JP2003114612A - プラネタリウム装置、プラネタリウム制御装置およびプラネタリウム制御プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作卓のボリューム操作に習熟しなくても、
プラネタリウムの手動解説で多彩な演出を簡単に行うこ
とができるプラネタリウム装置、プラネタリウム制御装
置、およびプラネタリウム制御プログラムを提供するこ
と。 【解決手段】 恒星投映機１１および惑星投映機１２に
よってドームスクリーンに投映されている映像ととも
に、マウス１７の操作にしたがって移動するカーソル２
０を表示するためのディスプレイ１６を設ける。また、
ディスプレイ１６にそれらの映像を表示するための信号
を生成するとともに、カーソル２０の動きを解析するプ
ラネタリウム制御装置１４を設ける。そして、プラネタ
リウム制御装置１４による解析結果を投映機制御装置１
３に送信し、投映機制御装置１３において、その解析結
果に基づき各投映機１１，１２に備わる各運動軸の駆動
モータを駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラネタリウムを
制御するプラネタリウム装置、プラネタリウム制御装
置、およびプラネタリウム制御プログラムに関する。さ
らに詳細には、プラネタリウムの手動解説を容易に行う
ことができるプラネタリウム装置、プラネタリウム制御
装置、およびプラネタリウム制御プログラムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】プラネタリウムの手動解説において、所
望の視点から見た星野の状態をドームスクリーンに投映
する場合、一般的にオペレータは以下の操作を行ってい
る。すなわち、オペレータは、現在ドームスクリーンに
投映されている星野の状態と、操作卓上のモニタに表示
されている恒星時の数値とを目視により確認しながら、
操作卓上の各種パラメータに関するボリュームを操作す
る。そうすると、オペレータによるボリューム操作に基
づき装置側で所定の演算が行われる。そして、この演算
結果に基づいて投映機に備わる各軸の駆動モータが駆動
される。その結果、所望の視点から見た星野の状態がド
ームスクリーンに投映されるようになっている。

【０００３】このようなボリューム操作以外の方法とし
ては、オペレータが数値により恒星時を直接、操作卓か
ら指定して所望の視点から見た星野の状態をドームスク
リーンに投映する方法などもある。

【０００４】また、地球以外の任意の位置から恒星や惑
星などを俯瞰するような演出を行う場合には、次のよう
な操作が行われている。すなわち、オペレータが視点位
置を黄道座標の数値で直接入力し、所望の視点から見た
星野の状態をドームスクリーンに投映している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のプラネタリウム装置には次のような問題があっ
た。すなわち、オペレータが操作卓のボリューム操作に
習熟していないと、手動解説において所望の視点から見
た星野の状態を正確にドームスクリーンに投映すること
ができなかった。従って、プラネタリウムの手動解説を
行うためには、オペレータが操作卓のボリューム操作に
習熟する必要があった。ところが、操作卓のボリューム
操作を習熟するには時間を要し、オペレータにとって大
きな負担となっていた。

【０００６】一方、オペレータが数値により恒星時を直
接指定する方法などでは、操作卓のボリューム操作の習
熟度に関係なく、所望の視点から見た星野の状態をドー
ムスクリーンに投映することはできる。ところが、この
方法では投映機の回転速度や回転方向を指定することが
できない。このため、オペレータが望む方向に恒星や惑
星を動かすことができず、手動解説には不向きであっ
た。

【０００７】また、地球以外の任意の位置から恒星や惑
星などを俯瞰するような演出を行う場合には、視点位置
を黄道座標の数値で直接入力する必要があり大変な時間
を要する。従って、このような演出を手動解説で行うこ
とは実際上不可能であった。このため、上記演出は、手
動解説では行われず、専ら自動番組のみで行われている
のが実情である。

【０００８】そこで、本発明は上記した問題点を解決す
るためになされたものであり、操作卓のボリューム操作
に習熟しなくても、プラネタリウムの手動解説で多彩な
演出を簡単に行うことができるプラネタリウム装置、プ
ラネタリウム制御装置、およびプラネタリウム制御プロ
グラムを提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めになされた本発明に係るプラネタリウム装置は、プラ
ネタリウムの映像をドームスクリーンに投映する投映装
置と、この投映装置の駆動を制御する駆動制御手段と、
投映装置によりドームスクリーンに投映されている映像
を表示するディスプレイと、このディスプレイ上のカー
ソルを移動させるカーソル移動手段とを有し、駆動制御
手段が、カーソル移動手段の操作によるディスプレイ上
のカーソルの動きに基づいて投映装置の駆動を制御する
ことにより、星野の変化をドームスクリーン上に再現す
ることを特徴とするものである。

