JP2014226974A - 伸展バネを用いたスペースデブリ除去デバイス固定装置、並びに、これを備えるスペースデブリ除去デバイス - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本実施の形態に係るスペースデブリ除去デバイス固定装置の代表的な構成例について、図1〜図3を参照して具体的に説明する。
次に、伸展部バネ状態切換部15の具体的な構成について、図1〜図3を参照して具体的に説明する。
次に、係合部バネ状態切換部16の具体的な構成について、図1〜図3を参照して具体的に説明する。
本実施の形態では、線状部材巻取部164は、蓋部材152がバネ支持部151に固定された状態から解除されて、前方伸展バネ13Aが収納状態から伸長を開始すれば、前方伸展バネ13Aの伸長の程度に応じて、中空内の線状部材163を繰り出す。また、前方伸展バネ13Aが突出状態に移行した後には、線状部材巻取部164は、線状部材163の巻き取りを開始する。
次に、スペースデブリ除去デバイス20の構成例について、図1および図3に加えて、図4および図5を参照して具体的に説明する。
次に、本実施の形態に係るデバイス固定装置10の動作の代表的な一例について、図1〜図5に加えて、図6〜図16を参照して具体的に説明する。
11 伸展部
12 係合部
13 伸展バネ
13A 前方伸展バネ
13B 放射伸展バネ
14 伸展バネ固定部材
15 伸展部バネ状態切換部
16 係合部バネ状態切換部
17 バネ状態切換本体部
20 スペースデブリ除去デバイス
21 EDT
30 スペースデブリ除去衛星
100 スペースデブリ
101 PAF
102 PAFの開口
103 構造体(スペースデブリの一部)
131 伸展抑止部材
151 バネ支持部
152 蓋部材
153 バネ支持部めねじ部(バネ支持部切離し部)
154 蓋部材めねじ部(蓋部材固定部)
155 おねじ部(蓋部材固定部、バネ支持部切離し部)
156 おねじ部回転駆動部(蓋部材固定部、バネ支持部切離し部)
157 切離しガイド部材
161 抑止部材固定部材
162 固定解除部材
163 線状部材
164 線状部材巻取部
Claims (12)
- PAF(Payload Attach Fitting)を有するスペースデブリに対して、スペースデブリ除去デバイスを固定するデバイス固定装置であって、
前記スペースデブリ除去デバイスに取り付けられ、前方向に伸展する伸展部と、
当該伸展部の前端に取り付けられ、当該伸展部が伸展していないときには、その全体が前記PAFの開口よりも小さく、当該伸展部が伸展して前記PAFの開口内に挿入された後には、当該開口よりも広がって当該PAF内に係合するよう構成される、係合部と、
を備え、
前記伸展部および前記係合部には、中空で棒状の突出状態から当該突出状態よりも短い収納状態に移行可能な弾性体である、伸展バネが用いられ、
前記伸展部は、少なくとも前記伸展バネで構成され、当該伸展バネの前端に前記係合部が取り付けられ、
前記係合部は、突出状態では、前記PAFの開口の半径よりも長い棒状となる複数本の前記伸展バネと、これら伸展バネを放射状に配置した状態で、前記伸展部となる前記伸展バネの前端に固定する伸展バネ固定部材と、を備え、
さらに、前記伸展部および前記係合部に用いられる前記伸展バネを収納状態で保持し、その保持を解除することにより収納状態から突出状態に復帰させる、バネ状態切換部と、
を備えていることを特徴とする、
スペースデブリ除去デバイス固定装置。 - 前記伸展部が備える前記伸展バネを前方伸展バネとし、前記係合部が備える伸展バネを放射伸展バネとしたときに、
前記バネ状態切換部は、
前記前方伸展バネを、突出状態から収納状態となるように前端側から押さえ付けて保持するとともに、その押さえ付けを解除することにより、当該前方伸展バネを収納状態から突出状態に復帰させる、伸展部バネ状態切換部と、
4本の前記放射伸展バネを、突出状態から基端側に引き付けて収納状態となるように保持するとともに、その引き付けを解除することにより、これら放射伸展バネを収納状態から突出状態に復帰させる、係合部バネ状態切換部と、
から構成されていることを特徴とする、
請求項1に記載のスペースデブリ除去デバイス固定装置。 - 前記伸展部バネ状態切換部は、
前記前方伸展バネを、少なくとも後端側で支持するバネ支持部と、
前記係合部の前方に設けられる蓋部材と、
当該蓋部材を前記バネ支持部に対して解除可能に固定することで、前記前方伸展バネを、前記係合部とともに押さえ付けた状態で保持する、蓋部材固定部と、
を備えていることを特徴とする、
請求項2に記載のスペースデブリ除去デバイス固定装置。 - 前記放射伸展バネは、当該放射伸展バネの伸展を抑止して収納状態に保持する伸展抑止部材を備え、
当該伸展抑止部材は、その一端が前記放射伸展バネの中空の内径よりも大きく、その本体が前記放射伸展バネの中空内に挿入可能な外径を有し、かつ、収納状態の前記放射伸展バネよりも長い柱状であり、
