JP2003118679A - 水中航走体の曳航ケーブル展開装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 展開器を海中に投棄することなく、曳航ケー
ブル及び曳航体を使用時に確実に展開することができる
水中航走体の曳航ケーブル展開装置を提供する。 【解決手段】 水中航走体２の後方に同軸に連結された
中空円筒形の格納器１２と、格納器内に設けられ不使用
時に曳航体６を保持し使用時に後方に打ち出す曳航体打
出器１４とを備える。水中航走体に一端が固定された曳
航ケーブル５の中間部を格納器の回りに巻き付け、その
後、曳航ケーブルの他端に取り付けられた曳航体６を曳
航体打出器１４に収容して保持し、使用時に格納器を切
り離すことなく曳航体を格納器から後方に打ち出し、曳
航器の受ける抵抗力により曳航ケーブルを格納器から巻
き戻して曳航体を展開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水中航走体の曳航ケー
ブル展開装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】水中を航走する水中航走体として、例え
ば特開平１−７５８９９号に「揚力舵を持つ水中航走
体」が開示されている。この水中航走体は、図４に模式
的に示すように、水中航走体の尾部に方向の異なる４枚
のフラップ舵１を有し、このフラップ舵の揺動により、
上下、左右の姿勢制御と、本体２の回転を防ぐロール制
御を行うようになっている。なお、この図において、３
は固定舵、４は推進用スクリューである。

【０００３】上述した水中航走体は、図４（Ａ）に示す
ように、曳航ケーブル５を介して曳航体６（送波器、受
波器等、例えばハイドロフォン）を曳航し、自己ノイズ
の影響なしに水中音を発信又は受信するようになってい
る。かかる水中航走体は、不使用時には曳航体、曳航ケ
ーブルを水中航走体が自由に水中航走できるように後部
に連結しておき、使用時に確実に展開して使用状態とな
る必要がある。

【０００４】水中航走体は、小型であり（例えば胴部直
径が約１００ｍｍ前後）、かつ無人で運行する。このた
め、水中航走体の後部に取り付ける曳航ケーブル５及び
曳航体６を、水中航走体の運動に影響しないように格納
し、必要時に展開できる必要がある。しかし、かかる水
中航走体の曳航ケーブル展開装置が存在せず、かつ水中
航走体が非常に小型なため、従来の一般的な連結・展開
装置を水中航走体に適用することができなかった。

【０００５】かかる要望を満たすために、本発明の発明
者等は、先に、小型の水中航走体の後部に、水中航走体
の運動に影響しないように曳航ケーブル及び曳航体を、
不使用時には確実に連結・格納することができ、使用時
に確実に展開することができる水中航走体の曳航ケーブ
ル展開装置を創案し、出願した（例えば、特開２００１
−１１４１８７、特開２００１−１１４１９２）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】先行出願の水中航走体
の曳航ケーブル展開装置は、例えば図４（Ｂ）に示すよ
うに、いずれも、曳航ケーブル５を展開器７に巻き付け
ることにより格納し、使用する際に、展開器７を水中航
走体から切り離すことにより、曳航ケーブル５がほどけ
るようになっている。しかし、かかる装置では、曳航ケ
ーブルの展開と同時に展開器７が海中に投棄されること
になるため、周辺を航行する艦船等に投棄した展開器が
衝突するおそれがあった。

【０００７】本発明はかかる問題点を解決するために創
案されたものである。すなわち、本発明の目的は、展開
器を海中に投棄することなく、曳航ケーブル及び曳航体
を使用時に確実に展開することができる水中航走体の曳
航ケーブル展開装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、水中航
走体（２）の後方に同軸に連結された中空円筒形の格納
器（１２）と、格納器内に設けられ不使用時に曳航体
（６）を保持し使用時に後方に打ち出す曳航体打出器
（１４）とを備え、水中航走体に一端が固定された曳航
ケーブル（５）の中間部を格納器の回りに巻き付け、そ
の後、曳航ケーブルの他端に取り付けられた曳航体
（６）を曳航体打出器（１４）に収容して保持し、使用
時に格納器を切り離すことなく曳航体を格納器から後方
に打ち出し、曳航器の受ける抵抗力により曳航ケーブル
を格納器から巻き戻して曳航体を展開する、ことを特徴
とする水中航走体の曳航ケーブル展開装置が提供され
る。

