JP2003118397A - Mounting structure for battery device - Google Patents
Mounting structure for battery deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば電気自動
車やいわゆるハイブリッドカー等の車両に好適なバッテ
リ装置の取り付け構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery device mounting structure suitable for vehicles such as electric vehicles and so-called hybrid vehicles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両のバッテリ装置の取り付け構
造に関する技術として、例えば特開平１１−１８０１６
４号公報に開示されているように、電気自動車の車体底
部に沿ってバッテリ装置をボルト・ナットにより固定す
る形態のものが提供されていたが、この取り付け構造で
は、脱着作業にあたって床下にしゃがみ込む等の窮屈な
姿勢を強いられるため作業が面倒になる問題があった。
そこで、従来例えば特開昭４７−３６４１２号公報に開
示されているように、バッテリ装置側にストライカを設
ける一方、車両の床下に設けたバッテリ取り付け部にロ
ック装置を設け、バッテリ装置を床下に進入させた後、
上昇させて、各ストライカを対応するロック装置に保持
させて該バッテリ装置をバッテリ取り付け部に取り付け
る構成とした取り付け構造が開示されている。このロッ
ク装置を用いた取り付け構造によれば、ボルト・ナット
を用いて取り付ける場合に比してより簡単な作業で確実
にバッテリ装置を取り付けることができた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique relating to a mounting structure of a battery device of a vehicle, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-18016
As disclosed in Japanese Patent No. 4 publication, a battery device is provided along the bottom of the body of an electric vehicle to be fixed with bolts and nuts. With this mounting structure, the user crouches under the floor during desorption work. There was a problem that the work was troublesome because the operator was forced to take a cramped posture.
Therefore, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 47-36412, a striker is provided on the battery device side, and a lock device is provided at a battery mounting portion provided under the floor of the vehicle to allow the battery device to enter under the floor. After letting
Disclosed is a mounting structure in which each striker is raised and held by a corresponding locking device to mount the battery device to a battery mounting portion. According to the mounting structure using the lock device, the battery device can be securely mounted by a simpler work as compared with the case of mounting using the bolts and nuts.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のロック装置式の取り付け構造によれば、次のような
問題があった。すなわち、ロック装置として、ストライ
カを進入させるロック溝を備えたラッチを回転させてス
トライカを離脱不能に保持する構成のものを用いた場
合、ラッチによりストライカを確実に保持させるため、
ラッチの動きにはいわゆるオーバーストロークが設定さ
れており、これが取り付け状態におけるバッテリ装置の
僅かながたつき（振動）の原因となっていた。また、ロ
ック時におけるラッチのスムーズな動きを確保し、また
ストライカのロック溝へのスムーズな進入動作を確保す
るため、ロック溝とストライカとの間には僅かなクリア
ランスが設定されており、これもバッテリ装置のがたつ
きの原因となっていた。そこで、本発明は、ボルト・ナ
ットにより取り付ける場合のような手間を掛けることな
く、ロック装置により確実に取り付けることができ、し
かも取り付け状態におけるバッテリ装置のがたつき（振
動、変位）が防止される取り付け構造を提供することを
目的とする。However, the conventional locking device type mounting structure described above has the following problems. That is, as the locking device, when using a structure that holds the striker irremovably by rotating a latch having a lock groove that allows the striker to enter, in order to reliably hold the striker by the latch,
A so-called overstroke is set for the movement of the latch, which causes a slight rattling (vibration) of the battery device in the attached state. In addition, a small clearance is set between the lock groove and the striker to ensure the smooth movement of the latch when locked and the smooth movement of the striker into the lock groove. It caused the rattling of the battery device. Therefore, according to the present invention, the lock device can be securely attached without taking the trouble of attaching the bolt and nut, and rattling (vibration, displacement) of the battery device in the attached state can be prevented. It is intended to provide a mounting structure.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、前
記各請求項に記載した構成の取り付け構造とした。請求
項１記載のバッテリ装置の取り付け構造によれば、ロッ
ク装置にストライカを保持させて、バッテリ装置をバッ
テリ取り付け部に取り付けた状態では、取り付け手段と
は別に設けられたがたつき防止手段によりバッテリ装置
のがたつきが抑制若しくは防止される。このように、取
り付け手段とは別に設けたがたつき防止手段によりバッ
テリ装置のがたつきが防止されるので、ロック装置のお
ける適正なオーバーストロークあるいはクリアランスを
確保しつつ、バッテリ装置のがたつきを防止することが
できる。請求項２または３記載のバッテリ装置の取り付
け構造または請求項１０または１１記載のバッテリの取
り付け方法によれば、バッテリ装置をバッテリ取り付け
部に取り付ける段階において、バッテリ取り付け部側の
受け面にバッテリ装置側の当て部が当接され、バッテリ
装置の取り付け状態においてこの当接状態が維持されて
バッテリ装置のがたつきが防止される。このように簡単
な構成によりバッテリ装置のがたつきを防止することが
できる。また、受け面はバッテリ装置の取り付け方向に
対して傾斜しているので、バッテリ装置の取り付け方向
のがたつきおよび同方向に直交する方向のがたつきを防
止することができる。さらに、受け面または当て部の少
なくとも一方には弾性部材が用いられているので、異音
の発生等の問題を生ずることなく、より確実にバッテリ
装置のがたつきを防止することができる。For this reason, the present invention provides a mounting structure having the construction described in each of the claims. According to the battery device mounting structure of claim 1, in the state where the lock device holds the striker and the battery device is mounted on the battery mounting portion, the battery is mounted by the rattling prevention means provided separately from the mounting means. The rattling of the device is suppressed or prevented. In this way, the rattling prevention means provided separately from the mounting means prevents rattling of the battery device, so that the rattling of the battery device is ensured while ensuring an appropriate overstroke or clearance in the lock device. Can be prevented. According to the battery device mounting structure according to claim 2 or 3, or the battery mounting method according to claim 10 or 11, when the battery device is mounted to the battery mounting portion, the battery device side is attached to the receiving surface on the battery mounting portion side. The abutting portion of the battery device is brought into contact with the battery device, and the contact condition is maintained when the battery device is attached to prevent rattling of the battery device. With such a simple configuration, rattling of the battery device can be prevented. Further, since the receiving surface is inclined with respect to the mounting direction of the battery device, it is possible to prevent rattling in the mounting direction of the battery device and rattling in the direction orthogonal to the mounting direction. Further, since the elastic member is used for at least one of the receiving surface and the contact portion, it is possible to prevent rattling of the battery device more reliably without causing a problem such as generation of abnormal noise.
【０００５】請求項４記載のバッテリ装置の取り付け構
造によれば、受け面に当て面を当接させることにより、
当該がたつき防止手段にバッテリ装置の位置決め機能を
持たせることができる。この明細書において、受け面の
傾斜方向について、「鋭角方向」とは、バッテリ装置の
取り付け方向について前方に至るほど、当該バッテリ装
置側に接近する方向をいうものとする。請求項５記載の
バッテリ装置の取り付け構造によれば、バッテリ装置を
バッテリ取り付け部に接近させることによりストライカ
がロック装置に接近する。ラッチがアンロック位置に位
置する状態のロック装置にストライカが接近し、さらに
接近することによりラッチがストライカに押されてアン
ロック位置から不完全ロック位置まで移動する。ラッチ
は不完全ロック位置に至ると完全ロック位置まで強制的
に移動し、これによりストライカが当該ロック装置に離
脱不能に保持されて、バッテリ装置がバッテリ取り付け
部に取り付けられる。According to the battery device mounting structure of the fourth aspect, by making the contact surface contact the receiving surface,
The rattling prevention means can be provided with a positioning function of the battery device. In this specification, with respect to the inclination direction of the receiving surface, the “acute angle direction” means a direction closer to the battery device side toward the front in the mounting direction of the battery device. According to the battery device mounting structure of the fifth aspect, the striker approaches the lock device by bringing the battery device closer to the battery mounting portion. The striker approaches the locking device in the state where the latch is in the unlock position, and when the striker further approaches, the latch is pushed by the striker and moves from the unlock position to the incomplete lock position. When the latch reaches the incompletely locked position, the latch is forcibly moved to the completely locked position, whereby the striker is irremovably held by the locking device, and the battery device is attached to the battery mounting portion.
【０００６】このようにストライカを保持するラッチが
不完全ロック位置から完全ロック位置へ強制的に切り換
えられるので、バッテリ装置側の位置を手で調整等する
ことなく、各ストライカが確実にロック装置に保持さ
れ、これによりバッテリ装置をバッテリ取り付け部に確
実に取り付けることができる。このため、作業者はしゃ
がみ込んでロック状態を確認する必要なく、また手でバ
ッテリ装置の位置を調整等する必要もないので、この種
の作業を楽に行うことができる。また、ラッチが完全ロ
ック位置へ強制的に移動するので、路面に多少の傾きが
あり、あるいは凹凸があっても、バッテリ装置がロック
装置により所定の位置に確実に取り付けられるので、従
来のように車両を移動させる等して作業場所を変更する
必要がなく、この点でも取り付け作業を効率よく楽に行
うことができる。なお、ラッチの不完全ロック位置から
完全ロック位置への切り換えについて、強制的とは、ラ
ッチがストライカの移動により（ストライカに押され
て）切り換えられるのではなく、例えば電動モータ等を
駆動源とする独自の切り換え手段により積極的に切り換
えられ、その結果ストライカを完全ロック位置に移動さ
せることをいう。Since the latch for holding the striker is forcibly switched from the incomplete lock position to the complete lock position in this manner, each striker can be reliably locked in the lock device without manually adjusting the position on the battery device side. The battery device is held, whereby the battery device can be securely attached to the battery attachment portion. For this reason, the operator does not have to crouch down to check the locked state, and it is not necessary to manually adjust the position of the battery device, so that this kind of work can be performed easily. Also, since the latch is forcibly moved to the completely locked position, even if the road surface is slightly inclined or uneven, the battery device can be securely attached to the predetermined position by the locking device. It is not necessary to change the work place by moving the vehicle or the like, and in this respect as well, the mounting work can be performed efficiently and easily. Regarding the switching of the latch from the incompletely locked position to the completely locked position, forcibly means that the latch is not switched by the movement of the striker (by being pushed by the striker), but an electric motor or the like is used as a drive source. It means that the striker is positively switched by its own switching means, and as a result, the striker is moved to the completely locked position.
