JP2003114106A - アングル材の脚長測定方法及び測定装置 - Google Patents
アングル材の脚長測定方法及び測定装置Info
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- JP2003114106A JP2003114106A JP2001309441A JP2001309441A JP2003114106A JP 2003114106 A JP2003114106 A JP 2003114106A JP 2001309441 A JP2001309441 A JP 2001309441A JP 2001309441 A JP2001309441 A JP 2001309441A JP 2003114106 A JP2003114106 A JP 2003114106A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 熱による空気のゆらぎ現象があっても、高精
度測定が可能であり、測定誤差も小さくすることが可能
なアングル材の脚長測定方法及び測定装置を提供するこ
と。 【解決手段】 アングル材１の両側方からアングル材の
脚長部位に向けて照射される異なる所定波長の光をアン
グル材の上方に設置した光学的センサ手段３ａ，３ｂの
フィルタ５ａ，５ｂをそれぞれ透過させることにより、
光学的センサ手段が第１の光によりアングル材の頂部ａ
と一方の脚先ｂ間の面から受光し、光学的センサ手段が
第２の光によりアングル材の頂部ａと他方の脚先ｃ間の
面から受光するように分離して検出し、これら検出画素
を画像・演算処理してアングル材の頂部から一方の脚先
までの幅Ａ値およびアングル材の頂部から他方の脚先ま
での幅Ｂ値をそれぞれ求めるとともに、これら幅値から
アングル材の一方の脚先側および他方の脚先側のそれぞ
れ脚長Ｌ，Ｒを求めることを特徴とする。
度測定が可能であり、測定誤差も小さくすることが可能
なアングル材の脚長測定方法及び測定装置を提供するこ
と。 【解決手段】 アングル材１の両側方からアングル材の
脚長部位に向けて照射される異なる所定波長の光をアン
グル材の上方に設置した光学的センサ手段３ａ，３ｂの
フィルタ５ａ，５ｂをそれぞれ透過させることにより、
光学的センサ手段が第１の光によりアングル材の頂部ａ
と一方の脚先ｂ間の面から受光し、光学的センサ手段が
第２の光によりアングル材の頂部ａと他方の脚先ｃ間の
面から受光するように分離して検出し、これら検出画素
を画像・演算処理してアングル材の頂部から一方の脚先
までの幅Ａ値およびアングル材の頂部から他方の脚先ま
での幅Ｂ値をそれぞれ求めるとともに、これら幅値から
アングル材の一方の脚先側および他方の脚先側のそれぞ
れ脚長Ｌ，Ｒを求めることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、等辺山形鋼とし
てのアングル（鋼）材の脚長を熱間圧延時に測定する方
法及び装置に関するものである。
てのアングル（鋼）材の脚長を熱間圧延時に測定する方
法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば頂部の内角が90°に形成されたＬ
形アングル材21の脚長を測定する方法として、従来は、
三次元、一次元距離計などを用いるのが一般的である。
図４に示すように一次元レーザ式変位（距離）計22を用
いる場合、該変位計（センサ部）を矢印のようにＸ方向
に移動走査し、本来は直接、アングル材21の脚長Ｌ（図
ではアングル材21の頂部ａと一方の脚先ｂまでの長さ）
を測定したいのであるが、現状ではできないため、図５
のように、アングル材21の全体の幅Ｗを求め、これから
さらにアングル材21の高さＴを求め、この測定結果から
アングル材21の脚長Ｌを、三角関数の数式のＬ＝Ｔ／ｃ
ｏｓθにより算出していた。図５で、θ＝45°である。
形アングル材21の脚長を測定する方法として、従来は、
三次元、一次元距離計などを用いるのが一般的である。
図４に示すように一次元レーザ式変位（距離）計22を用
いる場合、該変位計（センサ部）を矢印のようにＸ方向
