JP2003115788A - 地球観測衛星データ処理システム - Google Patents

地球観測衛星データ処理システム

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JP2003115788A
JP2003115788A JP2001308426A JP2001308426A JP2003115788A JP 2003115788 A JP2003115788 A JP 2003115788A JP 2001308426 A JP2001308426 A JP 2001308426A JP 2001308426 A JP2001308426 A JP 2001308426A JP 2003115788 A JP2003115788 A JP 2003115788A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 地球観測衛星と受信局の間のデータ伝送レー
トが受信局とセンター間のデータ伝送レートよりも速い
ため、地球観測衛星からデータを受信しながらセンター
へデータ伝送することができなかったため、受信する衛
星画像データを記録装置で一時記録しておき、受信終了
後に記録装置を再生してセンターへ伝送する手段を採用
していた。 【解決手段】 この発明による地球観測衛星データ処理
システムは、従来の装置に加えて、受信局では受信計画
時刻と実受信時刻により粗くデータを切出し、切出した
衛星画像データ１０３をセンターに優先的に送信するこ
とができるデータ送信装置７と、記録装置６と受信デー
タ切出処理装置５３ａの２系統に同じ信号を分配する信
号分配装置５を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地球観測衛星から
画像データを受信し、画像化してデータ配付する地球観
測衛星データ処理装置に係り、特に、データ利用者の特
定データ処理要求（緊急要求）に対し優先的にあるいは
並列に画像処理が行える地球観測衛星データ処理装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図１２に地球観測衛星から画像データを
受信し、リアルタイムで画像化を行う地球観測衛星デー
タ処理装置を示す。図において、１はレーダや光学など
のセンサを搭載した地球観測衛星、２は受信局、３は画
像処理等を行うセンター、４は受信局において地球観測
衛星からの画像データを受信する衛星データ受信装置、
５は信号分配装置、６は記録装置、５１はデータを抽出
する受信データ抽出処理装置、７は受信局からセンター
まで衛星画像データを送信するデータ送信装置、８はセ
ンターで受信局からの衛星画像データを受信するデータ
受信装置、９は衛星画像データからレベル０データを作
成するレベル０処理装置、１０はレベル０データからレ
ベル１データを作成するレベル１処理装置、１１は画像
データを保存するデータ保存装置を示す。
【０００３】従来の地球観測衛星データ処理装置は、ま
ず地球観測衛星１により取得した衛星画像データを受信
局２の衛星データ受信装置４により受信し、特定データ
抽出処理装置５１で特定データ抽出フラグを検出して、
特定データを優先的に送信すると同時に、全衛星画像デ
ータを記録装置６で記録し終わってからデータ送信装置
７によりセンターへデータを送信していた。これは、地
球観測衛星と受信局間のデータレートが、受信局とセン
ター間のデータレートよりも速いので、受信局でデータ
をバッファリングする必要があるためである。
【０００４】また、センター３においては、受信局２か
らの衛星画像データをデータ受信装置８により受信し、
レベル０処理装置９にて衛星画像データに対しシーン単
位に切出した画像データ（レベル０データ）を作成し、
レベル１処理装置１０にてレベル０データに対して画像
再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像デ
ータ（レベル１データ）を作成し、データ保存装置１１
にて作成したレベル０データやレベル１データの画像デ
ータを保存していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】地球観測衛星から衛星
画像データを受信し、リアルタイムで画像化を行う地上
設備が、衛星画像データを受信するための受信局と画像
化するための処理を行うセンターに分離している場合に
おいて、地球観測衛星と受信局の間のデータ伝送レート
が受信局とセンター間のデータ伝送レートよりも速いた
め、地球観測衛星からデータを受信しながらセンターへ
データ伝送することができなかった。また緊急時の特定
データ抽出もデータ伝送同期とデータフォーマットの詳
細を見ながら行うためリアルタイム性は実現できなかっ
た。また画像データが通常と緊急の混在となりデータ識
別に時間を要した。
【０００６】そのため、受信する衛星画像データを記録
装置で一時記録しておき、受信終了後に記録装置を再生
してセンターへ伝送する手段を採用していた。これによ
り、センターへ画像データを伝送するタイミングが遅れ
てしまい、衛星画像データを受信してから画像化するま
で時間がかかっていた。また緊急時の特定データの抽出
処理も同様であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第1の発明の地球観測衛
星データ処理システムは、地球観測衛星から衛星画像デ
ータを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備にお
いて、地球観測衛星から送信される衛星画像データを受
信する衛星データ受信装置と、受信した衛星画像データ
を２系統の信号に分配する信号分配装置と、衛星画像デ
ータを記録する記録装置と、緊急時において衛星画像デ
ータを切出す受信データ切出処理装置と、通常は記録装