【０００７】請求項６記載のバッテリ装置の取り付け構
造によれば、駆動源としての電動モータを制御すること
により適切なタイミングでラッチを不完全ロック位置か
ら完全ロック位置に移動させることができ、このタイミ
ングは制御内容を変更することにより任意に設定するこ
とができる。請求項７記載のバッテリ装置の取り付け構
造によれば、例えば自動車のボディ下面に沿ってバッテ
リ装置を取り付ける場合であって、バッテリ装置をハン
ドリフト等の搬送台車に載置して該搬送台車を移動させ
ることによりバッテリ装置を自動車の床下に進入させた
後、上昇させて取り付ける構成とした取り付け構造にお
いて、前記各請求項記載の構成による作用効果を得るこ
とができる。請求項８記載のバッテリ装置の取り付け構
造によれば、例えばバッテリ装置を自動車の床面に沿っ
てスライドさせることにより脱着する構成とした取り付
け構造において、前記各請求項記載の構成による作用効
果を得ることができる。請求項９記載の車両によれば、
例えば電気自動車において、前記各請求項に記載した構
成による作用効果を得ることができる。According to the battery device mounting structure of the sixth aspect, by controlling the electric motor as a drive source, the latch can be moved from the incompletely locked position to the completely locked position at an appropriate timing. The timing can be arbitrarily set by changing the control content. According to the battery device mounting structure of claim 7, for example, when the battery device is mounted along the lower surface of the body of the automobile, the battery device is mounted on a carrier truck such as a handlift and the carrier truck is moved. By doing so, in the mounting structure in which the battery device is moved under the floor of the automobile and then is lifted and mounted, it is possible to obtain the effects of the structures according to the above claims. According to the attachment structure of the battery device of claim 8, for example, in the attachment structure configured to be attached and detached by sliding the battery device along the floor surface of the automobile, the effects of the configurations of the respective claims are obtained. be able to. According to the vehicle of claim 9,
For example, in an electric vehicle, it is possible to obtain the operational effects by the configurations described in the respective claims.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な一実施形態
を図１〜図１５に基づいて説明する。この実施形態で
は、バッテリ装置１を車両６０に取り付ける場合を例示
する。従って、本発明は、車両以外に取り付けるバッテ
リ装置に広く適用することができる。さて、図１および
図２は、本実施形態のバッテリ装置１を搬送台車５０を
用いて車両６０の床下（車両床面６５の下側）に取り付
ける様子を示している。なお、図２では、車両６０のう
ち、左右サイドメンバー６２，６２および前後の車輪６
３〜６３のみが示されている。このバッテリ装置１は、
搬送台車５０に載置して作業者がこの搬送台車５０を移
動させることにより、車両６０の床下に設けたバッテリ
取り付け部６１に車両側方から進入させ、然る後、該バ
ッテリ取り付け部６１内において搬送台車５０の昇降機
能により一定距離だけ上昇させることにより車両６０の
床面に沿ったバッテリ取り付け位置に吊り下げ状態に取
り付けられる。なお、以下の説明において、単に前後方
向または左右方向というときは、車両６０の方向に合わ
せていうものとする。先ず、搬送台車５０は、いわゆる
ハンドリフト装置であり、これは従来公知のものであっ
て本実施形態において特に変更を要しないが以下簡単に
説明する。この搬送台車５０は、台板５１と、該台板５
１の下面四隅に取り付けた車輪５２〜５２と、台板５１
の後部中央に設けたハンドル５３を備えている。この搬
送台車５０は、昇降機能を備えている。図５に示すよう
に各車輪５２は、油圧シリンダ５２ａのロッド先端に回
転可能に支持されており、各油圧シリンダ５２ａが伸縮
作動して台板５１に対する車輪５２〜５２の突き出し寸
法を変更することにより台板５１を昇降動させることが
できる。各油圧シリンダ５２ａの伸長作動は上記ハンド
ル５３を傾動操作することによりなされる。このため、
台板５１上にバッテリ装置１を載置してハンドル５３を
上下に繰り返し傾動操作することにより該バッテリ装置
１を昇降させることができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, a case where the battery device 1 is attached to the vehicle 60 is illustrated. Therefore, the present invention can be widely applied to battery devices mounted on other than vehicles. 1 and 2 show how the battery device 1 according to the present embodiment is mounted under the floor of the vehicle 60 (below the vehicle floor surface 65) using the carrier vehicle 50. In FIG. 2, the left and right side members 62, 62 and the front and rear wheels 6 of the vehicle 60 are illustrated.
Only 3-63 are shown. This battery device 1 is
When the operator mounts the carriage 50 on the carriage 50 and the worker moves the carriage 50, the battery mount portion 61 provided under the floor of the vehicle 60 enters the battery mount portion 61 from the side of the vehicle. In the above, the lifting function of the carrier vehicle 50 raises the vehicle by a certain distance, so that the vehicle 60 is mounted in a suspended state at the battery mounting position along the floor surface. In the following description, the term "front-back direction" or "left-right direction" is used to refer to the direction of the vehicle 60. First, the carriage 50 is a so-called hand lift device, which is conventionally known and does not require any particular change in this embodiment, but will be briefly described below. This carrier vehicle 50 includes a base plate 51 and the base plate 5
Wheels 52 to 52 attached to four corners of the lower surface of No. 1 and a base plate 51
A handle 53 provided at the center of the rear part is provided. The carrier vehicle 50 has a lifting function. As shown in FIG. 5, each wheel 52 is rotatably supported at the rod tip of a hydraulic cylinder 52a, and each hydraulic cylinder 52a is extended and contracted to change the protrusion size of the wheels 52 to 52 with respect to the base plate 51. Thus, the base plate 51 can be moved up and down. The extension operation of each hydraulic cylinder 52a is performed by tilting the handle 53. For this reason,
By mounting the battery device 1 on the base plate 51 and repeatedly tilting the handle 53 up and down, the battery device 1 can be raised and lowered.
【０００９】図３には、バッテリ装置１が単体で示され
ている。このバッテリ装置１は枠体をなすバッテリキャ
リア１０と該バッテリキャリア１０に保持した１０個の
バッテリＢ〜Ｂを有している。１０個のバッテリＢ〜Ｂ
は横２列縦５列に配置されて電気的には直列に接続され
ており、バッテリキャリア１０の側部に取り付けたコネ
クタ１４に図示省略した電気配線を経て接続されてい
る。各バッテリＢは、押さえフレーム１３，１３により
このバッテリキャリア１０内に固定されている。このバ
ッテリ装置１は、図３において矢印で示すようにその左
側部からバッテリ取り付け部６１内に進入される。以
下、バッテリ装置１の進入する方向をバッテリ進入方向
という。本実施形態においてこのバッテリ進入方向は、
車両前後方向に直交する方向（車幅方向）となってい
る。従って、本実施形態では、バッテリ装置１は車両６
０の左側部から進入する。FIG. 3 shows the battery device 1 alone. This battery device 1 has a battery carrier 10 forming a frame and ten batteries BB held in the battery carrier 10. 10 batteries BB
Are arranged in horizontal 2 rows and vertical 5 columns, and are electrically connected in series, and are connected to a connector 14 attached to a side portion of the battery carrier 10 through electric wiring (not shown). Each battery B is fixed in the battery carrier 10 by the pressing frames 13, 13. The battery device 1 is inserted into the battery mounting portion 61 from the left side portion thereof as indicated by an arrow in FIG. Hereinafter, the direction in which the battery device 1 enters will be referred to as the battery entry direction. In this embodiment, the battery approach direction is
The direction is orthogonal to the vehicle front-rear direction (vehicle width direction). Therefore, in the present embodiment, the battery device 1 is the vehicle 6
Enter from the left side of 0.
【００１０】バッテリキャリア１０の、バッテリ進入方
向に対して左右の側部には、それぞれ３個のガイドロー
ラー１５〜１７と、２本のストライカ１１，１１が取り
付けられている。このガイドローラー１５〜１７が、当
該バッテリ装置１の進入方向左右側方の位置を案内する
ための横方向案内部材の一実施形態に相当する。ガイド
ローラー１５〜１７およびストライカ１１〜１１の働き
については後述する。また、バッテリキャリア１０の左
右側部には、取り付け状態におけるバッテリ装置１のが
たつきを防止するための当て部材７１，７１がそれぞれ
ブラケット７３を介して取り付けられている。両当て部
材７１，７１は、適度な弾性を有するウレタンゴムを素
材として製作されており、それぞれ側方へ張り出すよう
に取り付けられている。両当て部材７１，７１の上部に
は、それぞれバッテリ装置１の取り付け方向（上方へ向
かう方向）に対して鋭角方向（側方に向かって下る方
向）に傾斜する当て面７１ａが形成されている。この当
て部材７１，７１と後述する受け部材７２，７２が、特
許請求の範囲に記載したがたつき防止手段を構成する。
バッテリキャリア１０の、バッテリ進入方向前後の側部
には、フェールセーフロック装置４０がそれぞれ取り付
けられている。このフェールセーフロック装置４０，４
０についても後述する。Three guide rollers 15 to 17 and two strikers 11, 11 are attached to the left and right sides of the battery carrier 10 with respect to the battery entry direction. The guide rollers 15 to 17 correspond to an embodiment of a lateral guide member for guiding the positions of the battery device 1 on the left and right sides in the approach direction. Functions of the guide rollers 15 to 17 and the strikers 11 to 11 will be described later. Further, on the left and right sides of the battery carrier 10, contact members 71, 71 for preventing rattling of the battery device 1 in the mounted state are mounted via brackets 73, respectively. Both contact members 71, 71 are made of urethane rubber having appropriate elasticity as a material, and are attached so as to project laterally. On both upper parts of the contact members 71, 71, contact surfaces 71a are formed which are inclined in an acute angle direction (downward toward the side) with respect to the mounting direction of the battery device 1 (upward direction). The abutting members 71, 71 and the receiving members 72, 72 described later constitute the rattling prevention means described in the claims.
Fail-safe lock devices 40 are attached to the front and rear side portions of the battery carrier 10 in the battery entry direction, respectively. This fail-safe lock device 40, 4
0 will also be described later.
【００１１】次に、車両６０の床下には、バッテリ装置
１を収納するためのバッテリ取り付け部６１が設けられ
ている。このバッテリ取り付け部６１の前側および後側
（進入方向左右側方）には案内壁部２０，２１が設けら
れている。両案内壁部２０，２１は、相互に一定の間隔
をおいて平行に配置されている。この両案内壁部２０，
２１間の空間部が前記バッテリ取り付け部６１となって
いる。このバッテリ取り付け部６１の奥側上部であって
車両床面に沿った位置がバッテリ取り付け位置に設定さ
れている。両案内壁部２０，２１の間隔は、バッテリキ
ャリア１０の左右ガイドローラー１５，１５（または１
６，１６または１７，１７）の先端部間の間隔に合わせ
て設定されている。これにより、当該バッテリ装置１が
バッテリ取り付け部６１に進入した状態において、左右
ガイドローラー１５，１５（または１６，１６または１
７，１７）がガタツキなく両案内壁部２０，２１間に摺
接されるようになっている。Next, under the floor of the vehicle 60, a battery mounting portion 61 for housing the battery device 1 is provided. Guide walls 20 and 21 are provided on the front side and the rear side (left and right sides in the approach direction) of the battery mounting portion 61. Both guide wall portions 20 and 21 are arranged in parallel with each other at a constant interval. Both guide walls 20,
The space between 21 is the battery mounting portion 61. A position on the back side upper portion of the battery mounting portion 61 and along the vehicle floor surface is set as the battery mounting position. The distance between the two guide wall portions 20 and 21 is equal to the distance between the left and right guide rollers 15 and 15 (or 1) of the battery carrier 10.
6, 16 or 17, 17) is set according to the distance between the tips. This allows the left and right guide rollers 15, 15 (or 16, 16 or 1 when the battery device 1 enters the battery mounting portion 61).
(7, 17) is slidably contacted between the guide wall portions 20, 21 without rattling.
【００１２】図４に示すように各ガイドローラー１５〜
１７には、保持筒１５ｃ（１６ｃ，１７ｃ）の一端側に
球体１５ｂ（１６ｂ，１７ｂ）を転動可能にはみ出して
保持してなるいわゆる球体ローラーが用いられている。
このため、各ガイドローラー１５〜１７は、案内壁部２
０，２１の内面側を任意の方向に転動可能となってい
る。また、各ガイドローラー１５〜１７は、それぞれブ
ラケット１５ａ，１６ａ，１７ａを介してバッテリキャ
リア１０の側部に側方へ突き出すように取り付けられて
いる。両案内壁部２０，２１の一端側（図２において手
前側の端部）には、該一端側がそれぞれ相互に開く方向
に折り曲げられてなる案内テーパ部２０ａ，２１ａが設
けられており、この案内テーパ部２０ａ，２１ａ間がバ
ッテリ取り付け部６１の進入口６１ａとなっている。こ
の進入口６１ａを経てバッテリ装置１をバッテリ取り付
け部６１に進入させると、先ず進入方向前側のガイドロ
ーラー１５，１５が両案内テーパ部２０ａ，２１ａに摺
接されることによりバッテリ取り付け部６１に対して当
該バッテリ装置１が進入方向左右に案内され、さらに進
入させることにより順次ガイドローラー１６，１７が案
内壁部２０，２１の内面に摺接されていき、これにより
バッテリ装置１の全体がその進入方向左右（車両前後方
向）に案内される。このようにバッテリ取り付け部６１
の進入口６１ａに案内テーパ部２０ａ，２１ａが設けら
れていることにより、バッテリ装置１がバッテリ取り付
け部６１にスムーズに案内される。As shown in FIG. 4, each guide roller 15 to
A so-called spherical roller is used as the roller 17, in which the spherical body 15b (16b, 17b) is rollably protruded and held on one end side of the holding cylinder 15c (16c, 17c).