に移動走査し、本来は直接、アングル材21の脚長Ｌ（図
ではアングル材21の頂部ａと一方の脚先ｂまでの長さ）
を測定したいのであるが、現状ではできないため、図５
のように、アングル材21の全体の幅Ｗを求め、これから
さらにアングル材21の高さＴを求め、この測定結果から
アングル材21の脚長Ｌを、三角関数の数式のＬ＝Ｔ／ｃ
ｏｓθにより算出していた。図５で、θ＝45°である。
【０００３】ところで、前記のようなレーザ式変位計22
を用いる測定においては、熱間圧延ロールにより加工さ
れて送られてくるアングル材21の脚長Ｌを測定する場
合、熱による空気の密度変化（ゆらぎ現象）により変位
計22から照射されるレーザ光が屈折し、測定精度が悪化
するため、高精度測定が困難であるという問題点があっ
た。また、アングル材21の全体の幅Ｗおよび高さＴを求
める際に、アングル材21の頂部ａ、一方の脚先ｂ及び他
方の脚先ｃ、の各変曲点を算出する必要があり、測定誤
差が大きくなるという問題点もあった。
を用いる測定においては、熱間圧延ロールにより加工さ
れて送られてくるアングル材21の脚長Ｌを測定する場
合、熱による空気の密度変化（ゆらぎ現象）により変位
計22から照射されるレーザ光が屈折し、測定精度が悪化
するため、高精度測定が困難であるという問題点があっ
た。また、アングル材21の全体の幅Ｗおよび高さＴを求
める際に、アングル材21の頂部ａ、一方の脚先ｂ及び他
方の脚先ｃ、の各変曲点を算出する必要があり、測定誤
差が大きくなるという問題点もあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、前
記のような従来の問題点を解決し、熱による空気のゆら
ぎ現象があっても、高精度測定が可能であり、測定誤差
も小さくすることが可能なアングル材の脚長測定方法及
び測定装置を提供することを目的とする。
記のような従来の問題点を解決し、熱による空気のゆら
ぎ現象があっても、高精度測定が可能であり、測定誤差
も小さくすることが可能なアングル材の脚長測定方法及
び測定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に係るアングル材の脚長測定方法の発明
は、頂部を上向きにして長さ方向へ搬送されるアングル
材の両側方からアングル材の脚長部位に向けて第１、第
２の異なる所定波長の光を照射し、これら第１、第２の
光をアングル材の上方に設置した第１、第２の光学的セ
ンサ手段のフィルタをそれぞれ透過させることにより、
第１の光学的センサ手段が第１の光によりアングル材の
頂部と一方の脚先間の面からＣＣＤ画素で受光し、第２
の光学的センサ手段が第２の光によりアングル材の頂部
と他方の脚先間の面からＣＣＤ画素で受光するように分
離して検出し、これら検出した画素を画像・演算処理し
てアングル材の頂部から一方の脚先までの幅値およびア
ングル材の頂部から他方の脚先までの幅値をそれぞれ求
めるとともに、これら幅値からアングル材の一方の脚先
側および他方の脚先側のそれぞれ脚長を求めることを特
徴とする。前記においては、アングル材の頂部から一方
の脚先までの幅値およびアングル材の頂部から他方の脚
先までの幅値からアングル材の全体の幅を求めることも
可能である。
め、請求項１に係るアングル材の脚長測定方法の発明
は、頂部を上向きにして長さ方向へ搬送されるアングル
材の両側方からアングル材の脚長部位に向けて第１、第
２の異なる所定波長の光を照射し、これら第１、第２の
光をアングル材の上方に設置した第１、第２の光学的セ
ンサ手段のフィルタをそれぞれ透過させることにより、
第１の光学的センサ手段が第１の光によりアングル材の
頂部と一方の脚先間の面からＣＣＤ画素で受光し、第２
の光学的センサ手段が第２の光によりアングル材の頂部
と他方の脚先間の面からＣＣＤ画素で受光するように分
離して検出し、これら検出した画素を画像・演算処理し
てアングル材の頂部から一方の脚先までの幅値およびア
ングル材の頂部から他方の脚先までの幅値をそれぞれ求
めるとともに、これら幅値からアングル材の一方の脚先
側および他方の脚先側のそれぞれ脚長を求めることを特
徴とする。前記においては、アングル材の頂部から一方