【０００９】本発明の構成によれば、水中航走体に一端
が固定された曳航ケーブル（５）の中間部を格納器の回
りに巻き付け、その後、曳航ケーブルの他端に取り付け
られた曳航体（６）を曳航体打出器（１４）に収容して
保持するので、曳航体を格納器から後方に打ち出すだけ
で、曳航器の受ける抵抗力により曳航ケーブルを格納器
から巻き戻して曳航体を展開することができる。従っ
て、使用時に格納器を切り離す必要がなく、展開器を海
中に投棄することなく、曳航ケーブル及び曳航体を使用
時に確実に展開することができる。

【００１０】本発明の好ましい実施形態によれば、前記
曳航体打出器（１４）は、格納器（１２）内に同軸中心
上に取り付けられ、後方が開口し、曳航体（６）を後方
に打ち出し可能に収容する中空円筒形の曳航体ホルダ
（１４ａ）と、該曳航体ホルダの前方端と曳航体との間
に収容され曳航体を後方に向けて付勢する圧縮バネ（１
４ｂ）と、前記曳航体ホルダの開口端に設けられ、曳航
体の後方への移動を拘束する拘束器（１４ｃ）と、該拘
束器の拘束を解除する拘束解除装置（１５）とからな
る。

【００１１】この構成により、拘束解除装置（１５）で
拘束器（１４ｃ）の拘束を解除するだけで、圧縮バネ
（１４ｂ）の付勢力により曳航体（６）を後方に打ち出
し、曳航ケーブル及び曳航体を海中に展開することがで
きる。

【００１２】また、前記拘束解除装置（１５）は、拘束
器（１４ｃ）を拘束位置に保持する拘束ワイヤ（１５
ａ）と、該拘束ワイヤを分断する解除ピン（１５ｂ）
と、該解除ピンを分断方向に引き抜くための解除ワイヤ
（１５ｃ）と、該解除ワイヤを水中航走体の推進軸の回
転により巻き取る解除リール（１５ｄ）とからなる。

【００１３】この構成により、水中航走体の推進軸の回
転により解除リール（１５ｄ）が回転して、解除ワイヤ
（１５ｃ）を巻き取り、解除ピン（１５ｂ）を分断方向
に引き抜いて拘束器（１４ｃ）の拘束を解除することが
できる。

【００１４】また、水中航走体の後方に延びた支持棒
（１６）と、該支持棒と格納器を切り離し可能に連結す
る連結装置（１８）とを備え、前記格納器はその前部外
周部に、支持棒が嵌まる軸方向凹部を有し、前記連結装
置は、格納器に支持棒が嵌まった状態で支持棒と格納器
の前部外周部を共締めするベルト（１８ａ）と、該ベル
トの両端を引張状態で連結する連結ワイヤ（１８ｂ）と
を有し、該連結ワイヤを分断してベルトの両端を切り離
し、これによりベルトが弾性により外方に開いて格納器
と支持棒の連結を切り離すようになっている。

【００１５】この構成により、曳航ケーブル及び曳航体
の展開後に、必要に応じて、連結ワイヤ（１８ｂ）を分
断して支持棒（１６）と格納器（１２）を切り離し、水
中航走体の航走負荷を軽減することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通
する部分には同一の符号を付して使用し重複した説明を
省略する。

【００１７】図１は、本発明の曳航ケーブル展開装置を
備えた水中航走体の側面図であり、図２はその部分拡大
図である。これらの図に示すように、本発明の曳航ケー
ブル展開装置１０は、水中航走体の後部に取り付けられ
た格納器１２と曳航体打出器１４を備える。