Therefore, each of the guide rollers 15 to 17 has the guide wall portion 2
The inner surface side of 0, 21 can be rolled in any direction. The guide rollers 15 to 17 are attached to the side portions of the battery carrier 10 via the brackets 15a, 16a, and 17a so as to protrude sideways. Guide taper portions 20a, 21a are provided on one end side (the end portion on the front side in FIG. 2) of both guide wall portions 20, 21. The guide taper portions 20a, 21a are formed by bending the one end sides in directions to open each other. The entrance 61a of the battery mounting portion 61 is between the tapered portions 20a and 21a. When the battery device 1 is inserted into the battery mounting portion 61 through the entrance 61a, first, the guide rollers 15, 15 on the front side in the entering direction are slidably brought into contact with the guide taper portions 20a, 21a, so that the battery mounting portion 61 is inserted. The battery device 1 is guided to the left and right in the approach direction, and by further advancing, the guide rollers 16 and 17 are sequentially brought into sliding contact with the inner surfaces of the guide wall portions 20 and 21, whereby the entire battery device 1 enters. It is guided in the left and right directions (vehicle front-rear direction). In this way, the battery mounting portion 61
Since the guide taper portions 20a and 21a are provided at the entrance 61a of the battery 1, the battery device 1 is smoothly guided to the battery mounting portion 61.
【００１３】両案内壁部２０，２１の高さは、バッテリ
装置１を載置した搬送台車５０の台板５１の昇降量に合
わせて設定されている。このため、図５に示すように台
板５１を最も低い高さ（搬送高さ）に位置させた状態で
バッテリ装置１をバッテリ取り付け部６１に進入させた
時のみならず、該バッテリ取り付け部６１内において台
板５１を上昇させてバッテリ装置１を上昇させる過程に
おいてもガイドローラー１５〜１７が常時両案内壁部２
０，２１に摺接され、これにより該バッテリ装置１の進
入方向左右の位置が、水平方向進入時および上昇時の何
れにおいても規制されるようになっている。なお、図示
するように両案内壁部２０，２１の下端縁の路面Ｇから
の高さは、搬送台車５０の台板５１に干渉しないよう該
台板５１を上昇させた状態における該台板５１の上面よ
りも高い位置に設定されている。The heights of the two guide walls 20, 21 are set according to the amount of elevation of the base plate 51 of the carrier vehicle 50 on which the battery device 1 is mounted. Therefore, as shown in FIG. 5, not only when the battery device 1 is inserted into the battery mounting portion 61 with the base plate 51 positioned at the lowest height (conveyance height), but also the battery mounting portion 61. Even in the process of raising the base plate 51 and raising the battery device 1 in the inside, the guide rollers 15 to 17 keep the two guide wall portions 2 at all times.
0, 21 are slidably contacted, whereby the left and right positions of the battery device 1 in the entry direction are regulated both in the horizontal entry and in the ascent. As shown in the figure, the heights of the lower end edges of the two guide walls 20, 21 from the road surface G are such that the base plate 51 is raised so as not to interfere with the base plate 51 of the transport carriage 50. It is set higher than the upper surface of.
【００１４】次に、図５に示すようにバッテリ取り付け
部６１の奥部には、左右一対のストッパ２２，２２が取
り付けられている。バッテリ装置１を載置した台板５１
を搬送高さに位置させて搬送台車５０を移動させること
により、バッテリ装置１をバッテリ取り付け部６１に進
入させると、バッテリキャリア１０の進入方向前面が上
記両ストッパ２２，２２に当接して、それ以上の進入が
阻止される。また、図６および図７に示すようにバッテ
リ取り付け部６１の奥部には、上昇開始位置確認センサ
２３が取り付けられている。この上昇開始位置確認セン
サ２３は、筒体をなす保持体２３ｂと、該保持体２３ｂ
に回転可能かつ出没可能に支持された球体をなす検知部
２３ａを備えている。搬送台車５０の移動によりバッテ
リ装置１がバッテリ取り付け部６１内に進入され、最終
的に両ストッパ２２，２２にバッテリキャリア１０の前
面が当接すると、上昇開始位置確認センサ２３の検知部
２３ａがバッテリキャリア１０の前面に当接し、これに
より該検知部２３ａが押されて保持体２３ｂ内に押し込
まれる。この状態が図７に示されている。Next, as shown in FIG. 5, a pair of left and right stoppers 22, 22 are attached to the inner portion of the battery attaching portion 61. Base plate 51 on which the battery device 1 is mounted
When the battery device 1 is inserted into the battery mounting portion 61 by moving the carriage 50 at the carriage height, the front side in the entrance direction of the battery carrier 10 contacts both the stoppers 22 and 22, and The above entry is blocked. Further, as shown in FIGS. 6 and 7, a rising start position confirmation sensor 23 is attached to the inner portion of the battery attachment portion 61. The rising start position confirmation sensor 23 includes a holding body 23b that forms a cylindrical body, and the holding body 23b.
The detecting unit 23a is a sphere that is supported so as to be rotatable and retractable. When the battery truck 1 moves into the battery mounting portion 61 due to the movement of the carrier 50, and finally the front surfaces of the battery carrier 10 come into contact with both stoppers 22, 22, the detection portion 23a of the ascending start position confirmation sensor 23 causes the battery 23 to move. The carrier 10 is brought into contact with the front surface of the carrier 10, whereby the detector 23a is pushed and pushed into the holder 23b. This state is shown in FIG.
【００１５】検知部２３ａが保持体２３ｂ内に押し込ま
れると、当該上昇開始位置確認センサ２３がオンし、こ
れによりバッテリ装置１が、バッテリ取り付け部６１内
に完全に収納され、上昇可能な位置（以下、「上昇開始
位置」という）に至ったことが検知される。上昇開始位
置確認センサ２３には上昇開始位置確認ランプ２４が接
続されている。この上昇開始位置確認ランプ２４は、上
昇開始位置確認センサ２３がオンすると消灯する。ま
た、図７に示すように上昇開始位置確認センサ２３の検
知部２３ａは、バッテリ装置１がバッテリ取り付け部６
１の上昇開始位置に収納された状態であれば、その高さ
位置に関係なく保持体２３ｂ内に押し込まれた状態に保
持され、この押し込まれた状態でバッテリキャリア１０
の前面を相対的に転動し、これにより当該上昇開始位置
確認センサ２３はオン状態に維持される。このため、上
昇開始位置確認ランプ２４は、バッテリ装置１がバッテ
リ取り付け部６１の上昇開始位置に収納されればその高
さ位置に関係なく消灯し、逆にバッテリ装置１がバッテ
リ取り付け部６１内において上昇開始位置に位置してい
ない状態またはバッテリ取り付け部６１から取り出され
た状態では点灯する。こうしてバッテリ装置１が上昇開
始位置に収納されて上昇開始位置確認ランプ２４の消灯
を確認した後、搬送台車５０のハンドル５３を上下に傾
動操作して台板５１をリフトさせ、これによりバッテリ
装置１を上昇させる。When the detecting portion 23a is pushed into the holder 23b, the ascending start position confirmation sensor 23 is turned on, whereby the battery device 1 is completely housed in the battery mounting portion 61, and the ascendable position ( Hereafter, it will be detected that the “upward start position” has been reached. A rising start position confirmation lamp 24 is connected to the rising start position confirmation sensor 23. The rising start position confirmation lamp 24 is turned off when the rising start position confirmation sensor 23 is turned on. Further, as shown in FIG. 7, the detection unit 23 a of the ascending start position confirmation sensor 23 includes the battery mounting unit 6 of the battery device 1.
If the battery carrier 10 is stored in the ascending start position of No. 1, the battery carrier 10 is held in the state of being pushed into the holder 23b regardless of its height position.
The front surface of the roller relatively rolls, whereby the rising start position confirmation sensor 23 is maintained in the ON state. Therefore, the ascending start position confirmation lamp 24 is turned off regardless of the height position of the battery device 1 when the battery device 1 is stored at the ascending start position of the battery mounting portion 61, and conversely, when the battery device 1 is inside the battery mounting portion 61. It lights up when it is not located at the ascending start position or when it is taken out from the battery mounting portion 61. In this way, after the battery device 1 is housed in the ascending start position and it is confirmed that the ascending start position confirmation lamp 24 is turned off, the handle 53 of the carrier 50 is tilted up and down to lift the base plate 51. Raise.
【００１６】図２に示すように左右の案内壁部２０，２
１には、それぞれ進入方向前後に一定の間隔をおいて２
つのメインロック装置３０，３０が取り付けられてい
る。この合計４箇所のメインロック装置３０〜３０は、
それぞれ同じ構成のものが用いられており、前記したバ
ッテリ装置１のストライカ１１〜１１に対応して配置さ
れている。本実施形態では、このメインロック装置３０
〜３０が、特許請求の範囲に記載したロック装置に相当
する。このメインロック装置３０には、従来より例えば
ワンボックスカー等のスライドドア用ドアロック装置と
して用いられているものが利用されている。以下、その
構成について簡単に説明する。図１１にこのメインロッ
ク装置３０が単体で示されている。このメインロック装
置３０は、Ｌ形のベース３６と、該ベース３６の端部に
取り付けられた電動モータ３２と、該電動モータ３２に
より回転するピニオンギヤ３２ａと、該ピニオンギヤ３
２ａに噛み合わされたセクタギヤ部３３ａを有する駆動
レバー３３と、該駆動レバー３３に支軸３４ａを中心に
して回転可能に支持された作動レバー３４と、該作動レ
バー３４の回動一端側に設けた係合部３４ｂに係合して
図中矢印で示したロック方向（図示反時計回り方向）に
強制的に回転するラッチ３５を備えている。駆動レバー
３３は支軸３３ｂを中心にしてベース３６に回動可能に
支持され、ラッチ３５は支軸３５ａを中心にしてベース
３６に回転可能に支持されている。また、ラッチ３５に
はＵ字形のロック溝３５ｂが形成されており、該ラッチ
３５がアンロック位置に位置する状態ではこのロック溝
３５ｂの開口側が、ベース３６に設けた窓部３６ａに向
けられた状態となる。以下説明するようにこの窓部３６
ａを経てストライカ１１がラッチ３５のロック溝３５ｂ
に入り込む。As shown in FIG. 2, left and right guide wall portions 20, 2
1 has a certain space before and after the approach direction, and 2
One main locking device 30, 30 is attached. These four main lock devices 30 to 30 are
Those having the same configuration are used, and they are arranged corresponding to the strikers 11 to 11 of the battery device 1 described above. In the present embodiment, this main lock device 30
-30 correspond to the lock device described in the claims. As the main lock device 30, a device conventionally used as a door lock device for a sliding door such as a one-box car is used. The configuration will be briefly described below. FIG. 11 shows the main lock device 30 as a single unit. The main lock device 30 includes an L-shaped base 36, an electric motor 32 attached to an end of the base 36, a pinion gear 32a rotated by the electric motor 32, and the pinion gear 3
A drive lever 33 having a sector gear portion 33a meshed with 2a, an operating lever 34 rotatably supported by the drive lever 33 about a support shaft 34a, and an operating lever 34 provided on one end side of rotation. A latch 35 that engages with the engaging portion 34b and is forcibly rotated in the locking direction (counterclockwise direction in the drawing) shown by the arrow in the drawing is provided. The drive lever 33 is rotatably supported by the base 36 about the support shaft 33b, and the latch 35 is rotatably supported by the base 36 about the support shaft 35a. Further, a U-shaped lock groove 35b is formed in the latch 35, and when the latch 35 is in the unlock position, the opening side of the lock groove 35b is directed toward the window portion 36a provided in the base 36. It becomes a state. As will be described below, this window 36
The striker 11 locks the latch 35 through the lock groove 35b.
