて、トナー像を感光体ドラム
から記録媒体に直接転写させるという方法、及びトナー
像を転写ベルトに一旦転写し、更にトナー像を転写ベル
トから記録媒体に転写させるという方法のいずれにも適
用することができる。

【０１３５】また、本発明は、転写ベルトに当接する複
数の像担持体を備えるカラー画像の画像形成装置にも適
用することができる。

【０１３６】更に、本発明によれば、くせ取り手段によ
る転写ベルトのくせの除去を行なうときには、転写ベル
トと各像担持体の少なくとも１つを離間させるので、こ
の１つの像担持体を駆動する必要がなく、消費電力を節
減したり、該像担持体の寿命の低下を抑えることができ
る。

【０１３７】また、本発明によれば、転写ベルトをクリ
ーニングしてから、くせ取り手段による転写ベルトのく
せの除去を行なっているので、転写ベルトのトナーがく
せ取り除去手段に付着せずに済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す側
面図である。

【図２】本実施形態の画像形成装置における画像処理部
を示すブロック図である。

【図３】本実施形態の画像形成装置における転写搬送ベ
ルト周辺を示す側面図である。

【図４】図３の転写搬送ベルトを傾斜させた状態を示す
側面図である。

【図５】本実施形態の画像形成装置による処理過程を示
すフローチャートである。

【図６】本発明の画像形成装置の第２実施形態における
転送ベルトの周辺を示す側面図である。

【図７】図６の転写搬送ベルトを各感光体ドラムから離
間させた状態を示す側面図である。

【図８】本発明の画像形成装置の第３実施形態を示す側
面図である。

【符号の説明】

１，３０１装置本体４０画像データ入力部４１画像処理部４２画像データ出力部４３画像メモリ４４中央処理装置４６外部インターフェイス部１１０画像読取部１１２両面自動原稿送り装置１１６ＣＣＤラインセンサ２１０，３１０画像形成部２１１，３１１給紙機構２１４，３１４駆動ローラ２１５，３１５従動ローラ２１６転写搬送ローラ２２０排出トレイ２２２ａ〜２２２ｄ感光体ドラム２２７ａ〜２２７ｄレーザビームスキャナユニット２７１くせ取りユニット２７２くせ取りローラ２７３アーム３１６中間転写ベルト３１８中間転写搬送ベルトＰ記録用紙Ｐａ第１画像形成ステーションＰｂ第２画像形成ステーションＰｃ第３画像形成ステーションＰｄ第４画像形成ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA12 DA35 DA41 DE01 DE07 DE09 EA12 EB04 EC06 EC15 EC18 EC20 ED01 ED24 ED25 ED27 EE04 EE05 EE07 EF01 EF04 EF12 ZA07 2H030 AA01 AB02 AD17 BB02 BB42 BB46 BB53 BB56 2H033 AA30 BB01 BB28 CA03 CA05 CA07 CA26 CA28 CA30 CA32 CA39 CA40 2H134 GA06 GA10 GB02 HD01 KB05 KG04 KG06 KH01 KH15 KH16 KJ02 2H200 FA02 FA04 GA12 GA23 GA34 GA44 GA47 GB12 GB22 GB25 GB30 HA02 HA28 HB12 HB22 JA02 JB06 JC03 JC09 JC19 LA17 LA24 LA29 LA40 PA10 PA12 PA14 PA15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転可能に張架された転写ベルトと、転
写ベルトに当接し、トナー像を担持した像担持体とを備
え、転写ベルトにより像担持体から記録媒体へとトナー
像を転写させ、記録媒体を定着手段へと導く画像形成装
置において、回転中の転写ベルトに接し、転写ベルトの
くせを除去するくせ取り手段を備えることを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２】画像形成装置の電源オンに伴い、転写ベ
ルトの動作停止期間が終了したときに、くせ取り手段に
より転写ベルトのくせを除去することを特徴とする請求
項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】画像形成装置の電源オンから定着手段の
ウォームアップ完了までの間に、くせ取り手段により転
写ベルトのくせを除去することを特徴とする請求項２に
記載の画像形成装置。
【請求項４】画像形成装置の待機状態の終了に伴い、
転写ベルトの動作停止期間が終了したときに、くせ取り
手段により転写ベルトのくせを除去することを特徴とす
る請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】くせ取り手段を転写ベルトに押し当て、
転写ベルトを往復回転させることを特徴とする請求項１
乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】転写ベルトの動作停止期間の長さに応じ
て、転写ベルトを往復回転させる回数を調節することを
特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】くせ取り手段による転写ベルトのくせの
除去を行なわないときには、くせ取り手段を転写ベルト
から離間させることを特徴とする請求項１乃至６のいず
れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】くせ取り手段を転写ベルトから離間させ
たときに、くせ取り手段を定着手段の近傍に退避させる
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】くせ取り手段による転写ベルトのくせの
除去を行なうときには、転写ベルトと像担持体を離間さ
せることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載
の画像形成装置。
【請求項１０】転写ベルトは、記録媒体を担持して搬
送し、像担持体のトナー像を該転写ベルトと像担持体間
を通過する記録媒体に転写させることを特徴とする請求
項１乃至９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】転写ベルトは、像担持体のトナー像を
該像担持体から一旦転写され、更にトナー像を記録媒体
へと転写することを特徴とする請求項１乃至９のいずれ
かに記載の画像形成装置。
【請求項１２】転写ベルトに当接する複数の像担持体
を備えることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか
に記載の画像形成装置。
【請求項１３】くせ取り手段による転写ベルトのくせ
の除去を行なうときには、転写ベルトと各像担持体の少
なくとも１つを離間させることを特徴とする請求項１２
に記載の画像形成装置。
【請求項１４】転写ベルトをクリーニングしてから、
くせ取り手段による転写ベルトのくせの除去を行なうこ
とを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の画
像形成装置。