の脚先までの幅値およびアングル材の頂部から他方の脚
先までの幅値からアングル材の全体の幅を求めることも
可能である。
【０００６】請求項２に係るアングル材の脚長測定装置
の発明は、頂部を上向きにして長さ方向へ搬送されるア
ングル材を上方から撮像する第１、第２の光学的センサ
手段と、アングル材の両側方からアングル材の脚長部位
に向けて第１、第２の異なる所定波長の光を照射する１
対の側方光源と、画像・演算処理装置を具え、第１、第
２の光学的センサ手段は、側方光源から照射される第
１、第２の所定波長の光をそれぞれ透過するフィルタを
有し、このフィルタにより第１の光学的センサ手段が第
１の光によりアングル材の頂部と一方の脚先間の面から
ＣＣＤ画素で受光し、第２の光学的センサ手段が第２の
光によりアングル材の頂部と他方の脚先間の面からＣＣ
Ｄ画素で受光するように分離して検出可能となってお
り、画像・演算処理装置は、第１、第２の光学的センサ
手段で検出した画素を画像・演算処理して、アングル材
の頂部から一方の脚先までの幅値およびアングル材の頂
部から他方の脚先までの幅値をそれぞれ求めるととも
に、これら幅値からアングル材の一方の脚先側および他
方の脚先側のそれぞれ脚長を求めることを特徴とする。
の発明は、頂部を上向きにして長さ方向へ搬送されるア
ングル材を上方から撮像する第１、第２の光学的センサ
手段と、アングル材の両側方からアングル材の脚長部位
に向けて第１、第２の異なる所定波長の光を照射する１
対の側方光源と、画像・演算処理装置を具え、第１、第
２の光学的センサ手段は、側方光源から照射される第
１、第２の所定波長の光をそれぞれ透過するフィルタを
有し、このフィルタにより第１の光学的センサ手段が第
１の光によりアングル材の頂部と一方の脚先間の面から
ＣＣＤ画素で受光し、第２の光学的センサ手段が第２の
光によりアングル材の頂部と他方の脚先間の面からＣＣ
Ｄ画素で受光するように分離して検出可能となってお
り、画像・演算処理装置は、第１、第２の光学的センサ
手段で検出した画素を画像・演算処理して、アングル材
の頂部から一方の脚先までの幅値およびアングル材の頂
部から他方の脚先までの幅値をそれぞれ求めるととも
に、これら幅値からアングル材の一方の脚先側および他
方の脚先側のそれぞれ脚長を求めることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の一実施の形態を、添付
図面を参照して説明する。この実施の形態はアングル材
の最終仕上げ段階ではなく、熱間圧延されて搬送中の中
間仕上げ段階に設置した例を示すものである。図１はア
ングル材の脚長測定装置の概略正面図である。１は被測
定対象としてのアングル材で、頂部ａの内角が90°に形
成されたＬ形を呈しており、頂部ａを上向きにし、かつ
一方の脚先ｂと他方の脚先ｃを下向きにし、熱間圧延ロ
ール２で狭持されて所定の速度で長さ方向へ水平搬送さ
れるようになっている。このようにして搬送されるアン
グル材１の搬送路上方には第１、第２のＣＣＤラインセ
ンサ（光学的センサ手段）３ａ，３ｂが同軸にそれぞれ
アングル材１の搬送方向と交叉する方向に移動可能に設
置されている。ＣＣＤラインセンサ３ａ，３ｂの移動は
ＣＣＤ中央がずれたような場合に調整する必要があると
きに行われる。ＣＣＤラインセンサ３ａ，３ｂは高分解
能素子を使用しており、アングル材１を上方から、ＣＣ
Ｄラインセンサ３ａがアングル材１の頂部ａと一方の脚
先ｂ間の範囲、ＣＣＤラインセンサ３ｂがアングル材１
の頂部ａと他方の脚先ｃ間の範囲、それぞれ撮像できる
ようになっている。
図面を参照して説明する。この実施の形態はアングル材
の最終仕上げ段階ではなく、熱間圧延されて搬送中の中
間仕上げ段階に設置した例を示すものである。図１はア
ングル材の脚長測定装置の概略正面図である。１は被測
定対象としてのアングル材で、頂部ａの内角が90°に形
成されたＬ形を呈しており、頂部ａを上向きにし、かつ
一方の脚先ｂと他方の脚先ｃを下向きにし、熱間圧延ロ
ール２で狭持されて所定の速度で長さ方向へ水平搬送さ
れるようになっている。このようにして搬送されるアン
グル材１の搬送路上方には第１、第２のＣＣＤラインセ