置からの出力を伝送するが緊急時は受信データ切出処理
による出力を最優先で伝送するデータ送信装置を備えた
受信局と、受信局からの衛星画像データを受信するデー
タ受信装置と、受信装置で受信した衛星画像データに対
し特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、シ
ーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）
を作成するレベル０処理装置と、レベル０データに対し
て画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した
画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１
処理装置と、レベル１データを保存しておくためのデー
タ保存装置を備えたセンターによって構成されるもので
ある。
【０００８】第2の発明の地球観測衛星データ処理シス
テムは、地球観測衛星データ処理システムにおける受信
データ切出処理装置において、地球観測衛星からのデー
タを受信した実受信時刻と前記受信計画装置で管理され
ている受信計画時刻を照合することで特定データ処理用
画像データ切り出す機能を備えたものである。
【０００９】第3の発明の地球観測衛星データ処理シス
テムは、地球観測衛星データ処理システムにおける特定
データ抽出処理装置において、地球観測衛星により画像
データに付加されている特定データフラグを照合するこ
とでダミーデータ等を除去する機能を備えたものであ
る。
【００１０】第4の発明の地球観測衛星データ処理シス
テムは、地球観測衛星から衛星画像データを受信しリア
ルタイムで画像化を行う地上設備において、地球観測衛
星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ
受信装置と、受信した衛星画像データを２系統の信号に
分配する信号分配装置と、衛星画像データを記録する記
録装置と、緊急時において衛星画像データから切出す受
信データ切出処理装置と、記録装置からの出力を伝送す
るデータ送信装置と、緊急時の受信データ切出処理によ
る出力を伝送するデータ送信装置を備えた受信局と、受
信局からの衛星画像データを受信するデータ受信装置
と、衛星画像を撮像した時刻を管理している撮像計画装
置と、センターからの衛星画像データに対し特定データ
を抽出する特定データ抽出処理装置と、レベル０データ
を作成するレベル０処理装置と、レベル１データを作成
するレベル１処理装置と、レベル１データを保存してお
くためのデータ保存装置を備えたセンターによって構成
されるものである。
【００１１】第5の発明の地球観測衛星データ処理シス
テムは、地球観測衛星データ処理システムにおける特定
データ抽出処理装置において、地球観測衛星で撮像した
実撮像時刻と撮像計画装置で管理している撮像計画時刻
を照合することでダミーデータ等を除去する機能を備え
たものである。
【００１２】第6の発明の地球観測衛星データ処理シス
テムは、地球観測衛星から衛星画像データを受信しリア
ルタイムで画像化を行う地上設備において、地球観測衛
星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ
受信装置と、受信した衛星画像データを２系統の信号に
分配する信号分配装置と、衛星画像データを記録する記
録装置と、緊急時において衛星画像データを切出す特定
データ抽出処理装置と、記録装置からの出力を伝送する
データ送信装置と、緊急時の特定データ抽出処理による
出力を伝送するデータ送信装置を備えた受信局と、受信
局からの衛星画像データを受信するデータ受信装置と、
衛星画像データからレベル０データを作成するレベル０
処理装置と、レベル０データからレベル１データを作成
するレベル１処理装置と、レベル１データを保存してお
くためのデータ保存装置を通常用と緊急用に其々備えた
センターによって構成されるものである。
【００１３】第７の発明の地球観測衛星データ処理シス
テムは、地球観測衛星から衛星画像データを受信しリア
ルタイムで画像化を行う地上設備において、地球観測衛
星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ
受信装置と、受信した衛星画像データを２系統の信号に
分配する信号分配装置と、衛星画像データを記録する記
録装置と、衛星画像を撮像した時刻を管理している撮像
計画装置と、緊急時において衛星画像データを切出す特
定データ抽出処理装置と、記録装置からの出力を伝送す
るデータ送信装置と、緊急時の特定データ抽出処理によ
る出力を伝送するデータ送信装置を備えた受信局と、受
信局からの衛星画像データを受信するデータ受信装置
と、衛星画像データからレベル０データを作成するレベ
ル０処理装置と、レベル０データからレベル１データを
作成するレベル１処理装置と、レベル１データを保存し
ておくためのデータ保存装置を通常用と緊急用に其々備
えたセンターによって構成されるものである。
【００１４】第８の発明の地球観測衛星データ処理シス
テムは、地球観測衛星から衛星画像データを受信しリア
ルタイムで画像化を行う地上設備において、地球観測衛
星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ
受信装置と、受信した衛星画像データを２系統の信号に
分配する信号分配装置と、衛星画像データを記録する記
録装置と、緊急時において衛星画像データを切出す受信
データ切出処理装置と、通常は記録装置からの出力を伝
送するが緊急時は受信データ切出処理による出力を最優
先で伝送するデータ送信装置と緊急時の特定データ抽出
処理による出力を伝送するデータ送信装置を備えた受信
局と、受信局からの衛星画像データを受信するデータ受
信装置と、受信装置で受信した衛星画像データに対し特
