JP2003111344A - モータ - Google Patents

モータ

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JP2003111344A
JP2003111344A JP2001306960A JP2001306960A JP2003111344A JP 2003111344 A JP2003111344 A JP 2003111344A JP 2001306960 A JP2001306960 A JP 2001306960A JP 2001306960 A JP2001306960 A JP 2001306960A JP 2003111344 A JP2003111344 A JP 2003111344A
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昌志 高橋
Noboru Otsuki
登 大槻
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Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの全長を短くして、モータの小型化を
図る。 【解決手段】 ケース体１（第１のケース１０）の一端
部を閉塞する底面部１２よりも半径方向内側における励
磁コイル６との対向部分に、上記底面部１２を軸方向内
側に向かって窪ませた凹陥部１３を形成し、その凹陥部
１３の半径方向内側に軸受保持部１４を設け、当該軸受
保持部１４に保持された軸受４１によって回転軸２を支
持する。軸受４１は、少なくとも一部が、上記底面部１
２よりも軸方向内側に位置するように保持される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、産業機器や家電機
器等に使用されるモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、図６及び図７に示されているよ
うに、従来のモータＭは、モータケース１００内に配設
されたステータＳと、このステータＳの内側において回
転自在に支持されたロータＲとから概ね構成されてい
て、そのうちのステータＳは、等角度間隔で中心に向か
って放射状に延出した複数本の突極を有するステータコ
ア６と、前記各突極にほぼ均一の幅をもって巻回された
励磁コイル６とを備えている。そのステータコア５の中
央には、上記ロータＲを構成する回転軸２が貫通挿入さ
れる軸孔が形成されており、上記ロータＲの回転軸２の
外周部分に固着された駆動マグネット３と対向するよう
に構成されている。
【０００３】上記回転軸２は、前記モータケース１００
の両端側に設けられた一対の軸受４１，４２によって回
転自在に支持されており、その回転軸２の一端側は、モ
ータケース１００から外方側に突出して出力軸部２ａを
形成している。
【０００４】このとき、上記モータケース１００は、カ
ップ状を呈しており、上記ステータＳ及びロータＲの一
部を収納する第１のケース１１０と、一方の軸受４２を
保持して前記第１のケース１１０の開口部を覆う第２の
ケース１２０とから構成されている。そして、上記第１
のケース１１０に形成された軸受保持部１１４は、底面
部１１２よりも軸方向外側に向かって突出するように膨
出形成されており、その内部側に第１の軸受４１を保持
している。また、第２のケース１２０に形成された軸受
保持部１２４も同様にして、底面部１２２よりも軸方向
外側に向かって突出するように膨出形成されており、そ
の内部側に第２の軸受４２を保持している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、特に近年に
なって、産業機器や家電機器等の小型化が進むにつれ
て、モータ自体の小型化が要求されており、上述した従
来のモータＭの場合では、モータケース１００の底面部
１１２から軸受保持部１１４が突出した構成になされて
いるため、その分、モータＭの全長が長くなってモータ
Ｍの小型化を阻害する要因となっている。
【０００６】従来より、モータの全長を短縮する手段と
して、励磁コイル６をステータコア５の突極に巻回した
後に励磁コイル６の端面を押圧整形したり、あるいは励
磁コイル６の巻回数を少なくするなどして励磁コイル６
の軸方向高さを低くするなどして、モータケース１００
の底面部１１２，１２２の位置を軸方向内側に移動させ