Get in.
【００１７】バッテリ取り付け部６１の上昇開始位置に
おいて、搬送台車５０のリフト機能によりバッテリ装置
１が上昇すると、バッテリキャリア１０に設けた各スト
ライカ１１が対応するメインロック装置３０のラッチ３
５のロック溝３５ｂは入り込み、然る後該ストライカ１
１がロック溝３５ｂの側部に当接して該ラッチ３５がロ
ック方向に押される。上記したように各ストライカ１１
は、ベース３６の窓部３６ａを経てラッチ３５のロック
溝３５ｂに入り込む。ロック溝３５ｂに入り込んだスト
ライカ１１は、該ロック溝３５ｂの側部に当接した後、
当該バッテリ装置１の上昇に伴ってさらに移動すること
によりラッチ３５をロック方向へ回動させる。ラッチ３
５の回動中心（支軸３５ａ）には、該ラッチ３５の回転
角度を検知するラッチセンサ（図示省略）が組み込まれ
ている。また、このラッチ３５は、図示省略した捩りば
ねによりアンロック方向（図１１において時計回り方向
であってロック溝３５ｂの開口側を窓部３６ａに接近さ
せる方向）へ付勢されている。このため、ストライカ１
１によりロック溝３５ｂの縁部が押されることによっ
て、ラッチ３５が上記付勢力に抗してアンロック位置か
ら不完全ロック位置さらには完全ロック位置に向けて回
動する。ラッチ３５がアンロック位置から一定角度回転
して不完全ロック位置に至ると、これがラッチセンサに
より検知され、この段階で電動モータ３２が起動する。When the battery device 1 is lifted by the lift function of the carrier 50 at the rising start position of the battery mounting portion 61, each striker 11 provided on the battery carrier 10 corresponds to the latch 3 of the main lock device 30.
The lock groove 35b of 5 enters, and then the striker 1
1 contacts the side of the lock groove 35b and pushes the latch 35 in the locking direction. As mentioned above, each striker 11
Enters the lock groove 35b of the latch 35 through the window portion 36a of the base 36. The striker 11 that has entered the lock groove 35b contacts the side portion of the lock groove 35b, and
The latch 35 is rotated in the locking direction by further moving as the battery device 1 rises. Latch 3
A latch sensor (not shown) for detecting the rotation angle of the latch 35 is incorporated in the center of rotation of 5 (support shaft 35a). The latch 35 is biased in the unlocking direction (clockwise direction in FIG. 11 by which a torsion spring (not shown) is moved toward the opening 36a of the lock groove 35b). Therefore, striker 1
By pushing the edge of the lock groove 35b by 1, the latch 35 rotates from the unlock position to the incomplete lock position and further toward the complete lock position against the biasing force. When the latch 35 rotates from the unlock position by a certain angle and reaches the incomplete lock position, this is detected by the latch sensor, and the electric motor 32 is activated at this stage.
【００１８】電動モータ３２が起動すると、ピニオンギ
ヤ３２ａとセクタギヤ部３３ａとの噛み合いを通じて駆
動レバー３３が図１１において時計回り方向に回動し、
これにより作動レバー３４の支軸３４ａが図示下方に変
位する。この段階では作動レバー３４の駆動レバー３３
に対する相対回転が図示省略したキャンセルレバーによ
って規制されているため、駆動レバー３３の図示時計回
り方向の回転により作動レバー３４の係合部３４ｂが図
示下方に変位し、これによりラッチ３５が不完全ロック
位置からロック方向に強制的に回転して完全ロック位置
に至る。この時、ストライカ１１およびバッテリ装置１
の動きは、搬送台車５０のリフト機能により上昇したバ
ッテリ装置１およびストライカ１１が、ラッチ３５の強
制的な回転により、さらにメインロック装置３０に対し
上方向に引き上げる方向に移動させられることになる。
なお、ラッチ３５の不完全ロック位置から完全ロック位
置までの移動について、強制的とは、ラッチ３５がスト
ライカ１１の移動により（ストライカ１１に押されて）
移動するのではなく、独自の移動手段である電動モータ
３２を駆動源として積極的に移動し、その結果ストライ
カ１１を完全ロック位置に移動させることをいう。ま
た、本実施形態においては、メインロック装置３０〜３
０の電気回路はつながっており、４箇所のラッチ３５の
全てが、不完全ロック位置に達した後、電動モータ３２
が起動するようになっている。こうしてラッチ３５が不
完全ロック位置から強制的に完全ロック位置まで回転さ
せられることにより、各ストライカ１１がラッチ３５の
ロック溝３５ｂから離脱不能にロックされ、ひいてはバ
ッテリ装置１が車両６０の床面に沿ったバッテリ取り付
け位置に吊り下げ状態で保持される。When the electric motor 32 is started, the drive lever 33 rotates clockwise in FIG. 11 through the meshing between the pinion gear 32a and the sector gear portion 33a,
As a result, the support shaft 34a of the operating lever 34 is displaced downward in the drawing. At this stage, the drive lever 33 of the operating lever 34
Since the relative rotation with respect to is restricted by a cancel lever (not shown), rotation of the drive lever 33 in the clockwise direction in the figure displaces the engaging portion 34b of the actuating lever 34 downward in the figure, which causes the latch 35 to be incompletely locked. From the position, it is forced to rotate in the locking direction to reach the completely locked position. At this time, the striker 11 and the battery device 1
The battery device 1 and the striker 11, which have been lifted by the lift function of the carrier 50, are further moved in the upward pulling direction with respect to the main lock device 30 by the forced rotation of the latch 35.
In addition, regarding the movement of the latch 35 from the incompletely locked position to the completely locked position, it means that the latch 35 is moved by the movement of the striker 11 (being pushed by the striker 11).
Instead of moving, the electric motor 32, which is a unique moving means, is actively moved as a drive source, and as a result, the striker 11 is moved to the completely locked position. In addition, in the present embodiment, the main lock devices 30 to 3
The electric circuit of 0 is connected, and after the latches 35 at all four positions reach the incomplete lock position, the electric motor 32
Is set to start. By thus forcibly rotating the latch 35 from the incompletely locked position to the completely locked position, each striker 11 is irremovably locked in the lock groove 35b of the latch 35, and thus the battery device 1 is fixed to the floor surface of the vehicle 60. It is held in a suspended state at the battery mounting position along the line.
【００１９】ラッチ３５の図示下側には、ラッチロック
レバー３７が回動可能に取り付けられている。このラッ
チロックレバー３７はラッチ３５に接近する方向にばね
付勢されている。ラッチ３５の下部には不完全ロック爪
部３５ｃと完全ロック爪部３５ｄが形成されており、不
完全ロック爪部３５ｃに上記ラッチロックレバー３７が
係合するとラッチ３５は不完全ロック位置に保持され、
完全ロック爪部３５ｄにラッチロックレバー３７が係合
するとラッチ３５は完全ロック位置に保持される。ラッ
チ３５がラッチロックレバー３７によって完全ロック位
置に保持されることにより、上記したようにバッテリ装
置１が車両６０の床面に沿ったバッテリ取り付け位置に
強固に取り付けられる。ラッチ３５が完全ロック位置に
ロックされると、これがラッチセンサにより検知され、
これに基づいて電動モータ３２が逆転して駆動レバー３
３が図１１において反時計回り方向に回転し、これによ
り作動レバー３４の係合部３４ｂがラッチから遠ざかる
方向に変位して該作動レバー３４とラッチ３５の係合状
態が解除される。この段階で駆動レバー３３および作動
レバー３４が初期位置に復帰する。A latch lock lever 37 is rotatably attached to the lower side of the latch 35 in the drawing. The latch lock lever 37 is spring-biased in a direction toward the latch 35. An incomplete lock claw portion 35c and a complete lock claw portion 35d are formed in the lower portion of the latch 35. When the latch lock lever 37 engages with the incomplete lock claw portion 35c, the latch 35 is held in the incomplete lock position. ,
When the latch lock lever 37 engages with the complete lock claw portion 35d, the latch 35 is held in the complete lock position. Since the latch 35 is held at the complete lock position by the latch lock lever 37, the battery device 1 is firmly attached to the battery attachment position along the floor surface of the vehicle 60 as described above. When the latch 35 is locked in the completely locked position, this is detected by the latch sensor,
Based on this, the electric motor 32 reversely rotates and the drive lever 3
3 rotates counterclockwise in FIG. 11, whereby the engaging portion 34b of the operating lever 34 is displaced in the direction away from the latch, and the engaged state of the operating lever 34 and the latch 35 is released. At this stage, the drive lever 33 and the operating lever 34 return to their initial positions.
【００２０】一方、ラッチロックレバー３７は、ベース
３６に回動可能に支持したロック解除レバー３８のアン
ロック方向への回動によりラッチ３５から離脱する方向
に回動し、これによりラッチ３５の完全ロック位置でロ
ック状態が解除される。こうして、ラッチロックレバー
３７によるロック状態が解除され、かつ上記したように
駆動レバー３３および作動レバー３４が初期位置に復帰
していることにより、ラッチ３５は完全ロック位置から
アンロック位置に向けて回動可能な状態となり、これに
よりバッテリ装置１を取り外し可能な状態となる。上記
ロック解除レバー３８のアンロック方向への回動は、車
両６０に配置したロック解除スイッチ３９（図２参照）
を操作することによりなされる。各メインロック装置３
０のロック解除レバー３８には解除操作用のワイヤ（図
示省略）が接続されており、各ワイヤは図示省略したア
クチュエータにより移動する。各アクチュエータは上記
ロック解除スイッチ３９を操作することにより同時に作
動し、これにより４箇所のメインロック装置３０〜３０
のロック解除レバー３８が同時にアンロック方向に移動
して該メインロック装置３０〜３０がロック解除され
る。このメインロック装置３０〜３０によれば、例えば
路面Ｇの傾斜により車両６０に対してバッテリ装置１
（および搬送台車５０）が傾いているために、バッテリ
装置１が取り付け位置に対して傾いて上昇し、その結果
メインロック装置３０〜３０に対するストライカ１１〜
１１の位置がばらついている場合であっても、各ストラ
イカ１１がラッチ３５に接触して、該ラッチ３５が少な
くとも不完全ロック位置まで回転すれば、該ラッチ３５
が完全ロック位置まで強制的に回転するので、４箇所の
メインロック装置３０〜３０の全てについて確実にロッ
クがなされる。On the other hand, the latch lock lever 37 is pivoted in the direction in which it is separated from the latch 35 by pivoting the lock release lever 38 rotatably supported by the base 36 in the unlocking direction, whereby the latch 35 is completely released. The locked state is released at the locked position. In this way, the locked state by the latch lock lever 37 is released, and the drive lever 33 and the operation lever 34 are returned to the initial positions as described above, so that the latch 35 is rotated from the completely locked position to the unlocked position. The battery device 1 can be moved, whereby the battery device 1 can be removed. The rotation of the lock release lever 38 in the unlock direction is performed by the lock release switch 39 (see FIG. 2) arranged on the vehicle 60.