定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、シーン
単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作
成するレベル０処理装置と、レベル０データに対して画
像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像
データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理
装置と、レベル１データを保存しておくためのデータ保
存装置を通常用と緊急用に其々備えたセンターによって
構成されるものである。
【００１５】第９の発明の地球観測衛星データ処理シス
テムは、地球観測衛星から衛星画像データを受信しリア
ルタイムで画像化を行う地上設備において、地球観測衛
星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ
受信装置と、受信した衛星画像データを２系統の信号に
分配する信号分配装置と、衛星画像データを記録する記
録装置と、緊急時において衛星画像データを切出す受信
データ切出処理装置と、通常は記録装置からの出力を伝
送するが緊急時は受信データ切出処理による出力を最優
先で伝送するデータ送信装置と緊急時の特定データ抽出
処理による出力を伝送するデータ送信装置を備えた受信
局と、受信局からの衛星画像データを受信するデータ受
信装置と、衛星画像を撮像した時刻を管理している撮像
計画装置と、受信装置で受信した衛星画像データに対し
特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、レベ
ル０データを作成するレベル０処理装置と、レベル１デ
ータを作成するレベル１処理装置と、レベル１データを
保存しておくためのデータ保存装置を通常用と緊急用に
其々備えたセンターによって構成されるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
が適用される地球観測衛星データ処理装置の構成と処理
の流れを示したものである。図において、５２ａは受信
計画装置、５３ａは受信データ切出処理装置を示す。
【００１７】また、図２は、この発明が適用される受信
データ切出処理装置の処理ブロック図を示したものであ
る。図において、１０１は衛星画像データ、１０２は衛
星画像データを１１１の受信計画時刻と実受信時刻によ
り粗く衛星画像データを切出す処理、１０４は粗く切出
された衛星画像データを優先伝送を行う処理、１０５は
受信時刻により粗く切出された衛星画像データを示す。
【００１８】また、図３は、この発明が適用される特定
データ抽出処理装置の処理ブロック図を示したものであ
る。図において、１０５は実受信時刻により粗く切出さ
れた衛星画像データ、１０６は粗く切出された衛星画像
データが特定データであるか否かの判定を特定データフ
ラグがＯＮかどうかにより識別する処理、１０７はダウ
ンリンクの際に画像データを保護する目的で付けられた
ダミーデータを除去する処理、１０８は衛星画像データ
が特定データでない場合にデータを破棄する処理を示
す。
【００１９】つぎに、この発明の実施の形態１における
動作について説明する。図１において、地球観測衛星１
から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信
装置で受信し、センターへデータ伝送するために受信局
でバッファリングしておき、地球観測衛星からのデータ
受信が完了次第センターへデータ伝送を行い、センター
でレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするとこ
ろは従来の技術と同様である。この処理系統とは別に、
地球観測衛星からの衛星画像データの受信中に受信時刻
により衛星画像データを粗く切出して他の衛星画像デー
タよりも速くセンターへ伝送するために、まず、信号分
配装置５により、衛星データを記録装置６へ流す系統
と、衛星画像データを切出す系統に分配する。衛星画像
データを切出す系統では、受信データ切出処理装置５３
ａにより受信時刻により衛星画像データを粗く切出し、
データ送信装置７へ優先的にデータ伝送を行う。
【００２０】つぎに、受信データ切出処理装置について
説明する。図２において、受信データ切出処理装置５３
ａには、信号分配装置５により出力される衛星画像デー
タ１０１および受信計画装置５２ａより出力される受信
計画時刻１１１が入力される。
【００２１】この衛星画像データから受信局において、
実受信時刻と受信計画装置で管理されている特定受信計
画時刻を照合することで特定データ処理用画像データ１
０３を粗く切出す。粗く切出されたデータは優先伝送１
０４によりデータ送信装置７に優先伝送される。
【００２２】図３において特定データの抽出を説明す
る。衛星画像データには、衛星が撮像を行うときに衛星
画像データに付ける特定データフラグが付随しており、
この有無を特定データフラグがＯＮの判定処理１０６に
より特定データの判定を行い、フラグがＯＮの場合、衛
星画像データからダウンリンクの際に画像データを保護
する目的で付けられたダミーデータを除去して特定デー
タを抽出する。
【００２３】抽出された特定データは、レベル０処理装
置へ伝送される。
【００２４】特定データフラグがＯＦＦの場合は、破棄
処理１０８によりデータはその場で破棄される。ここで
データが破棄されても、記録装置６を経由してセンター
へデータ伝送することが可能であるので、通常の画像処
理を行うことができる。
【００２５】また、データ伝送装置７においては、受信
データ切出処理装置５３ａの出力データをセンターへ優
先伝送する処理を行う。これらの処理により、受信局が
衛星から画像データを受信中であっても、そこから特定
データを抽出することができ、センターへ優先伝送する
ことが可能となる。
【００２６】以上によれば、従来の装置に受信データ切