ンサ（光学的センサ手段）３ａ，３ｂが同軸にそれぞれ
アングル材１の搬送方向と交叉する方向に移動可能に設
置されている。ＣＣＤラインセンサ３ａ，３ｂの移動は
ＣＣＤ中央がずれたような場合に調整する必要があると
きに行われる。ＣＣＤラインセンサ３ａ，３ｂは高分解
能素子を使用しており、アングル材１を上方から、ＣＣ
Ｄラインセンサ３ａがアングル材１の頂部ａと一方の脚
先ｂ間の範囲、ＣＣＤラインセンサ３ｂがアングル材１
の頂部ａと他方の脚先ｃ間の範囲、それぞれ撮像できる
ようになっている。
【０００８】ＣＣＤラインセンサ３ａ，３ｂは光学レン
ズ４ａ，４ｂの下方に１対の側方光源６ａ，６ｂから照
射される第１、第２の所定波長の光を透過するフィルタ
５ａ，５ｂを有している。側方光源６ａ，６ｂは例えば
ハロゲン光源などからなり、アングル材１の一側方およ
び他側方からアングル材１の脚長部位に向けて第１、第
２の異なる所定波長のハロゲン光を照射する。異なる所
定波長とするために、例えば、一方を波長の高いハロゲ
ン光とし、他方を波長の低いハロゲン光とする。７はＣ
ＣＤラインセンサ３ａ，３ｂと接続され、これらセンサ
３ａ，３ｂから送られてくる検出画素を画像処理する画
像処理装置、８は画像処理装置７と接続され、画像処理
して得られた情報を演算処理する演算処理装置である。
画像処理装置７と演算処理装置８は画像・演算処理装置
10を構成する。この実施の形態では画像・演算処理装置
10を画像処理装置７と演算処理装置８で構成したが、必
ずしもこのような構成にしなくともよく、同じ機能をも
つ単一体で構成してもよい。
ズ４ａ，４ｂの下方に１対の側方光源６ａ，６ｂから照
射される第１、第２の所定波長の光を透過するフィルタ
５ａ，５ｂを有している。側方光源６ａ，６ｂは例えば
ハロゲン光源などからなり、アングル材１の一側方およ
び他側方からアングル材１の脚長部位に向けて第１、第
２の異なる所定波長のハロゲン光を照射する。異なる所
定波長とするために、例えば、一方を波長の高いハロゲ
ン光とし、他方を波長の低いハロゲン光とする。７はＣ
ＣＤラインセンサ３ａ，３ｂと接続され、これらセンサ
３ａ，３ｂから送られてくる検出画素を画像処理する画
像処理装置、８は画像処理装置７と接続され、画像処理
して得られた情報を演算処理する演算処理装置である。
画像処理装置７と演算処理装置８は画像・演算処理装置
10を構成する。この実施の形態では画像・演算処理装置
10を画像処理装置７と演算処理装置８で構成したが、必
ずしもこのような構成にしなくともよく、同じ機能をも
つ単一体で構成してもよい。
【０００９】前記の測定装置によりアングル材１の脚長
を測定する方法について説明する。ＣＣＤラインセンサ
３ａ，３ｂはアングル材１の両側方からアングル材１の
脚長部位に向けて照射される第１、第２の光をフィルタ
５ａ，５ｂをそれぞれ透過させることにより、ＣＣＤラ
インセンサ３ａが第１の光によりアングル材１の頂部ａ
と一方の脚先ｂ間の面からＣＣＤ画素で受光し、ＣＣＤ
ラインセンサ３ｂが第２の光によりアングル材１の頂部
ａと他方の脚先ｃ間の面からＣＣＤ画素で受光するよう
に分離して検出する。アングル材１が搬送される上方に
設置されるＣＣＤラインセンサ３ａ，３ｂの中央はアン
グル材１の頂部ａと一方の脚先ｂ間、頂部ａと他方の脚
先ｃ間のセンターでなく、いずれも両脚先側に偏倚した
位置にあるが、前記各間の撮像（画素受光）が可能であ
る。
を測定する方法について説明する。ＣＣＤラインセンサ
３ａ，３ｂはアングル材１の両側方からアングル材１の
脚長部位に向けて照射される第１、第２の光をフィルタ
５ａ，５ｂをそれぞれ透過させることにより、ＣＣＤラ
インセンサ３ａが第１の光によりアングル材１の頂部ａ
と一方の脚先ｂ間の面からＣＣＤ画素で受光し、ＣＣＤ
ラインセンサ３ｂが第２の光によりアングル材１の頂部
ａと他方の脚先ｃ間の面からＣＣＤ画素で受光するよう
に分離して検出する。アングル材１が搬送される上方に
設置されるＣＣＤラインセンサ３ａ，３ｂの中央はアン
グル材１の頂部ａと一方の脚先ｂ間、頂部ａと他方の脚
先ｃ間のセンターでなく、いずれも両脚先側に偏倚した
位置にあるが、前記各間の撮像（画素受光）が可能であ
る。
