JP3921982B2 - 地球観測衛星データ処理システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地球観測衛星から画像データを受信し、画像化してデータ配付する地球観測衛星データ処理装置に係り、特に、データ利用者の特定データ処理要求（緊急要求）に対し優先的にあるいは並列に画像処理が行える地球観測衛星データ処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２に地球観測衛星から画像データを受信し、リアルタイムで画像化を行う地球観測衛星データ処理装置を示す。図において、１はレーダや光学などのセンサを搭載した地球観測衛星、２は受信局、３は画像処理等を行うセンター、４は受信局において地球観測衛星からの画像データを受信する衛星データ受信装置、５は信号分配装置、６は記録装置、５１はデータを抽出する特定データ抽出処理装置、７は受信局からセンターまで衛星画像データを送信するデータ送信装置、８はセンターで受信局からの衛星画像データを受信するデータ受信装置、９は衛星画像データからレベル０データを作成するレベル０処理装置、１０はレベル０データからレベル１データを作成するレベル１処理装置、１１は画像データを保存するデータ保存装置を示す。
【０００３】
従来の地球観測衛星データ処理装置は、まず地球観測衛星１により取得した衛星画像データを受信局２の衛星データ受信装置４により受信し、特定データ抽出処理装置５１で特定データ抽出フラグを検出して、特定データを優先的に送信すると同時に、全衛星画像データを記録装置６で記録し終わってからデータ送信装置７によりセンターへデータを送信していた。これは、地球観測衛星と受信局間のデータレートが、受信局とセンター間のデータレートよりも速いので、受信局でデータをバッファリングする必要があるためである。
【０００４】
また、センター３においては、受信局２からの衛星画像データをデータ受信装置８により受信し、レベル０処理装置９にて衛星画像データに対しシーン単位に切出した画像データ（レベル０データ）を作成し、レベル１処理装置１０にてレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（レベル１データ）を作成し、データ保存装置１１にて作成したレベル０データやレベル１データの画像データを保存していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
地球観測衛星から衛星画像データを受信し、リアルタイムで画像化を行う地上設備が、衛星画像データを受信するための受信局と画像化するための処理を行うセンターに分離している場合において、地球観測衛星と受信局の間のデータ伝送レートが受信局とセンター間のデータ伝送レートよりも速いため、地球観測衛星からデータを受信しながらセンターへデータ伝送することができなかった。
また緊急時の特定データ抽出もデータ伝送同期とデータフォーマットの詳細を見ながら行うためリアルタイム性は実現できなかった。
また画像データが通常と緊急の混在となりデータ識別に時間を要した。
【０００６】
そのため、受信する衛星画像データを記録装置で一時記録しておき、受信終了後に記録装置を再生してセンターへ伝送する手段を採用していた。これにより、センターへ画像データを伝送するタイミングが遅れてしまい、衛星画像データを受信してから画像化するまで時間がかかっていた。また緊急時の特定データの抽出処理も同様であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の地球観測衛星データ処理システムは、地球観測衛星から衛星画像データを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、前記地球観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、前記衛星データ受信装置が受信した衛星画像データを２系統の信号に分配する信号分配装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データを記録する記録装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データから受信計画時刻に照合する特定データ処理用画像データを切出す受信データ切出処理装置と、通常は前記記録装置からの出力を伝送するが緊急時は前記受信データ切出処理装置による出力を最優先で伝送するデータ送信装置を備えた受信局と、前記データ送信装置から転送された衛星画像データを受信するデータ受信装置と、前記データ受信装置で受信した衛星画像データに対し、特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、前記特定データ抽出処理装置で抽出されたシーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成するレベル０処理装置と、前記レベル０処理装置で作成されたレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置と、前記レベル１処理装置で作成されたレベル１データを保存しておくためのデータ保存装置を備えたセンターによって構成されるものである。
【０００８】
第2の発明の地球観測衛星データ処理システムは、地球観測衛星データ処理システムにおける受信データ切出処理装置において、地球観測衛星からのデータを受信した実受信時刻と前記受信計画装置で管理されている受信計画時刻を照合することで特定データ処理用画像データ切り出す機能を備えたものである。
【０００９】
第3の発明の地球観測衛星データ処理システムは、地球観測衛星データ処理システムにおける特定データ抽出処理装置において、地球観測衛星により画像データに付加されている特定データフラグを照合することでダミーデータ等を除去する機能を備えたものである。
【００１０】
第４の発明の地球観測衛星データ処理システムは、地球観測衛星から衛星画像データを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、前記地球観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、前記衛星データ受信装置が受信した衛星画像データを２系統の信号に分配する信号分配装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データを記録する記録装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データから受信計画時刻に照合する特定データ処理用画像データを切出す受信データ切出処理装置と、通常は前記記録装置からの出力を伝送するが緊急時は前記受信データ切出処理装置による出力を最優先で伝送するデータ送信装置を備えた受信局と、前記データ送信装置から転送された衛星画像データを受信するデータ受信装置と、前記データ受信装置で受信した撮像時刻が付随した衛星画像データに対し、特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、前記特定データ抽出処理装置で抽出されたシーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成するレベル０処理装置と、前記レベル０処理装置で作成されたレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置と、前記レベル１処理装置で作成されたレベル１データを保存しておくためのデータ保存装置を備えたセンターによって構成されるものである。
【００１１】
第5の発明の地球観測衛星データ処理システムは、地球観測衛星データ処理システムにおける特定データ抽出処理装置において、地球観測衛星で撮像した実撮像時刻と撮像計画装置で管理している撮像計画時刻を照合することでダミーデータ等を除去する機能を備えたものである。
【００１２】
第６の発明の地球観測衛星データ処理システムは、地球観測衛星から衛星画像データを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、前記地球観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、前記衛星データ受信装置が受信した衛星画像データを２系統の信号に分配する信号分配装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データを記録する記録装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データから特定データフラグを抽出パラメータとして特定データを切出す受信データ切出処理装置と、前記記録装置から通常時の出力を伝送する一方のデータ送信装置と、前記受信データ切出処理装置から緊急時の出力を伝送する他方のデータ送信装置を備えた受信局と、前記双方のデータ送信装置から転送された衛星画像データに対応して受信する双方のデータ受信装置と、前記双方のデータ受信装置で抽出された特定データ毎のシーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成するレベル０処理装置と、前記レベル０処理装置で作成されたレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置と、前記レベル１処理装置で作成されたレベル１データを保存しておくための双方のデータ保存装置を備えたセンターによって構成されるものである。
【００１３】
第７の発明の地球観測衛星データ処理システムは、地球観測衛星から衛星画像データを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、前記地球観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、前記衛星データ受信装置が受信した衛星画像データを２系統の信号に分配する信号分配装置と、前記信号分配装置で分配されたの衛星画像データを記録する記録装置と、前記信号分配装置で分配された受信計画時刻を抽出パラメータとした衛星画像データに対し、特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、前記記録装置から通常時の出力を伝送する一方のデータ送信装置と、前記特定データ抽出処理装置から緊急時の出力を伝送する他方のデータ送信装置を備えた受信局と、前記双方のデータ送信装置から転送された衛星画像データに対応して受信する双方のデータ受信装置と、前記双方のデータ受信装置で抽出された特定データ毎のシーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成するレベル０処理装置と、前記レベル０処理装置で作成されたレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置と、前記レベル１処理装置で作成されたレベル１データを保存しておくための双方のデータ保存装置を備えたセンターによって構成されるものである。