It is done by operating. Each main lock device 3
Wires (not shown) for releasing operation are connected to the lock release lever 38 of 0, and each wire is moved by an actuator (not shown). The respective actuators are simultaneously actuated by operating the lock release switch 39, whereby four main lock devices 30 to 30 are operated.
The lock release lever 38 simultaneously moves in the unlock direction to unlock the main lock devices 30 to 30. According to the main lock devices 30 to 30, the battery device 1 is mounted on the vehicle 60 due to the inclination of the road surface G, for example.
Since the battery carriage 1 (and the carriage 50) is tilted, the battery device 1 tilts up with respect to the mounting position, and as a result, the strikers 11 to 11 for the main lock devices 30 to 30 are moved.
Even if the positions of 11 are varied, if each striker 11 contacts the latch 35 and the latch 35 rotates at least to the incomplete lock position, the latch 35
Is forcibly rotated to the complete lock position, so that all of the four main lock devices 30 to 30 are reliably locked.
【００２１】次に、バッテリ装置１がバッテリ取り付け
位置に至ると、上記したようにメインロック装置３０〜
３０によりバッテリ装置１が該バッテリ取り付け位置に
ロックされるとともに、該バッテリ装置１が該バッテリ
取り付け位置まで上昇したことが取り付け位置確認セン
サ２５により検知される。前記両案内壁部２０，２１の
進入方向ほぼ中程の位置には、それぞれブラケット２６
を介して上記取り付け位置確認センサ２５が取り付けら
れている。この取り付け位置確認センサ２５にも、前記
上昇開始位置確認センサ２３と同じセンサが用いられて
おり、筒体形状の保持体２５ｂと、該保持体２５ｂの先
端に回転可能かつ出没可能に保持した球体をなす検知部
２５ａを有している。Next, when the battery device 1 reaches the battery mounting position, as described above, the main lock device 30 to.
The battery device 1 is locked at the battery mounting position by 30 and the mounting position confirmation sensor 25 detects that the battery device 1 has risen to the battery mounting position. The brackets 26 are respectively provided at positions substantially in the middle of the approaching direction of the guide walls 20 and 21.
The attachment position confirmation sensor 25 is attached via. The mounting position confirmation sensor 25 also uses the same sensor as the ascending start position confirmation sensor 23, and has a cylindrical holder 25b and a sphere held at the tip of the holder 25b so as to be rotatable and retractable. It has a detection unit 25a.
【００２２】一方、バッテリ装置１のバッテリキャリア
１０の両側部には検知板１８，１８が取り付けられてい
る。このため、図９に示すようにバッテリ装置１がバッ
テリ取り付け位置まで上昇すると、両取り付け位置確認
センサ２５，２５の検知部２５ａ，２５ａにそれぞれ検
知板１８が当接して該検知部２５ａ，２５ａがそれぞれ
保持体２５ｂ内に押し込まれ、これにより両取り付け位
置確認センサ２５，２５がオンする。両取り付け位置確
認センサ２５，２５には取り付け位置確認ランプ２７が
接続されている。両取り付け位置確認センサ２５，２５
がオンすると、この取り付け位置確認ランプ２７は消灯
する。一方または双方の取り付け位置確認センサ２５，
２５がオフの状態では取り付け位置確認ランプ２７が点
灯して、バッテリ装置１が取り付け位置に対して位置ズ
レし、あるいは取り付け位置から外されていることが報
知される。上記取り付け位置確認センサ２５，２５、取
り付け位置確認ランプ２７および前記上昇開始位置確認
センサ２３，２３、上昇開始位置確認ランプ２４、さら
には前記メインロック装置３０〜３０の各電動モータ３
２等は、当該バッテリ装置１とは別に車両６０に搭載し
た補助バッテリ６４を電源として作動し、また点灯す
る。On the other hand, detection plates 18, 18 are attached to both sides of the battery carrier 10 of the battery device 1. Therefore, as shown in FIG. 9, when the battery device 1 moves up to the battery mounting position, the detecting plates 18 come into contact with the detecting portions 25a and 25a of the mounting position confirming sensors 25 and 25, respectively. Each of them is pushed into the holding body 25b, whereby both the mounting position confirmation sensors 25, 25 are turned on. An attachment position confirmation lamp 27 is connected to both attachment position confirmation sensors 25, 25. Both mounting position confirmation sensors 25, 25
When is turned on, the mounting position confirmation lamp 27 is turned off. One or both mounting position confirmation sensors 25,
When 25 is off, the mounting position confirmation lamp 27 is turned on to inform that the battery device 1 is displaced from the mounting position or is removed from the mounting position. The mounting position confirmation sensors 25, 25, the mounting position confirmation lamp 27, the rising start position confirmation sensors 23, 23, the rising start position confirmation lamp 24, and the electric motors 3 of the main lock devices 30 to 30.
2 and the like operate by using an auxiliary battery 64 mounted on the vehicle 60 separately from the battery device 1 as a power source and light up.
【００２３】また、両案内壁部２０，２１には、取り付
け状態におけるバッテリ装置１のがたつきを防止するた
めのがたつき防止手段７０を構成する受け部材７２，７
２が取り付けられている。両受け部材７２，７２は、そ
れぞれ案内壁部２０，２１の進入方向（車幅方向）ほぼ
中央であって、前記当て部材７１，７１に対応した位置
にブラケット７４を介して相互に対向して取り付けられ
ている。両受け部材７２，７２は、案内壁部２０，２１
の内面側に張り出すように取り付けられている。この両
受け部材７２，７２は、それぞれ適度な弾性を有するウ
レタンゴムを素材として製作されている。また、両受け
部材７２，７２の下面側には、バッテリ装置１の取り付
け方向（上方へ向かう方向）に対して鋭角方向（内方に
向かって上る方向）に傾斜する傾斜面７２ａがそれぞれ
形成されている（図１４参照）。前記したようにこの受
け部材７２と、バッテリキャリア１０に設けた当て部材
７１が、特許請求の範囲に記載したがたつき防止手段を
構成している。このがたつき防止手段によって、取り付
け状態のバッテリ装置１のがたつきが防止若しくは抑制
される。Further, the receiving members 72, 7 constituting the rattling prevention means 70 for preventing the rattling of the battery device 1 in the mounted state on both the guide walls 20, 21.
2 is attached. Both of the receiving members 72, 72 are substantially central in the approaching direction (vehicle width direction) of the guide wall portions 20, 21 and face each other via a bracket 74 at a position corresponding to the abutting members 71, 71. It is installed. Both the receiving members 72, 72 have guide wall portions 20, 21.
It is attached so as to project to the inner surface side of the. Both of the receiving members 72, 72 are made of urethane rubber having appropriate elasticity as a material. Further, on the lower surface sides of both receiving members 72, 72, inclined surfaces 72a that are inclined in an acute angle direction (a direction that rises inward) with respect to the mounting direction of the battery device 1 (a direction that goes upward) are formed. (See FIG. 14). As described above, the receiving member 72 and the abutting member 71 provided on the battery carrier 10 constitute the rattling prevention means described in the claims. The rattling prevention unit prevents or suppresses rattling of the battery device 1 in the attached state.
【００２４】本実施形態において、がたつき防止手段は
以下のように作用する。搬送台車５０を用いてバッテリ
装置１を車両６０の床下に進入させた後、上昇させる
と、バッテリ装置１の上昇に伴って両当て部材７１，７
１が徐々に受け部材７２，７２に接近する。一方、バッ
テリ装置１の上昇に伴って各ストライカ１１が対応する
メインロック装置３０のロック溝３５ｂに進入し、これ
により各ラッチ３５がアンロック位置から不完全ロック
位置に回転し始める。各メインロック装置３０において
電動モータ３２が起動してラッチ３５が完全ロック位置
に回転し始めると、バッテリ装置１が上昇して搬送台車
５０の台板５１から浮き上がる。この段階で、両当て部
材７１，７１の当て面７１ａ，７１ａがそれぞれ対向す
る受け部材７２，７２の受け面７２ａ，７２ａに押し当
てられる。当て部材７１が受け部材７２に押し当てられ
ると両者が弾性変形する。このようにバッテリ装置１が
バッテリ取り付け部６１に完全に取り付けられた状態で
は、バッテリ装置１側の両当て部材７１，７１の当て面
７１ａ，７１ａがそれぞれバッテリ取り付け部６１側の
受け部材７２の受け面７２ａに押し当てられ、これによ
りバッテリ装置１のがたつきが防止若しくは抑制され
る。In this embodiment, the rattling prevention means operates as follows. When the battery device 1 is moved under the floor of the vehicle 60 by using the carrier vehicle 50 and then raised, both contact members 71, 7 are moved along with the rise of the battery device 1.
1 gradually approaches the receiving members 72, 72. On the other hand, as the battery device 1 rises, each striker 11 enters into the corresponding lock groove 35b of the main lock device 30, whereby each latch 35 starts to rotate from the unlock position to the incomplete lock position. When the electric motor 32 of each main lock device 30 is activated and the latch 35 starts to rotate to the complete lock position, the battery device 1 is lifted and lifted from the base plate 51 of the transport carriage 50. At this stage, the contact surfaces 71a, 71a of both contact members 71, 71 are pressed against the receiving surfaces 72a, 72a of the opposing receiving members 72, 72, respectively. When the contact member 71 is pressed against the receiving member 72, both are elastically deformed. In this manner, when the battery device 1 is completely attached to the battery mounting portion 61, the contact surfaces 71a, 71a of the two contact members 71, 71 on the battery device 1 side are respectively received by the receiving members 72 on the battery mounting portion 61 side. The battery device 1 is pressed against the surface 72a, so that rattling of the battery device 1 is prevented or suppressed.
【００２５】次に、バッテリ装置１は、バッテリ取り付
け位置に取り付けられた状態において、メインロック装
置３０〜３０が誤作動等によりアンロックしても落下し
ないようフェールセーフ機能を有している。図３および
図１２に示すようにバッテリキャリア１０の進入方向前
面と後面の２箇所にはフェールセーフロック装置４０，
４０が取り付けられている。また、この両フェールセー
フロック装置４０，４０の下側には、そのロック状態を
解除するためのロック解除棒４１が配置されている。図
１４および図１５には、このフェールセーフロック装置
４０およびロック解除棒４１の詳細が示されている。バ
ッテリキャリア１０の進入方向前後面には、それぞれ上
下２段のベース４２，４３が側方へ張り出すように取り
付けられている。上側の上ベース４２上にフェールセー
フロック装置４０が取り付けられ、下側の下ベース４３
にロック解除棒４１が上下動可能に支持されている。Next, the battery device 1 has a fail-safe function so that it will not drop even if the main locking devices 30 to 30 are unlocked due to a malfunction or the like in the state where the battery device 1 is mounted at the battery mounting position. As shown in FIG. 3 and FIG. 12, the fail-safe lock device 40 is provided at two positions on the front surface and the rear surface of the battery carrier 10 in the approach direction.
40 is attached. Further, below both fail-safe lock devices 40, 40, a lock release rod 41 for releasing the locked state is arranged. 14 and 15 show details of the fail-safe lock device 40 and the lock release rod 41. On the front and rear surfaces of the battery carrier 10 in the approach direction, upper and lower two-stage bases 42 and 43 are attached so as to project laterally. The fail-safe lock device 40 is mounted on the upper base 42 on the upper side, and the lower base 43 on the lower side is mounted.
An unlocking rod 41 is supported on the upper and lower sides so as to be vertically movable.