【００１０】このプラネタリウム装置では、駆動制御手
段により投映装置の駆動が制御され、星野の変化がドー
ムスクリーン上で再現される。そして、ドームスクリー
ンに投映されている映像が、ディスプレイに表示され
る。このディスプレイ上には、カーソル移動手段の操作
にしたがって移動するカーソルも表示されている。

【００１１】そして、オペレータがカーソル移動手段を
操作してディスプレイ上のカーソルを移動させると、そ
のカーソルの動きに基づき駆動制御手段が投映装置の駆
動を制御する。すなわち、ディスプレイ上でカーソルが
動いた向きおよび速度に連動するように、投映装置が駆
動制御装置により駆動されるのである。その結果、ドー
ムスクリーン上の映像が移動する。

【００１２】具体的には、本発明に係るプラネタリウム
装置においては、ドームスクリーン上で再現される星野
の変化は地球上で観測可能なもの、あるいは宇宙空間に
おける視点位置の移動に伴い生じるものである。

【００１３】ここで、前者の場合における「地球上で観
測可能な星野の変化」には、地球上の所定の視点位置で
の経時的な星野の変化（恒星や惑星の日周運動や年周運
動など）や、視点位置が移動した場合（飛行機などに乗
って移動する場合など）の星野の変化などが含まれる。
そしてこの場合、ディスプレイ上には星図あるいは天球
儀が表示される。ディスプレイ上に星図が表示される場
合は、ドームスクリーンに投映されている範囲を示すよ
うにしてもよい。これにより、ディスプレイ上に表示さ
れている星図と、ドームスクリーンに投映されている星
野との位置関係を簡単に把握することができる。すなわ
ち、オペレータの操作支援ができる。従って、オペレー
タは、所望の視点から見た星野の状態をより簡単にドー
ムスクリーンに投映することができる。

【００１４】一方、後者の場合における「宇宙空間にお
ける視点位置の移動に伴い生じる星野の変化」とは、宇
宙船に乗ったときに視界に写る星野の変化などである。
そしてその場合、ディスプレイ上には星図あるいは天球
儀の他に、３次元表示された太陽系などの俯瞰図が表示
されることになる。そして後者のように投映装置を駆動
することにより、従来、手動解説では実質的に不可能で
あった太陽系などを俯瞰するような演出を、手動解説に
おいても行うことができる。つまり、手動解説でも多彩
な演出が可能となるのである。

【００１５】このように、オペレータは、ディスプレイ
上のカーソルを操作することにより、投映装置の駆動を
制御することができる。このため、オペレータは、操作
卓のボリュームを操作することなく、所望の視点から見
た星野の状態をドームスクリーンに投映することができ
る。従って、オペレータは、操作卓のボリューム操作に
習熟していなくても、プラネタリウムの手動解説を簡単
に行うことができる。しかも、手動解説でも多彩な演出
が可能となる。

【００１６】また、本発明に係るプラネタリウム装置に
おいては、ディスプレイ上におけるカーソルの移動方向
と投映装置の駆動方向との対応関係を任意に設定するこ
とが可能であることが望ましい。こうすることにより、
例えば、カーソルを右方向に動かした場合に、投映機が
左方向に駆動されるか、右方向に駆動されるかを選択す
ることができる。従って、オペレータが自分の感覚に適
合して最も操作し易いように、カーソルの移動方向と投
映装置の駆動方向との対応関係を設定することができ
る。これにより、手動解説におけるオペレータへの負担
がより一層軽減される。

【００１７】そして本発明は、プラネタリウムの映像を
ドームスクリーンに投映する投映装置の駆動を制御する
駆動制御手段に指令を与えるプラネタリウム制御装置で
あって、投映装置によりドームスクリーンに投映されて
いる映像を表示するディスプレイと、このディスプレイ
上のカーソルを移動させるカーソル移動手段とを有し、
ディスプレイ上のカーソルの動きに基づいて駆動制御手
段に投映装置の駆動を制御するための指令を与えること
を特徴とするものに及ぶこととする。