【００１４】
第８の発明の地球観測衛星データ処理システムは、地球観測衛星から衛星画像データを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、前記地球観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、前記衛星データ受信装置が受信した衛星画像データを２系統の信号に分配する信号分配装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データを記録する記録装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データから受信計画時刻に照合する特定データ処理用画像データを切出す受信データ切出処理装置と、前記記録装置から通常時の出力を伝送する一方のデータ送信装置と、前記受信データ切出処理装置か緊急時の出力を伝送する他方のデータ送信装置を備えた受信局と、前記一方及び他方のデータ送信装置から転送された衛星画像データに対応して受信する一方及び他方のデータ受信装置と、前記他方のデータ受信装置から転送された衛星画像データから特定データフラグを抽出パラメータとして特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、前記一方のデータ受信装置及び前記特定データ抽出処理装置で抽出された特定データであるシーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成するレベル０処理装置と、前記レベル０処理装置で作成されたレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置と、前記レベル１処理装置で作成されたレベル１データを保存しておくための双方のデータ保存装置を備えたセンターによって構成されるものである。
【００１５】
第９の発明の地球観測衛星データ処理システムは、地球観測衛星から衛星画像データを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、前記地球観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、前記衛星データ受信装置が受信した衛星画像データを２系統の信号に分配する信号分配装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データを記録する記録装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データから受信計画時刻に照合する特定データ処理用画像データを切出す受信データ切出処理装置と、前記記録装置から通常時の出力を伝送する一方のデータ送信装置と、前記受信データ切出処理装置から緊急時の出力を伝送する他方のデータ送信装置を備えた受信局と、前記一方及び他方のデータ送信装置から転送された衛星画像データに対応して受信する一方及び他方のデータ受信装置と、前記他方のデータ受信装置で受信した撮像時刻が付随した衛星画像データに対し、特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、前記一方のデータ受信装置及び前記特定データ抽出処理装置で抽出された特定データであるシーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成するレベル０処理装置と、前記レベル０処理装置で作成されたレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置と、前記レベル１処理装置で作成されたレベル１データを保存しておくための双方のデータ保存装置を備えたセンターによって構成されるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明が適用される地球観測衛星データ処理装置の構成と処理の流れを示したものである。図において、５２ａは受信計画装置、５３ａは受信データ切出処理装置を示す。
【００１７】
また、図２は、この発明が適用される受信データ切出処理装置の処理ブロック図を示したものである。図において、１０１は衛星画像データ、１０２は衛星画像データを１１１の受信計画時刻と実受信時刻により粗く衛星画像データを切出す処理、１０４は粗く切出された衛星画像データを優先伝送を行う処理、１０５は受信時刻により粗く切出された衛星画像データを示す。
【００１８】
また、図３は、この発明が適用される特定データ抽出処理装置の処理ブロック図を示したものである。図において、１０５は実受信時刻により粗く切出された衛星画像データ、１０６は粗く切出された衛星画像データが特定データであるか否かの判定を特定データフラグがＯＮかどうかにより識別する処理、１０７はダウンリンクの際に画像データを保護する目的で付けられたダミーデータを除去する処理、１０８は衛星画像データが特定データでない場合にデータを破棄する処理を示す。
【００１９】
つぎに、この発明の実施の形態１における動作について説明する。図１において、地球観測衛星１から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信装置で受信し、センターへデータ伝送するために受信局でバッファリングしておき、地球観測衛星からのデータ受信が完了次第センターへデータ伝送を行い、センターでレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするところは従来の技術と同様である。この処理系統とは別に、地球観測衛星からの衛星画像データの受信中に受信時刻により衛星画像データを粗く切出して他の衛星画像データよりも速くセンターへ伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星データを記録装置６へ流す系統と、衛星画像データを切出す系統に分配する。衛星画像データを切出す系統では、受信データ切出処理装置５３ａにより受信時刻により衛星画像データを粗く切出し、データ送信装置７へ優先的にデータ伝送を行う。
【００２０】
つぎに、受信データ切出処理装置について説明する。図２において、受信データ切出処理装置５３ａには、信号分配装置５により出力される衛星画像データ１０１および受信計画装置５２ａより出力される受信計画時刻１１１が入力される。
【００２１】
この衛星画像データから受信局において、実受信時刻と受信計画装置で管理されている特定受信計画時刻を照合することで特定データ処理用画像データ１０３を粗く切出す。粗く切出されたデータは優先伝送１０４によりデータ送信装置７に優先伝送される。
【００２２】
図３において特定データの抽出を説明する。衛星画像データには、衛星が撮像を行うときに衛星画像データに付ける特定データフラグが付随しており、この有無を特定データフラグがＯＮの判定処理１０６により特定データの判定を行い、フラグがＯＮの場合、衛星画像データからダウンリンクの際に画像データを保護する目的で付けられたダミーデータを除去して特定データを抽出する。
【００２３】
抽出された特定データは、レベル０処理装置へ伝送される。
【００２４】
特定データフラグがＯＦＦの場合は、破棄処理１０８によりデータはその場で破棄される。ここでデータが破棄されても、記録装置６を経由してセンターへデータ伝送することが可能であるので、通常の画像処理を行うことができる。
【００２５】
また、データ伝送装置７においては、受信データ切出処理装置５３ａの出力データをセンターへ優先伝送する処理を行う。これらの処理により、受信局が衛星から画像データを受信中であっても、そこから特定データを抽出することができ、センターへ優先伝送することが可能となる。
【００２６】
以上によれば、従来の装置に受信データ切出処理、特定データ抽出処理を加えることで衛星画像データを粗く切出しすることができるため、地球観測衛星から衛星画像データを受信しながらセンターへデータ伝送できるという効果がある。また、衛星画像データをセンタへ伝送するスピードは従来に比べて速くなり、センターにおいて特定データを抽出する時間と画像化する時間が速くなる効果がある。
【００２７】
実施の形態２．
つぎに、この発明の実施の形態２の装置を説明する。図４は、この発明が適用される地球観測衛星データ処理装置の構成と処理の流れを示したものである。図において、５３ａは受信時刻により衛星画像データを粗く切出す受信データ切出処理装置、５２ａは特定撮像時刻を管理している受信計画装置を示す。
【００２８】
また、図５は、この発明が適用される特定データ抽出処理装置の処理ブロック図を示したものである。図において、１０５は受信時刻により粗く切出された衛星画像データ、１１１は特定撮像時刻、１０９は特定データ撮像時刻と一致するか否かの判定処理を示す。
【００２９】
つぎに、この発明の実施の形態２における動作について説明する。図４において、地球観測衛星１から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信装置で受信し、センターへデータ伝送するために受信局でバッファリングしておき、地球観測衛星からのデータ受信が完了次第センターへデータ伝送を行い、センターでレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするところは従来の技術と同様である。この処理系統とは別に、地球観測衛星からの衛星画像データの受信中に受信時刻により衛星画像データを粗く切出して他の衛星画像データよりも速くセンターへ伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星データを記録装置６へ流す系統と、衛星画像データを切出す系統に分配する。衛星画像データを切出す系統では、受信データ切出処理装置５３ａにより受信時刻により衛星画像データを粗く切出し、データ送信装置７へ優先的にデータ伝送を行う。
【００３０】