【００２６】先ず、フェールセーフロック装置４０は、
基台４４と、これに対して支軸４５を中心にして上下に
傾動可能に支持されたロック本体４６を備えている。ロ
ック本体４６は、支軸４５の回りに装着されたばね（例
えば捩りばね（図示省略））によりロック方向（図にお
いて反時計回り方向）に付勢されている。基台４４に
は、２本のロックピン４７，４７が該基台４４の面方向
（図示左右方向）に移動可能に設けられている。このロ
ックピン４７，４７は、図１５に示すように基台４４の
下面に設けたロック解除孔４４ａへのロック解除棒４１
の差し込み量を大きくすると（図１５において基台４４
に対して上方へ移動させると）図示右方のロック解除位
置へ後退する一方、図１４に示すようにロック解除棒４
１のロック解除孔４４ａへの差し込み量を小さくすると
（図１４において、基台１４に対して下方へ移動させる
と）、ばね付勢力により図示左方のロック位置に移動す
る。ロック解除棒４１の差し込み量の大小によってロッ
クピン４７，４７を進退させる構成については、この種
のロック装置に限らず公知の技術であるので詳述しない
が、ロック解除棒４１の先端が半球形状に形成されてお
り、この半球形状部４１ａと両ロックピン４７，４７側
に設けた傾斜面との摺接作用によりロック解除棒４１の
上下動を両ロックピン４７，４７の左右方向への移動に
変換する構成となっている。First, the fail-safe lock device 40 is
A base 44 and a lock body 46 supported so as to be vertically tiltable around a support shaft 45 are provided. The lock body 46 is biased in the lock direction (counterclockwise direction in the drawing) by a spring (for example, a torsion spring (not shown)) mounted around the support shaft 45. Two lock pins 47, 47 are provided on the base 44 so as to be movable in the surface direction of the base 44 (left-right direction in the drawing). As shown in FIG. 15, the lock pins 47, 47 are provided on the lower surface of the base 44 so that the lock release rod 41 is inserted into the lock release hole 44a.
If the insertion amount of the
(When moved upwards with respect to the lock release rod 4), the lock release rod 4 moves backward to the lock release position on the right side in the figure, and
When the insertion amount of 1 into the lock release hole 44a is reduced (moved downward with respect to the base 14 in FIG. 14), it is moved to the lock position on the left side in the drawing by the spring biasing force. The structure for moving the lock pins 47, 47 forward and backward depending on the amount of insertion of the lock releasing rod 41 is not limited to this type of locking device and is a known technique. Therefore, the tip of the lock releasing rod 41 has a hemispherical shape. The hemispherical portion 41a is slidably contacted with the inclined surfaces provided on both lock pins 47, 47 to move the lock release bar 41 up and down in the horizontal direction. It is configured to be converted to.
【００２７】これに対してロック本体４６の回動先端側
（図示左端面側）の下部には、上記両ロックピン４７，
４７が差し込まれるロック孔４６ａ，４６ａが形成され
ている。図１４に示すように両ロック孔４６ａ，４６ａ
にそれぞれロックピン４７が差し込まれた状態では、ロ
ック本体４６はアンロック方向（図において時計回り方
向）へ回動不能にロックされた状態となり、上記したよ
うにロック解除棒４１のロック解除孔４４ａへの差し込
み量を大きくして（より深く差し込んで）両ロックピン
４７，４７を後退させると、該ロック本体４６が支軸４
５を中心にしてアンロック方向へ回動可能となる。On the other hand, on the lower part of the front end side (the left end surface side in the drawing) of the lock body 46, the lock pins 47,
Lock holes 46a, 46a into which 47 is inserted are formed. As shown in FIG. 14, both lock holes 46a, 46a
When the lock pin 47 is inserted into each of the lock pins 47, the lock body 46 is locked in the unlocking direction (clockwise direction in the drawing) so as not to be rotatable, and the lock release hole 44a of the lock release rod 41 as described above. When the lock pins 47, 47 are retracted by increasing the insertion amount (inserting more deeply) into the support shaft 4,
It becomes possible to rotate in the unlocking direction around the center 5.
【００２８】次に、ロック解除棒４１は、下ベース４３
の挿通孔４３ａおよび上記ロック解除孔４４ａにより上
下に移動可能に支持されている。挿通孔４３ａとロック
解除孔４４ａとの間において、このロック解除棒４１に
は止め輪４１ｂが取り付けられており、これにより該ロ
ック解除棒４１の下方への抜け止めがなされている。上
ベース４２と下ベース４３との間には、スリーブ４２ａ
が取り付けられており、このスリーブ４２ａの内周側に
ロック解除棒４１が挿通されている。ロック解除棒４１
の下端部には、ロック解除棒４１よりも側方へ大きく張
り出す円板形状の頭部４８が取り付けられている。この
頭部４８と下ベース４３との間には、圧縮ばね４９が介
装されている。この圧縮ばね４９によりロック解除棒４
１は、ロック解除孔４４ａへの差し込み量を小さくする
方向（図示下方）へ付勢されている。図１４に示すよう
にロック解除棒４１のロック解除孔４４ａへの差し込み
が浅い状態の時に、その頭部４８がバッテリキャリア１
０の下面よりも下方に突き出すよう該ロック解除棒４１
の長さおよび位置等が設定されている。ロック本体４６
の回動先端側の上部には、ロックローラー４６ｂが回転
可能に取り付けられている。このロックローラー４６ｂ
の回転軸線は、ロック本体４６の回動軸線（支軸４５の
軸線）に平行に設定されている。一方、上記両フェール
セーフロック装置４０、４０に対応して車両６０の床面
６５の下面側には、Ｕ字形のロックブラケット６６，６
６（引き掛け部）が取り付けられている。Next, the lock releasing rod 41 is attached to the lower base 43.
It is movably supported up and down by the insertion hole 43a and the lock release hole 44a. A retaining ring 41b is attached to the lock releasing rod 41 between the insertion hole 43a and the lock releasing hole 44a to prevent the lock releasing rod 41 from coming off downward. A sleeve 42a is provided between the upper base 42 and the lower base 43.
Is attached, and the lock release rod 41 is inserted through the inner peripheral side of the sleeve 42a. Lock release rod 41
A disk-shaped head 48 is attached to the lower end of the disk-shaped head 48 so as to project more to the side than the lock release rod 41. A compression spring 49 is interposed between the head 48 and the lower base 43. The lock spring 4 is locked by the compression spring 49.
No. 1 is urged in a direction (downward in the drawing) that reduces the amount of insertion into the lock release hole 44a. As shown in FIG. 14, when the lock release rod 41 is shallowly inserted into the lock release hole 44a, the head 48 of the lock release rod 41 is not inserted into the lock release hole 44a.
The lock release rod 41 so as to protrude downward from the lower surface of 0.
The length and position of the are set. Lock body 46
A lock roller 46b is rotatably attached to the upper part of the rotation tip side of the. This lock roller 46b
The rotation axis of is set parallel to the rotation axis of the lock body 46 (the axis of the support shaft 45). On the other hand, the U-shaped lock brackets 66, 6 are provided on the lower surface side of the floor surface 65 of the vehicle 60 corresponding to both the fail-safe lock devices 40, 40.
6 (hooking part) is attached.
【００２９】このように構成されたフェールセーフロッ
ク装置４０，４０とロック解除棒４１，４１によれば、
図１５に示すようにバッテリ装置１が搬送台車５０の台
板５１上に載置された状態では、各フェールセーフロッ
ク装置４０においてロック解除棒４１の頭部４８が台板
５１の上面に当接して該ロック解除棒４１がそれぞれ圧
縮ばね４９に抗して上側に押されることにより、該ロッ
ク解除棒４１のロック解除孔４４ａへの差し込みがより
深くなっている。この状態では前記したように両ロック
ピン４７，４７がばね付勢力に抗してアンロック方向に
後退してロック孔４６ａ，４６ａから抜き出されるとと
もに、ロック解除棒４１の先端部（半球形状部４１ａ）
がロック本体４６の下面に突き当てられ、これによりロ
ック本体４６が支軸４５を中心にしてロック解除棒４１
により突き上げられるようにしてアンロック位置へ回動
する。この回動動作はばね付勢力に抗してなされる。ロ
ック本体４６がアンロック位置へ回動すると、ロックロ
ーラー４６ｂが支軸４５を中心とする円弧上を移動し
て、ロックブラケット６６の上方から外れる。この状態
では当該フェールセーフロック装置４０のロック機能は
発揮されない。According to the fail-safe lock devices 40, 40 and the lock release rods 41, 41 thus constructed,
As shown in FIG. 15, when the battery device 1 is mounted on the base plate 51 of the carrier 50, the head 48 of the lock release rod 41 of each fail-safe lock device 40 contacts the upper surface of the base plate 51. The lock release rods 41 are pushed upward against the compression springs 49, whereby the lock release rods 41 are inserted into the lock release holes 44a more deeply. In this state, as described above, both lock pins 47, 47 are retracted in the unlocking direction against the spring biasing force and pulled out from the lock holes 46a, 46a, and the tip end portion (hemispherical portion) of the lock release rod 41 is removed. 41a)
Is abutted against the lower surface of the lock main body 46, whereby the lock main body 46 moves the lock release rod 41 about the support shaft 45.
It is rotated to the unlock position by being pushed up by. This rotation operation is performed against the spring biasing force. When the lock body 46 rotates to the unlock position, the lock roller 46b moves on an arc centered on the support shaft 45 and disengages from above the lock bracket 66. In this state, the lock function of the fail-safe lock device 40 is not exerted.
【００３０】これに対して、図１４に示すようにバッテ
リ装置１が前記メインロック装置３０〜３０によりバッ
テリ取り付け位置に取り付けられ、然る後、搬送台車５
０の台板５１を下降させると、該台板５１がバッテリキ
ャリア１０の下面から離間する。このため、各フェール
セーフロック装置４０においてロック解除棒４１が圧縮
ばね４９により下方へ移動し、これにより該ロック解除
棒４１のロック解除孔４４ａへの差し込みが浅くなる。
このため、ロック本体４６はばね付勢力により支軸４５
を中心にして図示反時計回り方向に回動してロック位置
へ戻され、かつ両ロックピン４７，４７がばね付勢力に
より突き出されて、ロック本体４６のロック孔４６ａ，
４６ａに差し込まれ、これによりロック本体４６がロッ
ク位置に保持される。ロック本体４６がロック位置に保
持されると、ロックローラー４６ｂがロックブラケット
６６の上面側に係合された状態に固定され、これにより
バッテリキャリア１０ひいては当該バッテリ装置１の下
方への変位（脱落）が防止される。このことから、バッ
テリキャリア１０の下面に搬送台車５０の台板５１を当
接させてロック解除棒４１，４１を上方へ移動させない
限り、メインロック装置３０〜３０が誤作動あるいは誤
操作等によりアンロックされても、バッテリ装置１は該
フェールセーフロック装置４０，４０を介して依然とし
てバッテリ取り付け位置に固定され、これにより不用意
な脱落等のトラブルが未然に回避される。On the other hand, as shown in FIG. 14, the battery device 1 is attached to the battery attachment position by the main lock devices 30 to 30, and thereafter, the carrier truck 5 is installed.
When the zero base plate 51 is lowered, the base plate 51 is separated from the lower surface of the battery carrier 10. Therefore, in each fail-safe lock device 40, the lock release rod 41 is moved downward by the compression spring 49, which makes the insertion of the lock release rod 41 into the lock release hole 44a shallow.
Therefore, the lock body 46 is supported by the spring urging force to support the support shaft 45.
Is rotated in the counterclockwise direction in the figure to return to the lock position, and both lock pins 47, 47 are projected by the spring biasing force, so that the lock hole 46a of the lock body 46,
46a, which holds the lock body 46 in the locked position. When the lock body 46 is held at the lock position, the lock roller 46b is fixed in a state of being engaged with the upper surface side of the lock bracket 66, whereby the battery carrier 10 and thus the battery device 1 is displaced downward (disengaged). Is prevented. Therefore, unless the base plate 51 of the carriage 50 is brought into contact with the lower surface of the battery carrier 10 to move the lock release rods 41, 41 upward, the main lock devices 30 to 30 are unlocked due to malfunction or malfunction. However, the battery device 1 is still fixed to the battery mounting position via the fail-safe lock devices 40, 40, whereby troubles such as accidental dropping can be avoided.