【００１８】さらに本発明は、プラネタリウムの映像を
ドームスクリーンに投映する投映装置の駆動を制御する
駆動制御手段と、この駆動制御手段に指令を与えるプラ
ネタリウム制御装置とによりプラネタリウムを制御する
プログラムであって、プラネタリウム制御装置に、投映
装置によりドームスクリーンに投映されている映像およ
びカーソルをディスプレイ上に表示させる機能と、プラ
ネタリウム制御装置に接続されたカーソル移動手段の操
作に対応してディスプレイ上のカーソルを移動させる機
能と、ディスプレイ上のカーソルの動きに基づいて駆動
制御手段に投映装置の駆動を制御するための指令を与え
る機能と、を実現させるものにも及ぶこととする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した最も好
適な実施の形態について図面に基づいて詳細に説明す
る。

【００２０】実施の形態に係るプラネタリウム装置の主
要部の概略構成を図１に示す。このプラネタリウム装置
には、ドームスクリーンに恒星の映像を投映する恒星投
映機１１と、ドームスクリーンに惑星の映像を投映する
惑星投映機１２と、これらの投映機１１，１２に備わる
各運動軸の駆動モータの駆動を制御する投映機制御装置
１３と、投映機制御装置１３と各種のデータを送受信す
るプラネタリウム制御装置１４とが備わっている。

【００２１】ここで、恒星投映機１１と惑星投映機１２
の各運動軸について、図２、図３を用いて説明する。図
２は恒星投映機１１の斜視図であり、図３は惑星投映機
１２の斜視図である。恒星投映機１１は、図２に示すよ
うに、軸Ｆ１、軸Ｆ２、および軸Ｆ３の運動軸（３軸駆
動）を備えている。軸Ｆ１は日周軸であり、軸Ｆ２は緯
度軸であり、軸Ｆ３は方位軸である。これらの軸Ｆ１〜
Ｆ３をそれぞれ回転させることにより、所望の星野の状
態をドームスクリーンに投映することができるようにな
っている。なお、軸Ｆ１〜Ｆ３は、それぞれ独立して回
転するようになっている。また、以下の説明において、
恒星投映機１１に備わる各運動軸とは、軸Ｆ１〜Ｆ３の
ことを意味する。

【００２２】一方、惑星投映機１２は、図３に示すよう
に、軸Ｆ７および軸Ｆ８の運動軸（２軸駆動）を備えて
いる。これらの軸Ｆ７とＦ８とを回転させることによ
り、惑星をドームスクリーンの任意の位置に投映するこ
とができるようになっている。そして、軸Ｆ７とＦ８と
は互いに直交しており、軸Ｆ８が軸Ｆ７上に配置されて
いる。このため、軸Ｆ７を回転させると軸Ｆ８も回転す
るようになっている。なお、軸Ｆ８は独立して回転する
ようになっている。また、以下の説明において、惑星投
映機１２に備わる各運動軸とは、軸Ｆ７，Ｆ８のことを
意味する。

【００２３】図１に戻って、投映機制御装置１３には、
プラネタリウム装置を操作するための操作卓１５が接続
されている。操作卓１５には、各種のスイッチおよび各
種のボリューム等が配設されている。そして、オペレー
タが操作卓１５のスイッチやボリューム等を操作するこ
とにより、投映機制御装置１３によって投映機１１，１
２に備わる各運動軸の駆動モータの駆動が制御されるよ
うになっている。これにより、各種の視点から見た星野
の状態をドームスクリーンに投映することができるので
ある。

【００２４】また、プラネタリウム制御装置１４には、
ディスプレイ１６と、マウス１７とが接続されている。
プラネタリウム制御装置１４は、プラネタリウム装置に
組み込まれている（投映機制御装置と一体化されている
ものも含む）ものの他、ケーブル等を介して投映機制御
装置１３に接続（後付け）するようなものであってもよ
い。このような場合には、プラネタリウム制御装置１４
として、後述するプラネタリウム制御装置１４が有する
機能を実現できるプログラムがインストールされたパー
ソナルコンピュータ等を用いればよい。

【００２５】ディスプレイ１６は、オペレータ用のもの
である。このディスプレイ１６には、図４に示すよう
に、ドームスクリーンへの投映内容と同じ星野を含んだ
星図２１とその他必要なデータ等が表示されるようにな
っている。ここで、星図２１上に表示されている曲線２
２は、ドームスクリーンへの投映範囲を示すものであ
る。そして、この曲線２２の上側の星図がドームスクリ
ーンに投映されている。また、画面中央に表示されてい
る符号２３の「□」は現在の天頂を示し、縦線２４は現
在の恒星時を示している。さらに、画面上部には、「マ
ウスＵＰで動作」ボタン２５、および「緯度連動」ボタ
ン２６が表示されている。これらの「マウスＵＰで動
作」ボタン２５および「緯度連動」ボタン２６について
は後述する。