つぎに、特定データ抽出処理装置について説明する。図５において、特定データ抽出処理装置には、図２において説明した粗く切出した衛星画像データ１０５と撮像計画装置５４ａにより管理されている特定撮像時刻１１１が入力される。
【００３１】
衛星画像データには、衛星が撮像を行うときに衛星画像データに付ける撮像時刻が付随しており、これと撮像計画装置５４ａからの特定撮像時刻との照合により特定データ撮像時刻か否かの判定１０９を行い、取り扱う衛星画像データから特定データを抽出する。
【００３２】
衛星画像データの撮像時刻が特定撮像時刻と一致する（ＹＥＳ）場合は、衛星画像データからダウンリンクの際に画像データを保護する目的で付けられたダミーデータを除去して特定データを抽出し、衛星画像データがレベル０処理装置へ伝送される。
【００３３】
衛星画像データの撮像時刻が特定撮像時刻と一致しない（ＮＯ）場合は、破棄処理１０８によりデータはその場で破棄される。ただし、ここでデータが破棄されても、通常用のデータは、記録装置６を経由してセンターへデータ伝送することが可能であるので、通常の画像処理を行うことができる。
【００３４】
また、データ送信装置７においては、受信データ切出処理装置５３ａの出力データをセンターへ優先伝送する処理を行う。これらの処理により、受信局が衛星から画像データを受信中であっても、そこから特定データを抽出することができ、センターへ優先伝送することが可能となる。
【００３５】
以上によれば、従来の装置に、受信データ切出処理、特定データ抽出処理を加えることで衛星画像データに付随している撮像時刻により特定データを抽出することができるため、従来の衛星画像データフォーマットを変更することなく地球観測衛星から衛星画像データを受信しながらセンターへデータ伝送できるという効果がある。また、衛星画像データをセンタへ伝送するスピードは従来に比べて速くなり、センターにおいて特定データを抽出する時間と画像化する時間も速くなる効果がある。
【００３６】
実施の形態３．
つぎに、この発明の実施の形態３の装置を説明する。図６は、この発明が適用される地球観測衛星データ処理装置の構成と処理の流れを示したものである。図において、５３ｂは特定データフラグにより特定データ抽出を行う特定データ抽出処理装置、５２ａは特定撮像時刻を管理している受信計画装置、７ａは緊急データをセンターへ伝送するデータ送信装置、８ａは緊急データをセンタで受けるデータ受信装置、９ａは緊急データをレベル０処理するレベル０処理装置、１０ａは緊急データをレベル１処理するレベル１処理装置、１１ａは緊急データをデータ保存するためのデータ保存装置を示す。
【００３７】
また、図７は、この発明が適用される受信データ抽出処理装置の処理ブロック図を示したものである。図において、１０１は衛星画像データ、１０２は衛星画像データを１１１の受信計画時刻と実受信時刻により粗く衛星画像データを切出す処理、１０６は図３で説明した特定データフラグと一致するか否かの判定処理、１０７はダウンリンクダミーデータを除去処理、１０８はデータ破棄処理を示す。
【００３８】
つぎに、この発明の実施の形態３における動作について説明する。図６において、地球観測衛星１から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信装置で受信し、センターへデータ伝送するために受信局でバッファリングしておき、地球観測衛星からのデータ受信が完了次第センターへデータ伝送を行い、センターでレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするところは従来の技術と同様である。この処理系統とは別に、地球観測衛星からの衛星画像データの受信中に特定データを抽出して他の衛星画像データよりも速くセンターへ伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星データを記録装置６へ流す系統と、特定データを抽出する系統に分配する。特定データを抽出する系統では、受信データ抽出処理装置５３ｂにより特定データフラグを抽出パラメータとして衛星画像データから特定データを抽出し、緊急用のデータ送信装置７ａへデータ伝送を行う。
【００３９】
センターでは緊急時と通常用に其々データ受信装置、レベル０処理装置、レベル１処理装置、データ保存装置を備え並列に衛星画像データ処理が行う。
【００４０】
つぎに、受信データ抽出処理装置について説明する。図７において、図２において説明した粗く切出した衛星画像データ１０３には、衛星が撮像を行うときに衛星画像データに付ける特定データフラグが付随しており、この有無の判定１０６を行い、さらにダウンリンクダミーデータの除去処理を行い衛星画像データから特定データを抽出する。
【００４１】
以上によれば、従来の装置にレベル０処理、レベル１処理、データ保存処理を加えることで通常と緊急の画像処理は並列に処理することができ、センターにおいて画像化する時間が速くなり、画像処理データが通常と緊急で混在することなく処理、保存できる効果がある。
【００４２】
実施の形態４．
つぎに、この発明の実施の形態４の装置を説明する。図８は、この発明が適用される地球観測衛星データ処理装置の構成と処理の流れを示したものである。図において、５１ｂは特定撮像時刻により特定データ抽出を行う特定データ抽出処理装置、５２ａは受信計画時刻を管理している受信計画装置、５４ａは特定撮像時刻を管理している撮像計画装置、７ａは緊急データをセンターへ伝送するデータ送信装置、８ａは緊急データをセンタで受けるデータ受信装置、９ａは緊急データをレベル０処理するレベル０処理装置、１０ａは緊急データをレベル１処理するレベル１処理装置、１１ａは緊急データをデータ保存するためのデータ保存装置を示す。
【００４３】
また、図９は、この発明が適用される特定データ抽出処理装置の処理ブロック図を示したものである。図において、１０１は衛星画像データ、１０２は衛星画像データを受信計画時刻１１１と実受信時刻により粗く衛星画像データを切出す処理、１０９は衛星画像データに付随する撮像時刻が特定撮像時刻と一致するか否かの判定処理、１０７はダミーデータを除去する処理、１０８はデータ破棄処理を示す。
【００４４】
つぎに、この発明の実施の形態４における動作について説明する。図８において、地球観測衛星１から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信装置で受信し、センターへデータ伝送するために受信局でバッファリングしておき、地球観測衛星からのデータ受信が完了次第センターへデータ伝送を行い、センターでレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするところは従来の技術と同様である。この処理系統とは別に、地球観測衛星からの衛星画像データの受信中に特定データを抽出して他の衛星画像データよりも速くセンターへ伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星データを記録装置６へ流す系統と、特定データを抽出する系統に分配する。特定データを抽出する系統において、受信データ切出処理装置５１ａにより受信計画時刻を抽出パラメータとして衛星画像データから特定データを抽出し、緊急用データ送信装置７ａへデータ伝送を行う。
【００４５】
センターでは緊急時と通常用に其々データ受信装置、レベル０処理装置、レベル１処理装置、データ保存装置を備え並列に衛星画像データ処理を行う。
【００４６】
以上によれば、従来の装置にレベル０処理、レベル１処理、データ保存処理、特定データ抽出処理を加えることで衛星画像データに付随している撮像時刻により特定データを粗く切出すことができるため、従来の衛星画像データフォーマットを変更することなく地球観測衛星から衛星画像データを受信しながらセンターへデータ伝送できるという効果がある。また、衛星画像データをセンタへ伝送するスピードは従来に比べて速くなる。受信局において撮像時刻により特定データを抽出することができるため、センターにおいて画像化する時間も速くなり、画像処理データが通常と緊急で混在することなく処理、保存できる効果がある。
【００４７】
実施の形態５．
つぎに、この発明の実施の形態５の装置を説明する。図１０は、この発明が適用される地球観測衛星データ処理装置の構成と処理の流れを示したものである。図において、５１ａは特定撮像時刻により特定データ抽出を行う特定データ抽出処理装置、５２ａは受信計画時刻を管理している受信計画装置、５３ａは受信データ切出処理装置、７ａは緊急データをセンターへ伝送するデータ送信装置、８ａは緊急データをセンタで受けるデータ受信装置、９ａは緊急データをレベル０処理するレベル０処理装置、１０ａは緊急データをレベル１処理するレベル１処理装置、１１ａは緊急データをデータ保存するためのデータ保存装置を示す。
【００４８】
つぎに、この発明の実施の形態５における動作について説明する。
図１０において、地球観測衛星１から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信装置で受信し、センターへデータ伝送するために受信局でバッファリングしておき、地球観測衛星からのデータ受信が完了次第センターへデータ伝送を行い、センターでレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするところは従来の技術と同様である。
この処理系統とは別に、地球観測衛星からの衛星画像データの受信中に特定データを切出して他の衛星画像データと並行にセンターへ伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星データを記録装置６へ流す系統と、衛星画像データを切出す系統に分配する。
衛星画像データを切出す系統において、受信データ抽出処理装置５３ａにより受信時刻により衛星画像データを粗く切出し、データ送信装置７ａへデータ伝送を行う。
センターでは、データ受信装置８ａにより切出衛星画像データを受け、特定データ切出処置装置５１ａにより特定データフラグを抽出パラメータとして衛星画像データから特定データを抽出し、ダミーデータを除去する。
処理された特定データは特定データ用レベル０処理装置へデータ伝送され、レベル０処理、レベル１処理、データ保存を行う。
同時にセンターにおける通常の衛星画像データ処理もデータ受信装置、レベル０処理装置、レベル１処理装置、データ保存装置を緊急用とは別に備え、実施することが出来る。
【００４９】