るようにした提案もなされている。
【０００７】しかしながら、上述した従来の提案のよう
に、励磁コイル６の端面を押圧して整形すると、巻回後
の作業が必要となるばかりではなく、励磁コイル６が断
線する恐れが生じる。また、励磁コイル６の巻回数を少
なくすると所望のモータ性能を得られないといった問題
もある。
【０００８】本発明は、以上のような実状に鑑み、モー
タの全長を短くしてモータの小型化を実現することので
きるモータを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明にかかるモータでは、ステータコア
を有するモータのケース体が、当該ケース体の一端側開
口部を閉塞する底面部と、該底面部よりも半径方向内側
における励磁コイルとの対向部分が軸方向内側に窪んだ
凹陥部と、該凹陥部よりも半径方向内側に形成された前
記軸受保持部とを備え、前記軸受が、少なくとも一部が
前記底面部よりも軸方向内側に位置するように保持され
ている。
【００１０】すなわち、本発明によれば、ケース体の底
面部よりも半径方向内側における励磁コイルとの対向部
分に形成された凹陥部の半径方向中心側部分に軸受保持
部を配置することによって、ケース体の底面部からの軸
受保持部の突出量が最小限に抑えられることとなり、モ
ータの全長を短縮することができる。
【００１１】また、本発明において、前記励磁コイルは
半径方向外側に向かうほど巻回数が多くなるように巻回
されていることによって軸方向の端面が内側に傾斜する
傾斜面を有し、前記ケース体の凹陥部は、前記傾斜面に
沿って軸方向内側に窪んでいることが好ましい。
【００１２】かかる構成により、周方向における無駄な
スペースを生じることなく必要量の励磁コイルをステー
タコアに巻回できると共に、励磁コイルの軸方向の端面
が傾斜面となり、この傾斜面に沿ってケース体の凹陥部
を内側に窪ませるため、軸方向におけるスペースが有効
に利用されて軸受保持部の突出量を低減できる。その結
果、必要なコイル巻回量を維持したままでモータの全長
を短縮することができる。
【００１３】また、本発明において、前記ステータコア
は突極ごとに周方向に分割された複数個の分割コアを環
状に配置して構成され、前記分割コアの各々に前記励磁
コイルが巻回されていることを特徴としている。
【００１４】かかる構成により、各突極へのコイル巻回
作業が容易化できるとともに、モータ全体の体積効率が
良くて励磁コイルの占積率の高いモータを構成すること
が可能となる。
【００１５】また、本発明において、前記ケース体は、
前記ステータコアを挟んで軸方向の両側にそれぞれ前記
底面部、前記凹陥部、及び前記軸受保持部を備え、前記
軸受保持部に保持された各軸受は、少なくとも一部が前
記底面部よりも軸方向内側に位置するように保持されて
いることを特徴としている。
【００１６】かかる構成により、ケース体の軸方向両端
側に保持される各軸受の少なくとも一部がケース体の底
面部よりも軸方向内側に位置するので、モータの全長を
より一層短縮することが可能となる。
【００１７】さらに、請求項５の発明にかかるモータで
は、ロータコアを有するモータのケース体が、当該ケー
ス体の一端側開口部を閉塞する底面部と、該底面部より
も半径方向内側における前記励磁コイルとの対向部分が
軸方向内側に窪んだ凹陥部と、該凹陥部よりも径方向内
側に形成された前記軸受保持部とを備え、前記凹陥部
は、少なくとも一部が前記励磁コイルよりも軸方向内側
に位置するように保持されていることを特徴とする。
【００１８】本発明によれば、請求項１の発明にかかる
モータと同様に、ケース体の底面部よりも半径方向内側
における励磁コイルとの対向部分に凹陥部を形成し、そ
の半径方向内側に軸受保持部を設けることにより、ケー
ス体の底面部からの軸受保持部の突出量を最小限に抑え
ることができるため、モータの全長を短縮することが可
能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図５を参照しなが
ら本発明にかかるモータの実施形態について説明する。
なお、図６及び図７に示した従来のモータと共通する機
能を有する構成には同一の符号を付して説明する。
【００２０】図１は、本発明にかかるモータＭ１の第１
の実施形態を示した縦断面図である。当該モータＭ１
は、ステータアッセンブリＳとその内側に、回転駆動す
るように配置されたロータアッセンブリＲとから概略構