【００２６】マウス１７は、ディスプレイ１６上に表示
されたカーソル２０を移動させるものである。マウス１
７には、図５に示すように、左ボタンＬＢと、右ボタン
ＲＢと、スクロールキーＳＫとが備わっている。そし
て、このマウス１７を操作してディスプレイ１６上のカ
ーソル２０を移動させることにより、カーソル２０の移
動に連動して恒星投映機１１および惑星投映機１２に備
わる各運動軸の駆動モータが駆動されるようになってい
る。なお、カーソル移動手段としては、マウスの他、ト
ラックボール、タッチパネル、あるいはジョイスティッ
クなどを用いることもできる。

【００２７】上記した構成を有するプラネタリウム装置
の手動解説時における動作について簡単に説明する。ま
ず、オペレータが操作卓１５に備わるスイッチやボリュ
ームによって投映機１１，１２による投映状態を規定す
る情報を入力する。そうすると、その情報が投映機制御
装置１３に送信される。投映機制御装置１３は、操作卓
１５からの情報を受信すると、オペレータにより入力さ
れた情報に基づいた投映機１１，１２の投映状態に関す
るデータの算出を行う。そして、投映機制御装置１３
は、この演算結果に基づき投映機１１，１２に備わる各
運動軸の駆動モータを駆動させる。これにより、恒星お
よび惑星などの映像がドームスクリーンに投映される。
このとき、ドームスクリーンに投映されている映像は、
星図２１の一部（曲線２２の上側）としてディスプレイ
１６にも表示される。すなわち、ディスプレイ１６に
は、ドームスクリーンに投映されている星野よりも広い
範囲の星野を表した星図２１が表示される。その後、番
組の進行に合わせて、オペレータが操作卓１５に備わる
ボリュームを手動操作する、あるいはマウス１７を操作
してカーソル２０を移動させる。すると、それらの操作
に応じて投映機制御装置１３が投映機１１，１２に備わ
る各運動軸の駆動モータの動作を駆動する。その結果、
恒星や惑星の日周運動などの様子がドームスクリーンに
投映される。

【００２８】ここで、本実施の形態に係るプラネタリウ
ム装置では、マウス１７でディスプレイ１６に表示され
ているカーソル２０を操作することにより、恒星投映機
１１および惑星投映機１２に備わる各運動軸の駆動モー
タの動作を制御することができるようになっている。す
なわち、操作卓１５のボリュームを操作することなく、
恒星投映機１１および惑星投映機１２に備わる各運動軸
の駆動モータの動作を制御することができるのである。

【００２９】そこで、まず、地球上から見た恒星および
惑星の運動を演出する場合におけるプラネタリウム装置
の動作について、図４および図６を参照して説明する。
まず、オペレータがマウス１７を操作して、ディスプレ
イ１６に表示されている星図２１上にカーソル２０を載
せ、始点にカーソル２０を移動させる。例えば、図４に
示す場合では、Ｐ１あるいはＰ３の位置が始点に該当す
る。このとき、ドームスクリーンには、例えば図６
（ａ）に示す内容が投映されているものとする。

【００３０】次いで、オペレータは、マウス１７の左ボ
タンＬＢをクリックする。そして、左ボタンＬＢをクリ
ックしたまま、恒星および惑星を移動させたい方向へカ
ーソル２０をマウス１７によって移動させる。例えば、
経度を変化させたときの恒星および惑星の動きをドーム
スクリーンに投映する場合には、カーソル２０をＡ方向
（Ｐ１からＰ２へ）に移動させればよい。また、緯度を
変化させたときの恒星および惑星の動きをドームスクリ
ーンに投映する場合には、カーソル２０をＢ方向（Ｐ３
からＰ４へ）に移動させればよい。

【００３１】そして、カーソル２０が移動させられる
と、プラネタリウム制御装置１４は、カーソル２０の位
置を定期的に読み出す。そして、読み出した位置におけ
る恒星時および緯度の数値を次式により算出する。