以上によれば、従来の装置にレベル０処理、レベル１処理、データ保存処理、特定データ切出処理、受信データ抽出処理を加えることで衛星画像データに付随している撮像時刻により特定データを粗く切出すことができるため、従来の衛星画像データフォーマットを変更することなく地球観測衛星から衛星画像データを受信しながらセンターへデータ伝送できるという効果がある。また、衛星画像データをセンターへ伝送するスピードは従来に比べて速くなる。センターにおいて特定データフラグにより特定データを抽出することができるため画像化する時間も速くなり、画像処理データが通常と緊急で混在することなく処理、保存できる効果がある。
【００５０】
実施の形態６．
つぎに、この発明の実施の形態６の装置を説明する。図１１は、この発明が適用される地球観測衛星データ処理装置の構成と処理の流れを示したものである。図において、５１ｂは特定撮像時刻により特定データ抽出を行う特定データ抽出処理装置、５２ａは受信計画時刻を管理している受信計画装置、５３ａは受信データ切出処理装置、５４ａは撮像計画装置、７ａは緊急データをセンターへ伝送するデータ送信装置、８ａは緊急データをセンタで受けるデータ受信装置、９ａは緊急データをレベル０処理するレベル０処理装置、１０ａは緊急データをレベル１処理するレベル１処理装置、１１ａは緊急データをデータ保存するためのデータ保存装置を示す。
【００５１】
つぎに、この発明の実施の形態６における動作について説明する。
図１１において、地球観測衛星１から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信装置で受信し、センターへデータ伝送するために受信局でバッファリングしておき、地球観測衛星からのデータ受信が完了次第センターへデータ伝送を行い、センターでレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするところは従来の技術と同様である。この処理系統とは別に、地球観測衛星からの衛星画像データの受信中に特定データを切出して他の衛星画像データと並行にセンターへ伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星データを記録装置６へ流す系統と、衛星画像データを切出す系統に分配する。受信データ切出処理装置５３ａにより受信時刻により衛星画像データを粗く切出し、データ送信装置７ａへデータ伝送を行う。センターでは、データ受信装置８ａにより切出衛星画像データを受け、特定データ抽出処理装置５１ｂにより撮像計画装置５４ｂからの特定データ撮像時刻を抽出パラメータとして衛星画像データから特定データを抽出し、ダミーデータを除去する。処理された特定データは特定データ用レベル０処理装置へデータ伝送され、レベル０処理、レベル１処理、データ保存を行う。同時にセンターにおける通常の衛星画像データ処理もデータ受信し、レベル０処理、レベル１処理、データ保存を実施する。
【００５２】
以上によれば、従来の装置にレベル０処理、レベル１処理、データ保存処理、特定データ切出処理、受信データ抽出処理を加えることで衛星画像データに付随している撮像時刻により特定データを粗く切出すことができるため、従来の衛星画像データフォーマットを変更することなく地球観測衛星から衛星画像データを受信しながらセンターへデータ伝送できるという効果がある。また、衛星画像データをセンターへ伝送するスピードは従来に比べて速くなる。センターにおいて特定データ撮像時刻により特定データを抽出することができるため画像化する時間も速くなり、画像処理データが通常と緊急で混在することなく処理、保存できる効果がある。
【発明の効果】
【００５３】
この発明によれば、従来の装置に受信データ切出処理、特定データ抽出処理を加えることで衛星画像データを粗く切出しすることができるため、地球観測衛星から衛星画像データを受信しながらセンターへデータ伝送できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１の地球観測衛星データ処理システム
【図２】 特定撮像データ受信時刻による特定データ切出処理
【図３】 特定データフラグによる特定データ抽出処理
【図４】 実施の形態２の地球観測衛星データ処理システム
【図５】 特定撮像時刻による特定データ切出処理
【図６】 実施の形態３の地球観測衛星データ処理システム
【図７】 特定データフラグによる特定データ抽出処理
【図８】 実施の形態４の地球観測衛星データ処理システム
【図９】 特定撮像時刻による特定データ抽出処理
【図１０】 実施の形態５の地球観測衛星データ処理システム
【図１１】 実施の形態６の地球観測衛星データ処理システム
【図１２】 従来の地球観測衛星データ処理装置全体構成
【符号の説明】
１ 地球観測衛星、 ２ 受信局、 ３ センター、 ４ 衛星データ受信装置、 ５ 信号分配装置、 ６ 記録装置、 ７ データ送信装置、 ８ データ受信装置、 ９ レベル０処理装置、 １０ レベル１処理装置、 １１ データ保存装置、 ５１ 特定データ抽出処理装置、 ５２ 受信計画装置、 ５３ 受信データ切出処理装置、 ５４ 撮像計画装置、 １０１ 衛星画像データ、 １０２ 受信時刻による特定データ切出処理、 １０３ 切り出した衛星画像データ、 １０４ 優先伝送処理、 １０５ 抽出した衛星画像データ、 １０６ 特定データフラグがＯＮの判定処理、 １０７ ダウンリンクダミーデータ除去処理、 １０８ 破棄処理、 １０９ 特定撮像時刻の判定処理、 １１０ 特定撮像時刻
【発明の属する技術分野】
本発明は、地球観測衛星から画像データを受信し、画像化してデータ配付する地球観測衛星データ処理装置に係り、特に、データ利用者の特定データ処理要求（緊急要求）に対し優先的にあるいは並列に画像処理が行える地球観測衛星データ処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２に地球観測衛星から画像データを受信し、リアルタイムで画像化を行う地球観測衛星データ処理装置を示す。図において、１はレーダや光学などのセンサを搭載した地球観測衛星、２は受信局、３は画像処理等を行うセンター、４は受信局において地球観測衛星からの画像データを受信する衛星データ受信装置、５は信号分配装置、６は記録装置、５１はデータを抽出する特定データ抽出処理装置、７は受信局からセンターまで衛星画像データを送信するデータ送信装置、８はセンターで受信局からの衛星画像データを受信するデータ受信装置、９は衛星画像データからレベル０データを作成するレベル０処理装置、１０はレベル０データからレベル１データを作成するレベル１処理装置、１１は画像データを保存するデータ保存装置を示す。
【０００３】
従来の地球観測衛星データ処理装置は、まず地球観測衛星１により取得した衛星画像データを受信局２の衛星データ受信装置４により受信し、特定データ抽出処理装置５１で特定データ抽出フラグを検出して、特定データを優先的に送信すると同時に、全衛星画像データを記録装置６で記録し終わってからデータ送信装置７によりセンターへデータを送信していた。これは、地球観測衛星と受信局間のデータレートが、受信局とセンター間のデータレートよりも速いので、受信局でデータをバッファリングする必要があるためである。
【０００４】
また、センター３においては、受信局２からの衛星画像データをデータ受信装置８により受信し、レベル０処理装置９にて衛星画像データに対しシーン単位に切出した画像データ（レベル０データ）を作成し、レベル１処理装置１０にてレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（レベル１データ）を作成し、データ保存装置１１にて作成したレベル０データやレベル１データの画像データを保存していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
地球観測衛星から衛星画像データを受信し、リアルタイムで画像化を行う地上設備が、衛星画像データを受信するための受信局と画像化するための処理を行うセンターに分離している場合において、地球観測衛星と受信局の間のデータ伝送レートが受信局とセンター間のデータ伝送レートよりも速いため、地球観測衛星からデータを受信しながらセンターへデータ伝送することができなかった。
また緊急時の特定データ抽出もデータ伝送同期とデータフォーマットの詳細を見ながら行うためリアルタイム性は実現できなかった。
また画像データが通常と緊急の混在となりデータ識別に時間を要した。
【０００６】
そのため、受信する衛星画像データを記録装置で一時記録しておき、受信終了後に記録装置を再生してセンターへ伝送する手段を採用していた。これにより、センターへ画像データを伝送するタイミングが遅れてしまい、衛星画像データを受信してから画像化するまで時間がかかっていた。また緊急時の特定データの抽出処理も同様であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の地球観測衛星データ処理システムは、地球観測衛星から衛星画像データを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、前記地球観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、前記衛星データ受信装置が受信した衛星画像データを２系統の信号に分配する信号分配装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データを記録する記録装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データから受信計画時刻に照合する特定データ処理用画像データを切出す受信データ切出処理装置と、通常は前記記録装置からの出力を伝送するが緊急時は前記受信データ切出処理装置による出力を最優先で伝送するデータ送信装置を備えた受信局と、前記データ送信装置から転送された衛星画像データを受信するデータ受信装置と、前記データ受信装置で受信した衛星画像データに対し、特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、前記特定データ抽出処理装置で抽出されたシーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成するレベル０処理装置と、前記レベル０処理装置で作成されたレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置と、前記レベル１処理装置で作成されたレベル１データを保存しておくためのデータ保存装置を備えたセンターによって構成されるものである。
【０００８】