【００１８】格納器１２は、水中航走体２の後方に同軸
に連結された中空円筒形のリール状部材であり、その外
周部に曳航ケーブル５を巻き付けられるようになってい
る。曳航ケーブル５の一端は水中航走体２の内部に接続
され、他端に曳航体６が接続される。曳航体６は、送波
器、受波器等、例えばハイドロフォンである。

【００１９】曳航体打出器１４は、格納器１２内に設け
られ、不使用時に曳航体６を保持し、使用時に後方に打
ち出すようになっている。図２に示すように、曳航体打
出器１４は、この例では、中空円筒形の曳航体ホルダ１
４ａ、圧縮バネ１４ｂ、拘束器１４ｃ及び拘束解除装置
１５からなる。中空円筒形の曳航体ホルダ１４ａは、格
納器１２内に同軸に取り付けられ、後方が開口し前方が
閉じ、曳航体６を後方に打ち出し可能に収容する中空円
筒形の底のある筒である。曳航体６は、曳航ケーブル５
に連結された側を後方にしてこの曳航体ホルダ１４ａ内
に格納される。圧縮バネ１４ｂは、曳航体ホルダ１４ａ
の前方端の底面と曳航体６との間に収容され曳航体６を
後方に向けて付勢している。

【００２０】拘束器１４ｃは、曳航体ホルダ１４ａの開
口端に設けられ、曳航体６の後方への移動を拘束してい
る。なお、この例で、拘束器１４ｃは、ピンＡを中心に
揺動可能に構成された３つ又はそれ以上の揺動部材であ
り、拘束時にはワイヤ１５ａで曳航体６の後方移動を阻
止する位置に固定され、ワイヤが外れると圧縮バネ１４
ｂの付勢力により、図で二点鎖線で示す退避位置まで揺
動し、曳航体６の後方への移動が可能となる。

【００２１】拘束解除装置１５は、拘束器１４ｃの拘束
を解除するようになっている。この例において、拘束解
除装置１５は、拘束ワイヤ１５ａ、解除ピン１５ｂ、解
除ワイヤ１５ｃ及び解除リール１５ｄからなる。拘束ワ
イヤ１５ａは、曳航体６の後方移動を阻止する位置に固
定されており、拘束器１４ｃを拘束位置に保持する。な
お、この例では、拘束ワイヤ１５ａの両端を解除ピン１
５ｂで連結して拘束ワイヤ１５ａをループ状に固定して
いる。解除ピン１５ｂは、ループ状になった拘束ワイヤ
１５ａの両端を連結しており、これを抜くことで拘束ワ
イヤ１５ａが分断される。解除ワイヤ１５ｃは、解除ピ
ン１５ｂに一端が連結され、他端が解除リール１５ｄに
連結され、解除リール１５ｄの回転により解除ピン１５
ｂを分断方向に引き抜かれる。解除リール１５ｄは、水
中航走体の推進軸に連結されており、その回転により、
解除ワイヤ１５ｄを巻き取るようになっている。

【００２２】この構成により、水中航走体の推進軸の回
転により解除リール１５ｄが回転して、解除ワイヤ１５
ｃを巻き取り、解除ピン１５ｂを分断方向に引き抜いて
拘束器１４ｃの拘束を解除することができる。なお、本
発明において拘束解除装置１５は、この構成に限定され
ず、その他の周知の構成、例えば溶断ワイヤやカートリ
ッジ切断器を用いて拘束ワイヤ１５ａを解除してもよ
い。

【００２３】図２において、本発明の水中航走体の曳航
ケーブル展開装置は、更に、水中航走体の後方に延びた
支持棒１６と、支持棒１６と格納器１２を切り離し可能
に連結する連結装置１８とを備える。