【００３２】恒星時［時］＝星図右端からのカーソル位
置［ドット］／画面上での星図の横幅［ドット］×２４
［時］ 緯度［度］＝９０［度］−（星図上端からのカーソル位
置［ドット］／画面上での星図の縦幅［ドット］×１８
０［度］） なお、南緯を負数とする。

【００３３】プラネタリウム制御装置１４は、上記の式
にしたがって恒星時および緯度の数値を算出すると、そ
れらの数値を投映機制御装置１３に逐次送信する。投映
機制御装置１３は、プラネタリウム制御装置１４から送
信されてきた恒星時および緯度の数値に基づき、各投映
機１１，１２に備わる各運動軸の駆動モータの駆動量を
計算する。そして、投映機制御装置１３は、その計算結
果に基づき恒星投映機１１および惑星投映機１２に備わ
る各運動軸の駆動モータを必要な量だけ駆動する。この
ような処理がカーソル２０の移動中に実行される。これ
により、カーソル２０の動きに連動して、ドームスクリ
ーンに投映されている映像が変化していく。

【００３４】例えば、カーソル２０をＡ方向（Ｐ１から
Ｐ２へ）に移動させた場合には、ドームスクリーンへの
投映内容は、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態に
変化する。また、カーソル２０をＢ方向（Ｐ３からＰ４
へ）に移動させた場合には、ドームスクリーンへの投映
内容は、図６（ａ）の状態から図６（ｃ）の状態に変化
する。つまり、ドームスクリーン上の映像がカーソル２
０の移動方向に移動するのである。

【００３５】上記の例では、投映機１１，１２の駆動方
向は、ディスプレイ１６上におけるカーソル２０の移動
方向と同じ方向となっている。しかしながら、本実施の
形態に係るプラネタリウム装置では、カーソル２０の移
動方向と投映機１１，１２の駆動方向との対応関係を、
オペレータが任意に設定することができるようなってい
る。例えば、カーソル２０を右方向に動かした場合に、
投映機１１，１２が左方向に駆動されるようにすること
もできるのである。なお、上下方向について同様であ
る。つまり、オペレータが自分の感覚に適合して最も操
作し易いように、カーソル２０の移動方向と投映機１
１，１２の駆動方向との対応関係を設定することができ
る。これにより、手動解説時におけるオペレータへの負
担がより一層軽減される。

【００３６】そして、ドームスクリーンに投映されてい
る映像の動きに合わせて、ディスプレイ１６に表示され
ている星図２１も随時更新される。具体的には、星図２
１上で、現在の恒星時（図４中の縦線２４）と天頂位置
（図４中の「□」印２３）とドームスクリーンへの投映
範囲（図４中の曲線２２の上側）のみが随時更新され
る。なお、現在の恒星時と天頂位置が画面中央になるよ
うに、星図２１が上下左右にスクロールされるようにし
てもよい。

【００３７】このように本実施の形態に係るプラネタリ
ウム装置では、ディスプレイ１６に表示されている星図
２１上で、カーソル２０をマウス１７によって動かすこ
とにより、所望の視点から見た星野の状態をドームスク
リーンに投映することができる。つまり、操作卓１５の
ボリュームを操作することなく、プラネタリウムの手動
解説を行うことができる。また、このような操作であれ
ば、投映機１１，１２の回転方向も視覚的に把握するこ
とができるため、プラネタリウムの手動解説を簡単に行
うことができる。

【００３８】ここで、カーソル２０の移動速度、すなわ
ちマウス１７の移動速度が一定でないと、ドームスクリ
ーンに投映される恒星および惑星が均一な速度で移動し
ない。カーソル２０の移動速度に連動して恒星投映機１
１および惑星投映機１２に備わる駆動モータが駆動され
るからである。これでは、実際の恒星および惑星の動き
を忠実に再現することができない。

【００３９】そこで、このようなドームスクリーン上で
の恒星および惑星の不均一な移動を防止するために、本
実施の形態に係るプラネタリウム装置では、以下の処理
を行っている。

【００４０】まず、カーソル２０が移動している間の時
間をプラネタリウム制御装置１４が測定する。そして、
プラネタリウム制御装置１４は、カーソル２０が終点
（図４中のＰ２あるいはＰ４が該当）に到達しマウス１
７の左ボタンＬＢのクリック状態が解放されたことを確
認すると、その終点の位置（恒星時と緯度）を計算す
る。次いで、プラネタリウム制御装置１４は、終点位置
の計算結果とカーソル２０の移動時間のデータとを、投
映機制御装置１３へ送信する。そして、投映機制御装置
１３は、送信されてきたデータに基づき各投映機１１，
１２に備わる各運動軸の駆動モータの駆動量を計算し各
駆動モータを駆動させる。つまり、各投映機１１，１２
に備わる各運動軸の駆動モータは、カーソル２０の移動
中は駆動されず、カーソル２０の移動終了後に駆動され
るのである。