出処理、特定データ抽出処理を加えることで衛星画像デ
ータを粗く切出しすることができるため、地球観測衛星
から衛星画像データを受信しながらセンターへデータ伝
送できるという効果がある。また、衛星画像データをセ
ンタへ伝送するスピードは従来に比べて速くなり、セン
ターにおいて特定データを抽出する時間と画像化する時
間が速くなる効果がある。
【００２７】実施の形態２．つぎに、この発明の実施の
形態２の装置を説明する。図４は、この発明が適用され
る地球観測衛星データ処理装置の構成と処理の流れを示
したものである。図において、５３ａは受信時刻により
衛星画像データを粗く切出す受信データ切出処理装置、
５２ａは特定撮像時刻を管理している受信計画装置を示
す。
【００２８】また、図５は、この発明が適用される特定
データ抽出処理装置の処理ブロック図を示したものであ
る。図において、１０５は受信時刻により粗く切出され
た衛星画像データ、１１１は特定撮像時刻、１０９は特
定データ撮像時刻と一致するか否かの判定処理を示す。
【００２９】つぎに、この発明の実施の形態２における
動作について説明する。図４において、地球観測衛星１
から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信
装置で受信し、センターへデータ伝送するために受信局
でバッファリングしておき、地球観測衛星からのデータ
受信が完了次第センターへデータ伝送を行い、センター
でレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするとこ
ろは従来の技術と同様である。この処理系統とは別に、
地球観測衛星からの衛星画像データの受信中に受信時刻
により衛星画像データを粗く切出して他の衛星画像デー
タよりも速くセンターへ伝送するために、まず、信号分
配装置５により、衛星データを記録装置６へ流す系統
と、衛星画像データを切出す系統に分配する。衛星画像
データを切出す系統では、受信データ切出処理装置５３
ａにより受信時刻により衛星画像データを粗く切出し、
データ送信装置７へ優先的にデータ伝送を行う。
【００３０】つぎに、特定データ抽出処理装置について
説明する。図５において、特定データ抽出処理装置に
は、図２において説明した粗く切出した衛星画像データ
１０５と撮像計画装置５４ａにより管理されている特定
撮像時刻１１１が入力される。
【００３１】衛星画像データには、衛星が撮像を行うと
きに衛星画像データに付ける撮像時刻が付随しており、
これと撮像計画装置５４ａからの特定撮像時刻との照合
により特定データ撮像時刻か否かの判定１０９を行い、
取り扱う衛星画像データから特定データを抽出する。
【００３２】衛星画像データの撮像時刻が特定撮像時刻
と一致する（ＹＥＳ）場合は、衛星画像データからダウ
ンリンクの際に画像データを保護する目的で付けられた
ダミーデータを除去して特定データを抽出し、衛星画像
データがレベル０処理装置へ伝送される。
【００３３】衛星画像データの撮像時刻が特定撮像時刻
と一致しない（ＮＯ）場合は、破棄処理１０８によりデ
ータはその場で破棄される。ただし、ここでデータが破
棄されても、通常用のデータは、記録装置６を経由して
センターへデータ伝送することが可能であるので、通常
の画像処理を行うことができる。
【００３４】また、データ送信装置７においては、受信
データ切出処理装置５３ａの出力データをセンターへ優
先伝送する処理を行う。これらの処理により、受信局が
衛星から画像データを受信中であっても、そこから特定
データを抽出することができ、センターへ優先伝送する
ことが可能となる。
【００３５】以上によれば、従来の装置に、受信データ
切出処理、特定データ抽出処理を加えることで衛星画像
データに付随している撮像時刻により特定データを抽出
することができるため、従来の衛星画像データフォーマ
ットを変更することなく地球観測衛星から衛星画像デー
タを受信しながらセンターへデータ伝送できるという効
果がある。また、衛星画像データをセンタへ伝送するス
ピードは従来に比べて速くなり、センターにおいて特定
データを抽出する時間と画像化する時間も速くなる効果
がある。
【００３６】実施の形態３．つぎに、この発明の実施の
形態３の装置を説明する。図６は、この発明が適用され
る地球観測衛星データ処理装置の構成と処理の流れを示
したものである。図において、５３ｂは特定データフラ
グにより特定データ抽出を行う特定データ抽出処理装
置、５２ａは特定撮像時刻を管理している受信計画装
置、７ａは緊急データをセンターへ伝送するデータ送信
装置、８ａは緊急データをセンタで受けるデータ受信装
置、９ａは緊急データをレベル０処理するレベル０処理
装置、１０ａは緊急データをレベル１処理するレベル１
処理装置、１１ａは緊急データをデータ保存するための
データ保存装置を示す。
【００３７】また、図７は、この発明が適用される受信
データ抽出処理装置の処理ブロック図を示したものであ
る。図において、１０１は衛星画像データ、１０２は衛
星画像データを１１１の受信計画時刻と実受信時刻によ
り粗く衛星画像データを切出す処理、１０６は図３で説
明した特定データフラグと一致するか否かの判定処理、
１０７はダウンリンクダミーデータを除去処理、１０８
はデータ破棄処理を示す。
【００３８】つぎに、この発明の実施の形態３における
動作について説明する。図６において、地球観測衛星１
から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信
装置で受信し、センターへデータ伝送するために受信局
でバッファリングしておき、地球観測衛星からのデータ
受信が完了次第センターへデータ伝送を行い、センター
でレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするとこ
ろは従来の技術と同様である。この処理系統とは別に、