【００２４】この例において、格納器１２はその前部外
周部に、支持棒１６が嵌まる軸方向凹部を有する。ま
た、連結装置１８は、格納器に支持棒が嵌まった状態で
支持棒と格納器の前部外周部を共締めするベルト１８ａ
と、このベルトの両端を引張状態で連結する連結ワイヤ
１８ｂとを有する。また、この連結ワイヤ１８ｂを切断
するカートリッジ切断器１９を備えており、連結ワイヤ
１８ｂを分断してベルトの両端を切り離し、これにより
ベルトが弾性により外方に開いて格納器１２と支持棒１
６の連結を切り離すようになっている。

【００２５】格納器１２はその前部外周部に、支持棒１
６が嵌まる複数の軸方向凹部を有している。各支持棒１
６は、水中航走体２の後部に前端が固定され、推進スク
リュー４の外側を後方に延び、格納器１２の軸方向凹部
に嵌まっている。また、格納器１２と支持棒１６は、連
結状態でベルトが嵌まる共通の周方向溝を有し、これに
より軸方向の移動を防止するようになっている。

【００２６】連結装置１８は、格納器１２に支持棒１６
が嵌まった状態で支持棒１６と格納器１２の前部外周部
を共締めするベルト１８ａと、ベルト１８ａの両端を引
張状態で連結する連結ワイヤ１８ｂとからなる。なお、
ベルトは、板バネに限定されず、板とバネを組合わせた
もの、板又は棒とゴムを組合わせたものでもよい。

【００２７】図３は、本発明の曳航ケーブル展開装置の
作動説明図であり、（Ａ）は曳航体６の不使用時、
（Ｂ）は曳航ケーブルの展開時、（Ｃ）は曳航体の使用
状態、（Ｄ）は格納器１２の分離状態を示している。

【００２８】（Ａ）に示すように、上述した本発明の構
成によれば、水中航走体２に一端が固定された曳航ケー
ブル５の中間部を格納器１２の回りに巻き付け、曳航ケ
ーブル５の他端に取り付けられた曳航体６は、格納器１
２の中心に位置する曳航体打出器１４に格納されている
ので、水中航走体の運動に影響しないように曳航ケーブ
ル及び曳航体を、不使用時に確実に連結・格納すること
ができる。

【００２９】また、水中航走体２に一端が固定された曳
航ケーブル５の中間部を格納器の回りに巻き付け、その
後、曳航ケーブル５の他端に取り付けられた曳航体６を
曳航体打出器１４に収容して保持するので、（Ｂ）に示
すように、曳航体６を格納器から後方に打ち出すだけ
で、曳航器の受ける抵抗力により曳航ケーブルを格納器
から巻き戻して曳航体を展開し、（Ｃ）に示すように使
用状態とすることができる。従って、使用時に格納器を
切り離す必要がなく、展開器を海中に投棄することな
く、曳航ケーブル及び曳航体を使用時に確実に展開する
ことができる。

【００３０】更に、（Ｄ）に示すように、曳航ケーブル
５及び曳航体６の展開後に、必要に応じて、連結ワイヤ
１８ｂを分断して支持棒１６と格納器１２を切り離し、
水中航走体の航走負荷を軽減することができる。

【００３１】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる
ことは勿論である。

【００３２】

【発明の効果】上述したように本発明は、展開器（格納
器１２）を水中航走体に装着したままで、曳航体及び曳
航ケーブルのみを展張させるものであり、以下の効果を
有する。 （１）展開器を投棄しないため、投棄後の展開器の処理
について配慮する必要がなくなった。 （２）円筒型の展開器を採用し、さらに曳航体打出器を
中心軸上に配置することで、水中航走体の推進器から発
生した水流を妨げることがなくなり、水中航走体の推進
力を確保することが可能となった。 （３）水中航走体と展開器を同時に回収することが可能
となり、回収作業を軽減することができた。

【００３３】従って、本発明の水中航走体の曳航ケーブ
ル展開装置は、展開器を海中に投棄することなく、曳航
ケーブル及び曳航体を使用時に確実に展開することがで
きる、等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の曳航ケーブル展開装置を備えた水中航
走体の側面図である。