前記係合部バネ状態切換部は、それぞれの前記放射伸展バネの中空内に挿入された前記伸展抑止部材の他端を、当該放射伸展バネの基端から露出させた状態で、まとめて解除可能に固定することにより、各放射伸展バネを収納状態に保持することを特徴とする、
請求項2または3に記載のスペースデブリ除去デバイス固定装置。 - 前記スペースデブリ除去デバイスは、巻き取られた状態のEDT(ElectroDynamic Tether)を備え、
前記バネ支持部の前方には前記前方伸展バネが支持されるとともに、その後方には、前記EDTの一端が接続され、
前記伸展部バネ状態切換部は、
前記前方伸展バネおよび前記放射伸展バネがいずれも突出状態となった後に、巻き取られた状態の前記EDTを繰り出すために、前記伸展部および前記係合部とともに前記バネ支持部を切り離す、バネ支持部切離し部を、さらに備えていることを特徴とする、
請求項4に記載のスペースデブリ除去デバイス固定装置。 - 前記バネ状態切換部は、その内部に前記伸展部バネ状態切換部および前記係合部バネ状態切換部の一部を収容可能とする筐体状であって、後端側で前記スペースデブリ除去デバイスに直接取り付けられているとともに、前端側で前記バネ支持部を切り離し可能に取り付けている、バネ状態切換本体部を備えており、
前記バネ支持部切離し部は、
前記バネ支持部の一部に設けられるバネ支持部めねじ部と、
当該バネ支持部めねじ部に螺合するおねじ部と、
前記バネ状態切換本体部内に設けられ、前記おねじ部を回転させるおねじ部回転駆動部と、
を備えており、
前記おねじ部の回転により当該おねじ部が前記バネ支持部めねじ部から外れることにより、前記バネ支持部が前記バネ状態切換本体部から切り離されることを特徴とする、
請求項5に記載のスペースデブリ除去デバイス。 - 前記バネ支持部切離し部の前記おねじ部は、前記前方伸展バネに平行な状態で前記バネ支持部を貫通するように配置され、
前記蓋部材の後面には、前記おねじ部の前端が螺合する蓋部材めねじ部が設けられ、
前記おねじ部、前記おねじ部回転駆動部、および前記蓋部材めねじ部により前記蓋部材固定部が構成され、
前記おねじ部が前記蓋部材めねじ部に螺合した状態で、前記前方伸展バネが、前記蓋部材により前記係合部とともに押さえ付けられた状態で保持され、
前記おねじ部回転駆動部により前記おねじ部が回転して当該おねじ部が前記蓋部材めねじ部から外れることにより、前記蓋部材による前記前方伸展バネを押さえ付けた状態が解除されることを特徴とする、
請求項6に記載のスペースデブリ除去デバイス。 - 前記放射伸展バネが前記伸展抑止部材を備えている構成である場合、
前記係合部バネ状態切換部は、
前記伸展抑止部材の他端を固定する抑止部材固定部材と、
前記前方伸展バネの中空内に入る大きさを有し、当該前方伸展バネの前端から露出した位置で、前記抑止部材固定部材に係合または連結状態にあり、前記前方伸展バネの中空内に引き込む方向に移動することにより前記抑止部材固定部材を固定位置から解除位置に切り換える、固定解除部材と、
前記前方伸展バネの中空内を貫通するように設けられ、一端が前記固定解除部材に接続される線状部材と、
当該線状部材の他端に接続され、当該線状部材を巻き取ることにより、前記固定解除部材を前記前方伸展バネの中空内に引き込む方向に移動させる、線状部材巻取部と、
を備え、
前記線状部材巻取部は、前記バネ状態切換本体部内に設けられていることを特徴とする、
請求項6または7に記載のスペースデブリ除去デバイス固定装置。 - 前記蓋部材固定部により、前記蓋部材が前記バネ支持部に固定された状態から解除されて、前記前方伸展バネが収納状態から伸長を開始すれば、
前記線状部材巻取部は、前記前方伸展バネの伸長の程度に応じて、中空内の前記線状部材を繰り出し、
前記前方伸展バネが突出状態に移行した後に、前記線状部材の巻き取りを開始することを特徴とする、
請求項8に記載のスペースデブリ除去デバイス固定装置。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載のスペースデブリ除去デバイス固定装置を備える、
スペースデブリ除去デバイス。 - スペースデブリ除去衛星に取り付けられていることを特徴とする、
請求項10に記載のスペースデブリ除去デバイス。 - 前記スペースデブリ除去デバイス固定装置が、前記バネ状態切換部として、前記伸展部バネ状態切換部を備えており、当該伸展部バネ状態切換部が、前記バネ支持部、前記バネ状態切換本体部、および前記バネ支持部切離し部を備えている場合には、
前記スペースデブリ除去デバイス固定装置が、前記伸展部および前記係合部とともに前記バネ支持部を切り離した後に、前記デブリ除去衛星から分離するよう構成されていることを特徴とする、
請求項11に記載のスペースデブリ除去デバイス。
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