地球観測衛星からの衛星画像データの受信中に特定デー
タを抽出して他の衛星画像データよりも速くセンターへ
伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星デ
ータを記録装置６へ流す系統と、特定データを抽出する
系統に分配する。特定データを抽出する系統では、受信
データ抽出処理装置５３ｂにより特定データフラグを抽
出パラメータとして衛星画像データから特定データを抽
出し、緊急用のデータ送信装置７ａへデータ伝送を行
う。
【００３９】センターでは緊急時と通常用に其々データ
受信装置、レベル０処理装置、レベル１処理装置、デー
タ保存装置を備え並列に衛星画像データ処理が行う。
【００４０】つぎに、受信データ抽出処理装置について
説明する。図７において、図２において説明した粗く切
出した衛星画像データ１０３には、衛星が撮像を行うと
きに衛星画像データに付ける特定データフラグが付随し
ており、この有無の判定１０６を行い、さらにダウンリ
ンクダミーデータの除去処理を行い衛星画像データから
特定データを抽出する。
【００４１】以上によれば、従来の装置にレベル０処
理、レベル１処理、データ保存処理を加えることで通常
と緊急の画像処理は並列に処理することができ、センタ
ーにおいて画像化する時間が速くなり、画像処理データ
が通常と緊急で混在することなく処理、保存できる効果
がある。
【００４２】実施の形態４．つぎに、この発明の実施の
形態４の装置を説明する。図８は、この発明が適用され
る地球観測衛星データ処理装置の構成と処理の流れを示
したものである。図において、５１ｂは特定撮像時刻に
より特定データ抽出を行う特定データ抽出処理装置、５
２ａは受信計画時刻を管理している受信計画装置、５４
ａは特定撮像時刻を管理している撮像計画装置、７ａは
緊急データをセンターへ伝送するデータ送信装置、８ａ
は緊急データをセンタで受けるデータ受信装置、９ａは
緊急データをレベル０処理するレベル０処理装置、１０
ａは緊急データをレベル１処理するレベル１処理装置、
１１ａは緊急データをデータ保存するためのデータ保存
装置を示す。
【００４３】また、図９は、この発明が適用される特定
データ抽出処理装置の処理ブロック図を示したものであ
る。図において、１０１は衛星画像データ、１０２は衛
星画像データを受信計画時刻１１１と実受信時刻により
粗く衛星画像データを切出す処理、１０９は衛星画像デ
ータに付随する撮像時刻が特定撮像時刻と一致するか否
かの判定処理、１０７はダミーデータを除去する処理、
１０８はデータ破棄処理を示す。
【００４４】つぎに、この発明の実施の形態４における
動作について説明する。図８において、地球観測衛星１
から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信
装置で受信し、センターへデータ伝送するために受信局
でバッファリングしておき、地球観測衛星からのデータ
受信が完了次第センターへデータ伝送を行い、センター
でレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするとこ
ろは従来の技術と同様である。この処理系統とは別に、
地球観測衛星からの衛星画像データの受信中に特定デー
タを抽出して他の衛星画像データよりも速くセンターへ
伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星デ
ータを記録装置６へ流す系統と、特定データを抽出する
系統に分配する。特定データを抽出する系統において、
受信データ切出処理装置５１ａにより受信計画時刻を抽
出パラメータとして衛星画像データから特定データを抽
出し、緊急用データ送信装置７ａへデータ伝送を行う。
【００４５】センターでは緊急時と通常用に其々データ
受信装置、レベル０処理装置、レベル１処理装置、デー
タ保存装置を備え並列に衛星画像データ処理を行う。
【００４６】以上によれば、従来の装置にレベル０処
理、レベル１処理、データ保存処理、特定データ抽出処
理を加えることで衛星画像データに付随している撮像時
刻により特定データを粗く切出すことができるため、従
来の衛星画像データフォーマットを変更することなく地
球観測衛星から衛星画像データを受信しながらセンター
へデータ伝送できるという効果がある。また、衛星画像
データをセンタへ伝送するスピードは従来に比べて速く
なる。受信局において撮像時刻により特定データを抽出
することができるため、センターにおいて画像化する時
間も速くなり、画像処理データが通常と緊急で混在する
ことなく処理、保存できる効果がある。
【００４７】実施の形態５．つぎに、この発明の実施の
形態５の装置を説明する。図１０は、この発明が適用さ
れる地球観測衛星データ処理装置の構成と処理の流れを
示したものである。図において、５１ａは特定撮像時刻
により特定データ抽出を行う特定データ抽出処理装置、
５２ａは受信計画時刻を管理している受信計画装置、５
３ａは受信データ切出処理装置、７ａは緊急データをセ
ンターへ伝送するデータ送信装置、８ａは緊急データを
センタで受けるデータ受信装置、９ａは緊急データをレ
ベル０処理するレベル０処理装置、１０ａは緊急データ
をレベル１処理するレベル１処理装置、１１ａは緊急デ
ータをデータ保存するためのデータ保存装置を示す。
【００４８】つぎに、この発明の実施の形態５における
動作について説明する。図１０において、地球観測衛星
１から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受
信装置で受信し、センターへデータ伝送するために受信
局でバッファリングしておき、地球観測衛星からのデー
タ受信が完了次第センターへデータ伝送を行い、センタ
ーでレベル０処理、レベル１処理、データ保存をすると
ころは従来の技術と同様である。この処理系統とは別
に、地球観測衛星からの衛星画像データの受信中に特定