成されたインナーロータ型のモータである。
【００２１】図１において、ロータアッセンブリＲは、
複数の段部を有する回転軸２と、この回転軸２における
最も大径部分の外周面に取り付けられた駆動マグネット
３とを備えている。回転軸２の図示右側の一端には、後
述するケース体１の軸受保持部１４に保持された第１の
玉軸受４１の内輪が装着されている。一方、回転軸２の
図示左側の他端側には、第２の玉軸受４２の内輪が装着
されており、上記回転軸２は、それら第１及び第２の玉
軸受４１，４２によって回転自在に支承されている。ま
た、上述した回転軸２の他端側は、ケース体１よりも軸
方向外方に突出して出力軸部２ａを形成している。
【００２２】上記ステータアッセンブリＳは、図２に示
すように、ケース体１の内周壁面に沿って周方向に配置
された基部５３と、周方向に等角度間隔で上記基部５３
から中心に向かって放射状に延出した複数本（本形態で
は、６本）の突極５１と、それらの各突極５１の内側先
端に形成された傘部５２とを有するステータコア５を備
えており、上記各突極５１には、励磁コイル６がそれぞ
れ巻回されている。また、上記ステータコア５の中心部
分には、ロータアッセンブリＲの挿入を許容する軸孔が
形成されており、上記各傘部５２の内周面が、前記駆動
マグネット３の外周面と所定の間隙を介して対向してい
る。
【００２３】ここで、当該第１実施形態におけるステー
タコア５は、各突極５１毎に分割された分割コア５０を
環状に配設することにより構成されている。すなわち、
上記各分割コア５０は、図３においても示すように、上
述した突極５１と、その突極５１の内端及び外端に形成
された傘部５２及び基部５３とを有するコア板が、軸方
向に複数枚積層されることにより形成されている。そし
て、前述した駆動マグネット３と対面する集磁面を除い
たほぼ全面が、インシュレータ５４内に収容されて覆わ
れており、上記突極５１のリブ部分に対して、前記イン
シュレータ５４を介して励磁コイル６が巻回されてい
る。
【００２４】ここで、上記傘部５２がステータコア５の
内側に形成されるのに対して基部５３はステータコア５
の外側に形成されるため、必然的に基部５３の周方向の
幅は、傘部５２の周方向幅よりも長くなっている。そこ
で、この第１実施形態では、励磁コイル６を半径方向外
側に向かうほど巻回数が多くなるように整列的に巻回し
ており、隣接する分割コア５０に巻回された励磁コイル
６と干渉しない程度に限られたスペースを有効に活用し
て励磁コイル６の巻回数を多くしている。このように励
磁コイル６を半径方向外側に向かうほど巻回数が多くな
るように巻回すると、図１に示すように、励磁コイル６
における軸方向の両端面が、それぞれ内側に傾斜して傾
斜面６ａが形成されることとなる。
【００２５】一方、上述したように、ケース体１は、前
記励磁コイル６を巻回したステータコア５と、回転軸２
を支承する１対の玉軸受４１，４２、及び出力軸部２ａ
を除くロータアッセンブリＲを収納しているものである
が、本実施形態におけるケース体１は、第１のケース１
０及び第２のケース２０から構成されている。
【００２６】より具体的には、上記第１のケース１０は
カップ状を呈し、ステータコア５を囲繞する円筒部１１
を備えているとともに、その円筒部１１の軸方向一端側
（図１の左端側）を閉塞するようにして底面部１２が設
けられており、その底面部１２における半径方向内側の
部分、つまり、前記励磁コイル６と軸方向に対向してい
る部分には、軸方向内側に窪む方向に傾斜する壁面から
なる凹陥部１３が設けられている。そして、その凹陥部
１３の半径方向中心側部分には、軸受保持部１４が連設
されており、当該軸受保持部１４内に、上述した第１の
玉軸受４１が装着されている。なお、本実施形態におけ
る上記第１及び第２のケース体１０，２０は、金属板を
プレス加工することによりそれぞれ形成されている。
【００２７】このように、上記励磁コイル６を半径方向
外側に向かうほど巻回数が多くなるように巻回した結
果、励磁コイル６の軸方向の両端面が内側に傾斜して傾
斜面６ａが形成されているのであるが、その励磁コイル
６の傾斜面６ａに沿って、前記第１のケース１０が軸方
向内側に窪ませられており、それによって、略すり鉢状
の凹陥部１３が形成されているとともに、当該凹陥部１
３の内側に軸受保持部１４が連接されている。
【００２８】さらに詳細には、上記軸受保持部１４にお