【図２】図１の部分拡大図である。

【図３】本発明の曳航ケーブル展開装置の作動説明図で
ある。

【図４】従来の水中航走体の模式図である。

【図５】従来の水中航走体の使用状態を示す図である。

【符号の説明】

１ フラップ舵、２ 本体（水中航走体）、３ 固定
舵、４ スクリュー、５ 曳航ケーブル、６ 曳航体
（送波器、受波器等）、７ 展開器、１０ 曳航ケーブ
ル展開装置、１２ 格納器（展開器）、１４ 曳航体打
出器、１４ａ 曳航体ホルダ、１４ｂ 圧縮バネ、１４
ｃ 拘束器、 １５ 拘束解除装置、１５ａ 拘束ワイヤ、 １５ｂ 解除ピン、１５ｃ 解除ワイヤ、 １５ｄ 解除リール、１６ 支持棒、 １８ 連結装置、１８ａ ベルト、１８ｂ 連結ワイヤ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水中航走体（２）の後方に同軸に連結さ
   れた中空円筒形の格納器（１２）と、格納器内に設けら
   れ不使用時に曳航体（６）を保持し使用時に後方に打ち
   出す曳航体打出器（１４）とを備え、 水中航走体に一端が固定された曳航ケーブル（５）の中
   間部を格納器の回りに巻き付け、その後、曳航ケーブル
   の他端に取り付けられた曳航体（６）を曳航体打出器
   （１４）に収容して保持し、使用時に格納器を切り離す
   ことなく曳航体を格納器から後方に打ち出し、曳航器の
   受ける抵抗力により曳航ケーブルを格納器から巻き戻し
   て曳航体を展開する、ことを特徴とする水中航走体の曳
   航ケーブル展開装置。
2. 【請求項２】 前記曳航体打出器（１４）は、格納器
   （１２）内に同軸中心上に取り付けられ、後方が開口
   し、曳航体（６）を後方に打ち出し可能に収容する中空
   円筒形の曳航体ホルダ（１４ａ）と、該曳航体ホルダの
   前方端と曳航体との間に収容され曳航体を後方に向けて
   付勢する圧縮バネ（１４ｂ）と、前記曳航体ホルダの開
   口端に設けられ、曳航体の後方への移動を拘束する拘束
   器（１４ｃ）と、該拘束器の拘束を解除する拘束解除装
   置（１５）とからなる、ことを特徴とする請求項１に記
   載の水中航走体の曳航ケーブル展開装置。
3. 【請求項３】 前記拘束解除装置（１５）は、拘束器
   （１４ｃ）を拘束位置に保持する拘束ワイヤ（１５ａ）
   と、該拘束ワイヤを分断する解除ピン（１５ｂ）と、該
   解除ピンを分断方向に引き抜くための解除ワイヤ（１５
   ｃ）と、該解除ワイヤを水中航走体の推進軸の回転によ
   り巻き取る解除リール（１５ｄ）とからなる、ことを特
   徴とする請求項２に記載の水中航走体の曳航ケーブル展
   開装置。
4. 【請求項４】 水中航走体の後方に延びた支持棒（１
   ６）と、該支持棒と格納器を切り離し可能に連結する連
   結装置（１８）とを備え、 前記格納器はその前部外周部に、支持棒が嵌まる軸方向
   凹部を有し、前記連結装置は、格納器に支持棒が嵌まっ
   た状態で支持棒と格納器の前部外周部を共締めするベル
   ト（１８ａ）と、該ベルトの両端を引張状態で連結する
   連結ワイヤ（１８ｂ）とを有し、該連結ワイヤを分断し
   てベルトの両端を切り離し、これによりベルトが弾性に
   より外方に開いて格納器と支持棒の連結を切り離すよう
   になっている、ことを特徴とする請求項１に記載の水中
   航走体の曳航ケーブル展開装置。