データを切出して他の衛星画像データと並行にセンター
へ伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星
データを記録装置６へ流す系統と、衛星画像データを切
出す系統に分配する。衛星画像データを切出す系統にお
いて、特定データ切出処理装置５１ａにより受信時刻に
より衛星画像データを粗く切出し、データ送信装置７ａ
へデータ伝送を行う。センターでは、データ受信装置８
ａにより切出衛星画像データを受け、受信データ抽出処
理装置５３ａにより特定データフラグを抽出パラメータ
として衛星画像データから特定データを抽出し、ダミー
データを除去する。処理された特定データは特定データ
用レベル０処理装置へデータ伝送され、レベル０処理、
レベル１処理、データ保存を行う。同時にセンターにお
ける通常の衛星画像データ処理もデータ受信装置、レベ
ル０処理装置、レベル１処理装置、データ保存装置を緊
急用とは別に備え、実施することが出来る。
【００４９】以上によれば、従来の装置にレベル０処
理、レベル１処理、データ保存処理、特定データ切出処
理、受信データ抽出処理を加えることで衛星画像データ
に付随している撮像時刻により特定データを粗く切出す
ことができるため、従来の衛星画像データフォーマット
を変更することなく地球観測衛星から衛星画像データを
受信しながらセンターへデータ伝送できるという効果が
ある。また、衛星画像データをセンターへ伝送するスピ
ードは従来に比べて速くなる。センターにおいて特定デ
ータフラグにより特定データを抽出することができるた
め画像化する時間も速くなり、画像処理データが通常と
緊急で混在することなく処理、保存できる効果がある。
【００５０】実施の形態６．つぎに、この発明の実施の
形態６の装置を説明する。図１１は、この発明が適用さ
れる地球観測衛星データ処理装置の構成と処理の流れを
示したものである。図において、５１ｂは特定撮像時刻
により特定データ抽出を行う特定データ抽出処理装置、
５２ａは受信計画時刻を管理している受信計画装置、５
３ａは受信データ切出処理装置、５４ａは撮像計画装
置、７ａは緊急データをセンターへ伝送するデータ送信
装置、８ａは緊急データをセンタで受けるデータ受信装
置、９ａは緊急データをレベル０処理するレベル０処理
装置、１０ａは緊急データをレベル１処理するレベル１
処理装置、１１ａは緊急データをデータ保存するための
データ保存装置を示す。
【００５１】つぎに、この発明の実施の形態６における
動作について説明する。図１１において、地球観測衛星
１から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受
信装置で受信し、センターへデータ伝送するために受信
局でバッファリングしておき、地球観測衛星からのデー
タ受信が完了次第センターへデータ伝送を行い、センタ
ーでレベル０処理、レベル１処理、データ保存をすると
ころは従来の技術と同様である。この処理系統とは別
に、地球観測衛星からの衛星画像データの受信中に特定
データを切出して他の衛星画像データと並行にセンター
へ伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星
データを記録装置６へ流す系統と、衛星画像データを切
出す系統に分配する。特定データ切出処理装置５１ａに
より受信時刻により衛星画像データを粗く切出し、デー
タ送信装置７ａへデータ伝送を行う。センターでは、デ
ータ受信装置８ａにより切出衛星画像データを受け、受
信データ抽出処理装置５３ｂにより撮像計画装置５２ｂ
からの特定データ撮像時刻を抽出パラメータとして衛星
画像データから特定データを抽出し、ダミーデータを除
去する。処理された特定データは特定データ用レベル０
処理装置へデータ伝送され、レベル０処理、レベル１処
理、データ保存を行う。同時にセンターにおける通常の
衛星画像データ処理もデータ受信し、レベル０処理、レ
ベル１処理、データ保存を実施する。
【００５２】以上によれば、従来の装置にレベル０処
理、レベル１処理、データ保存処理、特定データ切出処
理、受信データ抽出処理を加えることで衛星画像データ
に付随している撮像時刻により特定データを粗く切出す
ことができるため、従来の衛星画像データフォーマット
を変更することなく地球観測衛星から衛星画像データを
受信しながらセンターへデータ伝送できるという効果が
ある。また、衛星画像データをセンターへ伝送するスピ
ードは従来に比べて速くなる。センターにおいて特定デ
ータ撮像時刻により特定データを抽出することができる
ため画像化する時間も速くなり、画像処理データが通常
と緊急で混在することなく処理、保存できる効果があ
る。
【発明の効果】
【００５３】この発明によれば、従来の装置に受信デー
タ切出処理、特定データ抽出処理を加えることで衛星画
像データを粗く切出しすることができるため、地球観測
衛星から衛星画像データを受信しながらセンターへデー
タ伝送できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１の地球観測衛星データ処理シス
テム
【図２】 特定撮像データ受信時刻による特定データ切
出処理
【図３】 特定データフラグによる特定データ抽出処理
【図４】 実施の形態２の地球観測衛星データ処理シス
テム
【図５】 特定撮像時刻による特定データ切出処理
【図６】 実施の形態３の地球観測衛星データ処理シス
テム
【図７】 特定データフラグによる特定データ抽出処理
【図８】 実施の形態４の地球観測衛星データ処理シス
テム
【図９】 特定撮像時刻による特定データ抽出処理
【図１０】 実施の形態５の地球観測衛星データ処理シ
ステム
【図１１】 実施の形態６の地球観測衛星データ処理シ
ステム
【図１２】 従来の地球観測衛星データ処理装置全体構
成
【符号の説明】
１ 地球観測衛星、 ２ 受信局、 ３ センター、
４ 衛星データ受信装置、 ５ 信号分配装置、 ６