いては、前記凹陥部１３の最も内側の部分から軸方向外
側に向かって鋭角状に折れ曲がるようにして円筒保持部
１４ａが膨出形成されており、その円筒保持部１４ａの
軸方向端部には、半径方向に延在する平面保持部１４ｂ
が設けられている。この平面保持部１４ｂは、上述した
底面部１２よりも軸方向にわずかに突出するよう位置し
ている。
【００２９】そして、上記軸受保持部１４の内部には第
１の玉軸受４１が保持されているが、その玉軸受４１
は、その大部分部が底面部１２よりも軸方向内側に位置
するように保持されている。すなわち、軸受保持部１４
を底面部１２より軸方向内側に落とし込んで形成したこ
とにより、上述した励磁コイル６の傾斜面６ａと回転軸
２との間に形成されたスペース内に、第１の玉軸受４１
の大部分が存在することとなり、その結果、上記底面部
１２からの軸受保持部１４の突出量が最小限に抑えられ
て、その分、モータＭ１の全長が短縮されている。しか
も、上記励磁コイル６は、半径方向外側に向かうほど巻
回数が多くなるように巻回して占積率を高めているた
め、モータ効率が十分に確保されている。特に、幾重に
も巻回する各層の励磁コイル６を整列巻きすることによ
り、一層占積率が高まるとともに、凹凸の少ない傾斜面
６ａが形成される。
【００３０】なお、図１において符号７は、玉軸受４１
に予圧を付与するための波座金を示している。また、符
号８は、励磁コイル６に電力を供給するためのモータ動
力線が接続された外部ターミナルを示しており、第１の
ケース１０の円筒部１１に設けられた孔を通じてモータ
の外部に導出されている。
【００３１】一方、上述した第２のケース２０は皿状を
呈し、締結部材１５により第１のケース１０の開口部に
取り付けられている。この第２のケース２０の中央部に
は、前記底面部２１よりも軸方向外側に膨出形成されて
第２の玉軸受４２を保持する軸受保持部２２が設けられ
ている。また、中心には回転軸２の出力軸部２ａを突出
させる中心孔２５が形成されている。
【００３２】以上のように、第１の実施形態にかかるモ
ータＭ１は、第１のケース１０の励磁コイル６との対向
部分に凹陥部１３を形成しているため、第１のケース１
０の底面部１２からの軸受保持部１４の突出量を最小限
に抑えられ、モータＭ１の全長を短縮することができ
る。
【００３３】また、励磁コイル６は半径方向外側に向か
うほど巻回数が多くなることによって軸方向の端面が内
側に傾斜する傾斜面６ａを有し、凹陥部１３は傾斜面６
ａに沿って軸方向内側に窪んでいるため、周方向におけ
る無駄なスペースを生じることなく必要量の励磁コイル
６をステータコア５に巻回できると共に、軸方向におけ
るスペースが有効に利用されて軸受保持部１４の突出量
を低減できる。その結果、必要なコイル巻回量を維持し
たままでモータＭ１の全長を短縮することができる。
【００３４】さらに、本発明において、ステータコア５
は複数個の分割コア５０から構成されているため、各突
極５１へのコイル巻回作業が容易化できるとともに、モ
ータ全体の体積効率が良くて励磁コイル６の占積率の高
いモータを構成することができる。
【００３５】図４は、本発明にかかるモータの第２の実
施形態を示した縦断面図である。図１に示した第１の実
施形態と共通する構成には同一の符号を付し、重複する
説明は省略する。
【００３６】図４において、第２のケース２０は底面部
２２と、該底面部２２よりも半径方向内側であってモー
タＭ２の内部側（軸方向内側）に窪んだ凹陥部２３と、
凹陥部２３よりもさらに半径方向内側に形成された軸受
保持部２４を一体的に備えている。凹陥部２４は励磁コ
イル６の傾斜面６ａとの対向部分が当該傾斜面６ａに沿
って軸方向内側に窪んでいて、その内側の軸受保持部２
４が第２の玉軸受４２を保持している。当該第２の玉軸
受４２は、少なくとも一部が底面部２２よりも軸方向内
側に位置するように保持されている。なお、第１のケー
ス１０は第１の実施形態と同一の構成をなしていて、第
１の玉軸受４１は第１のケース１０の軸受保持部１４に
保持されている。
【００３７】このように、ケース体１の軸方向両端側に
保持される各軸受４１，４２の少なくとも一部がケース
体１の底面部１２，２２よりも軸方向内側に位置するこ
とにより、モータＭ２の全長をより一層短縮することが
できる。
【００３８】図５は、本発明にかかるモータの第３の実
施形態を示した縦断面図である。当該モータＭ３は、ブ
ラシ付き直流モータであるとともに、インナーロータ型