【００１０】検出された撮像情報はＣＣＤラインセンサ
３ａ，３ｂからそれぞれ画像処理装置７に送られて画像
処理される。すなわち、画像処理装置７では図２におい
て検出画素のもとになる異なる波長の第１、第２の光が
図示のような模様ｅ，ｆで区別して表わされ、これから
その明るさに基づく左右に示すようなハイレベル（Ｈ）
とローレベル（Ｌ）の電圧波形が求められ、ローレベル
からハイレベルへの立ち上がり位置およびハイレベルか
らローレベルへの立下り位置が、それぞれアングル材１
の頂部ａと一方の脚先ｂ、頂部ａと他方の脚先ｃの検出
位置として認識されるので、この検出位置情報を演算処
理装置８に送る。
３ａ，３ｂからそれぞれ画像処理装置７に送られて画像
処理される。すなわち、画像処理装置７では図２におい
て検出画素のもとになる異なる波長の第１、第２の光が
図示のような模様ｅ，ｆで区別して表わされ、これから
その明るさに基づく左右に示すようなハイレベル（Ｈ）
とローレベル（Ｌ）の電圧波形が求められ、ローレベル
からハイレベルへの立ち上がり位置およびハイレベルか
らローレベルへの立下り位置が、それぞれアングル材１
の頂部ａと一方の脚先ｂ、頂部ａと他方の脚先ｃの検出
位置として認識されるので、この検出位置情報を演算処
理装置８に送る。
【００１１】演算処理装置８では、まず前記検出位置情
報からアングル材１の頂部ａから一方の脚先ｂまでの幅
Ａ値およびアングル材１の頂部ａから他方の脚先ｃまで
の幅Ｂ値をそれぞれ求める。しかるうえ、図３のよう
に、幅Ａ値，幅Ｂ値の測定結果から、アングル材１の脚
長Ｌ（アングル材１の頂部ａと一方の脚先ｂまでの長
さ）を、三角関数の数式のＬ＝Ａ／ｓｉｎθから算出す
る。また、アングル材１の脚長Ｒ（アングル材１の頂部
ａと他方の脚先ｃまでの長さ）を、同様に数式のＲ＝Ａ
／ｓｉｎθから算出する。図３で、θ＝45°である。
報からアングル材１の頂部ａから一方の脚先ｂまでの幅
Ａ値およびアングル材１の頂部ａから他方の脚先ｃまで
の幅Ｂ値をそれぞれ求める。しかるうえ、図３のよう
に、幅Ａ値，幅Ｂ値の測定結果から、アングル材１の脚
長Ｌ（アングル材１の頂部ａと一方の脚先ｂまでの長
さ）を、三角関数の数式のＬ＝Ａ／ｓｉｎθから算出す
る。また、アングル材１の脚長Ｒ（アングル材１の頂部
ａと他方の脚先ｃまでの長さ）を、同様に数式のＲ＝Ａ
／ｓｉｎθから算出する。図３で、θ＝45°である。
【００１２】アングル材１の全体の幅Ｗを測定するに
は、図３のように、数式のＷ＝Ａ＋Ｂから算出する。
は、図３のように、数式のＷ＝Ａ＋Ｂから算出する。
【００１３】従来のレーザ式変位計を用いる測定の場合
は、アングル材の頂部ａ、一方の脚先ｂ及び他方の脚先
ｃ、の各変曲点を算出する必要があって、測定誤差が大
きくなりがちであったが、この実施の形態による測定の
場合は、前記のように各変曲点を算出することなく、し
かも高分解能素子のＣＣＤラインセンサ３ａ，３ｂを使
用しているため、アングル材１の脚長Ｌ・Ｒ（必要によ
りその幅Ｗも）を高精度に測定することが可能である。
また、従来のレーザ式変位計による測定に比べてセンサ
の移動機構を必要としないため、高速測定が可能となる
ばかりでなく、取付け治具（装置）の簡素化も可能とな
る。
は、アングル材の頂部ａ、一方の脚先ｂ及び他方の脚先
ｃ、の各変曲点を算出する必要があって、測定誤差が大
きくなりがちであったが、この実施の形態による測定の
場合は、前記のように各変曲点を算出することなく、し
かも高分解能素子のＣＣＤラインセンサ３ａ，３ｂを使
用しているため、アングル材１の脚長Ｌ・Ｒ（必要によ
りその幅Ｗも）を高精度に測定することが可能である。
また、従来のレーザ式変位計による測定に比べてセンサ
の移動機構を必要としないため、高速測定が可能となる
ばかりでなく、取付け治具（装置）の簡素化も可能とな
る。
【００１４】この実施の形態はアングル材１の中間仕上
げ段階（この中間仕上げ段階とは最終仕上げロール以前
のロール成形の全てを含むものとする）に設置している
ので、最終仕上げ段階に設けられる仕上げロールの調整
が容易になるとともに、前パスのロール調整も簡単にで
きる。また、品質異常を最終製品の前に早期に発見でき