第2の発明の地球観測衛星データ処理システムは、地球観測衛星データ処理システムにおける受信データ切出処理装置において、地球観測衛星からのデータを受信した実受信時刻と前記受信計画装置で管理されている受信計画時刻を照合することで特定データ処理用画像データ切り出す機能を備えたものである。
【０００９】
第3の発明の地球観測衛星データ処理システムは、地球観測衛星データ処理システムにおける特定データ抽出処理装置において、地球観測衛星により画像データに付加されている特定データフラグを照合することでダミーデータ等を除去する機能を備えたものである。
【００１０】
第４の発明の地球観測衛星データ処理システムは、地球観測衛星から衛星画像データを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、前記地球観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、前記衛星データ受信装置が受信した衛星画像データを２系統の信号に分配する信号分配装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データを記録する記録装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データから受信計画時刻に照合する特定データ処理用画像データを切出す受信データ切出処理装置と、通常は前記記録装置からの出力を伝送するが緊急時は前記受信データ切出処理装置による出力を最優先で伝送するデータ送信装置を備えた受信局と、前記データ送信装置から転送された衛星画像データを受信するデータ受信装置と、前記データ受信装置で受信した撮像時刻が付随した衛星画像データに対し、特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、前記特定データ抽出処理装置で抽出されたシーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成するレベル０処理装置と、前記レベル０処理装置で作成されたレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置と、前記レベル１処理装置で作成されたレベル１データを保存しておくためのデータ保存装置を備えたセンターによって構成されるものである。
【００１１】
第5の発明の地球観測衛星データ処理システムは、地球観測衛星データ処理システムにおける特定データ抽出処理装置において、地球観測衛星で撮像した実撮像時刻と撮像計画装置で管理している撮像計画時刻を照合することでダミーデータ等を除去する機能を備えたものである。
【００１２】
第６の発明の地球観測衛星データ処理システムは、地球観測衛星から衛星画像データを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、前記地球観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、前記衛星データ受信装置が受信した衛星画像データを２系統の信号に分配する信号分配装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データを記録する記録装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データから特定データフラグを抽出パラメータとして特定データを切出す受信データ切出処理装置と、前記記録装置から通常時の出力を伝送する一方のデータ送信装置と、前記受信データ切出処理装置から緊急時の出力を伝送する他方のデータ送信装置を備えた受信局と、前記双方のデータ送信装置から転送された衛星画像データに対応して受信する双方のデータ受信装置と、前記双方のデータ受信装置で抽出された特定データ毎のシーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成するレベル０処理装置と、前記レベル０処理装置で作成されたレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置と、前記レベル１処理装置で作成されたレベル１データを保存しておくための双方のデータ保存装置を備えたセンターによって構成されるものである。
【００１３】
第７の発明の地球観測衛星データ処理システムは、地球観測衛星から衛星画像データを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、前記地球観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、前記衛星データ受信装置が受信した衛星画像データを２系統の信号に分配する信号分配装置と、前記信号分配装置で分配されたの衛星画像データを記録する記録装置と、前記信号分配装置で分配された受信計画時刻を抽出パラメータとした衛星画像データに対し、特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、前記記録装置から通常時の出力を伝送する一方のデータ送信装置と、前記特定データ抽出処理装置から緊急時の出力を伝送する他方のデータ送信装置を備えた受信局と、前記双方のデータ送信装置から転送された衛星画像データに対応して受信する双方のデータ受信装置と、前記双方のデータ受信装置で抽出された特定データ毎のシーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成するレベル０処理装置と、前記レベル０処理装置で作成されたレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置と、前記レベル１処理装置で作成されたレベル１データを保存しておくための双方のデータ保存装置を備えたセンターによって構成されるものである。
【００１４】
第８の発明の地球観測衛星データ処理システムは、地球観測衛星から衛星画像データを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、前記地球観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、前記衛星データ受信装置が受信した衛星画像データを２系統の信号に分配する信号分配装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データを記録する記録装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データから受信計画時刻に照合する特定データ処理用画像データを切出す受信データ切出処理装置と、前記記録装置から通常時の出力を伝送する一方のデータ送信装置と、前記受信データ切出処理装置か緊急時の出力を伝送する他方のデータ送信装置を備えた受信局と、前記一方及び他方のデータ送信装置から転送された衛星画像データに対応して受信する一方及び他方のデータ受信装置と、前記他方のデータ受信装置から転送された衛星画像データから特定データフラグを抽出パラメータとして特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、前記一方のデータ受信装置及び前記特定データ抽出処理装置で抽出された特定データであるシーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成するレベル０処理装置と、前記レベル０処理装置で作成されたレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置と、前記レベル１処理装置で作成されたレベル１データを保存しておくための双方のデータ保存装置を備えたセンターによって構成されるものである。
【００１５】
第９の発明の地球観測衛星データ処理システムは、地球観測衛星から衛星画像データを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、前記地球観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、前記衛星データ受信装置が受信した衛星画像データを２系統の信号に分配する信号分配装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データを記録する記録装置と、前記信号分配装置で分配された衛星画像データから受信計画時刻に照合する特定データ処理用画像データを切出す受信データ切出処理装置と、前記記録装置から通常時の出力を伝送する一方のデータ送信装置と、前記受信データ切出処理装置から緊急時の出力を伝送する他方のデータ送信装置を備えた受信局と、前記一方及び他方のデータ送信装置から転送された衛星画像データに対応して受信する一方及び他方のデータ受信装置と、前記他方のデータ受信装置で受信した撮像時刻が付随した衛星画像データに対し、特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、前記一方のデータ受信装置及び前記特定データ抽出処理装置で抽出された特定データであるシーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成するレベル０処理装置と、前記レベル０処理装置で作成されたレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置と、前記レベル１処理装置で作成されたレベル１データを保存しておくための双方のデータ保存装置を備えたセンターによって構成されるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明が適用される地球観測衛星データ処理装置の構成と処理の流れを示したものである。図において、５２ａは受信計画装置、５３ａは受信データ切出処理装置を示す。
【００１７】
また、図２は、この発明が適用される受信データ切出処理装置の処理ブロック図を示したものである。図において、１０１は衛星画像データ、１０２は衛星画像データを１１１の受信計画時刻と実受信時刻により粗く衛星画像データを切出す処理、１０４は粗く切出された衛星画像データを優先伝送を行う処理、１０５は受信時刻により粗く切出された衛星画像データを示す。
【００１８】
また、図３は、この発明が適用される特定データ抽出処理装置の処理ブロック図を示したものである。図において、１０５は実受信時刻により粗く切出された衛星画像データ、１０６は粗く切出された衛星画像データが特定データであるか否かの判定を特定データフラグがＯＮかどうかにより識別する処理、１０７はダウンリンクの際に画像データを保護する目的で付けられたダミーデータを除去する処理、１０８は衛星画像データが特定データでない場合にデータを破棄する処理を示す。