記録装置、 ７ データ送信装置、 ８ データ受信装
置、 ９ レベル０処理装置、 １０ レベル１処理装
置、 １１ データ保存装置、 ５１ 特定データ抽出
処理装置、 ５２ 受信計画装置、 ５３ 受信データ
切出処理装置、 ５４ 撮像計画装置、 １０１ 衛星
画像データ、 １０２ 受信時刻による特定データ切出
処理、 １０３ 切り出した衛星画像データ、 １０４
優先伝送処理、 １０５ 抽出した衛星画像データ、
１０６ 特定データフラグがＯＮの判定処理、 １０７
ダウンリンクダミーデータ除去処理、 １０８ 破棄
処理、 １０９ 特定撮像時刻の判定処理、 １１０
特定撮像時刻
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 網谷 久夫 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 AA14 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CE09 5K072 AA21 BB04 BB19 BB25 DD03 DD16 DD17 EE14 EE31 GG12 GG13 GG26

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 地球観測衛星から衛星画像データを受信
    しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、地球
    観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星
    データ受信装置と、受信した衛星画像データを２系統の
    信号に分配する信号分配装置と、衛星画像データを記録
    する記録装置と、緊急時において衛星画像データを切出
    す受信データ切出処理装置と、通常は記録装置からの出
    力を伝送するが緊急時は受信データ切出処理による出力
    を最優先で伝送するデータ送信装置を備えた受信局と、
    受信局からの衛星画像データを受信するデータ受信装置
    と、受信装置で受信した衛星画像データに対し特定デー
    タを抽出する特定データ抽出処理装置と、シーン単位に
    切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成する
    レベル０処理装置と、レベル０データに対して画像再
    生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像デー
    タ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置
    と、レベル１データを保存しておくためのデータ保存装
    置を備えたセンターによって構成されることを特徴とす
    る地球観測衛星データ処理システム。
  2. 【請求項２】 前記地球観測衛星データ処理システムに
    おける受信データ切出処理装置において、地球観測衛星
    からのデータを受信した実受信時刻と前記受信計画装置
    で管理されている受信計画時刻を照合することで特定デ
    ータ処理用画像データ切り出す機能を備えたことを特徴
    とする請求項１記載の地球観測衛星データ処理システ
    ム。
  3. 【請求項３】 前記地球観測衛星データ処理システムに
    おける特定データ抽出処理装置において、地球観測衛星
    により画像データに付加されている特定データフラグを
    照合することでダミーデータ等を除去する機能を備えた
    ことを特徴とする請求項１記載の地球観測衛星データ処
    理システム。
  4. 【請求項４】 地球観測衛星から衛星画像データを受信
    しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、地球
    観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星
    データ受信装置と、受信した衛星画像データを２系統の
    信号に分配する信号分配装置と、衛星画像データを記録
    する記録装置と、緊急時において衛星画像データから切
    出す受信データ切出処理装置と、記録装置からの出力を
    伝送するデータ送信装置と、緊急時の受信データ切出処
    理による出力を伝送するデータ送信装置を備えた受信局
    と、受信局からの衛星画像データを受信するデータ受信
    装置と、衛星画像を撮像した時刻を管理している撮像計
    画装置と、センターからの衛星画像データに対し特定デ
    ータを抽出する特定データ抽出処理装置と、レベル０デ
    ータを作成するレベル０処理装置と、レベル１データを
    作成するレベル１処理装置と、レベル１データを保存し
    ておくためのデータ保存装置を備えたセンターによって
    構成されることを特徴とする地球観測衛星データ処理シ
    ステム。
  5. 【請求項５】 前記地球観測衛星データ処理システムに
    おける特定データ抽出処理装置において、地球観測衛星
    で撮像した実撮像時刻と撮像計画装置で管理している撮
    像計画時刻を照合することでダミーデータ等を除去する
    機能を備えたことを特徴とする請求項４記載の地球観測
    衛星データ処理システム。
  6. 【請求項６】 地球観測衛星から衛星画像データを受信
    しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、地球
    観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星
    データ受信装置と、受信した衛星画像データを２系統の
    信号に分配する信号分配装置と、衛星画像データを記録