る。さらに、例えば型決時の待ち時間が省略でき、生産
性の向上も図れる。
げ段階（この中間仕上げ段階とは最終仕上げロール以前
のロール成形の全てを含むものとする）に設置している
ので、最終仕上げ段階に設けられる仕上げロールの調整
が容易になるとともに、前パスのロール調整も簡単にで
きる。また、品質異常を最終製品の前に早期に発見でき
る。さらに、例えば型決時の待ち時間が省略でき、生産
性の向上も図れる。
【００１５】
【発明の効果】請求項１の発明は前記のように、頂部を
上向きにして長さ方向へ搬送されるアングル材の両側方
からアングル材の脚長部位に向けて第１、第２の異なる
所定波長の光を照射し、これら第１、第２の光をアング
ル材の上方に設置した第１、第２の光学的センサ手段の
フィルタをそれぞれ透過させることにより、第１の光学
的センサ手段が第１の光によりアングル材の頂部と一方
の脚先間の面からＣＣＤ画素で受光し、第２の光学的セ
ンサ手段が第２の光によりアングル材の頂部と他方の脚
先間の面からＣＣＤ画素で受光するように分離して検出
し、これら検出した画素を画像・演算処理してアングル
材の頂部から一方の脚先までの幅値およびアングル材の
頂部から他方の脚先までの幅値をそれぞれ求めるととも
に、これら幅値からアングル材の一方の脚先側および他
方の脚先側のそれぞれ脚長を求めるので、熱による空気
のゆらぎ現象があっても、高精度測定が可能である。し
かも測定誤差も小さくすることができる。
上向きにして長さ方向へ搬送されるアングル材の両側方
からアングル材の脚長部位に向けて第１、第２の異なる
所定波長の光を照射し、これら第１、第２の光をアング
ル材の上方に設置した第１、第２の光学的センサ手段の
フィルタをそれぞれ透過させることにより、第１の光学
的センサ手段が第１の光によりアングル材の頂部と一方
の脚先間の面からＣＣＤ画素で受光し、第２の光学的セ
ンサ手段が第２の光によりアングル材の頂部と他方の脚
先間の面からＣＣＤ画素で受光するように分離して検出
し、これら検出した画素を画像・演算処理してアングル
材の頂部から一方の脚先までの幅値およびアングル材の
頂部から他方の脚先までの幅値をそれぞれ求めるととも
に、これら幅値からアングル材の一方の脚先側および他
方の脚先側のそれぞれ脚長を求めるので、熱による空気
のゆらぎ現象があっても、高精度測定が可能である。し
かも測定誤差も小さくすることができる。
【００１６】請求項２の発明は、前記のようなアングル
材の脚長の測定を簡素な機構により実現することが可能
であり、製作が安価かつ容易で、保守等も簡単に行えて
利便性が高いという優れた効果がある。
材の脚長の測定を簡素な機構により実現することが可能
であり、製作が安価かつ容易で、保守等も簡単に行えて
利便性が高いという優れた効果がある。
【図１】この発明の一実施の形態を示すアングル材の脚
長測定装置の概略正面図である。
長測定装置の概略正面図である。
【図２】側方光源から照射される第１、第２の所定波長
の光を撮像した左右のＣＣＤラインセンサの撮像範囲を
示す図面である。
の光を撮像した左右のＣＣＤラインセンサの撮像範囲を
示す図面である。
【図３】アングル材の脚長（幅）の算出例を数式で示す
図面である。
図面である。
【図４】従来のアングル材の脚長測定装置の一例を示す
概略正面図である。
概略正面図である。
【図５】同上のアングル材の脚長（幅）の算出例を数式
で示す図面である。
で示す図面である。
１ アングル材
２ 熱間圧延ロール
３ａ，３ｂ ＣＣＤラインセンサ（光学的センサ手段）
４ａ，４ｂ 光学レンズ
５ａ，５ｂ フィルタ
６ａ，６ｂ 側方光源
７ 画像処理装置
８ 演算処理装置
10 画像・演算処理装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2F065 AA23 CC07 DD06 DD11 FF04
GG02 JJ02 JJ25 LL21 QQ24
QQ31
Claims (2)
- 【請求項１】 頂部を上向きにして長さ方向へ搬送され
るアングル材の両側方からアングル材の脚長部位に向け
て第１、第２の異なる所定波長の光を照射し、これら第
１、第２の光をアングル材の上方に設置した第１、第２