【００３１】バッテリ取り付け位置に取り付けられたバ
ッテリ装置１を充電等のために取り外す際には、搬送台
車５０の台板５１を上昇させてバッテリキャリア１０の
下面に当接させると、当接する直前に台板５１によって
ロック解除棒４１の頭部４８が上方へ押されて該ロック
解除棒４１が上方（アンロック方向）へ移動する。ロッ
ク解除棒４１が上方へ移動すると、該ロック解除棒４１
のロック解除孔４４ａへの差し込み量が大きくなってロ
ックピン４７，４７が後退し、これによりロック本体４
６がアンロック位置へ回動可能になるとともに、ロック
解除棒４１の先端（半球形状部４１ａ）によってロック
本体４６の下面が上方へ押し上げられるため、ロック本
体４６がアンロック位置へ強制的に回動する。ロック本
体４６がアンロック位置へ回動すると、ロックローラー
４６ｂが車両床面６５側のロックブラケット６６から外
れて、当該フェールセーフロック装置４０，４０による
ロック状態が解除される。以上のことから、本実施形態
のフェールセーフロック装置４０，４０によれば、搬送
台車５０の台板５１をバッテリキャリア１０の下面に当
接させる行為（バッテリ装置１を取り外すために行う通
常の行為）によって自動的にロック状態が解除される一
方、搬送台車５０の台板５１を下降させてバッテリキャ
リア１０の下面から離間させる行為（バッテリ装置１を
バッテリ取り付け位置に取り付けるために行う通常の行
為）によって自動的にロック状態となるため、作業者に
よるロック・アンロック操作は全く必要ない。When the battery device 1 mounted at the battery mounting position is to be removed for charging or the like, the base plate 51 of the carrier vehicle 50 is raised and brought into contact with the lower surface of the battery carrier 10. The head portion 48 of the lock releasing rod 41 is pushed upward by the base plate 51, and the lock releasing rod 41 moves upward (unlocking direction). When the lock releasing rod 41 moves upward, the lock releasing rod 41
The amount of insertion of the lock pin into the lock release hole 44a is increased, and the lock pins 47, 47 are retracted.
6 becomes rotatable to the unlock position, and the lower surface of the lock body 46 is pushed upward by the tip (hemispherical portion 41a) of the lock releasing rod 41, so that the lock body 46 is forcibly turned to the unlock position. Move. When the lock body 46 rotates to the unlock position, the lock roller 46b is disengaged from the lock bracket 66 on the vehicle floor surface 65 side, and the locked state by the fail-safe lock devices 40, 40 is released. From the above, according to the fail-safe lock devices 40, 40 of the present embodiment, the act of bringing the base plate 51 of the carrier vehicle 50 into contact with the lower surface of the battery carrier 10 (a normal act to remove the battery device 1) ) Automatically releases the lock state, while lowering the base plate 51 of the carriage 50 to separate it from the lower surface of the battery carrier 10 (normal action to mount the battery device 1 at the battery mounting position). Since it is automatically locked, the operator does not need any locking / unlocking operation.
【００３２】以上のように構成した本実施形態のバッテ
リ装置１の取り付け構造によれば、メインロック装置３
０〜３０を主体とするバッテリ装置取り付け手段とは別
に設けたがたつき防止手段により、取り付け状態のバッ
テリ装置１のがたつきが防止若しくは抑制される。従っ
て、例えばメインロック装置３０においてロック溝３５
ａのストライカ１１に対するクリアランスを小さくした
り、ラッチ３５のオーバーストロークを小さくする等し
て、ストライカ１１の確実な保持あるいはストライカ１
１のロック溝３５ａへのスムーズな進入動作を阻害する
ことなく、バッテリ装置１のがたつきを防止若しくは抑
制することができる。また、バッテリ取り付け部６１側
に設けた受け部材７２に、バッテリ装置１側に設けた当
て部材７１を当接させるだけの簡単かつ安価な構成でバ
ッテリ装置１のがたつきを防止することができる。さら
に、当て部材７１の当て面７１ａおよび受け部材７２の
受け面７２ａが、それぞれバッテリ装置１の取り付け方
向に対して傾斜しているので、バッテリ装置１の取り付
け方向のがたつきのみならず、取り付け方向に直交する
方向のがたつきをも防止することができる。しかも、当
て面７１ａおよび受け面７２ａが、バッテリ装置１の取
り付け方向に対して鋭角方向に傾斜している。これによ
れば、ラッチ３５〜３５が不完全ロック位置から完全ロ
ック位置に強制的に回転してバッテリ装置１が持ち上げ
られる段階で、当て面７１ａと受け面７２ａの摺接作用
によりバッテリ装置１が一定の位置に案内されるので、
バッテリ装置１の取り付け位置のバラツキを抑制するこ
とができる（バッテリ装置１の位置決め機能）。According to the mounting structure of the battery device 1 of the present embodiment configured as described above, the main lock device 3
The rattling prevention means provided separately from the battery device mounting means mainly composed of 0 to 30 prevents or suppresses rattling of the battery device 1 in the mounted state. Therefore, for example, in the main lock device 30, the lock groove 35
The clearance of the a to the striker 11 is reduced, the overstroke of the latch 35 is reduced, or the like, so that the striker 11 is securely held or the striker 1 is held.
The rattling of the battery device 1 can be prevented or suppressed without hindering the smooth entry operation of the first battery into the lock groove 35a. In addition, rattling of the battery device 1 can be prevented by a simple and inexpensive configuration in which the contact member 71 provided on the battery device 1 side is brought into contact with the receiving member 72 provided on the battery attachment portion 61 side. . Furthermore, since the contact surface 71a of the contact member 71 and the receiving surface 72a of the receiving member 72 are respectively inclined with respect to the mounting direction of the battery device 1, not only the rattling in the mounting direction of the battery device 1 but also the mounting direction It is also possible to prevent rattling in the direction orthogonal to the direction. Moreover, the contact surface 71a and the receiving surface 72a are inclined at an acute angle with respect to the mounting direction of the battery device 1. According to this, at the stage where the latches 35 to 35 are forcibly rotated from the incompletely locked position to the completely locked position and the battery device 1 is lifted, the battery device 1 is operated by the sliding action of the contact surface 71a and the receiving surface 72a. Since you will be guided to a certain position,
It is possible to suppress variations in the mounting position of the battery device 1 (positioning function of the battery device 1).
【００３３】以上説明した実施形態には種々変更を加え
ることができる。例えば、当て部材７１と受け部材７２
の双方に、バッテリ装置１の取り付け方向に対して傾斜
する傾斜面（当て面７１ａ、受け面７２ａ）を形成する
構成を例示したが、傾斜面はいずれか一方にのみ形成す
る構成としてもよい。また、当て部材７１の当て面７１
ａと受け部材７２の受け面７２ａの双方を傾斜面ではな
く、バッテリ装置１の取り付け方向に対して直交する水
平面あるいは平行な垂直面としてもよい。当て面および
受け面が水平面であれば、バッテリ装置１の上下方向の
がたつきが防止され、垂直面であればバッテリ装置１の
前後方向のがたつきが防止される。さらに、当て部材お
よび受け部材を設ける位置は、例えばバッテリキャリア
１０およびバッテリ取り付け部６１の進入方向前後に変
更することができ、また進入方向左右および前後に設け
てもよい。従って、がたつき防止手段７０（１個の当て
部材７１と１個の受け部材７２の組み合わせ）は、２箇
所以上にバランス良く配置することができ、場合によっ
ては１箇所のみに設ける構成としてもよい。但し、がた
つき防止手段は、取り付けた状態のバッテリ装置１の中
心に対して対称の位置に配置することが、バッテリ装置
１を傾かせることなくバランス良く取り付ける観点から
好ましい。また、当て部材７１または受け部材７２の一
方のみを弾性を有するウレタンゴム製としてもよい。さ
らに、当て部材７１または受け部材７２の一方にダンパ
ーを用いてもよい。また、当て部として当て面７１ａを
例示したが、かならずしも面である必要はなく、例えば
当て部材７１の角部を受け面に当接させる構成してもよ
い。Various modifications can be made to the embodiment described above. For example, the pad member 71 and the receiving member 72
In both of the above, the configuration in which the inclined surface (abutting surface 71a, receiving surface 72a) that is inclined with respect to the mounting direction of the battery device 1 is formed is illustrated, but the inclined surface may be formed in only one of them. In addition, the contact surface 71 of the contact member 71
Both a and the receiving surface 72a of the receiving member 72 may not be inclined surfaces but may be horizontal surfaces or vertical surfaces parallel to the mounting direction of the battery device 1. If the contact surface and the receiving surface are horizontal surfaces, rattling in the vertical direction of the battery device 1 is prevented, and if the contact surface and the receiving surface are vertical surfaces, rattling in the front-back direction of the battery device 1 is prevented. Further, the positions where the abutting member and the receiving member are provided can be changed, for example, before and after the battery carrier 10 and the battery mounting portion 61 in the approach direction, or may be provided in the left and right directions and the front and back in the approach direction. Therefore, the rattling prevention means 70 (combination of one abutting member 71 and one receiving member 72) can be arranged in a well-balanced manner at two or more places, and in some cases, may be provided only at one place. Good. However, it is preferable to arrange the rattling prevention means at a symmetrical position with respect to the center of the battery device 1 in the mounted state, from the viewpoint of mounting the battery device 1 in a balanced manner without tilting. Further, only one of the contact member 71 and the receiving member 72 may be made of urethane rubber having elasticity. Further, a damper may be used for one of the contact member 71 and the receiving member 72. Further, although the contact surface 71a is illustrated as the contact portion, it is not always necessary to be the surface, and for example, the corner portion of the contact member 71 may be configured to be brought into contact with the receiving surface.
【００３４】さらに、車両６０の床下にバッテリ装置１
を取り付ける場合を例示したが、車両６０のトランク
内、室内のシート下、あるいは荷台、ルーフにバッテリ
を収納する場合にも適用することができる。また、バッ
テリ取り付け部６１にロック装置３１，３２を設ける一
方、バッテリ装置１のキャリア１０にストライカ１１〜
１１を設ける構成を例示したが、逆にバッテリ取り付け
部６１にストライカを設け、バッテリ装置１側にロック
装置を取り付ける構成としてもよい。さらに、車両の側
方からバッテリ装置１を進入させる場合を例示したが、
車両の後部または前部からバッテリ装置１を車両床下へ
進入させる場合についても同様に適用することができ
る。また、バッテリ装置１を水平方向に進入させた後、
上昇させることにより取り付ける構成を例示したが、水
平方向のスライド動作のみで取り付けが完了する引き出
し形式の取り付け構造に適用することもできる。また、
車両に取り付けるバッテリ装置１を例示したが、例えば
機械設備等その他のバッテリ取り付け対象物にバッテリ
装置を取り付ける場合に広く適用することができる。ま
た、バッテリ装置１を取り付ける場合について、４箇所
のラッチ３５の全てが不完全ロック位置に達した後、電
動モータ３２が起動するようにしたが、４箇所のラッチ
３５を各々電気的に独立させ、不完全ロック位置に達し
た順に、順次電動モータ３２を起動させる構成としても
よい。Further, the battery device 1 is installed under the floor of the vehicle 60.
Although the case where the battery is attached is exemplified, the present invention can be applied to the case where the battery is stored in the trunk of the vehicle 60, under the seat in the room, or in the luggage carrier or roof. Further, while the lock devices 31 and 32 are provided on the battery mounting portion 61, the strikers 11 to 11 are attached to the carrier 10 of the battery device 1.