【００４１】このようにカーソル２０の移動時間を計測
して、カーソル２０の移動後に各投映機１１，１２に備
わる各駆動モータを駆動させるため、ドームスクリーン
上における恒星および惑星の移動がスムーズに行われ
る。なお、この場合には、ディスプレイ１６上に表示さ
れている星図２１は、マウス１７の操作中は更新され
ず、操作終了後に更新される。

【００４２】ただし、上記処理は常時行われるものでは
ない。すなわち、上記処理を行うか否かはオペレータが
選択するようになっている。このため、ディスプレイ１
６の画面上に「マウスＵＰで動作」ボタン２５を設けて
いるのである。そして、オペレータにより、このボタン
２５がクリックされた場合に上記処理が実行される。も
ちろん、上記処理を常時行うようにしてもよい。なお、
各投映機１１，１２をスムーズに駆動させる方法とし
て、上記方法の他に、カーソル位置の定期的な読み出し
を行う間隔を長めに設定する方法などもある。

【００４３】また、本実施の形態に係るプラネタリウム
装置では、上記のような移動速度に関する操作支援の他
に、移動方向に関する操作支援も行っている。具体的に
は、ディスプレイ１６の画面上に「緯度連動」ボタン２
６を設けている。オペレータにより、このボタン２６が
クリックされると、カーソル２０の上下方向の移動に伴
う緯度方向の変化が自動的に計算されるようになってい
る。同様に、カーソル２０の左右方向の移動に伴う経度
方向の変化が自動的に計算されるようにしてもよい。

【００４４】あるいは、カーソル２０の移動方向を経度
方向（または緯度方向）に固定できるようにしてもよ
い。すなわち、カーソル２０を経度方向（または緯度方
向）に移動させようとした場合、実際にはカーソル２０
が緯度方向（または経度方向）にも若干動いてしまう。
そこで、このようなオペレータが意図しない緯度方向
（または経度方向）へのカーソル２０の動きを無視し、
カーソル２０の経度方向（または緯度方向）への動きの
みを読み込むのである。このように、カーソル２０の移
動方向を固定することにより、経度変化または緯度変化
に伴う恒星や惑星の運動などを正確に再現することがで
きる。

【００４５】さらに、マウス１７に以下のような機能を
設定することもできる。すなわち、マウス１７のクリッ
クボタンにカーソル２０の移動方向（投映機１１，１２
の駆動方向）を固定する機能を持たせることもできる。
例えば、左ボタンＬＢをクリックするとカーソル２０の
移動方向が経度方向に固定され、右クリックボタンをク
リックするとカーソル２０の移動方向が緯度方向に固定
されるようにすればよい。もちろん、左ボタンＬＢと右
ボタンＲＢの機能を入れ替えた状態で設定することもで
きる。そしてさらに、マウスのクリックボタンを１回ク
リックするごとに所定量だけ各投映機１１，１２に備わ
る各駆動モータが駆動されるようにしてもよい。このよ
うな操作支援を設けることにより、プラネタリウムの手
動解説をより簡単に行うことができる。

【００４６】また、ディスプレイ１６に星図２１の代わ
りに図７に示すような天球儀３１を表示することもでき
る。あるいは、ディスプレ１６に星図２１あるいは天球
儀３１のいずれを表示するかを、オペレータに選択させ
るようにしてもよい。なお、ディスプレイ１６に天球儀
３１を表示させた場合も、上記したようにカーソル２０
をマウス１７により操作することにより、プラネタリウ
ムの手動解説を行うことができる。

【００４７】次に、太陽系外の位置から太陽系を俯瞰す
る演出を行う場合におけるプラネタリウム装置の動作に
ついて、図８および図９を参照して説明する。この場
合、ドームスクリーンに投映されている映像は、図８
（ａ）の状態になっている。また、ディスプレイ１６に
は、図９に示すような俯瞰図が表示される。すなわち、
太陽系の各惑星の位置と軌道線、および恒星が表示され
るのである。