    する記録装置と、緊急時において衛星画像データを切出
    す特定データ抽出処理装置と、記録装置からの出力を伝
    送するデータ送信装置と、緊急時の特定データ抽出処理
    による出力を伝送するデータ送信装置を備えた受信局
    と、受信局からの衛星画像データを受信するデータ受信
    装置と、衛星画像データからレベル０データを作成する
    レベル０処理装置と、レベル０データからレベル１デー
    タを作成するレベル１処理装置と、レベル１データを保
    存しておくためのデータ保存装置を通常用と緊急用に其
    々備えたセンターによって構成されることを特徴とする
    地球観測衛星データ処理システム。
  7. 【請求項７】 地球観測衛星から衛星画像データを受信
    しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、地球
    観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星
    データ受信装置と、受信した衛星画像データを２系統の
    信号に分配する信号分配装置と、衛星画像データを記録
    する記録装置と、衛星画像を撮像した時刻を管理してい
    る撮像計画装置と、緊急時において衛星画像データを切
    出す特定データ抽出処理装置と、記録装置からの出力を
    伝送するデータ送信装置と、緊急時の特定データ抽出処
    理による出力を伝送するデータ送信装置を備えた受信局
    と、受信局からの衛星画像データを受信するデータ受信
    装置と、衛星画像データからレベル０データを作成する
    レベル０処理装置と、レベル０データからレベル１デー
    タを作成するレベル１処理装置と、レベル１データを保
    存しておくためのデータ保存装置を通常用と緊急用に其
    々備えたセンターによって構成されることを特徴とする
    地球観測衛星データ処理システム。
  8. 【請求項８】 地球観測衛星から衛星画像データを受信
    しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、地球
    観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星
    データ受信装置と、受信した衛星画像データを２系統の
    信号に分配する信号分配装置と、衛星画像データを記録
    する記録装置と、緊急時において衛星画像データを切出
    す受信データ切出処理装置と、通常は記録装置からの出
    力を伝送するが緊急時は受信データ切出処理による出力
    を最優先で伝送するデータ送信装置と緊急時の特定デー
    タ抽出処理による出力を伝送するデータ送信装置を備え
    た受信局と、受信局からの衛星画像データを受信するデ
    ータ受信装置と、受信装置で受信した衛星画像データに
    対し特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、
    シーン単位に切出した画像データ（以下レベル０デー
    タ）を作成するレベル０処理装置と、レベル０データに
    対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施
    した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベ
    ル１処理装置と、レベル１データを保存しておくための
    データ保存装置を通常用と緊急用に其々備えたセンター
    によって構成されることを特徴とする地球観測衛星デー
    タ処理システム。
  9. 【請求項９】 地球観測衛星から衛星画像データを受信
    しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、地球
    観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星
    データ受信装置と、受信した衛星画像データを２系統の
    信号に分配する信号分配装置と、衛星画像データを記録
    する記録装置と、緊急時において衛星画像データを切出
    す受信データ切出処理装置と、通常は記録装置からの出
    力を伝送するが緊急時は受信データ切出処理による出力
    を最優先で伝送するデータ送信装置と緊急時の特定デー
    タ抽出処理による出力を伝送するデータ送信装置を備え
    た受信局と、受信局からの衛星画像データを受信するデ
    ータ受信装置と、衛星画像を撮像した時刻を管理してい
    る撮像計画装置と、受信装置で受信した衛星画像データ
    に対し特定データを抽出する特定データ抽出処理装置
    と、レベル０データを作成するレベル０処理装置と、レ
    ベル１データを作成するレベル１処理装置と、レベル１
    データを保存しておくためのデータ保存装置を通常用と
    緊急用に其々備えたセンターによって構成されることを
    特徴とする地球観測衛星データ処理システム。
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JP2012501135A (ja) * 2008-08-28 2012-01-12 セントル ナショナル デチュード スパシアル （セー．エヌ．エ．エス） 衛星データの取得および送還の方法およびシステム
CN111951150A (zh) * 2020-07-16 2020-11-17 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 星载数据处理系统

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