のモータである。
【００３９】図５において、図示下方側が開放状態にあ
る第１のケース１０と、この第１のケース１０の開放部
を閉塞する第２のケース２０とによってケース体１が構
成されている。第１のケース１０の内周面には環状のマ
グネット３が固着されている。また、ケース体１の内部
には回転軸２に嵌合固定されたロータコア５’が内蔵さ
れ、このロータコア５’には励磁コイル６が巻回されて
いる。ロータコア５’の外周面は、前記マグネット３の
内周面と適宜の間隔をおいて対向している。回転軸２
は、ロータコア５’を貫通して延出しており、回転軸２
の図示上端側は第１のケース１０に保持された滑り軸受
４によりロータコア５’と一体回転可能に軸支され、こ
の滑り軸受４からモータ外部Ｍ３に突出した部分が出力
軸部２ａを構成している。また、回転軸２の下端側部分
には前記励磁コイル６１と電気的に接続された整流子ユ
ニット９１が挿嵌されている。さらに、第２のケース２
０にはブラシ９２を保持したブラシホルダ９３が固定さ
れ、当該ブラシ９２が前記整流子ユニット９１に当接し
て所定の電流を供給している。
【００４０】この第３の実施形態において、第１のケー
ス１０はカップ状を呈しており、円筒部１１と、底面部
１２と、底面部１２よりも半径方向内側における励磁コ
イル６’との対向部分が軸方向内側に窪んだ凹陥部１３
と、該凹陥部１３よりも半径方向内側に形成された軸受
保持部１４とを備えている。軸受４は軸方向に分離した
２個の軸受部を一体に有し、第１のケース１０の底面部
１２よりも軸方向内側に位置するように保持されてい
て、その下端側は、ロータコア５１の切欠部５’ａにま
で侵入している。本実施形態の励磁コイル６’は、前記
実施形態の励磁コイル６のようなほぼ均一な傾斜角度の
傾斜面を有していないが、励磁コイル６’の端面から内
側の側面にかけて半径方向内側に行くほど低くなってい
る。そして、前記凹陥部１３は、励磁コイル６’とロー
タコア５’と軸受４とで画成される空間に入り込むよう
に窪んでいる。すなわち、凹陥部１３を形成するケース
内面は、上記励磁コイル６’の図示上面より軸方向下側
まで入り込んでいる。その結果、第１のケース１０の底
面部１２からの軸受保持部１４の突出量を最小限に抑え
ることができる。モータＭ３の全長を短縮することが可
能となる。
【００４１】以上、本発明者によってなされた発明を実
施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実
施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形可能であるというのは言うまでもな
い。
【００４２】たとえば、第１及び第２の実施形態に示し
たモータＭ１，Ｍ２では、軸受保持部１４に保持された
第１及び第２の玉軸受４１，４２によって回転軸２を軸
支しているが、これらの玉軸受に替えて焼結含油軸受等
の滑り軸受を用いても良い。
【００４３】また、第１及び第２の実施形態に示したモ
ータＭ１，Ｍ２を構成するステータコア５は分割コア５
０であるが、一体コアを用いても良い。
【００４４】さらに、上記第１乃至第３の実施形態で
は、ステータアッセンブリＳの内側でロータアッセンブ
リＲが回転するインナーロータ型のモータを示したが、
アウターロータ型のモータに本発明を適用することもで
きる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ケース体の底面部よりも半径方向内側における励磁コイ
ルとの対向部分に凹陥部を形成し、その半径方向内側に
軸受保持部を設けることにより、ケース体の底面部から
の軸受保持部の突出量を最小限に抑えることができるた
め、モータの全長を短縮することができる。
【００４６】また、本発明において、励磁コイルは軸方
向の端面が内側に傾斜する傾斜面を有し、ケース体の凹
陥部を傾斜面に沿って軸方向内側に窪ませることによ
り、モータ性能を劣化させることなく、必要なコイル巻
回量を維持したままでモータの全長を短縮することがで
きる。
【００４７】また、本発明において、ステータコアは突
極ごとに周方向に分割された複数個の分割コアを環状に
配置して構成され、分割コアの各々に励磁コイルが巻回
されているので、各突極へのコイル巻回作業が容易化で
きるとともに、モータ全体の体積効率が良くて励磁コイ