【００４８】そして、視点位置を変更する場合には、オ
ペレータは以下の操作を行う。まず、オペレータは、マ
ウス１７を操作して、ディスプレイ１６の画面上にカー
ソル２０を載せ、始点にカーソル２０を移動させる。例
えば、図９ではＰ５あるいはＰ７の位置が始点に該当す
る。次いで、マウス１７の左ボタンＬＢをクリックす
る。そして、左ボタンＬＢをクリックしたまま、俯瞰し
たい角度方向へカーソル２０をマウス１７によって移動
させる。例えば、太陽を中心に視点位置をＸ軸中心に回
転させたい場合には、カーソル２０をＣ方向（Ｐ５から
Ｐ６へ）に移動させればよい。また、太陽を中心にして
視点位置をＺ軸中心に回転させたい場合には、カーソル
２０をＤ方向（Ｐ７からＰ８へ）に移動させればよい。
また、太陽からの距離を変化させたい場合には、スクロ
ールキーＳＫを操作すればよい。

【００４９】カーソル２０が移動させられると、プラネ
タリウム制御装置１４は、カーソル２０の位置を定期的
に読み出し、読み出した視点位置の数値を算出する。ま
た、スクロールキーＳＫが操作された場合には、プラネ
タリウム制御装置１４は、太陽からの視点位置までの距
離も算出する。そして、算出された数値は、プラネタリ
ウム制御装置１４から投映機制御装置１３に逐次送信さ
れる。投映機制御装置１３は、プラネタリウム制御装置
１４から送信されてきた視点位置の数値に基づき、その
視点位置から見える惑星と恒星の位置を計算する。そし
て、投映機制御装置１３は、その計算結果に基づき恒星
投映機１１および惑星投映機１２に備わる各運動軸の駆
動モータを必要な量だけ駆動する。このような処理がカ
ーソル２０の移動中に逐次実行される。これにより、カ
ーソル２０の動き連動して、視点の変化に伴う惑星およ
び恒星の動きがドームスクリーンに投映される。

【００５０】例えば、カーソル２０をＣ方向（Ｐ５から
Ｐ６へ）に移動させた場合には、ドームスクリーンへの
投映内容は、図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態に
変化する。つまり、ドームスクリーンには、視点位置が
Ｚ軸中心に回転したときにおける惑星および恒星の見え
方の変化の様子が投映される。また、カーソル２０をＤ
方向（Ｐ７からＰ８へ）に移動させた場合には、ドーム
スクリーンへの投映内容は、図８（ａ）の状態から図８
（ｃ）の状態に変化する。つまり、ドームスクリーンに
は、視点位置がＸ軸中心に回転したときにおける惑星お
よび恒星の見え方の変化の様子が投映される。

【００５１】このように、従来の装置において手動解説
では実質的に不可能であった上記演出を、手動解説によ
り行うことができる。つまり、手動解説での演出内容が
多彩となった。しかも、非常に簡単な操作で上記演出を
行うことができる。なお、上記演出を行う場合において
も、前述した操作支援が適宜行われる。

【００５２】以上、詳細に説明したように実施の形態に
係るプラネタリウム装置によれば、恒星投映機１１およ
び惑星投映機１２によってドームスクリーンに投映され
ている映像が、ディスプレイ１６に表示される。また、
ディスプレイ１６上には、マウス１７の操作にしたがっ
て移動するカーソル２０も表示される。そして、オペレ
ータがマウス１７によりカーソル２０を移動させると、
カーソル２０の動きがプラネタリウム制御装置１４によ
り解析され、その結果が投映機制御装置１３に送信され
る。そして、その解析結果に基づき投映機制御装置１３
が各投映機１１，１２に備わる各運動軸の駆動モータを
駆動する。すなわち、ディスプレイ１６上でのカーソル
２０の動きに連動して、各投映機１１，１２に備わる各
運動軸の駆動モータが駆動される。

【００５３】これにより、オペレータは、操作卓のボリ
ュームを操作することなく、所望の視点から見た星野の
状態をドームスクリーンに投映することができる。従っ
て、オペレータは、操作卓のボリューム操作に習熟して
いなくても、プラネタリウムの手動解説を簡単に行うこ
とができる。また、ディスプレイ１６上におけるカーソ
ル２０の操作により、各投映機１１，１２に備わる各運
動軸の駆動モータの駆動を制御することができるので、
従来は手動解説では実質的に不可能であった太陽系など
を俯瞰するような演出を手動解説で行うことができる。
つまり、手動解説で多彩な演出が可能となった。