の光学的センサ手段のフィルタをそれぞれ透過させるこ
とにより、第１の光学的センサ手段が第１の光によりア
ングル材の頂部と一方の脚先間の面からＣＣＤ画素で受
光し、第２の光学的センサ手段が第２の光によりアング
ル材の頂部と他方の脚先間の面からＣＣＤ画素で受光す
るように分離して検出し、これら検出した画素を画像・
演算処理してアングル材の頂部から一方の脚先までの幅
値およびアングル材の頂部から他方の脚先までの幅値を
それぞれ求めるとともに、これら幅値からアングル材の
一方の脚先側および他方の脚先側のそれぞれ脚長を求め
ることを特徴とするアングル材の脚長測定方法。 - 【請求項２】 頂部を上向きにして長さ方向へ搬送され
るアングル材を上方から撮像する第１、第２の光学的セ
ンサ手段と、アングル材の両側方からアングル材の脚長
部位に向けて第１、第２の異なる所定波長の光を照射す
る１対の側方光源と、画像・演算処理装置を具え、前記
第１、第２の光学的センサ手段は、前記側方光源から照
射される第１、第２の所定波長の光をそれぞれ透過する
フィルタを有し、このフィルタにより第１の光学的セン
サ手段が第１の光によりアングル材の頂部と一方の脚先
間の面からＣＣＤ画素で受光し、第２の光学的センサ手
段が第２の光によりアングル材の頂部と他方の脚先間の
面からＣＣＤ画素で受光するように分離して検出可能と
なっており、前記画像・演算処理装置は、前記第１、第
２の光学的センサ手段で検出した画素を画像・演算処理
して、アングル材の頂部から一方の脚先までの幅値およ
びアングル材の頂部から他方の脚先までの幅値をそれぞ
れ求めるとともに、これら幅値からアングル材の一方の
脚先側および他方の脚先側のそれぞれ脚長を求めること
を特徴とするアングル材の脚長測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001309441A JP2003114106A (ja) | 2001-10-05 | 2001-10-05 | アングル材の脚長測定方法及び測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001309441A JP2003114106A (ja) | 2001-10-05 | 2001-10-05 | アングル材の脚長測定方法及び測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003114106A true JP2003114106A (ja) | 2003-04-18 |
Family
ID=19128590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001309441A Withdrawn JP2003114106A (ja) | 2001-10-05 | 2001-10-05 | アングル材の脚長測定方法及び測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003114106A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108627111A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-10-09 | 南京大吉铁塔制造有限公司 | 钻冲孔在线检测装置及其在线检测方法 |
-
2001
- 2001-10-05 JP JP2001309441A patent/JP2003114106A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108627111A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-10-09 | 南京大吉铁塔制造有限公司 | 钻冲孔在线检测装置及其在线检测方法 |
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|---|---|---|---|
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