【００１９】
つぎに、この発明の実施の形態１における動作について説明する。図１において、地球観測衛星１から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信装置で受信し、センターへデータ伝送するために受信局でバッファリングしておき、地球観測衛星からのデータ受信が完了次第センターへデータ伝送を行い、センターでレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするところは従来の技術と同様である。この処理系統とは別に、地球観測衛星からの衛星画像データの受信中に受信時刻により衛星画像データを粗く切出して他の衛星画像データよりも速くセンターへ伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星データを記録装置６へ流す系統と、衛星画像データを切出す系統に分配する。衛星画像データを切出す系統では、受信データ切出処理装置５３ａにより受信時刻により衛星画像データを粗く切出し、データ送信装置７へ優先的にデータ伝送を行う。
【００２０】
つぎに、受信データ切出処理装置について説明する。図２において、受信データ切出処理装置５３ａには、信号分配装置５により出力される衛星画像データ１０１および受信計画装置５２ａより出力される受信計画時刻１１１が入力される。
【００２１】
この衛星画像データから受信局において、実受信時刻と受信計画装置で管理されている特定受信計画時刻を照合することで特定データ処理用画像データ１０３を粗く切出す。粗く切出されたデータは優先伝送１０４によりデータ送信装置７に優先伝送される。
【００２２】
図３において特定データの抽出を説明する。衛星画像データには、衛星が撮像を行うときに衛星画像データに付ける特定データフラグが付随しており、この有無を特定データフラグがＯＮの判定処理１０６により特定データの判定を行い、フラグがＯＮの場合、衛星画像データからダウンリンクの際に画像データを保護する目的で付けられたダミーデータを除去して特定データを抽出する。
【００２３】
抽出された特定データは、レベル０処理装置へ伝送される。
【００２４】
特定データフラグがＯＦＦの場合は、破棄処理１０８によりデータはその場で破棄される。ここでデータが破棄されても、記録装置６を経由してセンターへデータ伝送することが可能であるので、通常の画像処理を行うことができる。
【００２５】
また、データ伝送装置７においては、受信データ切出処理装置５３ａの出力データをセンターへ優先伝送する処理を行う。これらの処理により、受信局が衛星から画像データを受信中であっても、そこから特定データを抽出することができ、センターへ優先伝送することが可能となる。
【００２６】
以上によれば、従来の装置に受信データ切出処理、特定データ抽出処理を加えることで衛星画像データを粗く切出しすることができるため、地球観測衛星から衛星画像データを受信しながらセンターへデータ伝送できるという効果がある。また、衛星画像データをセンタへ伝送するスピードは従来に比べて速くなり、センターにおいて特定データを抽出する時間と画像化する時間が速くなる効果がある。
【００２７】
実施の形態２．
つぎに、この発明の実施の形態２の装置を説明する。図４は、この発明が適用される地球観測衛星データ処理装置の構成と処理の流れを示したものである。図において、５３ａは受信時刻により衛星画像データを粗く切出す受信データ切出処理装置、５２ａは特定撮像時刻を管理している受信計画装置を示す。
【００２８】
また、図５は、この発明が適用される特定データ抽出処理装置の処理ブロック図を示したものである。図において、１０５は受信時刻により粗く切出された衛星画像データ、１１１は特定撮像時刻、１０９は特定データ撮像時刻と一致するか否かの判定処理を示す。
【００２９】
つぎに、この発明の実施の形態２における動作について説明する。図４において、地球観測衛星１から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信装置で受信し、センターへデータ伝送するために受信局でバッファリングしておき、地球観測衛星からのデータ受信が完了次第センターへデータ伝送を行い、センターでレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするところは従来の技術と同様である。この処理系統とは別に、地球観測衛星からの衛星画像データの受信中に受信時刻により衛星画像データを粗く切出して他の衛星画像データよりも速くセンターへ伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星データを記録装置６へ流す系統と、衛星画像データを切出す系統に分配する。衛星画像データを切出す系統では、受信データ切出処理装置５３ａにより受信時刻により衛星画像データを粗く切出し、データ送信装置７へ優先的にデータ伝送を行う。
【００３０】
つぎに、特定データ抽出処理装置について説明する。図５において、特定データ抽出処理装置には、図２において説明した粗く切出した衛星画像データ１０５と撮像計画装置５４ａにより管理されている特定撮像時刻１１１が入力される。
【００３１】
衛星画像データには、衛星が撮像を行うときに衛星画像データに付ける撮像時刻が付随しており、これと撮像計画装置５４ａからの特定撮像時刻との照合により特定データ撮像時刻か否かの判定１０９を行い、取り扱う衛星画像データから特定データを抽出する。
【００３２】
衛星画像データの撮像時刻が特定撮像時刻と一致する（ＹＥＳ）場合は、衛星画像データからダウンリンクの際に画像データを保護する目的で付けられたダミーデータを除去して特定データを抽出し、衛星画像データがレベル０処理装置へ伝送される。
【００３３】
衛星画像データの撮像時刻が特定撮像時刻と一致しない（ＮＯ）場合は、破棄処理１０８によりデータはその場で破棄される。ただし、ここでデータが破棄されても、通常用のデータは、記録装置６を経由してセンターへデータ伝送することが可能であるので、通常の画像処理を行うことができる。
【００３４】
また、データ送信装置７においては、受信データ切出処理装置５３ａの出力データをセンターへ優先伝送する処理を行う。これらの処理により、受信局が衛星から画像データを受信中であっても、そこから特定データを抽出することができ、センターへ優先伝送することが可能となる。
【００３５】
以上によれば、従来の装置に、受信データ切出処理、特定データ抽出処理を加えることで衛星画像データに付随している撮像時刻により特定データを抽出することができるため、従来の衛星画像データフォーマットを変更することなく地球観測衛星から衛星画像データを受信しながらセンターへデータ伝送できるという効果がある。また、衛星画像データをセンタへ伝送するスピードは従来に比べて速くなり、センターにおいて特定データを抽出する時間と画像化する時間も速くなる効果がある。
【００３６】
実施の形態３．
つぎに、この発明の実施の形態３の装置を説明する。図６は、この発明が適用される地球観測衛星データ処理装置の構成と処理の流れを示したものである。図において、５３ｂは特定データフラグにより特定データ抽出を行う特定データ抽出処理装置、５２ａは特定撮像時刻を管理している受信計画装置、７ａは緊急データをセンターへ伝送するデータ送信装置、８ａは緊急データをセンタで受けるデータ受信装置、９ａは緊急データをレベル０処理するレベル０処理装置、１０ａは緊急データをレベル１処理するレベル１処理装置、１１ａは緊急データをデータ保存するためのデータ保存装置を示す。
【００３７】
また、図７は、この発明が適用される受信データ抽出処理装置の処理ブロック図を示したものである。図において、１０１は衛星画像データ、１０２は衛星画像データを１１１の受信計画時刻と実受信時刻により粗く衛星画像データを切出す処理、１０６は図３で説明した特定データフラグと一致するか否かの判定処理、１０７はダウンリンクダミーデータを除去処理、１０８はデータ破棄処理を示す。
【００３８】
つぎに、この発明の実施の形態３における動作について説明する。図６において、地球観測衛星１から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信装置で受信し、センターへデータ伝送するために受信局でバッファリングしておき、地球観測衛星からのデータ受信が完了次第センターへデータ伝送を行い、センターでレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするところは従来の技術と同様である。この処理系統とは別に、地球観測衛星からの衛星画像データの受信中に特定データを抽出して他の衛星画像データよりも速くセンターへ伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星データを記録装置６へ流す系統と、特定データを抽出する系統に分配する。特定データを抽出する系統では、受信データ抽出処理装置５３ｂにより特定データフラグを抽出パラメータとして衛星画像データから特定データを抽出し、緊急用のデータ送信装置７ａへデータ伝送を行う。
【００３９】
センターでは緊急時と通常用に其々データ受信装置、レベル０処理装置、レベル１処理装置、データ保存装置を備え並列に衛星画像データ処理が行う。
【００４０】
つぎに、受信データ抽出処理装置について説明する。図７において、図２において説明した粗く切出した衛星画像データ１０３には、衛星が撮像を行うときに衛星画像データに付ける特定データフラグが付随しており、この有無の判定１０６を行い、さらにダウンリンクダミーデータの除去処理を行い衛星画像データから特定データを抽出する。
【００４１】
以上によれば、従来の装置にレベル０処理、レベル１処理、データ保存処理を加えることで通常と緊急の画像処理は並列に処理することができ、センターにおいて画像化する時間が速くなり、画像処理データが通常と緊急で混在することなく処理、保存できる効果がある。
【００４２】
実施の形態４．
つぎに、この発明の実施の形態４の装置を説明する。図８は、この発明が適用される地球観測衛星データ処理装置の構成と処理の流れを示したものである。図において、５１ｂは特定撮像時刻により特定データ抽出を行う特定データ抽出処理装置、５２ａは受信計画時刻を管理している受信計画装置、５４ａは特定撮像時刻を管理している撮像計画装置、７ａは緊急データをセンターへ伝送するデータ送信装置、８ａは緊急データをセンタで受けるデータ受信装置、９ａは緊急データをレベル０処理するレベル０処理装置、１０ａは緊急データをレベル１処理するレベル１処理装置、１１ａは緊急データをデータ保存するためのデータ保存装置を示す。