【００５４】なお、上記した実施の形態は単なる例示に
すぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であるこ
とはもちろんである。例えば、上記した実施の形態で
は、カーソル２０の移動中、マウス１７の左ボタンＬＢ
をクリックしたままの状態とし、左ボタンＬＢのクリッ
ク状態が解放されたところを終点であると判断してい
る。しかしながら、終点の判断方法はこれに限られず、
例えば、マウス１７の左ボタンＬＢがダブルクリックさ
れたところを終点であると判断するようにしてもよい。
また、本発明は２軸あるいは３軸制御の投映機を備える
プラネタリウム装置に限らず、４軸制御の投映機を備え
るプラネタリウム装置にも適用することもできる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、操作
卓のボリューム操作に習熟しなくても、プラネタリウム
の手動解説で多彩な演出を簡単に行うことができるプラ
ネタリウム装置、プラネタリウム制御装置、およびプラ
ネタリウム制御プログラムが提供されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係るプラネタリウム装置の
概略構成を示すブロック図である。

【図２】恒星投映機の運動軸を説明するための図であ
る。

【図３】惑星投映機の運動軸を説明するための図であ
る。

【図４】ディスプレイの表示例を示す図である。

【図５】マウスの平面図である。

【図６】ドームスクリーン上の映像の動きを示す図であ
る。

【図７】ディスプレイの別の表示例を示す図である。

【図８】別の演出におけるドームスクリーン上の映像の
動きを示す図である。

【図９】別の演出におけるディスプレイの表示例を示す
図である。

【符号の説明】 １１ 恒星投映機 １２ 惑星投映機 １３ 投映機制御装置 １４ プラネタリウム制御装置 １５ 操作卓 １６ ディスプレイ １７ マウス ２０ カーソル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラネタリウムの映像をドームスクリー
   ンに投映する投映装置と、 この投映装置の駆動を制御する駆動制御手段と、 前記投映装置によりドームスクリーンに投映されている
   映像を表示するディスプレイと、 このディスプレイ上のカーソルを移動させるカーソル移
   動手段とを有し、 前記駆動制御手段が、前記カーソル移動手段の操作によ
   る前記ディスプレイ上のカーソルの動きに基づいて前記
   投映装置の駆動を制御することにより、星野の変化をド
   ームスクリーン上に再現することを特徴とするプラネタ
   リウム装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載するプラネタリウム装置
   において、 ドームスクリーン上で再現される星野の変化は、地球上
   で観測可能なものであることを特徴とするプラネタリウ
   ム装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載するプラネタリウム装置
   において、 ドームスクリーン上で再現される星野の変化は、宇宙空
   間における視点位置の移動に伴い生じるものであること
   を特徴とするプラネタリウム装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３までに記載するい
   ずれか１つのプラネタリウム装置において、 前記ディスプレイ上におけるカーソルの移動方向と前記
   投映装置の駆動方向との対応関係を任意に設定すること
   が可能であることを特徴とするプラネタリウム装置。
5. 【請求項５】 プラネタリウムの映像をドームスクリー
   ンに投映する投映装置の駆動を制御する駆動制御手段に
   指令を与えるプラネタリウム制御装置であって、 前記投映装置によりドームスクリーンに投映されている
   映像を表示するディスプレイと、 このディスプレイ上のカーソルを移動させるカーソル移
   動手段とを有し、 前記ディスプレイ上のカーソルの動きに基づいて前記駆
   動制御手段に前記投映装置の駆動を制御するための指令
   を与えることを特徴とするプラネタリウム制御装置。
6. 【請求項６】 プラネタリウムの映像をドームスクリー
   ンに投映する投映装置の駆動を制御する駆動制御手段
   と、駆動制御手段に指令を与えるプラネタリウム制御装
   置とによりプラネタリウムを制御するプログラムにおい
   て、 プラネタリウム制御装置に、 投映装置によりドームスクリーンに投映されている映像
   およびカーソルをディスプレイ上に表示させる機能と、 プラネタリウム制御装置に接続されたカーソル移動手段
   の操作に対応してディスプレイ上のカーソルを移動させ
   る機能と、 ディスプレイ上のカーソルの動きに基づいて駆動制御手
   段に投映装置の駆動を制御するための指令を与える機能
   と、を実現させることを特徴とするプラネタリウム制御
   プログラム。