ルの占積率の高いモータを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるにモータの実施形態１を示す縦
断面図である。
【図２】同上実施形態１の横断面図である。
【図３】同上実施形態１における分割コア単体を示す平
面図である。
【図４】本発明にかかるにモータの実施形態２を示す縦
断面図である。
【図５】本発明にかかるにモータの実施形態３を示す縦
断面図である。
【図６】従来のモータを示す縦断面図である。
【図７】同上従来のモータの横断面図である。
【符号の説明】
１ ケース体 ２ 回転軸 ３ 駆動マグネット ４，４１，４２ 軸受 ５ ステータコア ５’ ロータコア ６，６’ 励磁コイル ６ａ 傾斜面 １０ 第１のケース １２ 底面部 １３ 凹陥部 １４ 軸受保持部 ２０ 第２のケース ５０ 分割コア ５１ 突極 Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ モータ Ｒ ロータアッセンブリ Ｓ ステータアッセンブリ
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Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ケース体と、そのケース体の一端側開口
    部を閉塞する底面部と、上記底面部の略中心部分に配置
    された軸受保持部と、該軸受保持部内に装着された軸受
    と、その軸受によって回転自在に支承された回転軸と、
    上記回転軸の外周に取り付けられた駆動マグネットと、
    該駆動マグネットの半径方向外方側に所定の間隙を介し
    て固定配置されたステータコアと、そのステータコアに
    巻回された励磁コイルと、を備えたモータにおいて、 上記ケース体の底面部における前記励磁コイルと軸方向
    に対向する部分に、当該底面部を軸方向内側に向かって
    窪ませた凹陥部が形成され、 その凹陥部の半径方向中心側部分に、前記軸受保持部が
    連設されていることによって、前記軸受の少なくとも一
    部が、前記底面部よりも軸方向内側に位置するように保
    持されていることを特徴とするモータ。
  2. 【請求項２】 前記励磁コイルは、半径方向外側に向か
    うほど巻回数が多くなるように巻回されていることによ
    って軸方向の端面が中心側に向かって窪むように傾斜す
    る傾斜面を有し、 前記ケース体の凹陥部は、前記励磁コイルの傾斜面に沿
    って軸方向内側に窪んでいることを特徴とする請求項１
    記載のモータ。
  3. 【請求項３】 前記ステータコアは、突極ごとに周方向
    に分割された複数個の分割コアを環状に配置して構成さ
    れ、 前記分割コアの各々に前記励磁コイルが巻回されている
    ことを特徴とする請求項１または２記載のモータ。
  4. 【請求項４】 前記ケース体は、前記ステータコアを挟
    んで軸方向の両側にそれぞれ前記底面部、前記凹陥部、
    及び前記軸受保持部を備え、 前記軸受保持部に保持された各軸受は、少なくとも一部
    が前記底面部よりも軸方向内側に位置するように保持さ
    れていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいず
    れかの項に記載のモータ。
  5. 【請求項５】 回転軸と、前記回転軸の外周に取り付け
    られ前記回転軸と一体に回転するロータコアと、前記ロ
    ータコアに巻回された励磁コイルと、前記ロータコアの
    外方に所定の間隙を介して固定配置された駆動マグネッ
    トと、前記回転軸を回転自在に支持する軸受と、前記軸
    受を保持する軸受保持部を有するとともに前記駆動マグ
    ネットを内周面に装着したケース体とを備えたモータに
    おいて、 前記ケース体は、そのケース体の一端側開口部を閉塞す
    る底面部と、該底面部よりも半径方向内側における前記
    励磁コイルとの対向部分が軸方向内側に窪んだ凹陥部
    と、該凹陥部よりも径方向内側に形成された前記軸受保
    持部とを備え、 前記凹陥部は、少なくとも一部が前記励磁コイルよりも
    軸方向内側に位置するように保持されていることを特徴
    とするモータ。
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