Although the configuration in which 11 is provided is illustrated, the striker may be provided in the battery attachment portion 61 and the lock device may be attached to the battery device 1 side. Furthermore, the case where the battery device 1 is entered from the side of the vehicle has been illustrated.
The same can be applied to the case where the battery device 1 is made to enter the under floor of the vehicle from the rear portion or the front portion of the vehicle. In addition, after the battery device 1 is inserted in the horizontal direction,
Although the configuration of mounting by raising is illustrated, the present invention can be applied to a pull-out type mounting structure in which the mounting is completed only by the sliding operation in the horizontal direction. Also,
Although the battery device 1 attached to the vehicle is illustrated, the battery device 1 can be widely applied to the case where the battery device is attached to other battery attachment objects such as mechanical equipment. In addition, when the battery device 1 is attached, the electric motor 32 is started after all of the four latches 35 have reached the incompletely locked positions. However, the four latches 35 are electrically independent from each other. The electric motor 32 may be sequentially activated in the order of reaching the incomplete lock position.
【図１】本発明の実施形態を示す図であり、搬送台車を
用いてバッテリ装置を車両側方から床下に進入させた後
上昇させて収納する様子を示す図である。本図は、車両
の前方から見た図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and is a diagram showing a state in which a transporting vehicle is used to cause a battery device to enter the underfloor from the side of the vehicle and then raise and store the battery device. This figure is a view seen from the front of the vehicle.
【図２】搬送台車にバッテリ装置を載置して車両床下の
バッテリ取り付け部に進入させる様子を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a battery device is mounted on a carrier vehicle and is made to enter a battery mounting portion under the vehicle floor.
【図３】複数のバッテリをキャリアに搭載したバッテリ
装置を単体で示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a single battery device in which a plurality of batteries are mounted on a carrier.
【図４】ガイドローラーが案内壁部に当接してバッテリ
装置の位置が規制された状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which a guide roller is in contact with a guide wall portion and the position of the battery device is restricted.
【図５】搬送台車に載置したバッテリ装置をバッテリ取
り付け部に進入させた後、取り付け位置まで上昇させた
状態を示す側面図である。本図は、車両の前方から見た
図である。FIG. 5 is a side view showing a state in which a battery device mounted on a carrier is introduced into a battery mounting portion and then raised to a mounting position. This figure is a view seen from the front of the vehicle.
【図６】バッテリ装置がバッテリ取り付け部に進入して
上昇開始位置に至る直前の様子を示す図である。本図は
車両前方から見た図である。FIG. 6 is a diagram showing a state immediately before the battery device enters the battery mounting portion and reaches the rising start position. This figure is a view seen from the front of the vehicle.
【図７】バッテリ装置がバッテリ取り付け部に進入して
上昇開始位置に至った段階を示す図である。本図は車両
前方から見た図である。FIG. 7 is a diagram showing a stage in which the battery device has entered the battery mounting portion and has reached the rising start position. This figure is a view seen from the front of the vehicle.
【図８】バッテリ装置がバッテリ取り付け部の上昇開始
位置において上昇する前の状態を示す図である。本図は
車両の側方から見た図である。FIG. 8 is a diagram showing a state before the battery device is lifted at a lift start position of a battery mounting portion. This figure is a side view of the vehicle.
【図９】バッテリ装置が取り付け位置まで上昇された状
態を示す図である。本図は車両の側方から見た図であ
る。FIG. 9 is a diagram showing a state in which the battery device has been raised to a mounting position. This figure is a side view of the vehicle.
【図１０】メインロック装置にストライカが係合して、
バッテリ装置が取り付け位置にロックされた状態を示す
図である。本図は車両の側方から見た図である。FIG. 10 shows that the striker is engaged with the main lock device,
It is a figure which shows the state in which the battery device was locked by the attachment position. This figure is a side view of the vehicle.
【図１１】メインロック装置単体の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a single main lock device.
【図１２】取り付け位置に取り付けられたバッテリ装置
の下面に搬送台車の台板が当接し、これによりフェール
セーフロック装置が解除された様子を示す図である。本
図は、車両の前方から見た図である。FIG. 12 is a diagram showing a state in which a base plate of a carrier truck is brought into contact with a lower surface of a battery device mounted at a mounting position, and thereby a fail-safe lock device is released. This figure is a view seen from the front of the vehicle.
【図１３】がたつき防止手段の側面図であって、当て部
材が受け部材に押し当てられた状態を示す側面図であ
る。FIG. 13 is a side view of the rattling prevention means, showing the state in which the contact member is pressed against the receiving member.
【図１４】フェールセーフロック装置のロック状態を示
す側面図である。FIG. 14 is a side view showing a locked state of the fail-safe lock device.
【図１５】フェールセーフロック装置のアンロック状態
を示す側面図である。FIG. 15 is a side view showing an unlocked state of the fail-safe lock device.
１…バッテリ装置 １０…バッテリキャリア、Ｂ…バッテリ １５〜１７…ガイドローラー ２０，２１…案内壁部、２０ａ，２１ａ…案内テーパ部 ２２…ストッパ ２３…上昇開始位置確認センサ ２４…上昇開始位置確認ランプ ２５…取り付け位置確認センサ ２７…取り付け位置確認ランプ ３０…メインロック装置 ４０…フェールセーフロック装置 ４１…ロック解除棒 ５０…搬送台車 ５１…台板 ６０…車両（車両） ６１…バッテリ取り付け部 ６４…補助バッテリ ６５…車両の床面 ７０…がたつき防止手段 ７１…当て部材、７１ａ…当て面（当て部） ７２…受け部材、７２ａ…受け面 Ｇ…路面 1 ... Battery device 10 ... Battery carrier, B ... Battery 15-17 ... Guide roller 20, 21 ... Guide wall portion, 20a, 21a ... Guide tapered portion 22 ... Stopper 23 ... Ascending start position confirmation sensor 24 ... Ramp start position confirmation lamp 25 ... Mounting position confirmation sensor 27 ... Installation position confirmation lamp 30 ... Main locking device 40 ... Fail-safe lock device 41 ... Unlock bar 50 ... carrier truck 51 ... Base plate 60 ... Vehicle (vehicle) 61 ... Battery mounting portion 64 ... Auxiliary battery 65 ... Floor of vehicle 70 ... rattling prevention means 71 ... Abutting member, 71a ... Abutting surface (abutting portion) 72 ... Receiving member, 72a ... Receiving surface G ... Road surface
Claims (11)
の一方に取り付けられたロック装置と、他方に取り付け
られ、前記ロック装置に保持されるストライカを備えた
取り付け手段を介して前記バッテリ装置を前記バッテリ
取り付け部に取り付けるための構造であって、前記取り
付け手段とは別に、取り付け状態におけるバッテリ装置
のがたつきを防止するためのがたつき防止手段を備えた
バッテリ装置の取り付け構造。1. A battery mounting unit that mounts the battery device via a locking device that is mounted on one of a battery mounting unit or a battery device and a striker that is mounted on the other and is held by the locking device. A structure for mounting on a battery device, the structure further comprising a rattling prevention device for preventing rattling of the battery device in a mounted state, separately from the mounting device.
構造であって、 がたつき防止手段は、前記バッテリ取り付け部に設けら
れ、前記バッテリ装置の取り付け方向に対して傾斜する
受け面と、前記バッテリ装置に設けられ、前記受け面に
当接可能な当て部を備え、前記受け面または前記当て部
の少なくとも一方は弾性部材を用いて、前記バッテリ装
置の取り付け状態において前記受け面に前記当て部を当
接させて前記バッテリ装置のがたつきを防止する構成と
したバッテリ装置の取り付け構造。2. The battery device mounting structure according to claim 1, wherein the rattling prevention means is provided in the battery mounting portion, and the receiving surface is inclined with respect to the mounting direction of the battery device. The battery device is provided with a contact portion that can contact the receiving surface, and at least one of the receiving surface and the contact portion is an elastic member, and the contact portion is attached to the receiving surface when the battery device is attached. A structure for mounting a battery device, wherein the battery device is attached to the battery device to prevent rattling of the battery device.
構造であって、 当て部として、受け面とほぼ平行な当て面を設けた構成
としたバッテリ装置の取り付け構造。3. The battery device mounting structure according to claim 2, wherein the contact portion is provided with a contact surface substantially parallel to the receiving surface.
取り付け構造であって、受け面を、バッテリ装置の取り
付け方向に対して鋭角方向に傾斜させたバッテリ装置の
取り付け構造。4. The battery device mounting structure according to claim 2, wherein the receiving surface is inclined at an acute angle with respect to the battery device mounting direction.
テリ装置の取り付け構造であって、ロック装置は、スト
ライカを離脱不能に保持するラッチを備え、該ラッチ
は、アンロック位置と不完全ロック位置と完全ロック位
置との間を切り換え可能に設けられ、前記バッテリ装置
の移動に伴い前記ストライカに押されて前記アンロック
位置から前記不完全ロック位置へ切り換えられ、該不完
全ロック位置に至ると前記完全ロック位置まで強制的に
移動して前記ストライカを離脱不能に保持する構成とし
たバッテリ装置の取り付け構造。5. The battery device mounting structure according to claim 1, wherein the locking device includes a latch that holds the striker in an unseparable manner, and the latch is in an unlocked position and incomplete. A lock position and a complete lock position are provided so as to be switchable, and are pushed by the striker as the battery device moves to switch from the unlock position to the incomplete lock position to reach the incomplete lock position. And a battery device mounting structure configured to forcibly move to the complete lock position to hold the striker in a non-separable manner.
構造であって、ラッチは不完全ロック位置に至ると電動
モータを駆動源として完全ロック位置まで移動する構成
としたバッテリ装置の取り付け構造。6. The battery device mounting structure according to claim 5, wherein when the latch reaches an incomplete lock position, the latch is moved to a complete lock position by using an electric motor as a drive source.
テリ装置の取り付け構造であって、上方へ移動させて取
り付けたバッテリ装置の取り付け構造。7. The battery device mounting structure according to claim 1, wherein the battery device mounting structure is mounted by moving the battery device upward.
テリ装置の取り付け構造であって、車両の床に沿って取
り付けたバッテリ装置の取り付け構造。8. A battery device mounting structure according to claim 1, wherein the battery device mounting structure is mounted along a floor of a vehicle.
テリ装置の取り付け構造を備えた車両。9. A vehicle comprising the battery device mounting structure according to claim 1.
置の一方に取り付けられたロック装置と、他方に取り付
けられ、前記ロック装置に保持されるストライカを備え
た取り付け手段を介して前記バッテリ装置を前記バッテ
リ取り付け部に取り付けるための方法であって、 前記バッテリ取り付け部に、前記バッテリ装置の取り付
け方向に対して傾斜する受け面を設ける一方、前記バッ
テリ装置に、前記受け面に当接可能な当て部を設け、前
記受け面または前記当て部の少なくとも一方は弾性部材
を用いて、前記バッテリ装置の取り付け状態において前
記受け面に前記当て部を当接させて前記バッテリ装置の
がたつきを防止する構成としたバッテリ装置の取り付け
方法。10. The battery mounting portion is attached to the battery device via a locking device mounted on one of a battery mounting portion or a battery device and a striker mounted on the other and held by the locking device. In the method for attaching to the battery mounting portion, the battery mounting portion is provided with a receiving surface that is inclined with respect to the mounting direction of the battery device, while the battery device is provided with a contact portion that can come into contact with the receiving surface. A battery configured such that at least one of the receiving surface or the pad portion uses an elastic member to prevent the rattling of the battery device by bringing the pad portion into contact with the receiving surface when the battery device is attached. How to install the device.
付け方法であって、当て部として、前記受け面にほぼ平
行な当て面を用いる構成としたバッテリ装置の取り付け
方法。11. The method of mounting a battery device according to claim 11, wherein a contact surface that is substantially parallel to the receiving surface is used as the contact portion.
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