【００４３】
また、図９は、この発明が適用される特定データ抽出処理装置の処理ブロック図を示したものである。図において、１０１は衛星画像データ、１０２は衛星画像データを受信計画時刻１１１と実受信時刻により粗く衛星画像データを切出す処理、１０９は衛星画像データに付随する撮像時刻が特定撮像時刻と一致するか否かの判定処理、１０７はダミーデータを除去する処理、１０８はデータ破棄処理を示す。
【００４４】
つぎに、この発明の実施の形態４における動作について説明する。図８において、地球観測衛星１から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信装置で受信し、センターへデータ伝送するために受信局でバッファリングしておき、地球観測衛星からのデータ受信が完了次第センターへデータ伝送を行い、センターでレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするところは従来の技術と同様である。この処理系統とは別に、地球観測衛星からの衛星画像データの受信中に特定データを抽出して他の衛星画像データよりも速くセンターへ伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星データを記録装置６へ流す系統と、特定データを抽出する系統に分配する。特定データを抽出する系統において、受信データ切出処理装置５１ａにより受信計画時刻を抽出パラメータとして衛星画像データから特定データを抽出し、緊急用データ送信装置７ａへデータ伝送を行う。
【００４５】
センターでは緊急時と通常用に其々データ受信装置、レベル０処理装置、レベル１処理装置、データ保存装置を備え並列に衛星画像データ処理を行う。
【００４６】
以上によれば、従来の装置にレベル０処理、レベル１処理、データ保存処理、特定データ抽出処理を加えることで衛星画像データに付随している撮像時刻により特定データを粗く切出すことができるため、従来の衛星画像データフォーマットを変更することなく地球観測衛星から衛星画像データを受信しながらセンターへデータ伝送できるという効果がある。また、衛星画像データをセンタへ伝送するスピードは従来に比べて速くなる。受信局において撮像時刻により特定データを抽出することができるため、センターにおいて画像化する時間も速くなり、画像処理データが通常と緊急で混在することなく処理、保存できる効果がある。
【００４７】
実施の形態５．
つぎに、この発明の実施の形態５の装置を説明する。図１０は、この発明が適用される地球観測衛星データ処理装置の構成と処理の流れを示したものである。図において、５１ａは特定撮像時刻により特定データ抽出を行う特定データ抽出処理装置、５２ａは受信計画時刻を管理している受信計画装置、５３ａは受信データ切出処理装置、７ａは緊急データをセンターへ伝送するデータ送信装置、８ａは緊急データをセンタで受けるデータ受信装置、９ａは緊急データをレベル０処理するレベル０処理装置、１０ａは緊急データをレベル１処理するレベル１処理装置、１１ａは緊急データをデータ保存するためのデータ保存装置を示す。
【００４８】
つぎに、この発明の実施の形態５における動作について説明する。
図１０において、地球観測衛星１から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信装置で受信し、センターへデータ伝送するために受信局でバッファリングしておき、地球観測衛星からのデータ受信が完了次第センターへデータ伝送を行い、センターでレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするところは従来の技術と同様である。
この処理系統とは別に、地球観測衛星からの衛星画像データの受信中に特定データを切出して他の衛星画像データと並行にセンターへ伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星データを記録装置６へ流す系統と、衛星画像データを切出す系統に分配する。
衛星画像データを切出す系統において、受信データ抽出処理装置５３ａにより受信時刻により衛星画像データを粗く切出し、データ送信装置７ａへデータ伝送を行う。
センターでは、データ受信装置８ａにより切出衛星画像データを受け、特定データ切出処置装置５１ａにより特定データフラグを抽出パラメータとして衛星画像データから特定データを抽出し、ダミーデータを除去する。
処理された特定データは特定データ用レベル０処理装置へデータ伝送され、レベル０処理、レベル１処理、データ保存を行う。
同時にセンターにおける通常の衛星画像データ処理もデータ受信装置、レベル０処理装置、レベル１処理装置、データ保存装置を緊急用とは別に備え、実施することが出来る。
【００４９】
以上によれば、従来の装置にレベル０処理、レベル１処理、データ保存処理、特定データ切出処理、受信データ抽出処理を加えることで衛星画像データに付随している撮像時刻により特定データを粗く切出すことができるため、従来の衛星画像データフォーマットを変更することなく地球観測衛星から衛星画像データを受信しながらセンターへデータ伝送できるという効果がある。また、衛星画像データをセンターへ伝送するスピードは従来に比べて速くなる。センターにおいて特定データフラグにより特定データを抽出することができるため画像化する時間も速くなり、画像処理データが通常と緊急で混在することなく処理、保存できる効果がある。
【００５０】
実施の形態６．
つぎに、この発明の実施の形態６の装置を説明する。図１１は、この発明が適用される地球観測衛星データ処理装置の構成と処理の流れを示したものである。図において、５１ｂは特定撮像時刻により特定データ抽出を行う特定データ抽出処理装置、５２ａは受信計画時刻を管理している受信計画装置、５３ａは受信データ切出処理装置、５４ａは撮像計画装置、７ａは緊急データをセンターへ伝送するデータ送信装置、８ａは緊急データをセンタで受けるデータ受信装置、９ａは緊急データをレベル０処理するレベル０処理装置、１０ａは緊急データをレベル１処理するレベル１処理装置、１１ａは緊急データをデータ保存するためのデータ保存装置を示す。
【００５１】
つぎに、この発明の実施の形態６における動作について説明する。
図１１において、地球観測衛星１から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信装置で受信し、センターへデータ伝送するために受信局でバッファリングしておき、地球観測衛星からのデータ受信が完了次第センターへデータ伝送を行い、センターでレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするところは従来の技術と同様である。この処理系統とは別に、地球観測衛星からの衛星画像データの受信中に特定データを切出して他の衛星画像データと並行にセンターへ伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星データを記録装置６へ流す系統と、衛星画像データを切出す系統に分配する。受信データ切出処理装置５３ａにより受信時刻により衛星画像データを粗く切出し、データ送信装置７ａへデータ伝送を行う。センターでは、データ受信装置８ａにより切出衛星画像データを受け、特定データ抽出処理装置５１ｂにより撮像計画装置５４ｂからの特定データ撮像時刻を抽出パラメータとして衛星画像データから特定データを抽出し、ダミーデータを除去する。処理された特定データは特定データ用レベル０処理装置へデータ伝送され、レベル０処理、レベル１処理、データ保存を行う。同時にセンターにおける通常の衛星画像データ処理もデータ受信し、レベル０処理、レベル１処理、データ保存を実施する。
【００５２】
以上によれば、従来の装置にレベル０処理、レベル１処理、データ保存処理、特定データ切出処理、受信データ抽出処理を加えることで衛星画像データに付随している撮像時刻により特定データを粗く切出すことができるため、従来の衛星画像データフォーマットを変更することなく地球観測衛星から衛星画像データを受信しながらセンターへデータ伝送できるという効果がある。また、衛星画像データをセンターへ伝送するスピードは従来に比べて速くなる。センターにおいて特定データ撮像時刻により特定データを抽出することができるため画像化する時間も速くなり、画像処理データが通常と緊急で混在することなく処理、保存できる効果がある。
【発明の効果】
【００５３】
この発明によれば、従来の装置に受信データ切出処理、特定データ抽出処理を加えることで衛星画像データを粗く切出しすることができるため、地球観測衛星から衛星画像データを受信しながらセンターへデータ伝送できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１の地球観測衛星データ処理システム
【図２】 特定撮像データ受信時刻による特定データ切出処理
【図３】 特定データフラグによる特定データ抽出処理
【図４】 実施の形態２の地球観測衛星データ処理システム
【図５】 特定撮像時刻による特定データ切出処理
【図６】 実施の形態３の地球観測衛星データ処理システム
【図７】 特定データフラグによる特定データ抽出処理
【図８】 実施の形態４の地球観測衛星データ処理システム
【図９】 特定撮像時刻による特定データ抽出処理
【図１０】 実施の形態５の地球観測衛星データ処理システム
【図１１】 実施の形態６の地球観測衛星データ処理システム
【図１２】 従来の地球観測衛星データ処理装置全体構成
【符号の説明】
１ 地球観測衛星、 ２ 受信局、 ３ センター、 ４ 衛星データ受信装置、 ５ 信号分配装置、 ６ 記録装置、 ７ データ送信装置、 ８ データ受信装置、 ９ レベル０処理装置、 １０ レベル１処理装置、 １１ データ保存装置、 ５１ 特定データ抽出処理装置、 ５２ 受信計画装置、 ５３ 受信データ切出処理装置、 ５４ 撮像計画装置、 １０１ 衛星画像データ、 １０２ 受信時刻による特定データ切出処理、 １０３ 切り出した衛星画像データ、 １０４ 優先伝送処理、 １０５ 抽出した衛星画像データ、 １０６ 特定データフラグがＯＮの判定処理、 １０７ ダウンリンクダミーデータ除去処理、 １０８ 破棄処理、 １０９ 特定撮像時刻の判定処理、 １１０ 特定撮像時刻
Claims (9)
- 地球観測衛星から衛星画像データを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、
前記地球観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、
前記衛星データ受信装置が受信した衛星画像データを２系統の信号に分配する信号分配装置と、
前記信号分配装置で分配された一方の衛星画像データを記録する記録装置と、
前記信号分配装置で分配された他方の衛星画像データから受信計画時刻に照合する特定データ処理用画像データを切出す受信データ切出処理装置と、
通常は前記記録装置からの出力を伝送するが緊急時は前記受信データ切出処理装置による出力を最優先で伝送するデータ送信装置を備えた受信局と、
前記データ送信装置から転送された衛星画像データを受信するデータ受信装置と、
前記データ受信装置で受信した衛星画像データに対し、特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、
前記特定データ抽出処理装置で抽出されたシーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成するレベル０処理装置と、
前記レベル０処理装置で作成されたレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置と、
前記レベル１処理装置で作成されたレベル１データを保存しておくためのデータ保存装置を備えたセンターによって構成されることを特徴とする地球観測衛星データ処理システム。 - 前記地球観測衛星データ処理システムにおける受信データ切出処理装置において、地球観測衛星からのデータを受信した実受信時刻と前記受信計画装置で管理されている受信計画時刻を照合することで特定データ処理用画像データ切り出す機能を備えたことを特徴とする請求項１記載の地球観測衛星データ処理システム。
- 前記地球観測衛星データ処理システムにおける特定データ抽出処理装置において、地球観測衛星により画像データに付加されている特定データフラグを照合することでダミーデータ等を除去する機能を備えたことを特徴とする請求項１記載の地球観測衛星データ処理システム。
- 地球観測衛星から衛星画像データを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、
前記地球観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、
前記衛星データ受信装置が受信した衛星画像データを２系統の信号に分配する信号分配装置と、
前記信号分配装置で分配された一方の衛星画像データを記録する記録装置と、
前記信号分配装置で分配された他方の衛星画像データから受信計画時刻に照合する特定データ処理用画像データを切出す受信データ切出処理装置と、
通常は前記記録装置からの出力を伝送するが緊急時は前記受信データ切出処理装置による出力を最優先で伝送するデータ送信装置を備えた受信局と、
前記データ送信装置から転送された衛星画像データを受信するデータ受信装置と、
前記データ受信装置で受信した撮像時刻が付随した衛星画像データに対し、特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、
前記特定データ抽出処理装置で抽出されたシーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成するレベル０処理装置と、
前記レベル０処理装置で作成されたレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置と、
前記レベル１処理装置で作成されたレベル１データを保存しておくためのデータ保存装置を備えたセンターによって構成されることを特徴とする地球観測衛星データ処理システム。 - 前記地球観測衛星データ処理システムにおける特定データ抽出処理装置において、地球観測衛星で撮像した実撮像時刻と撮像計画装置で管理している撮像計画時刻を照合することでダミーデータ等を除去する機能を備えたことを特徴とする請求項４記載の地球観測衛星データ処理システム。
- 地球観測衛星から衛星画像データを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、
前記地球観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、
前記衛星データ受信装置が受信した衛星画像データを２系統の信号に分配する信号分配装置と、
前記信号分配装置で分配された一方の衛星画像データを記録する記録装置と、
前記信号分配装置で分配された他方の衛星画像データから特定データフラグを抽出パラメータとして特定データを切出す受信データ切出処理装置と、
前記記録装置から通常時の出力を伝送する一方のデータ送信装置と、
前記受信データ切出処理装置から緊急時の出力を伝送する他方のデータ送信装置を備えた受信局と、
前記双方のデータ送信装置から転送された衛星画像データに対応して受信する双方のデータ受信装置と、
前記双方のデータ受信装置で抽出された特定データ毎のシーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成するレベル０処理装置と、
前記レベル０処理装置で作成されたレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置と、
前記レベル１処理装置で作成されたレベル１データを保存しておくための双方のデータ保存装置を備えたセンターによって構成されることを特徴とする地球観測衛星データ処理システム。 - 地球観測衛星から衛星画像データを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、
前記地球観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、
前記衛星データ受信装置が受信した衛星画像データを２系統の信号に分配する信号分配装置と、
前記信号分配装置で分配された一方の衛星画像データを記録する記録装置と、
前記信号分配装置で分配された他方の衛星画像データから、受信計画時刻を抽出パラメータとした特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、
前記記録装置から通常時の出力を伝送する一方のデータ送信装置と、
前記特定データ抽出処理装置から緊急時の出力を伝送する他方のデータ送信装置を備えた受信局と、
前記双方のデータ送信装置から転送された衛星画像データに対応して受信する双方のデータ受信装置と、
前記双方のデータ受信装置で抽出された特定データ毎のシーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成するレベル０処理装置と、
前記レベル０処理装置で作成されたレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置と、
前記レベル１処理装置で作成されたレベル１データを保存しておくための双方のデータ保存装置を備えたセンターによって構成されることを特徴とする地球観測衛星データ処理システム。 - 地球観測衛星から衛星画像データを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、
前記地球観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、
前記衛星データ受信装置が受信した衛星画像データを２系統の信号に分配する信号分配装置と、
前記信号分配装置で分配された一方の衛星画像データを記録する記録装置と、
前記信号分配装置で分配された他方の衛星画像データから受信計画時刻に照合する特定データ処理用画像データを切出す受信データ切出処理装置と、
前記記録装置から通常時の出力を伝送する一方のデータ送信装置と、
前記受信データ切出処理装置か緊急時の出力を伝送する他方のデータ送信装置を備えた受信局と、
前記一方及び他方のデータ送信装置から転送された衛星画像データに対応して受信する一方及び他方のデータ受信装置と、
前記他方のデータ受信装置から転送された衛星画像データから特定データフラグを抽出パラメータとして特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、
前記一方のデータ受信装置及び前記特定データ抽出処理装置で抽出された特定データであるシーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成するレベル０処理装置と、
前記レベル０処理装置で作成されたレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置と、
前記レベル１処理装置で作成されたレベル１データを保存しておくための双方のデータ保存装置を備えたセンターによって構成されることを特徴とする地球観測衛星データ処理システム。 - 地球観測衛星から衛星画像データを受信しリアルタイムで画像化を行う地上設備において、
前記地球観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、
前記衛星データ受信装置が受信した衛星画像データを２系統の信号に分配する信号分配装置と、
前記信号分配装置で分配された一方の衛星画像データを記録する記録装置と、
前記信号分配装置で分配された他方の衛星画像データから受信計画時刻に照合する特定データ処理用画像データを切出す受信データ切出処理装置と、
前記記録装置から通常時の出力を伝送する一方のデータ送信装置と、
前記受信データ切出処理装置から緊急時の出力を伝送する他方のデータ送信装置を備えた受信局と、
前記一方及び他方のデータ送信装置から転送された衛星画像データに対応して受信する一方及び他方のデータ受信装置と、
前記他方のデータ受信装置で受信した撮像時刻が付随した衛星画像データに対し、特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、
前記一方のデータ受信装置及び前記特定データ抽出処理装置で抽出された特定データであるシーン単位に切出した画像データ（以下レベル０データ）を作成するレベル０処理装置と、
前記レベル０処理装置で作成されたレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（以下レベル１データ）を作成するレベル１処理装置と、
前記レベル１処理装置で作成されたレベル１データを保存しておくための双方のデータ保存装置を備えたセンターによって構成されることを特徴とする地球観測衛星データ処理システム。
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